Universidad de Chile

Facultad de Ciencias
Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Elctrica

APUNTES EL42C

CONVERSION
ELECTROMECANICA
DE LA ENERGIA

VERSION OTOO 2003

INDICE
PRESENTACION.................................................................................................... 11
1. INTRODUCCION ............................................................................................... 12
1.1. Dispositivos de Conversin Electromecnica ................................................................. 12
1.2. Componentes de un Sistema Elctrico de Potencia ........................................................ 13

2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNETICOS ........................... 15

2.1. Conceptos de Electromagnetismo ................................................................................... 15
2.1.1. Generalidades. .......................................................................................................... 15
2.1.2. Campo magntico..................................................................................................... 15
2.1.3. Principios bsicos del motor elctrico...................................................................... 18
2.1.4. Principios bsicos del generador elctrico. .............................................................. 20
2.2. CIRCUITOS MAGNETICOS......................................................................................... 21
2.2.1. Generalidades. .......................................................................................................... 21
2.2.2. Circuito magntico simple. ...................................................................................... 23
2.2.3. Circuito elctrico equivalente................................................................................... 24
2.2.4. Corriente-variable en el tiempo................................................................................ 26
2.2.5. Inductancias.............................................................................................................. 27
2.2.6. Energa en el campo magntico. .............................................................................. 30
2.2.7. Circuitos magnticos con entrehierro....................................................................... 33
2.3 Problemas Resueltos ........................................................................................................ 35

3. TRANSFORMADORES ..................................................................................... 41
3.1. GENERALIDADES. ..................................................................................................... 41
3.1.1. Principio bsico de funcionamiento y campos de aplicacin. ................................ 41
3.1.2. Aspectos constructivos............................................................................................. 43
3.2. TRANSFORMADOR MONOFASICO IDEAL............................................................. 46
3.2.1. Definicin................................................................................................................. 46
3.2.2. Relacin de voltajes. ................................................................................................ 46
3.2.3. Relacin de corrientes. ............................................................................................. 48
3.2.4. Circuito equivalente referido a uno de los enrollados.............................................. 50
3.3. TRANSFORMADOR MONOFASICO REAL (NO IDEAL)........................................ 51
3.3.1. Permeabilidad magntica finita................................................................................ 51
3.3.2. Existencia de flujos de fuga. .................................................................................... 54
3.3.3. Efecto de resistencias de enrollados......................................................................... 57
3.3.4. Consideracin de prdidas en el fierro..................................................................... 57
3.3.5. Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente. .............. 60
3.3.6. Anlisis del comportamiento a partir del circuito equivalente................................. 63
3.3.7. Conexin en paralelo de transformadores monofsicos........................................... 68
3.5 Transformadores Trifsicos.............................................................................................. 70
3.5.1 Consideraciones bsicas............................................................................................ 70
3.5.2. Ncleos de Transformadores trifsicos .................................................................... 71
3.5.3 Principales caractersticas de las conexiones trifsicas de transformadores. ............ 73
3.5.4 Armnicas en las distintas conexiones trifsicas de transformadores....................... 80
3.5.5. Designacin normalizada de conexiones de transformadores trifsicos.................. 85
3.5.6. Conexin en paralelo de transformadores trifsicos. ............................................... 95
3.6 Transformadores Especiales........................................................................................... 107
3.6.1. Transformadores de medida. .................................................................................. 107
3.6.2 Autotransformadores............................................................................................... 111

3.6.3. Transformadores para circuitos de audio. .............................................................. 115

3.6.4 Transformadores de fuga......................................................................................... 119
3.6.5 Transformadores de Pulso....................................................................................... 121
3.6.6 Transformadores de 3 enrollados. ........................................................................... 121
3.6.7 Transformadores para rectificadores de potencia................................................... 123

4. Principios Bsicos de Mquinas Elctricas........................................................ 125

4.1 Introduccin ................................................................................................................... 125
4.2 Motor Electrico .............................................................................................................. 127
4.2.1 Motor elemental de un enrollado ........................................................................... 127
4.2.2 Motor de dos enrollados.......................................................................................... 132
4.3 Generador Elctrico........................................................................................................ 139

5. Maquinas de Corriente Continua ....................................................................... 145

5.1. Principios de Funcionamiento....................................................................................... 145
5.1.1. Principio de funcionamiento del generador de C.C. o dnamo. ............................. 145
5.1.2. Principio de funcionamiento del motor de C.C...................................................... 150
5.2. Desempeo de mquinas de C.C. reales ....................................................................... 151
5.2.1. Saturacin del material ferromagntico. ................................................................ 152
5.2.2. Reaccin de armadura. ........................................................................................... 154
5.2.3. Prdidas en mquinas de C.C................................................................................. 158
5.3. Aspectos Constructivos de mquinas de C.C................................................................ 160
5.4. Conexiones de mquinas de C.C................................................................................... 164
5.4.1. Generadores de C.C............................................................................................... 164
5.4.2. Motores de C.C. .................................................................................................... 177
5.5 Aplicaciones ................................................................................................................... 186
5.5.1 Introduccin ............................................................................................................ 186
5.5.2 Aplicaciones domsticas ......................................................................................... 186
5.5.3 Aplicaciones industriales......................................................................................... 187
5.5.4 Aplicaciones en transporte ...................................................................................... 188
5.5.5 Ejemplo caracterstico Chileno: La gran industria minera del cobre. ..................... 188
Ejercicios resueltos............................................................................................................... 189

6. Mquinas de Induccin ...................................................................................... 194

6.1 Introduccin ................................................................................................................... 194
6.2. Principio de Funcionamiento ....................................................................................... 194
6.2.1. Campo Magntico Rotatorio del estator............................................................... 194
6.2.2. Torque motriz......................................................................................................... 198
6.2.3. Deslizamiento........................................................................................................ 200
6.3. Caractersticas constructivas ......................................................................................... 201
6.4. Modelo Equivalente monofsico del Motor de Induccin ......................................... 203
6.5. Clculo de Parmetros.................................................................................................. 208
6.5.1. Prueba en vaco. .................................................................................................... 208
6.5.2. Prueba de rotor bloqueado. ................................................................................... 209
6.6. Anlisis del motor de induccin a partir del Modelo Equivalente.............................. 210
6.6.1. Potencia transferida al eje. .................................................................................... 210
6.6.2. Torque electromagntico........................................................................................ 210
6.6.3. Punto de operacin. ................................................................................................ 213
6.7. Motor de induccin monofsico.................................................................................... 214

6.8 APLICACIN: UN NUEVO ESQUEMA DE ANLISIS DE FALLAS MEDIANTE

LA MEDICIN DE LA CORRIENTE DE ESTATOR EN MOTORES DE INDUCCIN
.............................................................................................................................................. 217
6.8.1 INTRODUCCIN .................................................................................................. 217
6.8.2 LA TRANSFORMADA HILBERT ....................................................................... 217
6.8.3 DEMOSTRACIN ANALTICA DE LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL .... 218
6.8.4 FORMAS DE ONDA EN MOTORES DE INDUCCIN ..................................... 220
6.8.5 INTERPRETACION DEL ESPECTRO DE FRECUENCIAS .............................. 222
6.8.6 APLICACIN DEL ESQUEMA PROPUESTO.................................................... 225
6.8.7 Comentarios ............................................................................................................ 233

7. Mquinas Sncronas ........................................................................................... 235

7.1 Introduccin ................................................................................................................... 235
7.2. Principio de funcionamiento del generador sncrono.................................................... 236
7.2.1. Generador desacoplado de la red. .......................................................................... 236
7.2.2. Generador conectado a la red. ................................................................................ 237
7.3. Principio de funcionamiento del motor sncrono. ......................................................... 239
7.4. Operacin en los cuatro cuadrantes............................................................................... 241
7.5. Caractersticas constructivas ......................................................................................... 243
7.5.1. Caractersticas del estator....................................................................................... 243
7.5.2. Caractersticas del rotor.......................................................................................... 243
7.5.3. Generadores sncronos. .......................................................................................... 244
7.5.4. Motores sncronos. ................................................................................................. 245
7.6. Ejes directo y en cuadratura .......................................................................................... 246
7.7. Flujos enlazados en las bobinas del rotor y estator ....................................................... 247
7.7.1. inductancias propias del estator.............................................................................. 249
7.7.2. inductancias mutuas del estator.............................................................................. 252
7.7.3. inductancias mutuas entre rotor y estator............................................................... 253
7.8. Transformacin DQ0..................................................................................................... 255
7.8.1. voltajes en el estator en trminos de los ejes d-q ................................................... 257
7.8.2. Potencia y torque en trminos de los ejes d-q ........................................................ 257
7.9. Circuito equivalente de la mquina sncrona ................................................................ 259

8. Control de Mquinas Elctricas ........................................................................ 263

8.1. Introduccin a la Electrnica de potencia ..................................................................... 263
8.1.1. Interruptores ........................................................................................................... 263
8.1.2. Conversores de potencia......................................................................................... 267
8.2. Conversin AC-DC: rectificador .................................................................................. 268
8.2.1. Calculo de la tensin generada............................................................................... 272
8.2.2. Calculo de la corriente generada. ........................................................................... 273
8.3. Conversin DC-AC: Inversor........................................................................................ 276
8.4. Conversin DC-DC: Chopper ....................................................................................... 277
8.4.1. Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck)....................................................... 278
8.4.2. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost)...................................................... 279
8.5. Conversin AC-AC: Cicloconvertidor.......................................................................... 282
8.6. Partidores suaves ........................................................................................................... 283
8.7. Aplicacin de Electrnica de Potencia al control de motores....................................... 288
8.7.1. Control de motores de CC...................................................................................... 288
8.7.2. Control de motores de induccin ........................................................................... 293

8.7.3. Control de motores sncronos................................................................................. 298

9. Energa Elica .................................................................................................... 300

9.1. Introduccion .................................................................................................................. 300
9.1.1. Desarrollo histrico de la generacin elica. ......................................................... 301
9.1.2. Desarrollo en Chile................................................................................................. 302
9.2 CarActerizacin del recurso elico. ............................................................................... 303
9.2.1. condiciones del emplazamiento. ............................................................................ 303
9.2.2. variabilidad del viento............................................................................................ 305
9.2.3. Potencia extrable del viento. ................................................................................ 308
9.3. Control de una central elica ........................................................................................ 311
9.3.1. Control sobre la operacin de los aerogeneradores................................................ 311
9.3.2. Control sobre la Potencia inyectada a la red .......................................................... 314
9.4 GENERACION EOLICA Y Calidad de suministro ...................................................... 315
9.4.1 Impacto en el voltaje en rgimen permanente......................................................... 315
9.4.2 Variaciones dinmicas de voltaje............................................................................ 315
9.4.3 Inyeccin de reactivos............................................................................................. 316
9.4.4 Distorsin armnica ................................................................................................ 316
9.5 Calidad de Suministro para diferentes Tipos de generadores ........................................ 318
9.5.1 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad fija .................................. 318
9.5.2 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad variable........................... 319

10. CELDAS DE COMBUSTIBLE....................................................................... 327

10.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 327
10.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE TIPO
PEM .................................................................................................................................. 328
10.3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE ........................................................... 331
10.3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC) ........................................................................ 331
10.3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC)............................................................... 332
10.3.3 Celdas de Oxido Slido......................................................................................... 332
10.3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM)......................................... 334
10.3.5 Celdas Alcalinas.................................................................................................... 336
10.3.6 Otras Celdas de Combustible ................................................................................ 337
10.3.7 CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE ............................. 338
10.4. APLICACIONES ........................................................................................................ 340
10.4.1 Generacin de Electricidad Masiva....................................................................... 340
10.4.2 Generacin de Electricidad Menor........................................................................ 345
10.4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar..................................................................... 345
10.4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones...................................................... 346
10.4.2.3 Celda de Combustible Porttil............................................................................ 348
10.4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil........................................................ 349
10.4.4 Industria Automotriz ............................................................................................. 349
10.4.5 Industria Aeroespacial........................................................................................... 353
10.4.6 Aplicaciones Varias............................................................................................... 353
10.5. Ciclo del Hidrogeno .................................................................................................... 356
10.6 Almacenamiento del Hidrgeno................................................................................... 357
10.6.1
Hidruros de metal ............................................................................................. 357
10.6.2 Nanotubos de carbon............................................................................................. 359
10.6.3 Hidrogeno comprimido ......................................................................................... 360

10.6.4 Almacenamiento quimico ..................................................................................... 361

10.6.5 Almacenamiento liquido ....................................................................................... 361
10.6.6 Esferas de vidrio.................................................................................................... 362
10.6.7 Transporte liquido ................................................................................................. 362
10.6.8 Poros atractores de hidrogeno ............................................................................... 362
10.7 Formas de Generacion Hidrogeno................................................................................ 362
10.7.1 Generacion Tipica ................................................................................................. 363
10.7.2 Generacion Biotecnologica ................................................................................... 364
10.7.3 Fotoproduccion de hidrogeno ............................................................................... 364
10.8. COMENTARIOS ........................................................................................................ 365

11. ENERGA DEL MAR ..................................................................................... 368

11.1 INTRODUCCIN ................................................................................................... 368
11.2 CARACTERISTICAS FISICAS DEL MEDIO MARINO ..................................... 369
11.2.1 TEMPERATURA ............................................................................................ 369
11.2.2
LUZ .................................................................................................................. 369
11.2.3 DENSIDAD ..................................................................................................... 370
11.2.4
Presin.............................................................................................................. 371
11.2.5
EL SUSTRATO ............................................................................................... 371
11.3 CORTE DE UNA CUENCA OCEANICA.............................................................. 371
11.4 Caractersticas qumicas del medio marino.............................................................. 373
11.4.1
Salinidad........................................................................................................... 374
11.4.2
Distribucin de la salinidad en los mares......................................................... 374
11.4.3
Otras sustancias disueltas ................................................................................. 375
11.4.4 GASES DISUELTOS ...................................................................................... 375
11.4.5 VALORES DEL pH......................................................................................... 376
11.5 MOVIMIENTOS DE LAS AGUAS OCEANICAS................................................ 377
11.5.1 MAREAS ......................................................................................................... 377
11.5.2
CORRIENTES MARINAS.............................................................................. 379
11.5.3 ONDAS Y OLAS............................................................................................. 381
11.6 FORMAS DE ENERGA PRESENTE EN AGUAS MARINAS ........................... 383
11.7 SISTEMAS DE EXTRACION DE ENERGA DEL OCEANO............................. 384
11.7.1
Ondas................................................................................................................ 384
11.7.2
Olas .................................................................................................................. 385
11.7.3
Temperatura ..................................................................................................... 387
11.7.4
Mareas .............................................................................................................. 388
11.7.5
Corrientes ......................................................................................................... 389
11.7.6
Gradientes de salinidad .................................................................................... 391
11.7.7
Efecto osmtico por mtodos mecnicos ......................................................... 392
11.8 SISTEMAS DE GENERACIN EN operacin ACTUAL..................................... 394
11.8.1
Mareotrmica ................................................................................................... 394
11.8.2
Mareomotriz ..................................................................................................... 396
11.8.3
Corrientes ......................................................................................................... 397
11.8.4
Ondas y Olas .................................................................................................... 398
11.9 Ventajas y desventajas de la energa a partir del ocano ......................................... 403

12. Energa Geotrmica.......................................................................................... 404

12.1 Introduccin ................................................................................................................. 404
12.2 Tipos de Energa Geotrmica..................................................................................... 405

12.3 GENERACION ELECTRICA A PARTIR DE GEOTERMIA................................... 407

12.3.1 Explotacin Convencional .................................................................................... 407
12.3.2 Plantas Tipo Flash ................................................................................................. 408
12.3.3 Tecnologa de Ciclo BInario ................................................................................. 408
12.4 Situacin Internacional................................................................................................. 410

13. Anexo: Problemas Resueltos........................................................................... 418

INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Clasificacin mquinas elctricas............................................................................ 12
Figura 1.2. Sistema elctrico de potencia................................................................................... 13
Figura 2.1. Campo magntico de imn permanente................................................................... 16
Figura 2.2. Campos magnticos creado por corriente elctrica ................................................. 17
Figura 2.3. Ley de Biot-Savarat. ................................................................................................ 18
Figura 2.4. Motor elemental....................................................................................................... 19
Figura 2.5. F.e.m. inducida en una espira .................................................................................. 20
Figura 2.6. Caracterstica B - H.................................................................................................. 22
Figura 2.7. Circuito magntico simple ....................................................................................... 23
Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico......................................................... 26
Figura 2.9. Corrientes de Foucault. ............................................................................................ 27
Figura 2.10 Caracterstica -i..................................................................................................... 28
Figura 2.11. Flujos propios y mutuos......................................................................................... 29
Figura 2.12. Energa en campo magntico................................................................................. 31
Figura 2.13. Energa por unidad de volumen ............................................................................. 31
Figura 2.14. Energa perdida en el ncleo.................................................................................. 32
Figura 2.15. Ciclo de histresis .................................................................................................. 33
Figura 2.16. Circuito magntico con entrehierro ....................................................................... 34
Figura 3.1. Principio de funcionamiento del transformador. ..................................................... 41
Figura 3.2. Ncleos de transformadores monofsicos. .............................................................. 43
Figura 3.3. Ncleos de transformadores trifsicos..................................................................... 43
Figura 3.4. Traslapo de chapas y transformador monofsico armado. ...................................... 44
Figura 3.5. Enrollados concntricos con ncleo tipo ventana.................................................... 44
Figura 3.6. Partes esenciales de transformador sumergido en aceite. ........................................ 45
Figura 3.7: Transformador ideal................................................................................................. 46
Figura 3.8. Circuito magntico equivalente ............................................................................... 48
Figura 3.9. Marcas de polaridad................................................................................................. 49
Figura 3.10. Diagrama fasor del transformador ideal. ............................................................... 50
Figura 3.11. Circuito referido al primario. ................................................................................. 50
Figura 3.12. Circuito equivalente de transformador en vaco. ................................................... 52
Figura 3.13 Caracterstica magntica no lineal. ......................................................................... 53
Figura 3.14. Diagrama fasor con carga secundaria. ................................................................... 54
Figura 3.15. Circuito equivalente con carga en el secundario. .................................................. 54
Figura 3.16. Flujos de fuga. ....................................................................................................... 55
Figura 3.17. Circuito equivalente incluyendo el efecto de flujos de fuga.................................. 56
Figura 3.18. Circuito equivalente incluyendo resistencia de enrollados.................................... 57
Figura 3.19. Corriente en vaco para ncleo con perdidas. ........................................................ 58
Figura 3.20. Representacin fasorial de corriente en vaco para ncleo con prdidas. ............. 58
Figura 3.21. Forma de onda de la corriente en vaco ................................................................. 59
Figura 3.22. Circuito equivalente exacto. .................................................................................. 59
Figura 3.23. Circuito equivalente aproximado........................................................................... 60
Figura 3.24. Prueba de circuito abierto ...................................................................................... 61
Figura 3.25. Prueba de corto circuito ......................................................................................... 62

Figura 3.26. Conexin en instante v1 = vm. ................................................................................ 66

Figura 3.27. Conexin en instante v1 = 0. .................................................................................. 67
Figura 3.28. Corriente de inrush................................................................................................. 67
Figura 3.29. Banco de transformadores en paralelo sin carga. .................................................. 68
Figura 5.1. Generador elemental .............................................................................................. 146
Figura 5.2. Sistema de conmutacin. ....................................................................................... 147
Figura 5.3 .Voltaje rectificado.................................................................................................. 148
Figura 5.4. Generador con 4 delgas.......................................................................................... 148
Figura 5.5. Voltaje rectificado con 4 delgas............................................................................. 149
Figura 5.6. Curva de excitacin ............................................................................................... 152
Figura 5.7. Generador de excitacin separada operando en vaco ........................................... 153
Figura 5.8. Caracterstica de excitacin o curva de saturacin en vaco.................................. 153
Figura 5.9. Curvas de excitacin a distintas velocidades........................................................ 154
Figura 5.10. Cambio en la distribucin del flujo magntico en el entrehierro........................ 156
Figura 5.11. Cambio de lnea neutra. ...................................................................................... 157
Figura 5.12. Interpolos. ........................................................................................................... 158
Figura 5.13. Estator de mquina de C.C. de 2 polos ................................................................ 161
Figura 5.14. Rotor de mquina de C.C..................................................................................... 162
Figura 5.15. Enrollado imbricado ............................................................................................ 163
Figura 5.16. Diagrama extendido del enrollado imbricado...................................................... 164
Figura 5.17. Circuito equivalente de un generador de excitacin separada............................. 165
Figura 5.18. Caracterstica VL v/s IL en generador de excitacin separada. ............................ 167
Figura 5.19. Circuito equivalente de un generador shunt. ....................................................... 167
Figura 5.20. Fenmeno de auto-excitacin de un generador shunt.......................................... 168
Figura 5.21. Resistencia de campo para generacin. ............................................................... 169
Figura 5.22. Caracterstica VL v/s IL en generador shunt......................................................... 170
Figura 5.23. Circuito equivalente de un generador serie.......................................................... 171
Figura 5.24. Caracterstica VL v/s IL en generador serie. ......................................................... 172
Figura 5.25. Circuito equivalente de un generador compound aditivo. ................................... 173
Figura 5.26. Caracterstica VL v/s IL en generador compound aditivo()................................... 175
Figura 5.27. Circuito equivalente de un generador compound diferencial. ............................. 176
Figura 5.28. Caracterstica VL v/s IL en generador compound diferencial............................... 177
Figura 5.29. Circuito equivalente de un motor de excitacin separada. .................................. 178
Figura 5.30. Circuito equivalente de un motor shunt............................................................... 178
Figura 5.31. Curva Torque-velocidad de un motor de excitacin separada............................. 180
Figura 5.32. Curva Torque-velocidad de un motor shunt. ....................................................... 180
Figura 5.33. Circuito equivalente de un motor serie. ............................................................... 182
Figura 5.34. Curva Torque-velocidad de un motor de serie..................................................... 183
Figura 5.35. Circuito equivalente de un motor compound aditivo........................................... 184
Figura 5.36. Curva Torque-velocidad de un motor compound aditivo.................................... 185
Figura 6.1. Motor de induccin de un par de polos.................................................................. 195
Figura 6.2. Motor de induccin con dos pares de polos........................................................... 196
Figura 6.3. Grados elctricos y geomtricos segn los pares de polos. ................................... 197
Figura 6.4. Campos magnticos rotatorios del estator y rotor. ................................................ 199
Figura 6.5. Estator con enrollado tipo imbricado..................................................................... 202
Figura 6.6. Rotor tipo jaula de ardilla. ..................................................................................... 202
Figura 6.7. Rotor bobinado. ..................................................................................................... 203
Figura 6.8. Relacin de transformacin. .................................................................................. 204

Figura 6.9. Circuito equivalente por fase (general).................................................................. 204

Figura 6.10. Circuito equivalente por fase (referido al estator). .............................................. 207
Figura 6.11. Circuito equivalente por fase (con carga representada)....................................... 207
Figura 6.12. Prueba de en vaco. .............................................................................................. 208
Figura 6.13. Prueba de corto circuito ....................................................................................... 209
Figura 6.14. Curva Torque-velocidad ...................................................................................... 212
Figura 6.15. Curva Torque-velocidad en funcin de rr........................................................... 212
Figura 6.16. Curva Corriente rotrica-velocidad en funcin de rr.......................................... 213
Figura 6.17. Curva Torque-velocidad (motor monofsico). .................................................... 216
Figura 7.1. Generador monofsico desacoplado de la red ....................................................... 236
Figura 7.2. Caracterstica Torque velocidad del motor sncrono ............................................. 240
Figura 7.3. Operacin de la mquina sncrona en el diagrama P-Q......................................... 241
Figura 7.4. Diagrama de operacin de un generador sncrono................................................. 242
Figura 7.5. Rotores de mquina sncrona................................................................................. 244
Figura 7.6. Barras amortiguadoras en motor sncrono ............................................................. 245
Figura 7.7. Ejes directo y en cuadratura................................................................................... 246
Figura 7.8. Circuitos de estator y rotor..................................................................................... 247
Figura 7.9. Descomposicin de la fuerza magnetomotriz (fase a) .......................................... 250
Figura 7.10. Flujo magntico en el entrehierro (fase a) .......................................................... 250
Figura 7.11. Variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator......................... 252
Figura 7.12. Variacin de la inductancia mutua de los enrollados de las fases a y b. ............. 253
Figura 7.13. Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona. ........................................ 259
Figura 7.14. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como generador. ............ 260
Figura 7.15. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como motor. .................. 260
Fotografa 9.1.1. Generador de Brush ...................................................................................... 301
Fotografa 9.1.2. Parque elico de Palm Springs, California................................................... 302
Figura 9.1.3: Variabilidad de la velocidad del viento en el corto plazo................................... 306
Figura 9.1.4: Variabilidad de la velocidad del viento diurna (Beldringe, Dinamarca) ............ 306
Figura 9.1.5: Variabilidad de la velocidad del viento estacional ............................................. 307
Figura 9.1.6: Variaciones anuales de la velocidad del viento .................................................. 307
Figura 9.1.7: Distribucin de Weibull...................................................................................... 308
Figura 9.1.8: Potencia de entrada, disponible y de salida de un aerogenerador....................... 309
Figura 9.1.9: Curva de potencia de un aerogenerador.............................................................. 310
Fotografa 9.1.10: Mecanismo de orientacin de un aerogenerador ........................................ 312
Figura 9.1.11: Esquema simplificado de un parque elico conectado a la red ........................ 316
Figura 9.1.12: Aerogenerador de velocidad fija conectado a la red......................................... 318
Figura 9.1.12: Generador de induccin con convertidor en el rotor ........................................ 320
Figura 9.1.13: Generador de induccin jaula de ardilla ........................................................... 320
Figura 9.1.14: Generador sincrnico........................................................................................ 321

INDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Unidades de y B. .................................................................................................... 16
Tabla 2.2. Analoga de variables magnticas y elctricas.......................................................... 25
Tabla 5.1.: Designacin de terminales de conexin de acuerdo a la norma. ........................... 161

10

PRESENTACION
Estos apuntes son el resultado de una compilacin y actualizacin de apuntes usados en el
curso de Conversin Electromecnica de la Energa del Departamento de Ingeniera Elctrica
de la Universidad de Chile.
El equipo que realiz estos apuntes esta compuesto por los siguientes profesores:
Yamille del Valle,
Jorge Romo,
Luis Vargas, (Coordinador)
Adems han participado en la elaboracin de captulos o aplicaciones especficas los siguientes
ayudantes: Guillermo Jimnez, Felipe Lineo, David Algaze, y Ricardo Alvarez B.
El texto trata el fenmeno de generacin y conversin de la energa elctrica. Comienza con
una introduccin sobre electromagnetismo y conceptos bsicos de circuitos magnticos. A
continuacin se revisan los temas de transformadores, mquinas elctricas y electrnica de
potencia. Luego se presentan aplicaciones a energas renovables no convencionales como
energa elica, mareomotriz y geotrmia, y tambin se incluye un captulo sobre celdas de
combustible. Con ello esperamos entregar una visin general de las temticas clsicas en la
materia, as como las tecnologas que se avizoran con mayor proyeccin en el futuro cercano.
Se entrega adems bibliografa de apoyo y; en el caso de datos, tablas o figuras; se indica los
sitios web de acceso pblico que se han usado.

Luis Vargas D.

Santiago, Julio de 2003

11

1. INTRODUCCION
1.1. Dispositivos de Conversin Electromecnica
La conversin electromecnica de la energa comprende todos aquellos fenmenos relativos a
la transformacin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa. La importancia de estos
procesos es indudable, dado que la electricidad es una forma de energa que resuelve
convenientemente los problemas bsicos de transmisin, distribucin y utilizacin en
innumerables aplicaciones.
En trminos bsicos, los dispositivos de conversin electromecnica se pueden clasificar en
dos tipos dependiendo del tipo de conversin que realicen:
i) Motor
ii) Generador

: Es un dispositivo que convierte energa elctrica en energa mecnica.

: Es un dispositivo que convierte energa mecnica en energa elctrica.

Energa
Elctrica

MOTOR

Energa
Mecnica

Energa
Mecnica

GENERADOR

Energa
Elctrica

Figura 1.1. Clasificacin mquinas elctricas.

Estas definiciones, consideradas en el sentido ms amplio, abarcan cualquier dispositivo que

realice las conversiones energticas sealadas (un parlante, por ejemplo, seria un motor y un
micrfono un generador), sin embargo, el presente estudio se orienta especialmente en motores
y generadores de potencias elevadas (maquinas elctricas de potencia).
Sin perjuicio de lo anterior, los fundamentos tericos son vlidos para el estudio de cualquier
dispositivo de conversin electromecnica de energa.

12

1.2. Componentes de un Sistema Elctrico de Potencia

Se denomina usualmente como sistema elctrico de potencia al sistema encargado de llevar
grandes cantidades de energa, en forma de energa elctrica, desde las fuentes hasta los
consumos. As, se pueden distinguir los siguientes elementos en estos sistemas (Ver figura
1.2.).

Transformador
Elevador de voltaje
Energa

Transformador
Reductor de voltaje

Iluminacin
Calefaccin

Mecnica

Energa Mecnica
Otros Consumos

Centrales Generadoras

Lneas de Transmisin

Consumos

Figura 1.2. Sistema elctrico de potencia

(1)

i)

Centrales generadoras: estn fundamentalmente constituidas por uno o ms

generadores elctricos que transforman la energa proporcionada desde una fuente
(usualmente energa mecnica) en energa elctrica.
Las fuentes energticas tradicionales empleadas para las Centrales generadoras
permiten clasificarlas en:
Centrales hidroelctricas: la turbina(1) es accionada por la energa de cadas de agua
(desde embalses naturales, artificiales etc.)
Centrales trmicas: la turbina es accionada por la presin de vapor de agua u otro
fluido, producido por calor liberado al quemar algn combustible (carbn, petrleo
y sus derivados, etc.). Tambin dentro de las centrales trmicas se consideran las
centrales nucleares, donde el calor es producido por fisin nuclear, y las centrales
diesel, que en lugar de turbina propiamente tal, utilizan como accionamiento
mecnico un motor de combustin interna (Diesel).
En los ltimos aos, a causa de la conocida crisis energtica mundial, las
investigaciones se han orientado a la explotacin de fuentes energticas alternativas
a las tradicionales, surgiendo las centrales generadoras no-convencionales.
Particular inters tienen aquellos recursos energticos renovables y no
contaminantes como son la energa solar, elica, geotrmica y mareomotriz.

ii)

Lneas de transmisin: son los elementos necesarios para llevar la energa elctrica
desde las centrales hasta los centros de consumo. En general son lneas trifsicas de
corriente alterna, de varios kilmetros de longitud

La energa mecnica es proporcionada al eje del generador mediante un dispositivo denominado turbina.

13

iii)

Consumos: los consumos de energa elctrica pueden ser de diverso tipo, como por
ejemplo para calefaccin, iluminacin, etc. Sin embargo, un gran porcentaje del
consumo lo constituyen los motores elctricos (mas del 70% en Chile).

iv)

Transformadores: en general, por razones constructivas y de seguridad, el voltaje a

la salida de las centrales generadoras es menor de 20 [kV]. Efectuar la transmisin
de grandes cantidades de potencia a este nivel de voltaje, significara elevadas
prdidas Joule(2) en las lneas debido a las altas corrientes transmitidas. Para evitar
este problema se emplean unos dispositivos llamados transformadores, los cuales
permiten transferir la energa elctrica modificando sus niveles de voltaje y
corriente. De este modo un transformador elevador de tensin es requerido para
adaptar la tensin de salida de las centrales al nivel de transmisin y un
transformador reductor de tensin para adaptar el nivel de voltaje desde la
transmisin hacia el consumo.

En un sistema elctrico de potencia los dispositivos conversores electromecnicos de energa, o

maquinas elctricas (generadores y motores) juegan un papel muy importante, ya que
constituyen la principal fuente de demanda de energa elctrica en la red.

(2)

RI2

14

2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS
MAGNETICOS
2.1. Conceptos de Electromagnetismo
2.1.1. Generalidades.
En el ao 1820, Oersted descubri que una corriente elctrica origina un campo magntico a su
alrededor, lo que constituy un hecho clave para el desarrollo de dispositivos de conversin
electromecnica de la energa.
En efecto, como es sabido, la presencia del campo magntico es imprescindible para la
conversin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa:

En un motor, la energa elctrica (corriente) crea un campo de fuerza (campo magntico)

bajo el cual otro elemento de corriente produce una fuerza que, bajo ciertas condiciones,
genera movimiento (energa mecnica).

En un generador, la variacin en el tiempo de la geometra de un circuito magntico

(energa mecnica) produce una variacin en el tiempo del flujo magntico que induce
voltajes en los circuitos elctricos que lo enlazan (energa elctrica).

Siendo fundamental en ambos casos la presencia del campo magntico, se estudiara ste con
algn detalle.

2.1.2. Campo magntico.

Ciertos minerales (magnetita) tienen la propiedad de atraer trozos de fierro, y constituyen los
denominados imanes permanentes naturales. Se dice entonces, que existe un "campo de
fuerzas" o "campo magntico" en el entorno del imn permanente, cuya variable fundamental
que lo describe es la induccin magntica o densidad de flujo magntico: B .
Esta variable vectorial define las lneas de fuerza o lneas de campo magntico: tiene direccin
tangente a ellas y su magnitud es mayor mientras mayor es la cantidad de lneas por unidad de
rea. En la figura 2.1 se ilustra el campo magntico en el caso de un imn permanente y se
observa que la densidad de flujo magntico es mayor en el interior del imn, donde es mayor la
densidad de lneas de campo magntico.

15

N
B
B

S
B

Figura 2.1. Campo magntico de imn permanente.

Se define el flujo de lneas de campo a travs de una superficie S cualquiera, como:

= B dS

(2.1)

Las unidades de , y las correspondientes de B , son las indicadas en la Tabla 2.1.

Tabla 2.1. Unidades de y B.

Sistema CGS [lines]

[lines/cm2 ] = [Gauss]

Sistema MKS [Wb] (Weber)

[Wb/m2] = [Tesla]

Equivalencias 1 [Wb] = 108 [lines]

1 [Tesla] = 104 [Gauss ] = 10 [kGauss]

El campo magntico tambin puede ser creado por una corriente elctrica. En la figura 2.2 (a)
se indica la forma de una de las lneas del campo magntico creado por una corriente i que
circula en un conductor rectilneo infinito (experiencia de Oersted).
En la figura 2.2.(b) se indica la forma que adopta el campo magntico al disponer el conductor
en forma de una bobina. Se aprecia que en este caso la configuracin se asemeja a la de un
imn permanente, razn por la cual a la bobina se le suele llamar electroimn.

16

B
i

B
i
(b)

(a)

Figura 2.2. Campos magnticos creado por corriente elctrica

La ley de Ampere relaciona la densidad de corriente elctrica J y la densidad de flujo

magntico B creado por esta, mediante:

B dl

= o J dS
S

(2.2)

La primera integral se efecta sobre una trayectoria cerrada, plana, cualquiera, y la segunda
integral sobre la superficie encerrada por dicha trayectoria; 0 es una caracterstica del medio,
denominada permeabilidad magntica, y tiene un valor o = 410-7 [H/m] para materiales no
ferromagnticos.
En el caso que las lneas de corriente elctrica no estn distribuidas en el medio material, sino
concentradas en un conductor, la segunda integral de la ecuacin (2.2) no es otra cosa que la
corriente elctrica i por el conductor, simplificndose dicha ecuacin a:

B dl

= o i

(2.3)

Siendo en este caso i la corriente elctrica total que atraviesa la trayectoria de integracin
considerada para B .
La ecuacin (2.3) (ley de Ampere) tambin se puede escribir en una forma ms generalizada
(ley de Biot-Savarat); para ello puede expresarse el valor dB de la densidad de flujo producida
por un elemento conductor de longitud d recorrido por una corriente i, en un punto a
distancia r del elemento de conductor, como: (ver figura 2.3)

dB =

o i d r
4r 3

17

(2.4)

dB

dr
i

Figura 2.3. Ley de Biot-Savarat.

2.1.3. Principios bsicos del motor elctrico

Como se vio, un campo magntico (ya sea producido por un imn permanente o por una
corriente elctrica) es un campo de fuerzas, donde al ubicarse un segundo conductor recorrido
por una corriente elctrica, este queda sometido a una fuerza, lo cual es el principio bsico de
cualquier motor elctrico.
En el caso ms elemental de una partcula con carga q que se desplaza a velocidad v en un
campo magntico B , sta queda sometida a una fuerza:

F = qv B

(2.5)

Si en lugar de una carga elctrica se trata de una corriente i que circula por un conductor, la
expresin anterior puede expresarse:
i = dq/dt
v = d /dt

dF = i d B

(2.6)

Donde d es la longitud del elemento de conductor.

Conforme a lo anterior, la fuerza total sobre el conductor ser:

F = i d B

18

(2.7)

As, en un motor, si los conductores estn dispuestos en forma que sea factible desplazarlos,
esta fuerza provocara su movimiento, producindose entonces la conversin electromecnica
de la energa.
Como ejemplo ilustrativo, en la figura 2.4 se muestra un motor formado por una espira plana,
alimentada por una corriente i, libre de girar sobre su eje, y ubicada en un campo magntico
de valor B uniforme.
El campo B puede ser producido por un imn permanente, o bien por un electroimn
constituido por una bobina alimentada por una fuente de C.C.
Los lados axiales de la espira quedan sometidos a las fuerzas indicadas ( F = i B ),
producindose un torque motriz sobre el eje que es funcin de la posicin:

S
l

Figura 2.4. Motor elemental.

Tm = 2 F r
D
Tm = 2 F sen( )
2

(2.8)

Las fuerzas sobre los otros lados de la espira son axiales y se anulan entre s.
Se observa que el torque se anula para =0, por lo que la espira tiende a tomar esta posicin.
En el caso que exista un torque resistente TR la posicin de reposo es para Tm=TR. A modo de
ejemplo se tiene que al colocar un resorte en espiral como carga mecnica en la espira, el

19

ngulo de reposo se modifica. El valor final de reposo es funcin de la corriente circulante

con lo cual este circuito puede utilizarse como un ampermetro.
2.1.4. Principios bsicos del generador elctrico.

La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o

circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza
electromotriz (f.e.m.) dada por:

e(t ) =

d (t )
dt

(2.9)

Este voltaje o f.e.m. har circular una corriente por el circuito correspondiente.
La variacin de en el tiempo puede producirse por una corriente variable en el tiempo (efecto
de transformador) o una por variacin de la geometra del sistema (efecto de generador). Este
ltimo caso, es el que interesa, por cuanto la entrada es energa mecnica (necesaria para
modificar la geometra) y la salida es energa elctrica.
Considrese una espira sometida a un campo magntico constante cuyo eje se encuentra
girando a velocidad angular , tal como muestra la figura 2.5.

Figura 2.5. F.e.m. inducida en una espira

Considerando (t=0) = 0, el flujo enlazado por esta espira es de la forma:

(t ) = mx cos( ) ( t ) = B D cos( t )

20

(2.10)

Luego, por (2.9), en los terminales de la espira se produce una f.e.m. de la forma:

e = E mx sen( t )

E mx = B D

(2.11)

Es decir, el dispositivo constituye un generador de corriente alterna, cuya frecuencia elctrica

= 2f coincide con la velocidad angular mecnica . En este caso, se dice que la frecuencia
elctrica est sincronizada con la velocidad mecnica, por lo cual se denomina usualmente
como generador sincrnico.

2.2. CIRCUITOS MAGNETICOS.

2.2.1. Generalidades.

En general se denominara circuito magntico a un conjunto de enrollados alimentados por

corrientes, y enlazados magnticamente entre s. Para nuestros propsitos, interesara en
particular el estudio de circuitos magnticos que emplean ncleos de materiales
ferromagnticos que tienen la propiedad de ofrecer baja resistencia a la circulacin del flujo
magntico, permitiendo encausarlo adecuadamente.
Para el estudio de circuitos magnticos, es necesario definir otra variable fundamental en
campos magnticos: la intensidad de campo magntico, y su relacin con la densidad de flujo
en materiales no ferromagnticos y ferromagnticos.
La intensidad de campo magntico se define como:
H=

(2.12)

Donde 0 es la permeabilidad magntica del medio.

De acuerdo a lo anterior, al ser 0 constante, H es proporcional a B .
La intensidad de campo H est relacionada con la corriente elctrica, o sea con la fuente que
origina el campo magntico. Esto se aprecia colocando la expresin (2.3) en funcin de H :

H d

=i

(2.13)

Se emplea como unidad MKS para la intensidad de campo magntico ( H ) el [Amp. vuelta/m],
y en unidades CGS el [Amp. vuelta/cm] que equivale a 102 [Amp. vuelta/m]. A veces
se utiliza la unidad [Oersted] equivalente a 79,55 [Amp. vuelta/ m].

21

Un aumento en el valor de la fuente i, aumenta la intensidad H en los diversos puntos del

campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B .
Sin embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de
B mucho mayor que 0 H .
Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos moleculares.
Estos dipolos estn orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado ( H =
0), sin embargo, al aplicar un campo magntico externo ( H 0) los dipolos se orientan en el
sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.
Una vez que los dipolos terminan de alinearse con el campo magntico, el aumento en la
intensidad de campo H produce que la densidad de flujo interna B slo aumente segn 0 H ,
en este caso se dice que el material esta saturado. De este modo, H y B se relacionaran
mediante:
B=H

(2.14)

Donde la permeabilidad magntica es no constante.

En la figura 2.6 se ve la caracterstica B-H tpica de un material ferromagntico. Se distingue
una zona lineal, donde B es proporcional a H y es prcticamente constante, un codo de
saturacin y una zona de saturacin, donde B = 0 H , por lo cual resulta indeseable
trabajar.
Wb

B 2
m

Zona de saturacin

Material
Ferromagntico

Codo de saturacin
Zona
lineal

Material No
Ferromagntico
Amp.vuelta

Figura 2.6. Caracterstica B - H.

22

En esta misma figura se muestra la caracterstica B-H de un material no ferromagntico,

aprecindose la notable diferencia entre la pendiente de esta recta con la pendiente de la zona
lineal de los materiales ferromagnticos. En general, en la zona lineal es del orden de 103
veces 0.
La propiedad anterior, lleva a la conclusin que ante la presencia de materiales magnticos las
lneas de flujo se cerraran preferentemente siguiendo las trayectorias definidas por dichos
materiales. Por ello, el empleo de ncleos ferromagnticos es la base en la construccin de toda
maquina elctrica, y la fabricacin de fierro para usos elctricos se orienta a lograr altos valores
de , codos de saturacin a B elevados (~ 2 Wb/m2) y bajas perdidas magnticas, lo que se
consigue en gran medida con aleaciones con silicio (fierro silicoso).
2.2.2. Circuito magntico simple.

En general se puede designar como circuito magntico a un conjunto de uno o mas enrollados
elctricos recorridos por corrientes elctricas, y que estn acoplados magnticamente entre s.
En particular, interesaran aquellos que empleen ncleos ferromagnticos para mejorar el
acoplamiento magntico.
En la figura 2.7 se muestra un circuito magntico muy simple: una bobina ideal (sin perdidas),
de N vueltas, recorrida por una corriente i, y ubicada en un ncleo magntico determinado de
longitud media y seccin transversal uniforme A.

i
N

Figura 2.7. Circuito magntico simple

Si se supone que todo el flujo se cierra nicamente por el ncleo (o sea no hay flujos de fuga),
B y por lo tanto H (3), tendrn un valor constante en cualquier punto del ncleo.
(3)

En adelante B y H respectivamente

23

As, aplicando la ley de Ampere (ecuacin (2.13)) a la trayectoria de integracin indicada con
lnea de segmentos en la figura 2.7, se tiene:
Hd = N i
H = N i

(2.15)

Esta relacin permite evaluar H y encontrar el respectivo valor de B en la caracterstica B-H

del material. Esto indica la necesidad de contar con este tipo de informacin al estudiar
problemas que incluyan la zona no lineal de la caracterstica B-H.
Cuando el circuito magntico no es tan simple, suele ocurrir que el ncleo, a pesar de constituir
una trayectoria cerrada sencilla (sin trayectorias paralelas), est formado por trozos de seccin
transversal uniforme AK y longitud K , de modo que H ser constante dentro de cada trozo. En
este caso la integral de la ecuacin (2.13) se podr expresar como una sumatoria:
N i = Hk

Ni
Hk

:
K

(2.16)

Se denomina fuente magntica o fuerza magnetomotriz designndose a veces

como F = Ni.
Se denominan cadas magnticas del circuito magntico.

2.2.3. Circuito elctrico equivalente.

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
(2.16) y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una fuente
de voltaje, y las cadas magnticas H k K serian cadas de voltaje en el circuito elctrico. El
flujo magntico tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
Esta analoga es an mas clara, y presta entonces su real utilidad, cuando los circuitos
magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de =constante.). En este caso la
ecuacin (2.16) puede escribirse:
N i =
K

BK

=
K

K
K
=
K AK
K K AK

(2.17)

La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria:

V = I r K
K

24

(2.18)

Siendo V la fuente de voltaje, I la corriente que circula por el circuito y rK las

resistencias en serie que representan las cadas magnticas H k K .
As, es posible definir en el circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que
en este caso se denomina reluctancia:
R=

(2.19)

El valor de la reluctancia es constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica

B-H.
Si comparamos la frmula (2.19) con la expresin que define la resistencia elctrica en funcin
de la conductividad, la longitud y la seccin del conductor elctrico (frmula (2.20)),
podemos entonces definir a la reluctancia R como un parmetro de resistencia al flujo
magntico y a la permeabilidad magntica como una medida de la "conductividad" del
ncleo. De este modo, mientras mayor sea R, se necesitar un valor mayor de la fuente
magntica para establecer determinado flujo.
r=

(2.20)

AC

En la Tabla 2.2. se muestra la equivalencia descrita entre variables magnticas y elctricas:

Tabla 2.2. Analoga de variables magnticas y elctricas.

Variable elctrica
equivalente
Voltaje o fuerza electromotriz

Corriente elctrica

Variable magntica

F = Ni Fuerza magnetomotriz

Flujo magntico

Hl

Cada magntica

Cada de voltaje

Reluctancia
Permeabilidad magntica

Resistencia elctrica
Conductividad elctrica.

Densidad de flujo

Densidad de corriente

La ecuacin (2.17) puede escribirse en funcin de las reluctancias del circuito magntico,
como:
N i = R K = Req

25

(2.21)

Donde Req es la reluctancia equivalente vista desde la fuente.

En la figura 2.8 se muestra un circuito magntico y su equivalente elctrico.

R2
R1

R3

3
1

Ni
4
R4
Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico

Por otra parte, puede demostrarse que la relacin (2.21) es valida en general para circuitos
magnticos lineales con un solo enrollado y con cualquier configuracin del ncleo
(trayectorias serie y paralelo). En todos estos casos, Req ser la reluctancia equivalente vista
desde la fuente en el circuito elctrico equivalente.
Para circuitos magnticos lineales con ms de una fuente (ms de un enrollado), basta ubicarlas
adecuadamente y con el sentido correcto en el circuito elctrico equivalente. La resolucin de
este circuito entrega informacin necesaria para evaluar las variables magnticas , B y H.
Cuando los circuitos magnticos no son lineales, en general no conviene trabajar con
reluctancias (ya que estos dejan de ser parmetros constantes), y es necesario trabajar con la ley
de Ampere propiamente tal y con la caracterstica B-H, para relacionar estas dos variables.
2.2.4. Corriente-variable en el tiempo.

La forma de actuar de los campos magnticos se deduce de las leyes de Maxwell. En los
dispositivos que aqu se estudian, las frecuencias de las variables son tales que permiten
despreciar las corrientes de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell (casos cuasiestticos). Es decir, los campos variables en el tiempo son los mismos que en condiciones
estticas para un mismo nivel elctrico, de modo que los circuitos magnticos se pueden
resolver como si fueran estticos, introducindose posteriormente cualquier variacin en el
tiempo.
Un problema adicional que aparece con corriente alterna, son las perdidas magnticas. En los
ncleos reales existen dos tipos de perdidas:
i)

Perdidas de histresis: son las perdidas producidas por roce molecular cuando las
molculas magnticas deben orientarse en uno y otro sentido al estar excitadas con

26

un campo magntico alterno en el tiempo (producido por una corriente alterna, no

necesariamente sinusoidal).
ii)

Perdidas por corrientes parsitas o de Foucault: como los ncleos ferromagnticos

son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo magntico variable en el
tiempo, (t), inducir corrientes parsitas (ip) que circularan por el ncleo segn se
muestra en la figura 2.9.(a).
(t)

ip

(a)

(b)

Figura 2.9. Corrientes de Foucault.

Estas corrientes parsitas producirn perdidas de Joule debido a la resistencia elctrica del fierro (rfierro ip2), las que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la
circulacin de las corrientes parsitas.
Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se fabrican laminados, como
se muestra en la figura 2.9 (b), de modo de restringir las trayectorias de las corrientes parsitas
a cada una de las laminas. Las laminas tienen barniz aislante elctrico en cada una de sus caras,
y sus espesores son del orden de 0,5 [mm]. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones
analticas para las perdidas por histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas
ltimas son proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas.
2.2.5. Inductancias.

Para una bobina o enrollado de un circuito magntico su inductancia propia se define en

general como:
L=

27

d
di

(2.22)

Donde es el flujo enlazado por las N vueltas de la bobina ( = N )

L es la pendiente de la caracterstica v/s. i, as, para un circuito simple en que no haya
flujos de fuga (ver figura 2.7) se tiene:
B = /A

(2.23)

= N A B

(2.24)

Considerando la ecuacin (2.15):

i=

(2.25)

Se tiene que es proporcional a B, e i es proporcional a H, por lo cual la caracterstica -i

del ncleo ser, en general, semejante a la caracterstica B-H del mismo (figura 2.10).
[Wb]
Zona de Saturacin

Zona Lineal

i [Amp]

Figura 2.10 Caracterstica -i.

En general la inductancia propia no ser constante, sino que depender del valor de la
corriente. En la zona lineal, L (que es la pendiente de la curva -i) ser constante y de valor
elevado. En la zona de saturacin (altas corrientes), la inductancia decaer notablemente a
valores similares al caso que no hubiera ncleo ferromagntico.
Para la zona lineal, es posible evaluar en forma simple la inductancia:
L=

d N
= =
di i
i

28

(2.26)

De la relacin de circuitos magnticos lineales (2.21) y de (2.26) se obtiene:

N2
L=
Req

(2.27)

L = N 2 Peq

(2.28)

O bien

Donde Peq = 1/Req es la permeancia equivalente del circuito magntico, vista desde la bobina.
Cuando los circuitos magnticos tienen ms de una bobina, es posible que cada bobina, aparte
de enlazar su propio flujo 11 producido por su corriente i1 enlace parte del flujo producido en
una segunda bobina, 12, producido por una corriente i2 en dicha bobina (figura 2.11).

11

12
22

i1
N1

i2

N2

Figura 2.11. Flujos propios y mutuos.

En este caso es posible definir (considerando caso lineal):
- Inductancia propia

L11 = N 1

- Inductancia mutua

L12 = N 1

11
i1

12
i2

(2.29)
(2.30)

Si el circuito magntico lineal tiene n bobinas, para la bobina j la inductancia propia ser
de la forma:
L jj = N j

jj
ij

(2.31)

Y las inductancias mutuas respecto a otra bobina k:

L jk = N j

jk
ik

(k=1,2,,nj)

29

(2.32)

Se puede demostrar que, en general, Ljk = Lkj.

La evaluacin de inductancias mutuas es similar a la evaluacin de inductancias propias, es
decir, es necesario resolver el circuito magntico y evaluar jk.
El voltaje en una bobina j, supuesta de resistencia nula, esta dado por la relacin:
n

v j = L jk
k =1

di k
dt

(4)

(2.33)

O bien expresado matricialmente para las n bobinas:

[v] = [L] d [i ]
dt

(2.34)

2.2.6. Energa en el campo magntico.

En un circuito magntico simple, donde no haya perdidas ni en los enrollados ni en el ncleo,

la energa que entra al sistema a travs del circuito elctrico, slo puede almacenarse en el
ncleo, es decir, en el campo magntico.
As, haciendo un balance de energa, puede decirse que la energa elctrica es igual a la energa
acumulada en el campo magntico. 0 sea, la energa acumulada en el campo, c, se puede
evaluar a travs de la energa elctrica:
t2

t2

t1

t1

c = p(t )dt = v(t ) i (t )dt

(2.35)

Siendo p(t) la potencia elctrica instantnea que entra al sistema.

Como v(t) = d/dt, de (2.35) se tiene:
2

c = i d

(2.36)

(4)

Esta relacin proviene de la ley de Faraday, y es vlida para circuitos magnticos de geometra fija; en caso
contrario, habr que sumar los trminos del tipo

dL
dt ,

B
E =
+ v B
t
,

segn puede deducirse de la ecuacin de Maxwell

donde E es el campo elctrico y v la velocidad del conductor respecto al campo; al

primer sumando se le llama voltaje de transformacin, y al segundo de generacin.

30

Luego, ecuacin queda representada por el rea bajo la curva -i, como se indica en la figura
2.12.
[Wb]
2

c
1

i [Amp]

Figura 2.12. Energa en campo magntico

Si e i se expresan en funcin de B y H, de acuerdo a las expresiones (2.24) y (2.25) la
ecuacin (2.36) puede escribirse como:
B2

c = H dB

(2.37)

B1

Como A representa el volumen del ncleo (espacio ocupado por el campo magntico) puede
escribirse la relacin:

c
Vol

B2

= H dB [Joule/m3]

(2.38)

B1

Es decir, la energa por unidad de volumen acumulada en el campo magntico corresponde al

rea bajo la curva B-H, segn se indica en la figura 2.13.
B

Wb
m2

B2

c / vol
B1

H Amp.vuelta

Figura 2.13. Energa por unidad de volumen

31

Para circuitos magnticos lineales (donde L y son constantes), si se considera que en el

instante inicial i = 0, la expresin para la energa acumulada puede escribirse como:

c =
c
Vol

1
1
1 2
L i 2 = i =
2
2
2 L

(2.39)

1
1
1 B2
H 2 = BH =
2
2
2

(2.40)

Si el circuito magntico no tiene prdidas, al aumentar la corriente de la bobina de 0 a i,

entrar una determinada energa c al sistema, la cual se acumular en el campo magntico,
inversamente, si la corriente se reduce de i a 0, la misma cantidad de energa c se devuelve
a la fuente elctrica.
Sin embargo, si en el ncleo existen prdidas (histresis o corrientes parsitas), la cantidad de
energa c devuelta a la fuente elctrica ser menor que la energa c entregada inicialmente al
campo magntico. Por este motivo, la trayectoria de regreso en el grafico -i (o B-H) no es la
misma trayectoria inicial, segn se aprecia en la figura 2.14 y el rea entre ambas curvas
representa la energa que se pierde en el ncleo (prdidas por histresis y Foucault).
[Wb]
mx

c
c*
c c* = Prdidas en el Ncleo

imx

i [Amp]

Figura 2.14. Energa perdida en el ncleo

Si la corriente es alterna, y varia entre imx y - imx, el punto de operacin en el grafico -i (o BH) recorrer una trayectoria denominada ciclo de histresis. El rea de este ciclo representar
las perdidas en el ncleo por el ciclo de la corriente (ver figura 2.15).
Si la trayectoria se recorre muy lentamente, de modo que las corrientes parsitas inducidas
puedan despreciarse, el rea de la curva representara solo las perdidas de energa de histresis,
por ciclo.

32

 [Wb]
mx

- imx

R
ic

imx

i [Amp]

Curva de
magnetizacin

-mx

Figura 2.15. Ciclo de histresis

Como puntos particulares del ciclo de histresis se pueden destacar la corriente es necesaria
para que el flujo sea cero (Nic = fuerza magnetomotriz coercitiva) y el enlace de flujo R que
persiste en el ncleo a pesar de ser i = 0 (flujo remanente). La trayectoria que pasa por el
origen, o curva de magnetizacin, slo se tendr para ncleos magnticos vrgenes, o ncleos
desmagnetizados.
En la prctica, se tratan de fabricar ncleos con bajas perdidas, de modo que los ciclos son
relativamente angostos. La informacin que entregan los fabricantes es la curva de
magnetizacin junto a la denominada curva de perdidas, donde se grafican los Watts/Kg de
prdidas en el ncleo, en funcin de Bmx .

2.2.7. Circuitos magnticos con entrehierro.

A continuacin se analiza el caso de circuito magnticos con entrehierros. Este caso reviste de
gran inters puesto que las mquinas elctricas constituyen necesariamente circuitos de este
tipo para permitir el desplazamiento de una parte mvil respecto a una parte fija.
En primer lugar considrese un circuito magntico ideal con un enrollado, el cual posee las
siguientes caractersticas:

No hay flujos de fuga por el aire.

La resistencia elctrica del enrollado es despreciable.
Las perdidas en el ncleo son despreciables.
La permeabilidad es constante y su valor tiende a infinito (consecuentemente, el valor de
la reluctancia del ncleo tiende a cero, evitando las cadas de potencial magntico).

33

Al aplicar un voltaje v(t) a la bobina se establece un flujo magntico (t) y por tanto una
densidad de flujo B = /A en el ncleo (A es la seccin transversal del ncleo). Sin embargo,
como tiende a infinito la intensidad de campo magntico H ser siempre igual a cero (ver
ecuacin (2.14)). Esto fuerza a que la corriente que circula por la bobina sea nula (segn
frmula (2.15)), la inductancia propia tienda a infinito (ecuacin (2.26)) y por lo tanto la
energa acumulada en el campo magntico sea nula (c = 0).
Considrese el mismo circuito magntico anterior al cual se ha agregado un entrehierro segn
se aprecia en la figura 2.16.
i
v

Figura 2.16. Circuito magntico con entrehierro

El circuito magntico es lineal, sin perdidas, el ncleo tiene una longitud media
transversal A uniforme, y un entre hierro de longitud g << .

, una seccin

Suponiendo que no existe dispersin de flujo magntico en el entrehierro se tiene:

Beh = B Fe = B =

(2.41)

N I = H Fe + H eh g

Donde:
Beh es la densidad de flujo en el entrehierro
Bfe es la densidad de flujo en el fierro
Heh es la intensidad de flujo en el entrehierro
Hfe es la intensidad de flujo en el fierro
Si el ncleo es ideal, HFe = 0, con lo cual:
N I H eh g =

Bg

(2.42)

Y la energa acumulada en el campo magntico es:

1
BH eh Vol eh
2

34

(2.43)

Es decir, prcticamente toda la energa se acumula en el entrehierro.

Adems, la inductancia queda dada por:
N2
L=
R Fe + Reh

(2.44)

Pero como y consecuentemente RFe 0 se tiene:

L

N2 N2
=
o A
Reh
g

(2.45)

O sea, la inductancia propia de la bobina es prcticamente determinada por el entrehierro.

2.3 Problemas Resueltos
1. Qu entiende por Reluctancia de un circuito magntico?
Respuesta:

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
Ni = H k K y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a
K

una fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k K serian cadas de voltaje en el circuito
elctrico. El flujo magntico tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
Esta analoga es aun mas clara, y presta entonces real utilidad, cuando los circuitos
magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de =constante.). En este caso la
ecuacin anterior puede escribirse:
B
K
NI = K K =
K K
K K AK
Como es constante en todos los trozos "en serie" del circuito magntico supuesto, puede
sacarse fuera de la sumatoria, quedando
NI =
K

K AK

La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria:

V = I r K
K

Siendo V el voltaje, I la corriente y r K las resistencias en serie. As, es posible definir en el

circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que en este caso se denomina
reluctancia:

35

Que ser constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica B-H.

2. Cmo varia la permeabilidad de
electromotriz?
Respuesta:

un material ferromagntico ante la fuerza

La permeabilidad magntica es una medida de la "conductividad" del ncleo para la

circulacin del flujo. Mientras mayor sea , se necesitara un valor mayor de la fuente
magntica para establecer determinado flujo.
F = Ni = K = eq

3. Cmo se atena la magnitud de las corrientes parsitas, o de Foucault?

Respuesta:

Como los ncleos ferromagnticos son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo
magntico variable en el tiempo, (t ) , inducir corrientes I p (parsitas) de acuerdo a la ley
de Faraday, que circularan por el ncleo segn se muestra en la siguiente figura.
(t)

ip

(a

(b

Estas corrientes producirn perdidas Joule debido a la resistencia del fierro (Rfierro x ip2), las
que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la circulacin de las

36

corrientes parsitas. Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se
fabrican laminados, como se muestra en la Fig. 2.9 (b), de modo de restringir las
trayectorias de las corrientes a cada una de las laminas. Estas laminas tienen barniz
aislante elctrico por una de sus caras, y sus espesores son del orden de 0,5 [mm] o me
nos. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones analticas para las perdidas por
histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas ultimas son
proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas. Como con corriente
continua ambos tipos de perdidas son nulas, es posible usar ncleos macizos en ese caso.
4. Qu condiciones son necesarias para que un campo magntico produzca un voltaje
en un conductor?
Respuesta:

La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o

circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza
electromotriz (fem) dada por:
d (t )
e(t ) =
dt
Este voltaje o fem har circular una corriente por el circuito correspondiente. Como el flujo
magntico se relaciona directamente con el campo magntico B , segn la siguiente
relacin:
d ( B A)
= B A e(t ) =
dt
Donde A es el rea por donde circula el campo magntico. Luego de la expresin anterior se
determinan las siguientes condiciones para producir un voltaje en un conductor:
a. Campo magntico variable en el tiempo y al rea A constante o fija.
b. Campo magntico constante y rea A variable en el tiempo.
c. Ambos pueden ser variables, campo magntico como rea
5. Defina la permeabilidad magntica y muestre como se puede determinar
experimentalmente esta cantidad en un medio particular. Qu es la permeabilidad
relativa?
Respuesta:

La permeabilidad magntica , es una constante escalar para un medio fsico particular. Se

puede hacer un paralelismo con la conductividad elctrica, en la cual la permeabilidad
representa la facilidad o dificultad de un material en permitir el traspaso (propagacin) del
campo magntico.
Dada la siguiente relacin

B = H =

B
H

se pude calcular experimentalmente la

permeabilidad aplicando una intensidad de campo magntico a un material dado y midiendo la

densidad de campo magntico. Esto implica trazar la curva caracterstica de los materiales
ferromagnticos B-H

37

La permeabilidad de un material se puede considerar como el producto de la permeabilidad del

vaco

o = 4 107 [ H / m ] y la permeabilidad relativa r , la cual vara ampliamente

con el medio.

= r o r =

Por ejemplo para el aire y para la mayora de los conductores y aisladores elctricos, r = 1 .
Para los materiales ferromagnticos este valor puede ser de cientos o de miles. Por lo tanto, se
puede definir la permeabilidad relativa como la permeabilidad de un material respecto a la
permeabilidad del vaci.
6. Qu es la intensidad del campo magntico? Que lo diferencia de la intensidad del
flujo magntico?
Respuesta:

En el estudio de campos magnticos, aparte del campo magntico (o densidad de flujo) B, se

define una segunda variable fundamental denominada intensidad de campo magntico,
definida como:
H=

Donde es la permeabilidad magntica del medio. Es decir H es proporcional a B (al ser =

constante).
Por otra aprte, la intensidad de campo H esta relacionada con la corriente elctrica, o sea con
la "fuente magntica" que origina el campo, segn la Ley de Ampere

H d

=i

De aqu que se emplea como unidad mks para H [Amp. vuelta/m], y unidad cgs para H [Amp.
vuelta/cm] = 102 [Amp. vuelta/m]. A veces se utiliza la unidad [OerstedJ = 79,55 [Amp.
vuelta/ m].
Un aumento en el valor de la fuente magntica i, aumenta la intensidad H en los diversos
puntos del campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B. Sin
embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B
mucho mayor que H. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos
magnticos moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado
(H = 0). Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en
el sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.

38

La diferencia principal entre las dos variables (B y H) esta en que la intensidad de campo
magntico es independiente de las propiedades de los materiales empleados en la
construccin de los circuitos magnticos.
7. Qu es la fuerza magnetomotriz? Qu lo diferencia de la fuerza electromotriz? En
que se parecen ambas?
Respuesta:

Dada la siguiente ecuacin:

Ni = H k

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
anterior y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una
fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k K serian cadas de voltaje en el circuito
elctrico. El flujo magntico tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
Luego a esta fuente magntica se de denomina Fuerza Magnetomotriz (fmm), la cual esta
directamente relacionada con la intensidad de campo magntico. Tambin se puede relacionar
con la corriente que pasa por la(s) espera(s) de una bobina y con l numero de estas.
F = Ni = fmm
La principal diferencia es que la fmm es generada por campos magnticos, en cambio, la
fuerza electromotriz es generada por campos elctricos.
8. Qu entiende por saturacin de un material ferromagntico?
Respuesta:

En los materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y aleaciones de los

mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B mucho mayor
que oH. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos
moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado (H = 0).
Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en el
sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.
No obstante, el aumento de B en estos materiales no es proporcional con H, ya que mientras
mas aumenta H, es menor el aumento de B pues la gran mayora de las molculas se habrn
alineado con el campo externo. Cuando todas las molculas ya estn orientadas (H elevado),
por mas que aumente H, la densidad de flujo interna no aumentara, y B total solo
aumentara segn oH; se dice que el material esta saturado.

39

Zona de saturacin

Wb
1,5 2 2
m

Codo de saturacin
Zona lineal

o H
H

9. Cules la relacin numrica entre Tesla y Weber/m2? Entre Gauss y Weber/m2?

Entre Tesla y Gauss?
Respuesta:

B
Sistema cgs

[lneas/cm2 ] = [Gauss ]

Sistema mks

[ Wb/m2] = [Tesla]

Equivalencias

1 [ Wb/m2 ] = 104 [Gauss ] = 10 [KGauss ]

40

3. TRANSFORMADORES
3.1. GENERALIDADES.

Los transformadores son bsicamente, circuitos magnticos de dos bobinas que convierten
energa elctrica de un nivel de voltaje y corriente a otro nivel de voltaje y corriente diferente,
gracias al distinto numero de vueltas de cada uno de los enrollados y al flujo comn, variable
en el tiempo, que ambos enlazan. Estas caractersticas lo hacen indispensable en aplicaciones
de transmisin y distribucin de energa elctrica de corriente alterna (CA), donde es necesario
un alto nivel de voltaje para transmitir la energa a grandes distancias con pocas perdidas. El
transformador de dos enrollados se denomina monofsico, y es el ms elemental. En circuitos
de potencia trifsicos se usan bancos de tres transformadores monofsicos o bien
transformadores trifsicos propiamente tales.
3.1.1. Principio bsico de funcionamiento y campos de aplicacin.

En el caso ms simple, un transformador es un dispositivo de dos enrollados, uno de los cuales

(enrollado primario) se conecta a una fuente de alimentacin variable en el tiempo, v1(t). Esto
origina un flujo magntico tambin variable en el tiempo (t), que es enlazado por el segundo
enrollado (enrollado secundario), inducindose en este un voltaje v2(t) que puede alimentar un
consumo determinado (figura 3.1.).

i1(t)
V1(t)

i2(t)
N1

N2

(t)

V2(t)

Ncleo

Figura 3.1. Principio de funcionamiento del transformador.

Si el transformador es ideal, es decir si no hay prdidas de flujo, ni perdidas de potencia y la

permeabilidad magntica del ncleo es infinita, el flujo (t) es enlazado totalmente por las N1
vueltas del enrollado primario y por las N2 vueltas del enrollado secundario, cumplindose:
d
dt
d
v2 = N 2
dt
v1 = N 1

41

(3.1)
(3.2)

Es decir :
v1 N 1
=
v2 N 2

(3.3)

Adems, por las condiciones de transformador ideal descritas, debe cumplirse:

v1i1 = v 2 i 2

(3.4)

Y de (3.3) y (3.4) se tiene tambin que:

i1 N 2
=
i2 N1

(3.5)

Eligiendo adecuadamente los nmeros de vueltas, se puede elevar o reducir el voltaje a los
niveles requeridos.
Lo anterior corresponde al denominado transformador monofsico (una fase) de dos
enrollados. Sin embargo, en sistemas de potencia se emplean circuitos trifsicos donde se
requerirn tres transformadores monofsicos (uno para cada fase) o una unidad trifsica (los
tres pares de enrollados con un ncleo comn).
Por otra parte, los transformadores monofsicos pueden ser de ms de dos enrollados si se
requieren varios niveles de voltaje; igualmente en transformadores trifsicos pueden tenerse
ms de dos enrollados por fase. Aparte de lo anterior, hay una gran variedad de otros tipos de
transformadores (transformadores hexafsicos, transformadores en conexin Scott, etc.), todos
los cables se basan en el mismo principio fundamental antes descrito.
Considerando lo anterior, en general un transformador se puede definir como un sistema
formado por un conjunto de circuitos elctricos (enrollados) magnticamente acoplados. Cabe
indicar que bajo esta definicin la accin de transformacin tambin se cumple con "ncleo de
aire" siendo obviamente mucho menos efectiva (por Ej.: interferencia cerca de cables de Alta
Tensin). Sin embargo, lo usual ser el empleo de ncleos de material ferromagntico
(normalmente fierro silicoso).
La posibilidad de elevar o reducir voltajes alternos mediante transformadores, signific el gran
auge de la corriente alterna (CA) en sistemas elctricos de potencia ya que mediante estos
dispositivos era posible que los sistemas generacin-transmisin-consumo, funcionaran a los
niveles adecuados de tensin: baja tensin (BT) en generacin (por limitaciones de los
generadores), alta tensin (AT) en transmisin (para bajar la corriente y reducir las perdidas
Joule en las lneas) y baja tensin en los consumos (por razones de seguridad).
Sin embargo este no es el nico campo de aplicacin, pues hay mltiples usos a otros niveles
de voltaje, como por ejemplo en circuitos electrnicos, donde no slo se emplean
transformadores para modificar niveles de tensin, si no tambin para aislar circuitos, bloquear
corriente continua, adaptar impedancias, etc.

42

3.1.2. Aspectos constructivos.

Los transformadores se fabrican en un amplio rango de potencia, dependiendo de la aplicacin,

que va desde algunos Watts para pequeos transformadores monofsicos de aplicacin en
electrnica, hasta potencias del orden de los 100 o ms MVA en transformadores trifsicos de
grandes sistemas elctricos de potencia. Las partes principales que caracterizan los
transformadores son el ncleo ferromagntico y los enrollados, adems, dependiendo del nivel
de potencia, se agregan accesorios
Ncleo:
Est formado por un paquete de chapas o laminas de acero silicoso, de espesores de 0,3 a 0,7
[mm] por lmina. Se emplean ncleos laminados (en que las lminas estn aisladas
elctricamente entre s con barniz) de modo de reducir las perdidas por corrientes de Foucault.
Para transformadores monofsicos se emplean bsicamente dos tipos de ncleos, denominados
tipo ventana y tipo acorazado, como se muestran en la figura 3.2.
Ncleo tipo ventana

Enrollados

Ncleo tipo acorazado

Figura 3.2. Ncleos de transformadores monofsicos.

Los ncleos correspondientes para transformadores trifsicos se indican en la figura 3.3, en que
A, B, C corresponden a los circuitos de cada una de las fases.
Enrollados
Ncleo tipo ventana

Ncleo tipo acorazado

Figura 3.3. Ncleos de transformadores trifsicos.

Cabe indicar adems, que cada chapa del ncleo esta particionada para facilitar el armado del
mismo sobre los enrollados previamente construidos. Las 1aminas se van traslapando, como se

43

indica en la figura 3.4 para el caso de ncleo acorazado monofsico, de modo de reducir el
efecto de los entrehierros.

Figura 3.4. Traslapo de chapas y transformador monofsico armado.

Enrollados:
Son de conductores de cobre recubierto con aislacin adecuada (esmalte, papel, seda, etc.)
segn los niveles de voltaje. El total de vueltas de cada enrollado va distribuido en capas con
aislacin entre las mismas (salvo en transformadores de voltajes bajos), adems de 1levar
aislacin entre ambos enrollados y entre enrollados y ncleo.
En general se trata de ubicar los enrollados primario y secundario concntricos para reducir lo
ms posible los flujos de fuga. An en el caso de ncleo ventana monofsico, los enrollados
primario (P) y secundario (S) se suelen subdividir en dos partes en serie, de modo de dejarlos
concntricos como se muestra en la figura 3.5.

S P

P S

S P

P S

Figura 3.5. Enrollados concntricos con ncleo tipo ventana.

Para transformadores de potencias elevadas existen otras formas de distribucin de vueltas que
no se detallan aqu, pero que pueden consultarse en la bibliografa respectiva.

44

Accesorios:
Aunque las partes esenciales de un transformador son el ncleo y los enrollados, existen (una
gran cantidad de accesorios cuyas caractersticas dependen principalmente de la potencia y de
los niveles de voltaje del transformador. Entre estos accesorios pueden mencionarse elementos
de sujecin del ncleo, carcaza del transformador, terminales de enrollados, sistema de
refrigeracin, protecciones, etc.
En aplicaciones de potencia, los transformadores se construyen tradicionalmente con el ncleo
y enrollados sumergidos en aceite aislante, dentro de un estanque (carcaza). Los terminales de
los enrollados llegan a travs de aisladores de porcelana (bushings), hasta cuyo interior llega el
nivel de aceite.
Los sistemas de refrigeracin son de diversa naturaleza, dependiendo de la potencia, pudiendo
ser, en orden creciente de disipacin de calor: refrigeracin natural al aire o en aceite (con
radiadores para aumentar la superficie de disipacin de la carcaza), refrigeracin con aceite
forzado (motobombas que hacen circular aceite interiormente) y refrigeracin con aceite
forzado y aire forzado (con ventiladores exteriores).
En la figura 3.6 se muestran las partes esenciales de un transformador con estanque de aceite y
refrigeracin natural.

Figura 3.6. Partes esenciales de transformador sumergido en aceite.

En los ltimos aos, se han desarrollado tambin los denominados transformadores secos (en
potencias entre 10 KVA y 10 MVA), los que en lugar de un estanque con aceite refrigerante
emplean una resina moldeable (resina epxica y harina de cuarzo) resistente, que sirve de

45

proteccin, facilita la disipacin de calor y con la cual prcticamente no se necesita

mantencin.
3.2. TRANSFORMADOR MONOFASICO IDEAL.
3.2.1. Definicin.

Un transformador ideal es aquel en el cual no hay perdidas de potencia ni perdidas de flujo

magntico, y adems la permeabilidad magntica del ncleo es mucho mayor que o.
En suma, en un transformador ideal se cumplen las siguientes condiciones:

Permeabilidad del ncleo (reluctancia despreciable).

No hay flujos de fuga, es decir, el flujo es enlazado en su totalidad por ambos enrollados.
No hay perdidas Joule en los enrollados (la resistencia elctrica de los enrollados es nula).
No hay perdidas de potencia en el ncleo.

En estas condiciones, el transformador monofsico que se muestra esquemticamente en la

figura 3.7(a) puede representarse mediante el circuito equivalente de la figura 3.7(b). Este
circuito contiene toda la informacin del transformador fsico, salvo el sentido de los
enrollados, el cual se indica con las denominadas marcas de polaridad como se ver mas
adelante (figura 3.9).

v1(t)

e1(t)

i1(t)

i2(t)

i1(t)
N1

N2

(t)

e2(t)

i2(t)

v1(t) = e1(t)

v2(t)

v2(t) = e2(t)

N1 : N2 = a : 1

Ncleo
(a)

(b)

Figura 3.7: Transformador ideal.

3.2.2. Relacin de voltajes.

Si el primario se alimenta desde una fuente alterna sinusoidal v1(t), la fuerza electromotriz
(f.e.m.) del primario el(t) ser igual a Vl(t) al no haber flujos de fuga ni resistencia del
enrollado, cumplindose que
v1 e1 (t ) = N 1

46

d
dt

(3.6)

Luego, si el voltaje es sinusoidal, el flujo tambin lo ser:

= mx sen (t )

(3.7)

De modo que de (3.6):

v1 e1 (t ) = N 1 mx cos(t )

(3.8)

Siendo:

= 2f

(3.9)

Con f la frecuencia de la fuente de alimentacin (red).

