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Despues de aclarar varias veces lo mismo a los correos de los lectores que confunden "equipo
transmisor" con "transmisor" creo que es conveniente repasarlo aqui mismo.
Un equipo transmisor es aquel que esta formado por varios circuitos o etapas, como puede ser
en aeromodelismo el equipo del piloto, donde se transmiten los movimientos de las palancas de
control hacia el equipo receptor que se encuentra en el avion. Uno de estos circuitos que
conforma este sistema o equipo transmisor es el generador o modulador de seal base de
radiocontrol y el otro es el transmisor propiamente dicho. Es decir, el transmisor es parte del
equipo transmisor y es la ultima etapa del proceso de la seal en el equipo transmisor.
Lo mismo se aplica para el equipo receptor. Para mas informacion, vea la documentacion del
receptor.
Oscilador
Informacion sobre osciladores esta plagado en internet, hay muchas mejores publicaciones que
esta sobre el tema. Solo voy a hacer incapie en los que se usan normalmente en los circuitos de
radiocontrol.
Basicamente un oscilador es un circuito que genera altas frecuencias que luego seran utilizadas
en las etapas posteriores. No son solo utilizado en los transmisores, sino tambien en los
receptores (Ver seccion de receptores); y los mas usados en nuestros circuitos son los que usan
un cristal de cuarzo como elemento principal. De ahi que veremos que los equipos comerciales
usan un par de cristales, uno para el transmisor y el otro para el receptor.
Estos cristales tienen como caracteristica principal brindar una exelente estabilidad en
frecuencia, es decir que si el cristal dice 27.175 MHz seguramente sera esta la frecuencia de
oscilacion con un error de alrededor de mucho menos del 1% o 2%.
Esta estabilidad nos permite tener un equipo receptor que solo "escuchara" al transmisor ese y
no uno que esta 20KHz mas arriba o mas abajo en la frecuencia.
Algo muy comun entre los radioaficionados es disear circuitos que permitan cambiarse de
frecuencia con un dial para poder aumentar las posibilidades de hablar con varias estaciones
lejanas con un solo transmisor. Bueno en nuestro caso es totalmente lo contrario, nosotros
queremos solamente escuchar a nuestro transmisor! ya que cualquier otra seal de R/C es
considerada peligrosa por su posible interaccion con nuestro receptor.
Los aeromodelistas no quieren que alguien vaya a meterse en su frecuencia de transmision por
eso varios equipos de R/C tienen la posibilidad de cambiar sus cristales y de esta forma no
interferir en ese canal a alguien que lo este usando.
Si quieres saber mas sobre cristales de cuarzo no dejes de leer este documento
Los osciladores usados para poder transmitir en el rango de 72MHz son siempre de sobretono,
un oscilador de sobretono es un circuito que aprovecha la capacidad del cristal de oscilar en una
frecuencia armonica a la fundamenta segun sus caracteristicas de tallado.
Amplificador
1.
2.
El amplificador debe ser lo mas lineal posible para evitar la generacion de armonicos y
provocar interferencias hacia los demas receptores circundantes. Lineal nos referimos a
que no debe introducir en absoluto una deformacion en la seal amplificada.
3.
Tiene que tener potencia suficiente como para poder recepcionarlo a 1,5Km,
normalmente alrededor de los 750mW
Los circuitos de amplificacion constan de un solo transistor por etapa, normalmente uno pequeo
al principio (2SC2009, 2SC2026, 2N2369, 2SC1815, MMPS2369) para elevar la debil seal del
oscilador y luego los demas transistores amplificando con mayor nivel en su entrada (2SC1957,
2N4427, 2SC1589, 2N3724, 2SC1675, 2SC1970, 40081, 40290)
Las etapas se acoplan mediante transformador, de esta manera se adaptan bien las impedancias.
Filtros
El filtro es la ultima etapa en el transmisor de radiocontrol donde el objetivo es limpiar la seal
de radio de cualquier espurea y de esta manera reducir las posibles interferencias hacia los
demas equipos de R/C. Un filtro tipico de radiofrecuencia consiste en una red de bobinas y
capacitores.
Ultimas consideraciones
Por ultimo vale aclarar que todas las transmisiones radiales estan legisladas para cada pais y
todos los gobiernos tienen asignado un espacio de frecuencias y una potencia maxima de
radiacion para cada actividad radial. El radiocontrol no escapa a esta situacion y en algunos
paises la ley es diferente a otros.
En cualquier caso, debes tratar de informarte cuales son las frecuencias asignadas en tu pais
para esta actividad y las potencias permitidas. El radiocontrol no requiere licenciamiento, pero
tampoco puedes hacer un transmisor de 50W porque seria un abuso del espacio radioelectrico y
seguramente estara penado por la ley.
