APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

14

127

CIRCUITOS MAGNTICOS LINEARES E

NO LINEARES

Os circuitos magnticos so empregados com o intuito de concentrar o efeito magntico em uma

dada regio do espao. Em outras palavras, este circuito direciona o fluxo magntico para onde for
desejado, sendo dotado de materiais com certas propriedades magnticas e dimenses, a partir de
uma variedade de sees e diferentes comprimentos. Cumpre salientar aqui que as caractersticas
magnetizantes dos materiais so de natureza no linear, o que deve ser levado em conta nos
projetos de dispositivos eletromagnticos. A ttulo de exemplos poderamos citar a determinao da
corrente eltrica requerida em um enrolamento para produzir uma dada densidade de fluxo no
entreferro de um pequeno atuador, de um rel ou de um eletromagneto.

14.1 - CIRCUITOS MAGNTICOS LINEARES

So considerados magneticamente lineares os circuitos magnticos onde a permeabilidade relativa
baixa. Circuitos magneticamente lineares podem ser obtidos quando o ncleo de ar, ou constitudo
por um material no ferromagntico.
Analogia com Circuitos Eltricos
Consideremos o dispositivo da fig. 14.1, onde o ncleo formado por um material de permeabilidade
magntica .

i
V

Figura 14.1 - Um circuito magntico simples

Pela aplicao da lei de Ampre a este circuito teremos:

L H dL N I

(14.1)

Considerando que H possui mdulo constante ao longo do caminho mdio L percorrido pelo fluxo
magntico , mostrado na figura teremos:

N IH L
H

NI
( A.esp / m)
L

(14.2)
(14.3)

O produto N I o responsvel pela conduo do fluxo no circuito magntico, desempenhando o papel

de uma fonte. Da ele ser conhecido por fora magneto motriz (Fmm).

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

128

De B H , vem que:

NI
L

(14.4)

O fluxo magntico que passa atravs da seco reta ao longo do circuito ser:

B S

(14.5)

Onde pela eq. (14.4)

N I
Fmm
S
S
L
L

(14.6)

Fmm

(14.7)

L
S

(14.8)

ou ainda:

O termo do denominador

chamado de relutncia do circuito magntico. Ele representa a dificuldade imposta circulao do

fluxo magntico, tendo como unidade A.esp/Wb no Sistema Internacional.
Considere agora o circuito eltrico da fig. 14.2 formado por um nico lao ou malha de corrente.

i
V

Figura 14.2 - Circuito eltrico anlogo

Para esse circuito eltrico temos a resistncia oposta corrente eltrica dada por:

L
S

(14.9)

V
R

(14.10)

onde

Portanto, para a corrente eltrica, sendo V a Fem (fora eletro motriz) responsvel pela corrente I:

Fem Fem

R L
(S)

(14.11)

Podemos ento montar um circuito eltrico anlogo ao circuito magntico, conforme as

correspondncias entre as grandezas magnticas e eltricas a seguir:

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

Circuito Magntico
Fmm = N.I
Fluxo Magntico = m
Relutncia =
Permeabilidade =
Permencia = 1

129

Circuito Eltrico
Fem = V
Corrente eltrica = I
Resistncia Eltrica = R
Condutividade =
Condutncia = G1 R

Exemplo 14.1
Para o dispositivo da fig. 14.1, tem-se uma corrente I = 5 A, atravs de N = 100 espiras, fazendo
circular um fluxo magntico por um retngulo cujos comprimentos mdios da base e da altura so
respectivamente 10 cm e 8 cm e seco reta 2 cm2, feito de um material de permeabilidade relativa
r = 1000. Calcular:
a) - A relutncia do circuito magntico
b) - A permencia do circuito magntico
c) - A intensidade de campo magntico no ncleo
d) - A densidade de fluxo magntico no ncleo
e) - O fluxo magntico no ncleo
Soluo:

lm
2.(10 8).10 2

1, 43x10 6 A.esp / Wb
r 0S 1000.4 .10 7.2.10 4

P 1 / 7 x10 7 Wb /(A.esp)

