ITCh ELECTRO 2009

Octubre 2009

Chihuahua, Chihuahua, Mxico

Diseo de un Control Automtico y Manual de un Sistema Hidrotrmico de

la Semilla de Caa de Azcar.
Gutirrez Torres Javier, Garca Cortes Jos de Jess, De Anda Rodriguez Guillermo, Ordoez Garcia Felipe
Alfonso, Salvador Cano Luis Enrique
Instituto Tecnolgico de Cd. Guzmn
Division de Estudios de Posgrado e Investigacion
Av. Tecnolgico No 100 Cd. Guzmn, Jalisco, C.P. 49100, Mxico
Tel: 01-341-57-52-050 Fax: 01-341-41-33977 itcg_jesusgc@yahoo.com.mx, javier.gtez@gmail.com,
alfonso777@hotmail.com

RESUMEN
La eficiencia del tratamiento trmico como terapia
de prevencin de enfermedades en la caa de
azcar, esta limitada por las caractersticas
tcnicas que presentan las plantas de tratamiento
en cuanto al control de las variables del
proceso: temperatura del agua, tiempo de
exposicin de la semilla y prdidas calorficas.
En este proyecto de investigacin el objetivo es
automatizarlo, diseando un control automtico y
manual de un sistema para el hidrotratamiento de
la semilla de caa de azcar que permita obtener
semilla termotratada, mediante la utilizacin de un
controlador de la marca ABB y un PLC
(Controlador Lgico Programable). Se espera el
uso de la planta de tratamiento disminuya en un
30% la incidencia de enfermedades trasmisibles
por propgulos, producto del manejo y
procedencia de la semilla, y de respuesta a los
requerimientos mnimos de sanidad vegetal.

Las causas del problema a resolver son:

Actualmente no se cuenta con un sistema de
tratamiento para la semilla de la caa de
azcar que elimine la enfermedad del
raquitismo.
La calidad de la caa de azcar despus de
varias cosechas va careciendo de nutrientes y
robustez.
Los experimentos que se realizan para
combatir el raquitismo son muy inseguros ya
que se maneja con utensilios de cocina.
No se tiene un claro un costo del equipo ya
que solo se realiza de manera rudimentaria.
En el proceso que se utiliza actualmente el
equipo de medicin de temperatura y tiempo
no es el adecuado.

1. INTRODUCCIN
Se ha comprobado que unas 26 enfermedades de
la caa de azcar producidas por agentes
patgenos de diferente naturaleza, pueden ser
transmitidas por los propgulos si no se aplican
tratamientos efectivos para la erradicacin y
mtodos de diagnstico adecuado.
Los tratamientos trmicos emplean el calor como
terapia y consisten en diferentes variantes de agua
y aire caliente, as como vapor aereado, para tratar
los propgulos y reducir o eliminar el riesgo del
desarrollo de enfermedades y plagas. Dentro de
los tratamientos trmicos, el ms utilizado es el
agua caliente (hidroterapia),
empleando
diferentes combinaciones de temperatura y tiempo
de exposicin, atendiendo a lo cual, pueden ser
clasificados en cortos, largos y seriados (IICA,
1994).

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Las justificaciones del proyecto son:

Mediante la elaboracin de un tratamiento
trmico se pretende disminuir en un 5% la
incidencia del raquitismo, carbn y mosaico
presentes en la semilla de la caa de azcar.
Con la implementacin de este sistema se
lograr la sanidad de la semilla asegurando su
capacidad germinativa y su posterior
crecimiento libre de enfermedades fungosas y
por bacterias.
La implementacin del diseo se realizara
dentro del pas donde se evitara algunos
costos de traslado.
Se estima que econmicamente estas
enfermedades impactan en 15% la produccin
de caa y de 20 a 25% en retoos sucesivos
por lo que justifica econmicamente el
desarrollo de este proyecto.
Se requiere un equipo que mantenga las
condiciones necesarias para el tratamiento
trmico, con la finalidad de asegurara su
efectividad controlando temperatura y tiempo
de exposicin.

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monitoreo y control permite la operacin manual

de equipo de forma sencilla para el operario.

El diseo contara con recipientes para que la

operacin del tratamiento sea sin realizar
movimiento alguno y con esta medida de
accin se tiene un grado de seguridad
confiable.

