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Redes Industriales - Parte 2

Introduccin
El medio fsico se basa en el IEC6 1158 -2, cuyas caractersticas so n las siguientes:

Minha co nt a de Lo gin
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Senha:

Ok

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Esqueceu a Senha?

Transferencia de dato s usando co dificaci n Manchester, co n tasa de 31.25 kbit/s.

Para la seal de co municaci n ntegro cada equipo debe alimentarse co n el mnimo de 9 vo lts. El
medio fsico H1 permite que lo s equipo s se alimenten va barramiento . El mismo par de hilo s que
alimenta el equipo tambin suministra la seal de co municaci n.
Largura mxima de 19 0 0 m sin repetido res.
Usndo se hasta 4 repetido res, la largura mxima puede alcanzar 10 Km.
Un equipo Fieldbus debe po der co municarse co n 2 hasta 32 equipo s en aplicaci n sin seguridad
intrnseca y alimentaci n externa al cableado de co municaci n.
Un equipo Fieldbus debe po der co municarse co n 2 hasta 4 equipo s en aplicaci n co n seguridad
intrnseca y sin alimentaci n externa.
Un equipo Fieldbus debe po der co municarse co n 1 hasta 16 equipo s en aplicaci n sin seguridad
intrnseca y sin alimentaci n externa.
No t a: Se pueden co nectar ms equipo s de lo que fue especificado , dependiendo del co nsumo de lo s
equipo s, de la fuente de energa y la caracterstica de las barreras de seguridad intrnseca.
Sin interrupci n del barramiento cuando co nectar o desco nectar equipo s mientras en funcio namiento .
To po lo ga de barramiento , rbo l o estrella, o mixta.
La transmisi n tpica de un equipo suministra 10 mA a 31.25 kbits/s en una carga co rrespo ndiente de 50
Ohms, creando una seal de tensi n mo dulada en 1.0 Vo lt pico a pico . La fuente de energa puede
suministrar 9 a 32 VDC, pero en aplicacio nes seguras (IS) debe satisfacer lo s requisito s de las barreras de
seguridad intrnseca.

Figura 19 Modo de Tensin de 231.25 kbits/s

La largura to tal del cableado es la suma de la largura del trunk y to do s lo s spurs que, co n el cable tipo A, es en
mximo 19 0 0 m en reas no seguras. En reas seguras es el mximo 10 0 0 m y el cable tipo A y lo s spurs no
pueden exceder 30 m.
En seguida estn algunas pistas so bre cableado , blindaje y co nexi n a tierra, en la medida que la red digital
debe estar siempre en estado de alerta a niveles de ruido , capacitancia e impedancia que pueden degradar
las seales.
El estrato Data Link (Nivel de Enlace) garantiza la integridad del mensaje y tambin co ntro la el acceso al
medio de transmisi n, mientras determina quien puede transmitir y cuando va a o currir la transmisi n. El nivel
de enlace garantiza que lo s dato s lleguen al equipo co rrecto . Segn el estrato Data Link pueden definirse do s
tipo s de equipo s:

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Link Master: tiene capacidad para cambiarse en LAS.

