Calculul neliniar

P100-1/2006
Dan Zamfirescu - UTCB

Calcul inelastic – De ce?

Calcul elastic:

Calcul inelastic:

FD ≤ Fcap – verificare bazata pe forte

DD ≤ Dcap – verificare bazata pe
deplasare

F

F

Fcap
FD

D

DD

Dcap

D

Calcul inelastic – De ce?
A. Evaluare performantei structurale – cutremure puternice (comportare
neliniara):
1. Pentru stabilirea sau corectarea valorilor raportului au/a1
2. Pentru stabilirea mecanismelor plastice posibile si a distributiei
degradarilor (deformatii)

3. Pentru estimarea fortelor asociate mecanismului de plastificare
1-3 Constituie verificarea proiectarii “preliminare”

B. Alternativa de proiectare la calculul elastic-liniar cu forte laterale
echivalente bazat pe factorul de comportare q. În acest caz, calculul
se va raporta la deplasarea ultima admisa. – Direct Displacement
based Design

Calcul dinamic neliniar

Calcul dinamic neliniar:
- ofera deformatii maxime (ductile)
- forte maxime (fragile)

Avantaje:
• consecventa comportare “reala”
Dezavantaje:

• complicat
• actiunea seismica (accelerograme)
• dupa cedare – rezultate nefolositoare

• volum de calcul (verificare a calculului)

Calcul dinamic neliniar .

Modele pentru calcul neliniar Cadre plastic hinge elastic beam plastic hinge M q M q .

Modele pentru calcul neliniar Pereti .

ofera deformatii maxime (ductile) .Calcul dinamic Calcul dinamic neliniar: .forte maxime (fragile) Avantaje: • consecventa comportare “reala” Dezavantaje: • complicat • actiunea seismica (accelerograme) • dupa cedare – rezultate nefolositoare • volum de calcul (verificare a calculului) .

Lege de comportare – calcul dinamic .

Calcul Static Neliniar Principiul Metodei .

N2 (1988) Fajfar & Fischinger  FEMA 273 and 356 (N2 variant)  Chopra-Goel (Modal Pushover Analysis) – completare pentru efectele modurilor superioare si a torsiunii  Priestley – Direct Displacement Based Design  EN1998-3 (EC8-3) Fardis – Panagiotakos  P100 – Versiune N2 (spectru de deplasare.Metode de Calcul Static Neliniare  ATC 40 – Capacity Spectrum Method CSM (Freeman)  BSL 2000 ( varianta CSM)  EN1998-1 (EC8) . conversie SGLD MGLD) .

Calcul static neliniar D F mecanism D F .

1 0.4 cy= .0 0 1 2 Perioada(s) 3 4 cy= 10 . B.2 0.15 0. Spectre de deplasare calculate (accelerograme pe amplasament.5 0.2 cy= .SGLD Deplasare 0. Spectre de deplasare inelastice analitice.3 cy= . model histeretic) Probleme: • Spectre – SGLD • Conversie NGLD .Cerinta de deplasare? A.25 0.1 cy= .

. K* M * = {}T M {}..Echivalare NGLD-SGLD M { U (t) } + C{ U (t) } + {F(t) }  M{1} . T =2 * M* . D D = L* . ug { U (t)} = {} D(t)   ( t )  2 D   (t)  D M = mk . . M* F (t ) * * F (t) =  L * = {}T M {1} F( t )  M  u g ( t ) (t) ..

05 0 -0.25 0.4 0.2 0.15 2 4 6 8 10 12 14 16 .05 0 -0.Relatiile intre marimile NGLD si SGLD echivalent  pentru deplasari D =  pentru forte L* * D M* F =  F*  pentru factorii capacitatii de rezistenta cy =  pentru factorul de ductilitate  daca forma este a unui vector propriu T = T* Fy Mg = c*y   = * 0.15 p+8e 0.1 -0.1 p+8e sdof 0.3 0.35 0.