Lo mejor para empezar a buscar informacion es en un club o grupo de aeromodelismo,
sutomodelismo, etc, tambien puedes consultar directamente al gobierno.
AM
AM es la sigla de Amplitud Modulada, es un tipo o modo de transmision de una seal por
radiofrecuencia. En los circuitos de r/c se empleo mucho durante algunos aos hasta que
aparecio FM.
El primer grafico (a) nos muestra un detalle de una seal base en PPM, mas especificamente
mostrando un canal de los 4 que se transmiten en este caso (b).
En el ultimo grafico se puede apreciar como es la seal transmitida al aire modulada en
amplitud, en este caso con un 100% de modulacion, es decir que se comporta como una seal
de portadora interrumpida ya que puede ser interptratada como un tren secuencial de presencia
y ausencia de RF.
Esta forma de onda (R/C en AM modulando al 100%) es igual que una transmision de CW mas
conocida como Radio Telegrafia.
Esta misma forma de onda es la que debemos encontrar luego si vemos despues del
amplificador de RF en el receptor de radio control.
Transmisor AM
Este circuito se basa en un transmisor simple de RF. Incorpora un oscilador de cristal en
sobretono ideal para un 3er armonico, un amplificador y un filtro.
El proposito de estos circuitos es de proveer una etapa de 150mW o mas de potencia en RF
totalmente separado de la etapa anterior la cual es la de modulacion o un "circuito codificador".
Este transmisor recibe la seal del codificador y se encarga de transmitirla en AM a la frecuencia
deseada usando cristales de cuarzo.
Partcularmente yo, lo hice andar para 27MHz haciendo oscilar un cristal de 9MHz en su tercer
armonico.
Transmisor de AM de SM0VPO
El transmisor de AM es basicamente un oscilador con cristal de una frecuencia dada oscilando en
su tercer o quinto armonico y un amplificador de RF con un filtro adaptador de salida para una
antena con 50 Ohms de impedancia.
Otra ventaja del oscilador a cristal del tipo serie es que para lograr que oscile en su tercer o
quinto armonico solo debemos introducir un tanque sintonizado de buen Q para que la
realimentacion se produzca solo en el armonico deseado.
Construccion
La construccion es bastante simple y el circuito impreso no es critico hasta 35 MHz. Puede ser
un poco complicada la construccion de las bobinas tanto de T1 y de T2.
Para cualquier frecuencia se calcula primero la longitud de onda, como regla practica se adopta
usar una espira por metro de longitud de onda y se aplica en relacion de porcentage (ver
ejemplo mas abajo)
T1
PRIMARIO = 80% con derivacion al 10%.
SECUNDARIO = 10%
L1
40%
L2
40%
Ejemplo:
Supongamos que queremos transmitir en el rango de 27 a 35 MHz, entonces la longitud de onda
es de aprox 10m =100%, el 10% = 1 espira, 80% = 8 Espiras.
Estas relaciones se pueden usar mientras se usen transformadores con las formas como se
muestran en la foto, si usas otra forma muy probablemente la relacion sera distinta.
Ajustes
Durante el ajuste y la obtencion de la potencia maxima del circuito se pueden tener en cuenta
algunos trucos que son validos tanto para el circuito de AM como de FM en cualquier frecuencia:
1.
2.
La explicacion de porque se reemplaza el cristal por su equivalente resistivo es que nos permite
medir a la salida del oscilador la frecuencia ya que OSCILA IGUAL!!. Si, si todo esta es su lugar
el oscilador debe oscilar igual. En que frecuencia? Bueno, para eso sacamos el cristal, una vez
que el tanque esta oscilando mas o menos en la frecuencia deseada colocamos el cristal para
obtener la ventaja de la estabilidad que solo el cristal nos puede dar.
Circuito Impreso
Fotos de mi proyecto:
Transmisor ensamblado
FM
FM son las siglas de Frecuencia Modulada, en este caso lo que se modula o tiene variacion es la
frecuencia en vez de la amplitud. La seal base no "viaja" en una envolvente como en AM.
1.
2.
3.
La mayoria de los equipos comerciales de R/C desde hace tiempo que eligen FM combinado
con PPM o PCM para sus productos.
Transmisor FM
El siguiente circuito lo saque del sitio de Francis Thobois, donde nos explica varios circuitos,
entre ellos este sencillo transmisor de FM multibanda, a cristales.
Circuito:
El circuito sirve para todas las versiones de frecuencias, pero algunos componentes se colocan o
no, segun sea la banda donde se lo arme: 27, 41 or 72 MHz.
