Professional Documents
Culture Documents
POR:
ING. LUIS B. GOMEZ FLORES
LA PAZ -BOLIVIA
Segn su naturaleza
Mecnicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.
Neumticos: cilindros, vlvulas.
Hidrulicos: cilindros, vlvulas.
Elctricos: contactores
Electrnicos: procesadores
3. LGICA CABLEADA
La lgica cableada es una tcnica de realizacin de equipos de automatismo en la
que el tratamiento de datos se efecta por medio de contactores auxiliares o rels
de automatismo.
Los contactores auxiliares y los rels de automatismo tambin suelen utilizarse de
manera conjunta con autmatas programables. En este caso, los contactos
auxiliares deben garantizar la fiabilidad de la conmutacin de corrientes dbiles,
pocas decenas de mA, en ambientes frecuentemente agresivos (polvo,
humedad...).
El funcionamiento de los equipos de lgica cableada se define mediante el
esquema de cableado.
ELEMENTOS BSICOS DE UN AUTOMATISMO
Entrada (contactos)
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Salida (receptores)
Motores
Lmparas
Contactores y rels
LGEBRA DE BOOLE
Se puede aplicar sobre un conjunto de elementos capaces de tomar
nicamente dos valores:
0/1
ON/OFF
Abierto/cerrado
Elemento simtrico: 1 a a = + 0 a a
Abierto: 0
Cerrado: 1
Desactivado: 0
Activado: 1
asociativa
conmutativa
ELEMENTO NEUTRO
ELEMENTO SIMETRICO
DOBLE NEGACION
TEOREMAS DE MORGAN
Al activar P, K se desactiva.
Equipos de medida
Dispositivos de sealizacin
Pulsadores
Interruptores
Conmutadores
Detectores de posicin
Detectores de proximidad
Detectores fotoelctricos
Contactores y rels
Pulsador
Interruptor
10
Conmutador
Elemento electromecnico de conexin y desconexin, que tiene una posicin de
reposo y varias de accionamiento, pudiendo comportarse estas como interruptor o
como pulsador.
Detectores de posicin
Tambin llamados finales de carrera, son dispositivos electromecnicos de
conmutacin.
Similares elctricamente a los pulsadores, no son accionados manualmente por el
operario, sino que lo hacen determinados elementos de las mquinas que
controlan.
Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad son interruptores estticos (semiconductor) que
realizan la conexin o desconexin de una carga (normalmente un contactor) por
proximidad de ciertos materiales.
11
Detectores fotoelctricos
Los detectores de proximidad necesitan que el objeto a detectar se encuentre
relativamente prximo.
Los detectores fotoelctricos o fotoclulas, pueden detectar objetos de cualquier
ndole y a grandes distancias.
Pueden ser:
Segn su disposicin:
De barrera
De reflexin
De proximidad
Segn su funcionamiento:
Funcin luz
Funcin sombra
CIRCUITO DE POTENCIA
Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor,
calefaccin, electrofreno, iluminacin, etc.). Est compuesto por el contactor
(identificado con la letra K), elementos de proteccin( identificados con la letra F
como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magnetotrmicos, etc.) y
un interruptor trifsico general (Q). Dicho circuito estar dimensionado a la tensin
e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el circuito de potencia
del arranque directo de un motor trifsico.
Representa el circuito encargado de alimentar los receptores de gran consumo.
Lo integran los siguientes elementos:
Elementos de proteccin
Receptores
12
Interruptores
Seccionadores
Fusibles
Rel trmico
Rel electromagntico
Rel diferencial
Contactores principales
Receptores de gran consumo (motores)
Interruptor circuito de potencia
Elemento mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir la
corriente del circuito en condiciones normales de servicio e incluso las de
sobrecarga.
Seccionador
13
Elementos de proteccin
Todo circuito debe estar protegido contra sobreintensidades (intensidad superior a
la nominal).
14
Seccionador-fusible
Sobrecargas
Agarrotamiento
Reposicin manual.
15
5. CONTACTOR
Segn la norma DIN (0660/52), el contactor es un interruptor mandado a
distancia que vuelve a la posicin de reposo cuando la fuerza de accionamiento
deja de actuar sobre l. El contactor se utiliza para la conexin de elementos de
potencia y nos permitir la automatizacin de nuestras maniobras. Bsicamente
es un interruptor trifsico que en lugar de accionarlo manualmente lo podemos
hacer a distancia, con menor esfuerzo fsico y mayor seguridad a travs de una
bobina.
.
Debe ser capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente que circula por el
circuito en condiciones normales de funcionamiento.
Debe soportar las condiciones de sobrecarga de servicio (arranque de motores),
pero no otras (cortociruitos).
CONTACTOS ELCTRICOS
Los contactos elctricos son los elementos de mando que conectarn o
desconectarn a nuestros receptores (bobinas,
16
El N.A. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado. El N.C. s deja pasar
la corriente hasta que es accionado que la corta. Ambos contactos vuelven a la
posicin inicial una vez a finalizado el accionamiento.
Para diferenciar el tipo de contacto en la cmara
17
18
Temporizados.
Tipos de contactores
Categoras de empleo:
Circuito resistivo
Circuito inductivo
Motores
Durabilidad
Nmero de maniobras
Robustez
Categora de empleo
19
CATEGORIAS DE EMPLEO EN CA
20
Especiales
reposo.
21
22
EJEMPLOS PRACTICOS
Esquema de Marcha Paro de un contactor con preferencia del paro. Con SM
conectamos KM1 y al soltarlo sigue en marcha porque el contacto de KM1
realimenta a su propia bobina. La parada se realizar mediante SP y por
proteccin trmica a travs de F2.
Marcha Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha sobre el paro.
23
24
TEMPORIZADORES
Desconexin del contactor al cabo de un tiempo de accionar el S2.
Conexin de KM2 pasado un tiempo del accionamiento de S2. Parada por S1.
25
26
27
Receptores
Situacin de parada
Situacin de marcha, sentido
Situacin de mal funcionamiento
Se suele aadir una sola bocina para indicar cualquier situacin de mal
funcionamiento.
28
Lmparas
un ciclo automtico.
Salidas
Son los elementos finales del circuito.
29
Documentacin tcnica
La documentacin tcnica que acompaa a un proyecto de automatizacin, debe
aportar informacin para el montaje, funcionamiento y mantenimiento del sistema.
Debe incluir los siguientes documentos:
etc.)
componentes.
Instrucciones de mantenimiento
Listado de materiales
Esquema de circuitos
Representacin segn el nmero de elementos
Es el ms utilizado
Representacin segn el emplazamiento de los contactos respecto de cada
componente.
Representacin conjunta
Es ms fcil ver la funcin de cada elemento, pero ms difcil de entender el
conjunto. No se usa, ya que es complicado de seguir
30
Representacin desarrollada
Se representan por separado el esquema de potencia y el de mando
Todos los elementos de un mismo componente, llevan la misma identificacin
Es el ms utilizado
Identificacin de componentes
Marcado de bornes
Borne es la parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un cable de
conexin (conductor), generalmente por medio de un tornillo.
La numeracin de bornes permite:
31
Las marcas de los bornes puestas sobre los elementos deben ser nicas.
32
SIMBOLOGIA IEC
33
IDENTIFICACIN DE BORNES
Se deben separar las bornes de conexin en al menos dos grupos; uno para los
circuitos de control y otro grupo para los circuitos de potencia.
Cada grupo de bornes (denominado regletero) se identificar con un cdigo
alfanumrico cuya primera letra siempre ser X (X1, X2, X3,...).
Circuito de control
Circuito de potencia
34
Esquema unifilar
El esquema unifilar o simplificado se utiliza muy poco para la representacin de
equipos elctricos con automatismos por su prdida de detalle al simplificar los
hilos de conexin agrupndolos por grupos de fases, vindose relegado este tipo
de esquemas a la representacin de circuitos nicamente de distribucin o con
muy poca automatizacin en documentos en los que no sea necesario expresar el
detalle de las conexiones. Todos los rganos que constituyen un aparato se
representan los unos cerca de los otros, tal como se implantan fsicamente, para
fomentar una visin globalizada del equipo.
El esquema unifilar no permite la ejecucin del cableado. Debemos recordar
que las normativas internacionales obligan a todos los fabricantes de equipos
elctricos a facilitar con el equipo todos los esquemas necesarios para su
mantenimiento y reparacin, con el mximo detalle posible para no generar
errores o confusiones en estas tareas por lo que se recomienda el uso de
esquemas desarrollados.
Esquema desarrollado
Este tipo de esquemas es explicativo y permite comprender el funcionamiento
detallado del equipo, ejecutar el cableado y facilitar su reparacin.
Mediante el uso de smbolos, este esquema representa un equipo con las
conexiones elctricas y otros enlaces que intervienen en su funcionamiento. Los
rganos que constituyen un aparato no se representan los unos cerca de los otros,
(tal como se implantaran fsicamente), sino que se separan y sitan de tal modo
que faciliten la comprensin del funcionamiento. Salvo excepcin, el esquema no
debe contener trazos de unin entre elementos constituyentes del mismo aparato
(para que no se confundan con conexiones elctricas) y cuando sea estrictamente
necesaria su representacin, se har con una lnea fina de trazo discontinuo.
35
36
37
8. ARRANQUE DE MOTORES
Introduccin
En el motor de jaula de ardilla, el giro del motor se produce por la interaccin
entre el campo magntico del estator (giratorio) y el inducido en los bobinados de
rotor (espiras en cortocircuito).
Se conocen como motores asncronos, ya que la velocidad de sincronismo no se
alcanza nunca.
f: frecuencia de red
p: n de pares de polos
ECUACIONES PRINCIPALES
38
39
velocidad y
Mediante autotransformador
autotransformador.
40
1,5 a 2,6 In
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus
caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del
acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de
tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del
contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
41
f: frecuencia de red
p: n de pares de polos
s: deslizamiento
42
Variacin de velocidad
N de pares de polos
Deslizamiento
Frecuencia de red
Motor Dahlander
Motor de dos velocidades con un solo bobinado por fase, pero dividido en dos
mitades iguales con una toma intermedia.
Segn la conexin que se realice en la placa de bornes, se crean p 2p pares de
polos, y por tanto se obtiene dos velocidades con una relacin 2:1.
43
Es el ms utilizado
- a velocidad baja
44
45
CONTACTOS
46
47
MANDOS DE CONTROL
48
MAQUINAS GIRATORIAS
49
TABLA COMPARATIVA
50
DESCRIPCION
El mando por pulsadores utiliza el concepto de realimentacin o enclavamiento del
contactor. Al cerrar el pulsador de marcha (NA), el contacto auxiliar NA en paralelo con l
se cierra, con lo que ya puede soltarse el pulsador, y el contactor continuar en
funcionamiento. El pulsador de parada (NC) abre el circuito de la bobina al ser actuado,
con lo que el contacto de enclavamiento tambin se abre y el contactor (y con l el motor)
se desactiva. La ventaja de un sistema de pulsadores (tambin llamado "de impulsos")
frente al contacto permanente es que pueden establecerse cuantos puntos de control de
marcha, paro o combinados se deseen, facilitando con ello la automatizacin del sistema.
Los
colores
de
los
pulsadores
estn
normalizados.
Por otra parte, cuando se utilizan pulsadores, es muy frecuente que la proteccin contra
sobrecargas no se encargue al magnetotrmico o fusibles de cabecera, sino a un rel
trmico guardamotor, que acta sobre el esquema de mando, abriendo el contactor
cuando la corriente absorbida por el motor supera un umbral regulable sobre el rel. Tras
el disparo, el rel trmico debe rearmarse (a veces hay que esperar a que se enfre), para
volver a arrancar. Suele incorporar, adems del contacto de disparo (NC), otro de
sealizacin del disparo (NA), que se conecta a un piloto de sealizacin (rojo).
51
LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico fuerza
QM2- Interruptor magnetotrmico mando
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
KM1- Contactor
M1- Motor
HL1- Lmpara motor en marcha.
HL2- Lmpara rel trmico.
52
CIRCUITO DE MANDO
DESCRIPCION
Los tres motores, pertenecientes al mismo proceso, son de funcionamiento simultneo.
Sin embargo, su arranque simultneo producira una elevada corriente de arranque sobre
la lnea de alimentacin, que desea evitarse. Adems, es necesario que el arranque se
realice en un orden determinado, debido a las caractersticas del proceso. Se resuelve el
orden de arranque mediante un contacto abierto del contactor anterior, en serie con la
bobina del contactor siguiente. Al activar el primer contactor, prepara el circuito de la
bobina
del
segundo
para
que
ste
pueda
activarse,
as
sucesivamente.
La parada debe ser simultnea, tanto voluntaria como por fallo de cualquier motor. Por
esta razn, existe un solo pulsador de parada, que corta los tres contactores, y los
contactos cerrados de los rels trmicos estn en serie. En el cuadro no es necesario
indicar por separado el disparo de cada trmico, puesto que stos llevan un testigo visual
que permite comprobar cul de ellos ha disparado. Solamente se utiliza una lmpara
"disparo de trmico".
53
LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
KM1- Contactor 1
KM2- Contactor 2
KM3- Contactor 3
FR1- Rel trmico M1
FR2- Rel trmico M2
FR3- Rel trmico M3
M1- Motor 1
M2- Motor 2
M3- Motor 3
SB1- Pulsador Parada
SB2- Pulsador de marcha motor 1
SB3- Pulsador de marcha motor 2
SB4- Pulsador de marcha motor 3
HL1. Lmpara M1
HL2- Lmpara M2.
HL3- Lmpara M3
HL4- Lmpara rel trmico.
54
55
DESCRIPCION
El enclavamiento elctrico realizado por los contactos cerrados impide que ambos
contactores se activen a la vez. En un mando convencional por pulsadores, el pulsador de
parada corta los circuitos de ambos contactores, con lo que se detiene el sentido de giro
que est activo en ese momento. Si no se acta la parada, puede pulsarse sin peligro
alguno el pulsador de marcha contraria a la activa, puesto que no se activar el contactor
correspondiente, al estar cortada su bobina por el contacto cerrado del contactor activo.
Por otra parte, cada contactor se realimenta por separado, mediante un contacto auxiliar
NA. Como en el resto de las soluciones mediante pulsadores, su principal ventaja es que
pueden disponerse varios cuadros de mando (control desde varios puntos), y no uno solo,
bien para el control completo o la parada. No existe ningn elemento de seguridad que
impida que el motor siga girando por inercia en el sentido de giro que llevaba
anteriormente tras actuar el pulsador de parada, con lo que el tiempo de parada antes de
ordenar la marcha contraria lo decide el operario.
LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
56
57
DESCRIPCION
En motores cuya carga mecnica les frena rpidamente, algunas maniobras pueden exigir
que no se active necesariamente el pulsador de parada, aunque ste exista para
garantizar la parada total del motor. Esto ocurre fundamentalmente cuando las rdenes de
inversin de giro las da el propio ciclo seguido por la mquina, y no un operario. En este
caso, los pulsadores seran actuados por la propia mquina (finales de carrera).
Adems del enclavamiento elctrico entre contactores (contactos NC), cada pulsador de
marcha en un sentido de giro debe actuar como parada del otro sentido de giro, con lo
que los pulsadores han de poseer cada uno dos contactos, uno abierto y otro cerrado. La
imposibilidad de activacin de ambos contactores a la vez queda asegurada, puesto que
es necesario que se desactive un contactor para que el otro se ponga en marcha. El
tiempo de actuacin sobre cada pulsador supera al de desactivacin del contactor cortado
por l. Adems, el recorrido mecnico de un contacto cerrado es normalmente ms corto
que el de un abierto, con lo que los NC de un mismo dispositivo abren antes de que los
58
59
DESCRIPCION
Cuando el ciclo de una mquina exige que alguna funcin se realice durante un tiempo
prefijado, se utilizan los dispositivos denominados temporizadores. En el tipo de
temporizador utilizado (a la activacin), el desplazamiento del contacto se realiza un
tiempo despus de activado el dispositivo. Cuando se pone en marcha el automatismo,
queda conectado el primer sentido de giro, y, a la vez, comienza a contarse el tiempo del
primer temporizador. Transcurrido ste, su contacto corta el funcionamiento del primer
temporizador, y, debido al enclavamiento elctrico del contacto NC, se pone en marcha el
contactor del sentido de giro contrario. A la vez, comienza a contarse el tiempo del
segundo temporizador. Cuando transcurre ste, el contacto del temporizador corta el
funcionamiento de todo el circuito, y, con l, a s mismo. Por tanto, el contacto de corte
vuelve a cerrarse, poniendo en marcha nuevamente el ciclo hasta que se desactive el
interruptor. Naturalmente, los tiempos de ambos temporizadores pueden ser iguales o
diferentes, adaptndose mediante su regulacin el ciclo que deba realizar la mquina.
LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SA1- Interruptor rotativo
KT1- Temporizador Izq.
KT2- Temporizador Drcha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel trmico.
60
DESCRIPCION
El telerruptor es un rel preparado para ser activado y desactivado con un solo pulsador.
La primera pulsacin produce la conexin, y la segunda la desconexin. Son normalmente
monopolares y para cargas no muy elevadas, por lo que no pueden utilizarse en arranque
de motores trifsicos directamente, pero s mediante sistemas como el indicado.
El telerruptor controla la activacin y desactivacin de la bobina del contactor que
gobierna el motor, con lo que el nico pulsador existente es de marcha y parada. Se trata
de una solucin interesante en mquinas cuyo cuadro de mandos debe simplificarse al
mximo.
LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
KM1- Contactor
FR1- Rel trmico
61
M1- Motor
SB1- Pulsador de marcha
SB2- Pulsador de marcha
SB3- Pulsador de marcha
KL1- Telerruptor
HL1. Lmpara motor
HL2- Lmpara rel trmico.
ARRANQUE ESTRELLA/TRINGULO DE UN MOTOR TRIFSICO. MANDO
AUTOMTICO CON TEMPORIZADOR
62
DESCRIPCION
El fundamento del arranque estrella-tringulo se describe en el circuito de arranque por
pulsadores. En aquel caso, se encargaba al operario la funcin de determinar el instante
correcto para realizar la conmutacin. En este circuito, la secuencia de conexiones se
asegura mediante la determinacin del tiempo que el motor tarda en acelerarse
correctamente en estrella, utilizando un temporizador para la conmutacin. El nico
inconveniente de este sistema, que libera al operario de la determinacin del instante de
paso correcto a tringulo, es que la mquina, en su proceso, pueda arrancar con cargas
muy diferentes, lo que producira tiempos distintos de aceleracin, estando el
temporizador tarado para un tiempo fijo. Como se trata de un caso raro, este sistema es el
ms utilizado; no obstante, siempre exige en la instalacin la fijacin del tiempo correcto
de
funcionamiento
en
estrella,
para
regular
el
temporizador.
63
64
65
66
67
LEYENDA
FR1
FR2
S1
S2
KM1
KM2
KM3
KT1
KT2
KT3
HL1
HL2
HL3
HR
68
69
LEYENDA
F0
Proteccin principal
FR
Relevador termico
S1
Pulsador de Parada
S2
Pulsador de marcha M1
S3
Pulsador de marcha M2
S4
Pulsador de marcha M3
KM1 Contactor principal
KM2 Contactor principal
KM3 Contactor princiapl
HL1 Sealizacin M1
HL2 Sealizacin M2
HL3 Sealizacin M3
HR
Sealizacin del termico
70
LEYENDA
FRO Proteccin
FR1 Relevador termico
S1
Pulsador parada
S2
Pulsador Marcha
S4
Pulsador Marcha
KM1 Contactor principal
KM2 Contactor principal
KT1 Temporizador
KT2 Temporizador
KT3 Temporizador
HL1 Piloto de sealizacin
HL2 Piloto de sealizacin
HR
Piloto de sealizacin
71
LEYENDA
Q0
Interruptor principal
FR2 Fusibles o Interruptores automaticos
F2
Rele termico
KM1 Contactor lado Derecho
KM2 Contactor lado Izquierdo
KM3 Contactor conexin estrella
KM4 Contactor conexin Delta
KT1 Temporizador con retardo a la conexin
H1
Sealizacin lado derecho
H2
Sealizacin lado izquierdo
HR
Sealizacin de sobrecarga
S1
Pulsador marcha derecho
S2
Pulsador marcha izquierda
S3
Pulsador parada
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
AUTOMATISMOS ELECTRICOS
PROBLEMAS DE DISEO
Disear el esquema elctrico de un automatismo con pulsadores, rels y
contactores que permita poner en marchar y parar una bomba para sacar agua de
un pozo. El sistema tiene un cuadro de control con 2 pulsadores rotulados (Marcha
y Paro), para poner en marcha y parar la bomba, y tres pilotos (Arrancada, Parada
y Agua), que indican si la bomba est en marcha, parada y si hay agua en el pozo.
Para poner en marcha la bomba debe haber agua en el pozo. De igual forma, en
el momento que no haya agua en el pozo se para la bomba. En el pozo hay
situada una boya que tiene un contacto auxiliar que se cierra cuando el nivel del
agua del pozo alcanza la boya.
d) En serie o en paralelo.
3) Busca los smbolos siguientes y pgalos con su nombre correspondiente:
Conmutador dos posiciones; Interruptor contacto abierto; Botn pulsador:
Botn pulsador con sealizacin luminosa.
4) Definicin de automatismo.
5) Copia y pega los circuitos de funcionamiento de las lmparas de alumbrado
pblico de nuestras ciudades.
6) Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse en dos
grandes grupos:
Tipos de automatismos
Realizacin de automatismos
5
Esquemas de los
circuitos de control
5-1. Smbolos
Con referencia a la figura 5-1, el smbolo 1 representa un contacto normalmente
abierto que es accionado automticamente. Podra representar un contacto de un
arrancador, el contacto de un interruptor de fin de carrera o de lmite, el
contacto de un rel, o cualquier otro dispositivo que no requiera funcionamiento
manual. El smbolo 2 representa un contacto normalmente cerrado por medios
automticos, y todo lo que es aplicable al smbolo 1 lo es tambin al smbolo 2,
excepto su posicin normal. El mtodo de indicar qu es lo que activa este tipo
de contactos se explicar en la seccin 5-2.
El smbolo 3 representa un contacto normalmente abierto accionado
manualmente por pulsador. El smbolo 4 representa el mismo tipo de contacto
excepto que est normalmente cerrado. El smbolo 3 para pulsador
normalmente abierto debe ser dibujado de modo que la recta horizontal est
separada de los dos circulitos, pero no siempre se tiene este cuidado. Si el trazo
horizontal se dibuja por encima de los circuitos, el smbolo representa un
contacto normalmente abierto, aunque toque a los dos circulitos.
El smbolo 4 debe estar dibujado de modo que el trazo horizontal toque a los
dos circulitos en su parte inferior, pero no siempre se dibuja as. Siempre que el
trazo horizontal est por debajo de los circulitos, el smbolo sigue representando
un contacto normalmente cerrado aunque dicho trazo no los toque.
Una manera de recordar esto es pensar siempre que el smbolo corresponde a un
pulsador. Si se pulsa el botn, representado por la lnea vertical, el trazo
horizontal se mover de arriba abajo. Cuando dicho trazo est encima de los
circulitos o puntos de contacto, stos se cerrarn por la presin. Cuando est
debajo de los circulitos, se apartar de ellos y abrir el circuito.
Los smbolos 5 y 6 representan contactos de accionamiento manual del tipo de
interruptor de palanca, correspondiendo el 5 al contacto normalmente abierto y
el 6 al normalmente cerrado.
5-2. Esquemas
El esquema es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos, y adopta diversas
formas para adaptarse a las necesidades particulares para las que se emplea. Lo
mismo que en todos los idiomas una misma forma no ser suficiente para todas
las exigencias. Algunas ideas se expresan mejor en poesa, mientras otras lo
estn en prosa. Por lo mismo, existe tipos generales de esquemas de control en
uso.
El primero de ellos es el esquema general de conexiones o esquema de cableado
(fig. 5-2 a), que se adapta mejor para efectuar las conexiones iniciales cuando se
conecta por primera vez un sistema de control o para seguir las conexiones
reales en el diagnstico de una avera. El segundo tipo es el esquema en lnea o
explicativo (fig. 5-2 b), que desde luego es el de use ms fcil para tratar de
entender elctricamente el circuito. La mayora de los diagramas de circuito se
disean previamente utilizando este tipo de esquema.
El tercer tipo es el esquema unifilar o por haces (fig. 5-3), que si bien no es tan
claro como los anteriores respecto a la comprensin del funcionamiento del
circuito de control, tiene la ventaja de ser ms compacto, ahorrando lneas al
reunir varios conductores en una sola lnea, lo que da claridad en el
Para ver con claridad la relacin existente entre un esquema en lnea y uno de
conexiones, desarrollaremos el primero a partir del segundo (fig. 5-2). Este
mtodo de desarrollo es muy recomendable para utilizarlo cuando no se dispone
del esquema en lnea. La primera operacin a realizar es numerar los hilos del
circuito de control. Se empieza a11 donde parten los hilos de control de L1, y se
numeran los extremos de cada hilo. Se cambian los nmeros cada vez que se
pasa a otro hilo hasta llegar a L2, o extremo del circuito de control. En la figura
5-2a hemos numerado el hilo desde L1 hasta el pulsador de parada 1 y hemos
colocado el nmero 1 en cada extremo. El hilo que va desde el otro extremo del
pulsador de parada al de arranque y al terminal 2 del contacto auxiliar del
contactor se numera en cada uno de sus tres extremos con el nmero 2. El hilo
que conecta el otro lado del pulsador de arranque con el terminal 3 del contacto
auxiliar del contactor y su bobina se designa con el nmero 3. El hilo que va
desde la bobina al primer contacto del rel de sobrecarga se numera 4. El hilo
entre los dos contactos de sobrecarga se numera con 5. El hilo desde el segundo
contacto de rel de sobrecarga hasta L2 se numera con el 6.
Para dibujar el esquema en lnea de este circuito, lo primero ser trazar dos
rectas verticales L1 y L2, una en cada lado del dibujo (figure 5-2b). Luego se
traza una recta horizontal corta a la derecha de L1 y se numera cada extremo con
el 1. Esto representa el hilo 1 del esquema de conexiones, el cual termina en el
pulsador PARADA. Dibujar el smbolo correspondiente a este pulsador en el
extremo de esta lnea. Ahora se traza el hilo 2 desde el citado pulsador hasta el
de ARRANQUE y hasta el contacto auxiliar. Obsrvese que ste est representado
como contacto automtico accionado por la bobina M; por consiguiente se
designa por M para indicar que es accionado por ella. Se contina el circuito
horizontalmente en todo lo ancho de la hoja de dibujo, siguiendo los nmeros
del diagrama de conexiones, hasta llegar a L2. Hay que asegurarse de que cada
contacto est representado en su posicin normal, o desactivada. Cuando slo es
necesario un esquema de conexiones y se dispone de un esquema de lnea, se
sigue el mtodo anterior pero a la inversa.
Para leer, o sea para interpretar cmo acta el circuito representado en el
esquema de la figura 5-2b, se parte de L1, que es una lnea viva o activa, y se
sigue el circuito en el dibujo. Llegamos primero al pulsador PARADA. ste est
normalmente cerrado por lo que deja pasar la corriente, y podemos continuar
hasta. el pulsador ARRANQUE y el contacto auxiliar M. Estos dos estn
normalmente abiertos, por lo que la corriente no puede pasar. El contacto M se
cierra cuando se excite la bobina M, por lo que no se puede completar el
recorrido del circuito de esta manera, a no ser que se apriete el pulsador
ARANQUE, que cierra sus contactos y deja pasar la corriente hasta la bobina M y
luego a travs de los dos contactos del rel contra sobrecarga normalmente
cerrados, marcados OL, hasta L1. Al pasar la corriente por la bobina M se cierra
Preguntas de repaso
Dibujar un smbolo de pulsador de ARRANQUE.
Qu mtodo se emplea para representar los contactos que estn
mecnicamente interconectados para que acten simultneamente?
3. Cuando un pulsador es del tipo de contacto normalmente cerrado, el trazo
horizontal se dibuja encima o debajo de los circulitos que representan los
contactos?
4. Cul es la principal ventaja de un esquema general de conexiones?
5. Cul es la principal ventaja de un esquema en lnea o explicativo?
6. Cul es la principal ventaja de un esquema unifilar?
7. Los componentes que deben emplearse para realizar la funcin de parada
se conectan en con los otros.
8. Los componentes que realizan la funcin de arranque se conectan en con
los otros.
9. Cmo se identifican los contactos para indicar qu componente los activa?
10. Cmo se desarrolla un esquema en lnea partiendo de uno general de
conexiones?
11. Cmo se desarrolla un esquema general de conexiones partiendo de un
esquema en lnea?
1.
2.
