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MQUINA ASNCRONA

Problemas resueltos
P R O B L E M A 1

n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 11,2 kW, 380 V, 50 Hz y 4 polos, ha


dado los siguientes resultados en unos ensayos:
Ensayo de Vaco: 380 V, 3 A, 700 W,
Ensayo de Cortocircuito: 100 V, 20 A, 1200 W.

La resistencia de cada fase del devanado primario o del estator es igual a 0,5 :, las prdidas
mecnicas son 250 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La velocidad de sincronismo.
b) La resistencia de prdidas en el hierro, RFE, y la reactancia de magnetizacin, XP.
c) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
d) La resistencia del rotor referida al estator R2.
El motor, alimentado a la tensin nominal, est funcionando a plena carga con un deslizamiento del
5%.
e) Dibujar el circuito equivalente del motor.
Calcular:
f) La corriente del rotor referida al estator.
g) La corriente de vaco, indicando las componentes de prdidas en el hierro y de magnetizacin.
h) La corriente del estator.
i) Las prdidas en el hierro.
j) Potencia mecnica interna.
k) Potencia mecnica til.
l) Rendimiento del motor.

20

m) Velocidad de giro del motor.


n) Par desarrollado por el motor y el par til.

21

Solucin

Notacin empleada
n1
n
:
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
IP
RFE
XP
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
K
m1
s
Mmi
Mu

Velocidad de sincronismo del motor, en r.p.m.


Velocidad de giro del motor, en r.p.m.
Velocidad de giro del motor, en rad/seg.
Potencia activa del ensayo de vaco.
Potencia de prdidas mecnicas.
Potencia de prdidas en el hierro.
Potencia de prdidas en el cobre del estator.
Potencia del ensayo de cortocircuito.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de carga referida al estator.
Tensin del ensayo de vaco, en valor de fase.
Corriente del ensayo de vaco, en valor de fase.
Corriente de vaco.
Corriente de prdidas en el hierro.
Corriente de magnetizacin.
Resistencia de prdidas en el hierro.
Reactancia de magnetizacin.
Tensin del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Corriente del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Resistencia de cortocircuito.
Reactancia de cortocircuito.
Tensin de fase del estator.
Corriente de fase del estator.
Corriente de fase del rotor, referida al estator.
Frecuencia de la red.
Potencia absorbida por el motor.
Potencia til.
Rendimiento.
Nmero de fases del estator.
Deslizamiento.
Par mecnico interno.
Par til.

Apartado A

El nmero de pares de polos, p, es 2, y la frecuencia de la red 50 Hz. Por tanto la velocidad de


sincronismo vale:
n1

60 f
p

60 50
2

1.500 r.p.m.

Apartado B

En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0

PFE  Pcu1  Pm

22

Si despejamos en la ecuacin anterior se pueden calcular las prdidas en el hierro:


P0  Pm  Pcu1

PFE

Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 250 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1.

3 R 1 I 02 F

Pcu1

3 0,5 3 2

13,50 W

Entonces las prdidas en el hierro valen:

P0  Pcu1  Pm

PFE

PFE

700  13,50  250

436,50 W

El siguiente paso est encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vaco. El
procedimiento es el mismo que en los transformadores, utilizando como circuito equivalente de la
mquina asncrona el siguiente:
3 E 0 I 0 F cos M 0

PFE
cos M 0

PFE
3 E 0 I 0F

436,50
380
3
3
3
0,98

senM 0

0,22

Las componentes de la corriente de vaco son las siguientes:

I FE

I 0 F cos M 0

3 0,22

0,66 A

IP

I 0 F senM 0

3 0,98

2,93 A

Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y XP:

E0
R FE

E0
I FE

380 3
0,66
E0

XP

E0
IP

R FE I FE
330,81 :

X P IP
380 3
2,93

Apartado C

23

74,99 :

El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.

Hay que tener en cuenta que en el arranque el deslizamiento del motor vale uno, y que podemos
despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en
los transformadores.
Pcc
cos M cc

3 E cc I cc cos M cc

Pcc
3 E cc I cc
senM cc

1.200
100
3
20
3
0,94

La resistencia de cortocircuito es la siguiente:

E cc cos M cc

R cc I cc
100

R cc

E cc cos M cc
I cc
R cc

1:

0,35

20
Fase

La reactancia de cortocircuito vale:

E cc senM cc

X cc I cc
100

X cc

E cc senM cc
I cc
X cc

2,71 :

24

0,94

20
Fase

0,35

Apartado D

Resistencia del rotor referida al estator:

R cc

R1  R 2 '

R 2 ' R cc  R 1
R 2 ' 0,5 :

1  0,5
Fase

Apartado E

Circuito equivalente aproximado del motor por fase.

Apartado F

Ahora el motor est funcionando a plena carga con un deslizamiento s igual a 0,05. Del circuito
equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar el valor de
la corriente del rotor referida al estator.
E1

R cc  R c '  j X cc I 2 '
I2 '

E1
R cc  R c '  j X cc

Se toma como origen de fases la tensin de alimentacin del estator:

E1

380
3

0 V

Rc es la resistencia de carga. Teniendo en cuenta que el deslizamiento es 0,05, el valor de la


resistencia de carga es el siguiente:

25

 1
0,5
0,05

1
R c ' R 2 '  1
s

9,5 :

Fase

Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:
380

0
3
I2 '
1  9,5  j 2,71

20,23  14,47 A

Apartado G

La corriente de vaco I0 se puede descomponer en la suma de dos trminos: la corriente de prdidas


en el hierro IFE, y la corriente de magnetizacin IP.

I0

I FE  I P

La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.

E1

R FE I FE
380

0
3
330,81

E1
R FE

I FE

0,660 A

I FE

Sin embargo, la corriente de magnetizacin retrasar 90 respecto a la misma tensin.


E1

j XP IP
380

IP

E1
j XP

0
3
j 74,99

2,93  90 A

IP

La corriente de vaco se obtendr sumando fasorialmente IFE e IP.

I0

I FE  I P
I0

0,66  2,93  90

3  77,23 A

Apartado H

26

La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:

I1

I 2 ' I 0

3  77,23 20,23  14,47

I1

21,77  21,51 A

Apartado I

Las prdidas en el hierro equivalen a las prdidas de potencia por efecto Joule en la resistencia RFE.
Se podra utilizar cualquiera de las dos siguientes expresiones:

PFE

3 E 1 I FE

PFE

3 R FE I 2FE

y el resultado sera el siguiente:


PFE

432,3 W

Apartado J

La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.

Pmi

1
m1 R 2 '  1 I1 ' 2 3 0,5
 1 20,23 2
s
0,05
Pmi 11.663,71 W

Apartado K

La potencia til es la que realmente se utiliza para mover la carga, es decir, la potencia mecnica
interna menos las prdidas.

Pu

Pmi  Pm
Pu

11.663,71  250

11.413,71 W

Apartado L

27

Potencia consumida por el motor.


3 E 1 I1 cos M1

P1

El cosM1 es el coseno del argumento de la corriente absorbida por el estator.

P1

380
3

21,77 cos 21,51 13.330,63 W

Rendimiento del motor en la situacin de plena carga.


Pu
100
P1

85,62%

Apartado M

Velocidad de giro del motor.

n1  n
n1

s
n

1  s n 1 1  0,05 1.500
n 1.425 r.p.m.

Apartado N

Par mecnico interno.


M mi :

Pmi

: es la velocidad de giro del motor en rad/seg.


M mi

Pmi
:
M mi

Pmi
11.663,71
2 S n 2 S 1.425
60
60
78,16 N m

Par til.

28

Pu
Mu

Mu :

Pu
:

Pu
11.413,71
2 S n 2 S 1.425
60
60
M u 76,49 N m

29

P R O B L E M A 2

n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 380 V, 50 Hz y 4 polos, ha dado los


siguientes resultados en unos ensayos:
Ensayo de Vaco: 380 V, 3,2 A, 710 W,
Ensayo de Cortocircuito: 100 V, 20 A, 1250 W.

La resistencia de fase del devanado primario o del estator es igual a 0,6 :. Las prdidas mecnicas
son 260 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La resistencia de prdidas en el hierro, RFE, y la reactancia de magnetizacin, XP.
b) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
El motor, alimentado a la tensin nominal, est funcionando a un determinado rgimen de carga
con un deslizamiento del 4,5%.
Calcular:
c) La corriente que est consumiendo el motor y su factor de potencia.
d) El rendimiento del motor.
e) El par total desarrollado por el motor y el par til.

