You are on page 1of 47

TEORI KEGAGALAN

(FAILURE THEORIES)

TEORI TEGANGAN NORMAL MAKSIMUM (RANKINE)


TEORI TEGANGAN GESER MAKSIMUM (TRESCA)
TEORI ENERGI DISTORI (VON MISES)

TEORI REGANGAN NORMAL MAKSIMUM


(ST.VENANT)
DLL.

TEORI TEGANGAN NORMAL MAKSIMUM


(RANKINE)
Berdasarkan hasil eksperimen insinyur Inggris W.J.M.
Rankine Teory Tegangan Normal Maksimum
(Maximum Normal Stress Theory)
Kegagalan suatu material terjadi bila tegangan normal
maksimum mencapai suatu harga tegangan luluh atau
tegangan patahnya, tanpa memperhatikan tegangan
utama (principal stress) lainnya.
Kriteria ini cocok untuk material getas ( brittle materials)

Tegangan 2 Dimensi (Biaxial Stress) :

maks

x y
x y 2
2

(
) ( xy )
2
2

maks 1 ys luluh
3

TEORI TEGANGAN GESER MAKSIMUM


(TRESCA)
Kriteria ini didahului pertama kali oleh C.A. Coulomb
(1773) dan kemudian oleh H. Tresca (1864) Kriteria
Tresca (Tresca Criterion)
Suatu material yang mendapat beban tegangan biaxial
atau tegangan triaxial dinyatakan gagal bila tegangan
geser maksimum yang terjadi pada setiap titik
mencapai tegangan luluh geser dari material tersebut
Tegangan luluh geser = tegangan luluh tarik

yp = yp
Kriteria ini cocok untuk material ulet (ductile materials)
4

Tegangan 2 dan 3 Dimensi :

maks

x y 2
2
(
) ( xy )
2

Kondisi tegangan
biaxial

1 3

y s luluh
2

Kondisi tegangan
multiaxial

maks

TEORI ENERGI DISTORI


(HUBER-VON MISES-HENCKY)
Teori ini didahului oleh M.T. Huber di Polandia (1904)
dan secara bebas dikembangkan oleh R. Von Mises di
Jerman (1913) dan Hencky (1925)
Kegagalan diprediksi muncul dalam kondisi beban
tegangan multiaxial bila energi distorsi per satuan
volume menjadi sama atau melebihi energi distorsi
per satuan volume pada saat gagalnya material uji.
Kriteria ini cocok untuk material ulet yang mendapat
beban tegangan biaxial atau triaxial
6

Tegangan 3 Dimensi (Multiaxial Stress) :

eq

2
2
2

1
2
2
3
3
1

1
2

Atau :

eq

1
2
2
2
2
2
2
2
x y y z z x 6xy y z zx 2

Bila :

eq y s luluh
7

TEORI REGANGAN NORMAL MAKSIMUM


(ST. VENANT)

Teori ini dipropose oleh St. Venant khususnya


berlaku untuk material getas (brittle material)
Kegagalan diprediksi muncul dalam kondisi tegangan
multiaxial bila regangan normal utama maksimum
(maximum principal normal strain) sama atau
melebihi regangan normal maksimum pada saat
material uji gagal.
8

Tegangan 3 Dimensi (Multiaxial Stress)

1 f
2 f
3 f
1 f
2 f
3 f

1, 2, 3 = regangan normal
f

utama

= regangan patah

Bila dinyatakan dalam bentuk tegangan :

1 2 3 f
2 1 3 f
3 1 2 f
1 2 3 f
2 1 3 f
3 1 2 f
1, 2, 3 = tegangan normal utama
f = tegangan patah

10

RANKINE TRESCA VON MISES

2
Shear stress
theory

Distorsion energy
theory

1
Normal stress
theory

11

CONTOH SOAL
SOAL 1 :
Sebuah poros berdiameter 50 mm mendapat beban
tekan aksial sebesar 200 kN dan momen puntir sebesar
2 kNm secara simultan.
Ditanyakan:
a) Gambar kondisi tegangan pada elemen kubus dari
poros
b) Matriks tegangan pada elemen kubus
c) Tegangan utama yang bekerja pada silinder tersebut
d) Tegangan geser maksimum yang terjadi pada silinder
tersebut