El proceso comienza con la introduccin de las

canastas que contienen la semilla a los cuatro
contenedores del equipo. Segn el tipo de
tratamiento que se vaya a aplicar, se abrirn o
cerraran las vlvulas apropiadas para llenar los
contenedores con agua o fungicida y se
seleccionaran el tiempo de exposicin y
temperaturas para cada caso en particular.
Cada etapa vara en su tiempo de duracin,
dependiendo del tipo de tratamiento y la cantidad
de semilla que se vaya a tratar:

Las delimitaciones del proyecto son:

Realizar el control mediante la utilizacin de
un controlador de la marca ABB como
elemento principal del equipo.
El proceso ser automtico pero se tendr la
posibilidad de que el operador tambin pueda
operarlo de manera manual cuando as lo
desee.
Se elaborara
manual de operacin del
equipo.
Se realizara manual de mantenimiento del
equipo.
Programacin del PLC Allen Bradley.
Se elaborara diagrama elctrico del equipo.
Elaboracin de pantallas con un software del
RS View32.

Primera etapa: Quitar la suciedad y hojas de la

semilla.
Segunda etapa: Lavar residuos de suciedad con
agua corriente.
Tercera etapa: Inmersin de la semilla en agua a
temperatura de 50C +/- 1C.
Cuarta etapa: La semilla se mantiene en este
medio por un tiempo de 2 horas.
Quinta etapa: Sacar la semilla del agua y
mantenerla
en
anaquel
a
temperatura
ambiente por 12 horas.
Sexta etapa: Introducir la semilla en solucin
fungicida por media hora a temperatura ambiente
Sptima etapa: Sacar la semilla y colocarla en
anaquel.

2. DESARROLLO
El sistema de tratamiento trmico lleva a cabo dos
procesos: el de tratamiento hidrotrmico y el de la
aplicacin de fungicida. Ambos se ejecutan de
manera similar por inmersin, en donde se vara
nicamente el tiempo de exposicin y la
temperatura.

2.1 Lazos de Control.

Este modelo es analizado para determinar que
posee las propiedades deseadas y que refleja
fielmente el comportamiento del proceso de la
celda flexible para despus disear un controlador
para cada funcin o especificacin.

Los procesos son ejecutados y controlados por dos

sistemas de control independientes:

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Un programa de comando y control

interconectado a una pc a travs de software
MMI (Interfaz Hombre-Maquina).
Un control manual mediante un tablero de
monitoreo y control que presenta las
actividades que ocurren mediante indicadores
analgicos y digitales.

Para que el proceso de tratamiento trmico se

lleve a cabo correctamente, es necesario controlar
las siguientes variables:
a) Nivel de lquido en los contenedores
b) Tiempo de exposicin
c) Temperatura.

El programa facilita el control y monitoreo de los

cambios del proceso en tiempo real y la lectura de
diversos parmetros en las unidades de medida de
ingeniera apropiadas. Tambin permite la
recoleccin de datos del proceso y facilita su
exhibicin en formato grafico o tabular (para
prolongados periodos de cobertura de datos
presenta un informe histrico). El tablero de

Se emplean tres lazos cerrados de control para

controlar cada una de las variables. Los lazos son
independientes, aunque operen en conjunto
durante el proceso.
Para que el proceso de tratamiento trmico se
lleve a cabo correctamente, es necesario controlar
varios parmetros relacionados con el proceso:
nivel de lquido en los contenedores, tiempo de

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exposicin y temperatura. Se emplean tres lazos

cerrados de control para controlar cada uno de
estos parmetros. Los lazos son independientes,
aunque operen en conjunto durante el proceso.

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5.

tubera de desage comn a los dos tipos

de tratamiento.
6. tubera de alimentacin de agua.
7. tubera de alimentacin fungicida.
8. Vlvula operadora manualmente VM1
cierra o abre el circuito de alimentacin
de agua.
9. Vlvula operadora manualmente VM2
cierra o abre el circuito de alimentacin
de fungicida.
10. Vlvula solenoide (Vs1, VS2) controlan
el proceso de desage.
11. Resistencias elctricas de 2500 W
calientan el agua en los contenedores
(R1, R2, R3, R4).

2.1.1 Lazo de control de Temperatura

Se utiliza para mantener una temperatura
constante (50C) en cada uno de los baos. Un
elemento resistivo elctrico de 5000 W
aproximadamente, genera el calor necesario en los
contenedores. Se usa un RTD como sensor
de temperaturas como se ilustra en la
figura 1. Un trasmisor de temperatura enva una
seal constante a la computadora, la cual controla
el elemento calentador (ON/OFF).

12. Bomba B1 hace circular el agua y el

fungicida
para
alimentar
los
contenedores.
2.2 Descripcin de Operaciones.
El sistema de tratamiento trmico lleva a
cabo dos procesos: el de tratamiento
hidrotermico
y el de la aplicacin del
fungicida. Ambos se ejecutan de manera
similar por inmersin, en donde se varia
nicamente el tiempo de exposicin y la
temperatura.
Los procesos son ejecutados y controlados
por dos sistemas de control independientes:
a) Un programa de comando y control
interconectado a una PC a travs de
una interface grafica MMI (interfaz
hombre maquina).
b) Un control manual mediante un
tablero de monitoreo y control que
presenta las actividades que ocurren
mediante
lmparas
piloto
e
indicadores digitales.

