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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

Facultad Regional Baha Blanca

FUENTES DE
ALIMENTACIN REGULADAS
LINEALES

Ing. Nstor Hugo Mata


Profesor Titular

Ctedra de Electrnica Aplicada II


2001

Fuentes de Alimentacin Reguladas Lineales


___________________________________________________________________________

FUENTES DE ALIMENTACIN REGULADA LINEALES


CAPTULO 1 REGULADORES BSICOS
1.1 Introduccin
Se puede definir a una fuente de alimentacin regulada como un circuito electrnico que
transforma potencia elctrica de entrada, ya sea de corriente continua o corriente alterna, en
una potencia elctrica de salida; tanto de corriente continua como de corriente alterna, con un
nivel de tensin o corriente o ambas simultneamente en forma constante. Estas fuentes
electrnicas pueden dividirse en cuatro grupos principales:
a) Corriente alterna de entrada en corriente continua de salida.
b) Corriente continua de entrada en corriente continua de salida de distinto nivel
(Denominado Convertidores).
c) Corriente continua de entrada en corriente alterna de salida (Denominado
Inversores)
d) Corriente alterna de entrada en corriente alterna de salida (Denominado Regulador
de lnea o convertidores de frecuencia).
La de mayor aplicacin es la del tipo indicado en a, siguiendo en aplicacin las b, c y d. En
esta primera parte se desarrollar el tipo de fuente indicado en a.
Las fuentes transformadoras de CA en CC se pueden definir en cuatro modos de operacin
bsicos los cuales proveern cuatro salidas que las definiremos como se indica.
1. Voltaje Constante: En este caso la fuente mantendr su salida a tensin constante,
independientemente de los cambios que se puedan producir en la carga, tensin de
lnea o temperatura ambiente.
2. Corriente Constante: Para este caso se mantendr constante la corriente entregada
por la fuente, independientemente de los cambios que se puedan producir en la
carga, tensin de salida, tensin de lnea o temperatura.
3. Lmite de tensin: En este caso se limita a un mximo la tensin de salida sin la
precisin que posee la de voltaje constante.
4. Lmite de Corriente: En este caso se limita el mximo de corriente que puede
entregar la fuente sin que sea la salida una corriente constante precisa.
Las fuentes de alimentacin reguladas de CA a CC tendrn segn el requerimiento de uso o
diseo la combinacin de uno o ms de los modos de operacin indicados anteriormente.
Una fuente de voltaje constante ideal deber poseer una impedancia de salida cero a todas las
frecuencias, es decir, comportarse como una tierra real a todas las frecuencias, por lo tanto,
esta fuente se comportar como se ve en la figura 1, manteniendo perfectamente constante el
voltaje de salida en forma independiente de cualquier cambio que se produzca en la corriente
que demande la salida.
Una fuente simple sin regular, consiste en un rectificador y un filtro que no son capaces de
entregar una tensin de salida libre de rizado y que se mantenga con una tensin de salida
estable con las variaciones de carga. A los efectos de lograr una salida aproximada a la fuente
ideal de la Figura 1-1, deberemos incluir un elemento regulador dentro de la Fuente.

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Eo

Es

EO = O

Io

Figura 1-1: Grfica de Tensin de salida vs. Corriente de salida de fuente ideal
donde E0 e I0 son respectivamente la tensin y corriente de salida, E0 es la variacin de la
tensin de salida
Para obtener el regulador existen distintas tcnicas que vamos a explicitar.
1.2 Reguladores de Tensin bsicos
Un regulador bsico de tensin, con realimentacin de muestreo de salida tendr la
configuracin dada en la Figura 1-2.
Tensin de
entrada

Ven

Tensin de salida
regulada

ELEMENTO DE
CONTROL
R
E
F
E
R
E
N
C
I
A

Error
Ampl. de
Contnua

M
U
E
S
T
R
A

VO

Figura 1-2: Regulador bsico de tensin


Los elementos componentes de este regulador elemental son los siguientes.
a) Un elemento de referencia el cual proveer de una tensin perfectamente conocida
en su nivel y sumamente estable. En adelante nos referiremos a ella como Vref.
b) Un elemento de muestreo que nos entregar una muestra precisa del voltaje de
salida.
c) Un elemento de comparacin que determinar el desvo de la tensin de salida con
respecto a la referencia produciendo una seal de error amplificada.
d) Un elemento de control, que acondicionar la tensin de entrada para dar la tensin
de salida deseada por medio de la indicacin de seal error que recibe del elemento
amplificador comparador.

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Cada uno de estos elementos tendr una particularidad, la que detallaremos a continuacin.
Elemento de Referencia: El elemento de referencia es la piedra angular de todo regulador ya
que el voltaje de salida ser un mltiplo fraccional de esta referencia. Cualquier variacin que
hubiese en el voltaje de referencia sera tomada como una seal de error por el comparador,
con lo cual se modificara la tensin de salida de acuerdo con ese cambio.
Para obtener una buena regulacin, la referencia deber mantenerse estable para toda
variacin de la tensin de entrada, corriente de carga y temperatura ambiente de operacin.
Existen distintas formas circuitales para obtener una referencia, las cuales sern consideradas
ms adelante.
Elemento de muestreo: El elemento de muestreo tomar el voltaje de salida y lo acondicionar
para entregar una fraccin equivalente al nivel de la tensin de referencia, para un voltaje de
salida especificado. Cuando se producen variaciones en el voltaje de salida, se producir un
cambio en el nivel de la tensin realimentada en un valor que podr ser mayor o menor que la
tensin de referencia. Esta diferencia o voltaje de error conducir directamente al elemento
regulador para compensar la diferencia detectada, corrigiendo de esta manera la tensin de
salida para llevarla al voltaje deseado.
Elemento de comparacin: Este elemento de comparacin aparte de monitorear la diferencia
entre la tensin de referencia y el voltaje de salida muestreado, producir la amplificacin
necesaria para la seal de error. Por esta razn, es normal que se denomine al elemento de
comparacin como amplificador de error. La salida de error amplificada producir sobre el
circuito de control del regulador la variacin paramtrica correspondiente para retornar al
voltaje prescripto de salida.
Elemento de Control : Como regla general el elemento de control variar su concepcin en
forma amplia en funcin al tipo de regulador que se decida implementar. A pesar de sto, los
elementos que fueron explicitados anteriormente se mantendrn inalterados en su concepcin
en forma independiente al tipo de elemento de control que se implemente. La clasificacin del
regulador depender del tipo de control que se realice: serie, paralelo o por conmutacin. En
la figura 1.3 se observan las distintas configuraciones de los elementos de control bsico.
Ven

Rs

Vsal

Ven

Vsal

IL

Rs

Ven

Vsal

IL

IS

Vsal = Ven - IL . R s
SERIE

Vsal = Ven - R .(IL + I s )

Ten

Vsal = Ven .

Ten + Tap

PARALELO

CONMUTACION

Figura 1-3: Mtodos bsicos de regulacin


donde Ven es la tensin de entrada, Vsal es la tensin de salida, Ten es el tiempo de encendido
y Tap es el tiempo de apagado.

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1.3 CLASIFICACIN DE LOS REGULADORES DE TENSIN
El regulador serie: Este regulador controla el voltaje de salida modulando un elemento en
serie con el circuito de carga. El elemento serie por lo general es un transistor, que actuar
como una resistencia variable. Cualquier cambio en la tensin de entrada producir un cambio
en la resistencia serie en forma proporcional a este cambio, siempre y cuando la corriente de
carga no vare simultneamente. Con esto tendremos que en todo instante la cada de tensin
en la resistencia serie Rs, por la cual circula la corriente de carga IL, ser la diferencia del
voltaje de entrada menos la tensin fija seleccionada para la salida.
El regulador serie bsico se puede observar en la figura 1.4:
Rs
IL

Ven
R
E
F
E
R
E
N
C
I
A

Vref

Vsal

R1

Vsal = Vref .(1 +

R2

R1
)
R2

Figura 1-4: Regulador Bsico serie


VSAL = VEN VDIF

(1-1)

VDIF = I L( c arg a ) R s

(1-2)

VSAL = VEN I L( c arg a ) R s

(1-3)

Cuando ocurre un cambio de tensin de entrada tendremos


R s =

VEN
I L( c arg a )

(1-4)

Cuando ocurre un cambio en la corriente de carga, es decir una variacin de carga


R s =

I L R s
I L + I L

(1-5)

El regulador serie proveer una forma simple para lograr una fuente de tensin regulada, pero
tiene un inconveniente, que para aplicaciones en las cuales se requieren grandes corrientes de
carga, la cada de tensin sobre el elemento serie producir una gran disipacin de calor, y por

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ende un desperdicio de energa muy grande, cuando la tensin del elemento serie es
comparable al de la carga.
Regulador Paralelo: Este regulador, como lo indica su nombre, usa un elemento en paralelo,
que variar su corriente de drenaje, en funcin del requerimiento de la corriente de carga
manteniendo a sus bornes una tensin constante. Cuando se produce una variacin creciente
de la tensin de entrada, el elemento paralelo aumentar su corriente de carga a los efectos de
producir una mayor cada de tensin sobre la resistencia serie, manteniendo la cada de
tensin sobre la carga en forma constante. En la figura 1.5 podemos observar un regulador
paralelo bsico.
Ven

IL

Rs
R
E
F
E
R
E
N
C
I
A

IZ

IS
Vref

Vsal

R1

RZ

+
R2

Figura 1.5 Regulador Paralelo


Vsal = VEN I s R s

(1 - 6)

Is = IL + I z

(1 - 7)

Vsal = VEN R s (I L + I Z )

(1 - 8)

Cuando se produce una variacin en la corriente de carga la corriente en el elemento paralelo


variar en
I Z = I L

(1-9)

Cuando ocurre una variacin en el voltaje de entrada el cambio incremental en la corriente del
elemento paralelo ser
I z =

VEN
Rs

(1 - 10)

I z =

Vsal
R z

(1 - 11)

Como podemos apreciar, este tipo de regulador no es muy eficiente, pero en algunos casos, en
los que la eficiencia no es una limitacin, puede dar mejores soluciones, ya que el regulador
paralelo es poco sensible a los transitorios de lnea, as como tambin tiene la propiedad de no
reflejar hacia la entrada los transitorios de corriente de carga. Tambin podemos apreciar que

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este tipo de regulador est inherentemente protegido contra corto en la carga, estando limitada
la corriente mxima por la resistencia RS en el caso de un corto en la carga.
Regulador por conmutacin:
Una fuente conmutada utiliza como elemento de control una llave activa, la cual se usa para ir
conmutando el voltaje de entrada con un ciclo variable de acuerdo a los requerimientos de la
carga. Estos ciclos variables se pueden clasificar en los siguientes modos.
1- Manteniendo constante el tiempo de encendido del elemento serie y variando la
frecuencia.
2- Manteniendo constante el tiempo de apagado del elemento serie y variando la
frecuencia.
3- Manteniendo constante la frecuencia y variando el tiempo de encendido y apagado
del elemento (Modulacin del ancho de pulso)
La descripcin bsica del regulador por conmutacin puede observarse en la figura siguiente
IL

S1
Q1
L

Ven

R
E
F
E
R
E
N
C
I
A

D1

R1

Vref
OSCILADOR
MODULADOR

COMPARADOR

VO

R2

Figura 1-6: Regulador Bsico por Conmutacin


En este circuito los pulsos de tensin a la salida del emisor de Q1, son filtrados por el filtro LC
el cual se habr calculado para una frecuencia mnima de trabajo y para una carga mxima a
un factor de rizado de salida especfico.
Q1

