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Pontificia Universidad Católica de Puerto Rico

Departamento Física – Matemática.
Mat. 142 Algebra y Trigonometría

Definición de funciones trigonométricas de un ángulo agudo de un triángulo rectángulo

θ Hipotenusa
Hipotenusa
opuesto adyacente Cambios de medidas angulares
θ
Adyacente opuesto Para cambiar de grados a radianes
π
multiplicar por .
180
opuesto Hipotenusa Para cambiar de radianes a grados
senθ = csc θ =
Hipotenusa opuesto 
multiplicar por 180 .
Adyacente hipotenusa π
cos θ = sec θ =
Hipotenusa adyacente
opuesto adyacente
tan θ = cot θ =
adyacente opuesto

Definición de funciones trigonométricas de un ángulo general
Sea θ un ángulo en posición estándar y sea (x, y) cualquier punto distinto de (0, 0) en el lado terminal de θ. Si r = x 2 + y 2 es la
distancia entre (0, 0) y (x, y), entonces las seis funciones trigonométricas de θ se definen como:
senθ =
y
csc θ =
r
( y ≠ 0) • (x , y )
r y r
x r
cos θ = sec θ = ( x ≠ 0) θ
r x
y x
tan θ = ( x ≠ 0) cot θ = ( y ≠ 0)
x y
Tabla de valores especiales

θ θ sen θ cos θ tan θ csc θ sec θ cot θ
grados radianes
0° 0 0 1 0 N.D 1 N.D
30° π 1 3 1 3 2 2 2 3 3
= =2 = = 3
6 2 2 3 3 1 3 3 1

45° π 2 2 1 2 2 1
= 2 = 2
4 2 2 2 2

60° π 3 1 3 2 2 3 2 1 3
= =2 =
3 2 2 3 3 1 3 3

90° π 1 0 N.D 1 N.D 0
2
180° π 0 -1 0 N.D -1 N.D
270° 3π -1 0 N.D -1 N.D 0
2
Definición de funciones trigonométricas de un número real t, en términos de una circunferencia unitaria.
Sea t un número real y sea (x, y) cualquier punto en la circunferencia unitaria ( x 2 + y 2 = 1) correspondiente al lado terminal de t,
entonces las seis funciones trigonométricas de t se definen como:
1
sen t = y csc t = ( y ≠ 0)
y (x, y)
1 t
cos t = x sec t = ( x ≠ 0)
x
y x
tan t = ( x ≠ 0) cot t = ( y ≠ 0)
x y
Nota: Recuerde que el valor de una función trigonométrica de un número real t es su valor en un ángulo de t radianes, por lo
tanto, las siguientes fórmulas son validas tanto para ángulos y para números reales.

Signos algebraicos de las funciones trigonométricas Sea θ un ángulo en posición estándar, entonces los ángulos
Sea θ un ángulo en posición estándar o un número real. __
coterminales θ de θ se obtienen de la siguiente manera:
sen θ > 0 csc θ > 0 sen θ > 0 csc θ > 0 __ __

cos θ > 0 sec θ > 0 θ = θ + 360 n , θ = θ − 360 n ; θ en grados y n un entero
cos θ < 0 sec θ < 0
tan θ > 0 cot θ > 0
__ __
tan θ < 0 cot θ < 0 θ = θ + 2πn , θ = θ − 2πn ; θ en radianes y n un entero

sen θ < 0 csc θ < 0 sen θ < 0 csc θ < 0 Nota: Dos ángulos en posición estándar son coterminales, si y solo si,
cos θ < 0 sec θ < 0 cos θ > 0 sec θ > 0 tienen el mismo lado terminal.
tan θ > 0 cot θ > 0 tan θ < 0 cot θ < 0

Identidades reciprocas (n es un entero) Identidades cocientes (n es un entero)
1 1 1 sen n θ
sen nθ = csc n θ = tan n θ = tan n θ =
csc n θ sen n θ cot n θ cos n θ
1 1 1 cos n θ
cos n θ = sec n θ = cot n θ = cot n θ =
sec n θ cos n θ tan n θ sen n θ

Identidades Pitagóricas
•sen 2θ + cos 2 θ = 1 • sen 2θ = 1 − cos 2 θ • cos 2 θ = 1 − sen 2θ
•1 + cot 2 θ = csc 2 θ • cot 2 θ = csc 2 θ − 1 • csc2 θ − cot 2 θ = 1
•1 + tan 2 θ = sec2 θ • tan 2 θ = sec2 θ − 1 • sec2 θ − tan 2 θ = 1

Identidades pares e impares
sen (−θ ) = − senθ csc (−θ ) = − csc θ cos (−θ ) = cos θ sec (−θ ) = sec θ tan (−θ ) = − tan θ cot (−θ ) = − cot θ

Sea θ un ángulo no cuadrantal en posición estándar. El ángulo de referencia para θ es el ángulo agudo θ R
que el lado terminal de θ forma con el eje de x. Para encontrar el ángulo de referencia de un ángulo dado θ,
__
primero encontramos el ángulo coterminal θ entre 0˚ y 360˚ o entre 0 y 2π. Luego θ R se define como:
__ __ __
π
θR = θ si 0 < θ < 90 o 0<θ <
2
__ __ __
π __
θ R = 180 − θ si 90 < θ < 180 o θ R = π − θ si <θ <π
2
__ __ __ __

