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Según Lauro Estrada (2003), la familia puede ser estudiada como un ciclo de seis etapas

,
no siendo necesario que toda familia pase por cada una de ellas (Estas etapas
únicamente le sirven como mapa para su estudio y análisis). En cada una de ellas hay
dos objetivos principales, resolver las tareas o crisis propias de cada etapa de desarrollo y
aportar todo lo necesario a sus miembros para que estos puedan tener una satisfacción.
Las etapas que Lauro Estrada propone se incluyen en la Tabla 5.