BAB I.

PENDAHULUAN

1.1.

Latar Belakang
Semakin berkembangnya teknologi di bidang pengenalan suara turut

memberi pengaruh terhadap perkembangan teknologi di bidang lainnya salah

satunya di bidang robotika. Dahulu robot-robot atau peralatan elektronik hanya
bisa diaktifkan dengan tombol dan remote namun cara ini masih banyak memiliki
kekurangan karena terbatasnya panjang kabel yang terpasang pada alat sehingga
mempengaruhi pergerakan dan jarak yang ditempuh, serta remote yang digunakan
pada robot rentan mengalami kerusakan.
Persoalan diatas dapat diatasi dengan memanfaatkan teknologi di bidang
biometrika (pengenalan identitas melalui bagian anggota tubuh) yakni speech
recognition. Speech recognition atau identifikasi suara merupakan salah satu
penerapan dari biometrika, yaitu identifikasi dengan menggunakan bagian tubuh
manusia dalam hal ini suara sebagai medianya. Speech recognition adalah proses
yang dilakukan komputer untuk mengenali kata yang diucapkan oleh seseorang
tanpa mempedulikan identitas orang terkait [1] .
Salah satu penerapan dari speech recognition adalah voice command yakni
perintah yang dikendalikan oleh suara maksudnya adalah memanfaatkan suara
manusia sebagai input perintah yang fungsinya bisa menggantikan tombol atau
remote sebagai alat pengendali. Dengan pemanfaatan perintah suara untuk
mengendalikan robot maka manusia bisa memberi perintah suara melalui
microphone yang terpasang pada komputer, selanjutnya suara manusia yang masih
berbentuk sinyal analog yang selanjutnya akan di proses oleh komputer dan
diubah menjadi sinyal digital yang kemudian akan di ekstraksi ciri

dengan

metode wavelet yang keluarannya digunakan sebagai masukan yang akan dilatih
menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan yang hasilnya digunakan sebagai
pengenalan perintah suara, jika identifikasi pengenalan suara berhasil

maka

perintah suara akan dikirim ke robot melalui media bluetooth dan robot akan
bergerak sesuai perintah yang dikirim oleh program.
Penelitian mengenai identifikasi pembicara telah banyak dilakukan dengan
berbagai metode pem-rosesan sinyal, seperti Linier Prediction Coding (LPC), Mel
Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC), Neural Predictive Coding (NPC), dan
sebagainya, yang mana keseluruhan metode diatas berbasiskan Transformasi
Fourier, dan tingkat identifikasinya telah mencapai 100% [2].
Namun, salah satu kelemahan yang dimiliki transformasi fourier
diantaranya, kurang mampu memberikan informasi sinyal dalam domain waktu
dan frekuensi secara bersamaan dan menganalisis sinyal yang tidak stationer.
Untuk mengatasinya kita menggunakan transformasi wavelet. Transformasi
wavelet ini digunakan sebagai alternatif pengganti Short Time Fourier Transform
untuk analisa sinyal. Salah satu kegunaan dari wavelet yaitu dapat digunakan
untuk reduksi noise pada sinyal suara. Transformasi Wavelet digunakan untuk
ekstraksi ciri dalam sistem pengenalan suara karena mempunyai karakter khusus
yang sesuai untuk analisis sinyal, termasuk sinyal suara. Transformasi wavelet
sinyal suara menghasilkan resolusi waktu yang baik pada frekuensi tinggi dalam
menentukan lokasi awal suara dan parameterisasi ciri suara durasi pendek serta
mampu menganalisis sinyal diskontinu (non stationary) secara akurat [3].
Beberapa penelitian pada pengenalan pola telah menggunakan Wavelet Packet
deskriptor dalam tahap fitur. Transformasi wavelet telah menjadi alat penting
dalam sinyal dan pengolahan pencitraan untuk menentukan bukan hanya yang
manafrekuensi, tetapi juga "di mana" frekuensi ini berada.
Transformasi wavelet telah digunakan dalam beberapa tahun terakhir
dalam pemrosesan sinyal yang memungkinkan tanda-tanda klasifikasi lebih baik.
Teknik ini digunakan sebagai alat untuk mengekstrak fitur dari sinyal dari satu
atau lebih dimensi meningkatkan kinerja pengklasifikasian untuk mengekstrak
fitur yang relevan melalui dekomposisi sinyal pada pita frekuensi yang berbeda.
[3].

Hasil dari ekstraksi ciri transformasi wavelet selanjutnya akan digunakan

sebagai input pada jaringan syaraf tiruan. Jaringan saraf tiruan dapat belajar untuk
mengenali suatu pola melalui pembelajaran [4].
Dari latar belakang diatas, maka judul yang diambil untuk tugas akhir ini
adalah Pemanfaatan Speech Recognition Untuk Menggerakkan Robot
Menggunakan Metode Transformasi Wavelet Dan Jaringan Saraf Tiruan .
1.2.

Perumusan Masalah
Permasalahan yang akan dibahas pada tugas akhir ini adalah perancangan

sistem perintah suara yang dikelola di PC dengan metode transformasi wavelet

dan jaringan saraf tiruan sehingga bisa menghasilkan keluaran yang digunakan
sebagai perintah pada robot.
Permasalahan yang akan diambil akan lebih menekankan pada tingkat
keberhasilan respon pergerakan robot berdasarkan perintah suara yang diberikan.
1.3.