Acuratete satisfacatoare Observatii: • Structuri cu rigiditate si rezistenta uniforme pe verticala – aportul modurilor superioare este mic • Erori mai mari la evaluarea fortei taietoare de baza in raport cu deplasarea la varf • Eficienta mai mare in cazul cutremurelor cu banda ingusta • Metoda de echivalare este aceeiasi ca in cazul Eurocode 8 (difera numai modul de prezentare) • Problema principala: vectorul de forma al deplasarilor si implicit al distributiei fortei laterale .Echivalare NGLD-SGLD • Consecventa matematica • SGLD aproximeaza perioada MGLD prin metoda Rayleigh • Aproximeaza deplasarea la varf .

Curba push-over NGLD F (kN) 700 350 5 10 D (cm) .

Biliniarizare F (kN) 700 350 5 10 D (cm) .

5 5 7 10 Dt (cm) .Transformare NGLD-SGLD F (kN) F* = F/ (kN) 700 350 1000 500 D* = Dt*M*/L* (cm) 3.

4 cy= .rezistenta conform P100-1/2006 cy= 10 .1 0.15 0.2 D* 0.5 T* si cy* Spectre de deplasare inelastice – D* Se determina D = D* L*/M* 0.1 0.Cerinta de deplasare Se cunoaste: • Deplasare 0.2 cy= .3 cy= .0 cy= .25 0 1 T* 2 3 4 Perioada(s) Alternativ (eliminarea determinarii spectrelor): D  S D ( T )  cS De ( T ) * T  S De ( T )  S e ( T )   2  2 Se determina D = D* L*/M* Solutia nu este valabila decat pentru constructiile noi .

Verificare capacitate > cerinta D Verificari: • mecanism • deplasari relative • rotiri plastice • eforturi pentru cedarile fragile • factori de suprarezistenta au/ ai .

Calcul static sau dinamic neliniar? Avantajele calculului static neliniar: • Simplitate • Modelul scade in complexitate (comportare histeretica) • Volumul de calcul scade considerabil • Un singur calcul (medierea cerintelor prin spectru) • Se poate aplica si pentru elemente fragile • Modele tridimensionale • Elimina problema alegerii accelerogramelor Dezavantaje: • Limitat la structuri cu rigiditate si rezistenta uniforme pe verticala (amplificari dinamice) • Nu este recomandat structurilor inalte (aportul modurilor superioare este important) .

Exemplu de calcul Capacitatile de rezistenta: .rezistente medii ale materialelor Doua ipoteze privind distributia fortelor: • Ipoteza I – conform modului 1 pe fiecare directie: moment seismic maxim • Ipoteza II – aceleratie constanta (distributia urmareste distributia maselor): momente si forte taietoare maxime la baza .

2041 1.345776 dir.2 D = D* L*/M* T SDe(T) c D* D dir.Y 1.046 0.271754 0.115 0.179621 1.046 0.1 ip.X 1.2041 1.331473 0.470089 0.Y 1.264059 .352979 dir.Determinarea cerintei de deplasare D*  S D ( T )  cS De ( T ) ip.331473 0.271754 0.179621 1.X 1.115 0.264059 0.271754 dir.264059 0.470089 0.

I .Forta –Deplasare – Ip.

II .Forta –Deplasare – Ip.

procente minime • Verificarea factorului au/ ai ~ 1.5 .Suprarezistenta structurii • Prima articulatie plastica ~ 3500 kN • Forta seismica de calcul Fb = 2184 kN • Suprarezistenta 3500/2184 ~ 1.3 (nu implica subdimensionare) • Forta taietoare de baza maxima ~ 4400 kN • Considerand raportul rezistente medii / de calcul ~ 1.6: • rezistentelor medii • conditii de conformare.35) ~ 1.35 • Suprarezistenta 4400/(2184*1.

Mecanismul de plastificare .X .

Mecanismul de plastificare .Y .

Verificarea deplasarilor relative caz Ip I-x Ip I-y Ip II-x Ip II-y etaj drx /h dry /h drx /h dry /h 9 0.001631 6 0.005356 0.019936 0.015489 0.019186 0.007475 4 0.019270 0.015471 0.006549 0.018404 0.018906 1 0.016459 0.001564 0.016479 0.003649 5 0.007603 0.002676 0.000942 7 0.009753 0.017507 0.001301 0.016189 2 0.013690 0.009379 0.003491 0.001432 0.013341 0.017912 0.000827 0.003910 0.018252 0.011578 0.011992 3 0.000592 8 0.02 .015785 dra= 0.016275 0.

