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Direccin asistida (segunda parte).

Direccin electromecnica de asistencia variable.


En estos ltimos aos se esta utilizando cada vez mas este sistema de direccin, denominada
direccin elctrica. La direccin elctrica se empez a utilizar en vehculos pequeos
(utilitarios) pero ya se esta utilizando en vehculos del segmento medio, como ejemplo: la
utilizada por el Renault Megane.
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la bomba de alta
presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que formaban parte de las servo
direcciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por un motor elctrico que acciona una
reductora (corona + tornillo sinfn) que a su vez mueve la cremallera de la direccin.

Sus principales ventajas son:

Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para servo


asistencia, entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros
Se elimina el lquido hidrulico
Reduccin del espacio requerido, los componentes de servo asistencia van instalados
y actan directamente en la caja de la direccin.
Menor sonoridad
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica, que requiere
un caudal volumtrico permanente, la direccin asistida electromecnica solamente
consume energa cuando realmente se mueve la direccin. Con esta absorcin de
potencia en funcin de las necesidades se reduce tambin el consumo de combustible
(aprox. 0,2 L cada 100 Km.)
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin, a travs
de una buena estabilidad rectilnea, una respuesta directa, pero suave al movimiento
del volante y sin reacciones desagradables sobre pavimento irregular.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho ms sencillo que los
utilizados hasta ahora.

Sus inconvenientes son:


Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de
direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas,
este sistema no es valido.
A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura como en
anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de direccin,
teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la fuerza de asistencia la genera un
motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar por la direccin, mayor tendr que
ser el tamao del motor, por lo que mayor ser la intensidad elctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de direccin, no es
factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del vehculo esta limitada.
Este inconveniente es el que impide que este sistema de direccin se pueda aplicar a todos los
vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.

Profesor Claudio Arana Labb.

Estructura y componentes.

Profesor Claudio Arana Labb.

En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin. Se aplica la fuerza necesaria
para el mando de la direccin a travs de uno de los piones llamado "pin de direccin" y a
travs del otro pin llamado "pin de accionamiento". El pin de direccin transmite los
pares de direccin aplicados por el conductor y el pin de accionamiento transmite, a travs
de un engranaje de sin fin, el par de servo asistencia del motor elctrico para hacer el gobierno
de la direccin mas fcil.
Este motor elctrico con unidad de control y sistema de censores para la servo asistencia de la
direccin va asociado al segundo pin. Con esta configuracin est dada una comunicacin
mecnica entre el volante y la cremallera. De esa forma se sigue pudiendo dirigir
mecnicamente el vehculo en caso de averiarse el servomotor.

Funcionamiento.
1. El ciclo de servo asistencia de direccin comienza al momento en que el conductor
mueve el volante.

2. Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin en la caja de

3.

4.

5.

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direccin. El censor de par de direccin (situado en la caja de direccin) capta la


magnitud de la torsin e informa sobre el par de direccin detectado a la unidad de
control de direccin asistida.
El censor de ngulo de direccin, informa sobre el ngulo momentneo y el censor de
rgimen del rotor del motor elctrico informa sobre la velocidad actual con que se
mueve el volante.
En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del
motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y
las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control, sta calcula el par de
servo asistencia necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el
motor elctrico.
La servo asistencia a la direccin se realiza a travs de un segundo pin que acta
paralelamente sobre la cremallera. Este pin es accionado por un motor elctrico. El
motor ataca hacia la cremallera a travs de un engranaje de sin fin y un pin de
accionamiento y transmite as la fuerza de asistencia para la direccin.
La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servo asistencia
constituye el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera.

Profesor Claudio Arana Labb.

Funcionamiento de la direccin al aparcar.


1. El conductor gira bastante el volante para poder aparcar.
2. La barra de torsin se tuerce. El censor del par de direccin detecta la torsin e informa
a la unidad de control de que se est aplicando al volante un par de direccin intenso.

3. El censor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin pronunciado y el


censor de rgimen del rotor informa sobre la velocidad del mando actual de la
direccin.
4. Previo anlisis de las magnitudes correspondientes al par de direccin, la velocidad de
marcha del vehculo de 0 Km./h, el rgimen del motor de combustin, el pronunciado
ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y, en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 0 Km./h, la unidad de
control determina la necesidad de aportar un intenso par de servo asistencia y excita
correspondientemente el motor elctrico.
5. En las maniobras de aparcamiento se aporta de ese modo la servo asistencia mxima
para la direccin a travs del segundo pin que acta paralelamente sobre la
cremallera.
6. La suma del par aplicado al volante y el par de servo asistencia mximo viene a ser el
par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera en maniobras de
aparcamiento.

Profesor Claudio Arana Labb.

Funcionamiento de la direccin circulando en ciudad.


1. El conductor mueve el volante al recorrer una curva en trfico urbano.
2. La barra de torsin se tuerce. El censor de par de direccin detecta la torsin y avisa a
3.

4.

5.
6.

la unidad de control de que hay un par de direccin, de mediana intensidad, aplicado al


volante de la direccin.
El censor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin de mediana
magnitud y el censor de rgimen del rotor informa sobre la velocidad momentnea con
que se mueve el volante.
Previo anlisis del par de direccin de mediana magnitud, la velocidad de marcha del
vehculo de 50 Km./h, el rgimen del motor de combustin, un ngulo de direccin de
mediana magnitud y la velocidad con que se mueve el volante, as como en funcin de
las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 50 Km./h, la
unidad de control determina la necesidad de aportar un par de servo asistencia de
mediana magnitud y excita correspondientemente el motor elctrico.
Al recorrer una curva se produce as una servo asistencia de mediana magnitud para la
direccin a travs del segundo pin, que acta paralelamente sobre la cremallera.
La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servo asistencia
de mediana magnitud viene a ser el par eficaz en la caja de la direccin para el
movimiento de la cremallera al recorrer una curva en el trfico urbano.

Funcionamiento de la direccin circulando en autopista.


1. Al cambiar de carril, el conductor mueve el volante en pequea magnitud.
2. La barra de torsin se tuerce. El censor de par de direccin detecta la torsin y avisa a
la unidad de control de que est aplicado un leve par de direccin al volante.

3. El censor de ngulo de direccin avisa que est dado un pequeo ngulo de direccin
y el censor de rgimen del rotor avisa sobre la velocidad momentnea con que se
acciona el volante.
4. Previo anlisis del par de direccin de baja magnitud, la velocidad de marcha del
vehculo de 100 Km./h, el rgimen del motor de combustin, un pequeo ngulo de
direccin y la velocidad con que se acciona el volante, y en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 100 Km./h, la unidad de
control determina la necesidad de aportar ya sea un par de direccin leve o no aportar
ningn par de direccin, y excita correspondientemente el motor elctrico.
5. Al mover la direccin circulando en autopista se realiza de esta forma la servo
asistencia de baja magnitud o bien no se aporta ninguna servo asistencia a travs del
segundo pin que acta paralelamente sobre la cremallera.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y un mnimo par de servo
asistencia viene a ser el par eficaz para el movimiento de la cremallera en un cambio
de carril.
Profesor Claudio Arana Labb.

Funcionamiento de la direccin en "retrogiro activo".


1. Si el conductor reduce el par de direccin al circular en una curva, la barra de torsin
2.

3.

4.

5.

se relaja correspondientemente.
En combinacin con el descenso del par de direccin, teniendo en cuenta el ngulo de
direccin y la velocidad con que se acciona el volante, el sistema calcula una velocidad
terica para el retrogiro y la compara con la velocidad de mando de la direccin. De ah
se calcula el par de retrogiro.
La geometra del eje hace que se produzcan fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas.
Las fricciones en el sistema de la direccin y del eje suelen hacer que las fuerzas de
retrogiro sean demasiado bajas como para poder devolver las ruedas a su posicin de
marcha recta.
Previo anlisis del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del
motor de combustin, el ngulo de direccin y la velocidad con que se gira el volante,
as como en funcin de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de
control, sta calcula el par que debe aportar el motor elctrico para el retrogiro de la
direccin.
El motor es excitado correspondientemente y las ruedas vuelven a la posicin de
marcha recta.

