ESFUERZOS

COMBINADOS
Ing. Jorge Gallardo Tapia

Cargas Combinadas
En muchas estructuras se requiere que los miembros resistan ms de una clase
de carga (cargas combinadas). Estos pueden frecuentemente ser analizados por
superimposicin de esfuerzos y deformaciones causados por cada carga
actuando separadamente.
La superposicin de esfuerzos y deformaciones es permitido bajo las siguientes
condiciones:
a. Los esfuerzos y deformaciones deben ser una funcin lineal de las cargas
aplicadas (es aplicable la ley de Hooke y los desplazamientos son pequeos)

b. No debe haber interaccin entre las diferentes cargas.

Ejemplos: viga soportada por un cable (cargas combinadas por flexin y axial),
recipiente de presin cilndrico apoyado como una viga, y eje a flexin y torsin
combinados

Mtodo de Anlisis
1. Seleccione el punto sobre la estructura donde se determinarn los esfuerzos y
deformaciones.
2. Para cada carga sobre la estructura, determine el esfuerzo resultante en la seccin
transversal que contiene el punto seleccionado.
3. Calcule los esfuerzos normal y de corte en el punto seleccionado debido a cada
resultante de esfuerzos.
4. Combine los esfuerzos individuales para obtener los esfuerzos resultantes en el punto
seleccionado.
5. Determine los esfuerzos principales y el mximo esfuerzo cortante en el punto
seleccionado.
6. Determine las deformaciones en el punto con la ayuda de la ley de Hooke para esfuerzo
en el plano.
7. Seleccione puntos adicionales y repita el proceso.

Ilustracin del Mtodo:

La barra mostrada es sujeta a dos tipos de cargas: un
torque T y una carga vertical P.
Seleccionemos arbitrariamente dos puntos. Punto A
(parte superior de la barra) y punto B (lado de la barra
en la misma seccin transversal).

Los esfuerzos resultantes que actan a travs de la

seccin son los siguientes:
Un momento de torsin igual al torque T

Un momento de flexin M igual a la carga P veces la

distancia b
Una fuerza de corte V igual a la carga P

El momento de torsin T produce un esfuerzo cortante torsional

El esfuerzo 1 acta horizontalmente a la izquierda del punto A y

verticalmente hacia abajo en el punto B.
El momento de flexin M produce un esfuerzo de tensin en el punto A

Sin embargo, el momento de flexin no produce esfuerzo en el punto B

debido a que B est localizado sobre el eje neutro.
La fuerza de corte V no produce esfuerzo de corte en la parte superior
de la barra (punto A), pero en el punto B el esfuerzo de corte es como
sigue:

A y 1 estn actuando en el punto A, mientras que 1 y 2 estn

actuando en el punto B.

Note que el elemento est en esfuerzo plano con:

x = A, y = 0, y xy = - 1

El elemento de esfuerzos en el punto B est en esfuerzo

plano y los esfuerzos que slo actan sobre este elemento
son los esfuerzos de corte 1 y 2. Por lo tanto,
x = y = 0 y xy = - (1 + 2)

Esfuerzos en qu punto?

Ejemplo.- el eje del rotor de un helicptero impulsa las palas del rotor que proporcionan la fuerza de
elevacin para apoyar el helicptero en el aire. como consecuencia, el eje se somete a una
combinacin de torsin y carga axial. Para un eje de 50 mm de dimetro que transmite un par torsor
T = 2,4 KN-m y una fuerza de traccin P = 125 KN; determinar el esfuerzo mximo a la traccin, el
mximo esfuerzo de compresin y esfuerzo cortante mximo en el eje.
Solucin
Los esfuerzos en el eje del rotor se producen por la accin combinada de la fuerza axial P y el par de
torsin T. Por lo tanto los esfuerzos en cualquier punto de la superficie consisten en un esfuerzo de
traccin oy un esfuerzo de corte o.
El esfuerzo de tensin

El esfuerzo de corte se obtiene

de la frmula de torsin

Conociendo los esfuerzos o y o , obtenemos los esfuerzos principales y esfuerzos mximos de corte.
Los esfuerzos principales se obtienen de:

Los esfuerzos mximos de corte

en el plano se obtienen de:
MPa

= 103

Debido a que los esfuerzos principales 1 y 2 tienen signos opuestos, los mximos esfuerzos de corte
en el plano son ms grandes que los mximos esfuerzos de corte fuera del plano. Por lo tanto, el
esfuerzo cortante mximo en el eje es de 103 MPa.
Fallar este si y = 480 Mpa ?