As, el valor efectivo del voltaje, V1 o E1, esta relacionado con el flujo mximo mediante:
V1 E1 =

2
2

N 1 f mx V1 = 4.44 N 1 f mx

(3.10)

Es importante notar que, al aplicar un voltaje V1 al primario (valor efectivo), se establece un

flujo en el ncleo cuyo valor mximo es independiente de la corriente y solo depende de la
razn V1/f:

mx =

V
1
1
4,44 N 1 f

(3.11)

Adems, por (3.6), el flujo est retrasado con respecto al voltaje en 90.
Si se considera que AN es el rea transversal neta del ncleo, la relacin (3.10) se puede
escribir tambin como:
V1 E1 = 4,44 N 1 f Bmx AN

(3.12)

Donde Bmx es la densidad de flujo mxima en el ncleo, cuyo valor para los ncleos reales (no
ideales) no debe superar los lmites de saturacin (1,5 a 1,8 [Wb/m2]).
En el secundario, como todo el flujo es enlazado por las N2 vueltas de dicho enrollado,
similarmente se cumplir para el voltaje efectivo.
V2 E 2 = 4,44 N 2 f mx

(3.13)

V2 E 2 = 4,44 N 2 f Bmx AN

(3.14)

O bien

47

Siendo E2 la f.e.m. inducida y V2 el voltaje en los terminales del enrollado, que en este caso
coinciden (transformador ideal).
As, de (3.10) y (3.13) se encuentra que para los valores efectivos (o fasores):
V1 E1 N1
=
=
=a
V2 E2 N 2

(3.15)

Siendo a la razn de vueltas del transformador.

O sea, para los valores efectivos se cumple la misma relacin de voltajes instantneos (3.3)
vista anteriormente.
3.2.3. Relacin de corrientes.

Ya se vio antes (ecuacin (3.5)) que las corrientes instantneas en ambos enrollados estn en
relacin inversa al nmero de vueltas. Igual conclusin se puede obtener si se analiza como
circuito magntico. En la figura 3.8 se indica el circuito magntico del transformador de la
figura 3.7(a) cuando circula una corriente i1 por el primario e i2 por el secundario; R es la
reluctancia del ncleo, y ambas fuerzas magnetomotrices (f.e.m.) N1i1 y N2i2 son opuestas
de acuerdo al sentido de las corrientes indicado en la figura 3.7(a).
R

N2I2

N1I1

Figura 3.8. Circuito magntico equivalente

Se cumple as:
N 1 i1 N 2 i2 = R

(3.16)

Como R 0 y siendo 0 se tiene:

N 1 i1 N 2 i2 = 0

(3.17)

i1 N 2 1
=
=
i2 N1 a

(3.18)

Es decir:

48

Esto justifica los sentidos elegidos para las corrientes en la figura 3.7(a). (De haber
seleccionado sentido contrario para i2, la ecuacin (3.18) habra resultado con signo
negativo). Este tipo de enrollados se denomina con polaridad sustractiva, puesto que ambas
f.e.m. se restan (ecuacin (3.17)). Si el secundario estuviera enrollado en el sentido contrario,
las f.e.m. se sumaran, denominndose polaridad aditiva.
Esta informacin se indica en el circuito equivalente con las denominadas marcas de
polaridad (), en las cuales se debe entender que cuando la corriente i1 entra a la marca de
polaridad y la corriente i2 sale, corresponde a polaridad sustractiva; en cambio cuando ambas
corrientes entran o ambas corrientes salen de las marcas de polaridad, es polaridad aditiva.
En la figura 3.9 se resume lo dicho anteriormente.

Polaridad Sustractiva
i1(t)

i1(t)

i2(t)

i1(t)

i2(t)

i2(t)

Polaridad Aditiva
i1(t)

i2(t)

Figura 3.9. Marcas de polaridad.

Por otra parte, como la alimentacin es sinusoidal, i1 e i2 sern sinusoidales de modo que la
relacin (3.18) se cumplir tambin para los valores efectivos de corrientes (fasores):
I1 N 2 1
=
=
I 2 N1 a

(3.19)

La ecuacin (3.15) indica que V1 (o E1 ) y V2 (o E 2 ) estn en fase. Igualmente (3.19) indica

que I 1 e I 2 tambin estn en fase. Adems I 2 estar desfasado con respecto a V2 en un

49

ngulo , equivalente al ngulo de la impedancia de carga conectada al secundario. As, el

diagrama fasor ser el de la figura 3.10.

V 1 (E1 )

V 2 (E2 )

I1
I2

Figura 3.10. Diagrama fasor del transformador ideal.

3.2.4. Circuito equivalente referido a uno de los enrollados.

Por facilidad para los clculos (en transformadores reales, no ideales) es conveniente trabajar
con un circuito equivalente referido a uno de los enrollados. Por ejemplo, en la figura 3.11(a)
se muestra el circuito equivalente ya visto, y en la figura 3.11(b) el mismo referido al
primario.

V2

V1

I2

I1

I2

I1

V1

Zc

V '2

Zc

Zc
(a)

(b)

Figura 3.11. Circuito referido al primario.

Para que el circuito (b) sea equivalente con (a), la impedancia Zc debe tener un valor tal que
siga entrando I 1 al primario:
Z c| =

50

V1
I1

(3.20)

Puesto que V1 = aV2 , e I 1 =

I2
, se tiene:
a
Z c| = a 2

Y como Z c =

V2
I2

(3.21)

V2
, se tiene finalmente:
I2
Z c| = a 2 Z c

(3.22)

Z c| es denominada impedancia de carga referida al primario, o vista desde el primario. En

general se puede encontrar que cualquier impedancia en el circuito secundario se puede
referir al primario multiplicndola por a2.

Al voltaje y la corriente en Zc' se les designara por V 2 ' e I 2 ' : voltaje y corriente secundarios,
referidos al primario, cumplindose:
V2 ' = a V2

I2'=

I2
a

(3.23)

(3.24)

Anlogamente se puede encontrar un circuito equivalente referido al secundario, en cuyo

caso los voltajes en el primario se dividen por a, las corrientes deben ser multiplicadas por
a y cualquier impedancia Z conectada al circuito primario habr que dividirla por a2 para
referirla al secundario,

3.3. TRANSFORMADOR MONOFASICO REAL (NO IDEAL).

En este captulo se estudia como se modifica el circuito equivalente de un transformador, si

se quieren representar los fenmenos que ocurren al no cumplirse cada una de las
restricciones impuestas en el punto 3.2.1 para el transformador ideal.
3.3.1. Permeabilidad magntica finita.

Se considerara que el ncleo tiene una reluctancia R 0; sin embargo siempre se asumir la
permeancia magntica constante. El resto de suposiciones del transformador ideal se
mantendr inalterable por el momento.
Si R 0 la ecuacin (3.16) queda:
N 1 i1 N 2 i2 = R 0

51

(3.25)

Si el secundario esta abierto (i2 = 0), la corriente por el primario i1(t=0) = i0 conocida como
corriente en vaco, esta dada por:
N 1 i0 = R 0 0

(3.26)

Entonces:

0
i0 =
A N1

Donde

(3.27)

es el largo medio de la trayectoria magntica en el ncleo.

De la expresin anterior se deduce que i0 est en fase con . Adems, conforme a la ecuacin
(3.13), V1 est adelantado 90 con respecto a . Como I 0 est retrasado 90 con respecto a
V1 , el circuito equivalente en vaco sera una inductancia pura, llamada de magnetizacin
(Lm), a la cual la corresponde una reactancia de magnetizacin (Xm) dada por:
X m = 2 f Lm

(3.28)

Con
N 12
Lm =
R

(3.29)

Por tanto, el circuito equivalente es el de la figura 3.12.

I1 = I o

V1 = E 2

V1

jX m

Figura 3.12. Circuito equivalente de transformador en vaco.

Es importante notar, que en las ecuaciones anteriores se ha denotado I 0 como el fasor de i0,
considerando i0 como sinusoidal. En la prctica debido a la no-linealidad del material
magntico (figura 3.13(a)), i0 resulta no sinusoidal tal como se ve en la figura 3.13(b).

52

io

[Wb/m )

Fundamental

t
ra

3 Armnica

i [Amp]
(a)

(b)

Figura 3.13 Caracterstica magntica no lineal.

As, i0 tiene principalmente un contenido de 3a armnica, razn por la cual el valor de I 0
(efectivo) que se considera en la prctica es el de una onda sinusoidal equivalente, que tiene
el mismo valor efectivo que la onda real deformada.
Cuando se conecta una carga en el secundario:
N 1i1 N 2 i 2 = R i1 =

R N 2
+
i2
N1 N1

(5)

(3.30)

Luego:
i1 =

N
R N 2
+
i 2 = i0 + 2 i 2
N1
N1 N1

(3.31)

Fasorialmente:

I1 = I 0 + I 2 '

Siendo I 2 ' =

N2
I 2 la corriente secundaria referida al primario.
N1

En la figura 3.14 se ve el diagrama fasor para este caso.

(5)

es el mismo que en vaco (0), pues su valor mximo, depende solo de V1 y f, que se mantienen.
mx =

V1
(4,44 N 1 f )

53

(3.32)

V1 = E1 = V ' 2 = E ' 2

I '2

Io

I1

Figura 3.14. Diagrama fasor con carga secundaria.

Se aprecia que en este caso I1 ya no esta en fase con I 2 . El circuito equivalente es entonces
el de la figura 3.15.
I '2

I1

I2

Io

V1

jX m

E1

E2

Zc

V2

N1 : N2

Figura 3.15. Circuito equivalente con carga en el secundario.

Se representa la reactancia de magnetizacin Xm referida al primario, aunque tambin se
puede colocar en el secundario, con el valor:
N
X m ' ' = 2
N1

X m

(3.33)

3.3.2. Existencia de flujos de fuga.

En la prctica existen flujos de fuga en ambos enrollados, como se ilustra en la figura 3.16,
los que se denominaran fl y f2 respectivamente.

54


i1

i2
f2

f1

Figura 3.16. Flujos de fuga.

El flujo mutuo, se seguir denominando . Igualmente se designaran por e1, e2 los voltajes
inducidos por el flujo mutuo. Es decir:
d
dt
d
e2 = N 2
dt
e1 = N 1

(3.34)
(3.35)

Es decir, se seguir cumpliendo e1:e2 = N1: N2; o bien E1 : E 2 = N1: N2.

Los voltajes en los terminales sern ahora:

Donde:

Luego:
v1 = N 1

d f 1

v1 = N 1

d11
dt

(3.36)

v2 = N 2

d 22
dt

(3.37)

11 = + f 1

(3.38)

22 = f 2

(3.39)

d f 1
d
= N1
+ e1
dt
dt
dt
v1 = v x1 + e1
+ N1

(3.40)

De las ecuaciones anteriores se observa que existe un voltaje vx1 en adelanto de 90 con
respecto al flujo. Se puede definir entonces una inductancia de fuga:
L1 =

d f 1
di1

= N1

55

d f 1
di1

(3.41)

Debe notarse que como el circuito magntico para el flujo de fuga se cierra en el aire, no hay
saturacin, es decir es lineal:
v1 = L1

di1
+ e1
dt

(3.42)

vx1 es una cada de voltaje en la reactancia inductiva, que se denomina reactancia de fuga del
primario, dada por:
X 1 = 2 f L1

(3.43)

V1 = jx1 I 1 + E1

(3.44)

Fasorialmente, la ecuacin (3.43) es:

Anlogamente para el secundario:

v2 = N 2

d f 2
dt

Definiendo la inductancia de fuga del secundario:

L2 = N 2

+ e2

(3.45)

d f 2

(3.46)

di 2

Y la reactancia de fuga del secundario:

X 2 = 2 f L2

(3.47)

V2 = E 2 jx 2 I 2

(3.48)

Se tendr:

Luego, el circuito equivalente se puede modificar agregando x1 y x2 en serie con el primario

y secundario respectivamente, obtenindose el circuito de la figura 3.17.
I2

I1

jX 1
V1

jX 2

Io

jX m

E1

E2

V2

Zc

N1 : N2

Figura 3.17. Circuito equivalente incluyendo el efecto de flujos de fuga.

56

3.3.3. Efecto de resistencias de enrollados.

Si se consideran las resistencias r1 y r2 (6) de los enrollados, habr una cada de tensin en
ellas, de modo que la ecuacin (3.40) queda:

O bien

V1 = r1 I 1 + jx1 I 1 + E1

(3.49)

V1 = (r1 + jx1 )I 1 + E1

(3.50)

Z1 = r1 + jx1 se denomina impedancia del primario, se tendr:

V1 = Z 1 I 1 + E1

(3.51)

E 2 = r2 I 2 + jx 2 I 2 + V2

(3.52)

Para el secundario (3.50) se convierte en:

Si: Z2 = r2 + jx2 es la impedancia del secundario, se tendr:

E 2 = (r2 + jx 2 )I 2 + V2

(3.53)

Luego, el circuito equivalente ser el de la figura 3.18.

I1

I2 '

r1
V1

jX 1
jX m

I2

Io

r2
E1

E2

jX 2
V2

Zc

N1 : N2
Transformador Ideal

Figura 3.18. Circuito equivalente incluyendo resistencia de enrollados.

3.3.4. Consideracin de prdidas en el fierro.

Segn se estudi en la seccin 2.2.6., en el caso de existir prdidas en el fierro, la
caracterstica -i es un ciclo de histresis. Si se considera el transformador en vaco ( I 1 =
I 0 ), se puede analizar la forma de onda de la corriente i0, para un flujo sinusoidal, como se
hace en la figura 3.19.
(6)

Las resistencias r1, r2 deben corresponder a C.A. a la frecuencia f, y a la temperatura media de los enrollados.

57

mx

i0
io

Figura 3.19. Corriente en vaco para ncleo con perdidas.

Se observa que I 0 esta desfasada (adelantada) en un pequeo ngulo (p) con respecto al
flujo. En un diagrama fasor la situacin es la de la figura 3.20.

Ip

E1

p
Im

Io

Figura 3.20. Representacin fasorial de corriente en vaco para ncleo con prdidas.
De este modo, I 0 puede descomponerse en una corriente I P en fase con E1 , y una corriente
I , m en fase con denominadas corriente de prdidas en el ncleo y corriente de

magnetizacin respectivamente.
I0 = IP + Im

(3.54)

Igual descomposicin puede apreciarse en las formas de onda en funcin del tiempo (figura
3.21).

58

i0
ip
im

Figura 3.21. Forma de onda de la corriente en vaco

En consecuencias, I 0 tiene una componente inductiva I m , y una resistiva I P .
El circuito equivalente debe modificarse de manera que I 0 se descomponga en una corriente
por una inductancia (xm), y una corriente por una resistencia (rp) (7), obtenindose el circuito
equivalente de la figura 3.22, denominado circuito equivalente exacto (aunque sin embargo
tiene an varias simplificaciones implcitas).
I1

I2

I2 '

r1

V1

Io

jX 1

Ip

Im

rp

jX m

r2
E1

jX 2

E2
V2

Zc

N1 : N2

Figura 3.22. Circuito equivalente exacto.

De este modo, la resistencia rp representa las prdidas en el fierro:
W Fe =

E12
= r p I P = E1 I P
rP
2

(3.55)

Si se considera V1 E1, se tiene que W Fe V1 , lo cual significa que las perdidas en el fierro
rP

son aproximadamente independientes de la carga (I2).

(7)

Normalmente xm es bastante mayor que rp.

59

Debido a los rdenes de magnitud de las corrientes, no se comete mucho error si se coloca la
rama de magnetizacin del transformador a la entrada del circuito. El circuito as logrado se
denomina circuito equivalente aproximado y su equivalente referido al primario se muestra
en la figura 3.23.
Z eq

I1

I2 '

Io
V1

V2 '

Z0

Zc '

Figura 3.23. Circuito equivalente aproximado.

En la figura se tiene que:
Z eq = Z 1 + Z 2' = Z1 + a 2 Z 2

(8)

(3.56)

Z 0 = rp + j X m

3.3.5. Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente.

En la prctica es posible realizar la determinacin experimental de los parmetros del circuito

equivalente de un transformador mediante dos pruebas, la de circuito abierto y la de
cortocircuito, pudiendo adems medirse en forma directa la resistencia de los enrollados.
Prueba de circuito abierto:
Se efecta la medicin de voltaje (V1) corriente (I0), potencia activa (P0) en uno de los
enrollados del transformador conectado a la red y manteniendo el otro enrollado en circuito
abierto. La prueba se efecta a tensin nominal, normalmente en el lado de baja tensin, y a
frecuencia nominal para no saturar el ncleo y lograr condiciones similares a las nominales.
Dado que la impedancia de la rama paralela del transformador es alta, la corriente circulante
durante la prueba es baja, por lo cual es posible despreciar las perdidas de la rama serie del
primario y determinar as nicamente los parmetro de la rama de excitacin (rp y xm) (ver
figura 3.24).

(8)

Zeq es llamada impedancia equivalente del transformador (corresponde a la impedancia equivalente, si se

desprecia I 0 ).

60

P0
Io

V1

jX m

rp

Figura 3.24. Prueba de circuito abierto

Los parmetros, en funcin de las medidas V1, I0, P0, son:
2

rP =

V1
P0

(3.57)

V
xm = 1
Q0

(3.58)

(3.59)

Q0 = (V1 I 0 ) 2 P0

Prueba de cortocircuito:
Se miden el voltaje, (V1) corriente (I1) y potencia (Pc) entrando a uno de los enrollados
conectado a una fuente, y manteniendo el otro enrollado en cortocircuito. La prueba debe
efectuarse a voltaje V1 reducido, de modo que I1 sea la corriente nominal (para no daar los
enrollados).
Puesto que la prueba se realiza a voltaje reducido es posible despreciar las prdidas de la
rama paralela del circuito equivalente del transformador y determinar los parmetros de las
ramas serie del primario y secundario (ver figura 3.25).

61

P0

req

jX eq

I1

V1

Figura 3.25. Prueba de corto circuito

As, los parmetros quedan dados por:
req =

x eq =

Pc
I1

Qc

(3.60)

I1

(3.61)

Qc = (V1 I 1 ) 2 Pc

(3.62)

Con

Adems, puede suponerse con buena aproximacin que:

r1 = r2 = 0,5 req
x1 = x2= 0,5 xeq

(3.63)

Adicionalmente, r1 y r2 se pueden medir directamente con las precauciones que se indican en

el punto siguiente.
Medida de resistencias de enrollados:
Las medidas de resistencias de enrollados se pueden efectuar directamente con un hmetro.
Sin embargo los valores as obtenidos corresponden a resistencia en corriente continua. En
general, el valor de resistencia aumenta con la frecuencia y con la seccin del conductor
(efecto skin o pelicular), resultando valores de resistencia en corriente alterna del orden de
1,1 a 1,2 veces mayor que el valor en continua.
Otro aspecto que influye en el valor medido es la temperatura. En efecto, sobre la resistencia
de un conductor de cobre a una temperatura T1[C] y la misma resistencia a temperatura
T2[C], estn relacionados por:
R(T1 ) 234.5 + T1
=
R(T2 ) 234.5 + T2

62

(3.64)

Esta ecuacin sirve para evaluar las resistencias a las temperaturas de trabajo (75C) a partir
de la medida hecha a temperatura ambiente.
Tambin esta relacin se utiliza a la inversa, es decir para determinar la temperatura de un
enrollado a travs de medir su resistencia en rgimen de trabajo, y compararla con la misma a
temperatura ambiente. La temperatura as determinada corresponde a un valor promedio en el
enrollado, y el mtodo se denomina "determinacin de temperatura por variacin de
resistencia".
Otras pruebas:
Hay una gran variedad de pruebas que se realizan a los transformadores de poder para medir
la calidad de sus aislaciones (pruebas dielctricas, como son la resistencia de aislacin, de
impulso, de voltaje aplicado, de voltaje inducido), obtencin de la curva de saturacin del
fierro, determinacin de la relacin de vueltas, etc.
De estas pruebas, es importante la determinacin de la razn vueltas (N1/N2), ya que como
las pruebas de vaco y cortocircuito se realizan en BT y AT respectivamente, ser necesario
referir los parmetros all obtenidos a uno de los lados del transformador mediante la relacin
de vueltas.
Un mtodo simple para obtener N1/N2 es mediante dos voltmetros, uno conectado en el
primario (V1) y otro en el secundario (V2) en la prueba de vaco(9). As,
N 1 V1
=
N 2 V2

(3.65)

3.3.6. Anlisis del comportamiento a partir del circuito equivalente.

Conocidos los parmetros del circuito equivalente de un transformador, la fuente de

alimentacin y la carga conectada en su secundario, se pueden calcular, mediante el circuito,
todas las corrientes, voltajes y otras variables elctricas en los distintos parmetros. En
particular interesa determinar el comportamiento del transformador a travs de su eficiencia,
regulacin y durante transientes.
Eficiencia:
La eficiencia se define como la relacin porcentual entre la potencia de salida o potencia til
respecto de la potencia de entrada del transformador:

(9)

Pues en este caso, V1 = E1 y V2 = E2.

63

Potencia util
100
Potencia de entrada

(3.66)

La potencia de salida de un transformador (potencia en el secundario) puede calcularse:

P2 = V2 I 2 cos = V2 ' I 2 ' cos

(3.67)

Donde es el ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente en la carga (asumiendo la

carga conectada al secundario).
Adems, las prdidas en el transformador corresponden a la suma de las prdidas en el cobre
(Joule) y las prdidas en el fierro (Histresis y Foucault), las que calculadas del circuito
equivalente exacto, son:
2

w p = r1 I 1 + r2 ' ( I 2 ' ) 2 +

E1
rp

(3.68)

Y del circuito equivalente aproximado:

w p = (r1 + r2 ') ( I 2 ' ) 2 +

V1
rp

(3.69)

Con lo cual es posible rescribir (3.66) como:

V2 I 2 cos( )
2

V
V2 I 2 cos( ) + req ( I 2 ' ) + 1
rp

(3.70)

Se observa que las perdidas en el fierro son prcticamente independientes de la carga (I2), a
diferencia de las perdidas en el cobre, pudiendo demostrarse que la eficiencia es mxima
cuando las perdidas en el cobre son iguales a las perdidas en el fierro.
Regulacin:
Se define como regulacin de un transformador la variacin que experimenta el voltaje del
secundario al variar una carga, de determinado factor de potencia, entre su valor nominal y
cero, manteniendo el voltaje en el primario constante.

64

La regulacin se define como un porcentaje respecto del valor de la tensin nominal del
secundario, de acuerdo a la expresin:
V1
Re g =

V2
a
100
V2

(3.71)

(10)

Considerando el circuito equivalente aproximado referido al secundario y teniendo como

referencia el voltaje en el secundario ( V2 =V20 ) se tiene:

V1 a = V2 + I2 (req'' + jx'eq' )

(3.72)

V1 a = V 2 + I 2 req'' cos( ) + x eq'' sen ( ) + j x eq'' cos( ) req'' sen ( )

)}

Donde:
es el ngulo de desfase entre voltaje y corriente en la carga conectada al secundario.
req' ' , x eq' ' son la resistencia y la reactancia equivalentes del transformador referidas al
''
2
secundario, es decir, req'' = ( r1 / a 2 ) + r2 y xeq = ( x1 / a ) + x 2

Normalmente, el trmino imaginario j (x eq'' cos(2 ) + req'' sen(2 ) ) es pequeo comparado

con la parte real (11), por lo cual la regulacin se obtiene aproximadamente como:

Re g =

I 2 req'' cos( ) + x eq'' sen ( )

(3.73)

V2

Es importante notar como la regulacin depende del factor de potencia de la carga, por
ejemplo, una carga resistiva o bien inductiva generarn una regulacin positiva, en tanto que
al conectar una carga capacitiva la regulacin puede ser nula o incluso negativa.
Comportamiento transiente:
En cuando al comportamiento transiente, considerando nicamente el caso de alimentacin
sinusoidal, ocurre un transiente elctrico importante en el instante en que el transformador se
conecta a la red. En efecto, 1a forma del flujo (o enlace de flujo) en el ncleo depender del
valor de v1(t) al momento de la conexin.
En el mejor de los casos, la conexin se hace cuando v1(t) pasa por su valor mximo positivo
o negativo (ver figura 3.26).

(10)

V1 V corresponde a una resta algebraica y no fasorial.

a
2

(11)

Esto implica suponer a V1 a colineal con V2

65

V1
vm

Figura 3.26. Conexin en instante v1 = vm.

En este caso v1 (t ) = v m cos(t ) = d/dt

(12)

, por lo tanto:

= 0 + v1 dt = 0 +
0

vm

sen(t )

(3.74)

Como debe ser cero para el instante inicial (en caso ideal en que no hay flujo remanente) y
consecuentemente 0 debe ser cero, se tiene:

v1

sen(t ) = m sen(t )

(3.75)

Es decir, (t) es una sinusoide de amplitud mxima m, como se aprecia en la Figura 3.26.
El peor de los casos ocurre cuando el transformador se conecta en el instante en que v1(t)
tiene su cruce por cero (ver figura 3.27).
En este caso v1 = v m sen(t ) , por lo que se tiene:

= 0

vm

cos(t ) +

vm

(3.76)

Como (t = 0) = 0 y 0= 0, se tiene:

vm

(1 cos(t )) = m (1 cos(t ))

(3.77)

La ecuacin (3.77) corresponde a la sinusoide desplazada tal como muestra la figura 3.27.
(12)

Considerando un circuito magntico ideal

66

V1
vm

2m

Figura 3.27. Conexin en instante v1 = 0.

Como se aprecia, en este caso el mximo enlace de flujo es 2m. Este valor puede saturar el
fierro del ncleo, producindose un fenmeno denominado de "inrush" que se caracteriza por
la aparicin de elevadsimas corrientes transientes (ver figura 3.28).
En la prctica, la amplitud inicial de la corriente de inrush no se mantiene, debido a que
existen perdidas que la amortiguan, llegndose en pocos ciclos a rgimen permanente.

2m

io

io

Figura 3.28. Corriente de inrush.

67

3.3.7. Conexin en paralelo de transformadores monofsicos.

Para aumentar la potencia transferida en un sistema monofsico, es posible emplear dos o

ms transformadores conectados en paralelo. Sin embargo, la potencia total del banco de
transformadores en paralelo no es la simple suma de las potencias de cada transformador. Por
otra parte es necesario tomar una serie de precauciones para evitar problemas en la operacin
del conjunto.
En la figura 3.29 se muestra el caso ms simple de dos transformadores en paralelo, cuyos
circuitos equivalentes, referidos al secundario, se han simplificado a las impedancias serie za
y zb respectivamente. El transformador A es de razn a:l, y el transformador B de razn b:l.
Z a ''

V
a

Zc

a:1

Z b ''

V
b
I cir

b:1

Figura 3.29. Banco de transformadores en paralelo sin carga.

En vaco (interruptor K abierto), si los voltajes inducidos en los secundarios V/a, V/b, son
diferentes (en mdulo y/o en ngulo), habr una corriente de circulacin Icir dada por:

I cir

v v

v ba
= a b =
z a "+ z b " ab z a "+ z b "

(3.78)

Esta corriente, que circula an estando desconectada la carga, provoca perdidas que pueden
llegar a ser elevadas cuando a y b son muy diferentes.
Por otra parte, aunque a=b existir corriente de circulacin si los transformadores tienen
polaridad diferente. En este caso:

I cir =

v a+b
ab z a "+ z b "

Obtenindose valores elevadsimos de Icir en vaco.

68

(3.79)

Por ello, las condiciones para eliminar la corriente de circulacin son razones de
transformacin iguales y polaridades iguales. Por otra parte, obviamente las tensiones
nominales de ambos transformadores deben ser iguales (o muy similares).
Si los dos transformadores de la figura 3.29 cumplen estas condiciones (Icir = 0) y se cierra el
interruptor K, se encuentra que (13):

z a'' I a ' = z b'' I b '

(3.80)

As, la corriente total consumida por la carga, I z ' = I a '+ I b ' , se reparte entre ambos
transformadores en forma inversa a las impedancias equivalentes.
En este caso, la potencia que aporta el transformador A es S A = V2 I a'* , y el transformador
'*
B, S B = V2 I b , de modo que los transformadores se reparten la potencia en la razn:

S A V2 I a '* Z b*
=
=
S B V2 I b '* Z a*

(3.81)

La potencia total transferida hacia la carga es S T = S A + S B .

Como los transformadores no pueden sobrecargarse, si SA = SA nominal, debe ser SB < SB nominal,
o viceversa. Para que ambos transformadores entreguen exactamente su potencia nominal
(mxima transferencia posible del banco), debe cumplirse:
S An Z b
=
S Bn Z a

(3.82)

En caso contrario, solo un transformador operara a carga nominal, y el otro operar

subcargado. En general, para varios transformadores en paralelo, la mxima potencia del
banco se alcanza si

S An : S Bn : S Cn :

(13)

1 1 1
:
:
Za Zb Zc

En este caso se sigue despreciando la rama paralela de los transformadores.

69

(3.83)

3.5 Transformadores Trifsicos

3.5.1 Consideraciones bsicas.

En los sistemas elctricos de potencia (trifsicos), para obtener distintos niveles de

voltaje se emplean transformadores Trifsicos, pudiendo emplearse tres transformadores
monofsicos idnticos, uno por cada fase (o bancos trifsicos de transformadores
monofsicos), o bien transformadores trifsicos propiamente tal, en el cual los tres pares de
enrollados correspondientes a las tres fases emplean ncleo magntico comn.
En cualquiera de los dos casos anteriores, cada primario se conectar a cada una de las
fases de alimentacin, de modo que en los secundarios se tendr el sistema trifsico a otro nivel
de voltaje. Los tres primarios se pueden conectar entre cada fase y neutro del sistema (conexin
estrella o Y), o entre fases (conexin delta o ). Igualmente los secundarios pueden entrega la
potencia a la carga conectados en Y o . As, es posible tener 4 tipos de conexin: YY, ,
Y, Y, indicando el primer smbolo el tipo de conexin de los primarios y el segundo de los
secundarios.
Adems, cabe indicar aqu que para los anlisis posteriores de supondr (salvo que se
diga lo contrario), el sistema trifsico equilibrado en fuentes (mdulos iguales y desfases de
120 entre s) y en cargas (cargas idnticas en las tres fases).
En los puntos siguientes se ver las caractersticas de los distintos tipos de conexin, y
su anlisis en sistemas trifsicos, indicndose previamente algunos aspectos de construccin de
transformadores trifsicos, en particular sus ncleos.

70

3.5.2. Ncleos de Transformadores trifsicos

En la Fig. 3.47 se ilustra una primera aproximacin al empleo de un ncleo comn para
tres transformadores monofsicos idnticos.

Primario
Secundario

Primario

Secundario

Primario
Secundario

Fig. 3.47 Tres Transformadores monofsicos con ncleo comn.

Los flujos por cada una de las ramas del ncleo, a, b y c, son iguales en magnitud y
desfasados en el tiempo en 120 entre s. De esta manera el flujo de la rama central T= a +
b + c ser nulo en todo momento (T = 0). Entonces, la rama central del ncleo no ser
necesario (en condiciones de equilibrio), lo que da origen al denominado ncleo trifsico tipo
ventana, mostrado en la Fig. 3.48.

Fig. 3.48 Ncleo trifsico tipo ventana.

71

En casos de desequilibrios significativos en los voltajes, T 0, debiendo ste cerrarse

por el aire, elevndose en consecuencias en forma apreciable la corriente magnetizante. Esto se
puede evitar con un ncleo tipo ventana de 5 piernas, como el de la Fig. 3.49, que es
relativamente costoso, o bien empleando un ncleo trifsico tipo acorazado (shell), como el
indicado en la Fig. 3.50. En este ltimo caso, las secciones de los distintos tramos del ncleo
son diferentes, ya que se trata de mantener la densidad de flujo constante en todo el ncleo.
As, las secciones deben estar en la proporcin de los respectivos flujos por ella; y si por
ejemplo A es la seccin de los tramos centrales, por las que circula |a| = |b| = |c| = , los
tramos de la periferia deben ser de seccin A/2, pues por ellos circula |a/2 - b/2| = 3 /2,
debiendo ser su seccin de 3 A/2.

T
2

Fig. 3.49. Ncleo ventana 5 piezas.

72

T
2

Fig. 3.50. Ncleo tipo acorazado.

3.5.3 Principales caractersticas de las conexiones trifsicas de transformadores.

En este punto se describirn los principales aspectos de los distintos tipos de conexin,
considerando transformadores ideales.
i) Conexiones YY.
Cada enrollado primario se conecta entre una de las fases y el neutro de la red de
alimentacin. Anlogamente las secuencias se conectan en Y dando origen a las tres fases y un
neutro en comn. Esto es valido tanto para un banco trifsico de transformadores monofsicos,
o para un transformador trifsico propiamente tal.
En la Fig. 3.51 (a) se indica la forma de conectar cada unidad monofsica para formar la
conexin YY. En la Fig. 3.51 (b) se ilustra una forma esquemtica de representar esta misma
conexin, donde se dibujan paralelos los primarios y secundarios respectivos.

73

I L1

a'

V ff 1

I e1

Ie2

Ve1

Ve 2

I L2

a ''

V ff 2

b'

b ''

c'

c ''

n'

n ''

(a)

I L1

a'

I L2

Ve1
n'

a ''

Ve 2

V ff 1

V ff 2

n ''

b'

b ''

c'

c ''

(b)
Fig. 3.51 Conexin YY

Los equipos trifsicos se acostumbra a nominarlos mediante su potencia trifsica (S3) y

su voltaje entre fases (Vff). As, los transformadores trifsicos se especificaran por S3 y la
razn Vff1/ Vff2. La relacin entre estas variables trifsicas y los valores nominales de cada una
de las unidades monofsicas o de los enrollados depende del tipo de conexin. En este caso de
conexin YY se tiene:

74

S3 = 3S1

Potencia:

(3.157)

Voltajes: En cada unidad monofsica siempre se

especifican los voltajes por enrollado,

cumplindose para conexin YY:

Ve1 =

V ff 1
3

Ve 2 =

(3.158)

V ff 2
3

Corrientes: En cada unidad monofsica siempre se especifican las corrientes por enrollado
(Ie1/Ie2) en cambio en el equipo trifsico se deben especificar las corrientes por lnea (IL1/IL2).
En este caso (YY), obviamente se cumple:
Ie1 = IL1 ; Ie2 = IL2

(3.159)

Las corrientes estn relacionadas con la potencia y el voltaje

I e1 =

S1
Ve1

I L1

; I e1 =

(3.160)

S1
Ve1

S 3
= I e1 = 3
V ff 1

(3.161)

I L1 =

S3
S
; I L2 = 3
3V ff 1
3V ff 2

Es fcil ver que estas ltimas relaciones son generales, vlidas para cualquier conexin, y
para cualquier equipo trifsico en condiciones equilibradas (ver Fig 3.52).

75

S3
IL

V ff

Equipo

IL =

S3
3V ff

Fig.3.52 Corriente de lnea en equipo trifsico.

En la conexin analizada, los voltajes primarios y secundarios respectivos del

transformador 3 estarn en fase. Igualmente las corrientes de lnea primarias y secundarias.
La conexin YY se emplea usualmente para sistemas primarios y secundarios de tensn
elevada (>30 [KV]), ya que los enrollados deben soportar slo 1

3 veces dicha tensin. En

estos niveles de tensin las corrientes de lnea (y por lo tanto de enrollados) son relativamente
bajas.
ii) Conexin
Cada enrollado se conecta entre dos fases de la red de alimentacin, formando una .
Anlogamente los secundarios se conectan en dando origen a 3 fases, sin neutro.
En la Fig. 3.53(a) se indica la forma de conectar cada unidad monobsica, y en la fig.
3.53(b) se ilustra una representacin esquemtica de la conexin , donde se dibujan paralelo
los primarios y secundarios respectivos.

76

I L1

a'

V ff 1

I e1

Ie2

Ve1

Ve 2

I L2

a ''

V ff 2

b'

b ''

c'

c ''

I L1

a'

I L2

a ''

I e1
V ff 1

Ve1

Ve 2

c'
b'

V ff 2
Ie2

c ''
b ''

Fig. 3.53. Conexin

En este caso, cada unidad monofsica estar especificada por S1, Ve1/Ve2, Ie1/Ie2, siendo
S1 = 1/3 S3, los voltajes aplicados a los enrollados son los voltajes fase-fase, Ve1= Vff1, Ve2=
Vff2 y las corrientes por:

I e1 =

I L1
3

; I e2 =

(3.162)

I L2
3

77

Donde Il1, Il2 son las corrientes de lnea dadas por (3.161). Al igual que en el caso anterior,
los voltajes primarios y secundarios respectivos del transformador 3 estn en fase.
Igualmente las corrientes de lnea primarias y secundarias.
Por otra parte, como los enrollados deben soportar la tensin entre fases, esta conexin
se emplea con tensiones bajas en primario y secundario (<=30 KV). Las altas corrientes de
lnea en estos niveles de tensin, se ven reducidas en 1

3 en los enrollados, por lo que esta no

es tan critica
iii) Conexin Y.
Es una combinacin de las conexiones anteriores. La fig. 3.54 ilustra esquemticamente
esta conexin, dibujndose paralelos los enrollados primario y secundario de cada unidad
monofsica.

I L1

a'

I L2

I e1
V ff 1

a ''

Ve1
Ve 2

n'

V ff 2
Ie2

b'
c'

b ''
c ''

Fig.3.54 Conexin Y

Cada unidad monofsica estar especificada por S1, Ve1/Ve2, Ie1/Ie2, siendo la relacin con
las variables trifsicas:
S1 = S3/3, Ve1 = V ff 1 / 3 y Ve2 = Vff2, Ie2 = IL1, I e 2 = I L 2 / 3

78

A diferencia de las conexiones anteriores, Vff1 no est en fase con Vff2, como se aprecia en
el diagrama fasorial de la fig.3.55. Existe un desfase de 30 (o algn mltiplo de 30 como se
vera mas adelante) entre Vff1 y Vff2. Igualmente ocurre con las respectivas corrientes de lnea.

a'
a ''

Ve1

c'

V ff 1

c ''

Ve 2
b ''

b'

Fig. 3.55. Diagrama fasorial de la conexin Y

La conexin Y se emplea usualmente con la Y en alta tensin y con la en baja tensin,

por las mismas razones dadas antes. O sea como transformador reductor de tensin.
iii) Conexin Y.
Es totalmente anlogo al caso anterior, intercambiando variables de primario y secundario.
Luego, tambin en este caso estn desfasados Vff1 con Vff2, y IL1 con IL2.
Esta conexin se utiliza normalmente para elevar voltajes ( en BT, Y en AT). Una
excepcin la constituyen los transformadores de distribucin, que son de 13KV/380V, y
utilizan conexin Y (en lugar de ) pues se requiere neutro secundario en los consumos.
La fig. 3.56 ilustra un diagrama unilineal tpico de un sistema elctrico de potencia, donde
se indica las conexiones usuales de los distintos transformadores segn los niveles de voltaje.
Los generadores de las centrales, por razones de diseo, en general

79

6,9 / 66 [kV]

66 / 110 [kV]

Y
Central
Generadora

110 / 13,8 [kV]

YY
Lnea De
Transmisin
Corta

13,8 / 0,38 [kV]

Lnea De
Transmisin
Larga

Consumo

Y
Lnea De
Distribucin

Transformadores
De Distribucin

Fig. 3.56. Conexin de transformadores un sistema elctrico de potencia

Generan voltajes menores de 20 KV lo que hace necesario transformadores elevadores Y

para la transmisin a largas distancias. La elevacin de tensin se suele hacer por tramos, en
sub-estaciones (SS/EE) transformadoras, de modo que las lneas de transmisin ms largas
sean las de mayor voltaje. A la llegada a los centros de consumo, los voltajes deben bajarse a
niveles que no sean peligrosos (10 o 15 KV) con transformadores reductores Y, formndose
la red de distribucin trifilar, que usualmente va en las crucetas de las postaciones. Los
transformadores de distribucin (Y, para tener neutro en los consumos) entregan la tensin de
380 V (220 V fase-neutro) que se distribuye en 4 lneas (neutro y 3 fases) a los consumidores,
tratndose de lograr un consumo lo ms equilibrado posible.
3.5.4 Armnicas en las distintas conexiones trifsicas de transformadores.

Aparte de las recomendaciones generales dadas anteriormente para la utilizacin de una u

otra conexin en transformadores trifsicos, al decidir una instalacin deben considerarse
adems una serie de otros aspectos tcnicos y econmicos; uno de estos, de relativa
importancia, corresponde a las armnicas de corriente y voltaje que introduce el transformador
trifsico en el sistema, los que dependen fuertemente del tipo de conexin.
Como se vio en su oportunidad, el disear los transformadores con el punto de
operacin en la zona del codo de saturacin del ncleo, provoca la aparicin de corrientes de

80

magnetizacin con un alto contenido de 3 armnica. Se analizar lo que ocurre con estas
armnicas en los distintos tipos de conexin
i) Conexin de primario en Y

ia

ia (1)

ia

ia (3)
ib
3i

(3)

ib (1)
ib (1)
ic

ib
ic

ic (1)
ic (1)
Fig 3.57 Armnicas en conexin Y

La tensin aplicada es sinusoidal, y las corrientes por enrollado (y de lnea) tendrn una
componente fundamental y una componente de 3 armnica. Como se aprecia en la fig. 3.57,
las componentes fundamentales suman cero en cualquier instante ( ia(1) + ib(1) + ic(1) = 0 ), y por lo
tanto no circula corriente fundamental por el neutro. No obstante, las componentes de 3
armnica estn en fase y son de igual magnitud:
(3.163)

ia( 3) = ib(3) = ic( 3) = i ( 3)

De modo que si existe neutro de retorno (conductor o al terreno), por ste circular una
corriente in = 3i(3); es decir, slo 3 armnica. As, cuando los primarios estn en Y con neutro
de retorno, hay circulacin de corrientes de 3 armnica por las lneas y por el neutro. Esta alta
frecuencia puede provocar interferencia telefnica importante.

81

Cuando no hay neutro de retorno, debe ser in = 0; es decir 3i(3) = 0. Luego, si las
corrientes de 3 armnica no existen, las corrientes por los enrollados (y las lneas) deben ser
sinusoidales de frecuencia fundamental (sin 3 armnica). Y como las caractersticas v/s i
tiene saturacin, la nica posibilidad es que sea no sinusoidal (Fig. 3.58), con una
componente de 3 armnica principalmente ( = 1sen(wt) + 3sen(3wt)).

t
Fig 3.58 Armnicas con Y sin neutro.

Esto
(

v = d

dt

significa

que

= v1 cos wt + v3 cos 3wt

el

voltaje

fase-neutro

tendr

armnica

).

va = va(1) + va(3)
vb = vb(1) + vb(3)
vc = vc(1) + vc(3)
Sin embargo los voltajes fase-fase no tendrn 3 armnica ya que por ejemplo

vab = va vb = va(1) vb(1) , pues va(3) = vb(3) = vc(3) = v (3) . En resumen, cuando los primarios estn en
Y sin neutro de retorno, no hay circulacin de 3as armnicas por las lneas, los voltajes fase-

82

neutro presenta 3 armnica, pero no as los voltajes fase-fase. Cabe agregar que, como se
aprecia en la Fig. 3.58, el voltaje fase-neutro, con 3 armnica, es mayor que el de la
fundamental, pudiendo existir sobre tensiones peligrosas para la aislacin, considerando que en
algunos casos el voltaje de 3 armnica puede alcanzar valores del 30 al 50% de la componente
fundamental. Por ello, los transformadores para conexin Y sin neutro de retorno se disea con
densidades de flujo relativamente menor que la usual.
ii) Conexin de primario en

iLa (3) = 0

iLc (3) = 0

iab (3)

ica (3)
ibc (3)

iLb (3) = 0

Fig 3.59 Armnicas en conexin .

Cada enrollado tiene aplicado un voltaje sinusoidal, y circular por l una corriente
fundamental y una 3 armnica:
(1)
(3)
iab = iab
+ iab

ib = ibc(1) + ibc(3)
ic = ica(1) + ica(3)
(3)
(3)
(3)
(3)
Siendo iab = ibc = ica = i . Luego, las corrientes por las lneas no tendrn 3 armnica,
(1)
(1)
pues por ejemplo iLa = iab ica = iab ica .

En consecuencias, con los primarios en no circulan corrientes de 3 armnica por las

lneas, pero s por la , es decir por los enrollados del transformador.
iii) Armnicas en los Secundarios.

83

En los enrollados secundarios se inducir un voltaje no sinusoidal si el flujo magntico

originado por el primario es no sinusoidal. As, en el caso de primarios en Y con neutro de
retorno o primarios en , donde es sinusoidal, no se inducirn voltajes armnicos en el
secundario. La corriente magnetizante de 3 armnica que se presenta en este caso, queda
compartida entre el primario y el secundario, siempre que en la conexin secundaria haya
caminos de circulacin para la 3 armnica como en el caso de Y conectado a tierra o .
En el caso de primarios en Y sin neutro de retorno, el flujo magntico presenta
armnicas y por lo tanto en los enrollados secundarios se inducirn voltajes con 3 armnica
principalmente, pudiendo darse los casos siguientes:
- Secundarios en Y con neutro.
Aqu, los voltajes fase-neutro presentan 3 armnica, pero no as los voltajes fase-fase. Por
las lneas y por el neutro podrn circular las corrientes de 3 armnica, lo que reduce la
distorsin del voltaje.
- Secundarios en Y sin neutro.

En este caos los voltajes fase-neutro presentan 3 armnica (no as los voltajes fase-fase),
pero no hay camino de circulacin para las 3as armnicas de corriente. Luego, stas no
circulan por las lneas pero la distorsin de los voltajes fase-neutro es significativa
- Secundarios en .
Los voltajes fase-fase (de enrollados) presentan 3 armnica, y por lo tanto circulan
corrientes de 3 armnica en el interior de la (enrollados del transformador) pero no en las
lneas secundarias. Este, camino de circulacin para la 3 armnica de corriente puede atenuar
significativamente la distorsin del voltaje. Por ello, en algunos transformadores se usa un
"terciario" en nicamente para proporcionar un camino de circulacin a las corrientes de 3
armnica y mejorar as la forma de onda de los voltajes.
iv) Influencia del Tipo de ncleo en transformadores trifsicos.

84

En los transformadores 3 con ncleo tipo ventana, no hay un camino para la

circulacin de flujos armnicos (en caso que estos se presenten, como en la conexin de
primarios en Y sin neutro de retorno). Entonces este flujo armnico deber circular por el aire
(alta reluctancia), por lo que alcanza magnitudes reducidas (aproximadamente 5% del
fundamental) siendo pequea la deformacin del voltaje. En este aspecto, esta alternativa
favorable con respecto a ncleo acorazado o a bancos 3 de transformadores donde la 3
armnica del flujo tiene un camino de circulacin expedito.
3.5.5. Designacin normalizada de conexiones de transformadores trifsicos.

Los transformadores trifsicos se designan, normalizadamente mediante 2 letras y un

nmero. La 1a letra, en mayscula, indica la conexin de los enrollados de alta tensin Y:
estrella o D: delta; la 2a letra, en minscula, indica la conexin de los enrollados de baja
tensin (y d) y el nmero indica el ngulo de adelanto del voltaje fase-neutro de AT respecto
al voltaje fase-neutro de BT, dividido por 30o. Por ejemplo un transformador Yd7 significa:
- Enrollados de AT conectados en estrella.
- Enrollados de BT conectados en delta.
- Voltaje fase-neutro de AT respecto al voltaje fase-neutro de BT en 210.
Los ngulos de desfase que es posible encontrar en las distintas conexiones pueden ser
muchos como se vera a continuacin:
i) Desfases en conexin Yy.
El caso mas usual visto en el prrafo 3.5.3, corresponde a lo que se ilustra en la
Fig.3.60, con los diagramas fasoriales de voltajes. Se aprecia que el voltaje fase neutro de

85

a'

a ''

Va '

Va ''

b'

b ''

c'

c ''

AT

a'

BT

a ''

Va '

Va ''

n'

n ''
n'

Va '

a'

b'
a ''

c'
b ''

c ''

Va ''
n ''

Representacin
Normalizada
Fig.3.60 Conexin Yy0

AT, Va`, est en fase con el de BT, Va``. Luego el desfase es 0o, y por lo tanto, el
transformador es un Yy0. La figura incluye adems la representacin normalizada de esta
conexin.

86

Si en lugar de polaridad sustractiva los enrollados tuvieron polaridad aditiva, la

situacin sera la de la Fig.3.61. Es decir, Va` adelanta a Va`` en 180 (= 6 x 30). Luego, es un
Yy6.

a'

a ''

Va '

Va ''

b'

b ''

c'

c ''

AT

a'

BT

Va '

Va '
n ''

n'
n'

Va ''
a ''

Va '

a'

b'
a ''

c'
b ''

c ''

Va ''
n ''

Representacin
Normalizada
Fig.3.61 Conexin Yy6

87

Otros desfases se logran con la permutacin cclica de fases, que consiste

simplemente en designar en la caja de terminales a`` al terminal b`` original; b`` al terminal c``
original y c`` al terminal a`` original. El transformador que se logra al hacer esta permutacin
en el Yy0 es el de la Fig. 3.62, donde se aprecia que Va` adelante a Va`` en 120 (= 4 x 30), o
sea es un transformador Yy4.

a'

c ''

Va '
Va ''
b'

a ''

c'

b ''

AT

a'

BT

c ''

Va '
n'

n ''

b ''
n'

Va '

a'

b'
c ''

c'
a ''

b ''

Va ''
n ''

Representacin
Normalizada
Fig.3.61 Conexin Yy4

88

Va ''
a ''

Anlogamente se puede encontrar que con una permutacin cclica de fases sobre el Yy4,
se obtiene el Yy8; con una permutacin cclica sobre el Yy6 se logra el Yy10; y con una
permutacin cclica sobre el Yy10, se logra el Yy2. Cabe indicar que el Yy10 tiene polaridad
inversa al Yy4, y el Yy2 polaridad inversa al Yy8. Las distintas conexiones Yy se relacionan
entonces como se muestra en la Fig. 3.63; es decir se tienen siempre nmeros pares (mltiplos
de 30) como desfase.

Yy 0

Yy 4

Yy8

Yy 6

Yy10

Yy 2

: Permutacin Cclica
: Polaridad Inversa
Fig.3.63 Grupos de conexin Yy

Los transformadores Yy que usualmente se fabrican son los Yy0 e Yy6.

ii) Desfases en conexin Dd.
El caso ms simple es el que se ilustra en la fig. 3.64. Para conoces el nmero de desfase,
debe compararse los voltajes fase-neutro Va` y Va``. En este caso estn en fase; o sea, se trata
de un transformador Dd0.

89

a'

a ''

Va 'b '

c'

Va ''b ''

c ''

b'

b ''

AT

a'

BT
a ''

Va '

Va 'b '

Va '' Va ''b ''

n ''

n'
c'

c ''

b'

b ''

a'

b'

c'

a ''

b ''

c ''

Representacin
Normalizada
Fig.3.64 Grupos de conexin Dd0

Procediendo igual que, en la conexin Yy, se encuentra que las conexiones Dd tienen
siempre desfases que son mltiplos pares de 30, relacionados como se muestra en la Fig. 3.65.

90

Dd 0

Dd 4

Dd 8

Dd 6

Dd10

Dd 2

: Permutacin Cclica
: Polaridad Inversa
Fig.3.65 Grupos de conexin Dd.

Adems, tambin en este caso los transformadores usualmente fabricados son los Dd0 y
Dd6.
iii) Desfases en conexin Yd
El caso mas simple es el ilustrado en Fig. 3.66, donde, al comparar los voltajes fase-neutro
Va` y Va``, se aprecia un adelanto de 30 del primero con respecto al segundo. Es decir, se trata
de un Yd1.

91

a'

a ''

Va '
Va ''b ''

n'
b'

b ''

c'

c ''

AT

a'

BT

Va '
a ''

Va '

Va ''

c ''
c'

Va ''b ''

b'
b ''

a'

b'

c'

a ''

b ''

c ''

Representacin
Normalizada
Fig.3.65 Transformadores Yd1.

92

= 30

El transformador de polaridad inversa a ste es el Yd7. A la vez haciendo sucesivas

permutaciones cclicas de fases sobre el Yd1 y sobre el Yd7, se puede encontrar que se
obtienen respectivamente el Yd5 e Yd9, y el Yd11 e Yd3. En resumen, se obtienen desfases
mltiplos impares de 30, que se relacionan como se muestra en la Fig. 3.67.

Yd1

Yd 5

Yd 9

Yd 7

Yd11

Yd 3

: Permutacin Cclica
: Polaridad Inversa
Fig.3.67 Grupos de conexin Yd.

Los transformadores Yd que normalmente se fabrican son, en las fabricas americanas

(normas IEC) el Yd1 (preferentemente) y el Yd7; y en la fbricas europeas que se rigen por la
norma alemana VDE, el Yd5 (preferentemente) y el Yd11.
iv) Desfases en conexin Dy.
Los desfases que se obtienen en la conexin Dy son, obviamente, los mismos de la
conexin Yd (notar sin embargo que si por ej. Un Yd1 se redisea con la D para AT, pasara a
ser un Dy11). La Fig.3.68 muestra un Dy1, y la Fig. 3.69 un resumen de los desfases posibles y
sus relaciones entre s.

93

c ''
a ''

a'
c'

Va 'b '

Vb ''

b'

b ''

AT

BT
a'

c'

Va '
c ''

Va '

a ''

Va ''

Va 'b '

= 30

b'

b ''

Va 'b '

a'

b'
c ''

b ''

c'
a ''

Vb ''

Representacin
Normalizada
Fig.3.68 Grupos de conexin Dy1.

94

Dy1

Dy5

Dy9

Dy 7

Dy11

Dy3

: Permutacin Cclica
: Polaridad Inversa
Fig.3.69 Grupos de conexin Dy.

Al igual que en las conexiones Yd, los transformadores Dy que usualmente se fabrican
Dy1, Dy7 (normas IEC) y los Dy5, Dy11 (normas VDE).
3.5.6. Conexin en paralelo de transformadores trifsicos.

Al conectarse en paralelo 2 transformadores trifsicos deben tenerse en cuenta las mismas

condiciones que en transformadores monofsicos (voltajes fase-fase primarios, nominales,
aproximadamente iguales; razones de transformacin, Vff1/Vff2, iguales; impedancia en [o/1]
base propia similares) y adems, una vez conectados los bornes primarios respectivos, la
diferencia de voltaje en vaco entre los terminales secundarios que se conectaran entre s debe
ser nula. Por ejemplo, la Fig. 3.70 ilustra la conexin en paralelo de un transformador Dy1 con
uno Yd9. Cuando se conectan los primarios a`, b`, c` de los transformadores, los diagramas
fasores (fase-neutro) de los secundarios son los que se ilustran (utilizando la denominada
regla del reloj, para el transformador A, que es Dy1, Va`` debe estar en la 1; y para el
transformador B, que es Yd9, Va``debe estar en las 9). As el desfase es nulo entre Va``A y
Vb``B; luego debe unirse a``A con b``B. Anlogamente b``A con c``B y c``A con a``B.

95

a'

(A)

a '' A

b'
c'

Dy1

b '' A

(B)

a ''B

Yd 9

b ''B
c ''B

Va ''A

Vc ''A

Va '

c '' A

Dy1

Vb ''A

Vc '

Vb '

Vb ''B

Va ''B

Yd 9

Vc ''B

Fig.3.70. Conexin en paralelo de transformadores Dy1 e Yd9.

Se observa el peligro que significara intentar unir a``A con a``B, pues entre ellos hay una
diferencia de potencial equivalente al voltaje fase-fase secundario.
Hay transformadores que no pueden conectarse en paralelo como por ej. Yd1 con Yd7,
pues entre ninguna de las fases secundarias hay diferencia de tensin nula, como se observa en
los diagramas fasores de la Fig.3.71. La nica posibilidad en este caso sera que alguno de los

96

secundarios tuviera los 3 pares de terminales de las bobinas secundarias accesibles, e

intercambiar nombres n``

a``, n``

b``, n``

c``, para invertir la polaridad.

Va ''

a'

c'

Yd1

b'

Yd 7
Va ''

Fig.3.71. Transformadores Yd1 e Yd7.

Conexiones en paralelo imposibles de hacer son, obviamente los de transformadores Yd

con Dd o Yy, y transformadores Dy con Dd o Yy.
Finalmente cabe agregar que la expansin de sistemas trifsicos, a veces obliga a usar
conexiones diferentes a las convencionales como son Dd o Yy con desfases 2, 4, 8 10, y las
conexiones Yd Dy con desfases 3 9. Por ejemplo, la fig. 3.72 muestra un sistema de
potencia radial, donde desde la central alimenta a 2 centros de consumo mediante 2
transformadores Yd1 en un caso, y mediante transformadores Yd5, Yd6 e Yd1 en el otro.
Considerando un sistema ideal (sin perdidas), se indican los voltajes en las barras, con su
ngulo respectivo de acuerdo al transformador utilizado en cada caso. Si, como ocurre muchas
veces, para asegurar continuidad de servicio ante fallas en lneas, se unen las barras de 12 KV
de ambos, por haber un desfase de -60 entre ellos, sera necesario unirlas a travs de un
transformador Dd2.

97

Yd1

Yd1

6630

13 / 110 [kV]

66 / 12 [kV]

Yd 5
13 / 110 [kV]

Dd 2

120

12 / 12 [kV]

110150

Yy 6

66 30

Yd1

12 60

66 / 12 [kV]

110 / 66 [kV]

YY
3.72 Sistema de potencia

i) Caso de transformadores ideales.

Para estudiar el comportamiento de un sistema trifsico equilibrado, que contiene
transformadores, basta analizar un equivalente monofsico, considerando que lo que ocurre en
las otras fases es idntico en magnitud, con los desfases que corresponda.
Como los elementos del sistema trifsico (fuentes enrollados de transformadores y cargas)
pueden estar conectados en Y o en , primeramente es conveniente pasar las a sus
equivalentes en Y, como se indica en el ejemplo de la Fig. 3.73 donde la Fig. 3.73(a)
corresponde al sistema original y la Fig. 3.73(b) al equivalente en Y. En este ltima figura, una
fase corresponde al equivalente monofsico a estudiar (Fig. 3.73(c)). Cabe indicar que los
sistemas trifsicos equilibrados se suelen representar con un diagrama unilineal como el de la
figura 3.73 (d) donde se indican los valores trifsicos de los elementos (voltaje fase-fase y
potencia trifsicas) y las impedancias por fase de las lneas (ZL). En este ejemplo, se trata de
una fuente de alimentacin conectada a un transformador Y de razn V1ff/V2ff, el que a travs
de una lnea de impedancia ZL [/fase] alimenta una carga en de impedancia ZL1 [/fase].
En la misma fig.3.73 se indican las relaciones para el equivalente en Y de los elementos
conectados en .

98

ZL

V ff 2

V ff 1

ZC

V ffC

ZC
ZC

ZL
ZL

(a)

V fn1 =

ZL

V ff 1

V fn 2 =

V ff 2
3

V fnC =

V ffC

ZCY =

ZCY

ZL

ZC
3

ZCY

ZL

(b)

ZL
V fn1

V fn 2

V fnC

Z CY

(c)
V ff 1 / V ff 2
ZL

(d)

S3
V ffC

Fig.3.73. Sistema trifsico equilibrado con Transformadores DY.

Finalmente, debe asegurarse que el equivalente monofsico se resuelve igual que los
sistemas monofsicos ya estudiados anteriormente.
ii) Transformadores con impedancia

99

Al considerar transformadores reales, deben incluirse las impedancias propias de stos. Sin
embargo, en estudios de sistemas trifsicos de potencia que incluyen transformadores solo se
acostumbra a considerar la impedancia serie de los mismos, denominada "impedancia de
cortocircuito" o simplemente "impedancia equivalente del transformador". El valor que se
utiliza en el equivalente monofsico depender de la conexin del transformador. Por ejemplo
si es un transformador Y y se conoce la impedancia equivalente referida al primario, Ze1
[/enrollado primario], como los enrollados primarios estn en , en el equivalente
monofsico debe usarse:
(3.164)

1
Z eq` 1 = Z e1[]
3

Pero si se conoce la impedancia referida al secundario Ze2 [/enrollado primario], como

estos enrollados estn en Y, en el equivalente monofsico este voltaje no se alterar:
(3.165)

Z eq` 1 = Z e 2 []

As, el circuito equivalente monofsico ser el de la fig. 3.74 (a) (b). Es fcil ver que las
relaciones anteriores son coherentes con esta representacin.

100

Z 'eq1

ZL
V fnC

Z CY

V fn1 / V fn 2
(a)

Z ''eq1

ZL
V fnC

V fn1 / V fn 2

Z CY

(b)

Fig.3.74.Equivalente monofsico considerando impedancia del transformador.

En efecto en el transformador original, si la impedancia Ze2 referida al enrollado

secundario (en Y) se refiere al enrollado primario (en ), debe usarse la relacin:
V ff 1
Z e1 =
V
fn 2

V
Z e 2 Z e1 = 3 fn1

fn 2

(3.166)

Z e2

Luego, remplazando Ze1 y Ze2 de (3.164) y (3.165):

Z ' eq1

V fn1
=
V
fn 2

(3.167)

Z ' ' eq1

Lo cual es concordante con la Fig. 3.74.

iii) Uso de variables en [o/1].

101

En sistemas trifsicos es posible usar

[o/1] en la misma forma que en sistemas

monofsicos. Aqu, la base de voltaje se elige entre fases (VBff) y la de potencia es trifsica
(S3). En esta forma, la impedancia base trifsica coincide con la monofsica:

Z B 3 =

VBff2
S B 3

(
=

3VBff
3S B1

2
VBfn

S B1

Luego:

Z BS = Z B1

(3.168)

As, en el diagrama unilineal los voltajes entre fase, potencias trifsicas e impedancias que
se indican se llevan directamente a [o/1] dividiendo por las bases trifsicas respectivas:
V o /1 =

V ff [V ]

VBff [V ]

S o /1 =

Z o /1 =

(3.169)
S3 [VA]

(3.170)

S B 3 [VA]

Z []

(3.171)

Z B 3 [ ]

Las impedancias equivalentes de los transformadores una vez llevados al equivalente

monofsico, se llevan a [o/1] segn (3.171), con la impedancia base correspondiente.
Ejemplo: La Fig. 3.75 ilustra el diagrama unilineal de un sistema de potencia, donde los
transformadores son bancos trifsicos de las siguientes caractersticas:
Banco E: Cada transformador monofsico es de 1 [MVA], 63.5/33 [KV], 10.7 + j
86.4 [] referidos a BT (=Z``E).
- Banco R: Cada transformador monofsico es de 1 [MVA], 33/13.2 [KV], 1.71 + j
9.33 [] referidos a BT (=Z``R).

102

Fig. 3.75 Diagrama unilineal del problema.

Si se est alimentando al consumo indicado, se desea determinar el voltaje en bornes de la

central generadora para lograr exactamente 13.2 [KV] en la carga.
(Nota: Usualmente estos problemas se resuelven independientemente de los desfases
introducidos por los transformadores, a menos que ello se requiera especficamente).
Solucin:
La Fig. 3.76 muestra el equivalente monofsico del sistema.

Fig. 3.76 Equivalente monofsico.

Se desea conocer el voltaje Vff1 necesario para que Vff2 = 13.2 [KV]. Entonces Vff1 se
puede calcular como:
V ff 1 = 3V1

, con

``
Y donde V1 se calculara a partir de

103

V1 =

110 ``
V1
33
,

``
`
V1`` = ( Z EY
+ Z L + Z RY
) I + V2`

Siendo
V2` =

13.2 o
33
33
0 V2` =
0o [ KV ]
V2 V2 =
3
3
13.2 ;
*

S 1000
13.2
I = 1 =
30o
I = I ``
Ve 13.2
33 , con
``

Y las impedancias:
Se da para el transformador E la impedancia referida a BT, donde la conexin es . Osea,
se da ZE`` y se necesita ZEY``
1
``
Z EY
= Z E`` = 3.6 + j 28.8 [ ]
3
.
Para el transformador R se conoce la impedancia referida a BT, donde la conexin es .
Osea, se conoce ZR`` y se necesita ZRY`
1
1
``
Z RY
= Z R`` = (1.71 + j 9.33) [ ]
3
3
Y
2

`
RY

33 ``
=
Z RY = 3.6 + j19.4 [ ]
13.2

``
Reemplazando los valores numricos en la expresin de V1 :

V1'' = (3.6 + j 28.8 + 7.3 + j18.2 + 3.6 + j19.4 )

Obteniendo finalmente
V ff 1 = 3

110 ''
V1 = 117[KV ].
33

Resolucin en o/1.

104

13.2 1000
33

30 o +
0 o
33 13.2
3

Lo primero que hay que hacer es define las bases en cada una da las zonas del sistema
correspondientes a cada nivel de voltaje nominal, como lo muestra la Fig. 3.77.

Fig. 3.77 Valores bases.

Las impedancias dato de los transformadores hay que pasarlas a su equivalente Y, y

luego dividir por la base que corresponda:
1
``
Z EY
= Z E`` = 3.6 + j 28.8 [ ]
3

Z E o /1 =

``
Z EY
= 0.010 + j 0.080 o /1
362

1
``
Z RY
= Z R`` = 0.57 + j 3.11[ ]
3

Z R o /1 =

``
Z RY
= 0.010 + j 0.054 o /1
58

Z L o /1 =

Z L []
= 0.020 + j 0.050 o /1
363

y para la lnea:

El circuito equivalente en o/1 es el de la fig.3.28, de donde:

V1 = Z E o /1 + Z L o /1 + Z R o /1 I o /1 + V2 o /1

105

S o /1 10o
o
o o
o
Siendo V1 /1 = 10 /1 , I /1 = o =
= 10o ,
V2 /1 10o

V1 = 1, 06 o /1 = 110 1.06 = 117 [ KV ] entre fases.

Fig.3.78 Circuito equivalente en [o/1].

106

se obtiene finalmente

3.6 Transformadores Especiales

Existe una gran diversidad de transformadores para aplicaciones especiales, como son
los transformadores de medida, autotransformadores, transformadores de 3 enrollados, etc.,
algunas de los cuales se analizarn en los prrafos siguientes.
3.6.1. Transformadores de medida.
Son transformadores destinados a obtener una muestra reducida y fiel de voltaje o

corriente de un sistema de potencia, con el fin de utilizar en sus secundarios instrumentos

convencionales:
i) Transformadores de voltaje o de potencial (T/P)
Sirven para tomar una muestra reducida de voltaje desde un sistema de alta tensin,
como muestra la Fig. 3.79 en un cierto equivalente referido al primario. Se pueden usar as
voltmetros convencionales y adems stos quedan elctricamente aislados del sistema.

Lnea
s
de

Z 'eq

VAT

V '2

Z 'Voltmetro

Fig. 3.79. Transformador de potencia, referido al primario.

Si el T/P fuera ideal, se tendra que V2` VAT de manera que el voltaje ledo en el
instrumento multiplicado por la razn de transformacin del T/P, sera el voltaje de AT:
(3.172)

V
VAT 1 Vvoltmetro
V2

En la prctica se utiliza esta frmula, en el supuesto que el T/P se aproxima a un

transformador ideal en lo que a voltaje se refiere. Para ello, el diseo del T/P debe ser tal que
Z eq` 0 ; es decir los conductores deben estar muy sobredimensionados en seccin ( req` 0 ) y

107

las fugas de flujo deben ser mnimas ( X eq` 0 ) . En todo caso, de todas formas nunca se logra
Z eq` 0 , y la ec.(1.171) involucra errores de mdulo y ngulo en la estimacin de VAT. Estos

errores mximos estn normalizados y se incluyen como dato en la placa del T/P a travs de la
denominada "clase de precisin". Por ej. Un T/P de razn 100:1, cuando mide 100 [V] en el
vltmetro significaran voltaje de 10 [KV] en AT. Y si el error de mdulo es 0.1%, el voltaje en
AT ser 10000 10 [V]. Tambin estn normalizados los voltajes secundarios entre 100 y 200
[V] usualmente.
ii) Transformadores de corriente (T/C)
Sirven para tomar una muestra reducida de corriente desde un sistema de alta corriente,
como muestra reducida de corriente desde un sistema de alta corriente, como muestra la Fig.
3.80. As se puede utilizar un ampermetro convencional, que queda elctricamente aislado del
sistema. El primario del T/C debe conectarse obviamente en serie con la lnea de alta corriente
a medir IL. Si el T/C fuera ideal, I L I 2` , y por lo tanto la alta corriente de lnea se calculara a
partir de la lectura del ampermetro como:
(3.173)

I
I L 1 I Amperimetro
I2

I
Donde 1 es la razn de transformacin de corrientes del T/C (usualmente en los T/C se da
I2
N
N
esta razn, es decir 2 , en lugar de 1 )
N1
N2

IL
Io

Z 'eq

I '2

Zo

Z 'Voltmetro

Fig.3.80. Transformador de corriente referido al primario

108

Para que la aproximacin sea vlida, es necesario que la impedancia de magnetizacin

Zo

del

T/C

sea

de

valor

muy

elevado

de

modo

que

Io 0 .

como

A
Z o X m = 2 fN 2 N , significa que el diseo del ncleo del T/C debe hacerse con una
l

seccin transversal AN muy elevada; es decir densidad de flujo muy baja (< 0.3 [WL/m2]).
Cabe indicar que como en estas condiciones la reluctancia del fierro es muy pequea, se hacen
significativas las reluctancias de los entrehierros en las junturas de las chapas del ncleo (Fig.
3.81(a)); por ello en los T/C suele usarse una laminacin o fleje continuo, enrollado sobre si
mismo para formar un ncleo toroidal sin entrehierros (Fig. 3.81(b)).

Entrehierros

(a)

(b)
Fig.3.81. Ncleos con y sin entrehierros.

Al igual que en los T/P, estn normalizados los errores de mdulo y ngulo que se
cometen al evaluar IL con (3.173), lo cual se indica mediante la clase de precisin en la placa
del T/C.

109

El error de ngulo es importante en los T/P y T/C, pues muchas veces se utilizan ambos
simultneamente para alimentar un wattmetro y medir la potencia del sistema, debiendo
cometerse as un mnimo error en el desfase entre voltaje y corriente.
El enrollado primario de los T/C es en general de muy pocas vueltas, siendo muchas
veces suficiente slo 1 vuelta, que en la prctica es el mismo conductor de la lnea cuya
corriente se va a medir que se hace pasar por el interior del ncleo. Esto permite utilizar los
T/C tipo tenaza que evitan tener que abrir la lnea a medir (no obstante introducen un
entrehierro en el ncleo, y por ende un mayor error), como se aprecia en la Fig. 3.82

IL

IL

Fig.3.82. T/C con una vuelta primaria.

Los T/C tienen una corriente normalizada secundaria de 5 [A]. As, un T/C de razn
50:1 (razn de corrientes) podr utilizarse para medir hasta 250 [A] de lnea.
Por otra parte, cabe indicar que muchas veces los T/C se utilizan para sistemas de
proteccin, de manera que en el secundario se debe reflejar cualquier elevacin excesiva de
corrientes de lnea, y operar as los sistemas de apertura de los interruptores de potencia. Para
cumplir este objetivo, el diseo de estos T/C debe ser tal que la precisin se mantenga (es decir
que el T/C no se sature) hasta niveles muy por encima de la corriente nominal. No as en los
t/C para medidas, en que conviene que el T/C se sature cuando la corriente primaria es
excesiva, para que esto no se refleje en el secundario, protegindose as el ampermetro.
Finalmente es importante notar que debe tomarse la siguiente precaucin en los T/C:
si el primario est energizado, el secundario debe cerrarse ya sea a travs del ampermetro o

110

bien en cortocircuito. Esto es porque, como el T/C es un reductor de corriente, tambin es un

elevador de tensin; de manera que en circuito abierto la cada de tensin en Zo, que puede ser

elevada ya que Zo es muy alto, se ve amplificada en el secundario, pudiendo llegar fcilmente a

voltajes en vaco del orden de los [KV]
3.6.2 Autotransformadores

Un autotransformador es un transformador en el cual sus enrollados se conectan en serie para

tener la posibilidad de una tensin ms elevada. La conexin elctrica de los 2 enrollados
restringe su amplificacin al caso en que dos enrollados del transformador original tengan
niveles de voltaje similares para evitar problemas de aislacin. La Fig. 3.83 muestra el
transformador original de enrollados separados y el autotransformador que se puede formar con
ste. Considerando transformador ideal, se tiene que los enrollados poseen como valores
nominales.
Enrollado de N1 vueltas: voltaje V1, corriente I1
Enrollado de N2 vueltas: voltaje V2, corriente I2

111

I1

I2

V2

V1

N1 : N 2
(aT :1)
IH
I1
V1
VH

IL

V2

N2

V2

I2
N1 + N 2 : N 2
(a A :1)
Fig.3.83. Conexin como autotransformador.

Estos valores no pueden separarse al conectarse como autotransformador, de modo que

el voltaje de alta tensin mximo que puede aplicarse es
V H = V1 + V2

(3.174)

(notar que puede tomarse la suma algebraica, pues V1 y V2 estn en fase al considerar
transformador ideal)
En baja tensin:
VL = V2

(3.175)

Adems, la corriente en el lado de AT no puede superar el valor nominal del enrollado

de N1 vueltas pues

112

I H = I1

(3.176)

de modo que la corriente en BT ser:

I L = I1 + I 2

(3.177)

La razn de transformacin del autotransformador es:

aA =

N1 + N 2
= aT + 1
N2

(3.178)

Donde aT=N1:N2 es la del transformador original.

Se comprueba que se cumple VH/VL=a1, IH/IL=1/aA, con lo cual, desde los terminales el
autotransformador se puede considerar un transformador convencional equivalente de razn
aA.
La potencia transferida por el autotransformador es
1

S A = V L I L* = V2 ( I 1 + I 2 ) * = V 2 I 2*
+ 1
aT

Y como V2 I 2* es la potencia transferida por el transformador original (ST), se tiene:

(3.179)

S A = S T 1 +
a
T

es decir SA>ST gracias a que ambos enrollados estn conectados a la fuente. Se puede decir
tambin que el autotransformador transfiere parte de la potencia en forma inductiva

= V2 I 2
= V2 I 1 .
( S T = V2 I 2 ) y parte en forma conductiva S T
a
a
T
T

Cabe indicar que el autotransformador puede ser elevador o reductor de voltajes, y

cualquiera de los enrollados puede hacer de enrollado comn.
Si en lugar de transformador ideal se considera la impedancia equivalente de ste, Zeq,
conviene tenerla referida al lado no comn ( Z eq` en el caso de la Fig. 3.83). As, en el circuito
equivalente del autotransformador quedar en serie en el lado de alta tensin (H). Si se desea

113

tener en el lado de baja tensin (L), bastara dividirla por el cuadrado de la razn del
autotransformador, a A2 (ver Fig. 3.84).

Z 'eq
N1 : N 2

Z 'eq

N1

N1

Z ''eqA =

Z 'eq
a A2

N2

N2

Z ''eqA Z ''eq
Fig.3.84. Autotransformador con impedancia.

As, si hay una carga Zc en BT del autotransformador, el circuito equivalente referido a

AT ser el de la Fig. 3.85.

IH

VH

I 'L =

1
IL
aA

Z 'eq
V 'L = a AVL

Z 'C = a A2 Z c

Fig.3.85. Circuito equivalente referido a AT.

En general a partir de un transformador V1/V2 se podrn lograr autotransformadores de

(V1+ V2)/V2, (V1+ V2)/V1, V2/(V1+ V2) o V1/(V1+ V2).
Las ventajas del autotransformador frente a un transformador de enrollados separados
de iguales voltajes en AT y BT, son principalmente de costo, lo cual se puede encontrar al

114

analizar los diseos de ambas alternativas. Y las desventajas radican en no tener aislados
elctricamente primarios y secundarios, y poseer corrientes de cortocircuito mas elevadas.
Un caso particular de autotransformador lo constituye el autotransformador de razn
variable (Variac) que posee un cursor de posicin regulable para extraer V2 de modo de
poder variar, tericamente aA, entre 1 (N1=0) e infinito (N2=0).

En el caso trifsico, tambin

se usan autotransformadores para la conexin Y.

3.6.3. Transformadores para circuitos de audio.

Son transformadores pequeos, que deben disearse de modo de responder

adecuadamente en un rango amplio de frecuencias, puede se circuitos de audio, las seales de
voltaje varan sus frecuencia entre algunos ciclos y decenas de kilociclos. En estos circuitos
electrnicos los transformadores se usan para elevar tensiones, para aumentar la ganancia de
amplificadores y principalmente como transformador de salida, para adaptar la impedancia de
la carga(Z`=a2Z)(ej. parlantes), de manera de conseguir una relacin optima entre la
impedancia aparente de una carga y su alimentador; se usan adems transformadores en
circuitos electrnicos para bloquear la corriente continua.
El requisito que se debe cumplir en estos transformadores, en particular los de salida es
que su relacin Vsalida/Ventrada se mantenga constante en magnitud, y con un desfase cercano a 0
en determinado rango de frecuencias o ancho de banda.
Se analizara esto, en base a circuito equivalente considerando 3 niveles de frecuencia:
i)

Frecuencias intermedias(100 [Hz] a 1 [KHz])

En este rango de frecuencias, generalmente podrn despreciarse las reactancias
X 1 , X 2`

( X = 2fL )

frente a las resistencias de los enrollados (ocurre con

transformadores pequeos generalmente) r1 y r2`. Adems, Xin suele ser lo

suficientemente elevado como para despreciar Io. As, el circuito equivalente referido al
primario (si se hace un equivalente Thevenin EG, rG para el resto del amplificador) es el

115

de la Fig. 3.86, donde se incluye la impedancia de carga, generalmente resistiva en

estos casos.

rG

r1

r '2

EG

r 'L

V 'L

Fig.3.86. Circuito equivalente para frecuencias intermedias.

