86

3.
3.1.

3.1.1.
l = 2 .
, .

1.

1
J x m2 .
(1)
3
2.
= l/2,

Jx
2
4
T 2
2
6,28
2,3 c .
mg
3g
30
(2)

87
3.1.2.
l = 2 m0 = 1
,
m1 = m2 = 0,5 .
,

.
.

1.

T 2

Jz
,
MgC

(1)
Jz z, M
, l .
2. m1 m2
m0,

J z J1 J 2 J 3
.

m12 m 2 2 m 0 2 m12 m 0 2

1,33 2
4
4
12
2
12

(2)

3. ,
, .. lC = l/2,

T 2

2J z
2,66
6,28
5,12 c .
( m 1 m 2 m 0 )
4

(3)
3.1.3. m1 = 0,3 ,
m2 = 0,6 . ,
.

1.

88

J z J1 J 2 J 3

m12 m 2 2 m 0 2

1,23 2 .
4
4
12

(1)
2.
,
z,
,

i3

C X C

mi x i
i1
i3

(2)

mi
i1

m1 m 2 m 0 0
2
, (3)
2
C
m1 m 2 m 0

m1
0,3 2

0,158 .
2 m1 m 2 m 0
3,8
2

(4)
3.

T 2
(5)

Jz
1,23
6,28
4,05 c .
MgC
1,9 9,81 0,158

89
3.1.4. R = 30
,

.
.

1. ,
, .. lC
= R.
2. ,

Jx

3
mR 2 .
2

(1)
3.

T 2

Jx
3R
0,9
2
6,28
1,345 c .
mgC
2g
19,62

(2)
3.1.5.
l = 1
.

,
,
d = 0,25 .

.

1. z,

90
C

d 0,25 .
2
4

(2)
2.

J z m d md 2 m 2 2d d .
2

(3)
3.

T 2

Jz
m 2 2d d
2
2,45 c .
mgC
mgC

(4)
4.

Jz
4m 2 2d d

1,5 .
m
m

(5)
3.1.6.
l = 0,3
.

,
,
d = 0,1
.

1. ,
, ..
,

. ,
,
2
J z m d md 2 m 2 2d d .

(1)

91
2. , ,
lC = l/4, (4)

T 2

Jz
m 2 2d d
2
1,42 c .
mgC
mgC

(2)
3.

Jz
4m 2 2d d

0,5 .
m
m 2d

(3)
3.1.7. l = 0,3
: ,
. ,
.
.

1.

m
3
2

i1
y C i3

.
2m
4
mi
i 2

mi x i
i1

(1)

92
2.

Jx

m2
5
m2 m2 .
4
4

(2)

3. , ,
,
= 3l/4

5
m2
Jx
5
4
L

0,25 .
3
2m 2m 6
4
(4)
4.
T 2

L
6,28
g

0,25
1c .
9,81

(5)
3.1.8.
,

l = 0,3

.
.

1. ,

93
m 2m
,
(1)
3m
m m 2
yc
.
(2)
3m
3
2.
xC

yc 3 .

(3)
3.
,

J z m2 m2 m2 3m2 .
(4)
4.
T 2

Jz
3m2 3
2

3mg
3mg

3
1,9 c .
g

(5)
3.1.9. R = 0,3
,
.
.

1.
,
,

J x mR 2 ma 2 2mR 2 .
(1)
2.

94

T 2

Jx
2mR 2
2R
0,6
2
2
6,28
1,55 c .
mg
mgR
g
9,81

(2)
3.1.10. R = 0,3

.
.

1. ,
,
.

J x J C mR 2

mR 2
3
mR 2 mR 2 .
2
2

(3)
2. , = R,

Jx
3R
0,9
T 2
2
6,28
1,345 c .
mg
2g
2 9,81
(4)

95
3.1.11. R = 0,24
,

.
.

1. ,
,
= R

Jx JC m

R 2 mR 2
R2 3

m
mR 2 .
2
2
4
4

(2)
2.

Jx
3 2mR 2 3

R 0,36 .
m
4mR
2

(3)
3.
T 2

L
1,2 c .
g

(4)
3.1.12. l1 = 0,4
l2 = 0,6
.
.

1.
,

96

T1 T2 ;

1
22
2
0,36
2
; 2
0,3 .
g
3g
31 3 0,4

3.1.13.

r = 0,4 ,

= r/4
.
.