Ejemplo.- una pared cilndrica delgada de un recipiente a presin con una seccin transversal circular se somete a
presin de gas interna p y simultneamente es comprimido por una carga axial P = 12 k. El cilindro tiene un radio
interior r = 2,1 pulg y el espesor de pared t = 0,15 pulg Determinar la Padm presin interna mxima permisible en base
a un esfuerzo cortante permisible de 6500 psi en la pared del vaso.
Solucin:

Los esfuerzos en la pared del recipiente a presin son causadas por una accin combinada de la presin interna y la
fuerza axial. Podemos aislar un elemento de esfuerzo en el punto A. El eje x es paralelo al eje longitudinal del recipiente
a presin y el eje y es circunferencial. Tenga en cuenta que no hay esfuerzos de corte que actan sobre el elemento.
El esfuerzo longitudinal x es igual al esfuerzo de traccin producido por la

presin interna menos el

esfuerzo de compresin producido por la fuerza axial.

x -- x

El esfuerzo circunferencial y es igual al esfuerzo de traccin producido por la presin interna.

Note que y > x.
Desde que no actan esfuerzos de corte
sobre el elemento los esfuerzos anteriores
son tambin esfuerzos principales
Sustituyendo valores numricos:

Esfuerzos de corte en el plano

El mximo esfuerzo de corte en el plano es:

Desde que max es limitado a 6500 psi, entonces:

Esfuerzos de Corte fuera del Plano

El mximo esfuerzo de corte fuera del plano est entre:
De la primera ecuacin tenemos:

De la segunda ecuacin tenemos:

Presin Interna Admisible

Comparando los tres valores calculados para la presin admisible, vemos que gobierna Padm = 928
psi
A esta presin, los esfuerzos principales son:
1 = 13000 psi y
2 = 430 psi
Estos esfuerzos tienen los mismos signos, lo que confirma que uno de los esfuerzos de corte fuera
del plano debe ser el ms grande esfuerzo de corte.

Ejemplo.- Un letrero de dimensiones 2.0 m x 1.2 m es soportado por un poste

hueco circular que tiene dimetro exterior de 220 mm y dimetro interior de 180
mm. El letrero dista 0,5 m de la lnea central de la barra y su borde inferior es de
6,0 m por encima del suelo.
Determine los esfuerzos principales y esfuerzos mximos de corte en los puntos A
y B de la base del poste debido a la presin de viento de 2.0 kPa sobre el letrero.
Solucin:
Esfuerzo resultante: la presin de viento sobre el letrero produce una fuerza
resultante W que acta en el punto medio del letrero y es igual a la presin p por el
rea A sobre la que acta:

La lnea de accin de esta fuerza est a la altura h = 6.6 m sobre el terreno y a la

distancia b= 1.5m desde la lnea central c del poste.
La fuerza de viento actuando sobre el letrero es estticamente equivalente a la
fuerza lateral W y a un torque T actuando sobre el poste.

El torque es igual a la fuerza W

por la distancia b:

El esfuerzo resultante en la base del poste consiste de un momento de flexin M, un torque T y una
fuerza cortante V. Sus magnitudes son:
M = W h = (4.8 kN)(6.6 m) = 31.68 kN-m
T = 7.2 kN-m
V = W = 4.8 kN
Examinando los esfuerzos resultantes muestra que los esfuerzos por flexin mximo ocurren en el
punto A y los esfuerzos de corte mximos en el punto B.
Por lo tanto, A y B son puntos crticos donde los esfuerzos debern determinarse.
Esfuerzos en los puntos A y B

El momento de flexin M produce un esfuerzo de traccin a en el punto A, pero no esfuerzo en el

punto B (el cual es localizado sobre el eje neutro)

El torque T produce esfuerzos de corte 1 en puntos .

Finalmente, necesitamos calcular los esfuerzos cortantes directos en los puntos A y B debido a la fuerza
der corte V.

El esfuerzo cortante en el punto A es cero, y el esfuerzo de corte en el punto B (2) se obtiene de la

frmula de esfuerzo cortante para un tubo circular:

Los esfuerzos actuando sobre la seccin transversal en los puntos A y B ya han sido calculados.

