You are on page 1of 8

Dr.

Csubk Tibor

Folyamatszablyozs

1. A folyamatirnyts szintjei, a folyamatirnyt rendszerek


genercii
1.1 Alapfogalmak
Ipari folyamat: Az Ipari folyamat olyan eszkzk, berendezsek sszessge, amely
alapanyagok, segdanyagok s energia felhasznlsval, termkek s mellk-termkek
ellltst teszi lehetv.
Folyamatirnyts: A folyamatirnyts adott folyamat zemvitele s felgyelete kezelk s
automatikus berendezsek segtsgvel oly mdon, hogy a kitztt termelsi, termelkenysgi
clt elrjk.
Az ipari folyamatokat a gyrts jellege szerint kt f csoportba sorolhatk:
folytonos zem folyamatok
szakaszos zem folyamatok
A folytonos zem folyamatokban az alapanyag, a segdanyag s az energia betpllsa s
ezzel egytt a termk kibocstsa is folyamatos. Tipikus folytonos zem folyamat pldul a
villamos energia ellltsa. A folytonos zem folyamatok irnytsban az indtsokra,
lelltsokra s az ezzel kapcsolatos vezrlsekre viszonylag ritkn kerl sor. (Tipikusan
technolgiai zemzavar vagy karbantarts esetn).
A szakaszos zem folyamatokban a termk ellltshoz szksges anyagok betpllsa
gynevezett adagokban trtnik, az energia felhasznls idszakos, a gyrts eredmnyeknt
egy termk adag kszl el. A szakaszos zem folyamatok fbb irnytsi feladatai
zemindtsok, lellsok, zemllapot vltozsok, teht tlnyomrszt vezrlsek s csak
kisebb mrtkben szablyozsok. Tipikus szakaszos zem folyamat pldul a
gygyszergyrts.
Minden folyamatirnyt rendszernek hrom alapvet feladatot kell elltnia:
informciszerzs (eszkzei: rzkelk, tvadk)
informcifeldolgozs (eszkzei: mrsadatgyjtk, szablyozk, vezrlk (PLC))
beavatkozs (eszkzei: vgrehajtk, beavatkozk)
A termk ellltsa, mint vgs cl valamilyen gazdlkodsi szervezeti struktra
(VLLALAT) keretben valsul meg. A vllalatirnyts strukturlis felptse az 1.1 brn
lthat.

Dr. Csubk Tibor

Folyamatszablyozs

Vllalatirnyts

Vezetsg
Vllalat

Ip. ir. techn.

zem, zemegysg
Technolgia

Termelsirnyts

Ipari irnytstechnika

Felgyeli irnyts
Szablyozs, vezrls
rzkels, beavatkozs
Ipari folyamat

1.1 bra A vllalatirnyts struktrja

Energia

Alap- s
segdanyagok

IPARI FOLYAMAT
(berendezsek)

Folytonos zem

Termk s
mellktermk

Szakaszos zem

1.2 bra Ipari folyamat a gyrts jellege szerint

1.2. A folyamatirnyts szintjei


1.2.1 Termelsirnyts szintjei
1.2.1.1 Vllalatirnytsi szint
Fbb feladatok:
a vllalatvezets utastsainak rtelmezse s lebontsa
a vllalat zemeibl rkez adatok gyjtse
utastsok kiadsa a vllalat zemei szmra
adatok szolgltatsa a vllalatvezets szmra
4

Dr. Csubk Tibor

tvlati tervezs s elemzs


piackutats s elemzs
gyrtmnykonstrukci, gyrtsi technolgia meghatrozsa
vllalati raktrgazdlkods

vllalati termelsprogramozs
gyrteszkz-gazdlkods
munkaer-gazdlkods
beszerzs, kooperci

Folyamatszablyozs

pnzgazdlkods
rtkests, szllts

1.2.1.2 zemirnytsi szint


Fbb feladatok:
a vllalatirnytsi szint ltal elrt utastsok vtele s feldolgozsa
az zem mkdsi adatainak gyjtse s feldolgozsa
utastsok kiadsa az zemegysgek fel
mkdsi jelentsek szolgltatsa a vllalatirnyts szmra
a vllalatirnyts szintnl felsorolt feladatok zemi szint vgrehajtsa

1.2.1.3 zemegysg irnytsi szint


Fbb feladatok:
az zemegysg szmra elrt feladatok vtele s bontsa rszfeladatokra
az zem mkdsi adatainak gyjtse s feldolgozsa, mkdsi jelentsek szolgltatsa a
magasabb irnytsi szint szmra
irnytsi utastsok kiadsa az alacsonyabb irnytsi szint szmra
az zemegysg hatsfoknak analzise, optimlis irnytsa