1. , ,

J Cx

mr 2
.
4

(1)
2. ,
,
r

J x J Cx m

mr 2 mr 2
5

mr 2 .
4
16
16

(2)
3.

T 2

(3)

Jx
5mr 2 4
5r
5 0,4
2
2
6,28
1,4 c .
mg
16mgr
4g
40

97

3.2.
3.2.1.
m = 1 l = 1 ,
,
k = 100 /.
.

1.

98
1
m2 .
(1)
3
2.
(1)

3
(2)
3.
= l/2

Jx

T1

2
2

Jx
g

3g
2 .

(3)
4. ,
k
3k
3g 3k
30

0 1

300 17,75
.
m
2 m
2

(4)
5.
2
T
0,35 c .

(4)
3.2.2.
m = 1

, ,


k = 10 /.
.

1.
.

99
,

Jx

m2
.
3

(1)
2.
m
1
T 2
6,28
1,4 c .
2k
20
(2)
3.2.3.

m = 0,33 ,
k = 50
/.
.

1.
,

mx 2 1
mx 2 J z x 2
J z 2

2
2
2
2R 2

(1)
2. z,

Jz
(2)
3. (2) (1)

mR 2
.
2

100
K

mx 2 mx 2 3

mx 2 ,
2
4
4

(3)
, , 3m 2 .
4.
k
2k
0

3m
(4)

100

10
.
0,333 3

3.2.4. ,
,
. m1 = 1
m2 = 0,5 , : k1 = 20 /, k2 = 10 /,
r = 0,2 .

l =
0,22 .

1.

,
, ,
,

.
3.
x r .
4.

m1 x 2 1
K
J 2 2 .
2
2
(2)
5.

m2r 2
x
J2
; .
2
r
(3)

101
K

m
mx 2 m 2 x 2 1

m1 2 x 2 .
2
4
2
2

(4)
6. (4) (
)

m1

1
m2 .
2

(2)
7.

k 1 x 2 k 2 x r
1
2 2
U

k 1 2 x .
2
2
2
r
2

(3)
8. , ,

k 0 k1

2
k2 .
r2

(4)
9.

2
k2
k
r2
.
0 0
1

m1 m 2
2
k1

(5)
10.

4,8 10 2
2
20

10
k1 2 k 2
2
1
1
4

10
r
0

4 .
2 m 1 m
6,28
1 0,25
1
2
2
(6)

102
3.2.5.

,
2l
m = 1 .
,

k =36 H/.

1.

l0, ..

Fk 0 k 0 .

(1)
2.
0
2mg
mg 2 k 0 0; 0
.
k
(2)
3. ,
+ 0,

Fk k 0 .
(3)
4.

mg

k 0
d2
m 22 2 0 ,
2
dt

(4)

2mg k2 0 4m2
(5)

d2
0 ,
dt 2

103
2mg k2 0 J x 2 .
(6)
5. , ,

4m .

(7)
6.

4m

36

.
3
4

(8)
3.2.6.

.

v,

.

, , ..
.

1.
,
,

. ,
, b

(1)

v 2
FX c X ;
2
v 2
FY c Y ,
2

104
, Y ,
, , l .
2.

M 0 F k2 FX b FY b ,
(2)

v 2
v 2
M 0 F k2 c X
b 2 c Y
b .
2
2
(3)
3.

v 2
k c Y
J 0
b 0 .
2

(4)
4.

k c Y

v 2
b 0; v cr
2

2k
.
c Y b

(5)
3.2.7.
,
m M,

.

1.
-

K KM Km ,
(1)

105
K , Km
.
2. oy, ,

KM

My 2
.
2

(2)
3. ,
l (/).
ds,

.

s
;
y

s
y;

s
.
y

(3)
4. dy
(3)

dK m

dm 2
;
2

dm ds .

(4)

dK m

1 y 2 2
s ds .
2 2

(5)
5.
0 l:

Km

2 2
2
y
1 y
s
ds

22
2 2

s3
1 y
s ds
;
6 2 0
0

(6)

Km

1 2 y 2 1
my 2 .
6
2
6

(7)
6. (1),

2 my
2
My
1
1 2
,
K

M m y
2
6
2
2
(8)

106
, M 0,5m
.
, (8)
y t y max sin t 0

,
,
sin(t+0) = 1.