UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

ETSEIB
DEPARTAMENT DENGINYERIA MECNICA

TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS

PARTE DE TECNOLOGA DE MQUINAS

Tema 2
REDUCTORES DE ENGRANAJES
Enrique Zayas Figueras
Jordi Martnez Miralles
Barcelona, 2008

SUMARIO

Ttulo: Reductores de engranajes

SUMARIO:

Funcin de una transmisin. Ventajas y desventajas de las

transmisiones por engranajes.
engranajes

Reductor de engranajes. Parmetros caractersticos.

Reductores de ejes paralelos, concurrentes y cruzados.
Reductores epicicloidales o planetarios.

Lubricacin de reductores. Montaje.

SUMARIO

Ttulo: Reductores de engranajes

SUMARIO:

Fallo de un reductor. Eleccin de un reductor. Clculo

preciso y clculo prctico de un reductor. Capacidad de
carga nominal de un reductor.

Carga nominal y carga equivalente de un receptor.

Conclusiones

OBJETIVOS

Ttulo: Reductores de engranajes

OBJETIVOS:

Explicar la funcin de una transmisin.

Explicar las ventajas y desventajas de una transmisin
por engranajes.
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de reductores
de engranajes utilizados en las mquinas.
Explicar los tipos de lubricacin que se aplica en los
reductores de engranajes.

OBJETIVOS

Ttulo: Reductores de engranajes

OBJETIVOS:

Explicar como se produce el fallo en un reductor de

engranajes.
Explicar el proceso de eleccin de un reductor de
engranajes para una mquina.

INTRODUCCIN

Transmisiones

Fuente: Internet

INTRODUCCIN

Transmisiones

e
s

i 1 transmisin reductora
i 1 transmisin multiplicadora
p

Fuente: Internet

FUNCIN DE UNA TRANSMISIN

Funcin de una transmisin

Transmite potencia del motor al receptor de forma aprovechable

por este.
t
Normalmente:
Reduce la velocidad de giro del receptor
Aumenta el par que acta sobre el receptor
Potencia de entrada = Potencia de salida + Potencia perdida
Tee =Tss Pprdida

Si no hay prdidas:

Tee =Tss

= 1

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

Ventajas de las transmisiones por engranajes

Fuente: Intermet

Transmisin por engranajes

Relacin de transmisin constante e independiente de la carga.
Seguridad de funcionamiento y larga duracin, soportando
sobrecargas y no precisando ms que una escasa vigilancia.
Dimensiones reducidas y elevado rendimiento (exceptuando
algunos tipos de reductores de ejes cruzados).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

Desventajas de las transmisiones por engranajes

Fuente: Intermet

Transmisin por engranajes

Costo elevado
Ruido durante el funcionamiento
Requieren mantenimiento: control y cambio del lubricante.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Fuente: Internet

Reductor de dos etapas de ejes paralelos

Partes del reductor:
1. rbol de entrada

5. Engranajes (Cilndricos helicoidales)

2. rbol de salida

6. Rodamientos

3. rbol intermedio
4. Carcasa

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Parmetros caractersticos de un reductor

Capacidad de carga, expresada por el par en el rbol de salida.
Fijada por el fabricante.
Par mximo admisible (en el rbol de salida)
Velocidad nominal de funcionamiento (en el rbol de entrada)

n
Relacin de transmisin: i e e
s ns
Rendimiento:

Ps Ts s
T

s
Pe Te e i Te

Potencia nominal (en el rbol de entrada): Pe Te e

(Normalmente se da Pe o bien )

Ts e
i

Cargas axiales y radiales admisibles en los rboles de entrada

y salida.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Clasificacin general de los reductores

Trenes de engranajes de ejes fijos:
Ejes paralelos: Engranajes cilndricos (dentado recto o helicoidal).
Ejes concurrentes: Engranajes cnicos (dentado recto, helicoidal
y espiral).
Ejes
Ej cruzados
d : Engranajes
E
j hipoidales
hi id l y de
d tornillo
t ill sin
i fin.
fi

Combinacin de las anteriores

Trenes de engranajes de ejes mviles (epicicloidales):

De simple etapa
De mltiples etapas

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes paralelos

Fuente: Internet

Relaciones de transmisin entre 1 y 8 por cada etapa

Potencia y velocidad elevadas
Rendimiento elevado: 93-99 % por etapa, funcin del acabado
superficial de los engranajes, tipo de lubricacin, etc.
Valor tpico: 95 %
Engranajes de aceros tallados y con tratamiento
endurecimiento superficial (cementado, nitrurado, etc.)

de

Para potencias y velocidades bajas: engranajes sinterizados y

de material plstico.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes paralelos

Engranaje cilndrico de dentado
recto:
Los ms econmicos
Generan ruidos y vibraciones
(contacto entre dientes sbito
y a todo el ancho del diente).
diente)

Fuente: Internet

Engranaje cilndrico de dentado

helicoidal:
Ms
silenciosos
(contacto
entre dientes gradual).
gradual)
Permiten
elevadas.

velocidades

ms

Componente axial de la fuerza

de contacto.