Verificarea rotirilor plastice capabile Determinarea rotirilor capabile: • Relatii de evaluare directa – experimente (Metoda A) • Relatii care se bazeaza: • pe evaluarea analitica a capacitatii de deformatie sectionala (u) • legile constitutive ale betonului si armaturii • formule empirice de determinare a lungimii plastice conventionale a articulatiei plastice (metoda B) • P100-1/2006: Metoda B (orientativ) • Eurocode 8 – part 3 preluate in P100-3 (Evaluarea si consolidarea cladirilor) • Metoda A • Metoda B • Preluare in propunerea de normativ pentru evaluarea structurilor de beton armat .

2 c  LV     h  0 .forţa axială adimensionalizata .rezistenţele betonului la compresiune şi ale oţelului din etrieri (MPa). perete) h . a .este înălţimea secţiunii transversale Lv = M/V braţul de forfecare în secţiunea de capăt n . 35 ar x  25 f yw fc b coeficient privind tipul elementului (stalp. respectiv întinse fc şi fyw .factorul de eficienţă al confinării rx  coeficientul de armare transversală .coeficienţii de armare a zonei comprimate.Eurocode 8 –part 3 – Metoda A q um b   n   4  '    0.3 f 0.’.

004  0.5L pl (u   y L pl 1    el Lv  1    • model de beton confinat 0 .2h  0.part 3 – Metoda B q pl um  0.Eurocode 8 .5   f cc   cc   c 2 1  5  1  f   arsx f yw f cc • Lungimea articulatiei plastice d bl f y ( MPa) Lv L pl   0.15 30 f c ( MPa) .7   f c    cu  0.85   arsx f yw     f cc  f c 1  3.

0251 0.0251 Ip.0251 0. II-y 0.0368 0. I-x 0.04253 0.01962 0.01176 0.02293 0.01683 0.02184 0.0227 0. I-y 0.01885 0.01305 0.0434 0.02395 0.01454 0.0228 0.0256 Ip.0266 0.0190 0.01134 0.03599 0.04694 0.0220 0.0277 0.02470 0.01987 0.0183 0. II-x 0.0243 0.02563 0.0270 0.0280 .0289 Ip.02575 0.Verificarea rotirilor plastice pl B A cap  max CAZ DE INCARCARE ARTICULATII PLASTICE IN GRINZI moment pozitiv pl q max ARTICULATII PLASTICE IN STALPI moment negativ pl q cap A B pl q max pl q cap A B pl q max pl q cap A B Ip.0253 0.03519 0.

Eurocode 8 – Proiectarea bazata pe deplasare – Spectru ADRS Sd Sa T2 Sd  Sa 4 2 TB TC TD T TB TC TD Sa TB TC TD Sd T .

5 2 3 4 Sd .Spectrele ce exprima cerinta Sa 1 1 1.

NGLD – Curba F-D F (kN) 1000 500 5 10 Dt (cm) .

Biliniarizare F (kN) 1000 500 5 10 Dt (cm) .

5 5 7 10 Dt (cm) .NGLD-SGLD F (kN) F* = F/G(kN) 1000 700 500 350 D* = Dt/G(cm) 3.

35 350 0.175 D* = Dt/G(cm) 3.5 7 .Diagrama de capacitate F* = F/G(kN) Sa = F*/m* (% g) 700 0.

Proiectarea baza pe deplasare (determinare q) Sa Perioada necesara Rezistenta necesara ductilitate tinta Deplasare tinta Sd .

1 8.60g * T =0.79s 1.0 0 4.4 5 6.39 ag=0.30g =1.Example Sa (g) 1.9 ag=0.5 ag=0.0 =2.14 1.7 20 .5 0.15g 0.5 0.9 10 * Sd = D (cm) 15 17.

5 2 3 4 Sa = Say Dy* Sd = Sde Sd .Target Displacement Sa 1 T* Sae 1.

Reduction Factor Sa   Sd D*y Sae R  S ae S ay  Fe Fy Say R   Sad Rs  S ay S ad  Fy Fd Dd* Dy* Sde Sd R  Fe Fd  Sae Sad  R Rs   Rs  q .