12

Penyelesaian :
Gaya tekan aksial akan menimbulkan tegangan tekan
aksial sebesar :

200 x103

102 MPa
1
(50) 2
4

Tegangan geser yang terjadi pada bagian terluar dari poros


adalah terbesar , dihitung dengan menggunakan rumus :

xy

Tr

T = momen puntir
r = jari-jari silinder
J = momen kelembaman polar luasan silinder

13

Tegangan geser yang terjadi pada bagian terluar dari


poros :

Tr (2 x103 )(103 )(25)

130MPa
xy
4
J
(25) / 32

Sebuah elemen pada permukaan terluar dari poros akan


mempunyai tegangan geser paling besar seperti
ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

14

(a) Kondisi tegangan pada elemen kubus


xy = 130 MPa
xy = 130 MPa

x = 102 MPa

x = 102 MPa

xy = 130 MPa
xy = 130 MPa
(b) Matriks tegangan pada elemen kubus :

102
ij 130
0

130 0
0 0 MPa
0 0

15

(c) Tegangan utama :

maks

102
2

min

102

x
2

( x / 2) 2 ( xy ) 2
( 102 / 2 )

(130 )

88,6 MPa

( x / 2) 2 ( xy ) 2
( 102 / 2 )

(130 )

191MPa

(d) Tegangan geser maksimum :

maks

x 2
102 2
2
2
( ) ( xy ) (
) (130) 140MPa
2
2
16

SOAL 2 :
Suatu silinder berdinding tipis mendapat beban kombinasi kearah
tarik dan puntir secara bersamaan. Silinder tersebut mempunyai
diameter = 400 mm dan tebal dinding = 2 mm. Silinder menerima
beban tarik sebesar 200 kN dan beban puntir sebesar 50 kNm
secara simultan.
Ditanyakan :
a) Gambar kondisi tegangan pada elemen kubus dari dinding
silinder
b) Matriks tegangan pada elemen kubus tersebut
c) Tegangan utama yang bekerja pada silinder tersebut
d) Tegangan geser maksimum yang terjadi pada silinder tersebut
e) Menurut kriteria luluh Rankine, Tresca, Von Mises bagaimana
kondisi material tersebut bila material mempunyai tegangan luluh
sebesar 350 MPa?
17

Penyelesaian :

(a)

(b)

Tegangan tarik aksial sebesar 200 kN menghasilkan distribusi


tegangan yg uniform sepanjang silinder sebesar :

P 200x103
79,6MPa
x
A (400)(2)

Tegangan tarik tersebut bekerja pada setiap penampang


seperti pd gbr (a)
18

Tegangan geser akibat beban puntir dihitung dengan


menggunakan rumus :

Tr
xy
J

T = momen puntir
r = jari-jari silinder
J = momen kelembaman polar luasan silinder

Silinder dinding tipis harga J adalah :

J 2r 3 t 2(200 3 )(2) 100 x10 6 mm4


19

Tegangan geser pada silinder dinding tipis :

3
3
Tr (50 x10 )(10 )( 200 )
100 MPa
xy
6
J
100 x10

Tegangan geser

xy

terlihat pada gambar (b) diatas.

Dari hasil perhitungan diatas diperoleh tegangan yang


bekerja pada silinder dinding tipis adalah :

x = 79,6 MPa
xy = 100 MPa
20

(a) Kondisi tegangan pada elemen kubus dari dinding


silinder :

xy

= 100 MPa

x = 79,6 MPa

xy

xy = 100 MPa
xy

= 79,6 MPa
= 100 MPa

= 100 MPa

(b) Matriks tegangan pada elemen kubus :

79,6
ij 100
0

100 0
0 0
0 0

21

Tegangan tarik
simultan :

x dan tegangan geser xy bekerja secara

x = 79,6 MPa , xy

= 100 MPa

(c) Tegangan utama :

2
2
x
maks ( x / 2) ( xy )
2

79,6
2
2

(79,6 / 2) (100) 147,4MPa


2
22


2
2
x
min ( x / 2) ( xy )
2

79,6

(79,6 / 2) 2 (100) 2 67,8MPa


2
(d) Tegangan geser maksimum :

maks

( x ) 2 (
2

2
)
xy

79,6 2
2
(
) (100) 107,7 MPa
2
23

(e) Kondisi material menurut Kriteria Luluh Rankine,


Tresca dan Von Mises :