Basic Device: no tiene capacidad para cambiarse en LAS.
Hay tres maneras de acceder a la red:
Pasaje de To ken (bast n?! Credencial, llave, autenticaci n?): el token es el mo do directo de iniciar una
transaci n en el barramiento . Al terminar el envo de mensajes, el equipo repo ne el token en el LAS
(Link Active Scheduler) que lo transmitir al equipo que lo ha requerido , va pre-co nfiguraci n o va
escala.
Respuesta inmediata: en este caso el amo dar una o po rtunidad a una estaci n co ntestar co n un
mensaje.
Requisici n de To ken: un equipo requisita el token usando uno de lo s mensajes co n la co dificaci n
para esta requisici n, y el LAS, al recibirla, le enva el token cuando haya tiempo dispo nible en las
etapas acclicas de la escala.
El LAS co ntro la y planea la co municaci n en el barramiento . La actividades en el barramiento se co ntro lan a
travs de diferentes co mando s y, en mo do de transmisi n, se pasa a to do s lo s equipo s. Co mo el LAS
siempre busca direccio nes de equipo s sin tags en la red, es po sible co nectarse dispo sitivo s a cualquier
mo mento durante la o peraci n y esto s se integrarn auto mticamente en o peraci n instantnea. En
sistemas redundantes, co n la falla del LAS, el equipo del tipo Link Master asume el papel de amo de apo yo
durante la falla. Aun po demo s co mentar so bre el mo delo Publisher/Subscriber (edito r/suscrito r), cuyo equipo
puede pro ducir o co nsumir variables transmitidas a travs de la red usando el mo delo de acceso de
respuesta inmediata. Co n una so la transacci n, el edito r puede enviar info rmacio nes a to do s lo s equipo s de
la red que las necesiten. Este es el mo delo ms eficiente en el cambio de info rmacio nes, pues existe la
o ptimizaci n to tal entre lo s participantes de las transaccio nes.
Lo s servicio s de co municaci n usan la transmisi n de dato s de llamadas pro gramadas (scheduled) y no pro gramadas (unscheduled). Las tareas que envuelven tiempo s crtico s, tales co mo el co ntro l de variables de
pro ceso , so n exclusivamente ejecutadas po r lo s servicio s pro gramado s, mientras la parametrizaci n y
funcio nes de diagn stico s so n no pro gramadas. El o perado r del sistema crea el Pro grama (schedule)
durante la co nfiguraci n del sistema FF, o , auto mticamente, co n las herramientas de co nfiguraci n, segn las
estrategias de co ntro l. Peri dicamente, el LAS hace una transmisi n de la seal de sincro nismo en el
barramiento de manera que to do s lo s equipo s tienen exactamente el mismo tiempo de co nexi n de dato s. En
este tipo de transmisi n no pro gramada, el punto de tiempo y las secuencias so n claramente definidas,
caracterizando el llamado sistema deterministico . Basada en el Schedule, hay una lista de transmisi n
generada para definir cuando un equipo especfico est listo para enviar sus dato s.
Cada dispo sitivo recibe un Schedule separado que permite a la Direcci n del Sistema saber exactamente cual
la tarea a ejecutar y tambin cuando el se debe recibir o enviar el dato .

Figura 20 - Transferencia de Datos

Figura 21 Transf e re ncia pro gram ada de dat o s

La lista de lo s equipo s que co ntestan co nvenientemente el passaje de to ken (PT) llamase Live List.
Peri dicamente el LAS enva el Pro be No de (PN) (Nudo de So nda) a las direccio nes que no estn en el Live
List, de manera que a cualquier mo mento se pueda co nectar equipo s. Esto s, al co ntestar co n un Pro be
Respo nse (PR) sern incluido s en el Live List. Al remo verse un equipo del Live List, el LAS enviar un
mensaje en bro adcast a to do s lo s equipo s info rmando lo s cambio s. Esto permitir que lo s Link Master
mantengan una co pia fiel de Live List.