Elementos de esfuerzo
poste y el eje x

Para ambos elementos el eje x es paralelo al eje longitudinal del

es horizontal.
Punto A:
x = 0
y = a = 54.91 MPa
xy = 1 = 6.24 Mpa

Esfuerzos Principales en el Punto A

Sustituyendo 1,2 = 27.5 MPa 28.2 MPa
1 = 55.7 MPa y 2 = - 0.7 MPa

Los mximos esfuerzos cortantes en el plano

se obtienen de la ecuacin:
Debido a que los esfuerzos principales tienen signos opuestos, los esfuerzos cortantes mximos en el
plano son mas grandes que los mximos esfuerzos cortantes fuera del plano.
Entonces, max = 28.2 Mpa.

Punto B:
x = y = 0
xy = 1 + 2
xy = 6.24 Mpa + 0.76 Mpa = 7.0 Mpa
Los esfuerzos principales en el punto B son:
1 = 7.0 MPa

2 = - 7.0 Mpa

Y el esfuerzo mximo de corte en el plano es:

max = 7.0 MPa
valor.

Los mximos esfuerzos cortantes fuera del plano son la mitad de este

Nota.- si se necesitan los mayores esfuerzos en cualquier parte del poste, entonces tambin debemos
determinar los esfuerzos en el punto crtico diametralmente opuesto A, porque en ese punto el
esfuerzo de compresin debido a la flexin tiene su valor ms grande.
Los esfuerzos principales en ese punto son:
1 = 0.7 MPa

y 2 = - 55.7 Mpa

El esfuerzo cortante mximo es 28.2 MPa.

(En este anlisis slo se consider los efectos de presin del viento. Otras cargas, tales como el peso
de la estructura, tambin produce esfuerzos en la base del poste).

Ejemplo.- Un poste tubular de seccin transversal cuadrada soporta una

plataforma horizontal. El tubo tiene dimensin exterior b = 6 pulg. y
espesor t= 0.5 pulg.
La plataforma tiene dimensiones 6.75 pulg x 24 pulg y soporta una carga
uniformemente distribuda de 20 psi actuando sobre su superficie
superior.
La resultante de esta carga distribuda es una fuerza vertical
P1 = (20 lb/pulg2)(6.75 pulg x 24 pulg) = 3240 lb.

Esta fuerza acta en el punto medio de la plataforma, a una distancia d =

9 pulg desde el eje longitudinal del poste.
Una segunda carga P2 = 800 lb acta horizontalmente sobre el poste a
una altura h = 52 pulg por encima de la base.
Determine los esfuerzos principales y mximos esfuerzos de corte en los
puntos A y B en la base del poste debido a las cargas P1 y P2.

Solucin:
Esfuerzos resultantes
La fuerza P1 que acta sobre la plataforma es estticamente equivalente a una
fuerza P1 y a un momento M1 = P1 x d actuando sobre el centroide de la seccin
transversal del poste.
Se muestra la carga P2.
El esfuerzo resultante en la base del poste debido a las cargas P1 y P2 y al
momento M1 son como sigue:
(A) Una fuerza axial a compresin P1 = 3240 lb
(B) Un momento de flexin M1 producido por la fuerza P1:
M1 = P1 d = (3240 lb)(9 pulg) = 29160 lb-pulg
(C) Una fuerza de corte P2 = 800 lb.
(D) Un momento de flexin M2 producido por la fuerza P2:
M2 = P2 h = (800 lb)(52 pulg) = 41600 lb-pulg
Evaluaciones de estos esfuerzos resultantes muestran que tanto M1 y M2
producen esfuerzos mximos de compresin en el punto A y la fuerza cortante
produce esfuerzos mximos de corte en el punto B. Por lo tanto, A y B son los
puntos crticos en los que deben determinarse los esfuerzos.

Esfuerzos en los puntos A y B

(A) La fuerza axial P1 produce esfuerzos de compresin uniforme a travs del poste. Estos
esfuerzos son P1 = P1/A donde A es el rea de la seccin transversal del poste.
A = b2 (b 2t)2 = 4 t (b t) = 4 (0.5 pulg)(6 pulg 0.5 pulg) = 11.0 pulg2.
P1 = P1/A = 3240 lb/11.0 pulg2 = 295 psi
(B) El momento de flexin M1 produce esfuerzos de compresin M1 en los puntos A y B. Estos
esfuerzos son obtenidos de la frmula a flexin
M1 = M1 (b/2) / I
donde I es el momento de inercia de la seccin transversal. El momento de inercia es
I = 4 ( 2) /12 =

(5 ) /12 = 55.92 pulg

As, M1 = M1 b/2 I = (29160 lb-pulg)(6 pulg)/ (2)(55.92 pulg) = 1564 psi.

