Professional Documents
Culture Documents
MIHAI MIRON
Asist. univ. ing. LILIANA MIRON
MSURRI
ELECTRICE I
ELECTRONICE
BRAOV 2003
Tehnoredactare computerizat:
Liliana MIRON
Carmen URSOIU
Mihai MIRON
Coperta:
Carmen URSOIU
Tiprit:
Editura Academiei Forelor Aeriene Henri Coand
Braov 2003
I.S.B.N. 973-8415-13-6
2
Prefa
n contextul dezvoltrii tehnologice actuale, msurrile reprezint un domeniu
indispensabil activitii tehnico-tiinifice. Transferurile de energie, precum i cele de
informaie, se realizeaz n principal pe suportul mrimilor electromagnetice, motiv
pentru care msurarea cu precizie a acestor mrimi este absolut necesar
desfurrii normale a respectivelor procese.
Prezenta lucrare abordeaz o parte a domeniului msurrilor cu suport
electric, adresndu-se cu precdere studenilor din Academia Forelor Aeriene
Henri Coand, cu intenia de a fi un sprijin n nsuirea cunotinelor transmise la
cursul de profil.
Lucrarea prezint probleme fundamentale ale domeniului, precum i unele
tendine moderne n desfurarea procesului msurrii i controlului mrimilor, fiind
accesibil celor interesai de domeniul abordat.
Dorim s mulumim tuturor celor ce ne-au sprijinit n realizarea prezentei
lucrri, precum i celor ce ne vor semnala eventualele greeli de form i coninut
introduse.
Autorii
CUPRINS:
1. Probleme de baz ale msurrilor electrice i electronice
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
Noiuni introductive...
Clasificarea mrimilor msurabile.
Sisteme de uniti de msur..
Mijloace electrice de msurare...
Metode electrice de msurare.
9
9
10
10
10
1.2
12
1.2.1
1.2.2
12
13
1.3
Erori de msurare
14
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Generaliti
Clasificarea erorilor de msurare...
Modul de exprimare a erorilor intinseci.
14
15
17
1.4
Traductoare electrice...
19
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
Generaliti.
Clasificarea traductoarelor electrice...
Traductoare rezistive..
Traductoare inductive.
Traductoare capacitive...
Traductoare generatoare.
Traductoare digitale
19
19
20
22
25
26
28
29
2.1
29
2.1.1.
2.1.2
2.1.3
2.1.4
Definiii. Clasificare...................................................................................
Prile componente ale instrumentelor de msurare..................................
Cupluri care acioneaz n regim static asupra dispozitivului mobil ..
Ecuaia general de micare a dispozitivului mobil a instrumentelor de
msurare.
29
29
32
2.2
34
2.2.1
2.2.2
2.2.3
34
37
37
2.3
38
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
38
40
40
40
42
44
2.4
46
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
46
48
48
50
2.5
51
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
51
52
53
53
2.6
55
2.6.1
2.6.2
2.6.3
Generaliti.
Instrumentul de inducie cu trei fluxuri..
Contorul monofazat de inducie.
55
56
57
2.7
Puni de msurare
59
2.7.1
Generaliti.................................................................................................
59
32
2.7.2
2.7.3
59
67
70
3.1
70
3.1.1
70
3.2
78
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
Generaliti.
Tubul catodic..
Funcionarea de ansamblu a osciloscopului catodic.
Generatorul de baleiaj
Circuitul de sincronizare
Baza de timp ntrziat...
Osciloscoape cu mai multe canale.
Osciloscoape speciale ...
78
78
79
80
81
81
82
83
84
4.1
84
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
Generaliti.
Eantionarea semnalelor analogice
Reconstituirea semnalelor eantionate..
Cuantizarea semnalelor..
Codarea semnalelor
84
84
86
88
91
4.2
Convertoare analog-digitale
95
4.2.1
4.2.2
4.2.3
95
95
99
4.3
Convertoare digital-analogice.
102
4.3.1
4.3.2
4.3.3
Generaliti.
Convertoare D/A directe
Convertoare D/A indirecte.
102
102
105
4.4
106
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
Generaliti.................................................................................................
Structura unui microsistem pe baz de microprocesor
Structura general a unui microprocesor .
Funcionarea unui microprocesor...
Efectele implementrii microprocesoarelor n aparatura de msurare..
Structura aparatelor de msurare cu microprocesor..
Funciile microprocesorului n aparatura de msurare i control...
106
107
109
111
113
114
116
4.5
117
4.5.1
4.5.2
4.5.3
117
118
118
4.6
120
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
Numrtorul universal
Principiul msurrii digitale a frecvenei...
Principiul msurrii raportului a dou frecvene ..
Principiul msurrii perioadei
Principiul msurrii intervalelor de timp ..
120
121
122
122
123
125
5.1
125
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
125
125
129
5.1.5
Generaliti.
Metode directe de msurare a rezistenei...
Metoda direct cu substituie pentru msurarea rezistenei...
Metoda indirect (a ampermetrului i voltmetrului) de msurare a
rezistenei...................................................................................................
Metode de punte pentru msurarea rezistenei...
129
131
5.2
Msurarea capacitii..
132
5.2.1
5.2.2
5.2.3
Generaliti
Metoda direct de msurare a capacitii. Capacimetre.
Metoda indirect (a ampermetrului i voltmetrului) pentru
capacitii...................................................................................................
Metode de punte pentru msurarea capacitii...........................................
132
132
5.2.4
msurarea
133
133
5.3
Msurarea inductivitii..
136
5.3.1
5.3.2
136
139
5.4
142
5.4.1
5.4.2
5.4.3
Generaliti.
Metode directe de msurare a impedanei. Impedanmetre
Metode indirecte de msurare a impedanei...
142
142
143
5.5
145
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
145
146
150
152
5.5.6
5.5.7
ajutorul
152
153
155
5.6
157
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4
Frecvenmetre analogice
Metoda de punte pentru msurarea frecvenei...
Metoda comparaiei pentru msurarea frecvenei.
Metoda de rezonan pentru msurarea frecvenei ..
157
160
160
161
5.7
163
5.7.1
5.7.2
5.7.3
Msurarea distanelor
Msurarea forelor.
Msurarea vitezei vehiculelor
163
163
164
166
6.1
166
6.1.1
6.1.2
166
169
6.2
Instrumente virtuale
171
6.2.1
6.2.2
6.2.3
Generaliti................................................................................................
Arhitectura instumentelor virtuale.
Software pentru instrumente virtuale.
171
172
173
aprecierea poziiei unui ac indicator, a unui inscriptor sau a unui spot luminos n raport cu reperele
unei scri gradate.
FENOMEN
FIZIC
MIJLOC DE
MSURARE
OBSERVATOR
xi
0%
Y
100%
X
100%
Y
yn
yn-1
xi
yI
0%
y2
y1
yi
0%
Mrime de Convertor
de
msurat
intrare
Mrime
electric
Convertor
de
prelucrare
Mrime
electric
prelucrat
Instrument
electric de Valoare
msurare msurat
Mrime
electric
Convertor
de
prelucrare
Mrime
electric
prelucrat
Instrument
electric de Valoare
msurare msurat
Registrul are rol de memorie temporar, iar unitatea de afiare zecimal ofer valoarea
msurat (poate fi asimilat convertorului de ieire).
Fenomen de
studiat
Mrime de Convertor
de
msurat
intrare
Mrime
electric
Convertor
de
prelucrare
Unitate
Valoare
de afiare
msurat
zecimal
Registru
Mrime
electric
Convertor
de
prelucrare
Mrime
electric
prelucrat
Convertor
analog- Cod
digital numeric
Unitate
Valoare
de afiare
msurat
zecimal
Registru
- Precizia exprim calitatea unei msurri n ceea ce privete gradul de afectare a rezultatelor
msurrii cu erori. Precizia ridicat corespunde unei erori mici, respectiv precizia sczut unei erori
mari.
- Puterea consumat reprezint puterea preluat de la fenomenul supus msurrii (consumul
propriu de energie al instrumentelor electrice de msurare ce apare n primul rnd datorit efectului
Joule-Lenz dezvoltat la trecerea curentului prin rezistena interioar a acestora).
- Timpul de msurare este intervalul de timp scurs de la aplicarea unui semnal treapt la
intrarea unui mijloc de msurare, pn la stabilirea valorii msurate cu o abatere egal cu eroarea
limit de msurare, fa de valoarea staionar a acesteia (ex.- pentru aparate analogice timpul de
msurare este maxim 4s).
- Stabilitatea reprezint calitatea unui aparat (digital) de a-i pstra timp ndelungat
caracteristicile.
- Compatibilitatea cu un sistem automat de msurare (pentru aparate digitale).
Mediul
ambiant
qk
Mrimea de
msurat
qk
X
Mijlocul
electric de
msurare
Beneficiarul
msurrii
14
Curba pentru n =
Valoarea medie
pentru un numr
infinit de msurri
Valoarea
medie pentru
un numr finit
de msurri
Valoarea
adevrat
Yr
Valori msurate
m-Yr
Ym
Eroare
aleatoare
T2
T1
a).
Ye
b).
Ye
Ye
c).
d).
Ye
T1<T2
Ye
e).
neschimbate. Nu pot fi eliminate prin corecii i folosind legile statisticii este posibil doar s se
estimeze erorile limit despre care se poate afirma, cu o anumit probabilitate, c nu vor fi depite
de erorile aleatoare.
Erorile grosolane (greeli) sunt introduse prin alegerea greit a metodei sau mijloacelor de
msurare, neateniei, calcule eronate, etc. Estimarea lor se face numai dup ce greelile au fost
depistate i eliminate.
C. Din punct de vedere al regimului mrimii de msurat erorile pot fi statice sau dinamice.
Eroarea static reprezint eroarea de msurare ce rezult la un regim staionar constant al
mrimii de msurat.
Eroarea dinamic este eroarea de msurare ce rezult la un regim variabil al mrimii de
msurat. Erorile dinamice depind de caracteristicile mijloacelor i metodelor de msurare utilizate i
de natura variaiilor mrimii de msurat.
D. Dup modul de exprimare erorile pot fi : absolute, relative i raportate.
Eroarea absolut este diferena dintre valoarea msurat i valoarea real a mrimii de
msurat:
Y = Y Yr .
Eroarea absolut are aceleai dimensiuni fizice ca i mrimea msurat i se exprim n
aceleai uniti de msur. Eroarea absolut cu semn schimbat se numete corecie.
Eroarea relativ reprezint raportul dintre eroarea absolut i valoarea mrimii msurate:
Y Y Yr
.
=
Yr
Yr
Este o mrime adimensional i se exprim ca un numr, n procente sau n pri pe milion
(de ex., 110-4, sau 0,01%, sau 100ppM).
Eroarea raportat este raportul dintre eroarea absolut i o valoare convenional Yc a mrimii de msurat:
Y Y Yr
.
=
Yc
Yc
Se exprim n acelai mod ca i eroarea relativ.
Rezultatul final al unei msurri const n prezentarea valorii msurate mpreun cu eroarea
de msurare, exprimat n aceleai uniti sau sub form de eroare relativ, fapt ce permite
aprecierea preciziei msurrii.
1.3.3 Modul de exprimare a erorilor intrinseci
Pentru exprimarea erorii intrinseci se utilizeaz una din urmtoarele modaliti:
- n funcie de valoarea msurat;
- n funcie de o valoare convenional dependent de scara gradat;
- n funcie de valoarea msurat i de limita superioar de msurare.
n tabelul 1.1 sunt prezentate formulele de calcul corespunztoare pentru eroarea intrinsec,
eroarea relativ intrinsec, precum i mijloacele electrice de msurare la care se utilizeaz i modul
de notare a clasei de precizie.
Noiunea de clas de precizie s-a introdus pentru estimarea erorii limit de msurare. ntr-o
anumit clas de precizie sunt incluse mijloacele electrice de msurare a cror precizie, calculat cu
aceeai formul, este caracterizat prin acelai numr (numit indice de clas) precum i printr-un
ansamblu de proprieti metrologice specificate prin norme internaionale sau standarde de stat.
Indicele de clas poate lua urmtoarele valori: 0,0005; 0,001; 0,002; 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,1;
0,2; 0,5; 1; 1,5; 2,5. n cazul aparatelor electrice analogice erorile relative au o cretere important
spre valori mici, deci o micorare a preciziei, fapt pentru care se recomand utilizarea acestor
aparate numai pentru valori cuprinse n a doua jumtate a intervalului de msurare, precizia fiind
pstrat ntre indicele de clas i dublul lui.
17
n funcie de
valoarea
msurat:
Eroare intrinsec
(exprimat n uniti
de Y, Yc )
Yi =
b
Y
100
Eroare relativ
intrinsec
(exprimat n
procente)
Valoarea
convenional
Yc
Yi
= b
Y
(er este constant pe
intervalul de
msurare)
Semnificaia
coeficieniolor
b,c
b indice de clas
Utilizare
Tabelul 1.1
Mod de notare
a clasei de
precizie
- contoare electrice;
- transformatoare de
msur;
- rezistoare decadice;
- condensatoare
decadice.
0,5
sau
Cl. 0,5
n funcie de
valoarea
convenional
dependent de
scara gradat:
n funcie de
valoarea msurat
i de limita
superioar de
msurare:
Yi =
c
Yc
100
Yi =
c
b
Y+
Ym
100
100
limita superioar de
msurare
Y
Yi
= c c
Y
Y
suma modulelor
limitelor de msurare
c indice de clas
lungimea scrii
gradate
Yi
=
Y
Y
b + c m
Y
b indice de clas
-
c=
b
10
- aparate analogice cu
reperul zero la extremitate
sau n exteriorul scrii;
- aparate analogice cu
reperul zero n interiorul
scrii gradate;
- aparate analogice la
care limita superioar este
infinit.
- puni;
- compensatoare;
- aparate digitale.
0,5
1,5
0,01
b i c sunt date
n prospect
cYm
cu valoarea ultimei cifre a intervalului de msurare.
100
Yi
- eroarea relativ intrinsec; Y valoarea msurat ; Yc valoarea
Y
parametrice sunt mai precise i mai sensibile dect cele generatoare, consum mai puin energie
din fenomenul supus msurrii, influenndu-l ntr-o mai mic msur. Traductoarele generatoare au
n schimb avantajul c dau la ieire direct o tensiune care poate fi msurat.
1.4.3 Traductoare rezistive
Traductoarele rezistive se bazeaz pe faptul c mrimea de msurat produce o variaie a
rezistenei n concordan cu relaia:
l
R = ,
S
n care este rezistivitatea materialului (m); l este lungimea (m) i S este aria seciunii
transversale (m2).
Traductoarele rezistive sunt utilizate pentru msurarea mrimilor neelectrice care produc
variaia unuia din cei trei parametri i anume:
- traductoare la care variaia rezistenei se produce prin variaia lungimii conductorului
(traductoare poteniometrice, traductoare rezistive cu contacte, traductoare tensometrice etc.).
- traductoare rezistive la care variaia rezistenei se produce prin variaia rezistivitii
(traductoare termorezistente, traductoare fotorezistive, traductoare rezistive de umiditate, de precizie
etc.).
- traductoare la care variaia rezistivitii se produce prin variaia seciunii unui conductor
sau semiconductor.
1.4.3.1 Traductoarele poteniometrice sunt construite dintr-un poteniometru al crui cursor
se deplaseaz sub aciunea mrimii neelectrice de msurat. Deplasarea cursorului poate fi liniar sau
circular confrm relaiei:
R = f(X),
n care R este rezistena traductorului, iar X mrimea neelectric care produce deplasarea.
lt
A
C
B
deplasarea
cursorului
a).
b).
c).
R = Rt
= a ' R t , unde a - rotirea relativ.
t
Deoarece traductorul poteniometric se execut prin bobinarea unui fir rezistiv pe un suport
izolat, rezult c variaia rezistenei nu se produce n mod continuu, ci n trepte care corespund
trecerii cursorului de pe o spir pe alta. Rezult c valoarea rezistenei R este afectat de o eroare de
discontinuitate:
20
Rt
1
, unde
= factor de treapt, n = numr total de spire.
2n
2n
Erorile sunt mai mici, cu ct n este mai mare, fapt pentru care se construiesc traductoare
elicoidale cu pas multiplu.
Traductoarele poteniometrice se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor liniare pn la 2m
sau pentru deplasri unghiulare. Se ntlnesc i n structura traductoarelor complexe. Pot fi
conectate n orice circuit de msurare a rezistenei electrice.
1.4.3.2 Traductoarele rezistive cu contacte sunt traductoarele rezistive la care variaia
lungimii firului rezistiv se face n trepte, prin nchiderea sau deschiderea unor contacte. Deoarece
rezistena traductorului este divizat n mai multe poriuni, mrimea mecanic de msurat are
posibilitatea de a nchide sau deschide contactele. Sunt utilizate n operaiile de control dimensional
sau de sortare a pieselor pe intervale de valori.
1.4.3.3 Traductoarele tensometrice rezistive sunt traductoare la care variaia rezistenei
electrice se produce prin variaia lungimii conductoarelor, ca efect al alungirii sau contraciei. Dac
traductorul tesiometric este fixat pe o poriune dintr-o pies care se deformeaz din cauza unei
solicitri, el se va deplasa la fel ca piesa.
Exist urmtoarele tipuri:
- traductoare tensiometrice simple. La aceste traductoare firul rezistiv se monteaz direct pe
pies. Firele fiind foarte mici montarea lor se face greu, din acest motiv ele nu se utilizeaz dect
pentru piesele care funcioneaz la temperaturi ridicate.
- traductoare cu supot de hrtie. Sunt traductoare la care firul rezistiv este lipit n prealabil
pe o hrtie, astfel nct s se elimine dificultatea montrii directe pe pies. La aceste traductoare
firul este dispus sub forma unui grilaj.
- traductoare tensiometrice rezistive cu folie. Sunt traductoare asemntoare celor cu suport
de hrtie, deosebirea fiind legat de materialul sensibil, care este o folie din material rezistiv, de
grosime 220m, aplicat pe suport i decupat prin metode foto-chimice.
- traductoare tensiometrice rezistive cu semiconductor. Au aprut datorit dezvoltrii fizicii
semiconductoare, elementul sensibil fiind n acest caz siliciul sau germaniul. Avantajul principal
este sensibilitatea mare la deformaii (de 50-60 ori mai mare), dar au dezavantajul c datorit
procesului de fabricaie sunt mai scumpe.
Lungimile traductoarelor tensometrice sunt cuprinse ntre 3 i 150mm, fiind utilizate n
funcie de tipul materialului. Pentru msurarea deformaiilor este necesar un singur traductor (dac
se msoar deformaiile n lungul unei direcii cunoscute), sau sunt necesare mai multe traductoare
(dac direcia efortului nu este cunoscut).
Materialul rezistiv activ, suportul izolant i adezivul traductorului se aleg n funcie de
temperatura maxim de lucru i de umiditatea mediului ambiant.
Proprietile traductoarelor tensometrice cu fir rezistiv se refer la:
- sensibilitatea la deformaie;
- rezistena electric. Fiind necesar o rezisten electric a traductorului mare, astfel nct
s se obin un semnal util ct mai mare, se utilizeaz materiale cu rezistivitate mare i diametrul
firului mic.
- limitele deformaiei msurate;
- frecvena solicitrilor variabile - frecvena la care poate lucra traductorul este limitat doar
de viteza de propagare a undelor elastice n interiorul traductorului.
- temperatura maxim. Este indicat de ctre constructor i depinde de materialul din care
este confecionat traductorul (n general orice traductor se poate utiliza pn la 60oC).
1.4.3.4 Traductoarele termorezistive i bazeaz funcionarea pe proprietile materialelor
conductoare i semiconductoare de a-i modifica rezistivitatea la variaia temperaturii. n general
rezistivitatea unui metal crete cu creterea temperaturii (coeficientul de temperatur este pozitiv),
iar rezistivitatea electroliilor semiconductori i materialelor izolante scade cu creterea
temperaturii.
R = aR t =
21
22
A2
l2
A1
N
l1
circuit magnetic
sub form de U
bobin
armtur mobil
a).
b).
l1
l2
2
,
+
+
A
A
Fe o 1 Fe o 2 o A 3
n care l1 i l2 sunt lungimile medii ale liniilor de cmp prin circuitul magnetic, respectiv prin
armtur, iar A1, respectiv A2 ariile seciunii transversale a circuitului magnetic, respectiv a
armturii, n timp ce A3 este aria ntrefierului.
N 2
.
Dac ntrefierul crete, crete reluctana Rm, iar inductana bobinei (L) scade L =
Rm
U
R 2 + 2 L2
care conine informaia metrologic privind mrimea neelectric care a produs ntrefierul .
Acest tip de traductor este robust i simplu de conectat, bobinele putnd fi alimentate la
50Hz. Este recomandat pentru msurari n cazul unor deplasri mici (0-5 mm).
b) Traductorul inductiv cu miez mobil.
L
x
Lmax
Lo
a).
b).
Traductorul inductiv cu miez mobil este format dintr-o bobin cilindric n interiorul creia
se poate deplasa axial un miez mobil din material feromagnetic, de aceeai lungime cu bobina.
Inductana bobinei variaz n funcie de poziia miezului. Valoarea Lo corespunde miezului complet
23
scos din bobin, n timp ce valoarea Lmax corespunde poziiei miezului complet introdus n interiorul
bobinei. Dependena dintre deplasarea miezului x i inductana L a bobinei este dat de relaia:
L = (L max + L o )e
x
l +L .
o
l/2
-l/2
a).
Z1
Z2
b).
U
R
U
Fig.13 Traductorul inductiv cu bobine difereniale:
a - schema electric; b - caracteristica de conversie.
Cele dou bobine, mpreun cu dou rezistene, sunt conectate ntr-o punte de c.a. alimentat
la o tensiune alternativ U. Relaia care ofer informaii despre mrimea de msurat este
L1 L 2
U
U =
,
2 L1 + L 2 + 2M
unde s-au neglijat rezistenele celor dou bobine n comparaie cu reactanele inductive.
Caracteristica de conversie este reprezentat n fig.13.b), remarcndu-se c este liniar pe
intervalul (-l/2,l/2). Acest tip de traductoare se utilizeaz pentru msurri de deplasri ntre 50100mm.
1.4.4.3 Traductoare inductive la care sunt influenate inductanele mutuale
n aceast categorie de traductoare sunt cuprinse traductoarele la care mrimea neelectric de
msurat produce o modificare a inductanelor mutuale dintre dou sau mai multe circuite electrice.
Cele mai importante tipuri de traductoare din aceast categorie sunt: traductorul inductiv tip
transformator diferenial i traductorul tip inductosin.
Traductorul inductiv tip transformator diferenial prezint o foarte mare sensibilitate i este
utilizat pentru msurarea abaterilor cu intervale de msurare cuprinse ntre 33m pn la
100100m (micrometre electrice) sau pentru msurarea deplasrilor foarte mici cuprinse ntre 0 i
24
20mm. Este format din dou transformatoare cu acelai primar, nfurrile secundare fiind
conectate n serie i opoziie, obinndu-se o tensiune secundar:
U2 = U2 - U2.
Cele trei bobine sunt coaxiale i n interiorul lor se poate deplasa un miez feromagnetic a
crui poziie este determinat de mrimea de msurat i care determin polaritatea i valoarea
tensiunii U2.