N2
V `
N 1 L N 2
V L
=
=
Eg
EG
N1

rL`
`
R se

(3.180)

Donde
(3.181)

R se` = rG + r1 + r2` + rL`

La razn de voltajes es constantes y el desfase nulo para variaciones de

frecuencia. O sea, la caracterstica amplitud-frecuencia y el caracterstica fasefrecuencia son ideales en estos niveles de frecuencia.
ii)

Frecuencias altas o de audio ( >1 [KHz])

Aqu X1,X2` son comparables a r1,r2`; pero Xm es mayor, y con mayor razn
podr despreciarse Io. El circuito equivalente es el de la Fig. 3.87.

rG

r1

x1

EG

r '2

x '2

V 'L

116

r 'L

Fig.3.87. Circuito equivalente para frecuencias altas.

La caracterstica de amplitud es:

VL N 2
rL`

=
, X eq` = X 1 + X 2`
2
EG N1 R ` + X `
se
eq
V L N 2 rL`

=
E G N 1 R se`

L`
1 + 2f eq `
R se

(3.182)

O sea, disminuye al aumentar la frecuencia.

Y la caracterstica fase-frecuencia es:
2fL`eq
= V L E G = arctg
R`
se

(3.183)

o sea, VL retrasa a EG; y el desfase aumenta con f.

iii)

Frecuencias bajas o industriales (>100 [Hz])

X1,X2` pueden despreciarse. Pero debe considerarse Xm pues Io no ser
despreciable por ser Xm pequeo, el circuito equivalente es entonces el de la Fig. 3.88.

rG

r1

r '2

EG

xm

V 'L

Fig.3.88. Circuito equivalente para frecuencias bajas.

La caracterstica de amplitud-frecuencia es:

117

r 'L

V L N 2 rL`

=
E G N 1 R se`

1
R`

1 + par
2fLm

(3.184)

o sea, disminuye al disminuir la frecuencia.

Y la caracterstica fase-frecuencia es:
`
R par
= arctg
2fL
m

(3.185)

o sea, VL adelanta a EG; y el desfase aumenta al disminuir f.

En las relaciones anteriores, R `par =

(rG + r1 ) (r2` + rL` )

rG + r1 + r2` + rL`

Luego, las caractersticas amplitud-frecuencia y fase-frecuencia son las de la Fig. 3.89.

118

VL
EG
N r'
mx = 2 L
N1 R 'Se

mx
2

fH

fL

Retraso

Adelanto
Frec.
Bajas

Frec.
Medias

Frec.
Altas

Fig.3.89. Caractersticas amplitud y fase v/s frecuencia.

Ancho de banda: es el rango de frecuencias tal que la razn VL/EG decae a 0,707( 1

de su valor mximo, pudindose encontrar que:

(3.187)

R``par
R``se
fH =
; fL =
2L`eq
2Lm

As, para lograr un ancho de banda lo mayor posible, en el diseo de estos

transformadores conviene Lm >> Leq`(niveles de B muy bajos, y pocas fugas).
3.6.4 Transformadores de fuga.

Normalmente en el diseo de transformadores se trata de minimizar las fugas. Sin

embargo, hay transformadores en los que deliberadamente se aumentan las fugas, de modo que

119

la reactancia de fuga sirva para limitar la corriente. Un caso tpico son las soldadoras estticas
de arco, que son simplemente un transformador monofsico de alta corriente secundaria como
se ilustra en la Fig. 390, donde se incluye tambin el circuito equivalente.

I2
V1

V2
Rarco
r 'eq

x 'eq
I 2 = I soldaje
Rarco

Fig.3.90. Soldadora esttica.

Muchas veces el control de frecuencia se logra con reactancia de fuga variable,

por ej: mediante un ncleo mvil como el de la Fig. 3.91.

I2

fuga

Control de fuga de I 2

Fig.3.91. Soldadora de ncleo mvil.

120

3.6.5 Transformadores de Pulso.

Se usan en circuitos digitales donde los fines son amplificar seales, bloquear CC.,
adaptar impedancias, etc. Siendo aqu las seales de voltaje pulsos, de modo que el diseo debe
estar orientado a que este tipo de seales se reproduzcan fielmente en el secundario. La Fig.
3.92, muestra el caso tpico de un pulso de entrada y la repuesta en el secundario.

V1

V2

V1

V2

t
[ s]

t
[ s]

Fig.3.92. Transformador de pulso.

Para lograrlo deben tener reactancias de fuga pequeas (son de pocas vueltas) y ncleos
de elevados (ferritas o cintas enrolladas de aleaciones de alto como el permalloy o
hipersil.)
3.6.6 Transformadores de 3 enrollados.

En general un transformador monofsico puede tener ms de un enrollado secundario,

para obtener distintos niveles de tensin. En la Fig. 3.93 se ilustra por ejemplo un
transformador con su primario, un secundario y un terciario, y el circuito equivalente que se
logra, referido al primario.

121

I2

I1

V2

N2
V1

N1

I3

Z1

Z '2
I '2

I0
V1

ZC 3

V3

N3

I1

ZC 2

jxm

Z 'c 2

Z '3
I '3
Z 'c 2

Fig.3.92. Transformador monofsico de 3 enrollados.

En transformadores trifsicos tambin se utilizan transformadores de 3 enrollados, en

los siguientes casos ms comunes:
i)

Subestaciones de AT que requieran un nivel de BT (logrado con el terciario) para

sus propios consumos.

ii)

Empleo de terciarios en para proporcionar un camino de circulacin a las 3

armnicas de corriente (por ejemplo si primario y secundario estn en Y sin neutro)
y evitar as una distorsin del voltaje. El terciario en es til tambin en estos casos
para evitar que cargas desequilibradas tengan influencia importante en el
transformador ( estabilizadora).

122

iii)

Transformadores hexafsicos, utilizando secundarios y terciarios idnticos, en Y,

pero con polaridad invertida (Fig. 3.93). En este caso, los 6 terminales de carga,
(secundarios y terciarios) entregan voltajes de igual magnitud, y desfasados en
60(sistema hexafsico equilibrado).

a'

a'

a'

b'

b'

b'

c'

c'

c'

Primarios
(Y o )

Secundarios
Va '

Terciarios
Va ''
Vc '''

Vb '''

60

Vc '

Vb '

Vb ''

Vc ''
Va '''

Fig.3.94. Transformador hexafsico.

Una aplicacin de los transformadores hexafsicos es en rectificadores de potencia,

como se ver luego. Los transformadores de 3 enrollados se designan normalizadamente
indicando el desfase del secundario con respecto al primario y del terciario con respecto al
primario. As por ejemplo el transformador de la Fig. 3.94 es un Yy0y6.
3.6.7 Transformadores para rectificadores de potencia
El desaroll0o tecnolgico de la electrnica de potencia permite disponer hoy da de

dispositivos semiconductores para aplicaciones industriales, que soportan altos voltajes y altas
frecuencias. En particular, en el caso de rectificadores, existen diodos de potencia aptos para
los requerimientos de estas aplicaciones.

123

Dentro de los rectificadores de potencia los rectificadores trifsicos son los ms utilizados
por las buenas caractersticas que se logran en la onda rectificada. De acuerdo a la forma de
dicha onda, se distinguen rectificadores de 3 pulsos y rectificadores de 6 pulsos por ciclo.

124

4. Principios Bsicos de Mquinas Elctricas

4.1 Introduccin
En los captulos
magnticos

anteriores,

estticos

en

se

han

tratado

general,

circuitos

incluyendo

los

transformadores. En dichos circuitos, cuando no se considera

prdidas, la variacin de energa elctrica en los terminales
del

sistema

acumulada
circuito

se

en

el

traduce
campo

magntico

no

en

una

variacin

magntico.
es

esttico,

Sin
es

de

la

embargo,
decir

energa

cuando

tiene

el

partes

mviles, habr que considerar adems la variacin de energa

mecnica.

En

este

captulo

se

tratan

estos

circuitos

magnticos no estticos, que tambin se denominan mquinas

elementales,

que

constituyen

la

base

de

las

mquinas

elctricas rotatorias tradicionales y de cualquier dispositivo

de conversin-electromecnica de la energa.

cm = id

(4.1)

0 bien, la energa acumulada por unidad

de volumen:

cm
vol

(4.2)

= HdB

Y queda representada grficamente por el rea indicada en

las Fig. 4.1.

125

cm

cm

vol

'cm

'cm

vol

Fig. 4. 1. Energa y co-energa en el campo magntico

La co-energa 'cm se define como el rea complementaria de la

energa (ver Fig. 4.1.). Es decir:

'cm = di

(4.3)

'cm

(4.4)

O bien

vol

= BdH

Adems, cuando el circuito magntico es lineal, es fcil

encontrar que la energa y la co-energa son iguales. Es decir:

1
2

cm = 'cm = i =

(4.5)

1 2
= Li 2
2 L

O bien

cm

(4.6)

'cm

1
1 B2 1
=
= BH =
= H 2
2 2
vol vol 2

126

4.2 Motor Electrico

4.2.1 Motor elemental de un enrollado
Si se considera un circuito magntico de un enrollado, sin
prdidas

esttico,

cualquier

variacin

de

la

energa

elctrica en los terminales del enrollado se convertir en una

variacin igual de la energa acumulada en el campo magntico:

d e1 = d cm
Sin

embargo,

si

(4.7)

e1

circuito

magntico

tiene

partes

mvi1es, una parte de 1a variacin de energ1a e1ectrica puede

traducirse en una variacin de energa mecnica; es decir:

d e1 = d cm + d mec

(4.8)

i) Maquinas de desp1azamiento lineal.

La

variacin

de

energa

mecnica

significar

un

desplazamiento de la parte mvi1 del circuito magntico, y por

lo tanto un trabajo
Adems,

la

variacin

Fdx rea1izado por la fuerza actuante.

de

energa

elctrica

vi dt ,

se

puede

escribir tambin como id .

De esta manera, la expresin (4.8) queda:

id = d cm + Fdx

(4.9)

127

La energa acumu1ada en e1 campo magntico, depender tanto

del enlace de f1ujo , como del desplazamiento x. Entonces

cm

considerando

como

una

funcin

de

dos

variables

independientes ( , x), puede escribirse:

d cm =

cm

d + cm dx

(4.10)

Igualando con d cm de (4.9):

cm

d + cm dx = id + Fdx

(4.11)

De donde se deducen dos ecuaciones al igualar los factores

correspondientes de d y dx :

i=

cm

(4.12)
x = cte.

Que es 1a relacin conocida (4.1), para 1a energa acumu1ada en

e1 campo en circuitos magnticos estticos (x = cte.).

F =

cm
x

(4.13)
= cte.

Relacin que permite evaluar F a travs de la variacin de la

energa acumulada en el campo con la posicin, considerando
flujo constante.
Una expresin similar puede obtenerse empleando la coenerga, ya que por definicin:

128

 'cm = i cm

(4.14)

O sea d 'cm = di + id d cm
Reemplazando de: de (4.9), se obtiene:

d 'cm = di + Fdx

(4.15)

As, considerando anlogamente 'cm como funcin de las dos

variables independientes i, x,

d 'cm =

'cm
'cm
di +
dx
i
x

(4.16)

Igualando coeficientes con (4.15) se obtienen las relaciones:

Que

es

la

magnticos

'cm
i

(4.17)
x = cte.

misma

relacin

estticos

F =

'cm
x

(4.3),

vlida

para

circuitos

y adems:

(4.18)
i = cte.

Grficamente, puede apreciarse tambin que las expresiones

(4.13) y (4.18) son iguales. En efecto, en la Fig. 4.2. se
muestra

la

variacin

de

la

curva

al

producirse

un

desplazamiento de x x + x . De acuerdo a (4.13), el punto de

operacin

se

desplazar

de

A B,

acumulada en + cm = rea (OAB ) , siendo F =

129

aumentando

la

energa

rea (OAB)
. Y de acuerdo
x

a la relacin (4.18), el punto de operacin se desplazar1a de

AC,

disminuyendo

la

co-energa

evalundose entonces la fuerza como F ' =

'cm = rea (OAC ) ,

en

rea (OAC )
. Como se ve,
x

la diferencia entre F y F' es nicamente el rea triangular

ABC , la cual tiende a cero cuando x es infinitesimal.

x
x + x

= cte

B
C

i = cte

Fig. 4.2. Variacin de la geometra en un circuito magntico

ii) Maquinas de desplazamiento rotatorio.

Las

mquinas

rotatorias.

En

convencionales
estos

casos

tienen

ser

ms

las

partes

conveniente

mviles
encontrar

expresiones para el torque en el eje de la misma, que para la

fuerza

tangencial

sobre

la

parte

mvil.

En

este

caso,

la

variacin de la energa mecnica de la ecuacin (4.8) podr

expresarse como el trabajo efectuado por el torque, Td , siendo
d el desplazamiento angular de la pieza mvil. As, en forma

anloga se encuentran las relaciones:

T =

cm

(4.19)
= cte.

130

O bien

T=

'cm

(4.20)
i = cte.

Las expresiones deducidas para F y T son validas en general

para

circuitos

magnticos

no

lineales.

Para

circuitos

magnticos lineales, como la energa y co-energa son iguales,

pueden emplearse las relaciones, que resultan ms prcticas.

F=
T=

As,

cm
x
cm

(4.21)
i = cte.

(4.22)
i = cte.

considerando

que

1
2

cm = Li 2 ,

para

este

caso

de

un

enrollado:

F=

1 2 L
Li
2
x

(4.23)

1 L
F = i2
2

(4.24)

Cabe destacar que las variables F y T son instantneas, ya

que i, y adems la posicin ( x ), dependen de t. En el caso
particular

del

torque,

mas

que

el

torque

instantneo

interesara el torque medio (valor medio en el tiempo), siendo

en general deseable que este tenga un valor no nulo, de modo
que la rotacin del eje sea en un solo sentido. El torque
medio esta dado por:

131

< T >=
Donde

(4.25)

T (t )dt
0

es el periodo de la funcin torque instantneo

T(t).
4.2.2 Motor de dos enrollados
En

10

que

sigue,

se

trataran

solo

maquinas

rotatorias

trabajando en la zona lineal del ncleo magntico.

Las maquinas rotatorias mas elementales, tendrn usualmente
dos enrollados, uno en la parte fija del circuito magntico
(denominado

estator)

otro

en

la

parte

en

el

campo

mvil

rotatoria

(denominada rotor).
La

energa

circuito

acumulada

lineal

de

varios

enrollados,

magntico,
se

puede

mediante la relacin matricial (equivalente a

para

un

escribir

1 2
Li para el
2

caso de un enrollado):

(4.26)

1
2

cm = [i ]T [ L][i ]
Para enrollados

cm =

donde

L
1
[i1 i2 ] L11
2
21

L jj

son

(4.27)

L12 i1
L22 i2

inductancias

propias,

L jk

inductancias

mutuas. De (4.27) teniendo en cuenta que L12 = L21 se obtiene

1
2

(4.28)

1
2

cm = L11i12 + L12i1i2 + L22i2 2

132

La co-energa 'cm

tendra esta misma expresin ya que el

circuito magntico es lineal.

Por otra parte, la variacin de energa elctrica de entrada
en ambos enrollados es v1i1dt + v2i2 dt , o bien:

d e1 = i1d 1 + i2 d 2

(4.29)

Pero para circuitos lineales, 1 y 2 esta relacionados con

i1 e i2 mediante:
1 L11
= L
2 21

(4.30)

L12 i1
L22 i2

Reemplazando (4.28) y (4.29) en (4.8), se tiene:

(4.31)

1
1
i1d ( L11i1 + L12i2 ) + i2 d ( L21i1 + L22i2 ) = d ( L11i12 + L12i1i2 + L22i2 2 ) + Td
2
2

Para desarrollar esta expresin, hay que tener en cuenta que

como

el

circuito

inductancias

como

magntico
las

no

es

corrientes

esttico,

pueden

variar

tanto
y

las

debern

incluirse sus diferenciales. As, se obtiene

1
1
Td = i12 dL11 + i1i2 dL12 + i2 2 dL22
2
2

que coincide con d cm i ,i =ctes. ( d 'cm i ,i =ctes. )

1 2

1 2

Luego:

T=

cm

(4.32)
i1 ,i2 = ctes .

Las relaciones anteriores se pueden generalizar para un motor

de

enrollados

trabajando

en

la

zona

lineal

del

ncleo

magntico. En este caso, el torque instantneo es:

T=

cm

(4.33)
i1 ,i2 ,...,in = ctes .

Con

(4.34)

1
2

cm = [i ]T [ L][i ]

133

O sea

1
L
T = [i ]T [ ][i ]
2

(4.35)

Como ejemplo ilustrativo, sea un motor como el de la Fig.

4.3., en que el estator se alimenta con una corriente alterna

i1 = I m sin( t ) , con = 2 f , y el rotor con una corriente continua

i2 = I cc , en el cual se desea calcular el torque medio o torque
motriz

de

rgimen

permanente.

Este

motor

se

denomina

sincrnico monofsico con rotor de polos salientes. El rotor

se debe alimentar a travs de un sistema de anillos rozantes.
La

bobina

del

estator,

por

simplicidad,

se

ha

supuesto

concentrada en un par de ranuras como se indica en la figura.

i1

i2

Fig. 4.3. Motor sincrnico monofsico con rotor de polos

salientes.
Para poder aplicar la ecuacin (4.35), es necesario primero
encontrar las inductancias en funcin de la posicin:
- Inductancia propia del estator:
Cuando i2 = 0 , hay 2 posiciones particulares del rotor, una en
la cual la reluctancia para el flujo producido por i1 es m1nima
( = / 2 ), y la otra para la cual esta es mxima ( = 0 , = ).
As, como

L11

es inversamente proporcional a la reluctancia,

134

habr un

L11mximo y

L11mnimo

para dichas posiciones. Si se supone

para L11 una variacin sinusoidal, esta deber ser de 1a forma:

L11 = La Lb cos(2 )
- Inductancia propia del rotor:
Cuando i1 = 0 , 1a inductancia propia del rotor es independiente
de 1a posicin ya que 1a re1uctancia es 1a misma para cua1quier
valor de 0 (despreciando 1a discontinuidad que significa 1as
ranuras del estator). Luego

L22 = cte.
- Inductancia mutua:
Si i2 0 , e1 f1ujo producido por e1 rotor que es en1azado por 1a
bobina de estator es nu1o para = 0 , = , y es mximo positivo
para = / 2 y mximo negativo para = 3 / 2 . Luego, si se supone
una variacin sinusoidal:

L12 = Lm sin( )
Entonces, de acuerdo a (4.35):
T=

L
1 2 L11
1 L
i1
+ i1i2 12 + i2 2 22
2

(4.36)

T = I b I m 2 sin(2 ) sin 2 ( t ) + Lm I cc I m cos( ) sin( t )

Si en rgimen permanente 1a ve1ocidad angular del rotor es
d
r =
, puede expresarse como:
dt
(4.37)
= rt
donde

r t = k

es 1a posicin del rotor respecto a1 estator para

(k entero,

constante ya que se trata de rgimen

permanente).
Luego, e1 torque instantneo queda como:

135

T (t ) = I b I m 2 sin(2( r t )) sin 2 ( t ) + Lm I cc I m cos( r t ) sin( t )

Expresin que mediante transformaciones trigonomtricas queda:

1
1
1

Lb I m 2 sin(2( r t )) sin(2( r t + )t ) sin 2 (2( r t + )t )

2
2
2

1
.......... + Lm I cc I m [sin(( r t + )t ) + sin(( r )t + ) ]
2
T (t ) =

El valor medio de T (t ) es entonces nulo, < T (t ) >= 0 , a menos que

r = , en cuyo caso:
T (t ) =

Es

(4.38)

1
1
Lb I m 2 sin(2 ) + Lm I cc I m sin( )
4
2

decir,

el

torque

motriz

velocidad angular mecnica

no

es

nulo

solo

cuando

la

coincide (esta "sincronizada")

con la velocidad angular elctrica , razn por la cual se

denomina motor sincrnico.
En

general,

un

motor

se

empleara

para

mover

una

carga

mecnica acoplada a su eje, la cual presentara cierto torque

resistente TR . Si se conoce el torque resistente en funcin de
la velocidad del eje TR , la velocidad de rgimen permanece se
encontrara con la interseccin

de

TMotriz ( R )

TR ( R ) , ya que

cuando el torque acelerante, Tac = Tm TR , es nulo, la velocidad

ser constante.
En este caso particular, el torque motriz es no nulo solo
para

r = ; por lo

torque

resistente,

tanto para cualquier caracterstica de

la

velocidad

r = (Ver Fig. 4.4).

136

de

rgimen

permanente

ser

T
Tm

TR

r =

Fig. 4.4. caracterstica torque velocidad.

Como se vera en el Capitulo 6, en los motores sincrnicos se
acostumbra

trabajar

con

la

caracterstica

torque-ngulo

( = " ngulo..de..torque " 0 ), que en el caso del motor monofsico, de

acuerdo a (4.38), tiene la forma indicada en la Fig. 4.5. El
ngulo

de

operacin,

o ,

depende

del

valor

del

torque

resistente para r = , y ser mayor, mientras mayor sea TR . En

particular, = 0 para TR = 0 , o sea con el motor funcionando "en
vac1o".

137

Tm ( )

TR

2
Fig. 4.5. Curva torque-ngulo 0.
Otra
caracter1stica
particular
del
motor
sincrnico
monofsico es que aun cuando la corriente que alimenta al
rotor sea nula, I cc = 0 , habr un torque motriz dado por:

Tm =

Un

motor

(4.39)

1
Lb I m 2 sin(2 )
4
de

estas

caractersticas

(con

rotor

de

polos

salientes, sin enrollado), se denomina motor de reluctancia.

Por otra parte, si el rotor es cilndrico como en la Fig.
4.6.,

significa

que

L11 = cte. ,

sea

Lb = 0 .

As,

el

torque

motriz es solamente:

Tm =

(4.40)

1
Lm I cc I m sin( )
2

138

i1
i2

Fig. 4.6. Motor sincrnico monofsico de rotor cil1ndrico.

4.3 Generador Elctrico

En un generador elctrico la salida es una variacin de la
energ1a

elctrica,

producida

gracias

la

variacin

de

energ1a mecnica en la entrada. Sin embargo, para que se

produzca esta conversin electromecnicas de energ1a, como
ya

se

ha

magntico.

dicho,
En

la

desplazamiento

es
Fig.

lineal.

imprescindible
4.7.
En

la

se

que

muestra

Fig.

un

4.7.(a)

exista

campo

generador

de

el

es

campo

proporcionado por el imn permanente que constituye la pieza

mvil,

de

modo

que

al

desplazarse

esta

var1a

el

flujo

enlazado por la bobina de la pieza fija, y se induce un

voltaje en ella dado por la ley de Faraday. En la Fig.
4.7.(b), el campo es proporcionado por una bobina adicional
(bobina de campo) alimentada con corriente continua I c .

139

 (t )

(t )

Ic

V (t )

V (t )

Fig. 4.7. Generador Elctrico.

Los generadores usuales para aplicaciones de potencia son
rotatorios y emplean bobina de campo, ya sea en el estator
(como

en

la

Fig.

4.7)

en

el

rotor.

En

adelante

se

considerara solo estos generadores, en 10s cuales la entrada

mecnica

es

proporcionada

por

el

torque

externo

de

una

maquina motriz (turbina) acoplada al eje.

Text

V (t )

Ic

Fig. 4.8. Generador rotatorio.

En una bobina cualquiera, la re1acion entre e1 vo1taje en
sus termina1es y e1 flujo en1azado por e1 mismo esta dado por

140

v=

d
. En e1 caso lineal en que = Li , siendo L su inductancia
dt

propia e i 1a corriente por 1a bobina, se tendr:

v=

donde

(4.41)

d ( Li )
d (i ) d ( L)
=L
+i
dt
dt
dt

dL dL d
=

, considera 1a variacin de 1a inductancia

dt d dt

con 1a posicin.
Para una maquina de dos enro11ados, se tendr ana1ogamente:

(4.42)

di1
di
dL
dL
+ L12 2 + i1 11 + i2 12
dt
dt
dt
dt
di
di
dL
dL
v2 = L22 1 + L22 2 + i1 21 + i2 22
dt
dt
dt
dt
v1 = L11

As, si se trata de un generador en e1 cua1 1a bobina 2 se

usa

como

enro1lado

de

campo,

i2 = I c

(corriente continua), e1

vo1taje generado en 1a bobina 1 en vaco ( i1 = 0 ) queda dado, de

acuerdo a (4.42), por:

v1 = I c

dL12
dL d
= I c 12
dt
d dt

(4.43)

es decir, se genera energ1a e1ectrica cuando

posicin,

r = =

1a

vez

se

esta

L12 var1a con 1a

proporcionando

una

ve1ocidad

d
a1 eje del rotor mediante 1a maquina motriz.
dt

Las re1aciones (4.41) y (4.42) se pueden escribir, para e1

caso general de varios enro11ados, en forma matricia1:

141

[v] = L
0

bien,

d [i ]
L
+
[i ]

dt

si

se

(4.44)

consideran

las

resistencias

de

10s

enro11ados:

[ v ] = R [i ] + L

d [i ]
L
+
[i ]

dt

(4.45)

Siendo:
R [i ]

Ca1das de vo1taje en 1as resistencia, donde R es

matriz diagonal.

d [i ]
dt

Vo1tajes

de

transformacin

transformadores

(propios

circuitos

de

1os

magnticos

estticos).

L
[i ]

Voltajes

de

generadores),

generacin
en

que

(propios

d
dt

es

de

la

losa

velocidad

angular del rotor.

Como

ejemplo,

se

puede

ana1izar

un

generador

sincrnico

monofsico con rotor de polos sa1ientes, como el de la Fig.

4.3, donde el rotor se hace girar a una velocidad = r , el
campo lo proporciona el rotor a1imentado desde una batera V,
con una corriente continua I c . E1 vo1taje generado en vac en
e1 estator, en rgimen permanente se puede entonces calcular
con (4.45):

[v1 ] = 01

0 0 L11
+
R2 I c L21

L11

L12 0

+
r
L22 0
L21

L11
0

L22 I o

y como L11 = La Lb cos(2 ) , L22 = cte. , L12 = L21 = Lm sin( ) , se tiene:

v1 = r Lm I c cos( r t )
vc = R2 I c

142

Es decir se genera un voltaje a1terno de frecuencia angular

elctrica igual a la velocidad mecnica del rotor, r = , razn
por la cual se denomina generador sincrnico. E1 ngulo

vale

cero si i1 = 0 (vaci).
Si 1a velocidad del eje se expresa en funcin de n [rpm]:

r =

2 n
60

(4.46)

y la frecuencia angular en funcin de f [Hz] :

= 2 f
La igualdad r =

(4.47)

que se produce en 1a mquina sincrnica en

rgimen permanente es:

f =

(4.48)

n
60

As, para generar un vo1taje de 50 [Hz], debe hacerse

girar

e1

rotor

3000

[rpm].

No

obstante,

1a

re1acion

(4.48) es valida para una maquina de 2 polos (p=2) como la

de la Fig. 4.9.(a).

V1

N
S

143

V1

V1

3
2

5
2

= rt

3
2

5
2

= rt

Fig. 4.8. Influencia del nmero de polos.

Para una maquina de 4 polos (p = 4) como la de la Fig.
4.9.(b), en que el estator lo constituyen en este caso bobinas
en serie (no es la nica alternativa), una revolucin completa
del rotor ( : 0 2 ), significan dos ciclos para el voltaje. O
sea, = 2 r .
En general, se encontrara que para una maquina (motor o
generador) de p polos, se cumple:

P
r
2

(4.49)

f =

Pn
120

(4.50)

O bien

144

5. Maquinas de Corriente Continua

Entre los distintos tipos de mquinas elctricas que actualmente se emplean en aplicaciones de
potencia, la primera que en ser desarrollada fue la maquina de corriente continua (C.C.). La
razn de ello fue que, en un principio, no se pens que la corriente alterna tuviera las ventajas
que hoy se le conocen, especialmente en la transmisin de energa elctrica a grandes
distancias.
La primera mquina de C.C., fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba
un enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutacin o rectificacin
del voltaje alterno generado. Posteriormente, el fsico W. Siemens y otros, contribuyeron al
desarrollo de estas mquinas realizando rectificaciones en su construccin, hasta llegar a la
mquina de CC que se conoce hoy.
Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseo, la mquina de corriente continua es
constructivamente ms compleja que las mquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas,
colector, etc., la hace comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento y a la
vez tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.
No obstante a lo anterior, la mquina de C.C. tiene mltiple aplicaciones, especialmente como
motor, debido principalmente a:
Amplio rango de velocidades (ajustables de modo continuo y controlables con alta
precisin).
Caracterstica de torque-velocidad variable, constante o bien una combinacin ideada
por tramos.
Rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido de giro.
Posibilidad de frenado regenerativo.
En el presente captulo, se estudian los principios de funcionamiento del generador y motor de
C.C., se describen varios aspectos que afectan el desempeo de estas mquinas, tales como la
caracterstica de saturacin del material ferromagntico, los problemas de conmutacin y las
prdidas en operacin. Adems, se presentan las caractersticas ms relevantes relativas a la
construccin de las mquinas de C.C. y se analiza en detalle el comportamiento de generadores
y motores para distintos tipos de conexin (serie, shunt, excitacin separada, etc).

5.1. Principios de Funcionamiento

5.1.1. Principio de funcionamiento del generador de C.C. o dnamo.

Considrese una espira plana, rotando a velocidad r alrededor de su eje (movida por una

mquina motriz externa), ubicada en un campo magntico B uniforme proporcionado por un

imn permanente o un electroimn (ver figura 5.1).

145

( dt ) donde:

El voltaje inducido en la espira est dado por, e = d

(5.1)

= B S = B D cos ( )

Siendo D y las dimensiones de la espira, y el ngulo de posicin medido entre la normal

n al plano de la espira y el eje de los polos.

B
F

i
D

Ic

Figura 5.1. Generador elemental

Considerando (5.1) se tiene:
e = B D sen ( )

d
dt

(5.2)

Si en lugar de una espira, se considera una bobina plana de Nb espiras (en serie):

Donde:
r = d

e = r N b B D sen ( )

(5.3)

e = Emax sen ( r t )

(5.4)

dt

Equivalentemente:

Donde:
Emax = r N b B D

146

 = para t = 0.
De este modo, el circuito de la figura 5.1 representa un generador de voltaje alterno y adems
sincrnico, ya que la frecuencia elctrica coincide con la velocidad angular mecnica r.
Si se desea obtener un voltaje rectificado (continuo), deber emplearse un sistema que permita
conectar la carga elctrica al voltaje generado e para = 0 , y al voltaje generado -e
para = 2 .
Esto se consigue a travs de un sistema de rectificacin o conmutador, donde el voltaje de la
carga se obtiene mediante un par de contactos (escobillas o carbones) fijos al estator, que se
deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor (delgas).
En la figura 5.2 (a) se muestra la situacin de un colector que posee un par de delgas (una
bobina), y en la figura 5.2 (b) una representacin esquemtica de este mismo caso.

r
n

Delgas
N

Escobillas
Plano de la
Bobina
(a)

(b)

Figura 5.2. Sistema de conmutacin.

Si E es el voltaje en los terminales de las escobillas, se observa que al girar el rotor se
obtiene:
E = e para = 0
E = -e para = 2

Adems se tiene que c = 0, , 2 ,... son los ngulos donde se produce la conmutacin, es
decir, el paso de escobillas de una delga a la siguiente.
La forma del voltaje rectificado obtenido en los terminales de las escobillas se muestra en la
figura 5.3.

147

Figura 5.3 .Voltaje rectificado.

Este voltaje puede mejorar (aumentando su componente continua), si se agregan ms delgas.
Por ejemplo si se usan 2 bobinas ortogonales, con 4 delgas, como se muestra
esquemticamente en la figura 5.4, los voltajes inducidos en ambas bobinas estarn desfasados
en 90:
e1 = Emax sen ( )

(5.5)

e2 = E max sen( 90) = E max cos( )

Figura 5.4. Generador con 4 delgas

En este caso, los ngulos de conmutacin sern c = , 3 , 5 , 7 ,... , con ello:
4
4
4
4
E= e2 para = 0
4
E= e1 para = 3
4
4

148

E= -e2 para = 3 5
4
4
5

E= -e1 para =

...
4
4
En la figura 5.5 se muestra la forma de onda que se obtiene para el voltaje rectificado en las
escobillas.
E
Emx

e1

e2

Figura 5.5. Voltaje rectificado con 4 delgas.

Si se sigue aumentando el nmero de delgas se lograr un voltaje prcticamente continuo en
los terminales de las escobillas:
E Emax = r N b B D

(5.6)

Si se expresa en funcin de la velocidad n[rpm] ( r = 2 n

), y del flujo proporcionado

60
por el campo ( = B D l ), la expresin anterior puede rescribirse:
E=

2 n
Nb
60

(5.7)

E = Ke n

Debe notarse que, en el ejemplo propuesto, el voltaje E es proporcionado en cada instante

slo por una bobina, que es la que en ese momento tiene voltaje inducido mximo, o sea flujo
enlazado nulo. El resto de la bobinas, estn generando voltajes e < E , los cuales no estn
siendo aprovechados. Este tipo de enrollado, en que las bobinas estn elctricamente aisladas
entre s, se denomina enrollado de bobinas independientes y es, en general, muy poco eficiente
por la razn recin mencionada.

149

En la prctica, las bobinas se conectan en configuracin tal que los voltajes de todas las
bobinas contribuyen al valor de E. En este aspecto, el denominado enrollado imbricado es la
configuracin ms usada en la actualidad.
Pese a las distintas caractersticas de diseo de los enrollados del rotor, siempre se cumple la
relacin (5.7), que indica que el voltaje generado en vaco es proporcional a la velocidad y al
flujo. Por su parte, la constante de proporcionalidad Ke es la que cambia dependiendo de las
caractersticas constructivas del enrollado.
5.1.2. Principio de funcionamiento del motor de C.C.

En presencia del campo magntico descrito anteriormente, si se alimenta la mquina de C.C.

con una fuente continua travs de las escobillas, se genera una corriente por el rotor y la
mquina comienza a operar motor.
Segn lo estudiado en el captulo anterior, en esta situacin es posible evaluar el torque motriz
medio que se origina en el eje a travs de la ecuacin:
T (t ) =

1 2 dL11
dL
1 2 dL

Ic
+ I c I a 12 d + Ia 22 d

(5.8)

Donde:

Ic es la corriente que produce el campo magntico uniforme B (corriente en el estator),

denominada corriente de campo.
Ia es la corriente que se establece al alimentar el rotor, denominada corriente de armadura.

El clculo de L11, L12 y L22 (14) debe considerar:

L11: constante, independiente de la posicin, pues el rotor es cilndrico.
L22: la inductancia de una bobina cualquiera del rotor depende de la posicin, teniendo un valor
mximo para = 0, , 2 ,... , y un mnimo para = , 3 , 5 , 7 ,... .
4
4
4
4
En general puede asociarsele la siguiente expresin: L22 = LA LB cos ( 2 )
L12: la inductancia mutua entre una bobina cualquiera del rotor y el enrollado de campo, tiene
un mximo negativo para = 0 y positivo para = , y es nula para = y = 3 .
2
2
Puede asocirsele la expresin: L12 = LM cos ( )

De este modo, el torque instantneo es:

T ( t ) = I c I a LM sen ( ) + Ia2 LB sen ( 2 )

(14)

El subndice 1 denota al estator y el subndice 2 al rotor.

150

(5.9)

Al emplear muchas delgas la bobina del rotor que est alimentada es slo aquella ubicada entre
los terminales de las escobillas(15), donde el ngulo adquiere un valor igual a
se tiene:

T ( t ) = T = G Ic I a

, con lo cual
(5.10)

Es decir, el torque instantneo es a la vez el torque medio (constante), y resulta proporcional al

producto de las corrientes de campo y de armadura.
El trmino LM usualmente se designa por G, denominada inductancia rotacional de la
maquina de C.C., que corresponde a un parmetro tpico de la mquina.
Adicionalmente, si se considera la relacin(16):
P = r T

Con P = EaIa

(17)

(5.11)

, se tiene:
T=

Ea I a K e n I a
=
T = KT I a
2 n
2 n

(5.12)

Anlogamente es posible definir:

Ea =

T r GI c I a r
=
Ea = G r I c
Ia
Ia

(5.13)

5.2. Desempeo de mquinas de C.C. reales

En la prctica, existen varios efectos que impactan la eficiencia y el funcionamiento de las

mquinas de C.C. tanto cuando estn configuradas como motor o como generador, dentro de
ellos se encuentran la caracterstica de saturacin del material ferromagntico, la reaccin de
armadura y las prdidas elctricas y mecnicas debido a que el proceso de conversin de la
energa no es ideal. A continuacin se analizan cada uno de estos efectos de manera
independiente, indicando algunas soluciones que minimizan estos efectos.

(15)

Esto corresponde al caso de enrollado de bobinas independientes, no obstante en bobinados imbricados ocurre
algo similar
(16)
Esta relacin se deriva al considerar que la potencia es la derivada del trabajo y para sistemas rotatorios el
trabajo se define como el momento de torsin por el ngulo del vector donde es aplicada la fuerza.
dW d (T )
d
De este modo:
P=
=
=T
P = r T
dt
dt
dt
(17)
Esta ecuacin considera un sistema sin prdidas en el cual la potencia elctrica de entrada es igual a la potencia
mecnica de salida.

151

5.2.1. Saturacin del material ferromagntico.

Puesto que las mquinas de corriente continua est constituidas de material ferromagntico con
caractersticas no ideales, es conveniente analizar el efecto de la saturacin del material en las
relaciones de voltaje y corriente de la armadura y campo. Para ello debe obtenerse la llamada
caracterstica de excitacin de la mquina de C.C o curva de saturacin en vaco, la cual es
la misma para la mquina actuando como generador o como motor.
Para un material ferromagntico, la relacin entre la densidad de flujo y la intensidad de campo
no es constante debido al alineamiento de los dipolos que conforman el material (curva de
magnetizacin).
El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo v/s corriente de campo debido a las
relaciones de proporcionalidad involucradas ( e ) (ver figura 5.6)

(~ B)

Zona de
Saturacin
Zona Lineal

I c (~ H )

Figura 5.6. Curva de excitacin

En la prctica el flujo generado no es posible de medir en forma directa, por lo cual el
procedimiento empleado consiste en configurar la mquina de C.C. como un generador de
excitacin separada(18) y hacerlo funcionar en vaco de modo de medir el voltaje generado en
los bornes del rotor (ver figura 5.7).

(18)

En la configuracin de excitacin separada el estator (campo) y el rotor (armadura) se encuentran

elctricamente aislados y su interaccin se produce nicamente a travs del circuito magntico de la mquina
de C.C.

152

Ic

Estator
Rr

Vg

Ea

Rotor
n =cte

Figura 5.7. Generador de excitacin separada operando en vaco

En este caso (mquina de corriente continua operando como generador), el voltaje generado Ea
es proporcional al flujo (ecuacin (5.7)), de tal manera que la curva de magnetizacin del
material ferromagntico antes vista (figura 5.6) se evidencia en el grfico Ea v/s Ic (segn
muestra la figura 5.8).
E

n = Cte.

Ic

Figura 5.8. Caracterstica de excitacin o curva de saturacin en vaco.

La curva Ea v/s Ic corresponde a la caracterstica de excitacin o curva de saturacin en

vaco mencionada previamente.
Esta curva se puede obtener en un laboratorio conectando la mquina de C.C. como generador
de excitacin separada (como ya fue explicado), y midiendo el voltaje generado en los bornes
de la armadura cuando se aumenta progresivamente la corriente de campo (a travs de la
variacin del restato Rr).

153

Es importante notar que la velocidad de giro del eje debe mantenerse constante durante toda la
prueba, ya que de lo contrario, la relacin de proporcionalidad entre el flujo y el voltaje
generado vara (E = Ken) y la curva de saturacin en vaco se deforma.
En general, basta con obtener la caracterstica de saturacin en vaco para una nica velocidad
n1, ya que una vez obtenida es posible determinar fcilmente esta curva para cualquier otra
velocidad n2 distinta a la anterior (ver figura 5.9).
El mtodo que se emplea para hacerlo, consiste en construir el grfico Ea v/s Ic punto a punto
considerando que para corriente de campo constante, los valores de voltaje inducido tienen una
relacin de proporcionalidad idntica a la que existe entre las velocidades:
E1 n1
=
E 2 n2

(5.14)
I c* = cte.

n2 = Cte.
E2
n1 = Cte.

E1

n2 > n1

I *c

Ic

Figura 5.9. Curvas de excitacin a distintas velocidades.

Desde un punto de vista prctico, las mquinas de C.C se disean de modo de lograr una
mxima potencia por unidad de peso. Esto se consigue al situar el punto de operacin nominal
de la mquina cercano al codo de la curva de saturacin del material ferromagntico, con lo
cual cualquier aumento del voltaje generado en torno a este punto va a requerir de un aumento
importante de la corriente de campo que se est proporcionando a la mquina.

5.2.2. Reaccin de armadura.

De acuerdo con lo estudiado, una corriente circulando por el estator o campo de una mquina
de C.C. produce un flujo magntico c que permite la generacin de una tensin en el inducido
Ea cuya magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la velocidad de giro del eje
(relacin (5.13)).

154

Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga elctrica, una corriente circular
por la armadura de la mquina (Ia) generando un flujo magntico a. Este flujo de armadura se
suma al flujo magntico producido por el campo, produciendo un efecto denominado reaccin
de armadura o reaccin de inducido.
La reaccin de armadura afecta el desempeo de la mquina de C.C. tanto en el voltaje
inducido como en el proceso de conmutacin que ocurre en el colector.
Por una parte, la reaccin de armadura cambia la distribucin del flujo magntico en el
entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo (Total = c+a) es de mayor
magnitud que la componente de flujo de campo y otras en que la magnitud es notoriamente
menor.
La figura 5.10(a) muestra la distribucin del flujo magntico en el entrehierro cuando la
corriente por la armadura es nula. En este caso la forma de la distribucin se explica por la
geometra de las cabezas o caras polares. La figura 5.10 (b) muestra como vara la distribucin
del flujo magntico por efecto de la reaccin de armadura.
Es importante notar que en aquellas zonas donde las magnitudes de los flujo de armadura y
campo se suman (Total > c) la resultante total de flujo hace que el ncleo se sature,
aumentando las prdidas en el fierro por concepto de calentamiento, corrientes parsitas, etc.
Asimismo, existen zonas donde las magnitudes de los flujos de campo y armadura se restan por
lo cual el flujo magntico total es menor que el flujo de campo (Total < c) y consecuentemente
el valor del voltaje inducido disminuye, empeorando la eficiencia de la mquina.

155

Lnea neutra
original

Ic
(a)

Total

Ia

Nueva lnea
neutra

Total

Ic

Desplazamiento de
la lnea neutra
(b)

Figura 5.10. Cambio en la distribucin del flujo magntico en el entrehierro.

Por otro lado, para que el proceso de conmutacin sea ptimo, el paso de las escobillas de una
delga a otra debe realizarse en el momento en que la diferencia de tensin entre las delgas
vecinas sea nula. Esto debido a que existe un instante en que cada escobilla est en contacto
con ambas delgas vecinas y si existiese una diferencia de potencial entre ellas habra un
cortocircuito y se produciran arcos elctricos en el colector.
El momento optimo de conmutacin ocurre cuando las escobillas se sitan en la llamada lnea
de neutro magntico o lnea neutra. Como se aprecia en el esquema de la figura 5.11(a),
cuando no existe corriente en la armadura, la lnea de neutro magntico se sita en plano
perpendicular al flujo originado por el campo, coincidiendo con la posicin fsica de las
escobillas por lo cual la conmutacin se lleva a cabo sin problemas.
Sin embargo al existir reaccin de armadura (figura 5.11(b)), la lnea de neutro magntico se
desplaza hasta situarse en el plano perpendicular a la resultante del flujo magntico Total,
resultando as una conmutacin poco ptima lo que se traduce en un mal funcionamiento y
desgaste prematuro del colector.

156

Lnea neutra

Total

Lnea neutra
c

(a)

(b)

Figura 5.11. Cambio de lnea neutra.

Para poder resolver los inconvenientes producidos por la reaccin de armadura, se han
desarrollados diferentes estrategias:

Antiguamente, se trataba de ajustar fsicamente la posicin de las escobillas de modo de

hacerlas coincidir con la lnea neutra, sin embargo, la lnea neutra se desplaza con la
variacin de carga, lo cual obliga a estar ajustando constantemente la posicin de las
escobillas. Actualmente este sistema solo se utiliza en motores muy pequeos donde se
sabe que la carga no vara y donde otras soluciones son econmicamente inviables.

Para mquinas de ms de 1[kW], se prefiere utilizar los llamados polos de

conmutacin o interpolos. Los interpolos son bobinas conectadas en serie con la
armadura de modo de ser recorridas por Ia y situados a 90 grados elctricos de las
caras polares de modo de coincidir con el eje del flujo de armadura. De este modo el
flujo producido por los interpolos anula el efecto de la reaccin de armadura.
La ventaja de usar interpolos radica principalmente en que no es necesario ningn
ajuste con la variacin de carga puesto que la corriente de armadura crece o decrece
consecuentemente y lo mismo ocurre con los flujos generados en los polos de
compensacin, adems tambin existe un ajuste automtico al usar la mquina como
generador o motor, ya que el sentido de la corriente de armadura cambia de acuerdo a la
configuracin de la mquina y por ende lo hace el flujo de los interpolos.
En la figura 5.12(a) se muestra la disposicin fsica de los interpolos en una mquina de
C.C., la figura 5.12(b) muestra un esquema de la conexin de los interpolos donde se
aprecia que son recorridos por la corriente de armadura. Finalmente, la figura 5.12(c)
muestra esquemticamente como se cancela la reaccin de armadura al ser sumada con
los flujos de los interpolos.

157

Interpolos
Ia

a
c = Total

interpolos
(a)

(b)

(c)

Figura 5.12. Interpolos.

En la prctica, el efecto del flujo de los interpolos es suficiente para evitar los problemas en la
conmutacin de las escobillas, sin embargo para mquinas de altas potencias y ciclos de trabajo
pesados es necesario mejorar el efecto del debilitamiento del flujo y menor voltaje inducido:

En este caso, la estrategia consiste en colocar los llamados enrollados de

compensacin los cuales son enrollados que se encuentran colocados en ranuras
talladas en las cabezas polares (en forma paralela a las bobinas del rotor) y conectadas
en serie con la armadura.
Al estar en las cabezas polares, los enrollados de compensacin producen un flujo
de magnitud mayor al de los interpolos, que permite anular los efectos de
debilitamiento de campo producido por la reaccin de armadura. Este mtodo, al
igual que los interpolos, se adapta automticamente al tipo de operacin (motor o
generador) y a las diferentes condiciones de carga, sin embargo su uso se encuentra
limitado a grandes maquinas de C.C. principalmente debido al alto costo que
suponen los enrollados de compensacin.

5.2.3. Prdidas en mquinas de C.C.

Las mquinas de C.C. son conversores de energa elctrica a mecnica y viceversa muy
eficientes, sin embargo su rendimiento no alcanza el 100% debido a la no idealidad de los
elementos que la constituyen.
Esto implica que, en la prctica, es necesario definir un parmetro de eficiencia a partir de la
siguiente relacin:

Psalida
100
Pentrada

(5.15)

158

O equivalentemente:

Pentrada Pperdidas
Pentrada

100

(5.16)

Los objetivos de diseo se encuentran orientados a maximizar la eficiencia de cada mquina

para las caractersticas nominales a las cuales a sido diseada, sin embargo existen perdidas
que no son factibles de eliminar: perdidas elctricas, perdidas mecnicas y perdidas
magnticas.
Perdidas elctricas:
Las perdidas elctricas son aquellas producto de las resistencias de los enrollados (prdidas en
el cobre) y prdidas en los contactos elctricos (prdidas en las escobillas).
Las prdidas en el cobre se producen tanto en el campo como en el inducido y se pueden
calcular como:
Pcampo = I c2 Rc
(5.17)
2
Pinducido = I a Ra
Donde:
Pcampo, Pinducido: son las prdidas en el campo e inducido respectivamente
Ic, Ia: son las corrientes de campo e inducido respectivamente
Rc, Ra: son las resistencias de campo e inducido respectivamente(19)
Por su parte, las perdidas en las escobillas se calcula como:
Pescobillas = I a Vescobillas

(5.18)

Donde:
Pescobillas: es la potencia perdida en las escobillas
Ia: es la corriente de armadura
Vescobillas: es el voltaje que cae en las escobillas, el cual es en general constante para un amplio
rango de operacin (se asume en un valor de 2[V]).
Particularmente en modelos ms simplificados no se considera las prdidas en las escobillas,
sino solamente las prdidas de Joule por concepto de RI2.
Perdidas mecnicas:

(19)

El valor de resistencia empleado corresponde al valor a temperatura ambiente

159

Las prdidas mecnicas estn asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las partes
mviles de la mquina (rodamientos, etc.) y entre la mquina y el aire. Las prdidas mecnicas
son una funcin cbica de la velocidad de rotacin de la mquina.
Perdidas magnticas:
Las prdidas en el ncleo (estudiadas en captulos anteriores) se manifiestan principalmente en
las prdidas por el ciclo de histresis del material ferromagntico y por corrientes parsitas de
Focault.
Adicionalmente a las prdidas anteriores existen otros tipos de prdidas cuyos orgenes no se
explican necesariamente por los efectos ya mencionados. En general estas prdidas se agrupan
como prdidas adicionales y se les asigna un valor cercano al 1% de la potencia nominal de
la mquina.

5.3. Aspectos Constructivos de mquinas de C.C.

Estator (figura 5.13)

El estator puede estar formado por un ncleo macizo o laminado. No obstante, no necesita ser
laminado debido a que el flujo magntico es constante en l, y por lo tanto las prdidas por
efecto Focault son nulas. Por otra parte, el flujo necesario en el entrehierro se logra distribuir
en forma aproximadamente uniforme mediante las denominadas piezas polares, cabezas
polares, caras polares o simplemente polos, en los cuales se ubica el enrollado de campo
o excitacin de la mquina.
Piezas Polares

Enrollados de
Excitacin o
de Campo

Entrehierro

Ncleo
de F ierro
Macizo

Carcaza

160

Figura 5.13. Estator de mquina de C.C. de 2 polos

En motores pequeos, las piezas polares pueden ser un imn permanente (sin enrollado de
campo).
Muchas de las mquinas de C.C. permiten conectar el campo o excitacin ya sea en paralelo o
en serie con la armadura, en este caso, dentro del estator pueden reconocerse los enrollados
serie y paralelo de la excitacin. En general, el enrollado paralelo (shunt) o de excitacin
independiente corresponde a un enrollado de seccin transversal reducida y alta resistividad,
que soporta corrientes ms bien pequeas y que por ende debe presentar un alto nmero de
vueltas. En el caso del enrollado serie, a travs de l circula la misma corriente que por la
armadura por tanto es un conductor grueso, de pocas vueltas y baja resistividad (para disminuir
las prdidas).
La estructura soportante se denomina carcaza y es donde se ubica la placa con los terminales de
conexin. Estos terminales de conexin se encuentran identificados de acuerdo con distintas
normas, tal como muestra la tabla 5.1.
Tabla 5.1.: Designacin de terminales de conexin de acuerdo a la norma.
Elemento
Armadura
Campo Shunt
Campo Serie
Interpolos
Interpolo simtricamente distribuido en el lado A
Interpolo simtricamente distribuido en el lado B
Campo de Excitacin Separada (20)

Terminales de conexin segn Norma

VDE
ASA
BS
IEC
A-B
A1-A2
AA-A
A1-A2
C-D
F1-F2
Z-ZZ
E1-E2
E-F
S1-S2
Y-YY
D1-D2
G-H
HH-H
B1-B2
GA-HA
1B1-1B2
GB-HB
2B1-2B2
I-K
F1-F2
X-XX
F1-F2

Rotor (figura 5.14)

El rotor est formado por un ncleo de fierro laminado (pues cada punto del rotor es atravesado
por un flujo alterno, por la frecuencia de la rotacin, producindose prdidas de histresis y de
Foucault). El enrollado rotrico o enrollado de armadura est formado por bobinas que se
ubican en ductos o ranuras practicadas en la laminacin.
Los terminales de las bobinas se conectan a las delgas, ubicadas en un tambor, que forman el
colector, donde hacen contacto rozante las escobillas o carbones fijas al estator, permitiendo
as la entrada o salida de corriente al enrollado de armadura.
(20)

Cuando es diferente del enrollado Shunt

161

Adicionalmente, en motores de ms de 1[kW] se encuentran presentes los interpolos y los

enrollados de compensacin para mquinas de mayor potencia y ciclo de trabajo pesado.
El eje, mediante descansos (usualmente rodamientos) se afirma a la carcaza. Tambin suele
llevar un ventilador para facilitar la disipacin de calor mediante conveccin forzada.

Eje
Escobillas o
Carbones
(Fijos al estator)

Ncleo
Laminado

Colector o
Tambor de
Delgas

Una de las
bobinas del
enrollado de
rotor o de
armadura

Figura 5.14. Rotor de mquina de C.C.

La configuracin del enrollado del rotor puede adoptar diversas formas, cada bobina puede ser
independiente (enrollados de bobinas independientes) o bien pueden interconectarse de modo
de aprovechar de mejor manera los voltajes inducidos en ellas. Tal como fue mencionado al
comienzo del captulo, la configuracin ms utilizada actualmente es el enrollado imbricado
que se aprecia en las figura 5.15 y 5.16.

162

Cabezas polares
4
5

e
h

1
Ranuras

7
Bobinas

Delgas

Escobilla

Figura 5.15. Enrollado imbricado

La figura 5.15 muestra la disposicin fsica de una mquina de C.C. de dos polos y un rotor
con 8 ranuras en las que se ubican las bobinas. Es posible observar que cada bobina tiene sus
terminales conectados a una delga, si se considera por ejemplo la bobina de color gris de la
figura, esta nace de la delga denotada como a y se ubica en la ranura nmero 1, rodea el
ncleo del rotor, aparece por la ranura nmero 4 y se conecta a la delga b. Puesto que los
terminales de conexin son a-b el enrollado se denomina enrollado imbricado progresivo,
en caso que la bobina en cuestin hubiese tenido sus terminales en a-h el enrollado se
hubiese denominado enrollado imbricado regresivo.
La figura 5.16 muestra el diagrama extendido del enrollado imbricado del rotor de la figura
5.15.

2
...

3
a

4
b

5
c

6
d

163

7
e

8
f

1
g

...

Figura 5.16. Diagrama extendido del enrollado imbricado

La figura muestra el camino que recorre una corriente aplicada a los bornes de la armadura. En
primer lugar la corriente entra por la escobilla que est en contacto con la delga c y recorre la
bobina con terminales c-d, la delga d es su vez terminal de entrada de la bobina de
terminales d-e, la cual es tambin recorrida por la corriente aplicada, el proceso contina con
la bobina e-f y termina con la corriente recorriendo la bobina f-g y saliendo por ste
terminal hacia la escobilla correspondiente de modo de cerrar el circuito elctrico.
Es posible observar que enrollado imbricado permite sumar los efectos producido en las
bobinas tanto desde el punto de vista de motor en la conversin energtica electro-mecnica
como desde el punto de vista del generador en la conversin mecnica-elctrica (suma de
voltajes inducidos).
5.4. Conexiones de mquinas de C.C.

Las mquinas de corriente continua, operando tanto como motor o como generador, pueden ser
conectadas en diferentes configuraciones dependiendo de las fuentes de alimentacin y los
enrollados de campo y armadura. La forma de conectar la mquina determinar su desempeo
y caractersticas de operacin, as como sus curvas de torque-velocidad, regulacin, y la forma
de control y partida en el caso de los motores.
De este modo si se conecta el campo de la mquina a una fuente de alimentacin y la armadura
a una fuente de alimentacin diferente, se est conectando la mquina (motor en este caso) en
una configuracin llamada de excitacin independiente.
Si por el contrario, se dispone de una sola fuente de alimentacin y se conectan campo y
armadura en paralelo con la fuente, entonces la configuracin ser denominada shunt y en
caso de emplear una conexin serie entre campo y armadura, la configuracin de denominar
consecuentemente serie.
Las mquinas de C.C. pueden poseer enrollado paralelo (que se utiliza en las conexiones shunt
y excitacin independiente), enrollado serie o ambos, en cuyo caso adems pueden realizarse
conexiones serie-paralelo entre la armadura y el campo, obteniendo configuraciones mixtas que
se denominan compound.

5.4.1. Generadores de C.C.

5.4.1.1. GENERADOR DE EXCITACIN SEPARADA.

Circuito equivalente y funcionamiento
El circuito equivalente es una representacin esquemtica de la mquina de C.C. que permite
analizar su configuracin y desempeo a travs de ecuaciones simples que se derivan del
mismo circuito.

164

En el caso del generador de excitacin independiente, el circuito equivalente es el de la figura

5.17. Es posible apreciar que el circuito de campo es elctricamente independiente del circuito
de armadura y la dependencia de ambos circuitos es nicamente magntica, a travs del flujo
, lo cual constituye la caracterstica distintiva de este tipo de configuracin.

Ia = IL
Ra

Ic
Rr

Va = VL
RL

Vg

Ea

Rc
n

Figura 5.17. Circuito equivalente de un generador de excitacin separada.

En la figura:
RL = Resistencia de carga alimentada por el generador.
VL = Voltaje en los terminales de la carga.
IL = Corriente en la carga.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Va = Voltaje en los terminales de armadura.
Rc = Resistencia del enrollado de campo.
Ic = Corriente por el enrollado de campo.
Vg = Fuente de alimentacin del enrollado de campo.
n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador
para controlar la magnitud de Ic.
En general Ra << Rc, Rr, pues el enrollado de armadura debe conducir la corriente elevada de la
carga elctrica (Ia >> Ic).
De la figura es posible deducir:
Va = VL

(5.19)

Ia = IL

165

Ecuacin del circuito de campo:

Vg = ( Rc + Rr ) I c

(5.20)

Ecuacin del circuito de armadura:

Ea = Va + Ra I a
Va = RL I L

(5.21)

Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas:

Ea = K e n

(5.22)

Adems de acuerdo a (5.13) se tiene:

Ea = G r I c

(5.23)

Caracterstica Voltaje-corriente de carga

El generador de C.C., considerado como una fuente de tensin continua, debiera, en el caso
ideal, entregar en bornes de la armadura un voltaje continuo Va de magnitud independiente de
la carga que est alimentando. Sin embargo, en la practica existen cadas internas de voltaje
que hacen disminuir Va a medida que la corriente Ia solicitada por la carga, aumenta. De este
modo, la curva voltaje-corriente en la carga VL v/s IL (para n e Ic constantes) es una de las
curvas que determinan el desempeo de los generadores de C.C.
Con el modelo considerado hasta ahora para el generador de excitacin independiente, esta
caracterstica se calcula de la ecuacin del circuito de armadura del generador
VL = Va = Ea Ra I a (5.20), siendo Ea, n e Ic constantes.
De la ecuacin (5.20) se deduce que la caracterstica de carga es una recta de pendiente
negativa pequea, puesto que en general Ra es de valor bajo ( 102 [] en motores de
potencias medias). En la prctica existen otras cadas internas de voltaje aparte de Ra Ia, que
pueden ser importantes tales como la cada de voltaje en escobillas y la cada de voltaje por
reaccin de armadura.
En la figura 5.18 se muestra la caracterstica VL v/s IL del generador de excitacin separada,
donde u representa la cada de voltaje por concepto de prdidas en el cobre (Ra Ia) y v son
las prdidas debido a otros efectos como los mencionados anteriormente.

166

VL

Tensin generada en vaco

E0

v
Va = VL

Ea

IL
Figura 5.18. Caracterstica VL v/s IL en generador de excitacin separada.

5.4.1.2. GENERADOR SHUNT.

Circuito equivalente y funcionamiento
La figura 5.19 muestra el circuito equivalente del generador shunt.
Ra
Ic

Rr

IL

Ia

Va = VL
Ea

Rc
n

Figura 5.19. Circuito equivalente de un generador shunt.

En la figura:
RL = Resistencia de carga alimentada por el generador.
VL = Voltaje en los terminales de la carga.
IL = Corriente en la carga.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Va = Voltaje en los terminales de armadura.
Rc = Resistencia del enrollado de campo.

167

RL

Ic = Corriente por el enrollado de campo.

n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador
para controlar la magnitud de Ic.
De la figura es posible deducir:
Va = VL = Vc

(5.24)

Ecuacin del circuito de campo:

Vc = ( Rc + Rr ) I c

(5.25)

Ecuacin del circuito de armadura:

Ea = Va + Ra I a
Va = RL I L

(5.26)

Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas:

Adems:

Ea = K e n

(5.22)

Ea = G r I c

(5.23)

El generador shunt es denominado generador auto-excitado, debido que existe un proceso de

realimentacin positiva como el que se muestra en la figura 5.20.
Ea
Ea*

tg-1(R)

Ear
Ic1

Ic*

Icj

Ic

Figura 5.20. Fenmeno de auto-excitacin de un generador shunt.

168

En la prctica, si la mquina ha generado tensin al menos una vez, existe un flujo remanente
que permiten que aparezca una pequea tensin inducida en los bornes de la armadura. Al
conectar una carga, este voltaje produce una corriente de excitacin Ic1 la cual provoca una
elevacin de la tensin que har que la corriente de campo aumente y as sucesivamente.
El proceso se auto-limita gracias a la caracterstica de saturacin del material ferromagntico
estabilizndose los valores de tensin y corriente generadas de acuerdo a la velocidad de giro
del eje y el valor de la resistencia de campo R=Rc+Rr. Esto se observa grficamente en el
punto de interseccin de la curva de saturacin en vaco y la recta que pasa por el origen con
pendiente igual a tg-1(R).
El fenmeno de auto-excitacin descrito requiere de ciertas condiciones para poder llevarse a
cabo:
Debe existir un flujo remanente.
El flujo generado en primera instancia debe sumarse al flujo remanente existente (de lo
contrario el campo se debilita y no se produce la generacin).
El valor de la resistencia de campo (R=Rc+Rr) debe ser menor a un cierto valor crtico
Rcrit.
Si la resistencia de campo es muy elevada, la corriente que se establece al conectar la carga
resulta insuficiente para elevar la tensin y el fenmeno de auto-excitacin no se produce.
En la prctica, al momento de comenzar a generar la resistencia de campo no debe superar un
valor de resistencia crtico que est dado por la pendiente de la recta tangente a la curva de
saturacin del material ferromagntico.
En la figura 5.21, si R=R3>Rcrit no se produce la generacin y s se produce para R=R2<Rcrit.

Ea

R1>RCrit

RCrit

R2<RCrit

Ear
Ic
Figura 5.21. Resistencia de campo para generacin.
Adems, tal como fue mencionado anteriormente el fenmeno de auto-excitacin termina
cuando la curva de saturacin del material ferromagntico interseca la recta de pendiente dada
por la resistencia de campo (tg-1(R)). En el caso de resistencias mayores a Rcrit el punto de
estabilizacin no tiene solucin ya que las curvas mencionadas solo coinciden en el origen.

169

Caracterstica Voltaje-corriente de carga

El generador de C.C. en configuracin shunt presenta una caracterstica VL v/s IL mostrada en
la figura 5.22.
VL

Tensin generada en vaco

E0
Caracterstica
Generador
Excitacin
Separada

Caracterstica
Generador
Shunt

I cc

I Nom

I Crit

IL

Figura 5.22. Caracterstica VL v/s IL en generador shunt.

En un primer tramo la curva caracterstica es similar a la del generador con excitacin
separada, sin embargo las perdidas por concepto de reaccin de armadura (entre otros) son
mayores debido a que las variaciones en el voltaje en la armadura tambin afectan la excitacin
del generador.
Adems se aprecia que existe un valor crtico de corriente, a partir del cual el voltaje en la
carga cae bruscamente. En efecto, si se considera que la carga elctrica comienza a demandar
una corriente mayor que un cierto un valor crtico (dado por la mxima potencia factible de
suministrar) el voltaje en bornes de la armadura comienza a decrecer, debilitando el campo que
excita la mquina, lo cual hace decrecer an ms el voltaje. En el caso ms extremo, si se
cortocircuita la carga , el voltaje en los terminales de la armadura es cero, consecuentemente la
corriente de excitacin es cero y la nica corriente circulante es la que produce la tensin
debida al flujo remanente (que tiene un valor mnimo). Por este motivo se dice que el
generador shunt se auto-protege de los cortocircuitos.

5.4.1.3. GENERADOR SERIE.

Circuito equivalente y funcionamiento
La figura 5.23 muestra el circuito equivalente del generador serie.

170

Ra

Ic=Ia
Rr
VL
Ea

RL

Rc

Figura 5.23. Circuito equivalente de un generador serie.

Donde:
RL = Resistencia de carga alimentada por el generador.
VL = Voltaje en los terminales de la carga.
IL = Corriente en la carga.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Rc = Resistencia del enrollado de campo.
Ic = Corriente por el enrollado de campo.
n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador
para controlar la magnitud de Ic.
Conforme a la figura es posible deducir:
Ea = VL + ( Ra + Rc + Rr ) I a
VL = RL I L

(5.27)

Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas (misma que para los casos
anteriores):

Adems:

Ea = K e n

(5.22)

Ea = G r I c

(5.23)

Caracterstica Voltaje-corriente de carga

El generador de C.C. en configuracin serie presenta una caracterstica VL v/s IL creciente (ver
figura 5.24). El funcionamiento de este generador es muy similar al caso anterior, el flujo

171

remanente posibilita la existencia de una corriente inicial que excita el campo, aumentando la
tensin generada, consecuentemente la corriente y as sucesivamente hasta saturar el ncleo.
De esta manera, en un primer tramo (zona lineal del material ferromagntico) el voltaje
generado crece en forma prcticamente lineal al igual que la tensin generada en vaco, en este
caso la diferencia entre las curvas se explica debido principalmente a las prdidas en el cobre
las cuales crecen linealmente con el aumento de corriente.
Pasado el nivel de corriente nominal, el ncleo se satura, razn por la cual el voltaje en bornes
queda limitado y por ende el valor de la corriente del circuito (corriente de carga). En esta
situacin, se dice que el generador est en zona de corriente constante.
VL
Tensin generada en vaco
Caracterstica
Generador
Serie
Zona de corriente
constante

Zona lineal

I Nom

IL

Figura 5.24. Caracterstica VL v/s IL en generador serie.

Es importante notar que en la zona de corriente constante la cada de tensin se explica por un
efecto predominante de la reaccin de armadura que se suma a las perdidas de Joule del
generador. Esta particularidad es aprovechada sobre todo en aplicaciones de soldadura de arco,
donde al momento de tocarse los electrodos (antes de soldar) el voltaje es bajo y la corriente
que fluye es alta y al momento de separar los electrodos el voltaje aumenta bruscamente y la
corriente se mantiene en un valor alto lo que propicia la aparicin del arco elctrico y permite
el proceso de soldadura.

5.4.1.3. GENERADOR COMPOUND ADITIVO.

Tal como fue mencionado, aquellas mquinas de C.C. que poseen enrollado paralelo y serie
son posibles de configurar como mquinas compound. Este tipo de configuracin tiene la
caracterstica de emplear el campo en disposicin serie-paralelo de modo de combinar las
caractersticas de operacin shunt y serie.
Particularmente, si lo flujos generados por el campo serie y paralelo se suman, se dice que la
configuracin es compound aditiva. Si por el contrario los flujos se restan, entonces la
conexin es de tipo compound diferencial.

172

Circuito equivalente y funcionamiento

La figura 5.25 muestra el circuito equivalente de un generador compound aditivo.

Ra
Ic

IL

Ia

Rr
s

p
Ea

Rcp

Va

VL

RL

Rcs

Figura 5.25. Circuito equivalente de un generador compound aditivo.

En la figura:
RL = Resistencia de carga alimentada por el generador.
VL = Voltaje en los terminales de la carga.
IL = Corriente en la carga.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie.
Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo.
Ic = Corriente por el enrollado de campo paralelo.
n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador
para controlar la magnitud de Ic.
s = flujo de campo serie.
p = flujo de campo paralelo.
La figura permite establecer las siguientes relaciones:
Ea = Ra I a + Va

(5.28)

Va = VL + Rcs I L
VL = RL I L
Va = ( Rcp + Rr ) I c
Ia = I L + Ic

173

(5.29)

En este caso, la ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:
Ea = K e n

(5.30)

= s + p
Adems:

Ea = G p r I c + Gs r I L

(5.31)

En este caso, la ecuacin (5.31) se modifica respecto de la relacin (5.23) debido a que la
inductancia mutua del rotor respecto del campo paralelo (Gp) es diferente de la inductancia
mutua que desarrolla la armadura con el campo serie (Gs). Adems las corrientes de campo que
excitan los campos del generador son diferentes en este caso.
Es importante notar que el esquema de conexin mostrado en la figura 5.25 corresponde a un
generador compound aditivo con derivacin corta, lo cual significa que el campo paralelo se
conecta inmediatamente en los bornes de la armadura.
En el caso del generador compound aditivo con derivacin larga, el campo paralelo se
conecta posterior al campo serie (en paralelo con la carga) por lo las ecuaciones que rigen su
comportamiento son:
Ea = Ra I a + Va

(5.32)

Va = VL + Rcs I a
VL = RL I L
VL = ( Rcp + Rr ) I c
Ia = I L + Ic

(5.33)

La ecuacin 5.30 es todava vlida sin embargo la relacin 5.31 se modifica levemente en
funcin de la corriente que recorre en campo serie:
Ea = G p r I c + Gs r I a

(5.34)

El generador compound aditivo requiere de las mismas condiciones que el generador shunt
para poder generar, ya que tambin se cumple el principio de auto-excitacin, slo que en este
caso se refuerza el campo producto de la caracterstica serie. De este modo, debe cumplirse las
condiciones de existencia de flujo remanente, que el flujo generado por el campo shunt en
primera instancia se sume al flujo remanente y que el valor de la resistencia de campo paralelo
sea inferior al valor de Rcrit.
Caracterstica Voltaje-corriente de carga
El generador de C.C. en configuracin compound aditiva presenta una caracterstica VL v/s IL
que combina las propiedades del generador shunt y serie (ver figura 5.26)

174

Dependiendo de cual sea el efecto predominante (shunt o serie) la curva se eleva por sobre el
valor de tensin generada en vaco o bajo l. En efecto, si la caracterstica serie es pequea
predominan las cadas por efecto Joule y la tensin generada es menor que el valor E0 generado
en vaco; en este caso, la curva caracterstica VL v/s IL es similar a la del generador shunt y se
dice que el generador compound es parcialmente compuesto o hipocompuesto.
Si el enrollado serie es grande, entonces el efecto de fortalecimiento del campo predomina
sobre las prdidas de Joule y la tensin inducida se eleva por sobre E0 (tal como muestra la
figura 5.26). En este caso se dice que el generador compound aditivo es hipercompuesto.

VL

Caracterstica Generador
Compound Aditivo

E0
Caracterstica
Generador Shunt

Caracterstica Generador
Compound Plano
Caracterstica
Generador Serie

I Nom

IL

Figura 5.26. Caracterstica VL v/s IL en generador compound aditivo(21).

Un caso particular a los anteriores es el denominado generador compound plano, el cual se
disea de modo que, en el punto de operacin nominal, se tenga un valor de tensin inducida
igual al valor de generacin en vaco.

5.4.1.3. GENERADOR COMPOUND DIFERENCIAL.

Circuito equivalente y funcionamiento
El generador compound diferencial posee una configuracin idntica al caso anterior (ver
figura 5.27), con la salvedad que la polaridad de una de las bobinas de campo (en general serie)
se cambia de modo de tener un flujo de campo total equivalente a la resta de los flujos de
campo serie y paralelo.

(21)

Caracterstica no constructible por superposicin

175

Ra
Ic

IL

Ia

Rr
s

p
Ea

Rcp

Va

VL

RL

Rcs

Figura 5.27. Circuito equivalente de un generador compound diferencial.

En la figura se observan los mismos parmetros que en el caso anterior:
RL = Resistencia de carga alimentada por el generador.
VL = Voltaje en los terminales de la carga.
IL = Corriente en la carga.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie.
Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo.
Ic = Corriente por el enrollado de campo paralelo.
n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador
para controlar la magnitud de Ic.
s = flujo de campo serie.
p = flujo de campo paralelo.
La figura permite establecer las mismas relaciones elctricas que para el caso anterior
(ecuaciones (5.28) y (5.29)).Sin embargo, la relacin entre variables elctricas y magnticas
cambia:
Ea = K e n

(5.35)

= p s

La relacin (5.31) se mantiene sin embargo debe considerarse que la inductancia mutua vara
para adaptarse al cambio de polaridad en el caso del campo serie.
Al igual que en el generador compound aditivo, el esquema de conexin mostrado en la figura
5.27 corresponde a un generador compound diferencial con derivacin corta. En el caso del
generador compound diferencial con derivacin larga (el campo shunt se conecta en paralelo

176

con la carga) las ecuaciones (5.32), (5.33), (5.34)

comportamiento del generador.

(22)

y (5.35) son las que rigen en

Caracterstica Voltaje-corriente de carga

El generador de C.C. compound diferencial presenta la caracterstica VL v/s IL mostrada en la
figura 5.28.
En ella es posible observar que los efectos de cada de la tensin inducida producto de la
caracterstica serie y paralelo se suman, al contrario que en el caso anterior (generador
compound aditivo) donde estos mismos efectos se contrarrestaban pudiendo elevar el voltaje
sobre la generacin en vaco.
As, cuando la corriente de armadura aumenta, existe una primera cada de tensin producto de
las prdidas RaIa, adems el flujo de campo serie se fortalece debilitando el flujo total del
generador ( = p s ), lo que se traduce en un menor voltaje inducido. Este fenmeno explica
porque en el generador compound diferencial la cada de tensin es tan brusca respecto del
cambio de corriente.
VL

Tensin generada en vaco

E0
Caracterstica Generador
Compound Diferencial

IL

Icc

Figura 5.28. Caracterstica VL v/s IL en generador compound diferencial.

El generador compound diferencial posee caracterstica de inmunidad frente a los
cortocircuitos, puesto que, en el caso extremo en que la carga se cortocircuita, la corriente de
armadura aumenta a un nivel tal, que los flujos de excitacin serie y paralelo se cancelan y el
voltaje inducido cae a cero, por lo que la corriente de cortocircuito queda limitada a un valor
mnimo tal como ocurre en el generador shunt.
5.4.2. Motores de C.C.

5.4.2.1. MOTOR DE EXCITACIN SEPARADA Y MOTOR SHUNT.

(22)

Al igual que en el caso de la ecuacin (5.31), la ecuacin (5.34) sigue siendo vlida pero considerando un
cambio en el valor de la inductancia mutua.

177

Circuito equivalente y funcionamiento

Debido a la gran similitud que existe en el comportamiento de los motores shunt y paralelo,
estos sern analizados en conjunto.
En la prctica, los motores shunt son comparativamente ms utilizados debido a que solo
requieren de una fuente para poder operar, lo cual representa una ventaja respecto de la
configuracin de excitacin separada.
Las figuras 5.29 y 5.30 muestran los circuitos equivalentes de los motores de excitacin
separada y shunt respectivamente.
Ia
Ra

Ic
Rr

Vg2

Vg1

Ea

Rc
n

Figura 5.29. Circuito equivalente de un motor de excitacin separada.

Ig

Ia
Ic

Ra

Rr

Vg

Ea

Rc
n

Figura 5.30. Circuito equivalente de un motor shunt.

En las figuras se puede identificar:

178

Vg = Fuente de alimentacin (motor shunt).

Ig = Corriente de alimentacin (motor shunt).
Vg1 = Fuente de alimentacin de campo (motor excitacin separada).
Vg2 = Fuente de alimentacin de armadura (motor excitacin separada).
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Rc = Resistencia del enrollado de campo.
Ic = Corriente por el enrollado de campo.
n = Velocidad del rotor.
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta para controlar la magnitud de
Ic.
Adicionalmente se puede incluir un resistencia variable en el circuito de armadura (Rr) de
modo variar la corriente Ia,. En ese caso se tendra una resistencia de armadura equivalente
(R=Ra+Rr)
En el caso del motor de excitacin separada las ecuaciones asociadas a los circuitos de
armadura y campo son:
Ecuacin del circuito de campo :
Vg1 = ( Rc + Rr ) I c

(5.36)

Ecuacin del circuito de armadura:

Ea = Vg 2 Ra I a

(5.37)

La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:

Ea = K e n

(5.22)

Ea = G r I c

(5.23)

T = G I c I a = KT I a

(5.38)

Adicionalmente se tiene:

En el caso del motor shunt las ecuaciones son anlogas a las anteriores con la salvedad que en
este caso Vg1 = Vg2 = Vg y adems Ig = Ic + Ia.
Curva Torque-velocidad.