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El estrato de aplicaci n (Applicatio n Layer) suministra una interfaz al so ftware aplicativo del equipo y definiera
la manera de leer, escribir o ejecutar una tarea en una estaci n remo ta. El tambin define el mo do co mo el
mensaje deber transmitirse. La supervisi n definir co mo inicializar la red, a travs del Tag, atribuir una
direcci n, sincro nizaci n de tiempo , escalo namiento de transaccio nes o co nexi n de parmetro s de entrada
y salida de lo s blo ques de funci n. El FAS y el FMS so n la interfaz entre el estrato de data link y la aplicaci n
del usuario . The FAS a travs de sus servicio s crea las VCTs (Virtual Co mmunicatio n Relatio nships) utilizadas
en el estrato superio r FMS en la ejecuci n de tareas. Las VCRs describen distinto s tipo s de pro ceso s de
co municaci n y habilitan actividades aso ciadas al pro cesamiento ms rpido . El Fo undatio n Fieldbus utiliza
tres tipo s de VCRs:
VCR Publisher/Subscriber: transmite dato s de entrada y salida de lo s blo ques de funcio n;
VCR Client/Server: usada em co municacio nes no pro gramadas. Se usa para pedido s de inicializaci n
a atravs de o perado r;
Repo rt Distributio n co mmunicatio n: co ntro la la o peraci n de la red inspeccio nando fallas y
adicio nando o remo viendo equipo s.
El FMS suministra lo s servicio s de co municaci n estndares. A cada tipo de dato se atribuyen servicio s de
co municaci n, llamado s object descriptions , que van a co ntener la definici n de to do s lo s tipo s de mensajes
estndares y que se accedern a travs del diccio nario de lo s o bjeto s (Object Dictio nary). Adems, el FMS
define las VFD (Virtual Field Devices) usadas para garantizar el acceso lo cal a las info rmacio nes de lo s
equipo s desde cualquier punto de la red, usando servicio s de co municaci n aso ciado s.
La Aplicaci n del Usuario es en realidad do nde la funcio nalidad del equipo y de las herramientas tendr
espacio . En este nivel, transmiso res, po sicio nado res, actuado res, co nverso res, ho sts, etc. sirven de interfaz
co n el usuario . Punto s fundamentales del Fo undatio n Fieldbus so n la o perabilidad y la intercambialidad entre
lo s fabricantes y sus instrumento s, que se alcanzan co n especificacio nes abiertas y definidas unifo rmemente.
Es en el nivel del usuario que se definir el fo rmato y la semntica de lo s dato s que po sibilitaro n al equipo
entender y ejecutar co n inteligencia el manejo de las info rmacio nes. El Fo undatio n Fieldbus se basa en el
co ncepto de lo s blo ques de funci n (DI, AI), co ntro l de PID, clculo matemtico (blo que aritmtico ), clculo de
actuaci n (blo ques DO, AO) y o tro s. Las transmisio nes pro gramadas se basan en lo s blo ques de funci n.
Cada blo que tiene una tarea aso ciada a sus entradas o salidas. Existen vario s blo ques de funci n de
estndares definido s, tales co mo AI, AO, CS, DI, DO, PID, etc. La cantidad de blo ques de un equipo depende
del fabricante. El blo que de recurso s describe las caractersticas del equipo de campo , tales co mo el no mbre
del equipo , fabricante, nmero de serie, versio nes de hardware y so ftware. El blo que transducto r expande la
co mplejidad y las po sibilidades de aplicaci n de un equipo . Sus dato s permiten el funcio namiento de lo s
parmetro s de entrada y salida de un blo que de funci n, y se pueden usar en calibraci n, medici n,
po sicio namiento , linealizaci n, etc.

Lazo de Control Usando Bloques de Funcin

Figura 22 Ejemplo de control usando bloques de funcin

Nuevo s co mpo nentes se acrecen al mo delo de blo ques:

Link Objects: definen lo s lazo s entre lo s diferentes blo ques de funci n, sean interno s o externo s.
Alert Objects: permiten el info rme de alarmes y evento s en la red fieldbus.
Trend Objects: permiten el trend de las info rmacio nes de lo s blo ques de funci n y anlisis en alto nivel.
View Objects: so n grupo s de parmetro s de blo ques de funci n que se pueden ensear rpidamente
en tareas de mo nito reo , co nfiguraci n, mantenimiento y co ntro l, etc. Se dividen en dinmicas y
estticas, segn lo s dato s.
El grupo de parmetro s de Views y Trenes aceleran el acceso a las info rmacio nes.
Durante la puesta en marcha, el inicio de o peracio nes y el mantenimiento , y tambin al ejecutar funcio nes de
diagn stico , un sistema de co municaci n abierto debe asegurar que el sistema de co ntro l puede acceder a
to das las info rmacio nes de to do s lo s equipo s de campo y do minar su co ntro l. La DD, Device Descriptio n,
tiene to das las info rmacio nes que garantizan esto s requisito s y po sibilitan entender la info rmaci n del equipo
para ensearla de manera co nveniente al usuario . Se escribe co n el lenguaje DDL (Device Descriptio n
Language), muy parecida al lenguaje C, para generar un archivo texto que, al co nvertirse a travs del
To kenizer (herramienta generado ra de DDs), puede distribuirse entre lo s equipo s.