30

Solucin

Notacin empleada
n1
n
Z
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
IP
RFE
XP
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
Pmi
K
s
Tmi
Tu

Velocidad de sincronismo del motor, en r.p.m.


Velocidad de giro del motor, en r.p.m.
Velocidad de giro del motor, en rad/seg.
Potencia activa del ensayo de vaco.
Potencia de prdidas mecnicas.
Potencia de prdidas en el hierro.
Potencia de prdidas en el cobre del estator.
Potencia del ensayo de cortocircuito.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de carga referida al estator.
Tensin del ensayo de vaco, en valor de fase.
Corriente del ensayo de vaco, en valor de fase.
Corriente de vaco.
Corriente de prdidas en el hierro.
Corriente de magnetizacin.
Resistencia de prdidas en el hierro.
Reactancia de magnetizacin.
Tensin del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Corriente del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Resistencia de cortocircuito.
Reactancia de cortocircuito.
Tensin de fase del estator.
Corriente de fase del estator.
Corriente de fase del rotor, referida al estator.
Frecuencia de la red.
Potencia absorbida por el motor.
Potencia til.
Potencia mecnica interna.
Rendimiento.
Deslizamiento.
Par mecnico interno.
Par til.

Apartado A

En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0

PFE  Pcu1  Pm

Si despejamos en la ecuacin anterior se pueden calcular las prdidas en el hierro:


PFE

P0  Pm  Pcu1

Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 260 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1 por fase.

Pcu1

3 R1 I 02F

3 0,6 3,2 2

31

18,43 W

Entonces las prdidas en el hierro valen:

P0  Pcu1  Pm

PFE

PFE

710  18,43  260

431,57 W

El siguiente paso est encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vaco. El
procedimiento es el mismo que en los transformadores, utilizando como circuito equivalente de la
mquina asncrona el siguiente:

3 E 0 I 0 F cos M 0

PFE

PFE
3 E0 I 0 F

cos M 0

431,57
380
3
3,2
3
0,98

sen M 0

0,20

Las componentes de la corriente de vaco son las siguientes:

I FE

I 0 F cos M 0

3,2 0,20

0,64 A

IP

I 0 F sen M 0

3,2 0,98

3,14 A

Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y XP:

E0
R FE

E0
I FE

380 3
0,64

E0
XP

E0
IP

RFE I FE
342,80 :

X P IP
380 3
3,14

32

69,87 :

Apartado B

El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.

Hay que tener en cuenta que en el ensayo de cortocircuito el deslizamiento del motor vale uno, y
que podemos despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el
mismo que en los transformadores.
Pcc
cos M cc

3 E cc I cc cos M cc

Pcc
3 E cc I cc
senM cc

1.250
100
3
20
3
0,93

La resistencia de cortocircuito es la siguiente:

E cc cos M cc

Rcc I cc

100
Rcc

E cc cos M cc
I cc
Rcc

0,36

20

1,04 :

Fase

La reactancia de cortocircuito vale:

E cc senM cc

X cc I cc

100
X cc

E cc senM cc
I cc
X cc

2,69 :

33

0,93

20
Fase

0,36

Apartado C

Circuito equivalente aproximado del motor por fase.

El motor est funcionando a un determinado rgimen de carga con un deslizamiento s igual a 0,045.
Del circuito equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar
el valor de la corriente del rotor referida al estator.
E1

R cc  R c '  j X cc I 2 '
I2 '

E1
R cc  R c '  j X cc

Tomo como origen de fases la tensin de alimentacin del estator:

E1

380
3

0 V

Rc es la resistencia de carga. Teniendo en cuenta que el deslizamiento es 0,045, el valor de la


resistencia de carga es el siguiente:

1
Rc ' R2 '  1
s

0,44
 1
0,045

9,37 :

Fase

Previamente hemos de haber encontrado el valor de la resistencia del rotor referida al primario R2, a
partir de Rcc y R1.

R2'

Rcc

R1  R2'

R2'

Rcc  R1

1,04  0,6

0,44 :

Fase

Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:

34

380

0
3
I 2'
1,04  9,37  j 2,69

20,40  14,49 A

La corriente de vaco I0 se puede descomponer en la suma de dos trminos: la corriente de prdidas


en el hierro IFE, y la corriente de magnetizacin IP.

I FE  I P

I0

La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.

RFE I FE

E1

380

0
3
342,80

E1
RFE

I FE

0,640 A

I FE

Sin embargo, la corriente de magnetizacin retrasar 90 respecto a la misma tensin.


j XP IP

E1

380

E1
j XP

IP
IP

0
3
j 69,87

3,14  90 A

La corriente de vaco se obtendr sumando fasorialmente IFE e IP.

I0

I FE  I P
I0

0,64  3,14  90

3,2  78,48 A

La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:

I1

I 2 ' I 0

20,40  14,49 3,2  78,48

I1

21,99  22,01 A

El factor de potencia ser el siguiente:


cos M 1

cos 22,01 0,92 Inductivo

35

Apartado D

El rendimiento de una mquina es la relacin entre la potencia de salida, o potencia til, y la potencia
de entrada o consumida.
Pu
100
P1

La potencia de entrada del motor es la que est consumiendo por el estator.


3 E1 I 1 cos M 1

P1

P1

380
3

21,99 0,92 13.416,67 W

La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.
Pmi

m1 Rc 'I 2 ' 2
Pmi

3 9,37 20,40 2

11.696,53 W

La potencia til es la que realmente se utiliza para mover la carga, es decir, la potencia mecnica
interna menos las prdidas.

Pu

Pmi  Pm
Pu

11.696,53  260

11.436,53 W

Rendimiento del motor en esta situacin de carga es el siguiente:

Pu
100
P1

85,24%

Apartado E

Una vez conocidas las potencias interna y til del motor, podemos calcular el par mecnico interno,
o total, desarrollado por la mquina, y el par til. Pero antes es necesario conocer la velocidad de
giro del motor.

36

s
n
n

n1  n
n1
60 f
1  s
p

n1 1  s

60 50
1  0,045 1432,50 r. p.m.
2
2S n
Z
150,01 rad
s
60

El par mecnico interno es el siguiente:

Pmi
Tmi
Tmi

Tmi Z

Pmi

11.696,53
150,01
Z
77,97 N m

El par til se obtiene empleando la potencia til:

Pu

Tu Z

Pu

11.436,53
Z
150,01
Tu 76,24 N m

Tu

37

P R O B L E M A 3

n motor de induccin trifsico, conectado en estrella, de 220 V, 6 polos, 50 Hz y 2,2 kW


(potencia til en condiciones nominales), tiene los siguientes parmetros del circuito
equivalente en ohmios por fase:
R1 = 0.7 ; R2 = 0.3 ; X1 = X2 = 0.6 ; XP = 30

Las prdidas mecnicas se suponen constantes e iguales a 700 W.


A. Calcular en condiciones de plena carga la velocidad de giro, el factor de potencia, rendimiento y
potencia consumida por el motor.
B. Determinar el par mximo que es capaz de desarrollar la mquina y el deslizamiento al que se
produce.
C. En un arranque de tipo directo, y considerando el par resistente constante, indicar si el motor es
capaz de arrancar en los siguientes casos:

x Par resistente de 10 Nm,


x Par resistente de 50 Nm,
x Par resistente de 70 Nm.
En cul de estos tres casos el motor arrancar ms rpidamente?
D. Se quiere reducir la corriente de arranque del motor en al menos un 25%. Se dispone de un
transformador trifsico ideal de relacin de transformacin 220/130 V. Si el arranque del motor se
realiza empleando este transformador, se consigue el objetivo buscado? Cul es el % de reduccin
de la corriente de arranque?
E. En las condiciones del apartado anterior calcular el % de reduccin del par de arranque.
Determinar si, con este tipo de arranque, el motor es capaz de ponerse en marcha para los tres casos
del apartado C.

38

Solucin

Notacin empleada
n1
n
:
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
IP
RFE
XP
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
Pmi
K
m1
s
Mmi
Mu

Velocidad de sincronismo del motor, en r.p.m.