L
+
+

OSCILADOR
CONTROLADO

C1

C2

vo
-

Q2
REFERENCIA Y
COMPARACION

Figura 1. 7: Fuente de conmutacin push-pull

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La ventaja fundamental de este circuito radica en que la disipacin del elemento serie es
mnima ya que el mismo se encuentra en todo momento en condicin de saturacin o en
estado apagado. Por esta razn, este circuito tiene grandes ventajas en la aplicacin que
requiere una gran potencia de salida, en especial cuando se trabaja en baja tensin y alta
corriente.
Otra ventaja de los reguladores por conmutacin, es la de poder admitir diseos que permiten
aislar la salida con respecto a la tensin primaria y/o secundaria de regulacin, es decir,
realizar salida de tensin flotante. Uno de los circuitos bsicos de este tipo de regulador lo
observamos en la figura 1.7 que nos muestra una configuracin push-pull.
1.4 Fuentes de corrientes constantes:
Una fuente de corriente constante ideal deber poseer una admitancia de salida nula, es decir,
impedancia de salida infinita para todas las frecuencias. Grficamente podemos representar el
comportamiento de una fuente de corriente constante en la figura 1. 8.
IO = O

Tensin de salida

VO

Corriente de salida

IO

Figura 1. 8: Respuesta de fuente de corriente ideal


Esta fuente ideal se ajustar a los cambios de la resistencia de carga modificando la tensin de
salida en la magnitud necesaria para que la corriente en la carga se mantenga constante a un
valor especificado.
Las principales aplicacines de estas fuentes de corriente constante se encuentran
principalmente en circuitos de medicin, y en circuitos magnticos en los cuales se requiere
mantener el campo en forma independiente de los cambios de impedancia o de temperatura.
Existen distintas formas de obtener una corriente constante y en la mayora de los casos stas
forman parte de una fuente de tensin constante. De esta manera se puede variar el rango de
trabajo de la fuente de corriente constante entre un valor de tensin mximo y cero. Dado que
dentro del regulador los elementos de control, referencia y comparacin son prcticamente
idnticos a los que se requiere para un regulador de tensin, se usan configuraciones que
combinan ste con una fuente de corriente constante conformando lo que se denomina una
fuente de voltaje constante/corriente constante.
La regulacin de corriente consiste bsicamente en obtener un mtodo de muestreo de
corriente en la carga y esta muestra es comparada con una referencia para producir la seal de

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error que comandar al elemento de control. Esta configuracin bsica la podemos observar
en la figura 1. 9
Q1

Rm

VP

C1

Ven

IL

RP
+

CO

VO

+
RL

COMPARADOR

FUENTE
REGULADA

REFERENCIA

ALIMENTACION
AUXILIAR

Figura 1-9: Fuente de Corriente Bsica


Como podemos observar en la figura, la resistencia Rp es utilizada para ajustar un nivel de
referencia que se toma de una tensin de referencia flotante respecto a la tensin de entrada de
la fuente y referida a la salida positiva. La corriente IL que circula por la resistencia Rm de
muestreo produce una cada de tensin que es comparada con el nivel de referencia para dar la
seal de error al elemento de control serie Q1, que actuar como resistencia variable
manteniendo IL constante. El capacitor Co de salida es un capacitor reducido para estabilizar
la realimentacin. El capacitor no puede ser de un valor elevado porque de ser as, disminuira
notablemente la respuesta en tiempo del regulado de corriente y degradara la alta impedancia
que debe ofrecer ste.
1.5 FUENTE DE TENSIN CONSTANTE / CORRIENTE CONSTANTE
Dado que no es posible eliminar el rizado de la tensin sobre la carga en las fuentes de
corriente constante puras, debido a que no se puede filtrar la salida con elementos capacitivos,
si se requiere una regulacin precisa con alta impedancia de salida ser necesario partir de una
tensin regulada para despus obtener una regulacin de corriente de precisin. Este
requerimiento da como necesaria la concepcin de una fuente de tensin constante/corriente
constante. En la figura 1-10 podemos observar una de las tantas configuraciones bsicas para
una fuente tensin/corriente constantes.
Como podemos observar en la figura 1-10, la tcnica de esta fuente consiste en un monitoreo
de la tensin de salida por parte del comparador de tensin, el cual con su seal de error Ev,
comanda el elemento de control serie Q1. El potencimetro Rv es el elemento de ajuste de la
tensin de salida al nivel requerido. La corriente es controlada a partir de la cada de tensin
que se produce sobre la resistencia Rm debido a la corriente IL que circula por la carga. Esta
cada de tensin es comparada con el nivel seleccionado con el potencimetro Rc, lo cual
producir una seal de error Ec que comandar al elemento de control Q1. El diodo D1 est a
los efectos de que cuando la fuente est entregando una corriente IL menor a la seleccionada,

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el comparador de corriente no acte cargando al comparador de tensin a los efectos de que
no pierda ganancia. Con esto ya estamos definiendo que los amplificadores comparadores no
estn trabajando simultneamente.
Q1

Rm

C1

Ven

R1

RC

COMPARADOR
DE TENSION

EV

CO

+
VO

D1

TENSION CONTINUA
( RECTIFICADOR )

EC

RV

+
COMPARADOR
DE CORRIENTE
-

R2
+
FUENTE AUXILIAR
FLOTANTE

REGULADOR
DE
TENSION

C2

0V
-

Figura 1-10: Esquema bsico de fuente de tensin-corriente constante


El amplificador de comparacin de voltaje tratar de dar una impedancia de salida cero a la
fuente mientras que el amplificador comparador de corriente dar una impedancia de salida
infinita a la fuente. Por lo tanto para una dada resistencia de carga RL la fuente actuar como
fuente de tensin constante o como fuente de corriente constante, pero no ambas
simultneamente.
La caracterstica de una fuente de tensin constante/corriente constante ideal la podemos
observar en la figura 1.11
OPERACION CON VOLTAJE
CONSTANTE

>R

VO

RL

PUNTO DE OPERACION
CRITICO

RC

EO
R
RL < C

Eo
= Rc
IL

OPERACION CON
CORRIENTE CONSTANTE

EO1

IL1

IL

IO

Figura 1-11:Curvas de regulacin de una fuente tensin-corriente constantes


La operacin de esta fuente se mantendr en la regin de operacin con voltaje constante
siempre que la resistencia de carga RL se mantenga mayor que el valor de resistencia crtica,
el cual viene dado por la relacin de la tensin Eo seleccionada a la corriente IL seleccionada.

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La fuente entrar en la regin de operacin de corriente constante cuando la resistencia de RL
sea menor que la resistencia crtica Rc.
La principal ventaja del uso de este tipo de fuentes, es su propiedad de proteccin total contra
cualquier tipo de sobrecarga. Esto permite, con toda la seguridad, trabajar dentro del rea dada
por la figura 1-11, por lo tanto se puede, con la adecuada seleccin de Eo e IL, proteger
cualquier elemento o circuito que se deba ensayar contra sobrecarga, lo mismo que
simultneamente se protege a la fuente.
1.6 FUENTE DE TENSIN CONSTANTE CON LIMITACIN DE CORRIENTE
Las fuentes de tensin constante con limitacin de corriente proveen proteccin de
sobrecorriente para la fuente, cuando slo lo que se requiere es una tensin constante. Estos
tipos de limitacin de corriente se pueden dividir en dos clases:
a) Limitacin de corriente mxima
b) Limitacin de corriente con corte de fuente.
Lmite de Corriente mxima: Existe un parecido entre la fuente de corriente y la limitacin de
corriente. La diferencia radica bsicamente en que la sofisticacin y etapas de ganancia de la
limitacin de corriente son notablemente inferiores a la de una fuente de corriente en su
control de la limitacin de corriente. La diferencia la podemos apreciar viendo la figura 1.12.
Eo
ZONA DE LMITE DE
CORRIENTE

ZONA DE TENSIN
CONSTANTE

Es

CORRIENTE DE
CORTOCIRCUITO

Imax

Icc

Io

Figura 1-12: Grfica de control de corriente de corto circuito


En una comparacin con la figura 1-11 podemos observar que en el caso de la fuente de
corriente, la corriente IL seleccionada es idntica para todos los valores de Eo no as en el caso
de limitacin de corriente, donde tenemos una determinada pendiente de corriente y adems
no existe un punto crtico sino que en su lugar aparece un codo. Esto hace que en el caso de
limitacin de corriente tengamos un valor de corriente mximo, definido para un determinado
valor de Es y un valor de corriente de cortocircuito definido para dicha fuente. El valor Imx
establece que para cualquier valor de Io menor de Imx la fuente se mantendr dentro de la
zona de tensin constante, garantizando que la tensin seleccionada Es se mantendr dentro de
las especificaciones de la fuente. A partir de este valor de Imx la tensin de salida caer por
debajo del valor Es hasta alcanzar el valor de cero en el caso de corto directo. La variacin de
corriente entre los valores de Imx y Icc es funcin del diseo y la calidad de la fuente,
encontrndose estos valores entre un 3% a un 15% de la corriente mxima Imx. Estos tipos de
fuente con limitacin de corriente, son por lo general de reposicin automtica de la tensin
una vez que fue eliminada la sobrecarga o el corto circuito.

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El inconveniente que traen aparejado estas fuentes es que en el caso de sobrecarga o corto por
tiempo prolongado, producen una gran disipacin en el elemento serie de control. Por lo tanto,
este es un punto de importancia a tener en cuenta en el diseo, principalmente porque dicho
elemento de control se encontrar en su peor condicin de trabajo, con mxima cada de
tensin a sus bornes y mxima corriente, en forma simultnea con esto se debe estudiar
particularmente las curvas SOAR de elemento activo usado como elemento de control serie.
Limitacin de Corriente con corte de Fuente (Foldback)
Teniendo en cuenta las consideraciones del ltimo prrafo del punto anterior, puede que en
muchos casos, no sea necesario que se mantenga la corriente en caso de sobrecarga, y por lo
tanto se puede evitar la disipacin en el elemento serie. Es por esto que existen fuentes de
alimentacin que producirn una reduccin de la corriente o bien cortarn la corriente
prcticamente a cero dependiendo del tipo de diseo empleado. Este tipo de operacin se
denomina en la mayor parte de la bibliografa fornea como FOLDBACK .
Por lo general la aplicacin de esta tcnica est dada para fuentes de tensin fija, donde el
mximo de corriente est dado para la tensin fija de diseo, por lo tanto habra que
sobredimensionar al elemento serie para que pueda soportar la disipacin de corto circuito.
En la figura 1-13 podemos observar las caractersticas de transferencia de distintas fuentes
con corte o reduccin de corriente.
Vo
ZONA DE TENSIN CONSTANTE

Eo

REDUCCIN DE CORRIENTE IDEAL


LIMITACIN CON CORTE
DE CORRIENTE

Icc

LIMITACIN CON REDUCCIN DE


CORRIENTE

IM

Io

CORRIENTE DE CORTO CORRIENTE MXIMA

Figura 1-13: Grfica de respuesta con foldback


Como podemos observar en la figura se producir un codo en las fuentes reales que se debe a
que primero actuar el circuito de sobrecarga y luego el de corte de corriente.