NI
100x5

H 1,4x10 3 A.esp / m

2
l m 2.(10 8).10

B r 0 H 1000.4 .10 7.1,4.10 3 B 1,76 Wb / m 2

BS 1,76.2.10 4 3,5.10 4 Wb
Exemplo 14.2
Calcular o valor do fluxo magntico em cada brao da estrutura magntica da fig. 14.3, dados: N =
500 espiras, I = 1,0 A, material 1 com r1 = 200 e material 2 com r2 = 100.

material 1

material 2

medidas em cm

espessura: 2 cm
cm

Figura 14.3 - Estrutura ferromagntica do exemplo 14.2

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

130

Soluo:
Pelo circuito eltrico anlogo abaixo
H2l2

H1l1

NI

Para o lado do material 1:

Induo magntica no brao esquerdo:

B1 r10H1 200 4 10 7 1785,71 0,45T

NI H1l1
Para o lado do material 2:

Fluxo magntico no brao esquerdo:

NI H 2 l 2

1 B1S1 0,45 4 10 4 1,8 10 4 Wb

No caso l1 = l2 = lm

Induo magntica no brao direito:

l m (5 5 5 5 111 11 11 1) cm 28cm
H1

Figura 14.4 - circuito eltrico anlogo

do exemplo 14.2

NI 500 1

1785,71A.esp / m
l1
0,28

NI 500 1
H2
1785,71A.esp / m
l2
0,28

B 2 r 2 0H2 100 4 10 7 1785,71 0,23 T

Fluxo magntico no brao direito:

2 B 2S2 0,23 4 10 4 0,92 10 4 Wb

Fluxo magntico (total) no brao central:

c 1 2 2,72 10 4 Wb
14.2 - CIRCUITOS MAGNTICOS NO-LINEARES
So considerados no lineares todos os circuitos magnticos que utilizem materiais ferromagnticos,
dotados de permeabilidade magntica alta, tais como o ferro fundido, o ao silcio, o ao fundido, a
ferrite etc. A maioria dos circuitos magnticos de aplicao prtica so no lineares e a
permeabilidade dos materiais ferromagnticos torna-se varivel em funo da induo ou densidade

de fluxo magntico B no ncleo.

Exemplo 14.3
As dimenses da estrutura magntica na fig. 14.5 esto indicadas na tabela em seguida. O
enrolamento de excitao possui 100 espiras. Determine a corrente neste enrolamento para
estabelecer um fluxo de 1.5x10-4 (Wb). Despreze a disperso do fluxo magntico, considerando-o
todo confinado ao ncleo. Utilize as curvas de magnetizao mostradas no final deste captulo.
2

H2l2

NI

Figura 14.5 - Estrutura ferromagntica

H1l1

Figura 14.6 - Circuito eltrico anlogo

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

Mat. 1 - Ferro Fundido

0.2 m
15x10-4 m2

lm
S

131

Mat. 2 - Ao-Silcio
0.4 m
15x10-4 m2

Soluo:

Fmm N.I H1.l1 H 2 .l 2

Para o ferro fundido:

A estrutura mostra um circuito com os dois

materiais em srie. Assim:

1 2 1,5x104 ( Wb)

B1 0.1( Wb / m 2 ) H1 225(A.esp / m )
Para o ao-silcio:

B 2 0.1( Wb / m 2 ) H 2 35( A.esp / m)

B.S

Portanto:

B1.S1 B2 .S 2
1.5x10 4
B1 B 2
0,1( Wb / m 2 )
S 15x10 4

Das curvas de magnetizao temos:

H1.l1 H 2 .l 2
N

225x 0.2 35x 0,4

0,59 A
100

Imagine que tivssemos que escolher apenas um tipo de material, entre os materiais 1 e 2, para
manter o mesmo fluxo magntico. Qual seria o escolhido?
Se o material escolhido fosse o 2 teramos:

I'