Velocidad de giro del motor, en r.p.m.
Velocidad de giro del motor, en rad/seg.
Potencia activa del ensayo de vaco.
Potencia de prdidas mecnicas.
Potencia de prdidas en el hierro.
Potencia de prdidas en el cobre del estator.
Potencia del ensayo de cortocircuito.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de carga referida al estator.
Tensin del ensayo de vaco, en valor de fase.
Corriente del ensayo de vaco, en valor de fase.
Corriente de vaco.
Corriente de prdidas en el hierro.
Corriente de magnetizacin.
Resistencia de prdidas en el hierro.
Reactancia de magnetizacin.
Tensin del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Corriente del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Resistencia de cortocircuito.
Reactancia de cortocircuito.
Tensin de fase del estator.
Corriente de fase del estator.
Corriente de fase del rotor, referida al estator.
Frecuencia de la red.
Potencia absorbida por el motor.
Potencia til.
Potencia mecnica interna.
Rendimiento.
Nmero de fases del estator.
Deslizamiento.
Par mecnico interno.
Par til.

Apartado A

En este primer apartado del problema se pide calcular la velocidad, factor de potencia, rendimiento
y potencia consumida por el motor en condiciones de plena carga. En esta situacin particular de
funcionamiento, la potencia til desarrollada por el motor es la nominal. Este dato es conocido,
junto con las prdidas mecnicas, que se consideran constantes. Entonces se puede calcular la
potencia mecnica interna desarrollada por el motor:
Pu , nom
Pm
Pmi

2, 2 kW
700 W

Pu ,nom  Pm

2,9 kW

Para resolver este apartado va a ser necesario antes determinar el deslizamiento de la mquina
cuando trabaja a plena carga. Los siguientes pasos van encaminados a obtener una ecuacin o
frmula que permita determinar el valor de s.

39

El circuito equivalente por fase del motor asncrono es el siguiente:

En nuestro caso particular, la resistencia equivalente de las prdidas en el hierro, RFe, suponemos que
es nula, debido a que no hay datos para calcularla, por lo que no debe aparecer en el circuito
equivalente. La potencia mecnica interna Pmi que se acaba de calcular equivale a las prdidas por
efecto Joule en la resistencia equivalente de carga Rc.

3 Rc' I 2' 2

Pmi

Si se utiliza el circuito equivalente de la mquina se puede obtener una expresin para la corriente I2.
La aplicacin de la segunda ley de Kirchoff da lugar a la siguiente expresin para el mdulo de esta
corriente:
E1

I 2'

 Rc'  X cc2
2

cc

Se eleva al cuadrado esta expresin, y se sustituye en la frmula de la potencia mecnica interna:

Pmi

3 Rc' E12

 Rc'  X cc2
2

cc

En esta expresin de la potencia mecnica interna, en principio, no aparece el deslizamiento s de la


mquina. Sin embargo, la resistencia equivalente de carga Rc si que depende de s.

Rc'

1
R2'  1
s

Si sustituimos esta ltima relacin en la expresin de la Pmi, se obtiene una ecuacin que permite
calcular el valor del deslizamiento a plena carga.

40

Pmi

1
3 R2'  1 E12
s
2

2
'
' 1
R1  R2  R2 s  1  X cc

Esta ecuacin de segundo grado tiene una nica incgnita, que es el deslizamiento. Al resolverla se
van a obtener los dos siguientes valores para s:

sI

0, 64

sII

0, 02

En este caso, las dos soluciones corresponden a un funcionamiento de la mquina como motor. Sin
embargo, es fcil decidir que la primera solucin no es vlida segn las condiciones normales de
funcionamiento. Se ha visto, en el curso de mquinas, que este tipo de mquina funciona con
deslizamientos bajos, o lo que es lo mismo, con velocidades prximas a la de sincronismo. Por eso,
aceptamos como solucin vlida la segunda. Ya estamos en condiciones de poder calcular los
valores pedidos:

x Velocidad de plena carga.


s

n1  n
n1

1  s n1 1  s

60 f
p

979, 76 r. p.m.

x Potencia consumida.
P1

3 E1 I1 cos M1

Necesitamos calcular previamente la corriente consumida por el motor y su factor de potencia.


Tomamos como origen de fases la tensin de fase de alimentacin del motor. Hay que tener en
cuenta que el estator est conectado en estrella.

E1

220 0
0 V
3

La corriente del rotor referida al estator se obtiene de la siguiente forma:

I 2'

E1

R
R1   j X cc
s

'
2

8,16  4, 42

Para obtener el valor de la corriente consumida por el motor, habr que sumar a la corriente que
circula por el rotor, la corriente de magnetizacin:

41

E1
j XP

IP

4, 23  900

La corriente del estator es por tanto:

I1

I 2'  I P

9, 48  30,870

El factor de potencia de la mquina, al haber escogido como origen de fases la tensin de


alimentacin, es igual al coseno del argumento de la corriente I1:

cos M1

cos 30,870 0,86

Inductivo

Ya se han calculado las variables necesarias para determinar la potencia consumida por el motor a
plena carga:
P1

3099, 70 W

x Factor de potencia.
El factor de potencia a plena carga del motor ha sido determinado con anterioridad.

cos M1

cos 30,870 0,86

Inductivo

x Rendimiento del motor.


La potencia consumida ya es conocida, y la potencia til a plena carga es un dato del enunciado del
problema. Por lo tanto el rendimiento queda:
Pu ,nom

P1

100 70,97 %

Apartado B

En este segundo apartado, se pide el par mximo que es capaz de desarrollar el motor, y el
deslizamiento al cul se produce. Se sobreentiende que la alimentacin del motor seguir siendo de
220 voltios. Para obtener estos dos datos, basta con emplear las frmulas desarrolladas en la teora y
que han sido empleadas en los problemas realizados en clase.

x Par mximo.
M max

3 E12

2 :1 R1  R12  X cc2

42

110, 61 N m

x Deslizamiento de par mximo.


sM max

R2'
R12  X cc2

0, 22

Apartado C

Ahora tenemos que determinar si el motor va a ser capaz de arrancar en tres casos diferentes de par
resistente. El arranque es de tipo directo a la tensin nominal de alimentacin del motor. Hay que
calcular el par de arranque del motor, y compararlo con los pares resistentes propuestos. Cuando el
par de arranque sea mayor que el resistente la mquina ser capaz de ponerse en marcha.
Se va a determinar el par de arranque de esta mquina en un arranque de tipo directo, sabiendo que
el deslizamiento en esta situacin vale 1.

M arr

M i s 1

3 R2' E12
:1 Rcc2  X cc2

56, 83 N m

Este par es mayor que el par resistente cuando ste vale 10 y 50 Nm. En estos dos casos la mquina
consigue arrancar. En el tercero ocurre todo lo contrario. El par resistente de 70 Nm es mayor que
el par que la mquina es capaz de desarrollar en el instante de arranque. Ahora queda determinar en
cul de los dos casos en los que la mquina arranca, sta lo hace ms rpido. Planteamos la ecuacin
mecnica que rige el movimiento de rotacin del rotor del motor en el instante de arranque.

M arr  M res

d:
dt

La aceleracin inicial del motor depende de la diferencia entre el par de arranque y el par resistente.
Esta diferencia es mayor cuando el par resistente es de 10 Nm. Por lo tanto, es en este caso en el
que se produce el arranque ms rpido.

Apartado D

Ahora se quiere reducir la corriente de arranque en al menos un 25%. Como solucin se plantea el
alimentar al motor a travs de un transformador ideal. ste va a reducir la tensin de alimentacin
del motor a 130 voltios. Al considerar que es ideal no se producen prdidas ni cadas de tensin
adicionales. Entonces, podemos considerar que el motor estar alimentado, en este caso, a 130
voltios. Para ver si se consigue el objetivo, se calcular la corriente de arranque en los dos casos
planteados: arranque directo a 220 voltios, y arranque a travs del transformador a 130 voltios.

43

I P  I 2,' arr

I1,arr

E1
Rcc  j X cc

I 2,' arr

La corriente de magnetizacin fue calculada en un apartado anterior.

x Corriente de arranque con alimentacin a 220 voltios.

I 2,' arr ,220

220 0
0
3
1  j 1, 2

I1,arr ,220

81,31  50,190

84, 61  52, 030

x Corriente de arranque con alimentacin a 130 voltios.