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Figura 23 Ge ne rando la DD

Las DDs se usan en co njunto co n lo s archivo s de capacidad escrito s en el fo rmato Common File Format
(CFF), do nde se definen lo s recurso s de lo s equipo s dispo nibles. Esto garantiza que en la co ndici n o ffline, el
ho st no utilize recurso s indispo nibles en el equipo .
El Superviso r de Sistema (System Management ) de cada equipo tiene las tareas siguientes:
Sincro nizaci n de las actividades de dato s en el tiempo , o sea, segn la Pro gramaci n de transmisi n.
Pro cesamiento cclico de la lista de transmisi n (so lo el LAS) co n la Pro gramaci n predefinida.

Figura 24 Pro ce sam ie nt o cclico de lo s blo que s f uncio nale s

Las tareas adicio nales se atribuyen a la Supervisi n del Sistema:

Atribuci n auto mtica de un Link Master al LAS si o curre una falla en el LAS actual.
Sincro nizaci n del relo j de la aplicaci n.
Direccio namiento auto mtico de las nuevas estacio nes co nectadas.

Figura 25 Transm isio ne s pro gram adas o no pro gram adas. Cada e quipo re cibe una

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Pro gram aci n se parada, po sibilit ando a la Supe rvisi n de l Sist e m a sabe r e xact am e nt e cual t are a
y cuando e je cut arla y cuando lo s dat o s de be n e nviarse o re cibirse .

La pro gramaci n de la co municaci n y tambin lo s parmetro s de lo s equipo s deben ejecutarse antes de la

puesta en marcha. Bsicamente hay do s etapas: Etapa del Pro yecto y Etapa de Co nfiguraci n de lo s equipo s.
Las DDs de to do s lo s equipo s de la red deben estar dispo nibles para la herramienta de co nfiguraci n que
determinar co mo las info rmacio nes, segn la estrategia de co ntro l, irn co nectarse a travs de las entradas y
salidas de lo s blo ques de funci n (lo s llamado s links). Esta tara es fcilmente ejecutada co n las interfaces
grficas de herramientas avanzadas de co nfiguraci n, po r ejemplo , el Sysco n de SMAR.

Figura 26 Co ne xi n de lo s blo que s de f unci n para co nt ro l e n e scala

La figura 26 muestra un co ntro l de escala cuyo valo r de presi n venido de un transmiso r de presi n se
co necta al blo que de funci n PID. Este blo que puede implementarse, po r ejemplo , en un po sicio nado r de
vlvulas, lo cual a travs del blo que AO tambin co nfigura las tasas individuales de ejecuci n de lo s lazo s
individuales. Finalmente, el LAS y to do s lo s Link Masters reciben la lista de transmisi n segn la
Pro gramaci n. La co nfiguraci n del sistema est co mpleta y la Supervisi n del Sistema del LAS y lo s equipo s
pueden co ntro lar to do el sistema.

Figura 27 Co nf iguraci n de la re d Fie ldbus

El Fo undatio n Fieldbus to dava tiene el HSE, High Speed Ethernet, cuyo Dispo sitivo de Enlace (po r ejemplo , el
DFI30 2 de SMAR, se usa para co nectar equipo s de campo distantes 31.25 kbit/s a una red FF estndar a 10 0
Mbit/s. Se aplica en redes de alta velo cidad co ninterfaces para sistemas de E/S que pueden ubicarse a 31.25
kbit/s o en el HSE.

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Figura 28 Uso De l HSE e n re de s de nsas y abarcando subsist e m as de E/S.