1.2.2 Technolgiai irnyts szintjei


1.2.2.1 Felgyeli irnyts
Fbb feladatok:

analg s digitlis folyamatok mrse s feldolgozsa


ellenrzsi feladatok
szmtott vltozk kpzse
adattrols
jelzsek zenetnek kiadsa

beavatkozsok zavar s vsz esetben


szablyozk alapjeleinek lltsa
adatszolgltats a magasabb irnytsi szint szmra

Dr. Csubk Tibor

Folyamatszablyozs

elrsok, paramterek, receptek megadsa az alacsonyabb irnytsi szint szmra

1.2.2.2 Vezrls s sorrendi irnyts


Fbb feladatok:

ktllapot berendezsek mkdtetse idfgg s felttelfgg programok szerint


idztk, ksleltetk indtsa az zemlpsek kztt
a folyamat egysgeinek klnbz irnytsi fzisokba val lptetse
irnytsi krk be-, illetve kikapcsolsa

a megfigyelt folyamat berendezseinek llapotanalzise


gyrtsi receptek feldolgozsa

1.2.2.3 Szablyoz irnyts


Fbb feladatok:
az egyedi folyamatvltozk meghatrozott rtken tartsa rtktart szablyozs
zavar jellemzk hatsnak kiszrse
a folyamat megfelel dinamikj lefutsnak biztostsa

1.3. A folyamatirnyt rendszerek genercii


1.3.1 Els generci: Helyi (terepi) automatikus irnyts
Jellemzje:
nincsenek egysges jelek s jeltartomnyok;
az informci feldolgozst a folyamatparamterek fizikai kzelsgben elhelyezett
egyszer analg szablyozk s vezrl berendezsek vgzik;
a kezelk e helyi mszerek mkdst ellenrzik, s kritikus esetekben beavatkoznak a
folyamatba.
Htrnya: nagy kiterjeds folyamat s sztszrt elhelyezs esetn a kezelk informcis
kapcsolatnak hinya miatt sszehangolt irnyts nem valsthat meg.

1.3.2 Msodik generci: Kzponti automatikus irnyts


Jellemzje:
az informcit szolgltat mr s jelzmszereket, az analg szablyozkat s vezrl
berendezseket egy kzponti vezrlterembe helyezik;
a folyamat zemvitele a smatblkon jl kvethet;
az irnytst nhny kezel vgezheti.
A kzponti irnyts azonban ignyli az rzkelk jeleinek nagytvolsg tovbbtst, ami
elvezet az egysges jeltartomnyok megjelenshez, ami az ipari irnytstechnika
megjelensnek kezdete.
6

Dr. Csubk Tibor

Folyamatszablyozs

Az egysges jelek s jeltartomnyok megjelense hatalmas lendletet ad az irnytstechnika


fejldsnek. Az irnytstechnikai kszlkek gyrtsa a technolgiai berendezsek
gyrtstl klnvlt. j vllalkozsok jttek ltre, amelyek egy-egy technolgiai paramter
(nyoms, hmrsklet, szint, ramls stb.), mreszkz (tvad, megjelent, regisztrl,
szablyoz, beavatkoz) gyrtsra szakosodtak, ugyanis az egysges jeltartomny miatt a
klnbz gyrtk eszkzei jrulkos fejleszts s kltsg nlkl sszekapcsolhatkk vltak.
A tovbbfejleszts szksgessgt az albbi htrnyok indokoltk:
az zemvitel jellege, a gyrtott termk mennyisge s minsge nagymrtkben fgg a
kezel felkszltsgtl, pillanatnyi llapottl;
a kezelk a folyamatnak mindig csak egyes rszeit irnytjk, ezrt az irnytsi rendszer
nem kpez egysges egszet;
az zemvitel ltal ignyelt adatrgzts (kzi naplzs, regisztrls) kltsges s fraszt,
nagy a tveszts veszlye;
nincs md a technolgiai egysgek kztti klcsnhatsok figyelembe vtelre, optimlis
irnyts megvalstsra.