I 2,' arr ,130

130 0
0
3
1  j 1, 2
I1, arr ,130

48, 05  50,190

50  52, 030

La corriente de arranque se ha reducido en el siguiente porcentaje:

I1, arr ,220  I1,arr ,130


I1,arr ,220

100 43, 21%

El porcentaje de reduccin ha sido del 43,21%. Por lo tanto, empleando el transformador para
alimentar el motor en el arranque se consigue reducir la corriente en al menos un 25%.

Apartado E

Al emplear el transformador para alimentar el motor durante el arranque surge un problema: el par
de arranque es proporcional a la tensin de alimentacin al cuadrado. Como hemos reducido la
tensin de alimentacin, tambin ha bajado el par de arranque de la mquina.
El nuevo par de arranque valdr:
2

'
M arr

3 R2' E12
:1 Rcc2  X cc2

130
3 0,3

3
:1 12  1, 22

19,84 N m

El % de reduccin del par de arranque se calcula de la siguiente manera:

44

M arr ,220  M arr ,130


M arr ,220

100 65, 08%

Ahora el motor no va a ser capaz de arrancar cuando el par resistente sea de 50 Nm. Por supuesto
que tampoco cuando valga 70 Nm. Con este tipo de arranque el motor solo se pondr en
movimiento para el par resistente de 10 Nm.

45

P R O B L E M A 4

n motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla, tiene una placa de caractersticas en
la que se leen nicamente los siguientes datos:
380/660 V; 50 Hz; 585 r.p.m.

Los parmetros del circuito equivalente del motor son:


IFe = IP = 0; Pm = 0; R1 = 0,5 :; R2 = 0,7 :; X1 = X2 = 3 :
Si se conecta el motor a una red de 380 V y 50 Hz, indicar:
a) La forma de conexin del estator del motor y dibujo de la placa de bornes correspondiente.
b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, hallar en el caso en que
el motor gire a plena carga a una velocidad de 585 r.p.m., el valor de la corriente absorbida por el
motor de la lnea, el f.d.p. del motor en estas condiciones y la potencia absorbida por el motor de la
red.
c) Potencia desarrollada por el motor en las condiciones del apartado anterior, par mecnico en el
eje y rendimiento del motor.
d) Si girando la mquina como motor a 585 r.p.m., se intercambian sbitamente dos fases de la red
de alimentacin, cul ser, en esos momentos, el par de frenado desarrollado por la mquina?.
e) Si la mquina se hace girar a 615 r.p.m. movida por un motor diesel acoplado a su eje, en el
mismo sentido que funcionaba como motor y sin cambiar la secuencia de fases, hallar la potencia
mecnica absorbida y la potencia elctrica que la mquina entrega a la red.

46

Solucin

Notacin empleada
n
n1
s
:
E1
i1
I1
i2
R1
R2
Rc
X1
X 2
f1
P1
Pu
Pm
Pmi
Pabs
Pent
Mu
Mi
Mf
]

Velocidad de giro del motor en r.p.m.


Velocidad de sincronismo en r.p.m.
Deslizamiento del motor.
Velocidad de giro del motor expresada en radianes/segundo.
Tensin de fase del estator.
Intensidad de corriente del estator.
Intensidad de corriente de lnea.
Intensidad de corriente de rotor referida al estator.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de carga.
Reactancia por fase del estator.
Reactancia por fase del rotor referida al estator.
Frecuencia de la red de alimentacin.
Potencia activa absorbida por el estator.
Potencia til.
Potencia de prdidas mecnicas.
Potencia mecnica interna.
Potencia absorbida por la mquina cuando funciona como generador.
Potencia entregada por la mquina cuando funciona como generador.
Par til desarrollado por el motor.
Par mecnico interno.
Par de frenado.
Rendimiento del motor.

Apartado A

Las tensiones de alimentacin del motor son 380/660 V. La primera corresponde a la conexin en
tringulo del motor y la segunda a la conexin en estrella. En los dos tipos de conexin, las fases del
estator estn sometidas a la misma tensin de 380 voltios. Como la red de alimentacin es de 380
voltios entre fases, la conexin del estator del motor deber ser en tringulo.

380 V

47

El dibujo de la placa de bornes correspondiente a la conexin en tringulo del estator del motor es el
siguiente:

Apartado B

El motor a plena carga tiene que funcionar a un deslizamiento s bajo. Si la velocidad de giro del
motor a plena carga es 585 r.p.m., para que el deslizamiento sea bajo la velocidad de sincronismo n1
deber ser un valor muy prximo a n.

60 f 1
p

n1

60 50
p

3.000
p

El nmero de pares de polos del motor es desconocido, pero como n1 debe ser prximo a 585
r.p.m. se puede adivinar que el motor tendr 10 polos.

n1

3.000
5

600 r.p.m.

El deslizamiento de plena carga ser por tanto:

n1  n
n1
s

600  585
600
0,025

El circuito equivalente por fase del motor es el siguiente:

48

En este circuito no aparece la rama en paralelo porque en el enunciado se indica que la corriente de
magnetizacin IP y la corriente de prdidas en el hierro IFE son nulas. La impedancia equivalente de
todo el motor es la siguiente:
Z eq

R '
0,7

 j 3  3
R 1  2  j X 1  X 2 ' 0,5 
s
0,025

28,5  j 6

Z eq

Si se toma como origen de fases la tensin de alimentacin del motor E1, la corriente de fase
absorbida por el motor es la siguiente:

i1

3800 V
28,5  j 6 :

E1
Z eq

i 2 ' i1

13,047  11,889 A

La corriente absorbida por el motor de la lnea es, por tanto, la siguiente:


3 i1

I1

I1

3 13,047

22,599 A

El factor de potencia del motor es el coseno del ngulo que existe entre la tensin y corriente de
fase:
f .d.p.

cos(11,889 )

0,979 Inductivo

Y por ltimo queda determinar la potencia absorbida por el motor de la red:

P1

3 E 1 i1 cos M1 3 380 13,047 0,979


P1

14.561,235 W

Apartado C

En el enunciado del motor se indica que la potencia de prdidas mecnicas Pm se considere nula, por
tanto, la potencia til del motor Pu coincide con la potencia mecnica interna Pmi. Esta potencia
coincide con la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.

Pu

Pmi

3 R c 'i 2 ' 2

1
1
3 R 2 '  1 i 2 ' 2 3 0,7
 1 13,047 2
s
0,025
Pu 13.941,363 W

Una vez encontrada la potencia til que est suministrando el motor podemos conocer el par til
Mu. En este caso, al ser despreciables las prdidas mecnicas, el par til coincide con el par mecnico
interno Mi.

49

Mu

Pu
:

Pu
13.941,363
2S
2S
n
585
60
60
227,573 N m

Mu

El rendimiento del motor es la relacin entre la potencia de salida o til del motor, y la potencia
consumida por el mismo.

Pu
100
P1
]

13.941,363
100
14.561,235
95,743%

Apartado D

Este mtodo de frenado de mquinas asncronas se denomina frenado por contra-corriente. Al


invertir dos fases de la alimentacin se invierte el sentido de giro del campo magntico giratorio
producido por el estator en el entrehierro. El rotor, debido a su inercia, sigue girando en el mismo
sentido. Si se sigue tomando como sentido positivo el de giro del campo magntico del entrehierro,
est claro que el par desarrollado por el motor, cuando se produce el intercambio de dos fases de la
alimentacin, pasa a ser negativo. Lo mismo ocurre con la velocidad de giro del motor.

