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En lgebra lineal y fsica, un vector unitario o versor es un vector de mdulo uno.

En ocasiones se
le llama tambin vector normalizado.

Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre, como
lee "r vector" o "vector r"). La notacin mediante el uso de una breve ( ) tambin es comn,
especialmente en desarrollos manuscritos. La tendencia actual es representar el vector en la
direccin del vector en la forma .

(se

En lgebra lineal (la rama de las matemticas que trata de conceptos


como vectores, matrices, sistemas de ecuaciones lineales y en un enfoque ms formal, espacios
vectoriales y transformaciones lineales), un vector nulo o vector cero se refiere a un vector que
posee mdulo (o extensin) nulo. Se representa como .
En un espacio eucldeo, el vector nulo es el vector con todas sus componentes nulas; es decir, si el
espacio es un "espacio eucldeo n-dimensional" (denotado
), tiene sus n componentes nulas y
se puede representar como (0, 0,..., 0) en cualquier base generadora del mencionado espacio. Su
representacin grfica es un punto, una entidad sin dimensiones. El vector nulo tiene mdulo cero y
cualquier direccin (o ninguna) porque, por definicin, es ortogonal a cualquier otro vector de su
espacio.
VECTORES PARALELOS
Es aquel que en ningn momento de su prolongacin corta al otro vector paralelo a el.
VECTORES OPUESTOS
Un vector opuesto a otro es el que tiene el mismo punto de aplicacin, mdulo y direccin pero
sentido contrario. As el vector opuesto a es
.
Dos o ms vectores son equipolentes cuando las magnitudes fsicas que representan tienen el
mismo valor y producen los mismos efectos.

En general, para que dos o ms vectores sean equipolentes no basta que tengan el mismo mdulo,
direccin y sentido.
Las condiciones de equipolencia, ms o menos restrictivas, permiten clasificar las magnitudes
vectoriales en tres clases o categoras.
Vectores libres. En esta categora o clase, dos o ms vectores son equipolentes si tienen el
mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido, aunque sus rectas de accin
(directrices) sean diferentes. De este modo, en la figura que se adjunta son equipolentes los
vectores

Dado un vector de esta clase, podemos obtener otro equipolente desplazndolo paralelamente,
esto es, manteniendo constante su mdulo, direcin y sentido, aunque no necesariamente su
recta de accin.
Ejemplos de vectores libres: la velocidad y la aceleracin de una partcula, el momento de un
par,...
Vectores deslizantes. Las condiciones de equipolencia imponen que los vectores tengan el
mismo mdulo y que acten en un mismo sentido sobre una misma recta de accin (recta
directriz), siendo indiferente el punto de la recta en que estn aplicados. Reciben esta
denominacin porque los vectores pueden deslizar a lo largo de su recta de accin sin
cambiar los efectos asociados a la magnitud fsica que representan. As, en la figura adjunta,
tan slo son equipolentes los vectores

Ejemplos vectores deslizantes: las fuerzas que actan sobre un slido rgido, la velocidad
angular del slido rgido,...
Vectores ligados. Las condiciones de equipolencia son an ms restrictivas ya que imponen
que los vectores tengan el mismo mdulo, que acten en un mismo sentido sobre una misma
recta de accin (recta directriz) y estn aplicados en un mismo punto. Obviamente, los
vectores no pueden desplazarse paralelamente ni deslizar, por lo que est ligados a un
punto. En la figura, cada uno de los vectores tan slo es equipolente consigo mismo.
Ejemplos de vectores ligados: intensidad del campo gravitatorio ( ), intensidad del campo
elctrico ( ), o, en general, de cualquier otro campo vectorial.
VECTOR LIBRE:
Es todo vector que tiene el mismo mdulo, direccin y sentido y puede tener distintos puntos de
origen y de extremo.
En la siguiente figura puedes ver un vector fijo con el origen en (0,0) y extremo del segmento
en (3,4) y tres equipolentes, libres con distintos puntos de origen y extremo del segmento
siendo iguales el mdulo, direccin y sentido:

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