Fuente: Internet

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes paralelos

Pin Corona de dentado interior
Ambas ruedas
mismo sentido

giran

con

Fuente: Niemann

Fuente: Niemann

Pin - Cremallera

Fuente: Internet

el

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes paralelos

Engranaje cilndrico
dentado helicoidal

Fuente: Niemann

Fuente: Internet

de

doble

Compensacin
de
la
componente axial de la fuerza
de contacto.

Engranaje cilndrico de
d t d Chevron
dentado
Ch

Fuente: Niemann

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Moto-reductor

Motor
Engranaje

rbol

Rodamiento
Fuente: Internet

Moto-reductor de dos
etapas
con
ejes
coaxiales

Moto-reductor de dos
etapas con ejes paralelos

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes concurrentes

Relaciones de transmisin entre 1 y 6 en una etapa.
Potencia y velocidad inferiores a la de los reductores de ejes
paralelos.
Rendimiento ligeramente inferior al que presentan los
reductores de ejes paralelos: 98% por etapa como mximo.
Costo ms elevado

Fuente: Internet

Reductor de ejes
concurrentes

Fuente: Norton

Engranaje cnico de
dentado recto

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes concurrentes

Engranaje
cnico
dentado helicoidal:

de

Ms silenciosos
Permiten velocidades
ms elevadas
Fuente: Niemann

Engranaje cnico de dentado

en espiral. Segn la tcnica
de tallado:

Fuente: Norton

Gleason
Oerlikon
Kligelnberg

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes cruzados

Para transmitir movimiento con

muy poca potencia (contacto
puntual entre dientes y gran
deslizamiento) y con distancia
entre ejes pequea.
Fuente: Internet

Engranaje helicoidal
de ejes cruzados

Aplicaciones cinemticas y con

relaciones de transmisin entre
1 y 5.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes cruzados

Engranaje
g
j
cnico de dentado
helicoidal con un desplazamiento
entre los ejes.
Rendimiento inferior al de los
reductores con engranajes cnicos
j concurrentes ((90-95%).
)
de ejes
Fuente: Norton

Engranaje hipoide

Aplicaciones en el campo de la
automocin (transmisin en la caja
del diferencial).

Diferencial de un
automvil

Fuente: Internet

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de tornillo sin fin

Funcionamiento suave y silencioso.
silencioso
Potencias y velocidades moderadas.
Relaciones de transmisin i altas (7-100, en
una etapa).
Fuente: Norton

Tornillo sin fin

Rendimientos bajos (45

(45-90%,
90%, peor cuanto ms
grande es i).
Posibilidad de funcionamiento irreversible (con
rendimiento alrededor del 50%). Reductores
para elevadores.
Costo inferior al de reductores de engranajes
cilndricos o cnicos de reduccin elevada.

Fuente: Internet

Reductor por
tornillo sin fin

Materiales:
tornillo
de
acero
tratado
superficialmente. Corona de fundicin (bajas
velocidades) o de bronce (altas velocidades).

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Esquemas de reductores
Reductores de ejes concurrentes
de dos etapas

Reductores de ejes cruzados

de dos etapas

a) Cnico - cilndrico

a) Tornillo sin fin - cilndrico

b) Cilndrico - cnico

b) Cilndrico tornillo sin fin

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores epicicloidales o planetarios

Fuente: Internet

Reductores de ejes paralelos coaxiales ms compactos que los

equivalentes con trenes de ejes fijos.
Relaciones de transmisin entre 3 y 13 en una etapa.
Su simetra constructiva permite evitar la aparicin de cargas
sobre los rboles debidas a las fuerzas de contacto entre los
dientes.
dientes
Velocidades nominales de giros ms bajas: al ser ms
compactos se refrigeran peor.
Costo ms elevado comparados con reductores de ejes fijos.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores epicicloidales o planetarios