Kriteria Tegangan Normal Maksimum (Rankine) :

maks

= 147,4 MPa < 350 MPa material belum luluh

Kriteria Tegangan Geser Maksimum (Tresca) :


Tegangan luluh geser = 0,5 tegangan luluh tarik
= 0,5 x 350 MPa = 175 MPa

maks = 107,7 MPa < 175 MPa material belum luluh

24

Kriteria Von Mises :

eq

y y z z x 6 xy yz zx
2

eq

2
2

79,6

79,6 6100
2

190,62 MPa

eq 190,62MPa 350MPa material belum luluh


25

1
2

SOAL 3 :
Sebuah poros berdiameter 30 mm berputar dengan
kecepatan sudut konstan (seperti terlihat pada gambar
dibawah ini). Sabuk (belt) pada pulley memberi beban
kombinasi bending dan torsi pada poros. Berat poros dan
pulley diabaikan, asumsikan bahwa bantalan pada poros
hanya memberikan gaya reaksi arah melintang.
Ditanyakan:
a) Gambar diagram benda bebas pada konstruksi poros dan
bantalan
b) Gambar diagram bidang momen pada poros akibat
beban bending dan torsi
c) Tegangan utama yang bekerja pada poros tersebut
26

Gambar konstruksi poros dan bantalan

27

a) Diagram Benda Bebas

b) Diagram Bidang Momen


Arah vertikal

Arah horisontal
28

Resultan momen bending di B dan C :

M B (0,55 ) 2 (0,15 ) 2 0,57 kNm


M C (0,25 ) 2 (0,35 ) 2 0,43 kNm

Momen puntir (torsi) antara 2 pulley adalah konstan :

3
3
T (2 x 10 500)(200 x 10 ) 0,3 kNm

29

Momen puntir (torsi) di B dan C adalah sama elemen


kritis pada poros terdapat pada titik B
Tegangan bending maksimum di B :

M.y
( 0,57 x 103 )( 103 )( 30 / 2 )

4
I
( 30 ) / 64
215 MPa

Tegangan geser maksimum di B :

xy

T.r
( 0,3 x 103 )( 103 )( 30 / 2 )

4
J
( 30 ) / 32
56 ,5 MPa

30

c) Tegangan utama (principal stress) :

maks

1
2

1
2

215/2

min

1
2

x ) ( xy )
2

(215/2) (56,5) 229 MPa

215/2

x ) ( xy )
2

(215/2) (56,5)

- 14 MPa
31

SOAL 4 :

Sebuah konstruksi poros pejal berbentuk bulat yang ditumpu


oleh dua buah bantalan. Pada kedua ujungnya mendapat
beban tarik oleh dua buah sabuk yang bekerja pada pulley
seperti terlihat pada gambar (a) dibawah ini.
Bila poros tersebut terbuat dari material yang mempunyai
tegangan luluh 250 MPa, maka dengan menggunakan teori
tegangan normal maksimum dan angka keamanan 3 hitung
diameter poros supaya tahan terhadap beban diatas.

32

(a)
1 kN

2 kN

1 kN

2,5 kN

(b)

(c)

(d)

33

Reaksi pada bantalan dinyatakan dalam RB dan RC terdapat


dalam satu bidang vertikal seperti pada gambar (b).
Dari statika diperoleh : RB = 2,83 kN dan RC = 3,67 kN.
Variasi momen bending sepanjang poros dinyatakan pada
gambar (c ), dengan cara yang sama momen puntir
digambarkan sama sepanjang poros (gambar d) .
Daerah kritis sepanjang poros terdapat pada titik C
(gambar c), sehingga pada elemen di C terjadi tegangan

x dan xy

yx
xy

xy

yx

34

Tegangan normal akibat bending :

Mc (0,53 x 103)(103)(d/2) 5,4 x 106

MPa
I
d4/64
d3

Tegangan normal yang lain : y dan

z =

(1)

Tegangan geser xy muncul akibat beban puntir dari


tarikan sabuk pulley :