H1.l1 H 2 .l 2 35x 0,2 35x 0,4

0, 21(A )
N
100

Se o material 1 fosse o escolhido teramos:

I' '

225x 0, 2 225x 0, 4
1,35(A )
100

Neste caso, o escolhido seria o material 2, por requerer uma corrente de 210 mA (conseqentemente
uma fora magnetomotriz) menor do que a exigida no caso de se utilizar o material 1.
Exemplo 14.4
Considere a estrutura magntica em ao fundido mostrada na fig. 14.7. Para um fluxo magntico de
-4
2
2
1,5 x 10 Wb, qual o valor de B nos pontos 1 e 2, dados que S1 = 16 cm , S2 = 20 cm , l1 = 15 cm,
l2 = 30 cm. Determine tambm a corrente na bobina sabendo-se que ela possui 200 espiras.

2
N

Figura 14.7 estrutura ferromagntica do

exemplo 14.4

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

132

Soluo:
O fluxo magntico o mesmo em qualquer Da curva para o ao fundido:
seo. Logo

B1 0,094 T H1 85 Ae / m

1 2

B 2 0,075T H 2 65 Ae / m

A induo magntica na seo 1 :

Aplicando a lei de Ampre:

1,5 10 4
B1
0,094 T
S1 16 10 4

NI H1l1 H 2 l 2

A induo magntica na seo 2 :

B2

1,5 10 4

0,075T
S 2 20 10 4

85 0,15 65 0,3
0,16 A
200

14.3 - FATOR DE EMPACOTAMENTO (OU FATOR DE LAMINAO)

Quando um material ferromagntico colocado na presena de um campo magntico varivel no
tempo, correntes parasitas (ou correntes de Foucault) sero induzidas em seu interior, provocando
perdas de energia com o aquecimento do material. A reduo deste fenmeno obtida com o ncleo
de dispositivos eletromagnticos construdo com chapas ou lminas de material ferromagntico,
isoladas entre si (por exemplo, com verniz), conforme pode ser ilustrado na fig. 14.8.
Assim, devido ao processo de empilhamento das chapas para montagem do ncleo, a rea efetiva do
material ferromagntico, Smag atravessada pelo fluxo torna-se menor que a rea geomtrica, Sgeom
ocupada pelo ncleo. Pode-se ento definir um fator de empacotamento ke como sendo a relao:

ke

S mag
S geom

(14.12)

Outra razo de natureza prtica para a laminao do circuito magntico a de facilitar a colocao das
bobinas no dispositivo visando construo e a manuteno.

Fig. 14.8 Ncleo Laminado

A tabela a seguir fornece alguns valores para o fator de empacotamento em funo da espessura da
chapa ou lmina utilizada.

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

Espessura da chapa (mm)

ke

0.0127
0.0258
0.0508
0.10 a 0.25
0.27 a 0.36

0,50
0,75
0,85
0,90
0,95

133

Exemplo 14.5
Uma estrutura magntica feita de um pacote em ao-silcio com chapas de 0,15 mm, como pode ser
mostrada na fig. 14.9. Determine a corrente que deve circular no enrolamento com 500 espiras para
estabelecer um fluxo de 9x10-4 Wb no brao direito da estrutura. Dados: l1 = l3 = 50 cm, l2 = 15 cm,
2
espessura comum S = 25 cm .
l1

N = 500

l3

l2

Figura 14.9 - Estrutura magntica do exemplo 14.5

Soluo:
malha 1: Fmm H1.l1 H 2 .l 2
malha 2: 0 H 3 .l 3 H 2 .l 2
n 1:

1 2 3

(I)

Da curva de magnetizao para o ao silcio:

B3 0,4 H 3 60 A.esp / m

(II)
( III)

A partir da equao (II) na malha 2:

H2

H 3 .l3 60x50 x10 2

200 A.esp / m
l2
15x10 2

Da curva de magnetizao:

H 2 200 B 2 1,07 Wb / m 2
Figura 14.10 - Circuito anlogo do exemplo 14.5

3 9 x10

Dado:

2 B 2 .S 2 1,07 x ( 25x10 4 x 0,9) 24,08x10 4 Wb

Wb
Da equao (III):

3 B3 .S3

1 24,08x10 4 9 x10 4 33,08x10 4 Wb

Considerando um fator de empacotamento

ke = 0,90

B1
B3

9x10 4
25x10

x 0,90

0,4 Wb / m 2

1 33,08x10 4

1,47Wb / m 2
S1 22,5x10 4

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

Da curva de magnetizao:

Fmm 2050x 50x10 2 200x15x10 2 1055A.esp

B1 1,47 H1 2050 A.esp / m

I

Da equao (I):

134

1055
2,11A
500

14.4 CIRCUITOS MAGNTICOS COM ENTREFERROS

Alguns dispositivos eletromagnticos, tais como instrumentos de medidas, motores, rels etc, por
serem constitudos de uma parte fixa e outra mvel, possuem um espao de ar lg na sua estrutura
magntica. Este espaamento ou interstcio promove o acoplamento entre as partes sob o ponto de
vista magntico para que o fluxo se estabelea por um caminho fechado. A este espao dado o
nome de entreferro" (ou "air gap" em ingls).

lg

Figura 14.11 - Estrutura magntica com entreferro

Ao cruzar o entreferro, o fluxo magntico sofre um fenmeno chamado de espraiamento

(frangeamento, espalhamento, efeito de bordas), conforme pode ser visto da fig. 14.12. Isto faz com
que a rea efetiva por onde passa o fluxo se torne maior que a rea S geomtrica do entreferro.

Fig. 14.12 - Campo magntico em um entreferro

Seja uma rea de seco reta S = a x b retangular e o entreferro de comprimento lg. Ento, de uma
forma prtica, podemos calcular a rea aparente ou efetiva do entreferro Sg atravs da relao:

Sg (a l g ).(b l g ) ( m 2 )

(14.13)

Observe-se aqui que quando o entreferro for muito reduzido, o efeito do espraiamento pode ser
desprezado.
Exemplo 14.6
Vamos investigar a influncia de um entreferro sobre um circuito magntico. Imagine uma estrutura
retangular em ao silcio, com seco reta de 5 cm x 2 cm, comprimento mdio de 50 cm, excitada por
uma bobina de 100 espiras. Determinar os valores de corrente necessrios para que sejam
estabelecidos fluxos magnticos de 3x10-4 Wb, 6x10-4 Wb e 9x10-4 Wb. Em seguida, admita um
entreferro de 1 mm na estrutura e refaa os clculos para encontrar os mesmos valores de fluxo.
Analise os resultados.

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

135

Soluo:
Sem entreferro:

rea efetiva do entreferro:

Para B.S 3x10 4 Wb

Sg (5 0,1).(2 0,1) 10,71cm 2

3x10 4
B
0,3T
S 10x10 4

Para 3x10 4 Wb

Bg

Da curva de magnetizao do ao-silcio:

3x10 4

S g 10,71x10 4

0, 28T

B 0,3T H 55A.esp / m
Hg

o valor da corrente ser:

H.l 55x 0,5

0, 275 A
N
100

Para 6 x10 4 Wb

Bg
0

0,28

4x10 7

222817 A.esp / m

55x (0,5 0,001) 222817 x 0.001

2,50 A
100

Para 6x10 4 Wb

6x10 4
10 x10

0,6 T

Bg

6x10 4
10,71x10 4

0,56 T

0,6 T 75 A.esp / m
75x 0.5
I
0,375 A
100
Para 9x10

Hg

0,56
4 x10 7
I

Wb

9 x10 4
10 x10 4

75x 0,499 445812x 0,001

4,83A
100

Para 9 x10 4 Wb

0,9 T
Bg

0.9 T 135A.esp / m
I

445812 A.esp / m

135x 0,5
0,675 A
100

Com o entreferro:

Hg

9 x10 4
10,71x10 4

0,84
4 x10 7

0,84 T

668718 A.esp / m

135x 0,499 668718x 0,001

7,36 A
100

A partir dos resultados podemos observar que:

- Para se obter os mesmos valores de fluxo, com a introduo do entreferro, necessrio um aumento
muito grande nos valores da corrente.
- Praticamente toda a Fmm utilizada para vencer o entreferro (torna-se mais acentuado quanto maior
o entreferro)
- A introduo do entreferro tornou o circuito magntico (material magntico + entreferro) praticamente
linear.