1. rbol y rueda de entrada
2. Satlites
3. Corona fija
4. rbol portasatlites de salida
Esquema de un
reductor epicicloidal

Moto reductor
Moto-reductor
de dos etapas

Motor

epicicloidal

Reductor

Fuente: Internet

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Lubricacin de reductores
Engrasado de por vida
Se emplean grasas estables y resistentes al envejecimiento. Apto slo
para reductores de baja velocidad.
Lubricacin por bao de aceite
Los engranajes quedan parcialmente sumergidos en el aceite contenido
en el crter.
crter Su movimiento crea una atmsfera oleosa que llega a
todos los elementos a lubricar. Se emplea en reductores estndar de
velocidad moderada. Para otras velocidades no es adecuado ya que el
aceite se caliente excesivamente.
Lubricacin por inyeccin de aceite a presin
Se lubrica
S
l b i inyectando
i
t d aceite
it sobre
b ell contacto
t t entre
t ruedas
d dentadas
d t d y
otras zonas del reductor que necesitan lubricacin (cojinetes, etc.).
Sistema costoso porque requiere un circuito de aceite con bomba, filtro
y frecuentemente radiador. Se emplea para reductores de gran
potencia.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Montaje de los reductores: con patas y con bridas

Reductores con patas. Posiciones

de montaje.

Reductores con bridas. Posiciones

de montaje.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Fallo de un reductor
Un reductor puede fallar de diversas maneras:
De manera instantnea al entrar en servicio. Algn elemento del
reductor falla (se rompe) por estar sometido a una carga superior a la
que puede soportar.
Durante el tiempo de servicio, debido a la ruptura por fatiga de algn
elemento,
l
t o por ell desgaste
d
t prematuro
t
en ell contacto
t t entre
t dientes.
di t
La causa del fallo puede ser:
Por culpa del proyectista. Ha escogido un reductor con capacidad
de carga insuficiente en relacin al par resistente del receptor. O bien
ha determinado mal el p
par resistente del receptor.
p
Por culpa del usuario. El reductor trabaja con sobrecargas no
previstas. O bien se hace un mal mantenimiento (falta de lubricante,
etc.)

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Fallo de un reductor
El fallo durante el servicio se manifiesta por:
Ruptura por fatiga en la base de los dientes de los engranajes.
Prdida del material del flanco de los dientes debido a:

Picado (pitting) de los flancos de los dientes. Se inician pequeos

crteres que acaban produciendo exfoliaciones.

Gripado. Rallado de los flancos de los dientes.

La prdida de material provoca aumento de los juegos,
funcionamiento impreciso, vibraciones, ruidos y calentamiento
excesivo.
Fallo de los rodamientos
Ruptura de los rboles

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Eleccin de un reductor
La vida til de un reductor depende de:
La carga a la que est sometido, representada por el par en el rbol
de salida requerido del receptor.
Su velocidad de funcionamiento, representada por la velocidad del
rbol de entrada. El dao acumulado que puede provocar fallo por
fatiga
g yy/o desgaste
g
en los componentes
p
del reductor depende
p
del
nmero de vueltas acumuladas que ste efecta. Por tanto, a ms
velocidad menos duracin en horas.

Duracin
de
un
reductor en funcin
de la capacidad de
carga

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Eleccin de un reductor
Para escoger un reductor hace falta tener en cuenta:
Duracin requerida, en horas de funcionamiento.
Par requerido por el receptor.
Velocidad de giro requerida por el receptor (rbol de salida).
Velocidad de giro del motor de accionamiento (rbol de entrada).
A partir de esta informacin se determinada la relacin de
transmisin i adecuada, y se escoge un reductor de capacidad
de carga (par en el eje de salida) y velocidad nominal (velocidad en
el rbol de entrada) iguales o por sobre de las requeridas.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Duracin de un reductor en funcin del par requerido y de la vida

deseada

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Clculo preciso de un reductor

Es rentable proceder a un clculo preciso cuando se han de
instalar una gran serie de reductores.
En este caso el proyectista que ha de aplicar el reductor
comercializado en su mquina, ha de determinar con precisin la
carga, constante o variable (evolucin a conocer con precisin).
Esta carga se representa por el par del receptor.
receptor
El fabricante del reductor ha de hacer un clculo preciso del
dimensionado del reductor con los datos recibidos del utilizador.
Todo eso cuesta tiempo y dinero que se puede ver compensado
ventajosamente con el resultado de la eleccin de un reductor
ms
pequeo
que ell que resultara
lt de
d un clculo
l l prctico.
ti

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Clculo prctico de un reductor

El p
proyectista
y
que ha de aplicar
q
p
el reductor comercializado a su
mquina, determina de la manera mejor que puede la carga,
constante o variable.