1.3.3 Harmadik generci: Kzponti szmtgpes irnyts

veznyl

0/420 mA-es analg


jelek

technolgia

1.3 bra. Kzponti szmtgpes irnyts

Jellemzje:
a kzponti folyamatirnyt szmtgp s az rzkelk, tvtartk, beavatkozk kztt a
kommunikci analg 0/420 mA ramjelekkel trtnik;
az informciszerzst s beavatkozst az rzkel s beavatkoz szervek, az informci
feldolgozst pedig a szmtgp vgzi;
megvalstja a naplzsi, regisztrlsi funkcikat;

Dr. Csubk Tibor

Folyamatszablyozs

lehetv teszi a technolgiai folyamatok sszehangolst, korszer irnytsi algoritmusok


alkalmazst.
Htrnya:
a szmtgp kiesse a teljes technolgiai mkdst veszlyezteti  tovbbra is szksg
van az analg httr szablyozkra  redundns rendszer  drga;
a kzponti elrendezs miatt magas a vezetkezs kltsge (egy kiterjedt technolgia esetn
a vezetkezs kltsge elrte az irnytrendszer kltsgnek a 40%-t).

1.3.4 Negyedik generci: Hierarchikus, osztott irnytrendszer alkalmazsa


Jellemzje:
a folyamatkzeli intelligens irnytegysgek (PLC-k, mrsadatgyjtk, digitlis
szablyozk) megjelense;
az intelligens irnyt egysgek egy-egy irnytsi feladatot autonm mdon elltnak;
a technolgiai kzelsgk miatt a vezetkezs kltsge cskken;
az intelligens irnytegysg s a tvadk kztti kommunikci tovbbra is analg 0/420
mA szabvnyos ramjel;
az intelligens irnytegysg s a kzponti folyamatirnyt szmtgp kztti
kommunikci digitlis terepbuszon keresztl valsul meg [terepbuszok burjnzsa (tbb
szz), szabvnyok hinya, gyors technikai fejlds  jrulkos kltsgek nnek].

1.3.5 tdik generci: Hierarchikus, osztott irnyt rendszer szenzorbusz


alkalmazsval
Jellemzje:
a technolgiai paramterek mrst vgz rzkelk s tvadk, valamint a technolgiai
folyamatba beavatkoz vgrehajtk, beavatkozk is digitlis mkdsek, s egy
gynevezett szenzor buszra felfzhetk  tovbb cskken a vezetkezs kltsge;
a tvadk knnyen tkonfigurlhatk, tesztelhetk, rugalmas irnytrendszer alakthat ki;
szmtgp-hlzat felhasznlsa: nagy trbeli kiterjeds hlzatok felgyelete;
GSM felhasznlsa: felgyelet nlkli rendszerek hibajelzsre.
Hatsa:
Az irnytstechnikai kszlkgyrtk az analg technika mellett knytelenek megismerni s
alkalmazni a digitlis cscstechnikt vagy fuzionlni (1989: 26 vezet cg; 2003: 7 vezet cg:
1.6 bra).

Dr. Csubk Tibor

Folyamatszablyozs

Terepbusz, pl. PROFIBUS


Veznyl
Technolgia
420 mA
Szenzorbusz

420 mA
Szenzorbusz

1. 4 bra Osztott intelligencij (vegyes kommunikcij) folyamatirnyt rendszer

1.3.6 Hatodik generci: Egyttmkd (Collabirative) irnyt rendszerek


Jellemzje:
Az irnytsban rsztvev valamennyi elem digitlis mkds, digitlis nagysebessg
soros kommunikcival;
minden eszkz kezdemnyezhet adatkrst s adattvitelt;
tbb hurkos, tbbszrs elrsi tvonalak;
nszervezd, njavt funkcival.
nszervezd, njavt, tbbhurkos
tbb elrsi ttal rendelkez

1.5 bra Egyttmkd irnyt rendszerek (6. generci)

Dr. Csubk Tibor

Folyamatszablyozs

1989
1994
Rosemount
Fisher Controls
Westinghouse
Da
SAAB
ABB
CE Taylor
August Systems
Bailey
Fischer & Porter
Hartman and Braun
Rockwell
Sprecher & Schuh
Siemens
Texas Instruments
Foxboro
Triconics
APV
Wonderware
Eurotherm
Honeywell
Leeds & Northrup
Measurex
Yokogawa

2003
Fisher-Rosemount
Westinghouse
Daniel
SAAB
ABB
Elsag-Bailey
Hartman and Braun
Rockwell
Siemens
Siebe
APV
Wonderware
Eurotherm
Honeywell
Leeds & Northrup
Measurex
Yokogawa

Emerson Process
Management
ABB
Rockwell
Siemens
Invensys
Honeywell
Yokogawa

1.6 bra Az irnytstechnikai eszkzket gyrtk szmnak alakulsa

Egyttmkd

Osztott

Kzponti

1.7 bra A folyamatirnytsi stratgik fejldse

10