Oooo0oo0oo0oo0oo0oooO

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CAPTULO II
DISEO DE FUENTES DE TENSIN
2.1 Especificaciones de una Fuente de Tensin.
La funcin primaria de cualquier regulador de tensin es mantener su salida a un valor
predeterminado sobre un rango de variacin de corriente de carga. Esta tensin ser afectada
en algn grado por las variaciones de la tensin de entrada y por los cambios de temperatura
ambiente. Por lo tanto lo primero que debe establecerse es el factor de mrito o regulacin,
que ser dependiente interactivamente con los distintos factores de degradacin.
Si bien los factores de degradacin interactan entre s, se puede considerar su estudio en
forma separada por aplicacin del teorema de superposicin.
Regulacin de carga: Se define como regulacin de carga al factor porcentual de afectacin de
la tensin de salida con respecto a la variacin de corriente de carga dentro del rango de
trabajo, y lo podemos expresar como
Regulacin de Carga:

E ov E oT
100
Eo

(2.1)

donde
Eov = Tensin de salida en vaco.
EoT = Tensin de salida en plena carga.
Eo = Tensin nominal.
Regulacin de lnea : Se define como el factor porcentual en que se ver afectada la tensin de
salida con respecto a la variacin de la tensin de entrada al regulador. Esto involucra a la
tensin de rizado, las variaciones de tensin de lnea y la cada de tensin en los devanados
del transformador producido por la corriente de carga. La regulacin de lnea est expresada
numricamente por
E o
Regulacin de lnea (% / E E ) =
E E E o

100

(2.2)

Donde
E o = Cambio en la tensin de salida.
E E = Cambio en la tensin de entrada
Eo = Tensin nominal
Los valores de E o y E E pueden encontrarse generalmente expresados en valores
de tensin pico a pico, pero algunos fabricantes dan este valor como tensin RMS.
Regulacin con la variacin de temperatura : Se define como el factor porcentual en que se
ver afectada la tensin de salida en funcin al cambio de temperatura ambiente. Por lo
general a este factor se denomina coeficiente de temperatura de la tensin de salida y se indica
en un porcentaje de variacin de la tensin nominal por grado centgrado. Desde el punto de
vista cuantitativo este coeficiente se calcula por

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Cr (% / C) =

Eo( mx ) Eo( mn )

Eo(nom ) (Tmx Tmn )

100

(2.3)

donde
E o ( mx ) = Tensin de salida mxima
E 0 ( Min ) = Tensin de salida mnima.

E o ( Nom ) = Tensin de salida nominal a 25C.


Tmx
Tmn

= Temperatura mxima de operacin.


= Temperatura mnima de operacin.

Dependiendo de cmo es la configuracin circuital de la fuente, este coeficiente puede ser


tanto positivo como negativo. Este coeficiente debe considerarse fuera del perodo de
precalentamiento de la fuente ,es decir en rgimen de trabajo.
Respuesta a transitorios de carga: Esto determina la capacidad de respuesta del lazo de
realimentacin de la fuente ante un cambio sbito de la corriente de carga, y se encuentra
condicionado tambin por la impedancia del filtro de salida, si es que existe tal filtro.
El transitorio que se producir a la salida est definido por componentes pasivos del filtro de
salida. Por sto, se debe determinar la resistencia serie equivalente Rse y la inductancia serie
equivalente Lse, para poder calcular la magnitud del cambio a la salida de la fuente para un
cambio abrupto de carga. El desvo de la tensin de salida vendr dada por
V = R se I + L se

di
dt

(2.4)

Sin embargo esta expresin estar modificada por la respuesta a lazo cerrado y la capacitancia
de salida. Por otra parte cuando los cables de conexin entre la fuente y la carga son largos,
producirn una cada de tensin tanto resistiva como inductiva adicional que deber tenerse en
cuenta para determinar el desvo de tensin.
2.2 Elementos Contribuyentes a Error:
Cada uno de los elementos constituyentes de una fuente regulada de tensin bsica como la
indicada en la figura 1-2, contribuirn con un error en el establecimiento de la tensin de
salida deseada. Por lo tanto en este punto estudiaremos sus efectos y el modo en que podemos
eliminar o atenuar su influencia en el error total.
Elemento de muestreo: La regulacin se lleva a cabo comparando una muestra de voltaje de
salida con una referencia. Cualquier error que pudiese introducir este elemento de muestreo
ser amplificado con la seal de control del elemento serie. Este elemento de muestra,
generalmente estar constitudo por un divisor resistivo de voltaje tomado ente los bornes de
salida regulada. El divisor como el indicado, se observa en la figura 2-1 conjuntamente con su
equivalente de Thevenin.
El voltaje a la salida del elemento de muestreo ser
A T Vo =

Vo (R 2 + R p 2 )
R1 + R 2 + R P

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(2.5)

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+
R1

RP1
RP2

RP

VO
AT ( RP1+ R1 )
B

R2

+
AT.VO
-

Figura 2-1:Circuito equivalente de muestreo


El error posible est centrado en que las resistencias tienen un determinado coeficiente de
temperatura dependiendo de qu composicin tengan. Si las resistencias que componen el
divisor poseen distintos coeficientes, tendremos un contribuyente de error con respecto a las
variaciones de la temperatura ambiente; Por lo tanto se debe poner cuidado en la seleccin de
las resistencias procurando que tengan el mismo coeficiente. Otro posible error en la toma de
la muestra radica en la resistencia equivalente de Thevenin, la cual inducir a un error si la
impedancia de entrada del elemento de comparacin es comparable a esta resistencia
equivalente; Por lo tanto, se debe cuidar que la impedancia de entrada del elemento de
comparacin sea mucho mayor que la resistencia equivalente de Thevenin del divisor de
tensin.
Elemento de Referencia: Existen diferentes elementos o tcnicas circuitales las cuales pueden
proveer un nivel de comparacin, pero adicionado a sto tendremos un cierto problema que
producir error; Por lo tanto, a continuacin estudiaremos los ms comunes, con sus
problemas caractersticos:
Diodo Zener de Referencia: El circuito de aplicacin ms simple empleando un diodo zener
como referencia es el que podemos observar en la figura 2-2; Como podemos observar la
tensin Zener VZ es la tensin de referencia VREF. Esta tcnica ser satisfactoria siempre que
la tensin VENT sea una tensin regulada, ya que si la corriente zener IZ cambia continuamente
tendremos una cierta inestabilidad en la tensin de referencia VREF
Vent
R
+
Vz

Vref
-

Figura 2-2: Elemento de referencia


Esto lo podemos corroborar observando el circuito equivalente del diodo, tal como lo muestra
la figura 2-3. Si hacemos un anlisis de las tensiones tenderemos

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___________________________________________________________________________
+

Vent
R
+

Vz

Iz

Rz

Vref

Vz
-

Figura 2-3: Circuito equivalente del elemento de referencia


VZ = VREF

(2.6)

VZ = VZ '+ I Z R Z

R ENT VZ
IZ =
R + RZ

(2.7)
(2.8)

por lo tanto tendremos que

Vz Coeficiente de temperatura (mV/C)

V
VZ
VREF = VZ ENT
R
(2.9)
R + RZ Z

Como podemos observar la tensin de referencia VREF es una funcin de la tensin de entrada
VENT.

Vz Referencia a I Z = IZT a TA = 25C

Vz Voltaje Zener (Voltios)

Figura 2-4: Grfica del coeficiente de Temperatura de los diodos Zener


Por otra parte, como se aprecia en la figura 2-4, los diodos zener tienen coeficiente de
variacin de la tensin zener con la temperatura; Este coeficiente es negativo para valores
bajos de VZ pasando a ser positivo para valores mayores de 5 Voltios de VZ. Por otro lado
para un diodo zener de un valor VZ dado, el coeficiente trmico es funcin de la corriente que

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___________________________________________________________________________
fluye por el mismo. Esto lo podemos observar en la figura 2.4 donde vemos cmo vara el
coeficiente segn la tensin zener y la corriente IZ; Por lo tanto podemos deducir que si
queremos tener una tensin de referencia estable con variaciones de tensin de entrada VENT,
corriente IZ y temperatura, debemos descartar el uso de un circuito diodo zener simple. Uno
de los mtodos para poder solucionar el problema de las variaciones de la tensin de entrada
por una parte y las variaciones de corriente Zener IZ por otra, es el de usar una fuente de
corriente constante con realimentacin por muestreo de corriente. Esto se puede observar en
la figura 2-5 donde el uso de una fuente de corriente constante alimenta el zener. De esta
forma la corriente constante minimiza el efecto de la impedancia zener RZ sobre la estabilidad
de la tensin de Referencia VREF. Por otra parte, la fuente de corriente debido a su gran
resistencia dinmica sirve para absorber las variaciones de la tensin de entrada VENT.
Para este caso tendremos:

VREF = VZ + VBE(Q1 )

(2.10)

Vent
+
R1

Q2
+
Vz

Q1

Vref
Rc
-

Figura 2-5: Circuito de referencia independiente de las variaciones de la tensin de entrada


IZ

VBE(Q1 )
RC

(2.11)

Como podemos observar la corriente IZ y la tensin VREF son independientes de la tensin de


entrada VENT. Lo que debemos observar es que la tensin de referencia es dependiente de las
variaciones con la temperatura de la tensin VZ y VBE (Q1 ) . Si no existen limitaciones en
cuanto al nivel de tensin de VREF, se podr seleccionar el coeficiente de temperatura del
diodo Zener de manera que este coeficiente sea de la misma magnitud y de signo inverso al de
la tensin de base a emisor de Q1. Si nos remitimos a las curvas de la figura 2.4 veremos que
este mtodo ser aplicable a tensiones de referencia superiores a siete voltios.
REFERENCIA DE NIVEL DE ENERGA DE BANDA:
Este mtodo de referencia est desarrollado basndose en la predictibilidad de la cada de
tensin de base a emisor de los transistores integrados. Este voltaje de referencia surge de la
cada de tensin entre las bandas de energa de semiconductor que en el caso del silicio es de
Vgo = 1,204 V.

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___________________________________________________________________________
La configuracin circuital que se usa para utilizar este nivel de banda de energa es el
indicado en la figura 2.6
+
R1
+
I1

R2

I2

R3

Vent

Q3
Q2

Vref

Q3
R4
-

Figura 2-6: Circuito de tensin de referencia de energa de bandas


La tensin de referencia que obtendremos ser para el circuito presente de
VREF = VBE(Q ) + R 3 I 2
3

(2.12)

Los valores de las resistencias R2 y R3 se calculan para que la corriente entre los transistores
Q1 y Q2 tengan una relacin de diez a uno, es decir,
I1 = 10 I2

(2.13)

Como tendremos una significativa diferencia entre las corrientes que fluyen es estos
transistores Q1 y Q2, las cadas de tensin de base a emisor respectivas sern diferentes. El
voltaje diferencial que se obtiene entre estas dos tensiones de base a emisor (VBEQ1-VBEQ2)
aparecer sobre R4. Si utilizamos transistores de alta ganancia la corriente IZ ser la que
circule por R4.
VBEQ1 VBEQ2
IZ =
(2.14)
R4
por lo tanto

R3
(2.15)
R4
Como podemos observar esta tensin de referencia, al ser funcin de las tensiones de base a
emisor, deberan tener dependencia con la temperatura.
Por lo tanto efectuaremos un anlisis de las posibles variaciones de VREF con la temperatura.
Del anlisis del amplificador diferencial, anteriormente se ha demostrado que
VREF = VBEQ 3 + VBEQ1 VBEQ 2

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___________________________________________________________________________
VBEQ1 VBEQ2 =

I
KT
ln 1
q
I2

(2.16)

donde K es la constante de Boltzmann, T la temperatura absoluta y q la carga de un electrn.