179

Al igual que en caso de la mquina de C.C. conectada como generador, existen curvas que
permiten explicar el comportamiento de los motores y estimar su desempeo de acuerdo a las
distintas configuraciones de conexin (shunt, serie, etc.). En este sentido una de las curvas
caractersticas de los motores de C.C. ms representativa es la curva de Torque velocidad que
se muestra, para el caso de generador excitacin separada y shunt, en las figuras 5.31 y 5.32.
T

Tp =

G Va Vc
Ra Rc

Ia>0

resistente

Ia=0

Va Rc
G Vc

0m

r
Ia<0

T
Generador

Motor

Freno

Figura 5.31. Curva Torque-velocidad de un motor de excitacin separada.

Tp =

G Vg 2
Ra Rc

Rc
G

Figura 5.32. Curva Torque-velocidad de un motor shunt.

Es posible observar de las figuras que las caractersticas torque-velocidad para ambas mquinas
son idnticas considerando que para el caso del motor shunt: Vg1 = Vg2 = Vg.
La caracterstica en la forma de un recta de pendiente negativa se explica al considerar (caso
excitacin separada):

180

T = GI c I a
Ic =

Vg1

con R = Rc + Rr
R
V Ea Vg 2 G r I c
Ia = g 2
=
Ra
Ra

T=

GVg1 Vg 2
RRa

G 2 Vg12
2

R Ra

(5.39)

Conforme a la expresin (5.39) se obtienen los valores de torque en la partida y la velocidad en

la que el torque se anula segn se muestra en los grficos correspondientes.
Aparte de lo anterior, tambin es importante destacar las regiones de operacin definidas para
el motor (ver figura 5.31):

Cuando el motor tiene un sentido de torque en contraposicin con el sentido de giro,

entonces la mquina de C.C. se encuentra actuando como freno (en la prctica esto se
consigue cambiando la polaridad del voltaje de armadura).

Por el contrario si los sentidos de torque y velocidad son los mismos, la mquina est
operando como motor.

Si la mquina est operando como motor y se aumenta la velocidad de giro, el torque

generado comienza a disminuir hasta el punto en que se torna cero, si en este caso se
sigue aumentando la velocidad entonces la corriente de armadura se invierte y la
mquina comienza a operar como generador.

5.4.2.2. MOTOR SERIE.

Circuito equivalente y funcionamiento
La figura 5.33 muestran el circuito equivalente del motor serie, donde se tiene:
Vg = Fuente de alimentacin.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Va = Voltaje de armadura.
Rc = Resistencia del enrollado de campo.
Ic = Corriente por el enrollado de campo.
n = Velocidad del rotor.

181

Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta para controlar la magnitud de

Ic.

Ra

Ic=Ia
Rr

Vg

Va
Ea

Rc
n

Figura 5.33. Circuito equivalente de un motor serie.

En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son:
I g = Ic = Ia
Vg = ( Rc + Rr ) I a + Va

(5.40)

Ea = Va Ra I a

La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:

Ea = K e n

(5.22)

Ea = G r I c

(5.23)

T = G I c I a = KT I a

(5.38)

Adicionalmente se tiene:

182

Curva Torque-velocidad.
La curva de Torque velocidad del motor en conexin serie se muestra en la figura 5.34.
La forma de la curva en este caso se obtiene considerando:
T = GI c I a = GI a2
Vg = RI a + Ea + Ra I a

con R = Rc + Rr

Ea = G r I a
Ia =

Vg

( R + G r + Ra )

T=

(5.41)

GVg2

( R + G r + Ra ) 2

Con las ecuaciones anteriores en posible calcular el torque de partida para este motor, adems
es posible determinar que la curva tiene un par de asntotas que corresponden a r=(Ra+Rc)/G
y al eje T=0. Esto significa que el motor serie no tiene transicin de motor a generador y si el
motor se hace operar en vaco (sin carga mecnica) se embala.

Tp =

G Vg 2
( Ra + Rc )2

( Rc + Ra )
G

Figura 5.34. Curva Torque-velocidad de un motor de serie.

5.4.2.3. MOTOR COMPOUND ADITIVO.

Circuito equivalente y funcionamiento
En la figura 5.35 se muestra el circuito equivalente del motor compound aditivo. El motor
compound diferencial no se estudia debido a que en esta configuracin la mquina de C.C. no
puede operar debido a que el sentido de giro es muy inestable.

183

Ra

Ig

Ia

Rr
s

Vg

Rr

Ic
p

Va
Ea

Rcp

Rcs
n

Figura 5.35. Circuito equivalente de un motor compound aditivo.

En la figura:
Vg = Fuente de alimentacin.
Ig = Corriente de alimentacin.
Rr = Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ia.
Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Va = Voltaje de armadura.
Ic = Corriente por el enrollado de campo
Rr = Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ic.
Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo.
n = Velocidad del rotor.
s = flujo de campo serie.
p = flujo de campo paralelo.
En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son:
I g = Ic + Ia

(5.42)

Vg = ( Rcs + Rr' ) I g + Va
Va = Ea + Ra I a = ( Rcp + Rr ) I c

La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:

Ea = K e n

= s + p
Adems:

184

(5.30)

Ea = G p r I c + Gs r I g

(5.43)

Adicionalmente se tiene:
T = G p I c I a + Gs I g I a
T G p I c I a + Gs I a2

(5.44)

(I

I a puesto que I c es pequeo )

Curva Torque-velocidad.
La curva de Torque velocidad del motor compound aditivo se muestra en la figura 5.36.
T

Tp =

Gs Vg 2
( Ra + Rcs )2

Gp Vg 2
(Ra Rcp )2

Caracterstica Compound Aditivo

Caracterstica Serie
m
Caracterstica Shunt

Figura 5.36. Curva Torque-velocidad de un motor compound aditivo.

La forma de la curva en este caso se obtiene considerando:
T G p I c I a + Gs I a2
T

Gs Vg2
( R + Gs r + Ra ) 2

G p Va2
Ra R

G p Va2
Ra R 2

con R = Rc + Rr

(5.45)

Si adems se considera Va Vg entonces:

T

Gs Vg2
( R + Gs r + Ra ) 2

G p Vg2
Ra R

G p2 Vg2
Ra R 2

Lo que corresponde a la suma de las caractersticas torque-velocidad serie y paralelo.

185

(5.46)

5.5 Aplicaciones
5.5.1 Introduccin

Los motores elctricos tienen una amplia utilizacin tanto en artefactos de tipo domstico
como en aplicaciones industriales:
Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisin de
velocidad o posicin, en general se emplean en configuracin de excitacin separada, ya que
con esta conexin es posible desacoplar las variables y establecer estrategias de control lineal.
La aplicacin de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias y velocidades
no muy altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista del desgaste del colector y
las escobillas, adems para potencias altas la diferencia de potencial entre delgas es muy alta lo
cual tambin desgasta prematuramente el colector debido a los grandes arcos elctricos que se
producen por el efecto de armadura. Adems, la existencia de chisporroteo en el colector (an
en los casos en que la mquina cuenta con interpolos) hace que los motores de C.C. sean
prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o materiales inflamables.
Los motores de C.C. son menos robustos, requieren mucha mantencin y tiene un mayor
volumen y peso por unidad de potencia, motivo por el cual estn siendo remplazados por
motores de alterna, especialmente motores de induccin tipo jaula de ardilla.
Los motores de corriente alterna son de mucha mayor robustez y simpleza, tienen diseos ms
compactos y requieren de menos mantenimiento que los motores de C.C. Por estas razones son
cada vez ms utilizados en aplicaciones de diversa ndole. Adems los avances en electrnica
de potencia a permitido desarrollar controles cada vez ms precisos y verstiles a travs del
control de frecuencia.
En general, los motores sncronos son utilizados para aplicaciones de gran potencia (Ej: en la
industria minera) en tanto que los motores de induccin predominan en las aplicaciones de
potencias bajas y medias.
A continuacin se muestran las aplicaciones ms comunes de motores elctricos y un ejemplo
de realidad nacional:
5.5.2 Aplicaciones domsticas

En la siguiente Tabla se muestran aplicaciones tpicas

Aplicacin
Tipo de Motor
Electrodomsticos: batidoras, jugueras, Motor de Induccin, monofsico (aplicaciones de
lavadoras,
secadoras,
lavavajillas, motores trifsicos solo en mquinas industriales).
ventiladores, etc.
Automvil:
motor
de
arranque, Motores de C.C.
limpiaparabisas, alzavidrios elctrico,
etc.

186

Audio-video: casetteras, lector de CD, Motores de C.C.

video, etc.
5.5.3 Aplicaciones industriales
Aplicacin
Servicios de Agua potable:
Bombas hidrlicas
Embotelladoras:
Correa transportadora de envases.
Imprenta:
Prensa, rodillos de papel, etc.

Aserraderos:
Sierras.

Papelera:
Rodillos.
Industria de cemento:
Hornos rotatorios.
Barcos:
Elevador de ancla.

Tipo de Motor
Motor de Induccin tipo jaula de ardilla.

Motor de C.C. (debido a la precisin de posicin

requerida).
Motor de C.C. (debido a la precisin de posicin
requerida para la prensa y a la precisin de torque
y velocidad en los rodillos).
Motor de Induccin jaula de ardilla (desde el
punto de vista flicker son menos nocivos los
motores sncronos, sin embargo a potencias
medias los motores de induccin (200-600 [HP])
son mucho ms econmicos).
Motor de C.C. (debido a la precisin de torque y
velocidad requeridos ya que el papel es frgil y si
se corta el rollo debe reciclarse completo).
Motor de C.C.

Motor de induccin rotor bobinado (alto torque

de partida y menos perturbador del sistema que el
motor jaula de ardilla).
Aceras:
Las cintas se mueven mediante motores de C.C.
Cintas transportadoras, sierra.
debido a la alta precisin requerida en el
posicionamiento (el proceso de produccin es
totalmente continuo, ya que el tubo o lmina de
acero no se interrumpe). La sierra rota gracias a
un motor de induccin trifsico, pero su
posicionamiento (en el punto de corte) se realiza
a travs de un motor de C.C.
Otras
Cintas transportadoras.
Motores de C.C. o motor de induccin jaula de
aplicaciones:
ardilla (dependiendo de la precisin requerida)
Elevadores, montacargas. Motores de Induccin jaula de ardilla.
Gras
Motores de induccin jaula de ardilla en los ejes
de menor precisin y motor de C.C. en la pluma.
Robots
Motor de C.C.
Ascensores
Motor de C.C. (ms antiguo) y motor de
induccin jaula de ardilla (nuevo).
Mquinas de precisin: Motor de C.C.
Fresas, tornos, etc-

187

5.5.4 Aplicaciones en transporte

Aplicacin

Metro

Automviles elctricos:
autos, motos, camiones, etc.

Tipo de Motor
Los antiguos carros del Metro empleaban motores de C.C.
en configuracin serie (Lnea 1), sin embargo los nuevos
carros de la Lnea 5 emplean motores de alterna,
especficamente motores de induccin jaula de ardilla.
Aos atrs dominaban los motores de C.C. en configuracin
serie (configuracin traccionaria) mientras que los motores
de alterna se encontraban en fase de investigacin . En la
actualidad an existe mayor nmero de motores de C.C.,
principalmente debido a su tecnologa de control ya
consolidada, pero los motores de induccin han ido
ganando terreno en forma progresiva.

5.5.5 Ejemplo caracterstico Chileno: La gran industria minera del cobre.

En la industria minera del cobre se pueden encontrar gran cantidad de motores elctricos en
distintas aplicaciones y a diferentes niveles de potencia:

Proceso de chancado: en general las mquinas chancadoras son de potencias medias en

torno a 500 [HP]. La tecnologa antigua empleaba motores sincrnicos para estas
mquinas pero en la actualidad se emplean motores de induccin tipo jaula de ardilla.

Proceso de harneado: los harneros tambin de potencia medias emplean motores de

induccin tipo jaula de ardilla para hacer la seleccin del material por tamao de roca.

Proceso de transporte de material: en general, para el transporte del material a travs de

correas transportadoras, coexisten dos tecnologas de motores, los motores de C.C. que
dominaban esta aplicacin aos atrs y los motores de induccin tipo jaula de ardilla
que estn penetrando el mercado en los ltimos aos.

Proceso de molienda: este proceso se realiza a niveles de potencia bastante superiores a

los anteriores, los molinos SAG, de potencias en torno a los 17.000 [HP], ocupan
motores sncronos. Lo mismo ocurre con los molinos de bola pese a tener potencias
menores que lo molinos SAG (7.000-8.000 [HP]).

Proceso de fundicin: en este proceso los motores elctricos se emplean en extractores

y ventilacin, las tecnologas son variadas pero solo excepcionalmente se ocupan los
motores sncronos (potencias muy altas). Adicionalmente se emplea para
realimentacin del proceso un hidrocicln (centrfuga) el cual posee un motor a
potencia media tipo jaula de ardilla.

188

Ejercicios resueltos
Problema 1:

Un motor shunt es alimentado con una corriente de armadura de 40[A] desde una fuente de
120[V]. En estas condiciones, el motor entrega potencia mecnica de 4[kW] en su eje a una
velocidad de 20 [rev/s]. La resistencia de armadura es de 0.25[].
Se pide calcular:
a) El torque mecnico que se pierde por efecto de roce a 20[rev/s].
b) La corriente de armadura requerida para entregar la mitad de la potencia mecnica a la
misma velocidad.
Solucin:

a)

Se sabe que:
Tm = Te - Tperd
Pm = 2nTm Tm =

Pm
4000
=
= 31.8 [ Nm]
2 n 2 20

Pe = EaIa = 2nTe Te =

Ea I a
2 n

Adems:
Ea = Vf RaIa = 120 - (400.25) = 110 [V]
Te =

110 40
= 35 [ Nm]
2 20

Con ello:

Tperd = 35-31.8 = 3.2 [Nm] .

b) Puesto que P = T , mitad de potencia implica mitad de torque, por lo tanto:

Tm=15.9 [Nm].

189

Adems, las prdidas por roce son idnticas debido a que la

velocidad no cambia, por lo cual:
Te = 15.9 + 3.2 = 19.1 [Nm]
Del torque elctrico se sabe que:

Te=KTIa
Dado que el flujo slo depende del voltaje aplicado al estator, el cual es constante, se puede
establecer la siguiente relacin:
Te I a
I a Te'
'
=

=
I
a
Te' I a'
Te
Con ello:

I a' =

40 19.1
= 21.8 [ A]
35

Problema 2:

Un motor shunt alimentado con 250[V] tiene una corriente de alimentacin de 100[A] a
velocidad nominal (1200 [RPM]). La resistencia del circuito de armadura es Ra = 0.1[] y la
resistencia de campo es Rc = 250[].
Se pide calcular:
a) La potencia mecnica de salida a plena carga sin considerar prdidas.
b) Torque electromagntico a plena carga.
c) La regulacin de velocidad, dado que la corriente de armadura sin carga es de 10[A].
Solucin:
a) Se sabe que la corriente de alimentacin (If) es igual a
la suma de las corrientes de armadura y campo:
If = Ia + Ic Ia =If - Ic

Adems:
Ic =

Vf
Ra

250
= 1[ A]
250

Por lo tanto:

190

Ia = 100-1 = 99 [A]
Por otro lado:
Ea = Vf RaIa = 250-(0.199) = 240.1 [V]
Entonces:

Ps = EaIa = 240.1 99 = 23.77 [kW] .

b) De la relacin P = T , se tiene:

Te =

Ps
=
2 n

23770
= 189 [ Nm]
1200
2

60

c) L a regulacin de velocidad se define:

Re g vel =

nSin C arg a nPlena C arg a

nPlena C arg a

100

En el caso a plena carga conocemos: Ea = 240.1 [V] y la velocidad n = 20 [rev/s].

Para el caso sin carga se tiene:
Ea = Vf Ia Ra = 250 - (10 0.1) = 249 [V]
Y:
nSin C arg a =

Ea
Ea

Sin C arg a

nPlena C arg a =

Plena C arg a

249
20 = 20.74 [rev / s ]
240.1

Por lo tanto la regulacin de velocidad es:

Re g vel =

20.74 20
100 = 3.7 %
20

Problema 3:

191

Un generador de excitacin separada posee los siguientes valores nominales: 100[A], 250[V] y
1200 [RPM]. La resistencia de armadura es de 0.1[] y la de campo es de 250[].
Excitado desde una fuente independiente de 250[V] el generador entrega 100[A] a 250[V] con
una velocidad de 1400 [RPM].
En estas condiciones se pide calcular:
a) La resistencia de un restato agregado en serie al campo del generador, de modo de
lograr condiciones nominales.
b) El torque electromagntico cuando n=1400[RPM].
c) La regulacin de voltaje.
Solucin:
a) Se sabe que para las condiciones de operacin del
generador: 250[V] y 100[A] generados a 1400[RPM], la
resistencia total de campo es de 250 [].
Por otra parte, la nueva resistencia de campo ser la suma de
la resistencia de campo del generador y el restato (cuyo valor
se debe calcular):

Rc = 250 + Rr
Adems el voltaje y corriente generados son idnticos al caso
nominal, lo cual implica que la f.e.m. inducida Ea es la misma
para ambas velocidades:
Ea = Vs + RaIa =250 + 0.1100 =260 [V]

Puesto que Ea = KeIcn se pude deducir la siguiente relacin:

Ic n1 = Icn2
O equivalentemente:
Vf
Rc

n1 =

Vf
'
c

n2 Rc' =

Rc n2
n1

Por lo tanto:
Rc' =

250 1400
= 292 [ ]
1200

Finalmente:

192

Rr = Rc-250 = 42 [] .
b) Se tiene que:

Te =

Ps
E I
260 100
= a a =
2 n 2 n
1400
2

60

Con lo cual:

Te = 177 [Nm]
c) L a regulacin de voltaje se define:
Vs Sin C arg a Vs Plena C arg a

Re g volt =

Vs Plena C arg a

100

En el caso a plena carga Vs = 250 [V].

Para el caso sin carga (circuito abierto) se tiene que:

Ia = 0 Vs = Ea=260 [V]
Por lo tanto la regulacin de voltaje es:

Re g volt =

260 250
100 = 4 %
250

193

6. Mquinas de Induccin
6.1 Introduccin
Las mquinas de induccin trifsicas o asincrnicas, y en particular los motores con rotor tipo
jaula de ardilla, son en la actualidad las mquinas elctricas de mayor aplicacin industrial
(entre el 80% y 90% de los motores industriales son de induccin trifsicos).

La razn de este amplio uso radica principalmente en que este tipo de mquinas son en general
de bajo costo de fabricacin y mantencin, su diseo es compacto obteniendo mxima potencia
por unidad de volumen, adems gracias a los avances en electrnica de potencia, los mtodos
de control son cada vez ms sofisticados y precisos lo que permite que, cada vez con mayor
frecuencia, el motor de induccin reemplace al motor de corriente continua en aplicaciones
industriales (correas transportadoras, ascensores, etc.).
La operacin usual de la mquina de induccin es como motor, en cuyo caso el funcionamiento
bsico consiste en alimentar el enrollado del estator desde una fuente trifsica para producir un
campo magntico rotatorio. Este campo magntico gira a una velocidad sncrona (s) de
acuerdo con la frecuencia elctrica de alimentacin e induce corrientes en el rotor mediante el
mismo efecto que el transformador (induccin). Gracias a las corrientes de estator y rotor es
posible generar torque motriz en el eje de la mquina.
Adems de la aplicacin como motor, la mquina de induccin tiene algunas aplicaciones
como generador, particularmente dentro de la industria elica, donde el control sobre la
velocidad de giro del campo magntico rotrico permite que la potencia elctrica generada siga
una referencia constante ante cambios razonables del viento.
En el presente captulo se estudia con detalle la mquina de induccin analizando su principio
de funcionamiento, caractersticas constructivas ms relevantes y modelo circuital. Se describe
adems la operacin de este mquina para los casos en que el rotor es tipo jaula de ardilla y
rotor bobinado.
6.2. Principio de Funcionamiento
6.2.1. Campo Magntico Rotatorio del estator.

Un estator con tres enrollados idnticos, ubicados fsicamente a 120 y alimentados con voltaje
trifsico equilibrado, origina un campo magntico rotatorio de magnitud constante el cual gira
a una cierta velocidad (s) constante.
En efecto, cada uno de los enrollados origina un flujo cuya magnitud vara sinusoidalmente en
el tiempo y cuya direccin principal, coincide con el eje del enrollado. De este modo, se genera
para cada fase una fuerza magnetomotriz en el estator (Fe) que, de acuerdo con la ley de
Ampere, est dada por:
Fej = Nij

j: a,b,c

194

(6.1)

(ver figura 6.1, donde se ejemplifica este fenmeno para la fase a)

Fea
Fea

Ia

Fe_Total

ea
Bobinas estator

Rotor

120

N
Ic

Fec

Ib
Feb

Figura 6.1. Motor de induccin de un par de polos.

Las expresiones para las fuerzas generadas por cada fase, en un punto cualquiera del
entrehierro, resultan ser:
Fea = Nia cos ()
Feb = Nib cos (-120)
Fec = N ic cos (-240)

(6.2)

Donde es el ngulo que determina la posicin donde estn siendo calculadas las fuerzas
magnetomotrices.
Si definimos:

ia = Imax cos (t)

ib = Imax cos (t-120)
ic = Imax cos (t-240)

(6.3)

Donde =2f [rad/seg] es la frecuencia elctrica de alimentacin.

La fuerza magnetomotriz total, correspondiente a la suma de las fuerzas generadas las fases
a, b y c, es:
Fe_Total= Fm [cos (t) cos ()+ cos (t-120) cos (-120)+ cos (t-240) cos (-240)]

Donde:

195

(6.4)

Fm=NImax
La expresin anterior puede simplificarse en:
3
Fe = Fm cos ( t )
2

(6.5)

De acuerdo con el anlisis anterior es posible establecer que la fuerza magnetomotriz

producida por el estator es una onda viajera que se mueve a velocidad constante () y cuya
magnitud vara sinusoidalmente en cada punto del entrehierro.
En efecto, en la posicin determinada por el ngulo ( constante) la resultante de la fuerza
magnetomotriz del estator, es un vector cuya magnitud vara en forma sinusoidal en el tiempo,
por otra parte, si se observa el comportamiento de la fuerza magnetomotriz mxima, es decir
cuando t- =/2, se establece que la onda Fe se mueve a velocidad = , la cual es
denominada velocidad sncrona (s).
Cuando el estator tiene un nico par de polos (caso de la figura 6.1) se tiene que s= (tal
como muestra la ecuacin (6.5)), sin embargo, al aumentar el nmero de polos, el aporte que
realiza cada fase al campo magntico rotatorio corresponde a la suma de los aportes de cada
par de polos (ver figura 6.2).
ea1

Fea1

Ia

ea1

Fea1

Ib

60

Ic

N
N

Ib

Fea2

ea2
Ic

ea2
Fea2

Ia

Figura 6.2. Motor de induccin con dos pares de polos.

196

Desde el punto de vista del campo magntico rotatorio del estator, cuando se tiene un nico
par de polos, el recorrido entre Norte y Sur (que equivalen a 180 elctricos (23)) corresponde a
180 geomtricos, sin embargo, cuando existen dos pares de polos, estos mismos 180
elctricos corresponden slo a 90 geomtricos (ver figura 6.3).
Fea1 (t =0, =0)

Fea (t =0, =0)

Fea1 (t =45, =22.5)

S

Fa (t =45, =45)

N
N

Fea1 (t =180, =90)

N
Fea (t =180, =180)

Figura 6.3. Grados elctricos y geomtricos segn los pares de polos.

De este modo, para dos pares de polos la ecuacin los grados elctricos equivalen a dos veces
los grados geomtricos, por lo tanto la ecuacin (6.4) se rescribe como:
Fe_Total= Fm [cos (t) cos (2)+ cos (t-120) cos (2(-60))+ cos (t-240) cos (2(-120))]

(6.6)

Fe_Total= Fm [cos (t) cos (2)+ cos (t-120) cos (2-120)+ cos (t-240) cos (2-240)]

Al igual que el caso anterior, la expresin (6.5) puede reducirse a:

3
Fe = Fm cos ( t 2 )
2

(6.7)

Con ello la velocidad de giro del campo magntico rotatorio del estator corresponde a = ,
2
de modo que la velocidad sncrona es equivalente a la mitad de la frecuencia de alimentacin
( s = ).
2
Generalizando este anlisis para un mayor nmero de pares de polos se tiene que la velocidad
sncrona es:

(23)

180 elctricos corresponden a los grados comprendidos entre un mximo y un mnimo.

197

s =

2 f rad
seg
p

( 2) ( )
p

(6.8)

O bien:
ns =

120 f
[ RPM ]
p

(6.9)

Donde:
p es el nmero de polos de la mquina.
= 2 f es la frecuencia de la red.
As, para 50 [Hz] de frecuencia de alimentacin en el estator, se tiene que el campo magntico
rotatorio gira a:
ns = 3000 [RPM] con p = 2
ns = 1500 [RPM] con p = 4
ns = 1000 [RPM] con p = 6
ns = 750 [RPM] con p = 8

6.2.2. Torque motriz

En trminos simples el rotor de una mquina de induccin est compuesto por una serie de
bobinas cortocircuitadas, en las cuales la presencia del campo magntico rotatorio del estator
produce corrientes por efecto de induccin (mismo fenmeno que ocurre en el transformador).
Las corrientes rotricas provocan un campo magntico rotrico que gira en el mismo sentido
del campo magntico del estator y consecuentemente hace que aparezcan fuerzas tangenciales
que producen un torque motriz en el eje de la mquina.
El torque motriz est dado por la derivada de la energa almacenada en el campo magntico, la
cual en este caso se concentra en el entrehierro(24):
1
2

c B H eh Voleh

(2.45)

Equivalentemente:

c K H eh2

(6.10)

Donde:
c es la energa almacenada en el campo magntico.
B es la densidad de flujo magntico en el entrehierro.
H eh es la intensidad de flujo en el entrehierro.
Voleh es el volumen del entrehierro.
1
K = Voleh 0
2
(24)

Mayores referencias en el captulo 2.

198

0 es la permeabilidad magntica del entrehierro.

De acuerdo a las ecuaciones (6.2) y (2.15) se tiene:

c K

F Total2

(6.11)

Donde:
FTotal es la magnitud del vector resultante de sumar las fuerzas magnetomotrices del estator y
rotor.
es la longitud del entrehierro.
La expresin (6.11)) puede rescribirse como (ver figura 6.4):

c K1 ( F 2e + F 2r +2Fe Fr cos( er ))

(6.12)

Donde:
Fe es la magnitud del campo magntico rotatorio del estator.
Fr es la magnitud del campo magntico rotatorio del rotor.
er es el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y estator
K
K1 =
Fe

FTotal

er
Fr

Figura 6.4. Campos magnticos rotatorios del estator y rotor.

De acuerdo a lo anterior el torque motriz es:
T=

c ( F , er )
= 2K1 Fe Fr sen( er )
er

199

(6.13)

Generalizando la expresin para un mayor nmero de polos se tiene:

p
T = 2 K1 Fe Fr sen( er )
2

(6.14)

Como es posible apreciar en la ecuacin (6.14), la existencia de torque medio queda

condicionada por que el valor del ngulo er sea constante, lo cual implica que las velocidades
relativas entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y estator debe ser nula:

F F = 0 s = r + m
e

(6.15)

Donde:
Fe es la velocidad angular de la fuerza magnetomotriz del estator.

F es la velocidad angular de la fuerza magnetomotriz del rotor.

r

s es la velocidad del campo magntico rotatorio del estator.

r es la velocidad del campo magntico rotatorio del rotor (25).
m es la velocidad mecnica del rotor.

6.2.3. Deslizamiento

Se define como deslizamiento (S) el cuociente de las velocidades de los campos magnticos
rotatorios del rotor y estator:
S=

r s m
=
= 1 m
s
s
s

(6.16)

Visto desde el punto de vista elctrico, el deslizamiento permite establecer una relacin entre la
frecuencia de las corrientes de alimentacin y las corrientes inducidas en el rotor, de este modo:
fr = S f

(6.17)

Donde:
fr es la frecuencia de las corrientes rotricas.
f es la frecuencia de las corrientes de alimentacin del estator.
En general, el deslizamiento es un parmetro que permite caracterizar la operacin de la mquina
de induccin. En efecto, la maquina acta como motor (la energa de la fuente que alimenta al
estator se transfiere al eje) slo si la velocidad angular del rotor es menor a la velocidad sincrnica
(25)

Esta velocidad tambin es conocida como velocidad de deslizamiento (d)

200

(S<1), en cambio si la velocidad mecnica del rotor es mayor a s, lo que equivale a decir que el
deslizamiento es menor que 0, entonces la mquina se encuentra operando como generador y
finalmente, si el deslizamiento es mayor a 1 (lo que implica m negativo) indica que la mquina
est actuando como freno(26).
Desde el punto de vista prctico, para la operacin como motor, el deslizamiento se mantiene
dentro de un rango de 90% a 97%, lo cual implica que para una frecuencia de alimentacin de
50 [Hz] la frecuencia de las corrientes rotricas es entre 1,5 [Hz] y 5 [Hz].

6.3. Caractersticas constructivas

Estator:
El estator de una mquina de induccin est compuesto por un ncleo laminado (que permite
reducir las prdidas por corrientes parsitas que se inducen en l), el cual tiene ranuras axiales
donde se alojan los enrollados del estator.
Dentro de las configuraciones ms usadas para disponer los enrollados del estator se encuentra
el enrollado imbricado que se muestra en la figura 6.5. En el diagrama de la derecha (figura
6.5(a)) se muestra la conexin entre las bobinas de un enrollado (bobina 1, bobina 2 y bobina
3) y la disposicin fsica de stas en las ranuras axiales del ncleo. La figura 6.5(b) muestra el
esquema de conexin por fase (fase a) y el sentido de la corriente de alimentacin para el
caso de un estator con dos pares de polos.

Bobina 2
Bobina 1

Bobina 3
N

Ranuras

3
i

i
a

a
Fase a
(a)

(26)

(b)

Las formas de operacin mencionadas (motor, generador y freno) se analizarn en las secciones siguientes.

201

Figura 6.5. Estator con enrollado tipo imbricado.

Si consideramos que el estator tiene un total de 24 ranuras, entonces cada paso polar abarcar 6
ranuras, sin embargo, el ancho de cada bobina mostrada en la figura es en realidad de 5 ranuras
razn por la cual este tipo de enrollado se denomina de paso acortado, adems puesto que los
polos estn conformados por ms de una bobina (tres en este caso) se dice que el enrollado es
distribuido.
Los enrollados de las fases restantes (fases b y c) son idnticos a la fase a y se ubican a
120 y 240 grados elctricos respectivamente. Esto significa que, dado que un par de polos
contiene 12 ranuras (360 elctricos), si la bobina 1 de la fase a est alojada en la ranura 1,
entonces la bobina 1 de la fase b se alojar en la ranura 5 (120 elctricos) y la bobina 1 de
la fase c estar en la ranura 9 (240 elctricos).
Los extremos de las bobinas del estator se encuentran conectados a la placa de terminales
ubicada en la carcaza de la mquina, de este modo los bornes son accesibles para elegir entre
una conexin delta o estrella de los enrollados.
Rotor:
Dentro de las mquinas de induccin, se puede encontrar dos tipos de rotor: el rotor jaula de
ardilla (figura 6.6) y el rotor bobinado (figura 6.7).
El rotor tipo jaula de ardilla consiste en una serie de barras axiales (alojadas en las ranuras del
rotor) cortocircuitadas en sus extremos por dos anillos conductores (figura 6.6(a)). La jaula es
de aluminio o cobre y su apariencia fsica es la que se muestra en la figura 6.6(b). En general,
la gran simplicidad en el diseo de este rotor es la que otorga a la mquina de induccin las
ventajas de diseo compacto, costo (debido a la facilidad en su construccin) y mantencin (no
requiere escobillas).

(b)

(a)

Figura 6.6. Rotor tipo jaula de ardilla.

202

Por su parte el rotor bobinado es ms complejo, los enrollados son similares a los del estator y
conservan el mismo nmero de polos. Internamente las fases se encuentran conectadas en
configuracin estrella y los terminales libres de las bobinas estn conectados a anillos rozantes
montados sobre el eje de la mquina (ver figura 6.7). La placa de terminales se conecta con los
anillos mediante carbones.
En general, los aspectos constructivos de este rotor hacen que la mquina pierda los atributos
de simplicidad y mantencin respecto de la mquina con rotor tipo jaula de ardilla, sin
embargo, el hecho de tener acceso a los anillos rozantes permite agregar resistencias a los
enrollados para mejorar las condiciones de partida del motor o bien controlar la potencia
generada en ante un cambio en la velocidad de giro del eje en el caso de la operacin como
generador.

Figura 6.7. Rotor bobinado.

6.4. Modelo Equivalente monofsico del Motor de Induccin

Una mquina de induccin corresponde a un sistema trifsico equilibrado(27), por lo cual su

desempeo es posible de caracterizar a travs de un circuito equivalente por fase.
Dado que la mquina funciona a travs del principio de induccin, su circuito equivalente es
muy similar al de un transformador monofsico, considerando el estator como el primario y el
rotor como el secundario. La diferencia con respecto al transformador es que la frecuencia de
las variables elctricas inducidas en el rotor (fr) son distintas a las del estator (f), por lo cual el
transformador, que es un dispositivo esttico, corresponde al caso particular en que la mquina
de induccin est detenida, es decir, m = 0 y consecuentemente S=1 (s = r)).
De este modo es posible definir la relacin de transformacin de la mquina de induccin de
acuerdo al esquema de la figura 6.8.

(27)

Esta afirmacin asume que los desgastes elctricos y mecnicos han sido parejos en cada una de las fases.

203

Estator:
ee(st)
ie(st)

Rotor
er(Sst)
Ir(Sst)

M.I.

Figura 6.8. Relacin de transformacin.

Tal como se muestra en la figura, la frecuencia elctrica de las variables rotricas debe
corregirse en funcin del deslizamiento S.
Es importante destacar que la expresin Ss representa fsicamente la velocidad del campo
magntico rotatorio del rotor respecto de si mismo, por lo tanto se trata de una velocidad
relativa. Para obtener la velocidad en trminos absolutos debe sumarse la velocidad de giro
mecnica del rotor con lo cual la velocidad de la fuerza magnetomotriz es Ss+m que
corresponde a la velocidad sincrnica s.
Desde el punto de vista del circuito equivalente, el hecho que las variables de rotor y estator
compartan una misma frecuencia (frecuencia sncrona) permite que todos los clculos sean
realizados en forma fasorial al igual que en el caso del transformador. Conforme a esto, el
circuito equivalente por fase de la mquina de induccin es el que se muestra en la figura 6.9.

Ie

Ir

Ir '
re

Ve

jX e

Io

Ip

Im

rp

jX m

ESTATOR

rr

Ee

jX r

Er

ROTOR

Figura 6.9. Circuito equivalente por fase (general).

La deduccin del circuito de la figura es anloga a la desarrollada en el captulo 3 para el caso
del transformador:

Las resistencias re y rr representan las prdidas en los enrollados de estator y rotor

respectivamente.

204

Las inductancias Xe y Xr modelan las perdidas por flujos de fuga en el estator y rotor
respectivamente.

La rama paralela en el estator representa las prdidas en vaco tales como prdidas en el
fierro en el estator y rotor, perdidas por roce (que son funcin de la velocidad) y
prdidas adicionales.

Para poder observar el comportamiento de la mquina de induccin a partir del circuito

equivalente es necesario determinar como afecta el deslizamiento a la magnitud de los
parmetros del rotor, es decir, encontrar una razn de transformacin entre las variables del
rotor y estator:
1) Para establecer la relacin entre las magnitudes de Ee y Er , se considera el principio de
induccin analizado en el captulo 3, obteniendo ecuaciones anlogas a la ecuacin (3.10)
vista en transformadores:
Ee = Ee = 4, 44 f N e

(6.18)

Er = Er = 4, 44S f N r
Donde:
f es la frecuencia de alimentacin (estator).
Ne es el numero de espiras del estator.
Nr es el numero de espiras del rotor.
es el flujo mutuo que es enlazado tanto por el rotor como por el estator.
De este modo:
Ee
N
a
= e =
Er S N r S

(6.19)

Donde:
N
a= e
Nr
2) En el caso de las corrientes se considera la relacin entre las fuerzas magnetomotrices del
rotor y estator y el flujo mutuo enlazado de acuerdo con la ecuacin (2.17):
R = N e I r' = N r I r
I r' N r 1
=
=
I r Ne a

Donde:

205

(6.20)

Ir es la corriente efectiva que produce el flujo mutuo (descontada la corriente de prdida

de la rama de paralela del estator), I r' = I r' .
Ir es la corriente efectiva inducida en el rotor ( I r = I r ).
3) Para las magnitudes entre las impedancias se tiene:
Z e = re + j s Le = re + j X e
Z r = rr + jS s Lr = rr + jS X r

(6.21)

Donde:
Z e es la impedancia del estator.
Z r es la impedancia del rotor.
Adems:
Zr =

Er S Ee
S
= ' = 2 Z r'
I r a aI r a

Z r' a 2
=
Zr S

(6.22)

Donde Z r' es la impedancia del rotor referida al estator.

Analizando el caso particular de las componentes resistiva e inductiva de la impedancia del
rotor se tiene:
a 2 rr

a2
(6.23)
Z r' = ( rr + jS X r ) =
+ ja 2 X r Z r'
S
S

Se define:
rr' = a 2 rr
(6.24)
X r' = a 2 X r
Por lo tanto la expresin (6.23) puede escribirse como:
rr'
Z = + jX r'
S
'
r

(6.25)

Conforme al anlisis anterior se obtiene el circuito equivalente por fase referido al estator de la
figura 6.10.

206

Ie

Ir '
re

jX e

Ve

Io

Ip

Im

rp

jX m

rr'
S

jX r'

Ee

Figura 6.10. Circuito equivalente por fase (referido al estator).

rr'
sea
Es comn que, en el circuito presentado en la figura 6.10, la resistencia del rotor
S
representada como una resistencia fija (independiente del deslizamiento) ms una resistencia
variable. De este modo se tiene una analoga de un circuito con carga tal como muestra la
figura 6.11.

Ie

Ir '
re

Ve

jX e

Io

Ip

Im

rp

jX m

rr'
Ee

jX r'
(1 S )
rr'

Figura 6.11. Circuito equivalente por fase (con carga representada).

De este modo, rr' representa la resistencia equivalente de los enrollados de rotor referidos al
(1 S )
estator y la expresin rr'
corresponde a la resistencia en el eje, es decir, a la carga
S
mecnica de la mquina.
Como la carga en el eje es funcin del deslizamiento S, se tiene que:

(1 S )
Cuando el motor est en vaco : rr'
por lo cual S 0 y r = s.
S

(1 S )
Cuando el motor est detenido: rr'
0 por lo cual S=1 y r =0.
S

207

6.5. Clculo de Parmetros

Desde el punto de vista prctico, es posible determinar los parmetros del circuito equivalente
monofsico de una mquina de induccin real mediante las pruebas de circuito abierto y
cortocircuito que, en este caso en particular, se denominan prueba en vaco y prueba de
rotor bloqueado respectivamente.
6.5.1. Prueba en vaco.

La prueba en vaco (sin carga mecnica en el eje) permite determinar la rama paralela del
estator en el circuito equivalente de la mquina de induccin.
La prueba se realiza de modo que la nica corriente circulante sea I0. Para ello, se procede a
llevar la mquina a velocidad sncrona mediante una mquina motriz externa. De modo que el
deslizamiento es nulo (S=0) y la expresin correspondiente a la carga mecnica
(1 S )
rr'
tiende a infinito (ver figura 6.12).
S

P0
Io

rp

V1

jX m

Figura 6.12. Prueba de en vaco.

Al igual que en el caso del transformador la prueba se realiza con voltaje y frecuencia nominal
en el estator. Dado que la impedancia paralela es grande, la corriente circulante durante la
prueba es mas bien pequea, con lo cual es vlido omitir la rama serie del estator.
Las mediciones obtenidas en la prueba son el voltaje aplicado al estator (V1), la corriente
circulante (I0) y la potencia activa (P0). Con esta informacin es posible calcular:
2

rP =

V1
P0

(6.26)

V
xm = 1
Q0

(6.27)

208

Q0 = (V1 I 0 ) 2 P0

(6.28)

6.5.2. Prueba de rotor bloqueado.

La prueba de rotor bloqueado es anloga a la prueba de cortocircuito del transformador, es

decir, permite encontrar los parmetros de la rama serie de la mquina de induccin.
Para ello se procede a detener (mediante una fuerza externa) en rotor de la mquina de modo
(1 S )
que es deslizamiento sea unitario y la expresin rr'
tienda cero (ver figura 6.13).
S

Pc

I1
req

jX eq

V1

Figura 6.13. Prueba de corto circuito

En este caso, la prueba debe efectuarse a voltaje V1 reducido, de modo que la corriente I1 sea
la corriente nominal (para no daar los enrollados). Esto implica que las prdidas en la rama
paralela pueden despreciarse obteniendo directamente los valores de la rama serie.
De acuerdo con la figura 6.13, la rama serie, mediante los valores req y Xeq, representan los
valores de estator y rotor segn las siguientes expresiones:
req = re + rr'

(6.29)

X eq = X e + X r'

Al igual que en el caso anterior, las mediciones obtenidas en la prueba son el voltaje aplicado
al estator (V1), la corriente circulante (I1) y la potencia activa (Pc).
As, los parmetros quedan dados por:

209

Pc

req =

I1

x eq =

(6.30)

Qc
I1

(6.31)

Con
Qc = (V1 I 1 ) 2 Pc

(6.32)

Adems, al igual que en el caso del transformador, puede suponerse con buena aproximacin
que:
re = rr = 0,5 req
(6.33)
Xe = Xr= 0,5 Xeq

6.6. Anlisis del motor de induccin a partir del Modelo Equivalente.

6.6.1. Potencia transferida al eje.

La potencia monofsica transferida al eje corresponde a la potencia transferida al rotor:

Protor =

rr' ' 2
( I r )
S

(6.34)

Sin embargo parte de esta potencia se pierde en calor:

(6.35)

Pperd = rr' ( I r' ) 2

Por lo tanto la potencia efectiva transferida al eje es:

1 S ' 2
Pmec = rr'
( I r )
S

(6.36)

Para el caso trifsico basta con multiplicar la potencia monofsica por tres:
1 S ' 2
Pmec 3 = 3rr'
( I r )
S

(6.37)

6.6.2. Torque electromagntico.

A partir de la ecuacin (6.37) es posible obtener la siguiente expresin para el torque

electromecnico:

210

T3 =

Pmec 3

1 S ' 2
3rr'
( I r )
1 3r ' ( I ' ) 2
S

=
= r r
s S
(1 S ) s

(6.38)

El valor de la corriente I r' = I r' se obtiene al resolver el circuito de la figura 6.10:

I r' =

Ve

r
re +
S

'
r

'
+ j( X e + X r )

(6.39)

Con lo cual:
T3 =

Ve2
3rr'

2
S s
rr'
' 2
re + + ( X e + X r )
S

(6.40)

El torque mximo en funcin del deslizamiento es:

T3
S

= 0 Tmax =

Ve2
3

2 s re + re2 + ( X e + X r' ) 2

(6.41)

Es importante mencionar que la ecuacin (6.41) muestra que el valor del torque mximo no
depende de la resistencia rr' . Sin embargo, no ocurre lo mismo al considerar el deslizamiento al
cual se produce dicho torque:
STmax =

rr'
re2 + ( X e + X r' ) 2

(6.42)

En este caso es posible controlar la velocidad a la que se produce el valor mximo del torque
mediante la resistencia rotrica. Esta particularidad permite que, en los motores de induccin
de rotor bobinado (donde es posible agregar resistencias en forma externa), lo usual sea hacer
coincidir el torque mximo con la partida y una vez llegado al rgimen permanente,
cortocircuitar las resistencias rotricas para disminuir las prdidas de potencia en ellas.
Conforme a lo anterior, las ecuaciones (6.41) y (6.42) permiten determinar la curva de torquevelocidad de la mquina de induccin (figura 6.14) y como se desplaza esta curva al cambiar el
deslizamiento en el que se produce el torque mximo (figura 6.15).

211

T
Tmax

T
Ia>0

S=1
0m

S=0

Ia<0

Freno
S>1

Motor
0<S<1

resistente

m (S)

Generador
S<0

Figura 6.14. Curva Torque-velocidad

En la figura 6.14, el torque comienza aumentar desde la partida hasta llegar a un mximo que
se produce en un deslizamiento en torno al 95%. Pasado este punto, el torque desciende
bruscamente debido a que si el rotor alcanza la velocidad sncrona (S=0) significa que est
girando junto con el campo magntico rotatorio y en esta situacin los flujos enlazados no
varan en el tiempo, las corrientes inducidas en el rotor son nulas y en consecuencia el torque
generado es cero. Posteriormente, si la velocidad de giro del rotor aumenta por sobre la
velocidad sncrona (mediante una mquina motriz externa), entonces la corriente de armadura
se invierte y la mquina comienza a actuar como generador.
T
Tmax

rr crece
S=0

m (S)

S=1

Figura 6.15. Curva Torque-velocidad en funcin de rr.

En la figura 6.15 se aprecia como se traslada el valor mximo del torque al cambiar la
resistencia rotrica. De este modo, una resistencia rotrica alta permite acercar el torque

212

mximo a la partida, lo cual representa una gran ventaja en aplicaciones donde se debe vencer
una gran inercia en la partida.
Adems, la variacin de la resistencia rotrica tambin permite controlar el valor de la
corriente en la partida, la cual suele ser entre 5 a 7 veces la corriente nominal de acuerdo con la
ecuacin (6.39) (ver figura 6.16).
Ir
Ve/(Xe+Xr)

rr crece
S=0

Inom

m (S)

S=1

Figura 6.16. Curva Corriente rotrica-velocidad en funcin de rr.

De este modo, el aumento de la resistencia rotrica no solo mejora la magnitud del torque de
partida, sino que adems permite limitar la corriente de partida que normalmente, debido a su
alto valor, es daina para el motor.

6.6.3. Punto de operacin.

Tal como muestra la figura 6.14, cuando la mquina opera como motor de induccin, se tiene
que el punto de operacin de equilibrio frente a una determinada carga en el eje (0m),
corresponde a aquel punto donde el torque generado por la mquina se iguala a suma de los
torques resistentes (Tmec = Tr).
En efecto, visto desde un punto de vista transiente, la partida o cualquier otro cambio en las
referencias de velocidad o carga mecnica en torno a un punto de operacin, produce un torque
acelerante dado por:
Tac = Tmec ( s ) Tr ( s )
Donde:
Tac es el torque acelerante.
Tr es el torque resistente.

213

(6.43)

Este torque corresponde a un torque transiente que desaparece una vez que se llega a rgimen
permanente, definiendo un nuevo punto de operacin donde los torques resistente y generado
son idnticos (0m).
Visto desde un punto de vista mecnico, la expresin (6.43) puede igualarse a:
Tac = J

m
(1 S ) s
S
=J
= J s
t
t
t

(6.44)

Donde:
J es la inercia del motor.
La ecuacin (6.44) indica que si el cambio en las referencias generan un torque acelerante
positivo, entonces la nueva velocidad de giro (m) ser mayor a la actual, en cambio si el
torque acelerante es negativo la mquina se estabilizar en una velocidad menor respecto al
caso original.
Por otra parte, el hecho que el motor tenga asociada una inercia implica que el cambio en el
punto de operacin) no es instantneo, lo que se traduce en que, dado que la velocidad sncrona
no vara, el deslizamiento sea el que determine la velocidad de respuesta del motor (S=S(t)).

6.7. Motor de induccin monofsico

Este tipo de motores est ampliamente difundido en aplicaciones de baja potencia,

principalmente en aparatos de uso domstico y pequeas industrias artesanales. El motor tipo
jaula de ardilla resulta muy apropiado en estas aplicaciones debido a que, en general no existen
grandes requerimientos de control y la velocidad de giro suele ser constante. Por su parte,
debido a caractersticas de tamao (volumen por unidad de potencia), complejidad y costo, el
motor de induccin de rotor bobinado no se usa en este tipo de funciones.
El motor de induccin monofsico tiene el mismo principio de funcionamiento de que el motor
trifsico, con la salvedad que el campo magntico rotatorio del estator se encuentra
conformado por el aporte de una sola fase.
Sin prdida de generalidad se puede suponer:
I a = I m cos( t )
Fe = N e I a cos( )

(6.45)

Donde:
Im es la corriente mxima de alimentacin
Fe es la fuerza magnetomotriz generada por el estator
Ne es el nmero de espiras del estator
es el ngulo que determina la posicin donde est siendo calculada la fuerza magnetomotriz
del estator.

214

La ecuacin anterior puede escribirse como:

Fe = N e I m cos( t )cos( ) = Fm cos( t )cos( )
1
1
Fe = Fm cos( t ) + Fm cos( + t )
2
2

(6.46)

La expresin (6.44) corresponde a una fuerza magnetomotriz pulsante cuya magnitud depende
de la posicin fsica arbitraria definida por el ngulo . Por otra parte, tambin representa dos
ondas viajeras que se mueven a la misma velocidad pero en sentidos opuestos.
Considerando que el rotor debe girar en uno de estos sentidos es factible definir:
Fe = Fe+ + Fe
1
1
F = Fm cos( t ), Fe = Fm cos( + t )
2
2

(6.47)

+
e

Donde
Fe+ corresponde a la componentes de la fuerza magnetomotriz que gira en el mismo sentido
que el rotor.

Fe corresponde a la componentes de la fuerza magnetomotriz que gira en sentido contrario al

rotor.
Las dos fuerzas magnetomotrices definidas actan en forma independiente, superpuesta la una
con la otra, por lo cual es posible describir el torque del motor monofsico como:
Te = Te+ + Te
Te+ = Fe+ Fr+ sen( er ), Te = Fe Fr sen( er ),

(6.48)

La ecuacin (6.48) establece que la caracterstica de torque de este motor es la resultante de la

accin combinada de ambos campos magnticos rotatorios. Considerando que cada uno de
estos campos genera una curva de torque-velocidad como la mostrada en la figura 6.14, se
tiene la curva caracterstica mostrada en la figura 6.17.
En general, esta mquina va a presentar las siguientes caractersticas:

El torque inicial es nulo.

Consecuentemente, el sentido de giro del motor va a estar determinado por el impulso
inicial.
Se requiere de una baja resistencia rotrica para tener buena caracterstica de torque.

215

T=T+ T- con rr pequeo

T+
T=T+ T-

m (S)
T=T+ T- con rr grande

T-

Figura 6.17. Curva Torque-velocidad (motor monofsico).

El torque de arranque nulo de este tipo de motores hace que sea imprescindible usar
mecanismos de partida, es decir mecanismos que permitan crear un campo magntico rotatorio
inicial. Para lograrlo existen diversos mtodos:

Fase de partida o campo dividido: consiste en colocar un segundo enrollado en el

estator, ubicado fsicamente en cuadratura con el enrollado principal de modo de crear
un campo magntico rotatorio inicial. Este campo aparece solo en la partida ya que en
general los motores cuentan con un interruptor centrfugo que desconecta el enrollado
auxiliar cuando se alcanza la velocidad de operacin.
Las condiciones para la existencia del este campo magntico rotatorio es que exista un
desfase entre las corrientes que alimentan ambos enrollados de estator, ya que de lo
contrario el campo total obtenido es pulsante y se anula en el instante de partida.
Los mtodos para crear el desfase entre los enrollados pueden ser resistivos o
capacitivos, en el primer caso se crea un enrollado auxiliar con una resistencia elctrica
muy alta de modo de cambiar el ngulo de la impedancia. En el segundo caso, se
coloca un condensador en serie con la bobina, logrando cambiar el desfase de corriente
y voltaje.

Mtodo de arranque con espira de sombra: este mtodo consiste en colocar una espira
en cortocircuito la cual enlaza parte de la cara polar del estator. Al parecer un campo
magntico, se inducir una corriente en la espira que generar un campo y un pequeo
torque inicial que saca al motor del reposo.

216

6.8 APLICACIN: UN NUEVO ESQUEMA DE ANLISIS DE FALLAS MEDIANTE

LA MEDICIN DE LA CORRIENTE DE ESTATOR EN MOTORES DE INDUCCIN
1.06.8.1 INTRODUCCIN
El mantenimiento predictivo es una disciplina que da a da cobra ms importancia, debido a
que fundamentalmente su aplicacin ha significado grandes ahorros econmicos en la
industria como consecuencia de la disminucin de los tiempos de falla de procesos
industriales. Una de las variantes del mantenimiento predictivo es el monitoreo en lnea de
equipos donde se han implementado diferentes mtodos como el anlisis de vibraciones,
anlisis cromatogrfico, medicin de temperaturas, estimacin de niveles de ruido, etc.. Uno
de stos es el monitoreo en lnea de la corriente del estator, temtica que se viene
investigando desde principios de los aos 80 [1].

Mediante la aplicacin de esta metodologa a motores de induccin con rotor de jaula de

ardilla en rgimen permanente se busca detectar tres tipos de fallas:
Rotura de barras en el rotor.
Cortocircuito entre espiras del estator.
Fallas en rodamientos.
Durante la etapa de simulacin se hizo uso de modelos desarrollados previamente [2-3],
donde se pueden identificar fenmenos como saturacin, ranurado, excentricidades
dinmicas y estticas, y la rotura de barras . stos mtodos se complementaron con la
adicin de los efectos producidos por fallas en rodamientos, ya que en trabajos anteriores se
lograron establecer las frecuencias en las cuales es posible detectar una falla de este tipo [45]. Tambin se analizaron mediciones tomadas experimentalmente en [6], donde se trabaj
con pequeos motores de 5.5 HP. Finalmente se estudiaron seales obtenidas en terreno, las
cuales fueron extradas de motores que funcionan en faenas mineras, y consistieron en
mediciones de corriente de estator y del flujo axial. Este ltimo se utiliz como herramienta
para detectar los cortocircuitos en bobinas del estator, gracias a los estudios previos descritos
en [7].
Una vez establecidas las frecuencias caractersticas de las fallas a estudiar y diferenciadas
las seales obtenidas, se les aplic la Transformada Hilbert para poder as obtener la
envolvente y de esta manera eliminar la presencia de la componente fundamental (50 Hz). Al
procesar estas envolventes con la Transformada Rpida de Fourier (FFT) y analizar su
espectro de frecuencias se observa un desplazamiento de stas, lo que obliga a reformular las
frecuencias descritas con anterioridad permitiendo as la implantacin de un nuevo esquema
para la deteccin de fallas, pues al eliminarse la componente fundamental se hace mucho ms
fcil interpretar el espectro de frecuencias y controlar la evolucin de una anomala en el
motor.
2.06.8.2 LA TRANSFORMADA HILBERT
Cuando una seal real x(t) y su Transformada Hilbert y(t)= {x(t)}, son usadas para formar

una nueva seal compleja [8],

z (t ) = x (t ) + jy (t )

217

(2.1)

La seal z(t) es la Seal Analtica correspondiente a x(t). La seal z(t) tiene la propiedad de que
todas las frecuencias negativas de x(t) han sido filtradas. En efecto, supngase que la seal x(t)
est compuesta por una componente de frecuencia positiva y otra de frecuencia negativa:

x+ (t ) = e j0 t

(2.2)

x (t ) = e j0t

La transformada y(t) se obtiene agregando un desfase de +90 a las componentes de

frecuencia negativas y uno de 90 a las positivas [8],
y + (t ) = e

j 0 t

y (t ) = e

j 0 t

= je

= je

j 0 t

j 0 t

(2.3)

Sumando ahora (2.5) y (2.6) se obtiene [18],

z + (t ) = x+ (t ) + jy+ (t ) = e

j 0 t

z (t ) = x (t ) + jy (t ) = e

j 0 t

(
) = 2e
+ j ( je
)=0

+ j je

j 0 t

j 0 t

j 0 t

(2.4)

De esta forma, las componentes negativas han sido completamente filtradas y las positivas
aumentadas al doble. Si se aplicara este anlisis a las funciones sen( 0t) y cos( 0t) se puede
deducir la correspondiente Transformada Hilbert de cada una, siendo stas -cos( 0t) y sen( 0t)
respectivamente. Es por esto que tambin se asocia la Transformada Hilbert a un continuo
cambio entre senos y cosenos.
3.06.8.3 DEMOSTRACIN ANALTICA DE LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL

La envolvente de una seal se puede definir matemticamente como,

(3.1)
es decir, el valor absoluto de la seal analtica mencionada anteriormente.
E (t ) = z (t ) = x (t ) + jy (t )

Para comprender an ms este concepto es til analizar el caso siguiente: Supngase que se
quiere encontrar la envolvente de la corriente de estator de un motor que presenta fallas en el
rotor, caracterizada por la presencia de la frecuencia 2sf y que por lo tanto podemos expresarla
como:
I M = Asen( t ) + Bsen [( + 2 s ) t ]

(3.2)
Entonces, se procede a plantear nuestra seal original y su Transformada Hilbert
x (t ) = Asen( t ) + Bsen [( + 2 s ) t ]
y (t ) = A cos( t ) B cos [( + 2 s ) t ]

(3.3)

218

Ahora se calcula la seal analtica obtenindose,

z (t ) = je

j t

A + Be j 2 s t

(3.4)

Finalmente encontrada una expresin para z(t) se procede a calcular su mdulo, encontrando:

E (t ) = z (t ) = A + Be

(3.5)

j 2 s t

Ahora bien, qu significado tiene esta expresin?. Se puede observar claramente que la
frecuencia fundamental no tiene ningn tipo de interferencia y que por el contrario est
presente una variacin de la frecuencia fundamental dos veces deslizada, que corresponde a la
falla en s. Por lo tanto, se podra afirmar que la envolvente es la magnitud de la suma de la
amplitud de la componente fundamental y el fasor B que oscila a la frecuencia de falla. Para
corroborarlo se puede analizar la expresin para distintos valores de 2s t y graficarlos, como
lo ensean la Tabla 1 y la Figura 1.
TABLA 1 - Variacin de la magnitud de la Envolvente
2s t
|E(t)|
0
A+B
/2
A +B
A-B
3 /2
A +B
2
A+B
2

Como se puede observar en la Figura 1, se puede ver la variacin de la sinusoide a frecuencia

2s y alrededor de la componente fundamental de magnitud A
A+B

B
+2
A

A-B

/2

FIGURA 1 - Envolvente de una corriente con falla

219

3/2

2st

6.8.4 FORMAS DE ONDA EN MOTORES DE INDUCCIN

La forma de onda para un motor sano consiste bsicamente en una sinusoide perfecta a
frecuencia fundamental. Cuando se trata de una seal real esta presenta pequea
imperfecciones debidas a diferentes fenmenos entre los cuales merecen ser destacados el
efecto de un convertidor de frecuencia, si la mquina se alimenta a travs de este, y
desbalanceos de tensin. Los motores que presentan fallas poseen formas de onda muy
similares a los motores sanos, por lo cual las fallas no son previsibles a simple vista.
Una manera novedosa de poder extraer las fenomenologas de las fallas es por medio del
anlisis de envolvente, pues cuando se analiza esta se puede observar que en un motor sano
tiende a ser una lnea recta y cuando se trata de un motor con falla presenta una oscilacin de
baja frecuencia. Adems se tiene la gran ventaja de que se elimina el efecto de la frecuencia
fundamental cuando se hacen anlisis espectrales, pudiendo emitir juicios ms certeros en la
deteccin.
A continuacin se pueden observar las corrientes de estator para un motor sano y otro con falla.

FIGURA 2 Corriente de estator de un motor sano

220

FIGURA 3 Corriente de estator de un motor con falla

De igual manera tambin se ilustran las envolventes de las corrientes de estator mostradas
anteriormente,

FIGURA 4 - Envolvente de una corriente con falla

221

FIGURA 5 - Envolvente de una corriente con falla

4.06.8.5 INTERPRETACION DEL ESPECTRO DE FRECUENCIAS

Como se trat en la seccin anterior, la envolvente contiene las frecuencias de falla y esto
permite un anlisis ms certero al momento de diagnosticar una posible falla, pues la
frecuencia fundamental (50 Hz) ha sido removida. A continuacin se analizar la corriente de
estator de un motor con rotura de barras, observando las claras diferencias entre un anlisis
clsico (anlisis espectral de la seal original) y uno de la envolvente. La seal aqu
estudiada fue obtenida de un motor de 5.5 HP con una barra cortada a una frecuencia de
muestreo de 10KHz, permitiendo analizar mximo hasta 5KHz y a una resolucin de
frecuencia de 0.25 Hz. En las Figuras 2 a 3 se observan las diferencias entre ambas
metodologas, haciendo mucho ms preciso el diagnstico de la falla cuando se estudia la
envolvente de la corriente de estator. Al observar las figuras, se puede apreciar la facilidad
que permite el anlisis espectral de la envolvente de la seal en identificar las frecuencias de
falla. Ntese que cuando se utiliza la Transformada Hilbert para dichos propsitos se debe
buscar la frecuencia 2sf y no 50 2sf como en el anlisis clsico, esto ya fue demostrado con
el ejemplo que se desarroll en las ecuaciones

222

E spectro de Frecuencias A nalisis Clasico

1
0.9
0.8
0.7

A m plitud

0.6
0.5

Fre cue ncia s de fa lla

502sf

0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

20

30

40
50
60
Frecuencia [Hz]

70

80

90

100

90

100

FIGURA 6 - Anlisis espectral de corriente de estator

E s pectro de Frec uencias E nvolvente
0.04
0.035

0.03

Fre cue ncia de falla

2sf

A m plitud

0.025

0.02
0.015

0.01

0.005

10

20

30

40
50
60
Frec uenc ia [Hz ]

70

80

FIGURA 7 - Anlisis espectral de la envolvente de la corriente de estator

(3.3) A (3.5), PUES SIEMPRE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL ES
EXTRADA DE LAS FUNCIONES DE FRECUENCIA DE FALLA. DE MANERA
ANLOGA ESTE FENMENO OCURRE PARA LA DETECCIN DE OTRO TIPO DE
EFECTOS
(RANURADO,
SATURACIN,
EXCENTRICIDAD)
Y
FALLAS
(RODAMIENTOS, CORTO CIRCUITO DE BOBINAS DE ESTATOR). PARA UNA

223

MAYOR CLARIDAD ILUSTRAMOS LA VARIACIN DE FRECUENCIAS DEBIDO A

LA METODOLOGA UTILIZADA EN LAS TABLAS 2 A 6.

TABLA 2 - Componentes de frecuencia para un motor sano

Anlisis
Anlisis
Clsico
Envolvente
Causa
Frecuencia
Frecuencia
0
Frecuencia de la red
f
Discretizacin campo
nfr f
nfr
1 n 2
magntico y ranurado del
rotor.
TABLA 3 - Componentes de frecuencia para un motor saturado y excntrico
Anlisis
Anlisis
Clsico
Envolvente
Causa
Frecuencia
Frecuencia
0
Frecuencia de la red
f
Excentricidad
ffmec
fmec
Dinmica.
Saturacin
(2n+1)f
2nf
1 n 5

frf
frfmecf

fr
frfmec

fr(2n+1)f

fr2nf

Ranurado de rotor
Ranurado de rotor y
excentricidad
dinmica
Ranurado de rotor y
saturacin

TABLA 4 - Componentes de frecuencia para motor con barras

cortadas
Anlisis
Anlisis
Clsico
Envolvente
Causa
Frecuencia
Frecuencia
0
Frecuencia de la red
f
Barra cortada.
f(12s)
2sf
Ranurado de rotor
frf
fr
Ranurado de rotor y
frf(12s)
fr2sf
barra rota

224

TABLA 5 - Componentes de frecuencia para motor con falla en rodamientos

Anlisis
Anlisis
Clsico
Envolvente
Causa
Frecuencia
Frecuencia
0
Frecuencia de la
f
red
Falla en pista
fnfo
nfo
1 n 3
externa
Falla
en pista
fnfi
nfi
1 n 3
interna
TABLA 6 - Componentes de frecuencia para deteccin de
corto circuito de espiras en flujo axial
Anlisis Clsico
Anlisis Envolvente
Causa
Frecuencia
Frecuencia
0
Frecuencia
f
de la red
Falla en
[kn(1-s)/p]f
[n(1-s)/p]f
1 n (2 p 1)
bobinas de
para k=1
estator
k=1,3
[kn(1-s)/p]f
para k=3
donde,
fr = f

2
p

(1 s ) N B

f mec = 2 (1 s )

(4.1)
(4.2)

Con,
p
f
NB
s

=
=
=
=

nmero de polos
frecuencia fundamental
nmero de barras
deslizamiento

5.06.8.6 APLICACIN DEL ESQUEMA PROPUESTO

En las Figuras 8 y 9 se puede observar la fenomenologa tratada en las tablas anteriores.

Para este fin se simul un motor saturado con un deslizamiento de 0.15, 4 polos y 44
barras, obtenindose las frecuencias incluidas en la Tabla 7. De igual manera se simul
una falla en rodamientos para observar el comportamiento de las componentes de
frecuencia en ambas metodologas de anlisis. Las diferencias son notorias en las Figuras
10 y 11, utilizando un procedimiento anlogo al primer ejemplo se ilustran las frecuencias
en la Tabla 8.

225

E s pec tro de F rec uenc ias A nalis is Clas ic o

8
7

A m plitud

Ra n ura do
885 y 985 Hz

S a tu ra cin
150 Hz

4
3

Ra n ura do y S a tura ci n
785 Hz

100

200

300

400
500
600
Frec uenc ia [Hz ]

700

800

900

FIGURA 8 - Espectro de frecuencias de un motor saturado.

226

1000

Espe ctro de Fre cue ncia s Envolve nte

0.12
S a tura cin
100 Hz

0.1

Ra nura do
935 Hz

Ra nura do y sa tura cin

735 y 835 Hz

A m plitud

0.08

0.06

0.04

0.02

100

200

300

400
500
600
Frec uenc ia [Hz ]

700

800

900

1000

FIGURA 9 - Espectro de frecuencias motor saturado

(Envolvente)
TABLA 7 - Componentes de frecuencia para un motor
saturado.
Anlisis
Anlisis
Envolvente
Clsico
Causa
Frecuencia
Frecuencia
[Hz]
[Hz]
0
Frecuencia
50
de red
150, 250, 350 100,200,300 Saturacin
Ranurado de
885, 985
935
rotor
Ranurado de
685, 785,
735, 835
rotor
y
585, 1085
1035, 1135
saturacin

227

Espe ctro de Fre cue ncia s Ana lisis Cla sico

6

A m plitud

Fa lla e n roda m ie ntos

P ista Ex te rna
186 y 322 Hz

100

200

300

400
500
600
Frecuencia [Hz]

700

800

900

1000

FIGURA 10 - Espectro de frecuencias falla en rodamientos

(Pista Externa)

228

Espe ctro de Fre cue ncia s Envolve nte

0.35

0.3

A m plitud

0.25

0.2
Fa lla e n pista e x te rna
136 y 272 Hz

0.15

0.1

0.05

100

200

300

400
500
600
Frecuencia [Hz]

700

800

900

1000

FIGURA 11 - Espectro de frecuencias falla en rodamientos

(Pista Externa)

TABLA 8 - Componentes de frecuencia para falla en pista

externa de Rodamiento 6307-ZZ
Anlisis
Anlisis
Envolvente
Clsico
Causa
Frecuencia
Frecuencia
[Hz]
[Hz]
0
Frecuencia de
50
la red
Pista externa
186, 322
136, 272

De igual manera se realiz un anlisis del espectro de la

envolvente para una seal que se obtuvo de la corriente de
estator
de un motor de 1500 HP, 3.3 kV, 4 polos y 1485
rpm que acciona una correa de 600 m de longitud en la mina
Candelaria, ubicada en la III Regin. Las Figuras 12 y 13

229

ilustran las diferencias entre las metodologas, as como

la Tabla 9 muestra las frecuencias en consideracin.
x 10

E spectro de Frecuencias Analisis C lasico

-4

9
8
46 Hz , 54Hz Rotura de Ba rra s

A m plitud

6
5
13 Hz , 87 Hz Ex ce ntricida d Dina m ica

150 Hz , 250 Hz S a tura cion

3
2
1
0

50

100

150

200
250
Frec uenc ia [Hz ]

300

350

400

FIGURA 12 - Espectro de frecuencias para un motor real

230

450

x 10

E s p e c tro d e F re c u e n c ia s E n v o lv e n te

-4

4H z R o tu ra d e B a rra

3. 5

37 H z Ex ce n tricid a d D i n a m ica

A m plitud

2. 5
100 H z , 200 H z S a tu ra cio n
2
1. 5

0. 5

50

100

150

2 00
2 50
30 0
F rec uenc ia [H z ]

350

400

4 50

5 00

FIGURA 13 - Espectro de frecuencias para un motor real

(Envolvente)
TABLA 9 - Componentes de frecuencia para un motor real.
Anlisis
Anlisis
Envolvente
Clsico
Causa
Frecuencia
Frecuencia
[Hz]
[Hz]
0
Frecuencia de
50
la red
Saturacin
150, 250
100,200
Excentricidad
13,87
37
Dinmica
Rotura de
46,54
4
Barras
Los resultados aqu ilustrados sugieren un diagnstico
ms certero al aplicarse el anlisis espectral a la
envolvente. Como se puede observar resulta ms fcil
identificar las posibles fallas y la fenomenologa de la
mquina. La presencia de los 50 Hz slo predice que en una
seal completamente experimental es casi imposible filtrar
su efecto, pero para efectos de anlisis se puede
considerar anulada por completo. Se puede observar

231

claramente los beneficios que trae el anlisis de

frecuencias de la envolvente (en el caso del diagnstico)
sobre el anlisis de la seal original, las componentes de
falla o que indiquen otro tipo de fenmeno en la mquina
son mucho ms fciles de observar y por lo tanto el
predecir una posible anomala en el motor durante su
operacin facilita las labores de mantenimiento.
Finalmente, el anlisis del flujo axial de un motor
tambin es ms simple realizar con la Transformada
Hilbert. En efecto, las Figuras 14 y 15 consideran la
diferencia de aplicacin de metodologas y la Tabla 10 las
diferencias pertinentes en el espectro de frecuencias.
A n a lis is E s p e c tra l F lu jo A x ia l P e rfo ra d o ra R 0 1 1
0.2
0.18
0.16
25 Hz
0.14

A m plitud

0.12
75 Hz

0.1

100 Hz

0.08
0.06
0.04
0.02
0

50

100
150
F re c u e n c ia [ H z ]

200

FIGURA 14 - Espectro de frecuencias del flujo axial

232

250

An alisis E sp ectral E n vo lven te F lu jo Axial P erfo rad o ra R 01 1

0.12
25 Hz
0.1
50 Hz

A m plitud

0.08

0.06
75 Hz
0.04

0.02

50

100
150
Frec uenc ia [Hz ]

200

250

FIGURA 15 - Anlisis espectral de la envolvente del flujo axial

TABLA 10 - Componentes de frecuencia para el flujo axial
Anlisis
Anlisis
Envolvente
Clsico
Causa
Frecuencia
Frecuencia
[Hz]
[Hz]
0
Frecuencia de
50
la red
Corto
75,100,125
25,50,75
Circuito de
Espiras
NOTA: Slo se consideraron las frecuencias calculadas para k=1 y argumento positivo

6.8.7 Comentarios

Se present un nuevo esquema en la deteccin de fallas en motores de induccin

considerando el anlisis de la corriente del estator y del flujo axial. La aplicacin de la
Transformada Hilbert fue de gran ayuda permitiendo eliminar la presencia de la
componente fundamental (50 Hz) y centrando el anlisis espectral en la envolvente de la
seal original.
233

Gracias al efecto proporcionado por la Transformada Hilbert se logr formular de nuevo

las frecuencias caractersticas para distintos fenmenos del motor que incluyen la
saturacin, el ranurado y la excentricidad dinmica. Como tambin las fallas en las cuales
se centra este estudio: rotura de barras, rodamientos y cortocircuito de espiras en el
estator. El anlisis espectral de la envolvente presenta varias ventajas sobre el anlisis
clsico haciendo ms fcil la identificacin de la falla al simplificarse la formulacin de
las frecuencias a detectar y por supuesto, al eliminarse el efecto de la componente
fundamental.
El esquema propuesto demostr ser til pues se pudo aplicar con xito a todos los tipos de
seales que se analizaron, desde las puramente tericas a seales reales extradas de
motores que hacen parte de faenas mineras.

REFERENCIAS
[1] Benbouzid M. Bibliography on Induction Motors Faults Detection and Diagnosis. IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. 14, No. 4. December 1999.pp 1064 1074.
[2] Gallardo E. Diagnstico del estado Electromec-nico de
motores de induccin en base a pruebas de aceleracin. Tesis
de

Ingeniero.

Departamento

de

Ingeniera

Elctrica,

Universidad de Chile. Santiago, 1996

[3] Barrios A. Diagnstico de fallas incipientes en maquinas de induccin en base a

anlisis multiresolucin y descomposiciones tiempo frecuencia. Tesis de Ingeniero.
Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad de Chile. Santiago, 1997
[4] Martelo A. Deteccin de fallas en rodamientos de bolas de motores elctricos mediante
anlisis espectral de vibraciones, ruido y corriente de estator. Tesis de Magster.
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de los Andes. Bogot D.C, 2000
[5] Schoen R, Habetler T, Kamran F and Bartheld R. Motor bearing damage detection
using stator current monitoring. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 31, No.
6. November/December 1995.pp 1274 - 1279.
[6] Gonzlez D. Desarrollo de patrones de re-conocimiento de fallas en motores de
induccin mediante registros de fenmenos transitorios. Tesis de Ingeniero. Departamento
de Ingeniera Elctrica, Universidad de Chile. Santiago, 1998

234

[7] Penman J, Sedding H.G and Fink W.T. Detection and location of interturn short
circuits in the stator windings of operating motors. IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol. 9, No.4, December 1994.pp 652 658.
[8] Smith, J. O. Mathematics of the Discrete Fourier Transform (DFT). Center for
Computer Research in Music and Acoustics (CCRMA), Stanford University, 2002. Web
published at http://www-ccrma.stanford.edu/~jos/mdft/.

7. Mquinas Sncronas
7.1 Introduccin

Las maquinas sincronas son maquinas cuyo estator se encuentra alimentado por corriente
alterna, en tanto el rotor tiene alimentacin continua ya sea a travs de un enrollado de
campo o bien mediante imanes permanentes.
En trminos prcticos, las mquinas sncronas tienen su mayor aplicacin a altas potencia,
particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroelctricas,
o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
Cuando la mquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende
directamente de la frecuencia de las variables elctricas (voltaje y corriente) y del nmero
de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la mquina opera en
sincronismo con la red. Por ejemplo, una mquina con un par de polos conectada a una red
de 50 [Hz] girar a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se tratara de una mquina de dos
pares de polos la velocidad sera de 1500 [RPM] y as sucesivamente, hasta motores con 40
o ms pares de polos que giran a bajsimas revoluciones.
En la operacin como generador desacoplado de la red, la frecuencia de las corrientes
generadas dependen directamente de la velocidad mecnica del eje. Esta aplicacin ha sido
particularmente relevante en el desarrollo de centrales de generacin a partir de recursos
renovables como la energa elica.
Las mquinas sncronas tambin se emplean como motores de alta potencia (mayores de
10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas aplicaciones es al interior
de la industria minera como molinos semiautgenos (molinos SAG) .
Adicionalmente a la operacin como motor y generador, el control sobre la alimentacin
del rotor hace que la mquina sncrona pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando
reactivos a la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador sncrono
respectivamente. Particularmente este ltima aplicacin es utilizada para mejorar el factor
de potencia del sistema elctrico el cual tiende a ser inductivo debido a las caractersticas
tpicas de los consumos.
235

En el presente captulo se describe el principio de funcionamiento de la mquina sncrona

tanto como generador, motor, condensador y reactor y se detalla su modelo matemtico a
travs de dos ejes ficticios denominados ejes directo y en cuadratura. Adems se comentan
algunos aspectos constructivos de este tipo de mquinas y se explica el modelo equivalente
de esta mquina junto a su comportamiento en rgimen permanente.

