Professional Documents
Culture Documents
TRACTORUL AGRICOL
Tractorul este principala surs de energie i are o importan hotrtoare n
realizarea parametrilor optimi a mecanizrii proceselor de producie din toate
sectoarele de activitate din agricultur. Tractorul agricol este o main de for, de
traciune sau de acionare, de tipul unui autovehicul pe roi sau enile, destinat
executrii diferitelor lucrri agricole i de transport prin agregarea cu utilaje
agricole sau de transport mobile, tractate, semipurtate sau purtate sau prin
agregarea cu utilaje agricole staionare.
n general tractoarele agricole prezint prile componente prezentate n
figura 1:
1. 1. Motorul.
Se numete notor orice main capabil s transforme o form oarecare de
energie n energie mecanic, n scopul efecturii unui lucru mecanic util.
Tractoarele sunt echipate cu motoare termice cu ardere intern, care
transform parial cldura n lucru mecanic folosind ca fluid sau agent de lucru
gaze rezultate prin arderea unui carburant.
1.1.1. Clasificarea motoarelor cu ardere intern
Motoarele cu ardere intern se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
Dup numrul de curse ale pistonului la un ciclu motor avem: motoare n
2 timpi i motoare n 4 timpi.
Primele realizeaz ciclul motor la dou curse simple ale pistonului, respectiv la o
rotaie complet a arborelui cotit. Motoarele n 4 timpi realizeaz ciclul motor la
patru curse simple ale pistonului, ceea ce corespunde cu dou rotaii complete ale
arborelui motor.
Dup numrul i dispunerea cilindrilor se ntlnesc: motoare
monocilindrice (cu dispunere orizontal, vertical sau nclinat) i motoare
policilindrice (cu dispunere n linie, n form de V, de H, n stea etc.).
Dup locul i modul de formare a amestecului carburant se deosebesc:
motoare cu formarea amestecului carburant n afara cilindrului (n care se include
motoarele cu carburator, motoare cu injecia combustibilului n conducta de
aspiraie a aerului i motoarele cu gaze) i motoare cu formarea amestecului
carburant n cilindru (acestea sunt prevzute cu un sistem de injecie a
3
admisia
comprimarea
destinderea (detenta)
evacuarea
rezistent i mai scump. Cmile pot fi montate n bloc astfel nct s vin n
contact cu lichidul de rcire (fig.5 ) sau s nu vin n contact cu acesta.
A)
B)
Cei doi cilindri pot fi turnai mpreun (fig.5 B) sau separat, cilindrul
interior fiind demontabil (fig.5 A). n primul caz, cnd cilindrul interior se
ovalizeaz, ca urmare a unei funcionri ndelungate a motorului, se rectific prin
alezare, dndu-i-se un nou diametru, un nou alezaj.
Un cilindru permite 3 - 4 alezri, dup care peretele su subiindu-se nu mai
prezint rezisten suficient. Cnd cilindrul interior este demontabil, se
nlocuiete cu un altul nou, atunci cnd s-a uzat.
Motoarele cu ardere intern pot fi cu un cilindru (monocilindrice) sau cu
mai muli cilindri (policilindrice) dispui orizontal, vertical sau nclinat, pe o
linie, pe dou linii etc.
La motoarele policilindrice, cilindrii pot fi turnai ntr-un bloc comun
(motoare monobloc - fig.6) sau n mai multe blocuri, care se asambleaz apoi
ntre ele (motoare polibloc).Acesta are rolul de carcas, n interiorul acestuia i n
exterior montndu-se toate celelalte componente ale motorului.
Blocul cilindrilor se confecioneaz prin turnare din font cenuie, din font
aliat sau din aliaje de aluminiu. Cmaa de cilindru trebuie s aib o rezisten la
uzur de cca.5 ori mai mare ca a pistonului, se face din font special sau din oel
tratat termic pentru durificare.
Fig. 7 Chiulasa
Fig.9 - Biela:
1 - capul mic;
2 - capul mare;
3 - tija;
4 - capacul;
5 - buca;
6 - cuzinetul;
7 - uruburile de fixare ale
capacului;
8 - sigurana uruburilor.
a)
b)
Fig.14 - Supapa
orificiului, de ctre unul sau mai multe arcuri elicoidale, care se sprijin cu un
capt pe un disc fixat pe tij, iar cu cellalt capt pe ghid, chiulas sau bloc (fig.14
B).