Por otra parte podemos expresar que la tensin de la base a emisor de Q3 es

T
T
+ VBEO
VBEQ 3 = v go 1
To

To

(2.17)

donde Vgo es la tensin de potencial de banda de energa para el silicio y VBEO es la cada de
tensin de base emisor para TO.
Si sustitumos las ecuaciones 2.16 y 2.17 en la 2.15 tendremos que

T
T
+ VBEO
VREF = Vgo 1
To

To

R 3 KT I 1
+
ln

I2
R4 q

(2.18)

Si diferenciamos esta ltima ecuacin con respecto a la temperatura tendremos que


V
V
R K
d VREF
I
= go + BEO + 3 ln 1
dT
To
To
R4 q
I2

(2.19)

Si se eligen apropiadamente los valores de I1; I2; R3 y R4 de tal forma que

R
I
q
Vgo VBEOQ3 = 3 ln 1
KTo
R4
I2

(2.20)

habremos logrado que la ecuacin 2.19 sea nula. Por lo tanto habremos obtenido una VREF
independiente de la temperatura.
Otra ventaja de este circuito, que utiliza las bandas de energa como referencia, es que da
elementos de referencia de muy bajo nivel de tensin con una muy buena inmunidad a la
tensin de entrada. Por lo general la tensin de referencia ms comn a estos tipos de circuitos
de referencia es de 1.2 Voltios.
ELEMENTO DE COMPARACIN
Partiendo de la premisa de que se ha obtenido un elemento de referencia estable y que el
elemento de muestreo nos puede proveer una muestra de la tensin estable, nuestra bsqueda
en el elemento contribuidor de error recaer en el elemento de comparacin, siendo ste,
como veremos, el factor determinante de la performance de regulacin de Voltaje con
respecto a la salida del mismo. Como el elemento de comparacin, bsicamente es un
amplificador de continua de gran ganancia, tpicamente ste estar constitudo por un
amplificador operacional, el cual aparte de proveernos gran ganancia nos entrega alta
impedancia de entrada, y baja impedancia de salida; Esto nos traer adicionalmente factores
como tensin de desplazamiento, relacin de rechazo a seal en modo comn y tensin de
fuente, y coeficiente de temperatura, que afectarn la regulacin de la tensin de salida, en

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___________________________________________________________________________
funcin de: las variaciones de temperatura, tensin de alimentacin primaria y cambios en la
carga. Para poder apreciar cada uno de estos efectos, los estudiaremos cada uno por separado.
Tensin de desplazamiento (offset).
La tensin de desplazamiento la tendremos como una seal de error a la entrada del elemento
de comparacin, y por lo tanto actuar como seal error de la tensin de salida muestreada.
Este efecto se puede apreciar observando la figura 2-7
+

ELEMENTO SERIE

+
R1
-

Vin

Vd

Ro

Vo

Av.V1

V1

Ven

Eo

+
R2

REFERENCIA
-

Figura 2-7: Circuito del elemento de comparacin


Si analizamos la figura 2.7 tendremos
Eo = K s Vo

(2.21)

donde Ks es la ganancia del elemento serie, supuestamente constante.


Eo = K s A v V1

(2.22)

V1 = VREF Vm Vd

(2.23)

R2

Vm = Eo
R1 + R 2

(2.24)

Reemplazando las anteriores en (2.22) tendremos


VREF Vd
(2.25)
R2
1
+
A v K s R1 + R 2
Si la ganancia Av es lo suficientemente grande la ecuacin 2.25 se puede reducir a
Eo =

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___________________________________________________________________________

R
Eo = (VREF Vd ) 1 + 1
R2

(2.26)

Como podemos ver la tensin de desplazamiento Vd representa un error inicial, por lo tanto
debe tenerse en cuenta en la seleccin de R1 y R2 para compensar este error.
Deriva de La Tensin de Desplazamiento con la Temperatura.
Como desde un principio tenemos presente una tensin de desplazamiento, sta, como ya se
ha visto, tendr una deriva con la temperatura, y esta deriva es directamente proporcional al
valor inicial de la tensin de desplazamiento, debemos hacer todo lo posible para reducir o
eliminar en lo posible esta tensin, compensando el amplificador o seleccionndolo para un
mnimo desplazamiento. Esto debe ser de esta manera ya que una compensacin inicial en el
elemento de muestreo no mejora en absoluto la deriva que pueda tener. Cuando no es posible
la eliminacin de esta deriva y es necesaria la obtencin de un coeficiente de temperatura muy
riguroso, se debe proceder a agregar un elemento compensador con la temperatura en la red
de muestreo, como ser un PTC o NTC segn sea el sentido de la compensacin.
Variaciones de Tensin de Alimentacin
La tensin de alimentacin para el comparador es un contribuidor de error, que depende de las
relaciones de rechazo de modo comn y de tensin de alimentacin del operacional
seleccionado como elemento comparador. Como podemos comprobar por medio de la figura
2-8, la tensin en modo comn es el promedio de la tensin de entrada referenciada a la tierra
virtual del amplificador, por lo tanto como la tierra virtual es
Vcc Vcc
2
y la tensin promedio de entrada al amplificador es
G virtual =

(2.27)

R2

VREF + Vo
R 1 + R 2

Vi =
2

(2.28)

la tensin en modo comn neta ser

Vcm =

R2
1
+

Vcc Vcc
VREF + Vo
2
R 2 + R1

(2.29)

R1 + R 2
R1
De esto podemos apreciar, que si se tienen tensiones de alimentacin al amplificador
comparador desiguales, se producirn variaciones en el voltaje en modo comn neto a la
entrada del operacional.

donde

V0 = Vref

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___________________________________________________________________________
+

Vcc

Vref

Vo

+
-

Vcc

R1

R2

Figura 2-8: Circuito de control de tensin de salida


Como se sabe la relacin de rechazo en modo comn de un amplificador diferencial, est
dado por la relacin entre la ganancia diferencial y la ganancia en modo comn.
CMRR=

Av
A v cm

(2.30)

Por lo tanto, como el dato proporcionado por el fabricante es el valor de la relacin CMRR ,
de este valor y con el dato de Av mnimo obtendremos
A vcm =

A vmn
CMRR

(2.31)

A partir de esto encontraremos que el error producido a la salida por un voltaje en modo
comn presente en el voltaje de entrada ser
A vcm =

A vmn
CMRR

(2.32)

de donde
Error de Modo Comn =

Vcm
CMRR

(2.33)

Como el error en el modo comn se puede representar como un voltaje de desplazamiento a la


entrada, podremos expresar al voltaje de salida como

Vcm
R
(2.34)
Vo = VREF +
1 + 1
CMR R
R2

Aunque los amplificadores operacionales integrados poseen un CMRR de valor


considerablemente alto, es conveniente la utilizacin de pre regulacin si se desea una
buena performance en la fuente.

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___________________________________________________________________________
2.3 Criterio de Diseo de una Fuente de Tensin Fija con elementos discretos
El primer paso para disear una fuente de tensin regulada con salida fija, est en
establecer las condiciones de contorno. Estas condiciones estarn fijadas por la carga mxima
a usar principalmente, y por las especificaciones que deba cumplir la salida en cuanto al nivel
de tensin. Por lo tanto primero indicaremos estas condiciones.
Tensin de salida Vo
Corriente de salida mxima Io
Temperatura ambiente mxima de trabajo Ta mx
Tensin de lnea mxima VL mx
Tensin de lnea mnima VL mn
Tensin de rizado mxima de salida Vro
Regulacin de Carga
Regulacin de Lnea
Regulacin de Temperatura
Respuesta a transitorio de Carga
Estabilidad a largo trmino
Tensin de Ruido
Limitacin de Corriente mxima
Corte de corriente % de Io mx
Establecidas estas condiciones de contorno partiremos de un esquema discreto simple como
para poder interpretar el funcionamiento interno del regulador. El esquema en bloques es el
siguiente
Sensor de Tension

Elemento Serie

Filtro

Pre Regulador

Vin

Amplificador de
continua

M
u
e
s
t
r
a

Vo

Referencia de Tension

Sensor de
Corriente

Figura 2-9: Esquema de fuente de tensin regulada con pre regulador

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___________________________________________________________________________
Como podemos apreciar en la figura 2-9 el esquema elegido consta de un elemento de control
Serie, un elemento de muestra, un amplificador de comparacin y una referencia, a las cuales
se le han adicionado un pre-regulador a los efectos de obtener una mejor regulacin de lnea y
rizado, un sensor de corriente para limitacin, y un sensor de cada de tensin sobre el
elemento serie para producir el corte de corriente por sobrecarga o corto circuito a la salida.
Con este concepto de funcionamiento se pasa al diagrama circuital discreto a emplear. Como
ya se mencion ser un diagrama elemental con muchos elementos a mejorar pero que d una
idea simple y concreta del mecanismo de regulacin. El circuito bsico discreto del regulador
de tensin lo podemos observar en la figura 2-10.
R4

Io

Q1

Ven
D2

R3

R5
Q5

Vo

R7

R8

Ib
Q4

I2
+

C1

+
P1

C2

Q2

I3

R2

R9

Q3

C3

I1

D1

Id

R6

Figura 2-10: Fuente de tensin regulada discreto


Comenzaremos a describir la funcin de cada uno de los elementos activos para luego entrar
en el clculo detallado.
El transistor Q1 es el elemento serie que trabajar como resistencia variable y estar
gobernado por su corriente de entrada I2. El transistor Q2 trabaja como amplificador
comparador, tomando la muestra de tensin de salida a travs del potencimetro P1, y
comparndola con la tensin de la referencia dada por el diodo Zener D1. Las resistencias R8 y
R9 son resistencias de seguridad para en caso de que el cursor de P1 no haga contacto,
evitando que la base de Q2 quede sin polarizacin, lo cual producira que la tensin de salida
se haga igual a la tensin de entrada de la fuente. El transistor Q3 estar normalmente cortado,
ya que solamente conducir cuando la cada de tensin sobre R6 sea mayor de la tensin V
del transistor. Esto sucede cuando la corriente de carga supera un determinado valor mximo,
establecido para la salida. Todo incremento de esta corriente inducir una mayor conduccin
de Q3 producindose una limitacin en la corriente I2 y por ende una limitacin en la corriente
de salida. El transistor Q4 conjuntamente con el diodo zener D2 y R2 conforman una fuente de
corriente. Esta fuente de corriente hace de elemento pre regulador, ya que como posee una
muy alta impedancia absorber con muy pequeas variaciones de corriente las variaciones de
tensin de entrada. Con esto podemos observar que la corriente constante I1, alimenta el nodo

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Fuentes de Alimentacin Reguladas Lineales


___________________________________________________________________________
formado por la base Q1, el colector de Q2 y el colector de Q3. Por ltimo el transistor Q5
conducir nicamente cuando se alcance una determinada cada de tensin en Q1, con lo cual
se polarizar a Q5 producindose una despolarizacin de Q4 ya que se estar cortocircuitando
al diodo zener D2. Esto traer aparejado una disminucin en la corriente entregada por la
fuente de corriente I1, que a su vez despolariza a Q1 realimentndose positivamente el efecto,
que hace que se acente la cada de tensin a travs de Q1, polarizando ms a Q5 y por lo
tanto, cortando totalmente a la fuente de corriente Q4. Esto producir el efecto de corte de
corriente de la fuente (efecto Foldback). Esto se producir para este tipo de fuente, cuando
una sobrecarga haga que el transistor Q3 conduzca produciendo una limitacin de corriente,
con la consiguiente cada de tensin en Q1, hasta que se alcance el valor de cada de tensin a
la salida de la fuente que produzca la polarizacin de Q5.
DISEO CUANTITATIVO DE LA FUENTE
El primer paso en el diseo de la fuente se centrar en el elemento de control, ya que a partir
de los requerimientos de ste se desarrollar el resto del diseo. Establecidas las condiciones
de contorno podremos determinar la cada de tensin mxima sobre el elemento serie en la
peor condicin de carga, es decir cuando est actuando la limitacin de corriente justo antes
del umbral de disparo del corte de corriente

VCE1 mx = Vr mx + VEN mx VRe mx Vos

(2.35)

donde
Vr mx = Valor pico a pico de la tensin de rizado
= Tensin de salida a la cual se debe activar el corto de corriente.
Vos
VEN mx = Valor de tensin continua de entrada al filtro para la mxima tensin de
lnea
VRe = Cada de tensin a mxima corriente sobre las resistencias de ecualizacin
(caso de transistores en paralelo)
Para poder determinar el valor de VEN mx debemos establecer el valor de VE mn; Este valor se
producir para la tensin de lnea mnima establecida.

VE mn = Vo + Vr mx + VCE mn + VRe mx

(2.36)

donde
= tensin de salida nominal
Vo
VCE mn = Cada de tensin de colector a emisor mnima sin que el transistor entre a la
zona no lineal (zona de saturacin). Valor tpico 1.5 a 2.5 voltios. Este valor
est dado por la configuracin de la fuente.
Determinado el valor de VE mnimo calculamos el VE mximo en funcin de los valores de
contorno de VL mx y VL mn.