Figura 1. RTD sensor de temperatura

2.1.2 Lazo de Control de Tiempo

segn el tipo de tratamiento, se ingresa el tiempo
de exposicin durante el cual el equipo mantendr
la temperatura del bao. Se acta directamente
sobre el elemento resistivo en el caso del
tratamiento con agua y emite una seal al finalizar
el tiempo de exposicin para el tratamiento con
agua o con fungicida.
Los componentes del sistema:
1. Cuatro contenedores (C1, C2, C3, C4)
sirven para realizar los baos en el
equipo
2. Tanque W almacena y capta el agua del
proceso.
3. tanque F almacena y capta el fungicida
del proceso.
4. tubera de alimentacin comn a los dos
tipos de tratamiento.

Ciclo de Esterilizacin (Agua Caliente).

1. Vlvula VM1 se abre para llenar C1, C2,
C3, C4. VM1, VS1 VS2 cerradas. B1
comienza a bombear agua de W a
contenedores (figura 1).
2. Una vez llenos los contenedores, se
apaga B1 y se cierra VM1. Comienzan
R1, R2, R3 y R4 a elevar la temperatura
del agua hasta el nivel deseado.
3. comienza proceso de esterilizacin y
continua por el tiempo establecido (de 2
a 2.5 horas).

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4.

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terminado el tiempo establecido, se abre

VS1 para proceder al vaciado de los
contenedores.

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proceso se puede describir por las relaciones entre

sus entradas y salidas. Si se indica la respuesta
(temperatura de salida) del intercambiador de
calor cuando la vlvula de entrada se abre
(incrementando manualmente la salida del
controlador). Inicialmente no hay respuesta
inmediata en la temperatura, transcurrida este
retardo, la temperatura empieza a incrementar
hasta llegar a un nivel constante.
EI proceso se puede caracterizar por dos
elementos de la respuesta:
1. EI "tiempo muerto" inicial o tiempo requerido
para que la variable empiece a responder. El
tiempo muerto es una funcin de las
caractersticas fsicas del proceso.
2. La rate de variacin, la cual depende de la
capacidad del proceso. La capacidad de un
proceso es la cantidad de material o energa
entrante, entrante o saliente, necesaria para
cambiar un nivel, una temperatura, un flujo
entre otras.
3. Especficamente la capacidad se mide por la
constante de tiempo, la cual es el tiempo
necesario para alcanzar el 63% de la
respuesta final. la constante de tiempo
depende del tamao del proceso y de la rata
de transferencia de energa o materia.
4. Entre los dos parmetros, tiempo muerto y
constante de tiempo, definen el tiempo
requerido por la medida para responder a
cambios a la salida del controlador. Un
proceso puede comenzar a responder
rpidamente (tiempo muerto pequeo) y
cambiar lentamente (capacidad grande).
5. La mejor controlabilidad del sistema se logra
cuando la constante de tiempo es mucho
mayor que el tiempo muerto.

Aplicacin de Fungicida.
1. Vlvula VM2 se abre para llenar C1, C2,
C3, C4. VM2 cerradas. B1 comienza a
bombear agua de F a contenedores.
2. Alcanzando el nivel de lquido requerido
se apaga B1 y se cierra VM2.
3. comienza proceso de aplicacin de
fungicida y continua por el tiempo
establecido (0.5 horas).
4. Terminado el tiempo de exposicin, se
abre VS2 y se procede al vaci de los
contenedores.
2.3 Seleccin
de
la
accin
del
controlador.
Dependiendo de la accin del actuador, un
aumento en la medida puede requerir un
incremento o un decremento de la salida del
controlador. Todos los controladores se pueden
conmutar entre la accin directa y accin reversa.
La primera significa que cuando el controlador ve
un incremento en la seal medida, su salida crece,
para accin reversa, incrementos en la medida
hacen que la salida del controlador disminuya.
Para determinar cual es el tipo de respuesta
correcta para determinada aplicacin, es necesario
hacer un anlisis de la malla. El primer paso es
determinar la accin del actuador Por ejemplo, la
vlvula en un intercambiador de calor, por razones
de seguridad, debe permanecer cerrada mientras
no se aplique aire. Cuando la temperatura
aumenta, el flujo de vapor hacia el intercambiador
de calor debe disminuir; lo anterior indica que el
controlador debe tener accin reversa. Si se
selecciona accin directa, un incremento en la
medida produce mayor flujo de vapor y por ende
un aumento mayor de la temperatura; esto hace
que el sistema de control tenga una condicin
inestable de funcionamiento.
2.4 CARACTERSTICAS DEL PROCESO Y
CONTROLABILIDAD.
La controlabilidad de un proceso es una funcin
de la capacidad que tiene la variable medida para
responder a los cambios en la salida del
controlador.
Para un buen sistema de control, figura 2, la
medida debe empezar a responder rpidamente
pero no cambiar excesivamente rpido.Todo

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Figura 3. Sensor de nivel por electrodos.