Pentru ghidare, tija supapei trece printr-un canal practicat n chiulas,
prevzut cu o buc de bronz sau de font, numit ghidul supapei, care se poate
nlocui n caz de uzur.
Arborele cu came (fig.15) are pe suprafaa sa elemente profilate numite
came, al cror numr este egal cu cel al supapelor. Camele servesc la comanda
deschiderii a supapelor.
A.
B.
A.
B.
C.
a.
b.
c.
introduce n motor.
La un carburator se disting dou pri principale: camera de nivel
constant i camera de amestec (fig.23). Camera de nivel constant (1) este pus
n legtur, printr-o conduct, cu rezervorul de combustibil, sau cu pompa de
alimentare. n interiorul ei se gsete plutitorul (3), prevzut cu un cui obturator
(4). Urmrind nivelul combustibilului, plutitorul, prin vrful conic al cuiului
obturator, nchide sau deschide orificiul de intrare a combustibilului. n felul
acesta alimentarea carburatorului se face cu o cantitate determinat de
combustibil.
Din camera de nivel constant (1) combustibilul trece n camera de amestec
(2) printr-un canal, prevzut cu un orificiu calibrat (7), numit jiclor. Cnd motorul
nu funcioneaz, nivelul benzinei trebuie s fie cu cca 2 mm sub nivelul captului
terminal al acestui canal, numit adeseori i pulverizator.
Camera de amestec are form cilindric. Un capt al ei este n legtur cu
aerul atmosferic (prin intermediul filtrului de aer), iar cellalt cu cilindrul
motorului, prin conducta sau galeria de admisie.
Camera de amestec (2) prezint o ngustare a seciunii (de tip tub Venturi)
numit difuzor (13), ce are rolul de a mri viteza de trecere a aerului prin dreptul
jiclorului, turbionndu-l n acelai timp, pentru a se obine un amestec carburant
omogen.
difuzorului, aceasta este dispersat sub form de picturi fine, care se vaporizeaz
i se amestec cu aerul, ptrundznd apoi n cilindru.
Carburatorul cu un jiclor nu satisface funcionarea unui motor cu regim
variabil de turaie i sarcin. Pentru a se obine un raport de amestec optim, n
orice regim de funcionare a motorului, carburatoarele se prevd n mod obinuit
cu dou sau trei jicloare: jiclorul de mers n gol (de relanti), jiclorul principal i
jiclorul compensator .
b) Sistemul de alimentare al motoarelor cu aprindere prin compresie (Diesel)
La motoarele Diesel amestecul carburant se formeaz n interiorul
cilindrului. Aerul necesar arderii i combustibilul se introduc separat.
Introducerea combustibilului se face spre sfritul cursei de comprimare,
continundu-se i dup declanarea arderii, adic n intervalul cnd presiunea n
cilindru tinde spre valorile maxime. Din aceste motive motoarele Diesel necesit
un sistem de alimentare cu combustibil sub presiune, prin injecie. Organele prin
care se realizeaz alimentarea motoarelor Diesel, dup specificul lor de
funcionare, alctuiesc sistemul amintit, n componena cruia intr: rezervorul de
combustibil, pompa de alimentare, pompa de injecie, injectoarele, regulatorul de
turaie, filtrele pentru aer i cele pentru combustibil.
Rezervorul de combustibil este asemntor
cu cel al
MAS,
capacitatea sa fiind aleas n funcie de consumul zilnic al motorului
respectiv.
Pompa de alimentare asigur circuitul motorinei de la rezervor spre
pompa de injecie, n flux continuu i sub presiune (2 - 4 daN/cm2), pentru a fi
posibil trecerea ei prin filtrele de curire.
La motoarele cu aprindere prin
comprimare (Diesel) se folosesc n
acest scop pompe cu membran i
pompe cu piston.
Pompa cu membran este
asemntoare ce cea descris la
alimentarea motoarelor cu carburator
(fig.22).