VL mn
V

VENmx = VEmn 1 + L mx

V
L
mn

(2.37)

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___________________________________________________________________________
La tensin de rizado Vr es un valor que se debe determinar a priori en funcin del tipo de
filtrado que se quiera implementar. El filtrado a capacidad es el ms comn y por lo general
para no excederse en el costo se toma como valor tpico de Vr a un 5% del valor mnimo de
continua requerido a la salida del filtro.

Vr = 0.05 VE mn

(2.38)

Otro valor a determinar es VRE mx. Este valor se toma en funcin al tipo de transistor a
ecualizar y normalmente debe ser de una magnitud prxima a la cada de tensin de base a
emisor del transistor a usar.
VRE mx VBEQ1

(2.39)

A partir de estos valores estamos en condicin de calcular la potencia a disipar por el


elemento serie en el peor de los casos.
PQ1mx = VCE1mx 1.2( I o mx )

(2.40)

donde Io mx es el valor de corriente requerido por condicin de contorno, como podemos ver
en la Ec. 2.40 la corriente est afectada por un coeficiente de 1.2, ste es el valor que se toma
tpicamente para establecer el valor de Io mx de corriente de lmite para la fuente.
Grficamente, este valor lo podemos apreciar en la figura 2.11. Este valor de un 20% sobre la
corriente mxima de la fuente se lo toma a los efectos de que la fuente sea capaz de admitir
picos transitorios sin que acte la proteccin de corte de corriente.
CODO DE LIMITACION

Vo

Vos
Io (max)
Io (max)

Figura 2-11: Curva de respuesta de limitacin de corriente con foldback


Con el valor mximo de potencia a disipar debemos seleccionar el transistor o los transistores
que sean necesarios para poder configurar al elemento serie. Lo primero que debemos
observar en la seleccin del transistor de paso, que en la peor condicin de carga, el transistor
estar sometido a una corriente alta conjuntamente con una tensin elevada; por lo tanto
debemos recurrir a las curvas SOAR de operacin segura. En la figura 2-12 a y b podemos
observar las curvas SOAR para transistores TIP 3055 y TIP 147.
Podemos observar que para el TIP 3055, con una cada de tensin de 20 voltios colector a
emisor no podemos superar los 4.3 Amperes. En el caso del TIP 147, con una cada de 20
voltios de colector a emisor nos permite una corriente de 6.1 Amperes. En ambos casos estos
valores estn dados para temperatura de la caja del transistor inferior a 25C. Como sta no es

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___________________________________________________________________________
la temperatura a que normalmente va a funcionar el transistor, debemos establecer una
temperatura mxima de funcionamiento del transistor.

a) TIP 3055

b) TIP 142 / TIP 147

Figura 2-12: Curvas SOAR de los transistores TIP 3055 y TIP 142
La temperatura de trabajo tpica es de 80C para la caja, por lo tanto debemos recurrir a las
curvas de ajuste de disipacin en funcin de la temperatura. Para los transistores TIP 3055 y
TIP 147 las podemos observar en la figura 2-13 a y b respectivamente.

(b)

(a)
Figura 2-13 Curvas de mxima disipacin

De esta figura 2-13 debemos determinar el factor de disminucin de la corriente que podemos
manejar para una tensin VCE fijada. Si tomamos como dijimos 80C de temperatura de caja
debemos reducir la corriente en un 50% aproximadamente.
Como conocemos Io y cul ser la VCE1 mx podemos determinar la corriente que puede
manejar un transistor determinado a una temperatura de 80C de caja. Con esta corriente Ic mx
podemos determinar cuntos transistores se requieren para manejar la Io mx.

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___________________________________________________________________________
NQ =

Io mx

(2.41)

I cmx

Suponiendo que sean NQ transistores, la configuracin a adoptar ser la siguiente


Ic

Q1

Re

Q2

Re

Io

Ib1

Ib2

Qn
Ib

Re

Ibn

Figura 2-14: Elemento Serie con transistores en paralelo


Para la configuracin de la figura 2.14 debemos calcular el valor de Re.
Si se trata de un transistor simple
0.6 Voltios
Re =
I c mx (Tmx )
Si se trata de un transistor Darlington
Re =

1.2 Voltios
I c mx (T mx )

(2.41)

(2.42)

El paso siguiente es determinar la corriente Ib necesaria para manejar el elemento de control.


Esta corriente debe ser
Ib

N Q I cmx
h fe mn.

(2.43)

La seleccin del hfe mn utilizado en la ecuacin 2.43 deber obtenerse de las curvas hFE Vs Ic
dadas por el fabricante, tal como la que observamos en la figura 2.15. Como podemos ver, el
valor del hFE vara notablemente con la corriente Ic, por lo tanto se debe adoptar el hfe mnimo
para el rango de trabajo del transistor desde Ic mn a Ic mx .

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___________________________________________________________________________
La corriente Ib obtenida por la ecuacin 2.43 puede ser un valor relativamente grande como
para ser un nivel adecuado de manejar en la parte de control. El rango adecuado de manejo de
corriente en la comparacin y fuente de corriente est en el orden de los miliamperes.

Figura 2-15: Curvas de ganancia de corriente


Si la corriente Ib es considerablemente grande, se debe agregar al elemento serie un transistor
al estilo de configuracin Darlington con el banco de transistores, o bien realizar el banco de
transistores con transistores Darlington. Establecida la corriente Ib ya estamos en condiciones
de calcular el nodo a que debe proveer y controlar dicha corriente, tal como vemos en la
figura 2-16
La corriente I1 que proviene del elemento pre regulador, y que es en el caso presente una
fuente de corriente, debe ser de la magnitud suficiente para proveer la Ib mx (mxima carga) y
al mismo tiempo entregar la corriente I2 suficiente para mantener dentro de la regin de
trabajo al transistor Q2. Indudablemente como I1 es constante y I3 es nula en operacin
normal, la corriente I2 ser la mnima para Ib mx.Q1

Q4
I1

A
I3

Ib
I2

Q2

Q3

Figura 2-16: Distribucin de las corrientes de control


Desde el punto de diseo I1 se calcula que como mnimo tenga un 20% ms de corriente que
se requiere de Ib mx. De esta forma se asegura que por dispersin de componentes I1 sea
suficiente para entregar la Ib mx.
I =1 2 I b mx + I 2 mn

(2.44)

La corriente I2 mn est directamente ligada, para este caso, a la corriente mnima de


mantenimiento del diodo zener. Por criterio de diseo se toma este valor para I2 mn

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___________________________________________________________________________
(2.45)
I 2 mn = I Dz1mn
La corriente I2 mx se producir cuando la fuente est con su salida en vaco, es decir, sin
carga. Por lo general es conveniente colocar una pequea carga de drenaje a la salida de la
fuente, lo cual asegura una corriente mnima en el elemento serie para mantenerlo en la zona
activa, de manera de evitar el corrimiento que tendra Vo y la posibilidad de oscilaciones.
Por lo tanto la corriente I2 mx ser
I 2 mx = I 1 I bmn

(2.46)

Por ltimo la corriente I3 que debe drenar Q3 en caso de sobrecarga estar dada por
I 3 mx = I 1 I b mx I 2 mn

(2.47)

Calculadas las corrientes del nodo A, ya estamos en condiciones de proceder al diseo del
resto de los elementos de la fuente.
Clculo del pre-Regulador
Como ya indicamos antes el pre-regulador es en s una fuente de corriente y como tal la
tenemos que disear. Esta fuente debe entregar la corriente I1 antes calculada. En la figura
2-17 tenemos los elementos constitutivos del pre-regulador.
La cada de tensin en el punto A ser
(2.48)
VA = Vo + VBE1
La cada de tensin mnima para colector a emisor de Q4 deber ser de 1 voltio para poder
mantener este transistor en la zona lineal de alta impedancia en colector. Esto ocurrir para
VEN mnimo.
Q1

Ven
+

Vo

R3
D2
Q4
A
R2

I1

Figura 2-17: Circuito del preregulador


la cada en tensin de D2 debe ser la menor posible para que no se aumente excesivamente la
cada de tensin sobre el elemento serie. Si se usa diodos de referencia como el LM336 de
2.5V podemos, aparte de tener una tensin baja, tendremos un elemento compensado con las
variaciones de la temperatura.

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29

Fuentes de Alimentacin Reguladas Lineales


___________________________________________________________________________
La cada de tensin en R3 ser dada por

VR 3 = VD 2 VBE4

(2.49)

Por lo tanto el valor de R3 ser


R3 =

VR 3

VD 2 VBE4

(2.50)

I1
I1
Ahora s podemos calcular con exactitud el valor de VEN mn
VEN mn = VA + VCE4 + VR 3

(2.51)

La corriente que debe circular por D2 debe ser mayor que IDZ mn por una parte y del orden de
3 veces Ib4
(2.52)
I D 2 3 I b4 + I DZ mn
Por lo tanto podemos calcular a
R2 =

VEN mn

(2.53)

I D2

La disipacin de R2 debe calcularse con


PR 2 = R 2 I

2
D2

(V
=

ENmx

VD2

(2.54)

R2

Ahora estamos en condiciones de seleccionar el transistor Q4. La peor condicin de


funcionamiento ser cuando la fuente se encuentra operando con sobrecarga antes del disparo
del corte de corriente (Punto Vos de la figura 2.11) y para la tensin de entrada mxima VEN
mx ms tensin de rizado.

PDQ4mx = VEN mx + Vr mx VR 3 VBEQ1 Vos I 1

(2.55)

Con estos valores seleccionaremos el transistor adecuado, teniendo en cuenta la temperatura


mxima ambiente de trabajo de la fuente.
Clculo del elemento comparador y referencia
Para calcular el amplificador comparador partimos de las corrientes que debe manejar este
amplificador. Por la Ec. 2.46 conocemos el I2 mx. Para determinar cul es la cada de tensin
entre el colector y emisor de Q2 debemos primero establecer cul es la cada de tensin zener
de D1 que se basa principalmente en la premisa de que la tensin de referencia debe ser lo ms
cercana a la tensin de salida. Esto se debe, a que de esta manera, la fraccin de tensin de
referencia sube. Por otra parte para tensiones zener mayores de 5.1 Voltios el coeficiente de
temperatura es positivo, por lo tanto, se consigue una compensacin del coeficiente de
temperatura del transistor en su tensin VBE. La condicin de mxima tensin para el
elemento de comparacin es

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30

Fuentes de Alimentacin Reguladas Lineales


___________________________________________________________________________

VD1 VA mn VCEQ 2mn


Q1

Ven

Vo
R7

Ib
I1

(2.56)

Q2

I2

I3

P1

D1

Figura 2-18: Circuito de clculo del elemento de referencia


Por lo general la tensin VCEQ2 mn es del orden de 1.5 Voltios a los efectos de mantener a Q4
dentro de la zona lineal.
Determinado el valor de VD1 podemos calcular a R7. Este valor de resistencia es para asegurar
la corriente mnima de D1
R7 =

Vo VD1
I z mn

(2.57)

Con esta corriente determinamos cul es la corriente I D 1 mx

I D1 mx = I z mn + I 1 I b mn

(2.58)

PDD1 = VD1 I D1 mx

(2.59a)

por lo tanto

El transistor Q2 deber disipar en el peor de los casos

PDQ 2 = VA mx VD1 (I 1 I b mn )

(2.59b)

Con este valor de potencia disipada tenemos una de las caractersticas del transistor Q2. Este
transistor debe proveer una muy buena caracterstica de transconductancia si se desea una
buena regulacin de carga. Si se hace necesario mejorar este aspecto se puede usar una
configuracin Darlington, pero esto desmejora el aspecto de regulacin con las variaciones de
temperatura.