7.2. Principio de funcionamiento del generador sncrono

7.2.1. Generador desacoplado de la red.

Considrese un generador monofsico como el de la figura 7.1. El rotor del generador

consiste en un imn permanente que genera un campo magntico B constante y se
encuentra rotando (gracias a una mquina impulsora externa) a una velocidad angular .

e(t)

Emax
= t
e(t)

2
t

S
-Emax

Figura 7.1. Generador monofsico desacoplado de la red

El giro del eje del rotor hace que el flujo enlazado por la bobina del estator sea variable de
modo que la tensin generada en sus terminales es:
e(t ) = k B sen( t ) = Emax sen( t )
Donde:
k es una constante de diseo de la mquina.
236

(7.1)

B es la densidad de flujo magntico generada por el rotor.

es la velocidad mecnica del rotor.
De acuerdo con la ecuacin (7.1), la tensin inducida en los terminales de la bobina del
estator corresponde a una sinusoide de frecuencia equivalente a la velocidad de giro del eje
y magnitud proporcional a la densidad de flujo magntico. De este modo, si en lugar de un
imn permanente se coloca un enrollado de excitacin es posible controlar el valor mximo
del voltaje inducido a travs de la alimentacin en continua.
Bajo este mismo esquema, si en lugar de una bobina, se sitan 3 enrollados en el estator
espaciados fsicamente en 120 geomtricos, entonces el resultado es un generador trifsico
cuyos voltajes estarn desfasados en 120 uno respecto del otro y tendrn una frecuencia
elctrica equivalente a la velocidad de giro del eje.
En el caso de un generador con ms pares de polos, la frecuencia elctrica ser equivalente
a:
f =

n p
[ Hz ]
120

(7.2)

Donde:
f es la frecuencia elctrica.
n es la velocidad de giro del eje en [RPM].
p es el nmero de polos del generador.
7.2.2. Generador conectado a la red.

Si el generador se encuentra conectado a la red elctrica, la frecuencia de los voltajes y

corrientes generados quedan impuestas por la red al igual que la velocidad de giro del eje.
Esta ltima depender de la del nmero de pares de polos que posea la mquina de acuerdo
a la ecuacin:
n=

120 f
[ RPM ]
p

(7.3)

Donde:
f es la frecuencia elctrica de la red a la que est interconectada el generador.
n es la velocidad de giro del eje.
p es el nmero de polos del generador.
En esta condicin, la potencia mecnica aplicada al eje no variar la velocidad del rotor
sino que se transformar en potencia elctrica que ser entregada a la red. El factor de
potencia, con que la red va a recibir la potencia mecnica aplicada al eje, va a depender de
la corriente de excitacin de la mquina. De este modo, si la corriente de excitacin es baja
(la mquina se encuentra subexcitada) la tensin inducida ser baja y por lo tanto el
generador necesitar consumir reactivos para operar a cierta potencia activa, contrariamente
237

si el generador est sobrexcitado se entregarn reactivos a la red. En medio de estas dos

condiciones de operacin es factible hacer funcionar la mquina con factor de potencia
unitario (28).

(28) En secciones posteriores se analizarn estas formas de operacin.

238

7.3. Principio de funcionamiento del motor sncrono.

Al igual que la mquina de induccin el estator de la mquina sncrona se encuentra

alimentado con corrientes alternas. Esto hace que se produzca un campo magntico
rotatorio en el estator segn la ecuacin (29):
3
Fe = Fm cos ( t )
(6.5)
2
Donde:
Fe es la fuerza magnetomotriz del estator.
Fm es la fuerza mxima equivalente a NImax (N es el nmero de vueltas de las bobinas del
estator e Imax el valor mximo de la corriente de alimentacin)
es la velocidad sncrona.

es el ngulo que determina la posicin del punto del entrehierro donde se est
calculando la fuerza magnetomotriz.
La expresin anterior implica que el mximo de la fuerza magnetomotriz (cuando
cos ( t ) = 0 ) se desplaza a travs del entrehierro a velocidad = , es decir a la
velocidad sncrona.
Esta velocidad sncrona, tambin denotada como s, corresponde a la frecuencia de la red
cuando la mquina posee un par de polos o a

( 2)
p

cuando la mquina tiene "p" polos.

En el caso del rotor de la mquina sncrona, ste se encuentra alimentado por una corriente
continua (o bien tiene imanes permanentes) lo cual hace que el fuerza magnetomotriz del
rotor sea de magnitud constante y se encuentre fija a l. En estas condiciones, el campo
magntico del rotor tiende a alinearse con el campo magntico rotatorio de estator haciendo
que el eje gire a la velocidad sncrona.
La expresin para el torque instantneo de la mquina est dado por:
(t ) = KT Fe Fr sen( )
Donde:
KT es una constante de diseo de la mquina.
Fe es la fuerza magnetomotriz del estator.
Fr es la fuerza magnetomotriz del rotor.
es el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor.

(29)

Para mayor detalle de cmo se obtiene esta frmula conviene revisar el captulo anterior, seccin 6.1.1.

239

(7.4)

De la expresin (7.4) es factible comprobar que la existencia de torque medio est

supeditada a la condicin de que el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices () sea
constante, lo cual se cumple ya que ambos campos magnticos giran a la velocidad
sncrona. Adicionalmente, la magnitud del torque depender del valor del ngulo entre las
fuerzas magnetomotrices siendo este valor mximo cuando = 90 (caso terico).
Conforme a lo anterior, en el caso del motor sncrono, la caracterstica torque velocidad es
la que se muestra en la figura 7.2.
De la figura es posible apreciar que este tipo de motor no posee torque de partida por lo
cual requiere de mecanismos adicionales que permitan el arranque hasta llevarlo a la
velocidad sincrona.

T
Tmax
s

-Tmax

Figura 7.2. Caracterstica Torque velocidad del motor sncrono

240

7.4. Operacin en los cuatro cuadrantes.

La figura 7.3 muestra la operacin de una mquina sncrona en los cuatro cuadrantes de un
diagrama P-Q. En el diagrama se considera potencia activa positiva cuando sta es
suministrada a la red, con lo cual los cuadrantes I y IV corresponden a la mquina operando
como generador. En el caso de la potencia reactiva, sta es positiva si se est inyectando a
la red, lo cual se consigue en los cuadrantes I y II.
Generador
P

IV
(P5,0)

(P1,Q1)

(P4,Q4)

(0,Q5)

(0,Q6)

Absorve Q

(P3,Q3)

Inyecta Q

(P2,Q2)

(P6,0)
III

II
Motor

Figura 7.3. Operacin de la mquina sncrona en el diagrama P-Q

Los puntos sealados en el diagrama corresponden a las condiciones de operacin definidas

en la Tabla 1.
Tabla 1: Operacin de la mquina sncrona en el diagrama P-Q
PUNTO
OPERACIN
(P1,Q1) Generador sobrexcitado o generador inductivo (P1>0 , Q1>0)
(P2,Q2) Motor sobrexcitado o motor capacitivo (P2<0 , Q2>0)
(P3,Q3) Motor subexcitado o motor inductivo (P3<0 , Q3<0)
(P4,Q4) Generador subexcitado o generador capacitivo (P4>0 , Q4<0)
(0,Q5) Condensador sncrono (P=0, Q5>0)
(0,Q6) Reactor sncrono (P=0, Q6<0)
241

(P5,0)
(P6,0)

Generador operando con factor de potencia unitario (P5>0, Q=0)

Motor operando con factor de potencia unitario(P6<0, Q=0)

En el caso particular de la mquina sncrona operando como generador (su configuracin

ms ampliamente utilizada), es posible establecer un diagrama de operacin prctico como
el que muestra la figura 7.4.

Tensin Generada
Mxima
<90 Corriente de
(lmite prctico) Armadura
Mxima

=90
(lmite terico)

Potencia
Activa
Mxima

Tensin Generada
Mnima

Figura 7.4. Diagrama de operacin de un generador sncrono.

En la figura, el rea coloreada en amarillo corresponde a la zona donde el generador es
factible de ser operado, los lmites estn dados por condiciones prcticas tales como:

Mximo ngulo entre las fuerzas magnetomotrices: el lmite terico, tal como
muestra la ecuacin (7.4), es 90, sin embargo en la prctica se opera con ngulos
menores ya que se debe garantizar la estabilidad en la operacin (si el ngulo
llegase a sobrepasar los 90 la mquina se sale de sincronismo y se acelera
peligrosamente).

Potencia activa mxima: corresponde al lmite de potencia activa que es capaz de

entregar la mquina operando en condiciones nominales (lmite dado por el
fabricante del generador) .

Tensin generada mnima y mxima: el generador requiere una excitacin mnima

en el rotor para poder generar tensin y puede generar hasta un lmite prctico dado
por la mxima corriente rotrica de la mquina.

Mxima corriente de estator (armadura): corresponde al lmite de corriente que

puede circular por la armadura en condiciones nominales. Exceder este lmite

242

perjudica la vida til de la mquina debido al calentamiento y posible fallas en

aislaciones de la mquina.

7.5. Caractersticas constructivas

7.5.1. Caractersticas del estator

Dada la alimentacin alterna de la armadura, el estator de la mquina sncrona es muy

similar al estator de la mquina de induccin, por lo cual las caractersticas constructivas
del mismo no se repetirn en esta seccin (30).
7.5.2. Caractersticas del rotor

El rotor de una mquina sncrona puede estar conformado por:

Imanes permanentes
Rotor de polos salientes
Rotor cilndrico

Los imanes permanentes representan la configuracin ms simple ya que evita el uso de

anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo su aplicacin a altas potencias se
encuentra limitada ya que las densidades de flujo magntico de los imanes no es, por lo
general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes crean un campo magntico fijo no
controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitacin donde se puede
controlar la densidad de flujo magntico.
Dentro de los rotores con enrollados de excitacin se tienen los de tipo cilndrico y los de
polos salientes, ambos ilustrados en la figura 7.5.
La figura 7.5(a) muestra el diagrama del estator de una mquina sncrona, la figura 7.5(b)
corresponde a un rotor de polos salientes, en tanto que el dibujo 7.5(c) muestra el esquema
de un rotor cilndrico. Por su parte, en las figuras 7.5(d) y (e) se observan la apariencia de
una mquina sncrona vista desde fuera y la representacin de los enrollados de rotor y
estator, respectivamente.

30

Los detalles de las caractersticas constructivas del estator se describen en la seccin 6.2 del captulo
anterior.

243

Figura 7.5. Rotores de mquina sncrona

Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilndrico es bastante ms simple que el
rotor de polos salientes ya que su geometra es completamente simtrica. Esto permite
establecer las relaciones para los voltajes generados respecto de las inductancias mutuas del
rotor y estator, las cuales son constantes.
En el caso del rotor de polos salientes, su geometra asimtrica provoca que el
modelamiento de las inductancias propias de estator y rotor, as como las inductancias
mutuas entre ambos, tengan un desarrollo analtico bastante complejo.

7.5.3. Generadores sncronos.

Dependiendo de la aplicacin los generadores sncronos tienen caractersticas constructivas

bastante diferentes:

En el caso de generadores de centrales hidroelctricas se utilizan mquinas de eje

vertical, con un rotor de polos salientes corto pero de gran dimetro. Puesto que la
velocidad de rotacin es bastante lenta (300-350 [RPM]) se requiere de un gran
nmero de polos para efectuar la generacin.

En el caso de centrales trmicas o de ciclo combinado se emplean mquinas de eje

vertical con un rotor cilndrico largo pero de poco dimetro. Estas caractersticas
constructivas permiten que el eje del generador rote a altas velocidades, ya sea
1.500 o 3.000[RPM] dependiendo del numero de polos (usualmente dos).

244

7.5.4. Motores sncronos.

De acuerdo con lo estudiado, los motores sncronos no pueden arrancar en forma autnoma
lo cual hace que requieran mecanismos adicionales para la partida:

Una mquina propulsora externa (motor auxiliar).

Barras amortiguadoras.

Particularmente en el segundo caso, se intenta aprovechar el principio del motor de

induccin para generar torque a la partida. Constructivamente, en cada una de las caras
polares del rotor (polos salientes), se realizan calados donde se colocan una barras,
denominadas amortiguadoras, que le dan al rotor una caracterstica similar a los segmentos
tipo jaula de ardilla del motor de induccin (ver figura 7.6).
Barras
amortiguadoras

Figura 7.6. Barras amortiguadoras en motor sncrono

De este modo, el motor se comporta como una mquina de induccin hasta llegar a la
velocidad sncrona. Es importante notar que el circuito de compensacin se construye de
modo que el campo magntico rotatorio inducido en el rotor sea dbil comparado con el
campo magntico fijo del rotor (producido por la alimentacin con corriente continua). De
este modo se evita que el efecto de induccin perturbe la mquina en su operacin normal.

245

7.6. Ejes directo y en cuadratura

El estudio del comportamiento de las mquinas sncronas se simplifica al considerar dos

ejes ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura, que giran solidarios al rotor a la
velocidad de sincronismo (ver figura 7.7):

El eje directo es aquel que se define en la direccin Norte-Sur del rotor, con su
origen en el centro magntico y en direccin hacia el Norte.

El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su direccin es

perpendicular a ste.

Las corrientes por ambos enrollados ficticios (Id e Iq) estn desfasadas en 90 elctricos y la
suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en los enrollados reales.
q (Eje en cuadratura)

d
(Eje directo)

N
S

Figura 7.7. Ejes directo y en cuadratura

El uso de estos enrollados ficticios permite simplificar el anlisis de las mquinas
sncronas. En particular, en el caso de la mquina con rotor cilndrico que posee una
geometra simtrica es posible establecer un circuito elctrico equivalente para definir el
comportamiento de esta mquina.
En el caso del rotor de polos salientes, si bien no se puede esquematizar el comportamiento
de la mquina a travs de un circuito elctrico equivalente, el empleo de los ejes directo y
en cuadratura contribuye a simplificar notablemente el desarrollo analtico y las ecuaciones
debido a que permite independizarse del ngulo de posicin entre el rotor y los ejes de las
fases.
En la seccin siguiente se presenta el desarrollo analtico del comportamiento de la
mquina de polos salientes (ms compleja) y posterior a ello se analiza el comportamiento
de la mquina con rotor cilndrico a partir de su circuito equivalente.

246

7.7. Flujos enlazados en las bobinas del rotor y estator

Para llevar a cabo el desarrollo de las ecuaciones que definen los flujos enlazados del rotor
y estator de la maquina sincrona, se han realizado las siguientes simplificaciones:

Los enrollados del estator tienen una distribucin sinusoidal a lo largo del entre
hierro.
Las ranuras del estator causan una no despreciable variacin en la inductancia con
respecto a la variacin de la posicin del rotor
La histresis magntica es despreciable
Los efectos de la saturacin magntica son despreciables

Las simplificaciones a), b), y c) son razonables. Y su principal justificacin viene dada por
la comparacin de los resultados tericos obtenidos y mediciones del funcionamiento de
las maquinas. La simplificacin d) est mas bien echa por conveniencia del anlisis, esto ya
que no siempre es particularmente cierto la lnealidad de las relaciones flujo-corriente.
a

Eje de la fase a

Ifd

a
Ia

Ikq
efd

Circuitos
amortiguadores

Ic

Ib

Ikd

Estator

Rotor

Figura 7.8. Circuitos de estator y rotor

En la figura 7.8 se muestra el circuito relacionado con el anlisis de la maquina sncrona.
En el circuito del estator se muestran los enrollados y las corrientes pertenecientes a cada
una de las tres fases. En el diagrama del rotor se muestra el enrollado del campo que est
conectado a una fuente de corriente continua y los enrollados de amortiguacin, que se
modelan cortocircuitados
El ngulo esta definido como el ngulo entre el eje directo y el centro del enrollado de la
fase a, en la direccin de rotacin. De este modo, el ngulo crece en forma continua y se
relaciona con la velocidad angular y el tiempo a travs de = t .
247

De la misma figura podemos establecer las siguientes variables:

Tabla 2: Variables elctricas y magnticas de una mquina sncrona
VARIABLE
DEFINICIN
voltaje
instantneo
en
el estator (fase neutro)
ea , eb , ec
corriente instantnea en las fases a, b, y c
i a , ib , i c
e fd

voltaje en el campo del rotor

i fd

corriente en el circuito de campo

ikd , ikq

corriente en los circuitos amortiguadores

Laa , Lbb , Lcc

inductancia propias de los enrollados del estator

Lab , Lbc , Lca

inductancias mutuas entre los enrollados del estator

L jfd , L jkd , L jkq ,

j : a, b, c inductancias mutuas entre los enrollados de estator y rotor

L fd , Lkd , Lkq

inductancias propias de los enrollados del rotor

L fkd

inductancia mutuas entre los enrollados del rotor

Ra

resistencia de armadura por fase

R fd

resistencia rotrica

Rkd

resistencia del circuito amortiguador directo

Rkq

resistencia del circuito amortiguador en cuadratura

Conforme a las definiciones anteriores en posible determinar las ecuaciones que definen el
comportamiento del estator y rotor respecto de los flujos enlazados en las respectivas
bobinas.
Ecuaciones del estator:
El voltaje en cada una de las tres fases esta dado por:
a
Ra ia
t

eb = b Ra ib
t
c
ec =
Ra ic
t

ea =

(7.5)

Los flujos enlazados por cada bobina del estator son:

a = Laa ia Lab ib Lac ic + Lafd i fd + Lakd ikd + Lakq ikq

b = Lba ia Lbb ib Lbc ic + Lafd i fd + Lakd ikd + Lakq ikq
248

(7.6)

c = Lca ia Lbc ib Lcc ic + Lafd i fd + Lakd ikd + Lakq ikq

En las ecuaciones anteriores, el signo negativo asociado a las corrientes de los enrollados
del estator es por la conveniencia de tomar estas direcciones.
Ecuaciones del rotor:
Las ecuaciones del circuito del rotor son las siguientes:
.

e fd = fd + R fd i fd
t
kd
0=
+ Rkd ikd
t

0 = kq + Rkq ikq
t

(7.7)

Las ecuaciones que expresan los flujos enlazados por las bobinas del rotor son:
2

+ ic cos +

2
2

kd = L fkd i fd + Lkd ikd Lakd ia cos + ib cos + ic cos +

3
3

2
2

kq = Lkq ikq + Lakq ia sen + ib sen + ic sen +

3
3

fd = L fd i fd + L fkd ikd Lafd ia cos + ib cos

2
3

(7.8)

7.7.1. inductancias propias del estator.

La inductancia propia del enrollado a, es igual a la razn entre el flujo de la fase a, y la

corriente por el enrollado de esta fase, cuando la corriente en todos los otros circuitos es
igual a cero. La inductancia es directamente proporcional a la permeabilidad y es posible
entender que la inductancia Laa estar en un valor mximo cuando =0, y un valor
mnimo cuando =90, un mximo nuevamente cuando =180, y as sucesivamente.
Despreciando efectos armnicos, la fuerza magnetomotriz de la fase a tiene una
distribucin sinusoidal en el espacio con un mximo centrado en el eje de la fase a. Este
valor mximo esta dado por N a ia , donde N a son las vueltas efectivas del enrollado.
En la figura 7.9 se muestra la descomposicin de la fuerza magnetomotriz en los ejes de
referencia directo y de cuadratura, quedando el valor mximo proyectado en los ejes de la
siguiente manera:

249

Fead max = N a ia cos ( )

Feaq max = N a ia cos ( + 90 ) = N a ia sen ( )

(7.9)

Figura 7.9. Descomposicin de la fuerza magnetomotriz (fase a)

La razn para expresar la fuerza magneto motriz en trminos de los ejes directo y de
cuadratura es por que en cada instante se puede definir adecuadamente la geometra del
entrehierro.
La figura 7.10 muestra la distribucin interna del flujo magntico de una maquina sncrona
cuando slo esta circulando corriente por la bobina a. De este modo es posible obtener las
inductancias propias en el estator, analizando la variacin de flujo magntico en las
bobinas de acuerdo al movimiento del rotor.
d
q

Figura 7.10. Flujo magntico en el entrehierro (fase a)

Es posible definir la trayectoria del flujo magntico en el entrehierro ( eh ) respecto de los
ejes directo y en cuadratura como:

adeh = ( N a ia cos ) Pd
aqeh = ( N a ia sen ) Pq
250

(7.10)

Donde Pd y Pq son los coeficientes de permeabilidad de los ejes directo y de cuadratura

respectivamente.
El total del flujo enlazado en el entrehierro es:

aaeh = adeh cos aqeh sen = N a ia ( Pd cos 2 + Pq sen 2 )

aaeh

P + Pq Pd Pq

cos 2
= N a ia d
+
2
2

(7.11)

La inductancia propia Laa corresponde a:

Laa =

N a (aaeh + afuga )
ia

(7.12)

Donde:
aaeh es el flujo enlazado en el entrehierro.

afuga es el flujo de fuga no enlazado en el entrehierro.

Con ello:

Laa = L0 + L1 cos(2 )
Pd + Pq N a afuga
L0 = N a
+
ia
2
P Pq
L1 = N a 2 d

2
2

(7.13)

De esta misma manera se pueden encontrar las inductancias propias para las fases b y c,
estando desplazadas en 120 y en 140 respectivamente:

2
Lbb = L0 + L1 cos 2

3


2
Lcc = L0 + L1 cos 2 +

(7.14)

La variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator se muestra en la siguiente

figura, en donde se puede apreciar la dependencia de esta con el ngulo

251

Figura 7.11. Variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator.

7.7.2. inductancias mutuas del estator.

La inductancia mutua Lab , es posible de evaluar encontrando el flujo en el entrehierro abeh

que es enlazado por la fase b cuando solo la fase a es excitada. Esto se consigue
reemplazando el valor de en la ecuacin (7.11) por ( 2 3 ) de modo de proyectar las
variables al eje de la fase b, quedando la siguiente ecuacin:

baeh = adeh cos

2
3

Pd + Pq
2
eh

aq sen
= N a ia
3
4

Pd Pq
+
2

cos 2

(7.15)

De esta manera la inductancia mutua entre las fases a y b es:

Lab =

N a (abeh + abfuga )
= Lba
ia

(7.16)

Lab = L0 m + L1 cos 2
= L0 m L1 cos 2 +
3
3

Similarmente:
Lbc = Lcb = L0 m L1 cos ( 2 )

Lca = Lac = L0 m L1 cos 2

3

(7.17)

En general, para circuitos balanceados el trmino L0m es aproximadamente L0/2.

De acuerdo con la ecuacin (7.5), la variacin de la inductancia mutua entre las fases a y b
corresponde a lo mostrado en la figura 7.12.
252

Figura 7.12. Variacin de la inductancia mutua de los enrollados de las fases a y

b.

7.7.3. inductancias mutuas entre rotor y estator.

Para este clculo se considera:

Las variaciones en el entrehierro debido a las ranuras del estator son despreciables.
El circuito del estator tiene una permeabilidad constante.
La variacin de la inductancia mutua se debe al movimiento relativo entre los
enrollados.
Cuando el enrollado del rotor y del estator estn el lnea el flujo enlazado por ambos es
mximo, sin embargo, cuando se encuentran en forma perpendicular no hay flujo entre los
dos circuitos y la inductancia mutua es cero.
De este modo, la inductancia mutua de la fase a del estator y los enrollados del rotor son:
Lafd = Lafd max cos
Lakd = Lakd max cos

(7.18)

Lakq = Lakq max cos + = Lakq max sen

2

Para considerar la inductancia entre la fase b y el rotor se debe reemplazar el valor de ,

de las ecuaciones anteriores por 2 3 , y en al caso de la fase c se debe remplazar por
+ 2 3 .
El anlisis anterior permite establecer una ecuacin final para los flujos enlazados por las
bobinas del estator:

253

+ ic L0 m + L1 cos 2
3
3

+i fd Lafd max cos ( ) + ikd Lakd max cos ( ) ikq Lakq max sen ( )

a = ia L0 + L1 cos ( 2 ) + ib L0 m + L1 cos 2 +

(7.19)

Anlogamente para las fases b y c:

b = ia L0m + L1 cos 2 + ib L0 + L1 cos 2 + ic L0m + L1 cos ( 2 )

3
3

(7.20)

2
2
2

+i fd Lafd max cos + ikd Lakd max cos ikq Lakq max sen
3
3
3

c = ia L0m + L1 cos 2 + ib L0m + L1 cos ( 2 ) ic L0 + L1 cos 2 +

3
3

2
2
2

+i fd Lafd max cos +

+ ikd Lakd max cos +
ikq Lakq max sen +

3
3
3

254

(7.21)

7.8. Transformacin DQ0

Las ecuaciones anteriores, asociadas al circuito del estator rotor, permiten describir
completamente el funcionamiento de la maquina sncrona, sin embargo estas ecuaciones
contienen inductancias que varan en funcin del ngulo , el cual depende del tiempo.
Esto introduce una considerable complicacin en la resolucin de las ecuaciones que rigen
el comportamiento de las maquinas sncronas, por lo cual se propone transformar los
valores asociados a las fases a un nuevo sistema denominado DQ0.
Considerando en forma conveniente las corrientes de estator proyectadas sobre los ejes d-q,
se tiene la siguiente transformacin de variables:

id = k d ia cos + ib cos
3

iq = kq ia sen + ib sen
3

+ ic cos +
3

+ ic sen +

(7.22)

Donde k d y k q son constantes arbitrarias, que se toman de manera de simplificar los

desarrollos numricos en las ecuaciones. En general k d y k q se toman iguales a 2 3 .
Si se considera ia=Imsen(t) y consecuentemente las restantes fases, las ecuaciones
anteriores pueden rescribirse como:

2
2
2
2

id = kd I m sen (t ) cos + sen t cos + sen t + cos +

3
3
3
3

3
id = kd I m cos (t )
2

(7.23)

Se puede notar que el valor mximo para la corriente id esta dado por I m , siempre y cuando
se cumple que k d = 2 3 . De manera anloga para la corriente del eje de cuadratura:
iq = kq

3
I m cos ( t )
2

(7.24)

Tambin es conveniente considerar una secuencia de variable cero i0 asociado a la simetra

de las componentes elctricas (corrientes en el estator).
i0 =

1
(ia + ib + ic )
3

En condiciones de balance (ia + ib + ic ) = 0 , entonces i0 =0.

255

(7.25)

Finalmente, la transformacin de las variables de estator a,b,c a las variables d,q,0 se puede
presentar resumida en la siguiente matriz.

cos
id

i = 2 sen
q
3
i0
1
2

( 3)
sen ( 2 )
3
cos 2

1
2

( 3 ) i

sen ( + 2 ) i
3
cos + 2

(7.26)

ic

1
2

La transformada inversa esta dada por:

cos
ia
i = cos 2
b
3
ic
cos + 2 3

(
(

)
)

sen

( 3)
sen ( + 2 )
3
sen 2

1 i
d

1 iq
i
1 0

(7.27)

Al aplicar la transformacin anterior a las ecuaciones previamente obtenidas para lo flujos

del estator (ecuaciones (7.19) a (7.21)) se tiene:

q = L0 + L0 m L1 id + Lakd ikd
2

0 = ( L0 2 L0 m ) i0 (31)
3
2

d = L0 + L0 m + L1 id + Lafd i fd + Lakd ikd

(7.28)

Definiendo una nueva inductancia:

3
Ld = L0 + L0 m + L1
2
3
Lq = L0 + L0 m L1
2
L0 = L0 2 L0 m

(7.29)

Con ello, las ecuaciones de flujo son:

d = Ld id + Lafd i fd + Lakd ikd

(31)

Esta igualdad es cero cuando el sistema esta balanceado

256

(7.30)

q = Lq iq + Lakq ikq
0 = L0i0
De manera similar es posible encontrar las ecuaciones para el flujo enlazado por el rotor
expresados en funcin de las componentes d-q.
3
2
3
kd = L fkd i fd + Lkd ikd Lakd id
2
3
kq = Lkq ikq Lakq iq
2

fd = L fd i fd + L fkd ikd Lafd id

(7.31)

7.8.1. voltajes en el estator en trminos de los ejes d-q

d
q
t

eq = q d
t

e0 = 0
t

ed =

Ra id
t

Ra iq
t

(7.32)

Ra i0

7.8.2. Potencia y torque en trminos de los ejes d-q

La potencia instantnea trifsica a la salida del estator es:

Pt = ea ia + eb ib + ec ic

(7.33)

Con ello:
Pt =

3
(ed id + eq iq + e0 i0 )
2

(7.34)

En condiciones de equilibrio, se cumple que e0 = i0 = 0 obteniendo la siguiente expresin

para la potencia elctrica cuando se trata de un sistema equilibrado.
Pt =

3
(ed id + eq iq )
2

(7.35)

El torque electromagntico se puede determinar considerando las acciones de las fuerzas en

los conductores producto del flujo por la corriente.

257

Considerando las ecuaciones (7.32) que expresan los voltajes en trminos de los flujos
enlazados y las corrientes y la igualdad t = r (velocidad de giro del rotor), la relacin
para que torque elctrico es:
Pt =

3 d
+ iq q + 2i0 0 + (d id q iq ) r ( id 2 + iq 2 + 2i0 2 ) Ra
id
t
t
2 t

(7.36)

Donde conceptualmente:

d

+ iq q + 2i0 0 representa la tasa de variacin de la energa magntica en la
id
t

armadura
(d id qiq ) r corresponde a la potencia transferida a travs del entre hierro

(i

+ iq 2 + 2i0 2 ) Ra representa las perdidas de potencia en la armadura

258

7.9. Circuito equivalente de la mquina sncrona

La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permiten modelar elctricamente

las variables del estator a travs de la resistencia del estator y las reactancias del eje directo
y en cuadratura.
Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes son diferentes
y su clculo supone un desarrollo complejo como el presentado precedentemente. En el
rotor cilndrico, sin embargo, se define una nica reactancia: Xs=Xd=Xq por lo cual es
posible establecer un circuito como el de la figura 7.13.
Re

Xs
I

Figura 7.13. Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona.

A partir de la figura se define:

E = Ler I r sen( t )
N N
L = e r
R

(7.37)

er

Donde:
E es la tensin inducida de la mquina
Re es la resistencia en los enrollados del estator.
Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator.
Ne, Nr son el nmero de vueltas de los enrollados de estator y rotor respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magntico.
Ir es la corriente rotrica (de excitacin).
En el caso de la mquina operando como generador se tiene:
E = Re I + j X s I + V

259

(7.38)

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.14.

Iq

j XsI

Id

j XqIq

ReI

j XdId

d
Figura 7.14. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como
generador.
En la figura representa el ngulo de torque, es decir, el ngulo entre las fuerzas
magnetomotrices del estator y rotor.
En el caso de la operacin como motor se tiene:
(7.39)

V = Re I + j X s I + E

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.15.

V
j XsI

j XqIq
q

Iq

ReI

j XdId

Id
I
d

Figura 7.15. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como motor.
La expresin para la potencia elctrica generada por fase (caso de operacin como
generador) es (Re se desprecia):

260

P = V I cos( ) =

EV
sen
Xs

(7.40)

La ecuacin (7.40)muestra que la potencia activa inyectada a la red depende por una parte
del ngulo entre las fuerzas magnetomotrices y principalmente de la tensin inducida E
la cual es controlable a travs de la corriente de excitacin.
Si se consideran los reactivos inyectados o absorbidos de la red se tienen:
Q = V I sen( ) =

EV
V2
cos
Xs
Xs

(7.41)

En el caso del torque generado en la operacin como motor se tiene que cada fase aporta
con:
T=

V I

cos( ) =

EV
sen
Xs

(7.42)

En el caso de una mquina con rotor de polos salientes, las ecuaciones (7.40), (7.41) se
convierten en:
P=

X Xq 2
EV
V sen(2 )
sen( ) + d
2 X d X q
Xd

cos 2 ( ) sen 2 ( )
EV
+
Q=
cos( ) V 2

Xd
Xd
X q

261

(7.43)

262

8. Control de Mquinas Elctricas 32

Gran parte del amplio uso que tienen las mquinas elctricas en la actualidad se encuentra
avalado por la confiabilidad y eficiencia en la operacin de estas mquinas. Esta eficiencia
est directamente relacionada con las metodologas de control asociadas a las mquinas
elctricas, en especial a los motores, cuya presencia en al mbito industrial es
particularmente relevante.
Los sistemas de control de motores elctricos se encuentran orientados a regular, segn sea
el caso la velocidad o el torque de la mquina, con la mayor precisin posible y al mismo
tiempo con la mayor velocidad de respuesta posible frente a los cambios en la carga. En
este sentido, los antiguos sistemas de control a travs de elementos pasivos, han sido
reemplazados por nuevas tecnologas basadas en la Electrnica de Potencia.
La electrnica de potencia permite controlar, a travs del encendido y apagado de
interruptores, ya sea los voltajes o las corrientes de armadura y campo de la mquina de
modo de controlar directamente el torque y la velocidad. Adicionalmente, es posible
tambin controlar las condiciones a la partida de los motores de modo de obtener un
arranque "suave", que beneficie la vida til de las mquinas y minimice el impacto que
percibe la red elctrica al conectarlas como cargas.
En la actualidad, la investigacin de sistemas de control est orientada no slo a los
parmetros de desempeo mencionados sino que adems se pretende encontrar mecanismos
eficientes que permitan determinar cuando la mquina sufre fatigas y requiere de
mantencin sin necesidad de esperar a que se produzca una falla.
En el presente captulo se describen las principales formas de control de mquinas
elctricas, desde el punto de la electrnica de potencia. Para ello, el captulo expone una
introduccin medianamente detallada de las vlvulas de electrnica de potencia y su
operacin en equipos conversores, as como tambin la aplicacin de estos conversores en
el control de mquinas de CC, de induccin y sncronas.

8.1. Introduccin a la Electrnica de potencia

8.1.1. Interruptores

Los primeros interruptores de potencia, para niveles de voltaje alto y corrientes bajas, se
desarrollaron a principios de este siglo (1902). Estos sistemas se basaban en tubos al vaco,
32

Parte del material para confeccionar estos apuntes ha sido obtenido de: Mohan, Undeland, Robbins y de los apuntes
del curso EM722: Electrnica de Potencia dictado por el Profesor Rodrigo Palma.

263

as como en tubos de descarga de gases para niveles de corriente mayores (gases nobles y
vapor de mercurio como Thyratron, Excitron, Ignitron).
En 1914 se desarrollaron interruptores controlables y en 1922 se establecieron las bases de
los circuitos semiconductores utilizados en la actualidad. La Tabla 1 muestra el desarrollo
de las vlvulas de electrnica de potencia en el tiempo y la Tabla 2 muestra las principales
caractersticas de cada interruptor, tales como sus lmites de corriente y voltaje, cada de
voltaje en conduccin (indicador de la potencia que disipan los interruptores cuando estn
conduciendo corriente), costo de adquisicin y grado de controlabilidad (encendido y
apagado).
Tabla 1: Desarrollo de vlvulas de Electrnica de Potencia
Ao
Vlvula
1947 Transistor
1954 Diodo de Silicio
1957 Tiristor (SCR)
1961 Tiristor con capacidad de apagado(GTO)
1976 Mosfet
1982 IGBT
Tabla 2: Caractersticas de las vlvulas de Electrnica de Potencia
Smbolo

Lmites de
Operacin

Cada de
Voltaje

Diodo

50V/100A (Schottky)
30kV/0,5A o 500V/10kA (Si.)

0,3 V (Schottky)
2V (Si.)

Costo
Adquisicin

Controlabilidad

Bajo

-----

A
G

C
A
A
G

UAC=8000V

Tiristor

IA=6000A

GTO

UAC=6000V

Gate Turn Off

Thyristor

C
C

B
E

Transistor
Bipolar

MOSFET

Metal Oxide
Semiconductor
Field Effect
Transistor

G
C
B

SCR

IGBT

Insulated Gate
Bipolar
E Transistor

Medio

3 ..4 V

Muy
Elevado

ngulo de
Encendido y
Apagado

1 .. 2 V

Elevado

ngulo de
Encendido y
Apagado

< 1 .. 10 V

Bajo

ngulo de
Encendido y
Apagado

Medio

ngulo de
Encendido y
Apagado

IA=6000A
UCE=1200V
IC=300A
UDS=1000V,
ID=15A /
UDS=50V,
ID=250A

(~1% de UDS,max)

UCE=3000V

2 .. 4 V

IC=3000A

ngulo de
Encendido

2 .. 3 V

Adicionalmente a la tabla anterior, la figura 8.1 muestra las vlvulas ordenadas en funcin
de los niveles de corriente y voltaje que soportan as como la frecuencia de conmutacin.

264

En la figura es posible apreciar que los tiristores son las vlvulas ms robustas en lo que a
voltaje y corriente se refiere, sin embargo su velocidad de conmutacin es bastante
reducida. Por su parte, los Mosfet poseen una velocidad de conmutacin muy alta pero no
soportan elevadas tensiones entre bornes, ni corrientes en conduccin. En una posicin
intermedia se encuentran los IGBT, los BJT y los GTO cuyas caractersticas de robustez y
controlabilidad los hacen muy apropiados para aplicaciones de media y alta potencia.

Voltaje

Tiristor

GTO

Corriente

IGB T
BJT

MOSFET

Frecuencia

Figura 8.1. Capacidad de interruptores (semiconductores) de potencia.

Pese a la investigacin y avances en materiales semiconductores, caractersticas de dopaje,
etc., las vlvulas mencionadas no se comportan como interruptores ideales. En este sentido,
la figura 8.2 ilustra las diferencias generales entre un semiconductor ideal y uno real.

265

0
V/A

PE

Semiconductor Ideal

bloqueo

~
~
~
~~~

PE

~
~~~ ~~

~~

~~

conduccin

~~

bloqueo

apagado

~
~

Estado

~
~

0
V/A

encendido

~
~

apagado

Estado

Semiconductor Real

: voltaje (V)
: corriente (A)
: prdidas elctricas (PE)
: estado

Figura 8.2. Interruptor ideal v/s interruptor real.

En el primer grfico de cada caso aparece el estado del interruptor, encendido (la vlvula
conduce corriente entre sus terminales) o apagado (no hay conduccin de corriente), el
segundo grfico muestra el voltaje y corriente entre bornes y el tercer grfico ilustra las
prdidas en la vlvula.
Es posible observar que en el caso ideal, al momento de encenderse la vlvula, la tensin
entre bornes decae instantneamente a cero y al mismo tiempo la corriente alcanza su valor
nominal. De este modo las perdidas de conmutacin y de conduccin son nulas.
En el caso del interruptor real, el voltaje no disminuye inmediatamente ni la corriente se
eleva en forma instantnea, en ambos casos existe una pendiente de disminucin y
elevacin respectivamente que hace que durante un cierto intervalo de tiempo se produzcan
prdidas de potencia por conmutacin (VI). Por otra parte, mientras la vlvula est
encendida el voltaje en sus bornes no es nulo sino que alcanza un nivel de 0,3 a 4 [V]
dependiendo del tipo de semiconductor. De este modo en estado de encendido existen
prdidas de conduccin proporcionales a la corriente que circula entre bornes.
Pese a la no-idealidad descrita precedentemente, las vlvulas de electrnica de potencia han
posibilitado un gran nmero de aplicaciones, siendo las ms importante los conversores de
potencia que permiten controlar el nivel y direccin de la potencia con que est siendo
alimentada una carga.
En general, los conversores comerciales se disean de modo de minimizar las prdidas de
potencia de modo que, comnmente, stas no superan el 5% del valor nominal de potencia
del equipo. En lo que sigue del captulo se analizarn distintos tipos de conversores que
operan mediante interruptores de electrnica de potencia. Puesto que no es el propsito
266

indagar con detalle en esta materia sino explicar el funcionamiento general y su aplicacin
en control de mquinas elctricas, se considerar que los conversores operan con vlvulas
ideales, por tanto sus prdidas de potencia en operacin se entendern nulas.
8.1.2. Conversores de potencia

Un conversor de potencia es un dispositivo compuesto de interruptores que recibe una

determinada potencia de entrada y obtiene en su salida una potencia controlada de acuerdo
a los requerimientos de la carga. La controlabilidad de la potencia se logra mediante en el
encendido y apagado de las vlvulas.
Los conversores de potencia pueden clasificarse, en forma bsica en:

Conversores AC-DC: Convierten la potencia elctrica de entrada, de un nivel y

frecuencia determinados, en potencia continua de un nivel determinado. Dentro de
este tipo de conversores se encuentran los rectificadores no controlados,
semicontrolados y controlados.

Conversores DC-AC: Convierten la potencia continua de entrada en potencia alterna

con una forma de onda, nivel de voltaje o corriente y frecuencia determinados. La
salida puede ser una forma de onda senoidal, rectangular o una composicin mixta
de fundamental y armnicas. Los conversores de este tipo se denominan inversores
y su grado de controlabilidad depende de las vlvulas que lo conforman.

Conversores DC-DC: Convierten una potencia continua no regulada en potencia

continua con un nivel de voltaje determinado. Dentro de este tipo de conversores se
encuentran los chopper tipo Buck (el voltaje de salida es menor o igual que el de
entrada), chopper Boost (el voltaje de salida es igual o superior al de entrada) o una
combinacin de ambos (conversor tipo Cuk, doble puente buck-boost, etc.).

Conversores AC-AC: Convierte potencia alterna de nivel y frecuencia determinados

(fijos) a potencia alterna de nivel y frecuencia variables determinados por el usuario
o por las condiciones de carga. Dentro de los conversores de este tipo se encuentran
los cicloconvertidores.

La figura 8.3 muestra la simbologa asociada para cada conversor: 8.3(a) corresponde a un
conversor AC-DC, 8.3(b) es un conversor DC-AC, 8.3(c) identifica un conversor tipo DCDC y finalmente un conversor AC-AC es mostrado en la figura 8.3(d).

267

(b)

(a)

(d)

(c)

Figura 8.3. Conversores de potencia.

En lo que sigue se describirn con mayor detalle cada uno de estos conversores, junto a otra
importante aplicacin de la electrnica de potencia al control de motores, particularmente al
arranque de stos, conocida como partidores suaves.
8.2. Conversin AC-DC: rectificador

Los conversores AC-DC, se definen de acuerdo a la complejidad de su circuito y a las

vlvulas que lo componen, las cuales determinan en forma directa el grado de
controlabilidad del conversor. De este modo podemos definir:

Rectificador o puente de media onda: consiste en utilizar tres diodos o tiristores, uno
por cada fase, conectados entre la fuente (fase respectiva) y la carga DC. El retorno
de la corriente se efecta por el neutro de la fuente o del secundario del
transformador segn corresponda. La tensin generada por este tipo de puente es
controlada a partir del ngulo de disparo del tiristor (si se trata de diodos, entonces
es no controlada), posee una generacin importante de armnicos que se transfieren
al lado de alterna y consecuentemente a la red.

Rectificador o puente de onda completa o puente de Graetz: en este caso se emplean

un par de vlvulas por cada fase. Al igual que el caso anterior, el voltaje se controla
a travs del ngulo de disparo de los interruptores, sin embargo es posible obtener
un valor mximo DC equivalente al doble del caso anterior.

Rectificador hexafsico o de seis pulsos: se conecta la carga a travs de un

transformador con punto medio en los devanados secundarios. Los interruptores
(seis) se encuentran conectados en configuracin de ctodo comn a la barra
positiva del lado DC, en tanto que los nodos se conectan a los terminales
respectivos del secundario del transformador. El retorno de corriente (barra
negativa) se conecta al punto medio de los devanados del secundario del
transformador. El voltaje generado es controlado por el disparo de las vlvulas y el

268

valor mximo factible de obtener es superior al del puente de media onda, pero
inferior al puente de onda completa. Su principal ventaja es producir una tensin
DC con un nivel de rizado (ripple) menor al de cualquier otro conversor trifsicos.
Dentro de la clasificacin anterior, los rectificadores de onda completa y hexafsicos son
los ms utilizados en aplicaciones de media o alta tensin. La figura 8.4 muestra el circuito
tpico de un rectificador de onda completa en base a tiristores (SCR).

Figura 8.4. Rectificador de onda completa.

En general, los rectificadores pueden clasificarse de acuerdo a su grado de controlabilidad
en:

Rectificador no controlado: en este caso, las vlvulas que componen el rectificador

son nicamente diodos, por lo tanto no existe control sobre el encendido ni el
apagado de los interruptores.

Rectificador semicontrolado: los interruptores conectados a la barra positiva (T1,

T3, T5) son vlvulas controladas (SCR, por ejemplo) y los tiristores conectados a la
barra negativa (T2, T4, T6) son diodos (no controlables).

Rectificador controlado: (caso de la figura 8.4) se tiene control sobre los

interruptores ya sea sobre el ngulo de encendido (SCR's) o encendido y apagado
(IGBT's, GTO's, etc.)

Para ilustrar el funcionamiento de un rectificador de onda completa controlado se muestra a

continuacin el camino de corriente para tres situaciones de voltaje diferentes (figuras 8.5,
8.6 y 8.7) y ngulo de disparo fijo un poco menor a 15.

269

Figura 8.5. Funcionamiento de un rectificador (paso 1).

En la figura 8.5 es posible observar que, frente a la situacin de voltajes de entrada
mostrada en grfico vs v/s t, el camino de corriente es:

La magnitud de tensin ms alta corresponde a la fase "c" (curva en color rojo en el

grfico vs v/s t), en tanto que el valor de tensin menor corresponde a la fase "b"
(curva azul). Por lo tanto la corriente sale de la fase "c" a travs del interruptor S5 y
alimenta la carga (resistencia R), retornando por la fase "b" a travs de S6. La
tensin generada corresponde a la curva mostrada en el grfico v0 v/s t.

Por su parte, en la figura 8.6 la situacin es:

La magnitud de tensin ms alta corresponde a la fase "a" (curva roja en vs v/s t) y

el valor de tensin menor corresponde a la fase "b" (curva azul). Consecuentemente,
la corriente sale de la fase "a", S1 conduce la corriente de alimentacin y el retorno
se produce por el interruptor S6 de la fase "b". Ntese que el camino de corriente
no cambia en el momento en que el voltaje de la fase "a" se hace superior al de la
fase "c", sino que lo hace un poco despus segn el ngulo de disparo (en este caso
aproximadamente 15) .

270

Figura 8.6. Funcionamiento de un rectificador (paso 2).

Siguiendo el mismo criterio anterior, en la figura 8.7 el camino de corriente es:

La corriente sale de la fase "a" a travs de S1, alimenta la carga y retorna por el
interruptor S2 de la fase "c".

Figura 8.7. Funcionamiento de un rectificador (paso 3).

Los pasos descritos anteriormente se repiten en forma consecutiva obteniendo la tensin
que muestra el grfico v0 v/s t. Cabe destacar que ste grfico se obtiene al considerar una
conmutacin ideal de las vlvulas y que en la prctica se genera tanto una distorsin de la
onda generada como prdidas de potencia debido a que la conmutacin no es perfecta.

271

Tal como fue mencionado, en el caso anterior el rectificador opera un ngulo de disparo fijo
menor a 15. La figura 8.8 muestra como el ngulo de disparo de los interruptores ()
condiciona la forma de onda y valor DC de la tensin generada. De este modo se tiene que
el menor nivel de ripple y mayor magnitud de tensin se consiguen al operar el rectificador
con ngulo de 0. En el caso de =90 el valor DC de la tensin es cero, y para ngulos de
disparo superiores a este valor la tensin cambia de polaridad.

Figura 8.8. Voltaje generado en funcin del ngulo de disparo.

El hecho que el voltaje cambie de polaridad implica una reversibilidad en el flujo de
potencia. En general, el rectificador puede operar en los dos cuadrantes de voltaje y slo en
uno de los de corriente ya que no es posible revertir la direccin de corriente en las
vlvulas.
8.2.1. Calculo de la tensin generada.

Para obtener el valor de la tensin generada en funcin del ngulo de disparo debe
considerarse la situacin mostrada en la figura 8.9.

272

Figura 8.9. Clculo de nivel de tensin para cualquiera.

Si Vs = 2 Veff cos( t ) , entonces:

V DC

3 +
2
=

2
3 3 +

2 V eff

cos( t ) d ( t )

(8.1)

De acuerdo con la ecuacin (8.1):

VDC =

2 Veff

sen + sen +

Por lo tanto:
VDC = 2 2 Veff

(8.2)

( 3 ) cos( )

sen

3
V D C = 2, 34 V eff cos( )

(8.3)

8.2.2. Calculo de la corriente generada.

En lo que se refiere a las corrientes en la carga la situacin se ilustra en la figura 8.10(b).

Para un mejor entendimiento se ha asignado un color diferente para cada vlvula de
acuerdo con la figura 8.10(a).

273

Figura 8.10. Corriente en la carga (=0).

La figura anterior muestra el caso en que el ngulo de disparo corresponde a 0. Al cambiar
, la forma de onda de la corriente circulante por cada tiristor no cambia, sino que
simplemente se desfasa en este mismo ngulo.
Para el clculo de la corriente DC que circula por la carga es necesario considerar la
corriente que circula por cada fase segn muestra la figura 8.11.

120
120
30

60

30

Figura 8.11. Corriente en fase "a"

Integrando para la fase "a" se tiene:

T

2
eff

1
2
= i 2 (t )dt =
T 0
T

2
I d2 dt = I d2
3

274

(8.4)

Con ello el valor de la corriente DC es:

I eff =

2
Id
3

3
I eff
2

Id =

(8.5)

Adems de ilustrar la forma de clculo del valor de la corriente DC, la figura 8.11 muestra
como la operacin del rectificador introduce armnicos en las corrientes de fase en el lado
de alterna. Para mitigar las armnicas de corriente es usual colocar una inductancia de alto
valor en el lado de continua (en serie con la carga) de modo que acte como filtro para las
armnicas de alta frecuencia.
La figura 8.12 y 8.13 muestran resultados experimentales de un rectificador operando con
ngulo de disparo de 60 aproximadamente. Las figuras 8.12(a), (b) y (c) ilustran la forma
de onda del voltaje generado y su contenido armnico para los casos en que el rectificador
opera sin inductancia de filtro, con inductancia de filtro de 20 [mH] y 80 [mH]
respectivamente. Las figuras 8.13(a), (b) y (c) muestran la corriente en una de las fases
para los casos ya mencionados.
De las figuras es importante notar que existe un contenido armnico importante en un
espectro desde los 0[Hz] a los 2500[Hz], dentro del cual, las armnicas predominantes son
la 5, 7 y 11. En general el contenido armnico es mitigado en gran parte al colocar la
inductancia de filtro de 20 [mH] y este efecto es an mayor al considerar una inductancia
de 80[mH].

(a)

(b)

(c)

275

Figura 8.12. Efecto de la inductancia de filtro lado DC

(a)

(b)

(c)

Figura 8.13. Efecto de la inductancia de filtro lado AC

8.3. Conversin DC-AC: Inversor

Los conversores DC-AC, tambin denominados inversores, se clasifican de acuerdo con el

tipo de vlvulas que lo componen las cuales determinan su grado de controlabilidad:

Inversor de conmutacin natural: se encuentra compuesto de vlvulas de

conmutacin natural, es decir de tiristores los cuales permiten controlar el ngulo de
disparo. De este modo es posible obtener formas de onda sinusoidales u otras
formas segn lo permita el ngulo de disparo, sin embargo la fase de las corrientes
generadas no es controlable y el factor de potencia es inductivo. La figura 8.14
muestra un inversor de las caractersticas mencionadas.

276

Figura 8.14. Inversor con SCRs

Inversor de conmutacin forzada: en este caso se emplean vlvulas de conmutacin

con control tanto sobre el encendido como el apagado. De este modo, es posible
generar formas de onda sinusoidales o aleatorias con factor de potencia tanto
inductivo como capacitivo o cero (voltaje y corriente en fase).

En trminos generales un inversor opera de manera anloga a un rectificador, es decir

permite la conduccin de corriente a travs del encendido de sus vlvulas conforme a los
voltajes existentes en las lneas. De este modo, es posible controlar el ngulo de disparo, y
consecuentemente el de apagado, a partir de puntos determinados entre los voltajes de las
fases, obligando as a la corriente inyectada a seguir una referencia determinada.
8.4. Conversin DC-DC: Chopper

Dentro de los conversores DC-DC es posible encontrar diversas configuraciones. Las dos
configuraciones bsicas son:

Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck) : se caracteriza por obtener a la salida

un voltaje DC regulado de valor menor o igual al voltaje DC de entrada.

Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost): tambin denominado Chopper

regenerativo, se caracteriza por obtener a la salida un voltaje DC regulado de valor
igual o superior al voltaje DC de entrada.

Adicionalmente a los dos conversores anteriores hay una serie de configuraciones mixtas,
tales como el chopper tipo Cuk y el doble puente Buck-Boost, que permiten trabajar en
cuadrantes de voltaje y corriente que los dos anteriores no pueden.
De acuerdo a los propsitos de este captulo, a continuacin se analizarn con ms detalle
las dos topologas bsicas de conversores.
277

8.4.1. Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck).

La figura 8.15 muestra la configuracin bsica de un conversor de bajada. El interruptor,

denotado por S, corresponde a un interruptor ideal que puede ser en el caso ms simple un
tiristor o bien un IGBT u otro interruptor con control de encendido y apagado.
s

+ VLs _

0
1

Vdc

+
Vd
_

ia

Ls

+
Va

Id
ic

Figura 8.15. Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck)

El funcionamiento del conversor se ilustra en los grficos presentados en la figura 8.16. En
el primer grfico se observa la corriente que circula a travs del interruptor de acuerdo a los
estados de encendido y apagado, en el segundo y tercer grfico se muestra la corriente a
travs del diodo y la corriente de armadura de la mquina de CC respectivamente. Los dos
ltimos grficos corresponden a los voltajes en el diodo y la inductancia Ls,
particularmente en ste ltimo se observa en rojo, el voltaje de armadura del motor.
Mientras el interruptor est encendido (S=1), la fuente continua Vdc le proporciona energa
al motor y adicionalmente le permite almacenar energa a la inductancia Ls de modo que la
corriente tiene una pendiente positiva tal como muestra el grfico is v/s t. Una vez que el
interruptor se apaga (S=0), cesa la corriente por la vlvula S y se establece una corriente
por el diodo que corresponde a la descarga de la energa almacenada por la inductancia
(pendiente negativa de la forma de corriente).
De acuerdo a lo anterior, se tienen que la corriente de armadura de la mquina de CC
corresponde a la suma de la corriente que circula por el interruptor S cuando ste est
encendido y la corriente por el diodo cuando ste est apagado. Evidentemente, esta
corriente no es exactamente continua sino que tiene un cierto nivel de rizado o ripple que es
ms importante mientras menor sea la frecuencia de conmutacin del interruptor S y ms
pequeo sea el valor de la inductancia. En general, el efecto de rizado es una de las
variables significativas de diseo, por una parte la frecuencia de conmutacin est limitada
por la vlvula S lo cual destaca la importancia de contar con semiconductores cada vez
ms veloces y por otro lado se encuentra el valor de la inductancia el cual esta limitado por
el peso y volumen de este elemento.

278

is

s =1
s =0

id

to

ia
T

Vd

VLs

Va

Figura 8.16. Funcionamiento de un conversor DC-DC de bajada.

Al analizar los grficos de voltaje, se tiene que el voltaje en el diodo corresponde a cero
cuando en interruptor S est apagado (diodo conduciendo) y a Vdc cuando S est encendido.
Por su parte, el voltaje en la inductancia VLs cambia de polaridad cuando el interruptor S
cambia de encendido a apagado y viceversa, debido a que pasa de un estado almacenador
de energa (S=1) a un estado en que entrega energa al motor (S=0).
Para el clculo de la tensin aplicada se tiene:
t

V t
1 0
Va = Vdc t = dc 0 = Vdc
T 0
T
Donde:
Va es la tensin aplicada.
Vdc es la tensin de la fuente.
T es el periodo de conmutacin.
t0 es el tiempo de conduccin.
t
= 0 es el ciclo de trabajo (duty cicle).
T

8.4.2. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost).

279

(8.6)

Un conversor de subida o chopper Boost es mostrado en la figura 8.17, la vlvula S

corresponde a un interruptor ideal. Este tipo de conversor es denominado tambin chopper
regenerativo debido a que es este caso la mquina de CC acta como generador
entregndole energa a la fuente DC, la cual puede ser una batera u otro elemento
almacenador de energa.

id

+ VLs _
+

Ls

+
Vdc
_

Va
iT

Figura 8.17. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost)

Mientras el interruptor S se encuentre cerrado (S=1) la energa entregada por la mquina de
CC es almacenada por la inductancia Ls (pendiente positiva de la corriente de armadura) y
la batera, condensador o fuente Vdc no recibe ninguna corriente.

ia
t

id
s =1

s =0

iT
to

Figura 8.18. Funcionamiento de un conversor DC-DC de subida.

Cuando el interruptor S se apaga (S=0) se establece una corriente Id a travs del diodo que
permite entregar la energa de la mquina de CC y la energa acumulada por la inductancia
al condensador, batera o fuente (pendiente negativa de la corriente de armadura). De este

280

modo se establece un proceso regenerativo, en el cual el elemento almacenador de energa

no puede descargarse hacia el resto del circuito debido a la existencia del diodo.
El efecto elevador de tensin se consigue de la siguiente manera:

Al estar el interruptor S apagado (S=0) la corriente Id carga el condensador (fuente)

hasta que los voltajes a ambos lados del diodo sean similares (de no encender el
interruptor S el voltaje en bornes del condenador llegara a ser igual al voltaje de
armadura) , en ese momento se enciende la vlvula S y la energa de la mquina de
CC comienza a cargar la inductancia.

Una vez que la vlvula S se apaga nuevamente se produce una disminucin de la

corriente circulante, obteniendo un di/dt negativo que invierte la polaridad del
voltaje del inductor. De este modo la tensin de la inductancia se suma al voltaje de
armadura alcanzando un valor mayor al del condensador. Consecuentemente, el
diodo es polarizado de manera adecuada para permitir la circulacin de corriente y
el elemento almacenador de energa alcanza una tensin en bornes superior a la
tensin de entrada del conversor (voltaje de armadura de la mquina de CC).

Para evaluar el fenmeno de elevacin de tensin deben considerarse las siguientes

relaciones:

t0
ia = ia
T
(T t0 )
id =
ia = (1 )ia
T
iT =

(8.7)

Donde:
iT es la corriente en la vlvula S.
ia es la corriente de armadura de la mquina de CC.
id es la corriente en el diodo.
t0 es el tiempo de conduccin de la vlvula S.
T es el periodo de conmutacin.
t
= 0 es el ciclo de trabajo (duty cicle).
T

Haciendo el balance de potencia se tiene Vdc id = Va ia , por lo tanto:

Vdc =

Va
(1 )

Donde:
Vdc es la tensin del elemento almacenador de energa.
Va es la tensin de armadura de la mquina de CC.

281

(8.8)

De la ecuacin (8.8) es posible observar el efecto de elevacin de tensin (Boost), dado que
el valor de (1-) es inferior a 1.

8.5. Conversin AC-AC: Cicloconvertidor

El conversor AC-AC, tambin conocido como cicloconvertidor, permite obtener una salida
AC de magnitud y frecuencia controladas a partir de una entrada alterna de magnitud y
frecuencia fija (red elctrica). Para lograr esta conversin emplea dos conversores
(rectificadores) en antiparalelo por cada fase tal como ilustra la figura 8.19.

Figura 8.19. Cicloconvertidor.

Cada fase del cicloconversor opera bsicamente como un rectificador con ngulo de disparo
variable, de modo que con adecuado sistema de control es posible dibujar una forma de
onda senoidal con magnitud y frecuencia deseados (ver figura 8.20).
Dado que el rectificador opera slo en uno de los cuadrantes de corriente, es necesario
utilizar dos rectificadores en antiparalelo de modo de obtener tanto el semiciclo positivo
como negativo de corriente. Los rectificadores son tambin denominados como

282

convertidores parciales o bien convertidor positivo y convertidor negativo segn sea el

semiciclo de corriente que conduzcan.
En general los cicloconversores estn compuestos de tiristores. Estas vlvulas no slo
aseguran una alta controlabilidad de las variables de salida (voltaje y frecuencia) sino que
adems hace que estas mquinas sean apropiadas para aplicaciones de alta potencia debido
al gran nmero de tiristores empleados.

Figura 8.20. Funcionamiento de un cicloconvertidor.

8.6. Partidores suaves

Los partidores suaves es otra aplicacin de la Electrnica de Potencia a la operacin de

motores y generadores, especficamente en el arranque y detencin de los mismos. Como
su nombre lo indica, los partidores suaves permiten arrancar la mquina elctrica,
particularmente la de induccin, de modo de no perturbar la red con elevadas corrientes de
arranques, regular el torque de acuerdo con las condiciones de carga y controlar el torque
acelerante, asimismo, permite detener el motor con una rampa de desaceleracin progresiva
o bien aplicar corriente continua para una parada de emergencia.
La figura 8.21 muestra el circuito clsico de un partidor suave, aplicado a un motor de
induccin. Como es posible apreciar en la figura, el partidor se compone de dos tiristores en
antiparalelo por fase que permiten la conduccin de corriente en ambas direcciones.

283

U1
L1
U2

Motor

L2
U3
L3

Figura 8.21. Partidor suave.

La figura 8.22 muestra el efecto controlador del partidor sobre la tensin aplicada al motor
para tres valores del ngulo de disparo de los tiristores (=135, =90 y =0).

Disparo 135

Disparo 90

Disparo 0

Figura 8.22. Funcionamiento de un partidor suave.

Existen diversas formas de controlar el arranque de un motor o conexin a la red de un
generador:

Arranque por rampa de tensin: la tensin se aumenta en forma progresiva a partir

de una tensin inicial y con una pendiente determinada de acuerdo con las
condiciones deseadas. En general esta estrategia de control es recomendada para
arranques pesados, los parmetros deben ajustarse en forma precisa ya que rampas
demasiado rpidas producen elevadas corrientes en el arranque.
Arranque por rampa de corriente: la corriente parte con un valor limitado y decae
con una rampa de parmetros determinados cuando se alcanzan las condiciones
nominales. Este tipo de partida produce una aceleracin no lineal de la mquina, por
lo cual se recomienda usar en aplicaciones con cargas livianas como bombas o
algunos ventiladores.
Arranque por rampa de tensin y lmite de corriente: corresponde a una
combinacin de las modalidades anteriores.

La figura 8.23 muestra la operacin de un partidor suave controlado por rampa de voltaje.

284

% Corriente
nominal

% de Voltaje
nominal
Rampa de tensin
100

Arranque sin partidor suave

300

80

200

60
Tensin inicial
40

Arranque con partidor suave

100

20

Torque resistente

0
1

2 3 4 5

6 7 8 9 10

Tiempo

20

40

60

80

100

% de RPM

Figura 8.23. Arranque con rampa de tensin.

En el grfico de la izquierda se muestra la evolucin de la tensin desde el arranque hasta
alcanzar su valor nominal, por su parte, el grfico de la derecha muestra las curvas de
torque (a distintos valores de corriente y RPM) en el caso de accionar el motor con y sin
partidor suave. Se observa que el torque inicial debe ser superior al torque resistente de
modo de permitir la aceleracin de la mquina, y que este torque es controlado de modo de
llegar a la condicin nominal de manera suave.
La figura 8.24 ilustra la estrategia de arranque con rampa de corriente. En este caso la
corriente se mantiene limitada en un valor definido por el usuario (300% del valor nominal
en este caso) produciendo una aceleracin no lineal tal como se observa en el grfico de la
derecha, una vez que prcticamente la mquina tiene velocidad nominal, la corriente decae
de modo de tener un equilibrio en el valor nominal.
% de RPM

% de Corriente
nominal

100
400

80

300

60

200

40

100

20

10

Tiempo

285

10

Tiempo

Figura 8.24. Funcionamiento con rampa de corriente.

La modalidad mixta de arranque con rampa de voltaje y limitador de corriente se muestra
en la figura 8.25.
Tensin
Corriente

100%

Tensin
inicial

Aceleracin Rpida
(opcional)

Voltaje
nominal

Limitacin
de corriente

Rampa de
Tensin

Rampa de
Tensin

Detencin
controlada del
motor
(no lineal)

Tiempo
Corriente
nominal

Figura 8.25. Funcionamiento con rampa de tensin y limitacin de corriente.

Es posible observar de la figura que el sistema de control sigue una rampa de voltaje hasta
alcanzar un lmite de corriente determinado, momento en el cual la tensin se vuelve
constante. Para alcanzar las condiciones nominales se puede emplear una rampa de tensin
de pendiente igual a la primera o bien aplicar una aceleracin rpida a travs de un rampa
de pendiente ms fuerte. En el tramo final del grfico se muestra una detencin controlada
del motor a travs de una disminucin progresiva del voltaje aplicado.
En general, los partidores suaves son altamente efectivos en el arranque de motores, ya sea
en forma simultnea o en forma secuencial. Las figuras 8.26 y 8.27 muestran
respectivamente el accionamiento de los motores en cada uno de los casos mencionados.

286

L1, L2, L3
F1

K1
F2

K2

M1

M2

M3

M4

Figura 8.26. Accionamiento simultneo de motores.

La situacin ms simple corresponde a los motores accionados simultneamente. En este
caso, los motores se encuentran conectados a una barra comn, la cual es alimentada
inicialmente por el partidor suave a travs del cierre del interruptor K1, una vez que se ha
llevado a cabo el arranque de los motores se conecta el interruptor K2 y abre K1 de modo
que los motores quedan directamente conectados a la red elctrica. De este modo, se evitan
las prdidas de conduccin de los tiristores y el sistema es ms eficiente.
Cuando se trata de un accionamiento secuencial, cada motor se conecta a la barra comn a
travs de interruptores que son operados en funcin de los tiempos de conexin de cada uno
de ellos. En primer lugar se conecta el motor M1, para ello los interruptores K1 y K4 se
cierran de modo de que el partidor suave lleve a M1 a condiciones nominales, una vez
lograda la partida el interruptor K2 se cierra en tanto que K1 y K4 se abren, quedando M1
directamente conectado a la red. Cuando se requiera partir el motor M2, el procedimiento
es anlogo al anterior, es decir, K1 y K5 se conectan para producir el arranque suave y
posteriormente se desconectan para dejar a M2 conectado a la red elctrica a travs de K3.

287

L1, L2, L3
F

K1

K3

K2

K5

K4

M1

M2

Figura 8.27. Accionamiento secuencial de motores.

8.7. Aplicacin de Electrnica de Potencia al control de motores

8.7.1. Control de motores de CC

Dependiendo de la configuracin del motor de CC, existen diferentes variables que

permiten controlar la velocidad del motor. En el caso de un motor de excitacin separada,
las variables factibles de controlar son la resistencia de campo (o corriente de campo), la
resistencia de armadura y el voltaje de armadura, si se trata de un motor shunt la situacin
es anloga, en tanto que un motor serie permite nicamente el control sobre el voltaje de
alimentacin (directamente o travs de las resistencias de campo y armadura).
Las figuras 8.28, 8.29 y 8.30 muestran como cambia la curva de torque, y
consecuentemente el torque de partida al manipular las variables de control mencionadas.
En particular, la figura 8.28 ilustra el cambio en la curva Torque v/s al variar la
resistencia de armadura (Ra). Dado que el punto de corte de entre la curva y el eje es
independiente de esta variable, el mtodo de control es eficiente solo en el arranque.
Cuando la mquina est funcionando, las variaciones en la resistencia de armadura
provocan slo cambios mnimos en el torque.

288

Torque
Tp=(G VaVc)/ (Ra Rc)

Ra decrece

0=(RcVa)/(GVc)

Figura 8.28. Control de motor CC de excitacin separada a travs de Ra.

La figura 8.29 expone las variaciones de la curva Torque v/s al variar el voltaje de
armadura. Claramente este control es ms eficiente que el anterior cuando la mquina est
operando.
Torque
Tp=(G VaVc)/ (Ra Rc)

Va crece

0=(RcVa)/(GVc)

Figura 8.29. Control de motor CC de excitacin separada a travs de Va.

El control sobre la corriente de campo hace que las curvas de Torque varen de acuerdo a lo
mostrado en la figura 8.30. En este caso, el punto de corte de la curva con el eje de la
velocidad disminuye con el crecimiento de Ic puesto que Va=RaIa+Eg con Eg=GIa, como
Eg crece pudiendo ser mayor que Va, entonces la mquina busca una nueva condicin de
equilibrio frenando la velocidad para nivelar la tensin generada. Este efecto hace que la
variable de control ptima sea la tensin de armadura y el control de la corriente de campo
sea til para ajustes fino en el entorno del punto de operacin.

289

Torque
Tp=(G VaIc)/Ra

Ic crece

0=Va/(GIc)

Figura 8.30. Control de motor CC de excitacin separada a travs de Ic.

Un motor en configuracin shunt, tiene curvas de torque caractersticas muy similares al
caso anterior (ver figura 8.31). Sin embargo dado que la alimentacin de campo y armadura
es una misma fuente, el control sobre el voltaje de alimentacin (Vg) hace el que torque
vare en funcin cbica de esta variable. Con esto, esta ltima estrategia de control es til
en el arranque, no obstante se torna poco manejable cuando el motor est en operacin, por
este motivo, cuando la mquina est funcionando se prefiere el control sobre Rc.
Torque
Tp=(G Vg2)/ (Ra Rc)

Ra decrece o
Vg2 crece

0=Rc/G

Figura 8.31. Control de motor shunt.

La figura 8.32 ilustra la situacin de un motor en configuracin serie. En este caso, el
efecto sobre cualquiera de las variables de control (Vg, Rc o Ra) tiene bsicamente el mismo
efecto, lo cual hace que este motor sea ms fcil de controlar tanto en operacin como en la
partida.
290

Torque
Tp=(G Vg2)/ (Ra +Rc)2

Ra o Rc decrece
o Vg crece

Figura 8.32. Control de motor CC serie.

De acuerdo con la informacin anterior, es fundamental controlar la alimentacin del motor

tanto en la partida como en operacin, para ello existen diversas opciones tales como:

Grupo Ward-Leonard: corresponde al sistema ms antiguo y consiste bsicamente

en controlar la tensin de salida de un generador de CC de modo de controlar la
alimentacin del motor en cuestin (ver figura 8.33). En ese sentido, la mquina
impulsora del generador puede ser otro motor de CC, un motor de induccin, un
motor diesel, etc.
Generador de CC
Motor

Motor de CC

Icg

Icm

Figura 8.33. Accionamiento de un motor de CC a travs de un grupo WardLeonard

291

Convertidor de CC a CC (chopper): se emplea cuando la alimentacin primaria es

un voltaje continuo no regulado, como un banco de bateras. La velocidad de
conmutacin de la vlvula de electrnica de potencia es fundamental en el
funcionamiento y grado de idealizacin del circuito.

Convertidor de AC a CC (rectificador): se emplea cuando la alimentacin primaria

es alterna. El circuito empleado en este caso es el que muestra la figura 8.34.

Ic

380 V
Dy1
12 KVA Rectificador

Figura 8.34. Accionamiento de un motor de CC a travs de un rectificador.

En general, para este tipo de control, el arranque se
efecta

con

un

ngulo

de

disparo

de

90

de

modo

que

la

componente continua sea nula, posteriormente el ngulo de

disparo

aumenta

progresivamente

hasta

llegar

un

valor

cercano a cero. Es importante que el ngulo de disparo sea

pequeo en rgimen permanente debido a la contaminacin de
armnica producida que distorsiona las formas de onda en el
lado de alterna y provocan torques pulsatorios en el motor en
el lado de continua. La figura 8.35 muestra el comportamiento
de un motor de CC accionado mediante un rectificador operando
con un ngulo de disparo alto.

Voltaje de armadura

Corriente de armadura

Figura 8.35. Voltaje y corriente de armadura de un motor de CC.

292

Para evitar los torques pulsatorios, muchas veces se emplean transformadores con taps de
modo de ajustar el valor de tensin en forma gruesa y operar el rectificador con ngulos de
disparo cercanos a cero.

8.7.2. Control de motores de induccin

Existen varias variables que permiten controlar la velocidad y torque de un motor de

induccin, entre ellas se encuentra el voltaje de alimentacin, la frecuencia de alimentacin
y adicionalmente en la mquina de rotor bobinado, la variacin de la resistencia rotrica.
Las figuras 8.36 y 8.37 ilustran la variacin de las curvas de torque velocidad de acuerdo
con el control de las variables mencionadas.

Torque
T max

Ve nominal
T=Kf(s)Ve2

Ve nominal
2

S=0

m (S)

S=1

Figura 8.36. Control de motor de induccin a travs del voltaje de alimentacin.

En el caso del voltaje de alimentacin, el control sobre esta variable genera resultados en un
margen muy estrecho debido a que el torque vara en forma cuadrtica con la variacin de
voltaje. De este modo es necesario tener un margen de seguridad mayor al 20% parea evitar
que el toque de la mquina se torne inferior al torque resistente de la carga.

293

Torque

T=cte
T=Kf(s)
s
P=cte

m (S)

S=1

0 nominal

Figura 8.37. Control de motor de induccin a travs de la frecuencia de

alimentacin.
Con respecto del control de frecuencia de alimentacin, debe considerarse que al bajar la
frecuencia se debe reducir el voltaje de estator de modo de mantener el flujo mximo
acotado y evitar efectos de saturacin.
En general, ajustando las variables de voltaje y frecuencia, se tiene un control continuo en
todo el rango de frecuencias. Particularmente, para velocidades menores 0 nominal se
puede operar el motor con torque constante y pasado este lmite slo se puede operar a
potencia constante.
Adicionalmente al control de velocidad mencionado, existe la necesidad de regular el
arranque del motor de induccin, para lo cual se tiene las siguientes alternativas de
conexin:

Conexin directa: no hay reduccin de las condiciones de partida, por tanto se

obtienen altas corrientes en el arranque. Este mtodo sirve nicamente para motores
pequeos de muy baja potencia.

Conexin a travs de restatos: consiste en colocar una serie de resistencias en serie

con la alimentacin (estator) de modo que el arranque se produzca con una tensin
reducida. Posteriormente las resistencias se van cortocircuitando a travs de
interruptores aumentando la tensin aplicada al motor.

Conexin a travs de un autotransformador: se utiliza el autotransformador de modo

de controlar la tensin. Posee mejor rendimiento que el sistema anterior, pero su
costo es bastante elevado.

294

Partidor Estrella-delta: se arranca el motor con la alimentacin conectada en estrella

(menor voltaje entre fases) y una vez alcanzado un cierto punto de operacin se
accionan interruptores que conectan la alimentacin en forma de delta (ver figura
8.38). Para poder utilizar este sistema, se debe tener acceso a ambos terminales de
cada bobina del estator.
Torque

Y
Tp nominal
3
S=0

m (S)

S=1

Figura 8.38. Arranque de un motor de induccin con partidor estrella-delta.

Partidores suaves: su funcionamiento fue descrito en la seccin anterior (8.6) y

corresponden a una alternativa ideal de arranque de este tipo de motores.

Los mtodos de arranque y de control de velocidad explicados precedentemente tienen su

aplicacin en motores tipo jaula de ardilla donde no se tiene acceso a los terminales del
rotor. Adicionalmente, para el caso de los motores con rotor bobinado se tiene el sistema de
control Kramer esttico que utiliza un grupo rectificador-inversor conectado al rotor tal
como muestra la figura 8.39.

Id

MI

1:aI

+
Lf
Vdr

+
VdI

Figura 8.39. Sistema Kramer esttico.

Este sistema funciona, desde el punto de vista del motor, en forma idntica a la variacin de
la resistencia rotrica con la salvedad de que no existen las prdidas de potencia que se
295

generan en el caso de utilizar elementos pasivos de control. En efecto, un motor con control
sobre la resistencia rotrica puede operar con eficiencias en torno al 70%, en cambio que
con el sistema Kramer esttico el rendimiento puede llegar a ser de hasta el 95% debido a
que la potencia, que eventualmente se disipara en las resistencias, es devuelta hacia la red a
travs del grupo rectificador-inversor.
En trminos especficos, el sistema tiene las siguientes caractersticas:

La frecuencia en el lado del rotor depende del deslizamiento y es, por lo general, de
un valor entre los 3 y 6 [Hz]. El grupo rectificador-inversor permite acondicionar
esta frecuencia para que sea compatible con la de la red (50-60 [Hz]).

El rectificador se encuentra compuesto de diodos por lo tanto todo el control recae

sobre la conmutacin de las vlvulas del inversor. Por tanto, la tensin Vdr es la
mxima tensin factible de obtener del rotor y posee adems un nivel de rizado
mnimo el cual es filtrado por la inductancia Lf. Adems el rectificador opera con
factor de potencia unitario, de modo que en lado de alterna el voltaje y la corriente
se encuentran en fase.

El principio de operacin es:

En grupos rectificador-inversor debe cumplirse que la potencia continua entregada

por el rectificador sea igual a la potencia de salida del inversor en rgimen
permanente. Por ende, la velocidad del motor se controla a travs del ngulo de
encendido de los tiristores del inversor.

Mientras los tiristores del inversor se encuentran apagados, el motor no parte, ya

que el rotor se comporta como si estuviese en circuito abierto (Id=0). El encendido
del puente permite regular VdI y con ello Id, en medida que el ngulo de disparo del
inversor aumenta VdI disminuye hasta hacerse menor que Vdr, permitiendo la
existencia de Id.

El inversor se encarga de retornar la energa a la red a travs del transformador.

ste opera con ngulo de disparo de los tiristores mayor a 90 y menor a 180 que es
el lmite terico para que el inversor trabaje con factor de potencia unitario. En la
prctica el valor del ngulo de disparo no excede los 150.

El rotor del motor ve al rectificador como una resistencia de valor (ver figura 8.40):
Rr =

Vr
Ir

( por fase)

296

(8.9)

Ir

Vr

Rr

Figura 8.40. Resistencia rotrica (Sistema Kramer esttico).