Determina el par nominal del receptor. Al menos, decide la potencia

del motor.
motor

No conoce la evolucin de la carga con precisin. Identifica a que

familia de grado de irregularidad se puede asignar el receptor.

Con eso determina el llamado Factor de servicio y con l la

Carga equivalente

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Capacidad de carga nominal de un reductor

El fabricante de un reductor indica para cada reductor su
capacidad de carga.
El fabricante garantiza que un reductor, funcionando con una
carga igual a su capacidad de carga nominal y en unas
condiciones de funcionamiento nominales (condiciones de
servicio base) durar como mnimo un cierto nmero de horas sin
averas. (5000 horas es usual)
Estas condiciones de servicio base suelen ser:
Accionamiento por motor elctrico con par de arranque normal.
Par resistente uniforme, sin sobrecargas repetitivas.
1-5 arranques/hora de la mquina.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Carga nominal de un receptor en condiciones de servicio

no base
Un receptor normalmente trabaja en unas condiciones de servicio
diferentes de las del servicio base. Este hecho obliga a corregir,
tanto en la alta como en la baja, la carga nominal del receptor (el
par resistente) a considerar en la eleccin del reductor por tal que
este cumpla con la vida prevista.
prevista

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Carga equivalente de un receptor para igual dao.

Factor de servicio.
La carga nominal del receptor se multiplica por un factor, el
factor de servicio que tiene en cuenta de manera estimativa las
condiciones de funcionamiento diferentes de las del servicio
base. Se obtiene as la carga equivalente:

Tequivalent Fs Tresistent nominal

La carga equivalente, trabajando en condiciones de servicio base,
provoca sobre el reductor el mismo dao que la carga nominal
trabajando en condiciones de servicio no base.
Nota: Si la velocidad
Nota
elocidad de funcionamiento
f ncionamiento es diferente a la nominal,
nominal
hace falta tambin corregir el par resistente considerado en el clculo
por medio de un coeficiente de velocidad.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Factor de servicio
Fu
Factor de
Solicitacin

rgano conducido
Irregularidad
pequea

Irregularidad
moderada

Irregularidad
grande

Motores elctricos
con par de
arranque nominal

1,25
,

1,5
,

Motores elctricos
con fuerte par de
arranque

1,25

1,5

1,8

1,5

1,8

2,25

Motores elctricos
con autofrenantes
t f
t

Motores de explosin policilndricos, multiplicar Fu por 1,25

Motores de explosin monocilndricos, multiplicar Fu por 1,5

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Factor de servicio

Duracin en
horas

Fd
Factor de duracin

1.000

0,64

Frecuencia de
maniobras

Fa
Factor de arranque

2.500

0,8

5 man./hora

5.000

25 man./hora

1,2

10.000

1,25

500 man./hora

1,5

15.000

1,6

1000 man./hora

20 000
20.000

Fs Fu Fd Fa

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Grado de irregularidad del par resistente de receptores

Grado de irregularidad del T

Tipos de Mquinas

Irregularidad Pequea

Generador de corriente, cinta transportadora, tornillo

transportador, montacarga ligero, traccin elctrica,
ventilador, soplador, compresor rotativo, bomba
rotativa, impresora rotativa agitador y mezclador para
densidad uniforme, accionamiento del avance de
mquinas herramienta, accionamiento principal de
mquina
q
de afilar.

Irregularidad Moderada

Montacarga pesado, mecanismos de elevacin y giro

de gras, ventilador de minas, compresor de pistones
mltiples, bomba de pistones mltiples, bomba de
distribucin, hormigonera, lavadora, agitador,
mezclador de densidad irregular, accionamiento
principal de mquinas herramientas.