Pompa de alimentare cu
piston (fig.24) este o pomp aspirorespingtoare. La cursa de aspiraie
pistonul (1) se deplaseaz sub aciunea
arcului (8) i, prin deschiderea
ventilului de admisie (4), motorina
Fig. 24 Pompa de alimentare
cu piston
ptrunde n corpul pompei. Cursa de
1-pistonul; 2-cilindrul; 3-tija pistonului; 4-ventilul de refulare este imprimat de un arbore cu
admisie; 5-ventilul de evacuare; 6-canalul pentru
came (4), motorina sub presiune, prin
surplusul de motorin; 7,8-arcuri; 9-arbore cu came
deschiderea ventilului de evacuare (5),
este trimis prin filtru, ctre pompa de injecie.
n cazul n care debitul pompei de alimentare este, la un moment dat, mai
mare dect consumul realizat de pompa de injecie, surplusul de motorin, trecnd
prin canalul de surplus (6) ajunge n spaiul de sub piston i, nvingnd tensiunea
arcurilor (acestea rmn comprimate), oprete pistonul din cursa sa de aspiraie.
Funcionarea pompei de alimentare este astfel ntrerupt pn la consumarea
surplusului de motorin.
16
admisie
refulare
sfritul refulrii
Fig. 27 - Funcionarea unui element de pompare al unei pompe de injecie cu elemeni n linie
Fig. 30 Principiul de
funcionare
al injectorului
Fig. 31-Injectorul
20
a.
b.
c.
Fig. 32 - Tipuri de filtre simple pentru aer:
a - prin inerie; b - centrifugal; c - cu element filtrant.
Filtrul cu element filtrant (fig. 32c) reine impuritile prin trecerea
aerului printr-un material care are pori, spaii de trecere sau orificii foarte mici. Ca
elemente filtrante se folosesc cartue de hrtie poroas, manoane din estur
textil, burete din achii de metal, site din tabl perforat sau estur metalic,
aezate n mai multe straturi (fig.33) etc. Capacitatea de filtrare a acestora scade
pe msura impregnrii lor cu impuriti, ceea ce impune curirea sau chiar
schimbarea lor periodic. Eficacitateaacestor filtre crete prin impregnarea
elementului filtrant cu ulei.
a)
b)
Fig. 35 - Filtre pentru motorin
c)
ntr-o carcas comun. Turbina de evacuare, este antrenat de gazele arse, i este
elementul motor. Compresorul este antrenat n micare de rotaie de ctre turbina
de evacuare i asigur comprimarea aerului proaspt n cilindrii motorului.
Turbina de evacuare este cuplat direct la galeria de evacuare, ptrunderea
gazelor n interiorul acesteia fcnduse tangenial.
Turbina de evacuare este realizat dintr-un oel special, cu proprieti
refractare, pentru a rezista la temperaturi foarte ridicate (7000 9500 C). n unele
cazuri aceste turbine sunt realizare din material ceramic. Gazele arse imprim
turbinei o vitez de rotaie foarte mare, n unele cazuri ajungnd la valoarea de
120 000 rot/min. Dup acionarea turbinei gazele sunt dirijate axial spre conducta
de evacuare (fig.36).
cu este de 40%, ceea ce nseamn c 60% din energia dezvoltat prin arderea
combustibilului, este pierdut sub form de cldur, odat cu evacuarea gazelor
arse i datorit sistemului de rcire.
Din cldura rezultat prin arderea combustibilului, aproximativ 20 - 30 %
este preluat de piesele motorului ce vin n contact, direct sau indirect, cu gazele
fierbini. Sistemul de rcire trebuie s asigure evacuarea rapid a cldurii
acumulate de aceste organe, meninndu-le la o temperatur care s fac posibil
funcionarea normal a motorului. O rcire corespunztoare previne dilatrile
excesive i deformarea pieselor, nrutirea proprietilor de ungere ale uleiului,
carburaia defectuoas, apariia fenomenului de autoaprindere a combustibilului,
arderea electrozilor bujiilor, scderea rezistenei mecanice a materialelor etc.