Profesor Claudio Arana Labb.

Funcionamiento correccin de marcha recta.


La correccin de marcha recta es una funcin que se deriva del retrogiro activo. Aqu se genera
un par de servo asistencia para que el vehculo vuelva a la marcha rectilnea exenta de
momentos de fuerza. El sistema distingue entre un algoritmo de corto y uno de largo plazo.

El algoritmo de largo plazo est dedicado a compensar las discrepancias a largo


plazo que surgen con respecto a la marcha rectilnea, por ejemplo debido al cambio de
neumticos de verano por neumticos de invierno (usados).

El algoritmo de corto plazo corrige discrepancias de duracin breve. Con ello se


respalda al conductor, evitando que por ejemplo tenga que contravolantear
continuamente al circular habiendo viento lateral constante.

1. Una fuerza lateral constante, por ejemplo la del viento lateral, acta sobre el vehculo.
2. El conductor tuerce un poco el volante, para mantener el vehculo en marcha recta.
3. Analizando el par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del
motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y
actuando en funcin de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de
control, sta calcula el par que debe aportar el motor elctrico para la correccin de la
marcha recta.
4. El motor elctrico de la direccin es excitado correspondientemente. El vehculo adopta
la trayectoria de marcha recta. El conductor ya no tiene que dar contravolante.

Profesor Claudio Arana Labb.

Diagrama de los elementos que intervienen en la gestin electrnica de la direccin


electromecnica.

Profesor Claudio Arana Labb.

1. Sensor de ngulo de direccin


El sensor de ngulo de direccin va situado detrs del anillo retractor con el anillo colector para
el sistema airbag. Se instala en la columna de direccin, entre el mando combinado y el
volante.
Suministra la seal para la determinacin del ngulo de direccin, destinndola a la unidad de
control para electrnica de la columna de direccin a travs del CAN-Bus de datos.
En la unidad de control para electrnica de la columna de direccin se encuentra el analizador
electrnico para estas seales.
Efectos en caso de avera
Si se avera el censor se pone en vigor un programa de emergencia. La seal faltante se
sustituye por un valor supletorio.
La servo asistencia para la direccin se conserva plenamente La avera se indica
encendindose el testigo de averas del cuadro de instrumentos.

Los componentes bsicos del sensor de ngulo de direccin son:


un disco de codificacin con dos anillos
parejas de barreras luminosas con una fuente de luz y un censor ptico en cada una
El disco de codificacin consta de dos anillos, el anillo exterior de valores absolutos y el anillo
interior de valores incrementales.
El anillo de incrementos esta dividido en 5 segmentos de 72 cada uno y es explorado por una
pareja de barreras luminosas. El anillo tiene almenas en el segmento. El orden de sucesin de
las almenas es invariable dentro de un mismo segmento, pero difiere de un segmento a otro.
De ah resulta la codificacin de los segmentos.
El anillo de absolutos viene a determinar el ngulo. Es explorado por 6 parejas de barreras
luminosas.
El sensor de ngulo de direccin puede detectar 1044 de ngulo (casi 3 vueltas de volante).
Profesor Claudio Arana Labb.

Se dedica a sumar los grados angulares. De esa forma, al sobrepasar la marca de los 360
reconoce que se ha ejecutado una vuelta completa del manubrio.
La configuracin especfica de la caja de la direccin permite dar 2,76 vueltas al volante de la
direccin.

Si por simplificar la explicacin se contempla solamente el anillo de incrementos, se aprecia por


un lado del anillo la fuente luminosa y por el otro el sensor ptico (figura inferior).
La medicin del ngulo se realiza segn el principio de la barrera luminosa. Cuando la luz
incide en el sensor al pasar por una almena del anillo se engendra una seal de tensin. Al
cubrirse la fuente luminosa se vuelve a interrumpir la tensin de la seal.
Al mover ahora el anillo de incrementos se produce una secuencia de seales de tensin.
De esa misma forma se genera una secuencia de seales de tensin en cada pareja de
barreras luminosas aplicadas al anillo de valores absolutos.
Todas las secuencias de seales de tensin se procesan en la unidad de control para
electrnica de la columna de direccin.
Previa comparacin de las seales, el sistema puede calcular a qu grados han sido movidos
los anillos. Durante esa operacin determina tambin el punto de inicio del movimiento en el
anillo de valores absolutos.