50

En la grfica anterior se puede observar que cuando se produce el intercambio de las dos fases
cambia la curva caracterstica par-velocidad del motor. Inicialmente el punto de trabajo del motor se
encontraba en la zona de funcionamiento como motor. La curva caracterstica par-velocidad del
motor corresponde a la no sombreada de la figura. Al cambiar las dos fases y comenzar el campo
magntico a girar en sentido contrario, la curva caracterstica par-velocidad cambia. Ahora es la
curva sombreada de la grfica la que rige cul es el comportamiento del motor. El deslizamiento
pasa a tomar un valor mayor que uno, y por lo tanto el punto de trabajo corresponde a la zona de
funcionamiento como freno de la mquina.

n1  n
n1

600   585
600

s 1,975
La velocidad n de giro del motor lleva signo negativo porque ahora el rotor gira en sentido contrario
al campo magntico del entrehierro, que es el que marca el sentido de giro positivo. El par de
frenado Mf se puede obtener a partir de la potencia desarrollado por el motor, Pmi. Se sigue
utilizando el mismo circuito equivalente por fase del motor, pero teniendo en cuenta que el
deslizamiento ahora es mayor que 1. La intensidad que consume el motor en el instante de
intercambio de las dos fases de la alimentacin es la siguiente:
i 2 ' i1

E1
Z eq

E1
R '

R 1  2  j X 1  X 2 '
s

i1

3800 V
0,7

 j 3  3
0,5 
1,975

62,701  81,895 A

Entonces el par de frenado ser el siguiente:

Mf

Pmi
:

Pmi
2S
n
60

1
1
 1 62,7012
3 R 2 '  1 i 2 ' 2 3 0,7
1,975
s
2S
2S
 585
n
60
60
M f 66,531 N m

Apartado E

En este apartado se obliga al motor a girar a una velocidad superior a la de sincronismo. Entonces la
mquina va a funcionar como generador. Absorber una potencia mecnica, que es la que
proporciona el motor diesel que hace girar el rotor de la mquina, y entrega a la red una potencia
til, que es potencia elctrica. Ahora el deslizamiento tomar un valor negativo, que corresponde a la
zona de funcionamiento como generador, como se puede observar en la siguiente grfica.

51

El circuito equivalente por fase es el mismo que se ha utilizado durante todo el problema. El
deslizamiento de la mquina correspondiente a este funcionamiento como generador es el siguiente:

n1  n
n1
s

600  615
600
0,025

Si se sigue tomando como origen de fases la tensin del estator E1, la intensidad de corriente
proporcionada por la mquina a la red es la siguiente:
i 2 ' i1

E1
Z eq

E1
R '

R 1  2  j X 1  X 2 '
s

i1

3800 V
0,7

 j 3  3
0,5 
 0,025

13,501  167,692 A

La potencia que la mquina absorbe del motor diesel esta representada, en este caso, por la potencia
disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.

Pabs

3 R c 'i 2 ' 2

1
1
3 R 2 '  1 i 2 ' 2 3 0,7
 1 13,5012
s
 0,025
Pabs 15.694,050 W

La potencia entregada a la red es la calculada anteriormente menos la potencia perdida en las


resistencia del estator y del rotor.
Pent

Pabs  3 R 1  R 2 ' i 2 ' 2 15.694,050  3 0,5  0,7 13,5012


Pent

15.037,853 W

52

P R O B L E M A 5

n motor de induccin de 4 polos, 460 V, 60 Hz, conectado en Y tiene las siguientes


impedancias en :/fase referidas al circuito del estator:
R1 = 0,641 :; R2 = 0,332 :; X1 = 1,106 :; X2 = 0,464 :; XP = 26,3 :

Las prdidas rotacionales son 1100 W y se asumen como constantes. Las prdidas en el hierro estn
incluidas en las prdidas rotacionales. Si el motor se alimenta a voltaje y frecuencia nominales y gira
con un deslizamiento del 2,2 %, calcular:
a) La velocidad.
b) La corriente en el estator.
c) El factor de potencia.
d) Potencia mecnica y potencia de salida.
e) Par producido y par de salida.
f) El rendimiento.
Suponiendo, ahora, que el motor anterior es de rotor devanado, calcular:
g) Par mximo. A qu velocidad y a que deslizamiento se presenta?.
h) Par de arranque del motor.
i) Cuando se duplica la resistencia del rotor, cul es la velocidad a la que ocurre el par mximo?.
Cul es el nuevo par de arranque del motor ?.

53

Solucin

Notacin empleada
n
n1
nM,max
s
sM,max
:
p
E1
I1
I2
R1
R2
Rc
X1
X 2
Xm
f1
P1
Pu
Pm
Pmi
Pa
Mu
M1
Mmax
M
Marr
]

Velocidad de giro del motor en r.p.m.


Velocidad de sincronismo en r.p.m.
Velocidad de par mximo.
Deslizamiento del motor.
Deslizamiento de par mximo.
Velocidad de giro del motor expresada en radianes/segundo.
Nmero de pares de polos.
Tensin de fase del estator.
Intensidad de corriente del estator. Valor de fase.
Intensidad de corriente de rotor referida al estator.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de carga.
Reactancia por fase del estator.
Reactancia por fase del rotor referida al estator.
Reactancia de magnetizacin.
Frecuencia de la red de alimentacin.
Potencia activa absorbida por el estator.
Potencia til.
Potencia de prdidas mecnicas.
Potencia mecnica interna.
Potencia del entrehierro.
Par til desarrollado por el motor.
Par mecnico interno.
Par mximo.
Par.
Par de arranque.
Rendimiento del motor.

Apartado A

En las prdidas rotacionales se han incluido las prdidas en el hierro, y se suponen constantes. Para
calcular la potencia til del motor habr que restar a la potencia mecnica interna las prdidas
rotacionales antes mencionadas.
En el enunciado del problema se proporcionan los parmetros del circuito equivalente del motor
excepto la resistencia de prdidas en el hierro RFE, por lo que sta no aparecer en el circuito
equivalente.

Circuito equivalente por fase del motor asncrono.

54

Para determinar la velocidad n de giro del motor hay que utilizar la expresin del deslizamiento.

n1  n
n1

(1  s) n 1

El deslizamiento s es conocido. Slo hay que calcular la velocidad de sincronismo n1.

60 f 1
p

n1

60 60
2

1.800 r.p.m.

La velocidad de giro del motor es:

(1  s) n 1

(1  0,022) 1.800

n 1760,4 r.p.m.

Apartado B

Para determinar I1 se va a emplear el circuito equivalente por fase del motor. Se va a reducir todo el
circuito a una sola impedancia equivalente. La resistencia total de la rama en serie del circuito
equivalente es la siguiente:
Rs

R '
1
R 1  R 2 ' R c ' R 1  R 2 ' R 2 '  1 R 1  2
s
s
0,332
15,733 :
R s 0,641 
Fase
0,022

La reactancia total de la rama serie del circuito equivalente del motor es:

Xs

X 1  X 2 ' 1,106  0,464


Xs

1,570 :

Fase

La impedancia total de la rama en serie es:

Zs

R s  j Xs

15,733  j 1,570 15,8115,699 :

Fase

Esta impedancia est en paralelo con la reactancia de magnetizacin Xm. La impedancia equivalente
de la asociacin en paralelo de ambas es la siguiente:

55

1
Z eq

1
1

j X m Zs
12,99335,144 :

Z eq

Fase

Si se toma como origen de fases la tensin de fase del estator E1 la corriente del estator es:

0 V
3
12,99335,144 :
460

E1
Z eq

I1
I1

20,440  35,144 A

Apartado C

cos M1

cos  35,144 0,818 Inductivo

Apartado D

La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica Pmi y la potencia de
prdidas en el cobre del rotor Pcu2.
Pmi
1 s

Pa

Pcu 2
s

Entonces se puede calcular la potencia mecnica del motor a partir de la potencia de prdidas en el
cobre del rotor y conociendo tambin el deslizamiento s.

Pmi

1 s
Pcu 2
s

Es necesario determinar la intensidad de corriente del rotor I2, para poder calcular la prdidas en el
cobre del rotor. Si se utiliza el circuito equivalente por fase del motor y tomando, como antes, la
tensin de fase del estator como origen de fases se puede escribir:

I2 '

E1
Zs

0 V
3
15,8115,699 :
460

16,797  5,699 A

Las prdidas en el cobre del rotor son:

Pcu 2

3 R 2 'I 2 ' 2

3 0,332 16,797 2

y la potencia mecnica:

56

281,011 W

Pmi

1  0,022
281,011 12.492,201 W
0,022

La potencia til o de salida se obtendr restando a la potencia mecnica la potencia de prdidas, que
el enunciado dice que consideremos constantes.

Pu

Pmi  Pm

12.492,201  1.100 11.392,201 W

Apartado E

El par total desarrollado por el motor hay que calcularlo a partir de la potencia mecnica interna.