Traductorul tip inductosin este cel mai precis traductor utilizat pentru poziionarea sau
msurarea deplasrii. Este utilizat att n domeniul construciilor de maini, ct i n tehnica
militar, la rampele de lansare a rachetelor, radar, sau n navigaie. Este alctuit dintr-un element fix
(rigla) solidar cu sistemul de referin i un element mobil (cursorul) ataat de elementul pentru care
se determin poziia sau deplasarea. Cele dou elemente sunt constituite din circuite imprimate de
nalt precizie, avnd form de bare plate uniform distribuite, interconectate (tip gril), realiznd
nfurri plane multipolare cu pas constant (uzual p = 2mm). Elementul fix dispune de o singur
nfurare pe ntreaga lungime, iar cel mobil de dou nfurri identice, deplasate una fa de
cealalt cu un sfert de pas. nfurrile sunt dispuse fa n fa, plan paralele i separate de un mic
ntrefier meninut constant pe toat deplasarea elementului mobil.
Traductorul inductosin este echivalent cu dou transformatoare plane care au primarele
distincte situate pe elementul mobil i secundarul comun situat pe elementul fix. Inductanele
mutuale dintre nfurrile mobile i nfurarea fix prezint o distribuie spaial armonic de
forma M sin 2
x
, unde s este dublul pas polar, iar x este deplasarea.
s
Celor dou nfurri de pe elementul mobil li se aplic dou tensiuni sinusoidale U1 i U2,
defazate ntre ele cu 90 i de frecven ridicat (uzual 10 kHz). Tensiunea indus n nfurarea
fix U3 este suma a dou tensiuni alternative de aceeai frecven, induse de cele dou nfurri de
pe elementul mobil.
Funcie de modul de variaie a celor dou tensiuni U1 i U2 se stabilesc regimurile de
funcionare:
- regimul cu modulaie de amplitudine;
- regimul cu modulaie de faz.
1.4.4.4 Traductoare inductive la care este influenat permeabilitatea magnetic
Acest tip de traductoare i bazeaz funcionarea pe fenomenul magnetoelastic care const n
modificarea permeabilitii materialelor supuse la eforturi mecanice. Acest efect este mai pronunat
la materialele care au n componen nichel i fier. n practic ntre anumite limite ale efortului
mecanic permeabilitatea variaz liniar cu efortul unitar, variaie dependent de direcia efortului.
Traductoarele de acest tip prezint avantaje legate de dimensiuni (sunt mici), robustee i
interval larg de msurare, dar au dezavantajul unei precizii sczute datorat fenomenului de
histerezis. Sunt utilizate la msurarea maselor i forelor.
1.4.5 Traductoare capacitive
Aceste traductoare fac parte din grupa traductoarelor parametrice i au ca pricipiu de
funcionare convertirea unei mrimea neelectrice ntr-o variaie de capacitate. Se realizeaz din cele
dou tipuri de condensatoare: plan i cilindric.
Traductoarele capacitive se clasific astfel:
- traductoare capacitive cu modificarea dinstanei dintre armturi;
- traductoare capacitive cu modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor;
- traductoare capacitive cu modificarea dielectricului.
Relaiile care ne indic modul de variaie a capacitii unui condensator cu distana dintre
armturi, cu suprafaa de suprapunere i permitivitatea dielectricului sunt:
A
- C = r o pentru condensatorul plan ;
d
25
- C=
2 r o h
pentru condensatorul cilindric.
D
ln
d
C
d
a).
b).
o
o
a).
b).
lor este diferit, tensiunea termoelectric este suma algebric a tensiunilor termoelectrice dezvoltate
de fiecare pereche de conductoare.
b
mV
a
P1 1
P1 1 P3
P2 2
P2 2
b).
a).
Cc
Rc
Uc
b).
a).
Cristalul de cuar, care este o prism hexagonal, are 3 axe electrice (Ox), 3 axe mecanice
(Oy), 1 ax optic (Oz). La comprimarea cristalului n direcia unei axe electrice se produce efectul
piezoelectric direct longitudinal, constnd n apariia unor unor sarcini electrice de semn contrar pe
cale 2 fee perpendiculare pe aceast ax:
Q = kFx,
unde k este piezomodulul cristalului, specific fiecrei substane.
O operaie asemntoare, dar pe direcia axei mecanice, produce efectul piezoelectric direct
transversal, n timp ce o solicitare mecanic pe direcia axei optice nu produce nici un efect.
Armturile metalice ale traductorului piezoelectric formeaz un condensator plan de
capacitate:
A x
C=
,
dx
la care se stabilete ntre armturi (pentru efect longitudinal) o tensiune:
27
F
k
dx x .
Ax
Traductorul se preteaz la msurri dinamice, cum ar fi: msurarea forelor, a presiunilor,
vitezelor de propagare a undelor mecanice i a unor constante de material.
1.4.6.3 Traductoare de inducie
Traductoarele de inducie funcioneaz pe baza fenomenului de inducere a unei tensiuni
electromotoare ntr-un conductor n deplasare relativ fa de un cmp magnetic. Traductoarele de
inducie cele mai utilizate sunt: tahogeneratoarele i traductoarele de inducie pentru debit.
Tahogeneratoarele sunt traductoare de turaie, funcionnd ca microgeneratoare de curent
continuu sau alternativ, genernd tensiuni proporionale cu viteza de rotaie a arborelui la care sunt
conectate. Au o precizie bun i sensibilitate mare la sensul de rotaie, fiind din acest motiv larg
rspndite.
Traductoarele de inducie pentru debit sunt folosite la msurarea debitelor lichidelor bune
conductoare de electricitate.
1.4.7 Traductoare digitale
Traductoarele digitale realizeaz convertirea mrimilor neelectrice n impulsuri de tensiune a
cror frecven sau numr sunt proporionale cu valoarea mrimilor msurate.
Dintre traductoarele digitale se pot enumera:
- traductor digital pentru deplasri unghiulare;
- traductor digital electromagnetic pentru vitez unghiular;
- traductor digital electromagnetic pentru debit.
1.4.7.1 Traductor digital pentru deplasri unghiulare
Acest tip de traductor are ca element principal un disc codificator. Discul se fixeaz pe axul
a crui deplasare se msoar. Discul poate avea 4 sau mai multe piste pe care se afl sectoare
echidistante care sunt detectate de un palpator mecanic (perie). Peria nchide un circuit dac ea calc
pe sector (logic 1) sau ntrerupe un circuit dac se deplaseaz ntre sectoare (logic 0). n urma
aranjrii sectoarelor se obine un cod binar unic (pentru fiecare poziie) proporional cu mrimea
msurat.
1.4.7.2 Traductor digital pentru vitez unghiular
Pe axul a crui vitez se msoar se fixeaz o roat dinat din material feromagnetic. La
mic distan de periferia dinilor se afl captul din material feromagnetic al unei bobine. Cnd un
dinte se apropie sau se ndeprteaz de magnet, lungimea ntrefierului variaz i odat cu aceasta
reluctana circuitului. Variaia reluctanei conduce la variaia fluxului magnetic, respectiv la
generarea unui impuls n bobin. Prin msurarea intervalului de timp dintre dou impulsuri sau
numrul de impulsuri dintr-un interval de timp se obine viteza unghiular.
1.4.7.3 Traductor digital electromagnetic pentru debit
Acest tip de traductor are o realizare asemntoare celui pentru vitez unghiular, variaia
reluctanei fiind produs de palele unei elice din material feromagnetic care se rotete sub aciunea
vitezei de curgere a unui fluid. Debitul fluidului este proporional cu numrul de impulsuri generate
ntr-un interval de timp.
Traductoarele digitale au unele avantaje care le fac preferate n tehnica militar, n aviaie
sau n procesele de reglare automat de nalt precizie, precum:
- uurina producerii, manipulrii i stocrii semnalelor;
- precizie ridicat de convertire a mrimilor neelectrice;
- imunitate a semnalului electric digital fa de zgomotele electromagnetice;
- rezoluie mare.
Acestea prezint n schimb i unele dezavantaje cum ar fi:
- pre de cost relativ ridicat;
- necesitatea utilizrii aparaturii specializate;
- timpi mari de rspuns n cazul unor tipuri de traductoare.
Ue =
28
b).
c).
30
a).
3
1
3
3
2
2
2
1
Indicatorul deviaiei poate fi un ac indicator sau un spot luminos (interior sau exterior). Acul
indicator este fixat de axul instrumentului i este echilibrat cu dou contragreuti, astfel nct
centrul de greutate al indicatorului s se afle pe axa de rotaie. Dispozitivul indicator cu spot
luminos se utilizeaz mai rar i numai la aparate de mare sensibilitate, caz n care deasupra
dispozitivului mobil al instrumentului este fixat o oglind de dimensiuni foarte mici care reflect
un spot luminos spre scara gradat.
2.1.3 Cupluri care acioneaz n regim static asupra dispozitivului mobil
Cuplul activ, Ma, determin micarea dispozitivului mobil ca urmare a interaciunilor dintre
elementele active ale instrumentului. n cazul instrumentelor a cror funcionare este determinat de
fore mecanice, produse prin intermediul cmpului electric sau magnetic, expresia cuplului activ se
poate stabili aplicnd teorema forelor generalizate.
Cuplul rezistent, Mr. n cazul instrumentelor cu resorturi, benzi tensionate sau fir de
torsiune, cuplul rezistent Mr este proporional cu unghiul de rotaie al dispozitivului mobil i de
semn opus cuplului activ: M r = D ,
unde D este cuplul rezistent specific al elementului elastic (resort, benzi).
n cazul logometrelor, funcia cuplului rezistent este ndeplinit de un al doilea cuplu activ,
de semn opus primului, cele dou cupluri fiind funcii diferite de unghiul de rotaie . Dac primul
n
cuplu activ este de forma:
M a = x1 f1 ( ) ,
atunci cuplul rezistent se exprim prin relaia:
M r = x n 2 f 2 ( ) ,
unde x2 - mrime de aceeai natur cu x1.
Cuplul de frecare, Mf, exist numai la instrumentele cu suspensia pe paliere, fiind produs de
frecarea pivoilor n palier. Datorit prezenei cuplului de frecare deviaia final a dispozitivului
mobil se stabilete cu o anumita eroare (de frecare) n raport cu poziia pe care acesta ar ocupa-o n
lipsa frecrilor. Cuplul (i respectiv eroarea) de frecare depinde de greutatea dispozitivului mobil,
de materialele i calitatea suprafeelor pivot-palier, de mrimea cuplului activ i rezistent.
2.1.4 Ecuaia general de micare a dispozitivului mobil a instrumentelor de msurare
n cazul majoritaii instrumentelor de msurare dispozitivul mobil execut o micare de
rotaie n jurul axei sale. Ecuaia general de micare se obine din ecuaia echilibrului dinamic al
tuturor cuplurilor ce acioneaz asupra dispozitivului mobil, anume:
n
Mi = 0
1
unde p este o soluie particular a acestei ecuaii, dependent de modul de variaie n timp
a mrimii de msurat x, respectiv a cuplului activ Ma, iar 1 este soluia ecuaiei omogene (fr
membrul drept). p reprezint deviaia de regim permanent, iar 1 deviaia de regim liber
(tranzitoriu). Prin urmare regimul de micare a dispozitivului mobil cuprinde 2 faze: regimul
tranzitoriu 1(dinamic) i regimul deviaiei permanente p(static sau dinamic).
Regimul tranzitoriu este caracteristic tuturor instrumentelor electromecanice i are o durat
limitat n timp. Acesta apare, n general, la trecerea dispozitivului mobil de la o stare de regim
permanent la alta. Cazul frecvent n care se manifest regimul tranzitoriu este acela al conectrii
(deconectrii) unui instrument n (din) circuitul de msurare. Dup terminarea regimului tranzitoriu
se stabileste ntotdeauna regimul permanent.
Regimul deviatiei permanente (static) se instaleaz ntotdeauna dup trecerea regimului
tranzitoriu i este caracteristic instrumentelor cu inerie mare. Dup forma cuplului activ care
solicit dispozitivul mobil se ntlnesc dou categorii de instrumente funcionnd in regim static. n
prima categorie intr instrumentele al cror dispozitiv mobil fiind solicitat de un cuplu activ
constant, Ma = const., dup trecerea regimului tranzitoriu, atinge deviaia permanent t = Ma/D =
const. (Exemple: instrumente magnetoelectrice, feromagnetice, electrodinamice, ferodinamice
funcionnd n curent continuu). Din a doua categorie fac parte instrumentele care, fiind solicitate
de un cuplu dinamic (variabil periodic n timp), datorit ineriei mari a dispozitivului lor mobil, nu
pot urmri variaiile rapide n timp ale cuplului activ, deci ale valorii instantanee a mrimii de
intrare. La aceste instrumente, dup trecerea regimului tranzitoriu, dispozitivul mobil prezint o
deviaie permanent proporional cu valoarea medie a cuplului dinamic:
M
p = med = const.
D
Pentru determinarea soluiei ecuaiei omogene:
A d
D
d 2
+ =0,
+
2
J dt
J
dt
D
A
se noteaz
= 02 i
= 2 0 , unde i 0 depind numai de parametrii constructivi ai
J
J
instrumentului de msurare. Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt:
r1,2 = 0 ( - 2 1 ),
<1
p
=1
>1
t
ri
Rs
Is
Rs1
k
Rs2
Rsn
34
I1
I2
Ik
Im
unturile pot fi interioare sau exterioare aparatului. Dei rezistena unturilor este foarte
mic, trecerea unui curent de mare intensitate prin el produce o cantitate de cldur foarte mare.
Spre exemplu, un curent de 20000 A trecnd printr-un unt de 100 mV produce o cantitate de
cldur de 2 kW. Ca urmare, untul trebuie astfel construit nct s evacueze ntreaga cantitate de
cldur prin suprafaa sa de rcire ctre mediul nconjurtor
2.2.1.2 Erori de temperatur i compensarea lor. La variaia temperaturii, rezistena
untului (din manganin) rmne practic neschimbat, n timp ce rezistena bobinei mobile (din
cupru) variaz cu 0,4%/0C, modificnd substanial curentul I0, deci i indicaia aparatului. Aparatele
fr unt (A, mA) nu sunt afectate de erori de temperatur, deoarece, n general, rezistena bobinei
mobile este mult mai mic dect rezistena total a circuitului n care este conectat. Pentru reducerea
erorii de temperatur este necesar introducerea unor elemente de compensare.
n cazul ampermetrelor de precizie redus (clasa 1...2,5) eroarea se reduce prin conectarea n
serie cu bobina mobil a unei rezistene de manganin r1, avnd valoarea r1 = (1-5)r0. Astfel,
rezistena total r0 + r1 variaz mai puin cu temperatura i eroarea se micoreaz n mod
corespunztor (fig.25a). Nu se poate adopta o rezisten de compensare r1 de valoare prea mare,
deoarece aceasta ar fi nsoit de creterea rezistenei untului care se calculeaz cu relaia
r +r
corespunztoare:
Rs= 0 1 .
n 1
Pentru ampermetrele de precizie mare (clasa 0,2;0,5), metoda precedent nu mai poate fi
utilizat deoarece ar rezulta valori exagerat de mari pentru r1. n acest caz se folosete schema din
figura 25b, n care rezistenele r1 i r3 sunt din manganin i r2 din cupru. Dac rezistenele
ndeplinesc condiia r1r3 = r2r0, se obine o compensare total a erorii de temperatur. De regul se
adopt r1 = r0 i r2 = r3 = 2r0. Efectul de compensare se explic astfel: la creterea temperaturii cresc
rezistenele din cupru (r0 i r2) de pe ambele ramuri i curentul I1 din ramura comun scade, dar I0 se
menine constant datorit faptului c r2 (Cu) crete, n mod corespunztor, mai mult dect r0+r1.
35
r0(Cu)
r1(Mn)
mA
a).
Io
Rs(Mn)
I
r0(Cu)
r1(Mn)
mA
b).
r3(Mn)
r2(Cu)
I1
Rs(Mn)
Ra
Dac U este tensiunea de msurat, apicnd legea lui Ohm n acest ochi de reea obinem
relaia:
U = RiIn + R a In .
U
, se obine n final relaia
Un
R a = R i (n 1) .
n cazul unui voltmetru cu mai multe scri, din considerente analoage, rezult valoarea
rezistenei adiionale Rk pentru msurarea tensiunii Uk = nkUn:
Rk = Ri(n-1) .
In , ri
U1
U2----Uk
36
Rezistenele adiionale pot fi de asemenea interioare sau exterioare. Ele se execut din srm
de manganin izolat, nfurat pe plci izolate sau role de porelan. La aparatele cu clas de
precizie redus (1,5 - 5 ) se pot utiliza rezistene chimice, care au un cost redus i un volum mic, dar
prezint dezavantajul variaiei cu temperatura.
2.2.2 Circuite pentru dilatarea sau comprimarea scrii de msurare
n figura 28a se prezint schema unui voltmetru de curent alternativ format dintr-un
instrument de msurare n curent continuu, o punte cu elemente redresoare i o diod Zener, a crei
caracteristic se d n figura 28b. Pentru tensiuni redresate mai mici dect Uz (tensiunea de
strpungere a diodei Zener) instrumentul nu indic nimic, cci dioda Zener este practic blocat.
Pentru valori U 0 U z , dioda se deblocheaz i ncepe s indice, scara fiind liniar:
I i = k (U 0 U z ) .
i
Uz
u
Ii
Uo
a).
b).
Dac se alege U z = 0,9U 0 max , unde Uomax reprezint valoarea maxim a tensiunii de
msurat, valorile cuprinse ntre 0,9U0max i U0max vor putea fi citite pe ntreaga scar a aparatului.
Pentru comprimarea scrii aparatului se poate folosi schema din figura 29a. Diodele D1, D2,
Dn conduc succesiv pe msur ce crete tensiunea continu Ui, de la intrare. Prin intrarea n
conducie, fiecare diod absoarbe o parte din curentul aparatului, determinnd ca indicaia sa s nu
creasc proporional cu tensiunea de intrare. Se poate realiza astfel o scar logaritmic reprezentat
n figura 29b.
1
Ui
D1
2
D2
3 ------- n
D3
Ue
Dn
Ue
U1
U2
U3
Ui
b).
a).
Ii
R2
R1
a).
Ri
b).
N S
6
3
b
38
1
2
N
S
Sistemul fix al instrumentului este fomat din magnetul permanent (aliaj magnetic dur)
prevzut cu piese polare i miezul cilindric (material magnetic moale). Elementul activ l constituie
bobina mobil care nconjoar miezul, care se poate roti n ntrefierul cilindric dintre piesele polare
i miez, fiind fixat pe dou semiaxe ce se sprijin n paliere. Pe semiaxe sunt fixate dou resorturi
spirale nfurate n sensuri opuse pentru a compensa efectele variaiilor de temperatur, precum i
acul indicator cu contragreutile de echilibrare. Resorturile spirale servesc totodat i la aducerea
curentului la bobina mobil. Bobina mobil este realizat prin nfurarea unui conductor subire pe
un cadru dreptunghiular (tabl de Al), care constituie o spir n scurtcircuit ce servete la
amortizarea oscilaiilor dispozitivului mobil.
Instrumentul cu magnet interior prezint o construcie simpl, gabarit redus, dispersia
fluxului magnetic mai mic n raport cu instrumentul cu magnet permanent interior, precum i o mai
bun ecranare.
Funcionarea instrumentului se bazeaz pe apariia unui cuplu activ datorit interaciunii
dintre cmpul magnetic din ntrefier i cmpul magnetic produs la trecerea curentului prin bobina
mobil.
Fig.33 Schi explicativ privind producerea cuplului activ.
B inducia n ntrefier;
b limea bobinei.
F = I (dl xB) .
b/2
Sub aciunea cmpului magnetic din ntrefier de inducie B, cele dou laturi active ale
bobinei formate din N conductoare de lungime l, parcurse de curentul continuu I, sunt solicitate de
fore egale cu sensuri opuse: F = NBIl. Forele F, avnd centrele de aplicaie la distana b, dau
natere cuplului activ Ma = Fb =NBIlb = NBIA, unde lb = A (suprafaa bobinei).
Deoarece, NBA =0, rezult Ma = 0I. Sub aciunea cuplului activ Ma dispozitivul mobil se
rotete cu un un unghi la care acest cuplu este echilibrat de cuplul rezistent Mr dezvoltat n
resorturile spirale (benzi tensionate). La echilibru Ma + Mr = 0, i 0I = D. Rezult ecuaia de
funcionare n curent continuu a instrumentului magnetoelectric:
NBA
= 0 I = SI , unde S = 0 =
reprezint sensibilitatea (const.).
D
D
D
Deoarece S = const., deviaia este proporional cu intensitatea curentului I i scara
instrumentului este uniform.
39
Dac bobina instrumentului este parcurs de un curent alternativ (i = IM sint), cuplul activ
este alternativ de aceeai frecven ma = 0 i, iar cuplul activ mediu va fi
T
T
0 T
1
1
Mamed = ma dt = 0 idt =
idt = 0, i deviaia acului indicator al
T 0
T 0
T 0
instrumentului este nul. Rezult c instrumentul funcioneaz numai n curent continuu.
Funcionarea instrumentului poate fi afectat de variaii de temperatur (prin modificarea
rezistenei bobinei - ce determin erori de indicaie), fapt pentru care se prevede cu schem de
compensare.
Dintre calitile instrumentului se pot meniona: scar uniform (liniar), sensibilitate
ridicat, consum propriu redus (mW), precizie bun, influen neglijabil a cmpurilor exterioare.
Dezavantajele sunt legate de funcionarea numai n c.c., de capacitatea de suprasarcin redus i de
preul de fabricaie.
2.3.2 Logometre magnetoelectrice
Logometrele magnetoelectrice sunt utilizate la construcia de ohmmetre, megohmmetre,
precum i n scheme de termometre electrice rezistive. Dispozitivul mobil al acestora este constituit
din dou bobine solidare, fixate pe un ax comun sub un anumit unghi. Sunt lipsite de resorturi,
curenii fiind adui la bobine prin fire foarte subiri, dispuse sub form de bucl larg pentru a nu
produce cuplu rezistent mecanic. Funcionarea logometrului magnetoelectric este descris de
urmtoarea ecuaie:
= f (I1/I2).
Prin urmare, deviaia logometrului magnetoelectric este funcie de raportul curenilor ce
parcurg bobinele mobile. Avantajul esenial al acestuia const n faptul c atunci cnd ambele
circuite de curent sunt alimentate de la o surs comun, indicaia instrumentului nu este influenat
de variaiile tensiunii de alimentare.
S
Ra
40
ra
R1
R2
R3
mA
R
Rc
Ra
Rm
Ra
Rs
Rn
R1
u~
a).
b).
u~
S
SI
U med = S U U med = U U ,
Rv
kf
efective ale unei tensiuni de form sinusoidal pentru care k f =1,11 , rezultnd: = U U .
1,11
41
r0
mA
a).
r0
mA
Rs
b).
I0
r0
mA
Rs
c).
I
I med
= 1,11 ).
R
R
mA
mA
R
rc
rc
C
C
rm
Rs
I ()
rm
TC
I ()
b).
a).
Fig.39 Ampermetre cu redresor:
a cu unt; b cu transformator.
43
D1
I0
Id
mA
rc
rm
D2
b
Rsn
I1
Ik
I2
In
Rext
Rr
RG
44
r0
Ired
Ecuaia de funcionare
mA
Tabelul 2.1
x)
r = r0
M a med
D
12
1
= 0 idt = S I I med ,
D T0
2
Ired
mA
I red
I med t
T
unde S I =
1 SI
1 SI
I=
I,
2 kf
2 1,11
0
- sensibilitatea la curent a instrumentului.
D
mA
mA
Imed
T
cu
transformator
T
1 2
22
= 0 [ idt + idt ] = S I idt = S I I med ,
D T 0
T0
T
Ired
m
A
SI
kf
I=
SI
1,11
I.