2.6 CIRCUITO PRINCIPAL DEL MODULO
DE POTENCIA.
Triac. Dispositivo de tres terminales con
capacidad de controlar el paso de corriente en
ambas direcciones (dispositivo bidireccional) esto
es lo que precisamente esta construido el modulo
de potencia como se ilustra en la figura 4, muy
utilizado en la regulacin de corriente alterna.
Presenta la ventaja de poder pasar a conduccin,
tanto para tensiones negativas como positivas.
El triac es sensible a bajos valores de dV/dt y
dI/dt, (baja velocidad de conmutacin). El lmite
de frecuencia para est en 400Hz.

Figura 2. Diagrama bloques del equipo.

Un PLC se compone de las siguientes partes
funcionales:

Tarjetas de entrada.
Tarjetas de salidas.
Unidad Central de Procesamiento.
Memoria de programa.
Bus de datos.
Fuente de Alimentacin.

2.5 SELECCIN DE SENSORES DE NIVEL.

Se selecciono un sensor de nivel por electrodos
como se ilustra en la figura 2, este sistema
formado por dos partes: El equipo de medicin en
s y el dispositivo sensor.
El equipo de medicin: es en esencia, una tarjeta
electrnica que contiene todos los elementos
necesarios para su ptimo funcionamiento, fuente
de alimentacin, resistores, diodo rectificador, led,
relevador de DC y un transistor.
El elemento sensor: est construido bsicamente
por dos varillas conductoras y dos cables de
conexin al gabinete. Fsicamente, las dos varillas
se colocan paralelas entre si, en un mismo plano,
en forma vertical, y sumergidas dentro del lquido
a medir, en la cmara de tanque.

Figura 4. Modulo de Potencia.

Figura 4. Grafo de alcanzabilidad de la
primera funcin.
3. RESULTADOS
En la figura 5 se muestra, el tablero de
control para operarlo en forma manual donde
se muestran los interruptores S1 a S5 para

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[3] G. Holzbock W, Instrumentacion para

Medicion y Control, Advances in Petri Nets
1986, Part I, LNCS Vol. 254, Springer Verlag,
1987.

abrir o cerrar vlvulas del intercambiador de

calor, cada con una lmpara piloto. Se
aprecia
tambin
el
controlador
de
temperatura ABB de la tarjeta del controlador
ya con el montaje fsico de sus componentes.

[4] Allas Areny Ramon, Adquisicion y

Distribucion de Seales, Editorial Marcombo
Verlag, 1996.
[5] G.C. Oeday., Diseo de
Electronico, Editorial Paraninfo
Electricidad industrial aplicada.
Autor: Andr Simon.
Editorial: paraninfo.

Hardware

[6] Simn Andr,Electricidad

Aplicada,Editorial Paraninfo.

Industrial

[7] C. Mullin Ray, Electrical

Residential, Delmar Publichers.
[8] IMEPI,Curso Practico de Aurora
Figura 5. Tablero de Control.

[9] http://www.software.rockwell.com.
[10] http://www.abb.com

4. CONCLUSIONES
En el presente proyecto de investigacion se logr:
Presentar una aportacin al sector caero, ya
que este sector no cuenta con un equipo
dotado de la instrumentacin adecuada para
su optimizacin y eficiencia en el proceso del
tratamiento de la semilla de caa de azcar.

Se puede monitorear las variables como

temperatura, nivel en tiempo real.

Con el equipo se logro tener una mayor

eficiencia en el proceso, teniendo un mayor
control de temperatura que requiere el
proceso, adems del tiempo que debe
efectuarse cada accin en el proceso.

[11] http://www.viakon.com.
[12] http://www.burr-brown.com

BIBLIOGRAFA
[1] R. L
Mcintyre. Control de Motores
Elctricos, Alfa omega Marcombo.. Enero 1998.
Editorial McGraw-Hill
[2] C. Rosale Robert, O. Rice James, Manual de
Mantenimiento Industrial, Tomo III, Editorial
McGraw-Hill

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