Pmi
:

M1

M1

Pmi
12.492,201
2S
2S
1.760,4
n
60
60
67,764 N m

El par til o de salida se obtiene a partir de la potencia til desarrollada por el motor:

Pu
:

Mu

Mu

Pu
11.392,201
2S
2S
1.760,4
n
60
60
61,797 N m

Apartado F

La potencia consumida por el motor es la siguiente:

P1

3 E 1 I1 cos M1

460
3

20,440 0,818 13.321,485 W

El rendimiento de la mquina ser:

11.392,201
100
13.321,485

85,517%

Apartado G

El par mximo se puede calcular empleando la siguiente expresin:

57

3 E 12

M max

2S
2
n 1 R 1  R 12  X cc
60

En esta expresin se conocen todos los parmetros. Como se puede observar el par mximo que es
capaz de desarrollar el motor es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo todos las
variables por sus valores, el par mximo es el siguiente:

3 460
3

M max

2S
1800 0,641  0,6412  1,570 2
60

240,193 N m

Sin embargo el deslizamiento de par mximo si que es funcin de la resistencia del rotor:

R2'

s M ,max

0,332

2
R 12  X cc

0,6412  1,570 2

0,196

La velocidad a la que el motor es capaz de proporcionar el par mximo es:

n M ,max

1  s

M , max

n 1  0,196 1800

1.447,603 r.p.m.

Apartado H

En el arranque la velocidad n del rotor es nula, y por lo tanto el deslizamiento vale uno.
s arr

n 1  n arr
n1

n1  0
n1

El par en el arranque se encontrar empleando la expresin del par mecnico en funcin de los
parmetros del circuito equivalente del motor:

R2' 2
E1
s
2

R2'
2S
2

n1 R 1 
 X cc

60
s

Si se sustituye el deslizamiento por uno, correspondiente a la situacin inicial del arranque, se


obtiene el valor del par en dicho momento:

58

0,332 460

3
1 3

M arr

2S
0,332

1.800 0,641 
 1,570 2

60
1

M arr

109,242 N m

Apartado I

Al aumentar la resistencia del rotor se modifica la caracterstica par-deslizamiento del motor. Como
consecuencia cambian la velocidad a la que se obtiene el par mximo, y el par de arranque del
motor. La corriente consumida por el motor durante el arranque disminuye, pero el par mximo que
es capaz de desarrollar el motor no vara.
El nuevo deslizamiento de par mximo al duplicar la resistencia del rotor es:

2R2'

s M ,max

2 0,332

R X
2
1

0,6412  1,570 2

2
cc

s M ,max

0,392

La nueva velocidad a la que el motor es capaz de proporcionar el par mximo es la siguiente:


n M ,max

1  s

M , max

n M ,max

n 1  0,392 1.800
1

1.095,205 r.p.m.

El par mximo que es capaz de desarrollar el motor, al no depender de la resistencia del rotor, no
vara.
250

200

P ar en Nm

150

100

50

r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios

0
0

200

400

800 1000 1200


600
Velocidad del motor en r.p.m.

59

1400

1600

1800

En la grfica anterior se encuentran representadas la caracterstica par-velocidad del motor para los
dos valores de la resistencia del rotor. Al aumentar dicha resistencia se puede observar que el par
mximo no ha variado, aunque si lo ha hecho la velocidad a la que se obtiene. El par mximo se
obtiene ahora a una velocidad menor. El par de arranque tambin ha aumentado. Se podra llegar a
conseguir el par mximo del motor en el momento del arranque si se aumenta la resistencia del rotor
lo suficiente. En este caso si se aade a la resistencia inicial del rotor una resistencia adicional de
1,364 ohmios se obtendr el par mximo en el arranque como se puede observar en la siguiente
representacin grfica.
250

200

P ar en Nm

150

100

50

0
0

r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
r2=1,696 ohmios

200

400

800 1000 1200


600
Velocidad del motor en r.p.m.

1400

1600

1800

Para completar las preguntas del apartado queda calcular el par de arranque cuando se duplica la
resistencia inicial del rotor:

M arr

178,83 N m

Este nuevo valor es mayor que el calculado para la resistencia inicial del rotor.

60

P R O B L E M A 6

n motor de induccin trifsico de 37 kW, 2200 V, 8 polos, da los siguientes resultados en


un ensayo de cortocircuito: 740 V; 20 A; 7,3 kW. Con 2200 V en el estator, la tensin
entre anillos deslizantes en circuito abierto es 275 V, y la resistencia del estator es 2,75
:/fase.

Calcular la resistencia que debe de aadirse por fase en el rotor para obtener el par mximo en el
arranque. Estator y rotor en estrella. Admtanse iguales las dos relaciones de transformacin.

61

Solucin

Notacin empleada
sM,max
E1
icc
R1
R2
Rcc
Ra
Ra
X1
X 2
Xcc
Zcc
Pcc
rt

Deslizamiento de par mximo del motor.


Tensin de fase del estator.
Intensidad de corriente del ensayo de cortocircuito. Valor de fase.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de cortocircuito.
Resistencia adicional del rotor, referida al rotor.
Resistencia adicional del rotor, referida al estator.
Reactancia por fase del estator.
Reactancia por fase del rotor referida al estator.
Reactancia de cortocircuito.
Impedancia de cortocircuito.
Potencia activa del ensayo de cortocircuito.
Relacin de transformacin del rotor al estator.

El objetivo de este problema es determinar el valor de la resistencia adicional, que hay que aadir
por fase al rotor, para obtener el par mximo en el arranque. Con esta operacin se consigue,
adems, reducir la corriente de arranque, y se modifica la curva caracterstica par-deslizamiento del
motor, desplazando el par mximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par
mximo. El deslizamiento de par mximo se obtiene mediante la siguiente expresin:

R'2

s M , max

2
R 12  X cc

R2 es la resistencia del devanado del rotor, R1 del devanado del estator, y Xcc es la reactancia de
cortocircuito. En el arranque la velocidad de giro del motor, n, es cero, y por lo tanto el
deslizamiento s del motor ser igual a 1. Habr que aadir al rotor una resistencia externa adicional
Ra para conseguir que el deslizamiento de par mximo sea igual a 1.

s M , max

R ' 2 R a '

2
R 12  X cc

De la expresin anterior se obtiene el valor de la resistencia adicional Ra:


Ra '

2
R 12  X cc
 R2'

En la expresin anterior desconocemos Xcc y R2. Debemos de ser capaces de determinar estos
parmetros con los datos proporcionados en el enunciado del problema. Se conocen los resultados
de un ensayo de cortocircuito, o de rotor bloqueado, realizado sobre la mquina asncrona, con los
que se puede determinar la impedancia de cortocircuito. Hay que tener en cuenta que los datos
proporcionados en el enunciado son de lnea, y que el estator est conectado en estrella.

62

3 E cc i cc cos M cc

Pcc
cos M cc

Pcc
3 E cc i cc

7.300 w
V 20 A
3 740
3
sen M cc 0,96

0,29

Una vez conocido el coseno y seno de Mcc se pueden calcular los valores de Rcc y Xcc.

E cc cos M cc
R cc

E cc sen M cc
X cc

740

E cc cos M cc
i cc

R cc i cc
V 0,29
3
20 A

6,08 :

V 0,96
3
20 A

20,48 :

Fase

X cc i cc

E cc sen M cc
i cc

740

Fase

La impedancia de cortocircuito ser:

Z cc

R cc  j X cc

6,08  j 20,48 :

Fase

La resistencia R2 del rotor se puede encontrar a partir de Rcc y la resistencia del estator R1,
proporcionada en el enunciado.

R cc

R1  R 2 '

R 2 ' R cc  R 1

6,08  2,75 3,33 :

Fase

Ya podemos determinar el valor de la resistencia adicional del rotor:

Ra '

2
R 12  X cc
 R2'

2,75 2  20,48 2  3,33 2

R a ' 17,33 :

Fase

Pero esta resistencia est referida al estator. Para reducirla al rotor deberemos encontrar el valor de la
relacin de transformacin. En el enunciado se indica que las dos relaciones de transformacin del
motor son iguales, luego las relaciones entre las magnitudes del rotor y el estator son exactamente
iguales a las que existen en un transformador entre el secundario y el primario. Si el rotor bobinado
no est cortocircuitado, al alimentar el motor, no se inducen corrientes y el motor no gira. En este
caso se comporta como un transformador. En el secundario, en este caso el rotor, se induce una
fuerza electromotriz. La relacin entre la tensin de alimentacin del estator y la f.e.m. inducida en el
rotor nos proporcionar la relacin de transformacin que estamos buscando.