(C) La fuerza de corte P2 produce un esfuerzo de corte en el punto B pero no en el punto A.

Conocemos que podemos obtener un valor aproximado del esfuerzo de corte dividiendo la fuerza de
corte entre el rea de corte.
P2 = P2/ Aweb = P2/(2t(b 2t)) = 800 lb / (2)(0.5 pulg)(6 pulg 1 pulg) = 160 psi

El esfuerzo P2 acta en el punto B en la direccin mostrada en la figura anterior. Calculamos el

esfuerzo de corte P2 de una frmula ms precisa. El resultado de este clculo es P2 = 163 psi, que
muestra que el esfuerzo de corte obtenido de la frmula aproximada es satisfactoria.
(D) El momento de flexin M2 produce un esfuerzo a compresin en el punto A pero no produce
esfuerzos en el punto B. El esfuerzo en el punto A es
M2 = M2 b/2 I = (41600 lb-pulg)(6 pulg)/(2)(55.92 pulg4) = 2232 psi
Este esfuerzo es tambin mostrado en la figura anterior.

Elementos de Esfuerzo
Cada elemento es orientado de manera que el eje y es vertical (paralelo al
eje longitudinal del poste) y el eje x es un eje horizontal
Punto A: El nico esfuerzo en el punto A es un esfuerzo a compresin a en
la direccin y
A = P1 + M1 + M2
A = 295 psi + 1564 psi + 2232 psi = 4090 psi (compresin)
As, este elemento es un esfuerzo uniaxial.
Esfuerzos Principales y Esfuerzo de corte mximo
x = 0
y = - a = - 4090 psi
xy = 0
Desde que el elemento es un esfuerzo uniaxial,
1 = x y 2 = y = - 4090 psi

Y el mximo esfuerzo de corte en el plano es

max = (1 - 2)/2 = (4090 psi) = 2050 psi
El mximo esfuerzo de corte fuera del plano tiene la misma magnitud.

Punto B:
El esfuerzo de compresin en la direccin y es
B = P1 + M1
B = 295 + 1564 = 1860 psi (compresin)
Y el esfuerzo de corte es
B = P2 = 160 psi
El esfuerzo de corte acta hacia la izquierda sobre
la cara superior e inferior de la cara x del elemento.
Esfuerzos Principales y Esfuerzo mximo de corte
x = 0
y = - B = - 1860 psi
xy = - P2 = - 160 psi
Sustituyendo 1,2 = - 930 944
1 = 14 psi y 2 = - 1870 psi
El mximo esfuerzo de corte en el plano puede obtenerse de la ecuacin. Debido a que los esfuerzos
principales tienen signo opuesto, los esfuerzos mximos de corte en el plano son mayores que los
mximos esfuerzos de corte fuera del plano
Entonces, max = 944 psi.

Ejemplo.- Tres fuerzas son aplicadas a un poste corto

de acero. Determine los esfuerzos principales, planos
principales y esfuerzos mximos de corte en el punto H.
Solucin:
Determine fuerzas internas en la Seccin EFG.

Nota.- Propiedades de la seccin

Evale los esfuerzos en H:

Calcule los esfuerzos principales y mximo esfuerzo de corte

Ejemplo.- Una cierta fuerza F es aplicada en D cerca al extremo de la palanca de 15 pulg, el cual es
similar a una llave de tubo. La barra OABC es hecha de acero1035 AISI, forjado y tratado
trmicamente de modo que tiene una mnima resistencia a la fluencia de 81 kpsi. Encuentre la fuerza
F requerida para iniciar la fluencia. Asuma que la palanca DC no fluir y que no hay concentracin de
esfuerzos en A.
Solucin:

1) Encuentre la seccin crtica

La seccin crtica estar entre el punto A
o punto O. Como el momento de inercia
vara con r4 entonces el punto A en su
dimetro de 1 pulg es la seccin dbil.

2) Determine los esfuerzos

en la seccin crtica:

3) Escoja el criterio de falla.

El AISI 1035 es un material dctil. Por lo que necesitamos emplear la teora de la distorsin de
energa.

Aplicando la teora MSSS.

Para un punto bajo estado plano de esfuerzos con un slo esfuerzo normal no cero y un esfuerzo de
corte, los dos esfuerzos principales no nulos (A y B) tendrn signos opuestos.