Tr (0,6 x 10 3 )(10 3 )( d / 2) 3,06 x 10 6


xy J

MPa
d 4 / 32
d3

(2)

35

Tegangan normal maksimum diperoleh dari tegangan


utama maksimum dengan rumus :

maks

x y
2

y
( xy ) 2

(3)

Substitusi pers (1), (2), dan (3), dengan menggunakan


angka keamanan 3, maka :

5,4 x106 0
250 5,4 x106 0

3
3
3
2d
2d

2
3,06 x106

d3

Dari persamaan diatas diperoleh d = 43 mm


36

SOAL 5
Sebuah elemen kecil pada suatu komponen mendapat
beban multiaxial sebagai berikut :

2 7 3
ij 7 10 5 ksi
3 5 5

Ditanyakan :
a) Gambar kondisi tegangan multiaxial pada elemen kubus
tersebut
b) Besar tegangan utama yg terjadi akibat pembebanan
multiaxial tsb.
c) Cos arah (l,m,n) dari tegangan utama
37

Penyelesian :
yy = 10 ksi

yz
xx = -2ksi

zz = -5 ksi

yx

zy
zx

xy = 7 ksi
xx= -2ksi

xz

zz = -5 ksi
z

yy = 10 ksi
38

xx = -2 ksi , yy = 10 ksi, zz = -5 ksi,


xy = 7 ksi, yz = 5 ksi, zx = -3 ksi
dimana koefisien invarian I1,2,3 adalah :
I1 = (xx +
I2

yy + zz) = 3 ksi
= (xxyy + yyzz+ xxzz xy2 yz2xz2)

= - 143 (ksi)2
I3 = (xxyyzz + 2 xyyzxz xxyz2 yyxz2-

zzxy2)
= 95 (ksi)3

Sehingga :
39

Akar pers pangkat 3 dalam fungsi teg utama dapat diperoleh


dengan cara trial and error, atau dapat menggunakan rumus
seperti dibawah ini :

1
2
1 I1 2 I1 3I 2 cos()
3

1
2
2
2 I1 2 I1 3I 2 cos(
)
3
3
1
4
2
3 I1 2 I1 3I 2 cos(
)
3
3
40

Dimana :

2 39

27
1
I
I
I
I
1
1 2
3
arccos
3
23

I
I
1
2

41

Arah tegangan utama dalam bentuk cosinus (l,n,m) :

l
m
xx 1 yx zx 0
n
n
l
m
xy yy 1 zy 0
n
n
2

l m n 1
42

Arah tegangan utama

43

n = 0.183

44

SOAL LATIHAN
SOAL 1 :
Sebuah komponen dibuat dari bahan baja St 60 mendapat beban
multiaksial sbb : tegangan tarik ke arah sb x dan sb y sebesar 50 kg/mm2
dan 10 kg/mm2, tegangan tekan ke arah sb Z sebesar 20 kg/mm2,
tegangan geser pada bid x ke arah sb z sebesar 30 kg/mm2

Bila material tersebut mempunyai tegangan luluh = 55 kg/mm2, maka


ditanyakan :
a) Gambar kondisi tegangan pada suatu titik (elemen kubus)
b) Matriks tegangan yang bekerja pada elemen kubus tersebut
c) Menurut kriteria luluh Rankine, Tresca dan Von Mises, bagaimana
kondisi material tersebut pada saat menerima beban tegangan?
45

SOAL 2 :
Sebuah silinder berdinding tipis mempunyai diameter 250 mm dan tebal
dinding 2,5 mm. Di dalam silinder tersebut mendapat tekanan yang
seragam (uniform) sebesar 1 MPa. Berapa gaya tarik axial yang
bekerja pada dinding silinder tersebut secara simultan tanpa tegangan
tarik maksimum melebihi 150 MPa?

SOAL 3 :
Sebuah silinder berdinding tipis mendapat gaya tekan axial 200 kN dan
momen torsi 3 kNm secara simultan. Diameter silinder adalah 300 mm dan
tebal dinding silinder 3 mm. Tentukan tegangan utama yang terjadi pada
elemen dinding silinder dan tegangan geser maksimumnya. Abaikan
kemungkinan terjadi buckling pada silinder.
46

Bejana Dinding Tipis

pr

pr
l 2h

47