6
Desarrollo de los
circuitos de control
varias partes del circuito para completar a los dispositivos del mando primario,
de arranque y parada. Este tipo de control se caracteriza por el uso de un
contacto auxiliar en el contactor para mantener cerrado el circuito de la bobina
durante el tiempo en que el motor est en marcha o en funcionamiento normal.
L1
L2
Parada
Arranque
OL
OL
M1
3 hilos
L1
L2
Contacto o
interruptor
OL
OL
Los circuitos de control se disean o proyectan muy pocas veces como unidad
completa. En lugar de esto se van desarrollando por etapas sucesivas cada una
de las cuales provee la funcin de control que se desea realizar con ella. Es lo
que se hace cuando se escribe una carta, en la que se procede, prrafo por
prrafo, basta expresar la idea en el papel. El mismo procedimiento se debe
seguir para desarrollar un circuito de control. Lo primero ser concebir la idea
del conjunto de todas las funciones de control de modo que se efecte cada
funcin en su dependencia correcta con las otras funciones que debe realizar el
circuito.
6-1 TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL
Hay dos tipos bsicos de circuitos de control: los de tres hilos y los de dos hilos.
Estas designaciones derivan del hecho de que a la bobina del contactor llegan
tres hilos en el primer caso y dos en el segundo (fig. 6-1).
El circuito de control con tres hilos requiere que el dispositivo piloto primario
sea del tipo de contacto momentneo, tal como los pulsadores de contacto
momentneo. Los dispositivos de contacto permanente o mantenido, tales como
los interruptores de lmite y los interruptores de rotacin, se pueden utilizar en
2 hilos
Para aumentar la velocidad desde la baja o primera hasta la segunda, debe ser
aadido el rel 2S junto con los pulsadores y contacto de retencin
correspondientes. Se utiliza un contacto normalmente abierto 2S para aislar LS
cuando se pasa a una velocidad ms alta y para excitar a LS cuando se pasa a
segunda velocidad desde una ms alta. Para cortocircuitar parte de la resistencia
se utilizan dos contactos normalmente abiertos en 2S (fig. 6-11).
La adicin de la tercera velocidad se obtiene duplicando los componentes de la
segunda velocidad y utilizando los contactos indicados dos por 3S en los
circuitos de las figuras 6-11 y 6-12. No es necesario el enclavamiento cuando se
pasa desde la segunda velocidad hasta la tercera a causa de que los contactos 2S
de la figura 6-11 no afectan al funcionamiento aunque permanezcan cerrados.
La cuarta velocidad o velocidad de rgimen se puede restaurar eliminando
simple a instantneamente todos los contactos y rels asociados con las
velocidades ms bajas, ya que todos los contactos TC de la figura 6-11 estn
ahora cerrados. Esto se puede hacer aadiendo un pulsador normalmente
cerrado, como se indica en la figura 6-12.
El circuito desarrollado hasta este punto sera satisfactorio si el operador
desease siempre pasar de una velocidad baja a una velocidad ms alta. Para
reducir la velocidad, es necesario abrir los contactos 2S y 3S de la figura 6-11.
El enclavamiento mediante el use de contactos implicara la adicin de ms
rels en el circuito, pero los contactos normalmente cerrados formando parte de
los pulsadores del control de velocidad, tal como se indica en la figura 6-12,
proporcionan una eliminacin eficaz de todas las velocidades ms altas cuando
se desea funcionar en una velocidad ms baja. Este circuito puede parecer poco
prctico en lo que respecta a sus requisitos, pero lo incluimos aqu para indicar
que mediante un proceso sistemtico de proyecto se puede satisfacer cualquier
requisito del sistema.
ARRANQUE
PARADA del
Todo lo que falta ahora en este circuito es excitar el dispositivo control baja
presin L despus de un corto retardo de tiempo para que el compresor pueda
alcanzar su velocidad de rgimen. Entonces el termostato puede controlar la
carga del compresor (fig. 6-14f).
Resumen
El proyecto de los circuitos que hemos seleccionado hasta aqu tiene por objeto
presentar un mtodo de desarrollo o proyecto de los circuitos de control.
Aunque con los que aqu proyectamos no se agota ni mucho menos el nmero
de circuitos que realmente se puede encontrar en la prctica, servirn de base
pare adquirir los conocimientos necesarios en el proyecto de los circuitos de
control.
E1 proyecto se debe desarrollar funcin por funcin, aadiendo nicamente los
componentes necesarios pare realizar en cada caso la que se desea. Despus se
analiza el circuito pare comprobar que no se estorba una operacin anterior y
que realmente realiza la funcin propuesta, antes de proseguir con las ulteriores
adiciones en el circuito. Si se siguen estas reglas sencillas, no se encontrarn
dificultades para el proyecto de un circuito que realice cualquier funcin que se
desee. El mayor peligro en el proyecto de los circuitos de control es tratar de
disear un circuito completo de una vez. Por consiguiente no hay que olvidar
que el proyecto paso a paso implica la prdida de menos horas para tratar de
hallar la causa de que un circuito no funcione debidamente despus de haber
sido alambrado.
Preguntas de repaso
ARRANQUE-
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
7
Anlisis de los
circuitos de control
Una vez dominada la tcnica del proyecto de los circuitos de control, pasaremos
a analizar circuitos ya proyectados por otros. La primera fase en el anlisis de
un circuito es determinar qu operaciones realiza la mquina o equipo
propulsado por el motor, a fin de poder comprender fcilmente cules son las
funciones del circuito. Para analizar cualquier circuito dado, deber
representarse en esquema explicativo o en lnea, a no ser que ya se disponga de
l. Como antes dijimos, si el esquema est correctamente hecho, la secuencia de
las operaciones de control comenzar en la parte superior izquierda del dibujo y
continuar siguiendo la primera recta horizontal, y luego cada una de las
sucesivas hacia abajo. Sin embargo, no todos los esquemas estn dibujados en
este orden, por lo que no hay que esperar que esto sea siempre aplicable.
completo desde una lnea a otra a travs de la bobina que excita un rel,
contactor o arrancador. Si el circuito est abierto en cualquier punto, la bobina
en particular. se desexcitar y sus contactos, si estn incluidos en el circuito,
estarn en su posicin normal. Cuando el circuito de una determinada bobina
queda cerrado, el contactor, rel o arrancador estn excitados, y sus contactos
estn en posicin contraria a la normal. Es decir, si son contactos normalmente
cerrados, ahora estarn abiertos; si son contactos normalmente abiertos, ahora
estarn cerrados.
Si se utiliza un rel temporizado en el circuito, habr que tener en cuenta si sus
contactos estn temporizados a la apertura o al cierre para determinar la
posicin normal y su funcin en el circuito. Cuando se utilizan rels en el
circuito, hay que cerciorarse de que han sido localizados todos los contactos
accionados por cada rel, as como su posicin segn est o no excitada la
bobina, ya que sin ello no ser posible comprender la misin del circuito en su
conjunto. Igualmente debe verificarse la misin de cada uno de los
componentes en sus posiciones normal y excitada. No se deben tomar nunca
conclusiones apresuradas cuando no se ha terminado de hacer el anlisis.
En la siguiente seccin analizaremos varios circuitos siguiendo el
procedimiento de paso a paso para adquirir los conocimientos fundamentales de
esta operacin, que podrn ser aplicados a situaciones reales en la prctica. El
anlisis de un circuito es un requisito previo para cualquier diagnstico eficiente
de averas en los circuitos de control.
Fig. 7-1 Anlisis del circuito 1. Control para marcha adelante y marcha
atrs de un solo motor.
Cuando se libera el pulsador MARCHA ADELANTE, est interrumpido el circuito
en este punto desde la lnea hasta la bobina F y, a causa de que no hay contacto
de mantenimiento que puntee esta interrupcin en el circuito, la bobina se
desexcitar. Supongamos ahora ,que cerramos el interruptor unipolar de modo
que conecte la lnea 1 a un lado del contacto normalmente abierto F1 y
apretemos nuevamente el pulsador MARCHA ADELANTE. La accin del circuito
es la misma que la que antes explicamos, excepto que ahora, cuando est
cerrado el contacto normalmente abierto F1, se completa el circuito desde la
lnea 1 por el contacto del pulsador normalmente abierto. Cuando es liberado
este pulsador, el circuito se mantiene a travs del contacto F1 y el motor
continuar funcionando en marcha adelante.
Supongamos ahora que apretemos el pulsador MARCHA ATRS. Esto abrir su
contacto normalmente cerrado y cerrar su contacto normalmente abierto. El
Fig. 7-3 Anlisis de1 circuito 3. Freno dinmico para motor jaula.
(Cutler-Hammer, Inc.)
Estando la bobina DB excitada, todos los contactos indicados por las letras DB
estarn ahora en posicin cerrada. El contacto normalmente cerrado en serie
con la bobina M se abrir, impidiendo que esta bobina pueda volver a excitarse
hasta que el rel temporizado haya abierto al contacto T. El cierre de los cuatro
contactos normalmente abiertos DB asociados al transformador y rectificador
aplicarn la tensin c.c. a T1 y T3 y la mantendrn en el motor hasta que se
desexcite el rel temporizado, abrindose el contacto T, que vuelve a poner al
circuito en su posicin normal o de reposo.
ARRANQUE,
Este circuito se podr ampliar para obtener varios escalones de aceleracin por
la adicin de ms unidades de resistencia en serie con el motor, con un rel de
control y un rel temporizado por cada escaln de aceleracin. El arrancador
estudiado es de dos escalones ya que provee dos etapas de aceleracin, una a
tensin reducida y la otra a tensin total de lnea.
El nico ajuste crtico del circuito ser el de rel temporizado TR, cuyo ajuste
de tiempo ser tal que el motor funcione a tensin reducida solamente durante
el tiempo necesario para que acelere hasta alcanzar su mxima velocidad en
condiciones de tensin reducida. El funcionamiento prolongado del motor a
tensin reducida puede ser causa de recalentamiento y de deterioro de los
devanados as como de los elementos de resistencia.
Resumen
Los circuitos precedentes y su anlisis constituyen una base experimental para
el anlisis de los circuitos que son de uso normal en la industria. Aunque estos
circuitos no representan en modo alguno todas las posibilidades que pueden
presentarse en el control de motores, ni siquiera la mayor parte de ellas, el
procedimiento y el mtodo de analizar su funcionamiento, si ha sido
correctamente entendido, puede ser aplicado a cualquiera de los circuitos de
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
fuerza
QM2- Interruptor
magnetotrmico
mando
SA1- Interruptor
KM1- Contactor
M1- Motor
HL1- Lmpara Motor
en marcha
HL2- Lmpara
Motor parado
Esquema de mando
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
fuerza
QM2- Interruptor
magnetotrmico
mando
SB1- Pulsador de
parada
SB2- Pulsador de
marcha
KM1- Contactor
M1- Motor
HL1- Lmpara motor
en marcha.
HL2- Lmpara rel
trmico.
Esquema
de
mando
QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor 1
KM2- Contactor 2
KM3- Contactor 3
FR1- Rel trmico M1
FR2- Rel trmico M2
FR3- Rel trmico M3
SB1- Pulsador Parada
SB2- Pulsador de marcha
motor 1
SB3- Pulsador de marcha
motor 2
SB4- Pulsador de marcha
motor 3
HL1. Lmpara M1
HL2- Lmpara M2.
HL3- Lmpara M3
HL4- Lmpara rel trmico.
Esquema de mando
Esquema de mando
Esquema de mando
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
Izq.
SB3- Pulsador de marcha
Drcha.
SB4- Final de carrera Izq.
SB5- Final de carrera Drha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel
trmico.
Esquema de mando
QM1- Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Derecha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
Izq.
SB3- Pulsador de marcha
Derecha.
SB4- Final de carrera Izq.
SB5- Final de carrera Drha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Derecha.
HL3- Lmpara rel
trmico.
Esquema de mando
Esquema de mando
Esquema de mando
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
general.
QM2- I.
Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de
marcha
SB2- Pulsador de
marcha
SB3- Pulsador de
marcha
KL1- Telerruptor
HL1. Lmpara motor
HL2- Lmpara rel
trmico.
Esquema de mando
Leyenda:
QF1- Interruptor
diferencial
QM1- Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I.
Magnetotrmico lnea 1
QM3- I.
Magnetotrmico lnea 2
QM4- I.
Magnetotrmico circuito
de mando
KM1- Contactor lnea 1
KM2- Contactor lnea 2
SA1- Interruptor general
SA2- Int. encendido
manual lnea 1
SA3.- Int. encendido
manual lnea 2
KT1- Reloj
B1.- Clula fotoelctrica
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
KM1- Contactor
principal
KM2- Contactor
Tringulo
KM3- Contactor
Estrella
FR1- Rel trmico
M1- Motor
Leyenda:
SB1- Pulsador de
parada
SB2- Pulsdador de
marcha
KT1- Temporizador
HL1- Sealizacin
motor en marcha
HL2- Sealizacin
disparo rel trmico
Esquema de mando
Esquema de mando
Esquema de mando
Esquema de mando
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
fuerza
QM2Magnetotrmico
mando
KM1- Contactor
bobinado principal
KM2- Contactor
bobinado auxiliar Izq.
KM3- Contactor
bobinado auxiliar
Drcha.
SB1- Pulsador de
parada
SB2- Marcha Izq.
SB3- Marcha Dcha.
Esquema de mando
UASLP
Los
LosTimers
Timersen
enlos
losPLCs
PLCs
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Los Timers
Los timers son dispositivos que cuentan incrementos
de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semforos
para controlar el lapso de tiempo entre cambios de
seales.
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Relevador ON-DELAY
Los timers usados en los PLCs se pueden comparar con los circuitos
de temporizacin electromecnicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
est ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una seal de habilitacin, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar
Cuando
Cuandos1s1sesecierra
cierra
TR1
TR1empieza
empiezasusu
tiempo
tiempo
S1
TR1
TR1
PL1
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Relevador ON-DELAY
Los timers usados en los PLCs se pueden comparar con los circuitos
de temporizacin electromecnicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
est ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una seal de habilitacin, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar
Cuando
Cuandos1s1seseabre
abre, ,
TR1
TR1sesedesenergiza
desenergizay y
seseabre
abreelelcontacto
contacto
instntaneamente
instntaneamente
S1
TR1
TR1
Facultad de Ciencias
PL1
Carlos Canto
UASLP
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Retardo de Tiempo
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de
retardo.