AV
600
300
r0
mA
D2
D1
1,5
150
Rcc
0,3
60
mA60
6
15
6
k
b
B
F
5
4
5
d I = const . 2 d
Pentru o anume deviaie , cuplul activ Ma este echilibrat de cuplul rezistent Mr = -D,
realizndu-se egalitatea:
1 2 dL
I
= D ,
2 d
de unde rezult caracteristica static (ecuaia de funcionare) a instrumentului n curent continuu:
1 2 dL
I
.
=
2D d
Se deduce c, n curent continuu, deviaia instrumentului feromagnetic depinde de ptratul
valorii curentului.
Cnd bobina instrumentului este parcurs de un curent alternativ i, asupra dispozitivului
mobil acioneaz cuplul activ instantaneu:
1 dL
ma = i2
.
2 d
Datorit ineriei, dispozitivul mobil nu poate urmri variaiile rapide n timp ale cuplului
activ i deviaia instrumentului este determinat de valoarea medie a acestuia:
T
T
1
1 dL 1 2 1 dL 2
M amed = m a dt =
I .
i dt =
T0
2 d T 0
2 d
Din relaia de echilibru a cuplurilor (activ i rezistent) rezult caracteristica de funcionare
(ecuaia de funcionare) n curent alternativ:
1 2 dL
,
I
=
2D d
identic cu cea n curent continuu.
47
n curent alternativ deviaia acului indicator este dependent de ptratul valorii efective a
curentului, indiferent de forma acestuia. Rezult c instrumentul poate funciona att n c.c. ct i n
c.a. Din caracteristica static rezult c scara gradat a instrumentului are un caracter ptratic,
reperele scrii fiind foarte apropiate la nceput i mult mai deprtate la sfritul acesteia.
dL
Deoarece deviaia depinde i de factorul
= f(), scara gradat poate fi liniarizat pe o
d
anumit poriune prin modificarea formei i poziiei iniiale a plcuelor feromagnetice.
Inductivitatea bobinei poate fi exprimat sub forma:
N N NI
dL
L=
=
= N 2 f ( ), de unde
= N 2 F() ,
I
I Rm
d
Rm fiind reluctana cii de nchidere a fluxului magnetic, ce include i plcuele
feromagnetice. nlocind n relaia anterioar se obine:
1
=
( NI) 2 F() ,
2D
relaie care pune n eviden o calitate important a instrumentului feromagnetic, aceea de a
permite o fabricaie n serie avantajoas.
2.4.2 Proprietile instrumentelor feromagnetice
Funcionarea acestora este influenat de existena pieselor feromagnetice, prezena
cmpurilor magnetice exterioare, variaiile de temperatur i de frecven. Datorit histerezisului pe
care l prezint plcuele feromagnetice la funcionarea n curent continuu, pentru o anume valoare
dat a curentului exist o mic diferen ntre indicaiile instrumentului obinute prin creterea,
respectiv scderea curentului. Erorile de histerezis depind de proprietile materialului
feromagnetic. Instrumentele cu plcue din material obinuit sunt de precizie redus. Pentru
reducerea histerezisului, la instrumentele de precizie mai mare, plcuele se realizeaz din aliaje
fier-nichel de calitate, cu permeabilitate ridicat i histerezis neglijabil, care permit construcia unor
instrumente de clas 0,5 sau 0,2.
Funcionarea n curent alternativ nu este afectat de histerezis, n schimb este influenat de
curenii turbionari indui n piesele metalice ale instrumentului, care au un efect demagnetizant,
micornd cuplul activ i respectiv deviaia. La frecven industrial ns, eroarea introdus de
curenii turbionari este mic i poate fi mult redus prin micorarea seciunii pieselor metalice.
Variaia temperaturii, respectiv a frecvenei, este nsoit de modificarea rezistenei,
respectiv a reactanei bobinei i poate cauza erori de indicaie n cazul voltmetrelor feromagnetice.
Principalele caliti ale acestui tip de instrument deriv din faptul c bobina este conectat
direct n circuit i resortul spiral nu este parcurs de curent. Dintre caliti se menioneaz:
- capacitate de suprasarcin mare;
- posibilitate de msurare direct a unor cureni relativ mari;
- utilizare n curent continuu i alternativ;
- cost redus.
Principalele dezavantaje sunt:
- consum propriu mare;
- sensibilitate redus;
- scar neuniform.
2.4.3 Voltmetre cu instrument feromagnetic
Aceste voltmetre sunt constituite dintr-un instrument feromagnetic nseriat cu una sau mai
multe rezistene adiionale corespunztoare intervalului de msurare.
Deviaia instrumentului feromagnetic este proporional cu ptratul curentului I = Iv
care parcurge rezistena voltmetrului Rv = r0+Ra:
1 dL 2
1 dL 1 2
Iv =
U .
=
2D d
2D d R 2v
Dei deviaia depinde de ptratul tensiunii, scara gradat a voltmetrului poate fi liniarizat
dL
sau chiar lrgit pe o anume poriune util, prin modificarea formei plcuelor feromagnetice
.
d
48
Iv
Ro
ro
2 1 X 12 X 22
= 2
f =
.
=
1
R v + X 22
f
X2 X2
2 L2 2
Deoarece X 22 << R 2v , f = 22 1 12 = 2 1 12 .
R v X2
R v 2
Dac, spre exemplu, voltmetrul este etalonat n curent continuu:
2
L 2
K
f = 2 f 2 .
1 = 0, 2 = = 2f f = 2
Rv
Rv
Mijloace de compensare a erorii de frecven:
- eroarea de frecven se reduce la valori neglijabile prin conectarea unui condensator C n
paralel cu o fraciune din Ra care compenseaz reactana inductiv a bobinei:
49
b
ro, L
In=I
20sp
20sp
10A
40sp
5A
In=2I
(NI)max=200As
a).
b).
Fig.46 Extinderea intervalului de msurare la ampermetre
feromagnetice: a - prin comutarea seciunilor; b - prin selectarea prizei.
50
2,5A
B2
B1
2
I1
I2
a).
b).
innd cont de faptul c energia localizat n cmpul magnetic al sistemului format din bobinele
fixe i mobil se exprim prin:
L I 2 1 L2 I 2
Wm = 1
+
+ MI 1 I 2 ,
2
2
unde L1, L2 inductivitile proprii ale bobinelor fixe i mobil;
M inductivitatea mutual.
Deoarece numai inductivitatea mutual, M, depinde de unghiul de deviaie , expresia
cuplului activ rezult:
dM
dWm
Ma =
= I1 I 2
.
d
d I1 , I 2 =ct .
Pentru o anume deviaie are loc egalitatea Ma = Mr (cuplul activ este egal cu cuplul
rezistent), i Ma = D , din care se obine
dWm
1 dM
dM
=
= 0+0+
I1 I 2 ;
I1 I 2 .
D d
d
d
Rezult c deviaia acului indicator a instrumentului este proporional cu produsul dintre
dM
.
valorile curenilor ce parcurg cele dou bobine i factoul
d
Dac bobinele se alimenteaz n curent alternativ, fiind parcurse de curenii i1,i2, asupra
bobinei mobile acioneaz cuplul activ instantaneu:
dM
ma = i1i2
, unde i1 = 2 I1 sin t; i2 = 2 I2 sin (t+).
d
Datorit ineriei, dispozitivul mobil nu poate urmri oscilaiile rapide ale cuplului
activ instantaneu, iar deviaia instrumentului va fi determinat de valoarea medie a cuplului activ:
T
T
dM
1
dM 1
Ma med = ma dt =
=
I
I
cos
I
i
i
dt
1
2
1, I2 .
1
2
d
d T 0
T 0
Ecuaia de funcionare n curent alternativ este:
1 dM
I 1 I 2 cos( I 1 , I 2 ) .
=
D d
2.5.2 Proprietile instrumentului electrodinamic
Datorit lipsei pieselor feromagnetice erorile constructive sunt neglijabile, n schimb factorii
exteriori (cmpuri magnetice, variaii de temperatur i frecven) pot cauza erori de indicaie dac
nu se iau msuri de reducere a acestora.
Influena cmpurilor magnetice perturbatoare se reduce prin ecranare sau printr-o
construcie astatic (ca n cazul instrumentului feromagnetic). Instrumentul astatic este de fapt
constituit din dou instrumente avnd bobinele mobile fixate pe un ax comun. Att bobinele fixe ct
i cele mobile sunt conectate astfel nct s realizeze cmpuri magnetice de sensuri contrare i
cupluri de acelai sens. Astfel, cuplurile determinate de interaciunile dintre cureni se adun, pe
cnd cele produse de cmpul pertubator exterior se anuleaz.
Variaiile temperaturii i respectiv frecvenei, pot introduce erori datorit modificrii
rezistenei (Cu), respectiv reactanei bobinelor. Aceste erori pot fi reduse la valori neglijabile prin
scheme de compensare adecvate.
Lipsa elementelor feromagnetice, precum i posibilitile de compensare a erorilor
suplimentare, determin ca principala calitate a acestor instrumente s fie precizia ridicat.
Instrumentul electrodinamic st la baza construciei celor mai precise aparate analogice, utilizate de
regul ca aparate etalon.
Dezavantajele lor sunt:
- consum propriu ridicat (datorit nchiderii fluxului magnetic prin aer);
- capacitate de suprasarcin redus (datorit trecerii curentului prin resorturi);
- cuplu activ de valoare redus.
52
U
C
ro
Ra
L12 m
U2
sin( 0 + ) 2 = K sin( 0 + )U 2 , unde 0 este unghiul
D
Rv
poziiei iniiale a bobinei mobile.
Voltmetrele electrodinamice msoar att tensiuni continue ct i tensiuni alternative
indicnd valoarea efectiv a acestora indiferent de forma lor.
Eroarea de temperatur se manifest mai puternic n cazul voltmetrelor pentru tensiuni mici
la care rezistena adiional este mai mic. Pentru reducerea erorii este necesar micorarea
rezistenei bobinelor, ceea ce atrage creterea consumului voltmetrelor. Din acest motiv nu se
construiesc voltmetre elctrodinamice pentru tensiuni nominale mai mici de 20 V.
Eroarea de frecven se datorez creterii reactanei bobinelor cu frecvena i se
compenseaz prin conectarea unui condensator C n paralel cu o fraciune din rezistena adiional
Ra, ceea ce permite extinderea intervalului de frecvene pn la 1000 Hz i chiar mai mult.
Voltmetrele electrodinamice se construiesc numai ca aparate portabile de precizie mare (clasa 0,1;0,2
sau 0,5) pentru frecvena industrial, cu extinderea domeniului pn la cteva sute de Hz. Ele funcioneaz
cu aceiai precizie n c.c. i c.a. ceea ce permite etalonarea lor n c.c. i utilizarea lor n c.a., fie ca voltmetre
etalon, fie ca voltmetre de precizie. Principalul lor dezavantaj l constituie consumul propriu ridicat (pn la
10-20 VA).
mare precizie n c.c. Nu pot fi construite ampermetre cu schema serie pentru cureni mai mari de 0,5
A datorit nclzirii peste limita admisibil a resorturilor spirale parcurse de ntregul curent.
53
In=I
r2, L2
r1, L1
In=2I
r
a).
b).
I1=I
I=I1
r2
I2
C
rm
n acest caz:
I1 = I; I 2 =
Rs
I , unde Rs este rezistena untului, iar Rt = Rs + r2 + rm Rt
rezistena total a circuitului bobinei mobile. n cazul curenilor alternativi, dac este ndeplinit
condiia:
L1 L 2
=
, rezult: = K1I 2 sin( 0 + ) , n care I > 1A deoarece curentul nu trece prin
r1
r2
resorturile spirale.
Ampermetre cu unt cu dou sensibiliti . Se realizeaz cu untul format din dou rezistene egale i
cu posibilitatea de conectare a bobinelor i a seciunilor untului conform schemelor urmtoare:
54
Rs/2
I
r2
I2
a).
Rs/2
rm
Rs/2
I=2I
C
I2
b).
Rs/2
rm
Pentru dublarea intervalului de msurare, cele dou seciuni identice ale bobinei fixe se
conecteaz n paralel, iar untul se reduce la jumtate. Rezistena total a circuitului bobinei rmne
neschimbat, ca i I2, la dublarea curentului prin circuitul de msurare. n cazul conexiunii serie:
I1 = I , I 2 =
Rs
I
Rt
i = K1I 2 sin( 0 + ) ,
R
I
, I 2 = s I i rezult:
2
2R t
2
I
= K1 sin( 0 + ).
2
55
2
i2
a).
i2
2
i1
1
2
i2
4
i2
1
b).
i1
3
2
i1
56
I1
90-
i1t
i2t
f1
f2
I2
1
2
i2t
f3
I2t
I1t
Ma med
t2
t1
t1
W = Pdt , Wr = Qdt .
Contorul de inducie este realizat pe baza instrumentului de inducie, fiind compus dintr-un
dispozitiv activ, al crui cuplu este proporional cu puterea i dintr-un mecanism integrator (sistem
de roi dinate) ce permite oinerea energiei ntr-un anumit interval de timp.
Discul contorului este supus unui cuplu activ proporional cu produsul dintre valorile
efective ale fluxurilor i sinusul unghiului de defazaj dintre ele, care determin un sens de rotaie
dinspre polul parcurs de fluxul defazat nainte I ctre polul cu fluxul defazat n urm U . Din
interaciunea dintre curenii indui prin micare n disc i fluxurile care i-au produs apar cupluri
suplimentare (de autofrnare) care se opun micrii, ns n construcia contorului se adopt msuri
speciale pentru compensarea acestora.
57
B2
I
IU
A1
B1
A2
58
Rx
Ii
IN (Ri)
I2
b
E
(2)
(1)
(Rs)
60
C
a
C
Rx
(1)
B
IN
(2)
P
A
(2)
Rx
IN
(1)
a).
b).
aR bRx
,
aRx (b + R) + bR(a + R x ) + Rs Ri (a + b + R + R x ) + Ri (a + R x )(b + R) + Rs (a + b)(R x + R)
61
1 Ri R1
, de unde:
=
2 R2 Ri
1
Ri = R1 +
(R2 R1), iar rezistena necunoscut Rx se calculeaz cu relaia:
1 + 2
Rx =
a
Ri .
b
B
R1 Re
R2
Ri
3
a max
4 10
Rx max = Rmax
=10
= 107 .
b min
1
Practic intervalul este ntre 1 i 1M, deci Rx[1,106].
Rezistenele care ies din cadrul acestor limite se msoar cu erori mari din cauza
rezistenelor Rs i Rp:
- Rx<1 - intervin rezistenele Rs, ale conductoarelor de legtur i punctelor de contact de
acelai ordin de mrime cu rezistena de msurat;
- Rx>1M - intervin rezistenele Rp (efect de untare a rezistenei).
62
= Ri
, sau Se = Ri 1
[div].
= Ri
Se = Ri
R
R i R1
R2 Ri
R 2 R1
Deci, sensibilitatea experimental notat Se, este cu att mai mare cu ct R2 i R1 sunt mai
apropiate ca valori i cu att cu ct deviaiile indicatorului de nul sunt mai mari.
Precizia msurrii unei rezistene Rx
Eroarea limit de msurare a rezistenei Rx prezint dou componente:
Rxi eroarea intrinsec;
Rxv eroarea suplimentar;
Rxl = Rxi + Rxv .
Eroarea intrinsec Rxi este eroarea limit de msurare n condiii de referin, stabilite prin
norme, sub form de valori de referin pentru mrimile de influen (temperatur, umiditate) i se
calculeaz cu relaia:
c RN
(
+ R x ) , unde:
Rxi = +
100 K
c - clasa de precizie a punii; RN = 10n() - o rezisten convenional, care reprezint cea
a
mai mare valoare de forma 10n coninut n intervalul de msurare al punii pentru un raport
b
dat:
a 1
a
a
- pentru Rmax = 11111 i = 1 , RN =104; = , RN =103; = 10 , RN =105.
b
b 10
b
K - constanta indicat de constructor, K = 10; 100.
a
Rx - valoarea msurat a rezistenei necunoscute dat de relaia Rx = R .
b
Eroarea suplimentar Rxv este eroarea de msurare datorat variaiei unei singure mrimi
de influen (temperatur, umiditate) n afara intervalului de referin, dar n interiorul intervalului
de utilizare i se exprim n procente de eroare intrinseac.
2.7.2.1.3 Funcionarea punii simple (Wheatstone) n regim dezechilibrat. Caracteristici
metrologice
Puntea simpl n regim dezechilibrat se folosete la msurarea electric a unor mrimi
neelectrice, convertibile prin intermediul unor traductoare ntr-o rezisten. Tensiunea de alimentare
e furnizat de o surs de tensiune continu, stabilizat, care are rezistena intern Rs = 0. n
diagonala vertical este conectat un amplificator sau un aparat electronic de msurat, care are o
impedan de intrare mare, astfel nct circuitul de msurare funcioneaz practic n gol, fiind
caracterizat prin sensibilitatea de tensiune.
63
U1
(Rx)
R0+ R
a
A
U1
D
U
U2
D
U C
R0+ R
(RX)
U2
Rs=0
)= U
.
U = UCD = U2-U1 = U(
b + R a + R 0 + R
(b + R )(a + R 0 + R )
Dar aR bR0 = 0, deci
R
b
U =
U.
b+R
(a + R 0 )1 +
a + R0
Observaii:
- Caracteristica static de transfer U = f(R) rezult neliniar.
- n practic se utilizeaz puntea cu brae egale i se consider a = b = R = R0. Caracteristica
static de transfer a punii cu brae egale devine:
R
R
R
U R
),
U = 02
(1
U
R
2R 0
4 R0
4R 0
1+
2R 0
R
<<1.
deoarece
R0
Caracteristici metrologice:
Sensibilitatea este dat de raportul dintre variaia relativ a mrimi de ieire i variaia
relativ a mrimii de intrare:
R
S= R .
R
R0
La puntea cu brae egale:
R
1
R
S= R = (1
).
R 4
2R 0
R0
Eroarea de neliniaritate a caracteristicii statice de transfer.
64
U =
2
2
R
k +1 R0
(k + 1) R 0
(k + 1) R 0
1+
(k + 1)R 0
Sensibilitatea este n acest caz:
1 R
1
k
(1
) ,
S=
2
k +1 R0
k
(k + 1)
iar eroarea de neliniaritate:
1 R
nel =
.
k +1 R0
Pentru k<<1, eroarea de neliniaritate va fi mult mai mic n comparaie cu cea a punii
cubrae egale, dar scade i sensibilitatea, ceea ce reprezint un dezavantaj.
2.7.2.2 Puntea dubl (Thomson)
Puntea dubl Thomson (Kelvin) se utilizeaz la msurarea rezistenelor mici, cu valori
cuprinse ntre 10-6 i 1 (rezistene de contact, rezistena conductoarelor masive,etc.). La aceste
valori reduse, rezistenele de contact i cele ale conexiunilor fiind de acelai ordin de mrime ca i
rezistenele de msurat, msurarea cu puntea Wheatstone introduce erori importante.
Fa de puntea Wheatstone, puntea Thomson prezint avantajul c rezistenele de contact i
rezistenele conductoarelor de legtur la punte sunt plasate ntr-un circuit auxiliar, evitndu-se
influena lor asupra circuitelor de msurare. Se separ astfel alimentarea de msurare prin
disocierea bornelor respective (2 borne de curent; 2 borne de tensiune).
Principiul metodei de msurare const n alegerea valorilor R2 i R4 i variaia rezistenelor
R1 i R3 pn la aducerea la echilibru a punii (Ii = 0).
Pentru determinarea condiiei de echilibru se transfigureaz puntea Thomson ntr-o punte
Wheatstone, prin nlocuirea triunghiului format de rezistenele r, R1 i R2 n steaua format de
rezistenele RM , RN i RP, ale cror valori sunt date de relaiile:
rR 1
rR 2
R 1R 2
RM =
; RN =
; RP =
(a)
r + R1 + R 2
r + R1 + R 2
r + R1 + R 2
Condiia de echilibru a punii echivalente va fi:
(R x + R M )R 4 = (R e + R N )R 3
(b)
R
R R R 1R 4
Din (a) i (b) rezult: R x = R e 3 + r 2 3
.
R4
R 4 (r + R 1 + R 2 )
R
R1 R 3
Dac
=
Rx = Re 3 .
R4
R2 R4
65
Rh
(1)
Rh
(1)
A
Rx
R1
A
Rx
Re
Rm
Rn
Re
R2
Rp
IN
IN
(2)
(2)
R4
R3
R3
a).
R4
b).
Rp1
C
M
Rp2
Rp2
Rx
IN
RDG R
BG
R1
Rp1
IN
G
b
Rx
RBD
R2
D
R1 R + RR2 + R1R2
RBD =
R1
R R + RR2 + R1R2
RDG = 1
R
67
C
Z3
Z1
A
IN
+j
B
U
Z4
Z2
Umin
a).
b).
Axa real
Deci:
Z1 = R 1 + jX 1 = Z1e j1 ; Z 3 = R 3 + jX 3 = Z 3 e j3 ;
Z 2 = R 2 + jX 2 = Z 2 e j2 ; Z 4 = R 4 + jX 4 = Z 4 e j4 .
Folosind exprimarea impedanei n funcie de modul i argument, nlocuind relaiile
anterioare n condiia de echilibru, rezult:
Z1 Z 4 e j( 1 + 4 ) = Z 2 Z 3 e j( 2 + 3 ) .
Condiia de echilibru se ndeplinete dac sunt satisfcute simultan relaiile:
Z1 Z 4 = Z 2 Z 3
1 + 4 = 2 + 3
Folosind rezistena i reactana pentru exprimarea impedanei se obine relaia:
(R1+jX1)( R4+jX4) = (R2+jX2)( R3+jX3),
de unde prin egalarea prilor reale i imaginare rezult:
R1R4 X1X4 = R2R3 X2X3
R1X4 X1R4 = R2X3 X2R3.
Observaii:
- Pentru echilibrarea punii, trebuie ndeplinite dou condiii, deci este necesar reglarea a
doi parametri variabili ai punii pentru a determina cele dou necunoscute: rezistena i reactana
impedanei necunoscute. Deosebirea dintre puntea de c.c. i puntea de c.a. este:
n c.c. exist o singur condiie de echilibru, o mrime necunoscut i un parametru
variabil;
n c.a. sunt dou condiii de echilibru, dou mrimi necunoscute i doi parametri
variabili.
- Condiia referitoare la argumentele celor patru impedane (1+ 4 = 2+ 3) arat cum
trebuie realizat o punte, pentru a putea fi echilibrat:
dac puntea este format din dou rezistene i dou reactane, rezistenele fiind n laturi
alturate, celelalte laturi trebuie s aib reactane de acelai fel (capacitive sau
inductive)(fig.64a);
dac rezistenele se afl n laturi opuse, celelalte laturi trebuie s conin reactane de
natur diferit (o capacitate i o inductivitate)(fig.64b).
- Dificultatea obinerii practice a echilibrului punii de c.a. const n aceea c dup realizarea
uneia dintre condiiile de echilibru este necesar ndeplinirea celei de a doua, fr s fie deranjat
prima. Acest lucru este posibil datorit proprietii de convergen a punii.
Teorema de convergen: Dac ntr-o punte de impedane alimentat n c.a., din cele 8
componente ale punii se variaz una singur cu valori cuprinse ntre 0 i , locul geometric n
planul complex, al vrfului fazorului tensiunii de dezechilibru U este un cerc (fig.63b).
68
L1
R2
L2
R1
R2
a).
b).
69
A.c.c.
Intrare
FILTRU
calibrare
70
Intrare
MODULATOR
A.c.a.
DETECTOR
OSCILATOR
calibrare
Ux
R2
R1
R1
R2
A
T1
T2
Ux
71
A.c.c.