63

E1

rt E 2 , 0

rt

E1
E 2, 0

2200
3
275

La resistencia adicional referida al rotor ser:


Ra

Ra '
r

2
t

17,33
82

64

0,271 :

Fase

P R O B L E M A 7

n motor asncrono trifsico, conectado en estrella, de 37 kW, 440 V, 60 Hz, 4 polos,


desarrolla la plena carga a 1746 r.p.m. cuando trabaja a tensin y frecuencia nominales con
sus anillos rozantes cortocircuitados. El par mximo es doble que el par nominal. La
resistencia del rotor es de 0,1 : por fase y est conectado en estrella. Se suponen
despreciables los parmetros del estator as como las prdidas mecnicas. Se pide:
a) Las prdidas en el cobre del rotor a plena carga.
b) La velocidad para par mximo.
c) Qu resistencia se debe poner en serie con el rotor para producir el par mximo en el arranque?.
El motor se conecta ahora a una alimentacin de 50 Hz con la tensin aplicada ajustada para que la
intensidad del motor y el par motor sean los mismos que a 60 Hz.
d) Calcular la tensin aplicada.
e) Calcular la velocidad a la que girar el motor en este caso con los anillos deslizantes
cortocircuitados.

65

Solucin

Notacin empleada
n
n1
nM,max
s
sM,max
:
p
E1
E1,50
I1
I2
R1
R2
R2
Rc
Ra
Ra
RFE
X1
X2
X 2
X2,50
X2,60
XP
Xcc
L
rt
f1
f1,50
f1,60
Pu
Pmi
Pa
Pcu,2
Mu
Mmax
Mn

Velocidad de giro del motor en r.p.m.


Velocidad de sincronismo en r.p.m.
Velocidad de par mximo.
Deslizamiento del motor.
Deslizamiento de par mximo.
Velocidad de giro del motor expresada en radianes/segundo.
Nmero de pares de polos.
Tensin de fase del estator.
Tensin de fase del estator, cuando la frecuencia es de 50 Hz.
Intensidad de corriente del estator. Valor de fase.
Intensidad de corriente de rotor referida al estator. Valor de fase.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al rotor.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de carga.
Resistencia adicional del rotor referida al rotor.
Resistencia adicional del rotor referida al estator.
Resistencia de prdidas en el hierro.
Reactancia por fase del estator.
Reactancia por fase del rotor referida al rotor.
Reactancia por fase del rotor referida al estator.
Reactancia por fase del rotor referida al rotor, cuando la frecuencia es de
Reactancia por fase del rotor referida al rotor, cuando la frecuencia es de
Reactancia de magnetizacin.
Reactancia de cortocircuito.
Inductancia del rotor.
Relacin de transformacin del rotor al estator.
Frecuencia de la red de alimentacin.
Frecuencia de la red de alimentacin igual a 50 Hz.
Frecuencia de la red de alimentacin igual a 60 Hz.
Potencia til.
Potencia mecnica interna.
Potencia del entrehierro.
Potencia de prdidas en el cobre del rotor.
Par til desarrollado por el motor.
Par mximo.
Par nominal.

50 Hz.
60 Hz.

Apartado A

Como las prdidas mecnicas se consideran despreciables, la potencia mecnica interna Pmi coincide
con la potencia til del motor.

Pmi

Pu

37.000 W

La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica interna y con la potencia de
prdidas en el cobre. Se puede aprovechar esta relacin para calcular la potencia de prdidas en el
cobre del rotor a partir de la potencia mecnica del motor.

66

Pcu 2
Pmi
1 s
s
s
Pmi
1 s

Pa
Pcu 2

Para poder utilizar esta ltima expresin es necesario determinar el deslizamiento s a partir de los
datos de funcionamiento del motor a plena carga. La velocidad de sincronismo es:

60 f 1 60 60
p
2
n 1 1.800 r.p.m.

n1

Entonces el deslizamiento ser:

n1  n
n1
s

1.800  1.746
1.800
0,030

La potencia de prdidas en el cobre del rotor es:

0,030
37.000
1  0,030
Pcu 2 1.144,330 W

Pcu 2

Apartado B

En el enunciado del problema no se proporcionan los parmetros de la rama en paralelo del circuito
equivalente del motor. Tampoco se dan datos para calcularlos, y por eso no se consideran la
resistencia de prdidas en el hierro RFE, y la reactancia de magnetizacin XP en el circuito equivalente
del motor. Tambin se suponen despreciables los parmetros del estator. Teniendo en cuenta todas
estas consideraciones el circuito elctrico equivalente del motor asncrono, para este problema, es el
siguiente:

De los distintos parmetros del circuito equivalente del motor conocemos los siguientes:

67

* La tensin de alimentacin del estator E1 (tensin de fase). Como el estator est conectado en
estrella y la tensin proporcionada en el enunciado es un valor de lnea, E1 vale:

440

E1

* La resistencia del rotor R2. Pero necesitamos la misma resistencia referida al estator, R2. Ser
necesario calcular la relacin de transformacin del rotor al estator rt.
0,1 :

R2

Fase

R2' r R2
2
t

* La resistencia de carga Rc tiene la siguiente expresin en funcin de la relacin de transformacin:


1

 1
0,1 rt2
0,030
2
R c ' 3,233 rt

1
R c ' R 2 '  1
s

Para conocer la velocidad de par mximo es necesario calcular antes el deslizamiento de par
mximo:

R2'

s M ,max

R2'
X2 '

2
R 12  X cc

Aprovechando que conocemos la potencia mecnica del motor, y que el par mximo es el doble del
par nominal, vamos a calcular los valores de R2 y X2. A partir del circuito equivalente por fase del
motor se puede calcular la corriente I2 que circula por el rotor. La potencia mecnica desarrollada
por el motor ser igual a la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia Rc.

I2 '

440

E1

R 2 ' R c '

 X2 '

440
3

2
t

0,1  r 3,233  X r

Pmi

2
t

2
2

4
t

2
t

3,333  X 22
2

3 R c 'I 2 ' 2
2

37.000

440

3
3 rt2 3,233 4
rt 3,333 2  X 22

rt2 3,333 2  X 22

16,916

Como tenemos una ecuacin (1) con dos incgnitas, rt y X2, necesitamos una segunda ecuacin.
Podemos calcular el par nominal con los datos proporcionados en el enunciado del problema. El
par mximo ser el doble.

68

Pmi
:

Mn

Pmi
37.000
2S
2S
1.746
n1
60
60
202,362 N m

Mn

2 Mn

M max

404,724 N m

La expresin del par mximo del motor en funcin de los parmetros del circuito equivalente es la
siguiente:
M max

3 E 12

3 E 12

2S
2
n 1 R 1  R 12  X cc
60

2S
n 1 rt2 X 2
60

404,724

3 440
3

404,724
2S
1.800 rt2 X 2
2
60
rt2 X 2 1,269 (2)

Ya tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (ecuaciones (1) y (2)).

rt2 3,333 2  X 22
rt2 X 2

16,916

1,269

Al resolver dicho sistema nos quedamos con el siguiente par de soluciones:

0,893 :

X2
rt

Fase

1,193

El deslizamiento de par mximo es:


s M ,max

R2'
X2 '

rt2 R 2
rt2 X 2

s M ,max

R2
X2

0,1
0,893

0,112

La velocidad de par mximo es la siguiente:


n 1  n M ,max

s M ,max
n M ,max

1  s

n1

M , max

n M ,max

n 1  0,112 1.800
1

1.598,432 r.p.m.

69

Apartado C

Ahora queremos que el motor de su par mximo en el arranque, es decir, que sM,max sea igual a uno.
La resistencia adicional Ra ser la siguiente:
s M ,max

R 2 ' R a '
X2 '

R2  Ra
X2

Ra

X2  R 2

0,893  0,1

0,793 :

Ra

Apartado D

Al variar la frecuencia de 60 Hz a 50 Hz cambia la reactancia X2:

X 2,50

2 S f 50 L

X 2, 60

2 S f 60 L

X 2,50

f 50
f 60

X 2,60
X2

50 Hz
60 Hz

50
50
0,893
60
60
0,744 :
Fase

X 2, 60

X 2,50
X2

La intensidad antes del cambio de frecuencia era:

440
I2 '

3
1,193

3,333  0,893 2

I 2 ' 51,728 A
Este es el valor de la intensidad del motor que debe mantenerse con el cambio de frecuencia:
I2 '

E 1,50
2

R
rt2 2  X 22
s
E 1,50
51,728
2
2 0,1
1,193  0,744 2
s

70

(1)

Es necesario calcular el nuevo deslizamiento porque al cambiar la frecuencia cambia la velocidad de


sincronismo.