θ R = θ − 180 si 180 < θ < 270 o θ R = θ − π si π <θ <
2
__ __ __
3π __
θ R = 360 − θ si 270 < θ < 360 o θ R = 2π − θ si < θ < 2π
2

Nota: si θ esta entre 0˚ y 360˚ o
__
entre 0 y 2π entonces θ = θ .
Sea θ un ángulo en posición estándar o un número real. Sea θ R el ángulo de referencia de θ, entonces

 senθ R ; θ en I o II cuadrante csc θ R ; θ en I o II cuadrante
senθ =  csc θ = 
 − senθ R ; θ en III o IV cuadrante − csc θ R ; θ en III o IV cuadrante

cos θ R ; θ en I o IV cuadrante sec θ R ; θ en I o IV cuadrante
cos θ =  sec θ = 
− cos θ R ; θ en II o III cuadrante  − sec θ R ; θ en II o III cuadrante
 tan θ R ; θ en I o III cuadrante cot θ R ; θ en I o III cuadrante
tan θ =  cot θ = 
 − tan θ R ; θ en II o IV cuadrante  − cot θ R ; θ en II o IV cuadrante

Fórmulas de suma y resta Fórmulas del ángulo doble
tan A + tan B 2 tan A
sen( A + B ) = senA cos B + senB cos A tan( A + B ) = sen (2 A) = 2 senA cos B tan(2 A) =
1 − tan A tan B 1 − tan 2 A
sen( A − B ) = senA cos B − senB cos A tan( A − B ) =
tan A − tan B cos(2 A) = cos 2 A − sen 2 A
1 + tan A tan B
= 2 cos 2 A − 1
cos( A + B) = cos A cos B − senAsenB
cos( A − B ) = cos A cos B + senAsenB = 1 − 2 sen 2 A

Fórmulas del ángulo Medio
 A 1 − cos A  A 1 + cos A  A  1 − cos A senA 1 − cos A
sen  = ± cos  = ± tan   = =− =±
2 2 2 2 2 senA 1 + cos A 1 + cos A

Fórmulas de cofunciones

π  π  π  π 
sen − A  = cos A csc − A  = sec A tan − A  = cot A cot − A  = cot A
2  2  2  2 
π  π 
cos − A  = senA sec − A  = csc A
 2   2 
Fórmula de producto a suma
1
senA cos B = [ sen ( A + B ) + sen ( A − B )]
2
1
cos AsenB = [ sen ( A + B ) − sen ( A − B )]
2
1
cos A cos B = [cos( A − B ) + cos( A + B )] cos 2 A = 1
2
(1 + cos(2 A))
2
1
senAsenB = [cos( A − B ) − cos( A + B )] sen 2 A =
1
(1 − cos(2 A))
2 2

Fórmulas de suma a producto
 A+ B  A− B  A+ B  A− B
senA + senB = 2 sen  cos  senA − senB = 2 cos  sen 
 2   2   2   2 
 A+ B  A− B   A+ B  A− B
cos A + cos B = 2 cos  cos  cos A − cos B = −2sen  sen 
 2   2   2   2 
β
c
a
α
γ A
C b

Ley de los cosenos Ley de los senos
a = b + c − 2bc cos A
2 2 2

b 2 = a 2 + c 2 − 2ac cos B Sen A Sen B Sen C
= =
c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos C a b c
Area del triángulo
1 1 1 1
Area = a b sen C = a c sen B = b c sen A Area = ( s − a)( s − b)( s − c), donde s = (a + b + c)
2 2 2 2

Forma trigonométrica de un número complejo z = a + bi
b
z = a + bi = r[cosθ + isenθ ] donde r = a + bi = a + b 2 2
y tan θ =
a

Multiplicación y división de números complejos en forma trigonométrica • (a, b)
r
Sea z1 = r1[cosθ1 + isenθ2 ] z2 = r2 [cosθ2 + isenθ2 ] , entonces
z1 r
z1 z 2 = r1 r2 [cos(θ 1 + θ 2 ) + isen(θ 1 + θ 2 )] y = 1 [cos(θ 1 − θ 2 ) + isen (θ 1 − θ 2 )] θ
z 2 r2

Teorema DeMoivre (n es un entero positivo)
  θ + 2 kπ   θ + 2kπ 
z n = r n [cos(nθ ) + isen( nθ )] y n
z = n r  cos  + isen   k = 0,1, 2,..., n − 1
  n   n 
Triángulo rectángulo
Tipos de ángulos
θ agudo ↔ 0˚ < θ < 90˚
θ recto ↔ θ = 90˚
θ obtuso ↔ 90˚ < θ < 180˚
(Cateto) b C Hipotenusa θ llano ↔ θ = 180˚
θ y β son complementarios ↔ θ + β = 90˚
θ y β son suplementarios ↔ θ + β = 180˚

Tipos de triángulos
a (Cateto)
Acutángulo ↔ tres ángulos agudos
Rectángulo ↔ un ángulo recto y dos agudos
Obtusángulo ↔ un ángulo obtuso y dos agudos
Teorema de Pitágoras Equiangular ↔ tres ángulos de igual medida ( 60˚)
a 2 + b2 = c 2 Escaleno ↔ todos los lados de diferente longitud
Isósceles ↔ dos lados de igual longitud
Equilátero ↔ todos sus lados tienen igual longitud

Teorema: La suma de las medidas de los ángulos de un
triángulo es 180˚.