Tensiune de
referin
Montajul cu un singur dispozitiv are avantajul c este mai simplu constructiv, dar este mai
instabil dect montajul cu dou dispozitive, etalonarea fiind influenat de variaia tensiunii de
alimentare i de mbtrnirea dispozitivului.
Montajele cu dou dispozitive sunt mai stabile, fiind simetrice i lucrnd n condiii identice,
astfel nct parametrii variaz n mod identic. Din aceste motive etalonarea voltmetrului se menine
n timp.
3.1.1.2.3 Voltmetre de c.c. cu compensare
Voltmetrele de c.c. cu compensare se mai numesc i voltmetre difereniale. Aceste voltmetre
se caracterizeaz printr-o precizie i o rezisten de intrare ridicate.
IN
Divizor de
precizie
Ux
A.c.a.
mA
Intrare
R
R
sau
D
mV
mV
73
C
C
A.c.c.
mV
A.c.c.
mV
Uc
Uc
>>T
Uc
Rv
E
T1
T2
IN
A.c.a.
Intrare
Ca detector ptratic se poate utiliza dioda semiconductoare, a crei caracteristic are pentru
tensiuni mai mici o neliniaritate de ordinul doi.
O alt posibilitate de a obine un voltmetru de valori efective o constituie combinarea unei
detecii de vrf cu o detecie de valori medii. n aceast schem se modeleaz relaia:
Vef =K1Vvrf + K2Vmed ,
valabil pentru orice form de und, dar coeficienii K1 i K2 se determin pentru o anumit
form de und, n general sinusoidal.
R1
A.c.a.
R2
mV
Voltmetrul a crui indicaie este cel mai puin afectat de prezena armonicelor este cel de
valori efective, deoarece este sensibil la cldura dezvoltat de fiecare dintre componente.
Voltmetrele de valori de vrf i de valori medii sunt influenate puternic de prezena armonicelor.
75
VE
Atenuator
n trepte
Ra
mA
76
Fig.77 Modificarea
sensibilitii cu ajutorul
atenuatorului n trepte.
R3
Iref
Rx
Ra
Surs de
curent ct.
Uref
+
Ux
Uref
10
X
R1
(10-100)V
-Ug+
(10-100)V
R2
R3
(200-500)V
(10-20)kV
-Ua+
-Up+
(200-500)V
(10-20)kV
78
CC
CA
M
PAV
AV
INT.
EXT.
REEA
PAO
+
_ POL
BT
TIMP/cm
NIVEL
CS
X
CB
SINCR.
AO
osciloscoapelor, prin care pe ecran se poate decupa orice poriune a curbei urmrite, la dimensiuni
verticale mrite. Acest lucru este posibil prin supracomanda amplificatorului.
Pentru vizualizarea unor dependene implicite Y(X), amplificatorul deflexiei orizontale AO,
primete semnalul de la preamplificatorul PAO, la care se aplic semnalul de comparaie X.
n general osciloscoapele vizualizeaz variaia n timp a tensiunii de intrare Y(t). n acest
scop, pe plcile de deflexie orizontale se aplic o tensiune de baleiaj liniar variabil (dinte de
ferstru).
u
c.d.
tc
c.i.
ts
tp
ta
declanare
CBP
UC
ES
UCi
Ci
a).
tc
ts tp
UC
CBR
Spre AO
CBR
UCi
Ri
b).
Fig.83 Generatorul de baleiaj: a - schema funcional;
b - diagrama strilor i a tensiunilor.
80
tm
INT.
EXT.
REEA
Mod de
cuplaj
C.C.
C.A.
J.F.
.F.
NIVEL
i POLARITATE
Declanare
Distribuire
semnal
declanare
POL.
+
-
Comp.
AUTO
A baleiaj principal
B baleiaj ntrziat
NIVEL
TIMP/cm
B
Deflexie
A
Ur
Defle
xie B
numai A
Spre AO
deflexia A
deflexia B
NTRZIERE
a).
A iluminat
de B
B ntrziat
de A
b).
PAA
CE1
CBC
B
PAB
Stingere Z
SUM
CE2
de la generatorul
de baleiaj
82
SPRE
AV
Fig.86 Schema
funcional a canalului
vertical cu comutator
electronic.
83
xe(t)
x(t)
0 T 3Te 7T
e
e
a).
b).
c).
xe(t)
xe(t)
0
t
0
t
d).
e).
xe(t) din fig.87b este idealizat, deoarece n realitate comutatorul rmne nchis un interval mic dar
finit, astfel nct eantioanele au o durat finit.
k
x(t)
xe(t)
1
lim[x (nTe ) + x (nTe + )] .
2 0
n =
Un caz practic foarte important este eantionarea cu memorare, cnd eantioanele obinute
instantaneu, sunt memorate temporar un interval de timp t sub form analogic. Reprezentarea
grafic a unui semnal eantionat cu memorare (reinere) este dat n fig.87c. Dac t = Te se obine
aproximarea semnalului cu o funcie n trepte (fig.87d).
Se poate imagina i un alt mod de eantionare i anume la care dispozitivul de eantionare
const dintr-un comutator nchis periodic un interval de timp t, cu perioada Te. Semnalul
eantionat n acest mod este reprezentat n fig.85e. Acest mod de eantionare se numete
eantionare cu urmrire.
Modelele matematice pentru semnalele eantionate cu memorare, respectiv cu urmrire,
sunt:
- pentru semnalul eantionat cu memorare:
+
xe(t) = x(t) ( t +
nTe ) ( t nTe ) .
2
2
Perioada Te, respectiv frecvena de eantionare fe se aleg astfel nct s fie satisfcut
teorema eantionrii funciilor periodice de timp (teorema lui Shannon) enunat astfel:
O funcie periodic x(t) care satisface condiiile dezvoltrii n serie Fourier i conine K
componente armonice, poate fi reconstituit fr erori pe baza a N eantioane prelevate uniform
dintr-o perioad, dac este satisfcut condiia: N 2K+1.
85
Semnalul reconstituit
Fig.90 Reconstituirea
semnalului x(t) prin
extrapolare de ordin zero.
10 11 12
0 1 2 3 4 5 6 7 89
10 11 12
Fig.91 Reconstituirea
semnalului x(t) prin
extrapolare de ordin unu.
0 12 3 4 5 6 7 89
xe(t)
2q
q
0
t
(k-1)T kT
Dac nu depete jumtatea intervalului (adic (2i +1)q/2), valoarea eantionului cuprins
ntre nivelele iq i (i+1)q este asociat nivelului iq, iar dac depete jumtatea acestui interval,
nivelului (i+1)q. Astfel, eantionului k-1 din figura 93 i se atribuie valoarea iq iar eantionului k,
valoarea (i+1)q.
La unele cuantizoare, dac semnalul depete nivelul iq, i se atribuie valoarea (i+1)q.
n figura 94a este reprezentat caracteristica intrare ieire a unui cuantizor.
88
xq(t)
caracteristica
ideal
4q
3q
2q
q
-3q -2q -q
x(t)
q
2q 3q
4q
q/2
-q/2
b).
89
ui[V]
VR = 10V
q7 8, 75
q6
ui
3 N
ACD
111
110
7,50
1LSB
q5
6,25
q4
100
q3
3,75
011
q2
2,50
010
q1
1,25
001
q0
101
t 000
td
E-M
(S-H)
(Ui)k
C.A/D
90
3,75
2,5
(ui)4
(ui)3
0110 1110
N3
0101 1101
N6
0100 1100
0011 1011
0010 1010
N2
0001 1001
0000 1000
N7
(ui)7
(ui)1
1111 0111
N8
(ui)8
1110 0110
N1
-3,75
-5
-6,25
1101 0101
1100 0100
(ui)11
N11
1011 0011
1010 0010
-7,5
-8,75
-10
0111 1111
N4
(ui)6
(ui)2
1,25
0
-1,25
-2,5
VR=10V
N5
(ui)5
8,75
7,5
6,25
5
te
N9
tm
(ui)9
ts
ts
ts
ts
ts
ts
6
1001 0001
ts
ts
ts
ts
N10
ts
10
11
1000 0000
CBC BD
a i 2i ,
i =0
valoarea corespunzatoare acestui numr este maxim i rezult ca fiind (1-2-n)Xmax, unde 2-n Xmax
reprezint mrimea pasului de cuantizare, iar 2-n este bitul cel mai putin semnificativ (LSB) al
codului binar corespunzator.
Este important de subliniat c un cod obinut la ieirea unui C.A/D nu are nici o semnificaie
dac nu este specificat tipul codului si relaia de conversie.
Codurile utilizate n conversia numeric sunt unipolare sau bipolare, dup cum pot
reprezint semnale care au o singur polaritate sau semnale de ambele polariti. Principalele coduri
sunt date n tabelul urmator:
Tabelul 4.1
Tipul semnalului
Semnal unipolar
Semnal bipolar
Simbol
CBN
BCD
CG
CBD
CBDC
CCD
CCU
CSA
Alturi de aceste coduri, n tehnica msurrilor digitale se utilizeaza pe scara larg i codul
Gray. Acesta este un cod neponderat - poziia biilor nu semnific o pondere numeric ca n cazul
codului binar-natural sau a celor BCD ponderate. Caracteristic pentru acest cod este faptul c la o
tranziie de la o valoare la alta, codul schimb numai un singur bit - proprietate numit de
adiacen. Din acest motiv, codul Gray se utilizeaz n sistemele de conversie continu
(convertoare analog-digitale rapide de tip paralel, traductoare fotoelectrice de unghi, etc.), pentru a
limita la q (pasul de cuantizare) eventualele erori de citire efectuate n momentul schimbrii
codului.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tabelul 4.2
Coduri binar-zecimale
Coduri ponderate
Coduri
neponderate
BCD
BCD
BCD
NBCD
Gray
2421
4221
7421
XS-3
0000
0011
0000
0000
0000
0001
0100
0001
0001
0001
0011
0101
0010
0010
0010
0010
0110
0011
0011
0011
0110
0111
0100
0110
0100
0111
1000
0101
1001
1011
0101
1001
0110
1100
1100
0100
1010
0111
1101
1101
1100
1011
1001
1110
1110
1101
1100
1010
1111
1111
N CBD = a i 2 i 2 n .
i =0
Tensiunea de intrare
(unipolar) 0-10V
+9,9976V
+8,7500V
+7,5000V
+5,0000V
+2,5000V
+1,2500V
+0,0024V
+0,0000V
Codul de ieire
1111 1111 1111
1110 0000 0000
1100 0000 0000
1000 0000 0000
0100 0000 0000
0010 0000 0000
0000 0000 0001
0000 0000 0000
Tensiunea de intrare
(bipolar) -5 +5V
+4,9976V
+3,7500V
+2,5000V
0,0000V
-2,5000V
-3,7500V
-4,9976V
-5,0000V
b i 2-I = 0,5 .
i =1
Acest cod asociaz valorilor pozitive codurile binare naturale corespunztoare, prezentnd 0
ca bit de semn, iar valorilor negative complementul fa de 2 ale numerelor pozitive
corespunztoare. Complementul fa de 2 al unui numr se obine complementnd numrul pozitiv
i adunnd 1 n poziia bitului de semnificaie minim (LSB).
Avantajul codului const n faptul c permite o compatibilitate total cu calculatoarele
numerice, permind o prelucrare direct a informaiei obinute de la C.A/D.
Convertoarele A/D cu aproximaii succesive dau la ieire un cod binar pur (decalat sau nu,
dup cum este semnalul de la intrare, bipolar sau unipolar). Ele sunt utilizabile direct n codul
complement fa de 2 printr-o simpl inversiune a bitului cel mai semnificativ MSB. n general, n
structura C.A/D se prevede un circuit inversor pentru a se obine simultan MSB i MSB .
Codul complementar fa de 1 (CCU) atribuie mrimilor pozitive codurile binare naturale
corespunztoare, iar celor negative complementele acestora. Ca i n cazul CSA, CCU prezint
dezavantajul unei ambiguiti n cazul valorii zero, cnd exist dou coduri posibile: 000 i
111. Acest cod este cel mai puin folosit fa de celelalte coduri bipolare n conversia analogdigital.
94
ponderat, ca cel binar natural N = a k 2 k , oricare cifr diferit de zero dintr-un rang superior este
k =1
k =i +1
2 k.
95
UR
D/A
a1
Uc
a2
C
+
Ux
an
S
R
fT1
Q1
S
R
Q2
fTn
a 2f T
CIRCUIT DE COMANDA
a1f T
fT2
S
R
Qn
a n f Tn
fT
a1 0
0 0
a1 a2
0 .0
.
a1 a2 a3 .1
..
U
n 1
( a k 2 k + 2 n )
k =1
Tabelul 4.4
Ux - Uc
Decizie pt
ak
+
+
+
a1 = 1
a1 = 0
a2 = 1
a2 = 0
a3 = 1
a3 = 0
+
-
an = 1
an = 0
Conversia se produce n ritmul frecvenei de tact fT. n prima parte a tactelor (fT) se
poziioneaz succesiv CBB ncepnd cu MSB, iar n a doua parte ( f T ), funcie de semnul diferenei
Ux-Uc, starea unu a CBB se menine sau se anuleaz (decizia este impus de comparatorul C i
circuitul de comand ).
Conversia complet se efectueaz n n tacte (n numrul de bii ai codului), dup ultimul
tact obinndu-se aproximarea
n
U x U R a k 2 k.
k =1
R
-
C7
C6
8
4UR
8
3UR
8
UR
O
D
I
C5
C4
C3
-
C2
-
8
2UR
C1
+
Un convertor avnd la ieire un cod numeric de n bii, va avea 2n rezistene nseriate i 2n-1
comparatoare.
Trecerea de la acest cod (numit n unele lucrri de specialitate cod termometru datorit
asemnrii cu scara unui termometru cu mercur) la codul binar natural sau la codul Gray se face cu
ajutorul unui codificator, care cuprinde circuite logice combinaionale sau o memorie ROM.
Corespondena dintre codul numeric de la intrarea codificatorului i codul binar natural de la
ieire se d n tabelul 4.5.
Tabelul 4.5
Astfel, pentru codul 0000111 aplicat la intrare, apare la ieire 011, care corespunde
numrului zecimal 3. Acest numr multiplicat cu pasul de cuantizare (Umax /2n) ne d valoarea
tensiunii aplicate la intrare (cu o anumit eroare, definit mai jos).
Unele convertoare de acest tip au la ieire un registru tampon (latch) pentru memorarea
temporar a codului numeric de la ieire.
97
Acest tip de convertor este cel mai rapid, toate comparrile executndu-se simultan, astfel
nct timpul de conversie este determinat de timpul de rspuns al unui comparator plus ntrzierea
datorat logicii de codificare binar. Folosirea unor circuite integrate de tip ECL sau TTL Schottky
permite obinerea unor durate de conversie de zeci de nanosecunde.
Principalul neajuns al acestor convertoare este volumul mare de elemente componente. O
schem de acest tip, pentru un cod binar la ieire de n =12 bii, cuprinde 2n-1=4095 comparatoare,
2n=4096 rezistene i un numr foarte mare de pori logice. Ele se realizeaz sub form integrat n
tehnic LSI sau VLSI.
Principalele caracteristici funcionale ale convertorului sunt :
rezoluia;
caracteristica de transfer;
timpul de conversie;
eroarea de cuantizare;
precizia;
tensiunea de intrare;
codul de ieire.
Prin rezoluie se nelege cea mai mic variaie a tensiunii de intrare necesar pentru a
schimba dou coduri numerice consecutive la ieire. Rezoluia convertorului este Umax/2n, unde Umax
este limita maxim a tensiunii de intrare, iar n numrul de bii ai codului numeric de la ieirea
convertorului.
Uneori rezoluia se exprim prin numrul de bii ai codului numeric la ieirea convertorului.
Se spune deci, c rezoluia este de 8 bii, 10 bii, 12 bii, etc.
Caracteristica de transfer reprezint dependena codului numeric de la ieire de tensiunea
aplicat la intrare. n figura 99a este dat caracteristica de transfer a convertorului A/D cu rezoluia
U
de 3 bii. Se consider c apare ntotdeauna o eroare de cuantizare cuprins ntre 0 i max
(sau
2n
ntre 0 i -1 bit de semnificaie minim LSB). Caracteristica de transfer ideal (dreapta 2) fr
eroare de cuantizare, s-ar putea obine numai dac rezoluia convertorului, exprimat n numr de
bii, ar fi infinit. Variaia erorii de cuantizare este reprezentat n figura 99b.
I
E
I
R
E
I
E
I
R
E
2
111
110
101
D
I
G
I
T
A
L
D
I
G
I
T
A
L
100
011
010
001
ui
Umax/8
3Umax/8
5Umax/8
-1LSB
110
101
100
011
010
001
ui
Umax/8
ui
111
7Umax/8
a).
3Umax/8 5Umax/8
7Umax/8
c).
ui
+1/2LSB
-1/2LSB
d).
b).
= U max b i 2 i u i [V ], ,
i =1
Circuitul basculant bistabil CBB1 este n stare zero, comutatorul S1 fiind nchis ( Q1 = 1 ) iar
S2 deschis (Q1= 0). Din acest moment ncepe integrarea tensiunii Ux:
uc =
1 t
U
( U x )dt + U c 0 = x t 0 , unde Uc0 = 0 (tensiunea iniial pe condensator zero).
RC 0
RC
C
UR
AO
-UX
COMANDA
INTERVALULUI t0
NUMRTOR
(CT)
CIRCUIT
DE
COMAND
POART
P
GENERATOR
IMPULSURI
G
a).
G fT
S3
C
R
U R S2
CBB1
U-
S1
AO
-UX
S Q
UC CO
+
UT
S Q2
CBB2
Start
R Q11
Q2
CT CU
2n-1
2n-2
a1
a2
C
+1
N
21
20
an-1
an
b).
UC
U 'X <Ux
U 'cm
Ucm
UT
t0
t 'x
tx
t0
Nmax
t
START
TRANZIIE
CU
BASCULARE
Co
c).
Fig.100 Convertor A/D tensiune-timp cu dubl integrare:
a - schema funcional; b - schema de principiu; c - variaia tensiunii integratorului
i impulsurile la intrarea numrtorului.
100
1 t
U
U
U R dt + U cm = R t x + x t 0 .
RC 0
RC
RC
La atingerea potenialului zero de ctre uc, comparatorul C0 trece n stare unu, aducnd n
stare zero ambele CBB. Ca efect se blocheaz poarta P, se nchide comutatorul S3, se readuc
comutatoarele S1 i S2 la strile lor iniiale pregtind schema pentru o nou conversie.
La momentul t = tx tensiunea devine uc = 0, CT nregistreaz numrul N = txfT de impulsuri.
Din relaia celei de-a doua integrri (uc) se obine:
Ux
N
U
N
, de unde rezult
t 0 = R t x ; U x max = U R
fT
RC
RC
fT
N
N = max U x .
UR
Tensiunea Ux se transform ntr-un numr N n codul considerat (n cazul fig.100 codul este
binar, ns cel mai des se utilizeaz codul BCD). n figura 100c s-a considerat i o alt tensiune de
intrare U x' < U x pentru a arta c n urma integrrii rezult un interval de timp t x' < t x .
Rezultatul conversiei nu depinde de constanta de integrare RC, deci se elimin un termen de
eroare important. Precizia convertorului A/D cu dubl integrare depinde n esen de tensiunea de
decalaj a AO, de instabilitatea pragului de sensibilitate al comparatorului i de eroarea tesiunii de
referin. Deoarece frecvena de tact nu intervine n caracteristica de transfer, nu se impun restricii
severe n privina preciziei generatorului de impulsuri, ns frecvena trebuie s fie constant n
timpul celor dou etape de integrare.
Proprietatea convertoarelor A/D (i a voltmetrelor digitale) de a prezenta erori ct mai mici
datorit unei tensiuni alternative suprapuse, se caracterizeaz prin raportul (factorul) de rejecie
serie
tensiune alternativa perturbatoare serie
NMRR = 20 lg
[dB], la numitor fiind o tensiune
tensiune continua echivalenta
continu echivalent care ar avea acelai efect ca perturbaia. La convertoarele A/D cu dubl
integrare se ating valori ale factorului de rejecie serie de 90-110dB.
Convertoarele de precizie ridicat (erori de pn la 0,001%) pot efectua 5-10 conversii pe
secund, iar cele cu precizie mai sczut (erori pn la 0,01-0,1%) pn la 300 conversii pe
secund.
Conversia tensiunilor de ambele polariti cu convertoare A/D cu dubl integrare este
posibil prin adoptarea unor anumite soluii, cele mai importante fiind:
- folosirea a dou tensiuni de referin cu polariti contrare, selectate n funcie de semnul
tensiunii de msurat;
- folosirea unei singure surse de referin cu posibilitatea conectrii sale la integrator cu
ambele polariti;
- folosirea unui amplificator suplimentar cu amplificarea A = -1, care s inverseze semnul
lui Ux pentru tensiuni de msurat negative;
- aplicarea la intrarea neinversoare a AO integrator a unei tensiuni de referin UR/2.
101
U = U R a i 2 i = U R (a 1 2 1 + a 2 2 2 + ......... + a n 2 n ).
i =1
102
Rr
R
2R
I2
I3
2R
2R
2R
In-2 I4
In-1
2R
In
I1
AO
+
U0
2R
BR
n-1 R
2R
2R
2R
UR1
UR2
Sn
Sn-1
an
S4
Sn-2
an-1
S1
a2
a3
a4
an-2
S2
S3
BS
a1
b) n cod binar cu semn si amplitudine UR2 = 0. Pentru bitul de semn 1 se conecteaza UR1=
= -UR i pentru bitul de semn 0, UR1 = +UR, rezultnd aceeai relaie.
c) n cod binar invers, pentru bitul de semn 0 se procedeaza la fel ca mai nainte (UR2=0,
UR1 = -UR), pentru bitul de semn 1 (numere negative), se stabilete UR1 = 0, UR2 = UR, obinndu-se
pentru numere pozitive relatia anterioar, iar pentru cele negative:
U R n
U 0 = R r a k 2 k .
3R k =1
Analiza convertorului D/A cu reea R-R2 conduce la concluzia c viteza de conversie este
limitat de procesele tranzitorii n capacitile parazite ale comutatoarelor la saltul de potenial de la
UR1 la UR2 i invers.
Viteza de conversie se poate mri utiliznd convertoare D/A cu reea R-R2 invers (fig.100).
Tensiunea de referin este aplicat reelei de rezistene cu rezistenta echivalenta R, sursa de
referin debitnd curentul I = UR/R. n fiecare nod curenii se divid cu doi:
I1 = I/2, I2 = I/22, ... , In = I/2n.
BR
BS
Sn
Sn-1
an
an-1
Ik
Sk
I2
I3
S2
S3
ak
a3
UR
I1
2R
In-1
2R
2R
In
2R
n-1
2R
2R
2R
AO
+
S1
a2
Rr
U0
a1
Comutatoarele conecteaz curenii Ik fie la punctul de nsumare al AO (ak =1), fie la mas
103
(ak =0). Comutatoarele comut cureni constani, motiv pentru care care scade durata proceselor
tranzitorii.
Tensiunea de ieire a convertorului D/A este:
n
U R n
U 0 = R r a k I K = R r a k 2 k ,
R k =1
k =1
relaie valabil dac numrul este introdus n cod binar natural. Cu unele modificri convertorul
poate accepta i coduri bipolare.
4.3.2.2 Convertoare D/A serie
Convertoarele D/A serie au mult mai puine componente dect cele paralele. La baza funcionrii st
conversia succesiv a biilor (ncepnd cu LSB) n tensiune i memorarea rezultatului, conversia
desfaurndu-se n ritmul impus de un generator de tact. n general n prima parte a tactului are loc
adunarea tensiunilor (conversia precedent cu cea actual) aplicate la intrarea unui sumator i
divizarea acestei sume cu doi. n a doua parte a tactului tensiunea rezultat se memoreaz, n scopul
utilizrii sale la urmtorul tact de conversie.