De acuerdo a lo estudiado, se tiene que la expresin entre Vr y Vdr es:

Vr =

3 6

Vdr

(8.10)

Adicionalmente, la expresin entre Ir e Id , considerando el valor efectivo de la

fundamental, es:

Ir =

(8.11)

Id

Por tanto la resistencia vista por el rotor es:

Rr =

2 Vdr

18 I d

(8.12)

La expresin anterior, en funcin de Vdr, indica el modo de controlar el deslizamiento del

motor, y por ende la velocidad del mismo. De este modo se tiene que:

Vr

N
s
Ve , a = e
a
Nr

Vdr =

3 6 d Ve
, s= d

s a
s

(8.13)

Por su parte, el voltaje VdI es:

VdI =

3 6 Ve
cos( )
aI

Donde:
aI es la razn de transformacin en el lado de alterna del inversor.
es el ngulo de disparo de los tiristores del inversor.

297

(8.14)

En condiciones de equilibrio, debe cumplirse el balance de potencia entre la salida del

rectificador y la entrada del inversor, por ello Vdr debe ser igual a VdI, con lo que:

d
a
= A cos( ), A =
aI
s

(8.15)

Finalmente, de la ecuacin (8.15) es posible deducir la ley de control para el inversor

mostrada en la expresin (8.16).

m = s (1 A cos( ))

(8.16)

8.7.3. Control de motores sncronos

Los motores sncronos son motores diseados para operar con regmenes de carga fuerte y
potencias elevadas desde los 10.000 a 50.000 [HP]. Una forma bastante usual de
controlarlos es a travs de cicloconvertidores.
La figura 8.41 muestra el circuito bsico de un motor sncrono controlado por
cicloconversores.

Figura 8.41. Motor sncrono controlado por cicloconversor.

298

El cicloconversor recibe a la entrada la frecuencia de la red (50-60[Hz]) y a travs de la

operacin de sus convertidores permite reducir la frecuencia de alimentacin de modo de
regular las RPM del motor conforme a las condiciones de carga.
Dentro de las principales caractersticas de este sistema es posible mencionar:

Es eficiente, los cicloconversores ocupan un espacio fsico reducido (ver figura

8.42) y no necesitan una conexin mecnica con el motor, lo cual garantiza muy
poco desgaste de las piezas mecnicas.

Si bien el control en base cicloconvertidores produce armnicos, stos se

cuantifican en una variacin en torno al 2% del torque de la maquina lo cual es un
valor pequeo e inofensivo para la mquina en trminos de vibraciones y vida til.

Figura 8.42. Gabinete de cicloconversores.

299

9. Energa Elica
9.1. Introduccion

La produccin de energa elctrica mediante el uso de generadores elicos, se basa el

mismo principio que los molinos de viento: aprovechar la energa el viento para hacer girar
una turbina, la cual est convenientemente acoplada a un generador elctrico. Existen
diversas turbinas con diseos y tamaos adecuados para diferentes perfiles de viento, a
modo de ejemplo se pueden nombrar los aerogeneradores con velocidad fija, velocidad
variable, modelos bi-pala, tri-pala, etc.
Una planta de generacin elica se compone de un conjunto de turbinas o generadores
elicos debidamente controlados, con el fin de obtener un efecto aditivo sobre las potencias
que genera cada turbina individualmente. En este aspecto el sistema de control posee una
componente de control individual para cada turbina y una componente de control
supervisor del parque elico en su conjunto (que coordina y da cursos de accin sobre los
controles individuales).
Actualmente existen granjas elicas operando en forma independiente o conectadas a la red
elctrica. Algunos datos tcnicos que motivan la investigacin de generacin elctrica a
partir de la energa elica se resumen a continuacin:

Si bien la generacin elica era prcticamente era nula en la dcada del 80 ha

existido un crecimiento importante en estas ltimas dcadas: en 1986 se generaron
ms de 10TWh y en la actualidad se han superado los 20TWh de generacin en
parques elicos. Este crecimiento hace prever que en un par de dcadas, el 12% de
la produccin mundial de electricidad tendr su origen a partir de los recursos
elicos. En el caso de Europa se espera que este porcentaje llegue al 20%.

Desde el punto de vista de integracin al sistema, segn estudios realizados, se

estima que no existen obstculos sustanciales para que la energa elica alcance
porcentajes de penetracin de mercado del 20%. Para quienes apoyan este tipo de
tecnologas, esta cifra es incluso conservadora, al respecto la experiencia prctica
obtenida en la zona occidental de Dinamarca muestra que es posible alcanzar
niveles punta de hasta el 50% durante perodos de mucho viento.

Alemania, Espaa, Dinamarca y Estados Unidos lideran la produccin elica, sin

embargo otros pases no desarrollados como China, India o Marruecos tambin han
incorporado este forma de generacin. Por ejemplo, China tiene 10.000 micro
turbinas, que si bien producen poca electricidad en trminos absolutos, cubren en
forma completa importantes servicios.

300

En trminos tcnicos, la confiabilidad de los sistemas elicos ha cambiado

sustancialmente de un 60% en 1980 a un 97-99% de las turbinas estn disponibles
en la actualidad. Adicionalmente, los avances tecnolgicos han permitido optimizar
el tamao de las turbinas, con lo cual las exigencias de terreno han dejado de ser
una restriccin para este tipo de centrales. En la actualidad las plantas elicas no
consumen ms terreno que una central de carbn, incluyendo la mina. En algunas
centrales europeas los granjeros cultivan el suelo hasta la base de las torres, e
inclusive pastorean en las calles de servicio.

9.1.1. Desarrollo histrico de la generacin elica.

Durante el invierno de 1887-88 Charles F. Brush construy la que hoy se cree es la primera
turbina elica, que operaba a travs un dnamo para generacin de electricidad. La turbina,
situada en Cleveland, Ohio, posea un dimetro de rotor de 17 metros y 144 aspas
fabricadas en madera de cedro, pese a su tamao, el generador era solamente un modelo de
12 [kW] (ver figura 9.1.1). Esto se debe al hecho de que las turbinas elicas de giro lento
del tipo americano no tienen una eficiencia media particularmente alta.

Fotografa 9.1.1. Generador de Brush

Posterior a Charles Brush, fue el dans Poul la Cour quin continu con la investigacin de
las turbinas elicas. Su trabajo fue particularmente relevante en la experimentacin de las
caractersticas aerodinmicas mediante tneles de viento. Fue l quin fund la "Society of
301

wind electricians" en 1905 y quin descubri que las turbinas elicas de giro rpido con
pocas palas de rotor son ms eficientes para la produccin de electricidad que aqullas de
giro lento.
El desarrollo de la industria elica se mantuvo sin muchos cambios hasta 1940 cuando F.L
Smidth experiment con modelos de aerogeneradores bi-pala y tri-pala. Posteriormente
Johannes Juul (alumno de Poul la Court) fue quin inici el desarrollo de los primeros
aerogeneradores a travs de generadores elctricos de corriente alterna.
El 1980, la industria elica produca modelos comerciales de hasta 55 [kW], en la
actualidad los modelos comerciales llegan hasta los 2.5 [MW]. Innovaciones tanto en los
materiales de las turbinas, geometras aerodinmicas, sistemas de control aerodinmicos y
electrnicos han hecho posible el desarrollo de la generacin elica en forma cada vez ms
eficientes y con un costo de kilowatt-hora muy cercano a niveles competitivos de centrales
de generacin tradicionales.

Fotografa 9.1.2. Parque elico de Palm Springs, California

9.1.2. Desarrollo en Chile.

En el caso de Chile, la experiencia de generacin elica fue impulsada hace pocos aos por
la empresa de electricidad SAESA a travs de la central elica Alto Baguales. Esta central
entr en operacin en noviembre del 2001 y se encuentra situada aproximadamente a 5 Km.
de Coyhaique.
La central cuenta con una capacidad instalada de aproximadamente 1980 [MW] distribuida
en tres turbinas elicas idnticas modelo V47 de la empresa VESTAS de 660[KW] cada

302

una, que representan aproximadamente el 10% de la capacidad total instalada en el Sistema

de Aysn.
Las turbinas del parque tienen a una altura de 40 metros sobre el nivel del suelo y un
dimetro del rotor que alcanza los 47 metros (tres aspas), poseen generadores asncronos de
velocidad variable y estn diseadas para operar directamente conectadas hacia la red con
frecuencia de 50 [Hz]. Puesto que las turbinas generan a un nivel de tensin de 690 [V]
deben conectarse al sistema a travs de un transformador elevador de tensin de 690/33000
[V].
Cada unidad posee sistemas de control de potencia de tipo aerodinmico y elctrico, cuenta
con un sistema aerodinmico tipo pitch que le permite orientar las aspas para un mejor
aprovechamiento de los vientos. Adicionalmente, los aerogeneradores cuentan con un
sistema de control OptiSlip, que bsicamente consiste en controlar el deslizamiento del
generador en un rango del 1% al 10% variando el valor de la resistencia rotrica. De este
modo se puede tener una velocidad de giro variable entre las 1515 [RPM] y las 1650
[RPM].
Para el correcto control de reactivos, cada unidad cuenta con un banco de condensadores de
cuatro pasos inteligentemente conmutados, lo cual permite operar las turbinas con factor de
potencia prcticamente unitario (0.98 inductivo). Los condensadores son conectados poco
despus de la conexin de la turbina y desconectados poco antes que ellas, esto es debido a
que la conexin y desconexin de los aerogeneradores se lleva a cabo mediante partidores
suaves en base a tiristores que evitan las sobrecorrientes de entrada y consecuentemente las
perturbaciones sobre la red.
La experiencia en estos 15 meses de operacin indica que no han existido perturbaciones
significativas del sistema con la operacin del parque elico. La produccin de energa
anual del parque (considerando las tres unidades) ha alcanzado los 6.5 [GWh] durante el
ao 2002 .
De acuerdo con la informacin presentada es posible observar que la experiencia de la
incorporacin de tecnologas de generacin elica en el Sistema de Aysen ha sido exitosa.
Lo que esto sienta un precedente favorable para el desarrollo de futuros proyectos elicos
en nuestro pas.
9.2 CarActerizacin del recurso elico.
9.2.1. condiciones del emplazamiento.

Un aerogenerador obtiene su potencia de entrada convirtiendo la fuerza del viento en un par

(fuerza de giro) actuando sobre las aspas del rotor de los aerogeneradores. La cantidad de
energa transferida al rotor por el viento depende de la densidad del aire y de la velocidad
del viento, ambos factores se encuentran fuertemente condicionados por el emplazamiento
elegido para el parque elico, en lo que se refiere a la altura y rugosidad del terreno,

303

temperaturas y humedad registradas y presencia de obstculos o efectos aceleradores que

son propios de la geografa.

Densidad del aire: un cuerpo en movimiento es proporcional a su masa (o peso).

As, la energa cintica del viento depende en una relacin directamente
proporcional de la densidad del aire, es decir, de su masa por unidad de volumen. A
presin atmosfrica normal y a 15 [C] la densidad del aire es 1,225 [Kg/m3]
(medida de referencia estndar para la industria elica). Esta densidad aumenta
ligeramente con el aumento de humedad y disminuye con el aumento de la
temperatura. A grandes altitudes (en las montaas) la presin del aire es ms baja y
el aire es menos denso.

Rugosidad: En general, cuanto ms pronunciada sea la rugosidad del terreno mayor

ser la ralentizacin que experimente el viento. Se caracteriza mediante dos
parmetros, los cuales estn relacionados entre si: Clase de Rugosidad y Longitud
de Rugosidad. La Clase de Rugosidad es una escala cualitativa de las condiciones
del terreno, donde 0 corresponde al caso ideal y 4 al terreno con mxima oposicin
al viento. Por su parte, la Longitud de Rugosidad, medida en metros, cuantifica la
significancia de los obstculos. As, los bosques y las grandes ciudades (clase de
rugosidad 3 a 4) ralentizan mucho el viento, mientras que las superficies de agua
tienen una influencia mnima sobre el viento (clase de rugosidad cercana a 0).
Dependiendo del tipo de rugosidad se condiciona la variacin de la velocidad del
viento con la altura (cizallamiento) de acuerdo con la frmula:
(9.1.1)

Donde:
Z es la altura donde estar situado el rotor de la turbina.
u(z) es la velocidad del viento a la altura Z.
ZR es altura de referencia donde est situado el sensor.
R0: rugosidad del terreno.

Influencia de los obstculos: En reas cuya superficie es muy accidentada se

producen turbulencias (flujos de aire, rfagas, remolinos y vrtices) que cambian
tanto en velocidad como en direccin del viento. Las turbulencias disminuyen la
posibilidad de utilizar la energa del viento de forma efectiva en un aerogenerador,
as como tambin provocan mayores roturas y desgastes en la turbina elica.
Adicionalmente, cuando el obstculo se sita a menos de un kilmetro de una
turbina, se produce un efecto de frenado del viento que aumenta con la altura y la
longitud del obstculo, este efecto es ms pronunciado cerca del obstculo y cerca
del suelo.

Efectos aceleradores: La influencia del contorno del terreno, tambin llamado

orografa del rea, incide en la calidad de los vientos. Por ejemplo, si se elige un
304

emplazamiento en un paso estrecho o entre montaas, el aire tiende a comprimirse

en la parte alta de la montaa que est expuesta al viento producindose un efecto
acelerador conocido como "efecto tnel". En general, situar un aerogenerador en un
tnel de este tipo es una forma de obtener velocidades del viento superiores a las de
las reas colindantes. Sin embargo, el tnel debe estar suavemente enclavado en el
paisaje para que no existan turbulencias que anulen su efecto. Por otro lado, el
viento atravesando las cimas de las montaas aumenta su velocidad y densidad, en
tanto que cuando sopla fuera de ellas se vuelve menos denso y veloz, este fenmeno
se denomina efecto de la colina. Es muy comn ubicar turbinas elicas en colinas
o estribaciones dominando el paisaje circundante, donde las velocidades de viento
son superiores a las de las reas circundantes.
Otras consideraciones que hay que tener en cuenta a la hora de elegir el emplazamiento
definitivo del parque elico es su cercana con la red elctrica de modo que los costos de
cableado no sean prohibitivamente altos. Los generadores de las grandes turbinas elicas
modernas generalmente producen la electricidad a 690 [V], por lo cual se hace necesaria la
instalacin de un transformador de tensin cerca de la turbina o dentro de la torre de la
turbina para convertir la tensin al valor de la red.
Finalmente, el terreno debe permitir realizar las cimentaciones de las torres de las turbinas
as como la construccin de carreteras que permitan la llegada de camiones pesados hasta el
emplazamiento.
9.2.2. variabilidad del viento.

La produccin de potencia a partir del recurso elico se encuentra condicionada por la

variabilidad de la velocidad del viento, esta variabilidad puede definirse bajo distintos
horizontes de tiempo: variabilidad instantnea o de corto plazo (segundos), variabilidad
diaria (da y noche), variabilidad estacional (invierno y verano) y variabilidad a travs de
los aos.
Variabilidad instantnea del viento (o corto plazo):

La velocidad del viento est fluctuando constantemente y por ende su contenido energtico,
las magnitudes de las fluctuacin depende por una parte de las condiciones climticas as
como tambin de las condiciones de superficie locales y de los obstculos. A continuacin
se muestra un grfico tpico de estas variaciones.

305

Figura 9.1.3: Variabilidad de la velocidad del viento en el corto plazo

La figura muestra que las variaciones instantneas oscilan en torno al 10% del valor
promedio. En general, las variaciones de corto plazo, es decir aquellas fluctuaciones ms
rpidas, sern compensadas por la inercia del rotor de la turbina elica.
Variaciones diurnas (noche y da) del viento:

En la mayora de las localizaciones del planeta el viento sopla ms fuerte durante el da que
durante la noche, esta variacin se debe principalmente a las diferencias de temperatura, las
cuales son mayores durante el da (presencia del sol). Adicionalmente, el viento presenta
tambin ms turbulencias y tiende a cambiar de direccin ms rpidamente durante el da
que durante la noche.
El grfico siguiente muestran el efecto de la variabilidad del viento diurna para estudios
realizados en Dinamarca (Beldringe), el eje de las abscisas representa el Tiempo Universal
Coordinado (UTC).

Figura 9.1.4: Variabilidad de la velocidad del viento diurna (Beldringe,

Dinamarca)

306

Variaciones Estacionales del Viento:

El viento tambin sufre variaciones dependiendo de las estaciones del ao, en zonas
templadas los vientos de verano son generalmente ms dbiles que los de invierno. El
siguiente grfico ilustra el efecto de la variabilidad del viento estacional para estudios
realizados en Dinamarca (el eje de las ordenadas corresponde al ndice de energa elica,
parmetro proporcional a la velocidad del viento).

Figura 9.1.5: Variabilidad de la velocidad del viento estacional

Variaciones anuales en la energa elica:

Las condiciones elicas pueden variar de un ao al siguiente, tpicamente, estos cambios

son menores. Estudios realizados en Dinamarca muestran que la produccin de los
aerogeneradores tiene una variacin tpica de alrededor de un 9% a un 10%.

Figura 9.1.6: Variaciones anuales de la velocidad del viento

307

9.2.3. Potencia extrable del viento.

Describir la variacin de las velocidades del viento resulta muy importante tanto desde el
punto de vista de los proyectistas de turbinas (optimizacin del diseo de aerogeneradores y
minimizacin de los costos de generacin), como para los inversionistas que necesitan esta
informacin para estimar los ingresos por produccin de electricidad.

DISTRIBUCIN DE WEIBULL.
En forma emprica se ha comprobado que en la mayora de las localizaciones del mundo, si
se miden las velocidades del viento a lo largo de un ao, en la mayora de las reas los
fuertes vendavales son raros, mientras que los vientos frescos y moderados son bastante
comunes. En general el comportamiento de los vientos se modela a travs de una
distribucin de probabilidades llamada Distribucin de Weibull, segn se muestra en el
siguiente grfico:

Figura 9.1.7: Distribucin de Weibull

CURVAS DE POTENCIA DE ENTRADA, DISPONIBLE Y

GENERADA.
A partir de la distribucin de Weibull, es posible calcular la potencia de entrada de un
aerogenerador, para ello se toma la distribucin de los vientos y se calcula el valor de la
potencia (funcin cbica de la velocidad del viento) para intervalos definidos de velocidad
(cada 0.1 m/s por ejemplo) de acuerdo con la frmula:
p=

1
v3 r 2
2

Donde:
p es la potencia factible de ser extrada del viento.

308

(9.1.2)

 es la densidad del aire.

v es la velocidad del viento.
r es el radio del rotor.
Los resultados obtenidos son ponderados por las frecuencias con las que se produce cada
uno de los intervalos de viento, generndose una nueva curva (similar a la distribucin de
Weibull) denominada Curva de Potencia de Entrada, es decir, representa la potencia de
entrada del aerogenerador. Esta curva normalmente se encuentra normalizada por el
barrido del rotor33, obtenindose una densidad de potencia elica por metro cuadrado.
Una vez generada la curva anterior, para calcular la potencia disponible (til) de la turbina,
debe considerarse que existe un lmite mximo equivalente al 59% (Ley de Betz), para que
el aerogenerador convierta la potencia de entrada en potencia elctrica. Este lmite
considera una turbina ideal, de modo que para obtenerse la potencia neta generada por un
aerogenerador real, debe tomarse la Curva de Potencia del Aerogenerador (entregada por
el fabricante) y multiplicarla por la probabilidad de ocurrencia de las distintas velocidades
de viento segn la distribucin de Weibull (ver grfico).

Figura 9.1.8: Potencia de entrada, disponible y de salida de un aerogenerador

Cabe notar que la relevancia de estos clculos radica en poder calcular los valores de
potencia promedio que pueden ser obtenidos de aerogeneradores situados en
emplazamientos especficos. En general, el valor de la potencia promedio obtenida con las
curvas de potencia difiere del valor que se obtiene al calcular la potencia como funcin
cbica de la velocidad promedio del viento (error de calculo bastante frecuente y que puede
conllevar a errores serios de dimensionamiento).

CURVA DE POTENCIA DE UN AEROGENERADOR

33

El barrido del rotor de un aerogenerador es el rea circular definida por la longitud de las aspas y representa
la superficie expuesta al viento.

309

La Curva de Potencia de un aerogenerador es la relacin de potencia que es capaz de

generar una turbina bajo distintas condiciones de viento, se compone de un tramo inicial
desde velocidades de viento hasta la velocidad de cut-in donde la generacin es nula (de
hecho si se conecta el aerogenerador acta como motor), seguido de un tramo casi lineal de
pendiente positiva que deriva en un tramo de potencia constante para un rango determinado
de velocidades (en el grfico entre los 15[m/s] y los 25 [m/s]). Finalmente para velocidades
de viento superiores al lmite de cut-out, la turbina se desconecta y la generacin de
potencia vuelve a ser nula.

Figura 9.1.9: Curva de potencia de un aerogenerador

310

9.3. Control de una central elica .

Los aspectos ms relevantes de control para una planta de generacin elica tiene relacin
con dos aspectos fundamentales: Control sobre la operacin de los aerogeneradores y
Control de la potencia elctrica inyectada a la red
9.3.1. Control sobre la operacin de los aerogeneradores

A continuacin se presentan los mecanismos de control ms utilizados actualmente:

Mecanismo de orientacin (yaw control):

El mecanismo de orientacin de un aerogenerador es utilizado para girar el rotor de la

turbina en contra del viento de modo de evitar un error de orientacin.
Se dice que la turbina elica tiene un error de orientacin si el rotor no est perpendicular al
viento, por lo cual una menor proporcin de la energa del viento pasar a travs del rea
del rotor. A simple vista, esto parece ser una excelente forma de controlar la potencia de
entrada al rotor del aerogenerador, sin embargo, la parte del rotor ms prxima a la
direccin de la fuente de viento estar sometida a un mayor esfuerzo (par flector) que el
resto del rotor. Por tanto, las turbinas elicas que estn funcionando con un error de
orientacin estarn sujetas a mayores cargas de fatiga que las orientadas en una direccin
perpendicular al viento.
Casi todos los aerogeneradores de eje horizontal emplean orientacin forzada, es decir,
utilizan un mecanismo que mantiene la turbina orientada en contra del viento mediante
motores elctricos y multiplicadores. El mecanismo de orientacin se activa por un
controlador electrnico que vigila la posicin de la veleta de la turbina varias veces por
segundo, cuando la turbina est girando.
Adicionalmente, los aerogeneradores cuentan con un contador de la torsin de los cables.
Esto debido a que los cables que llevan la corriente desde el generador de la turbina elica
hacia abajo a lo largo de la torre estarn cada vez ms torsionados si la turbina, por
accidente, se sigue orientando en el mismo sentido durante un largo periodo de tiempo. As
pues, el contador de la torsin en los cables que avisar al controlador de cuando es
necesario destorsionar los cables.
Como en todos los equipos de seguridad en la turbina, este sistema es redundante. En este
caso, la turbina est equipada tambin con un interruptor de cordn que se activa cuando
los cables se torsionan demasiado.

311

Fotografa 9.1.10: Mecanismo de orientacin de un aerogenerador

Regulacin por cambio del ngulo de paso ("pitch controlled"):

En un aerogenerador de regulacin por cambio del ngulo de paso, el controlador

electrnico de la turbina comprueba varias veces por segundo la potencia generada. Cuando
sta alcanza un valor demasiado alto, el controlador enva una orden al mecanismo de
cambio del ngulo de paso, que inmediatamente hace girar las palas del rotor fuera del
viento. A la inversa, las palas son vueltas hacia el viento cuando ste disminuye de nuevo.
El diseo de aerogeneradores controlados por cambio del ngulo de paso requiere una
ingeniera muy desarrollada, para asegurar que las palas giren exactamente el ngulo
deseado. En este tipo de aerogeneradores, el sistema de control generalmente girar las
palas unos pocos grados cada vez que el viento cambie, para mantener un ngulo ptimo
que proporcione el mximo rendimiento a todas las velocidades de viento.
El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele funcionar de forma hidrulica y los
ngulos tpicos de operacin se encuentran entre los 0 y los 35.
Regulacin por prdida aerodinmica ("stall controlled (passive)"):

Los aerogeneradores de regulacin (pasiva) por prdida aerodinmica tienen las palas del
rotor unidas al buje en un ngulo fijo. Sin embargo, el perfil de la pala ha sido
aerodinmicamente diseado para asegurar que, en el momento en que la velocidad del
viento sea demasiado alta, se crear turbulencia en la parte de la pala que no da al viento.
Esta prdida de sustentacin evita que la fuerza ascensional de la pala acte sobre el rotor.
La geometra de diseo hace que pala est ligeramente torsionada a lo largo de su eje
longitudinal, esto es as en parte para asegurar que la pala pierde la sustentacin de forma
gradual, en lugar de hacerlo bruscamente, cuando la velocidad del viento alcanza su valor
crtico.
La principal ventaja de la regulacin por prdida aerodinmica es que se evitan las partes
mviles del rotor y un complejo sistema de control. Por otro lado, la regulacin por prdida
aerodinmica representa un problema de diseo aerodinmico muy complejo, y comporta
retos en el diseo de la dinmica estructural de toda la turbina, para evitar las vibraciones
provocadas por la prdida de sustentacin. Alrededor de las dos terceras partes de los
aerogeneradores que actualmente se estn instalando en todo el mundo son mquinas de
regulacin por prdida aerodinmica.

312

Regulacin activa por prdida aerodinmica("stall controlled (active)"):

Un nmero creciente de grandes aerogeneradores (a partir de 1 MW) estn siendo

desarrollados con un mecanismo de regulacin activa por prdida aerodinmica.
Tcnicamente, las mquinas de regulacin activa por prdida aerodinmica se parecen a las
de regulacin por cambio del ngulo de paso, en el sentido de que ambos tienen palas que
pueden girar. Para tener un momento de torsin (fuerza de giro) razonablemente alto a
bajas velocidades del viento, este tipo de mquinas sern normalmente programadas para
girar sus palas como las de regulacin por cambio del ngulo de paso a bajas velocidades
del viento (a menudo slo utilizan unos pocos pasos fijos, dependiendo de la velocidad del
viento).
Sin embargo, cuando la mquina alcanza su potencia nominal, este tipo de mquinas
presentan una gran diferencia respecto a las mquinas reguladas por cambio del ngulo de
paso: si el generador va a sobrecargarse, la mquina girar las palas en la direccin
contraria a la que lo hara una mquina de regulacin por cambio del ngulo de paso. En
otras palabras, aumentar el ngulo de paso de las palas para llevarlas hasta una posicin de
mayor prdida de sustentacin, y poder as consumir el exceso de energa del viento.
Una de las ventajas de la regulacin activa por prdida aerodinmica es que la produccin
de potencia puede ser controlada de forma ms exacta que con la regulacin pasiva, con el
fin de evitar que al principio de una rfaga de viento la potencia nominal sea sobrepasada.
Otra de las ventajas es que la mquina puede funcionar casi exactamente a la potencia
nominal a todas las velocidades de viento. Un aerogenerador normal de regulacin pasiva
por prdida aerodinmica tendr generalmente una cada en la produccin de potencia
elctrica a altas velocidades de viento, dado que las palas alcanzan una mayor prdida de
sustentacin.
El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele operarse mediante sistemas hidralicos o
motores elctricos paso a paso, stos deben tener gran precisin puesto que los ngulos
tpicos de control en este caso son entre 0 y 4.
La eleccin de la regulacin por cambio de paso es sobretodo una cuestin econmica, de
considerar si vale o no la pena pagar por la mayor complejidad de la mquina que supone el
aadir el mecanismo de cambio de paso de la pala.
Otros mtodos de control de potencia:

Algunos aerogeneradores modernos usan alerones (flaps) para controlar la potencia del
rotor, al igual que los aviones usan aletas para modificar la geometra de las alas y obtener
as una sustentacin adicional en el momento del despegue.
Otra posibilidad terica es que el rotor oscile lateralmente fuera del viento (alrededor de un
eje vertical) para disminuir la potencia. En la prctica, esta tcnica de regulacin por
313

desalineacin del rotor slo se usa en aerogeneradores muy pequeos (de menos de 1 kW),
pues somete al rotor a fuerzas que varan cclicamente y que a la larga pueden daar toda la
estructura.
9.3.2. Control sobre la Potencia inyectada a la red

Dado que el recurso elico genera potencia elctrica con frecuencia y voltaje variables, al
momento de conectarlo al sistema elctrico, la planta debe contar con un sistema de control
sobre la frecuencia de modo que sea compatible con la de la red, adems mantener
sincronismo y una regulacin adecuada de las tensiones en el punto de conexin,
adicionalmente se requiere un control sobre los reactivos inyectados a la red.
Ya que algunas de las metodologas usualmente empleadas se basan en la utilizacin de
equipos convertidores inteligentes, es necesario considerar el contenido armnico que estos
equipos tpicamente inyectan a la red.
Todos los factores anteriormente mencionados pueden enmarcarse dentro de un concepto
de calidad de potencia inyectada a la red que debe ser controlada por el control supervisor
del parque elico. En trminos generales, el impacto sobre la calidad de la potencia puede
subdividirse en dos temas conforme a las condiciones de operacin: conexin del parque a
la red y calidad de suministro en rgimen permanente.
En general, la mayora de controladores de aerogeneradores estn programados para que la
turbina funcione en vaco a bajas velocidades de viento (si estuviese conectada a la red
elctrica a bajas velocidades de viento, de hecho funcionara como motor). Una vez que el
viento se hace lo suficientemente potente como para hacer girar el rotor y el generador a su
velocidad nominal, es importante que el generador de la turbina sea conectado a la red
elctrica en el momento oportuno (si no es as, tan solo estarn la resistencia mecnica del
multiplicador y del generador para evitar que el rotor se acelere, y que finalmente se
embale).
Los generadores modernos tienen un arranque suave, se conectan y se desconectan de la red
de forma gradual mediante tiristores. Puesto que los tiristores pierden alrededor de un 1 a
un 2 por ciento de la energa que pasa a travs de ellos, existe adems un interruptor
derivante (interruptor mecnico) que es activado despus de que la turbina ha efectuado el
arranque suave. De esta forma se minimiza la cantidad de energa perdida
Adicionalmente a la conexin y/o desconexin programada de las turbinas elicas, existe la
situacin en que una seccin de la red elctrica se desconecta de la red elctrica principal,
como ocurrira por el disparo accidental o intencionado de un gran disyuntor en la red (p.ej.
debido a paros en el suministro elctrico o a cortocircuitos en la red). En ese caso, los
aerogeneradores que operan a travs de un generador sncrono excitado a travs de bateras
y equipos convertidores pueden seguir funcionando en la parte de la red que ha quedado
aislada, sin embargo, es muy probable que las dos redes separadas no estn en fase despus
de un breve intervalo de tiempo.

314

El restablecimiento de la conexin a la red elctrica principal puede causar enormes

sobretensiones en la red y en el generador de la turbina elica. Esto tambin causara una
gran liberacin de energa en la transmisin mecnica (es decir, en los ejes, el multiplicador
y el rotor), tal como lo hara una "conexin dura" del generador de la turbina a la red
elctrica.
Por este motivo, el controlador debe estar constantemente vigilando la tensin y la
frecuencia de la corriente alterna de la red. En el caso de que la tensin o la frecuencia de la
red local se salgan fuera de ciertos lmites durante una fraccin de segundo, la turbina se
desconectar automticamente de la red, e inmediatamente despus parar (normalmente
activando los frenos aerodinmicos), para proceder posteriormente a conectarse en forma
suave.
9.4 GENERACION EOLICA Y Calidad de suministro

Bajo condiciones normales de operacin los principales temas de inters en trminos de la

calidad de suministro tiene relacin con el impacto en el voltaje en rgimen permanente, las
variaciones dinmicas de ste, la inyeccin o absorcin de reactivos y la distorsin
armnica en la red. Adicionalmente, si se emplean sistemas de compensacin de reactivos
basados en conexin y desconexin de bancos de condensadores debe considerarse los
transientes de voltaje y corriente producto de la conmutacin de estos elementos.
9.4.1 Impacto en el voltaje en rgimen permanente

El impacto que provoca la operacin de una planta de generacin elica en el voltaje del
punto de acoplamiento comn con la red es uno de los problemas ms frecuentes. Este
problema, propio de cualquier central generadora, se ve acrecentado debido a que las
plantas de generacin elica tienen por lo general una capacidad de generacin pequea,
que no justifica un costo adicional en lneas de transmisin que minimicen los efectos de
cada de tensin en la impedancia de lnea. Conforme a lo anterior, la controlabilidad del
voltaje en rgimen permanente se lleva a cabo por medio del manejo de la potencia reactiva
de acuerdo al tipo de turbina.
9.4.2 Variaciones dinmicas de voltaje

Las variaciones dinmicas de la tensin en el punto de acoplamiento comn y su vecindad

es otro tpico de calidad de suministro que conviene analizar. Las variaciones de tensin
son consecuencia del flujo de potencia a travs de la red elctrica al igual que el caso
anterior, la diferencia se establece al considerar el horizonte de tiempo definido para
examinar las variaciones. De este modo, el concepto de rgimen permanente implica un
tiempo de monitoreo desde minutos hasta horas, en tanto que las variaciones dinmicas
conllevan bases de tiempo de mucho menores del orden de segundos o fracciones de
segundo. Uno de los efectos ms notables de los cambios dinmicos de voltaje es el
llamado efecto flicker o parpadeo el cual es evaluado en centrales de generacin elica a
travs del ndice de severidad de parpadeo. El control que tiene la planta sobre este ndice,
es mnimo en el caso de tecnologa de generacin a velocidad fija, sin embargo al emplear
315

turbinas con velocidad variable los efectos de flicker pueden minimizarse hasta rangos
aceptables.
9.4.3 Inyeccin de reactivos

En trminos generales, una turbina elica es diseada para suministrar potencia activa a la
red elctrica, la potencia reactiva intercambiada entre la red y la turbina va a depender del
diseo de sta, pudiendo existir consumo inyeccin o bien intercambio nulo de reactivos
con la red.
Un parque elico puede ser ejemplificado en trminos gruesos por la siguiente figura:

Figura 9.1.11: Esquema simplificado de un parque elico conectado a la red

La interaccin en este circuito se representa por:
UPCC=Rg (P/Un)+Xg(Q/Un)+Un

(9.1.3)

Donde:
UPCC: tensin en el punto de acoplamiento comn
Un: voltaje nominal de la red
P: potencia activa generada
Q: potencia reactiva consumida
Rg: resistencia equivalente de la red
Xg: reactancia equivalente de la red
La ecuacin anterior muestra como el voltaje en el punto de acoplamiento comn es
influido por la inyeccin o consumo de reactivos.
De este modo, resulta vital la estrategia de control para los reactivos en la planta de
generacin elica puesto que adicionalmente es un mecanismo de control para regular el
voltaje en el punto de acoplamiento comn y tiene una pequea incidencia en reducir los
efectos de flicker en el caso de turbinas de velocidad fija.
9.4.4 Distorsin armnica

316

Este problema se presenta al emplear turbinas elicas con equipos de acoplamiento basados
en dispositivos de electrnica de potencia. En el caso de generadores conectados
directamente a la red, este problema por lo general no es relevante. En caso de existir
contaminacin armnica sobre los lmites permisibles, la solucin consiste en incorporar un
filtro de armnicas (pasivo sintonizado) previo al transformador elevador de tensin de la
planta.

317

9.5 Calidad de Suministro para diferentes Tipos de generadores

Los problemas anteriormente mencionados determinan las necesidades de control sobre el

parque elico, no obstante la forma de llevar a cabo la estrategia de control de las variables
se encuentra fuertemente influido por el tipo de turbinas presentes en la planta.
Bsicamente, los aerogeneradores pueden clasificarse en dos tipos: aerogeneradores de
velocidad fija y aerogeneradores de velocidad variable, esta ltima tambin se subdivide de
acuerdo al tipo de generador elctrico: asncrono o sncrono.
9.5.1 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad fija

Los aerogeneradores de velocidad fija usan casi en su totalidad generadores asncronos de

induccin para convertir la energa del viento en energa elctrica, las caractersticas
operacionales de la mquina de induccin as como tambin su robustez y bajo costo son
las principales razones que justifican este hecho.
Un esquema simplificado de conexin se muestra en la siguiente figura:

Figura 9.1.12: Aerogenerador de velocidad fija conectado a la red

Los aerogeneradores de velocidad fija pueden emplear estrategias de control de Regulacin
por cambio del ngulo de paso y regulacin por prdida aerodinmica activa o pasiva (pitch
y stall control). Adicionalmente, el sistema requiere de un mecanismo de partida suave,
un banco de condensadores y una caja de cambios, puesto que la velocidad rotacional de la
turbina es considerablemente menor a la velocidad del generador.
Todos los aerogeneradores de velocidad fija tienen en comn problemas de calidad de
suministro asociados al impacto sobre el voltaje en rgimen permanente, las variaciones
dinmicas de voltaje y perturbaciones por la conexin del banco de condensadores.
El problema de la regulacin del voltaje en rgimen permanente est dado por la
incapacidad de controlar el consumo de reactivos a travs de generador, por lo cual el
impacto sobre el voltaje en el punto de acoplamiento comn est predeterminado por la
funcin de potencia activa entregada a la red.

318

En el caso de las variaciones dinmicas del voltaje, stas dependen de la eficiencia del
control de regulacin por ngulo de paso y regulacin por prdida aerodinmica. En el caso
de esta ltima estrategia de control, la regulacin por prdida aerodinmica pasiva
prcticamente no ofrece impacto sobre las variaciones dinmicas del voltaje (tal como lo
demuestran las instalaciones que operan en la actualidad), por lo cual el uso de regulacin
activa no se emplea con el objeto de mejorar este aspecto sino ms bien de tener un control
ms fino sobre la potencia activa inyectada.
Para aquellos sistemas que utilizan nicamente una estrategia de regulacin del ngulo de
paso de las aspas (pitch), el problema de la regulacin de voltaje es ms importante puesto
que, en general, una pequea fluctuacin en la velocidad del viento induce variaciones
considerables en la potencia de salida, adems la velocidad de respuesta del mecanismo de
control no es lo suficientemente rpida para evitar las fluctuaciones de voltaje.
La mejor forma de control para este tipo de aerogeneradores es a travs de la conexin y
desconexin del banco de condensadores para poder regular as el consumo de reactivos de
generador. Pese a que el banco se encuentra diseado para conmutar por pasos
(generalmente 4) la regulacin de reactivos no es tan precisa como en el caso de otras
tecnologas presentes en la actualidad.
9.5.2 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad variable

Una de las grandes desventajas que presentan las turbinas de velocidad fija es que casi la
totalidad de las oscilaciones de potencia tales como, cambios en la distribucin del viento u
oscilaciones mecnicas, son traspasadas hacia la red, por el contrario, las turbinas de
velocidad variable tiene la particularidad de mantener un torque prcticamente constante en
el eje (consecuentemente la potencia elctrica generada) ajustando las oscilaciones de
potencia mecnica a travs del cambio en la velocidad del eje del generador.
Para poder tener control sobre la velocidad del generador se emplean varias estrategias
dependiendo si el tipo de generador de la turbina es asncrono (mquina de induccin) o
sncrono, estas estrategias comparten en comn la incorporacin de regulacin por ngulo
de paso y el uso de equipos de electrnica de potencia.
.
Generador de induccin con control sobre la resistencia del rotor: en esta configuracin el
estator de la mquina va directamente conectado a la red, en tanto que los devanados del
rotor se encuentran equipados con interruptores y resistencias, que evitan el uso de anillos
rozantes y escobillas. En este caso el control de la velocidad del generador se consigue
variando la resistencia rotrica.
Generador de induccin con convertidor en el rotor: un diagrama simple de este sistema se
muestra en la figura, bsicamente consiste en conectar los anillos rozantes del rotor de la
mquina a un convertidor (Power Electronic Converter) el cual es el encargado de
regular la velocidad del eje a travs de la frecuencia de las corrientes con las que se est
alimentando el rotor. Adicionalmente, esta configuracin permite un control sobre los
reactivos consumidos por el generador.
319

Figura 9.1.12: Generador de induccin con convertidor en el rotor

Generador de induccin jaula de ardilla: en este caso el control sobre la potencia inyectada
a la red se lleva a cabo conectando el generador de induccin a la red a travs de un
convertidor (rectificador-inversor), de esta forma no existe una imposicin sobre la
velocidad del eje, pudiendo girar libremente desde velocidad de partida (cut-in) hasta la
mxima velocidad impuesta por las caractersticas constructivas de la turbina de viento
(cut-out). Una ventaja adicional de este sistema es el control natural de la potencia reactiva.

Figura 9.1.13: Generador de induccin jaula de ardilla

Generador sincrnico: una ltima posibilidad para la operacin de velocidad variable en
turbinas elicas es mediante un generador sncrono conectado a la red a travs de un
convertidor de potencia (grupo rectificador inversor al igual que el caso anterior). Posee las
mismas ventajas anterior mencionadas (velocidad variable en el eje y control de reactivos)
ms aquellas propias de la mquina sncrona, las cuales en este caso en particular tiene
relacin con optimizar el diseo del generador con una modalidad multipolar que permita
evitar el uso de la caja de cambios. Esta ventaja es muy relevante dado que la caja de
cambios es uno de los elementos que tiende a fallar con mayor facilidad. Adicionalmente,
la introduccin de generadores con imanes permanentes permite simplificar an ms los
modelos de turbinas y su eficiencia.

320

Figura 9.1.14: Generador sincrnico

A modo de resumen, la siguiente tabla presenta un anlisis comparativo de las distintas
tecnologas empleadas en aerogeneradores en trminos de calidad de suministro.
Tipo de turbina

Perturbacin Regulacin de
al conectar a
Voltaje
la red

Flicker

Distorsin
armnica

Control de
reactivos

Velocidad fija / active stallcontrol

Moderado

No
controlado

Moderado

Banco de
condensadores

Velocidad
control

Moderado

No
controlado

Alto

Banco de
condensadores

fija

pitch-

Velocidad
variable
/
generador de induccin con
control
de
resistencia
rotrica
Velocidad
variable
/
generador de induccin con
convertidor en el rotor
Velocidad
variable
/
generador conectado a
travs de un convertidor de
potencia

Banco de
condensadores

Moderado

Controlado

Moderado

Moderado

Controlado

Bajo

Moderado

Controlado

Bajo

Controlado

Bajo

ModeradoAlto

Controlado

Es posible que los aerogeneradores de velocidad variable no representan un deterioro de la

calidad de servicio en la red elctrica, ya que dispone de controles adecuados para mitigar
los efectos de la distorsin armnica, por ejemplo mediante filtros pasivos y los de flicker
ya que son muy bajos en intensidad, etc.
En relacin a los reactivos, se encuentran controlados mediante la operacin propia de la
turbina, pudindose generar o absorber potencia reactiva segn convenga. Adems, se
pueden instalar bancos de condensadores adicionales en la conexin a la red para asegurar
valores mnimos de inyeccin o algn factor de potencia deseado.

321

322

Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Elctrica

CELDAS DE COMBUSTIBLE:
ENERGA PARA LA ETERNIDAD

323

Profesor

EL

42 :

Luis Vargas

C
Profesor Gua

Rodrigo
Palma

2003

Ayudante

Felipe Lineo

Alumnos

Franco
Colleoni
Alfredo
Rivera

324

INDICE

1. INTRODUCCIN .............................................................................................327
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE
COMBUSTIBLE TIPO PEM.............................................................................328
3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE ..................................................331
3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC) ..............................................................................................331
3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC) .....................................................................................332
3.3 Celdas de Oxido Slido ...............................................................................................................332
3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM) ...............................................................334
3.5 Celdas Alcalinas ..........................................................................................................................336
3.6 Otras Celdas de Combustible ......................................................................................................337
3.7 RESUMEN DE CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE .........................338

4. APLICACIONES ...............................................................................................340
4.1 Generacin de Electricidad Masiva.............................................................................................340
4.2 Generacin de Electricidad Menor ..............................................................................................345
4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar .......................................................................................345
4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones ........................................................................346
4.2.3 Celda de Combustible Porttil..............................................................................................348
4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil..............................................................................349
4.4 Industria Automotriz ...................................................................................................................349
4.5 Industria Aeroespacial .................................................................................................................353
4.6 Aplicaciones Varias.....................................................................................................................353

5. Ciclo del Hidrogeno ...........................................................................................356

6. Estado del Arte Celda de Combustible ............... Error! Marcador no definido.
6.1 Los Gobiernos y las celdas de combustible................................... Error! Marcador no definido.
6.2 Las Empresas y las celdas de combustible .................................... Error! Marcador no definido.

C)Barcos.................................................................. Error! Marcador no definido.

NOTEBOOK ....................................................................................... Error! Marcador no definido.
CELULARES ...................................................................................... Error! Marcador no definido.
PDA ..................................................................................................... Error! Marcador no definido.
ESCALA PORTATIL ......................................................................... Error! Marcador no definido.

7. Mercado Futuro Celda de Combustible .............. Error! Marcador no definido.

La Era del Hidrogeno .......................................................................... Error! Marcador no definido.
Formas de Generacion Hidrogeno.....................................................................................................362

B)Generacion Biotecnologica ................................................................................364

8. CONCLUSIN ..................................................................................................365
Referencias .............................................................................................................366

325

326

10. CELDAS DE COMBUSTIBLE

10.1 INTRODUCCIN

La primera celda de combustible fue desarrollada en 1839

por

Sir William Grove (Frances), un juez y cientfico que

demostr que la combinacin de hidrgeno y oxgeno generaba

electricidad adems de agua y calor. Una de las primeras
aplicaciones de las celdas de combustible, como un generador
prctico, vino hacia comienzos de los aos sesenta del siglo
pasado, cuando el programa espacial de los Estados Unidos
(NASA) seleccion las celdas de combustible para proporcionar
electricidad, agua y calor a las naves espaciales Gemini y
Apollo. Hoy en da, la aplicacin espacial ya no es la nica
de tipo prctico, puesto que las celdas de combustible estn
atravesando por un gran momento, al haber alcanzado una etapa
tecnolgica que les permite estar en posicin de competir
cada da ms con las tecnologas convencionales de generacin
elctrica, ofreciendo enormes ventajas sobre ellas.
Una celda de combustible es un dispositivo electroqumico
que convierte la energa qumica de una reaccin directamente
en energa elctrica. Por ejemplo, puede generar electricidad
combinando

hidrgeno

oxgeno

electroqumicamente

sin

ninguna combustin. La produccin de energa de estas celdas

no se agotan como lo hara una batera, ni precisan recarga,
ya que producirn energa en forma de electricidad y calor en
tanto se les provea de combustible. Sin embargo, la corrosin
y la degradacin de materiales y componentes de la celda
pueden limitar su vida til. La manera en que operan es
mediante

una

celda

electroqumica

327

consistente

en

dos

electrodos,

un

nodo

un

ctodo,

separados

por

un

electrlito. El oxgeno proveniente del aire pasa sobre un

electrodo y el hidrgeno gas pasa sobre el otro. Cuando el
hidrgeno

es

ionizado

en

el

nodo

se

oxida

pierde

un

electrn; al ocurrir esto, el hidrgeno oxidado (ahora en

forma

de

migrando

protn)
hacia

el

el

electrn

segundo

toman

electrodo

diferentes
llamado

caminos

ctodo.

El

hidrgeno lo har a travs del electrlito mientras que el

electrn lo hace a travs de un material conductor externo
(carga). Al final de su camino ambos se vuelven a reunir en
el ctodo donde ocurre la reaccin de reduccin o ganancia de
electrones del oxgeno gas para formar agua junto con el
hidrgeno oxidado. As, este proceso produce agua 100% pura,
corriente elctrica y calor til (energa trmica).

10.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE

TIPO PEM

Estas Celdas de Combustible (Fuell Cells) utilizan como electrolito una membrana
polimrica conductora de protones. Dicha membrana se encuentra entre dos electrodos
porosos impregnados en el lado de la membrana con un electrocatalizador (usualmente
Platino) y un material hidrofbico del otro lado. Operan a temperaturas relativamente bajas
(unos 80 C), tienen una densidad de potencia alta, pueden variar su salida rpidamente
para satisfacer cambios en la demanda de potencia y son adecuadas para aplicaciones donde
se requiere una demanda inicial alta. El nico lquido que maneja la celda PEM es agua, por
lo que los efectos por corrosin son mnimos. La presente tecnologa permite fabricarlas en
un modo tan compacto que una celda puede tener el grosor de una hoja de papel y generar
varios mA de corriente por centmetro cuadrado, esto es, densidades de corriente superiores
a los otros tipos de celdas. Desarrollos recientes evitan que el combustible tenga que ser
presurizado para aumentar la eficiencia del sistema [Dhar, H., 1999] y que el manejo del
agua sea controlado para evitar la inundacin de los electrodos porosos empleados
manteniendo, al mismo tiempo, la necesaria humedad en la membrana para que sta pueda
conducir inicamente las cargas positivas provenientes del nodo. Presiones actuales de
operacin se encuentran alrededor de valores de 30 psi en potencias de hasta 285 kW, sin
embargo adecuados colectores de corriente y estructuras soporte pueden llevar a las celdas
PEM a presiones de operacin hasta de 3 000 psi, lo cual incrementa principalmente el
voltaje de la celda y la densidad de corriente. En general, el desempeo de las celdas PEM
328

es muy variado, ya que ste depende de la presin, temperatura y calidad de los gases, entre
otros parmetros. El desempeo actual de las celdas PEM est representado por resultados
del laboratorio nacional de Los lamos, Estados Unidos, en donde se han mostrado valores
de 0.78 V por celda a corrientes de 200mA/cm 2 a presiones de 3atm de H 2 y 5atm de aire,
usando cargas de Pt de 0.4mg/ cm 2 . Este tipo de celda produce calor til que no puede ser
utilizado en cogeneracin, pero que puede aprovecharse en sistemas de calefaccin y agua
caliente, por ejemplo para aplicaciones residenciales y de oficina. Gran parte del xito
mostrado por esta celda se debe a los avances en materiales con propiedades fisicoqumicas
ms favorables para este sistema. Tambin es en el rea de materiales en donde se esperan
mejoras adicionales, las cuales estn concentradas principalmente en los
electrocatalizadores tanto en su substitucin por otros menos costosos como en el mejor
diseo de electrodos porosos para as bajar la carga del electrocatalizador. Otros
componentes como los colectores de corriente, los cuales tambin juegan el papel de
distribuidores de gases y las placas finales de la celda, son objeto de investigacin en
universidades e instituciones acadmicas, en donde se han convertido en principales
contribuyentes y proveedores de los desarrollos tecnolgicos clave para fabricantes de
celdas. El IIE (Instituto de Investigaciones Elctricas, Mxico) se encuentra trabajando
junto con otras instituciones en esta direccin [Malo, T.J. et al., 1999] para mejorar
componentes de este tipo de celdas de combustible tanto en el rea de colectores de
corriente como electrodos porosos. Las celdas PEM son los principales candidatos para
vehculos ligeros y prcticamente todos los gigantes de la industria automotriz han
prometido llevar sus autos, ya en demostracin, en etapa comercial, en los primeros cinco
aos del 2000. Otra aplicacin importante es en la generacin distribuida y muestra de ello
es que Ballard (Empresa Canadiense) ha lanzado el plan de comercializacin de su celda
PEM de 250 kW [Barrigh, T.J., 1999], la cual consume gas natural y cuya primera unidad
debe ser comisionada este mismo ao a un centro naval en Indiana, Estados Unidos. Otras
aplicaciones mucho menores como la sustitucin de bateras recargables en videocmaras,
telefona inalmbrica, adems de aplicaciones residenciales, se encuentran entre los
mercados potenciales de las celdas PEM. Sin duda un tipo de celda que a corto plazo ver
apertura de varios mercados que faciliten su comercializacin y, por lo tanto, aumento en
sus volmenes de produccin, con la consecuente disminucin en sus costos iniciales.

329

La Celda de Combustible de Membrana de Intercambio Protnico

1.

Al nodo las molculas de hidrgeno pierden

sus electrones y forman iones de hidrgeno, un
proceso que se hace posible por medio de
catalizadores de platino.

2.

Los electrones se traspasan al ctodo a travs de

un circuito externo que produce electricidad al
pasar por un motor (u otro mecanismo
elctrico).

3.

Los iones de hidrgeno pasan al ctodo por la

membrana de intercambio protnico, donde se
unen con las molculas de oxgeno y electrones
para producir agua.

4.

De esta manera, se utiliza el proceso natural de

produccin de agua por medio de la
oxigenacin de hidrgeno, para producir
electricidad y trabajo til.

5.

No se produce ninguna contaminacin y los

nicos desechos son agua y calor.

6.

El proceso qumico es:

nodo: 2H2 --> 4H+ + 4eCtodo: 4e- + 4H+ + O2 --> 2H2O

Reaccin Completa: 2H2 + O2 --> 2H2O

Figura 1: Cuadro que describe el funcionamiento de la celda PEM

330

10.3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE

A pesar que las FC sean una tecnologa nueva para la comunidad, estas aparecieron
hace mucho tiempo, y adems, existen diferentes tipos de celdas que se diferencian tanto
por su funcionamiento al que estn destinadas, tipo de combustible que utilizan, potencia
generadora, etc.
Los diferentes tipos de FC que existen son las siguientes:
10.3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC)
Las FC de cido fosfrico utilizan gas natural, por lo que utilizan un electrolito de
acido fosforico, el cual es muy corrosivo para uso menor (hogar, oficina, articulos
paqueos), pero es rentable a nivel industrial, donde pueden generar electricidad del
orden del 40 % de eficiencia, sin embargo, pueden llegar a producir cerca del 85 %
si el vapor que se expele de esta, es vuelto a reutilizar en un ciclo de cogeneracin.
Comparndola con la mejor maquina de combustin interna que existe, que puede
generar del orden del 30 % de eficiencia, la celda es mucho mas eficiente. Las
temperaturas en las que operan estas celdas son del orden de los 220 Celsius ( 400
Kelvin). Estas celdas pueden ser utilizadas en vehculos grandes como autobuses y
locomotoras, pero ya se estn utilizando a nivel comercial como en hospitales,
clnicas, hoteles, edificios de oficinas, escuelas, plantas elctricas y aeropuertos.

Figura 1: Cuadro resumen de la celda PAFC.

331

10.3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC)

Este tipo de celdas utilizan sales fundidas como electrolito, debiendo reponerse en
forma frecuente CO2 en el ctodo para que se pueda formar y recuperar iones
carbonato, por lo que es una de las ms eficientes desde el punto de vista
combustible-electricidad y adems poseen la capacidad de consumir combustibles a
base de carbn, incluyendo el CO y los biocombustibles. Esta celda opera a
temperaturas del orden de los 650 Celsius (1200 Kelvin) y permite la reformacin
del combustible (extraccin del hidrgeno contenido en hidrocarburos) dentro de la
propia celda, adems de que no necesita electro-catalizadores de metales nobles.
Este tipo de celdas es aprovechada la electricidad y el calor generado.

Figura 2: Cuadro resumen de la celda MCFC.

10.3.3 Celdas de Oxido Slido

Este tipo de calda no utiliza electrolitos corrosivos, sino electrolitos en estado slido
y presenta diversas ventajas tcnicas, ya que un sistema do oxido slido
normalmente usa un material cermico (zirconio estabilizada de Ytrio), en lugar de
un electrolito liquido, permitiendo que la temperatura de operacin alcance los
1000 Celsius, logrando una eficiencia de generacin del orden del 60 %,
alcanzando un mximo del 80 % usando cogeneracin. Por lo que este tipo de
celdas son muy auspiciosas, no slo por su eficiencia, sino que adems por su bajo

332

costo de fabricacin. Su aplicacin ms directa son las generadoras de electricidad a

gran escala e industrial.

Figura 3: Cuadro resumen de la celda SOFC.

333

10.3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM)

Este tipo de celdas tienen una densidad de potencia alta,
por lo que pueden variar su salida para satisfacer cambios en
la

demanda

de

potencia

son

adecuadas

para

aplicaciones

donde se requiere una demanda inicial de energa bastante

importante, tal como en el caso de automviles. Las celdas
PEM operan a temperaturas del orden de los 80 Celsius,
por lo que no pueden utilizarse en cogeneracin, pero si en
sistemas

de

calefaccin

agua

caliente

de

hogares

oficinas. De acuerdo con el Departamento de Energa de los

Estados

Unidos,

vehculos
aplicaciones

"son

ligeros,
mucho

los

principales

edificios
ms

pequeas

recargables para videocmaras.

334

candidatos

potencialmente
tales

como

para
otras

bateras

Figura 4: Cuadro resumen de la celda PEM.

335

10.3.5 Celdas Alcalinas

Este tipo de celdas utilizan hidrxido de potasio como
electrolito, no requieren de materiales como catalizadores,
ya que la dificultad de reduccin de oxigeno en mnima, sin
embargo, un factor adverso en este tipo de celdas es el
efecto

nocivo

que

el

CO2

produce

al

reaccionar

con

el

hidrxido presente, lo que genera la necesidad de utilizar un

combustible altamente puro, como el hidrgeno puro. Estas
celdas

pueden

alcanzar

temperaturas

de

entre

50

250

Celsius y una eficiencia de generacin elctrica de cerca del

70 %. Las celdas alcalinas han sido utilizadas hace mucho
tiempo

por

la

NASA,

fabricacin

no

se

empresas

estn

pero

han

debido

masificado,

examinando

la

forma

su
sin

de

mejorar su flexibilidad en su operacin.

336

gran

costo

embargo,
reducir

de

varias

costos

Figura 5: Cuadro resumen de la celda ALCALINA.

10.3.6 Otras Celdas de Combustible

Nuevos miembros de la familia de FC, tales como las DMFC,
han surgido como resultado de la necesidad de llevar esta
tecnologa a terrenos prcticos. Por ejemplo, la compaa
canadiense Ballard recientemente compr los derechos de la
tecnologa, seguramente para explotarla en aplicaciones de
transporte, sector en donde Ballard concentra gran parte de
sus esfuerzos de comercializacin. Esta celda utiliza
directamente metanol como combustible sin necesidad de
reformacin del mismo.

337

10.3.7 CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE

A continuacin, en la figura 1 es posible observar un
resumen de las celdas de combustible basado en su historial,
materiales de fabricacin, eficiencia, produccin,
temperatura de operacin y aplicaciones:

Figura 1: Clasificacin de las celdas de Combustible

Este cuadro resumen de las FC, no seala la presencia de

las celdas del tipo DMFC, ya que encuentran en etapas de
pruebas y no se conoce mucho de sus caractersticas, por lo
que es conveniente esperar antes de colocar caractersticas
errneas de esta celda.

338

339

10.4. APLICACIONES

Desde la aparicin de la primera FC en 1839, se tuvo que esperar cerca de 120 aos
para que se aplicara por primera vez una celda con fines prcticos, siendo la NASA la
primera en utilizarlas (Proyecto Apollo 13, 1970). En la actualidad, las FC se estn
aplicando en variados campos, como la generacin de electricidad masiva (Central
Elctrica) que se esta desarrollando en Estados Unidos y otros pases; en la industria
automotriz, donde empresas como General Motors, Toyota, Daimler-Benz ya poseen sus
primeros prototipos de vehculos que utilizan celdas de combustible en base a hidrgeno; y
en muchos otros usos menores como la celda porttil para ser utilizada a nivel de hogar y/o
oficinas, en el campo de las telecomunicaciones, como la aplicacin en telefona porttil, y
en muchos otros mbitos que aun no se a investigado.
10.4.1 Generacin de Electricidad Masiva
Dado el funcionamiento de la FC, una de las primeras
visiones para las aplicaciones de las FC fue la produccin
de

electricidad,

mediante
generacin

centrales
de

en

particular

elctricas.

electricidad

En

esta

la

generacin

la
dado

masiva

actualidad,
por

la

centrales

hidroelctricas, termoelctricas y nucleares. Sin embargo,

pases como Estados Unidos, Italia y Japn ya estn poniendo
a prueba las primeras Centrales Elctricas de FC.

La produccin de electricidad por medio de las FC se ve muy prometedor desde el

punto de vista econmico (Costos), ecolgico (Emisin de gases contaminantes) y
Eficiencia. Haciendo una comparacin de las diversas formas de produccin de
electricidad, las Centrales Termoelctricas, dado los ltimos avances del programa ATS
(Advanced Turbine Systems) del Departamento de Energa de EEUU. Prometen un
aumento de su eficiencia de un 15 % para las turbinas a gas y de un 55 % para las centrales
que posen un ciclo combinado. Estos sistemas modernos basados en el uso de FC operarn
a costos 10% menores que los actuales sistemas y reducirn los niveles de NO x , CO 2 ,
CO, e hidrocarburos no quemados segn proyecciones del mismo ATS. A pesar de esto,
dichos avances estn alcanzando los lmites de temperatura de operacin de los materiales
actuales debido a que la eficiencia del sistema a turbina depende de la temperatura de
entrada de los gases, limitada por el dao potencial de las hojas de la turbina misma. A
diferencia de estos sistemas avanzados, la eficiencia en las FC no est limitada por la
temperatura. Desde el aspecto ecolgico, los gases que producen el efecto invernadero, las
FC representan un desarrollo potencialmente revolucionario, ya que en lugar de utilizar
combustin para generar electricidad, utilizan la reaccin electroqumica entre el hidrgeno
del combustible y el oxgeno del aire para producir electricidad, agua y calor. Es tambin
cierto que cuando una celda de combustible utiliza hidrocarburos como fuente de hidrgeno

340

(gas natural, metanol, etc.) generalmente requerir una etapa de reformacin para extraer el
hidrgeno, lapso durante el cual producir CO 2 . No obstante, gracias a su capacidad de
obtener altas eficiencias de conversin combustible/ electricidad, las celdas de combustible
producen la menor cantidad de CO 2 de cualquier tecnologa actual que utilice
combustibles fsiles para generar electricidad, por lo que las emisiones de este gas por
Kwh. producido son mucho menores en las celdas de combustible, que los valores
prometidos, por ejemplo, por los sistemas avanzados de turbina tanto en los sistemas
actuales como en los sistemas proyectados en los prximos aos de ambas tecnologas. Otra
diferencia fundamental es la alta flexibilidad que tienen las celdas para aceptar una gran
diversidad de combustibles, lo cual las ubica como una tecnologa que permite una
transicin hacia tecnologas limpias y el uso de fuentes de energa renovables. Las celdas
de combustible ya se consideran como elementos clave para sistemas hbridos que las
integran, junto con tecnologas avanzadas de turbinas, en donde se espera que para el ao
2010 operen a eficiencias del 80%. No slo son las tecnologas convencionales las que
pueden beneficiarse de las ventajas de las celdas de combustible, tambin otros sistemas
basados en fuentes renovables de energa pueden integrarlas en sistemas hbridos en donde,
por ejemplo, biogs sea alimentado a la celda o bien celdas fotovoltaicas alimenten un
electrolizador (celda electroqumica comercial de generacin de hidrgeno y de eficiencias
entre 60 y 85%) para generar hidrgeno y alimentar la celda de combustible. Estos sistemas
hbridos mantendran relaciones costo/beneficios en niveles interesantes gracias a las altas
eficiencias de conversin de las celdas de combustible, lo cual significara otro atractivo
para impulsar un mayor desarrollo de tecnologas como la solar, la biomasa, la elica,
etctera, que desafortunadamente pocas veces se consideran soluciones para demandas
crecientes, limpias y eficientes de energa elctrica.
A continuacin, los siguientes diagramas representan los distintos aspectos tcnicos
que comparan la aplicacin de FC a las centrales elctricas con los sistemas actuales de
produccin de electricidad:

341

Figura 1: Diagrama de comparacin del Desempeo (%), en funcin de la Generacin (MW).

Figura 2: Diagrama de comparacin del Costo (US$) en funcin de la Generacin (MW).

342

Figura 3: Diagrama de comparacin de Emisin de Nox (ppm) de las distintas Centrales Elctricas

Figura 4: Diagrama de comparacin de la Emisin de CO (ppm) de las distintas Centrales Elctricas

343

Figura 5: Diagrama que representa los niveles de ruido de la Centrales Elctricas

344

En forma ms concreta, entre los proyectos que llevan a

cabo ciertas empresas de diversos pases podemos mencionar
los siguientes

Una generadora de potencia experimental es planeada por Mitsubishi. Una planta

generadora de 200kW de celda de combustible tipo MCFC ser construida por
Mitsubishi para demostracin y prueba por parte de Kansai Electric Power Company,
la cual es parte de un consorcio japons encargado de desarrollar sistemas de potencia
con celdas MCFC. Mitsubishi espera desarrollar eventualmente un sistema MCFC a
gran escala. El proyecto est siendo apoyado por la organizacin NEDO (New Energy
and Industrial Technology Development Organization).

La reestructuracin de la industria elctrica de Connecticut podra impulsar la

generacin a base de FC. La legislatura de Connecticut aprob un plan de
reestructuracin de la industria elctrica que establece que el 5.5% de la energa del
estado provenga de fuentes solares, elicas, biomasas sostenibles, gas de rellenos
sanitarios, de celdas de combustible y que un 7% adicional de fuentes hidrulicas, otras
biomasas y basura-a-energa para el ao 2009. El programa tendr efecto si es tambin
adoptada por otros dos grandes estados del noreste.

Italia genera poco ms de un cuarto de la energa que consume, basndose

principalmente en combustibles fsiles importados. El programa de energa nuclear fue
abandonado por la oposicin pblica tras el accidente de 1986 en Chernbil, Ucrania.
Ahora se utilizan diferentes alternativas de energa, incluido el metano para quemar en
plantas trmicas, la cogeneracin y las celdas de combustible

10.4.2 Generacin de Electricidad Menor

Dentro de la generacin menor de electricidad, podemos mencionar una serie de

aplicaciones de las FC, que van desde la produccin de electricidad para un hogar,
generacin de electricidad para diversos artefactos mayores (Telecomunicaciones) y
menores (Computadores, Heladeras, etc.) e incluso aplicaciones de FC para un telfono
porttil (celular).
10.4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar

Un proyecto desarrollado en Alemania por la empresa Vaillant, esta investigando la

aplicacin de las FC del tipo SOFC para la generacin de electricidad para un hogar, donde
se tendran mini-centrales del tamao de las antiguas calderas hogareas.
Cuantitativamente, se puede generar una cantidad de 4.5 kW. de energa elctrica. Y no
slo electricidad, ya que se trata de una FC, se puede obtener el calor que genera la celda

345

para regular la temperatura en el interior de la casa (Calefaccin), generando una cantidad

de 35 kW de calor. En la figura 6, se ilustra muy superficialmente como se aplicara la
celda de combustible para la generacin elctrica hogarea

Figura 6: Aplicacin de las CC para generacin elctrica hogarea.

La empresa Sanyo (Japn) probo desarrollar el uso de FC para uso residencial con
la comercializacin de estas en sistemas de cogeneracin en hogares y tiendas. Estas FC
son del tipo PEFCs (electrlito de polmero), donde estas unidades generan 1 kW de
electricidad. Estas unidades utilizan gas natural para extraer el hidrgeno.
10.4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones

Otro proyecto es el de proveer energa confiable para operaciones delicadas. El

SERC (Schatz Energy Research Center) ha construido un sistema de FC que provee energa
confiable durante todo el ao para una estacin de telecomunicaciones en un sitio aislado.
Esta estacin provee servicio telefnico para la tribu Yurok en el norte del Estado de
California, EEUU. Como casi todo el mundo, a los miembros de la tribu Yurok del noroeste
de California, EEUU. les gusta tener el servicio telefnico. Pero en su remota aldea en el
corazn del valle del ro Klamath, obtener ese servicio no ha sido muy fcil. Alejados de las
lneas telefnicas y las estaciones emisoras de telefona celular, la opcin ms confiable
para establecer el servicio telefnico es la instalacin de una serie de transmisores de
microondas, que puedan llevar las seales telefnicas. Sin embargo, fue necesario ubicar la
emisora ms importante de la cadena en la cima de la montaa llamada Schoolhouse Peak,
346

dentro de los lmites del Parque Nacional Redwood (conocido por sus bosques de secuoyas,
los rboles ms altos del mundo), a varios kilmetros de las lneas elctricas. Dado que la
administracin del parque prohbe el uso de generadores que usan combustibles de petrleo
dentro del parque, y que la energa solar no sera suficiente durante los largos perodos
oscuros y lluviosos del invierno, fue necesario escoger una fuente alternativa de energa:
una celda de combustible. La emisora microonda est ubicada en una torre usada por la
deteccin de incendios forestales (vea la foto a la derecha figura 7: la antena parablica se
usa para transmitir las seales de microondas). Esta emisora usa 100 vatios, igual que una
bombilla elctrica. Durante el da, los mdulos solares (en la foto, visibles en la pared de la
torre) proveen la energa, almacenando el exceso en bateras. Durante los largos perodos
nublados, cuando no hace suficiente sol y las bateras se descargan, se enciende la celda de
combustible. El sistema de la celda de combustible (vea la foto a la derecha) est ubicado
dentro de la torre. Cuando la celda de combustible est funcionando, produce suficiente
energa para apoyar la emisora microonda y recargar las bateras. El hidrgeno se almacena
en 12 tanques industriales conectados con un colector de escape.

Figura 7: Izquierda, dispositivo de control de la CC. Derecha, torre de transmisin de seales.

La misma FC (a la izquierda de la figura7), es un dispositivo relativamente pequeo

de 32 celdas. Los tanques que almacenan el hidrgeno se rellenan desde un camin despus
de cada 1000 horas de operacin, o sea, aproximadamente cada dos meses en el invierno.
En el verano, se espera que los mdulos solares obtengan la mayora de la carga requerida.
El sistema fue encendido por primera vez en octubre 1999. En sus primeros cinco meses el
sistema funcion sin fallas, acumulando ms de 2000 horas en operacin, con una
eficiencia neta de 49%. Adems, la celda de combustible mantiene las bateras a un nivel de
carga de por lo menos 50%, extendiendo as la vida til de las bateras. Las ventajas que
posee la celda, en comparacin con un generador de combustible de petrleo normalmente
usado en esta aplicacin, la celda de combustible es un avance tecnolgico importante. El
generador consume petrleo y produce contaminacin. Si se produjera una fuga de la
gasolina, contaminara el suelo y el agua. En cambio, la celda de combustible consume

347

hidrgeno y produce agua y electricidad solamente. Si fugara el hidrgeno, ste ascendera

sin peligro hasta la capa atmosfrica superior sin contaminar el agua ni el suelo, porque el
hidrgeno es ms liviano que el aire. La CC tiene una eficiencia de 50% en la conversin
de energa de combustible a electricidad, en comparacin con 15% eficiencia en el
generador. En contraste con el ruido que produce el generador (como cualquier motor de
gasolina), la celda de combustible funciona silenciosa y limpiamente, sin emitir ninguna
contaminacin en el ambiente puro del Parque Nacional.
10.4.2.3 Celda de Combustible Porttil

Llamada "Stack-In-A-Box" es una celda de combustible porttil, que en un

principio fue diseada para darle energa elctrica a una maquina de helados, sin embargo,
las posibilidades de aplicaciones de esta celda de combustible son muy variadas, ya que
podran utilizarse en todos los artefactos del hogar (refrigeradores, televisores,
computadoras, etc.), en los artculos de la oficina, la industria, etc.

Figura 8: Fotografa de la Celda de Combustible porttil.

Tcnicamente el sistema "Stack-In-A-Box" es un generador de energa

completamente porttil, diseado y hecho a la medida por el laboratorio SERC. Fue
diseado para su uso por un grupo de estudiantes de la academia Merit en Santa Cruz,
California, EEUU. Los estudiantes han utilizado este sistema de FC porttil para impulsar
una mquina para hacer helados, demostrando as las posibilidades que presentan las FC y
la energa renovable.
En este sistema, el hidrgeno almacenado en un pequeo cilindro se provee a una
membrana de intercambio protnico para producir electricidad CC (corriente continua).
Este diseo de baja presin de aire asegura una alta eficiencia del sistema de celda de
combustible. Un pequeo invertidor de voltaje convierte la electricidad del sistema de 12
voltios CC a 110 voltios corriente alterna (CA) para utilizarla con cualquier
electrodomstico. Nuestro electrodomstico preferido para las demostraciones es la
mquina para hacer helados. Un pequeo cilindro de hidrgeno (56 litros estndares/0,5
348

litros comprimidos) dura aproximadamente una hora y media, suficiente para elaborar tres
porciones (cantidades) de helados. El "Stack-in-a-Box" se ha hecho para que sea fcil de
usar y muchos estudiantes lo han usado numerosas veces con un record perfecto en
seguridad y funcionamiento.
El sistema de 15 celdas PEM tiene una capacidad mxima de 250 vatios, suficiente
para impulsar una variedad de electrodomsticos. El sistema se a probado para hacer
licuados en una licuadora, mirar videos en un televisor, y usar una computadora. El sistema
es porttil e independiente. No es necesario estar en el laboratorio para utilizarlo. El sistema
puede proveer electricidad donde sea y en cualquier momento, en la playa, en las montaas,
en una excursin, de da o de noche.
Sin embargo, uno de los mayores inconveniente es el costo. Los materiales para
elaborar el "Stack-in-a-Box" costaron 10.000 dlares. Pero todos los prototipos hechos
en laboratorio son caros. El mejoramiento en las tcnicas de fabricacin y automatizacin,
el mejoramiento en los diseos, las ventajas econmicas de comprar los componentes en
gran escala y la produccin masiva.

10.4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil

Una de las ltimas novedades de las aplicaciones de las celdas de Combustible, es la

que se utilizar en los telfonos celulares. Los motivos, la FC es ms pequea, ms liviana,
ms simple, ms limpia, y ms barata que las bateras actuales de los celulares; en efecto,
una FC tiene de 3 a 5 veces la energa especfica de las bateras de litio (Li-Ion) que
alimentan a todos los celulares actuales, por lo que a igualdad de tamao, con una carga de
metano se puede hablar entre 18 y 27 horas, en vez de las 5 horas de tiempo de
conversacin que puede proporcionar una batera Li-Ion. El tiempo de standby tambin
aumenta al tener las FC, con una densidad de energa entre 6 a 7 veces la de una batera de
litio, con un lmite terico de 33 veces, por lo tanto, si con las mejores bateras Li-Ion el
tiempo de standby es de 11 das, con una carga de metanol se obtienen en la actualidad 41
das, con un lmite terico de 6 meses a un ao!
Para la fabricacin de las FC de estas caractersticas, existe una empresa pionera en
este campo, que es la Energy Related Devices Inc., una empresa contratista de Manhattan
Scientifics Inc. que adems registr aplicaciones como el Power Holster, un porta celular
que acta como cargador, basado en una FC alimentada por la ya mencionada mezcla de
metanol y agua. Otra institucin, el Ernest B. Yeager Center for Electrochemical Science
dependiente de la Case Western Reserve University, desarroll una celda miniatura de slo
5 mm, algo as como el tamao de la goma de un lpiz, y que pronto podr estar en
produccin. La produccin masiva de baterias de estas dimensiones se prevee para fines de
este ao (2003), con una completa conversin para el ao 2010 aproximadamente.
10.4.4 Industria Automotriz

La adopcin del hidrgeno como combustible de automviles podra iniciar la

transicin de la dependencia total del petrleo hacia la utilizacin combinada de diversos
tipos de combustible, ya que el 98 % de la energa motriz de los automviles proviene del
petrleo. La bsqueda de fuentes de energa que reemplacen a los combustibles fsiles
349

podr reducir el impacto que recibe ha recibido el medio ambiente y utilizar energa
renovables y limpias. Una de las claves para el diseo de un automvil que funcione con
FC es el rediseo de los sistemas de direccin, frenado, aceleracin y el motor, ya que al
utilizar FC permite un chasis ms plano. Dado que en el mundo existen muchas industrias
que estn investigando esta posibilidad, se mencionara un listado con los diversos trabajos
que estn realizando las empresas e instituciones en este mbito:
Chrysler. Chrysler ha contratado a Delphi Automotive Systems para desarrollar un sistema
para automviles a base de celda de combustible. Delphi ha puesto una orden de compra
por $4 millones de USA dlares con Ballard Power Systems para las FC que se usarn en
el sistema. A principios de 1997, Chrysler revel un modelo a escala real de un vehculo
movido a base de un sistema de celdas de combustible que podra emplear gasolina. El
sistema de las FC emplea un reformador del combustible, desarrollado por Arthur D. Little
Inc., el cual convierte gasolina y otros combustibles lquidos en hidrgeno "a bordo".
Chrysler est tambin trabajando con la industria del petrleo. Chrysler expres la
intencin de tener un auto trabajando para 1999 y realizar su comercializacin en autos
medianos para 2015.
Ford Motor Corporation. Ford ha establecido su programa P2000 para producir un sedn
familiar ligero altamente avanzado. El concepto del automvil P2000 actuar como
plataforma para varios sistemas motores avanzados incluyendo FC. Ford ha trabajado con
Ballard, International Cells y con Mechanical Technology Incorporated en este proyecto.
Este fabricante de autos est tratando de llegar a un auto completamente integrado para
investigacin el cual podra estar listo para su evaluacin para el ao 2000.
En diciembre de 1997, Ford trajo su tecnologa de autos elctricos junto con $420 millones
de USA dlares, a una nueva alianza internacional de vehculos provistos con celdas de
combustible junto con Ballard y Daimler-Benz. Cuando todos los arreglos de efectivo y
valores hayan sido completados, tres compaas habrn de surgir. Ballard ser el
propietario mayoritario de la compaa que suministre las FC. Daimler-Benz ser dueo
mayoritario de la compaa que desarrolle los sistemas de motores empleando celdas de
combustible y Ford ser el principal propietario de una compaa que desarrolle los
sistemas de transporte elctrico.
General Motors. GM est trabajando con Delphi y Ballard para desarrollar motores a
celdas de combustible. En enero de 1998, GM revel un modelo avanzado de un sistema de
tren de avance a celda de combustible y oficiales de la compaa mencionaron la intencin
de sta de tener un vehculo a celda de combustible "listo para produccin" para el ao
2004.
Actualmente GM se encuentra probando la posibilidad de integrar un procesador de
combustible (el cual extraera hidrgeno de metanol) con un motor a FC y espera terminar
las pruebas de un vehculo que pruebe el concepto para 1999 y comercializarlo antes del
2006.
Ballard Power Systems. Ballard es el proveedor lder de celdas de combustible de
membrana intercambio protnico (PEM) para aplicaciones de transporte. Esta compaa ha
recibido pedidos de fabricantes de autos de todo el mundo y se encuentra desarrollando
motores a celdas de combustible comerciales junto con Ford y Daimler-Benz.