On- Delay
Punta de flecha apuntando
hacia arriba
Off- Delay
Punta de flecha apuntando
hacia abajo
Smbolos usados
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren44
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNA
NAde
de
TR1
se
cerrar
TR1 se cerrar
S1
Contacto NA
de TR1
4 segundos
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren33
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNC
NCde
de
TR1
se
abrir
TR1 se abrir
S1
Contacto NC
de TR1
Facultad de Ciencias
3 segundos
Carlos Canto
UASLP
NC
Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNC
NCde
de
TR1
se
cerrar
TR1 se cerrar
S1
Contacto NC con
TC (NC TC)
3 segundos
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNA
NAde
de
TR1
se
abrir
TR1 se abrir
S1
Contacto NA
con TA (NA TA)
3 segundos
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Contactos Instantneos
Los relevadores de tiempo
tambin pueden incluir
contactos instantneos.
Estos pueden ser
normalmente abiertos (NA) y
(NC) normalmente cerrado.
El contacto TR1 instantneo
cerrar inmediatamente,
ilumina PL1. Despus de 5
segundos los contactos
temporizados de TR1 se
cerrarn, iluminando PL2
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Temporizadores (TIMERS)
Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrnico
utilizado para proveer seales de base de tiempo o para generar seales de
accin retardada variable.
Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cada
decremento en su conteo, ser realizado a una frecuencia conocida (veces por
segundo) y al llegar a cero se activa un relevador.
Preset
Lgica de arranque/preset
Reloj
clk
Relay
Relay
Frecuencia fija y
conocida
Carlos Canto
UASLP
Paso de conteo de
acuerdo a reloj
preset
Reloj
Contacto NA
de salida
preset
preset
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
TIM 5
500
TIM 5
500
200
TIM5
200
a) general
LOD 1
TIM 5
500
LOD TIM5
OUT 200
LOD 1
TIM 5
500
OUT 200
Listado de instrucciones
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Cantidad de registros y sus direcciones de referencia en el Micro-1
Elemento de escalera
# de puntos
Entradas
8 puntos
8 adicionales
salidas
6
6 adicionales
Relevador interno
400-407
440-447
480-487
520-527
560-567
420-427
460-467
500-507
540-547
580-587
430-437
470-477
510-517
550-557
590-597
160
( no retentivos
configurables como
retentivos)
630-637
670-677
710-717
410-417
450-457
490-497
530-537
570-577
96
Timer
00-79
80
Contador
00-44
45
Contador reversible
45-46
Salida nica
0-95
96
0-127
128
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Motor3
Facultad de Ciencias
10 segs
15 segs
Carlos Canto
UASLP
start
stop
400
200
M1
TIM 5
100
201
M2
200
202
M3
400
1
400
400
TIM5
TIM 6
150
TIM5
201
TIM6
202
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Mezclado de qumicos
Ejemplo2:
Se desea llenar un tanque con dos
qumicos, los cuales son mezclados
y drenados cuando se oprime el
botn de arranque de la entrada 0 ,
que arranca la bomba 1, controlada
por 200. Despus de 5 segs., la
cantidad apropiada del qumico 1 ya
ha sido bombeada, y la bomba se
apaga. Entonces la bomba 2,
controlada por 201, arranca por 3
segundos, agregando el qumico 2 al
tanque. Entonces arranca el motor
de mezclado, usando 202, y mezcla
los 2 qumicos por 60 segs. Despus
la vlvula (203) y bomba (204) de
drenado se prenden por 8 segundos
vaciando el tanque. Se tiene un
interruptor de paro en la entrada 1 .
Facultad de Ciencias
Stop
(1 )
Start
(0 )
Bomba1
Bomba2
(200)
(201)
Qumico 1
Qumico 2
Motor
mezcla
dor
(202)
Bomba3
(204)
Vlvula de drenado
(203)
Carlos Canto
UASLP
start
stop
400
200
M1
201
M2
202
M3
400
1
400
400
TIM 5
50
TIM5
200
TIM5
TIM5
TIM6
TIM 6
30
201
TIM6
TIM6
203
204
SOL
M4
TIM 7
600
TIM7
202
TIM7
TIM7
TIM8
TIM8
80
203
TIM7
TIM8
Como
Comoejercicio,
ejercicio,dar
darelel
programa
programaen
enlistado
listadode
de
instrucciones
instrucciones
204
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
30 SEGS
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
30 SEGS
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
30 SEGS
15 S
30 SEGS
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM1
300
LOD 400
AND NOT TIM1
OUT 200
LOD TIM1
TIM2
150
LOD TIM1
AND NOT TIM2
OUT 201
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
AND NOT TIM3
OUT 202
END
Facultad de Ciencias
Diagrama de Escalera
L1
start
stop
L2
1
1
0
0
400
400
400
TIM3
TIM1
TIM1
TIM1
400
400
200
200
Lamp
Lamp
1
1
TIM
TIM11
300
300
201
201
Lamp
Lamp
2
2
200
200
202
202
Lamp
Lamp
3
3
TIM 2
TIM 2
150
150
TIM2
201
201
TIM2
TIM2
TIM 3
TIM 3
300
300
TIM3
202
202
Carlos Canto
UASLP
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
30 SEGS
15 S
30 SEGS
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
L1
start
LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM1
300
LOD 715
AND NOT TIM4
OR NOT TIM1
AND 400
OUT 200
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM 4
350
LOD TIM4
stop
TIM2
150
LOD TIM4
AND NOT TIM2
OUT 201
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
AN NOT TIM3
OUT 202
END
Diagrama de Escalera
0
00
11
400
400
TIM3
715
TIM4
UASLP
L2
400
400
200
200
Lamp
Lamp
1
1
TIM
TIM11
300
300
201
201
Lamp
Lamp
2
2
202
202
Lamp
Lamp
3
3
400
200
200
TIM1
400
TIM3
TIM4
TIM4
TIM2
TIM
TIM44
350
350
TIM
TIM22
150
150
201
201
TIM2
TIM2
TIM3
TIM 3
TIM 3
300
300
202
202
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
UASLP
Facultad de Ciencias
Carlos Canto
Circuito de Fuerza
Circuito de Fuerza
Circuito de Fuerza
Circuito de Fuerza
Circuito de Fuerza
Circuito de Fuerza
10
RECOPILACIN Y EJEMPLOS
CAPTULO
APTULO
101
En este captulo...
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Que es memoria V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Familiarizacin con DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Conexin al PLC con DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Crear o modificar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
Ejercicios para el nuevo programador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-13
Resumen de las particularidades de los PLCs DirectLOGIC . . . . . .11-15
Programacin de entradas y salidas anlogas con PLCs DL . . . . . .11-15
Una palabra sobre nmeros negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
Una palabra sobre programacin de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
El PLC DL06 puede tener E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
Concepto de una instalacin controlada por PLCs . . . . . . . . . . .1118
Ejemplo 1: Triturador de minerales con E/S discretas . . . . . . . . . .11-21
Ejemplo 2: Uso de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-50
Ejemplo 3: Uso de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-50
Ejemplo 4: Uso de una interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . .11-51
Ejemplo 5: Uso de E/S anlogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-53
Ejemplo 6: Uso de comunicaciones seriales . . . . . . . . . . . . . . . . .11-55
Ejemplo 7: Uso de lazo de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-58
1 Introduccin al captulo 11
En este capitulo revisaremos todos los conceptos de los otros captulos. Este captulo no existe en
el manual en ingls. Una vez que se hayan repasados conceptos generales, que tambin se aplican
2
a otras familias de PLCs DirectLOGIC, mostraremos una seleccin de ejemplos explicados para
ayudar a entender la tcnica de programacin a los nuevos programadores.
3
Puesto que usted est leyendo este captulo, debe significar que ha ledo el resto del libro y ahora
usted tiene cierta experiencia con la programacin de PLCs. Pero, puede ser que no haya sido
nuestro PLC con el cual usted haya trabajado. Hay algunas cosas sobre PLCs DirectLOGIC que
4
son diferentes que otros PLCs, y este captulo puede ayudarle a entender nuestra orientacin.
Puede ser tambin que haya repeticiones de conceptos.
5
Que es memoria V
La memoria V en los PLCs DirectLOGIC son los registros, o palabras de 16 bits para todas
6
nuestras familias de PLCs (excepto el 330/340 PLCs). Estos registros son referidos como
direccin de sistema octal, es decir, no hay 8s o 9s. Por ejemplo, si usted trata de entrar la
7
direccin de memoria V2019, usted tendr un error.
Muchas direcciones de memoria V se pueden acceder tambin en los bits individuales de los
8
cuales la palabra est constituida. El PLC DL06 puede utilizar lo que se llama bit-of-word, tal
cual como las CPUs D0-05, D2-250-1, D2-260 o la D4-450. Esto significa que usted puede
especificar el bit de una palabra particular para un dispositivo booleano, como un contacto
9
normalmente abierto. De modo que el primer bit de V2000 sera mostrado como B2000.0.
Nota: El bit en la palabra no es octal, as que las opciones son B2000.0 hasta B2000.15. Tambin, al entrar
11
bit-of-word usted realmente entra V2000.0 y cuando usted presiona ENTER el cdigo cambia a
B2000.0, de modo que usted pueda decir que es una direccin de bit-of -word.
11
La configuracin del PLC es hecha de preferencia con el programa DirectSOFT. Existe la
posibilidad
de bajar el programa desde nuestro sitio de Internet en forma gratuita, para efectos
12
de demostracin y ste trabaja normalmente con la nica limitacin de que slo se puede
programar hasta 100 palabras. El manual de DirectSOFT est incluido en el folder o carpeta
13
HELP del programa de demostracin y se encuentra cuando ya se haya instalado el programa.
Las instrucciones por defecto en los PLCs DirectLOGIC usan nmeros BCD! El apndice J
14
detalla ms sobre el sistema numrico BCD.
El concepto a recordar aqu es que usted debe usar instrucciones matemticas que correspondan
A
a sus datos. Ocurre frecuentemente que se tiene una instruccin LD, luego una operacin
matemtica, y luego una instruccin OUT en otra direccin de memoria V. Muchos clientes
B
llaman a apoyo tcnico quejndose de que el resultado que estn consiguiendo es el mismo
nmero que fue cargado con LD originalmente. Esto es generalmente debido a que uno o ms
C
de sus nmeros estn en el formato incorrecto para la instruccin usada. En DirectSOFT la
manera ms rpida de determinar en qu formato estn datos especficos de las direcciones de
memoria V es abrir una ventana de Data View y ver el mismo dato en varios formatos hasta que
D
11-2
usted encuentra el correcto. Cualquier nmero que no sea una configuracin de bits legtima
en BCD ser tratado como hexadecimal por el PLC para propsito de exhibicin en el formato
BCD/Hexadecimal.
Tenemos detallado ms adelante un ejemplo para ver los datos en Data View en DirectSOFT
en los varios formatos disponibles. Usted puede entrar la misma direccin de memoria V en
varias lneas en Data View y cambiar cada uno a un formato diferente. ste es un mtodo
excelente para entender las diferencias entre formatos.
Los temporizadores y contadores en el PLC DL06 ven el tiempo y cuentan en formato BCD.
El valor de referencia (Set point, en ingls) de PID, la variable de proceso y la salida son todos
los nmeros binarios/decimales.
Muchas direcciones de memoria V son direcciones dedicadas del sistema que no pueden ser
cambiadas por cdigo y tienen funciones especiales, como por ejemplo, hora y fecha. Un listado
de estas direcciones de memoria comienza en la pgina 3-30 del manual.
Bits X (entradas)
Los bits X corresponden a las entradas fsicas en los mdulos del PLC. Las entradas anlogas
pueden usar bits X para obtener datos traducidos a las direcciones de memoria V, dependiendo
del tipo de PLC. Los bits X pueden tambin ser vistos o manipulados como palabras. Vea la
pgina 3-32 del manual y las tablas de bits de X y de Y. Note que a la derecha de X0-X17 dice
V40400. V40400 se compone de los bits de entradas X0-X17. Y tambin observe que estos bits
son OCTALES, que no hay all ningn ocho o nueve.
Bits Y (salidas)
Los bits Y corresponden a las salidas fsicas en los mdulos del PLC. stos son iguales que los
bits de X, excepto que la referencia de la direccin de memoria V comienza en V40500.
Bits C (relevadores de control)
Los relevadores de control son los que utiliza el programador para los relevadores internos en
sus programas. Este PLC tiene 1024 de stos, lo que es ms que suficiente para muchas de las
aplicaciones. Vea la pgina 4-35 del manual. Aqu vemos la direccin para los bits C, notamos
que son referidos en formato octal y que pueden tambin ser referidos por la direccin de
memoria V comenzando con V40600. Esta funcionalidad es muy til para muchas de nuestras
interfaces de operador que escriben a datos a nivel de bits a las direcciones de palabra.
Bits SP (Estado)
Todos nuestros PLCs, (excepto D3-330/340), comparten un sistema bastante estndar de bits
de estado. stos tienen funciones que se extienden desde un bit siempre ON (SP1) a bits de
estado para los puertos de comunicacin de PLCs (SP112). Hay una lista de estos relevadores
de propsitos especiales en el apndice D de este manual.
Bits Tx y CTx
Estos bits son contactos de se activan cuando los temporizadores y los contadores llegan al valor
de actuacin o valor predefinido. Tienen la misma definicin que la instruccin de que se est
manejando.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
Alimentacin de energa
Le recomendamos que utilice una proteccin de sobretensin para el funcionamiento de la
computadora con DirectSOFT5. Un protector de sobretensin proteger su computadora contra
la mayora de las sobretensiones. Sin embargo una fuente de alimentacin continua (UPS)
proporcionar la mejor proteccin. Una UPS proporciona aislacin completa entre la fuente de
corriente alterna y la computadora y tiene reserva de batera para las condiciones de falta de
energa y de baja tensin.
11-4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-6
Nombre
Descripcin
que las mnemnicas disponibles, las reglas de proceso e incluso las caractersticas de la barra de la
herramienta se adaptan a la seleccin de familia y tipo que usted hizo.
Despus de hacer clic en OK para entrar el nombre del proyecto, usted ver los renglones de lgica
ladder listos para ser modificados, tal como en la figura de abajo.
Ladder Palette
ste es solamente el modo de leer en este punto (pero no modificar). En este modo, el cursor se
presenta siempre vaco y no se puede hacer programacin. Solamente se puede observar un
proyecto. Si usted es programador "con experiencia", puede ser que no le guste la forma de
presentacin.
Esto sera un buen momento para seleccionar las opciones de colores. Por favor, vea al manual de
usuario de programacin del software DirectSOFT, para configurar el aspecto de la ventana de
programacin.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-8
DirectSOFT indicar el modo de modificacin activo (Edit mode) cuando la caja del cursor se
convierte en slida y el botn Edit Mode se hace blanco. La herramienta LADDER PALETTE
tambin aparecer en la parte lateral de la ventana de programacin, la cual muestra smbolos de
programacin, tal como un contacto normalmente abierto.