Cele mai rspndite sunt convertoarele serie cu eantioanare-memorare i convertoarele D/A
ciclice. Complexitatea schemei este independent de numrul de bii ai codului aplicat. Viteza de
conversie este mult mai mic dect la convertoarele D/A paralel, deoarece conversia are loc n (n+1)
tacte.
Convertorul cu eantionare-memorare (fig.103) conine dou uniti de memorare cu
condensator, AO (SH) i comutatoare electronice analogice. La semnal de comand logic unu
comutatoarele sunt nchise, iar la logic zero deschise.
n prima parte a tactului Tk (f T =1) unitatea SH1 nsumeaza tensiunea an-k+1 UR cu tensiunea
de ieire U2 a lui SH2, egal cu tensiunea rezultat dup conversia a (k-1) bii precedeni, se mparte
la doi i se memoreaz n condensatorul C1.
fT 1 0 1 0
SH1
SH2
R
R
T1 T2 T3
C1
an an-1 an-2
C2
S2
UR S1 2R
S3
R
ak
S4 U0
AO
U
AO
1
2R
U2
fT
2
Tn+1
fT
fT
Tn+1
Tn+1
U 2n = U R a k 2 k = U R N ,
k =1
VD1 + I D1 R / 2
,
UR
unde UR i d sunt eroarea de stabilitate a sursei de tensiune de referin, respectiv a factorului de
divizare al divizorului rezistiv de la intrarea AO1, iar din eroarea dinamic admisibil a
convertorului D/A.
Precizia convertoarelor D/A serie ajunge chiar la 0,05%, iar timpul de stabilire este de
ordinul a 100-200s.
4.3.3 Convertoare D/A indirecte
Codul digital de la intrare se convertete ntr-o mrime intermediar care se va transforma n
mrimea analogic dorit. Timpul de stabilire este mult mai mare dect la convertoarele D/A
directe. Avantajul schemelor indirecte este volumul redus de componente analogice.
Mrimea intermediar analogic este un ir de impulsuri cu limea sau densitatea, pe un
interval constant, proporionale cu numrul aplicat la intrare. Valoarea medie a irului de impulsuri,
care constituie rezultatul conversiei D/A, se pune in eviden cu un filtru trece-jos.
U 0 = U R + 4 d + 2 din +
Anulare
R R
Poziionare C
G
a1
a2
S1 Q1
Q1
Ui
Tm
1
S2 Q
2
Q2
an Sn Qn
Qn
fT
Q1
Q
+1 2
S1
R
S Q
Anulare R CT
Q1
UR
Ui
R Q
S2
U0
+
C
UR
Q2
Qn
Qn
dect cel al registrului, ieirea comparatorului digital este n stare logic zero i astfel circuitul
basculant RS este meninut cu ieirea n stare zero ( Q =1). Prin comutatorul nchis S2 se aplic la
filtru tensiunea de referin UR .
n momentul coincidenei coninuturilor RG si CT, comparatorul digital basculeaz n stare
unu poziionnd bistabilul, prin care comutatorul S1 se nchide i cupleaz la intrarea filtrului
potenialul zero al masei. Momentul acestei treceri delimiteaz intervalul de timp T, raportul T/Tm
fiind proporional cu numarul N de la intrare (daca N este in cod binar natural cu n bii, atunci
Tm = 2n/fT. Dup trecerea intervalului Tm coninutul numratorului CT este iari maxim i ciclul de
conversie al numrului n interval de timp se reia identic.
Eroarea de conversie static se datoreaz sursei de referin (UR), AO repetor de tensiune i
pulsaiei tensiunii de ieire din filtrul trece-jos i este dat de relaia:
U0 = UR
V D1
2n
+
+
,
UR
8f t
unde = RC este constanta de timp a filtrului. Eroarea de pulsaie (ultimul termen) se poate micora
prin creterea lui sau a frecvenei de tact, ns prima soluie duce la creterea gabaritului filtrului,
iar a doua este limitat de viteza de lucru a numrtorului i a comutatoarelor.
Precizia convertorului D/A prezentat poate atinge 0,05%, iar timpul de stabilire cteva
milisecunde.
106
ADRESE
0
1
2
3
.
.
.
.
k-1
k
k+1
MEMORIA
DE DATE
b).
bn-1
bn-2
b3
b2
b1
b0
c).
bm-1 bm-2
b3
b2
b1
b0
d).
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
CMPUL
CODULUI
OPERAIEI
(OPCODE)
a).
CMPUL
CODULUI OPERANDULUI
(DAT SAU ADRES)
Pe lng distincia ntre cuvintele de adresare i cele adresate, mai trebuie fcut o alt
distincie privind natura informaiei furnizate de ctre un cuvnt binar.
- Adresele i datele sunt simple numere binare care exprim o locaie de memorie, respectiv
un numr care trebuie procesat (operand) sau care este rezultatul unei procesri.
- Instruciunile reprezint coduri numerice ale operaiilor ce trebuie s le efectueze
procesorul (aritmetice sau logice). Uneori, o instruciune poate furniza simultan mai multe indicaii,
de exemplu: codul operaiei de efectuat sau codul operandului (de procesat). n aceast variant
cuvntul instruciune conine un numr de bii ce exprim cmpul codului operaiei (OPCODE) i
un cmp corespunztor codului (valorii) sau adresei operandului (fig.105).
4.4.2 Structura unui microsistem pe baz de microprocesor
Microprocesorul este un circuit integrat pe scar larg (LSI) sau foarte larg (VLSI), care
realizeaz operaii aritmetice (adunare, scdere), logice (I, SAU, SUA EXCLUSIV etc.) i de
transfer, sub controlul unui program. Implementarea lui ca simplu circuit n aparatura de msurare
i control, este, cu rare excepii, exclus. De regul, microprocesorul se utilizeaz interconectat cu
elemente de memorie i circuite de interfa, ansamblul astfel realizat purtnd denumirea de
microsistem de calcul sau microcalculator.
Schema funcional a unui microsistem de calcul este reprezentat n fig.106. Se disting aici
microporcesorul (CPU) mpreun cu circuitele auxiliare aferente (pentru generarea semnalului de
tact, amplificarea semnalelor de pe magistrale, etc.), unitile de memorie (RAM i ROM) i
circuitele de interfa care asigur comunicarea cu echipamentele de intrare/ieire. Informaia n
interiorul microsistemului este vehiculat unidirecional sau bidirecional prin intermediul
magistralelor. Schimbul de date ntre microprocesor i memorie, respectiv ntre microprocesor i
circuitele de interfa se realizeaz pe magistrala de date, bidirecional. Pentru transmiterea biilor
de adres de la microprocesor spre circuitele microsistemului, se utilizeaz magistrala de adrese,
unidirecional. Cel de-al treilea tip de magistral, magistrala de control, servete la vehicularea
semnalelor de sincronizare i control ntre microprocesor i celelalte elemente din microsistem.
Dintre elementele reprezentate n fig.106, microprocesorul este componenta cea mai
complex i ale crei caracteristici determin n esen structura i performanele
microsistemului.
Memoriile utilizate n structura unui microsistem sunt de dou tipuri:
- RAM (Random Access Memory), memorii cu posibiliti de nscriere i citire utilizate n
special pentru stocarea datelor;
- ROM (Read Only Memory), memorii cu posibiliti exclusiv de citire utilizate n special
107
MAGISTRALA DE ADRESARE
Circuite
auxiliare
Unitate central de
procesare(CPU)
Circuite de
interfa
(PORTURI I/O)
Memorii Memorii
ROM/
RAM
PROM
Modul INTERFEE
INTRARE/IEIRE
Modul MEMORII
(RAM i ROM)
Periferice de
intrare
(TASTATURA,
MOUSE,etc.)
Periferice de ieire
(DISPLAY,
IMPRIMANT,
etc.)
MAGISTRALA DE DATE
MAGISTRALA DE CONTROL
Fig.106 Structura unui microsistem pe baz de microprocesor (microcalculator).
Spre deosebire de sistemele de calcul propriu-zise, la care programul este rezident (n timpul
funcionrii) n memoria RAM i poate fi uor modificat funcie de aplicaia tratat, microsistemele
destinate aparatelor de msurare i control (AEMC) execut programe fixe, ce nu sunt modificate
dect odat cu eventualele perfecionri aduse aparatului. n consecin, programele fixe sunt
coninute n memorii de tip ROM, iar datele rezultate n timpul procesului secvenial de funcionare
a microsistemului sunt pstrate temporar n memorii de tip RAM.
Dac timpul de acces al memoriei este ridicat, microprocesorul trebuie s-i ntrerup
activitatea pn cnd procesul de citire, respectiv de nscriere a informaiei este ncheiat. n acest
scop el poate fi comandat cu un semnal (READY) care determin inactivitatea sa temporar. Cnd
memoria recepioneaz o comand de citire sau nscriere, semnalul READY trece microprocesorul
n stare de ateptare (WAIT). Dup ce memoria a fost capabil s rspund cererii, semnalul
READY i modific valoarea logic i prin aceasta microprocesorul poate s-i continuie
activitatea.
O caracteristic important a unui sistem o reprezint modul n care se realizeaz dialogul
cu perifericele. Una dintre posibilitile de executare a unui transfer de date const n includerea n
program a secvenei de instruciuni care asigur efectuarea operaiei de intrare/ieire (I/O) dorite.
Aceast procedur prezint dezavantajul c microprocesorul va fi sustras de la execuia programului
principal pe ntreaga durat ct are loc transferul de date, deci un timp relativ ndelungat,
perifericele fiind, n general, dispozitive lente.
Pentru creterea eficienei utilizrii n timp a microsistemului, micropocesoarele actuale
sunt prevzute cu posibilitatea executrii operaiilor de intrare/ieire prin ntrerupere. Dac, spre
exemplu, este necesar extragerea unei date, microprocesorul depune cuvntul respectiv ntr-un
registru tampon al circuitului interfa, dup care revine la programul ntrerupt fr a atepta
ndeplinirea sarcinii de ctre perifericul apelat. Cnd perifericul a ncheiat operaia de extragere,
acesta cere o ntrerupere. Microprocesorul recunoate ntreruperea i i susped activitatea n
programul principal, dup care execut automat un program de serviciu (subrutin), care ncarc
108
noua dat care urmeaz a fi extras. Operaiile de mai sus se repet pn cnd a fost transferat
ntreaga informaie.
O alt caracteristic care sporete eficiena unui microsistem este accesul direct la memorie
DMA (Direct Memory Acces). Transferul de tip DMA ntre un periferic i memoria microsistemului
se execut fr intervenia programului, utiliznd doar partea de hard i este deci, cel mai rapid.
Utilizarea lui se impune n cazul deservirii unor periferice cu vitez mare de acces, cnd sunt
transferate blocuri de date. Pe durata unui transfer DMA, microprocesorul i suspend propria
activitate i elibereaz magistralele de date i adrese, trecndu-i ieirile conectate la aceste
magistrale ntr-o stare special, corespunztoare unei impedane ridicate. Transferul este efectuat pe
magistrala de date a microsistemului i este gestionat de partea de comand i control a circuitului
de interfa interconectat cu perifericul deservit.
4.4.3 Structura general a unui microprocesor
Elementele structurale ale unui microprocesor sunt de fapt elementele hardware (resursele)
care intr n componena lui. Noiunea de arhitectur se refer mai mult la aspectul logic,
informatic, al unei structuri de control, n special din punct de vedere al utilizatorului. Deci, din
punct de vedere semantic, structura microprocesorului/microsistemului difer de arhitectura
acestuia. Arhitectura unei structuri poate fi definit ca un set de resurse hardware care sunt
programate pentru a se obine o structur informatic particular.
Componentele structurii unui microprocesor sunt: unitatea aritmetic i logic (UAL),
blocul de control logic i grupul de registre. Aceste componente sunt conectate ntre ele i
nspre/dinspre exterior prin intermediul magistralelor de date i de adresare. Accesul la magistrale
este autorizat de semnalele generate de unitatea de control.
Unitatea aritmetic i logic. UAL este circuitul din structura microprocesorului care
proceseaz informaia realiznd operaii aritmetice i logice (adunare, scdere, I, SAU, SAU
EXCLUSIV, complementare, decrementare, incrementare, deplasare stnga, deplasare dreapta).
Fiind un circuit combinaional, ce prezint o ieire i dou intrri, necesit att pentru cuvintele de
intrare ct i pentru cele de ieire registre de memorare temporar. Unul din cuvintele de intrare este
aplicat pe una din intrri de pe magistrala intern de date a microprocesorului unde a fost depus de
ctre un alt registru sau a fost adus din memoria extern. Cellalt cuvnt de procesare
(primul operand) aplicat la intrarea UAL se afl deja ntr-un registru denumit registru acumulator.
Cuvntul rezultat n urma procesrii va fi ncrcat tot n registrul acumulator, aadar registrul
acumulator conine unul din operanzi nainte de procesare precum i rezultatul n urma procesrii.
Comenzile necesare procesrii cum ar fi: ncrcarea celor doi operanzi, executarea operaiei i
ncrcarea acumulatorului cu rezultatul procesrii sunt primite de blocul de control logic.
Grupul de registre. Tipurile de registre care trebuie s se gseasc n structura oricrui tip
de microprocesor sunt: registrul acumulator, registrul numrtor de adrese al programului, registrul
indicatorilor de condiii, registrul de instruciuni, registrul de adresare a memoriei i registrul de
intrare/ieire.
1. Numrtorul de adresare al programului, PC (Program Counter). Succesiunea de
instruciuni ce trebuie executat de microprocesor este nscris n locaii de adrese succesive ale
unei memorii externe. Adresa locaiei ce conine instruciunea, care trebuie adus din memoria
extern, este nscris n registrul numrtor de adrese al programului, denumit numrtor de adrese.
Numrtorul de adrese conine m bii, coninut care va fi mrit automat cu o unitate dup ce
instruciunea a fost citit din memorie, astfel pregtindu-se adresa pentru instruciunea urmtoare.
Prin prescrierea n PC se pot introduce i alte valori dect cele ale numrrii n ordine natural, deci
salturi n citirea locaiilor memoriei.
2. Registrul de adresare al memoriei. Acest registru tampon de adresare cu ieire tip TSL,
este denumit i buffer de adresare i este conectat la magistrala de adresare a memoriei sau a
porturilor de intrare/ieire. n bufferul de ieire va fi transferat coninutul PC care va aplica pe
magistrala extern de adresare un cuvnt binar de m bii. Exist i alte componente n structura
microprocesorului care pot asigura ncrcarea bufferului de adresare, aadar pe magistrala extern
se pot aplica i cuvinte adres diferite de coninutul registrului PC.
109
3. Registrul de intrare/ieire (buffer I/O). Prin acesta se realizeaz legtura ntre magistrala
de date interioar i magistrala de date exterioar microprocesorului.
MEMORIA DE
DATE
(RAM)
MAGISTRALA
EXTERNA
DE DATE
MAGISTRALA
EXTERNA
DE ADRESARE
MEMORIA DE
INSTRUCTIUNI
(ROM)
n-bii
m-bii
BUFFER I/O
BUFFER ADRESARE
MAGISTRALA INTERNA DE
DATE n-bii
MAG.INTERNA
DE ADR.m-biti
NUMARATOR DE
ADRESE (PC)
REGISTRUL INDICATOR
DE CONDITII
REGISTRUL DE
INSTRUCTIUNI
OPCODE
U
A
L
ADRESA
OPERANDULUI
DECODIFICATORUL
INSTRUCTIUNII
UNITATEA DE
CONTROL
CLOCK
SEMNALE DE
COMANDA
TRIMISE/PRIMITE
LA/DE LA
ELEMENTELE DE
DIRECIONARE I
PROCESARE
MICROPROCESOR
REGISTRUL
ACUMULATOR
adresare pentru a forma adresa din memorie unde se afl operandul necesar operaiei specificate de
OPCODE.
5. Registrul acumulator, A. Este registrul din structura microprocesorului cu cea mai
frecvent utilizare. Acest registru este conectat la magistrala intern de date i la UAL. La
procesarea a dou cuvinte A i B, la nceput cuvntul A se afl n acumulator, iar dup procesare
rezultatul dintre A i B este trecut din UAL tot n acumulator.
Registrul acumulator particip la transferul informaiei ntre o surs (locaie de memorie,
port I/O) i o destinaie (locaie de memorie, port I/O). Transferul are loc n dou etape: n prima
etap cuvntul de la surs este deplasat n acumulator, iar n cea de-a doua, din acumulator este
deplasat la destinaie.
Exist operaii (cu un singur operand) care pot fi efectuate folosind numai acumulatorul.
Acestea sunt: tergerea acumulatorului, nscrierea tuturor biilor la valoarea 1, deplasarea dreapta,
stnga, complementarea coninutului, etc.
Numrul de celule ale acumulatorului este egal cu lungimea cuvntului procesat de
microprocesor. Exist structuri care sunt nzestrate cu mai multe acumulatoare, avantajul acestora
rezultnd din posibilitatea lucrului acumulator-la-acumulator. Spre exemplu, cu un acumulator se
lucreaz normal i cu cellalt se pstreaz cuvntul iniial sau se pstreaz rezultatele. n cazul unui
singur acumulator facilitile care ar fi introduse de existena unui al doilea acumulator trebuie
substituite de locaii de memorie sau de alte registre de utilitate general.
6. Registrul indicatorilor de condiii. Aceast denumire desemneaz un grup de bistabile
(flag-uri, fanioane); acestea asamblate sub forma unui registru i citite simultan, vor genera,
mpreun cu coninutul acumulatorului, cuvntul de stare al programului PSW (Program Status
Word). Biii cuvntului de stare sunt nscrii la valoarea 1 n urma unor teste din timpul execuiei
operaiilor aritmetice i logice ale programului. Existena unui cuvnt de stare (al programului)
poate duce la un salt calitativ n facilitile oferite de microprocesor. Dac exist bii de stare, setul
de instruciuni conine i instruciuni condiionate (instruciunea se execut numai dac fanionul
respectiv este pus - nscris) ce sunt utilizate pentru realizarea unor ramificaii (salturi) n program,
prin ncrcarea PC cu anumite adrese. Biii de stare sunt nscrii n urma unor teste asupra
cuvntului din acumulator, deoarece n acumulator se afl cuvntul procesat. Se mai pot nscrie bii
de stare i n urma unor teste asupra cuvintelor din anumite registre de uz general.
O nzestrare standard presupune existena urmtorilor trei bii de stare cu semnificaiile:
transport/mprumut (carry/borrow), zero, semn.
a) CARRY/BORROW. Acest fanion este pus cnd operaia efectuat a cauzat fie un transport, fie
un mprumut. n urma unei adunri, cnd rezultatul depete capacitatea registrului, apare
transportul, iar n urma unei scderi, cnd scztorul este mai mare dect desczutul, apare
mprumutul.
b) ZERO. Dac n urma operaiei executate rezult un cuvnt care are toi biii la valoarea
zero, se pune fanionul de zero.
c) SEMN (SIGN). Acest fanion este pus cnd cel mai semnificativ bit al registrului (MSB)
rezult cu valoarea 1, deoarece n reprezentarea prin complement fa de 2 un numr negativ are
acest bit egal cu 1.
Pentru a se vedea dac anumite funciuni sau stri hardware ale microprocesorului sunt
ndeplinite sau nu, se pot aduga i ali bii de condiie (non-standard). Cuvntul de stare al
programului din registrul indicatorilor de condiii se poate citi i aplica pe magistrala de date, dar nu
ntotdeauna poate fi nscris n registru ca un cuvnt de pe magistrala de date.
Unitatea de control. Este partea component care supervizeaz funcionarea corect a
ansamblului de elemente unite n structura de microprocesor n corelaie cu restul microsistemului.
Comenzile generate de unitatea de control rezult n urma decodificrii instruciunii, a cererilor de
ntrerupere (primite de la elementele microsistemului) i a impulsurilor de tact (clock). n general,
unitatea de control este implementat prin microprogramare, adic algoritmul de funcionare este
nscris ca o succesiune de cuvinte pe o memorie ROM sau PLA.
111
MEMORIA DE DATE
MEMORIA DE PROGRAME
ADRESA
ADRESA
0
1
2
a).
0
1
2
3
LOAD 0
ADD 1
STORE 2
END
b).
STARE
SYNCRO
T1
FETCH
T2
T3
EXECUIE
T4
T1
FETCH
T2
T3
EXECUIE
T4
SYNCRO
T1
T2
FETCH
T3
T4
T1
EXECUIE
T2
FETCH
T3
T4
EXECUIE
c).
Fig.108 Explicativ la programul de adunare a dou numere:
a - coninutul memoriei de date; b - coninutul memoriei de instruciuni; c - etapele de
realizare a instruciunilor.
Se disting dou tipuri de citiri ale memoriei: citirea unei instruciuni (adresat de ctre
numrtorul de adrese, PC) n etapa FETCH, compus din fazele T1 i T2 i citirea unei date n
starea T3 din etapa de execuie a instruciunii. Evident c microprocesorul trebuie s fac distincie
ntre o adres de date i una de instruciune; aceasta implic o memorie de date i una de
instruciuni. Fizic aceste dou tipuri de memorie pot fi realizate de o singur memorie n care sunt
stocate att datele ct i adresele. Revine n responsabilitatea programatorului ca la adresele de unde
se citesc date s se gseasc cuvinte de date, respectiv la adresele de unde se citesc instruciuni s se
gseasc cuvinte de instruciune.
Desfurarea n timp a unei instruciuni pe intervalul de un ciclu instruciune este condus
de semnalul SYNCRO generat de microprocesor. Dar semnalul SYNCRO se obine dintr-o
succesiune de impulsuri mult mai rapid a orologiului elementar, care determin un timp elementar.
n fiecare timp elementar un impuls de orologiu elementar valideaz o operaie elementar
(microoperaie).
4.4.5 Efectele implementrii microprocesoarelor n aparatura de msurare
ncorporarea microprocesoarelor n aparatura electronic constitue n prezent o tendin din
ce n ce mai accentuat. Acest proces este facilitat de dimensiunile reduse ale microprocesoarelor,
de performanele remarcabile pe care acestea le pot asigura, precum i de costul lor n continu
scdere. Apariia microprocesoarelor a determinat mutaii profunde n concepia, proiectarea i
realizarea aparatelor electronice n general i a AEMC (Aparate Electronice pentru Msurare i
Control) n particular. Consecina cea mai important o reprezint nlocuirea logicii fixe, bazate pe
circuite integrate - aa numita logic cablat, prin logica programat, care const dintr-o secven
de instruciuni program. Aceast mutaie a determinat i o convertire n modul de gndire al
inginerilor electroniti: trecerea de la operarea n hardware la modul de operare n software.
Aparatura de msurat este pn n momentul de fa, unul din principalele domenii n care
microprocesoarele i-au gsit aplicaii. n aparatura de msurare, prezena microprocesoarelor
asigur:
- preluarea funciilor de comand ale aparatului (selectarea automat a intervalului de
msurare, comanda regimului de funcionare, comanda afiajului, autotestarea, realizarea funciei de
interfa);
113
Traductor
primar
Bloc de
condiionare a
semnalului
Convertor
A/D
Dispozitiv
de afiaj
Dispozitiv de comand
microprogramat
(controler microprogramat)
Functiuni
comandate de
pe panou
Interfa
Date
Intrare/Ieire
(I/O)
Panou de
comand
Semnale de
telecomand
Modul izolator
Interfa pentru
telecomand
MN
2
Convertor
A/D
Filtre i circuit de
multiplexare
Convertor de curent
Convertor de
rezistene
Afiaj
Convertor c.a.-c.c.