350

El primer vehculo de demostracin "real" que emple tecnologa moderna de FC fue un

autobs de 32 pies lanzado en 1933 por Ballard. Un autobs de segunda generacin Ballard
se encuentra bajo pruebas ya en las calles en Canad y los Estados Unidos. La ciudad de
Chicago en Illinois se encuentra operando 3 de estos vehculos en campo.
Energy Partners. Energy Partners ha anunciado el primer auto para pasajeros movido por
celdas de combustible, un auto deportivo llamado "el auto verde". Energy Partners se ha
unido a John Deere Corporation en un proyecto para desarrollar vehculos a celda de
combustible de usos mltiples basado en el vehculo de Deere llamado "Gator". En octubre
de 1997 los vehculos comenzaron a hacer demostraciones en el aeropuerto Regional de
Palm Springs transportando primordialmente personal, equipo de mantenimiento y cargas
pequeas dentro de las instalaciones del aeropuerto.
Universidad de Georgetown. La Universidad de Georgetown est trabajando con Ballard,
International Fuel Cells, con los fabricantes de autobuses NOVABUS y otros bajo contrato
con el Departamento de Transporte de USA para desarrollar autobuses tamao "natural"
energizados con celdas de combustible tipo PEM y PAFCs. Georgetown ha conseguido
realizar la primera demostracin en USA. Entreg 3 autobuses al comienzo de 1991
impulsados por FC de cido fosfrico bajo contrato con el Departamento de Energa de los
USA.
H-Power. H-Power fue el integrador del sistema usado en el programa original de
Georgetown y el Departamento de Energa y ahora hace celdas de combustible tipo PEM
para una variedad de aplicaciones en automviles especiales.
International Fuel Cells. International Fuel Cells (IFC) ha hecho demostraciones de
manera muy exitosa con un sistema a base de celdas de combustible tipo PEM de 50kW
usando hidrgeno ms aire del ambiente. El sistema es altamente compacto, unos 9 pies
cbicos de espacio, y ser muy apropiado para automviles. IFC est tambin trabajando
para desarrollar una celda de combustible PAFC de 100kW para un autobs.
Plug Power, L.L.C. Plug Power, L.L.C. es una inversin conjunta entre un subsidiario de
DTE Enrgy Co., y el Mechanical Technology Inc. de Latham, Nueva York. Junto con
Arthur D. Little Inc., y Los Alamos National Laboratory, Plug Power ha demostrado
exitosamente una celda de combustible en operacin empleando un producto reformado de
gasolina. Este grupo se encuentra ahora concentrado en integrar este sistema a un vehculo.
Dicho sistema se espera sea el doble de eficiente que un motor a gasolina de combustin
interna.
Daimler-Benz Daimler-Benz ha estado probando en campo una FC desde 1993 declarando
que las barreras fundamentales para su comercializacin han sido superadas. Daimler dio a
conocer, en mayo de 1996, su vehculo a base de FC de segunda-generacin, un vehculo
tipo van llamado NECAR II.
En octubre de 1997, Daimler dio a conocer NECAR III, un vehculo alimentado con
metanol para su FC. Daimler-Benz y Ballard anunciaron su asociacin en abril 1997. Las
dos compaas han comprometido ms de $450 millones de dlares canadienses en el trato.
Una nueva compaa de motores, financiada por este acuerdo, pondr al mercado FC y

351

motores a FC. En mayo de 1997, movido por FC, que opera con hidrgeno almacenado y
tiene un rango de 250 Km (unas 155 mi). Este autobs se encuentra probndose en campo
en Stuttgart, Alemania. Daimler ha comprometido $725 millones de USA dlares en su
participacin junto con Ballard para investigacin en FC que usan metanol como
combustible. Estas compaas esperan tener un vehculo a base de celdas de combustible
comercialmente viable hacia finales de 1999 y planean producir unos 100,000 motores al
ao para el 2003-2004.
De Nora S.p.A. El grupo italiano de investigacin De Nora S.p.A. se encuentra trabajando
con FC PEM para autobuses y aplicaciones marinas. Esta compaa se encuentra en la
etapa de completar un diseo avanzado de celda de combustible PEM para el programa de
autobuses de la Comunidad Europea y est cooperando con Renault en un proyecto de un
automvil a FC (ver ms abajo).
Peugot/Citroen Peugot/Citroen est involucrado en un programa de investigacin conjunto
europeo de FC tipo PEM para reducir tanto el peso de este sistema como sus costos.
Renault. Una coinversin franco-sueco-italiana ha dado como resultado un concepto de
vehculo a FC basado en un vagn tipo Renault. El vehculo FEVER (llamado as por sus
siglas en ingls "Fuel Cell Electric Vehicle for Efficiency and Range") es alimentado por
un sistema de FC tipo PEM que utiliza hidrgeno lquido almacenado, y una batera nquelhidruro metlico como almacn de energa de respaldo. Su rango ser de 500 Km. (310 mi).
Volkswagen/Volvo. En un proyecto conjunto, Volkswagen y Volvo han anunciado sus
planes para tener en funcionamiento en 1999 un auto tipo "Golf" hbrido a base de una FC
PEM
alimentada
con
metanol.
Honda. En febrero de 1997, el subsidiario de Honda para investigacin y desarrollo firm
un contrato por $2 millones de dlares canadienses con Ballard para que ste le provea FC
y equipo de medicin relacionado con stas.
Mazda. En diciembre de 1997, Mazda anunci que haba desarrollado un auto a base de
celdas de combustible basado en su auto compacto Demio. El auto desarrollado estar
diseado para alcanzar una velocidad mxima de 90 km/h y un rango de 170 Km. con un
tanque de hidrgeno lleno.
Nissan. Nissan comenz a probar autos con FC a principio de los noventas. En 1991 la
compaa compr a Ballard una celda de combustible para pruebas. En marzo del mismo
ao Nissan arregl un contrato por $2.2 millones de dlares canadienses con Ballard para
que lo abasteciera de celdas de combustible para investigacin y prueba en automviles.
Toyota. En octubre de 1996, Toyota revel la conclusin de un vehculo a FC de preproduccin basado en su vehculo deportivo RAV4L. El auto corri abastecido de
hidrgeno almacenado a bordo en forma de hidrgeno slido, en un "tanque" de una
aleacin capaz de absorber hidrgeno desarrollada por Toyota. Para la aceleracin Toyota
usa un sistema hbrido basado en bateras.

352

Un ao ms tarde, Toyota revel una nueva versin de su FCEV alimentado con metanol.
Este auto es operado con una FC tipo PEM empleando un reformador de combustible y
tiene un rango con tanque lleno de 500 Km.
Un ejecutivo de Toyota dijo que el enfoque de la compaa sera sobre hidrgeno metanol
como combustibles para sus vehculos, siendo metanol la opcin preferida ya que la
infraestructura existente para gasolina podra ser fcilmente modificada para la distribucin
de metanol.

Figura 9: Ejemplos de vehculos no contaminantes, provistos de Celdas de Combustibles

10.4.5 Industria Aeroespacial

Una de las primeras aplicaciones de las celdas de combustible fue precisamente en

las misiones espaciales Apollo que desarrollo la NASA a partir del ao 1970. Las
aplicaciones en que estaban destinadas las FC era en las naves espaciales, con el fin de
entregar calor a la tripulacin, debido a las extremas temperaturas que se exponen en el
espacio (cerca de 3 grados Kelvin), suministrarle electricidad a los equipos electrnicos y
finalmente aportar el agua necesaria a los astronautas.
Sin embargo, en una de estas misiones, la misin Apollo 13, una de estas FC tuvo
una falla, explotando y colocando en riesgo la vida de los astronautas de la nave. Fue
precisamente con este hecho que las FC se tornaron ms populares, pero en el mundo
cientfico ya eran muy conocidas.
Actualmente, las FC siguen siendo utilizadas en los transbordadores espaciales,
dado el avance tecnolgico, hoy en da son ms seguras y el riego de tener un accidente
similar es muy bajo.
10.4.6 Aplicaciones Varias

Dado las caractersticas de las celdas, estas poseen un variado campo de

aplicaciones que aun no han sido probadas. Aqu hay una lista de algunas de estas
aplicaciones:

Existen alternativas para producir energa y una de las ms prometedoras son

las FC. Esta tecnologa de FC se aplica en una planta de tratamiento para aguas
servidas, entre otros lugares, en el Estado de Portland Oregon USA, se genera
353

electricidad de llamado "Biogas" produciendo energa a 8 centavos por

kilovatio.

El metano colectado resultante de la descomposicin biolgica expide

hidrogeno para unas FC que transforman este gas voltil en electricidad para
proveer energa a ms de 100 hogares por un periodo de 1 ao.

En Alaska, debido a las condiciones climticas, se ha puesto en marcha una

planta de calentamiento, la que genera 250 kW de energa. (Figura 10).

Un proyecto en Palm Desert busca desarrollar un sistema de transporte sano y

sustentable para la comunidad. El proyecto demuestra la utilidad prctica del
hidrgeno como combustible para el transporte, y el valor de la FC de
membrana de intercambio protnico como sistema de energa vehicular. El
proyecto en Palm Desert abarca el ciclo entero de la energa, desde la
produccin hasta su uso ltimo (transporte).(Figura 11).

Las aplicaciones que existen en la navegacin tambin son muy prometedoras,

ya que van desde la aplicacin en pequeas embarcaciones como en
submarinos militares. (Figura12).

Figura 10: Planta de Calentamiento en Alaska, EEUU.

354

Figura 11: Fotografa del vehculo del proyecto de Palm Desert

Figura 12: Aplicaciones de las CC en una pequea embarcacin

355

10.5. Ciclo del Hidrogeno

Se conoce con este nombre al proceso mediante el cual el hidrogeno cumple un ciclo
completo- agua -gas-agua, y en cuyas partes intermedias ha sido utilizado para generar
energia electrica. Es un proceso no tan reciente y que ya es utilizado en comunidades
agricolas independientes (alemanes en el norte de Chile), en instalaciones del SERC
(Shatz Energy Research Center), y sin duda en otros lugares en los cuales se disponga de
abundante, o al menos aceptable, radiacion solar.
El proceso es el siguiente: la luz solar impacta sobre paneles fotovoltaicos, los cuales
utilizan la electricidad generada para operar un equipo de electrolisis, el cual separa el agua
en hidrogeno y oxigeno. El oxigeno es liberado al ambiente, mientras que el hidrogeno es
almacenado en tanques o es utilizado inmediatamente. De que manera? A traves de una
celda de combustible, la cual recibe como combustible hidrogeno para generar electricidad,
agua y calor( a veces este ultimo no aprovechable). El hidrogeno no utilizado puede seguir
almacenado en los tanques para ser utilizado en la noche o en dias en que la radiacion solar
sea baja, y el agua formada por la celda de combustible puede ser reutilizada para el
procesos de electrolisis. De este modo, se crea una estacion generadora que necesita solo la
radiacion solar como combustible, y que segn sus requerimientos, puede operar como
generadora a nivel propio (hogar personal o pequenas comunidades), o mayores escalas.

356

10.6 Almacenamiento del Hidrgeno

El hidrogeno es el principal combustible utilizado para las celdas de combustible y sus

aplicaciones. Pero existe un problema aun no resuelto en forma exitosa,el cual es el
almacenamiento de este. Un gramo de hidrogeno a presion atmosferica ocupa un volumen
de 11 litros; ambas cantidades, masa y volumen, son impensables para los requerimientos
de la industria, ya que se exige combustible almacenado en contenedores lo menos
espacioso posible, y obviamente se requiere una cierta densidad energetica para que las
celdas puedan producir suficiente electricidad.
A continuacion se mostraran algunos de los posibles metodos de almacenamiento del
hidrogeno, los cuales varian tanto en materiales como en los principios utilizados.
10.6.1 Hidruros de metal
Esta es una de las alternativas que ha sido utilizada en algunas aplicaciones y es una
opcion importante para muchas companias.Su principio de funcionamiento es sencillo, y se
basa en la reaccion del hidrogeno con ciertos metales para formar hidruros.
Esta reaccion es reversible con facilidad, y el factor que desencadena la inversion es la
presion. En otras palabras, y explicitando el proceso utilizado, sobre cierta presion, el
hidrogeno reacciona con el metal respectivo para formar el hidruro, y bajo cierta presion,
este se descompone nuevamente en hidrogeno y metal. En algunos casos( como los
dispositivos de la empresa Ergenics), el metal o la aleacion correspondiente es tratado de
modo de optimizar las condiciones de absorcion, eliminando imperfecciones en el metal
que actuan como barreras para la absorcion. De este modo, el hidrogeno puede almacenarse
en volumenes superiores, y lo que no sea capaz de reaccionar por saturacion, permanecera
dentro del contenedor como hidrogeno libre.Algunos hidruros son capaces de almacenar el
doble de hidrogeno en comparacion al hidrogeno liquido, para un mismo volumen., aunque
habitualmente el porcentaje es cercano al 60% superior. La reaccion de absorcion es
exotermica, y la de liberacion requiere calor, aprox. 250 C. Por tanto, se requiere una fuente
de calor para que el hidrogeno se libere fluidamente, y cierto almacenador o difusor de
calor para que este no sea excesivo en el proceso de llenado de hidrogeno. Ademas, con
respecto a la vida util del contenedor, es dependiente de la pureza del hidrogeno que al
macena, ya que cualquier tipo de impurezas forman otro tipo de compuestos con el metal,
donde ya no se podra absorber hidrogeno.

357

358

10.6.2 Nanotubos de carbon

Esta alternativa es tambien muy apoyada por algunos sectores. Como su nombre lo
indica, los almacenadores del hidrogeno son los nanotubos de carbon, tubos de
aproximadamente 2 nanometros de diametro( 2 millonesimas de metro), y cuyo principio
de funcionamiento es predecible: las moleculas de hidrogeno son guardadas
ordenadamente en los nanotubos, una detrs de otra, aprovechando el espacio al
maximo. En un principio se hablo de capacidades teoricas de 300% en peso de hidrogeno
respecto al contenedor, pero ahora se considera imposible alcanzar tales capacidades, y ya
se ha observado una capacidad de entre 4%-65%. El principio de funcionamiento es el de
una simple reaccion quimica, con la diferencia de que las moleculas de hidrogeno quedan
distribuidas ordenadamente dentro de los nanotubos como pelotas en un envase,
optimizando el espacio al maximo.El carbon es un elemento facilmente moldeable y en
este caso, se utiliza una configuracion buckyball, como es posible ver.

359

10.6.3 Hidrogeno comprimido

Teoricamente, esta es la manera mas sencilla de almacenar hidrogeno. La temperatura

de evaporacion del elemento es alrededor de unos 20K, por lo que existe como gas a
temeperatura ambiente,y a temperaturas mucho mayores y menores que esta. Sin embargo,
su baja densidad (0.0834401 kg/m3 a temperatura ambiente,1 Atm. de presion) requiere
contenedores muy grandes, los cuales son impensables en aplicaiones medianas y pequnas
como el transporte y/o las telecomunicaciones. Tal problema podria solucionarse
comprimiendo el hidrogeno lo necesario para que los contenedores tengan tamanos
aceptables, pero las presiones necesarias para densidades energeticas aceptables serian no
menores a 300 Atm. y en algunos casos a 400 Atm., lo que los hace inviables por
seguridad y dificultad de implementacion, a pesar de que algunas companias han fabricado
contenedores para aplicaciones, como el siguiente contenedor de Dinetek (245 atm.) para
vehiculos de Ford.

360

10.6.4 Almacenamiento quimico

Esta tecnica no es exactamente un metodo de almacenamiento, sino de produccion. El
mecanismo es el siguiente: como el hidrogeno es un elemento muy comun en muchos
compuestos, se hacen reaccionar compuestos ricos en hidrogeno, con el objeto de liberar
este. El hidrogeno recien formado se traslada a un contenedor, el cual puede almacenarlo
u ocuparlo inmediatamente. Como se ve, aqu la idea es aprovechar la produccion de
hidrogeno en grandes cantidades para llenar el contenedor hasta reventar (introducir
hidrogeno sin parar). De este modo, se obtiene cantidades aceptables de hidrogeno. Se ha
propuesto como mecanismo productor craqueo de amoniaco, de metanol y oxidacion
parcial. Sin embargo, por ahora no parece ser un metodo muy confiable ni eficiente, por
lo que en un futuro cercano se utilizaran algunas de las alternativas anteriores.
10.6.5 Almacenamiento liquido

Es una de las mas antiguas tecnicas de almacenamiento (utilizada en las naves espaciales),
pero a nivel mediano y pequeo no es adecuado por muchos factores. En primer lugar, el
hidrogeno es liquido a 20 K: esto implica llevarlo a esta temperatura, lo cual es costoso e
implica perdidas en el 30% de la energia que se almacena. Ademas, mantenerlo a tan bajas
temperaturas es tambien complicado, mas aun para medios de transporte o articulos
personales. En segundo lugar, a pesar de su eficiencia (100 veces mayor densidad que como
gas), una pequena cantidad ( aprox. 3%) se evapora cada dia; adems se debe considerar
que es menos eficiente que otras alternativas como los nanotubos de carbon o los hidruros
metalicos. Aunque algunos prototipos de automoviles utilizan hidrogeno liquido(BMW), no
es probable que se llegue a masificar su uso por todos lo dicho anteriormente.

361

10.6.6 Esferas de vidrio

Una tecnica mas o menos nueva, pero de poco potencial a nivel mediano. Su principio de
funcionamiento es el siguiente: a altas temperaturas, el hidrogeno puede atravesar las
paredes de las esferas, las cuales mantienen el gas adentro a temperaturas y presiones
menores. Luego, entregandole calor, el hidrogeno puede liberarse. La cantidad que puede
almacenarse no es demasiada, aunque es segura y mantiene el hidrogeno a baja presion.
Aun no estan muy desarrolladas.
10.6.7 Transporte liquido
Esta alternativa, aunque ha sido utilizado en prototipos de General Motors, es
probablemente la menos popular, ya que consiste en utilizar combustibles fosiles para
obtener el hidrogeno, reformando petroleo u otros. Ya que gran parte de la busqueda de
mejoras en las celdas de combustible esta dada por los problemas ambientales, es poco
probable que esta alternativa sea tomada mas en serio que algunas de las nombradas
anteriormente, ya que se pretende acabar tanto con el uso como con la explotacion de este
tipo de combustibles ( fosiles).
10.6.8 Poros atractores de hidrogeno
Esta idea es muy reciente y no forma parte de los metodos habitualmente esperados. Es
una idea que corresponde al profesor Omar Yaghi, de la Universidad de California. Plantea
el uso de un tipo de materiales conocidos como MOFs (Metal Organic Frameworks), que
pueden ser fabricados a partir de otros materiales de bajo costo como el oxido de zinc
(componente comun de los bloqueadores solares). Su estructura es capaz de abarcar
grandes superficies, y son llamados tambien cristales-esponja porque son capaces de atraer
otros elementos, en este caso el hidrogeno. La ventaja de estos materiales, segn Omar
Yaghi, es que la absorcion es fisica y no quimica, por lo que no hay deterioro del material.
Actualmente se han llegado a eficiencias del 2% en peso de hidrogeno, pero espera llegarse
al 6%.

10.7 Formas de Generacion Hidrogeno

362

Al ser el hidrogeno un elemento tan abundante, existen diferentes formas de poder

obtenerlo. Algunas de ellas son antiguas, mientras que otras son muy recientes. Pese a la
infinidad de procesos posibles, solo algunos son los mas utilizados, por eficiencia , por
facilidad, por beneficios anexos, etc. Los mecanismos principales pueden agruparse en
generacin tipica ,biotecnolgica y fotoprocesos. Se detallan a continuacion.
10.7.1 Generacion Tipica

a)Reformacion con vapor:

Esta tcnica comprende dos fases. En la primera, una mezcla de hidrocarburos
(generalmente metano) y agua se introducen dentro de un reactor multitubular, el cual esta
a una temperatura de 790 C y a 13 Atm. de presion. Los productos de la reaccion,
mediante un catalizador de niquel, son hidrogeno gaseoso (H2) y CO. En una segunda
etapa, el CO producido en la etapa anterior, ,junto con agua, se introduce en un reactor
tubular (shift reactor) a menores temperaturas (220 C-320 C) y a mayor presion (26 Atm.)
para obtener CO2 y H2( hidrogeno gaseoso). En esta etapa el catalizador utilizado es CuZn
o Fe2O3, los cuales son muy activos a bajas temperaturas. Cabe decir que la primera
reaccion es endotermica y la segunda exotrmica, siendo la reaccion neta muy endotermica.
b)Electrolisis:
Este proceso es uno de los mas antiguos que permite obtener hidrogeno. Su funcionamiento
es el siguiente: se le entrega corriente electrica a una celda electroltica, la cual utiliza como
materia prima agua. El agua es descompuesta en hidrogeno y oxigeno, obtenindose el
hidrogeno con una pureza de 99.7%. Este pasa luego a un intercambiador de calor, un
horno y finalmente a un lecho catalitico, despus del cual se obtiene hidrogeno puro.
Sin embargo, existen problemas asociados en relacin a la eficiencia economica del
proceso. Para producir la electrolisis a 25 C y 1 Atm. de presion se requieren 1.24 Volt, y
para producir 1m3 de hidrogeno un gasto energtico de 4.8 kWh, por lo que esta tcnica
esta dada solamente para pequea escala o lugares donde el costo de la energia electrica sea
bajo.

363

10.7.2 Generacion Biotecnologica

a) Gasificacion de biomasa
El proceso de gasificacin solo se da si la humedad de la biomasa es inferior al 20%; si
no es asi, se utiliza para fermentacin. La tcnica en si consiste en producir la llamada
oxidacin parcial, ,que consiste en hacer reaccionar hidrocarburos, oxigeno y vapor de
agua (de la biomasa) en un horno de oxidacin, con temperaturas de 1300 C-1500 C.
El hidrocarburo mas utilizado es el metano, y la reaccion neta produce CO y H2
(hidrogeno gaseoso) .La composicin de este hidrogeno es dependiente de la proporcion
hidrogeno-carbono del hidrocarburo como de la relacin hidrocarburo-agua. El CO
producido es sometido despus a un proceso de shift reactor como el mencionado
anteriormente.
b)Fermentacion anaerobica de masa:
Esta tcnica utiliza una reaccion metablica de ciertos organismos, especificamente
bacterias. Las bacterias anaerbicas (que no consumen oxigeno) al alimentarse de
biomasa libera como producto de desecho un gas compuesto principalmente de metano
(CH4),que anteriormente fue rico en H2. Por tanto, el hidrogeno puede ser obtenido
reformando el metano con alguno de los metodos anteriores o interrumpiendo alguna via
metablica de las bacterias de modo de liberar hidrogeno mas o menos puro.

10.7.3 Fotoproduccion de hidrogeno

a)Procesos fotoquimicos:
Cualquier tipo de proceso fotoqumico para producir H2 esta basado en la conocida
reaccion de hidrolisis, la cual separa el agua en sus componentes, hidrogeno y oxigeno.
Sin embrago, el agua absorbe radiacin en el rango infrarrojo, donde la energia de los
fotones no es suficiente para producir la hidrolisis, por lo que se debe agregar otra
molecula o un semiconductor que absorban en otra region para producir la reaccion.
Adems de esto, se debe incluir un catalizador que almacene los electrones liberados en la
absorcin. El proceso no es especialmente sencillo y las eficiencias de almacenamiento
son cercanas al 7%, por lo que por ahora no es una alternativa viable.
b)Procesos fotoelectroquimicos :
Este proceso no es nada particular en si mismo, sino que consiste en generar energia
electrica por medio de paneles solares, la cual se utilizara para producir la reaccion de
electrolisis nombrada anteriormente.
c)Procesos Fotobiologicos:
Este uno de los metodos mas innovadores en la generacin de hidrogeno, ya que utiliza
microorganismos intervenidos de tal modo que liberen como producto de desecho
hidrogeno. En condiciones normales, los microorganismos liberan oxigeno como principal

364

producto. Sin embargo, si se modifican ciertas condiciones de crecimiento, es posible

lograr que el reductor final en el proceso fotosinttico sea una enzima catalizadora de la
creacin de hidrogeno, ,como la nitrogenasa o la hidrogenasa. Los microorganismos mas
eficientes en esta transformacion energtica han resultado ser las cianobacterias y las algas
verde-azules.
Las algas verde-azules producen hidrogeno luego de ser sometidas a anaerobiosis
(ausencia de oxigeno) y oscuridad. La eficiencia inicial es de un 12%, para luego decaer a
medida que se reestablece la fotosntesis. En condiciones ideales, se dan eficiencias
promedio de hasta un 10%, pero uno de los principales problemas que aun permanecen es
la rapida saturacin del aparato fotosinttico de estas algas, lo que hace que la produccin
de hidrogeno pueda terminar abruptamente si recibe radiacin suficiente.
Con respecto a las cianobacterias, cuando son sometidas aun medio de cultivo
carente de N2, producen hidrogeno, actuando la nitrogenasa como catalizador. Sin
embargo, la nitrogenasa requiere gran cantidad de energia metablica, de modo que la
eficiencia se reduce a la mitad, siendo la generacin mediante algas verde-azules la que
tiene mayores posibilidades de desarrollo. En la imagen, algas verde-azules.

10.8. COMENTARIOS

Varias son las caractersticas que hacen que las celdas de combustible se consideren
una de las formas alternativas ms ventajosas para la obtencin de energa. Sus altas
eficiencias rozan el 80% cuando adems de electricidad se recupera calor. Este valor supera
ampliamente las eficiencias de otros sistemas convencionales.

365

Adems, la energa producida es 100% limpia, ya que el nico producto que se

obtiene es agua o vapor de agua dependiendo de la temperatura de operacin del
dispositivo. Otra de sus ventajas es que pueden conectarse en paralelo para suplir cualquier
requerimiento energtico. Las celdas de combustible adosadas a un procesador permiten
obtener energa a partir de combustibles corrientes como alcoholes, gas natural y
combustibles de origen fsil, as como tambin a partir de biomasa o de la fraccin
orgnica recuperada de residuos slidos domiciliarios. De todas formas, el combustible mas
conveniente termina siendo el hidrgeno, ya que es el que ms energa entrega por unidad
de masa (141 mJ/Kg). Adems, el hidrgeno puede obtenerse fcilmente por electrlisis del
agua. Estos equipos de electrlisis se pueden alimentar de energa elctrica obtenida por
paneles fotovolticos o aerogeneradores. El aspecto econmico tambin es de gran
relevancia, los precios de las celdas de combustible no son altos cuando se los compara con
los gastos anuales de electricidad y gas natural, con lo que su compra se amortiza en pocos
meses. Con respecto a los costos de mantenimiento, stos se consideran mnimos o casi
nulos .Adems de todo esto, no debe dejarse de lado la importancia de la independencia
energtica que brinda la instalacin y uso de celdas de combustible. Por ltimo, cabe
aclarar que las celdas de combustible prometen seguir mejorando en todos sus aspectos y
ampliar cada vez ms el mercado, as lo demuestran las estadsticas.

Referencias

1.-) The Fuel Cell Investor (www.h2fc.com), Fuel Cell Today (www.fuelcelltoday.com),
Fuel Cell Store (www.fuelcellstore.com). : Paginas de informacion general, noticias, y
muchos links.
2.-) GKKS (www.isd.uni-stuttgart.de) : Informacion general sobre formas de
almacenamiento.
3.)Dynetek (www.dynetek.com) : informacion sobre el contenedor de hidrogeno para Ford
4.-) Memoria de Claudio Alvarez: Estudio de la factibilidad de produccin biotecnolgica
de hidrogeno
En general, gran parte de la informacion se encuentra como links en Fuel Cell Investor:
Infraestructure, Materials o como noticias en FuelCellToday y FuelCellStore.
5.-) Automviles: en las respectivas paginas web de cada compaa aparece informacin, a
veces no es demasiada.
a)General Motors: www.gm.com
b)Toyota:www.toyota.com
c) Suzuki: www.suzuki.com
d)Daimler-Chrysler:www.daimlercrhysler.com
e)Ford: www.ford.com
f)Honda:www.honda.com
g)Volkswagen:www.vw.com
h)Mitsubishi:www.mitsubishi.com
6.-) Artculos elctricos
a)www.mecanicalengeenering.com: contiene el link al notebook de Fraunhofer Institute
a) www.nikkeibp.asiabiztech.com/index.shtml: buscando se llega a las fotografias de
todos los aparatos elctricos.
366

c) www.motorola.com , www.hitachi.com, www.toshiba.com, www.samsung.com. :

informacin variada sobre celdas de combustible y aplicaciones futuras, aunque no
necesariamente informacin sobre productos y actualizada.
7.-)Generacin
www.avistalabs.com,
www.ballard.com,
www.utc.com.,
www.nuvera.com.,
www.anuvu.com. , www.siemens.com., www.plugpower.com .,: informacin sobre
generacin de todo tipo, aun que la informacin de aplicaciones masivas fue encontrada
en otra parte.
8.-)General www.fuelcelltoday.com. ,www.h2fc.com.: Informacin general sobre las
celdas y noticias actuales. Las noticias fueron sacadas de ah, y tambin informacin
general incluida en los comentarios.

367

11. ENERGA DEL MAR

11.1

INTRODUCCIN

La energa es una propiedad de la materia que representa la mayor o menor capacidad de

realizar un trabajo o producir transformaciones. Si bien es nica, puede presentarse bajo
diversas formas, y transformarse de unas a otras.
Fuentes de energa renovables o alternativas se denomina a aquellas que se regeneran
naturalmente, y en su concepcin traen implcita la idea de ser no contaminantes. Estas se
pueden volver fuentes no renovables si la velocidad de explotacin supera la capacidad de
regeneracin de las mismas.
Por el contrario, se entiende por fuentes de energa no renovables a aquellas que implican el
consumo de recursos agotables y contaminantes. Algunos ejemplos son el petrleo, el
carbn y las usinas nucleares.
La fuente primaria de toda la energa est en el sol, segn los procesos que nos permiten
disponer de ella son sus diferentes manifestaciones.
Algunas fuentes de energa renovable son:
Bioenerga
Elica
Solar (fotovoltica, trmica y arquitectura solar)
Hidroenerga
Martima (mareas, olas y gradientes trmicos)
Geotrmica
Hidrgeno
Este apunte se centrar en la extraccin de energa mediante los ocanos.

368

11.2 CARACTERISTICAS FISICAS DEL MEDIO MARINO

11.2.1 TEMPERATURA

El calor recibido por el agua del mar procede principalmente de las radiaciones solares (y
este detalle relaciona directamente la temperatura del agua con la iluminacin), pero hay
tambin otras fuentes importantes como el calor que asciende por conveccin desde el
fondo de los mares y desde el interior de la tierra o desde la propia atmsfera, o el
producido por las reacciones qumicas que tienen lugar en el seno de los ocanos [1], [3].
Debido al elevado calor especfico que presenta el mar, los cambios de temperatura que en
l se producen son mucho menores que los terrestres, por ello el mar es un termorregulador
que influye en los climas en funcin de la mayor o menor proximidad de la tierra emergida.
Por esto existen tambin, entre otras causas, variaciones estacionales y diarias de la
temperatura.
En general, la temperatura del mar oscila entre 2-30C, pudiendo alcanzar en algn caso el
valor extremo de 0C. Las mximas oscilaciones trmicas diarias por trmino medio, son de
1C y se producen entre las 14 y 15 h y las mnimas, se producen hacia las 5 h. Las
oscilaciones de temperatura a nivel estacional van desde 5C en los trpicos hasta 10C en
las zonas templadas, aunque en la costa y mares cerrados, estas oscilaciones suelen ser
mayores (Mediterrneo, por ejemplo, hasta 12C, Bltico hasta 17C, Mar Negro hasta
18C)
Hay otros factores que influyen en las oscilaciones trmicas:
Latitud: tiempo de insolacin e inclinacin de los rayos solares.
Profundidad: al aumentar, se estabiliza la temperatura entre 4 y 1C. En superficie
hay mayores variaciones aunque dependen tambin de los vientos y las corrientes,
que mezclan las capas marinas.
Corrientes: este factor puede llegar incluso a anular el efecto de la latitud sobre la
temperatura.
La temperatura, junto con la salinidad, influyen en la densidad y solubilidad de los
diferentes gases que aparecen en el medio marino y ambos inciden sobre la distribucin de
los seres vivos en el mar. Todos estos factores afectan a los procesos bioqumicos o
qumicos que ocurren en los seres vivos, tanto vegetales como animales poiquilotermos.
Segn la ley de Van Hoff los procesos biolgicos se duplican cada vez que se incrementa la
temperatura en 10C.
11.2.2 LUZ

Una parte de la luz que llega al mar es absorbida, otra se dispersa por reflexin y el resto es
convierte en calor. De la luz absorbida, una buena cantidad se dispersa a causa de las
partculas en suspensin que hay en el agua del mar. Segn Birge solo un 18% de las
radiaciones solares llegadas a la superficie marina son reflejas a la atmsfera y el 82 %
restante son absorbidas y transformadas en calor. De este alto porcentaje absorbido solo un
2% es aprovechado por los organismos fitoplanctnicos.

369

La mayor o menor penetracin de la luz en el mar depende de varios factores: estacin del
ao, ngulo de incidencia, naturaleza del medio, grado de absorcin atmosfrica en funcin
del clima. No todas las radiaciones llegan a la misma profundidad ya que la luz est
constituida por un espectro de radiaciones de distinta longitud de onda, cada una de ellas
con un color de atenuacin diferente.
Las radiaciones de color rojo y naranja se absorben ms rpidamente cuando el agua es
transparente, de modo que a 4 m. la primera disminuye un 99% respecto a su intensidad en
superficie. Las radiaciones violeta, verde y azul, e incluso amarillo, alcanzan mayores
profundidades, siendo la azul la ms penetrante, ya que a los 70 m. aun conserva un 7080% de su intensidad en superficie. Las radiaciones infrarrojas son prcticamente opacas en
el mar y las ultravioletas son aun menos absorbidas que las violetas. En aguas turbias, las
que ms penetran son las verdes y amarillas y en general, a mayor longitud de onda, mayor
es su dispersin y menor, por tanto, su penetracin.
Todo esto influye en la distribucin escalonada de los vegetales marinos que utilizan
distintos tipos de radiaciones para la fotosntesis; as, algunas algas verdes costeras utilizan
prcticamente todo el espectro de luz y se sitan en las capas superiores. Las algas pardas,
usan las radiaciones rojas y se distribuyen en los 5-15 m de profundidad. Otras como las
rojas utilizan radiaciones azules, situndose a mayor profundidad segn su especie.
A efectos de la penetracin lumnica, pueden establecerse dos zonas marinas:
Ftica: que es la zona hasta donde penetra la luz. Dividida a su vez en euftica-hasta 80 m.y disftica-de 80 a 200 m.
Aftica: a partir de 200 m., donde no hay luz.
A nivel prctico la observacin de la penetracin de la luz en el mar se hace con los
llamados discos Sechi.
11.2.3 DENSIDAD

Coincide con el valor del peso especfico por lo que al hablar de densidad del agua de mar
se considera el valor de su peso especfico, el cual es muy parecido o ligeramente inferior al
que presentan los seres marinos. Esto es lo que permite a stos flotar y desplazarse sin
dificultad, o facilitar el paso del agua por el interior del cuerpo de los organismos que viven
fijos, de forma que puedan aprovechar las partculas en suspensin.
La densidad del mar depende de la temperatura, presin y salinidad y en general aumenta
con la profundidad. La densidad del mar depende de las corrientes que pueda haber en una
zona, de modo que a igual profundidad puede haber distinta densidad. En este caso las
aguas que afloran tendern a hundirse o a elevarse para ajustar su densidad al nivel de
profundidad (corrientes de conveccin).
En la zona superficial de las aguas, sobre todo en las prximas a la costa, suele decrecer la
densidad debido a los aportes del agua de lluvia y ros. Las aguas de ms densidad se
encuentran en altas latitudes (polares), por lo que tienden a hundirse y distribuirse por los
fondos en zonas cada vez ms amplias; esta es una de las causas de la baja temperatura de
los fondos. La elevacin de estas aguas hacia la superficie provoca en cierta medida los
procesos de Up-Welling.

370

11.2.4 Presin

Todos los seres marinos estn sometidos a la presin atmosfrica, sumada, en funcin de la
profundidad, a la de la columna de agua que tienen encima. En el medio marino, la presin
aumenta 1 atmsfera por cada 10 m de profundidad, con lo que los organismos que se
encuentran en las profundidades marinas pueden llegar a soportar presiones de unas 1000
atmsferas.
No se conocen bien los efectos de la presin hidrosttica sobre los organismos, pero se
supone que modifica la velocidad de los procesos biolgicos y que interfiere en los efectos
de otros factores como temperatura y salinidad.
11.2.5 EL SUSTRATO

Es el soporte fsico al que un ser vivo puede fijarse durante toda su vida o parte de ella. Est
constituido por los fondos marinos y distintos materiales costeros (arenas, arcillas, limos,
piedras). Tambin pueden constituirse en sustrato cualquier objeto sumergido (botellas,
cascos, etc.) e incluso los mismos seres vivos (algas y animales).
En relacin con el sustrato, los organismos son selectivos, llegando a establecerse entre
ellos relaciones de competencia a la hora de escoger donde se van a colocar ya que est en
juego el proceso nutricional.

11.3 CORTE DE UNA CUENCA OCEANICA

La corteza terrestre est constituida en su exterior por dos capas (Sial, silicatos alumnicos
y Sima, silicatos magnsicos). El sial, la capa ms externa, es discontinuo, forma los
bloques continentales y flota sobre el sima. Esto provoca en el caso de los fondos marinos
que, mientras por ejemplo, el del ocano Atlntico est formado por el sial que constituye
el puente entre los continentes americano y euroasitico, el del Pacfico, est constituido
por el sima.
La topografa, distribucin y magnitud de las profundidades marinas es muy variada.

371

Figura 2.1. Corte de una cuenca Ocenica

La zona de transicin entre continentes y ocanos, formada bsicamente por la plataforma y

el talud continental, se denomina generalmente "precontinente" y se considera por ello un
dominio fundamentalmente continental. La zona ms cercana a la tierra, que soporta los
efectos de la erosin marina de forma ms intensa, es la llamada "plataforma litoral" o
"plataforma costera".

Plataforma Continental: prolongacin del Continente pero sumergida, con una

profundidad media de 200 m y pendientes generalmente suaves; su anchura es muy
variable de una zona a otra (Francia: muy amplia, Cantbrico: muy estrecha). Se
acumulan en ella gran cantidad de sedimentos; est recorrida por variados
accidentes: Deltas de ros, caones submarinos, etc.
Talud Continental: continuacin de la Plataforma que se puede considerar ya
como verdadera zona Ocenica; presenta pendientes muy acusadas y va desde 200
m hasta 4.000 m. Acumula tambin sedimentos que a veces descienden hasta las
Fosas Abisales. En algunas zonas aparecen caones submarinos.
Borde continental: es el margen inferior del talud continental y donde comienza
realmente el dominio ocenico. Como es fcil suponer, hablamos de una frontera
difcilmente delimitable.
Arcos Insulares: alineaciones de Islas volcnicas que aparecen siempre con relativa
proximidad a un continente y paralelas a la costa; dibujan formas convexas hacia el

372

ocano. Entre ellas y el continente aparece un mar pequeo que se denomina

Cuenca Marginal.
Fosas Abisales: son las zonas marinas de mayor profundidad de toda la cuenca
ocenica; normalmente aparecen frente a las costa y paralelas a ella. Aunque no es
frecuente, pueden presentar fondos planos. Las costas con Arcos Insulares siempre
tienen Fosas Abisales.
Llanuras Abisales: zonas extensas en las que las pendientes son escasas; hay
montaas submarinas, zonas de Volcanes, generalmente en actividad, a veces Islas
volcnicas y Guyots (montaas con la parte superior plana).
Dorsales Ocenicas: son de gran importancia; zonas muy activas que atraviesan
todos los ocanos. Extensin aproximada de 60 millones de Km, anchura de 1.000 a
4.000 m y altura de unos 3 m.

Figura 2.2: Fondo marino

11.4

Caractersticas qumicas del medio marino

El agua de mar lleva en suspensin una gran cantidad de slidos y gases, pudiendo admitir
en general que todos los elementos qumicos presentes en la tierra aparecen en el agua de
mar. La proporcin de cada uno de estos elementos disueltos es diferente, variando tambin
sus porcentajes en funcin de la zona de mar de que se trate en cada momento. El estudio
de estos porcentajes es muy dificultoso, por eso normalmente se dan datos medios.
Algunos elementos son difciles de cuantificar porque aparecen en porcentajes muy bajos
(para obtener 1 gr. de Ra se necesitara tratar 5 millones de cc de agua), otros porque
requieren tcnicas analticas muy finas, etc. Pero su presencia es observable en la
composicin de los propios animales marinos (el Cu, muy escaso, es fundamental para la
formacin de Hemocianina en Moluscos y otros Crustceos).
373

Las variaciones se ven tambin influidas por los elementos de mezcla y transporte, sobre
todo a nivel superficial, de olas, mareas y corrientes.
A pesar de la gran complejidad observada en la composicin qumica del agua de mar, en
lo que se refiere a sus principales componentes, existe siempre, y en todos los mares, una
gran constancia en las proporciones relativas de cada uno de ellos.
11.4.1 Salinidad

En base a esta uniforme proporcin de los diversos componentes del agua de mar, se acepta
que la determinacin de cualquiera de ellos, mejor del ms abundante, sirve como indicador
del total de los elementos disueltos. Conociendo la dependencia que existe entre
determinadas propiedades fsicas del agua marina y su composicin qumica, la
determinacin de este componente sirve tambin para la determinacin indirecta de dichas
propiedades fsicas.
La salinidad es el ms interesante de los factores qumicos y se define como la
concentracin de slidos disueltos por Kgr de agua de mar. Los componentes
fundamentales de estos slidos son los aniones (cloruros, fosfatos ...) y los cationes (Na,
Mg ...).
La relacin entre aniones y cationes va a condicionar el pH del agua del mar, que oscila
entre 8 y 8'3 y es por tanto ligeramente alcalino (esto le confiere una gran capacidad
amortiguadora que tiene profundo inters biolgico ya que muchos animales marinos
carecen de estructuras aislantes del medio y por tanto, ligeras variaciones en el pH del
medio afectan seriamente a su pH interno, pudiendo incluso causarles la muerte).
La salinidad est muy relacionada con la densidad y sta es de gran importancia para los
seres vivos ya que afecta a dos procesos fundamentales: el movimiento y la alimentacin.
La salinidad est tambin relacionada con la clorinidad, de tal manera que conociendo los
tantos por mil existe una relacin en la cantidad de las distintas sales.
11.4.2 Distribucin de la salinidad en los mares
La salinidad de los distintos mares es diferente y oscila entre 33 y 37%. , incluso hay
variaciones en una misma zona debido a factores climticos, topogrficos, aportes fluviales,
etc. Por citar algunos ejemplos extremos: la salinidad del Mediterrneo es de un 38%, la del
mar Rojo y la del mar Negro es de un 40%. En el Bltico y en las desembocaduras de los
grandes ros, debido al alto aporte de agua dulce, la salinidad es casi nula.
La temperatura est relacionada con la salinidad por los efectos que produce la
evaporacin. Ambas estn relacionadas a su vez con la densidad. Por lo tanto, cambios
estacionales en las temperaturas significan cambios en la salinidad; este proceso sucede
fundamentalmente en las capas superficiales y las isohalinas pueden experimentar
desplazamientos estacionales que en mares abiertos suelen ser de N a S y viceversa; en
zonas prximas a la costa estas variaciones pueden producirse en cualquier sentido.
374

11.4.3 Otras sustancias disueltas

En el medio marino aparecen una serie de sustancias orgnicas e inorgnicas disueltas que
proceden fundamentalmente de la descomposicin de los desechos eliminados por los seres
vivos marinos y de los restos de los que mueren. Pero de entre todos estos compuestos
slidos disueltos en el agua de mar, hay algunos que son imprescindibles para la sntesis de
materia orgnica, y de ellos depende por lo tanto la vida en aguas marinas. Se les conoce
con el nombre genrico de sales nutritivas.
Estas sales son fundamentales, entre otras razones, porque forman parte de muchas
estructuras de los seres vivos y porque son indispensables en la nutricin de muchos de
ellos. Las ms necesarios son, en primer lugar, los fosfatos y los nitratos de los que depende
totalmente el fitoplancton para poder realizar los procesos de fotosntesis.
Son importantes tambin los compuestos de carbono (Carbonatos/Bicarbonatos) y los
silicatos, ya que muchas de las especies que componen el plancton tienen esqueletos
silceos (diatomeas, flagelados, radiolarios).
Hierro, Cobre y Arsnico, por ejemplo, seran otros elementos, que aunque de menor
importancia, son imprescindibles para animales y plantas. Aparecen casi siempre en
cantidades muy reducidas y se llaman, por eso mismo, oligoelementos.
As: el Hierro (Fe) es indispensable por cuanto una buena parte de la vida vegetal depende
de su adecuada concentracin en el mar. El trmino medio es de unos 2 micro-gr/litro. El
Cobre (Cu) es necesario para la Hemocianina de los moluscos y en ciertas fases de
desarrollo larvario. Su concentracin vara de 1 a 10 micro-gr/litro. El Arsenio (As) es
importante para las plantas. Su concentracin oscila entre 9 y 22 micro-gr/litro.
La carencia de estas sales puede provocar alteraciones fisiolgicas graves e incluso la
muerte de animales y vegetales, pero adems, pueden darse graves desequilibrios en la
productividad de la zona afectada ya que esa carencia puede convertirse en un factor
limitante para el desarrollo de ciertas especies. Hay que tener en cuenta que las sales que
aparecen en escasa cantidad pero son muy necesarias a los seres vivos marinos, van a
consumirse en porcentajes relativamente altos.
Las proporciones de estas sustancias en el mar son variables y dependen entre otros factores
de:
1. abundancia de seres vivos en una zona determinada.
2. estabilidad de las propias sustancias.
11.4.4 GASES DISUELTOS

Su porcentaje es bastante variable pero se puede afirmar que disueltos en el mar aparecen
todos los gases que aparecen en la atmsfera. Su proporcin depende del intercambio entre

375

el mar y la atmsfera y de la actividad de los distintos seres vivos (respiracin y

fotosntesis).
A nivel general se puede afirmar que las variaciones de CO2 y O2 son mucho ms notables
en las zonas superficiales debido a que los vegetales marinos viven en la zona euftica. Por
otra parte, al ser el O2 ms soluble que el CO2, su distribucin es ms homognea en la
masa del mar. No se puede olvidar la aparicin de CO2 en forma de otros radicales tales
como Carbonatos o Bicarbonatos, constituyentes bsicos de las estructuras esquelticas de
los seres vivos marinos.
11.4.5 VALORES DEL pH

Los valores de pH en el mar suelen oscilar entre 7.1 y 8.3 lo que significa que el mar es un
medio ligeramente alcalino. De todas formas, los valores ms normales para el agua de mar
oscilan entre 8.1 y 8.3. Las variaciones del pH se ven influidas por los siguientes factores:
Salinidad, Fotosntesis (favorece la alcalinidad), temperatura, concentracin de CO2.
Las variaciones del pH en relacin con la vertical se producen bsicamente en la zona
euftica (0-80 m), y ms concretamente en los primeros 50 m. A esta profundidad, los
valores de pH son mnimos (7.1-7.3) ya que hay bajas concentraciones O2 y elevadas de
CO2. A partir de aqu, los valores de Ph aumentan con la profundidad hasta estabilizarse
sobre 8.5
El pH influye en la actividad biolgica de las especies y los seres marinos influyen a su vez
en el pH por medio de la respiracin y de la fotosntesis. Condiciona tambin numerosas
reacciones qumicas marinas que solubilizan o precipitan las sales disueltas que en
definitiva son los elementos nutritivos que mantienen los ecosistemas marinos. Influye
tambin en las migraciones de las especies, lo que se explica en el proceso anterior. Esta
influencia es uno de los factores determinantes de las caractersticas de muchos medios
marinos (marismas, estuarios, etc.) lo que condiciona drsticamente la vida en los mismos.

376

11.5 MOVIMIENTOS DE LAS AGUAS OCEANICAS

El agua del mar, por diversas causas, est en constante movimiento, sufre desplazamientos
que provocan, entre otras cosas, la formacin de Olas, Mareas y Corrientes. Estos
movimientos tienen un marcado efecto sobre los seres marinos ya que condicionan la
distribucin de las especies de vida libre al colaborar, por un lado, en los movimientos
migratorios estacionales de muchas especies y, en segundo lugar, al transportar sustancias
nutritivas de unos lugares a otros, favoreciendo el desarrollo y distribucin de organismos
planctnicos.
11.5.1 MAREAS
Son movimientos peridicos del mar con desplazamiento vertical, de ascenso y descenso,
de la masa de agua. La influencia gravitacional de la Luna, y en menor medida la del Sol,
sobre las aguas de los ocanos es la causa principal de las mareas.

Otros factores que influyen en la evolucin de las mareas son la latitud, la profundidad del
mar, la forma y el tipo de costa, etc.

Figura 2.3. Factores que influyen en las mareas

Cuando la Luna gira alrededor de la Tierra, el punto de la superficie del mar que est ms
prximo a la Luna, experimenta a la vez el empuje provocado por la fuerza centrfuga de la
Tierra, y la mxima atraccin por parte de la Luna. La suma de ambas fuerzas empuja al
agua a separarse de la Tierra, desplazndose hacia la Luna y formando una protuberancia.

377

En el punto opuesto de la Tierra, el efecto de la atraccin de la Luna sobre el mar es

mnimo y, adems, la fuerza centrfuga se opondr a ella, lo que supone una menor
atraccin sobre la masa de agua en dicho punto, o lo que es lo mismo, se produce una
tendencia del agua a separarse de la tierra y a formar una protuberancia similar, aunque un
poco menor, a la que se forma en el punto antpoda.
Se habr producido as, en los dos puntos opuestos del planeta alineados con la Luna, una
elevacin del nivel del mar, o sea, una 'PLEAMAR' o marea alta.
Pero la masa de agua que se desplaza hacia arriba en dichos puntos, es restada del total de
la masa de agua del planeta, de tal forma que se produce un descenso del nivel del mar en
los dems puntos, o sea, una 'BAJAMAR' o marea baja. Este movimiento complementario
de la masa de agua se va transmitiendo alrededor de la superficie de la Tierra a medida que
la Luna gira a su alrededor, por eso en el transcurso de cada giro, y aunque la Luna slo
pase una vez por su meridiano, se producen en un punto dado del mar, una pleamar cada 12
horas y 25 minutos.
Dado que el da lunar tiene 24 horas y 50 minutos, el ciclo de subida y bajada del agua
avanza aproximadamente una hora cada da (unos 50 minutos). No todas las mareas se dan
de igual forma en los mismos sitios ya que influyen variantes como la latitud, profundidad
del mar, forma y tipo de costa, etc.

Figura 2.4. Ciclo de mareas anuales

Pero el fenmeno de las mareas es bastante ms complicado ya que, segn las posiciones
relativas del Sol y la Luna con referencia a la Tierra, los efectos de atraccin se suman o se
restan, lo que hace que las mareas sean ms o menos intensas. Mensualmente, con Luna
378

nueva y llena, la influencia del Sol y la Luna se suman casi en lnea recta, lo que ocasiona
mareas de gran amplitud llamadas 'MAREAS VIVAS'. Por el contrario, cuando la Luna, en
primer y tercer cuarto, se coloca en ngulo recto con el Sol y la Tierra, las influencias de
Sol y Luna se contrarrestan, y se producen mareas de amplitud mnima: son las 'MAREAS
MUERTAS'.
Anualmente, durante los equinoccios, en Marzo y Septiembre, Sol y Luna se hallan
alineados y provocan una amplitud extremadamente alta en las mareas vivas. Por el
contrario, en Diciembre y Junio, las mareas vivas son de menor amplitud que en cualquier
otra poca del ao.
11.5.2 CORRIENTES MARINAS

Son movimientos del mar con desplazamientos horizontales o verticales de las masas de
agua que, aunque a nivel superficial no son tan visibles como las olas y las mareas, son de
mayor amplitud. Las corrientes marinas hoy conocidas discurren por cauces bastante
definidos en las diferentes regiones ocenicas.
Bsicamente son producidas por:
Calor solar: que calienta la superficie del ocano estableciendo diferencias de temperatura;
el agua fra pesa ms que la caliente de modo que el agua de las zonas polares tiende a
hundirse por debajo del flujo de agua caliente procedente del Ecuador
Rotacin terrestre: es un giro constante en virtud del cual, tanto vientos como corrientes
se desvan hacia la derecha en el Hemisferio Norte y hacia la izquierda en el sur. Esto se
conoce como Efecto Coriolis.
Viento: que modifica la accin de las corrientes y est afectado por el calor solar y la
rotacin terrestre. En los trpicos, los vientos Alisios llevan las aguas en direccin Oeste
hacia el Ecuador y en latitudes superiores, los vientos de poniente las llevan en direccin
opuesta originando la circulacin ocenica.

Hay dos tipos de corrientes:

Superficiales: conocidas hace tiempo, su circulacin se ajusta a la circulacin
atmosfrica, y est condicionada fundamentalmente por los vientos (del Oeste y
Alisios) que hacen que estas corrientes circulen bsicamente en la direccin de las
agujas del reloj en el hemisferio norte y al revs en el sur
Profundas: se mueven fundamentalmente por diferencias de densidad del agua del
mar (condicionada por temperatura y salinidad). Se ven tambin condicionadas por
la topografa de los fondos (posicin de Dorsales y Taludes)
En las corrientes profundas, el agua fra, ms densa, desciende a mayor profundidad
desde las latitudes altas dirigindose hacia el Ecuador. En el Atlntico, la corriente
fra profunda rtica, una vez pasado el Ecuador, asciende hacia 60 grados de
Latitud, introducindose debajo de ella la corriente fra Antrtica. Las corrientes
profundas tienden a seguir los bordes occidentales de los ocanos por el efecto de

379

rotacin de la Tierra. Su velocidad vara entre 2 y 40 cm/seg siendo el trmino

medio de 10 a 20 cm/seg. Esta velocidad es importante en la medida en que
transportar mayor o menor cantidad de sedimentos (generalmente grano fino).
Up-Welling = Afloramientos
En determinadas zonas cercanas a la costa, y debido fundamentalmente a corrientes
marinas profundas, cada cierto tiempo, los materiales sedimentados en el fondo (nitratos,
nitritos, fosfatos) se ponen en circulacin hacia las capas ms superficiales de agua con lo
cual pueden ser aprovechados por los organismos planctnicos all presentes, mejorando en
gran medida la cadena alimenticia marina. En Galicia se dan dos afloramientos anuales.
La curiosa conjuncin de la circulacin esturica y el afloramiento marino, circunstancia
particular de las Ras gallegas, es tema de especial inters que abarca mbitos muy
diversos, desde el estrictamente biolgico hasta el econmico o social.

Figura 2.5. Zonas de afloramientos

380

11.5.3 ONDAS Y OLAS

Es el movimiento de las molculas de agua, en la zona superficial del mar, provocado por la
accin del viento. En este movimiento, que es originariamente circular, no hay
desplazamiento horizontal de dichas molculas ni de la masa de agua por ellas constituida,
aunque s lo hay del movimiento ondulatorio generado por ese movimiento molecular. Este
tipo de olas, que se originan en alta mar, se conocen con el nombre de 'olas libres' u 'olas
estacionarias'.
Pero la accin de corrientes marinas o atmosfricas sobre estas olas hace que los
movimientos de unas molculas de agua se superpongan con los de las contiguas,
aadiendo, a los movimientos circulares, un empuje de traslacin en el sentido de la fuerza
de empuje dominante. A este nuevo tipo de olas se las denomina generalmente con el
nombre de 'olas progresivas' u 'olas forzadas'
Cuando una ola se aproxima a la costa, el movimiento tpico del mar libre, movimiento
circular, se transforma, por rozamiento con el fondo, en un movimiento elptico; la cresta
de la ola avanza por este motivo ms deprisa que su punto opuesto en la vertical y se
produce un desplazamiento horizontal de la masa de agua que provoca la ruptura de la ola
al llegar a la costa. Otros mecanismos que las producen pueden ser movimientos ssmicos,
derrumbamientos, actividad volcnica submarina, etc.
Geolgicamente, las Olas tienen un papel muy importante ya que constituyen un agente
geolgico de gran magnitud, sobre todo a nivel costero. Tienen tambin una enorme
energa Cintica (unas 30Tm/m2) debido a la gran masa de agua que se pone en
movimiento. Por este motivo se idearon mtodos para el aprovechamiento de esta Energa
(bsicamente para la obtencin de energa elctrica).
Las olas son formadas por los vientos que barren la superficie de las aguas. Mueven al agua
en cilindro, sin desplazarla hacia adelante, pero cuando llegan a la costa y el cilindro roza
en la parte baja con el fondo inician una rodadura que acaba desequilibrando la masa de
agua, producindose la rotura de la ola. Los movimientos ssmicos en el fondo marino
producen, en ocasiones gigantescas olas llamadas tsunamis.

381

Figura 2.6. Tsunami : "Olas de puerto" en japons

Elementos que definen una ola:

Crestas: zonas de superficie del mar que alcanzan en un momento dado la mayor
altura.
Senos: igual, pero la menor altura.
Longitud de onda: distancia que hay entre dos crestas sucesivas.
Frecuencia: nmero de ondulaciones por unidad de tiempo.
Velocidad: tiempo entre el paso de dos crestas sucesivas por un mismo punto.

Figura 2.7. Representacin sinusoidal de una ola

382

11.6 FORMAS DE ENERGA PRESENTE EN AGUAS MARINAS

Existen diversas formas de aprovechamiento de la energa del ocano. En primer lugar, se

producen desplazamientos de grandes masa de agua, de gran energa cintica. Estas
corrientes se podran aprovechar directamente o bien utilizar las mareas, mediante embalses
artificiales adecuados. Las olas y ondas tambin son otra forma de energa que podra
aprovecharse.
En segundo lugar, existe energa trmica almacenada en el mar, la cual se manifiesta a
travs de un gradiente de temperatura entre la superficie y las capas de aguas mas
profundas, que se encuentran a temperatura inferior, debido a la gran inercia trmica que
posee el mar.
En tercer lugar, en el mar podemos encontrar energa de tipo qumico, que se originan a
partir de las diferencias de concentracin de sal, donde las aguas de baja salinidad fluyen a
las aguas salinas de los ocanos. [6]
Una alternativa adicional consiste en utilizar la biomasa, es decir, las plantas y algas
marinas que mediante procesos adecuados permitiran obtener gases o lquidos
combustibles. [6]
Segn estudios realizados por diversos autores (Wick y Schmitt, 1977), considerando la
superficie total que cubren los ocanos (3 x 1014 m2), el potencial energtico mundial y la
densidad de energa de cada una de las cinco fuentes mencionadas anteriormente pueden
resumirse como lo seala la tabla 3.1. [6]
Fuente Ocenica
Mareas
Corrientes
Gradientes de Temperatura
Gardientes de salinidad
Oleajes

Potencia
1012 Watts
0.03
0.05
2.00
2.60
2.70

Densidad de energa
Watts-hora / m3
28
0.14
580
670
4.2

Tabla 3.1. Potencia y densidad de energa de fuentes ocenicas.

383

Se ha calculado que el potencial energtico que seria posible extraer es el indicado en la

figura 3.1. [10]

Figura 3.1. Distribucin de potencia en los Ocanos, en kWm

11.7 SISTEMAS DE EXTRACION DE ENERGA DEL OCEANO

11.7.1 Ondas

La energa que desarrollan es proporcional a las masas de aguas que oscilan y la amplitud
de oscilacin. La misma se descompone en dos partes aproximadamente iguales: una
potencial, deformacin de la superficie, y una cintica, desplazamiento de las partculas. [2]
La energa contenida en su movimiento -energa cintica- puede transformarse en energa
elctrica de distintas formas. Por ejemplo, las oscilaciones en la altura del agua pueden
hacer subir y bajar un pistn dentro de un cilindro, moviendo con ello un generador de
electricidad. Otra posibilidad es que el movimiento de las olas produzca un desplazamiento
del aire en el interior de un cilindro. El aire busca la salida y va a dar a una turbina que,
girando, activa un generador. Cuando la ola se retira del recinto, el cilindro reabsorbe el
aire que haba ascendido, y el movimiento del aire hacia abajo vuelve a mover la turbina.
[5]
Pese a la aparente sencillez del mecanismo, la irregularidad de las olas constituye un
importante inconveniente a la hora de utilizarlas como fuente de energa continua. Adems,
los dispositivos deben ser bastante ligeros para aprovechar la energa de las olas pequeas
y, a la vez, suficientemente resistentes para soportar los golpes de las olas cuando hay
tempestad. En estas condiciones no es de extraar que, segn las cifras del World Energy
Council, existan ms de 1000 diseos de convertidores de energa actualmente patentados,
la mayora con importantes dificultades prcticas. [5]

384

Una forma de extraccin son los sistemas de columnas oscilantes, mostrados en la figura
4.1.

Figura 4.1. Sistemas de columnas oscilantes

11.7.2 Olas

Su energa se concentra en los bordes continentales, los que suman un total de 336000 km
de longitud.
Uno de los mayores inconvenientes en la utilizacin de la energa de las olas, es su
irregularidad e inconstancia. Los dispositivos deben ser, por un lado, livianos para
aprovechar las olas pequeas, pero resistentes para soportar los choques de las grandes olas.
La densidad de energa de las olas es mayor que la solar pura.
Las olas suponen un recurso potencial de alrededor de 2 TW de potencia.[2]
Los sistemas utilizados para aprovechar la energa de las olas pueden clasificarse en dos:
fijos a la plataforma continental, y flotantes. Bsicamente, los mecanismos funcionan
haciendo que la variacin de altura del agua mueva un pistn que a su vez mueve un
generador elctrico. O bien, que el movimiento de las olas produzca el desplazamiento del
aire hacia el interior de un cilindro donde se ubica una turbina. El aire al salir mueve la
turbina. Al retirarse la ola se genera un efecto de vaco, el aire ingresa nuevamente al
cilindro haciendo girar la turbina.[2]
Las tecnologas perfiladas en 1998 basadas en la Oscilacin o Columnas Asistidas de agua
(OWC), boyas y pontones (The Hosepump), tapas y canales afilados (The Pendulor y
TAPCHAN) todava existen o siguen siendo desarrolladas. [10]

385

Figura 4.2. Generacin a partir de olas

Figura 4.3. Generacin a partir de olas

386

11.7.3 Temperatura

El primero en exponer estas ideas fue DArsoval en 1881. Pero fue el cientfico francs
Georgi Claudi quien se dedic a investigar la implantacin de una central de conversin
trmica marina. [2]
Esta tecnologa consiste en convertir la diferencia de temperatura del agua de la superficie
con la del agua de las profundidades (a 100 m) en energa til. Es suficiente para ello una
diferencia de 20C, en las zonas tropicales esta diferencia es de 20 a 24C. Las ventajas
asociadas son el carcter permanente del salto trmico y que no tiene un impacto negativo
sobre el medioambiente. El mayor inconveniente es el aspecto econmico de las
tecnologas necesarias para llevar adelante este tipo de aprovechamientos.[2]
Entre las ventajas secundarias se puede mencionar el uso de este recurso para abastecer de
agua potable, el agua fra de las profundidades es rica en sustancias nutritivas y libres de
agentes patgenos.
La diferencia de temperatura ocenica no depende de factores como el clima o el momento
del da.[2]

Figura 4.4. Funcionamiento de central mareotrmica

387

11.7.4 Mareas

La tcnica de explotacin consiste en cerrar una baha o un estuario con un dique

generando as una diferencia de nivel a ambos lados, energa potencial acumulada. En el
dique se instalan turbinas con sus respectivos generadores y dems equipamiento, las cuales
son puesta en marcha al pasar el agua hacia el embalse (flujo) y luego de este hacia el mar
(reflujo).[2]
Es decir, que funciona como una central hidroelctrica convencional, solo que su origen
tiene relacin con la atraccin de la luna y el sol, en vez del ciclo hidrolgico. [2]
Pero esta tcnica no es tan sencilla de llevar a la prctica en un proyecto que resulte
eficiente, implicando una inversin acorde al rendimiento que se logra. Los dos grandes
aspectos que condicionan el avance de esta tecnologa son el econmico, se requieren
grandes inversiones iniciales en obras, y el impacto que provoca sobre la fauna y flora del
lugar de implantacin de la central.[2]
El primero en estudiar la posibilidad de aprovechar la energa de las mareas fue Belidor, en
1927, en el Tratado de Arquitectura Hidrulica. Belidor era profesor de la Escuela de
Artillera de La Fre en Francia. [2]

Figura 4.5. Generacin mediante las mareas

388

11.7.5 Corrientes

La energa tambin puede ser generada a travs de corrientes marinas, usando turbinas
sumergidas con aspas rotativas y un generador. Las turbinas submarinas trabajan con el
mismo principio de funcionamiento que las turbinas elicas, transformando la energa
cintica de los fluidos transfirindola a energa rotacional y luego a energa elctrica. Las
velocidades de las corrientes son mas lentas que las del viento, sin embargo debido a la
densidad del agua (835 veces la del aire) las turbinas acuticas son ms pequeas que las
elicas con la misma capacidad instalada.
La potencia que es posible extraer de las corrientes marinas depende de la velocidad del
fluido, del rea y eficiencia de la turbina acutica, y puede ser calculada como:

donde

es la densidad del mar (1025 kg/m3)

A es el rea de las aspas del rotor (m2)
v es la velocidad marina (m/s)
Cp es el coeficiente de la turbina, que mide la eficiencia

La energa mediante las corrientes no ha sido aun bien desarrollada, con un nmero
pequeo de prototipos. Hay dos variantes en la investigacin de estas turbinas, incluyendo
turbinas usando concentracin y convertidor de mareas (tidal fences).
Turbinas de eje horizontal Similar al concepto de turbinas de eje horizontal de generacin
elica.
Turbinas de eje vertical El concepto de instalacin es colocar un gran nmero de turbinas
de eje vertical en un convertidor de marea.

389

Figura 4.6.Turbinas para aprovechamiento de corrientes marinas

390

11.7.6 Gradientes de salinidad

Sistema por presin osmtica retardada. Este sistema utiliza el aumento de presin en el
interior de un estanque, por efecto de la diferencia de presin osmtica en la interfase de
dos aguas de diferente concentracin de sal.

Consiste en un estanque en cuyo interior se bombea agua de mar a una presin inferior a la
diferencia de presin osmtica entre las aguas. El agua de ri pasar al interior del estanque
a travs de una membrana semipermeable, aumentando la presin interna. Este aumento de
presin se utilizar para obtener energa elctrica, mediante el accionamiento de una turbina
acoplada a un generador. La membrana tiene la caracterstica de ser permeable al agua e
impermeable a las molculas de sal contenidas en el agua; por esta razn, el agua dulce
atravesar la membrana hacia el interior del estanque, pero, el agua salina del estanque no
podr salir a travs de la membrana. [6]
El sistema podra funcionar sin necesidad de presurizar el estanque mediante un abomba,
pero se ha demostrado (Wick, 1978) que el mximo rendimiento del sistema se obtiene
cuando el tanque se presuriza a la mitad de la diferencia de presin osmtica
correspondiente.
La potencia que es posible extraer por este mecanismo depender de la diferencia de
presin osmtica entre el agua dulce y el agua salada, as como del caudal de agua que
atraviese la membrana.
Estanque presurizado

Turbina

0<p<

Membrana semipermeable

Bomba

Agua de
mar

Agua de ro

Figura 4.7. Diagrama esquemtico de funcionamiento de sistema por presin osmtica

retardada

Sistema de electrodilisis reversa. Se refiere a conversin electroqumica directa,

mediante celdas de electrodilisis, es decir, se basa en el principio de una pila de
concentracin. Consiste en dos electrodos en dos recipientes con agua de diferente
concentracin de sal, separados por una membrana in-permeable. Se producir una

391

diferencia de potencial entre los electrodos, correspondiente al potencia del xidoreduccin de la solucin, que depender de la diferencia de concentracin de las soluciones.
Esta diferencia de potencial es bastante pequea si se utiliza la diferencia de concentracin
de sal existente en las desembocaduras de los ros en el mar. Por esta razn, se propone
(Wick, 1978) un sistema de varias celdas en serie, separados por membranas cargadas de
manera que sean permeables a los cationes (Na+) o a los aniones (Cl - ).
Si se colocan en serie membranas anin-permeables alternadas con membranas catinpermeables, y se llenan los intersticios alternados con agua dulce y agua salada,
respectivamente, se pueden obtener voltajes en serie bastante considerables. Debido a que
las membranas estn cargadas positiva y negativamente, con el objeto de permitir el paso
selectivo de los iones de una celda a otra, se origina un voltaje entre cada par de membranas
consecutivas. De esta forma, el voltaje entre los extremos de la serie corresponder a la
suma de los voltajes de cada celda. Por ejemplo, para una serie de 1000 celdas pueden
obtenerse voltajes del orden de los 100 volts.
La ventaja de este sistema es que se disminuyen considerablemente los problemas de
electrodos, ya que slo se requieren en los extremos de la serie.
En cuanto al material de los electrodos, puede utilizarse un nodo (+) de grafito o carbn y
un ctodo (-) de acero. G. L Wick propone utilizar un nodo de titanio platinado, lo que
encarece el sistema pero tiene ventajas desde el punto de vista de la corrosin y de la cada
de tensin producida en los electrodos.

ctodo (-)

nodo (+)
c

a
Na+

Cl-

Na+
Cl-

Agua de ro

a
Na+
Cl-

c: membrana catin
permeable
a: membrana anin
permeable

Agua de mar

Figura 4.8. Diagrama esquemtico de funcionamiento de sistema por electrodilisis

reversa

11.7.7 Efecto osmtico por mtodos mecnicos

Se trata de provocar artificialmente una altura H de cada que pueda ser utilizada mediante
una turbina hidrulica convencional. La diferencia de altura, entre el nivel del mar y un
estanque encerrado entre dos muros comunicado con el ocano mediante una membrana
semipermeable, es producida por la diferencia de presin osmtica entre las aguas y
corresponder a la altura de cada del ri.
392

La potencia que se puede extraer, al igual que en una planta hidrulica convencional, ser
proporcional a la altura de cada y al caudal de agua.
En cuanto a las membranas semipermeables que utilizan los sistemas por diferencias de
presin osmtica, son similares a las empleadas en desalinizacin de agua de mar, es decir,
membranas de acetato de celulosa de 0.1 a 10 micrones de espesor (Perry, 1973). [6]

Ocano
Ro

Membrana
semipermeable

Turbina

Figura 4.9. Esquema de funcionamiento de sistema por presin osmtica directa

393

11.8 SISTEMAS DE GENERACIN EN operacin ACTUAL

11.8.1 Mareotrmica

Las diferencias de temperaturas de los ocanos, a diferencia de lo que ocurre con la energa
elica y la energa solar, no dependen de otros factores como el clima o el momento del da.
Es por ello que las centrales de energa maremotrmica podran producir electricidad
durante 24 horas al da y 365 das al ao, empleando para ello los llamados Sistemas de
Conversin de Energa Trmica Ocenica (CETO). El Laboratorio de Energa Natural de
Hawai se ha convertido en el principal centro de investigacin de estos conversores al
albergar la nica planta maremotrmica existente en todo el mundo. A travs de sus
trabajos han corroborado las ventajas del aprovechamiento de este recurso natural y
renovable a travs de los sistemas CETO, que de forma simultnea a la obtencin de
energa permiten usos como la acuicultura, el empleo del agua fra de las profundidades en
sistemas de refrigeracin, la desalinizacin del agua del mar, etc. [5]

Figura 5.1. 210kW OC-OTEC Experimental Plant (1993-1998) in Hawaii

(Source: Luis A. Vega, Ph.D. Project Director)

394

Figura 5.2. Aplicaciones OTEC

395

11.8.2 Mareomotriz

La primera central mareomotriz se instal en el Estuario de Rance, Francia, en 1967. Un

dique embalsa un rea de unos 20 km , el mismo cuenta con esclusa para la navegacin,
seis aliviaderos y una central con 24 turbinas bulbo capaces de generar 240 MW. La
amplitud de mareas mxima es de 13,5m. La central funcion durante dos dcadas. El
volumen de agua que ingresa por segundo es de aproximadamente 20000 m. Se estudia
reactivar la central por sus condiciones favorables.

Figura 5.3. Central mareomotriz: estuario de Francia

Luego le sigui la central experimental de Kislogubskaya, ubicada en el mar de Barentz,

Rusia. Puesta en marcha en 1968 con una capacidad de 400 KW.
En la baha de Cobscook, EEUU, se instal una central de este tipo pero dur poco tiempo
debido a su bajo rendimiento en comparacin con la alta inversin inicial que demand.
Por ltimo, en la baha Fundy, Canad, donde se dan las mayores mareas del mundo, desde
1984 funcionan en experimentacin una central dotadas con turbinas Strafflo y 18 MW de
potencia. La gran innovacin de este equipamiento radica en la concepcin misma de las
turbinas, el generador elctrico est dispuesto circundando los alabes, en vez de instalado a
continuacin del eje de la turbina, de este modo el generador no se interpone al flujo del
agua.
Tambin Gran Bretaa prevea construir una central mareomotriz en el estuario del ro
Severn. La misma constara de un dique de 16,3 km donde se instalaran 192 grupos
turbina-generador para producir 14,4 TW.h/ao. Pero la sociedad rechaz el proyecto
debido al impacto que podra ocasionar al ecosistema. [2]

396

11.8.3 Corrientes

Un novedoso diseo es el Stingray, el cual esta diseado para extraer la energa del agua
que fluye por efecto de la marea,la Energa de Corriente De marea. El prototipo ha sido
instalado en Yell Sound en Islandia en el verano 2002 con promesa de resultados y EB
planea desplegar de nuevo demostrador en el 2003 para las pruebas remotas y de desarrollo.
[9]
Stingray consiste en hidroplano que tiene su ngulo de ataque en relacin con la corriente
que se aproxima de agua, variada por un mecanismo simple. Esto hace que el brazo de
apoyo oscile el que a su turno obliga a cilindros hidrulicos a ampliarse y retraerse. Esto
produce grandes presiones de aceite, el cual es usado para conducir un generador. Existe
un proyecto para ser instalado en el 2004 de 3MW.

Figura 5.4. Diseo Stingray

397

11.8.4 Ondas y Olas

El ingeniero Stephen Salter, de la Universidad de Edinburgo, present un proyecto conocido

como el pato de Salter, en 1973. Este es un tipo de estructura cuya seccin transversal tiene
forma de leva, asemejndose a un pato flotando en el agua. La zona de mayor dimetro
permanece dentro del agua, opera como pivote frente al embate del mar y en ella se ubica un
grupo de bombas que impulsan el agua a mquinas hidrulicas que estn unidas a generadores
elctricos. [8]

Figura 5.5 .El pato de Salter constituy un dispositivo interesante para convertir la energa
de las olas en energa elctrica.