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31

Fuentes de Alimentacin Reguladas Lineales


___________________________________________________________________________
Clculo del elemento de muestreo
Este elemento que es bsicamente un potencimetro, deber seleccionarse para que no
produzca cada de tensin debido a las variaciones de corriente de base de Q2. La corriente de
drenaje de P1 debe ser por lo menos
Vo
R8

+
Ip

P1
Ib2
R9

Figura 2-19: Circuito de clculo del elemento de muestreo


I P 10 I b 2mx

(2.60)

Vo
10 I b 2mx

(2.61)

por lo tanto
P1

Las resistencias R8 y R9 son resistencias de seguridad, a los efectos de que en caso de que el
cursor de P1 tenga algn falso contacto, la base de Q2 no quede sin polarizar y por lo tanto no
aparezca a la salida toda la tensin de entrada al regulador. Por lo tanto los valores de R8 y R9
se eligen para que la tensin Vo baje levemente. El divisor resistivo R8, R9 manejar una
corriente del orden de I b2 .
R9 =

R8 =

VD1 + VBE2
I b2
Vo VD1 VBE2
I b2

(2.62)

(2.63)

Clculo del elemento Limitador de Corriente


El elemento limitador de corriente es el constitudo por el transistor Q3 y la resistencia R6.
Una vez conocida la corriente Io mx que debe entregar la fuente, calcularemos el valor de R6.
El transistor Q3 se debe seleccionar en funcin de la peor condicin de operacin. Esta se
producir cuando la fuente entra en la zona de limitacin. En esta condicin la cada de
tensin VCEQ3 ser prcticamente la cada de tensin en el punto A, es decir VA calculada en
la ecuacin 2.48. Por lo tanto la potencia a disipar por Q3 deber ser esta tensin por el
remanente de la corriente I1 (ver ec. 2.44).

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___________________________________________________________________________

PdQ3 VA

I1
6

(2.64)

por ser el excedente del 20% calculado.


Con esta potencia seleccionaremos el Q3 que pueda disiparla a la temperatura de trabajo. Si
queremos que el codo de corte de corriente sea ms pronunciado deberemos seleccionar un Q3
con una gran transconductancia. Obtenido el Q3 conveniente debemos determinar el V del
mismo. Con esto tendremos
R=

VQ 3

(2.65)

I omx

El valor de I0'mx indicado por la figura 2-11 depende exclusivamente de las caractersticas de
Q3, en especial de su gm con respecto a I1/6. Si el transistor con una tensin de base que
supere el 10% de V es capaz de manejar I1/6, la corriente I0' tendr un 10% ms de Io ya que
la cada en R6 es directamente proporcional a Io.
Clculo de elemento de Corte de Corriente
El elemento de corte de corriente est constitudo por R3, R4 y Q5. Para poder analizarlo lo
reacomodamos como lo vemos en la figura 2-20. Cuando se produce la limitacin de
R4
R3
+

Ven

Io

Q1
D2
C4

R5

Q5

Ib
Q4

I1

I2

Rd

I3

Figura 2-20: Circuito de clculo del sensado de tensin de foldback


corriente, la tensin de salida Vo comienza a caer, por lo tanto aumentar la cada de tensin
entre colector y emisor de Q1. Para un valor dado de cada de Vo se calcular la cada de
tensin en el divisor R3 R4 de manera que la cada de tensin sobre R3 sea la necesaria para
que Q5 conduzca. Cuando esto ocurre puentear a D2 y por lo tanto empezar a disminuir la
corriente I1, lo que inducir a que la corriente Io disminuya aumentando la cada de tensin
VCEQ1. Esto producir una realimentacin positiva polarizando ms an a Q5 y por ende
resultar en el corte de la corriente I1 y por lo tanto en el corte de Io.

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___________________________________________________________________________
El divisor R3 R4 deber calcularse de manera que, cuando la fuente se encuentre en vaco,
no se produzca el corte de corriente en el encendido de la fuente. Para esto se debe establecer
que el valor de R3 ms R4 acte con la resistencia de drenaje en vaco, de manera que
produzcan instantneamente una tensin de salida aproximada a Vo.

1 R d
Vo

(R 3 + R 4 ) VEN

(2.66)

Con este valor de (R3+R4) y la tensin de colector a emisor de Q1 establecida podremos


definir los valores de R3 y R4
R3 =

V Q 5
VEN mx Vos

(R 3 + R 4 )

R 4 = (R 3 + R 4 ) R 3

(2.67)
(2.68)

La seleccin de Q5 se har en funcin de la corriente IDZ y deber tener un gm alto para que
produzca un codo pronunciado en el corte. Si se requiere que la fuente sea capaz de arrancar
con plena carga, se debe adicionar un capacitor puenteando R3 de manera de retardar el efecto
de corte en el encendido. La constante de tiempo R4 C4 debe ser mayor del tiempo de
establecimiento de la tensin de salida, pero no debe ser mucho mayor por ste ya que
afectara el tiempo de reaccin del elemento de corte directo. El clculo de esta capacidad la
veremos ms adelante.
Problemas de implementacin en el diseo
Como toda fuente de tensin regulada se trata de un amplificador de continua totalmente
realimentado ya que muestrea tensin de salida comparndola con la tensin de entrada de
referencia. Si se usan transistores gm grande y frecuencias de corte altas, se producir por lo
general oscilaciones de alta frecuencia. Esto es solucionable agregando un capacitor pequeo
entre el colector y base de amplificador comparador, tal como vemos en la figura 2-10 al
capacitor C3. Este capacitor debe ser del valor estrictamente necesario para cortar la
oscilacin, ya que un valor grande afectar al tiempo de respuesta de la fuente a los
transitorios de carga. El valor tpico de esta capacidad se encuentra dentro del rango de 100 a
1000 pf.
Clculo de la regulacin de carga
Por definicin la regulacin de carga es el porcentaje de variacin de la tensin de salida entre
el vaco y plena carga. Por lo tanto debemos sacar el gm del amplificador realimentado. Como
en este caso estamos trabajando con pre-regulador existe una relacin directa en la corriente
de salida del amplificador comparador y la corriente de la fuente. Por lo tanto tendremos

k E o h FeQ1 g mQ2 = I o

(2.69)

donde k es la ganancia fraccional del elemento de muestreo por lo tanto:


E o =

I o
k h FEQ1 g mQ2

(2.70)

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___________________________________________________________________________

Regulacin de carga =

I o
100
k h FEQ1 g mQ2 Eo

(2.71)

Como podemos apreciar, la regulacin de carga es dependiente de dos parmetros (hfeQ1 y


gmQ2) que son muy variables por su dispersin, por lo tanto si se quiere asegurar una
performance dada, debern usarse los valores de dispersin mnimos.
Clculo de la regulacin de lnea
En el caso presente, al tener un pre-regulador, este parmetro estar gobernado por dicho preregulador ms que por el amplificador de salida. El circuito equivalente, para el clculo del
efecto de la tensin de lnea sobre la salida es el indicado en la figura 2-21

Ven

Q1

+
Io

Vo

I1
RL

RO Q4
Rr

R1
I2

Vr
-

Figura 2-21: Circuito de anlisis de regulacin de lnea


Suponiendo que la temperatura se mantiene constante y la carga tambin es constante, la
salida del amplificador se comporta como un diodo zener, con una tensin Vr y una
resistencia Rr. La fuente de corriente presentar una impedancia muy alta que se comporta
como una resistencia R1 relativamente constante. Estas suposiciones se podrn comprobar
entre el resultado de la medicin y el clculo obtenido por las mismas, obtenindose una
aproximacin vlida.
Al considerar la temperatura constante tendremos que tanto la tensin VBE como la tensin Vr
se mantendrn constantes en este aspecto. Los cambios de tensin de VBE y la tensin del
diodo sern consecuencia del cambio VBE y la tensin del diodo ser consecuencia del cambio
de corriente en los mismos.
VEN Vr I z R r
R1

(2.72)

Vo = VBE + R r I r

(2.73)

I o = h FE I b

(2.74)

I1 =

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___________________________________________________________________________
la resistencia equivalente del nodo
Ro =

Vo VBE + R r I r
=
I o
h FE I b

(2.75)

Ahora s suponemos a VEN constante


I 1 =

Rr
I r
R1

(2.76)

En el nodo tendremos que


I b = I 1 I r =

Rr + R1
I r
R1

(2.77)

Si reemplazamos esto en la Ec. 2.75


Ro =

R1 Rr
R 1 VBE
+
h FE (R r + R 1 ) h FE I 2 (R 1 + R r )

haciendo lo mismo en la Ec. 2.74


I o

h FE (R 1 + R r ) I 2
R1

(2.78)

(2.79)

Reemplazando esto en el segundo trmino de la Ec. 2.78)


Ro =

Rr R1
VBE
+
h FE (R r + R 1 ) I o

(2.80)

Si la carga se mantiene constante, el segundo sumando VBE / I o ser aproximadamente


nulo, por lo tanto
Rr R1
Ro
(2.81)
h FE (R 1 + R r )
A partir de este resultado estamos en condiciones de analizar el regulador como un divisor de
tensin para analizar el factor de regulacin de lnea. En la figura 2.22 podemos ver el
circuito. Donde la resistencia Rb es
R RL
(2.82)
Rb = o
Ro + RL
+

Ven

rc

R1
hFE

Vo
Rb

Figura 2-22: Circuito de anlisis de factor de regulacin de linea

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___________________________________________________________________________
Como Ro es muy pequea comparada con RL en la mayor parte de los casos podemos decir
que RbR0. Esto ltimo es cierto ya que si R1 es mucho ms grande que Rr en la Ec. 2.81
tendremos
Ro =

R1
h FE

para R1 >> Rr

(2.83)

Ahora podemos establecer el factor de regulacin de lnea


Vo =

FL =

VEN
Ro
R 1 rc
+ Ro
R 1 + h FE rc

Vo x 100
(R 1 + h FE rc ) R c x 100
=
VEN
h FE rc (R r + R 1 ) + R r (R 1 + h FE rc )

(2.84)

(2.85)

como (R 1 + h FE rc )>> Rr
FL

R r x 100
R1 + Rr

(2.86)

Como podemos observar el factor de rechazo de las variaciones de tensin de lnea es muy
eficaz, ya que Rr es muchsimo menor que R1.
Regulacin con la temperatura
La regulacin con la temperatura depende fundamentalmente, en el esquema presente, de la
compensacin de coeficientes entre el amplificador comparador y el diodo de referencia.
Adems de este error, existen otros elementos que tendrn influencia en el coeficiente de
temperatura. Por ejemplo, el elemento de control est gobernado por corriente, y como el hFE
de los transistores de silicio es dependiente en forma amplia con la temperatura, tendremos
variaciones considerables de la corriente de control. Por otra parte la fuente de corriente
tambin se ver afectada del mismo modo por la temperatura. Estos parmetros de variacin
con la temperatura son muy difciles de predecir en su magnitud exacta por lo que el tratar de
obtener un nmero calculado que responda a la realidad, requerir de una modelacin
compleja. Este efecto de las variaciones de la corriente de control se puede atenuar
notablemente si el amplificador comparador posee una muy buena ganancia de
transconductancia. En general el coeficiente de temperatura es un parmetro que se debe
medir sobre el prototipo y si ste est fuera de los lmites tolerados se deber proceder a
agregar alguna compensacin en el circuito de control. Lo ms prctico en estos casos, es
determinar las curvas de variacin de la tensin de salida vs temperatura para diferentes
condiciones de carga. Luego sacar una curva media de variacin. Con este valor se estima el
kVo / C y se selecciona una resistencia con coeficiente ya sea positivo o negativo de
acuerdo al coeficiente obtenido y a compensar. La disposicin del elemento de compensacin
se agrega al elemento de muestreo, como lo podemos ver en la figura 2.23

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___________________________________________________________________________
Vo
Rb