Tujuan dan Manfaat

1.3.1

Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai dalam tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Membuat sistem yang dapat mengenali suara menggunakan metode
transformasi wavelet dan jaringan saraf tiruan.
2. Menggerakkan robot sesuai dengan perintah suara melalui media
bluetooth.

1.3.2

Manfaat
Manfaat yang diharapkan dari penulisan tugas akhir ini adalah :
1. Mempermudah pengendalian robot melalui perintah suara.
2. Robot bisa dikembangkan dan dimodifikasi lagi sehingga bisa
dimanfaatkan dengan fungsi yang lebih kompleks.

1.4.

Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penulisan Tugas Akhir ini adalah :
1. Berkas audio yang digunakan terdiri atas berkas original audio yang
diambil melalui proses rekaman dalam format *.wav.
2. Ada 5 perintah yang akan di uji (maju, mundur, kiri, kanan, dan stop).
3. Sample terdiri dari 10 orang (5 laki-laki dan 5 perempuan) yang
direkam suaranya sebagai data sample suara.
4. Perintah suara yang direkam, dilafalkan secara benar dan jelas.
5. Perintah suara direkam dalam kondisi yang minim noise.
6. Pemrograman pengolahan suara di PC menggunakan bahasa
pemrograman Java.
7. Metode yang digunakan sebagai ekstraksi ciri yaitu transformasi
wavelet dan jaringan saraf tiruan sebagai pencocokan pola suara.
8. Bahasa pemrograman yang dipergunakan mikrokontroller pada robot
adalah bahasa C.
9. Robot yang digunakan adalah robot mobile (beroda) yang memiliki
bluetooth.

1.5.

Metodologi Penelitian
Metodologi yang digunakan dalam pembuatan tugas akhir ini adalah
sebagai berikut :
1. Identifikasi Masalah
Tahap awal dari metodologi penelitian ini adalah menemukan
permasalahan yang diangkat menjadi tema pada Tugas Akhir ini.
2. Kajian Literatur (Studi Kepustakaan)
Tahap ini dilakukan dengan cara mengumpulkan

dan

mempelajari literatur (jurnal, ebook, karya ilmiah serta buku-buku

pustaka) yang mendukung implementasi transformasi wavelet dan
jaringan saraf tiruan dalam speech recognition terutama voice
3.

command atau perintah suara.

Pengumpulan Data
Data yang akan dikumpulkan berupa sampling suara manusia
yang terdiri dari suara 5 orang laki-laki dan 5 orang perempuan.
Sampling kata yang direkam adalah maju, mundur, stop, kiri,

dan kanan.
4. Perancangan Sistem

Setelah dilakukan pengkajian literatur dan pengumpulan data

kemudian merancang sistem dengan pembuatan program aplikasi
dengan bahasa pemrograman Java untuk pengolahan suara dan bahasa
C untuk hardwarenya.
5. Pengujian sistem
Sistem yang sudah dirancang akan diuji dengan menggunakan
beberapa parameter pengujian untuk mendapatkan hasil optimal dari
sistem yang telah dirancang. Pengujian dilakukan untuk mengetahui
tingkat keberhasilan dari perintah suara pada pergerakan robot.
6. Analisis sistem
Hasil dari pengujian pada tahap sebelumnya kemudian dianalisis,
dengan tujuan untuk mengetahui kekurangan pada hasil perancangan
dan

faktor

penyebabnya

sehingga

dapat

digunakan

untuk

mengembangkan penelitian selanjutnya.

7. Penarikan kesimpulan dan saran
Pada tahap ini akan ditarik kesimpulan dari hasil analisa software
yang sesuai dengan tujuan dilakukannya penelitian ini, kemudian
saran yang diberikan untuk peneliti selanjutnya jika ingin mengkaji
penelitian ini di masa yang akan datang.

Gambar 1.1 Blok Diagram Metodologi Penelitian

1.6.

Sistematika Penulisan
Sistematika

penulisan

proposal

penelitian

ini

disusun

untuk

memberikan gambaran umum tentang penelitian yang dijalankan. Sistematika

penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
BAB I.

PENDAHULUAN

Menguraikan tentang latar belakang masalah, maksud dan tujuan,

identifikasi masalah, batasan masalah/ruang lingkup kajian, metode
penelitian, serta sistematika penulisan per-bab yang merupakan
gambaran umum.
BAB II.

LANDASAN TEORI
Membahas berbagai konsep dasar dan teori-teori yang berkaitan

dengan teori-teori yang berhubungan dengan speech recognition secara

umum, voice command secara khusus.
BAB III. ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
Bab ini membahas mengenai analisis dan perancangan sistem
perangkat lunak yang akan dibangun, yang meliputi spesifikasi sistem
dan fungsional sistem yang akan dibangun.
BAB IV. IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
Bab ini akan membahas mengenai penjabaran dari rancangan yang
sudah dibuat dengan menggunakan data hasil analisis yang telah
dijelaskan pada bab sebelumnya. Penjabaran dari perancangan sistem
yang dimaksud adalah proses implementasi dalam bentuk sebuah
aplikasi menggunakan perangkat lunak yang diperlukan. Selanjutnya
dilakukan pengujian sistem dan analisis terhadap hasil yang diperoleh.
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini menguraikan kesimpulan dari penyelesaian permasalahan
yang dibahas serta saran-saran yang diharapkan bermanfaat untuk
pengembangan sistem selanjutnya.