Esto significa que para salvar su programa en el disco o en el PLC, usted tendr que compilar el
programa apretando ACCEPT primero. Por ejemplo, si usted desea parar de trabajar DirectSOFT
ahora, usted primero debera compilar todos los renglones
X0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-10
En este ejemplo, ser colocado un contacto normalmente abierto en la primera posicin del rengln
3, como condicin para activar el temporizador. Coloque el cursor al principio del rengln y haga
clic en el smbolo contacto normalmente abierto en la Ladder Pallete (o apriete F2).
Usted ver nuevamente que el cursor cambia a una caja de dilogo con un contacto abierto, una
ventana con el cursor de texto que centellea en la direccin C0 (destacada) y un indicador verde.
Entre X2 donde CO est destacado. Despus de que haya entrado la direccin y el indicador de
error es verde, haga clic en la marca de verificacin ( ) o presione la tecla ENTER.
Para programar un temporizador de 10 segundos, mueva el cursor de modo que quede sobre la
instruccin NOP en el rengln, y haga clic en el botn Box en la Ladder Pallete. Aparecer la
ventana Instruction Browser. Mueva las flechas hacia arriba o hacia abajo o use el mouse para
seleccionar Timer/Counter/SR en la seccin de BOX CLASS (clase de box) de la ventana.
TMR estar en la lista de boxes; haga clic para destacarlo. Haga clic en OK para entrar el
elemento. Aparecer el dilogo mostrado en la figura de la prxima pgina.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
En este caso, usted desear hacer clic el botn de escribir para salvar el programa al disco duro
(no es necesario salvar el programa al disco para descargar el programa a un PLC). Es una buena
prctica salvar su trabajo mientras modifica un programa. Puede haber una equivocacin
ocasionalmente y puede desear restaurar el programa al estado que estaba antes de que sucediera
la equivocacin. Para hacer esto, se puede hacer clic en el botn READ (leer) y el programa
previamente salvado aparecer en la pantalla y la programacin puede continuar.
11-12
Continuaremos con este ejemplo para hacer las cosas simples. El programa necesita ser aceptado
para ser descargado al PLC. Note que los dos botones de diskette a la izquierda del men barra
de herramientas que permiten leer desde el disco (READ FROM DISK) o escribir al disco (WRITE
TO DISK), no estn "grises". En este caso, usted desear hacer clic el botn de escribir para salvar
el programa al disco duro. Es una buena prctica salvar su trabajo mientras modifica un
programa.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-14
Primero se ejecuta
[V2000] x[V2200]= [V2400]
luego
[V2400] +[V2200]=[V2500]
instruccin OUT copia a la memoria del argumento de OUT lo que est en el acumulador
Escriba el cdigo para ejecutar un temporizador T6 en que la salida sea activada cuando la
entrada C10 se activa. El temporizador debe comenzar a contar el tiempo cuando la entrada
se apaga. La salida debe apagarse cuando el temporizador llega al tiempo prefijado. Este
temporizador se conoce en ingls como OFF-DELAY TIMER. Hay dos ejemplos en el sitio
de Internet de AUTOMATIONDIRECT>Tech support>Example programs> documento
EP-MISC-012. Esta rea es una buena fuente para obtener ejemplos.
Escriba la lgica para hacer que un botn de entrada encienda una salida cuando se aprieta
una vez y luego apague la salida cuando se apriete nuevamente. Esto es el circuito flip flop.
Asegrese de que sean eliminados los rebotes del contacto de modo que al apretar el botn no
haga que el circuito complete un ciclo. Usted talvez quiera usar la bobina PD (One shot) y
contactos diferenciales (o un pulso en la transicin de OFF para ON o one shot).
Escriba el cdigo para hacer que la instruccin Shift register (SR) cambie la posicin de un bit
repetidamente desde C0 hasta C16. Utilice el relevador especial SP4 (con ciclos de 1
segundo) para producir el cambio. Cada vez que un bit se cambia en C16, C0 debe activarse
otra vez. ste es un mtodo de generar un circuito que completa un ciclo, til para renglones
de lgica de comunicaciones y otras caractersticas.
Escriba la lgica usando un contador que vuelva a cero cada 16 conteos. Use el relevador
especial SP4. Esta lgica se puede tambin usar como un circuito que completa un ciclo.
Algunos clientes prefieren el SR y algunos prefieren contadores.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-16
No hay nmeros negativos en BCD! En BCD los nmeros negativos son representados
generalmente activando el bit ms significativo de los 16 bits para ese canal. Esto tiene el efecto
de sumar una constante 8000 al nmero. De modo que 8035 es el negativo 35.
En nmeros decimales (o binarios, como se define en el manual), los nmeros negativos se
indican con el complemento de 2, que es el nmero est invertido (todo los 1s cambian a ceros,
a todos los ceros cambian a 1s) y luego se suma un valor binario de 1. Esta conversin es
tambin necesaria si usted desea exhibir un nmero negativo en un panel tctil (o touch screen).
Sepa que la funcin PID considera nmeros negativos como magnitud ms signo. En
magnitud ms signo, el bit ms significativo de la palabra decimal que est encendido indica un
nmero negativo. El rango es entonces -32767 a 32767.
Entonces, aqu estn sus tareas sobre mdulos anlogos:
Conecte un canal de salida de su mdulo de salida de voltaje con un canal de entrada de su
mdulo de entradas de voltaje. Escriba un programa que permite que todos los canales en
ambos mdulos tengan los datos del BCD.
Vaya a Data View en DirectSOFT y enve los datos al canal de la salida que usted ha conectado
al canal de entrada y observe los datos recibidos para ese mdulo en Data View.
Abra el circuito del canal o lleve la seal fuera del rango y observe el resultado.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-17
11-18
Considerando toda la informacin descrita anteriormente, estos son los pasos bsicos para poder
hacer un desarrollo del programa.
ADVERTENCIA: Es su responsabilidad disear un ambiente seguro de operacin para el personal y el equipo y
debe ser su meta primaria durante la planificacin de sistema e instalacin. Los sistemas de automatizacin
pueden fallar y poder tener como resultado situaciones que pueden causar heridas graves al personal o dao
al equipo. No confe solamente en el sistema de automatizacin para hacer seguro el ambiente de operacin.
Usted debe usar artefactos electro-mecnicos externos, tales como conmutadores de lmite, independientes
de la aplicacin del PLC para suministrar proteccin para cualquier parte del sistema que pueda causar heridas
o daos personales. Cada aplicacin de automatizacin es diferente, as que puede haber requerimientos
especiales para su aplicacin particular.
Proceso
Seales de Entradas
Seales de Salidas en
el campo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-19
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
Si las preguntas han causado cambios en partes de la aplicacin, repita los pasos 1 y 2 hasta que
usted est satisfecho y luego proceda a la etapa siguiente.
11-20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-22
Lea la descripcin. Falta definir el lugar del pupitre de control; Eso debe ser definido por la
conveniencia de la operacin y las distancias envueltas.
Le hace sentido a usted? Parece ser correcto pero falta saber qu viene despus del triturador.
Tendra sentido colocar un enclavamiento para el sistema que va despes del triturador. Sera
interesante mostrar al operador qu equipo est funcionando.
Tiene definidos los componentes correctos del PLC? NO, los definiremos mas adelante:
Se han tomando en cuenta consideraciones para hacer el sistema seguro para el personal y el
equipo? Se han considerado paradas de emergencia en la correas; no se han considerado
protecciones en el triturador ni en el filtro de mangas. Posiblemente existan protecciones mecnicas
para impedir el acceso. Debe haber alarmas cuando falla la presin de aire o de lubricacin. Si para
el triturador, deben parar inmediatamente las correas, Si se para el ventilador, debe pararse la
correa C1 y luego las otras hasta parar el triturador vaco.
Es la velocidad de procesamiento un factor a considerar? No en este momento.
Dnde estn los cuellos de botella en la aplicacin? Posiblemente en la posibilidad de atorar
el triturador con material. El triturador tiene una capacidad de 300 Toneladas por hora y si se
sobrepasa este lmite el motor puede parar y lo peor es que el triturador quede lleno y al quedar lleno
no puede partir tan fcilmente.
Hay una manera ms sencilla de alcanzar los mismos resultados? Bueno, el sistema est ya
definido; no hay por ahora opciones en este caso. Sin embargo, la solucin de control puede tener ms
de una alternativa. De hecho existen otras alternativas, pero no las discutiremos aqu.
Hay una manera ms rpida de alcanzar los mismos resultados? Este no es un sistema en que
la velocidad de procesamiento del control juegue un papel importante, por lo menos en esta etapa.
Etapa 3 Descripcin de nivel elctrico de la aplicacin
Este es una definicin de las necesidades para la parte elctrica de potencia:
Alimentacin trifsica 380 Volt, 50 Hz, 20 MVA de potencia de cortocircuito
Motor de la correa alimentadora C1
Motor de la bomba
Necesitamos de un centro de control de motores con 5 partidores en 380 Volt; el control del
triturador en media tensin, los fusibles o interruptores necesarios, todo instalado en uno o ms
gabinetes metlicos, de acuerdo a normas preestablecidas de seguridad, una sirena de alarma, un
pupitre de control con botones y lmparas, el PLC para hacer el control, incluyendo el programa
de control, un diagrama de alambrado de cada componente, instrucciones de instalacin y de
operacin, despus de tener claro el concepto de control. El control del triturador solamente
necesita un contacto que se cierra para partir, y se para al abrir este contacto.
Nota: Este es solamente un ejemplo. AUTOMATIONDIRECT no toma ninguna responsabilidad en la
implementacin de un sistema similar. Este ejemplo solamente sirve para mostrar la metodologa.
500:5
1M
30 A
15A
100 a
200
M10
50
M11
OL10
15
M12
OL11
125
M13
OL12
M14
OL13
OL14
50 HP
10 HP
3 HP
30 HP
31.5 A
73.2 A
16.8 A
5.1 A
44.8 A
CORREA C3
BOMBA
VENTILADOR
20 HP
CORREA C2
15 A
INSTRUMENTACION
30 A
CORREA C1
PLC DL06
ILUMINACION
MEDICION
380VAC, 3, 50HZ
1201
M10
OL10
T1
1202
T2
T3
1203
L1 L2 L3
1204
TENSION DE CONTROL
1205
SALIDA del PLC
OL10
1206
Y1
MD1
MC87
EMERGENCIA
DE CUERDA
2 MC85
M10
MC86
1207
LC
+24 VCC
+0 VCC
1208
OPTO-ACOPLADOR
PARADA EMERGENCIA
1209
COM
1210
X20 OPTO-ACOPLADOR
1211
SOBRECARGA
1212
M10
X11
OPTO-ACOPLADOR
V
1213
CORRIENDO
7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
1214
11-23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-24
Los diagramas anteriores se deben ejecutar realmente lo ms detallados posibles, para evitar que
en el futuro los electricistas que deban mantener el sistema se confundan con el concepto. En
los treinta aos de experiencia del autor se ha visto mucho estas situaciones y vale la pena
recalcar mucho este asunto. Sin embargo, no es el propsito de este manual entrar a discutir
estos detalles.
En primera instancia escogeremos el PLC D0-06AR para este ejemplo. Este PLC tiene una
alimentacin de 100 a 240 VAC, 43 a 63 Hz y entradas de 90 a 120 Volt as como salidas entre
17 a 240 VCA.
La primera consideracin a ser hecha es escoger 110 o 220 Volt para el voltaje de control. Ya
que un voltaje de 380 Volt nos entrega 220 Volt entre una fase y tierra, parece ser ms lgico
escoger 220 Volt, pero tenemos la limitacin que las entradas slo pueden llegar hasta 120 Volt.
En ese caso, preferiremos hacer un sistema con entradas de 24 Volt CC y salida de 220 Volt. El
PLC tiene una fuente de poder de 24 Volt, 300 mA. Cada entrada llega a 8 mA cuando est
activada y ya que tenemos 20 entradas usaremos solamente 160 mA en el peor de los casos. De
modo que usaremos el PLC D0-06DR. Puede considerarse un mdulo de entrada.
Haremos el cableado de potencia, entradas y salidas de acuerdo al diagrama de abajo.
TIERRA
;
220V
TENSION
DE
CONTROL;
PARADA
DE
EMERGENCIA
PARTIR
TRANSPORTE
PARTIR
SIRENA
PARAR
TRANSPORTE
EMERGENCIA
CORREA
C1
EMERGENCIA
EMERGENCIA
BOMBA
VENTILADOR
CORREA C2
CORREA C3
CORRIENDO
CORRIENDO
TRITURADOR
C1
CORREA
C2
CORREA
C3
CORREA
CORRIENDO
CORRIENDO
CORRIENDO
CORRIENDO
DESGARGA
CORRIENDO
PRESION BAJA AIRE
EN PUPITRE
EMERGENCIA
PRESION BAJA LUBRICACION
SOBRECARGA
SOBRECARGA
SOBRECARGA
SOBRECARGA
C0
AC
X1
AC
X0
C1
CORREA
C2
CORREA
C3
CORREA
VENTILADOR
LG
X2
X3
24V
X4
C0
0V
C1
Y0
X5
X6
Y1
Y2
X7
C2
Y3
X10
C1
X11
Y4
X13
Y6
X12
Y5
C3
Y7
X14
C2
X16
Y11
C4
Y13
X21
Y14
X15
Y10
X17
Y12
X20
C3
X22
Y15
X23
Y16
NC
NC
Y17
NC
CONTROL
CORREA
C1
TRITURADOR
CORREA
CORREA C2
CORREA
C1
C3
BOMBA
VENTILADOR
INDICADOR
SIRENA
CORREA
INDICADOR
INDICADOR
INDICADOR
INDICADOR
CORREA C2
CORREA C3
TRITURADOR
BOMBA
C1
INDICADOR VENTILADOR
INDICADOR DESCARGA
PRESION AIRE BAJA
PRESION LUBRIC BAJA
SIEMPRE
USE
SUPRESORES
DE
SOBRETENSION
EN
LAS
BOBINAS
DE
LOS
CONTACTORES
Descripcin
X0
Partir
X1
Sirena
X2
Parar normal
X3
Emergencia de C1
X4
Emergencia de C2
X5
Emergencia de C3
X6
Bomba corriendo
X7
Ventilador corriendo
X10
Triturador corriendo
X11
C1corriendo
X12
C2 corriendo
X13
C3 corriendo
X14
X15
X16
X17
X20
Sobrecarga de la correa C1
X21
Sobrecarga de la correa C2
X22
Sobrecarga de la correa C3
X23
X100
Control de la correa C1
X101
Sobrecarga de la bomba
X102
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-26
Apodo
Descripcin
Triturador parte
Esta salida parte y hace funcionar el triturador
C1 activada
Esta salida parte y hace funcionar la correa C1
C2 activada
Esta salida parte y hace funcionar la correa C2
C3 activada
Esta salida parte y hace funcionar la correa C3
Bomba activada
Esta salida parte y hace funcionar la bomba
Ventilador parte
Esta salida parte y hace funcionar el ventilador
Sirena activada
Esta salida parte y hace funcionar la sirena
Indicador de C1
Prende la lmpara C1
Indicador de C2
Prende la lmpara C2
Indicador de C3
Prende la lmpara C3
Indicador de triturador
Prende la lmpara del triturador
Indicador de bomba
Prende la lmpara de la bomba
Indicador de ventilador
Prende la lmpara del ventilador
Indicador descarga OK
Lmpara indicando que la descarga del triturador est corriendo
Presin baja de aire
Prende la lmpara para indicar presin baja
Lubricacin sin presin
Prende la lmpara para indicar falla en la lubricacin
Indicador sobrecarga C1
Lmpara indicando que la correa C1 par por sobrecarga
Indicador sobrecarga C2
Lmpara indicando que la correa C2 par por sobrecarga
Indicador sobrecarga C3
Lmpara indicando que la correa C3 par por sobrecarga
Indicador sobrecarga bomba
Lmpara indicando que la bomba par por sobrecarga
Indicador sobrecarga ventilador Lmpara indicando que el ventilador par por sobrecarga
Indicador sobrecarga Triturador Lmpara indicando que el triturador par por sobrecarga
Y15
Y16
Y17
Ampermetro
Y7
Y10
Y11
Y13
Y14
Y12
Y100
Y101
Y102
Y103
Y104
Y105
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
X2
C
D
11-27
X0
X100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-28
Atraso forzado
Atraso forzado
Si
No
Presin de
aceite OK?
Si
Atraso forzado
Presin aire
OK?
20 s
Atraso forzado
No
Atraso forzado
10 s
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-29
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-30
A continuacin presentamos el diagrama ladder para esta parte. Hay explicaciones en cada
rung. Otras explicaciones pueden ser encontradas en cuadros especficos.
Este renglon controla la partida del sistema. La descarga (X14) debe estar funcionando.
Parte sistema
X0
Enclav triturad
X14
Permiso 1
C0
OUT
1
Permiso 1
C0
Sirena
T0
Este es una forma tpica de enclavar una seal pulsante, tal como un
botn que es apretado momentneamente. Un contacto de la bobina
C0 se cierra cuando C0 es activado; entonces este contacto cierra el
circuito.El circuito se abre con el contacto T0
Permiso 1
C0
Sirena
T0
K460
Note que cuando C0 es verdadero, la sirena suena intermitentemente cada 500
milisegundos y se silencia cada 500 millisegundos. Alternativamente el operador puede
apretar el boton X1 para hacer sonar la sirena, mientras mantiene apretado el boton. El
contacto X1 elimina la accion del relevador SP4 y la sirena suena continuamente
cuando X1 esta apretado
Active sirena
X1
_1Second
SP4
Permiso 1
C0
Active sirena
X1
Sirena suena
Y6
OROUT
V1000 (TA0) es el valor corriente del temporizador T0. Cuando llega a 45 segundos, se
activa la bomba de lubricacion. Se usa una instruccion de comparacion para determinar
el momento de 45 segundos
TA0
K450
Bomba activada
Y4
OUT
Bomba corriendo
X6
La presion de lubricacion alta debe cerrar X17 cuando corre la bomba. Si no es asi, se
activa la salida Y17 para iluminar un indicador en el pupitre.
Bomba corriendo
X6
Aire comprimido
X15
Parte ventilador
Y5
OUT
6
Cuando se confirma que el ventilador ha partido, se activa la partida del triturador con la
salida Y0.
Ventilador ON
X7
Triturador ON
Y0
OUT
7
Cuando el triturador confirma que esta corriendo, con el contacto auxiliar en la entrada
X10, la correa C3 sera activada, con la salida Y3 despues que el tempiorizador T3
cuente 60 segundos
TMR
triturador corre
X10
T2
K200
Parte la correa C3 cuando el temporizador T2 activa su salida
Correa C3 ON
Y3
OUT
T2
9
Cuando la correa C3 esta funcionado , se activa el temporizador T3 con la confimacion
en la entrada X13
TMR
C3 funcionando
X13
T3
10
K300
Parte la correa C2 cuando el temporizador T3 activa su salida
Correa C2 ON
Y2
OUT
T3
11
Cuando la correa C2 esta funcionado , se activa el temporizador T4 con la confirmacion
en la entrada X12
TMR
C2 funcionando
X12
T4
12
K100
Parte la correa C1 cuando el temporizador T4 activa su salida
T4
13
Correa C1 ON
Y1
OUT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-31
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-32
C1 funcionando
X11
Indicador de C1
Y7
OUT
C2 funcionando
X12
Indicador de C2
Y10
OUT
C3 funcionando
X13
Indicador de C3
Y11
OUT
triturador corre
X10
Indicad triturad
Y12
OUT
14
15
16
17
Bomba corriendo
X6
18
Indicador bomba
Y13
OUT
Ventilador ON
X7
Ind ventilador
Y14
OUT
Enclav triturad
X14
Descarga OK
Y15
OUT
19
20
Aire comprimido
X15
Presion de aire
Y16
OUT
21
22
Sobrecarga C1
X20
Indic OL C1
Y100
OUT
Sobrecarga C2
X21
Indic OL C2
Y101
OUT
Sobrecarga C3
X22
Indic OL C3
Y102
OUT
Sobrecarga venti
X23
Indic OL ventila
Y104
OUT
Sobrecarga bomb
X101
Indic OL bomba
Y103
OUT
23
24
25
26
27
OL triturador
X102
28
Ind OL triturad
Y105
OUT
29
END
30
NOP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-33
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-34
El programa puede ser modificado para aceptar las nuevas condiciones de parada.
El sistema debe causar paradas de los equipos por parada normal, por sobrecarga del triturador,
por falla del sistema de descarga, por parada de emergencia desde el pupitre o por las cuerdas de
emergencia al lado de las correas transportadoras o por defecto de uno de los motores de los
equipos involucrados.
Analicemos cada caso:
1. Parada normal (cuando se aprieta el botn asociado a la entrada X2 en el pupitre)
Al apretar el botn X2 debe suceder que:
a) Se para la correa C1 inmediatamente, al momento de apretar el botn
b) Se espera un tiempo para que se vace de material la correa C1 (digamos 12 segundos) y se
para la correa C2.
c) Se espera un tiempo para que se vace de material la correa C2 (digamos 25 segundos) y se
para la correa C3.
d) Se espera un tiempo para que se vace de material el triturador (digamos 15 segundos) y se
para el triturador y luego de 30 segundos la bomba de lubricacin.
e) Se espera que la lubricacin pierda la presin para parar el ventilador del filtro de mangas.
2. Parada por triturador cargado sobre el lmite (cuando la carga pasa de 95%)
Se espera que el triturador trabaje entorno del 90% de la carga mxima. El operador de la planta
debe observar esta condicin con el ampermetro del pupitre para determinar como est la carga
del triturador. El PLC no puede tomar ninguna accin aqu porque no se ha definido ningn
criterio para hacer sto. En un ejemplo posterior veremos como automatizar este evento, lo que
libera tareas del operador. Cuando la carga llegue a 90%, el operador debe parar la alimentacin
de material y para eso debe apretar un botn de parada de alimentacin que debe parar las
correas C1, C2 y C3 por un tiempo adecuado, que estimamos ahora en 60 segundos. Despus
de ese perodo, la correa C3 parte, luego la C2 y por ultimo la C1.
Este botn no haba sido previsto al comienzo del desarrollo del proyecto y como sabemos que
podemos aumentar la cantidad de entradas y salidas, lo haremos agregando un mdulo D010ND3 y la entrada a ser usada ser X100.
3. Parada de emergencia desde el pupitre.
En ese caso, el operador puede hacer que todas las mquinas paren inmediatamente, por alguna
causa de peligro a una persona o por posibilidad de destruccin de l equipo.
En ese caso, todos los motores deben parar. Recuerde que sta es una operacin simple para
mostrar como se hace la programacin de un PLC en un proyecto de control. Talvez,
dependiendo de otras condiciones definidas por el personal de proceso, el ventilador y la bomba
del triturador no sean necesarias que paren. Para este caso simple. tambin se pararn estos
motores.
4. Parada por falla de la descarga. Esto es lo mismo que una parada de emergencia. En este caso
se cubre tambin una falla de energa elctrica.
4. Parada por accionamiento de la emergencia de cuerda de las correas.
En ese caso, el PLC recibe la informacin de que se ha parado una de las correas y las correas
aguas arriba deben parar inmediatamente. Ser necesario que se inspeccione la causa de la
parada y se tomen las medidas necesarias para reiniciar la operacin nuevamente.
5. Parada por defecto de uno o mas equipos (tpicamente una desconexin por sobrecarga)
En este ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:
Cada uno de los relevadores de sobrecarga de los partidores de motores.
Si falla el aire comprimido para funcionamiento del filtro de mangas.
Si falla la presin de lubricacin del triturador.
Veamos la condicin en cada una de las posibilidades:
Desconexin por sobrecarga del triturador: Al parar el triturador, deben parar todos los
equipos aguas arriba inmediatamente, excepto el ventilador del filtro y la bomba de
lubricacin.
Desconexin por sobrecarga del ventilador: Al parar el ventilador, se pierde la accin de
limpieza del filtro y por lo tanto deben parar todos los equipos inmediatamente.
Desconexin por sobrecarga de la bomba de lubricacin: Al parar el triturador, deben parar
todos los equipos aguas arriba inmediatamente.
Desconexin por sobrecarga una o ms correas: Al parar una de las correas, deben parar las
correas aguas arriba.
Desconexin por falla de presin de aire: Al no tener aire, se para la accin del filtro de
mangas. Deben parar todos los equipos aguas arriba.
La primera correccin al programa hecho inicialmente tiene que ver con la parada normal.
Crearemos un bit C16, que se hace ON al apretar el botn de parada del pupitre X2 y cuando
ste est activado, podrn ejecutarse las acciones de parada de los motores.
En las prximas pginas mostramos como ha sido modificado el programa para cubrir esta
parte.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-35
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-36
Esta parte define como fue modificado el programa ladder para incluir la parada normal.
Este renglon controla la partida del sistema; la descarga (X14) debe estar funcionando
Parte sistema
X0
Enclav triturad
X14
Permiso 1
C0
OUT
1
Permiso 1
C0
Sirena
T0
Permiso 1
C0
Sirena
T0
K460
Note que cuando C0 es verdadero, la sirena duena intermitentemente cada 500
milisegundos y se silencia cada 500 millisegundos. Alternativamente el operador puede
apretar el boton X1 para havcer solar la sirena, mientras mantiene apretado el boton. El
contacto de X1 elimina la accion del SP4 y la sirena suena continuamente cuando X1
esta apretado
Active sirena
X1
_1Second
SP4
Permiso 1
C0
Active sirena
X1
Sirena suena
Y6
OROUT
V1000 (TA0) es el valor corriente del temporizador T0. Cuando llega a 45 segundos, se
activa la bomba de lubricacion. Se usa una instruccion de comparacion para determinar
el momento de 45 segundos
TA0
K450
T14
Bomba activada
Y4
OUT
Bomba corriendo
X6
La presion de lubricacion alta debe cerrar X17 cuando corre la bomba. Si no es asi, se
activa la salida Y17 para iluminar un indicador en el pupitre.
Bomba corriendo
X6
Aire comprimido
X15
Parte ventilador
Y5
OUT
T14
6
Cuando se confirma que el ventilador ha partido, se activa la partida del triturador con la
salida Y0.
Ventilador ON
X7
T13
Triturador ON
Y0
OUT
T14
7
Cuando el triturador confirma que esta corriendo, con el contacto auxiliar en la entrada
X10, la correa C3 sera activada, con la salida Y3 despues que el tempiorizador T3
cuente 60 segundos
TMR
triturador corre
X10
T2
K200
Parte la correa C3 cuando el temporizador T2 activa su salida
T2
Correa C3 ON
Y3
OUT
T12
9
Cuando la correa C3 esta funcionado , se activa el temporizador T3 con la confimacion
en la entrada X13
TMR
C3 funcionando
X13
T3
10
K300
Parte la correa C2 cuando el temporizador T3 activa su salida
T3
Correa C2 ON
Y2
OUT
T11
11
Cuando la correa C2 esta funcionado , se activa el temporizador T4 con la confirmacion
en la entrada X12
TMR
C2 funcionando
X12
T4
12
K100
Parte la correa C1 cuando el temporizador T4 activa su salida
T4
13
Parando normal
C2
Correa C1 ON
Y1
OUT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-37
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-38
C1 funcionando
X11
Indicador de C1
Y7
OUT
C2 funcionando
X12
Indicador de C2
Y10
OUT
C3 funcionando
X13
Indicador de C3
Y11
OUT
C1 funcionando
X11
Indicad triturad
Y12
OUT
C1 funcionando
X11
Indicador bomba
Y13
OUT
14
15
16
17
18
Ventilador ON
X7
Ind ventilador
Y14
OUT
Ind sistema OK
Y15
Ind sistema OK
Y15
OUT
C1 funcionando
X11
Presion de aire
Y16
OUT
C1 funcionando
X11
19
20
21
22
Sobrecarga C1
X20
Indic OL C1
Y100
OUT
Sobrecarga C2
X21
Indic OL C1
Y100
OUT
Sobrcga ventilad
X23
Ind OL ventilad
Y104
OUT
Sobrecarga bomba
X101
Indic OL bomba
Y103
OUT
23
24
25
26
OL triturador
X102
Ind OL triturad
Y105
OUT
Parar normal
X2
Parando normal
C2
SET
27
28
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C1 para, se activa el temporizador T11
Parando normal
C2
C1 funcionando
X11
TMR
T11
29
K120
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C2 para, se activa el temporizador T12
Parando normal
C2
C2 funcionando
X12
TMR
T12
30
K250
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C3 para, se activa el temporizador T13
Parando normal
C2
31
C3 funcionando
X13
TMR
T13
K150
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-39
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
Parando normal
C2
triturador corre
X10
TMR
T14
32
K150
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y el ventilador para, se desactiva el bitr
C16 , con lo cual para el sistema en cuestin.
Parando normal
C2
Ventilador ON
X7
33
Parando normal
C2
RST
34
END
11-40
Esta condicin debe bajar temporalmente el flujo de alimentacin de material al triturador. Las
correas C1, C2 y C3 deben parar por un cierto tiempo para que el triturador consuma el
material que est procesando. Posiblemente 1 minuto puede obtener el resultado esperado,
pero naturalmente este valor se podr ajustar durante la operacin, cambiando el valor en el
programa. Vea qu renglones son necesarios en el prximo segmento de programa.
X100 es el comando de parar las correa C1, C2 y C3 por 1 minuto
Control correaC1
X100
Aliment parada
C100
SET
34
Aliment parada
C100
35
TMR
T100
K60
36
Aliment parada
C100
RST
37
END
T100
C100 enclava las salidas de las correas en los renglones 9, 11 y 13. No es necesario mostrar
todo el programa nuevamente.
E-stop activado
C16
OUT
37
Enclav triturad
X14
38
END
E-cuerda activad
C3
SET
38
Emergencia C2
X4
Emergencia C3
X5
Parte sistema
X0
39
E-cuerda activad
C3
RST
40
END
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
stos son:
11-41
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-42
sobrecarga de cada uno de los motores; en los motores cada confirmacin debe causar un
enclavamiento con el sistema y parar los demas equipos.
falla del aire comprimido para la limpieza de las mangas del filtro. Debe causar la parada
general de la planta.
Este renglon controla la partida del sistema; la descarga (X14) debe estar funcionando
Parte sistema
X0
Enclav triturad
X14
Permiso 1
C70
OUT
Permiso 1
C70
Sirena
T0
Permiso 1
C70
Sirena
T0
K460
Note que cuando C0 es verdadero, la sirena duena intermitentemente cada 500
milisegundos y se silencia cada 500 millisegundos. Alternativamente el operador puede
apretar el boton X1 para hacer sonar la sirena, mientras mantiene apretado el boton. El
contacto de X1 elimina la accion del SP4 y la sirena suena continuamente cuando X1
esta apretado
Active sirena
X1
_1Second
SP4
Permiso 1
C70
Active sirena
X1
Sirena suena
Y6
OROUT
V1000 (TA0) es el valor corriente del temporizador T0. Cuando llega a 45 segundos, se
activa la bomba de lubricacion. Se usa una instruccion de comparacion para determinar
el momento de 45 segundos
TA0
K450
E-stop activado
C16
T14
Bomba activada
Y4
OUT
Bomba corriendo
X6
La presion de lubricacion alta debe cerrar X17 cuando corre la bomba. Si es asi, se
activa la salida Y17 para iluminar un indicador en el pupitre.
Bomba corriendo
X6
Aire comprimido
X15
T14
OL ventilad
C105
Parte ventilador
Y5
OUT
Cuando se confirma que el ventilador ha partido, se activa la partida del triturador con la
salida Y0.
Ventilador ON
X7
T13
T14
OL triturad
C104
Triturador ON
Y0
OUT
Cuando el triturador confirma que esta corriendo, con el contacto auxiliar en la entrada
X10, la correa C3 sera activada, con la salida Y3 despues que el temporizador T3
cuente 60 segundos
triturador corre
X10
Emergencia C3
X5
TMR
E-cuerda activad
C3
T2
K200
Emergencia C1
X3
Emergencia C2
X4
Emergencia C3
X5
Emergencia C3
X5
T2
T12
Aliment parada
C100
OL correa C3
C103
Correa C3 ON
Y3
OUT
C3 funcionando
X13
Emergencia C2
X4
TMR
E-cuerda activad
C3
T3
10
K300
Emergencia C3
X5
T3
T11
Aliment parada
C100
OL correa C2
C102
Correa C2 ON
Y2
OUT
11
C2 funcionando
X12
Emergencia C1
X3
TMR
E-cuerda activad
C3
T4
12
K100
Emergencia C2
X4
Emergencia C3
X5
T4
Parando normal
C2
13
OL correa C1
C101
Correa C1 ON
Y1
OUT
C1 funcionando
X11
Indicador de C1
Y7
OUT
C2 funcionando
X12
Indicador de C2
Y10
OUT
14
15
Aliment parada
C100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-43
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-44
C3 funcionando
X13
Indicador de C3
Y11
OUT
triturador corre
X10
Indicad triturad
Y12
OUT
16
17
Bomba corriendo
X6
18
Indicador bomba
Y13
OUT
Ventilador ON
X7
Ind ventilador
Y14
OUT
Enclav triturad
X14
Ind sistema OK
Y15
OUT
Aire comprimido
X15
Presion de aire
Y16
OUT
19
20
21
22
Sobrecarga C1
X20
Ind OL C1
Y100
OUT
Sobrecarga C2
X21
Ind OL C2
Y101
OUT
Sobrecarga C3
X22
Ind OL bomba
Y103
OUT
OL ventilador
X23
Ind OL ventilad
Y104
OUT
23
24
25
26
OL bomba
X101
Ind OL bomba
Y103
OUT
OL triturador
X102
Ind OL triturad
Y105
OUT
Parar normal
X2
Parando normal
C2
SET
27
28
29
Parando normal
C2
C1 funcionando
X11
TMR
T11
30
K120
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C2 para, se activa el temporizador T12
Parando normal
C2
C2 funcionando
X12
TMR
T12
31
K250
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C3 para, se activa el temporizador T13
Parando normal
C2
C3 funcionando
X13
TMR
T13
32
K150
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y el triturador para, se activa el
temporizador T14 para parar la bomba
Parando normal
C2
triturador corre
X10
TMR
T14
33
K150
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y el ventilador para, se desactiva el bitr
C16 , con lo cual para el sistema en cuestin.
Parando normal
C2
Ventilador ON
X7
Parando normal
C2
RST
34
Control aliment
X100
Aliment parada
C100
SET
35
Aliment parada
C100
TMR
T100
36
K60
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-45
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-46
Aliment parada
C100
RST
T100
37
E-stop activado
C16
OUT
E-stop pupitre
X16
38
Enclav triturad
X14
OL bomba
C106
Emergencia C1
X3
E-cuerda activad
C3
SET
39
Emergencia C2
X4
Emergencia C3
X5
E-cuerda activad
C3
Parte sistema
X0
E-cuerda activad
C3
RST
40
Sobrecarga C1
X20
Correa C1 ON
Y1
Sobrecarga C1
X20
OL correa C1
C101
Sobrecarga C2
X21
Correa C2 ON
Y2
Sobrecarga C2
X21
OL correa C2
C102
OL correa C1
C101
SET
41
Parte sistema
X0
42
OL correa C1
C101
RST
OL correa C2
C102
SET
43
Parte sistema
X0
44
OL correa C2
C102
RST
Sobrecarga C3
X22
Correa C3 ON
Y3
Sobrecarga C3
X22
OL correa C3
C103
OL correa C3
C103
SET
45
OL correa C3
C103
RST
Parte sistema
X0
46
OL triturador
X102
Triturador ON
Y0
OL triturador
X102
OL triturad
C104
OL triturad
C104
SET
47
Parte sistema
X0
OL triturad
C104
RST
48
OL ventilador
X23
Parte ventilador
Y5
OL ventilador
X23
OL ventilad
C105
OL ventilad
C105
SET
49
Parte sistema
X0
OL ventilad
C105
RST
50
OL bomba
X101
Bomba activada
Y4
OL bomba
X101
OL bomba
C106
OL bomba
C106
SET
51
Parte sistema
X0
OL bomba
C106
RST
52
T60
C60
OUT
53
T60
54
TMR
T60
K3600
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-47
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-48
CNT
Bomba corriendo
X6
C60
55
CT6
K9999
OL bomba
X101
Ventilador ON
X7
CNT
C60
56
CT7
K9999
OL bomba
X101
CNT
triturador corre
X10
C60
57
CT10
K9999
Inspeccion T
C10
CNT
C1 funcionando
X11
C60
58
CT21
K9999
OL bomba
X101
CNT
C2 funcionando
X12
C60
59
CT12
K9999
OL bomba
X101
CNT
C3 funcionando
X13
C60
60
CT13
K9999
OL bomba
X101
Cuando se llega a 800 horas, debe indicarse que hay que hacer una inpeccin de;
triturador. esto hace un SET del bit C10
CTA10
K8000
61
Inspeccion T
C10
SET
OL triturador
X102
Inspeccion T
C10
RST
62
63
Este renglon compara el valor en el canal 1 ( 0- 100% de peso, que equivale a 0- 4095)
con el valor 409, que corresponde al valor de 10%, con un pequeno error. Si la
comparacin es verdadera, se activa el bit C71
V1500
Nivel bajo
C71
OUT
K409
64
Este renglon lee el valor en V1501 (corriente del motor), lo multiplica por 3000, y lo divide
por 4095; el resultado es colocado en V1510; si el valor de la corriente es por ejemplo,
5,6 mA, esto se traduce a un valor de 409 unidades; 409 multiplicado por 3000 y dividido
en 4095 resulta en 299, que significa 29.9 A, valor cercano al valor exacto.
Se usa K3000 para usar un decimal mas y dar un valor mas exacto
_On
SP1
LD
65
V1501
MUL
K3000
DIV
K4095
OUT
Ampere trituradr
V1510
Note que el renglon es verdadero cada vez que la comparacin muestra que la corriente
esta sobre 38A ( 90% del valor nominal). El temporizador T51 cuenta los segundos que
este renglon es verdadero;; si es menos de 30 segundos, se reseta a si mismo. Si queda
verdadero por mas de 30 segundos, el temporizador activa C72 en el proximo renglon.
Ampere trituradr
V1510
66
T51
K300
C51
67
TMR
K38
Carga alta
C72
OUT
68
END
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-49
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-50
C3 funcionando
T60
C60
OUT
36
T60
TMR
37
T60
K3600
Bomba corriendo
X6
CNT
C60
38
CT6
K9999
X101
Ventilador ON
X7
CNT
C60
39
CT7
K9999
X101
triturador corre
X10
CNT
C60
40
CT6
K9999
X101
C1 funcionando
X11
CNT
C60
41
CT7
K9999
X101
C2 funcionando
X12
CNT
C60
42
X101
CT6
K9999
K9990
Inspeccion T
C10
SET
45
Inspeccion T
C10
RST
46
END
X102
Ejemplo 4:; Digamos que se requiere que el operador tenga ms informaciones del
comportamiento del sistema y para eso instalaremos una interface de operador C-more de 10
pulgadas EA7-T10C, lo que permite tener mas adquisicin de datos; los botones e indicadores
con lmparas sern reemplazados en ese panel. Observaremos que esta accin libera ahora
entradas y salidas fsicas del PLC.
En este caso, crearemos una pantalla en el panel con las siguientes asociaciones:
X0-cambiando a---> C0=======>Objeto bitmap botn Partir.
X1-cambiando a---> C1 =======>Objeto bitmap botn Sirena.
X2-cambiando a---> C2 =======>Objeto bitmap botn Parar.
X6-------->Objeto bitmap =======>Bomba corriendo.
X7------ ->Objeto bitmap =======>Ventilador corriendo
X10------> Objeto bitmap =======>Triturador corriendo.
X11------> Objeto bitmap =======> Correa C1 funcionando.
X12- ----->Objeto bitmap =======>.Correa C2 funcionando.
X13--------->Objeto bitmap =======>Correa C3 funcionando.
X14--------->Objeto bitmap =======>Descarga funcionando.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-51
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-52
Como puede notar, el uso de un panel de interface de operador puede mostrar el proceso de una
forma mucho ms clara que usando solamente indicadores, no se necesitan usar tantas salidas
fsicas para encender las lmparas de los indicadores, se puede conectar solamente un cable a
PLC en vez de hacer un alambrado punto a punto. la pantalla ocupa en espacio menor. Se deja
todava el botn de parada de emergencia principal por razones de seguridad.
La conexin al PLC es hecha a travs del puerto 2, como conexin serial RS-232. Se pueden
crear ms pantallas con grficos de tendencia, alarmas, etc.
Vea ms detalles en el manual del panel C-More.
Ejemplo 5: Hagamos ahora un ejemplo en que queremos analizar el comportamiento de seales
anlogas. Utilizando un transductor de corriente podemos ver el valor de corriente en el motor
del triturador y determinar el nivel de mineral en el Depsito de mineral en la alimentacin
para evitar que las correas y el triturador corran vacos. En ese caso, aceptaremos una seal de
menos de 10% del nivel como depsito de mineral vaco y la corriente del motor por 30
segundos menor que 50 % de la corriente nominal indicar que el sistema est corriendo sin
mineral. Debe ser generada una alarma. Veamos primero que necesitamos en el sistema.
Un transductor con seal de 4-20 mA que indique el peso del material en el depsito de
mineral (u otro similar tal como nivel). 20 mA indica 100% del peso de mineral.
Un transductor de corriente 4-20 mA que indique la corriente del motor del triturador, como
medio de indicar el consumo. El motor tiene una corriente nominal de 42 A y el partidor usa
un transductor de corriente con relacin 0-300A/4-20 mA.
A continuacion tenemos un diagrama, que muestra el arreglo de este ejemplo.
Los transductores sern conectados a un mdulo de entradas anlogas instalado en una de las
ranuras del PLC DL06, tal como el F0-04AD2DA-1 (Salidas a ser usadas por otras
aplicaciones).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-53
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-54
Este mdulo debe ser configurado en el PLC para que el PLC sepa en qu ranura est colocado,
en que registros se van a leer los datos y en qu formato van a ser ledos los niveles de seal.
Seleccionaremos el rango V1500 hasta V1503, correspondiente a los canales 1, 2, 3 y 4 para leer
los datos en BCD. Vea ms explicaciones en el programa. V1500 es el nivel de material y
V1501 es la corriente del motor
Usamos una comparacin para determinar que el nivel est a 10% o menor para activar una
alarma. Esta salida es directa; en el caso de la corriente del motor del triturador, es necesario
colocar un temporizador que cuente al menos 30 segundos para generar esa alarma. Usamos
tambin una codificacin para hacer escala para presentar el valor de corrente directamente en
dcimos de Ampere.
A continuacin presentamos el diagrama ladder que permite hacer este control.
63
Este renglon compara el valor en el canal 1 (0- 100% de peso, que equivale a 0- 4095)
con el valor 409, que corresponde al valor de 10%, con un pequeno error. Si la
comparacin es verdadera, se activa el bit C71
V1500
Nivel bajo
C71
OUT
K409
64
Este rengln lee el valor en V1501 (corriente del motor), lo multiplica por 3000, y lo divide
por 4095; el resultado es colocado en V1510; si el valor de la corriente es por ejemplo, 6
mA, esto se traduce a un valor de 511 unidades; 511 multiplicado por 3000 y dividido en
4095 resulta en 375, que significa 37.5 A, que es el valor de corriente en Ampere.
Se usa K3000 para usar un decimal mas y dar un valor mas exacto
_On
SP1
LD
65
V1501
MUL
K3000
DIV
K4095
OUT
Ampere trituradr
V1510
Note que el rengln es verdadero cada vez que la comparacin muestra que la corriente
est debajo de 21.0 A ( 50% del valor nominal). El temporizador T51 cuenta los segundos
que este rengln es verdadero;; si es menos de 30 segundos, se resetea a s mismo. Si
queda verdadero por mas de 30 segundos, el temporizador activa C72 en el proximo
rengln.
Ampere trituradr
V1510
TMR
K210
66
T51
K300
C51
67
Carga alta
C72
OUT
y el puerto 2 debe ser configurado para trabajar con el protocolo MODBUS RTU y debe
definirse la velocidad de transmisin, el tratamiento de la falla de comunicacin y en general los
dems datos de comunicacin. Esto se hace con el programa DirectSOFT, como se muestra a
continuacin.
La configuracin del puerto 2 se podra hacer por cdigo ladder, para evitar que se pueda perder
esta configuracin si faltara la energa electrica por ms de 4 das y no se ha instalado una batera
en el PLC.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-55
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-56
Estando conectado el PLC a la PC com DirectSOFT, vaya al men PLC, luego SETUP y por
ltimo Setup sec. comm port.... Aparecer el
dilogo mostrado en la figura adyacente.
Coloque los datos como mostrado en la figura y
asegrese que los mismos datos est colocados en el
variador de frecuencia. Luego es necesario crear el
cdigo ladder para permitir que la informacin sea
transmitida. El valor de referencia para velocidad es
dado por el panel de pantalla tctil C-more, en % en
el registro V4000, como valor BCD de 16 bits.
Debemos transformar sto a frecuencia. Tambin, el
minimo valor es 40%. Eso ser ejecutado en el Panel
C-more y solamente esperamos un nmero entre 40
a 100%. Esto corresponde a frecuencias entre 20 a
50Hz. El variador de frecuencia acepta valores
decimales (no BCD) y en dcimos de Hz. Por lo tanto debemos hacer una operacin en el PLC
para transformar el valor en % en frecuencia. Eso es fcil multiplicando el valor por 5
(100x5=500, que es la frecuencia mxima). Colocaremos ese valor en V4010.
Recuerde que habamos controlado el motor con la salida Y1. Esta salida an puede ser usada
para colocar los datos en el puerto 2 para la transmisin. Cuando se activa, el variador de
frecuencia debe partir y cuando se desactiva debe parar. Este bit debe colocar un 1 en la
memoria designada para tener este dato, cuando se parte, que por conveniencia lo haremos en
V4011. Cuando debe parar, el valor en V4011 debe ser 0.
Vea en el cdigo a continuacin como sto fue implementado en DirectSOFT.
_On
SP1
LD
SP %
V4000
68
MUL
K5
BIN
OUT
El valor de referencia
que viene del panel
del operador es
multiplicado por 5,
transformado
a
formato binario y
colocado en V4010
SP frecuencia
V4010
Correa C1 ON
Y1
LD
K1
69
OUT
Cuando la correa C1
debe partir, V4011
recibe el contenido de
1 (ON).
PARTIR(parar)
V4011
Correa C1 ON
Y1
LD
K0
70
OUT
PARTIR(parar)
V4011
Cuando la correa C1
debe parar, V4011
recibe el contenido de
0 (OFF).
Puerto 2 ocupado
SP116
Escribe a GS2
C200
71
MWX
K2
Port Number :
K3
Slave Address :
16 - Preset Multiple Registers
Function Code :
42331
Start Slave Memory Address :
V4010
Start Master Memory Address :
2
Number of Elements :
584/984 Mode
Modbus Data type :
V17000
Exception Response Buffer :
Escribe a GS2
C200
SET
Puerto 2 ocupado
SP116
Escribe a GS2
C200
72
MRX
K2
Port Number :
K3
Slave Address :
03 - Read Holding Registers
Function Code :
48449
Start Slave Memory Address :
V4000
Start Master Memory Address :
12
Number of Elements :
584/984 Mode
Modbus Data type :
V17100
Exception Response Buffer :
Escribe a GS2
C200
MWX escribe
dos
registros desde el PLC
en formato binario :. . .
V4010=> V42331
V4011=> V42332
El bit C200 se hace ON
cuando la instruccn
comienza
a
ser
ejecutada. Esto dura
mas de un barrido
La instruccin MRX lee
desde los registros de
GS2 hacia el PLC
48449=> V4010
48450=> V4011
por 12 registros consecutivos. Vea abajo
RST
_On
SP1
T30
TMRF
T30
73
K1000
T30
LD
74
CTA30
OUT
Escrituras/10 s
V4100
Escribe a GS2
C200
75
Cada 10 segundos se
transfiere el conteo del
contador CT30 a V4100
CNT
CT30
_FirstScan
SP0
K9999
T30
76
El contador CT30
cuenta cuantas veces
cada 10 segundos se
cierra C200. sto
permite saber cuantas
veces por segundo se
escribe al aparato GS2
y determinar el periodo
de la transaccin
END
Este simple programa permite escribir datos al esclavo 142 veces cada 10 segundos, o 14,2 veces
por segundo, cada 70 milisegundos. Esta es la tasa de transferencia con una velocidad de
transmisin de 19,2 kbps, para este ejemplo especfico.
Por otra parte, el PLC tiene un barrido promedio de 4 ms con 76 renglones, como hecho arriba.
Aqu se puede ver que las transacciones duran ms de un barrido del PLC.
Las lecturas colocan los datos del estado del variador de frecuencia GS2, as como tambin la
frecuencia de referencia y de salida, la corriente de salida, el voltaje de la barra de corriente
continua, el voltaje de salida, el valor estimado de rpm del motor, un valor a escala de la
frecuencia, el ngulo del factor de potencia y el porcentaje de carga estimado.
Estos valores se pueden mostrar en el panel del operador o hacer uso de los valores para otras
funciones.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-57
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-58
Ejemplo 7: Control de un nivel de un tanque de agua usando simulacin con nmeros reales.
Este ejemplo considera un lazo de control PID para controlar el nivel de un tanque de agua
cildrico, que tiene un consumo variable, y una alimentacion con una bomba centrifuga activada
por un variador de frecuencia. El nivel se mide con un transductor de salida 0-10 Volt.
PLC
Variador de
frecuencia
En este ejempo se ha simulado el nivel del lazo de control usando cdigo ladder.
La variable de proceso es el nivel del tanque, definido como 0-4095 unidades en V7003 (mm).
La referencia de nivel es dado en V7002, en mm, las mismas unidades que la variable de proceso.
La salida del PID es expresada en 0-4095 unidades (pero 1750 es 100% de velocidad).
El consumo o perturbacin (cantidad de agua que sale del tanque) est definida en V6010, en
el rango 120-620 litros por minuto; es decir, siempre hay un consumo variable de por lo menos
120 L/m. El tanque tiene un dimetro de 3 metros y contiene hasta 28945 litros. Por lo tanto,
la altura mxima es de aproximadamente 4.09 metros (o 4095 milimetros).
La bomba puede entregar hasta 1200 litros por minuto, de modo que se llena en 26.8 minutos
si se comienza desde que el tanque est vaco y el consumo sea 120 litros por minuto. La bomba
gira a un mximo de 1750 rpm.
La relacin adaptada entre el caudal de la bomba y la velocidad del motor es:
Q [litros/minuto] = 1200*n2/17502 siendo n la velocidad de la bomba en rpm.
La tabla de PID est en V7000. La tabla de ramp/soak est en el rango V5000 hasta V5037
The PLC tiene un mdulo de entradas y salidas como definido anteriormente, con seales de
0- 10 Volt. El transductor de presin entrega una seal de 0 -10 Volt, que corresponde a una
seal interna en V2000, de 0- 4095. La salida tambien ser de 0-10 Volt, y para eso es necesario
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-59
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-60
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-61
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-62
B7033.0
SET
_FirstScan
SP0
Definicin de constantes
LDR
R1750
OUTD
RPM nominal
V6100
LDR
R60
OUTD
segundos/minuto
V6102
Hacemos el calculo cada segundo, porque no es necesario mas rapido, ya que el alzo
PID trabaja a 1 segundo; se coloca el enclavamiento con el PID, para no ejecutar las
dos operaciones en el mismo tiempo, para tener menos tiempo de barrido promedio.
_1Second
SP4
PID clock
B7000.8
C100
PD
3
Aqui se transforma el valor crudo del consumo en unidades de Litros por minuto y a
numero real
LD
C100
Consumo agua
V2001
4
BIN
BTOR
MULR
R0.1221
ADDR
R120
OUTD
Consumo L/m
V6014
LD
V2000
BIN
BTOR
MULR
R0.42735001
OUTD
Referencia RPM
V2020
MULR
Referencia RPM
V2020
MULR
R1200
DIVR
RPM nominal
V6100
DIVR
RPM nominal
V6100
OUTD
Fujo bomba L/m
V6000
SUBR
Consumo L/m
V6014
OUTD
Aporte/minuto
V6016
DIVR
segundos/minuto
V6102
OUTD
Aporte/segundo
V6020
P
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-63
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-64
ADDR
Aporte/segundo
V6020
OUTD
Volumen [L] real
V6030
RTOB
OUTD
Volumen decimal
V6032
Comparacin del volumen de agua; el resultado se usa en el renglon siguiente para
simular rebalse del tanque.
C100
LDR
R28930
CMPR
Volumen [L] real
V6030
Si el volumen es mas grande que 28930 litros, se fuerza a tenr un volumen de alrededor
de este valor; naturalmente el un caso real, el agua sale del tanque, ya que no puede
contener mas agua.
C100
SP60
LDR
R28930
OUTD
C100
SP61
10
DIVR
R7.0685835
OUTD
nivel
V6040
RTOB
OUT
PV en mm
V7003
Este renglon copia el valor de salida de control generado con el algoritmo PID a la
memoria V2010, que es la memoria que corresponde a la salida 1 del modulo analogo.
LD
C100
CV
V7005
11
BCD
OUT
V2010
Partir bomba
C10
PARAR bomba
C11
12
Bomba corriendo
Y10
OUT
Bomba corriendo
Y10
Manual
C20
Automtico
C21
B7000.0
SET
13
Automtico
C21
14
Manual
C20
Bomba corriendo
Y10
B7000.1
SET
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-65
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
Sintonizacin (Tuning)
11-66
Como se ve en la figura de arriba, Data View puede colocar los valores que interesan para
observar el proceso.
Con Data View se pueden forzar otros valores, se puede cambiar el estado de los bits C, etc.
El dilogo PID View permite visualizar la variable de proceso PV, el valor de referencia (SP) , la
salida de control CV y el bias, convenientemente en varios rangos de tiempo, hasta 200
segundos por divisin. Tambin es posible cambiar valores y modos y es una herramienta
indispensable para sintonizacin.
Aviso de que ha
terminado la
sintonizacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-67
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-68
puntos de referencia y se ha
cambiado el consumo de agua, del
mximo al mnimo.
Se espera que el nivel del tanque se
mantenga en aproximadamente
3800 mm.
Por eso se ha probado en el entorno
de este valor con valores de 3200,
3400 y 3800 mm.
Las figuras muestran que el
comportamiento es razonable. An
existe overshoot y la variable de
proceso se estabiliza en unos 200
segundos. En este caso no tiene
importancia, pero puede haber casos en que sea necesario no tener ningn overshoot.
Tambin, en otros casos, la respuesta debe ser ms rpida y para eso, naturalmente, el actuador
debe proporcionar mas correcin (la bomba debe tener mas capacidad de bombeo, es este caso).
El muestreo del control PID puede ser ajustado hasta 50 milisegundos, (lo que permite hacer
que el PLC DL06 calcule la salida hasta 20 veces por segundo).
Uso de ramp/soak
Veamos ahora un ejemplo de uso de ramp/soak. recordemos que esta funcin es la
programacin de la referencia
del lazo PID variable durante el
tiempo. Para programar estos
tiempos, se usa el dilogo de
Setup PID, en la lengeta de
R/S. Vea la figura adyacente
para las prximas explicaciones:
Consideraremos en la primera
etapa que la primera rampa es de
50 segundos (0.83 minutos)
yendo de donde se encuentre la
variable de proceso hasta 3600
mm. Luego tendremos un valor
fijo de 2 minutos (soak), Luego viene la segunda etapa, con 1 minuto de rampa y 3 minutos de
soak en el valor 3800 . Y as sucesivamente.
Es necesario hacer cdigo ladder para poder partir y parar esta funcin. Eso se hace de la forma
mostrada en el diagrama siguiente:
p
Congela R/S
X101
16
Reanuda R/S
X102
17
Habilite R/S
X107
18
19
B7033.0
SET
B7033.1
SET
B7033.2
SET
B7033.11
OUT
END
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-69
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
Note que hemos usado las entradas X100 hasta X107. La razn de eso es que hemos usado el
mdulo D0-08SIM, que permite simular entradas. Naturalmente pueden ser usadas las entradas
X0 hasta X23, u otras del tipo C0, que hayan sido consideradas con el panel de interface de
operador.
Vea en la prxima figura el resultado de esta funcin. Ms explicaciones pueden ser encontradas
en el captulo 8.
11-70
Esto termina los ejemplos que han sido desarrollados en este captulo. Esperamos que sean de
utilidad para aprender a programar el PLC DL06. Depende de la inteligencia del programador
hacer el programa de modo que haga las funciones deseadas, que se pueda entender,
dependiendo de cun bien sea documentado el diagrama. Existen muchas posibilidades de
programacin y un pograma es vlido cuando hace las funciones que se necesitan, con el
mnimo de codificacin, con un tiempo de barrido aceptable. Es muy conveniente que se pueda
entender por otras personas. Por eso debe colocarse informacin en el diagrama. Note, por otra
parte, que la documentacin no se almacena en el PLC; solamente es almacenado el diagrama
ladder en el PLC. Toda la documentacin se almacena en la memoria del disco de la
computadora.
Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-71
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-72