Profesor Claudio Arana Labb.

2. Sensor de par de direccin


El par de mando a la direccin se mide con ayuda del sensor de par de direccin directamente
en el pin de direccin. El sensor trabaja segn el principio magneto resistivo.
Est configurado de forma doble (redundante), para establecer el mayor nivel de fiabilidad
posible.

El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de direccin a travs de una barra de
torsin. El elemento de conexin hacia la columna posee una rueda polar magntica, en la que
se alternan 24 zonas de diferente polaridad magntica.
Para el anlisis de los pares de fuerza se emplean dos polos respectivamente.
La contrapieza es un elemento sensor magneto resistivo, que va fijado a la pieza de conexin
hacia la caja de la direccin.
Al ser movido el volante se decalan ambas piezas de conexin entre s en funcin del par que
interviene.
En virtud de que con ello tambin se decala la rueda polar magntica con respecto al elemento
sensor, resulta posible medir el par aplicado a la direccin de esa forma y se lo puede transmitir
a la unidad de control en forma de seal.

Efectos en caso de avera


Si se avera el sensor de par de direccin se tiene que sustituir la caja de la direccin. Si se
detecta un defecto se desactiva la servo asistencia para la direccin. La desactivacin no se
realiza de forma repentina, sino suave. Para conseguir esta desactivacin suave la unidad
de control calcula una seal supletoria para el par de direccin, tomando como base los
ngulos de direccin y del rotor del motor elctrico. Si ocurre una avera se la visualiza
encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.
Profesor Claudio Arana Labb.

3. Sensor de rgimen del rotor


El sensor de rgimen del rotor es parte integrante del motor para la direccin asistida
electromecnica. No es accesible por fuera.
Aplicaciones de la seal
El sensor de rgimen del rotor trabaja segn el principio magneto resistivo y su diseo es igual
que el del sensor del par de direccin.
Detecta el rgimen de revoluciones del rotor que tiene el motor elctrico para la direccin
asistida electromecnica; este dato se necesita para poder excitar el motor con la debida
precisin.
Efectos en caso de avera
Si se avera el sensor se emplea la velocidad de ngulo de direccin a manera de seal
supletoria.
La asistencia a la direccin se reduce de forma segura. De ese modo se evita que se
interrumpa de golpe la servo asistencia en caso de averiarse el sensor. La avera se indica
encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.

4. Velocidad de marcha del vehculo


La seal de la velocidad de marcha del vehculo es suministrada por la unidad de control para
ABS.
Efectos en caso de avera
Si se ausenta la seal de velocidad de marcha del vehculo se pone en vigor un programa de
marcha de emergencia. El conductor dispone de la plena servo asistencia a la direccin, pero
se ausenta la funcin Servotronic. La avera se visualiza encendindose en amarillo el testigo
luminoso del cuadro de instrumentos.

5. Sensor de rgimen del motor


El sensor de rgimen del motor es un sensor Hall. Va atornillado a la carcasa de la brida de
estanqueidad del cigeal.
Aplicaciones de la seal
La seal del sensor de rgimen del motor es utilizada por la unidad de control del motor para
detectar el nmero de vueltas del motor y la posicin exacta del cigeal.

Efectos en caso de avera


Si se avera el sensor de rgimen del motor, la direccin pasa a funcionar con borne 15. La
avera no se visualiza con el testigo luminoso.

Profesor Claudio Arana Labb.