Intrare
Bloc de condiionare
a semnalului
MA1
MN1
MA2
Dispozitiv de comand
microprogramat
Circuitele analogice, convertorul A/D i magistralele aferente sunt introduse ntr-o incint
ecranat, n scopul diminurii influenei perturbaiilor externe asupra preciziei msurrii. Totodat,
aceste circuite sunt realizate cu masa izolat de masa general a aparatului, legat la pmnt, pentru
ca multimetrul s poat fi conectat ntre puncte care prezint tensiuni de mod comun fa de
pmnt. Interconectarea circuitelor avnd masa izolat cu dispozitivul de comand i celelalte
circuite numerice aferente acestuia, cu masa neizolat, se realizeaz prin intemediul unui modul
izolator (optocuplor).
Cea de-a doua magistral numeric, bidirecional MN2, asigur legtura ntre dispozitivul
de comand cu microprocesor i elementele voltmetrului dispuse n exteriorul ecranului: organele
115
Stare
Comand
Convertor
A/D
Bloc de conditionare
a semnalului
Comand
Intrare
analogic
Dispozitiv de
comanda secundar
Modul
izolator
Incint
ecranat
Dispozitiv de
comand principal
Dispozitiv
de afisaj
Interfa pentru
Tastatur
magistral
alfanumeric
Magistral
extern
C.A/D
COD
APARAT
Ur
Ux
B.I.
kUx
C.I.
C.T.
RG.
U.A.Z.
BLOC DE COMAND
Rezoluia reprezint cea mai mic variaie a tensiunii de intrare care provoac modificarea
cu o cifr a celei mai puin semnificative decade. Valoric, rezoluia este egal cu cuanta: r = q.
n privina rejeciei perturbaiilor serie, voltmetrele digitale integratoare sunt avantajoase,
raportul NMRR fiind de 50-110dB. Acest raport se poate mbunti i la voltmetrele cu
convertoare A/D neintegratoare prin plasarea la intrarea aparatului de filtre trece-jos, msur ce
atrage dup sine ns, micorarea considerabil a vitezei de msurare.
Viteza de msurare este inversa duratei ciclului de msurare, care cuprinde timpul de
conversie i timpul de restabilire a circuitelor componente. Viteza de msurare este de obicei de 120 msurri pe secund.
4.5.2 Tipuri de voltmetre numerice
Convertorul A/D utilizat determin tipul voltmetrului. Exist voltmetre cu convertoare A/D
directe cu aproximri succesive cu vitez de conversie ridicat (pn la 1000) i precizii suficient
de ridicate (pn la 0,01% 1digit).
Rejecia perturbaiilor serie este slab. Voltmetrele integratoare cu convertoare A/D,
tensiune-frecven se ntlnesc fie ca aparate de sine stttoare (cele mai bune precizii de
0,01% 1digit), fie ca sertare interschimbabile ataate numrtoarelor digitale universale. Viteza de
msurare este redus, de cel mult 0,5 - 5 msurri pe secund.
Cele mai rspndite sunt voltmetrele digitale cu convertor A/D cu dubl integrare, deoarece
ntrunete cele mai multe caliti pentru msurri curente: precizii mari (0,01-0,02% cu afiaj
4 1 2 cifre, 0,1% cu afiaj 3 1 2 cifre, cele mai precise aparate atingnd chiar 0,001%), viteze de
msurare convenabile (5 - 20 msurri pe secund), factor NMRR foarte bun (90 - 110dB).
Voltmetrele digitale cu convertor A/D hibrid sunt mai puin rspndite, avnd precizii
deosebit de mari (ordinul a 0,001%), comparabile cu metodele de compensaie clasice.
Prin ataarea unor convertoare de prelucrare tensiune alternativ - tensiune continu (de
valori medii, de vrf i efective), aria de utilizare a voltmetrelor digitale se extinde i asupra
tensiunii alternative. Voltmetrele digitale de tensiune alternativ au de regul precizia cu un ordin
de mrime mai mic dect a aparatului de baz.
4.5.3 Ampermetre numerice
Aceste aparate se realizeaz utiliznd funcia de ampermetru cu care sunt prevzute, de
regul, multimetrele digitale (fig.113).
Ampermetrele digitale au ca principal baz constructiv un voltmetru digital, de obicei de
tipul cu C.A/D tensiune timp, n varianta cu integrare cu dubl pant.
Uc
Ic
Atenuator i
amplificator
de cc
Uc
cc
unturi
ca
Ia
Ic
Tensiune de
referin
CAL
Ia
Ua
Atenuator i
conv. ca-cc
Ua
Convertor
R-U
Voltmetru
digital
1mA
10mA
Ic
VOLTMETRU
DIGITAL
100mA
1A
R
Ix
A
k1
1/2
Co
+
k2
2
1/2
k3
1/23
D.C.
kn
1/2n
CI
PP
CIRCUIT DE
COMAND
OC
1 2 3 4 5
DP
Ieire
BCD
UNZ
DF
Circuitul de intrare are rolul de a converti semnalele de intrare (alternative, impulsuri) ntr-o
form compatibil cu logica intern a aparatului, i ntr-o succesiune de impulsuri de nivel logic 0
i 1. Circuitul de intrare este alctuit dintr-un atenuator de intrare, un etaj de limitare a tensiunii
cu diode Zener pentru protejarea circuitului, un amplificator de intrare realizat cu tranzistoare cu
efect de cmp ce confer canalului o impedan de intrare mare i o impedan de ieire mic, avnd
120
n acelai timp un reglaj de nivel pentru alegerea punctului de basculare, precum i un trigger
Schmitt care transform semnalul n impulsuri de nivele logice 0 i 1.
Numrtoarele universale au de obicei dou circuite de intrare, pentru a permite accesul i
prelucrarea simultan a dou semnale.
Poarta principal este n general un circuit logic combinaional cu dou intrri. Pe una se
aplic semnalul purttor de informaie prelucrat n circuitul de intrare, iar pe cealalt se aplic
semnalul de comand provenit de la baza de timp a aparatului. Ct timp poarta este comandat
(semnalul de comand avnd nivelul logic 1), impulsurile de date se pot propaga ctre numrtor.
Oscilatorul cu cuar produce oscilaii cu frecvena de 1 sau 10 MHz, cu erori de baz de 10-6
-9
- 10 , determinnd precizia numrtorului universal. Deoarece frecvena de rezonan a unui cristal
de cuar depinde de temperatur, la aparatele de precizie oscilatorul cu cuar este termostat
asigurndu-se stabilitatea termic necesar.
Baza de timp conine un lan de divizoare decadice. La ieirea divizorului de frecvene se
obin impulsuri la intervale de timp extrem de precise (0,1s, 1s, 10s, ...,1s, 10s), n funcie de
numrul de divizoare conectate n circuit.
Unitatea de numrare zecimal cuprinde numrtoarele decadice, registrele de memorie,
decodificatoarele i comanda afiajului. Aici are loc numrarea impulsurilor ce trec prin poart n
timp ce ea este deschis; dup nchiderea porii principale numrarea impulsurilor nceteaz, iar
rezultatul msurrii urmeaz s fie afiat. Pentru a putea transfera la nevoie, informaia unui
nregistrator sau unui sistem de achiziie de date, ieirile din elementele de memorie sunt legate i la
un conector la care se obine un semnal codificat n BCD.
Circuitul de comand (unitatea de control logic) este un bloc de interfaare a prilor
componente ale numrtorului. Acesta poate fi programat manual prin intermediul comutatoarelor
de pe panoul aparatului, automat intern de ctre un microprocesor n conformitate cu instruciunile
din memoria de tip ROM, sau automat extern cnd aparatul este conectat la un sistem automat de
msurare (achiziie i prelucrare de date), de ctre controlerul acestui sistem, de obicei tot un
microprocesor. Dintre funciunile ndeplinite de acest bloc se enumer:
- alegerea modului de operare a aparatului: numrarea (totalizarea) impulsurilor, msurarea
frecvenei, msurarea perioadei, msurarea unui raport de frecvene, msurarea unui interval de
timp, msurarea defazajului dintre dou semnale, etc.
- comanda porii principale;
- generarea impulsurilor de tergere a numrtoarelor decadice i de comand a transferului
informaiei din memorie ctre afiaj;
- controlul timpului de afiare;
- comanda transferului informaiei ctre un dispozitiv conectat la ieirea BCD a aparatului;
- comanda diverselor indicatoare optoelectronice (unitatea de msur, depirea limitei de
msurare, punctul zecimal, semnalizarea strii porii principale, etc.).
4.6.2 Principiul msurrii digitale a frecvenei
Frecvena fiind definit ca numrul de perioade ntr-o unitate de timp, msurarea frecvenei
se reduce la msurarea perioadelor ntr-un interval de timp.
Mrimea msurat se consider a fi tensiunea u(fx) periodic, sinusoidal sau nesinusoidal.
Circuitul de intrare (CI) dispune de un reglaj al nivelului de basculare al triggerulului Schmitt,
rezultnd impulsuri logice - cte un impuls pe perioad. Baza de timp OC+DF asigur impulsuri la
intervale de timp foarte exacte, de T = 10-ns (n = 6, 5,..., 0,-1), dac oscilatorul cu cuar (OC)
genereaz oscilaii de 1 sau 10MHz, sau intervale de timp 10kTe(k = 0,1,...,7), dac referina este
asigurat de un generator etalon extern cu frecvena fe = 1/Te.
Poarta principal (PP) va fi deschis un interval de timp T dintre dou impulsuri
consecutive. n acest interval de timp impulsurile cu frecvena de msurat fx sunt numrate n
unitatea de numrare zecimal (UNZ), rezultatul fiind afiat pn cnd operatorul sau circuitul de
comand automat declaneaz o nou msurare.
ntre intervalul de timp de numrare T, numrul de impulsuri nregistrate N i frecven,
exist urmtoarea relaie:
N = Tfx.
121
Nivel de basculare
D.P.
P.P.
A
C.I.
u(fx)
U.N.Z.
O.C.
100 1
s ms
10
1 s s
Gen
10 100
ms ms 1 s 10 s
D.F.
ext
fx
a).
N impulsuri
b).
Fig.117 Principiul msurrii digitale a frecvenei:
a - schema funcional a frecvenmetrului digital; b - diagrama impulsurilor.
Aparatul afieaz direct frecvena msurat n Hz, kHz sau MHz, n funcie de poziia
selectorului bazei de timp, iar punctul zecimal se deplaseaz pe afiaj n mod corespunztor.
4.6.3 Principiul msurrii raportului a dou frecvene
Cu numrtorul universal se pot compara uor dou frecvene. Rolul oscilatorului cu cuar
(OC) este luat de semnalul de frecven mai mic ce se aplic la intrarea B a aparatului, n rest
aparatul funcionnd ca i frecvenmetrul.
D.P.
P.P.
A
C.I.
f >f
1
1
B
C.I.
10 10
10
10
U.N.Z.
3
5
10 10 10
f1
f2
10nT2
D.F.
N impulsuri
a).
b).
Aparatul are dou intrri, cu circuitele aferente. Semnalul de la intrarea B, de frecven f2 <
f1 i perioad T2, dup formare este aplicat divizorului decadic de frecvena (DF), obinndu-se
impulsuri la intervale de timp = 10nT2 (n = 0,1,2,...,6). Din dou impulsuri consecutive, unul se
utilizeaz pentru deschiderea porii principale (PP), cellalt pentru nchiderea acesteia. Unitatea de
numrare zecimal va numra N impulsuri, fiind valabil relaia:
f
f
N = f1 = 10nT2f1 = 10n 1 , sau 1 = 10-n N.
f2
f2
Raportul celor dou frecvene este afiat, punctul zecimal fiind deplasat spre stnga celei
mai puin semnificative cifre cu n poziii, operaie controlat de circuitul de comand (nu apare n
fig.118).
4.6.4 Principiul msurrii perioadei
n modul de lucru ca frecvenmetru se pot obine precizii ridicate la frecvene relativ mari,
cnd n intervalul de timp dat de baza de timp trece un numr suficient de mare de impulsuri nct
s fie utilizate toate cifrele afiajului.
122
Pentru a putea fi asigurat o precizie nalt i la msurarea frecvenelor mici, s-a prevzut
posibilitatea de msurare a perioadei unui semnal.
DP
PP
Fig.119 Msurarea
perioadei unui semnal.
107
103
102
u(fx)
UNZ
f0
1
10
OC
DF
CI
UNZ
107
6
106
CI
2
3
PP
10
DP
OC
CI
+1
CP Start
3
Panta
4
+2
Stop
CO
-
1
10
DF
t
Impulsuri
START
t
n
10 perioade
N1
f0
Impulsuri
STOP
5
6
a).
10n-1
b).
10n
Numrul mediu de impulsuri ntr-un singur interval de timp este N1 = N/10n = 10-nN, iar
valoarea timpului este = 10-nN/f0 = NT010-n (s, ms, s).
Pe lng modurile de lucru ale numrtorului universal menionate, se prevd i alte
funciuni care permit exploatarea unor subansambluri ale acestuia. Conectnd la intrare semnale
periodice sau aleatoare care trebuie totalizate, din schema bloc se utilizeaz doar circuitul de intrare,
numrtorul din UNZ i afiajul. Aparatul va funciona ca totalizator de impulsuri.
Deoarece oscilatorul cu cuar este foarte precis, aparatul se utilizeaz i n calitate de
cronometru. n acest scop se folosete circuitul de intrare, oscilatorul cu cuar, poarta principal,
UNZ i DP.
Unele numrtoare universale se pot utiliza ca divizoare de frecven. Pentru aceasta
circuitul de intrare (CI) se conecteaz n serie cu divizorul de frecven (DF). La intrare se aplic
tensiunea cu frecvena de divizat, iar cu comutatorul bazei de timp se selecteaz factorul de
divizare. Semnalul de frecven divizat cu 10n se obine la o born de ieire situat de obicei pe
panoul din spatele aparatului. n acest caz nu se afieaz nimic, aa nct UNZ i DP nu
funcioneaz.
124
U
, rezult c pentru a se msura o rezisten se
I
Ri
mA
Rn
R0
kn
126
).
U
R
(Ri) mA
I0
Rx
B
R rezisten pentru
reglajul de infinit al
ohmmetrului
Rx Ri
Rx + Ri
+R
Rx + Ri
:
Observaii
- Caracteristica static de transfer = f (R x ) este neliniar, deci scara este neuniform.
- Scara este gradat n sens normal, cresctor.Pentru R x = 0, = 0 iar pentru R x = ,
=max.
- Pentru R x = (rezistena Rx neconectat , sau bornele libere) se face reglajul de maxim,
= , cnd
U
.
I 0 = I max =
R + Ri
Precizia ohmmetrelor, n zona mijlocie a scrii este de 25%, exprimat n procente din
lungimea total a scarii gradate.
5.1.2.1.3 Megohmmetrul logometric, este realizat asemntor cu ohmetrul cu schem serie
ns are ca surs intern un generator (inductor) care furnizeaz o tensiune ridicat, de 500, 1000
sau 2500V, corespunztoare cu cerinele circuitului n care se msoar rezistena (de exmplu,
rezistena de izolaie a unei instalaii electrice). Ca instrument indicator se folosete un logometru
magnetoelectric (realizat din dou bobine decalate la 900, cuplate pe acelai ax , fr resorturi). La
echilibru, momentele celor dou cupluri care acioneaz asupra bobinelor devin egale, iar deviaia
este o funcie de raportul curenilor ce parcurg cele dou bobine:
I
= f 1 .
I2
nlocuind curenii cu expresiile :
U
I1 =
R 1 = R 1' + r1
R1
,
, unde
'
U
R
=
R
+
r
2
2
2
I2 =
R 2 +R x
se obine :
R + Rx
.
= f 2
R1
127
N
b2
b1
I1 R ,
1
I2
Rx
G generator de c.c.
C condensator de filtraj.
b1,b2 bobinele logometrului ,
de rezistene r1, r2.
R 2,
Uref
A
La V-metru
Rx
a).
Rx
Rref
Uref
Fig.124
Ohmmetru electronic:
a - varianta 1;
b - varianta 2.
b).
128
A
La V-metru
Rh
k
a
Rx
Rh
Rx
Rc
a).
b
Rc
b).
Rx
Rc
Fig.125
Metoda direct cu substituie folosind:
a - voltmetru; b ampermetru;
c logometru magnetoelectric.
c).
129
R x R A
.
=
Rx
Rx
(RA)
A
IRx= I
IV
k
UV
a).
URx
V (RV)
Rx
E
Rh
I
(RA)
IRx
A
IV
k
b).
UV
E
(RV)
URx
Rx
Rh
130
R1 R 2
poate fi fcut suficient de mic,
R2
rezult c eroarea cu care se determin Rx depinde de precizia cu care este cunoscut Re, fiind
independent de precizia punii utilizate.
Deoarece Re este foarte apropiat de Rx i termenul
Re
a
Rx
IN
(Ri)
b
E
Fig.127
Metoda de punte cu substituie.
131
Cx
G
~
IC
R
DS
G
~
AI
UR
DS
AI
IC
Cx
UC
b).
a).
Pentru msurarea unei capaciti mici se folosete schema din fig.128a. Se msoar cderea
de tensiune la bornele unei rezistene etalon R, produs de curentul IC care parcurge capacitatea
necunoscut CX, la aplicarea unei tensiuni alternative cunoscute U. Rezistenta R are o valoare foarte
1
, i
mic n comparaie cu reactana capacitiv Xc =
Cx
UR = RI = RUCx,
unde: U este tensiunea de frecven f furnizat de generator i = 2f.
Pe baza relaiei de mai sus rezult:
UR
Cx =
= KU R .
RU
Capacitatea Cx este proporional cu tensiunea UR, care se msoar, dup amplificare i
detecie sincron, cu un voltmetru.
Schema este adecvat pentru msurarea unor capaciti mici de la pF pn la zeci de nF.
Pentru msurarea unei capaciti mari, se folosete schema din fig.128b.
1
Rezistenta R are o valoare foarte mare n comparaie cu reactana capacitiv Xc =
.
C x
Tensiunea la bornele condensatorului Cx va fi:
I
U
Uc= c =
.
C x RC x
132
U
K
= 2.
RU c U c
Capacitatea Cx este invers proporional cu tensiunea la bornele ei; tensiunea se msoar,
dup amplificare i detecie sincron, cu un voltmetru.
Schema este folosit pentru msurarea unor capaciti ntre 0,1F 1F.
5.2.3 Metoda indirect (a ampermetrului i voltmetrului) pentru msurarea capacitii
Aceasta metod folosete voltmetrul si ampermetrul n montajele amonte i aval, precizia de
msurare fiind ntre 1 i 2%. n montaj (fig.129) sunt conectate aparate analogice (ampermetru i
voltmetru) de clas 0,2 sau 0,5.
Rezult: Cx =
AT
Rh
Cx
IV
a).
IX
2
V
b).
IV
j
I,
U = R A
C x
deci:
1
1
U
U = R 2A + 2 2 I, de unde
= R 2A + 2 2 .
I
CX
CX
Rezult:
1
1
, i montajul amonte se utilizeaz pentru msurarea
Cx =
U 2
2
RA
I
capacitilor de valoare mic.
U
1
b) Montaj aval (comutatorul k pe poziia 2). Deoarece Ux = U i Zx = =
, iar
I x C x
I = Ix+ Iv, Ix2 = I2-Iv2, rezult:
2
U
1
1
.
Cx =
I 2
Ix =
U
U
Rv
Montajul aval se folosete pentru msurarea capacitilor mari.
Observaii:
- Deoarece n relaiile de calcul ale capacitii necunoscute intervine pulsaia = 2f,
rezult c este necesar msurarea frecvenei cu frecvenmetrul F.
- Metoda industrial se aplic pentru msurarea capacitilor mai mari de 0,5F.
5.2.4 Metode de punte pentru msurarea capacitii
5.2.4.1 Puntea Sauty cu schem echivalent serie. n fig.130a, este reprezentat puntea
Sauty cu schem echivalent serie pentru msurarea capacitii condensatoarelor.
Condensatorul de msurat, conectat n latura BD, este reprezentat printr-o schem
echivalent serie (Cx, Rx). n latura BC se conecteaz un condensator etalon, reprezentat prin
133
schema echivalent serie (Ce, Re). n punte se mai afl R1 i R, rezistene decadice reglabile, iar R2
este o rezisten bra de punte.
Impedanele din punte sunt:
Z1 = R1;
Z2 = R2;
1
;
Z3 = R+Re+
jC e
1
Z4 = Rx+
.
jC x
C
Ce
Re
Re
R1
IN
~
B
Rx
R2
R2
Cx
Cx
~
D
~
a).
b).
Ce
C1
R e
IN
~ Rx
R1
Ce
R1
IN
~
B
Rx
R2
Cx
D
~
c).
1
1
.
= R 2 R + R e +
R1 R x +
jC x
jC e
C = R 1 C
x R 2 e
Observaii:
- Relaiile de echilibru sunt independente de frecven, deci puntea poate fi alimentat i cu
o tensiune nesinusoidal, iar ca detector de nul s se foloseasc o casc telefonic.
- Echilibrarea punii se realizeaz prin modificarea rezistenelor R1 i R2.
- Tangenta unghiului de pierderi tg x a condensatorului de msurat este
D = RxCx = RCe + tg e.
Se constat c pierderile condensatorului de msurat sunt mai mari dect pierderile
condensatorului etalon.
5.2.4.2 Puntea Sauty (Nernst) derivaie cu schem echivalent paralel pentru condensatoare
Condensatorul de msurat, ca i condensatorul etalon, sunt reprezentate prin schema
echivalent paralel (fig.130b).
134
R1
Ce .
R2
Observaii:
- Pentru echilibrarea punii se variaz rezistenele R1 i Re.
- Tangenta unghiului de pierderi tg x a condensatorului de msurat este
D = 1/RxCx = 1/Ce R ,e .
- Metoda este adecvat pentru msurarea condensatoarelor cu pierderi mari n dielectric.
5.2.4.3 Puntea Schering pentru msurarea capacitii condensatoarelor de nalt tensiune
Acest tip de punte (fig.130c) se folosete pentru msurarea capacitilor i factorului de
disipaie D al condensatoarelor de nalt tensiune, al izolatoarelor, cablurilor i materialelor
izolante.
Puntea se alimenteaz prin intermediul unui transformator T n nalt tensiune.
n punte se conecteaz rezistenele R1 i R2 i condensatorul etalon de nalt tensiune, de
valoare fix Ce.
Valorile impedanelor din braele punii sunt:
1
R1
jC1
R1
Z1 =
=
;
1
+
1
j
R
C
1
1
R1 +
jC1
Z2 = R2;
Z3 =
1
;
JC e
JC x
Din condiia de echilibru rezult:
R2
R1
1
R x +
=
.
jC x jC e
1 + jR 1C1
Din egalarea prilor reale i imaginare se obin urmtoarele condiii de echilibru:
C
R
Cx = C e 1 ; Rx = R 2 1 .
Ce
R2
Z4 = R x +
135
Observaii:
- Factorul de disipaie (tangenta unghiului de pierderi) este:
C1
R
D = tgx = RxCx = R
C e 1 = C 1R 1 .
2
Ce
R2
- Pentru echilibrarea punii se variaz rezistena R1 i capacitatea C1.
Rs
A
Ai
Fig.131 Inductanmetru.
LX
U
U
= L , se determin:
R s L X
U R
L X = L S = kU L , unde k constant a aparatului.
U
Inductanmetrele se realizeaz ca aparate independente sau combinate cu capacimetre (LC Deoarece
metre).