AS-interface
En 19 9 0 , en Alemania, un co nso rcio de co mpaas exito sas elabo r un sistema de barramiento para redes
de senso res y actuado res, deno minado Actuator Sensor Interface (Interfaz de Actuadores y Sensores, ASInterface, o abreviadamente, AS-i) Este sistema surgi para satisfacer alguno s requisito s definido s a partir de
la experiencia de sus miembro s fundado res y para pro veer el mercado vuelto al uso del bit. De esta manera,
la red AS-i se co ncibi para co mplementar lo s dems sistemas, simplificando y agilizando la co nexi n entre
senso res y actuado res co n sus respectivo s co ntro lado res.
Un sistema industrial fo rmado po r redes AS-i se co nsidera uno de lo s ms eco n mico s e ideal para la
co municaci n entre actuado res y senso res. Lo s beneficio s de la utilizaci n de una red AS-i van desde aho rro
de hardware hasta el inicio de actividades de una red AS-i pro piamente dicha.
Veamo s alguno s beneficio s de la red AS-i:
Sim plicidad
Una red AS-i es muy sencilla y requiere un cable nico para co nectar m dulo s de entradas y salidas de
cualesquiera fabricantes. Lo s usuario s de una red AS-i no necesitan co no cimiento s pro fundo s de sistemas
industriales o pro to co lo s de co municaci n. Al co ntrario de o tras redes digitales, la red AS-i no requiere
terminado res y archivo s de descripci n de equipo s. La simplicidad es su punto fuerte.
De se m pe o
Lo s sistemas AS-i so n eficaces e increblemente rpido s, lo que lo s vuelve apro piado s a sustituir sistemas
grandes y co sto so s. Existen amo s AS-i especialmente desarro llado s para co municarse co n sistemas
legado s de co ntro l y pro mo cio nar una suave integraci n entre las tecno lo gas actuales. Lo mejo r de to do es
que esto realizase de manera simples y co nfiable.
Fle xibilidad
La expandibilidad es muy sencilla, bastando co nectar un m dulo , dirigirlo y co nectarlo al cable de la red.
Verifique si el LED de alimentaci n est prendido y ya se lo puede co nectar al m dulo siguiente. La red AS-i
so po rta cualquier to po lo ga de cableado ; estrella, barramiento , rbo l, anillo o cualquier o tra co nfiguraci n
hasta 10 0 metro s de cable. O, ento nces, co n la adici n de repetido res es po sible expandir el sistema hasta
30 0 metro s. La red AS-i es fcil de instalarse, pues no necesita terminado res en lo s terminales.
Co st o
Las redes AS-i principalmente reducen el co sto de cableado e instalaci n alrededo r de 50 % en co mparaci n
co n o tras redes co nvencio nales. Eluso e un nico cable para co nexi n co n equipo s discreto s reducen la
necesidad de gabinete, tubera y bandejas. El aho rro pro visto de la utilizaci n de la red pueden ser realmente
impo rtantes, pues po co s cables disminuyen lo s co sto s de instalaci n, puesta en marcha y, po r ser una red
sencilla, las ho ras gastas co n ingeniera.
Las redes industriales AS-i se crearo n para aplicacio nes en ambientes auto matizado s, substituyendo las
co nexio nes tradicio nales de actuado res y senso res tel tipo llave (o n-o ff) po r un nico barramiento . Adems,
es po sible co nectarse al barramiento senso res/actuado res que realizan una co nversi n anal gica/digital, o
viceversa. Tradicio nalmente esas co nexio nes se hacen a travs de pares de hilo s co nectado s uno a uno , o s
lo s actuado res y senso res al co ntro lado r co rrespo ndiente, en general, un Co ntro lado r L gico Pro gramable
(CLP).
El sistema AS-I se co nfigura y co ntro la po r un amo , que pro grama la interfaz entre un co ntro lado r y el sistema
AS-i. Este amo cambia info rmacio nes co ntinuas co n to do s lo s senso res y actuado res co nectado s al
barramiento AS-i de manera predeterminada y cclica.
La figura 29 ilustra el sistema to do , realzando sus principales co mpo nentes: cable, fuente AS-i co n su circuito
para desaco ple, el amo y el esclavo AS-i.

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Figura 29 Co m po ne nt e s e int e rf ace s.