6. Motor elctrico.
El motor elctrico es una versin de motor asncrono sin escobillas. Desarrolla un par mximo
de 4,1 NM para servo asistencia a la direccin.
Los motores asncronos no poseen campo magntico permanente ni excitacin elctrica. La
caracterstica que les da el nombre reside en una diferencia entre la frecuencia de la tensin
aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas dos frecuencias no son iguales, en virtud de lo
cual se trata de un fenmeno de asincrona.
Los motores asncronos son de construccin sencilla (sin escobillas), lo cual los hace muy
fiables en su funcionamiento. Tienen una respuesta muy breve, con lo cual resultan adecuados
para movimientos muy rpidos de la direccin.
El motor elctrico va integrado en una carcasa de aluminio. A travs de un engranaje de sin fin
y un pin de accionamiento ataca contra la cremallera y transmite as la fuerza de servo
asistencia para la direccin. En el extremo del eje por el lado de control va instalado un imn, al
cual recurre la unidad de control para detectar el rgimen del rotor. La unidad de control utiliza
esta seal para determinar la velocidad de mando de la direccin.

Efectos en caso de avera


Una ventaja del motor asncrono consiste en que tambin es movible a travs de la caja de la
direccin
al
no
tener
corriente
aplicada.
Esto significa, que tambin en caso de averiarse el motor y ausentarse por ello la servo
asistencia, sigue siendo posible mover la direccin aplicando una fuerza slo un poco superior.
Incluso en caso de un cortocircuito el motor no se bloquea. Si el motor se avera, el sistema lo
visualiza encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.

7. Unidad de control para la direccin


La unidad de control para direccin asistida va fijada directamente al motor elctrico, con lo
cual se suprime un cableado complejo hacia los componentes de la servo direccin.
Basndose en las seales de entrada, tales como:
la seal del sensor de ngulo de direccin,
la seal del sensor de rgimen del motor,
el par de direccin y el rgimen del rotor,
la seal de velocidad de marcha del vehculo
la seal de que se identific la llave de contacto en la unidad de control.
La unidad de control calcula las necesidades momentneas de servo asistencia para la
direccin. Calcula la intensidad de corriente excitadora y excita correspondientemente el motor
elctrico.
La unidad de control tiene integrado un sensor trmico para detectar la temperatura del sistema
de direccin. Si la temperatura asciende por encima de los 100 C se reduce de forma continua
la servo asistencia para la direccin.
Si la servo asistencia a la direccin cae por debajo de un valor de 60%, el testigo luminoso para
direccin asistida se enciende en amarillo y se inscribe una avera en la memoria.

Profesor Claudio Arana Labb.

La familia de caractersticas y sus curvas


La regulacin de la servo asistencia para la direccin se lleva a cabo recurriendo a una familia
de caractersticas almacenada en la memoria permanente de programas de la unidad de
control. Esta memoria abarca hasta 16 diferentes familias de caractersticas. Por ejemplo, en el
caso del Golf 2004 se utilizan 8 familias de caractersticas de entre todas las disponibles.
Segn el planteamiento (p. Ej. el peso del vehculo) se activa en fbrica una familia de
caractersticas especfica.
Sin embargo, tambin en el Servicio Postventa es posible activar la familia de caractersticas
con ayuda del sistema de diagnosis. Esto resulta necesario, p. Ej., si se sustituye la unidad de
control de la direccin.
Como ejemplos se han seleccionado aqu respectivamente una familia de caractersticas para
un vehculo pesado y una para uno ligero de entre las 8 familias de caractersticas
implementadas para el Golf.
2004. Una familia de caractersticas contiene cinco diferentes curvas asignadas a diferentes
velocidades del vehculo (p. Ej. 0 Km./h, 15 Km./h, 50 Km./h, 100 Km./h y 250 Km./h). Una
curva de la familia de caracterstica expresa el par de direccin a que el motor elctrico aporta
mas o menos servo asistencia para hacer mas fcil y preciso el manejo de la direccin teniendo
en cuenta variables como por ejemplo: el peso del vehculo.

Efectos en caso de avera.


Si se avera la unidad de control para direccin asistida se la puede sustituir completa.
La familia de caractersticas correspondiente en la memoria no voltil para programas de la
unidad de control tiene que ser activada por medio del sistema de diagnosis.