5.3.1.2 Metoda indirect (a A-metrului i V-metrului) pentru msurarea inductivitii
proprii. n montaj (fig.132) sunt conectate aparate analogice de clas 0,2 sau 0,5. Notnd indicaiile
aparatelor cu V i I i rezistenele interne: a voltmetrului cu RV i a ampermetrului cu RA, se vor
stabili relaiile exacte de calcul pentru inductivitatea proprie n dou cazuri: montaj amonte (k pe
poziia 1) i montaj aval (k pe poziia 2).
a. Montaj amonte. Tensiunea msurat de voltmetru este:
U = (R A + R X + jL X )I , deci:
U = I (R A + R X ) 2 + (L X ) 2 ,
de unde:
U
= (R A + R X ) 2 + (L X ) 2 .
I
136
Ra
Ix
A
I
Rh
Rx
IV
Ux
2
V
Iv
IRx
Lx
U
Rv
ILx
IX
b).
a).
Rezult:
2
1 U
2
LX =
(R A + R X ) .
I
b. Montaj aval. Inductivitatea proprie este:
1
2
2
LX =
ZX R X ,
U
iar impedana Z X se calculeaz cu: Z X =
. Din diagrama fazorial (fig.132b) rezult curentul
IX
prin ampermetru :
R
U
2
2
. Deci:
I 2 = I X + I V + 2I X I V cos , iar cos = X i I X =
ZX
ZX
I2 =
U2
ZX
+ IV + 2
Impedana rezult: Z X =
R
U
U
2
IV x =
( U + 2R X I V ) + I V .
ZX
ZX ZX 2
U ( U + 2R X I V )
I2 IV
U
.
RV
Observaii:
- n relaiile anterioare se observ c la calculul inductivitii Lx este necesar valoarea Rx a
rezistenei bobinei.
- La o bobin fr miez de fier, rezistena Rx se determin prin alimentarea
montajului de la o surs de c.c.
- La o bobin cu miez de fier, pentru calculul rezistenei Rx trebuie folosit un
wattmetru, cu care s se msoare puterea consumat de bobin; cunoscndu-se
curentul, rezult Rx.
- n practic se folosete montajul aval, bobinele avnd impedane de valori mici (sub
100).
5.3.1.3 Metode de punte pentru msurarea inductivitii proprii
5.3.1.3.1 Puntea Maxwell-Wien pentru msurarea unei inductiviti proprii cu schem
echivalent serie. Puntea Maxwell-Wien (fig.133a) este cea mai rspndit punte pentru msurarea
inductivitilor L la frecvene joase, admind schema echivalent serie pentru bobin.
Impedanele din schem sunt :
unde I V =
137
1
jC1
R
;
Z1 =
=
1
1 + jR 1C1
R1 +
jC1
Z2 = R 2 ;
Z3 = R 3 ;
R1
Z 4 = R X + jL X .
Din condiia de echilibru Z1 Z 4 = Z 2 Z 3 rezult:
R1
(R X + jL X ) = R 2 R 3 .
1 + jR 1C 2
Din egalarea prilor real i imaginar rezult:
R 1R X = R 2 R 3 ,
R 1 L X = R 1 R 3 R 2 C1 ;
deci:
RX =
R2
R3 ;
R1
L X = R 2 R 3C .
C
C1
R1
C1
C1
R3
R3
C3
IN
B
Rx
R2
IN
R2
Lx
D
a).
IN
Rx
R2
Lx
R3
R1
b).
Rx
D
c).
1
;
jC 3
138
Z 4 = R X + j L X .
R X jL X
.
R X + jL X
Din condiia de echilibru rezult:
R jL X
1
) = R 2R 3 .
(R 1 +
)( X
jC1 R X + jL X
Din egalitatea prilor real i imaginar rezult:
R
R X = 2 R 3 ; L X = C1R 2 R X .
R1
Factorul de calitate:
R2
R3
RX
R1
1
.
QX =
=
=
L X C1R 2 R 3 R 1C1
5.3.2 Msurarea inductivitii mutuale
Pentru msurarea unei inductiviti mutuale se folosesc: metoda indirect, metoda
comparaiei cu o inductivitate mutual etalon i metoda de punte.
- Metoda indirect a ampermetrului i voltmetrului este folosit n dou variante:
- msurarea t.e.m. indus n una dintre cele dou bobine la trecerea unui current
alternativ de intensitate i frecven cunoscute prin cealalt bobin, urmat de calculul inductivitii
mutuale;
- msurarea inductivitii proprii ale bobinelor montate n serie, apoi n opoziie, i
calculul inductiviti mutuale.
Precizia metodei indirecte este de 1-2%; se utilizeaz aparate de clas 0,2 sau 0,5.
- Metoda de comparaie (Felici) presupune utilizarea unei inductiviti mutuale etalon
variabile Me i folosirea unui indicator de nul. Precizia metodei este funcie de precizia etalonului
de inductivitate mutual folosit.
- Metodele de punte confer o precizie ridicat msurrilor. Sunt folosite punile CareyFoster i Maxwell-Campbell.
5.3.2.1 Msurarea inductivitii mutuale prin metoda indirect a A-metrului i V-metrului
a) Pentru prima variant, care presupune msurarea t.e.m. indus, schema de montaj este
prezentat n fig.134.
Se noteaz indicaiile aparatelor cu U i I. La trecerea curentului i prin nfurarea primar
A1B1 a inductivitii mutuale Mx, la bornele nfurrii secundare A2B2 apare o t.e.m. indus e2, dat
de relaia :
Z4 =
139
di
di v
,
dt
dt
n care R2, L2 sunt rezistena i inductivitatea proprie a nfurrii secundare A2B2, iar iv curentul
secundar (prin voltmetru).
e 2 = M x
= (R 2 + R v )i v + L 2
Mx
(RA)
Rh
A1
A2
(RV)
(R2,L2)
U
B2
B1
(R 2 + R v )2 + (L 2 )2 I v
= (R 2 + R v ) 2 + (L 2 ) 2
U
Rv
i:
( R 2 + R v ) 2 + ( L 2 ) 2
U
.
Mx =
I
Rv
Se observ c pentru determinarea inductivitii mutuale este necesar s se cunoasc
frecvena f ( = 2f ) i parametrii nfurrii secundare (rezistena R2 i inductivitatea L2).
b) Msurarea inductivitii mutuale prin metoda determinrii inductivitilor proprii a
nfurrilor n serie i n opoziie presupune realizarea montajelor din fig.135.
Se determin mai nti inductivitatea proprie Ls, a nfurrilor A1B1 i A2B2 conectate n
serie. Apoi se determin inductivitatea proprie L0 a nfurrilor A1B1 i A2B2 conectate n opoziie.
n funcie de L1, L2 (inductivitile proprii ale nfurrilor A1B1 i A2B2) i de inductivitatea
mutual Mx, se scriu inductivitile serie i opoziie:
L1 = L1 + L 2 + 2M x ; L1 = L1 + L 2 2M x (cnd nfurrile sunt legate n serie, fluxurile
se nsumeaz; cnd sunt legate n opoziie, fluxurile se scad).
Rezult inductivitatea mutual:
L L0
Mx = s
.
4
A1
A
Rh
Mx
A1
A2
B1
Rh
Mx
B1
Rh
b).
140
B2
a).
A2
B2
C2
Me
D2
A2
Mx
B2
Mx
Me
C
1
A1
D1
B1
- n cazul n care, variindu-se Me, se constat c indicatorul de nul nu poate fi adus la zero,
nseamn c, fie nu s-a respectat conexiunea corect a bornelor, fie M x > M emax . Dac, inversnduse legturile la bornele unui circuit, nu se poate face echilibrarea, nseamn c M x > M emax i este
necesar nlocuirea inductivitii mutuale Me cu o alta, a crei valoare maxim s fie mai mare dect
Mx .
5.3.2.3 Msurarea inductivitii mutuale prin metoda punii CAREY-FOSTER
n figura 137 este reprezentat schema punii Carey-Foster. n momentul echilibrului, cnd
curentul prin indicatorul de nul este zero, cderile de tensiune sunt:
U AC = U AD
.
U CB = U DB
C
L2,R2
Mx A
I
*I1
R3
L3
IN
I2
R2
D
141
1
I1 = R 2 I 2 .
R 3 +
jC 3
Deoarece I = I1 + I 2 , rezult:
[(R 1 + R ' ) + j(L1 + M x )]I1 = jM x I 2 ;
(1 + jR 3 C 3 )I1 = jC 3 R 2 I 2 .
Prin raportarea relaiilor rezult:
R 1 + R '+ j(L1 + M x )
Mx
=
1 + jR 3 C 3
C3R 2
sau:
142
ZX
Generator
ZX
UZx
AI
TT
TC
Re
URe
a).
b).
Generator
A
ZX
ZX
U
I
c).
R
AT
A
*
W
V
UR
ZX
U1
a.
ZX
b.
I
+
R e R e
U 2 I 2 Pw
Xx
I2
Zx
2Pw U
+
R e R e
U
I2
U 2 I 2 Pw
2
2Pw U
+
R e R e
I2
U
I
Formulele exacte se folosesc n cazul cnd Re< Rx sau au valori apropiate, iar dac Re<<Rx
se pot folosi formule aproximative, n care se neglijeaz consumul aparatelor de msurare.
Metoda celor trei tensiuni presupune msurarea tensiunilor U1, UR, i U conform schemei
din fig.139b (n care R este o rezisten nereactiv), cu un voltmetru electronic (pentru a se elimina
erorile datorate efectului de untare al voltmetrului). Relaiile de calcul sunt incluse in tabelul 5.2.
Observaii
- Metodele indirecte permit msurarea parametrilor Z, R, X n condiiile de lucru ale
componentelor examinate (bobine, condensatoare, rezistoare), deci se folosesc:
a) n cazurile n care nu se pot utiliza alte metode mai exacte (de punte) pentru c ar
modifica regimul de lucru al impedanelor de msurat;
b) n cazurile n care elementele de circuit nu pot fi scoase din instalaie sau trebuie
controlate n timpul funcionrii lor.
De asemenea, aceste metode se folosesc la ncercrile mainilor i aparatelor electrice de
joas sau nalt tensiune pentru determinarea reactanelor, rezistenelor i impedanelor acestor
echipamente.
144
Formule de calcul pentru pentru Rx, Xx, i Zx, msurate prin metoda celor trei tensiuni
Tabelul 5.2
Parametru
Formula
1 U 1
R
2 U R
Rx
U
1
UR
2
2
2
U
U
U
U
1
1
1
1 1
R
+
2
U R U R
U R U R
U
R
UR
Xx
Zx
Observaii
R - rezisten nereactiv
ce ndeplinete condiia
R<<Zx.
Voltmetrul care
msoar tensiunile
trebuie s aib Rv<<Zx
(RA) IR=I
IG=I
UG
IV
UG
UV
(RV)
UR
(RA)
IR
IV
UV
(RV)
UR
b).
a).
Pm = UI,
rezult o eroare sistematic de metod ce trebuie corectat.
Expresiile corecte ale puterilor se stabilesc innd seama de consumurile aparatelor de
msurat (se cunosc: RA rezistena intern a ampermetrului, i RV rezistena intern a
voltmetrului).
Observaii:
- Se constat c puterea consumat de receptor PR i puterea debitat de generator PG sunt
date de produsul indicaiilor ampermetrului i voltmetrului, din care se scad sau se adun puterile
U2
consumate de aparatele de msurare (pA = RAI2 i p v =
). n general, aceste consumuri fiind
RV
mici, de ordinul 0,5 5 W, ntr-o prim aproximaie se pot neglija, astfel nct puterea se calculeaz
cu relaia Pm = UI .
- Eroarea relativ de metod la msurarea puterii consumate de receptor PR n montaj
amonte, este cu att mai mic cu ct cderea de tensiune pe ampermetru este mai mic dect
cderea de tensiune pe receptorul R; montajul este adecvat pentru msurarea receptoarelor cu
consum mare de putere, deci a puterilor mari.
- Eroarea relativ de metod la msurarea puterii consumate de receptor PR n montajul aval,
este cu att mai mic, cu ct curentul prin voltmetru IV este mai mic dect curentul I, din circuit,
deci cu ct rezistena RV este mai mare dect rezistena R; montajul este adecvat pentru msurarea
consumului de putere al receptoarelor cu rezisten mic, deci a puterilor mici.
- Indiferent de modul de conectare a aparatelor, ntre puterile: PG generat de surs, PR
consumat de receptor i puterile absorbite de aparate pA i pV, exist relaia:
PG = PR+pA+pV.
5.5.1.2 Metoda de msurare direct a puterii cu wattmetrul
Aceast msurare se execut analog cu msurarea puterii active n circuitele de c.a.
expus n paragraful urmtor.
5.5.2 Msurarea puterii n circuitele monofazate de curent alternativ
Presupunnd un dipol electric avnd aplicat la borne tensiunea u i fiind parcurs de
curentul i, puterea instantanee la borne este dat de relaia p = ui. Puterea instantanee este primit
sau cedat, dup cum sensurile tensiunii u la borne i a curentului i se asociaz dup regula de la
receptoare sau de la generatoare.
Puterea activ consumat de un receptor sau debitat de un generator se definete ca
valoarea medie a puterii instantanee luat pe o perioad:
T
~
~
1
P = p = ui = pdt .
T0
Puterea aparent S este produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului: S = UI.
1. Pentru un circuit monofazat funcionnd n regim permanent sinusoidal la care
u = U 2 sin(t + ) ; i = I 2 sin(t + ) , rezult:
- puterea activ: P = UIcos; = - ;
- puterea reactiv: Q = UIsin; = - ;
- puterea aparent: S = UI.
Pentru acest regim se poate introduce noiunea de putere aparent complex S a circuitului
monofazat, ca produs dintre tensiunea complex U i valoarea conjugat a curentului complex I* n
reprezentare simplificat:
S = UI* = Sej = UIcos + jUIsin = P+jQ.
Puterea complex are modulul egal cu puterea aparent S = P 2 + Q 2 , iar argumentul egal
cu defazajul circuitului:
Q
= arctg{S} = .
P
Puterea activ este partea real a puterii aparente complexe S,
P = UIcos = Re{S}= Re{UI*}, iar puterea reactiv este partea imaginar a puterii
146
aparente complexe S:
Q = UIsin = Im{S}= Im{UI*}.
2. Pentru un circuit monofazat funcionnd n regim nesinusoidal la care:
n =1
I2
Rbm
I=I1
*
Ra
a).
I2
I=I1
*
I2
I2
I=I1
b).
c).
I=I1
d).
- Indicaia wattmetrului depinde de unghiul de defazaj prin factorul cos; rezult c pentru
valori ale unghiului cuprinse ntre 900 i +900, deviaia este n sensul normal al scrii (fig.141c).
Deviaia devine negativ pentru unghiuri ce depesc 900 indiferent n ce sens, ceea ce se ntmpl
la alimentarea circuitelor wattmetrului cu surse diferite (spre exemplu, la utilizarea n circuite
trifazate); pentru a se obine deviaia n sensul normal al scrii, se inverseaz polaritatea la unul din
circuitele wattmetrului, de obicei la cel de tensiune, citirea respectiv trebuie s fie considerat apoi
cu semnul minus (fig.141d).
- Determinarea puterii msurate de wattmetru se face pe baza relaiei determinate anterior,
din care se expliciteaz puterea P:
1
P = ` = C,
K
unde C este constanta wattmetrului.
- Determinarea constantei se face pe baza valorilor nominale ale curentului, tensiunii i
factorului de putere, de regul egal cu unitatea, valori pentru care deviaia trebuie s rezulte egal
cu deviaia maxim max, deci:
P
U I cos n
[w/div].
C= n = n n
max
max
De exemplu pentru In = 5A, Un = 240V, cosn =1 i max =120div, constanta wattmetrului
este C=10 W/div.
- Constructiv, circuitele de curent i de tensiune ale wattmetrului sunt dimensionate pentru
anumite valori nominale ale curentului i tensiunii. Extinderea intervalului de msurare se
realizeaz pn la 1200V prin montarea n circuitul de tensiune a unor rezistene adiionale. Pentru
tensiuni mai mari de 1200V se utilizeaz transformatoare de tensiune; n acest caz tensiunea
nominal a circuitului de tensiune a wattmetrului este n mod uzual 100V. La circuitul de curent se
realizeaz extinderea intervalului prin comutarea seciunilor bobinei fixe n montaj serie sau paralel,
ceea ce permite modificarea curentului nominal n raportul de 1:2 sau raporturile 1:2:4; extinderi
mai mari se obin prin utilizarea transformatoarelor de curent, n care caz curentul nominal al
bobinei de curent al wattmetrului este de 5A sau 1A.
- Datorit dependenei deviaiei wattmetrului de factorul de putere se poate ntmpla, n
cazul unei folosiri neatente n montajele de laborator, ca circuitele de curent i de tensiune s fie
suprancrcate i totui deviaia s nu depeasc valoarea sa maxim. De aceea, este recomandabil
s se foloseasc n acelai montaj cu wattmetrul, un ampermetru i un voltmetru pentru urmrirea n
permanen a mrimilor din circuit, curent i tensiune, care nu trebuie s depeasc limita
superioar a intervalului de msurare al circuitelor wattmetrului.
- Schemele de montaj ale wattmetrului pentru msurarea puterii active n circuitele
monofazate sunt redate n fig.142.
Se msoar puterea activ P consumat de receptorul Z. Se folosesc urmtoarele notaii:
Pw indicaia wattmetrului;
148
Re{U I V } =
U2
este puterea consumat de voltmetru;
RV
IW2
IW1 *
(RA )
IZ
IZ
IV
V
(RV )
IW
(RV )
b).
a).
este:
*
PW = Re{( U I } = Re{U(I V + I W + I Z )} =
*
Re{U I V } =
*
Re{U I W } =
U2
este puterea activ consumat de voltmetru;
RV
U2
este puterea activ consumat de circuitul de tensiune al wattmetrului;
Rw
P = PW
RW RV
149
k =1
- prin metoda celor 3 wattmetre (n = 3), dac potenialul punctului N este oarecare;
- prin metoda celor 2 wattmetre (n 1 = 2), dac se d lui N potenialul uneia dintre faze.
Ambele metode sunt valabile n orice circuit trifazat fr conductor neutru, indiferent de
gradul de nesimetrie al tensiunilor i gradul de dezechilibru al curenilor.
5.5.3.1 Metoda celor 3 wattmetre
Expresia pentru msurarea puterii active n circuite trifazate (n = 3) este:
*
*
*
P = Re U 1N I 1 + U 2 N I 2 + U 3 N I 3 = U 1N I 1 cos(U 1N , I 1 ) + U 2 N I 2 cos(U 2 N , I 2 ) +
+ U 3 N I 3 cos(U 3 N , I 3 ) = P1 + P2 + P3 .
Schema de montaj a wattmetrelor (corespunztoare) este prezentat n fig.143.
Dac wattmetrele sunt identice, adic circuitele lor de tensiune au aceeai rezisten, punctul
N i va lua un potenial, astfel nct s se situeze n centrul de greutate al triunghiului tensiunilor
nesimetrice U12, U23, U31. Puterea total va fi P = P1 + P2 + P3, unde P1, P2 i P3 sunt indicaiile
wattmetrelor, care nu au fiecare n parte o semnificaie fizic real.
I1
U31
U12 I2 *
U23 I3
* P1
W
*
I1
* P2
W
*
N
U31
* P3
W
I3
U1N
N
U3N
U12
U2N
I2
U23
b).
a).
k =1
I1
I2 *
I3
* P1
W
Z
I3
U31
3
R-RW R
I1
U1N
U3N
U23
a).
U12
U2N
* P1
W
2
I2
c).
b).
I1
P1
I2
I3
W
a).
I1
P2
U12
U31
U23
I3
I3
E
3
U12
E2
U23
30 -
b).
30o+
U31 E1
U32
I2
I1
I2
c).
Q = 3 ( - P1 + P2) = 3 UIsin;
P P1
Q
= 3 2
.
tg =
P
P2 + P1
- Pentru un receptor pur rezistiv, puterile P1 i P2 sunt egale, iar pentru un receptor pur
reactiv puterile sunt egale i de semn contrar (puterea trifazat nul).
- Pentru msurarea puterii active trifazate cu un singur aparat se folosesc wattmetre trifazate.
Un wattmetru trifazat se compune din 2 wattmetre electrodinamice monofazate identice, avnd
bobinele de tensiune montate pe acelai ax.
5.5.4 Msurarea puterii active n circuitele trifazate cu conductor neutru
n cazul unui circuit trifazat cu conductor neutru, relaia puterii este:
4
*
P = Re{S}= Re U kN I k .
k =1
I1
I2 *
I3
I0
* P1
W
*
A1 B1 A2B2
1
2 3
* P2
W
*
*
W
P3
1
2
3
0
A3 B3
0
I1
I2
I3
I0
b).
a).
Fig.146 Msurarea puterii active ntr-un circuit trifazat cu conductor neutru:
a - metoda celor trei wattmetre; b - wattmetrul trifazat pentru circuite trifazate cu
conductor neutru.
n cazul unui circuit trifazat cu conductor neutru, cu tensiuni simetrice i cureni echilibrai
(fig.147) la care:
U10 = U20 = U30; I1= I2 = I3; cos(U10,I1 ) = cos(U20,I2 ) = cos( U30,I1),
se constat c relaia pentru putere devine:
P = 3U10I1cos = 3P1.
Deci, puterea activ se va msura cu un singur wattmetru (fig.147a) a crui indicaie se va
multiplica cu 3.
5.5.5 Msurarea puterii reactive n circuitele electrice de c.a. cu ajutorul wattmetrelor
Se consider un circuit monofazat de curent alternativ alimentat cu tensiunea
u = U 2 sin t i parcurs de curentul i = I 2 sin(t ) .
Dac bobina de curent a wattmetrului este parcurs de curentul I , se pune problema gsirii
'
unei tensiunii auxiliare U cu care s se alimenteze circuitul de tensiune, astfel nct wattmetrul s
msoare puterea reactiv consumat n circuit:
Q = I m U I * = U I sin .
152
1
1
*
I1
* P1
W
U31 U10
U12
I3
U20
U30
2
I2
U23
b).
a).
urm fa de U .
I
*
*
W
/2
a).
b).
{ }
multiplicnd puterea activ P ' citit la wattmetru, cu un coeficient k dat de raportul valorilor
efective ale tensiunii U i tensiunii auxiliare U ' .
- Puterea reactiv se poate msura cu ajutorul wattmetrelor numai n circuite trifazate
alimentate cu tensiuni simetrice.
5.5.6 Msurarea puterii reactive n circuitele trifazate
Considernd tensiunile de alimentare a circuitelor simetrice, msurarea puterii reactive se
poate realiza cu urmtoarele metode (n cazul general al sistemului de cureni dezechilibrai):
- metoda celor 3 wattmetre;
- metoda celor 2 wattmetre.
153
3
*
*
*
*
Q = Im{S} = Im U kN I k = Im U 1N I1 + U 2 N I 2 + U 3 N I 3 =
k =1
= Im E 1 I1 + E 2 I 2 + E 3 I 3 = Q1 + Q 2 + Q 3 ,
rezult:
Q=
E
E1
E
' *
' *
' *
Re U 1 I1 + 2' Re U 2 I 2 + 3' Re U 3 I 3 .
'
U3
U1
U2
'
'
'
'
'
U 1 = U 23 ; U 2 = U 31 ; U 3 = U 12 .
Deoarece U12 = U23= U31 = U i E1 = E2 = E3 = E, rezult c
E
E
E1
E
1
, i
= 2 = 3 =
=
U 23 U 31 U12 U
3
Q=
1
1 '
(P1 + P2' + P3' ).