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

136

Exemplo 14.7
Considere uma estrutura magntica construda com chapas de ao silcio, com fator de
empacotamento 0,9. As dimenses da seo transversal do ncleo so 5 cm e 6 cm. O comprimento
mdio do caminho do fluxo 1 m. Determine a Fmm para estabelecer um fluxo de 25x10-4 Wb no
entreferro, cujo comprimento tem 5 mm.
Soluo:
Da curva de magnetizao para o ao silcio
g
25 10 4

Bg

Sg

0,050,0050,06 0,005

Hg

Bg
0

0,7 T

Bn 0,93T H n 130 Ae / m
Fmm H g l g H n l n

557042,3Ae / m

Fmm 557042,3 0,005 130 (1 0,005) 2914,6 Ae

4

Bn

n
25 10

0,93T
S n 0,05 0,06 0,9

Exemplo 14.8
Considere a mesma estrutura, porm com uma bobina de 750 espiras, e uma corrente de 6 A. Qual o
valor do fluxo no entreferro?
Soluo:
N.i H n .l n H g .lg (I)
Fazendo-se B n 0 em (III):

n g

Hn

N.i 750x 6

4500 ( A.esp / m )
ln
1

B g .Sg B n .S n

Bg B n

Hg

Sn
0 H g
Sg

B n Sn
0 Sg

Curva de
magnetizao

Reta negativa de
entreferro

(II)

Substituindo (II) em (I):

N.i H n l n B n

Sn
.l g ( III)
0 .S g

Figura 14.13 - A curva de magnetizao e a reta

negativa de entreferro

A equao acima recebe o nome de reta negativa

de entreferro (veja fig. 14.13)
Fazendo-se H n 0 em (III):

B n N.i.

0 .S g
S n .l g

B 'n 1,33 Wb / m 2 e H 'n 550 A.esp / m

( Wb / m 2 )

Portanto:

B n 750x 6

4.10 (5 0,5)(6 0,5)10

0,9x5x 6 x10

De acordo com a fig. 14.13 e dispondo da curva

de magnetizao do ao silcio, determinamos
graficamente os valores da interseco.

x 0,5.10

B 'n .S n 1,33x 0,9 x (5x 6x10 4 36x10 4 Wb

1,5

Wm
m2

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

137

Exemplo 14.9
Um ncleo toroidal de ao fundido apresenta uma seo transversal circular de 10 cm2. O
comprimento mdio do circuito magntico 35 cm, com um gap de 1 mm. Uma bobina enrolada com
200 espiras em torno do ncleo alimenta o circuito magntico com uma corrente de 3 A. Determine o
fluxo no entreferro.
Soluo:

i
V

Figura 14.14 - Circuito Magntico e circuito anlogo do exemplo

Raio do ncleo toroidal de ao fundido:

S n r 2 10x10 4 m 2 r

10x10 4
0,0178 m

Raio efetivo do entreferro:

r 0,0178 0,001 0,0188 m

rea efetiva do gap (entreferro):

S g .0,0188 2 11,1x10 4 m 2
O circuito magntico descrito por:

N.I H n .l n H g .l g

Fazendo Bn= 0 :

Hn

N.I
200x 3

1720 (A.esp / m)
l n 34,9x10 2

Do cruzamento da reta negativa de entreferro

com a curva de magnetizao do material
magntico do ncleo obtemos:

B n 0.67 ( Wb / m 2 )