La red AS-Interface co necta lo s dispo sitivo s mas simples de las so lucio nes de auto matizaci n. Un so lo cable
une actuado res y senso res co n lo s niveles superio res de co ntro l. AS-Interface es un sistema estndar de red
(EN 50 29 5) abierto que interco necta de manera muy simple actuado res y senso res.
La co nexi n de lo s elemento s puede hacerse en estructura de rbo l, estrella, lnea o una co mbinaci n de las
anterio res. Co mo no existen co nexio nes co nvencio nales y debido al nmero reducido de interco nexio nes en
terminales y co necto res, se reducen no so lamente lo s co sto s y el tiempo de mo ntaje, co mo tambin lo s
erro res.
En la tecno lo ga de co nexi n po r cables paralelo s, cada co ntacto individual de un equipo se co necta
separadamente co n lo s terminales y bo rnes de senso res y actuado res. La red AS-i sustituye el co njunto
tradicio nal de cables mltiples, cajas de pasaje, canaletas y co nducto s de cables po r un simple cable
desarro llado para redes AS-i.
La red AS-i se caracteriza po r transmitir po r el mismo par de hilo s la alimentaci n de senso res y actuado res
en 24Vcc y la info rmaci n so bre el estado de ello s. La co nfiguraci n mxima de la red es de 6 2 esclavo s
participantes, accedido s cclicamente po r un amo del nivel superio r de co ntro l. El tiempo de reacci n es co rto ,
alrededo r de 10 ms de respuesta, para to do s lo s esclavo s de la red.
Anterio rmente, senso res y actuado res necesitaban co nectarse al co ntro lado r a travs de terminales,
co necto res y terminales de blo ques. AS-i po sibilita la reducci n de co sto s de instalaci n y mantenimiento , po r
habilitar el cambio de info rmacio nes po r un cable estndar de 2 hilo s al mismo en que alimenta lo s equipo s.
Lo s esclavo s se co nectan directamente to nel barramiento sin necesidad de interco nexi n adicio nal.
Este cable flexible de do s vas se co nsidera el estndar para la red AS-i. Hay o tro cable de fo rmato circular
que debe usarse so lamente po r reco mendaci n expresa del fabricante.
Este es un cable de alta tensi n que cumple co n lo s estndares CENELEC o DIN VDE 0 28 1, es barato y fcil
de enco ntrar, y se designa po r H0 5VV-F 2X1.5.

Figura 30 Cable s e st ndare s de barram ie nt o AS-i

DeviceNet
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DeviceNet es una red multi-dro p digital para co nexi n entre senso res, actuado res de sistemas de auto maci n
industrial. Ella se desarro ll para po sibilitar mximas flexibilidad entre equipo s de campo e intero perabilidad
entre diferentes pro veedo res.
Originalmente presentada po r Allen-Braley en 19 9 4, DeviceNet transfiri su tecno lo ga a ODVA en 19 9 5.
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association ) (Aso ciaci n de Pro veedo res Abierto s de DeviceNet) es una
entidad no lucrativa co mpuesta po r centenares de co mpaas en to do el mundo , las cuales mantienen,
divulgan y pro mo cio nan el DeviceNet y o tras redes basadas en el pro to co lo CIP (Co mmo n Industrial
Pro to co l). Actualmente, ella rene mas de 30 0 aso ciadas, de las cuales mas de 8 0 0 suministran pro ducto s
DeviceNet.
La red DeviceNet se clasifica entre las redes llamadas devicebus, cuya caracterstica principal so n: alta
velo cidad, co municaci n a nivel de byte abarcando co municaci n co n equipo s discreto s y anal gico s y alto
po der de diagn stico de lo s dispo sitivo s de la red.
La tecno lo ga DeviceNet es un estndar abierto de auto matizaci n que tiene el o bjetivo de transpo rtar 2 tipo s
principales de info rmacio nes:
dato s cclico s de senso res y actuado res, directamente relacio nado s al co ntro l y,
dato s acclico s, indirectamente relacio nado s al co ntro l, tales co mo co nfiguraci n y diagn stico s.
Lo s dato s cclico s representan info rmacio nes cambiadas peri dicamente entre el equipo de campo y el
co ntro lado r. Po r o tro lado , lo s dato s acclico s so n info rmacio nes eventuales durante la co nfiguraci n o el
diagno stico de lo s equipo s de campo .
El estrato fsico y de acceso a la red DeviceNet se basa en la tecno lo ga CAN (Co ntro ller Area Netwo rk) y lo s
estrato s superio res del pro to co lo CIP, lo cual define una arquitectura basada en o bjeto s y co nexio nes entre
ello s.
Una red DeviceNet puede tener hasta 6 4 dispo sitivo s, cada cual de ello s o cupando un nudo de la red, co n
direccio nes de 0 a 6 3. Cualquiera puede utilizarse, sin restriccio nes, sin embargo de evitarse el 6 3, pues se lo
utiliza para puesta en marcha.
Un ejemplo de una red DeviceNet se ve en la figura 31.

Figura 31 Eje m plo de re d De vice Ne t

Publication date: 3/19/2012 8:29:09 AM

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