Exist trei metode de rcire a unui motor: rcirea cu aer, rcirea cu lichid
(ap sau antigel) i rcirea cu ulei.
a) Rcirea cu aer
Rcirea cu aer se realizeaz prin contactul direct dintre piesele
nclzite ale motorului i aerul nconjurtor. Eficiena rcirii depinde de
mrimea suprafeei de contact a acestor piese cu aerul, de capacitatea de radiaie a
materialului din care acestea sunt realizate, de temperatura aerului nconjurtor, de
viteza cu care aerul trece peste suprafeele nclzite etc.
n scopul mbuntirii factorilor amintii, se iau o serie de msuri ce
pornesc chiar de la construcia motorului. Astfel, pentru a se mri suprafaa de
contact a cilindrului i chiulasei cu aerul, acestea se prevd la exterior cu
aripioare de rcire. Mrimea acestor aripioare este corelat cu intensitatea de
nclzire a zonei respective, pe chiulas i la partea superioar a cilindrului
aripioarele fiind mai mari. Pe de alt parte, prezena unei turbine sau a unui
ventilator mrete cantitatea i viteza aerului dirijat asupra motorului, asigurnduse astfel o rcire mai bun a acestuia.
Rcirea cu aer se folosete n special la motoarele cu carburator n 2 timpi
sau la motoarele autovehiculelor de litraj mic, ce se deplaseaz.
b) Rcirea cu lichid
La rcirea cu lichid (ap sau antigel), blocul motor i chiulasa prezint
canale prin care circul lichidul de rcire, acestea fiind racordare la un
radiator exterior. Radiatorul prezint o reea de canale foarte subiri printre care
circul cu vitez aerul aspirat de ctre un ventilator. Circulaia apei prin circuitul
de rcire este asigurat de ctre o pomp care absoarbe lichidul rcit n radiator il ntroduce n blocul motor. Din blocul motor, lichidul, trece n chiulas i de aici
din nou n radiator. Pompa este antrenat n micare de rotaie, printr-o curea, de
la arborele cotit. Circuitul de rcire cu lichid al motorului necesit prezena unui
termostat (fig.39).
Termostatul este o supap automat care, se deschide atunci cnd
temperatura lichidului ajunge la valoarea de 850 C. Atunci cnd temperatura
lichidului de rcire este sub aceast valoare, termostatul este nchis i apa nu
circul prin radiator. ~n acest caz circuitul este: chiulas - pompa de ap - blocul
motor - chiulas. Cnd se atinge temperatura normal de funcionare a motorului
(850 C), termostatul se deschide i apa trece prin radiator. ~n acest caz circuitul
este: chiulas - radiator pompa de ap - blocul motor chiulas.
Pentru a permite creterea temperaturii corespunztor unui regim termic
mai ridicat, sistemele de rcire cu lichid, sunt uor presurizate. Acest lucru se
realizeaz cu ajutorul unui vas de expansiune, racordat la radiator,care permite
25
(fig. 42).
1.2.1. Ambreiajul
Ambreiajul are rolul de a transmite sau de a ntrerupe transmisia micrii de
la arborele motor la cutia de viteze. Ambreiajul este numit uneori i ambreiaj
principal i este format din trei pri principale: partea conductoare care preia
micarea de la arborele motor; partea condus care este antrenat n micare de
rotaie de ctre partea conductoare i mecanismul de comand. Condiiile care se
pun ambreiajului sunt: s transmit micarea n totalitate, fr patinare, s ntrerup
instantaneu micarea i s restabileasc transmiterea micrii fr ocuri, lent.
Ambreiajele mecanice cu friciune sunt cele mai folosite n construcia
tractoarelor agricole i realizeaz transmiterea micrii prin frecarea ce ia natere
ntre partea conductoare i cea condus.
29
a.
b.
Fig. 46 - Cutie de viteze n trepte;
a) cu doi arbori; b) cu trei arbori.
a)
b)
Fig. 50 - Transmisia central.
a)
simpl; b) dubl.
(2), iar cea de a doua, prin roile dinate (R1) i (R2) prin care micarea se transmite la
caseta diferenialului sau la ambreiajele laterale.
La unele autoturisme i la autocamioane, la care distana dintre cutia de
viteze i diferenal este mare, ntre arborele secundar al cutiei de viteze i pinionul de
atac al transmisiei centrale se interpune o transmisie cu arbore cardanic, prevzut
cu dou cuplaje cardanice , care permite variaia unghiurilor i , rezultate din
oscilaiile suspensiei sau neregularitile terenului.
1.2.6. Diferenialul
Diferenialul are rolul de a asigura legtura cinematic dintre transmisia
central i arborii planetari i s permit diferenierea vitezei unghiulare a roilor
motrice cnd tractorul (sau alt tip de autovehicul) se nscrie ntr-un viraj.
Diferenialul intervine i n situaia cnd roile motrice au aderen diferit pe
suprafaa terenului pe care ruleaz.