Ejemplo.El factor de seguridad para un elemento de una mquina

depende de seleccionar un punto particular para el
anlisis. Basado sobre la teora DET, determine el factor
de seguridad para los puntos A y B.
Esta barra es hecha de acero trefilado en fro AISI1006
(Sy = 280 Mpa) y es cargado por las fuerzas F = 0.55 KN,
P = 8.0 KN y T = 30 N-m.

Solucin:
Punto A

Punto B

Carga Axial mas Flexin en dos direcciones:

Ejemplo. Una columna tiene la seccin en cruz indicada en la figura. La fuerza
resultante es de compresin (50 tn) y pasa por el punto A. Hallar la tensin normal
en B y dibujar el eje neutro.
x

15

10

15

B
y

10

50 tn
15
A
z

10 cm

Solucin:

Trasladando la fuerza al centro de gravedad

G de la seccin, los esfuerzos equivalentes

son:
N = - 50 tn
My =

Mx =

15
-50 tn . (10+ )cm = -875
2
10
50 tn . cm = 250 tn-cm
2

-50 tn

tn-cm
A

Mz =250 t-cm
z

-50 tn

y
My =-875 t-cm

A
Mz =250 t-cm

My =-875 t-cm

x =

x =

50000

y+
-

250000

y+

875000

A = 10 . 35 + 2 . 15 . 15 = 800 cm2
1
1
. 15 (15+10+15)3 + 2 . .
12
12
1
1
Iy = . 10 (10+15+10)3 + 2 . .
12
12
50000 250000
875000
x =
y+
z
800
81667
44167

Iz =

10 .103 = 81667 cm4

15 . 153 = 44167 cm4

x = -62.5 -3.06 y 19.81 z (kg/cm2)

a) Tensin normal en B

y = - 5 cm
Coordenadas de B

z = - 17.5 cm

xB = - 62.5 -3.06 (-5) 19.81 (-17.5) = 299.47 kg/cm2

b) Eje neutro
y

0 = -62.5 -3.06 y 19.81 z

y=-

19.81
3.06

z-

62.5
3.06

y = - 6.47 z - 20.42

para y = 0 z =

20.42
6.47

zona
comprimida

zona
traccionada

= - 3.15

para z = 0 y = - 20.42

z=-3.15
y=0

z=0
y=-20.42

Ejemplo.
Sobre una columna de seccin rectangular (35 x 40 cm), se aplican dos fuerzas
excntricas: 30 Tn en el punto P (y=3, Z=4 cm) y 50 tn en el punto Q (y=0, z=-5
cm). Dibujar el eje neutro y hallar el punto de mxima tensin normal.
y

30 t

P
3

50 t

5Q

z
35

40

Solucin:

Trasladando las dos fuerzas al centro de gravedad G de la seccin obtenemos:

y

My = -30 x 0.04 + 50 x 0.05 = -1.2 + 2.5 = 1.3 t-m

Mz = 30 x 0.03 = 0.9 t-m

x =

y+

Iz =
Iy =

1
12
1
12

A = 40 x 35 = 1400

My=1.3 t-m

N = - 30 - 50 = - 80 tn

80 t

cm2

A
Mx=0.9 t-m

40 x 353 = 142916.7 cm4

35 x 403 = 186666.7 cm4 x =

x = -57.14 0.630 y + 0.696 z (kg/cm2)

(y, z en cm)

80000
1400

90000
142916.7

y+

130000
186666.7

(kg/cm2)

x = -5.71 0.0630 y + 0.0696 z (N/mm2)

(y, z en mm)

Eje neutro:

0 = -57.14 0.630 y + 0.696 z

y=

0.696
0.630

z-

57.14
0.630

y = 1.1 z 90.70

y=0

z = 82.46

Z=0

y = -90.70

(0;82.46)

eje neutro
(-90.70;0)

A = -57.14 0.630 (-17.5) + 0.696 (20) = -32.19 kg/cm2 = - 3.219 N/mm2

B = -57.14 0.630 (-17.5) + 0.696 (- 20) = -60.04 kg/cm2 = - 6.004 N/mm2
C = -57.14 0.630 (17.5) + 0.696 (20) = -54.24 kg/cm2 = - 5.424 N/mm2
D = -57.14 0.630 (17.5) + 0.696 (- 20) = -82.08 kg/cm2 = - 8.208 N/mm2