Profesor Claudio Arana Labb.

Testigo luminoso de averas


El testigo luminoso se encuentra en la unidad indicadora del cuadro de instrumentos. Se utiliza
para avisar sobre funciones anmalas o fallos en la direccin asistida electromecnica.
El testigo luminoso puede adoptar dos diferentes colores para indicar funciones anmalas. Si
se enciende en amarillo, significa un aviso de menor importancia. Si el testigo luminoso se
enciende en rojo hay que acudir de inmediato a un taller. Cuando el testigo luminoso se
enciende en rojo suena al mismo tiempo una seal de aviso acstico en forma de un gong
triple.

Al conectar el encendido, el testigo se enciende en rojo, porque el sistema de la direccin


asistida
electromecnica
lleva
a
cabo
un
ciclo
de
auto
chequeo.
Slo a partir del momento en que llega la seal procedente de la unidad de control para
direccin asistida, segn la cual el sistema trabaja de forma correcta, es cuando el testigo se
apaga. Este ciclo de auto chequeo tarda unos dos segundos. El testigo se apaga de inmediato
en cuanto se arranca el motor.

Profesor Claudio Arana Labb.

Particularidad
Bateras descargadas
El sistema detecta tensiones bajas y reacciona ante stas. Si la tensin de la batera desciende
por debajo de los 9 voltios se reduce la servo asistencia para la direccin hasta llegar a su
desactivacin y se enciende el testigo luminoso en rojo.
Si surgen cadas breves de tensin por debajo de 9 voltios el testigo luce en amarillo.
Diagnosis
Los componentes del sistema de la direccin asistida electromecnica son susceptibles de auto
diagnosis.
Auto adaptacin de los topes de la direccin
Para evitar topes mecnicos secos de la direccin se procede a limitar el ngulo de mando por
medio de software.
El tope de software y, con ste, la amortiguacin del mando se activan al llegar el volante a
un ngulo de aprox. 5 antes del tope mecnico.
El par de servo asistencia se reduce durante esa operacin en funcin del ngulo y par de
direccin.
Otros fabricantes de vehculos utilizan otro tipo
electromecnica, cuyo diseo es diferente al anterior.

de

sistemas

de

direccin

El fabricante Renault utiliza el siguiente sistema:


En la figura inferior se pueden ver los elementos que forman la direccin
electromecnica, falta la parte de la columna de direccin que mueve el pin que a su
vez acciona la cremallera.

Profesor Claudio Arana Labb.

En la figura inferior se puede ver el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o mdulo
electrnico, que controla el motor elctrico y que recibe informacin del estado de la direccin a
travs de los sensores de la posicin del motor elctrico y del captador ptico de par/volante
que mide la desviacin que hay en la barra de torsin entre su parte superior y su parte inferior,
este valor compara el esfuerzo que hace el conductor en mover el volante y la asistencia que
proporciona el motor elctrico. La centralita con esta informacin mas la que recibe a travs de
la red multiplexada (CANbus) y teniendo en cuenta un campo caracterstico que tiene en
memoria, genera una seal en forma de corriente elctrica que es la que gobierna el motor
elctrico.

El captador de par y ngulo del


volante, utiliza dos discos solidarios
unidos por una barra de torsin que
esta debilitada en su centro, esto es
para que permita un cierto
retorcimiento cuando las fuerzas son
distintas en sus extremos. Unos
rayos de luz atraviesan las ventanas
practicadas en los discos, esto sirve
en primer lugar para conocer la
posicin angular del volante, es
decir para saber cuanto se ha girado
el volante. En segundo lugar cuando
las fuerzas que se aplican en los
extremos de la barra de torsin son
distintas, las ventanas del disco
superior no coinciden con las del
disco inferior, esto provoca que el
rayo de luz no llegue en su totalidad
y parte de la luz que enva el emisor
no es recibida por el receptor del
captador ptico.

Profesor Claudio Arana Labb.

El fabricante Opel (General Motors) utiliza este tipo de direccin electromecnica

Profesor Claudio Arana Labb.