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DINAMICA ESTRUCTURAL

TIPO C-01

PROBLEMA 01
1a) Formular la Ecuacion de Equilibrio Dinamico

Po = P ( t)

2

2L

3L

1
BARRA
01
02

4L

EA

cte

EI

0

L

Diagrama de Equilibrio Dinamico

4y/5L
P

y

y

Fb
Mb

y/5L
3L
Fa

Ma

y

4L

GRUPO 02

Fa := ma

ÿ

Fb := mb

ÿ

2

10

L

2

Ma :=

ma ( 5L)  ÿ 
5 L ma ÿ



12
12
 5 L 

Mb :=

mb ( L)  ÿ 
L mb ÿ

  60
12
5

L

2

P :=

E A
2L

y

y/5L

DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 ΣMA = 0 L ( 5L)  5L   Fa   + Ma + Fb  4L +  + Mb + P ( 5L) = Po 2 2 2     2 L  7mb  25 L  5E A    5ma +  ÿ +  2 y = 2  Po 3  5    GRUPO 02 2 .

DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 PROBLEMA 01 1b) Formular la Ecuacion de Equilibrio Dinamico P ( t) = Po SenΩ t 1 2 L1 L2 BARRA 01 02 yz EA EI ∞ cte ∞ ∞ Diagrama de Equilibrio Dinamico yz/L2= 4EI L1 F2 := m  ÿ 2 6EI (L1)^2 2 M2 := m  ( L2)  ÿ  L2 m  ÿ    12 12 L2   F2 M2 θ := y L2 ΣM = 0  L22  4E I L2   θ + F2  + M2 = Po sin( Ω t )     L1  2   2  2  L2 m  ÿ +  4 E I  y = L2  Po  sin( Ω t)     2  3   L1 L2  GRUPO 02 Ecuacion de Equilibrio Dinamico .

0 cm h := 0.1 10 cm I := bh 3 12 −3 I = 90  10 4 cm Calculo de la Rigidez de la barra L := 50 cm k1 := 3 E I 3 L k1 = 4.DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 PROBLEMA 02 Determinar la Frecuencia Natural del Sistema kg k2 := 3 h k2 cm b W := 120 kg m := W W 980 Las propiedades de la barra es: b := 5.81 Calculo de la frecuencia natual del sistema ω := ke m ω = 3.84 GRUPO 02 rad seg .54 Determinacion de la rigidez de la estructura ke := k1  k2 k1 + k2 ke = 1.6 cm 6 kg 2 E := 2.

0 cm h := 0.6 cm E := 2.1 10 cm I := bh 3 12 −3 I = 90  10 4 cm Calculo de la Rigidez de la barra L := 50 cm k1 := 3 E I 3 L k1 = 4.54 Diagrama de Equilibrio Dinamico 3EI L 3 y k y ΣF = 0 3E I W L W g me := GRUPO 02 W 980 ke := ÿ 3E I L 3 k y + 2k2 3  y + k y + m ÿ + k2 y = 0  W ÿ +  3E I + 2k2 y = 0     980   L3  Ec. de equilibrio Dinamico de la Estrcutura .DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 PROBLEMA 03 Determinar la Frecuencia Natural del Sistema k2 W kg k2 := 3 h k2 cm b W := 120 kg m := W 980 Las propiedades de la barra es: 6 kg 2 b := 5.

DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 Por tanto.276 rad seg El periodo del sistema es T=2π/ω T := 2π ω T = 0.677 GRUPO 02 . el valor de ω =  ke     me  ω := ω = 9.

...833 Peso Efectivo 2  Tn   980   2π  W := Ke  W = 5.5 Amplitud Final Tiempo t := 3 Fuerza Externa F := 5 Numero de ciclos N := 6 ξ := 1 2π N  Xt  .079  10 GRUPO 02 ..( 1)   Xf   ln  ξ = 2.DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 PROBLEMA 04 Relacion de Amortiguamiento: Amplitud Inicial Xt := 6 Xf := 2.5 Sabemos que: Tn := TD 1 − ξ 2 ωN := 2π Tn ωD := 1 − ξ  ωN 2 Tn = 0..4998652 Rigidez Efectiva Ke := F Xt Ke = 0.169 m := W 980 Coeficiente de Amortiguamiento C := 2ξ Ke m −3 C = 3...322 % Calculo del Periodo Natural de Vibracion No Amortiguada: TD := t N TD = 0.

DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 Calculo del Numero de Ciclos para que la Amplitutd Decresca 0. despejamos el valor de N. obtenemos: Nn := 1 2π ξ  Xt    Xfo   ln  Nn = 0.4 Sabemos que de la ec (01).4cm Amplitud Inicial Xt := 6 Amplitud Final Xfo := 6 − 0.473 ciclos GRUPO 02 .

03 La Frecuencia Natural es: K m ω := ω = 59.134169479244400732 t ) + 0.134 La Respuesta del Sistema es: − ξ ω t Y( t ) := e   − 1.22913398444896706946 sin( 59.134169479244400732 t ) ) .1 Y0 := 2 cm Ý0 := 10 cm/s Para un Coeficiente de Amortiguamiento ξ ξ := 0.7748239349298848128 t Y( t)  e GRUPO 02  Ý0 + ξ ω Y0     sin( ωD t)  D ω     Y0 cos ( ωD t ) +   ( 2 cos ( 59.DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 PROBLEMA 05 Determinar la Respuesta del Sistema Sub Amortiguado K := 350 Tn/cm m := 10 100 = 0.161 La Frecuencia Angular Amortiguada ωD := 1 − ξ ω 2 ωD = 59.

DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 GRAFICA DE LA RESPUESTA 2.5 3 3.5 −2 − 2.5 2 t SEGUNDOS GRUPO 02 2.5 1 1.5 −1 − 1.5 0 0.5 Y ( t) 0 − 0.5 2 1.5 CENTIMETROS 1 0.5 4 .

59160797830996160426 t Y( t)  e GRUPO 02  ( 2 cos ( 59.1 Y0 := 2 cm Ý0 := 10 cm/s a) Para un Coeficiente de Amortiguamiento ξ ξ := 0.158 La Respuesta del Sistema es: − ξ ω t Y( t ) := e  Ý0 + ξ ω Y0     sin( ωD t)  D ω       Y0 cos ( ωD t ) +  − 0.157839717149915548 t ) + 0.01 La Frecuencia Natural es: K m ω := ω = 59.157839717149915548 t ) ) .DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 PROBLEMA 06 Determinar la Respuesta del Sistema Sub Amortiguado K := 350 Tn/cm m := 10 100 = 0.18904030319717536902 sin( 59.161 La Frecuencia Angular Amortiguada ωD := 1 − ξ ω 2 ωD = 59.

8 0.4 − 0.25 7.75 10 .5 3.2 − 1.2 CENTIMETROS 0.6 −2 0 1.4 Y ( t) 0 − 0.DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 GRAFICA DE LA RESPUESTA 2 1.6 1.25 2.75 5 t SEGUNDOS GRUPO 02 6.5 8.8 − 1.

148964487977302205 t ) ) .20907266966192559367 sin( 59.148964487977302205 t ) + 0.149 La Respuesta del Sistema es: − ξ ω t Y( t ) := e   − 1.161 La Frecuencia Angular Amortiguada ωD := 1 − ξ ω 2 ωD = 59.DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 PROBLEMA 06 Determinar la Respuesta del Sistema Sub Amortiguado K := 350 Tn/cm m := 10 100 = 0.1 Y0 := 2 cm Ý0 := 10 cm/s b) Para un Coeficiente de Amortiguamiento ξ ξ := 0.1832159566199232085 t Y( t)  e GRUPO 02  Ý0 + ξ ω Y0     sin( ωD t)  D ω     Y0 cos ( ωD t ) +   ( 2 cos ( 59.02 La Frecuencia Natural es: K m ω := ω = 59.

DINAMICA ESTRUCTURAL TIPO C-01 GRAFICA DE LA RESPUESTA 2 1.5 2.2 CENTIMETROS 0.4 − 0.6 −2 0 0.75 4.25 6 .25 3 t SEGUNDOS GRUPO 02 3.2 − 1.4 Y ( t) 0 − 0.8 − 1.8 0.75 1.6 1.5 5.