P1

R9

P2

Rt

Figura 2-23: Circuito de anlisis de compensacin de temperatura


El elemento de compensacin tendr que tener coeficiente positivo para cuando el coeficiente
de variacin de la tensin Vo versus temperatura sea positivo, y por lo tanto deber ser
negativo para el caso inverso. Por lo general no se podr obtener el elemento con el
coeficiente adecuado, por lo tanto se elegir un elemento con mayor grado de compensacin y
se le colocar un potencimetro P2 como el de la figura 2-23 para ajustar el coeficiente al
valor adecuado.
Respuesta al Transitorio de Carga
La respuesta a una variacin abrupta de la carga tambin se denomina tiempo de recuperacin
a transitorios de carga. Esta capacidad de la fuente regulada depende fundamentalmente de la
respuesta en frecuencia total a lazo cerrado, a la relacin de crecimiento de la salida del Amp.
Op y a la ganancia del amplificador comparador.
El cambio de carga a la salida impondr indefectiblemente un cambio de la corriente de salida
que producir un efecto como el que apreciamos en la figura 2-24. Este cambio de corriente
abrupto actuar sobre la impedancia de salida de la fuente, que es mayor a alta frecuencia,
reaccionando y produciendo el pico de tensin a la salida.
Dependiendo de la velocidad de cambio de la corriente a la salida de la fuente y de la
inductancia efectiva a la salida de la misma, tendremos un pico de tensin de una amplitud
especfica, por ejemplo: Si la inductancia efectiva es de 20 h, se producir un pico de 200 nV
Si la velocidad de cambio de corriente es de 1 Amp/seg la tensin de pico del transitorio ser
de 200V para la misma fuente.
La inductancia efectiva de la fuente tambin depende de la longitud y la forma de tendido de
los cables que conectan la fuente y de qu punto se est sensando la salida de la misma.
Por lo general en fuentes de tensin fija se soluciona estos transitorios con el agregado de una
capacidad de baja reactancia a alta frecuencia, es decir, capacitores de polister o de tantalio.

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___________________________________________________________________________

Io = Io (max)

Io = 0

t
EO

eP = LO

d IO
dt

EOV
EO (NOM)
Eot

TIEMPO DE RECUPERACION

Figura 2-24: Respuesta de la salida a un escaln de corriente de carga


Si la fuente debe regular corriente no se deben agregar estas capacidades ya que afectara
notablemente a la alta impedancia que debe ofrecer sta como fuente de corriente.
Estabilidad a Largo Trmino
La estabilidad de la tensin de salida a largo trmino es un parmetro independiente de las
variaciones de carga, lnea y temperatura, es decir, se debe considerar a estas ltimas en forma
de constantes. Las fluctuaciones de tensin de salida que se deben considerar dentro de este
trmino son de C. C. a 20 Hz y fuera del perodo de precalentamiento de por lo menos 30
minutos y con temperatura ambiente constante. Los elementos que ms influyen en esta
estabilidad son el elemento de referencia y el elemento de muestreo. De acuerdo a la
estabilidad a largo trmino de estos elementos, ser la estabilidad de la tensin de salida.
Tensin de ruido
Como una fuente de tensin regulada, bsicamente en el caso de las lineales, es un
amplificador de continua fuertemente realimentado, tendremos ruido presente a la salida; este
ruido por lo general es inferior a los 200 Voltios RMS. Si es importante el nivel de ruido
presente a la salida y la especificacin es de un nivel de ruido bajo, se deber afinar el diseo
para poder obtener esto. El ruido presente en una fuente proviene generalmente de la entrada
del amplificador comparador, y es producido por la referencia, ya que por lo general se usa un
diodo zener, siendo el ruido intrnseco de ste mucho mayor que el del amplificador. Para

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___________________________________________________________________________
solucionar el problema de ruido producido por el diodo zener, se reemplaza a ste por una
referencia desarrollada por transistores tal como las indicadas en la figura 2-6. Otro elemento
que puede introducir ruido es el pre-regulador cuando se usa como referencia de la fuente de
corriente a un diodo zener. En este caso la solucin es idntica al caso anterior.
Una mayor reduccin de ruido pasar a seleccionar elementos de bajo ruido, empezando por
el amplificador comparador.
Limitacin de Corrientes Mximas
La limitacin de la corriente mxima est dada por el sensor de corriente formado por R6 y
R3: El transistor Q3 deber elegirse con una transconductancia lo mayor posible, si se desea
que el codo de limitacin de corriente (ver figura 2.11) sea bien abrupto. La resistencia R6 se
calcular de manera que produzca una cada de tensin umbral V Q para la corriente Io
mxima de la fuente.
R6 =

VQ3
I o mx

(2.87)

La potencia disipada por R3 ser I omx


PDR 3 = VoQ 3 x I omx

(2.88)

Donde VoQ es la tensin VBE(sat) de saturacin Q3. La disipacin del transistor Q3 ser para
cuando est en la zona del codo de limitacin de la corriente de salida. En este caso Q3 deber
estar absorbiendo el 16,6% de la corriente I1 y tendr una tensin de colector a emisor igual a
la cada de tensin del punto A respecto de tierra en operacin normal de la fuente.
PDQ 3 =

VA I 1
6

(2.89)

Corte de Corriente
En la figura 2-25 se muestra el esquema de la carga capacitiva de salida en el encendido de la
fuente.
El valor al cual se debe producir el corte de corriente depende fundamentalmente del tipo de
carga que se debe manejar con el diseo que se realiza. Si la fuente debe alimentar cargas que
presentan reactancia capacitiva a alta frecuencia, es decir, poseen capacidades que debern
cargarse inicialmente, deber conocerse cul ser el valor de sta o bien medir el valor pico
de corriente y la duracin del transitorio. Tambin debe establecerse si la fuente debe estar
capacitada para encenderse con esta carga presente (Este es el caso normal para una fuente de
alimentacin de un equipo determinado) por lo tanto partiremos de esta ltima condicin.
Si determinamos que la carga capacitiva total, que inicialmente tendremos, es Co y que la
limitacin de corriente de la fuente es Io, el tiempo que demoramos en cargar a la tensin Vo
ser suponiendo una carga lineal.

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___________________________________________________________________________
R4

Ven

Q1

+
C4

R3

D2

R5

Q5

Ib
Q4

R2

I1

I2
Co

I3

Figura 2-25: Circuito de anlisis de la capacidad de salida


C o Vo
= To (seg )
I o

(2.90)

Con este tiempo To deberemos establecer en las curvas SOAR, si el transistor Q1 est en
condiciones de manejar esta corriente Io, en condicin de cada de tensin VEN mx como
tensin entre colector y emisor, para rgimen pulsante. El tiempo a considerar dentro del
rgimen pulsante es el tiempo equivalente de (To) ya que la tensin ir disminuyendo
linealmente con el tiempo. Si el transistor Q1 est en condicin de manejar este pulso,
deberemos ahora calcular la constante de tiempo necesaria de C4. RT y para que el circuito de
corte no acte hasta tanto se alcance el valor de Vo a la salida inicialmente.
R TV =

R 4 (R 3 + R 4 )
R3

(2.91)

donde RTV es el valor equivalente de resistencia sobre C4, por lo tanto


C4

To
R TV

(2.92)

como R3 y R4 las conocemos de las ecuaciones 2.67 y 2.68 habremos finalizado el diseo.

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___________________________________________________________________________
2.4
CRITERIO DE DISEO DE FUENTES DE TENSIONES FIJAS
Y VARIABLES CON EL USO DE CIRCUITOS INTEGRADOS
Los pasos a seguir para el caso de fuente de tensin fija, es semejante a los seguidos en el
punto 2.3. Por empezar, las condiciones de contorno a establecer son las mismas. Como en el
caso discreto se usa un elemento de control serie, que en la mayora de los casos se trata de un
transistor o conjunto de transistores. En determinados casos el elemento serie es configurado
por reguladores monolticos como ya veremos ms adelante.
El esquema en bloques bsicos para el diseo ser el de la figura 2-26.
Como podemos observar hay algunas diferencias respecto al diagrama en bloques del diseo
discreto. Por empezar el sensado de corriente se encuentra en la rama positiva. Este mtodo
permite dejar libre de toda cada de tensin la lnea de retorno negativa o masa, permitiendo
esto que se pueda usar esta misma lnea como retorno positivo de fuente negativa para el caso
de fuentes partidas que usan rectificador puente con punto medio.
ELEMENTO DE
CONTROL SERIE

COMPARACION DE
TENSION

Vo

+
-

CORTE DE
CORRIENTE

REFERENCIA DE
TENSION

Ven

F
I
L
T
R
O

R
E
F
E
R
E
N
C
I
A

SENSOR DE
CORRIENTE

REFERENCIA DE
CORRIENTE

+
-

COMPARACION DE
CORRIENTE

Figura 2-26: Circuito bsico de control de corriente y tensin simultneo


Las referencias, tanto de tensin como de corriente, si bien no est indicado en el diagrama en
bloques, se alimentan de una fuente auxiliar flotante respecto a la salida regulada positiva.
Esto mejora la regulacin ya que permite independizarse de las fluctuaciones de carga del
sistema, y permite que el 100% de variacin de tensin de salida aparezca como seal de
error. Adems estas fuentes auxiliares alimentan a los amplificadores comparadores, que al
estar montados sobre la salida regulada permitirn ajustar los valores de activacin en una
magnitud precisa. En el diagrama de la figura 2-26 las fuentes auxiliares, se diferencian, por
estar encerradas por un crculo, las respectivas polaridades.
En la figura 2-27 podemos observar uno de los tantos circuitos que se pueden desarrollar en
base al diagrama de la figura 2-26 de una fuente regulada. El desarrollo del presente circuito
se ha realizado en funcin de que el mismo sirva para implementar una fuente regulada de
tensin y corriente variables, lo mismo que para una fuente con estos parmetros fijos, con un
mnimo de alteraciones en el circuito. El presente desarrollo se limitar solamente a los
aspectos de control de la fuente, dejando para ms adelante las protecciones a agregar.

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___________________________________________________________________________

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___________________________________________________________________________
Analizaremos en primer trmino el circuito de referencia y la fuente auxiliar. La fuente
auxiliar debe proveer una tensin segura, es decir, sin rizado y con una buena regulacin a los
efectos de evitar los errores que se puedan introducir por alimentacin de los operacionales,
por lo tanto se usan reguladores monolticos de tensin fija positivo y negativo. Adicionado a
stos se usa un elemento de referencia integrado, en este caso un diodo de referencia de muy
bajo ruido, bajo coeficiente de temperatura y baja resistencia dinmica como lo es el LM 3362.5 que nos entrega 2.5 Voltios.
El elemento de referencia est constitudo por un diodo zener programable, que en realidad se
trata de un regulador paralelo monoltico. Este zener programable tendr una tensin de
regulacin dada por la relacin de la resistencia R5 y el potencimetro P3 con respecto a la
tensin de referencia.

R
Vz = Vref 1 + 5 + I ref R 5
P3

donde Vref y Iref son datos del fabricante.