Este diseo implica el uso de un grupo de estos patos, que se articulan por medio de una espina
dorsal apoyada en sus extremos en grandes boyas, y se fijan al fondo del mar. Este eje se
construy con 15 m de dimetro para soportar la potencia mxima de las olas, pese a ello su
resistencia y estabilidad fueron cuestionadas por ser su principal defecto. En las referencias
consultadas no se exponen los materiales empleados en su construccin, pero se plantea que
ubicados en posicin paralela al oleaje puede aprovechar hasta 90 % de las olas.
En Southampton, a 800 km de Edinburgo, al sur de Inglaterra, un equipo dirigido por Cristopher
Cockerell trabaj en el diseo de un tipo de "balsa" capaz de aprovechar el movimiento de las
olas. La balsa debe adoptar el nivel del mar y a la vez ejecutar sus funciones, por lo que para
ello el diseo fue concebido por mdulos. Al principio se proyect formar una balsa con siete
partes, pero en la prctica se construyeron de tres y dos partes articuladas, logrando mayor
estabilidad. El movimiento de la balsa provoca la accin de mbolos, que posibilitan bombear el
lquido a la mquina hidrulica que est acoplada a un generador elctrico.
En 1974, Cockerell cre la sociedad Wave Power Limited para la comercializacin de estos
trabajos. Se instalaron prototipos cerca de la isla Wight, al sur de Inglaterra, hasta llegar a
instalar una balsa de 50 m de ancho y 100 m de longitud en las costas de Escocia, que entregaba
una potencia de 2 MW ocupando un rea de 0,005 km y con un frente de ola de 100 m. De
manera que 100 MW de potencia se pueden producir con un frente de ola de 5 km y con un rea
de equipamiento de 0,25 km. [8]

Figura 5.6. Turbina neumtica ideada por el japons Masuda, y utilizada por los ingleses
posteriormente. 1- compresin de aire 2- expulsin de aire 3- vlvula 4- generador elctrico 5turbina 6- admisin de aire

Aproximadamente esta es el rea que ocupa una termoelctrica que consumiendo fuel oil
produce la misma potencia. Otro proyecto britnico se llev a cabo en el National Engineering
Laboratory, situado en Glasgow. Se basa en el perfeccionamiento de un dispositivo ideado por
el ingeniero japons Ioshio Masuda, denominado por los ingleses "columna de agua oscilante",
que consiste en un recipiente que tiene dos compartimentos o vasos que se inundan con el agua
de mar. Cuando pasa la ola, el nivel del agua se incrementa comprimiendo el aire de la parte
superior del vaso que alcanza una velocidad de hasta 100 m/s, para posteriormente pasar a travs
de una turbina acoplada a un generador elctrico, cuando el nivel baja se hace vaco y se aspira
aire del exterior que circula a travs de dicha turbina realizando el mismo efecto.
Los trabajos de los investigadores ingleses no pasaron de prototipos; sin embargo, el equipo de
Masuda puso en prctica en Japn un dispositivo denominado "Kamiei" montado en una
barcaza de 80 m de longitud y 12 m de ancho con orificios en su parte inferior, ubicada en las
costas del Japn, que produca 1,3 MW. En el ao 1977, un primer navo japons de 400 m de
longitud utiliz el sistema para producir electricidad.
En Oxford, un equipo de trabajo dirigido por Robert Russel de un laboratorio de investigaciones
hidrulicas cre un sistema de aprovechamiento de la energa de las olas denominado
"rectificador". Es una construccin amplia expuesta a la costa e internamente separada en dos
partes. Cuando la ola llega al equipo pasa a travs de vlvulas al reservorio superior, donde
permanece hasta que se deja trasegar hacia la parte inferior y en su recorrido acciona una turbina
hidrulica que est coaxialmente unida a un generador elctrico.
En la actualidad han sido ms avanzados los proyectos de Salter y Cockerell. Segn el propio
Salter, 1 kW producido con una instalacin marina cuesta diez veces ms que si se produce
mediante una central trmica de petrleo. Aunque los costos han decrecido, el criterio de los
especialistas, en la actualidad, es que una planta que opere con la energa de las olas, de 10 MW
de potencia, cuesta diez millones de dlares. En nuestros das, el costo de instalacin de una
planta termoelctrica de 30 MW que funciona a partir de fuel oil es de un milln de dlares por
megawatt. Entonces el costo de una unidad de 30 MW asciende a treinta millones de dlares, y
es el mismo que el de una planta que produce 10 MW a partir de la energa de las olas del mar.
399

Es decir, hoy el costo de una instalacin marina de este tipo es tres veces ms costosa que por la
va convencional.
El ariete hidrulico, inventado por el francs Montgolfier, tambin se ha utilizado para
transformar la energa de las olas. Una instalacin que produca hasta 10 kW fue construida
antes de 1917 en el Mar Negro, y a causa de la guerra hoy no se cuenta con la instalacin ni con
sus planos. En la isla Mauricio, en el Ocano ndico, se usa el ariete para bombear agua a un
tanque elevado y de ah circula por una turbina hidrulica acoplada a un generador de 18 MW.
Se reportan otras instalaciones en Noruega y en las costas de California.

Figura 5.7. Instalacin denominada rectificador de Russel, que genera energa elctrica a
partir de un desnivel de la superficie de la ola.

Investigaciones ms avanzadas se realizaron durante 20 aos, para finalmente presentar el

proyecto Limpet, como resultado de la colaboracin de las firmas Wavegen y Queens
University Belfast y la Unin Europea, que hizo posible se instalara una estacin generadora de
electricidad de 500 kW de potencia aprovechando las olas en la isla escocesa Islay, para brindar
energa a ms de 400 hogares y en el ao 2000 se unific al sistema electroenergtico del Reino
Unido. [8]
En la isla escocesa de Isley esta instalado un generador mareomotriz. El LIMPET (Land
Installed Marine Powered Energy Transformer) produce 500 kilovatios de electricidad, lo
suficiente para abastecer a 400 casas de la zona, y consiste en una estructura de hormign
abierta al mar por su parte inferior, donde rompen las olas, y una cmara de aire en la superior.
Al entrar la marea, comprime el aire, que hace entonces girar las turbinas. La novedad en el
LIMPET es que sus turbinas no se paran al retroceder la ola hacia el mar y experimentar el
viento una succin inversa a travs de ellas, sino que siempre giran en el mismo sentido con
independencia del vaivn de la marea. De esta forma, el generador escocs logra producir
electricidad sin interrupcin. [7]

400

Figura 5.8. Generador Limpet

El pelamis (llamado serpiente de mar), desarrollado en Ocean Power Delivery Ltd en Escocia,
es una serie de segmentos cilndricos conectados por uniones de bisagra. Las olas descargan en
la longitud del dispositivo y actan en las uniones, cilindros hidrulicos incorporados en las
bombas de aceite de las uniones conducen un motor hidrulico va un sistema alisando energa.
La electricidad generada en cada unin es transmitida por un cable comn sub-acutico. El
dispositivo flojo-amarrado (snack-moored) ser alrededor de 130 m de largo y 3.5m de
dimetro. El pelamis es querido para el despliegue general a cierta distancia de la costa y es
diseado para usar la tecnologa ya disponible en la industria en el exterior. La versin a escala
natural tiene una salida de poder continuamente nominal de 0.75MW. Habitualmente un
prototipo es una sptima parte del preparado para el despliegue en 2001. [10]

401

Figura 5.9. The Pelamis Wave Energy Converter (Ocean Power Delivery Ltd.)

Figura 5.10. Pelamis prototype (Ocean Power Delivery Ltd.)

402

11.9

Ventajas y desventajas de la energa a partir del ocano

Las ventajas que se pueden mencionar en relacin al aprovechamiento de la energa de las

mareas son [4]:
Autorenovable
No contaminante
Silenciosa
Bajo costo de materia prima
No concentra poblacin
Disponible en cualquier poca del ao y clima
En cuanto a las desventajas encontramos:
Impacto visual sobre el paisaje
Alto costo del traslado de energa
Limitada (al ciclo de las mareas)
Efecto negativo sobre la flora y fauna
Depende de muchos factores
Alto costo inicial

REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]

Oceanografa bsica.
Sitio web: http://danival.org/mar/_madre_mar.html
Maquinas hidrulicas: Energas renovables Ing. Hca. Paola Bianucci
Oceanografa.
Sitio web: http://www.biologiamarina.com/dev/projects/oceanografia.asp
Energa mareomotriz.
Sitio web: http://www.monografias.com
Energas salidas del mar. Nlida Jimnez.
Evaluacin y Estudio de alternativas de Generacin de Energa Elctrica a Partir del
Ocano Matas Alonso Allende 1981
Muy interesante Abril 2001
sitio web:
http://www.cubasolar.cu/biblioteca/energia/Energia17/HTML/articulo03.htm
Energa mareomotriz.
Sitio web: http://www.engb.com/Pages/tjbebwelcom.htm
World Energy Council
Sitio web:
http://www.worldenergy.org/wec-geis/focus/renew/trackrecord.asp

403

12. Energa Geotrmica

12.1 Introduccin
La tierra se define como un sistema de fluidos en mutua interaccin. Los hay rpidos y
lentos, pero el planeta, en su conjunto, se mantiene en un estado de equilibrio. Como
consecuencia, la Tierra tiene distintas formas de energa intrnseca. Entre ellas, las de mayor
inters son la cintica, elstica y trmica, entre las cuales adems existe un intercambio
permanente. La geotermia corresponde a la energa trmica interna de la Tierra. La tecnologa
actual permite diversas formas de aprovechamiento de esta energa con el fin de convertirla en
energa til (calor, electricidad).

El recurso geotrmico explotable se encuentra a profundidades que oscilan entre algunos

cientos de metros y 3 kilmetros de profundidad. Existen dos aplicaciones principales de la
energa geotrmica (GT), la utilizacin del calor de la tierra para producir electricidad y la
entrega de servicios directos de calor (como por ejemplo, agua caliente o calefaccin). Como
consecuencia de esto, se diferencian las unidades de medida asociadas al uso de la geotermia.
Para aplicaciones en electricidad se hace uso de la unidad MWe, mientras que el resto de las
aplicaciones utilizan la unidad usual de potencia MW o bien MWt para reconocer aplicaciones
trmicas directas [1, 5].
Es importante recalcar que la GT constituye una alternativa energtica a los energticos
de tipo fsil. Lo anterior la define como una alternativa de diversificacin de la matriz
energtica en pases fuertemente dependientes de fuentes energticas no renovables.
Para el uso de la geotermia en la produccin de electricidad se han desarrollado y estn
en desarrollo distintas tecnologas, entre las que destacan la de tipo Flash, Vapor seco,
Binaria y de Roca Seca. La eleccin de una de estas tecnologas depende de la conjuncin
de distintas caractersticas del yacimiento geotrmico, entre las que cabe mencionar:
o
o
o
o

Existencia o no de agua en forma natural en la fuente de calor geotrmico,

Caractersticas qumicas del agua existente en el yacimiento,
Temperatura de la fuente de calor geotrmico,
Profundidad de la fuente de calor.

Actualmente existe polmica por la categora de energa renovable que se le atribuye a la

energa geotrmica, entendindose por sta, aquella forma de energa derivada de procesos
naturales que son reestablecidos constantemente [20, 21]. La energa geotrmica es considerada
una fuente de energa renovable, en tanto la tasa de extraccin de calor y/o agua sea menor a la
tasa de reposicin por parte de la tierra. Una vez agotada una fuente de generacin geotrmica,
la restauracin de sus condiciones trmicas puede durar entre 30 y 200 aos. Asimismo, en
yacimientos geotrmicos, donde no se reinyecta el agua utilizada, la posibilidad de utilizacin
del recurso vapor de agua necesario en el proceso puede agotarse, quedando inutilizado el
yacimiento.
El uso de tecnologa GT es un medio eficiente para minimizar la contaminacin en la
produccin de energa. Una planta de este tipo produce 1/6 de las emisiones de CO2 de una
central trmica a gas natural por kWh producido, por lo que generalmente cumple con los
lmites de emisin establecidos [1]. Este tipo de yacimientos utiliza vapor cuya composicin
404

incluye gases no condensables, tales como CO2, H2S, NH3, CH4, N2 y H2 en valores entre 2.5 y
47 g/kg (gramos de contaminante por kg de vapor). Adems, este tipo de centrales no contamina
(NOx) ni (SOx) [23]. El Acido sulfdrico H2S es el contaminante de mayor preocupacin en
centrales GT. Su concentracin, en el vapor extrado del yacimiento oscila entre 0.1 y 1.5 g/kg
en distintas plantas generadoras en el mundo, mientras que las emisiones lo hacen entre 0.5 y
6.8 g/kWh [23]. Sin embargo, no se ha establecido una relacin directa entre las emisiones de
H2S y el fenmeno de lluvia cida [23]. De acuerdo a informacin preliminar estudiada para el
caso chileno, se estima que los niveles de concentracin de los contaminantes se encontraran
por debajo de los promedios internacionales [20]. En este contexto, el problema de
contaminacin del aire no aparece como crtico en los proyectos geotrmicos
La tecnologa de GT Flash sin reinyeccin de agua es la que provoca mayores niveles de
emisin de los contaminantes antes mencionados. Una medida eficiente, desde el punto de vista
de contaminacin del aire, es utilizar un mecanismo de reinyeccin en la tecnologa Flash, con
lo cual se reduce de manera drstica las emisiones. Este aspecto es de especial importancia en
Chile, dado que se tienen antecedentes de un posible uso de tecnologa Flash sin tener detalles
sobre el tratamiento del vapor extrado. Adicionalmente, la reinyeccin del vapor utilizado en la
generacin de energa elctrica en forma de agua, es un aspecto crtico desde el punto de vista
ambiental. El dficit de agua en el yacimiento puede provocar hundimiento de terreno y una
disminucin de la vida til del yacimiento. El tratamiento de las aguas residuales del proceso de
generacin GT, puede constituir un aspecto ambiental crtico en la medida que afecte napas o el
abastecimiento de agua potable.
Estas cifras se ven mejoradas con el uso de tecnologa de ltima generacin en GT
(particularmente binaria) y su impacto se ve disminuido en yacimientos que usualmente se
encuentran alejados de conurbaciones. En este contexto, las centrales de tipo binario, presentan
ventajas importantes respecto de contaminacin atmosfrica, al no exponer los gases
contaminantes a la atmsfera. Esta caracterstica podra tener importancia en pases donde se ha
implementado la transaccin de bonos o cupos de emisin para gases de efecto invernadero.
12.2 Tipos de Energa Geotrmica
Bsicamente, una central geotrmica consta de una perforacin realizada en la corteza
terrestre con el fin de alcanzar una fuente geotrmica. El funcionamiento se realiza mediante un
sistema simple: un tubo que ha sido introducido en la perforacin practicada, conduce un fluido
acuoso desde la fuente de calor hacia la superficie, en donde una turbina, acoplada al tubo, con
un generador de energa elctrica se encargan de transformar la energa calrica en energa
elctrica. Para la realizacin de esta idea bsica se han desarrollado distintas tecnologas que
tienen como comn denominador el uso de un fluido en estado de vapor que es capaz de
accionar una turbina a vapor y consecuentemente un generador elctrico [5, 12, 15].

Una primera clasificacin de los recursos GT distingue entre los llamados hidrotrmicos
naturales (Vapor Seco, Flash y Binaria) y los de roca caliente seca (Hot Dry Rock, HDR) [5,
12].
Una segunda clasificacin de las tecnologas se puede realizar a partir de aquellas
tecnologas que hacen uso directo del vapor proveniente de la fuente GT, utilizando vapor seco
producido en forma natural (tecnologa Dry Steam) o a travs del bombeo en tanques de vapor a
menor presin (tecnologa Flash), de aquellas que utilizan un ciclo binario que aprovecha
405

fluidos tiles con temperaturas de vaporizacin menores. El atractivo de una u otra tecnologa
dependen de las caractersticas del yacimiento: temperatura del agua, permeabilidad de la
formacin rocosa, qumica del agua y profundidad de la perforacin [3, 4, 12]. La composicin
qumica del vapor en los yacimientos es muy variada, pudiendo contener CO2, H2S, NH3,
CH4+H2, etc. [23].
Actualmente se busca explotar puntos de alta temperatura de rocas secas (HDR) a mucha
mayor profundidad que las plantas convencionales, a los cuales es necesario inyectar agua con
el fin de extraer vapor. Estos recursos y la tecnologa asociada, an no explotados
comercialmente, se encuentran generalmente a profundidades del orden de los 4 km, con un
dimetro de las perforaciones de 7 aprox., siendo su potencial energtico y vida til mucho
mayor al de los recursos GT hidrotrmicos. Un detalle sobre esta tecnologa emergente y en vas
de desarrollo se encuentra en las referencias [10, 12].
A continuacin se resumen un conjunto de caractersticas tcnicas relevantes adicionales
de la tecnologa de generacin geotrmica:
La eficiencia trmica del proceso GT para la generacin de electricidad se supone,
dependiendo del yacimiento y tecnologa utilizada, entre un 10% y un 17% [21, 23].
En general un pozo de perforacin GT posee una capacidad de produccin elctrica de
entre 6 y 8 MWe, existiendo situaciones excepcionales con pozos de hasta 40 MWe
[20].
La caracterstica anterior seala un grado de robustez desde el punto de vista de la
operacin de un denominado parque geotrmico. Cada unidad de generacin opera en
forma independiente, por lo que la salida intempestiva de una unidad no debiera afectar
la operacin del resto. Consecuentemente un anlisis de seguridad de operacin de tipo
n-1 de unidades de generacin debiera considerar la salida de operacin del pozo de
mayor generacin existente en el parque.
Aplicaciones de GT para la generacin de energa elctrica (sobre 10 MWe) son una
realidad comercial hace ms de 30 aos en USA e Italia [3]. La primera planta GT de
generacin elctrica en USA fue inaugurada en 1922 [12].
La vida til de un yacimiento geotrmico para generacin de electricidad es de entre 30
y 50 aos [1]. Sin embargo, es relevante sealar que esta vida til depende de forma
importante de las caractersticas geolgicas del yacimiento y del tratamiento que se le de
al vapor extrado dependiendo de la tecnologa empleada. Cabe sealar que esta vida til
no necesariamente coincide con el horizonte de tiempo del anlisis econmico de un
proyecto GT34.
Las bombas geotrmicas de calor Geothermal heat pumps (GHPs), comnmente
mencionadas en la literatura sobre GT, corresponden a una tecnologa en pleno
desarrollo que permite el uso de fuentes de GT para la calefaccin y refrigeracin de
viviendas. Un sistema de caeras, dependiendo de su sentido de operacin permite la
transferencia de calor desde o hacia la fuente de GT.
Es probable que en Chile se haga uso de un sistema de GT hidrotrmico tipo Flash,
compartiendo la mayora de las caractersticas particulares antes mencionadas. No se dispone de
informacin sobre la existencia de reinyeccin de agua del vapor extrado en los proyectos para

34

Este aspecto es tratado nuevamente en la seccin 5 de este documento.

406

Chile. Lo ms probable es que se utilice reinyeccin parcial de agua. Los aspectos ms tcnicos
relativos al control se presentan en Anexo A.
En pases con investigacin en GT (USA, Italia, Islandia, Nueva Zelanda, Japn,
Alemania, entre otros), los recursos de investigacin, con el fin de disminuir costos de esta
tecnologa durante la prxima dcada, se focalizan en los siguientes mbitos:
o
o
o
o
o

Tecnologas avanzadas de prospeccin y perforacin,

Eficiencia y vida til de plantas de generacin,
Tecnologa HDR (hot dry rock),
Diagnsticos geofsicos y modelacin y
Caracterizacin de formaciones.

Como centros de excelencia en GT se identifica: Instituto Internacional de

Investigaciones Geotrmicas de Italia; Instituto de Geologa General y Aplicada de la
Universidad de Mnich, Alemania; Instituto Geotermal de la Universidad de Auckland, Nueva
Zelanda.
12.3 GENERACION ELECTRICA A PARTIR DE GEOTERMIA

Dependiendo del yacimiento geotrmico, existen distintas forma de explotacin del

recurso energtico: explotacin convencional, explotacin flash y explotacin de ciclo binario.
En general, las tres tecnologas mencionadas requieren un sistema de control de la
presin de entrada de la turbina, de los flujos que son extrados e inyectados hacia el recurso
geotrmico, la alimentacin de la excitatriz del generador elctrico y finalmente de un control
de fallas del sistema. Otros tipos de control son requeridos en forma particular para cada una de
las tecnologas anteriormente mencionadas.
12.3.1 Explotacin Convencional

La explotacin convencional se realiza cuando es posible obtener vapor directamente del

recurso natural, de esta manera la conversin energtica trmica-elctrica se realiza mediante un
esquema de planta de vapor tradicional. En el caso en que el fluido sea agua a alta temperatura
(sobre los 200C) se prefieren la tecnologa Flash en la cual el lquido es volatilizado a travs de
tanques de vaporizacin de baja presin. Por otra parte, si el agua tiene una menor temperatura
(por debajo de los 200C) se emplea la tecnologa de ciclo binario que emplea un fluido con un
punto de vaporizacin ms bajo que el agua, establecindose dos ciclos independientes con
transferencia energtica a travs de un intercambiador de calor.
Bsicamente, el uso de plantas convencionales se encuentra limitado a que el recurso
geotrmico sea capaz de proveer vapor de caractersticas deseadas para que la conversin
energtica sea eficiente. Sumado a esto se tiene que este tipo de yacimientos es escaso, por lo
que en general se prefiere la puesta en operacin de plantas tipo Flash o Binaria.

407

12.3.2 Plantas Tipo Flash

La generacin elctrica con plantas tipo Flash se presenta en el esquema de la siguiente

figura:

El diagrama mostrado permite visualizar los mecanismos de control que se implementan

en este tipo de plantas, esto es, el control sobre la extraccin e inyeccin de fluidos y el control
sobre la cmara de baja presin que permite vaporizar el fluido que se extrae del yacimiento
geotrmico. De este modo, se optimiza el intercambio energtico con la turbina. Adicionalmente
a lo que se muestra la figura, el control sobre la corriente rotrica del generador permite
controlar los puntos de operacin para inyeccin de potencia activa hacia la red.
12.3.3 Tecnologa de Ciclo BInario

En el caso de las plantas geotrmicas con tecnologa de tipo Ciclo Binario la lgica de
control se puede representar a partir del esquema de planta mostrado a continuacin:

408

Para tecnologas de Ciclo Binario, al igual que el caso de tecnologas Flash, existe un
sistema de control que acta sobre la extraccin y posterior inyeccin de fluidos del yacimiento
geotrmico. La diferencia ms marcada tiene relacin con el hecho de que el ciclo binario se
constituye como un lazo de control independiente. Esto ltimo debido a que el fluido que
atraviesa la turbina recorre un circuito completamente separado al recorrido por el fluido
original.
De este modo un segundo lazo de control est encargado de la optimizacin del
intercambio energtico a travs de un fluido con caractersticas de vaporizacin superiores al
agua. Adicionalmente son necesarios sistemas de control dedicados al intercambio de calor,
tanques de condensacin, etc.
Finalmente, es necesario mencionar que un tercer mecanismo de control lo compone el control
elctrico sobre el generador a travs de la corriente de excitacin del mismo y que es anlogo
al caso de la planta tipo Flash.

409

12.4 Situacin Internacional

En la siguiente tabla se resumen caractersticas de proyectos especficos a nivel mundial
y se entrega detalles de las empresas fabricantes
(http://www.eren.doe.gov/geothermal/geysers.html).
Tabla 1: Proyectos Geotrmicos Especficos a nivel mundial
Operador

Planta

Plant
Tipo

Turbina
DEM

Gross
Condensador Off Gas
MW

Primary
Abatement

Secondary Ao
Ao
Abatement Entrada Salida

Calpine

UNIT 1

DRY
GE
STEAM

12

BAROMETRIC 2 STG JET INCIN

FE CHE*** 1960

1992

Calpine

UNIT 2

DRY
ELLIOT
STEAM

14

BAROMETRIC 2 STG JET INCIN

FE CHE

1963

1992

Calpine

UNIT 3

DRY
ELLIOT
STEAM

28

BAROMETRIC 2 STG JET ICP**

N/A

1967

1992

Calpine

UNIT 4

DRY
ELLIOT
STEAM

28

BAROMETRIC 2 STG JET ICP

N/A

1968

1992

Calpine

UNIT 5

DRY
TOSHIBA
STEAM

55

LLDC*

2 STG JET INCIN

FE CHE

1971

Calpine

UNIT 6

DRY
TOSHIBA
STEAM

55

LLDC

2 STG JET INCIN

FE CHE

1971

Calpine

UNIT 7

DRY
TOSHIBA
STEAM

55

LLDC

2 STG JET INCIN

FE CHE

1972

Calpine

UNIT 8

DRY
TOSHIBA
STEAM

55

LLDC

2 STG JET INCIN

FE CHE

1972

Calpine

UNIT 9

DRY
TOSHIBA
STEAM

55

LLDC

2 STG JET ICP

N/A

1973

Calpine

UNIT 10

DRY
TOSHIBA
STEAM

55

LLDC

2 STG JET ICP

N/A

1973

Calpine

UNIT 11

DRY
TOSHIBA
STEAM

110

LLDC

2 STG JET INCIN

FE CHE

1975

Calpine

UNIT 12

DRY
TOSHIBA
STEAM

110

LLDC

2 STG JET INCIN

FE CHE

1979

Calpine

UNIT 13

DRY
GE
STEAM

138

SURFACE

2 STG JET STRET

FE CHE

1980

Calpine

UNIT 14

DRY
TOSHIBA
STEAM

114

SURFACE

2 STG JET STRET

FE CHE

1980

Calpine

UNIT 15

DRY
GE
STEAM

62

SURFACE

2 STG JET LOCAT

FE CHE

1979

Calpine

UNIT 16

DRY
TOSHIBA
STEAM

119

SURFACE

2 STG JET STRETFORD FE CHE

1985

Calpine

UNIT 17

DRY
TOSHIBA
STEAM

119

SURFACE

2 STG JET STRETFORD FE CHE

1982

Calpine

UNIT 18

DRY
TOSHIBA
STEAM

119

SURFACE

2 STG JET STRETFORD FE CHE

1983

Calpine

UNIT 20

DRY
TOSHIBA
STEAM

119

SURFACE

2 STG JET STRETFORD FE CHE

1985

NCPA

NCPA 1

DRY
FUJI
STEAM

2x55

SURFACE

2 STG JET STRETFORD FE CHE

1983

NCPA

NCPA 2

DRY
ANSALDO
STEAM

2x55

SURFACE

2 STG JET STRETFORD FE CHE

1985/86

SMUD

SMUDGEO

DRY
MITSUBISHI 78
STEAM

SURFACE

COMP/JET
STRETFORD PEROXIDE 1983
HYBRID

SANTA FE

SANTA FE

DRY
TOSHIBA
STEAM

2x48

SURFACE

2 STG JET STRETFORD

CALIF/DWR

BOTTLE
ROCK

DRY
FUJI
STEAM

55

SURFACE

2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 1985

SMUD

CCPA

DRY
TOSHIBA
STEAM

2x66

SURFACE

FE
COMP/JET
STRET/INCIN CHE/SULHYBRID
FITE

1989

FE CHE/
1984
PEROXIDE
1990

1988

410

Calpine

BEAR
CANYON

DRY
MITSUBISHI 2x11
STEAM

SURFACE

2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 1988

Calpine

FORD
FLAT

DRY
MITSUBISHI 2x17
STEAM

SURFACE

2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 1988

Calpine

AIDLIN

DRY
FUJI
STEAM

SURFACE

2 STG JET INCIN

12.5

FE CHE

1989

La siguiente tabla muestra la evolucin a nivel mundial de la capacidad instalada de

generacin de energa GT y su evolucin respecto de USA [12].
Tabla 2: Evolucin mundial de capacidad instalada de energa GT

Existe consenso en que la produccin de electricidad mediante el uso de geotermia no ha

experimentado un crecimiento importante en la ltima dcada, con un crecimiento anual
promedio de cerca del 1% [21]. En lo que se refiere a aplicaciones de GT para la generacin de
electricidad35 la situacin es la siguiente:

La geotermia actualmente es la tercera fuente de mayor importancia de energa primaria

renovable con un 9.3%, despus de las plantas hidrulicas (35.6%) y de la biomasa
slida con un 45.4% [21].
En el mundo existen alrededor de 8000 MWe y 4000 MWt de potencia GT instalada. De
estas cifras, en 18 puntos de extraccin, 2800 MWe y 600 MWt se ubican en Estados
Unidos de Norteamrica (USA) [1, 12]. USA produce un 44.6% (14678 GWh) de la
energa geotrmica elctrica del mundo en el ao 2000, seguido de Mjico (5901 GWh)
e Italia (4705 GWh) [21].
En USA la produccin elctrica mediante geotermia ha disminuido de 16525 GWh en
1990 a 14678 GWh en el ao 2000. Sin embargo, pases como Islandia han presentado
tasas de crecimiento de 16.7% pasando de 283 GWh a 1323 GWh en igual periodo [21].
La mayor planta de generacin geotrmica est ubicada en la parte norte de California,
USA. Esta planta alcanz su mximo de potencia instalada en 1989 con 1967 MWe. Esta
capacidad ha declinado a cerca de 1100 MWe en el 2000 [1, 12].
Se argumenta que el nivel de penetracin puede ser mejorado sustancialmente en la
medida que exista una cultura en su uso, que permita aprovechar y prolongar al mximo
la utilizacin del recurso.

35

En la bibliografa se encuentra el nombre del documento o directorio aludido que es parte de la base de datos de
este estudio.

411

Los beneficios de la opcin geotrmica son de mediano plazo, por lo que es necesario
entregar un marco regulatorio estable y claro para la exploracin y explotacin de los
yacimientos [1].
En USA, los estados con mayor cantidad de instalaciones de GT son California (7.3% de
la demanda), Nevada y Utah; con gran potencial en los estados de Idaho [2], New
Mexico, Arizona, Oregon y Wyoming. Se espera que en la prxima dcada se
desarrollen proyectos por 15000 MWe en USA [1]. Actualmente, la geotermia
corresponde a nivel de USA a un 0.4 % de la energa elctrica consumida.
Actualmente, la GT representa alrededor el 0.26% de la capacidad de generacin
elctrica instalada a nivel mundial [1, 21].
Existe una cantidad importante de grupos econmicos asociados a GT. Informacin
detallada se encuentra en: U.S. Department of Energy Renewable Electric Plant
Information System (REPiS Database) online y Global Energy Marketplace [13]. Para
buscar fabricantes de estas tecnologas se recomienda utilizar el buscador de James &
James (Science Publishers), the World Renewable Energy Suppliers and Services. En
USA pueden mencionarse las siguientes empresas lderes: Calpine Corporation,
Caithness Energy, Cal Energy Company (a subsidiary of Mid American Energy Holding
Company), Ormat International, Inc. [12].
A nivel Latinoamericano, la experiencia de Nicaragua es de inters. Los primeros
estudios para aprovechar la energa geotrmica se iniciaron en Nicaragua a finales de los
aos '60, para tomar un gran impulso a partir del ao 1973, cuando la crisis del petrleo
impact negativamente en la balanza comercial del pas. La explotacin comercial de
este recurso comenz en el ao 1983, con la puesta en operacin de la planta geotrmica
de Momotombo, la cual tiene actualmente una capacidad de 70 MW. Para la integracin
de este recurso se desarroll un plan maestro que inclua todos los aspectos regulatorios
necesarios. Los recursos geotrmicos en este pas se calculan en 3000 MWe [6, 8]. El
desarrollo actual de la geotermia en Nicaragua se ve fuertemente comprometido por la
falta de inversin en el sector, lo que ha llevado a paralizar y a operar en forma
defectuosa instalaciones existentes [7, 16].
A nivel sudamericano se dispone de la siguiente informacin: el desarrollo en Argentina
es muy bajo, limitndose a plantas experimentales [9]. En Ecuador, existe 1 proyecto GT
de algunos MWe para los prximos 10 aos.
Segn estudios de la Universidad de Chile, el potencial GT en Chile es de 16000 MWe
[11]. A modo de comparacin, el potencial geotrmico en USA est calculado en 40000
MWe [12].

Cabe sealar que en otros mbitos, el uso de la GT se ha masificado en algunos pases.

A modo de ejemplo, el 86% de los hogares en Islandia es calefaccionado a travs de 200 redes
de distribucin de calor de fuentes GT. Este pas presenta las mayores tasas de crecimiento en el
desarrollo de la GT. La siguiente tabla resume la capacidad instalada de generacin de Energa
Geotrmica por pas expresada en MWe [6, 29].
Tabla 3: Energa Geotrmica en el mundo
Country Year

1990

1995

1998

Argentina

0.67

0.67

Australia

0.17

0.4

China

19.2

28.78

32

412

Costa Rica

55

120

El Salvador

95

105

105

Francia (Guadalupe)

4.2

4.2

4.2

Grecia

Guatemala

Islandia

44.6

49.4

140

Indonesia

144.75

309.75

589.5

Italia

545

631.7

768.5

Japn

214.6

413.7

530

Kenia

45

45

45

Mxico

700

753

743

Nueva Zelandia [14]

283.2

286

345

Nicaragua

70

70

70

Filipinas

891

1191

1848

Portugal (Azores)

11

Rusia

11

11

11

Tailandia

0.3

0.3

0.3

Turqua

20.4

20.4

20.4

USA

2774.6

2816.7

2850

Totales

5866.72

6796.98

8240

413

REFERENCIAS
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Bibliografa Adicional
415

Esta bibliografa no ha sido analizada en detalle, pero es citada en varios trabajos.

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3.
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Research and Development. Report to the President on Federal Energy Research and
Development for the Challenges of the Twenty-First Century. November 1997.
http://www.ostp.gov/Energy
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http://www.vulcanpower.com/policy_recomm.htm . For further information contact Fred
VanNatta at (503) 910-9664.
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http://wastenot.inel.gov/geothermal/fy95/environ/env03.htm

417

13. Anexo: Problemas Resueltos

Problema 1

La Figura N 1 muestra un ncleo de material ferromagntico cuya permeabilidad relativa es

2000 (r = /o). Las dimensiones estn en la Figura N 1, excepto su profundidad que es de 7
cm. Los entrehierros de las columnas son de 0.07 y 0.05 cm. respectivamente. Considere que el
rea efectiva de los entrehierros es 5% mayor que su tamao fsico debido a los efectos de la
distorsin en los bordes. Si la bobina tiene 300 espiras y por ella circula una corriente de 1 A
Cul es el flujo en cada una de las columnas?, Cul es la densidad de flujo en cada uno de los
entrehierros?.

Figura N 1
Solucin

Datos:
o = 4E-7 r = 2000 = 8E-4
N = 300 vueltas A = 0.007 [m2] Aeh = 0.00735 [m2] i = 1 [A]
Tenemos el siguiente circuito equivalente con sus respectivas reluctancias:

418

Despreciando los entrehierros en R1 y R6:

R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = R7 = 0,4 / x A = 22736,4
Reh1 = 0,0007 / o x Aeh = 75788 Reh2 = 0,0005 / o x Aeh = 54134,3
Con Req1 = Reh1 + R1 + R2 + R4 Req2 = R5 + R6 + Reh2 + R7
Tenemos;
Req1 = 143997,2

Req2 = 122343,5

1*Req1 + ( 1 + 3 )*R3 = N* i
3*Req2 + ( 3 + 1 )*R3 = N* i
2 = 1 + 3
Resolviendo el sistema tenemos que :
1 = 1,55E-3 [Wb] 2 = 3,37E-3 [Wb] 3 = 1,82E-3 [Wb]
La densidad de flujo se define como:
B = /A

Beh1 = 1 / Aeh = 0,21 [Wb / m2]

Beh2 = 3 / Aeh = 0,25 [Wb /m2]

419

Problema 2

En el sistema magntico representado en la Figura N 1 (dimensiones en mm), determine:

a)
b)
c)
d)

La corriente requerida en el devanado para producir un flujo total de =0.2510-3[Wb].

La reluctancia total del sistema.
La permeabilidad relativa r para cada material, bajo estas condiciones.
La reluctancia para cada tipo de material magntico.

Figura N 1: Sistema Magntico

Figura N 2: Curvas de Magnetizacin

420

Solucin
a) Las reas son: Af = 625 [mm2]y Aa = 312,5 [mm2] (Fierro y acero respectivamente)

Sabemos que B = / A, para el tramo de fierro tenemos lo siguiente:

Bf = 0,25E-3 / 625E-6 = 0,4 [Wb/m2 ] observando el grfico Hf 750 [Av/m]
Entonces obtenemos f = 0,4 / 750 = 5,33E-4
Para el tramo de acero tenemos lo siguiente;
Ba = 0,25E-3 / 312,5E-6 = 0,8 [Wb/m2 ] observando el grfico Ha 500 [Av/m]
Entonces obtenemos a = 0,8 / 500 = 0,0016
Luego;
*Rf + *Ra = N*i

Con Rf = Lf / f*Af = 727955

Ra = La / a*Aa = 60000

Lf = 0,2425 [m]
La = 0,030 [m]

(Lf y La corresponden al largo medio de cada material)

Imponiendo un flujo = 0,25E-3 [Wb] se obtiene la corriente requerida: i 0,394 [A]
b) La reluctancia total vista desde la fuente magntica (en [mks]) es:

Rt = Rf + Ra = 787955
c) Sabemos que la permeabilidad relativa se define como r = / o

rf = f / o = 424
ra = a / o = 1273
d) Las reluctancias para cada tipo de material (en [mks]) son:

Rf = Lf / f*Af = 727955
Ra = La / a*Aa = 60000
Claramente el acero es mejor conductor magntico (bajo stas condiciones).

421

Problema 3

Para una aplicacin industrial se requiere un revolvedor que disponga de 2 posibles velocidades.
Para ello se utilizar un motor serie de corriente continua de 220 [V], cuyos parmetros son:
Rc = 0.2 [Ohm] Ra = 0.4 [Ohm]
Por otra parte la curva de excitacin (a 1200 rpm) es:
E [V] 32 53 105 163 194 210 220 228
Ic [A] 0 2 4
6
8
10 12 14
La carga opone un torque de 14 [Nm] a 1200 [rpm] y 11 [Nm] a 800 [rpm].
Se pide disear un restato serie de 2 posiciones que permita lograr las velocidades de
operacin mencionadas.
Solucin

El circuito equivalente del motor serie es el siguiente:

Ra

Ic=Ia
Rr
Vg

Va
Ea

Rc
n

Con Vg = 220 [V], Ra + Rc = 0.6 [Ohm]

Tenemos que:

(1) 220 = (0.6 + Rp) I + Ea y w = 2 n /60 [rad/seg]

En rgimen permanente: Tm = Tr Ea1 I1 / w1 = 14 [Nm] y w1= 125.66 [rad/seg]

Ea1 I1= 1760
De la tabla, esto ocurre entre E = 194 y E = 210
Aproximando estos dos puntos de la tabla por una recta tenemos: E = 8 I + 130 (2)
Entonces: (8 I1 +130) I1 =1760, de esta ecuacin obtenemos:

422

I1 = 8.57 [A], y reemplazando en la ecuacin (2) tenemos que Ea1 = 200 [V]
de la ecuacin (1) Rp1 =1,68 [Ohm]
Para el caso de 800 [rpm] es necesario trasladar la curva de acuerdo a la relacin:
E1/E2 = n1/n2 E2 = E1 (n2/n1) = E1 (800 /1200) para un mismo valor de Ic, con lo cual se tiene:
E [V] 21,44 35,51 70,35 109,21 130 140,7 147,4 152,76
Ic [A] 0
2
4
6
8
10
12
14
Como Tm = Tr Ea2 I2 /w2 = 11 [Nm] y w2 = 83.77 [rad/seg] (para 800 rpm)
Ea2 I2= 921,8
De la tabla, esto ocurre entre E = 109,21 y E = 130
Aproximando estos dos puntos de la tabla por una recta tenemos: E = 10,4 I + 46,81 (3)
Entonces: (10,4 I2 + 46,81) I2 = 921,8, de esta ecuacin obtenemos:
I2 = 7,43 [A], y reemplazando en la ecuacin (3) tenemos que Ea2 = 124 [V]
de la ecuacin (1) Rp2 =12,32 [Ohm]
El restato serie debe tener las posiciones 1,68 [Ohm] y 12,32 [Ohm] para lograr las
velocidades de operacin mencionadas.

423

Problema 4

Se tiene un generador serie de 200[V], 5[KW]. En cierto instante ocurre un corto circuito en los
bornes de la carga, pero al cabo de 0.2 [seg] termina. Determine expresiones para la corriente de
armadura y la tensin en los bornes en funcin del tiempo, para 0 t . La tensin generada
puede suponerse de la forma E = 50 + 8 I . Los parmetros del generador y la carga son los
siguientes:
R L = 8[]
Ra = 0.5[]
RC = 1.5[]
La 0

Lc = 1[H ]
Solucin

Analizaremos el problema en cada uno de los instantes. Tenemos por mallas antes del corto
circuito:
E = VRA + VRC + VLA + VLC + VC arg a
Se sabe que el generador estaba trabajando en rgimen permanente:

Luego se tiene que:

Entonces:

i
i
= 0 y VLC = LC = 0
t
t

VLA = L A

E = VRA + VRC + VC arg a

E = iR A + iRC + iRL
E = ( R A + RC + RL )i

Reemplazando la expresin:

50 + 8i = ( R A + RC + RL )i

Reemplazando las resistencias:

50 + 8i = 10i

Despejando:

i = 25[ A] (t = 0)

Ahora se produce el corto circuito, las expresiones que la caracterizan son:

VC arg a = 0[V ]
E = VRA + VRC + VLA + VLC
i
i
E = VRA + VRC + LC + L A
t
t

424

Reemplazando las resistencias, la inductancia y E:

i
t

50 + 8i = 2i +

i
6i = 50
t
La solucin homognea:

i (t ) = Ae 6t

La solucin particular:

i=

50
= 8.333
6

i(t) = Ae6t 8.333

Ahora tenemos:

La condicin inicial esta dada por i = 25[ A] ;

i (0) = A 8.333 = 25[ A] ; A = 33.333

i(t) = 33.333e6t 8.333

Reemplazando:

Ahora analizamos la condicin inicial para t = 0.2[s]:

i(0.2) = 33,333e6*0.2 8.333= 102,336 [A]

Con la condicin inicial determinamos la expresin una vez que el cortocircuito se abre, para
lo cual tenemos que resolver la siguiente ecuacin:

E = VRA + VRC + LC

i
i
+ L A + Vc arg a
t
t

E = iR A + iRC + Lc
Reemplazando los datos:

50 + 8i = 0.5i + 1.5i +

La ecuacin diferencial que rige la corriente es:

La solucin homognea:

i (t ) = Ae 2t

La solucin particular:

i (t ) =

i
+ iRl
t

i
+ 8i
t

i
+ 2i = 50
t

50
= 25
2

425

Ahora determinamos la constante con la condicin inicial para t = 0.2[s]:

A = 77.336
i (t ) = 77.336e 2( t 0.2 ) + 25

Por lo tanto la evolucin de la corriente en el tiempo est dada por la siguiente funcin:

25

i (t ) = 33.333e 6t 8.333

2 ( t 0.2 )
+ 25
77.336e

t0
0 t 0. 2
t 0.2

Graficando la expresin anterior observamos el comportamiento de la corriente; crece al

producirse el corto circuito y disminuye luego de 0,2 segundos.

El voltaje en bornes es proporcional a la resistencia de carga cuando no hay cortocircuito:

V (t ) = RL i (t )

Luego para el voltaje en los bornes obtenemos:

200

V (t ) = 0

2 ( t 0.2 )
+ 200
618.688e

t0
0 < t < 0 .2
t 0. 2
426

427

Problema 5

Un generador de CC., excitacin independiente de 50[KW], 440[V], 900[rpm], se encuentra

alimentando una cierta carga a 430[V] con el restato de campo RC ajustado en 2[], cuando
sbitamente se produce un cortocircuito en la carga. Este generador cuenta con una proteccin
de sobrecorriente de tiempo definido, que demora 60[mseg] en abrir la armadura, medidos a
partir del momento en que la corriente de armadura alcanza a 2 veces su valor nominal. Calcule
el valor de la corriente de cortocircuito en el instante en que se abre la armadura. Suponga que
la mquina es lineal y que la velocidad se mantiene constante e igual a su valor nominal. En la
figura a continuacin se muestra la mquina en cuestin, y los datos asociados a ella.

Datos:
Datos:

VC =110[V]
nVC==110[V]
900[rpm]
n = 900[rpm]

RC =10[]
RCC=10[
R
= 2[]
R
2[] ]
RAC==0.024[
RA = 0.024[]

G = 0.5[H]
GC==0.5[H]
L
4[H]
LCA = 4[H]
0.003[H]
LA = 0.003[H]

Solucin

La corriente de campo es constante en todo momento:

IC =

VC
110
=
= 9.17[ A]
RC + R' C 2 + 10

(1)

428

Antes del cortocircuito:

IA =

E A VC arg a
RA

G r I C VC arg a
RA

0.5

2 900
9.17 430
60
= 82.04[ A]
0.024

(2)

Notar que para este estado el circuito se encuentra en rgimen permanente, por lo que:
V LC = LC

dI C
dI
= 0 y V LA = L A A = 0
dt
dt

Tomando como t = 0 el instante en que ocurre el cortocircuito, el circuito equivalente es el que

se muestra a continuacin:

En este caso lo que interesa es ver como se comportan las variables en el transiente, por lo que
las ecuaciones son las siguientes:

LC

L
A

diC
+ ( RC + R'C ) iC = VC
dt
di A
+ R A i A = G r iC
dt

(3)

Aplicando Transformada de Laplace a ambas ecuaciones se obtiene:

VC

sLC iC ( s) LC iC (0) + ( RC + R'C ) iC ( s) =

s

sL A i A ( s) L A i A (0) + R A i A ( s ) = G r iC ( s)

(4)

429

Con lo cual:

VC
LC iC (0)

iC ( s) = s ( sL + ( R + R' )) + sL + ( R + R' )

C
C
C
C
C
C

G rVC
G r LC iC (0)
L i (0)
i ( s) =
+
+ AA
A

s ( sL A + R A ) ( sLC + ( RC + R'C )) ( sL A + R A ) ( sLC + ( RC + R'C )) sL A + R A

descomponiendo en fracciones parciales:

iC (s) =

i A ( s) =

VC

( RC + R'C ) s

VC
iC (0)
+
( RC + R'C )
( R + R'C )
s +
( RC + R'C ) s + C
LC
LC

G rVC

G rVC LA

RA

RA (( RC + R'C ) LA RA LC ) s +
L
A

G rVC LC
G r LC iC (0)
+

( RC + R'C )

RA
(( RC + R'C ) LA RA LC ) s +

( RC + R'C ) (( RC + R'C ) LA RA LC ) s +
LA
LC

s RA ( RC + R'C )

G r LC iC (0)
i (0)
+ A
R

((RC + R'C )LA RA LC ) s + (RC + R'C ) s + L A

LC
A

Aplicando transformada inversa:

VC
iC (t ) =
RC + R'C

( RC + R 'C )
( RC + R 'C )
t
t

u (t ) e LC
+ i (0) e LC
C

( RC + R 'C )
RA

t
G rVC
G rVC
LC
L A LA t
LC

i A ( s) =
u (t ) +

(( RC + R'C ) L A R A LC ) ( RC + R'C )
RA
R A ( RC + R'C )

( RC + R 'C )
R
t
RL A t
At
G r LC iC (0)
L
C
A
+ i (0) e LA
+
e
e

A
(( RC + R'C ) L A R A LC )

430

Reordenando:
VC
iC (t ) =
RC + R ' C

( RC + R 'C )
( RC + R 'C )

t
t
+ i (0) e LC
u (t ) e LC
C

G r VC

G r LC

VC
i A (s) =
u (t ) +

iC (0) e
(( RC + R'C ) L A R A LC ) ( RC + R'C )
R A ( RC + R' C )

( RC + R 'C )
t
LC

At

G r
L
+
LC iC (0) VC A + i A (0) e LA
RA
(( RC + R' C ) L A R A LC )

De (1) y (2): iC (0) =

VC
= 9.17[ A] y i A (0) = 82.04[ A] .
RC + R'C

Evaluando valores se tiene:

i C (t ) = 9.17 (u (t ) e 3t ) + 9.17 e 3t = 9.17 u (t )

i (t ) = 17998.71 u (t ) 17916.67 e 8t
t0
A

t0

La corriente nominal en la armadura es: I nom ==

(4)
(5)

50000
= 113.64[ A]
440

Imponiendo i A (t1 ) = 2 I nom = 227.27 [A], de (5) se obtiene: t1 0.0010 = 1[mseg ]

Se debe calcular el valor de la corriente cuando han transcurrido 61[mseg], por lo tanto la
corriente en el instante en que se abre la armadura es: i A (t = 61 mseg ) = 7000.51[ A]

431

Problema 6

Para una aplicacin industrial se requiere un motor de corriente continua con control de
velocidad. Una opcin es utilizar conexin independiente, en la cual se varia la tensin de
alimentacin del motor de corriente continua controlando el ngulo de conduccin de los
semiconductores en la etapa de rectificacin. Con ello, la tensin de alimentacin (de la
armadura) del motor es:
Vcc = (4/)*240*cos().

: ngulo de conduccin de los semiconductores.

Las caractersticas del motor son: 50 [Hp], 1800 [rpm], 165 [A], excitacin independiente,
resistencia e inductancia de la armadura 0.0874 [Ohm] y 6.5 [mH] respectivamente, inductancia
rotacional G = 0.11 [Hy].
a) Calcular la velocidad de giro en vaco de la maquina, cuando = 0 (puente conduciendo

en forma plena). Suponga que la maquina en vaci toma un 10% de su corriente nominal.
b) Calcular el ngulo de conduccin alfa para que la mquina gire a velocidad nominal a
corriente nominal.
c) Para el ngulo calculado en b) determine la velocidad de la maquina en vaco.

Grficar aproximadamente la caracterstica torque velocidad de la mquina.

Solucin

El circuito equivalente del motor con excitacin separada es:

Ic

Estator
Rr

Vg

Ea

Rotor
n =cte

a)

En vaco Ia =16.5 [A]

Como = 0 Vcc = 305.57 [V]
E =Vcc-Ra Ia
E =305.57-16.5*0.0874=304.5 [V]
E =GwIc
432

Como la potencia del motor es 50Hp y usando valores nominales:

P = Ea Ia = 50 *746 Ea = 50*746/164
Ea = GwIc Ic = Ea/(Gw)
W = 2(1800/60) =188.5 [rad/seg]
Ic = 226/(0.11*188.5) =10.9 [A]
Como tenamos que E = GwIc w = 253.62 [rad/s] n = 2422 [rpm].
La velocidad de giro en vaco de la maquina es 2422 rpm.
b) E = GwIc = 0.11*188.5*10.9 = 226 [V]
E = Vcc - Ra Ia
E + Ra Ia = Vcc
226 + 165*0.0874 = 240.421 = Vcc
Vcc = 240.421 =240(4/)cos()
cos() = 0.786
= arccos(0.786)
= 38.11

El ngulo de conduccin para que la mquina gire a velocidad nominal a corriente nominal es
de 38.11.
c) Para el ngulo calculado en b) determine la velocidad de la maquina en vaco.
Grficar aproximadamente la caracterstica torque velocidad de la maquina.

Vcc = 240(4/)cos(38.11) = 240.421 [V]

E = Vcc-Ra Ia = 240.421-0.0874*16.5=238.978 [V]
E = GwIc w =E/(GIc) =238.978/(0.11*10.9)=199.314 [rad/seg]
W=199.314 n= 60*199.314/(2*) = 1903 [rpm]
Para el ngulo calculado en b, la velocidad en vaco de la mquina es 1903 [rpm]
Para w = 0 E = 0 Vcc = Ra Ia Ia = 2750.8 [A]

T = GIcIa = 0.11*10.9*2750.8 = 3298 [Nm]

Como la mquina es de excitacin separada, la curva Torque-Velocidad es una recta.

433

Problema 7

Un generador de corriente continua de 50KW, 250 V, 900 rpm , tiene los siguientes parmetros:
Rc = 30 []
Ra = 0.065 []
Rcarga = 2.5 []
Si se conecta el campo a una fuente de 240 [V], determine:
a) Corriente y voltaje en la carga
b) Rendimiento del generador

Suponga que la maquina es lineal, con una constante de proporcionalidad para el voltaje
generado de 31.6 [V / A], y que la perdidas mecnicas ascienden a 800 W, todo esto a la
velocidad de operacin.
Solucin
a) Lo primero es que el campo se conecta a una fuente de voltaje, esto nos indica que el

generador esta en la configuracin de excitacin independiente, con lo que tenemos:

Ic
Ia

De este diagrama equivalente sacamos las siguientes ecuaciones:

240 [V] = Ic * Rc

1)

240 [V] = Ic * 30 []

Ic = 8 [A]
2)

E = Ra * Ia + Rl * Ia

E = 0.065 [] * Ia + 2.5 [] * Ia

E = 2.565 [] * Ia

Adems tenemos la ecuacin:

3)

E = G w Ic

434

Pero del enunciado sabemos que esta maquina es lineal y tiene una constante de
proporcionalidad para el voltaje generado de 31.6 [V / A], luego tenemos que:
E = 31.6 [V/A] * Ic

E = 31.6 [V/A] * 8 [A]

Luego de 2) tenemos que :

E = 2.565 [] * Ia

E = 252.8 [V]
Ia = 98.5575 [A]

Adems la corriente en la carga es

Icarga = Ia

Y el voltaje en la carga es

Vcarga = Rcarga * Icarga = 2.5 [] * Ia

Icarga = 98.5575 [A]

Vcarga = 246.394 [V]
b) Para calcular el rendimiento, tenemos que calcular la potencia de entrada y la potencia de

salida :
Potencia de salida: Pout = Pcarga = Vcarga * Icarga = 246.394 [V] * 98.5575 [A] = 24284 [W]
Adems las perdidas mecnicas son 800 [W] (en el eje)
As el rendimiento (incluyendo las prdidas en las resistencias) es de:
n=

Pout
24284 [W]
=
= 0.8787
Pout + Pperdidas
24284 [W] + 3351[W]

Rendimiento :

n = 87.87 %

435

Problema 8

Se tiene un pequeo generador shunt de 9KW, 36V cuya curva de magnetizacin a 4500 rpm,
obtenida con excitacin independiente, es:
Ic [A] 0 2 4
5
6
8 11.7
Eg [V] 1 18 30.9 33.6 35.5 38 40.5
La resistencia del campo shunt es 2.5 y la de armadura (incluyendo escobillas) es 0.012 .
Si se conecta a un eje que lo hace girar a 5500 rpm, y mediante un restato de campo se ajusta
la tensin generada a 36 V en vaco, se pide:
a) Valor en del restato de campo.
b) La regulacin de tensin, si en las condiciones anteriores se conecta en bornes una carga
de 1.05 .
c) Ahora, se conecta el campo a una fuente de 36 V (excitacin independiente),
manteniendo el restato de campo de la conexin anterior. Calcule la regulacin de
tensin al conectar nuevamente la carga.

Solucin
a) Generador cc shunt en vaco: ( V=36 [V], n = 5500 [rpm] )

LCK : Ic = Ia
LVK : V = Ic (R + Rc)
V = E - Ia Ra

(1)
(2)

Reemplazando los datos:

(2) E - 0.012 Ic = 36 E = 0.012 Ic + 36 (3)

Adems se tiene que:
E(5500) 5500
=
E(4500) 4500

(a Ic constante) E(5500) =

5500
E(4500) (4 )
4500

436

Con lo anterior se completa la tabla y se obtiene el intervalo en donde se intersectan la ecuacin

3 con los valores de la tabla.
Ic [A]
0
2
4
5
6
8
11.7

Eg (n=4500)
1
18
30.9
33.6
35.5
38
40.5

Eg (n=5500)
1.222
22
37.767
41.067
43.389
46.444
49.5

Eg (ecuacin 3)
36
36.04
36.048
36.06
36.072
36.096
36.14

Intervalo de
interseccin

La ecuacin de la recta para el intervalo de interseccin es:

37.767 - 22
= 7.884
42
(E - 22) = 7.884 (Ic - 2) E = 7.884 Ic + 6.232 (5)
(E - Eo) = m (Ic - Ico) ;

m=

Igualando (3) y (5)

7.884 Ic + 6.232 = 0.012 Ic + 36 7.872 Ic = 29.768 Ic = 3.782 [A]
En (1) :
V = Ic (R + Rc) 36 = 3.782 (R + 2.5) R + 2.5 = 9.519 R = 7.012 ///
Luego el valor del restato de campo es R = 7.012 .

b) Se tiene que n = 5500. Con la carga conectada el esquema del generador queda:

437

LCK : Ia = Ic + I L
LVK : V = Ic (R + Rc)
V = IL R L

(6)
IL =

Ic (R + Rc)
V
=
RL
RL

V = E - Ia Ra

(8)

V = E - Ia Ra
V = E - (Ic + I L ) Ra
V = E - (Ic + Ic

(7)

/ LCK
/ reemplazo (7)

(R + Rc)
) Ra
RL

Ic (R + Rc) = E - (Ic + Ic

/ reemplazo (6)

(R + Rc)
) Ra
RL

Despejando E y reemplazando los valores de las resistencias se obtiene:

E = Ic ((R + Rc) + Ra + Ra

(R + Rc)
) E = 9.633 Ic (9)
RL

Usando nuevamente la tabla para obtener el intervalo de interseccin, se tiene:

Ic [A]
0
2
4
5
6
8
11.7

Eg (n=5500)
1.222
22
37.767
41.067
43.389
46.444
49.5

Eg (ecuacin 9)
0
19.266
38.532
48.165
57.798
77.064
112.706

Intervalo de
interseccin

Ya que el intervalo es el mismo que en la parte a) podemos usar la misma ecuacin de la recta
(5). Luego, igualando (5) con (9) se tiene:
E = 7.884 Ic + 6.232 = 9.633 Ic 1.749 Ic = 6.232 Ic = 3.563 [A]
V =Ic (R + Rc) = 33.891 [V]
Con esto la regulacin de tensin es:
Reg =

Vvacio Vcarga
Vcarga

100% =

36 33.891
100% = 6.22%
33.891

438

c) Excitacin independiente (Vc = 36 V, n = 5500 rpm):

Ic fijo y n fijo E fijo

Ic =

Vc
= 3.782 [A]
(R + Rc)

(la misma de la parte (a))

De la parte (a) se tiene que E = 7.884 Ic + 6.232 = 7.884 3.782 + 6.232 = 36.049 [V ]

LCK : Ia = I L
LVK : E = Ia Ra + I L R L = Ia (Ra + R L )
E
36.049
=
= 33.944 [A ] = I L
(Ra + R L ) 0.012 + 1.05

Ia =
Luego :

V = I L R L = 33.944 1.05 = 35.642 [V ]

Y finalmente la regulacin de tensin en este caso es:

Reg =

Vvacio Vcarga
Vcarga

100% =

36.049 35.642
100% = 1.14%
35.642

439

Problema 9

Una pequea central hidroelctrica est compuesta por una turbina PELTON acoplada a un
generador sincrnico de S = 5 MVA, V = 13.2 KV, n = 300 rpm, cosnom = 0.8 inductivo, Xs
= 0.8 /1. Esta central debe alimentar un consumo minero de 4 MVA factor de potencia 0.75
inductivo a una tensin de 13.2 KV. Determine la corriente de rotor necesaria para satisfacer el
consumo considerando que a velocidad nominal se tiene la siguiente relacin: Eff = 103 Irotor .
Calcule adems el ngulo de torque.
Solucin

RL representa la carga que se le debe conectar al generador.

Veamos los datos:
Central

S = 5 MVA
V = 13 .2 kV
n = 300 rpm
cos nom = 0.8ind

Carga
S = 4MVA

cos = 0.75 ind

V = 13.2kV

X S = 0 .8 / 1
Primero calculemos la impedancia base:

Zb =

Vb2 13.2kV 2
=
= 34.848[]
5MVA
Sb

Por lo tanto: X S = 0.8 Z b = 27.8784

fase

440

Ahora veamos para la carga:

S 3
a cos(0.75) = 1.34[MVA]41.41
3
V
V = 13.2kV V fn =
= 7.621[kV ]
3
S
1.34[MVA]41.41
I * = 1 =
= 175.85341.41 [A]
V fn
7.621[kV ]
S 3 = 4MVA S1 =

I = 175.853 41.41 [A]

Esta es la corriente que necesita la carga. La ecuacin que rige el circuito es la siguiente:
E fn = jX S I + V fn = 11.46918.7 [kV ]

El ngulo de Torque es = 18,7

Un generador sncrono siempre opera a velocidad constante (en este caso 300 [rpm]) por lo
tanto:
E ff = 10 3 I rotor I rotor =

E ff
10 3

3E fn
10 3

= 19,86 [A]

441

Problema 10

Una mquina sncrona de 13.8 [KV], 32 [MVA], 50 [Hz], se usa como generador conectado a
una barra de 13.4 [KV] de un sistema infinito al cual est entregando permanentemente 27.2
[MW]. Su reactancia sincrnica es de 1,25 [pu] . Esta mquina tiene adems, como lmites de
operacin, una corriente de armadura mxima de 110% de su valor nominal y una tensin de
excitacin mxima de 205%. Determine la mxima potencia reactiva que puede entregar este
generador al sistema, sin sobrepasar ninguno de sus lmites de operacin.
Solucin

La convencin utilizada es la siguiente:

V = Vfn
E = Efn
I = Ilnea

V = 13.40 [KV ] , P3 = 27.2[MW ] , X s = 1.25

E nom =

13.8[KV ]
3

= 7967.434[V ]

E max = 2.05 E nom = 16333.24[V ]

I nom =

V = V0
E = E
I = I-

(13.8[KV ])2
32[MVA]

= 7.4391[]

32 / 3 10 6
[A] = 1338.78[A]
7967.434

I max = 1.1 I nom = 1472.658[A]

La potencia activa trifsica en bornes de la mquina est dada por:

P3 =

3 V E sen( )
= 3 V I cos = cte.
Xs

E sen( ) = X s I cos =

27.2 10 6 7.4391
3 13400 / 3

= 8718.14[V ] (1)

Generador Sncrono
E = X S 90I + V0 I =

E V0
X s 90

(2)

La potencia reactiva trifsica en bornes de la mquina est dada por:

Q3 =

3 V ( E cos( ) V )
= 3 V I sen
Xs

(3)

442

P3 y Q3 deben entregarse al sistema 0<<90 y >0

Ahora hay dos alternativas para obtener Qmax:

Imponer I = Imax, y ver si E Emax

Imponer E = Emax, y ver si I Imax

En ambos casos hay que verificar que 0<<90 y >0

Si I = Imax,

I = 1472.66 [A],

(1) = 37,27

(2) E = 8787,51 = 97,21, como >90 se descarta esta alternativa

(adems (3) Q3<0 potencia entrando a la mquina <0)

Si E = Emax,

E = 16333.24 [V] , (1) = 32,26

(2) I = 1428,42 = 34,87 I = 1428.43[A] < Imax

Por lo tanto la mquina opera a Emax:
(3) Q3 = 18,95 [MVar ] = Q max

443

Problema 11

Un generador sincrnico de 25 [KVA], 380 [V], 50 [Hz], 6 polos, est alimentando un consumo
de 22.5 [KW] con cos() = 0.9 inductivo y tensin nominal en bornes. La impedancia del
generador es ZS = 0.085 +j0.18 (/fase). Si en las condiciones dadas las prdidas rotacionales se
estiman en 300 [W], calcule la eficiencia y la regulacin, excluyendo el circuito de campo.
Solucin

En primer lugar se calcula la potencia aparente que consume la carga, la cual se obtiene
utilizando la potencia activa y el factor de potencia, la cual corresponde a:
S 3 = P3 / cos( ) = 22500 / 0.9 = 25 [KVA]
De modo que la potencia que consume la carga corresponde a la potencia entregada por el
generador sincrnico. Mientras que la potencia reactiva Q se obtendr por medio de:
Q3 = S 3 sin ( ) = 25000 sin ( )
Donde = 25.84, que se obtiene por medio de acos(0.9).
Q3 = 25000 sin (25.84 ) = 10,897247 [KVAR ]
Por lo tanto, S se podr escribir como la combinacin de P y Q.
S 3 = P3 + jQ3 = 22500 + 10.897 j = 25.00025.84 [VA]

ZS

22.5 [KW]
cos() = 0.9
inductivo

444

Ahora, la corriente que circula a travs del circuito equivalente est definida por:
S1 = V fn I lnea

Donde el voltaje corresponde al voltaje nominal medido entre fase y neutro, por lo tanto, la
ecuacin anterior se podr expresar como:

I lnea =

S1
V fn

25000
25.84
3
=
= 37.9825.84 [A]
3800
3

Finalmente se tiene que I lnea = 37.98 25.84 [A]

Ahora, para calcular la eficiencia es necesario conocer las prdidas del generador, las cuales
estn representadas por su impedancia, la cual corresponde a:
Z S = 0.085 + j 0.18 = 0.2 64.72
Por lo tanto, dado que las prdidas provocadas en el circuito de campo se desprecian, entonces
las prdidas estn dadas por:
P = RS I 2 = 0,085 (37.98 ) = 122,61 [W ]
2

De este modo las prdidas totales correspondern a:

Prdidas = 3 122,61 + 300 = 667,83 [W ]

Finalmente, la eficiencia del generador ser:

Psalida

Pentrada

22.500
100 = 97,12 %
22.500 +667,83

Para calcular la regulacin es necesario conocer E, el cual corresponde a la fuente del circuito
equivalente del generador, aplicando ley de Kirchoff se obtiene:
E = Z S I + V = 0.2 64.72 (37.98 25.84 ) + 220 0 = 7.57638.88 +2200 = 225.931,21
Finalmente, la regulacin ser: R =

E V
V

225.93 220
100 = 2.7 %
220

445

Problema 12

Se tiene un consumo trifsico de 300 + j 200 [KVA], que debe ser alimentado a travs de 2
generadores sncronos conectados en paralelo a una tensin de 13,8 KV. Las caractersticas de
cada una de estas mquinas son:
Generador 1: 300 KVA, 13,8 KV, XS1 = 762 [/fase]
Generador 2: 250 KVA, 13,8 KV, XS2 = 1,3 [/1], Base propia.
a) Si se desea que ambas mquinas entreguen exactamente la mitad de la potencia activa y
reactiva del consumo, determine E1, E2, 1, 2.
b) Si se disminuye la corriente de campo del generador 2 en un 20%, calcule la variacin
porcentual de la tensin de excitacin E1. Suponga que siguen entregando la mitad de la
potencia activa cada uno.
Solucin
a) Para la resolucin de este problema las ecuaciones necesarias son:

P3 =

3*V * E *sin
Xs

(1)

Q3 =

3*V
*( E cos V ) (2)
Xs

Donde V corresponde al voltaje fase neutro en bornes del generador y E al voltaje fase neutro
inducido.
P3 * X S
(3)
3*V * sen( )

Despejando E de (1) se tiene:

E=

Evaluando (3) en (2), se tiene:

Q3 =

Con esto se tiene que:

tan( ) =

3*V P3 * X S *cos( )
V )
*(
XS
3*V * sen( )
P3 * X S
(4)
Q3 * X S + 3*V 2

Para conocer XS2 se necesita la impedancia base del generador 2 la cual est dada por:
Zb = Vb2/Sb = 138002/250000 = 761,76 [] XS2 = 1,3 Zb = 990,288 [/fase]
Evaluando (4) y luego (3) se obtiene: 1=23,20o y E1=12,139 [KVfn]
2=27,16o y E2=13,614 [KVfn]
(Los ngulos deben ser positivos para entregar potencia a la carga generadores)

446

b) Sabemos que E es lineal con la corriente de campo:

Si IC2 baja un 20% E2 baja un 20% E2=10,891 [KVfn]

La potencia activa permanece constante al disminuir E2 necesariamente tiene que bajar la
potencia reactiva y aumentar el ngulo 2.
Evaluando (1) con el nuevo E2 se tiene que: 2 = 34,79.
La nueva potencia reactiva est dada por la ecuacin (2): Q3 = 23,576 [KVAR].
Para seguir abasteciendo el consumo trifsico es necesario que G1 aumente su potencia
reactiva manteniendo constante su potencia activa (aumentando E1 por medio de la corriente
de campo IC1 1 debe disminuir).
Por lo tanto G1 debe aportar: Q3 = 176,424 [KVAR], y de (4) se obtiene 1 = 19,38.
Evaluando en (3) se obtiene que: E1 = 14,411 [KVfn]
Por lo tanto E1 aument en un 18,72 %.

447

Problema 13

Se tiene un transformador trifsico formado por tres transformadores monofsicos idnticos de

polaridad sustractiva y, de 3 enrollados cada uno. La figura simboliza al transformador trifsico
con el primario en conexin estrella, un secundario en delta y el otro secundario (terciario) en
estrella. Este transformador trifsico alimenta a dos rectificadores controlados, en lo que se
conoce como rectificador de 12 pulsos, equipo muy utilizado en el control de alta potencia.

Determine:
a) El conexionado completo del transformador trifsico, especificando cmo van las

bobinas, considerando una conexin del tipo Yd11(P-S) e Yy0 (P-T).

b) La relacin de transformacin entre primariosecundario y primario terciario para que

las tensiones secundarias tengan igual valor.

c) Cul es el ngulo de desfase entre las tensiones de los secundarios?.

448

Solucin
a) La conexin primario secundario es Yd11:

Vfn AT adelanta en 11*30 =330 al Vfn de BT

El diagrama fasorial es el siguiente:

El transformador queda de la siguiente forma:

449

Por lo tanto, la conexin primario-secundario es la siguiente:

La conexin primario terciario es Yy0:

Vfn AT adelanta en 0*30 = 0 al Vfn de BT
El diagrama fasorial es el siguiente:

450

El transformador queda de la siguiente forma:

Por lo tanto, la conexin primario-terciario queda de la siguiente forma:

La conexin completa se obtiene juntando las dos conexiones anteriores.

451

b) Designando el nmero de vueltas de cada enrollado (de un transformador monofsico) como

N1, N2, N3, los bornes del primario como A, B, C, N, los bornes del secundario como a, b, c,
n y los bornes del terciario como a, b, c, n:

Tensiones secundarias de igual valor Vab = Vab = 3 Van

Relacin Yd11: VAN / Vab = N1 / N2
Relacin Yy0:

VAN / Van = N1 / N3

Vab = VAN (N2/N1)

Van = VAN (N3/N1)

Vab / Van = N2 / N3 = 3
(1)

VAN / Vab = N1/N2 = N1/3 N3

(2)

VAN / Van = N1/N3 = 3 N1/N2

c) Tomando como referencia el Vfn primario:

Yd11:
VAN = VAN 0
VBN = VBN -120
VCN = VCN 120

Van = Van 30
Vbn = Vbn -90
Vcn = Vcn 150

Vab = Van 60
Vbc = Vbn -60
Vca = Vcn 180

Van = Van 0
Vbn = Vbn -120
Vcn = Vcn 120

Vab = Vab 30
Vbc = Vbc -90
Vca = Vca 150

Yy0:
VAN = VAN 0
VBN = VBN -120
VCN = VCN 120

El secundario en delta, adelanta en 30 al terciario.

452

Problema 14

El sistema de transmisin de la figura alimenta un consumo trifsico de 12 MW, fp = 0.85

capacitivo. Por medio de una subestacin (S/E) reductora y una lnea de transmisin cuya
impedancia es ZL = 12 + j 58 [ / fase] .
La S/E reductora consta fundamentalmente de un transformador trifsico en conexin Dy11,
220 kV / 63.5 kV y Zeq = j 492 [] AT, formado por 3 transformadores monofsicos, cada uno de
5 MW.
a) Calcule el voltaje entre fases, en la barra de AT de la S/E si la carga especificada es
alimentada a un 105% de la tensin nominal.
b) Considere que el sistema est operando en las condiciones indicadas en la parte a), cuando
se produce un cortocircuito trifsico en la carga. Indique cul sera la lectura de un
ampermetro conectado en una de las lneas de AT de la S/E a travs de un transformador de
corriente (T/C) de razn 100/5. Desprecie los fenmenos transitorios asociados a esta
condicin de falla.
Solucin
a) Este problema se puede resolver usando un modelo unilineal que refleje una de las tres fases
del sistema, se asume que en trminos de clculo las otras se resuelven de igual manera
teniendo cuidado con los desfases correspondientes a cada fase.

Para resolver el problema utilizando la metodologa antes descrita se utiliza el formalismo

de tanto por uno, tambin conocido como clculo por unidad (pu).
En esta metodologa se definen un potencia base trifsica o monofsica y un voltaje base
fase-fase o fase-neutro. (Cuando se define una potencia base trifsica se debe trabajar con el
voltaje base fase-fase). Con esto el mdulo de los voltajes definidos y calculados deben ser
cercanos (o igual) a uno.
As el sistema definido en el enunciado y su equivalente monofsico usando un modelo
unilineal es:
T 3

V AT

V BT

15 MW
220k/63.5k
Zeq=j 492 AT

LNEA DE TRANSMISIN

1.05 < 0

Zeq = 12+j 58 Ohm

P = 12MW
Fp = 0.85 Cap.

Fig. 1 - Sistema de Transmisin

Donde A representa un transformador de medida de corriente.
453

Equivalente en pu
de la impedancia del V BT
transformador

V AT

Equivalente en pu de la impedancia de la lnea

ZT

1.05 < 0

ZL
P = 12/3 MW
Fp = 0.85 Cap.

Fig. 2 Equivalente Monofsico

Para determinar los voltaje de alta tensin hay que determinar tanto ZT como ZL en pu, para
ello se divide el sistemas en zonas (as se determinan los voltajes bases para cada zona) y se
utiliza una potencia base trifsica de 100 MVA para todo el sistema.
Zona Baja Tensin
Vbase 3 = 63.5 kV => Zbase1=
As
ZL =

(63.5k )2
100 M

= 40.323 []

(12 +

j 58)
= 1.4688 < 78.31 [ pu ]
40.323

Zona Alta Tensin

Vbase 3

2
(
220k )
= 220 kV => Zbase1=

100 M

As
ZT =

( j 492) / 3 =
484

= 484 []

j 0.3388 [ pu ]

Se divide la impedancia equivalente entregada para al transformador dado que est referida al
lado de AT en donde las bobinas estn conectadas en delta. Luego como se trabaja con un
modelo unilineal en donde los valores estn referidos a tierra se debe dividir por 3 la impedancia
conectada en delta del transformador.
Del dato del consumo representado por la potencia y el factor de potencia se calcula la corriente
que circula por el modelo unilineal de la Fig. 2:
Sc 3 =

12MW
= 14.117 [MVAr] => Sc 3 en pu = 0.14117
cos

Adems como cos( ) = 0.85 capacitivo se cumple:

= 31.788
=> Sc 3 = 31.788
454

 Sc 3 = 0.14117 31.788 en pu.

As la corriente que circula por el modelo monofsico es:
*

0.141 31.788
IL =
= 0.134431.788 en pu.
1.050

Con esto el modelo unilineal de la Fig. 2 queda:

V AT

V BT
j 0.3388

1.4688 <78.31

1.05 < 0

IL = 0.1344 <31.788

Fig. 3 Modelo Unilineal

El voltaje VAT (sin considerar el desfase introducido por el transformador Dy11) va a estar dado
por:
VAT (1.050)
= IL = 0.134431.788
j 0.3388 + (1.468878.31)
VAT = 0.98413.163 pu.
As el voltaje de alta tensin fase neutro en Volts es:
VAT en [V ] = VAT en [ pu ]*

Vbase 3AT
3
220000

= 124.9813.16 [kV] (V fase-neutro)

3
VAT = (0.98413.163) * 220000 = 216.4843.16 [kV ] (V fase-fase)

VAT en [V ] = (0.98413.163) *

En donde se ha sumado 30 al ngulo del voltaje fase-neutro para obtener el ngulo del voltaje
fase-fase (suponiendo secuencia de voltaje positiva).
Si se considera el desfase introducido por el transformador Dy11, se debe cumplir que el voltaje
fase-neutro del lado de alta tensin adelanta en 11*30 = 330 al voltaje fase-neutro del lado de
baja tensin, luego si se considera el desfase se cumple:
VAT = 124.9813.16 + 330 = 124.98343.16 = 124.98 16.84 [kV] (V fase-neutro)
VAT = 216.4813.16 [kV ] (V fase-fase)
455

b) Si en la barra de la carga se produce un cortocircuito trifsico, (o sea su voltaje pasa de 1.05

<0 a 0 en pu), bajo la condicin de operacin encontrada en la parte a) sin considerar el
desfase introducido por el transformador Dy11, la corriente que pasa por el modelo unilineal
de la figura 3 viene dada por:

VAT fase-neutro = ICC ZTotal

ICC =

VAT fase - neutro

124984.813.16
=
= 69.36 67.33 [kA]
ZTotal
j 0.3388 + (1.468878.31)

Al ser la corriente Icc muy alta, sta debe ser medida a travs de un T/C, luego la corriente Icc
y la corriente medida por el T/C deben cumplir:
Icc
IT / C
IT/C =

100
5

5 69363.52
= 3.468 [kA]
100

456