Electromagnei.

TEMA PROIECTULUI :

ROLUL ACIONRILOR
ELECTROPNEUMATICE
N FUNCIONAREA
SISTEMELOR
MECATRONICE.
STRUCTRA APARATELOR
I COMPONENTELOR
ELECTRICE
ELECTROMAGNEI
1

Electromagnei.

CUPRINS

CUPRINS......3
ARGUMENT............................................................4
ELECTROPNEUMATIC...........................................................................6
AVANTAJE I DEZAVANTAJE ALE COMENZILOR
ELECTROPNEUMATICE...................................................................................6
- Principiul de funcionare..........................................................................8
- Domenii de utilizare, clasificare...............................................................9
ELECTROMAGNEI DE CURENT CONTINUU...........................................13
ELECTROMAGNEI DE CURENT ALTERNATIV.......................................15
DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISTEMELOR TEHNICE.........20
LUCRRI DE NTREINERE A INSTALAIILOR
I ECHIPAMENTELOR....................................................................................27
ASIGURAREA CALITII SISTEMELOR TEHNICE...................................30
PRINCIPII ERGONOMICE...............................................................................33
MSURI DE PRETOCIA MUNCII LA UTILIZAREA
INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR ELECTRICE...............34
BIBLIOGRAFIE.....36
ANEXE....37

Electromagnei.

ARGUMENT

Mecatronica s-a nscut din eecul proiectrii tradiionale, n care

proiectarea se desfura n etape succesive: nti se contura structura mecanic i
pe aceasta se ataau ulterior prile electronice. Volumul produsului cretea
nejustificat sau, n cazul imposibilitii montrii elementelor nemecanice,
proiectul era returnat echipei de proiectare mecanic.
Interesant este c mecatronica s-a impus mai nti n viaa real (n
industrie), dup care a fost ,,identificat, i introdus pentru a putea fi studiat
i tratat corespunztor.
Elementele electrice i electronice au nceput s fie incluse n sistemele
mecanice din anii 1940. Utilajele din aceast perioad ar putea fi numite prima
generaie a mecatronicii.
Se consider c primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului
mecatronic a fost maina unealt comandat numeric (CNC) pentru producia
elicelor de elicopter, construit la Massachusetts institute of Technology din
SUA, n 1952.
Dezvoltarea informaticii la nceputul anilor 1970 a fost marcat de apariia
microscopului, caracterizat printr-o nalt fiabilitate i o fexibilitate deosebit,
oferind n acelai timp gabarit i pre sczut; toate acestea au permis nlocuirea
elementelor electronice analogice i de decizie clasice, sistemele electronice
devenind astfel mai complexe dar i n acelai timp i mai uor de utilizat.
Aceast etap poate fii numit a doua generie a mecatronicii.
Mecatronica a nceput s se dezvolte n mod dinamic n anii 80 , perioad n
care era deja proaspt definit, iar conceptul suferea permanent perfecionri.
A fost o perioad de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate,
menite s asigure pe deplin controlul utilajelor, mainilor i sistemelor
3

Electromagnei.

complexe. Acesta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii, al

crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale i cu o construcie
complex.
Printre produsele mecanice ntlnite se numr imprimantele, copiatoarele
din noua geneaie, mainile de cusut i de tricotat cu comand numeric, motorul
cu ardere intern controlat electronic, sistemele antifurt, sistemele antiderapante
(ABS) i pernele cu aer din tehnica automobilistic, inclusiv protezele de nalt
tehnologie. Tot produse mecatronice sunt i camerele video miniaturale, CDplayerele i alte micromaini, dar i mainile agricole mari i cele stradale din
noua generaie, sistemele de gabarit mare i liniile de producie automate.
Productorii de automobile creeaz tot mai des autovehicule mecatronice
dotate cu sisteme de executie complicate, programate i comandate prin
calculator.
n prezent cel mai complex sistem mecatronic din lume este cel care
asigur nchiderea i deschiderea canalului de acces ctre podul Rotterdam,
elementele sistemului avnd o ntindere de peste 300 de metri.
Utilajele

mecatronice

sunt

asamblri

care

integreaz

elemente

componente simple sau complexe care ndeplinesc diferite funcii, acionnd n

baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este funcionarea mecanic, deci
producerea de lucru mecanic util, iar n esena lor exist posibilitatea de a
reaciona inteligent, printr-un sistem de senzori la stimlii exteriori care
acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie.

Electromagnei.

ELECTROPNEUMATICA
AVANTAJE I DEZAVANTAJE ALE
COMENZILOR ELECTROPNEUMATICE
Comenzile electrice utilizate n acionrile pneumatice i hidraulice au aprut
din necesitatea de a minimiza timpul afectat prelucrrii semnalelor de comand,
deci de a scurta ciclurile de funcionare a instalaiilor, liniilor de fabricaie etc.
Cu scopul eficientizrii proceselor de producie.
Avantaje:
Utilizarea comenzilor electrice, permite realizarea mai uoar de instalaii
funcionnd n ciclu automat, deci cu productivitate mare.
Utilizarea semnalelor electrice confer rapiditate etajului de comand
(semnalul electric circul mai repede dect cel pneumatic, aparatele electrice
comut mai repede dect cele pneumatice).
Echipamentele electrice sunt, de multe ori, mai ieftine dect cele
pneumatice. Semnalul electric nu este sensibil la variaii de temperatur i la
variaii de direcie a suportului.
Cu puteri mici, deci cu consum energetic redus, se comand puteri mari (n
etajul de execuie).
Gabaritul i flexibilitatea suportului pentru semnalul electric (conductorul)
sunt superioare, calitativ vorbind, gabaritului i flexibilitii suportului
semnalului pneumatic (furtun, eav)
Instalaiile echipate electropneumatic pot fi programate (comandate) prin
intermediul programatoarelor electronice i/sau a calculatoarelor de proces.
Deci, combinarea comenzii electrice cu electronica ofer o mare flexibilitate
suitelor electropneumatice, permind modificarea rapid i facil a parametrilor
funcionali (n spaiu i timp), afiarea i semnalizarea, precum i interpretarea
lor. De exemplu, prin interpretarea (prelucarea) unor parametri funcionali n
cadrul unui program special conceput, n cazul apariiei unui defect; instalaia
poate diagnostica defectul, oferind operatorului date precise i sigure privind
5