Irregularidad Grande

Prensa, cizalla, sierra alternativa, telar, amasadora de

goma, mquina de laminacin y minero siderrgica,
draga de cuchara, centrifugadora pesante, bomba
pesante de distribucin, instalacin de perforadora
rotativa, molino de muelas verticales, prensa de
briquetas

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Ejemplo de eleccin de un reductor

Enunciado del ejercicio
El accionamiento de una cinta transportadora est formado por un
motor, una primera transmisin por correa y un reductor de engranajes
que por medio de un acoplamiento mueve la cinta.
Las caractersticas del accionamiento son:
Motor: Elctrico asncrono trifsico. Potencia nominal Pn= 1,5 kW,
velocidad nominal nn=1420 min-1.
Transmisin por correa trapecial: Polea conductora d1= 80 mm,
mm
polea conducida d2= 160 mm, distancia entre ejes e= 800 mm.
Receptor: Par resistente medio Tr = 480 Nm, n3 = 25 3 min-1

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Ejemplo de eleccin de un reductor

Funcionamento: 10 hrs/da
5 arranques/hora

a) Escoger un reductor adecuado. Justificar la

(considerar un rendimiento del reductor del 95 %)
b) Comprobar si el reductor escogido
transversal sobre el eje de entrada.

soporta

eleccin
la

carga

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Resolucin de ejercicio (tablas al final)

Determinacin del Par resistente equivalente
Tequivalent Fs Tresistent nominal

Factor de servicio: Fs 1,5 (sobrecargas moderadas, entre 8-16 hrs de

funcionamiento, < 10 arranques/h).
Tequivalent
1,5 480 Nm 720 Nm
q

Relacin de transmisin por correa:

Relacin transmisin total:
Relacin transmisin del reductor:
ir

ic

d 2 160 mm

2
d1
80 mm

i total
ir

n e 1420 min -1

56,8
ns
25 min -1

i total 56,8

28,4
ic
2

n2
n2 28,4 25 min -1 710 min -1
n1

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Resolucin de ejercicio
Eleccin del reductor
Reductor tipo RO 3.3 de tres etapas
T3max 1147 Nm ; i r 32 n3

710
22,18 min -1
32

Pnom 5,5 kW

Reductor tipo RO 3.2 de dos etapas

T3max 918 Nm ; i r 25,6 n3

710
27,7 min -1
25,6

Pnom 5,5 kW

Hiptesis simplificadora: se supone que el motor mantiene su velocidad

constante.
Se escoge el segundo reductor ya que
ms econmico.

y es

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Resolucin de ejercicio
Comprobacin de la potencia a transmitir
P

T3 n3 / 30

720 27,7 / 30
2,2 kW
0,95

Pnom 5,5 kW del reductor seleccionado es mayor que la potencia

a transmitir P 2,2 kW lo que est correcto.

Comprobacin de la carga sobre el eje de entrada
R

T2 K
d2 / 2

con

T2

para p
poleas
Estimacin K 3 p
R

29,6 3
1110 N Rmax admissible
0,16 / 2

T3
720

29,6 Nm
i r 25,6 0,95
700 min -1 n 2 710 min -1 900 min -1
Rmax

2390 N

Rmax

2200 N

De modo que es una eleccin correcta la del reductor tipo R.O 3.2

Tabla de seleccin del factor de servicio Fs en funcin de

las condiciones de funcionamiento

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Tabla de seleccin de reductores

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Tabla de cargas radiales y axiales admisibles

REDUCTOR DE ENGRANAJES

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

Las transmisiones en la mayora de las mquinas tienen la

funcin de reducir la velocidad y aumentar el par
(transmisiones reductoras).

Los reductores de engranajes son junto con las

transmisiones por correas, de las ms empleadas en la
prctica industrial. Los valores de sus parmetros
caractersticos (capacidad de carga, velocidad nominal,
rendimiento, etc) estn recogidos en los catlogos de los
frabicantes de reductores.

Las diferentes disposiciones de reductores, permiten

transmitir par y velocidad entre ejes coaxiales, paralelos, que
se cruzan y que se cortan. Su forma de montaje es diversa
(horizontal, vertical) y depende del tipo de fijacin (base de
patas o bridas).

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

Los moto-reductores constituyen un diseo ms compacto y

econmico. stos son de gran aplicacin en la prctica.

El fallo normalmente se da por picado, desgaste o fractura de

los dientes de los engranes. El fallo tambin puede ocurrir por
rotura del rbol o el fallo de los rodamientos.

Al elegir un reductor se escoge aquel cuya capacidad de carga

(par en el eje de salida) y velocidad nominal (velocidad en el
rbol de entrada) sean iguales o por sobre de las requeridas.
Ha de aplicarse
p
el concepto
p de carga
g equivalente,
q
, ap
partir de
utilizar el coeficiente de factor de servicio.

En el reductor seleccionado se debe de hacer la

comprobacin de la potencia a transmitir y de las cargas
radiales en los ejes de entrada y de salida del mismo.