Dup valoarea momentului transmis celor doi arbori planetari, diferenialele
pot fi: simetrice (cnd momentul transmis celor doi arbori este egal) i asimetrice
(cnd momentul se transmite celor doi arbori inegal, ntr-un anumit raport). Dup
caracteristicile constructive se ntlnesc difereniale: cu angrenaje conice, cu
angrenaje cilindrice, cu angrenaje melcate i cu came. Dup particularitile
funcionale diferenialele pot fi: simple, facultativ blocate, autoblocabile.
La tractoarele agricole, cele mai folosite difereniale sunt cele cu angrenaje
conice, simple i facultativ blocate.
Diferenialul simplu cu angrenaje conice (fig.51) este format din caseta
diferenialului solidarizat prin uruburi cu coroana transmisiei centrale. n interiorul
casetei se gsesc dou sau patru pinioane satelite i dou pinioane planetare.
Pinioanele planetare sunt permanent cuplate cu pinioanele satelite i solidarizate cu
arborii planetari.
Fig. 51 Diferenialul
1-platou port-satelii;
2-pinioane planetare;
3-arborele roii;
4-transmisia final;
5-satelii;
6-pinion de atac.
34
35
38
limi de lucru mari, tijele de ridicare sunt prevzute la unul din capete att cu guri
normale ct i cu guri alungite, prin care se face legtura articulat.
Lanurile de rigidizare se pot
monta la tractor n diferite poziii pe
nlime, astfel nct maina s aib o
anumit libertate de oscilare transversal
n poziia cobort i s fie rigidizat
atunci cnd este ridicat (pluguri), sau s
fie rigidizat n ambele poziii (maini de
semnat, cultivatoare pentru prit,
maini pentru fertilizare, combatere,
erbicidare).
1.5.3. Priza de putere
Priza de putere servete la
acionarea de ctre tractor a organelor
mobile, de obicei rotative, ale diferitelor
maini agricole, att n cazul deplasrii
agregatului ct i la staionar.
Dup turaie, prizele de putere se
mpart astfel: cu turaie constant
(normale), cu turaie variabil (sincrone)
i cu turaie mixte.
Turaia constant, (indiferent
de viteza de deplasare a tractorului) de
540 rot/min se folosete la tractoarele cu
putere de pn la 70 CP; la tractoarele cu
putere de 70 - 100 CP se folosete turaia
Fig. 64 - Mecanismul de suspendare
1-bar de ridicare; 2-ancor (lan de rigidizare); 3constant de 540 rot/min sau 1000
tirant orizontal; 4-tirani verticali; 5-tirant central
rot/min, ori ambele turaii la acelai
tractor; la tractoarele de peste 100 CP se utilizeaz turaia constant de 1000 rot/min.
Turaia variabil (priza sincron) este folosit pentru acionarea aparatelor de
distribuie de la unele maini de semnat, de plantat i de fertilizat, la care turaia
acestor aparate trebuie s fie proporional cu viteza de deplasare, n vederea
meninerii constante a cantittii de material la hectar. Priza sincron se utilizeaz i la
acionarea roilor motrice ale unor remorci monoax.
Prizele de putere cu turaii mixte, pot fi acionate att de la arborele cotit al
motorului ct i de la arborele secundar al cutiei de viteze.
Dup gradul de dependen de ansamblurile transmisiei tractorului i de
comenzile acestora, prizele de putere pot fi de mai multe tipuri:
independente (cu transmisie i comand independente de transmisia
tractorului), care asigur cuplarea-decuplarea prizei i schimbarea vitezelor
tractorului independent una de alta (schimbarea vitezei de mers nu determin
ntreruperea funcionrii prizei, iar cuplarea-decuplarea prizei se face fr
ntreruperea acionrii roilor motrice);
semiindependente (cu transmisie independent i comand dependent de
transmisia tractorului), la care cuplarea-decuplarea prizei sunt posibile numai dup
oprirea tractorului, datorit unei comenzi comune att pentru priz ct i pentru
transmisia tractorului. Schimbarea vitezelor ns se face fr ntreruperea transmiterii
micrii la priza de putere;
dependente (cu transmisie i comand dependente de transmisia
tractorului), n care caz cuplarea-decuplarea prizei se pot face numai dup oprirea
40
42