(2.93)

La relacin de los valores de R5 a R3(mx) debern ser del orden de 100 para que se pueda
aproximar lo mximo posible al valor de tensin de referencia, como valor ms bajo a obtener
(Vref es el mnimo de tensin de salida para el caso presente)
R5

P3 mx

(2.94)

100

Por otra parte desde el punto de vista del diseo, la corriente del divisor R5 P3 debe ser 10 Iref
por lo tanto
P3 mx + R 5 =

Vref
10 I ref

(2.95)

Una vez determinado este valor de corriente en el divisor, debemos seleccionar la corriente
adecuada para el diodo zener. La mxima corriente zener ser
PDTmx = VZmx I DZ

(2.96)

donde PDTmx es la potencia mxima para la temperatura mxima de trabajo y VZmx es la


mxima tensin zener programable
I DZmx <

PDTmx
VZmx

(2.97)

Por lo general como criterio de diseo se usa una corriente de 5 Izk o sea 5 veces la corriente
mnima del zener.
R4 =

VR
5.I zk +

Vref
10 I ref

(2.98)

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donde VR es la tensin de referencia en el punto A.
Con esta configuracin habremos logrado un mnimo de error en la tensin de referencia ya
que siempre tendremos la misma corriente en el zener programable para todo el rango de
tensin de trabajo del mismo. As mismo el zener estar alimentado por una tensin fija. Esto
en consecuencia nos da una referencia super estabilizada.
El elemento amplificador de comparacin est conformado por un amplificador operacional
LM 741 en este caso. La configuracin circuital exige que el amplificador a usar sea capaz de
manejar su corriente de salida en cortocircuito en forma permanente, como veremos ms
adelante.
Par analizar el funcionamiento de amplificador comparador, primero reordenaremos el
circuito de tal manera que podamos compararlo con algn circuito conocido, tal como el de la
figura 2-28 (b).
+
Rf
IC6
+

Ven

IC1

IC1

hIE

R4

Ra
Rs

Vref

Rb

+
- VO

Rz
RL

Vz

IC7

(a)

(b)
Figura 2-28

Para el circuito de figura 2-28 b la tensin de salida estar dada desde el punto de vista de la
realimentacin por
Vo =

Rf + Ra
VZ
Ra

(2.99)

sto es as ya que estamos muestreando la salida en paralelo e inyectando corriente en la


entrada inversora. Por lo tanto como Rb y hie estn dentro de la rama de amplificacin de lazo
abierto no influirn en absoluto a la ganancia. Volviendo a la figura 2-28 a observamos que
para este caso RF = 0 y Ra ser R4 ya que la impedancia de IC7 es despreciable. Por lo tanto la
tensin de salida ser
Vo =

R4
VZ = VZ
R4

(2.100)

Intuitivamente vemos que esto es cierto, ya que si IC1 tiene alta ganancia la diferencia entre
Vo y VZ es del orden de los milivoltios que ser producto de la tensin de desplazamiento de
entrada (offset). A partir de esta ltima apreciacin veremos que la estabilidad trmica de la

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tensin de salida est directamente ligada al coeficiente de la tensin de referencia y al
desplazamiento con la temperatura del offset.
d Vo
d Vos d VZ
=

dT
dT
dT

(2.101)

Como podemos ver en la Ec. 2.101, dependiendo del signo de ambas, este efecto puede llegar
a compensarse o sumarse. Por lo tanto en todo clculo o estimacin del coeficiente de
temperatura total debemos tomar el caso ms desfavorable. Si el caso requiere de un mejor
coeficiente, se deber medir el coeficiente de temperatura total para despus compensar con
un PTC o un NTC sobre la rama R5 R3 del zener ajustable, en la misma forma que la
indicada para el caso de la Figura 2-23.
Ahora pasaremos a analizar el control de corriente constante. El mecanismo usado en este
caso consiste en un amplificador operacional IC2 que estar comparando un cierto nivel de
tensin de referencia, provisto por el potencimetro P2, con respecto a la salida positiva. Esta
tensin es comparada con la cada de tensin en la resistencia Rs de sensado de corriente de
salida Io.
Q1

Ven

Rs
C2

Vo

Io

Ib

P2

VRA

LM741
D1

I2

I1

IC2

Figura 2-29: Circuito de sensado y limitacin de corriente


Cuando la tensin de corriente Io alcanza un valor que haga

VR i = R s I o

(2.102)

La tensin de salida de IC2 saldr de la regin positiva para pasar a tener tensin negativa
para un leve incremento de Io.
Esto producir una determinada corriente I2 la cual impedir todo incremento de la corriente
Ib, (por ende la corriente Io), absorbiendo todo incremento producido por I1, al tratar de
compensar la cada de tensin Vo producida por la limitacin de corriente. Si variamos
VR i por medio del potencimetro P2 estaremos variando el valor de Io al cual se produce la
limitacin. El diodo D1 se debe colocar para que acte como llave de conmutacin entre la
regin de voltaje controlado y corriente controlada, es decir, que cuando la corriente de salida
es inferior al valor umbral, la tensin de salida de I C 2 ser en exceso positiva, y D1 se
encontrar bloqueado permitiendo el control absoluto de I1 sobre Io. Indudablemente que D1
deber ser un diodo de seal, preferentemente de silicio, para que presente una corriente
inversa despreciable.
La resistencia Rs deber ser de un valor relativamente bajo, del tipo no inductiva. Su valor
ser funcin del valor mximo de corriente de salida que puede entregar la fuente y de la

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sensibilidad que se pretenda obtener en el control de corriente como veremos ahora. Al usar el
amplificador operacional como comparador, lo estamos usando a lazo cerrado con ganancia
unitaria en la zona lineal del mismo. Si reordenamos el circuito de la figura 2-29 tendremos el
circuito de la figura 2-30 en el cual claramente vemos la realimentacin de ganancia unitaria.
Ven
P2

IC2
-

Rs

I01
+
V
- O

Figura 2-30: Circuito de ganancia de tensin de la fuente


Con esto veremos que si el operacional es de alta ganancia, la precisin del control de la
corriente de salida depender del deslizamiento de la tensin de desplazamiento de entrada del
operacional con la temperatura (drift) y de las variaciones con la temperatura del valor de Rs.
Por lo tanto el error total ser:
dI oL
dR s d Vos
=

dT
dT
dT

(2.103)

Como observamos, en la ec. 2.103, tendremos autocompensacin si elegimos signos


contrarios en los coeficientes de la variacin de resistencia y del desplazamiento de Vos.
Para seleccionar el valor de Rs debemos establecer la sensibilidad del control de corriente para
el valor mnimo de corriente. Dado que el operacional junto con el transistor de paso dan un
valor de gm total considerablemente grande, el problema de la sensibilidad se transfiere al drift
del operacional, por lo tanto se debe tomar el valor mximo del drift dado por la hoja de datos
para el rango de temperatura de trabajo de la fuente. Con este valor tendremos.
AVos
(2.104)
Rs
por lo tanto para un valor de corriente mnima de Io y con un porcentaje de sensibilidad dado
el valor de Rs ser
I o =

Rs

S i Vos
I o mn

(2.105)

donde Si es el porcentaje de sensibilidad a corriente de salida mnima.


Uno de los puntos a tener en cuenta en el diseo, es que el amplificador operacional IC2
deber ser capaz de drenar toda la corriente que entrega el amplificador operacional IC1, caso

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contrario tendr problemas de regulacin de corriente a corriente Io mnima. De presentarse
este problema se deber cambiar de Operacional IC2 o bien agregar un transistor amplificador
de corriente tal como lo vemos en la figura 2.31.
Ven

Q1

Rs

VO

I0

Q2
+
-

LM741
+
-

Q3

IC1
VA

P2

LM741
+
-

IC2

VO

Figura 2-31: Circuito de control de corriente con amplificador de corriente


Cuando la cada de tensin en Rs supera a VR i la salida de IC2 ir a tensin negativa respecto
a Vo polarizando Q3 que sustraer toda corriente en exceso drenada por IC1 y la sumar a la
corriente de emisor de Q1 tal que

I O = I EQ1 + I CQ3

(2.106)

de esta forma se mantiene el perfecto control de la corriente Io al no afectarse el lazo de


realimentacin de corriente, ya que el transistor Q3 pasa a conformar parte del amplificador
IC2.
El valor del potencimetro P2 deber ser tal que no produzca sobre l un valor significativo de
cada de tensin debido al deslizamiento de la corriente de polarizacin de la entrada del
Amp. Op.. Para el caso del LM741 esta corriente es de 0.5 nA/C, por lo tanto se debe tener
en cuenta esta corriente en el rango de temperatura de trabajo y el coeficiente de variacin de
la corriente regulada con la temperatura para la corriente Io mnima. Por lo tanto el valor de P2
vendr dado por
P2

R s d I os

k C Io dT

(2.107)

donde
k = constante del divisor potenciomtrico (para Iomn k = 0.01 tpico)
CIo = coeficiente de la corriente de desplazamiento con la temperatura.
d I os
= coeficiente de la corriente de desplazamiento con la temperatura.
dT

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Ahora estamos en condicin de calcular el elemento de corte de corriente, que para el caso de
fuente de tensin fija nos permite proteger contra excesiva disipacin al elemento de paso.
Este elemento no se hace necesario para fuente de tensin regulada variable.
El primer paso, es determinar a qu cada de tensin sobre el elemento de paso deber actuar
el corte de corriente. Como valor tpico de diseo se toma que Vo puede caer un 10% de su
valor nominal antes de que acte el corte de corriente, por lo tanto la tensin sobre IC7 debe
ser

VIC7 = VENmx 0.9 Vo

(2.108)

Mientras la tensin de salida no caiga por debajo del 90% de su valor nominal el Amp. Op.
IC3 tendr su salida saturada en positivo, lo que hace que D2 se encuentre bloqueado. Cuando
la tensin de salida cae por el 90% de su valor nominal, la entrada positiva de IC3 cae por
debajo del valor de la entrada inversora lo que hace que la salida IC3 pase a un valor negativo
respecto de la tensin de salida Vo, haciendo conducir a D2 y sustrayendo corriente al
transistor Q2 y Q1. Esto produce una realimentacin positiva que llevar al corte de corriente
ya que IC3 absorber toda la corriente que drena IC1 cortando la corriente Ib.
La capacidad C9 con R6 dar la constante de tiempo para el encendido de la fuente. Esta
constante deber tener en cuenta el tiempo de establecimiento de la tensin de salida con la
mxima carga capacitiva que deber operar la fuente. Con carga capacitiva la fuente entregar
la corriente Iomx a la cual es establecida por P2, por lo tanto
R 6 C 9 =

C Lmx Vonom
I o mx

(2.109)

Para el clculo de R2 y P1 se emplearn el mismo mtodo de clculo que para R5 y P3 y que


est dado por las Ecuaciones 2.93 a la 2.98. Los diodos D3 y D4 colocados contrapuestos en la
entrada de IC3 actuarn como proteccin de la entrada del Amp. Op. La resistencia R7 deber
ser igual al valor de R6 seleccionada. Estas dos resistencias son elegidas para que sean
limitadoras de corriente para los diodos D3 y D4 y adems para que cargue el punto D de
referencia. Un valor til de diseo para el caso del LM 358 es de 10 k cada una. La
capacidad C3 a la entrada del regulador entre los puntos (B) y (C) se requiere a los efectos de
compensar la relativa alta impedancia que presentan los capacitores electrolticos a alta
frecuencia. Esta capacidad tiene un valor prctico de 47 a 1 f y debe ser implementado
preferentemente con capacitores cermicos o en su defecto con policarbonato.

Oooo0oo0oo0oo0oo0ooO

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Bibliografa
1.- DC POWER SUPPLY HANDBOOK - Aplication notes 90B - Hewlett Packard 1978.
2.- APPLICATIONS HANDBOOK - Kepco Power Supplies - 1984
3.- LAMBDA SEMICONDUCTORS APPLICATIONS HANDBOOK - Lambda Power
Supplies Inc. 1986.4.- VOLTAGE REGULATOR HANDBOOK - National Semiconductor - 1988.
5.- TRANSISTORES CIRCUITOS Y DISEOS - J.A Walston, J.R. Miller - Texas
Instruments Inc. - 1967.
6.- THE VOLTAGE REGULATOR HANDBOOK - Texas Instruments Inc. 1977.
7.- ELECTRONICS DESIGNERS HANDBOOK - 2nd Edition - L.J. Giacoletto McGraw Hill 1977.
8.- RECTIFIER APPLICATIONS HANDBOOK -Motorola semiconductors - HB214/D 1993.
9.- ZENER DIODE HANDBOOK - Motorola semiconductors - 1994.

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