H n 350 (A.esp / m)
O fluxo no entreferro :

g B g .S g

Sn
B n S g 10x10 4 x 0,67
Sg

n g
Como o circuito de ao fundido, ke = 1, e

S
B g Sg B n S n B g n B n
Sg

g 6,7 x10 4 Wb
Substituindo os valores encontrados para Bn e
Hn na equao do circuito magntico teremos:

N.I 350x 0.349

B S
N.I H n .l n n . n .l g
0 Sg
Fazendo Hn = 0 :

Bn

N.I.S g . 0
S n .l g

0.84 ( Wb / m 2 )

200 x3x11.1x10 4 x 4x10 7

10x10 4.10 3

0.67
4x10 7

x 0.01 655 (A.esp)

Observamos que este resultado se aproxima do

valor correto de N.I que 600 A.esp. Portanto,
este mtodo grfico permite a obteno de
solues com certa preciso.

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

138

EXERCCIOS
1) - Um circuito magntico compe-se de duas partes de mesmo material ferromagntico com
permeabilidade magntica relativa r 4000 formando um caminho nico para o fluxo. A parte 1
tem 50 mm de comprimento mdio e 104 mm2 de seo reta. A parte 2, conectada parte 1,
possui 30 mm de comprimento mdio e 120 mm2 de rea de seco. O material magntico
encontra-se na parte da curva onde a permeabilidade relativa proporcional densidade de fluxo.
Encontre o fluxo , para uma Fmm de 40 A.esp.
2) - A figura abaixo mostra um circuito magntico em ao fundido. A parte 1 tem um comprimento
mdio l1 = 34 cm, e seco S1 = 6 cm2. A parte 2 tem l2 = 16 cm e S2 = 4 cm2. Calcule a corrente
do enrolamento com N1 espiras, supondo I2 = 0.5 A., N1 = 200 espiras, N2 = 100 espiras e o fluxo
magntico no circuito, = 120 Wb.
2

1
F1

N1
N2

F2

Figura do problema 2
3) - A figura abaixo mostra um circuito magntico com uma Fmm de 500 Ae. A parte 1 de ao
fundido, com l1 = 340 mm, e S1 = 400 mm2. A parte 2 de ferro fundido, com l2 = 138 mm e S2 =
360 mm2. Calcule o fluxo magntico.
1

Figura do problema 3
4) - Para o circuito magntico mostrado na figura abaixo, a permeabiliade relativa 1000. A seo
transversal de 2 cm2, com exceo da perna central, que de 4 cm2. Os caminhos l1 e l2 medem
24 cm, e l3 mede 8 cm. Calcular o fluxo magntico nos caminhos L1 e L2.
L1

1000 Ae

L2

L3

Figura do problema 4

500 Ae

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

139

5) - Um ncleo em ao-silcio, seo retangular de 10 mm x 8 mm, comprimento mdio de 150 mm.

Possui um entreferro de 0.8 mm. O fluxo 80 x 10-6 Wb. Calcule a Fmm.
6) - O circuito magntico mostrado na figura abaixo de ao fundido. A bobina tem 500 espiras. As
dimenses so : le = 1mm, S2 = S3 = 150 mm2 , S1 = 300 mm2 , l1 = 40 mm, l2 = 110 mm e
l3 = 109 mm. Calcule a corrente na bobina para gerar um fluxo de 125 Wb no entreferro.
Suponha que Se 17 % maior que S3.
L3

L2

N = 500

L1

Figura do problema 6
7) - Encontre o fluxo magntico em cada um dos trs braos do circuito magntico mostrado na
figura abaixo. Considere H = 200B no ao.

2 cm
Espessura 2 cm
Entreferro = 1 mm

Fmm = 500

5 cm

Fmm = 500

2 cm
2 cm

6 cm

4 cm

6 cm

Figura do problema 7

2 cm

APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

CURVAS DE MAGNETIZAO DOS PRINCIPAIS MATERIAIS FERROMAGNTICOS

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