Para poder cubrir todas las bandas desde 27MHz hasta 72MHz y tener una desviacion de
frecuencia maxima, lo que se hizo fue utilizar un circuito que multiplica frecuencias. Por lo tanto
es obligatorio usar un cristal que oscile en la frecuencia fundamental para el valor al que se
pretende llegar. El transistor T1 pone a oscilar al cristal, pero el acoplamiento base-emisor
provoca que en el colector aparezca el segundo armonico en el colector. Para las bandas bajas,
(27 o 41MHz) deberia entonces utilizarse un cristal de la mitad de frecuencia, es decir, con la
fundamental en 13,5 MHz o 20,5 MHz. Pero para 72MHz, esta en 1/4 de frecuencia, es decir, con
la fundamental en 18MHz. En el primer caso, T1 es el unico multiplicador de frecuencia; pero
para 72MHz, es necesario una segunda multiplicacion luego.
La modulacion en frecuencia, al igual que la multiplicacion, se logra gracias a la insercion de una
capacidad variable que afecta al cristal directamente. Esta capacidad se logra por una parte
debido a Caj y por otra parte debido a la capacidad variable del diodo varicap, el cual varia su
capacidad de acuerdo a la seal que le llega a traves de Psw que es donde se le regula la
amplitud a la seal. Cuando la tension de modulacion aplicada en Emod aumenta el diodo
varicap disminuye su capacidad y viceversa.
Para calibrar la desviacion, veremos el siguiente ejemplo donde tenemos que la frecuencia de
salida es de 72100 KHz, y queremos una variacion de 2 Khz entonces:
Poner Psw a haciendo contacto a masa, y regular Caj para obtener 78.098 Khz en el
frecuencimetro
Aplicar una tension continua de la misma amplitud que la seal del codificador que se
vaya a usar. Luego ajustar Psw para obtener el pico de frecuencia en 72.102 Khz
La tension del oscilador esta estabilizada a 10V por un zener, de esa manera se eliminan los
corrimientos de frecuencia ocacionados por variacion en la tension de bateria.
Las tensiones de RF generadas por el oscilador (incluyendo el doble de la frecuencia del cristal)
son amplificadas por T2. Este transistor es atacado en la base por la seal que proviene del
secundario de L1. La resistencia R7 elimina la tendencia a la autooscilacion. La eficiencia de la
etapa es ajustable mediante Pg. La salida se logra al cargar el colector de T2 con L2. En 27 y
41MHz, en este punto no debe haber una nueva multiplicacion de frecuencia, mientras que en
72Mhz la seal de 36MHz que se genero en T1 es nuevamente duplicada para obtener los
72MHz. En todos los casos el filtro de acoplamiento solo debe dejar pasar la frecuencia que
queremos y no otras, rechazando la fundamental y otro armonicos no deseados.
Desde este punto, encontramos el mismo diagrama de amplificacion y ya usado en otros de los
proyectos de Thobois (HF6/SF/II), el cual ha dado muchas satisfacciones a su autor y a los
entusiastas de sus circuitos. El transsistor T3 entonces agrega amplificacion extra de la seal
mientras que T4 provee una potencia en la antena de aproximadamente 750mW, mas que
suficiente para un buen alcance.
El diagrama difiere en la etapa del filtro y acoplamiento de antena segun sea la banda que se
haya elegido.
En 27MHz, se utilizan los capacitores C17, C20, C21 y C22. mientras que C18 y C17 no se
utilizan.
En 41 y 72 MHz, se deben montar C18, C19 y C20, pero no hay que poner C17, C21 y C22
Las resistencias en paralelo con los tanques sintonizados son necesarias en 27 y 41 MHz. Con las
mismas se puede obtener una operacion perfectamente estable, lo cual es mas que deseado
para este tipo de circuitos.
Las bobinas L1, L2 y L3 son montadas en nucleos tipo FI de marca Neosid de 7x7mm. Las otras
3 bobinas son con nucleos de aire montadas de forma tradicional
Armado
27 MHz
41 MHz
72 MHz
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
220 PF
220 PF
1 nF
0.1 F
47 PF
0.1 F
0.1 F
47 PF
2.2 PF
47 PF
100 PF
100 PF
1 nF
0.1 F
27 PF
0.1 F
0.1 F
27 PF
1.5 PF
27 PF
100 PF
100 PF
1 nF
0.1 F
33 PF
0.1 F
0.1 F
12 PF
1.5 PF
12 PF
C11
C12
C13
C14
C15
C16
C17
C18
C19
C20
C21
C22
0.1 F
0.1 F
0.1 F
27 PF
27 PF
0.1 F
47 PF
CAj
2/22 PF
220 PF
220 PF
47 PF
0.1 F
0.1 F
0.1 F
27 PF
27 PF
0.1 F
0.1 F
0.1 F
0.1 F
15 PF
27 PF
0.1 F
12 PF
18 PF
100 PF
18 PF
3.9 PF
6.8 PF
2/22 PF
2/22 PF
41 MHz
idem 27 MHz
idem 27 MHz
idem 27 MHz
forma en 5 mm
8 T 5/10
usar KS310
6 T 30/100
forma en 5 mm
10 T 5/10
Otros:
Choque (CH) de 3,3 H miniatura
1 Zocalo para cristal
1 disipador tipo corona para el 2N3866
Aclaracion sobre las bobinas
La construccion de las bobinas es un tema complejo y requiere algunas pruebas antes de
obtener los mejores resultados. En el cuadro de mas arriba sale en codigo algo asi como "P = 10
T 30/100" el significado de esto es:
P = Primario
Empezar con los 8 puntos que tienen soldadura en ambas caras de la placa (X). Hay que
soldar un pin metalico que unen arriba y abajo en la placa.
Luego colocar todos los componentes que tienen uno de los pines de masa, marcado con
una (X).
Finalmente colocar el resto de los componentes, haciendo las soldaduras del lado que
corresponde, exepto las carcasas metalicas de las bobinas que pueden ser soldadas en
cualquiera de los lados. Tener cuidado porque los nucleos de ferrite son quebradizos al
hacerlos girar con un destornillador. Colocar luego una separacion metalica para aislar de
RF la salida de L6.
4. Puesta en marcha
Debemos hacerlo con un osciloscopio, pero nuestro aparato solo llega hasta 50MHz, si no se
cuenta con uno que llegue a la frecuencia deseada, como el nuestro que no llega a 72MHz,
puede usarse un pequeo detector de RF.
Usar un cable conector de pruebas con la alimentacion protegida mediante un fusible. Simular la
carga en la salida de antena con una lamparita incandescente de 12V/0.1A. Por el momento
alimentar en la entrada de modulacion con +12V. Poner Psw a cero y Caj a mitad de recorrido.
Todas las bobinas con el nucleo
a 1mm de los devanados.
Un Amperimetro se pone en la entrada de 12V para medir el consumo. Luego de alimentado,
verificar la existencia de RF con la sonda (detector) o mejor aun con el osciloscopio. Regular L1
para obtener un maximo de amplitud en la frecuencia deseada en el punto "A". Luego pasar la
medicion al punto "B", el cual es la salida de L3. Regular L2 y L3 para obtener un nuevo maximo
de amplitud; el mismo tiene que ser mayor o igual que el que se encontro en el punto A, por
supuesto que tambien depende de los ajustes de Pg.
Finalmente, tomar la medicion en la salida de antena y regular L4, L5 y L6 para un nuevo
maximo de amplitud y luminosidad de la lamparita conectada, la cual deberia quemarse en este
ultimo ajuste :-). En 27MHz la luminosidad permanece baja por la configuracion del filtro.
El consumo total debe ser mayor a 100mA. Verificar que se obtiene mas o menos este consumo
al poner Pg mas cerca de la parte cerca de masa.
Para tener en cuenta, cualquier variacion aguda de la amplitud de salida es seal que esta
autooscilando , en dicho caso, podemos hacer lo siguiente:
Incrementar el valor de R7
En realidad los valores recomendados me han dado mucha satisfaccion y no harian falta hacer
ninguna modificacion.
5. Ajustes finales
Desviacion de frecuencia
Regular Caj para leer en el frecuencimetro un valor de 2KHz menos que la frecuencia
marcada.
Luego regular Psw para leer la frecuencia superior, la cual es 2KHz por encima de la
frecuencia.
Chequeo Final
Observar la seal irradiada ya sea con un simple medidor intensidad de campo, con un
galvanometro, osciloscopio o con el analizador de espectro.
Lamentablemente hay que saber que un buen ajuste de rechazo de armonicos se logra
solamente utilizando un analizador de espectro. Entonces construya un AS87!! si es que no tiene
esta magnifica herramienta. Si UD lo desea, el autor puede hacerle los ajustes finales para que
funcione correctamente.
6. Mi version del circuito impreso (AW) - Para bobinas de 10mm
La hice pensando en reducir un poco mas el tamao del transmisor ya que algunos componentes
de los que se consiguen hoy son mas pequeos.
Aqui esta el archivo en Eagle
Placa vista del lado de los componentes lista para ser impresa en papel transfer