60 f 1 60 50
p
2
n 1 1.500 r.p.m.

n1

Al realizar el cambio de frecuencia tampoco debe variar el par nominal del motor.

1
3 R 2 '  1 I 2 '
Pmi 3 R c 'I 2 '
s
Mn
2S
2S
:
n 1 1  s
n
60
60
2 1 s
2
3 1,193 0,1
51,728
s
202,362
2S
1.500 1  s
60
s 0,036
El valor del deslizamiento se puede sustituir en la ecuacin (1) y calcular as E1:

E 1,50

51,728

1,193

E 1,50

0,1

 0,744 2
0
,
036

211,7 V

Apartado E

1  s n 1 1  0,036 1.500
n 1.446 r.p.m.

71

Soluciones
Problemas seleccionados

72

MQUINA ASNCRONA
1. a) R1 = 0,68 :; R2 = 0,486 :; Xcc = 5,03 :; b) 16,85 Nm; 67,32 Nm; c) 79,76 %; d) 1555, 65
r.p.m.
2. a) 0,1162; b) 257,47 Nm; c) 59,04 Nm.
4. a) K = 84,89 %; b) N = 962,2 r.p.m.; c) PCu2 = 219,6 W; d) PCu1 = 292,22 W; e) R1 = 0,194 :.
6. a) 600 r.p.m.; b) 12 r.p.m.; c) 600 r.p.m.; d) 1,2 Hz; e) 60; f) 12 polos; g) 3; h) 3,4 V.
7. a) Conexin en estrella; b) 59,76 Nm; Si; c) 925 r.p.m.; d) 18 A; 9,7 kW; e) ...
8. a) n = 979,91 r.p.m.: b) U1 = 213,21 V; c) Mi,Max = 694,43 Nm.
10. a) Pu = 3704,4 W; b) Mu = 3,28 Nm; c) IArr = 46,67 -51,52 A.
11. a) PFe + Pm = 275,4 W; b) PCu1 = 115 W; c) Pa = 3259,68 W; d) PCu2 =162,98 W; e) Pmi = 3096,69
W; f) Pmi = 4,15 HP; g) Mi = 17,29 Nm; h) K = 84,84 %; i) cosM1 = 0,8477.
12. a) n = 989,30 r.p.m.; b) Fdp = 0,89 (Inductivo); c) K = 94,40 %; d) Marr = 449,40 Nm; MMax =
3755,31 Nm.
13. a) n = 962,76 r.p.m.; Mu = 181,34 Nm; Pu = 18282,78 W; K = 91,04 %; b) IArr = 264,92 A; MArr
= 147,74 Nm; c) Im = 185,95 A; Mm = 419,11 Nm.
14. a) nM max = 1125 rpm.; b) Rad1 = 0,0242 :; Rad2 = 0,2358 :; c) Para Rad1: 6,06%, 0,412; para
Rad2: 57,59%, 0,911.
15. a) IArr = 63,32 A; b) MArr = 29,32 Nm; c) Rad = 2,7326 :; d) MArr = 7,33 Nm.
16. a) 9 :; b) 100 Nm.
17. a)s = 0,04; b) PCu2 = 0,78 kW; c) K = 88,6 %.
18. 7849 r.p.m.; 4585,2 W; 5,58 Nm; 18,35 A; 0,832 inductivo; 86,70 %.
19. a) 0,468; b) 0,263; c) 0,156.
20. a) PCu2 = 1235,79 W; b) K = 88,62 %; c) I1 = 43,02 A; d) f2 = 2,5 Hz.
21. a) 1,042 :/fase; b) 256,19 W; c) 112,5 W; 253,12 W; 703,12 W; 450 W; d) 83,10%; 84,07 %;
81,50 %; 83,16 %; e) 284 W; 84,74 %.
22. a) 0,0633; 27,1 Nm; b) 8,675 :; c) 17,33 A.

73

23. a) 739 r.p.m.; b) 94 %; c) 0,8723; d) 4250 Nm; 577,4 Nm.


24.a) s = 0,04; b) PCu2 = 0,78 kW; c) K = 88,6 %.
25. RFe = 83,78 :; .XP = 6,12 :; Rcc = 0,15 :; Xcc = 0,50 :; X1 = 0,25 :; X2 = 0,025 :.
26. a) MArr = 40,56 Nm; IArr = 53,21 A; b) MArr = 32,89 Nm; No; c) n = 960,3 r.p.m.; d) Pmi = 9316
W.
27. 223,7 Nm; 206 Nm.
28. a) Pu = 3442,9 W; b) Pa = 4010 W; c) K = 79,51 %; d) n = 1424,45 r.p.m; e) Mi = 25 Nm.
29. a) 0,8375; b) 13440 W sncronos; 127 Nm; c) 532,2 W; d) 12,7 kW; 84,60 %.
30. a) 1424 r.p.m.; b) 0,808.
31. a) 980 r.p.m.; b) I1 = 9,39 A; cosM1 = 0,86; c) Pu = 2169,66 W; Mu = 21,14 Nm; d) K = 70,79 %;
e) Mmax = 110,61 Nm; SMmax = 0,22; f) Marr = 56,83 Nm; g) MFreno = -32,34 Nm; h) Mres = -93,91
Nm.
32. a) I1 = 47,51 A; b) Mu = 92,46 Nm; K = 91,08 %; c) MArr = 74,82 Nm; IArr = 188,32 A.
33. a) MArr = 40,56 Nm; IArr = 53,21 A; b) MArr = 32,89 Nm; No; c) n = 960,3 r.p.m.; d) Pmi = 9316
W.
34. a) I1 = 43 A; b) PCu1 = 1164,76 W; c) Pa = 12499,35 W; d) Pmi = 11874,38 W; e) Mi = 66,31 Nm;
Mr = 64,64 Nm; f) K1 = 84,75 %; g) n = 1710 r.m.p.; : = 179,07 rad/s; h) sm = 0,1508; Mmax =
102,59 Nm; i) Rad = 0,7716 :/fase; j) U1 = 100,07 V; I1 = 36,62 A; PCu1 = 844,74 W; Pa = 8904,39
W; Pmi = 8459,17 W; Mi = 56,69 Nm; Mr = 54,68 Nm; K = 82 %; n = 1425 r.m.p.; sm = 0,1789;
Mmax = 97,99 Nm; Rad = 0,6290 :/fase.
35. a) I1 = 139,52 A; b)PCu1 = 4905,64 W; c) Pa = 90972,92 W; d) Pmi = 87788,87 W; e) Mi = 868,73
Nm; f) Mr = 853,88 Nm; g) K = 89,86 %; h) n = 965 r.m.p.; : = 101,05 rad/s.; i) sm = 0,1762; Mmax
= 2015,90 Nm; nm = 823,78 r.p.m.; j) sm = 0,1480; Mmax = 1453,46,59 Nm.
36. a) I1 = 3,84 A; b) cos M1 = 0,91; c) Pu = 928,04 W; P1 = 1330 W; d) Mu = 9,33 Nm; Mi = 12,25
Nm; e) K = 69,77 %; f) U1 = 190 V, Mi = 9,14 Nm; U1 = 208 V, Mi = 10,95 Nm; U1 = 230 V, Mi =
13,39 Nm; g) MArr = 31,55 Nm; I1Arr = 26,21 A; h) MMax = 41,83 Nm; sm= 0,4095.

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Bibliografa y lecturas recomendadas


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Ortega Gmez, Guillermo. "Problemas resueltos de mquinas elctricas".


Thomson, 2002.
Sanz Feito, Javier. "Mquinas elctricas". Prentice Hall, 2002.
Fraile Mora, Jess. "Mquinas elctricas". McGraw-Hill, 2002.
Ras, Enrique. "Transformadores de potencia, de medida y de proteccin".
Marcombo, 1994.
Cathey, Jimmie J. "Electric machines: analysis and design applying Matlab".
McGraw-Hill, 2001.
Ostovic, Vlado. "Computer-Aided Analysis of Electric Machines: A Mathematica
Approach". Prentice Hall, 1994.