U 23 I1 cos U 23 , I1 + U 31 I 2 cos U 31 , I 2 + U 12 I 3 cos U 12 , I 3 =
3
3
1
U12
I1
E1 U 12
U 31 E
3
3
U 23
U12 I 2
U31
U 31
*
* W
P2
*
* W
P3
U23
P1
I3
U23
E2
*
* W
b).
a).
Fig.149 Metoda celor trei wattmetre ntr-un circuit trifazat fr conductor neutru:
a diagrama fazorial; b schema de montaj.
este:
1
U
I
cos
U
,
I
U
I
cos
U
,
I
U
I
cos
+
+
U 12 , I 3 =
23 1
31 2
31 2
12 3
23 1
3
3
=
U 23 I1 cos U 23 , I1 = 3P1' .
3
Deoarece cele 3 wattmetre dau indicaii identice, metoda celor 3 wattmetre se transform n
metoda unui singur wattmetru.
Q=
1
2
P1
Z
3
0
154
sau
U
U12
'
*
'
*
Re U12 I1 + 32
Re U 32 I 3 .
'
'
U12
U 32
Din diagrama fazorial, rezult:
Q=
U12
E1
U31
'
(defazat n urm cu /2 fa de U12 ) = E 3 ;
U12
E3
'
U 32 (defazat n urm cu /2 fa de U 32 ) = E 1 .
E1
E2
-E3
2
U23
[ {
{ }]
U12
I2
*
* W
120o-
P1
U23 I3
* P2
* W
I3
RW
a).
U31
I1
1
E1
-E3
E2
E3
60o-
U12
U23
I2
b).
P = EI cos(120 ) = EI sin ( 30 ) .
Observaii:
Din indicaiile wattmetrelor se pot determina:
- puterea reactiv trifazat: Q = 3 (P1' + P2' ) = 3UI sin ;
'
2
P1' + P2'
.
'
'
3 P1 P2
5.5.7 Msurarea puterii n audiofrecven
Se poate face prin diferite metode, n funcie de domeniul de frecven i de mrimea
- defazajul receptorului: tg =
puterii.
Wattmetrul de ieire se bazeaz pe msurarea tensiunii la bornele unei rezistene fixe, care
constituie sarcina pentru sursa a crei putere se msoar. Puterea consumat de sarcin este:
155
U
.
R
Rezistena R fiind constant, scara voltmetrului poate fi etalonat direct n wai, fiind o scar
ptratic. Dezavantajele soluei sunt:
- prezint o singur impedan de intrare, fix, deci nu poate fi utilizat pentru orice sarcin;
- prezint o singur sensibilitate, deci nu poate msura puteri de nivele diferite.
Una dintre metodele folosite n practic pentru a varia sensibilitatea wattmetrului const n
introducerea ntre surs i ansamblul rezisten-wattmetru, a unui atenuator n trepte. Dac
atenuatorul este corect proiectat, impedana de intrare rmne mereu aceeai. O alt metod const
n utilizarea montajului din fig.152.
P=
Zi = ct.
At
Rd
Rs
n acest caz pot fi variate cele 2 rezistene RS i Rd astfel nct rezistena de intrare s rmn
constant, curentul maxim care circul prin aparat meninndu-se la aceeai valoare Ia (nominal).
Pentru a obine i diferite impedane de intrare pot fi folosite transformatoare. n cazul
transformatorului ideal:
U
1
Z1 = 2 Z 2 , unde: Z1 = impedan de intrare Z1 = 1 ;
I1
n
U
Z2 = impedan de sarcin Z 2 = 2 ;
I2
U
I
n = raportul de transformare n = 2 = 1 .
U1 I 2
Deci prin variaia raportului de transformare variaz i impedana la bornele de intrare ale
circuitului primar al transformatorului.
Dispunnd deci, de un transformator cu prize la intrarea cu un wattmetru de ieire, se obine
un wattmetru de ieire cu sensibilitate i impedan de intrare variabile:
At
R V
156
R1
Ri
R12
R2
Ri
R31
R23
157
a).
c).
b).
b).
a).
c).
Frecvenmetre electronice. Acestea sunt destinate msurrii frecvenelor n intervalul 10Hz 100kHz. Funcionarea acestor aparate se bazeaz pe producerea unor impulsuri de curent de form
constant, avnd frecvena egal cu frecvena de msurat, care produc deviaia unui instrument de
msurare electromagnetic. Schema de principiu a acestui tip de frecvenmetru este prezentat n
figura urmtoare:
158
Ui
U0
R
k
C
1
2
u(fx )~
mA
U0
Multivibrator
monostabil
b).
U i~
mA
a).
T/2
T/2
c).
du ' = 2CU0fx ,
Tx 0
Tx 0 dt
Tx U 0
unde +U0 i U0 sunt limitele ntre care se modific tensiunea la ieirea etajului de limitare.
C
R
u(fx)
DZ1
D1
D2
DZ2
R1
A
u(fx)
a).
DZ1
C1
D1
DZ2
D2
C2
R2
A
D3
C3
b).
R 1 R S = R 2 R 3
1
de unde rezult: fx =
.
2 L s C
C3
R1
R3
R1
R3
C
R2
LS, RS
u(fx)
R2
C4
R4
u(fx)
a).
b).
Puntea Wien-Robinson (fig.159b.) este alctuit din patru rezistoare neinductive i dou
condensatoare fr pierderi dielectrice.
Condiiile de echilibru ale acestei puni sunt:
x2R3R4C3C4 = 1;
C
R4
R
+ 3 = 2.
C4
R3
R1
Dac C3 = C4 = C, R3 = R4 = R, R2 = 2R1, rezult din prima condiie c:
1
fx =
.
2RC
Puntea Wien-Robinson asigur msurri mai precise dect puntea de rezonan deoarece nu
conine bobine.
Metoda punii permite msurarea frecvenelor cuprinse ntre zeci de Hz i sute de kHz, cu
precizii de ordinul 0,01-0,2%.
5.6.3 Metoda comparaiei pentru msurarea frecvenei
Aceast metod se bazeaz pe compararea frecvenei de msurat cu frecvena dat de o surs
etalon, folosind un osciloscop catodic. Aceast metod are dou variante:
- Metoda figurilor Lissajous;
- Metoda de modulare a axei Z.
Metoda figurilor Lissajous (1). Tensiunea de frecven necunoscut fx se aplic la una din
perechile de plci de deflexie ale osciloscopului, deconectnd baza proprie de timp, iar la cealalt
pereche de plci se aplic tensiunea de frecven cunoscut fe. Semnalele se consider sinusoidale.
Dac raportul fx/fe este un numr raional de forma k1/k2, se obin pe ecranul osciloscopului
curbe nchise ale cror forme variaz n funcie de raportul frecvenelor i de defazaj. Aceste curbe
sunt cunoscute sub denumirea de figuri Lissajous. Din forma curbei se poate deduce raportul
frecvenelor i defazajul dintre cele dou tensiuni. Pentru aceasta se numr punctele de intersecie
ale curbei cu dou drepte: una vertical (nV) i una orizontal (nH). Frecvena necunoscut rezult
din relaia:
160
fx nV
.
=
fe n H
fe
fx
Cu ajutorul figurilor Lissajous se pot compara uor frecvene al cror raport este mai mic de
10.
Cnd frecvenele sunt egale pe ecran apare o elips (care poate degenera ntr-o dreapt cnd
diferena de faz dintre semnale este numr ntreg de ); dac frecvenele difer foarte puin se
obine o elips mobil n jurul centrului su.
Timpul T n care elipsa efectueaz o rotaie complet este egal cu inversul diferenei celor
dou frecvene:
1
T=
.
fx fe
Cunoscnd T, se poate determina fx - fe.
Metoda de modulare a axei Z (2). Tensiunea de frecven necunoscut fx se aplic plcilor
de deflexie vertical (intrarea Y), iar un semnal dreptunghiular de frecven fe, provenit de la un
generator calibrat n frecven pe grila osciloscopului catodic (la borna Z MOD). Se regleaz
frecvena fe, pn cnd imaginea de pe ecran devine stabil. Aceast imagine reprezint semnalul de
msurat, cu ntreruperi n cadena semnalului etalon.
fx
Z
X
fe
R
b).
a).
c).
uC
C
Ve
f
a).
f1
b).
f0 f2
C
C
a).
C0
b).
162
7
0,05s
6 5
163
1
4
2
a).
5
Tensiune
mecanic
Fora
Corp
Elastic
Traductor
tensometric
l
F
=
l
AE
Tensiune de
dezechilibru
Variaie
de
Punte
n regim
neechilibrat
R
l
= S
R
l
U = U
Instrument
Magneto-electric
R
R
Deviaie
=kF
b).
Schema din fig.165a conine urmtoarele: 1-suprafaa de presiune; 2-carcas; 3-corp elastic;
4, 5-traductoare tensometrice resistive. Capsula dinamometric realizat cu traductoare
tensometrice (fig.165a) prezint un corp elastic (3) pe suprafaa cruia sunt aplicate 4 traductoare
tensometrice, dou n direcie vertical (4), adic n direcia forei i ele vor fi comprimate, i dou
n direcia orizontal (5), care vor fi intinse. Dilatarea sau comprimarea la care este supus acest corp
este convertit de traductoare n variaii de rezisten R, iar aceste variaii sunt convertite n
tensiune electric prin intermediul unei puni n regim neechilibrat. n cazul alimentrii n c.c., se
obine schema funcional din fig.165b, care evideniaz c deviaia instrumentului magnetoelectric
este proporional cu fora msurat, iar mrimile de influen ce pot afecta precizia msurrii sunt:
modulul de elasticitate E al materialului din care este executat corpul elastic i tensiunea de
alimentare a punii.
Capsulele dinamometrice se realizeaz att pentru msurarea forelor mici (0-104 N) ct i
pentru fore de valori mari (104 2107 N), precizia msurrii fiind de 1% dac puntea este folosit
in regim neechilibrat (metoda deviaiei) i de 0,2% dac puntea este utilizat n regim echilibrat
(metoda de zero).
Ordinul de mrime al capsulei este 85 x 120 mm, pentru un interval de msurare de 105 N.
Capsulele cu traductoare tensometrice sunt utilizate att pentru msurri statice, ct i
dinamice. Capsulele dinamometrice cu traductoare piezoelectrice sunt foarte utilizate pentru
msurri dinamice.
Este de menionat c msurarea maselor se face tot cu ajutorul capsulelor dinamometrice de
tipul celor menionate i c problema msurrii maselor se reduce la cea a msurrii forei.
5.7.3 Msurarea vitezei vehiculelor
n prezent, msurarea vitezei de deplasare a vehiculelor se realizeaz n principal, cu
ajutorul unor instalaii radar bazate pe efectul Doppler, instalaii care s-au folosit la nceput n
domeniul cercetrii spaiului aerian. Instalaiile radar (Radio Aids for Detection And Ranging) au
multiple utilizri - de la studiul spaiului i al corpurilor, la controlul circulaiei feroviare sau la
supravegherea circulaiei rutiere. Instalaia radar reprezint un sistem emitor-receptor (fig.166a),
n care unda emis de ctre un emitor este radiat de antena de emisie n direcia unui corp
reflectant, iar dup reflexia undei de ctre corp, aceasta este recepionat de ctre antena de recepie
i prelucrat n receptor. Aceast legtur dus - ntors pentru unda emis i reflectat poate fi
utilizat pentru obinerea unor informaii de msurare privind distana pn la un corp reflectant sau
viteza lui de deplasare. Pentru msurarea vitezei de deplasare se utilizeaz efectul Doppler, efect
care const n modificarea frecvenei undelor electromagnetice receptate de un observator aflat n
micare relativ fa de sursa emitoare, mediul de propagare al undelor considerndu-se n repaus.
164
Se consider c n fig.166b emitorul este fix, fiind situat in punctul E, i c emite energie
sub form de radiaie electromagnetic, de frecven stabil fe , care se propag cu viteza u n
direcia corpului reflectant aflat n P i care se deplaseaz cu viteza v. Unda electromagnetic se va
reflecta n P i va fi perceput n E cu o frecven:
2v
f r = f e 1 +
cos .
u
Receptor
Antena de emisie
direcia de micare a v
corpului reflectant
Corp
reflectant
Antena de recepie
E
[Hz]
1600
fD
=0o
=25o
=45o
1200
=60
800
400
fe = 9GHz
viteza
rr
unde c este viteza luminii, iar r i sunt permitivitatea relativ, respectiv permeabilitatea relativ
pentru mediul de propagare.
Pentru a avea o valoare ct mai mare pentru frecvena Doppler, se folosesc frecvene mari de
ordinul a 10GHz. De exemplu, in fig.166c sunt trasate diagramele fD = g(v) pentru fe = 9GHz.
Pentru = 25, rezult pentru v = 60 km/h o valoare fD = 948Hz, iar pentru v =100km/h o valoare
fD =1580Hz. Se observ c frecvenele ntlnite n acest caz se situeaz n domeniul frecvenelor
joase care pot fi uor prelucrate, amplificate i msurate, aparatul fiind digital.
165
CONDIIONARE
SEMNALE
CUANTIZARE
IF1
MULIMEA DE
MRIMI
MONITOR
OPERATOR
MEMORIE
TASTATUR
ELEMENTE DE
EXECUIE
PROCESARE
COMENZI
IF1
CALCULATOR
DATE
SELECTATE
I
F
2
IF3
DATE
GENERATE
TRANSMISIE
COMENZI
AE
PA
VXI
Cablarea
semnalelor
SISTEM DE
COMUTARE
SISTEMUL
TESTAT
CCS
Mrimile sunt culese prin ansamblul de captare i condiionare de semnal (CCS) prin sonde,
traductoare i senzori, cabluri de legtur ecranate i circuite de condiionare de semnale dedicate
sau generale.
Dac mai multe mrimi deja condiionate (procesate analogic dup captare) sunt de aceeai
natur, avnd aceleai limite de variaie, se msoar cu un singur aparat, semnalele fiind aplicate
succesiv la aparat prin sistemul de comutare.
Msurarea propriu zis (eantionare-cuantizare) se produce n:
- aparate electronice (AE) programabile de uz general (voltmetre, osciloscoape, multimetre,
analizoare .a.) sau specializate pentru sistemul testat;
- plci de achiziie (PA) conectate fie la microcalculatoare, altele dect calculatorul
coordonator C (n sisteme complexe), fie direct la calculatorul coordonator C;
- aparate de msurare virtuale realizate compact pe magistrala de fundal dup standardul
VXI, care realizeaz rate de eantionare ridicate i include i un microcalculator propriu de cadru.
Subsistemele de msurare componente (AE, PA, VXI) comunic cu calculatorul coordonator
prin interfee rapide, cele mai importante fiind GPIB, VXI, MXI,LAN, PC bus.
n sistemele de achiziie de date i control structurile au evoluat n paralel cu tehnica de
calcul. O structur complet de sistem de achiziie i control cu calculatoare distribuite este
proiectat pe nivele ierarhice de control (fig.167).
REEA COMENZI
REEA FURNIZOR,
BANCAR
COMERCIAL
SC
NIVEL 4
CC
CC
NIVEL 3
NIVEL 2
CSP
CSP
CSP
CSP
NIVEL 1
NIVEL 0
UNITATE (UZIN)
Teren
UNITATE (UZIN)
Calculator
&
Display
Echipament
hardware
Magistral de
instrumentaie
Mrimea de
msurat
Software
prelucrare superioar. Aceste aparate externe, alturi de sistemele de achiziie de date, sunt utile n
culegerea datelor, iar cuplarea lor cu puternice sisteme de calcul le extinde extrem de mult
capabilitile, permind realizarea unor instrumente virtuale deosebit de complexe.
6.2.3 Software pentru instrumente virtuale
A doua component major a instrumentului virtual este software-ul specializat.
Menirea software-ului este multipl: asigur o interfa om-main uor de folosit,
conlucreaz cu echipamentul hard, realizeaz prelucrarea matematic a datelor, prezint i
stocheaz rezultatul, practic coordoneaz resursele disponibile spre implementarea funciilor impuse
instrumentului virtual.
Funcia principal comunicarea cu sistemul hard instalat - nu este o problem uoar. Un
software de instrumentaie bun posed biblioteci specifice care scutesc utilizatorul de munca de
rutin. n cazuri particulare, face posibil accesarea unor drivere preinstalate, livrate odat cu
echipamentul hard. Apelnd aceste funcii prin limbaje de nalt nivel, transferul de date rezultat este
sigur, corect i suficient de rapid.
n general, softul livrat cu sistemele de achiziie permite realizarea unor dispozitive mai
simple ca : multimetre, osciloscoape, sintetizatoare de frecven, iar programele specializate permit
implementarea unor funcii mult mai puternice, inclusiv cele de control ale proceselor.
n general, firmele consacrate i elaboreaz propriul mediu de dezvoltare soft pentru
propriile produse hard.
n cele ce urmeaz se prezint dou soft-uri, elaborate de National Instruments, liderul
mondial n producia de periferice de achiziie de date i control de procese: LabVIEW i
LabWindows.
LabVIEW utilizeaz o abordare revoluionar a ingineriei software, prin programarea
vizual, oferind flexibilitate unui limbaj de programare de nivel nalt, fr ca utilizatorul s scrie
mcar un rnd de cod-main.
Astfel, n loc s se scrie mii de rnduri de cod-program, utilizatorul i construiete aplicaia
ntr-un mod elegant, folosind mouse-ul. Interfaa grafic utilizator (GUI) este schiat n cteva
minute, alegnd din meniu o serie de elemente vizuale. Elementele selectate sunt interconectate cu
ajutorul mouse-ului, specificnd astfel i calea fluxului de date, realiznd n acest mod programul de
care are nevoie i concentrndu-se doar asupra unei scheme bloc (diagrame).
Soluia ofer avantajele semnificative ale unui mediu multitasking, putnd rula simultan mai
multe instrumente virtuale. Fluxul de date schiat n diagrama funcional specific implicit i
operaiile ce se execut simultan.
Bibliotecile aferente conin funcii-sistem puternice, axate pe urmtoarele domenii:
- achiziie de date i control (drivere pentru dispozitive I/O i automate programabile,
regulatoare numerice, dispozitive de nregistrare-vizualizare);
- control dispozitive (GPIB, VXI, RS-232);
- analiz de date (evaluri statistice, elemente de algebr liniar, funcii de calcul pentru
domeniul timp i frecven, filtre numerice, etc.).
Schimbul de date cu alte aplicaii sau alte sisteme de calcul este posibil prin funciile de
comunicare n reea sau inter-aplicaii incluse, neexistnd nici un impediment n calea rezolvrii
unor sisteme de control distribuite.
Configuraia minim pentru LabVIEW for Windows 95/NT/3.1 este realizat cu un procesor
386/25 Mz, coprocesor 387, 8MB RAM i 30MB spatiu pe harddisk.
LabVIEW ofer peste 150 drivere pentru controlul unor aparate de msur prevzute cu
interfee GPIB, RS-232 i VXI provenind de la 40 de productori diferii, precum i cele necesare
pentru controlul unui numr mare de plci de achiziie de date.
LabWindows-ul combin un limbaj de programare tiinific cu un mediu de dezvoltare
performant, ce simplific procesul de elaborare al software-ului specific instrumentaiei virtuale.
LabWindows/CVI (C for Virtual Instrumentation) fiind destinat platformelor Windows la PC-uri
precum i la alte tipuri de staii (ex. SUN).
Acesta poate fi utilizat de programatori familiarizai cu limbajul ANSIC. Mediul de
programare virtual permite integrarea uoar a componentelor hard i soft n instrumentul virtual
173
dorit. Domeniile vizate sunt: achiziia de date, monitorizarea i controlul proceselor, testri de
echipamente i msurri de nalt calitate. Bibliotecile aferente ofer servicii complexe precum
controlul aparatelor de msur prevzute cu interfee GPIB, VXI, RS-232, SCXI, funcii pentru
achiziie, prelucrare, calcul statistic, vizualizare i stocare date.
Folosind un editor grafic se construiete aplicaia interactiv. Marele avantaj fa de
LabVIEW este posibilitatea de control absolut a funciilor proprii elementelor de control din
interfaa utilizator.
Utilizatorul are la dispoziie peste 450 de drivere pentru diferite periferice care asigur o
modalitate elegant i sigur de programare a dispozitivelor hard.
n acest mediu lucrul este deosebit de simplu. Un instrument virtual se poate crea construind
interfaa utilizator prin plasarea elementelor de control necesare, selectate din meniu.
O noutate o reprezint aa-numita function panels, care este o reprezentare grafic a
funciilor specifice LabWindows/CVI. Ele vizualizeaz funcia respectiv i parametrii care trebuie
editai interactiv de ctre programator, utilizatorul putnd rula pas cu pas funcia rezultat i o poate
insera direct n codul-surs al programului principal.
Meniul integrat mai cuprinde un compilator optimizat, un linkeditor i un debugger
performant. Serviciile oferite sunt cuprinse n toolkit-uri (biblioteci) specializate (PID Controll
Toolkit ce cuprinde algoritmi de reglare: P, PI, PD i PID). Biblioteca de funcii este foarte bogat
fiind util pentru controlul circuitelor cu DSP, generare de forme de und, elemente de statistic,
transformate Fourier, integrare-difereniere, convoluie, corelaie, filtre (FIR, HR, Cebev),
generare zgomot alb, operaii matriceale, calcul statistic etc.
Pentru LabWindows/CVI se recomand un sistem (minim) cu procesor 486/33 MHz,
coprocesor, 8MB RAM, interfaa grafic VGA sau SVGA. LabWindows/DOS pornete cu 386 DX,
coprocesor 387 i 4MB RAM.
174
Bibliografie
175
n funcie de
valoarea
msurat:
Eroare intrinsec
(exprimat n uniti
de Y, Yc )
Yi =
b
Y
100
Eroare relativ
intrinsec
(exprimat n
procente)
Valoarea
convenional
Yc
Yi
= b
Y
(er este constant pe
intervalul de
msurare)
Semnificaia
coeficieniolor
b,c
b indice de clas
Utilizare
Tabelul 1.1
Mod de notare
a clasei de
precizie
- contoare electrice;
- transformatoare de
msur;
- rezistoare decadice;
- condensatoare
decadice.
0,5
sau
Cl. 0,5
n funcie de
valoarea
convenional
dependent de
scara gradat:
n funcie de
valoarea msurat
i de limita
superioar de
msurare:
Yi =
c
Yc
100
Yi =
c
b
Y+
Ym
100
100
limita superioar de
msurare
Y
Yi
= c c
Y
Y
suma modulelor
limitelor de msurare
c indice de clas
lungimea scrii
gradate
Yi
=
Y
Y
b + c m
Y
b indice de clas
-
c=
b
10
- aparate analogice cu
reperul zero la extremitate
sau n exteriorul scrii;
- aparate analogice cu
reperul zero n interiorul
scrii gradate;
- aparate analogice la
care limita superioar este
infinit.
- puni;
- compensatoare;
- aparate digitale.
0,5
1,5
0,01
b i c sunt date
n prospect
cYm
cu valoarea ultimei cifre a intervalului de msurare.
100
Yi
- eroarea relativ intrinsec; Y valoarea msurat ; Yc valoarea
Y
r0
Ired
Ecuaia de funcionare
mA
Tabelul 2.1
x)
r = r0
M a med
D
12
1
= 0 idt = S I I med ,
D T0
2
Ired
mA
I red
I med t
T
unde S I =
1 SI
1 SI
I=
I,
2 kf
2 1,11
0
- sensibilitatea la curent a instrumentului.
D
mA
mA
Imed
T
cu
transformator
T
1 2
22
= 0 [ idt + idt ] = S I idt = S I I med ,
D T 0
T0
T
Ired
m
A
SI
kf
I=
SI
1,11
I.