Electromagnei.

localizarea defectului (aparatul defetat) i, n funcie de complexitatea

programului i a instalaiei, poate oferi informaii i despre cauzele defectului.

Dezavantaje:
Instalaiile echipate electropneumatic depind de dou surse de energie
pneumatic i electric.
Sunt necesare instalaii suplimentare specifice, scumpe i cu gabarit mare:
transformatoare, tablouri electrice, etc.
Aplicaiile circuitelor electropneumatice sunt limitate datorit pericolului
de incendiu, explozie.
Exist pericol de accidentare prin electrocutare.

ELECTROMAGNEI
6

Electromagnei.

Electromagnetul este un magnet temporar ce acioneaz asupra unei

armturi feromagnetice mobile datorit trecerii curentului electric printr-o
bobin (de excitaie).

Fig 1. Electromagnet
Pentru creterea forei de acionare, ce depinde de inducia magnetic din zona
armturii mobile, se utilizeaz un circuit magnetic (armtura fix) ce are rolul de
concentrator al fluxului magnetic util.
Rezult c principalele elemente constructive ale unui electromagnet sunt:
bobina de excitaie parcurs de curent electric (continuu sau alternativ),
armtura fix i armtura mobil.
Principiul de funcionare
Un curent electric trecnd printr-un conductor produce n jurul su un
cmp magnetic. Realiznd o bobin cu acest conductor i introducnd n
interiorul acesteia un miez feromagnetic, la extremitile bobinei apare un cmp
magnetic ce poate aciona asupra unei armturi feromagnetice mobile. Fora de
aciune asupra armturii mobile dispare la dispariia curentului prin bobin.
Electromagneii prezint dou avantaje importante fa de magneii
permaneni: cmpul magnetic poate fi stabilit sau ntrerupt, inversat sau nu,
mrit sau micorat, n funcie de curentul din bobina de excitaie; se poate
genera un cmp magnetic mult mai puternic, deci i fore mai importante, dect
7

Electromagnei.

cu ajutorul magneilor permaneni, la aceleai dimensiuni constructive.

Dezavantajul utilizrii electromagneilor fa de magneii permaneni l
reprezint necesitatea unei surse de alimentare a bobinei i existena unui
consum de energie electric (care se transform n final, cu un anumit
randament, n energie mecanic).

Domenii de utilizare, clasificare

Posibilitatea apariiei unei fore ce poate deplasa o armtur face ca
electromagneii s aib o importan aparte n construcia echipamentelor
electrice. Dintre domeniile de utilizare se pot aminti: pri componente ale
aparatelor electrice de comutaie (ce servesc la stabilirea sau ntreruperea
mecanic a unor contacte): organ motor n relee, contactoare, ntreruptoare i
declanatoare;

- pri componente ale unor servomecanisme utilizate pentru ridicare i

transport, la cupele electromagnetice, la fixarea pieselor pe maini unelte etc.;
- pri componente ale electrovalvelor destinate a dirija circulaia de aer
comprimat sau a lichidelor
8

Electromagnei.

Clasificarea electromagneilor se poate face dup mai multe criterii:

- dup modul de lucru:
Electromagnei de atragere armtura mobil este atras cnd bobina de
excitaie este alimentat;
Electromagnei de respingere armtura mobil este respins cnd
bobina este alimentat
- dup forma constructiv:
de tiplonjor armtura mobil execut o micare de translaie n axa
bobinei;
cu armtur armtura mobil execut o micare de translaie sau de
rotaie, armtura fix avnd form de I, U, E sau n mant.
- dup felul curentului de excitaie:
de curent continuu;
de curent alternativ.
- dup durata de exploatare:
continuu
intermitent
- dup rapiditatea de acionare:
normal;
rapid;
ntrziat
Un circuit magnetic este o cale de nchidere a liniilor de cmp magnetic. El
cuprinde zone de material feromagnetic (oel electrotehnic, magnei
permaneni), zone de aer (ntrefieruri) i zone de materiale nemagnetice
(conductoare, izolani). Un exemplu de circuit magnetic este prezentat n fig 2.,
circuitul aprnd sub forma unui inel toroidal din material feromagnetic (miez
feromagnetic), cu un ntrefier de lungime 5 i cu o nfurare conductoare avnd
N spire.
9

Electromagnei.

Fig 2. Circuit magnetic

Cmp magnetic. La trecerea unui curent electric de intensitate I printr-un
conductor liniar, apare n jurul acestuia un cmp magnetic avnd inducia
magnetic B. Liniile de cmp magnetic sunt circulare cu centrul situat pe
condctor aflate n plan perpendicular pe conductor i avnd sensul dependent de
sensul curentului din conductor Fig3.a.
Realiznd cu ajutorul conductorului o spir Fig3.b se observ c n
interiorul spirei numrul liniilor de cmp este mai mare i, n consecin,
inducia magnetic crete.

Fig 3 Cmp magnetic produs de conductor parcurs de current electric

10