1.

MOMENTOS DE UNA FUERZA

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide
con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha
fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean
para referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como
una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la
que se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro
de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su
distancia de aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y
distancia de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza
es,
matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por la
distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuacin, la frmula es: M = F d
Donde M es momento o torque
M = F d sen
F = Mdulo del vector fuerza
d = Mdulo del vector distancia
= Angulo entre los dos vectores
trasladados al origen

El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en

Newton metro (Nm).

Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el

momento de la fuerza vale:
M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.
Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya sea
inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares.
Cuanto ms largo sea el mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar
las tuercas.

Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza estn unidos directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el
punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio
pequeo, se necesita ms fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande,
entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.

2.

TEOREMA DE VARIGNON

El Teorema de Varignon es un teorema descubierto por primera vez por el

matemtico neerlands Simon Stevin a principios del siglo XVII, pero que debe
su actual forma al matemtico francs Pierre Varignon (1654-1722), quien lo
enunci en 1687 en su tratado Nouvelle mcanicque, como resultado de un
estudio geomtrico en el que, en contra de la opinin de los matemticos
franceses de su poca, decidi trasladar las ideas expuestas por Newton a la
notacin y al enfoque que sobre el anlisis sostena Leibniz.
El teorema de Varignon es visto, gracias al empleo del clculo vectorial, como
una obviedad. Sin embargo, en su poca tuvo una relevancia fundamental, ya
que las fuerzas no eran vistas como vectores con un mdulo, direccin y
sentidos dados, sino como entelequias tremendamente abstractas cuyo
tratamiento se vea complicado por una difcil e ineficaz semntica y simbologa
(que la notacin de Leibniz vino a solventar), y por el empleo de tcnicas
geomtricas muy ingeniosas pero difciles de tratar.
Su enunciado, segn la terminologa actual, vendra a ser:
El momento resultante sobre un sistema de fuerzas es igual a la suma de los momentos
de las fuerzas aplicadas.

Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, F1, F2,..., Fi,..., Fn, vectores en un

espacio eucldeo, que tiene como punto de aplicacin un cierto punto A. El
momento de cada fuerza Fi con respecto a O ser: Mi = rxFi (producto vectorial).
Ntese que escribimos r y no ri, ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo
punto. El momento de la resultante R es: M = rxR donde R = F1 + F2 + Fi +... +
Fn y r es nuevamente el vector posicin comn. Aplicando la propiedad del
producto vectorial, tenemos

rxR = rx (F1 + F2 + Fi + ... + Fn)

rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi +... + rxFn) entonces
M = M1 + M2 + Mi +... + Mn

Luego, efectivamente "el momento resultante es igual a la suma vectorial de los

momentos de las fuerzas aplicadas si estas son concurrentes"

El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer en qu medida

existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotacin del
cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es
una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin
(como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).

3. PAR DE FUERZAS
Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y
de sentido contrario. Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una
rotacin o una torsin. La magnitud de la rotacin depende del valor de las
fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par.
Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automvil),
aplica dos fuerzas iguales y de sentido contrario. Se observa que la llave no
experimenta movimiento de traslacin alguno, es decir, no se desplaza, pero s
gira bajo la accin del par de fuerzas.

Un par de fuerzas produce un movimiento de rotacin.

Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula (R = F1 F2 = 0), sin

embargo, los momentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E,
suman su capacidad de producir un giro, por ello el efecto de un par de fuerzas
es producir una rotacin.
Entonces, diremos que un par de fuerzas, es un sistema formado por dos
fuerzas de la misma intensidad o mdulo, pero de direccin contraria, capaces
de producir en su momento una rotacin. Entonces, un par de fuerzas queda
caracterizado por su momento (M).
5

El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las

fuerzas por la distancia que las separa:
Esto es,
M = F1d = F2d
La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par.
Propiedades que se pueden aplicar al par de fuerzas
Todo par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a s mismo siguiendo
la direccin de las fuerzas componentes sin que vare el efecto que
produce.
Todo par de fuerzas puede desplazarse a lo largo de la recta a la que
pertenece su brazo.
Un par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor
del punto medio de su brazo.
Un par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo
manteniendo su efecto.
Todo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas
componentes y brazo del par sean diferentes.
Ejemplo:
Calcular el valor del momento de un par de fuerzas cuya intensidad es 5 N si el
brazo del par mide 2 m.
Solucin:
M = F d = 5N 2m = 10Nm

Momento de un par de fuerzas.

4. EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Podemos decir que un sistema de fuerzas est en equilibrio si su resultante es
nula, es decir, que los efectos externos que sufre un cuerpo son los mismos si
est sujeto a ese sistema o no est sujeto a ninguna fuerza. El equilibrio es un
estado cinemtico, es decir se refiere nicamente al estado de movimiento del
cuerpo. Las ecuaciones analticas que deber cumplir ese sistema son

Antes de pretender investigar si un sistema de fuerzas satisface las ecuaciones

de equilibrio, es necesario observar las condiciones mecnicas del cuerpo para
saber si, efectivamente, se encuentra en estado de equilibrio.
La primera ley de Newton dice que tanto un cuerpo en reposo como uno que se
mueva en lnea recta con velocidad constante estn en equilibrio. Pero adems
de estas dos, hay otras dos condiciones que muestran que el cuerpo est en
equilibrio: la rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pasa por
su centro de masa, y la rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que
contiene su centro de masa, el cual se mueve en lnea recta con velocidad
constante. Estas dos ltimas manifestaciones quedarn demostradas una vez
que estudiemos la Cintica de los cuerpos rgidos.
Es decir, las manifestaciones del equilibrio de un cuerpo son cuatro:
1. El reposo. Por ejemplo, los pupitres del aula, el edificio de la Facultad.
2. El movimiento rectilneo uniforme. Un ejemplo sera un carro del metro que
se moviera en un tramo recto de va con una velocidad constan-te de 80
km/h.
3. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pase por su
centro de masa. Por ejemplo, el impulsor de una bomba de agua que gira

a 600 rpm, o una polea de una mquina que gire con una velocidad
angular constante.
4. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contenga su
centro de masa, el cual se mueva en lnea recta con velocidad constante.
Pongamos por ejemplo la rueda de un automvil, que se mueva con
rapidez constante en una carretera recta.
Si un cuerpo no se encuentra en alguna de estas cuatro condiciones, no puede
estar en equilibrio.
Ejemplos: