Elementos Maquina

Elementos de Mquinas
Alessandro de Franceschi
Miguel Guilherme Antonello
Santa Maria - RS
2014
Presidncia da Repblica Federativa do Brasil

Ministrio da Educao
Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
Este caderno foi elaborado pelo Colgio Tcnico Industrial da Universidade Federal
de Santa Maria para a Rede e-Tec Brasil.
Equipe de Acompanhamento e Validao
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria CTISM
Coordenao Institucional
Paulo Roberto Colusso/CTISM
Professor-autor
Alessandro de Franceschi/CTISM
Miguel Guilherme Antonello/CTISM
Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM
Reviso Pedaggica
Elisiane Bortoluzzi Scrimini/CTISM
Jaqueline Mller/CTISM
Reviso Textual
Milene Vania Kloss/CTISM
Reviso Tcnica
Alexsandra Matos Romio/CTISM
Ilustrao
Marcel Santos Jacques/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Diagramao
Cssio Fernandes Lemos/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Ficha catalogrfica elaborada por Alenir I. Goularte CRB 10/990

Biblioteca Central da UFSM
F815e
Franceschi, Alessandro de
Elementos de mquinas / Alessandro de Franceschi,
Miguel Guilherme Antonello. Santa Maria, RS : Universidade
Federal de Santa Maria, Colgio Tcnico Industrial de Santa
Maria : Rede e-Tec Brasil, 2014.
152 p. : il. ; 28 cm
ISBN 978-85-63573-61-2
1. Engenharia mecnica 2. Elementos de mquinas
3. Mquinas, Engrenagens e roscas I. Antonello, Miguel
Guilherme I. Ttulo.
CDU 621.81
Apresentao e-Tec Brasil

Prezado estudante,
Bem-vindo a Rede e-Tec Brasil!
Voc faz parte de uma rede nacional de ensino, que por sua vez constitui uma
das aes do Pronatec Programa Nacional de Acesso ao Ensino Tcnico e
Emprego. O Pronatec, institudo pela Lei n 12.513/2011, tem como objetivo
principal expandir, interiorizar e democratizar a oferta de cursos de Educao
Profissional e Tecnolgica (EPT) para a populao brasileira propiciando caminho de o acesso mais rpido ao emprego.
neste mbito que as aes da Rede e-Tec Brasil promovem a parceria entre
a Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC) e as instncias
promotoras de ensino tcnico como os Institutos Federais, as Secretarias de
Educao dos Estados, as Universidades, as Escolas e Colgios Tecnolgicos
e o Sistema S.
A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande
diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao
garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento da
formao de jovens moradores de regies distantes, geograficamente ou
economicamente, dos grandes centros.
A Rede e-Tec Brasil leva diversos cursos tcnicos a todas as regies do pas,
incentivando os estudantes a concluir o ensino mdio e realizar uma formao
e atualizao contnuas. Os cursos so ofertados pelas instituies de educao
profissional e o atendimento ao estudante realizado tanto nas sedes das
instituies quanto em suas unidades remotas, os polos.
Os parceiros da Rede e-Tec Brasil acreditam em uma educao profissional
qualificada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz
de promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com
autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social,
familiar, esportiva, poltica e tica.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao profissional!
Ministrio da Educao
Agosto de 2014
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br
e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o

assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso
utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes
desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
filmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em diferentes
nveis de aprendizagem para que o estudante possa realiz-las e
conferir o seu domnio do tema estudado.
e-Tec Brasil
Sumrio
Palavra do professor-autor
Apresentao da disciplina
11
Projeto instrucional
13
Aula 1 Elementos de fixao

1.1 Elementos de fixao mveis e permanentes
15
15
1.2 Roscas
Aula 2 Elementos de apoio de fixao
2.1 Elementos de apoio mancais, buchas e guias
24
43
43
2.2 Mancal
43
2.3 Buchas
47
2.4 Guias
50
Aula 3 Elementos flexveis elsticos molas

3.1 Elementos flexveis elsticos
3.2 Tipos de molas
Aula 4 Elementos de transmisso flexveis
4.1 Elementos de transmisso
57
57
59
67
67
4.2 Transmisso por correias
67
4.3 Transmisso por polias
72
4.4 Transmisso por correntes
78
4.5 Transmisso por cabos
79
4.6 Transmisso por eixos
85
Aula 5 Elementos de transmisso engrenagens

5.1 Engrenagens
91
91
5.2 Classificao das engrenagens
92
5.3 Obteno de engrenagens
98
5.4 Clculo de engrenagens de dentes retos ou frontais
99
5.5 Engrenagens helicoidais
105
5.6 Engrenagens cnicas
107
5.7 Parafuso com rosca sem-fim
108
e-Tec Brasil
Aula 6 Elementos de acoplamento

6.1 Acoplamento
6.2 Classificao e tipos de acoplamentos
114
Aula 7 Elementos de vedao

7.1 Vedao
123
123
7.2 Materiais de vedao
123
7.3 Juntas e anis
124
7.4 Retentores
126
7.5 Gaxetas
129
7.6 Selo mecnico
130
Aula 8 Mquinas de elevao e transporte

8.1 Movimentao de cargas
e-Tec Brasil
113
113
135
135
8.2 Dispositivos destinados a manuseio de carga
137
8.3 Elevadores e guindastes
138
8.4 Pontes rolantes
140
8.5 Correias transportadoras
141
8.6 Transportadores pneumticos
142
8.7 Empilhadeiras
143
Referncias
150
Currculo do professor-autor
151
Palavra do professor-autor
A disciplina de Elementos de Mquinas trata de diversos componentes mecnicos empregados em mquinas e equipamentos, sendo que de acordo com
as suas funes ou aplicaes, podem ser denominados de elementos de
fixao, apoio, transmisso, acoplamentos, vedao, flexveis, etc.
Nesse sentido, muito importante que o conhecimento destes componentes
mecnicos, seja adquirido em cada aula, pois posteriormente podem ser
utilizados de forma sistemtica nas mais variadas situaes de trabalho,
envolvendo como, por exemplo, montagens e desmontagens de mquinas
e equipamentos.
A cada aula voc dever aprimorar seu conhecimento a respeito do tema
abordado, atravs das atividades de aprendizagem, por meio da resoluo
de questes tericas e prticas.
Portanto, bom estudo e que o conhecimento seja uma constante em suas
metas.
Alessandro de Franceschi
Miguel Guilherme Antonello
e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
A disciplina de Elementos de Mquinas tem como objetivo apresentar os
diferentes conjuntos mecnicos e seus componentes, permitindo a execuo
e a interpretao de desenhos tcnicos e seus respectivos dimensionamentos.
Da mesma forma, possibilitar conhecer os diversos elementos de apoio
empregados sob as mais variadas formas, assim como os vrios tipos de elementos flexveis. O mesmo ser realizado com aos diversos tipos de elementos
de acoplamento e vedao.
Tambm, sero abordados os elementos de transmisso, ou seja, as molas e
os elementos de transmisso flexveis, denominados de correias, correntes,
cabos e eixos. Por fim, sero estudadas as mquinas de elevao e transporte, envolvendo guindastes, correias transportadoras, guinchos, elevadores
e pontes rolantes.
Seja bem-vindo!
Bons estudos!
11
e-Tec Brasil
Projeto instrucional
Disciplina: Elementos de Mquinas (carga horria: 60h).
Ementa: Conhecer os componentes de mquinas utilizados para fixao, apoio
e transmisso de potncia. Identificar os diferentes elementos de fixao e
apoio. Identificar e classificar os elementos flexveis. Identificar e classificar os
elementos de transmisso. Conhecer os componentes de mquinas utilizados
na transmisso e na vedao. Conhecer os tipos de acoplamentos e suas aplicaes. Conhecer e classificar os tipos de mquinas de elevao e de transportes
e suas respectivas aplicaes.
AULA
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
1. Elementos de
fixao
Conhecer os diversos elementos de fixao.

Definir o elemento de fixao adequado para
as diferentes formas de unio.
Aprender a calcular as diferentes dimenses
de rosca.
Identificar a necessidade de se utilizar unio
fixa ou permanente.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
10
2. Elementos de
apoio
Identificar os diferentes elementos de apoio.

Conhecer os tipos de mancais.
Reconhecer suas caractersticas e aplicaes.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
exerccios.
08
3. Elementos
flexveis elsticos
molas
Conhecer os elementos flexveis elsticos.

Definir os tipos e suas aplicaes.
Identificar as vrias medidas na dimenso
de molas.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
exerccios.
08
4. Elementos
de transmisso
flexveis
Conhecer os diferentes tipos e aplicaes na

transmisso por correias, polias e correntes.
Identificar as formas de calcular o
comprimento de correias.
Conhecer os diferentes tipos e aplicaes na
transmisso por cabos e eixos.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
exerccios.
08
5. Elementos de
transmisso
engrenagens
Conhecer e classificar os diferentes tipos de

engrenagens.
Definir as diferentes formas de obteno de
engrenagens.
Realizar clculos referentes s engrenagens
de dentes retos e helicoidais.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
exerccios.
10
13
e-Tec Brasil
AULA
e-Tec Brasil
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
6. Elementos
de acoplamento
Definir os principais elementos de

acoplamento.
Identificar os tipos e as diversas aplicaes
dos acoplamentos.
Conhecer as formas de desalinhamento dos
acoplamentos.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
exerccios.
05
7. Elementos
de vedao
Definir os diferentes tipos de elementos de

vedao.
Classificar os elementos de vedao
conforme suas aplicaes.
Conhecer as vantagens, modos de falhas,
seleo e armazenagem de determinados
elementos de vedao.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
exerccios.
05
8. Mquinas
de elevao
e transporte
Conhecer os diferentes tipos de mquinas de

elevao de transporte.
Definir o tipo de equipamento a ser utilizado
na elevao ou transporte.
Identificar os tipos de aplicaes e respectivas
capacidades de carga.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
exerccios.
06
14
Aula 1 Elementos de fixao

Objetivos
Conhecer os diversos elementos de fixao.
Definir o elemento de fixao adequado para as diferentes formas
de unio.
Aprender a calcular as diferentes dimenses de rosca.
Identificar a necessidade de se utilizar unio fixa ou permanente.
1.1 Elementos de fixao mveis e permanentes

So considerados como meios de unio possveis de serem empregados nos
mais diversos tipos de equipamentos, mquinas e construes mecnicas,
unindo peas produzidas com diferentes materiais por meio de uma fixao
que pode ser mvel ou permanente. Estas diferentes formas de fixao so
comprovadas por meio dos diversos elementos empregados, ou seja, em
fixaes permanentes, atravs da utilizao de diversos tipos de rebites e
soldas, assim como dos parafusos, porcas e arruelas usadas em fixaes mveis.
Nesse sentido, os distintos tipos de fixao, tambm podem ser identificados
quando h a necessidade de desmontagem devido a manuteno, ou para
a troca de peas.
Os elementos de fixao mveis podem ser colocados ou retirados do conjunto sem causar qualquer dano s peas que foram unidas, ao contrrio dos
elementos de fixao permanente. Normalmente estes elementos exigem
muita habilidade e cuidado por serem os componentes mais frgeis e sensveis
em uma unio mecnica. Dessa forma, ao projetar um conjunto mecnico,
importante que seja definido o elemento de fixao apropriado em relao
s peas que devem ser unidas ou fixadas.
Este procedimento minimizar possveis problemas relacionados concentrao
de tenses que podem causar rupturas nas peas por fadiga do material.
Aula 1 - Elementos de fixao
15
fadiga de material
Queda da resistncia ou
enfraquecimento do material
devido a tenses e constantes
esforos.
e-Tec Brasil
Observe que o material referente a Figura 1.1 (a) apresenta suas extremidades
fixas, com uma rea inicial S0 em todo o comprimento inicial L0.
Aps uma determinada solicitao do material e devido s tenses e constantes esforos (material est submetido a trao) conforme verificado pelas
foras (F), aplicadas em sentidos opostos. Dessa forma, o material comea a
apresentar uma variao na sua rea inicial com consequente aumento de seu
comprimento inicial, conforme verificado em delta L (Figura 1.1 (b)).
Devido s tenses aplicadas e aos esforos constantes inicia-se o enfraquecimento da resistncia do material, motivando a sua ruptura conforme a
Figura 1.1 (c).
Figura 1.1: Pea com extremidades fixas no sujeita a tenses (a), aumento do comprimento inicial devido diminuio da sua rea inicial (b) e ruptura do material
devido tenses e constantes esforos
Fonte: CTISM
1.1.1 Anis elsticos
eixo
A pea de uma mquina
ou mecanismo que capaz
de desenvolver, ao redor
de si prpria e durante o
movimento de rotao,
sees de um processo ou
mecanismo, fazendo com que
a estrutura gire, transmitindo
energia ou potncia, ou
sustentando a estrutura.
e-Tec Brasil
Este tipo de elemento de fixao utilizado, principalmente como trava,

sendo empregado na reteno e segurana em eixos ou furos, impedindo o
deslocamento axial de peas ou componentes e posicionando ou limitando
o curso de uma pea deslizante sobre um eixo. So fabricados de ao mola
sob forma de anis incompletos, apresentando assim uma determinada elasticidade. O anel pode ser alojado em um canal circular ou ranhura. Quando
o anel instalado sobre um eixo, denominado de anel externo, e quando
instalado dentro de um furo, denominado de anel interno, como pode
ser visualizado na Figura 1.2.
16
Figura 1.2: Anis elsticos

Fonte: CTISM
O anel elstico um elemento de fixao que apresenta as seguintes funes:

Impedir os deslocamentos axiais de peas ou componentes.
Posicionar ou limitar o curso de uma pea ou conjunto deslizante sobre

um eixo.
1.1.2 Arruelas
So peas geralmente cilndricas, de pouca espessura apresentando um furo
central, pelo qual cruza o corpo do parafuso, sendo utilizadas principalmente para:

Proteger a superfcie das peas.
Evitar deformaes nas superfcies de contato.
Evitar que a porca afrouxe.
Suprimir folgas axiais (isto , no sentido do eixo) na montagem das peas.
Evitar desgaste da cabea do parafuso ou da porca.
Distribuir a carga sobre a superfcie das peas unidas.
As arruelas, na sua grande maioria, so fabricadas em ao, sendo que o lato

tambm pode ser empregado. J as arruelas de cobre, fibra, couro e alumnio,
em particular so extensivamente utilizadas na vedao de fluidos.
17
e-Tec Brasil
1.1.2.1 Tipos de arruelas

De uma forma geral os trs tipos de arruela mais empregados so:
a) Arruela lisa este tipo de arruela geralmente feita de ao sendo empregada sob uma porca para impedir que haja danos superfcie e distribuir a fora do aperto.
b) Arruela de presso consiste em uma espira de mola helicoidal, produzida a partir de ao de mola com seo retangular. O funcionamento
evidenciado quando a porca apertada conforme visualizado na Figura
1.3, fazendo com que a arruela se comprima, gerando uma fora de
atrito entre a porca e a superfcie de contato. Essa fora auxiliada por
pontas aguadas na arruela que penetram nas superfcies, gerando uma
trava de forma positiva.
Figura 1.3: Arruela de presso

Fonte: CTISM e autor
Assista a um vdeo sobre os

tipos de arruelas em:
http://www.youtube.com/
watch?v=toWvWLbXalk
c) Arruela estrelada as arruelas estreladas tm como funo principal

proporcionar o travamento da porca ou parafuso. Possuem dentes na
sua extremidade externa ou interna que do ao conjunto unido maior
aderncia na superfcie aplicada. Este tipo de arruela (Figura 1.4) pode
ser produzido a partir de dentes de ao de molas.
Figura 1.4: Tipos de arruelas estreladas

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
18
1.1.3 Chavetas
Estes elementos de mquinas apresentam um corpo de forma prismtica ou
cilndrica, sendo utilizados para unir elementos mecnicos, tais como: eixo/
polia. considerado um tipo de unio desmontvel, permitindo a transmisso
de movimentos a outros rgos, tais como engrenagens e polias. Podem
apresentar faces paralelas ou inclinadas (Figura 1.5), variando de acordo
com a grandeza do esforo solicitado e do tipo de movimento que deve ser
transmitido. So colocadas em rasgos ou cavidades de peas, por isso tambm
so consideradas elementos de transmisso.
Podem ser classificadas como elementos de transmisso mvel, pois ao serem
desmontadas do conjunto, no so danificadas.
Figura 1.5: Chavetas

Fonte: CTISM
1.1.3.1 Tipos e caractersticas

a) Chaveta de cunha este tipo de chaveta utilizada para unir elementos de mquinas que devem girar. O princpio da transmisso realizado
atravs da fora de atrito entre as faces da chaveta e o fundo do rasgo dos
elementos, sendo importante que haja uma pequena folga nas laterais.
Como pode ocorrer folga entre os dimetros da rvore e do elemento
movido, a inclinao da chaveta poder gerar certa excentricidade na
montagem, no sendo comum a sua utilizao em montagens que necessitem preciso ou alta rotao.
b) Chaveta encaixada considerado o tipo mais comum e sua forma
refere-se a mais simples chaveta de cunha. Apresenta o rasgo da rvore
sempre mais comprido que a chaveta para facilitar o seu uso.
19
e-Tec Brasil
c) Chaveta meia-cana apresenta a base cncava (mesmo raio do eixo).

No necessitando de rasgo na rvore, pois transmite o movimento por
efeito do atrito, de forma que o deslizamento da chaveta ocorre sobre a
rvore, caso o esforo no elemento que conduzido seja elevado.
d) Chaveta plana idntica chaveta encaixada, apresentando entretanto um rebaixo plano no lugar de um rasgo na rvore. Sua utilizao
reduzida, pois utilizada somente para a transmisso de foras reduzidas.
e) Chaveta tangencial devido ao seu posicionamento em relao ao eixo recebe a denominao tangencial, sendo seu emprego muito comum na transmisso de foras elevadas e, em casos de alternncia, no sentido de rotao.
f) Chaveta transversal empregada em unies de rgos que imprimem
movimentos rotativos e retilneos alternativos.
g) Chaveta paralela este tipo de chaveta normalmente embutida, sendo
suas faces paralelas, no apresentando conexidade. Uma particularidade das
chavetas paralelas que elas no apresentam cabea, a preciso de ajuste
ocorre nas laterais. A forma destas chavetas varia de acordo com seus extremos e de acordo com a quantidade de elementos de fixao na rvore.
h) Chaveta de disco ou meia-lua tipo woodruff semelhante chaveta paralela, recebendo esta denominao devido sua forma, correspondente a um segmento circular. Normalmente utilizada em eixos cnicos
pela facilidade de montagem e facilidade de adaptao conicidade no
fundo do rasgo do elemento externo.
1.1.4 Contrapino ou cupilhas

Os contrapinos ou cupilhas (Figura 1.6) so fabricados com um arame semi
circular que, ao ser dobrado, deixa-se as extremidades com diferentes comprimentos possibilitando sua dobra. um elemento de fcil manuseio que pode
ser inserido em um furo na ponta de eixos ou em furos na ponta de parafusos,
principalmente quando se usa porcas castelo. Possibilita o travamento da
porca sobre o parafuso ou o travamento de pinos em orifcios.
e-Tec Brasil
20
Figura 1.6: Contrapino ou cupilha

Fonte: CTISM
1.1.5 Parafusos
Dentre os elementos de fixao, pode-se dizer que os parafusos so os mais
utilizados. So elementos de corpo cilndrico e comprimento de corpo varivel,
onde, sobre este corpo, h filetes de roscas. Estas roscas podem ser de diferentes especificaes e trabalham em conjunto com porcas, com as mesmas
caractersticas de roscas.
Os parafusos diferenciam-se por seu tipo de cabea, corpo, rosca, dimetro
e comprimento da rea roscada. Com relao cabea os parafusos podem
ter cabea sextavada, quadrada, abaulada, cilndrica, cnica, com fenda,
fenda cruzada, etc.
O corpo do parafuso pode ser com rosca inteira ou rosca parcial, sendo que
as roscas podem ser do tipo whitworth, mtrica e americana. Os parafusos
podem ser utilizados pra diversas aplicaes, como unir ou fixar aos, madeira,
borracha, alvenaria e polmeros. O graus ou classe do parafuso indicam o
quanto este suporta de carga antes de seu rompimento, por isso quanto
maior o grau, maior a tenso suportada.
1.1.6 Pinos
Pinos so elementos de fixao mveis de corpo cilndrico que servem para
unir duas ou mais peas e alinhar furos concntricos. Podem ter cabea ou
no, serem cnicos, fixos com rosca ou fixos com contra pinos e podem ser
colocados com ajuste por interferncia ou ajuste com folga, dependendo do
tipo de aplicao.
Existe um tipo diferenciado de pino que no so utilizados para ajuste com
interferncia, os chamados pinos elsticos, os quais so feitos em ao mola
com uma ranhura na lateral e so ocos. Este tipo de pino, ao ser colocado
no furo, exerce uma presso em sua prpria parede.
21
e-Tec Brasil
1.1.7 Porcas
A porca uma pea cuja forma pode ser hexagonal, sextavada, quadrada
ou cilndrica, geralmente metlica, com um furo roscado, no qual pode ser
encaixado um parafuso, ou uma barra roscada. Em conjunto com o parafuso,
a porca um acessrio amplamente utilizado na unio de peas, ou, em
alguns casos, para auxiliar na regulagem. A sua parte externa apresenta vrios
formatos, visando atender aos inmeros tipos de emprego, fazendo com que
porcas sejam utilizadas como elementos de fixao e/ou como de transmisso.
1.1.7.1 Tipos de porcas

Existem diversos e variados tipos de porcas, conforme citados a seguir:
a) Porca castelo a uma porca hexagonal com seis entalhes radiais, coincidentes dois a dois, os quais se alinham com um furo no parafuso, possibilitando a passagem de uma cupilha para travar a porca.
b) Porca cega (ou remate) esse tipo de porca apresenta uma das extremidades do furo rosqueado encoberta, ocultando a ponta do parafuso,
pode ser feita de ao ou lato, geralmente cromada, possibilitando um
acabamento de boa aparncia.
c) Porca borboleta a porca borboleta apresenta salincias que proporcionam
o aperto manual. Geralmente fabricada em ao ou lato, utilizada quando
so necessrias e frequentes a montagem e a desmontagem das peas.
d) Contraporcas de uma forma geral, as porcas sujeitas a cargas de impacto e vibrao apresentam tendncia a afrouxar, o que pode originar
agravos s mquinas e equipamentos. Dessa forma, utiliza-se como forma de travamento, outra porca, denominada contraporca. Para a operao de travamento utilizam-se duas chaves de boca.
1.1.8 Rebite
um elemento de fixao empregado em unies permanentes, sendo formado
por um corpo cilndrico e uma cabea, fabricado em alumnio, cobre ou lato.
Usado para fixao permanente de duas ou mais peas com larga escala de
emprego na fabricao de avies, unio de chapas, navios e fabricao de
utenslios de alumnio.
Em relao aos tipos de cabeas, os rebites podem ser classificados como:
e-Tec Brasil
22
Rebite de cabea redonda larga.
Rebite de cabea redonda estreita.
Rebite de cabea escareada chata.
Rebite de cabea escareada estreita.
Rebite de cabea cilndrica escareada geralmente utilizado em superfcies

de chapas de at 7 mm.
Em relao s especificaes, os rebites podem ser determinados conforme o:

Tipo de material.
Tipo de cabea.
Dimetro do corpo em mm.
Comprimento til do rebite.
1.1.8.1 Formas de rebitagem

A rebitagem pode ser realizada de trs formas distintas. Em funo da largura
e do esforo das chapas, s quais so submetidas podendo ser assim descritas.
a) Rebitagem de recobrimento exemplo: utilizadas em vigas e estruturas
metlicas.
Figura 1.7: Rebitagem de recobrimento

Fonte: CTISM
23
e-Tec Brasil
b) Rebitagem de recobrimento simples exemplo: empregadas em caldeiras.

c) Rebitagem de recobrimento duplo exemplo: usadas para vedao perfeita.
J, em relao ao nmero de rebites que devem ser empregados, existe uma
relao que depende da largura das chapas ou do nmero de chapas que
recobrem a junta, sendo que, s vezes, necessrio colocar uma, duas ou
mais fileiras de rebites.
Figura 1.8: Rebitagem de recobrimento duplo

Fonte: CTISM
Quanto distribuio dos rebites, vrios fatores devem ser avaliados, tais como,
comprimento da chapa, a distncia entre a borda e o rebite mais prximo, o
dimetro do rebite e o passo.
passo
a distncia entre os eixos dos
rebites de uma mesma fileira,
devendo ser calculado para no
ocasionar o empenamento das
chapas.
Pa
o smbolo do pascal, ou seja,
a unidade padro de presso e
tenso no SI. Equivale a fora
de 1 N aplicada sobre uma
superfcie de 1 m2.
Assista a um vdeo sobre rebites

rebitagem manual em:
https://www.youtube.com/
watch?v=xVcAwltKJ5I
e-Tec Brasil
1.1.8.2 Processos de rebitagem

a) Processo manual este processo feito a mo, utilizando como auxlio
o martelo, estampo, contra estampo e repuxador.
b) Processo mecnico realizado por meio de um martelo pneumtico
ou de rebitadeiras pneumticas e hidrulicas. Neste processo, o martelo
pneumtico ligado a um compressor de ar, por meio de tubos flexveis,
e opera sob presso que varia de 5 Pa a 7 Pa.
1.2 Roscas
Pode ser considerada como um conjunto de filetes, assim como uma salincia
helicoidal, de perfil constante, que se desenvolve uniformemente, externa
ou internamente, em volta de uma superfcie cilndrica ou cnica. O tipo de
rosca definido em funo do tipo de perfil (Figura 1.9).
24
Figura 1.9: Tipos de roscas

Fonte: CTISM
Quando h um cilindro que gira uniformemente, e um ponto que se move

tambm uniformemente, no sentido longitudinal, a cada volta completa do
cilindro, o avano (distncia percorrida pelo ponto) chamado de passo e o
percurso descrito no cilindro por esse ponto denominado de hlice (Figura 1.10).
O desenvolvimento da hlice forma um tringulo, onde se tm:
ngulo da hlice
P (passo) cateto oposto
hlice hipotenusa
D2 (dimetro mdio) cateto adjacente
Figura 1.10: Trajetria do passo na rosca

Fonte: CTISM
Dessa forma, com estes dados, possvel aplicar as relaes trigonomtricas

em qualquer rosca, quando se deseja obter o passo, dimetro mdio ou
ngulo da hlice.
25
e-Tec Brasil
Em relao aplicao do passo da rosca necessrio ter critrios, pois quanto

maior for o ngulo da hlice, menor ser a fora de atrito agindo entre a
porca e o parafuso.
1.2.1 Elementos constituintes de uma rosca

A seguir, de acordo com a Figura 1.11, so especificados os elementos constituintes de uma rosca:
Figura 1.11: Elementos constituintes de uma rosca

Fonte: CTISM
P passo (em mm)

d dimetro externo
d1 dimetro interno
d2 dimetro do flanco
ngulo do filete
f fundo do filete
e-Tec Brasil
26
i ngulo da hlice
c crista
D dimetro do fundo da porca
D1 dimetro do furo da porca
h1 altura do filete da porca
h altura do filete do parafuso
1.2.2 Tipos de perfis da rosca

O perfil da rosca ou seco do filete varia de acordo com o tipo de aplicao
desejada. Por exemplo, as porcas utilizadas para fixao geralmente apresentam
roscas com perfil triangular. Portanto, importante saber que de acordo com
o perfil da rosca, se define o seu tipo.
a) Triangular o tipo de perfil considerado o mais comum, sendo utilizado em parafusos e porcas de fixao, unies e tubos.
b) Trapezoidal roscas com este perfil so empregadas em instrumentos
de comando das mquinas operatrizes, na transmisso de movimento
suave e uniforme, fusos e prensas de estampar.
c) Redondo o perfil redondo empregado em parafusos com grandes
dimetros, feito para suportar grandes esforos, geralmente em componentes ferrovirios. Este tipo de perfil tambm utilizado em lmpadas e
fusveis, pela facilidade na estampagem.
d) Dente de serra este perfil de rosca empregada quando a fora de
solicitao muito grande em um nico sentido, utilizada em morsas,
macacos, pinas para tornos e fresadoras.
e) Quadrado praticamente em desuso, sendo ainda utilizado em parafusos e peas sujeitas a choques e grandes esforos, como o caso das
morsas.
O sentido de direo do filete pode ser definido de dois modos: direita ou
esquerda, conforme definidos a seguir.
a) direita o sentido de direo do filete ser a direita quando, ao avanar, o giro no sentido dos ponteiros do relgio com sentido de aperto
direita (Figura 1.12).
b) esquerda o sentido de direo do filete ser a esquerda quando, ao
avanar, o giro ocorrer em sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio
com sentido de aperto esquerda (Figura 1.13).
27
e-Tec Brasil
Figura 1.12: Direo do filete a direita

Fonte: CTISM
Figura 1.13: Direo do filete a esquerda

Fonte: CTISM
A seguir, apresentada a simbologia utilizada para a identificao dos principais

elementos de uma rosca.
D dimetro maior da rosca interna corresponde a nominal
d dimetro maior da rosca externa corresponde a nominal
D1 dimetro menor da rosca interna
d1 dimetro menor da rosca externa
D2 dimetro efetivo da rosca interna
e-Tec Brasil
28
d2 dimetro efetivo da rosca externa

P passo corresponde distncia entre uma crista e outra
A avano
N = nmero de voltas por polegada
n nmero de filetes (fios por polegada)
H altura do tringulo fundamental
he altura do filete da rosca externa
hi altura do filete da rosca interna
i ngulo da hlice ()
rre arredondamento do fundo da rosca do parafuso
rri arredondamento do fundo da rosca da porca
1.2.3 Sistemas de roscas

As roscas de perfil triangular so fabricadas segundo trs sistemas normalizados:
o sistema mtrico ou internacional (ISO), o sistema ingls, ou whitworth, e
o sistema americano.
1.2.3.1 Sistema mtrico

No sistema mtrico, as medidas das roscas so expressas em milmetros, tendo
os filetes forma triangular, ngulo de 60, crista plana e raiz arredondada.
29
e-Tec Brasil
Figura 1.14: Caractersticas das roscas no sistema mtrico

Fonte: CTISM
a) Nomenclatura da rosca mtrica triangular.

P passo de rosca
d dimetro maior do parafuso
d1 dimetro menor do parafuso
d2 dimetro efetivo do parafuso
a ngulo do perfil da rosca
f folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso
D = dimetro maior da porca
D1 dimetro menor da porca
D2 dimetro efetivo da porca
he altura do filete do parafuso
rre = raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso
rri raio de arredondamento da raiz do filete da porca
e-Tec Brasil
30
Figura 1.15: Rosca mtrica triangular

Fonte: CTISM
Pode-se observar neste tipo de rosca, conforme Figura 1.15, o ngulo de 60

entre os filetes da rosca.
b) Frmulas utilizadas para obter a rosca mtrica triangular.
ngulo do perfil da rosca
Dimetro menor do parafuso
Dimetro efetivo do parafuso
31
e-Tec Brasil
Folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso
Dimetro maior da porca
Dimetro menor da porca
Dimetro efetivo da porca
Altura do filete do parafuso
Raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso
Raio de arredondamento da raiz do filete da porca
Rosca mtrica fina para o clculo de roscas triangulares mtricas finas,

so usadas as mesmas frmulas das roscas triangulares mtricas normais. A
nica diferena est relacionada medida do passo.
e-Tec Brasil
32
1.2.3.2 Sistema withworth

No sistema withworth, as medidas so expressas em polegadas. Nesse sistema
o filete apresenta forma triangular, ngulo de 55, crista e raiz arredondadas.
O passo determinado dividindo-se uma polegada (25,4 mm) pelo nmero
de filetes contidos em uma polegada (Equao 1.14).
No sistema withworth a rosca normal caracterizada pela sigla BWS (British

Standard Whitwort) e a rosca fina pela sigla BSF (British Standard Fine).
Figura 1.16: Caractersticas das roscas no sistema withworth

Fonte: CTISM
a) Frmulas utilizadas para obter a rosca withworth.

Segue a mesma nomenclatura da rosca mtrica.
33
e-Tec Brasil
Figura 1.17: Rosca withworth

Fonte: CTISM
Pode-se observar, neste tipo de rosca, conforme Figura 1.17, o ngulo de 55

entre os filetes da rosca.
1.2.3.3 Sistema americano

J no sistema americano, as medidas so expressas em polegadas. O filete
tem forma triangular, ngulo de 60, crista plana e raiz arredondada. O passo
verificado dividindo-se uma polegada pelo nmero de filetes contidos em
uma polegada.
No sistema americano a rosca normal caracterizada pela sigla NC (National
Coarse) e a rosca fina pela sigla NF (National Fine).
e-Tec Brasil
34
Figura 1.18: Caractersticas das roscas no sistema americano

Fonte: CTISM
A diferena entre rosca fina e rosca grossa est relacionada ao nmero de

filetes por polegada, ou seja, a rosca fina possui maior nmero de filetes.
1.2.3.4 Verificadores de rosca

Inicialmente, para calcular as roscas, importante que se faa a medio do
passo da rosca. O que pode ser feito utilizando-se um pente de rosca, escala ou
paqumetro (Figura 1.19). Esses instrumentos so definidos como verificadores
de roscas. Eles possibilitam expressar a medida do passo em milmetro, ou em
filetes por polegada, e tambm a medida do ngulo dos filetes.
Figura 1.19: Verificadores de roscas

Fonte: CTISM
35
e-Tec Brasil
1.2.4 Tipos de roscas

Definidos pelo perfil da rosca, elas podem ser do tipo triangular (mtrica,
whitworth, americana), dente de serra, redonda, quadrada e trapezoidal, etc.
Devido aplicao, os tipos mtrica e a whitworth so consideradas as mais
comuns, sendo normalizadas, ou seja, so predefinidas as suas dimenses,
ngulo do filete, passo, forma de crista e da raiz, etc.
A rosca do tipo mtrica descrita pela letra M maiscula, acrescida do dimetro
do parafuso (em mm), dessa forma M8, refere-se a uma rosca mtrica de
8 mm de dimetro. Quando a expresso M20 1,5 usada, significa que
estamos diante de uma rosca mtrica fina, ou seja, com passo menor do que
a normal, de 20 mm de dimetro, e com passo de 1,5 mm.
Em relao aos tipos de passos, podem ser classificada da seguinte forma:
a) Rosca fina (rosca de pequeno passo) corresponde a uma rosca de
pequeno passo, muito empregada na construo de automveis e aeronaves, sobretudo porque nesses veculos acontecem choques e vibraes
que tendem a afrouxar a porca. Sua utilizao pode ocorrer quando h
necessidade de uma ajustagem fina ou devido uma maior tenso inicial
de aperto. Ela tambm empregada em chapas de pouca espessura e
em tubos, por no diminuir sua seco. Estas roscas so largamente utilizadas em parafusos feitos de aos-liga, tratados termicamente.
b) Rosca mdia (normal) este tipo de rosca empregada normalmente
em construes mecnicas e em parafusos de modo geral, por proporcionar uma boa tenso inicial de aperto. Sua utilizao em montagens
sujeitas a vibraes exige, como segurana, o uso de arruelas de presso.
c) Rosca de transporte ou movimento caracteriza-se por possuir passo longo transformando o movimento giratrio em um deslocamento
longitudinal maior do que os tipos de roscas j citadas anteriormente.
Destacam-se por serem utilizadas normalmente em mquinas, tais como,
tornos, prensas, morsa, etc., ou em casos em que ocorram montagens e
desmontagens frequentes.
e-Tec Brasil
36
Resumo
Nesta aula conhecemos os diferentes tipos de elementos de fixao, mveis e
permanentes, suas caractersticas e aplicaes. Tambm aprendemos a calcular
as diferentes dimenses de roscas, envolvendo o perfil mtrico, whitworth
e americano.
Atividades de aprendizagem
1. Complete corretamente a frase abaixo de acordo com as alternativas
propostas.
Normalmente os elementos de fixao exigem muita habilidade e cuidado devido
ao fato de serem os componentes mais ______________ e ______________
em uma unio mecnica.
a) frgeis, sensveis
b) frgeis, maleveis
c) resistentes, sensveis
d) frgeis, corrosivos
e) resistentes, maleveis
2. Assinale (V) para verdadeiro e (F) para falso nas alternativas a seguir.
(( ) Quando o anel alojado sobre um eixo, ele chamado de anel interno.
(( ) Quando o anel alojado dentro de um furo, ele chamado de anel
externo.
(( ) As arruelas so utilizadas para acoplar a carga sobre a superfcie das
peas unidas.
(( ) Ao projetar um conjunto mecnico, importante que seja definido o
elemento de fixao apropriado em relao s peas que devem ser
unidas ou retiradas.
(( ) As arruelas de cobre, fibra, couro e alumnio, em particular, so extensivamente utilizadas na vedao de fluidos.
37
e-Tec Brasil
3. Assinale a alternativa incorreta em relao ao elemento de fixao denominado chaveta.

a) Apresentam um corpo de forma prismtica ou cilndrica.
b) Utilizados para unir elementos mecnicos, tais como: eixo/polia.
c) considerado um tipo de unio desmontvel, permitindo a transmisso
de movimentos a outros rgos, tais como engrenagens e polias.
d) Podem apresentar faces paralelas ou inclinadas, variando de acordo com
a grandeza do esforo solicitado e com o tipo de movimento que deve
ser transmitido.
e) So colocadas em rasgos ou cavidades de peas podendo ser denominadas como elementos de apoio.
4. Em relao ao tipo de porca, relacione as colunas e assinale a alternativa
correta.
(A) Porca castelo
(( ) Porca hexagonal com seis entalhes

radiais, coincidentes dois a dois.
(B) Porca cega

(C) Porca borboleta
(( ) Porca que apresenta uma das extremidades do furo rosqueado encoberta.
a) A B
b) B A
c) A C
d) B C
e) C B
e-Tec Brasil
38
5. Em relao ao tipo de perfil de rosca, relacione as colunas e assinale a

alternativa correta.
(A) Triangular
(B) Redondo
(C) Trapezoidal
(D) Quadrado
(( ) o tipo de perfil considerado como o

mais comum, sendo utilizado em parafusos e porcas de fixao, unies e tubos.
(( ) empregado em parafusos com grandes
dimetros e suporta grandes esforos,
geralmente em componentes ferrovirios.
(( ) Roscas com este perfil so empregadas em instrumentos de comando das
mquinas operatrizes, na transmisso de
movimento suave e uniforme, fusos e
prensas de estampar.
(( ) Utilizado em parafusos e peas sujeitas
a choques e grandes esforos.
a) C B A D
b) A C D B
c) C B D A
d) A C B D
e) C A B D
6. As roscas de perfil triangular so fabricadas segundo trs sistemas normalizados, desta forma, relacione as colunas e assinale a alternativa correta.
(A) Sistema mtrico
(B) Sistema withworth
(C) Sistema americano
(( ) Medidas das roscas so expressas em

milmetros, ngulo de 60, crista plana
e raiz arredondada.
(( ) Medidas so expressas em polegadas.
Nesse sistema, o filete tem ngulo de 55,
com crista e raiz arredondadas. O passo
39
e-Tec Brasil
determinado dividindo-se uma polegada pelo nmero de filetes contidos

em uma polegada.
(( ) Medidas so expressas em polegadas.
O filete tem ngulo de 60, com crista
plana e raiz arredondada. O passo
determinado dividindo-se uma polegada pelo nmero de filetes contidos
em uma polegada.
a) B A C
b) A C B
c) B C A
d) A B C
e) C A B
7. Resolva os exerccios a seguir, envolvendo as dimenses da rosca mtrica
triangular.
a) Calcular o valor do dimetro menor de um parafuso (d1) para uma rosca
mtrica normal, cujo dimetro externo de 6 mm e o passo igual a 1 mm.
b) Calcular o valor do dimetro menor de um parafuso (d1) para uma rosca
cujo dimetro externo (d) de 10 mm e o passo (p) igual a 1,5 mm.
c) Calcule o valor do dimetro menor de um parafuso (d1), sabendo que o
dimetro maior de 12 mm e o passo de 1 mm.
d) Calcular o valor do dimetro efetivo (d2) de um parafuso ( mdio), com
rosca mtrica normal, cujo dimetro de 12 mm e o passo de 1,75 mm.
e) Calcule o valor do dimetro mdio de um parafuso com rosca mtrica
normal, de dimetro externo 8 mm e passo 1,25 mm.
f) Calcular o valor do dimetro menor de uma porca com rosca mtrica normal, cujo dimetro maior do parafuso de 6 mm e o passo de 1 mm.
e-Tec Brasil
40
g) Calcule o valor do dimetro maior de uma porca com rosca mtrica normal, cujo dimetro maior do parafuso de 8 mm e o passo de 1,25 mm.
h) Calcule a folga (f) de uma rosca mtrica normal de um parafuso, cujo
dimetro maior (d) de 10 mm e o passo (p) de 1,5 mm.
i) Calcule a folga (f) de uma rosca mtrica normal de um parafuso, cujo
dimetro maior (d) de 14 mm e o passo (p) de 2 mm.
j) Calcular a altura do filete de um parafuso com rosca mtrica normal,
com dimetro maior de 4 mm e o passo de 0,7 mm.
k) Calcule a altura do filete de um parafuso com rosca mtrica normal, com
dimetro maior de 20 mm e passo de 2,5 mm.
8. Resolva os exerccios a seguir, envolvendo as dimenses da rosca withworth.
a) Calcular o dimetro efetivo do parafuso ( mdio) com rosca whitworth,
cujo dimetro externo de 5/16 (7,9375 mm), tendo 18 fios por polegada.
b) Calcular o dimetro menor de um parafuso com rosca whitworth, cujo
dimetro de 1/2 polegada (12,7 mm) e que tem 12 fios por polegada.
c) Calcular o passo em mm de um parafuso com rosca whitworth, sabendo-se que a rosca tem 32 fios por polegada.
d) Calcular a altura de filete (he) de uma rosca whitworth, sabendo-se que
o passo de 0,793 mm.
e) Calcular o raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso de uma
rosca whitworth com 10 fios por polegada.
41
e-Tec Brasil
Aula 2 Elementos de apoio de fixao

Objetivos
Identificar os diferentes elementos de apoio.
Conhecer os tipos de mancais.
Reconhecer suas caractersticas e aplicaes.
2.1 Elementos de apoio mancais, buchas

e guias
Os elementos de apoio, utilizados na rea da mecnica e abordados nesta
aula, referem-se aos mancais, buchas e guias.
2.2 Mancal
Este elemento um suporte de apoio de eixos e rolamentos que so elementos
girantes de mquinas, os quais classificam-se em duas categorias: mancais
de deslizamento e mancais de rolamento. A funo dos mancais minimizar
o atrito e, portanto, aumentar o rendimento do sistema mecnico, entre
partes que se movem entre si. A aplicao dos mancais pode ser observada
na relao entre eixos e carcaas de redutores e entre carros e barramentos
de mquinas-ferramentas.
Assista a um vdeo sobre

montagem de mancal em:
watch?v=0JjIgeezQz4
2.2.1 Mancais de deslizamentos

Estes mancais referem-se a concavidades nas quais as pontas de um eixo
se apiam. A principal funo dos mancais de deslizamento, existentes em
mquinas e equipamentos, servir de apoio e guia para os eixos girantes.
Eles so considerados como elementos de mquinas sujeitos s foras de
atrito. Estas foras surgem devido rotao dos eixos, exercendo cargas nos
alojamentos dos mancais que os contm. A vida til dos mancais de deslizamento pode ser prolongada, desde que, alguns parmetros de construo
sejam observados. Os materiais de construo dos mancais de deslizamento
devem ser bem selecionados e apropriados a partir da concepo do projeto
de fabricao. Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos por
Aula 2 - Elementos de apoio de fixao
43
e-Tec Brasil
uma bucha, fixada num suporte. Esses mancais so usados em mquinas

pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velocidade
evita o superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.
Neste caso, o uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito,
melhorando a rotao do eixo.
2.2.2 Mancais de rolamento

Estes tipos de mancais so empregados para comportar esferas ou rolos nos
quais o eixo se apoia, de forma que quando o eixo gira as esferas ou rolos,
tambm giram confinados dentro do mancal. Em geral, um mancal de rolamento um tipo de mancal, em que a carga principal transferida por meio
de elementos de contato, por rolamento em vez de deslizamento.
Os mancais de rolamento, fabricados para suportar cargas que atuam perpendicularmente ao eixo, tais como os rolamentos dos cubos de rodas, so
chamados de rolamentos radiais. J os projetados para suportar cargas que
atuam na direo do eixo so chamados de rolamentos axiais. Um rolamento
axial, por exemplo, pode ser utilizado para suportar o empuxo da hlice
propulsora de um navio. Alguns tipos de rolamento radiais so capazes de
suportar, cargas combinadas, isto , cargas radiais e axiais. Para casos em que
se deseja um mancal com maior velocidade e menos atrito, o de rolamento o
mais adequado. Em relao classificao dos rolamentos, esta estabelecida
em funo dos seus elementos rolantes. De forma que o mancal de rolamento
trabalha com atrito de rolamento, sendo esta a principal causa de seu menor
atrito, em relao ao mancal de deslizamento.
Os mancais de rolamento limitam, ao mximo, as perdas de energia em consequncia do atrito. So geralmente constitudos de dois anis concntricos,
entre os quais so colocados elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas.
A poeira, sobrecarga, umidade, corroso, defeito de montagem, temperatura
elevadas e lubrificao deficiente so fatores que podem influenciar na vida
do rolamento.
2.2.2.1 Vantagens e desvantagens dos rolamentos
e-Tec Brasil
Menor atrito e aquecimento.
Maior sensibilidade aos choques.
44
Baixa exigncia de lubrificao.
Maiores custos de fabricao.
Intercambiabilidade internacional.
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo.
No h desgaste do eixo.
Pequeno aumento da folga.
No suporta cargas to elevadas durante a vida til, como os mancais de

deslizamento.
Ocupa maior espao radial.
2.2.2.2 Tipos e seleo

Os rolamentos so selecionados conforme:

As medidas do eixo.
O dimetro interno (d).
O dimetro externo (D).
A largura (L).
O tipo de solicitao.
O tipo de carga.
O nmero de rotao.
As funes requeridas para os rolamentos diferem de acordo com a aplicao,

e devem ser mantidas necessariamente por um perodo alm do determinado.
O rolamento, mesmo que utilizado corretamente, com o passar do tempo
deixa de desempenhar de forma satisfatria a sua funo. Isso deve-se a vrios
fatores, o aumento de rudo e vibrao, a reduo da preciso pelo desgaste,
a deteriorao da graxa lubrificante, e pelo escamamento que ocorre por
fadiga e que pode surgir na superfcie do rolamento.
45
e-Tec Brasil
2.2.2.3 Limite de rotao

Corresponde velocidade mxima permissvel obtida empiricamente, que
permite a operao contnua do rolamento, sem que ocorra o travamento
por superaquecimento ou a gerao de calor acima de determinado limite.
Assista a um vdeo sobre como

funcionam os rolamentos
autocompensadores de esferas
em:
www.youtube.com/
watch?v=wvd8OuHH1AU
Rolamentos autocompensadores so componentes de duas carreiras,

autossustentveis, compostos por anis externos macios, cuja pista oca,
tendo, em seu interior, anis internos macios, assim como rolamento de
rolos com gaiolas. Os anis internos tm perfuraes cilndricas ou cnicas.
Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam e
podem ser radiais, axiais e mistos.

Radiais no suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no

sentido transversal ao eixo.
Axiais no podem ser submetidos a cargas radiais e impedem o deslocamento no sentido axial, isto , longitudinal ao eixo.
Mistas suportam tanto carga radial, como axial. Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal, quanto no axial.
Conforme a solicitao, os mancais apresentam uma infinidade de tipos

empregados em aplicaes especficas, tais como: mquinas agrcolas, motores
eltricos, mquinas ferramentas, compressores, construo naval, etc.
Quanto aos elementos rolantes, os rolamentos podem ser:
a) De esferas neste caso, os corpos rolantes so esferas, considerados
mais apropriados para rotaes mais elevadas.
b) De rolos quando os corpos rolantes so formados de rolos cilndricos,
cnicos ou barriletes, suportam cargas maiores e devem ser usados em
velocidades menores.
Os rolamentos de rolos cilndricos tem um contato linear com as pistas, e
podem acomodar altas cargas radiais. Os rolos so guiados pelas bordas,
atravs do anel interno ou externo, sendo adequados para aplicaes com
altas rotaes. Alm disso, os rolamentos de rolos cilndricos so separveis
e relativamente de fcil montagem e desmontagem, mesmo quando so
necessrios ajustes por interferncia.
e-Tec Brasil
46
Os rolamentos de rolos cnicos so construdos de tal forma que as linhas

centrais das pistas e dos rolos convergem para um ponto.
c) De agulhas apresentam corpos rolantes de pequeno dimetro e grande comprimento, sendo recomendados para mecanismos oscilantes,
onde a carga no constante e o espao radial limitado.
Algumas vantagens e desvantagens existentes entre os mancais de deslizamento
e rolamento podem ser definidas de acordo com determinadas ocorrncias.

Em relao ao nvel de rudo neste caso, o mancal de deslizamento

apresenta um nvel de rudo menor do que o de rolamento.
Vida til o mancal de deslizamento apresenta uma vida ilimitada recupervel, enquanto a vida til do mancal de rolamento limitada pela fadiga.
Consumo de lubrificante maior no caso do mancal de deslizamento,

quando comparado com o de deslizamento.
Quanto s combinaes de cargas radiais e axiais em relao ao

mancal de deslizamento mais difcil do que em comparao ao mancal
de rolamento.
2.3 Buchas
So elementos de mquinas que servem de apoio para a realizao de outras
funes, cuja forma pode ser cilndrica ou cnica, servindo de apoio para
eixos, assim como para guiar brocas e alargadores. As buchas de fixao so
utilizadas para obter uma fixao segura e de fcil montagem e desmontagem
em volantes, polias, engrenagens, conjuntos de freios-embreagem, manivelas,
em eixos ou pinos, sem a necessidade de rasgos e chavetas. Em situaes em
que o eixo desliza dentro da bucha, deve haver lubrificao.
As buchas podem ser fabricadas de metal antifrico ou de materiais plsticos.
Normalmente, a bucha deve ser fabricada com material que apresente uma
dureza inferior ao material do eixo, como por exemplo, feitas de materiais
macios, como o bronze e ligas de metais leves. As buchas podem ser classificadas quanto ao tipo de solicitao e podem ser de frico radial para esforos
radiais, de frico axial para esforos axiais e cnicos para os esforos que
ocorrem nos dois sentidos.
47
metal antifrico
uma liga de cobre, zinco,
estanho, chumbo e antimnio.
conhecido tambm por metal
patente ou metal branco.
e-Tec Brasil
Estes elementos de mquinas esto sujeitos s foras de atrito. Portanto,

devem apresentar um sistema de lubrificao eficiente.
As foras de atrito geram desgastes e calor e opem-se, tambm, ao deslocamento dos eixos.
Figura 2.1: Bucha acoplada a pea e ao eixo

Fonte: CTISM
2.3.1 Tipos de buchas

As buchas divergem em relao suas formas e aplicaes.

Essas buchas so empregadas em peas utilizadas para cargas pequenas

e em lugares de fcil manuteno. Em alguns casos, essas buchas so
cilndricas na parte interior e cnicas na parte externa. Os extremos so
roscados e possuem trs rasgos longitudinais, que permitem o reajuste
das buchas nas peas.
Assista a um vdeo sobre buchas

de fixao e suas aplicaes em:
watch?v=aQzCpA4Z16c
e-Tec Brasil
Buchas de frico radial apresentam vrias formas e as mais comuns

so feitas de um corpo cilndrico furado, sendo que o furo possibilita a
entrada de lubrificantes.
Bucha de frico axial esse tipo de bucha usada para suportar o

esforo de um eixo em posio vertical.
Bucha cnica utilizada para suportar um eixo onde esforos radiais e

axiais so exigidos, em que normalmente so requeridos dispositivos de
fixao, sendo por isso, pouco empregadas.
48
Bucha-guia para furao e alargamento nos dispositivos para furao, o tipo de bucha-guia orienta e possibilita o autoposicionamento da
ferramenta que atua na pea, permitindo obter a posio correta das
superfcies usinadas. So consideradas elementos de preciso, sujeitas ao
desgaste por causa do atrito. Por essa razo, so produzidas em ao duro,
com superfcies bem lisas, de preferncia retificadas.
As buchas pequenas com at 20 mm de dimetro so produzidas em ao-carbono, temperado ou nitretado, j, as maiores, em ao cementado.
A nitretao de metais um processo que possibilita alterar as propriedades de
dureza superficial, resistncia trmica, corroso e de dureza superficial do material.
A distncia existente entre a bucha-guia e a pea baseia-se em dois parmetros:

Quando o cavaco tiver que passar pelo interior da bucha-guia, a distncia

ser de 0,2 mm (Figura 2.2).
Figura 2.2: Bucha guia com distncia de 0,2 mm

Fonte: CTISM
Quando o cavaco tiver que sair por baixo da bucha-guia, a distncia ser
igual ou maior que 0,5 mm, multiplicado pelo dimetro do furo da bucha
(Figura 2.3).
49
e-Tec Brasil
Figura 2.3: Bucha guia com distncia de 0,5 mm

Fonte: CTISM
A principal finalidade da bucha-guia a de manter um eixo comum (coaxilidade)

entre ela e o furo, fazendo com que as buchas-guia apresentem tipos variados.
Quando a distncia entre a pea e a base de sustentao da bucha-guia
grande, usam-se buchas-guia longas com as seguintes caractersticas:

Distncia (e) com sada por baixo do cavaco.
Bucha com borda para limitao da descida.
Dimetro (d) conforme a ferramenta rotativa.
Dimetro (D) maior que a ferramenta rotativa.
2.4 Guias
Elemento de mquina que sustenta, com certo rigor, a trajetria de determinadas peas. Neste caso, temos como exemplo o trilho, que serve como guia
da porta corredia, conforme Figura 2.4.
e-Tec Brasil
50
Figura 2.4: Guia de porta corredia

Fonte: CTISM
No caso de se desejar movimento retilneo, geralmente utiliza-se guias constitudas de peas cilndricas ou prismticas. De forma que essas peas deslizem
dentro de outra pea, com forma geomtrica semelhante. As guias podem
ser abertas ou fechadas, como pode ser visto nas Figuras 2.5 e 2.6.
Figura 2.5: Guia fechada tipo rabo de andorinha

Fonte: CTISM
Figura 2.6: Guia aberta

Fonte: CTISM
51
e-Tec Brasil
2.4.1 Classificao das guias

As guias classificam-se em dois grupos: guias de deslizamento e de rolamento,
sendo que as guias de deslizamento apresentam-se, geralmente, nas formas
mostradas na Figura 2.7.
Figura 2.7: Tipos de guias de deslizamento

Fonte: CTISM
Nas mquinas operatrizes so empregadas combinaes de vrios perfis de

guias de deslizamentos, conhecidos como barramento.
As guias de rolamento originam menor atrito se comparado com as guias de
deslizamento, isto ocorre porque os elementos rolantes giram entre as guias.
Estes elementos rolantes podem ser especificados atravs de esferas ou roletes.
2.4.2 Lubrificao

lubrificao de guias e
barramentos em:
www.youtube.com/
watch?v=2CtIXVBQZh4
Em geral, as guias so lubrificadas com leo, o qual introduzido entre as

superfcies em contato atravs de ranhuras ou canais de lubrificao. O leo
deve correr pelas ranhuras de forma que atinja toda a extenso da pista e
crie uma pelcula lubrificante.
2.4.3 Conservao de guias

Para manter as guias de deslizamento e de rolamento em bom estado, so
sugeridas as seguintes medidas:
e-Tec Brasil
Manter as guias sempre lubrificadas.
Proteg-las quando so expostas a um meio abrasivo.
52
Proteg-las com madeira quando forem utilizadas como apoio de algum

objeto.
Providenciar a manuteno do ajuste da rgua, sempre que necessrio.
Resumo
Nesta aula aprendemos a identificar os diferentes elementos de apoio. Conhecemos os tipos de mancais e suas aplicaes, assim como a utilizao e
classificao de buchas e guias.
1. Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam
e esto citados na primeira coluna. Desta forma, associe as colunas e
assinale a alternativa que contm a sequncia correta.
(A) Radiais
(B) Axiais
(C) Mistos
(( ) No podem ser submetidos a cargas radiais.

Impedem o deslocamento no sentido axial,
isto , longitudinal ao eixo.
(( ) No suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido transversal ao eixo.
(( ) No suportam carga radial, nem axial.
Impedem o deslocamento tanto no sentido
transversal, quanto no axial.
a) A B C
b) A C B
c) C B A
d) B A C
e) B C A
2. Defina rolamentos autocompensadores.
53
e-Tec Brasil
3. Marque (V) para verdadeiro ou (F) para falso para as afirmativas a seguir
e assinale a alternativa correta.
(( ) Os mancais de rolamento limitam, ao mximo, as perdas de energia em
consequncia do atrito.
(( ) Mancais de deslizamento so usados em mquinas pesadas e em equipamentos de alta rotao.
(( ) A principal finalidade da bucha-guia a de manter um eixo comum
(coaxilidade) entre ela e o furo.
(( ) Buchas de frico radial apresentam vrias formas, e as mais comuns
so feitas de um corpo cilndrico furado, sendo que o furo possibilita a
entrada de lubrificantes.
(( ) As buchas so elementos de mquinas cuja forma pode ser cilndrica
ou cnica, servindo de apoio para eixos, assim como para guiar brocas
e alargadores.
a) V V V V F
b) V F - V V V
c) V V F V V
d) F V V V V
e) V V V F V
4. De acordo coma as frases a seguir, assinale as alternativas corretas.
A distncia existente entre a bucha-guia e a pea baseia-se em dois parmetros:
(A) Quando o cavaco tiver que passar pelo interior da bucha-guia, a distncia
ser de 0,4 mm.
(B) Quando o cavaco tiver que passar pelo interior da bucha-guia, a distncia
ser de 0,2 mm.
e-Tec Brasil
54
(C) Quando o cavaco tiver que passar pelo interior da bucha-guia, a distncia
ser de 0,5 mm.
(D) Quando o cavaco tiver que sair por baixo da bucha-guia, a distncia ser
igual ou maior que 0,5 mm, multiplicado pelo dimetro do furo da bucha.
(E) Quando o cavaco tiver que sair por baixo da bucha-guia, a distncia ser
igual ou maior que 0,2 mm, multiplicado pelo dimetro do furo da bucha.
a) A e B
b) A e C
c) B e D
d) D e E
e) C e D
55
e-Tec Brasil
Aula 3 Elementos flexveis elsticos

molas
Objetivos
Conhecer os elementos flexveis elsticos.
Definir os tipos e suas aplicaes.
Identificar as vrias medidas na dimenso de molas.
3.1 Elementos flexveis elsticos

As molas da Figura 3.1 so elementos de mquinas que tem a funo de
armazenar energia, assim como absorver ou amortecer choques e vibraes.
Possuem tambm a capacidade de sofrer grandes deformaes voltando ao
seu estado inicial. Estes elementos flexveis tem a caracterstica de transmitir
potncia atravs de distncias relativamente grandes, substituindo engrenagens,
eixos, mancais ou dispositivos similares de transmisso de potncia.
Figura 3.1: Molas helicoidais

Fonte: http://www.freeimages.com/browse.phtml?f=view&id=643414
As molas so rgos mecnicos usados para exercer foras, para prestar

flexibilidade, e para armazenar energia na forma de energia mecnica de
deformao elstica. Podem ser classificadas quanto sua forma e natureza
Aula 3 - Elementos flexveis elsticos molas
57
e-Tec Brasil
dos esforos que as solicitam. Quanto forma geomtrica, as molas podem

ser helicoidais (forma de hlice) ou planas e, quanto ao esforo que suportam,
as molas podem ser de trao, de compresso ou de toro (Figura 3.2).
Figura 3.2: Tipos de esforos suportados pelas molas

Fonte: CTISM
A flexibilidade (), de uma mola quantifica-se pelo valor constante da relao

entre o deslocamento y do ponto de aplicao da fora atuante e a intensidade P da fora atuante. A rigidez de uma mola, designada por constante
de mola k, o inverso da flexibilidade, determinada atravs da relao entre
a intensidade da fora atuante e o seu respectivo deslocamento.
e-Tec Brasil
58
Figura 3.3: Flexibilidade e rigidez em uma mola

Fonte: CTISM
No dimensionamento de uma mola h, em geral, a necessidade de atender

aos seguintes fatores:

Permitir o alojamento da mola no espao disponvel.
Satisfazer os requisitos de rigidez.
Enquadrar os valores do deslocamento e da fora mximos aos valores

impostos pelo projeto.
Satisfazer a condio de resistncia nas condies estticas e de fadiga.
3.2 Tipos de molas

De acordo com o tipo de aplicao e material de fabricao, as molas podem
apresentar diferentes formas e tamanhos.
59
e-Tec Brasil
3.2.1 Molas helicoidais

Correspondem ao tipo de mola mais usada na rea da mecnica. Em geral, elas
so produzidas a partir de barra de ao, sendo enrolada em forma de hlice
cilndrica ou cnica e cuja seo pode ser retangular, circular, quadrada, etc.
Figura 3.4: Molas helicoidais

Fonte: CTISM
Em geral, a mola helicoidal enrolada direita. Caso for enrolada esquerda,

o sentido da hlice deve ser indicado no desenho. As molas helicoidais podem
atuar por meio de compresso, trao ou por toro.
3.2.1.1 Classificao das molas helicoidais
Assista a um vdeo sobre o

processo de confeco de molas
helicoidais em:
www.youtube.com/
watch?v=VqELBYe_aA8
a) Mola helicoidal de compresso formada por espirais, de forma que,

quando comprimida por alguma fora, o espao existente entre as espiras diminui, reduzindo o comprimento da mola.
b) Mola helicoidal de trao esta mola, alm das espiras, possui ganchos nas extremidades, os quais so chamados de olhais. Para que este
tipo de mola possa realizar a sua funo, necessrio que seja esticada,
aumentando o seu comprimento. J, em estado de repouso, volta ao seu
comprimento normal.
c) Mola helicoidal de toro alm das espiras, tambm apresenta dois
braos de alavancas. atravs desses braos que as molas de toro so
solicitadas, de forma que, durante o seu funcionamento, a mola apresente uma pequena deformao em seu dimetro de enrolamento.
e-Tec Brasil
60
A mola helicoidal cnica refere-se a uma construo diferente da mola helicoidal comum, tendo praticamente o mesmo funcionamento, onde a principal
diferena ocorre devido ao seu empacotamento.
3.2.1.2 Dimenso de uma mola helicoidal

No caso de uma mola helicoidal de compresso cilndrica, temos as seguintes
dimenses.
Figura 3.5: Dimenses de uma mola helicoidal

Fonte: CTISM
De dimetro externo
Di dimetro interno
H comprimento da mola
d dimetro da seo do arame
P passo da mola
n de espiras nmero de espiras da mola
Passo corresponde distncia referente aos centros de duas espiras consecutivas, a qual medida paralelamente ao eixo da mola.
61
e-Tec Brasil
3.2.2 Molas planas

So molas produzidas a partir de material plano ou em fita, com formato
simples e podem ser definidas como: feixe de molas, prato e espiral.
Figura 3.6: Representao de um feixe de molas planas

Fonte: CTISM
a) O feixe de molas obtido atravs de diversas peas planas cujo comprimento varivel, acomodadas de forma que permaneam retas sob a
ao de uma dada fora.
b) As molas prato possuem a forma de um tronco de cone cujas paredes
apresentam seo retangular. De uma forma geral, as molas prato funcionam associadas entre si, empilhadas, formando colunas, as quais dependem da necessidade que se tem em vista.
c) A mola em espiral apresenta a forma de espiral ou caracol, sendo produzida, em geral, sob forma de barra ou lmina com seo retangular. A
mola espiral enrolada de tal forma que todas as espiras ficam concntricas e coplanares.
Resumo
Nesta aula, aprendemos a conhecer os elementos flexveis elsticos, ou seja,
as molas, seus tipos e aplicaes. Assim como a identificar as especificaes
de medidas existentes na dimenso dessas molas.
1. Marque (V) para verdadeiro e (F) para falso para as afirmativas a seguir e
assinale a alternativa correta.
(( ) As molas possuem a capacidade de sofrer grandes deformaes voltando
ao seu estado inicial.
e-Tec Brasil
62
(( ) A constante de mola k, o inverso da flexibilidade, determinada atravs da relao entre a intensidade da fora atuante e o seu respectivo
deslocamento.
(( ) Mola helicoidal corresponde a um dos tipos de molas mais usadas na
rea da mecnica.
(( ) Mola helicoidal de toro apresenta uma grande deformao em seu
dimetro de enrolamento.
a) V F F V
b) V V F F
c) F V F V
d) F F V V
e) V F V F
2. As molas planas so molas produzidas a partir de material plano ou em
fita, com formato simples. Relacione as colunas e assinale a alternativa
com a sequncia correta.
(A) Espiral
(( ) Acomodadas de forma que permaneam retas

sob a ao de uma dada fora.
(B) Feixe de molas

(C) Prato
(( ) Funcionam associadas entre si, empilhadas,

formando colunas, as quais dependem da
necessidade que se tem em vista.
(( ) Enrolada de tal forma que todas as espiras
ficam concntricas e coplanares.
a) B A C
b) A C B
c) B C A
63
e-Tec Brasil
d) C A B
e) A B C
propostas.
A mola helicoidal ____________ refere-se a uma construo diferente da
mola helicoidal comum, tendo praticamente o mesmo ____________, onde
a principal ____________ ocorre devido ao seu ____________.
a) cnica dimensionamento diferena enrolamento
b) de trao funcionamento semelhana empacotamento
c) de toro dimensionamento diferena enrolamento
d) cnica funcionamento diferena empacotamento
e) de trao dimensionamento semelhana empacotamento
4. De acordo com a Figura 3.7, assinale a alternativa correta.
Figura 3.7: Dimenses de uma mola helicoidal exerccio

Fonte: CTISM
a) De dimetro efetivo; H comprimento da mola; Di dimetro inferior.
e-Tec Brasil
64
b) De dimetro externo; d dimetro da seo do arame; Di dimetro

inferior.
c) De dimetro efetivo; H altura da mola; P passo da mola.
d) De dimetro externo; d dimetro da mola; Di dimetro interno.
e) De dimetro externo; H altura da mola; P passo da mola.
65
e-Tec Brasil
Aula 4 Elementos de
transmisso flexveis
Objetivos
Conhecer os diferentes tipos e aplicaes na transmisso por correias,
polias e correntes.
Identificar as formas de calcular o comprimento de correias.
Conhecer os diferentes tipos e aplicaes na transmisso por cabos
e eixos.
4.1 Elementos de transmisso

A transmisso de potncia ou movimento pode ser transmitida por elementos
flexveis, os quais podem ser assim relacionados: correias, polias, correntes,
cabos e eixos. Sendo que a utilizao dos mesmos, pode ser evidenciada de
acordo com a sua respectiva aplicao, nas mais diversas situaes, envolvendo
mquinas e equipamentos.
4.2 Transmisso por correias

Corresponde aos elementos de mquinas que transmitem movimento de
rotao entre dois eixos (motor e movido) por intermdio de polias.
Figura 4.1: Transmisso de correias

Fonte: CTISM
Aula 4 - Elementos de transmisso flexveis
67
e-Tec Brasil
Polia que transmite movimento e fora corresponde polia motora ou condutora. Polia que recebe movimento e fora corresponde polia movida ou
conduzida.
Existem diversos tipos de correias, de forma que as mais empregadas so
planas e as trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal inteiria, produzida
com seo transversal em forma de trapzio, feita de borracha revestida de
lona e constituda em seu interior por cordonis vulcanizados utilizados para
suportar as foras de trao.
A escolha do emprego da correia trapezoidal ou em V, em relao a correia
plana, justificvel porque:

Praticamente no apresenta deslizamento.
Permite a proximidade das polias.
Elimina choques e rudos presentes em correias emendadas (planas).
A seguir so visualizados os diferentes perfis padronizados de correias trapezoidais.
Figura 4.2: Perfis de correias trapezoidais

Fonte: CTISM
Para transmitir potncia de uma rvore outra, alguns dos elementos mais
antigos e mais usados so as correias e as polias (Figura 4.3).
e-Tec Brasil
68
Figura 4.3: Transmisso por correias e polias

Fonte: CTISM
As transmisses por correias e polias apresentam as seguintes vantagens:

Possuem baixo custo inicial, alto coeficiente de atrito, elevada resistncia

ao desgaste e funcionamento silencioso.
So flexveis, elsticas e adequadas para grandes distncias entre centros.
Figura 4.4: Transmisso por correias e polias

Fonte: CTISM
69
e-Tec Brasil
rvores ou eixos referem-se aos componentes mecnicos responsveis por

sustentarem os elementos de mquinas. Eles podem apresentar perfis lisos
ou compostos, nos quais so montadas as engrenagens, polias, volantes,
manpulos, rolamentos, e outros elementos de mquinas.
4.2.1 Relao de transmisso

Corresponde relao existente entre o nmero de voltas das polias (n) numa
unidade de tempo e os seus respectivos dimetros. De forma que a velocidade
perifrica (V) a mesma para as duas polias.
Partindo da ideia de que, em ambas as polias, a velocidade a mesma, teremos:
Onde:

D1 (dimetro) da polia menor

D2 (dimetro) da polia maior
n1 RPM (Rotaes Por Minuto) da polia menor
n2 RPM (Rotaes Por Minuto) da polia maior
A correia corresponde ao elemento da mquina que, sendo movimentado

por meio de uma polia motriz, transmite fora e velocidade polia que esta
sendo movida. um sistema muito utilizado no transporte de mercadorias,
sendo considerado um dos mais eficientes j inventados, cujo emprego pode
ser realizado em uma grande variedade de mquinas e aplicaes.
As transmisses realizadas por meio de correias podem ser analisadas sob
dois grandes grupos.
4.2.1.1 Correias utilizadas para transporte (transportadoras)

Estes tipos de correias so geralmente largas esteiras, empregadas para transportar objetos, mercadorias, etc.
4.2.1.2 Correias de transmisso

So correias usadas para movimentar acionamentos que exigem fora, velocidade, sincronismo de movimento e/ou ambas.
e-Tec Brasil
70
Os principais tipos de correias de transmisso podem ser determinados como:

a) Correias em perfil V possui formato que lembra a forma da letra V.
b) Correias sincronizadoras (Figura 4.5) referem-se s correias dentadas, em que os dentes da correia engrenam nos dentes das polias, utilizados em acionamentos que solicitam sincronismo de movimentos e fora.
Figura 4.5: Correias sincronizadas

Fonte: CTISM
Nestes tipos de correias, a base apresenta dentes transversais em relao

largura da correia, de modo que estes dentes so ajustados nos sulcos
ou dentes das polias. Este tipo de acionamento permite que seja realizado
um trabalho silencioso em ambas s rotaes, baixa e alta sem que haja a
necessidade de lubrificao do acionamento. Isso possibilita a realizao
de um trabalho completamente limpo, sem contaminao e silencioso.
Passo (P) conforme Figura 4.6 corresponde distncia do centro de um
dente at o centro de outro dente.
71
e-Tec Brasil
Figura 4.6: Identificao do passo em correia

Fonte: CTISM
c) Correias micro V ou poly V so correias que apresentam em sua

superfcie pequenos frisos em V, so mais compactas que as correias em
V convencionais.
Estas correias apresentam em sua base frisos longitudinais, dispostos no
sentido do comprimento da correia. So projetadas para combinar com a
ampla flexibilidade das correias planas e com a eficincia das transmisses
de correias em V. Essas correias so vantajosas por trabalharem com
polias de dimetros menores do que os dimetros das correias de perfil
em V convencionais, e tambm por trabalharem em alta velocidade.
d) Correias variadoras de velocidade estas correias devido ao seu formato lembram o perfil das correias em V, construdas de forma mais
reforada, devido ao fato de serem utilizadas em acionamentos que demandam por mudanas peridicas de rotaes.
Estas correias apresentam um formato semelhante ao das correias em
V, devido ao seu perfil, mas com uma constituio mais reforada,
pois trabalham com variao de velocidade, ou seja, com o aumento ou a
diminuio da velocidade transmitida do motor para mquina, de acordo
com a necessidade.
4.3 Transmisso por polias

So definidas como peas cilndricas, as quais so movimentadas por meio
da rotao do eixo do motor e correias. A polia constituda de uma coroa
ou face, na qual se envolve a correia, sendo que a face conectada a um
cubo de roda atravs do disco ou braos. Podem apresentar vrias formas
em funo da correia que ser utilizada.
Todas as polias (sem exceo) devem respeitar as normas tcnicas de construo, e tambm respeitar as normas de tolerncia, sempre evitando polias
com construo de tolerncia zerada.
e-Tec Brasil
72
4.3.1 Polias tensoras (esticadores)

Estes tipos de polias podem ser do tipo dentado ou liso, cuja caracterstica
definida pela no transmisso de potncia no acionamento. empregada
no tencionamento de correias, quando as distncias entre centros so muito
pequenas, ou quando a correia utilizada muito grande. As polias tensoras
so definidas como interna ou externa.
4.3.1.1 Polia tensora interna

Caracteriza-se por ter o dimetro igual ou maior que a menor polia do acionamento. Caso for utilizado no acionamento a correia do tipo V, o mesmo
deve ocorrer com a polia tensora, assim como com os demais tipos de correias. importante que a polia tensora interna esteja disposta no meio do
acionamento, conforme Figura 4.7, evitando dessa forma a minimizao do
ngulo de contato da polia motora com a respectiva correia. Outro importante
procedimento est relacionado ao alinhamento correto da polia tensora,
evitando o comprometimento da vida til da correia.
Figura 4.7: Polia tensora interna

Fonte: CTISM
4.3.1.2 Polia tensora externa

Este tipo de polia deve ter o seu dimetro no mnimo correspondente a 1,5
vezes maior do que o dimetro da menor polia do acionamento. A sua largura
deve ser igual ou maior que a largura da correia. importante que se tenha
alguns cuidados na utilizao deste tipo de polia, conforme citados a seguir:

A polia tensora externa deve ser sempre lisa, pois trabalha nas costas da
correia, independente do tipo de correia.
A polia tensora externa deve ser colocada prxima polia motora (Figura
4.8) aumentando, dessa forma, o ngulo de contato da polia motora
com a correia.
73
e-Tec Brasil
Figura 4.8: Polia tensora externa

Fonte: CTISM
4.3.2 Clculo do comprimento de correias

Neste caso, necessrio que, inicialmente, seja obtido o valor dos dimetros das
polias, assim como a distncia entre os centros dos eixos. Os conjuntos mecnicos, contendo varias polias e correias, podem apresentar vrias combinaes.
Figura 4.9: Dimensionamento de correias

Fonte: CTISM
Atravs do clculo do comprimento de correias, possvel combinar (Figuras

4.10 e 4.11) polias de dimetros iguais, movimentadas por correias abertas
ou cruzadas.
Figura 4.10: Polias de dimetros iguais com correia aberta

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
74
Figura 4.11: Polias de dimetros iguais com correia cruzada

Fonte: CTISM
A utilizao de correias cruzadas, est relacionada necessidade de inverter a

rotao da polia. Dessa forma, so combinadas polias de dimetros diferentes,
com a finalidade de alterar a relao de transmisso, ou seja, modificar a
velocidade, aumentando-a ou diminuindo-a. Este tipo de conjunto de polias
pode ser igualmente movimentado por meio de correias abertas ou correias
cruzadas.
4.3.2.1 Polias de dimetros iguais

A Figura 4.12 permite verificar que o comprimento da correia corresponde ao
permetro da circunferncia (rea de contato da correia com a polia localizada
nas duas semicircunferncias), e que os dois segmentos de reta correspondentes
distncia entre os centros dos eixos.
Figura 4.12: Polias de dimetros iguais

Fonte: CTISM
As duas semicircunferncias so consideradas uma nica circunferncia, pois

assim, o comprimento das partes curvas ser o permetro da circunferncia.
Dessa forma, calcula-se o permetro da circunferncia e depois soma se os
dois segmentos de reta correspondentes distncia entre os centros dos eixos.
75
e-Tec Brasil
Para isso, utiliza-se a seguinte expresso:
Onde: L comprimento total da correia

d permetro da circunferncia

C distncia entre os centros dos eixos
Exemplo
Calcular o comprimento de correia de acordo com as informaes dispostas
na Figura 4.12.
Soluo
L = 3,14 20 + 2 40
L = 62,8 + 80
L = 142,8 cm 143 cm
4.3.2.2 Polias de dimetros diferentes

Para calcular o comprimento de correias com polias de dimetros diferentes,
necessrio medir o dimetro das polias e a distncia (c) entre os centros dos
eixos. Para isso, deve-se definir o permetro, o qual obtido atravs do comprimento das semicircunferncias, somado ao comprimento c multiplicado por 2.
O clculo do permetro aproximado, porque a regio de contato da polia
com a correia no corresponde exatamente a uma circunferncia.
Figura 4.13: Correia aberta

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
76
Para o calculo do comprimento da correia aberta, utilizada em polias de

dimetros diferentes, Figura 4.13, utiliza-se a seguinte expresso:
4.3.2.3 Correias cruzadas

Para calcular o comprimento de correias cruzadas, necessrio utilizar as
Equaes 4.4 e 4.5, de forma que, sua utilizao restrita, devido ao atrito
gerado no sistema, o qual provoca um desgaste muito rpido das correias.
Equao 4.4, utilizada para o clculo de polias de dimetros iguais:
Equao 4.5, utilizada para o clculo de polias de dimetros diferentes:
A seguir apresentado um resumo das frmulas utilizadas para o clculo de

dimensionamento de correias.
Figura 4.14: Frmulas dimensionamento de correias

Fonte: CTISM
77
e-Tec Brasil
4.4 Transmisso por correntes

As correntes so empregadas para transmitirem fora e movimento permitindo
que a rotao do eixo ocorra nos sentidos horrio e anti-horrio.
4.4.1 Tipos de correntes utilizadas

A seguir esto relacionados diversos tipos de correntes e suas respectivas
aplicaes.
a) Corrente passo longo assim denominada por ter as mesmas caractersticas de uma corrente standard, porm com passo duplo. Empregadas em transmisso de pouca carga, a baixa velocidade, so muito
usadas para transportadores leves, podendo-se adaptar diversos tipos de
adicionais.
b) Corrente pino oco usada normalmente como transportadores, com a
adaptao de valetas ou pinos, trabalham em pares para transportar os
mais variados tipos de produto.
c) Correntes agrcolas atualmente podem ser definidas por correntes da
srie S e CA; projetadas para atender as exigncias das modernas
colheitadeiras, semeadeiras e plantadeiras existentes no mercado.
d) Correntes silenciosas estas correntes foram projetadas para operarem com eficincia e suavidade. Isto ocorre pois a corrente est em torno
de uma engrenagem, sendo que seus elos engataram-se nos dentes da
engrenagem, em ambos os lados, simultaneamente, garantindo um funcionamento silencioso em baixa e alta velocidade.
e) Correntes especiais apresentam como principal caracterstica a alta
carga de ruptura.
f) Correntes de transmisso so formadas por elos externos que se
repetem alternadamente.
g) Corrente de rolos esta corrente composta por elementos internos e
externos, sendo que as talas so permanentemente conectadas atravs
de pinos e buchas, nas quais so, ainda, colocados rolos. Sua aplicao
feita em transmisses, em movimentao e em sustentao de contrapeso e em transportadores, assim como em locais de difcil acesso e ambientes abrasivos ou poeirentos. Este tipo de corrente oferece resultados satisfatrios, principalmente quando existe a necessidade de transmitir fora.
e-Tec Brasil
78
h) Corrente comum muito usada em talhas manuais, transportadores e

em uma infinidade de aplicaes.
4.5 Transmisso por cabos

Os cabos correspondem aos elementos de transmisso que suportam cargas,
ou seja, so submetidos fora de trao, pois tm a funo de sustentar ou
elevar cargas, cujo deslocamento pode ser realizado nas posies horizontal,
vertical ou inclinado. Muito empregados em equipamentos de transporte e
na elevao de cargas, como em elevadores, escavadeiras e pontes rolantes.
Fabricados a partir de ao, so feitos de arames esticados a frio e enrolados
entre si formando pernas, as quais so enroladas em volta de um ncleo,
formando o cabo de ao. Os cabos de ao que trabalham como sustentao
so submetidos a uma solicitao esttica, devendo ser dimensionados como
elementos estruturais. J, os cabos de ao que se movimentam durante o ciclo
de trabalho, sofrem desgaste devido ao atrito e necessitam ser dimensionados
como elementos de mquinas submetidos fadiga.
Norma Regulamentadora 18 Item 18.16 Cabos de ao e cabos de fibra
sinttica. A seguir esto citados alguns subitens desta NR.
18.16.1 obrigatria a observncia das condies de utilizao, dimensionamento e conservao dos cabos de ao utilizados em obras de construo,
conforme o disposto na norma tcnica vigente NBR 6327/83 - Cabo de Ao/
Usos Gerais da ABNT.
18.16.2 Os cabos de ao de trao no podem ter emendas nem pernas
quebradas que possam vir a comprometer sua segurana.
18.16.2.1 Os cabos de ao devem ter carga de ruptura equivalente a, no
mnimo, 5 (cinco) vezes a carga mxima de trabalho a que estiverem sujeitos
e resistncia trao de seus fios de, no mnimo, 160 kgf/mm (cento e
sessenta quilogramas-fora por milmetro quadrado).
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da
quantidade de fios e, especificamente, do nmero de fios da perna.
79
e-Tec Brasil
Figura 4.15: Elementos constituintes de um cabo de ao

Fonte: CTISM
Exemplo
Um cabo de ao que apresente a denominao 6/19 apresenta a seguinte
caracterstica: uma perna de 6 fios, enrolada com 12 fios em duas operaes,
conforme mostra a Figura 4.16.
Figura 4.16: Disposio dos elementos constituintes de um cabo de ao

Fonte: CTISM
Alma corresponde ao centro em torno do qual as pernas esto dispostas.

Pode ser constituda de fibra natural ou artificial, podendo ser ainda formada
por uma perna ou um cabo de ao independente.
Identificao da alma do cabo de ao:
af alma de fibra natural.
afa alma de fibra artificial.
aa alma de ao formada por uma perna.
aaci alma de cabo de ao independente.
Fibra natural este tipo de fibra pode ser produzido com sisal, abac ou
rami, sendo a qualidade estabelecida pelo fabricante do cabo de ao. Os fios
destas fibras devem ser tratados com lubrificante especial.
e-Tec Brasil
80
4.5.1 Construes de cabos

O cabo de ao constitudo basicamente de alma e perna, sendo que a
perna se compe de vrios arames situados em torno de um arame central.
Portanto, na construo de um cabo de ao deve ser indicado o nmero de
pernas, a quantidade de arames em cada perna, a sua composio e o tipo
de alma. Na Figura 4.17, podem ser observadas as partes de um cabo de ao.
As pernas dos cabos podem ser produzidas em uma, duas ou mais operaes,
de acordo com a sua composio. Na produo de cabos, existem mquinas
que possibilitam a confeco das pernas em uma nica operao, permitindo
que sejam realizadas todas as camadas do mesmo passo.
Figura 4.17: Partes de um cabo de ao

Fonte: CTISM
Em relao as suas composies existem as denominaes do tipo: seale,

filler e warrington, formadas de arames de distintos dimetros.
81
e-Tec Brasil
A composio seale apresenta pelo menos duas camadas adjacentes com

o mesmo nmero de arames (Figura 4.18), sendo que todos os arames de
uma mesma camada possuem alta resistncia ao desgaste.
Figura 4.18: Composio de cabo seale

Fonte: CTISM
A composio filler possui em sua composio arames principais e arames

finos (Figura 4.19), os quais servem de enchimento para facilitar a acomodao
dos outros arames. Os cabos de ao produzidos com essa composio tm
boa resistncia ao desgaste, fadiga e alta resistncia ao amassamento.
Figura 4.19: Composio de cabo filler

Fonte: CTISM
Na composio warrington existe pelo menos uma camada constituda de

arames com dois dimetros diferentes e alternados (Figura 4.20). Os cabos
fabricados com essa composio possuem boa resistncia ao desgaste e fadiga.
Figura 4.20: Composio de cabo warrington

Fonte: CTISM
4.5.2 Tipos de toro dos cabos

O tipo de toro dos cabos definido em funo dos arames de cada perna
e podem ser do tipo regular ou lang.
e-Tec Brasil
82
No cabo de toro regular, os arames de cada perna so torcidos em sentido

oposto toro das prprias pernas (em cruz). Os cabos com este tipo de toro
caracterizam-se por serem mais estveis, apresentando uma boa resistncia
ao desgaste interno, considervel resistncia ao amassamento e deformaes,
devido ao reduzido comprimento dos arames expostos.
J, no cabo de toro lang, os arames de cada perna so torcidos no mesmo
sentido que o das prprias pernas. Como os arames externos possuem maior
rea exposta, a toro lang proporciona ao cabo de ao maior resistncia
abraso, sendo tambm mais flexveis e com maior resistncia fadiga.
Este tipo de toro faz com que estejam mais sujeitos ao desgaste interno,
distores e deformaes, sendo que tambm possuem baixa resistncia aos
amassamentos.
Passo de um cabo corresponde distncia entre dois pontos de um fio
em torno da alma do cabo.
Figura 4.21: Passo de um cabo

Fonte: CTISM
4.5.3 Substituio dos cabos de ao

Alguns sinais denunciam o momento certo para substituio dos cabos de
ao, os quais podem ser evidenciados conforme citado abaixo:

Quando os arames rompidos visveis atingirem 6 fios em um passo ou 3

fios em uma perna.
Quando a corroso for acentuada no cabo.
Caso o desgaste dos arames externos for maior do que 1/3 de seu dimetro original.
Quando houver diminuio no dimetro do cabo, maior do que 5 % em

relao ao seu dimetro nominal.
Quando forem perceptveis os danos, tais como a dobra, amassamento

ou gaiola de passarinho.
83
e-Tec Brasil
Em relao ao dimetro de um cabo de ao importante que seja observado a

sua circunferncia mxima. Esta observao se faz necessria quando se deve
realizar a medida do dimetro, a qual, segundo as Figuras 4.22, apresentam
as formas errada e correta de efetuar a sua medio.
Figura 4.22: Forma errada de medio e forma correta de medio

Fonte: CTISM
J, em relao colocao dos grampos, esta deve ser realizada respeitando a

forma correta de colocao, ou seja, observando as suas extremidades. Existe
apenas uma nica maneira correta de realizar esta operao, devendo a base
do grampo ser colocada no segmento mais comprido do cabo, conforme
Figura 4.23.
Figura 4.23: Formas de colocao dos grampos no cabo de ao

Fonte: CTISM
Em cabos com dimetro de at 5/8 (16 mm), devem ser usados, no mnimo,
trs grampos, sendo este nmero aumentado quando se trabalha com cabos
de dimetros superiores.
e-Tec Brasil
84
4.5.4 Lubrificao e limpeza dos cabos de ao

A lubrificao dos laos e cabos de ao deve ser realizada periodicamente, de
forma a proteg-los da corroso, minimizando os atritos interno e externo, e
aumentando a sua durabilidade. Em hiptese alguma deve ser utilizado o leo
queimado para tal operao, somente utilizar os lubrificantes desenvolvidos
para esse fim.
A no utilizao do leo queimado ocorre, por tratar-se de um material cido
que precipita o processo de corroso, devido ao fato de apresentar partculas
que potencializam o desgaste do cabo por abraso. A forma de lubrificao
pode ser realizada de diversas maneiras, mas a considerada mais eficiente
a realizada por gotejamento ou pulverizao, pois o lubrificante aplicado
na regio do cabo que passa pelas polias e tambores.
Nunca deixar o cabo adquirir a forma de um pequeno lao, porque ele
o inicio de um n, devendo ser imediatamente desfeito, impedindo que a
resistncia do cabo seja reduzida ao mnimo.
A limpeza um procedimento que deve ser realizado antes de iniciar uma
inspeo, pois os cabos precisam estar limpos. De forma que a mais importante
considerao refere-se ao fato de no ser utilizado solvente para a limpeza
dos cabos de ao. Esta importante observao se faz, porque o solvente dilui
o lubrificante que est situado entre as pernas dos cabos, fazendo com que o
lubrificante diludo, seja drenado pelo meio dos arames e pernas, escorrendo
durante o funcionamento, e pingando incessantemente.
4.6 Transmisso por eixos

Os eixos so elementos de mquinas cuja funo est relacionada capacidade
de suportar outros componentes mecnicos, no transmitindo potncia. So
denominados como os principais elementos de transmisso, pois podem estar
presentes em qualquer mquina.
Geralmente so fabricados em ao ou ligas de ao, pelo fato de os materiais
metlicos apresentarem propriedades mecnicas superiores a de outros materiais.
Considerados, por isso, os mais adequados para a fabricao de elementos
de transmisso os eixos:

Submetidos pequena solicitao mecnica. So produzidos em ao ao

carbono.
85
e-Tec Brasil
De mquinas e veculos so produzidos em ao-nquel.
Utilizados em altas rotaes ou para bombas e turbinas so produzidos

em ao cromo-nquel.
Empregados em vages so produzidos em ao-mangans.
Resumo
Nesta aula conhecemos os diferentes tipos e aplicaes das correias, polias
e correntes. Tambm aprendemos a identificar as diversas formas de calcular
o comprimento de correias, assim como conhecemos as diversas formas de
transmisso, realizadas por meio de cabos e eixos.
1. Relacione as colunas com as informaes sobre os principais tipos de
correias de transmisso e assinale a alternativa com a sequncia correta.
(A) De perfil
(B) Sincronizadora
(C) Variadora de velocidade
(( ) Estas correias, devido ao seu formato,

lembram o perfil das correias em V,
construdas de forma mais reforada.
(( ) So correias que apresentam em sua
superfcie pequenos frisos em V.
(D) Micro V
(( ) Possuem formato que lembra a forma
da letra V.
(( ) So utilizadas em acionamentos que solicitam sincronismo de movimentos e fora.
a) C A B D
b) A C D B
c) B D A C
d) C B A D
e) B D C A
e-Tec Brasil
86
(( ) As transmisses por correias e polias possuem baixo custo inicial, alto
coeficiente de atrito, elevada resistncia ao desgaste e funcionamento
silencioso.
(( ) Correias de transmisso so geralmente largas esteiras, empregadas para
transportar objetos, mercadorias, etc.
(( ) As transmisses por correias e polias so flexveis, elsticas e adequadas
para grandes distncias entre centros.
(( ) A escolha do emprego da correia trapezoidal ou em V, em relao a
correia plana, justificvel porque permite a proximidade das polias
bem afastadas.
a) V F F V
b) V F V F
c) F V F V
d) F V V F
e) V F V V
propostas.
As polias tensoras podem ser do tipo _____________ ou liso, cuja caracterstica
definida pela no transmisso de _____________ no acionamento. empregada no tencionamento de correias, quando as distncias entre centros so
muito _____________, ou porque a correia utilizada muito _____________.
a) estriado energia pequenas grande
b) dentado potncia grandes pequena
c) estriado energia grandes pequena
87
e-Tec Brasil
d) dentado potncia pequenas grande

e) dentado trabalho grandes pequena
propostas.
A polia tensora _____________ deve ser sempre lisa, devido ao fato de trabalhar nas costas da correia, tambm deve ser colocada _____________
polia motora _____________, dessa forma, o ngulo de contato da polia
_____________ com a correia.
a) externa prxima aumentando motora
b) interna afastada aumentando motora
c) externa prxima diminuindo movida
d) externa afastada diminuindo motora
e) interna - afastada aumentando movida
(( ) As correntes so empregadas para transmitir fora e movimento, permitindo que a rotao do eixo ocorra nos sentidos horrio e anti-horrio.
(( ) Corrente passo longo, empregada em transmisso de grande carga, a
alta velocidade, muito usada para transportadores leves.
(( ) Os cabos de ao que trabalham como sustentao so submetidos a
uma solicitao esttica, devendo ser dimensionados como elementos
estruturais
(( ) Caso o desgaste dos arames externos seja maior do que 1/4 de seu
dimetro original o cabo de ao deve ser substitudo.
a) V F F V
b) F V F V
e-Tec Brasil
88
c) V F V F
d) F V F V
e) F V V F
6. Qual a aplicao da corrente de rolos?
7. O que a toro lang proporciona ao cabo de ao?
8. O que deve ser observado em relao ao dimetro de um cabo e quando
esta observao se faz necessria?
9. Por que os eixos so denominados como os principais elementos de
transmisso?
10. Calcule o comprimento das correias abaixo.
Figura 4.24: Clculo do comprimento da correia exerccio

Fonte: CTISM
11. Calcule o comprimento da correia aberta que liga duas polias iguais com
30 cm de dimetro e com distncia entre eixos de 70 cm.
89
e-Tec Brasil
12. Calcule o comprimento da correia aberta necessria para movimentar

duas polias iguais, com 25 cm de dimetro e com distncia entre eixos
de 60 cm.
13. Calcule o comprimento de uma correia aberta que dever ligar duas polias de dimetros diferentes ( 15 cm e 20 cm) e com distncia entre
eixos de 40 cm.
14. Calcule o comprimento de uma correia aberta que dever ligar duas polias de dimetros diferentes ( 30 cm e 80 cm) e com distncia entre
eixos de 100 cm.
15. Calcule o comprimento de uma correia cruzada que liga duas polias
iguais, com 35 cm de dimetro e distncia entre eixos de 60 cm.
16. Calcule o comprimento de uma correia cruzada que dever ligar duas
polias de dimetros diferentes ( 15 cm e 20 cm) e com distncia entre
eixos de 40 cm.
e-Tec Brasil
90
Aula 5 Elementos de transmisso

engrenagens
Objetivos
Conhecer e classificar os diferentes tipos de engrenagens.
Definir as diferentes formas de obteno de engrenagens.
Realizar clculos referentes s engrenagens de dentes retos e helicoidais.
5.1 Engrenagens
So rodas com dentes padronizados internos ou externos, utilizados para
transmitir movimento e fora entre dois eixos. Sendo muitas vezes usadas
quando se deseja variar o nmero de rotaes e/ou sentido da rotao de
um eixo para outro. A transmisso de movimento tem normalmente como
finalidade aproveitar o mximo de potncia gerada em trabalho mecnico til.
Dentre as maneiras mais comuns de movimentao de peas, o processo por
meio de engrenamento o que apresenta o melhor rendimento. O processo de
engrenamento possibilita a transmisso do movimento entre eixos paralelos,
cruzados ou a 90, assim como a reduo ou ampliao de rotaes com uma
perda de potncia muito reduzida.
O movimento de rotao entre as engrenagens ocorre quando as rodas (engrenagens) esto engrenadas, ou seja, em contato por meio de seus dentes,
permitindo que haja rotao. As engrenagens de um mesmo conjunto podem
ter tamanhos diferentes, de forma que, quando um par de engrenagens tem
rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa, e a
menor de pinho.
Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: ao-liga-fundido,
ferro fundido, cromo nquel, alumnio, bronze fosforoso, nilon.
Engrenamento o processo atravs do qual possvel acionar rodas
dentadas e gerar trabalho mecnico til.
Aula 5 - Elementos de transmisso engrenagens
91
e-Tec Brasil
Engrenamento indireto aquele no qual a movimentao das rodas se

realiza atravs de correntes, conforme Figura 5.1.
Figura 5.1: Engrenamento indireto

Fonte: Autor
Engrenamento direto neste processo o movimento das rodas se realiza sem

auxlio de correntes, ou seja, as rodas se acoplam diretamente, obedecendo
ao perfil do dentado de cada uma delas.
Existe um sistema de transmisso composto pela coroa e pelo parafuso com
rosca sem-fim muito utilizado na mecnica, principalmente em casos em que
necessria a reduo de velocidade ou um acrscimo de fora. Neste caso,
temos como exemplos, os redutores de velocidade, as talhas e as pontes
rolantes.
As engrenagens podem ser manufaturadas em mquinas especiais e tambm
nas fresadoras, onde as engrenagens so usinadas com fresas de perfil constante
denominadas fresas mdulo.
5.2 Classificao das engrenagens

Os principais tipos de engrenagens empregadas na indstria e em equipamentos so:
e-Tec Brasil
Engrenagens cilndricas de dentes retos ou frontais.
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.
Engrenagens cnicas.
92
5.2.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos

ou frontais
So engrenagens que apresentam dentados paralelos ao eixo geomtrico da
roda, sendo empregadas para transmitir potncias mdias, com rotao variada.
A engrenagem cilndrica de dentes retos considerada o tipo mais comum.
A seguir esto dispostos, conforme as Figuras 5.2 e 5.3, as partes de uma
engrenagem de dentes retos. Os dentes de uma engrenagem so considerados
a parte mais importante.
Figura 5.2: Partes de uma engrenagem de dentes retos

Fonte: CTISM
Figura 5.3: Altura do dente de uma engrenagem de dentes retos

Fonte: CTISM
Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma

roda dentada. Atravs desse sistema, pode-se transformar movimento de
rotao em movimento retilneo e vice-versa.
93
e-Tec Brasil
H dois tipos de cremalheira, as cremalheiras de dentes inclinados que acoplam-se a rodas helicoidais e as de dentes perpendiculares que engrenam-se
com as rodas de dentes retos.
5.2.1.1 Dimenses de uma engrenagem

A Figura 5.4 a seguir apresenta as dimenses de uma engrenagem de dentes
retos.
Figura 5.4: Dimenses de engrenagens de dentes retos

Fonte: CTISM
De dimetro externo corresponde ao dimetro mximo da engrenagem.

Di dimetro interno corresponde o dimetro menor da engrenagem.
Dp dimetro primitivo corresponde o dimetro intermedirio entre De
e Di.
C cabea do dente corresponde a parte do dente que fica entre o Dp
e o De.
f p do dente corresponde a parte do dente que fica entre o Dp e o Di.
h altura do dente corresponde a altura total do dente.
e espessura de dente corresponde distncia entre os dois pontos
extremos de um dente, medida altura do Dp.
e-Tec Brasil
94
V vo do dente corresponde ao espao entre dois dentes consecutivos.

No a mesma medida de espessura do dente.
P passo medida que corresponde distncia entre dois dentes consecutivos,
medida altura do Dp (Figura 5.5).
Figura 5.5: Medidas correspondestes ao passo, vo e dente de uma engrenagem de

dentes retos
Fonte: CTISM
ngulo de ao ou de presso () o ngulo que define a direo da

fora que a engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A Figura
5.6 a seguir mostra que o pinho exerce uma fora na coroa, formando
um ngulo () com a tangente comum s circunferncias primitivas (linhas
tracejadas na Figura 5.6).
Figura 5.6: ngulo de ao ou de presso

Fonte: CTISM
95
e-Tec Brasil
Figura 5.7: Nomenclatura de uma engrenagem de dentes retos ou frontais

Fonte: CTISM
5.2.2 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

Estas engrenagens se caracterizam pela inclinao do dentado em relao ao
eixo geomtrico da roda, tendo como vantagens a alta resistncia e trabalho
silencioso. So utilizadas quando h necessidade de grandes esforos como em
caixa de reduo, de cmbio, etc. Alm disso, permitem transmitir potncias
maiores com rotao variada.

engrenagens helicoidais em:
watch?v=FRk9E7QgfY8
e-Tec Brasil
Entre as engrenagens helicoidais, a aplicao da engrenagem para rosca sem

fim se destaca quando se deseja uma reduo de velocidade na transmisso do
movimento. As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais possuem como
caracterstica a transmisso de rotao entre eixos diversos (no paralelos),
alm de apresentarem um rudo menor do que as engrenagens cilndricas
com dentes retos.
96
Figura 5.8: Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais

Fonte: https://d2t1xqejof9utc.cloudfront.net/screenshots/pics/e8ad9e8fb2917c08939a5f043e76b7a2/medium.JPG
5.2.3 Engrenagens cnicas

As engrenagens cnicas apresentam a forma de tronco de cone, e podem ter
dentes retos ou helicoidais, porm apresentam uma grande caracterstica que
a transmisso de movimento entre eixos ortogonais. Nestas engrenagens,
o dente apresenta espessura variada decrescendo da periferia para o centro
da engrenagem.
Figura 5.9: Engrenagem cnica de dentes helicoidais

Fonte: http://yilmazfreze.com/wp-content/gallery/resim-galerisi/yilmaz11.jpg
De acordo com a inclinao do dente da roda, em relao ao seu eixo geomtrico, pode se adotar a seguinte classificao:
a) Roda de baixa rotao ngulo de inclinao 10.
97
e-Tec Brasil
b) Roda de mdia rotao ngulo de inclinao 30.

c) Roda de alta rotao ngulo de inclinao 45.
5.3 Obteno de engrenagens

Rodas dentadas podem ser obtidas atravs de dois processos bsicos, que so:
5.3.1 Obteno de engrenagens com remoo

de material
o processo mais comum e pode ser realizado atravs de:
Fresa mdulo considerado o processo mais simples, normalmente empregado para rodas frontais. Neste processo, o dentado obtido pela usinagem
total de cada dente, realizado isoladamente, sendo isto uma desvantagem.
Escolha da fresa para se usinar as engrenagens, so utilizadas as fresas
mdulo, sendo a escolha condicionada ao nmero de dentes das engrenagens.
Fresa caracol este processo faz parte de um processo conhecido como
gerao, no qual o dentado da roda vai surgindo como um todo, porm o
perfil do dente, s definido no final do processo, quando a engrenagem
se encontra concluda.
Figura 5.10: Fabricao de engrenagem com fresa caracol

Fonte: http://4.bp.blogspot.com/-QbfSzPWjz20/TfpUtYs-M1I/AAAAAAAAAIA/RN0utOS15-o/s1600/DSC00023.JPG
e-Tec Brasil
98
5.3.2 Obteno de engrenagens sem remoo

de material
A produo de rodas dentadas, sem remoo de material, pode ser feita
atravs dos seguintes processos:
a) Fundio processo empregado para obter engrenagens de grande
porte, com reduzido nmero de rotaes, e que atuaro mais em funo
do peso do que pelo esforo.
b) Extruso o processo de extruso se aplica em engrenagens com grande
nmero de dentes, pequeno dimetro e espessura, onde o esforo de trabalho extremamente reduzido. Exemplos de materiais utilizados na fabricao destes tipos de engrenagens: lato, bronze, materiais no ferrosos.
c) Estampagem se destina a produzir engrenagens de dimetro mdio,
com elevado nmero de dentes e espessura reduzida.
d) Forjamento esse processo utilizado para engrenagens cnicas, cujo
nmero de dentes variado, porm com maior quantidade de material.
5.4 Clculo de engrenagens de dentes retos

ou frontais
A seguir abordado os clculos referentes s engrenagens cilndricas de dentes
retos, helicoidais e parafusos com rosca sem fim.
5.4.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos

ou frontais
O mdulo de uma engrenagem refere-se ao quociente resultante da diviso
do dimetro primitivo, em relao ao nmero de dentes, sempre expresso em
milmetros (mm). O mdulo normalizado e expresso com nmeros inteiros
ou decimais. com base no mdulo e no nmero de dentes que o fresador
escolhe a ferramenta que ir utilizar para usinar os dentes da engrenagem.
Posteriormente, a verificao da pea executada tambm feita em funo
dessas caractersticas.
99
e-Tec Brasil
Figura 5.11: Vista em corte de uma engrenagem de dentes retos ou frontais

Fonte: CTISM
A seguir esto citados os nomes dos componentes de uma engrenagem de

dentes retos ou frontais.
De dimetro externo
Di dimetro interno
Dp dimetro primitivo
h altura total do dente
ha altura do dente do dimetro externo ao primitivo
hd altura do dente do dimetro primitivo ao interno
e espessura do dente
c intervalo entre dentes
P passo da engrenagem
b largura da engrenagem
R raio do fundo do vo
e-Tec Brasil
100
N nmero de dentes da engrenagem

m mdulo da engrenagem
F folga do fundo do vo
A distncia entre centros de duas engrenagens essa medida se baseia
no ponto de contato entre as engrenagens (Figura 5.12). Esse ponto est
localizado na tangente (Figura 5.13) das circunferncias que correspondem
aos dimetros primitivos das engrenagens.
A seguir esta disposta a frmula utilizada para obter o valor da distncia entre
centros de duas engrenagens:
Figura 5.12: Distncia entre centros de engrenagens

Fonte: CTISM
101
e-Tec Brasil
Figura 5.13: Tangente de uma circunferncia

Fonte: CTISM
Estas frmulas so utilizadas para obter os valores dimensionais referentes a

engrenagens de dentes retos ou frontais.
e-Tec Brasil
102
5.4.1.1 Clculo do dimetro externo

O dimetro externo corresponde ao dimetro primitivo (dp), mais duas vezes
a altura da cabea do dente (a) que, por sua vez, igual a um mdulo (m).
Isso fcil de verificar, observando a Figura 5.14.
Ou seja, matematicamente:
103
e-Tec Brasil
Figura 5.14: Dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos

Fonte: CTISM
A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos,

conforme Figura 5.15, igual a 2 mdulos mais 1/6 de um mdulo.
O que pode ser comprovado tematicamente por:
Figura 5.15: Altura total do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos
Fonte: CTISM
A altura total do dente da engrenagem, de acordo com a Figura 5.16,

obtida atravs da soma da altura da cabea do dente (a), mais a altura do p
do dente (b), ou seja, h = a + b
e-Tec Brasil
104
Figura 5.16: Altura total do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos
Fonte: CTISM
5.5 Engrenagens helicoidais

Em funo da inclinao do dente da engrenagem e em relao ao seu eixo
geomtrico, pode-se adotar a seguinte classificao para as engrenagens
helicoidais:
a) Roda de baixa rotao ngulo de inclinao 10.
b) Roda de mdia rotao ngulo de inclinao 30.
c) Roda de alta rotao ngulo de inclinao 45.
Caractersticas dimensionais de uma engrenagem cilndrica com dentes helicoidais.
Figura 5.17: Vista em corte de uma engrenagem de dentes helicoidais

Fonte: CTISM
Na engrenagem cilndrica, com dentes helicoidais, a caracterstica em sua

conformao evidenciada conforme Figura 5.18, atravs do ngulo , ou
seja, o ngulo de inclinao da hlice.
105
e-Tec Brasil
Nomenclatura de uma engrenagem helicoidal

De dimetro externo
Di dimetro interno
Dp dimetro primitivo
Pa passo aparente
Pr passo real
ma mdulo aparente
m mdulo
h altura total do dente
Ph passo da hlice distncia reta, paralela ao eixo, corresponde ao avano
completo da hlice de um dos dentes.
ngulo de inclinao do dente da roda em relao ao eixo geomtrico
da mesma.
Figura 5. 18: Trajetria do Passo da hlice

Fonte: CTISM
5.5.1 Clculo de engrenagens dentes helicoidais

Estas frmulas so utilizadas para obter os valores dimensionais referentes a
engrenagens de dentes helicoidais.
e-Tec Brasil
106
5.6 Engrenagens cnicas

Em uma engrenagem cnica, o dimetro externo (De) pode ser medido, o
nmero de dentes (Z) pode ser contado e o ngulo primitivo () pode ser
calculado. Na Figura 5.19, podemos ver a posio dessas cotas.
107
e-Tec Brasil
Figura 5.19: Vista em corte de uma engrenagem helicoidal

Fonte: CTISM
5.7 Parafuso com rosca sem-fim

o tipo de parafuso que pode apresentar uma ou mais entradas, sendo que
este nmero tem influncia no sistema de transmisso. Se um parafuso com
rosca sem-fim tem apenas uma entrada e est acoplado a uma coroa de 60
dentes, em cada volta dada no parafuso a coroa vai girar apenas um dente.
Neste caso, ento, como a coroa tem 60 dentes, ser necessrio realizar 60
voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta. Desta forma, a rpm da
coroa 60 vezes menor que a do parafuso.
Figura 5.20: Parafuso com rosca sem-fim com 4 entradas

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
108
Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a
coroa girar a 1.800 rpm, divididas por 60, que resultar em 30 rpm. Suponha,
agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas entradas e a coroa tenha
60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a coroa
girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no parafuso para
que a coroa gire uma volta.
Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com rosca
sem-fim. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a
1.800rpm, a coroa girar a 1.800, divididas por 30, que resultar em 60 rpm.
A rpm da coroa pode ser expressa pela Equao 5.26:
Onde: NC rpm da coroa

Np rpm do parafuso com rosca sem-fim

Ne nmero de entradas do parafuso

Zc nmero de dentes da coroa
Exemplo
Em um sistema de transmisso, composto de coroa e parafuso com rosca
sem-fim, o parafuso tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual ser a rpm
da coroa, sabendo-se que ela tem 40 dentes?
Dados disponveis, retirados do exerccio (exemplo).
Np = 800 rpm
Ne = 3 entradas
Zc = 40 dentes
Substituindo os valores na Equao 5.26, temos:
Portanto, a coroa dever girar a 60 rpm.
109
e-Tec Brasil
Resumo
Nesta aula, aprendemos a classificar os diferentes tipos de engrenagens, suas
aplicaes, formas de obteno, assim como realizar clculos com a finalidade
de obter valores referentes s suas dimenses.
1. Em relao ao processo para obteno de engrenagens sem remoo
de material, relacione as colunas e assinale a alternativa que contm a
sequncia correta.
(A) Estampagem
(( ) Se destina a produzir engrenagens de dimetro mdio,

com elevado nmero de dentes e espessura reduzida.
(B) Forjamento
(C) Fundio
(D) Extruso
(( ) O processo de extruso se aplica em engrenagens

com grande nmero de dentes, pequeno dimetro e
espessura, onde o esforo de trabalho extremamente
reduzido.
(( ) Processo empregado para obter engrenagens de
grande porte, com reduzido nmero de rotaes, e
que atuaro mais em funo do peso do que pelo
esforo.
(( ) Esse processo utilizado para engrenagens cnicas,
cujo nmero de dentes variado, porm com maior
quantidade de material.
a) B C A D
b) D A B C
c) A D C B
d) D A C B
e) B A C D
e-Tec Brasil
110
assinale a alternativa com a sequencia correta.
(( ) O sistema de transmisso composto pela coroa e pelo parafuso com rosca
sem-fim muito utilizado na mecnica, principalmente, em casos em que
necessria a ampliao de velocidade ou uma reduo de fora.
(( ) Cremalheira um sistema que pode transformar movimento de rotao
em movimento retilneo e vice-versa
(( ) Espessura de dente corresponde distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medida altura do Di.
(( ) Estas engrenagens se caracterizam pela inclinao do dentado em relao
ao eixo geomtrico da roda, tendo como vantagens a alta resistncia e
trabalho silencioso.
a) V F F V
b) V F V F
c) F V F V
d) F V V F
e) V V F V
propostas.
Em uma engrenagem ___________ o dimetro ___________ pode ser medido,
o nmero de dentes (Z) pode ser contado e o ngulo ___________ pode ser
calculado.
a) cnica externo de presso
b) helicoidal interno de inclinao
c) helicoidal externo de presso
111
e-Tec Brasil
d) cnica primitivo inclinao

e) cnica externo primitivo
4. Sendo o valor da cabea do dente igual a 12 mm, e o Dp igual a 108 mm,
determine qual o valor de De?
5. Sendo o valor do p do dente igual a 14 mm, e o Dp igual a 108 mm,
determine qual o valor de Di?
6. O dimetro interno de uma engrenagem frontal vale 90 mm. A folga do
fundo do vo vale 0,48 mm. Determine os seus demais componentes.
7. Uma engrenagem helicoidal de alta velocidade (45) possui nmero de
dentes igual a 30. Determine os demais componentes desta roda dentada,
sendo o mdulo igual a 3 mm.
8. Calcule qual ser a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema de transmisso, cujo parafuso com rosca sem-fim tem 4 entradas e gira a 3.200
rpm?
9. Uma engrenagem helicoidal de mdia velocidade possui nmero de dentes
igual a 40. Determine os demais componentes desta roda dentada, sendo
o mdulo igual a 4 mm.
10. Uma engrenagem helicoidal de alta velocidade (45) possui nmero de
dentes igual a 40. Determine os demais componentes desta roda dentada,
sendo o mdulo aparente igual a 4,243 mm.
11. Uma engrenagem helicoidal de alta velocidade (45) possui Pa = 17,774mm
e N = 25. Determine os demais componentes desta roda dentada, sendo
o h = 8,668 mm.
12. Qual ser a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema de transmisso,
cujo parafuso com rosca sem-fim tem 4 entradas e gira a 3.200 rpm?
e-Tec Brasil
112
Aula 6 Elementos de acoplamento

Objetivos
Definir os principais elementos de acoplamento.
Identificar os tipos e as diversas aplicaes dos acoplamentos.
Conhecer as formas de desalinhamento dos acoplamentos.
6.1 Acoplamento
Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquinas,
empregado na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores ou
eixo-rvores, conforme Figura 6.1.

acoplamentos em:
watch?v=_xF5pcD0kRQ#t=123
Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de rotao

de um eixo motor a outro elemento de mquina, situado coaxialmente (eixo
comum) a ele. Tambm podem ser definidos como elementos de transmisso
de mquinas, cujo objetivo unir duas extremidades (eixos) de equipamentos
distintos na transmisso de fora.
Figura 6.1: Acoplamento entre eixos-rvores motor e bomba

Fonte: CTISM
Aula 6 - Elementos de acoplamento
113
e-Tec Brasil
Os acoplamentos apresentam outras funes, tais como:

Absorver desalinhamento entre os eixos.
Absorver, parcialmente, choques em um dos eixos.
Amortecer vibraes torcionais.
Proteger mquinas e equipamentos de sobrecarga funcionando como

fusvel.
Os acoplamentos que operam por atrito so chamados de embreagem (frico)

ou freios.
6.2 Classificao e tipos de acoplamentos

Os acoplamentos classificam-se em permanentes e comutveis, sendo que os
permanentes atuam continuamente e dividem-se em rgidos e flexveis. J, os
comutveis atuam obedecendo a um comando.
6.2.1 Acoplamentos permanentes

Os acoplamentos permanentes so usados para conectar eixos em que no
h necessidade de desconexo durante o funcionamento da mquina ou
equipamento, o que pode ocorrer em caso de manuteno.
Estes tipos de acoplamentos so utilizados em situaes em que os eixos das
rvores:
a) So colineares; por exemplo: acoplamento de flange.
b) Se cruzam; por exemplo: junta universal.
c) So paralelos; por exemplo: junta oldham conforme Figura 6.2.
e-Tec Brasil
114
Figura 6.2: Junta oldham

Fonte: CTISM
6.2.1.1 Acoplamentos permanentes rgidos flanges

Este tipo de acoplamento (Figura 6.3) considerado como o mtodo clssico
de conectar rvores, sendo adequado na transmisso de potncia elevada em
baixa velocidade. Para garantir um alinhamento conciso, estes acoplamentos
so feitos frequentemente, com uma protuberncia com a finalidade de
encaixar em um rebaixo.
Figura 6.3: Acoplamento permanente rgido

Fonte: CTISM
A unio das luvas ou flanges rvore realizada por meio de chaveta, encaixe
com interferncia ou cones. Quando se deseja transmisses de grandes potncias, so utilizados acoplamentos de disco ou de pratos.
6.2.1.2 Acoplamento com luva de compresso ou de aperto

A utilizao deste tipo de luva, conforme (Figura 6.4), facilita na manuteno de
mquinas e equipamentos, pois no interfere no posicionamento das rvores,
e pode ser montado e removido sem que haja problemas de alinhamento.
115
e-Tec Brasil
Figura 6.4: Luva de compresso ou aperto

Fonte: CTISM
6.2.1.3 Acoplamentos permanentes flexveis

So empregados para tornar mais suave a transmisso do movimento em
rvores submetidas a movimentos bruscos e pelo fato de haver garantia de
um perfeito alinhamento entre as rvores.
a) Acoplamento elstico de garras neste caso, as garras, constitudas por
tocos de borracha, encaixam-se nas aberturas do contra disco (Figura6.5)
e transmitem o movimento de rotao.
Figura 6.5: Acoplamento elstico de garras

Fonte: CTISM
b) Acoplamento de dentes arqueados este acoplamento apresenta dentes

que possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, permitindo at
3 graus de desalinhamento angular. A pea transmissora do movimento,
ou seja, o anel dentado possui duas carreiras de dentes separadas por uma
salincia central.
e-Tec Brasil
116
c) Acoplamentos elsticos so elementos utilizados com a funo de

tornar mais suave a transmisso do movimento em rvores que apresentam
movimentos bruscos. Estes acoplamentos permitem o funcionamento do
conjunto com desalinhamento angular, paralelo e axial entre as rvores.
A principal funo destes acoplamentos consiste em transmitir mquina
a energia de acionamento produzida pela unidade geradora, mas com o
mnimo de vibraes.
Flexibilidade elstica o elemento elstico possui capacidade de absorver
desalinhamento axial, radial e angular (Figura 6.6). Acoplamentos elsticos
so apropriados para transmitir rotao, movimento de toro, assim como
amortecer picos de carga, choques e rudos das mquinas acopladas.
Pelas caractersticas mencionadas, os acoplamentos elsticos so os mais
utilizados em equipamentos acionados por motor eltrico.
Figura 6.6: Flexibilidade elstica

Fonte: CTISM
6.2.2 Acoplamentos articulados

6.2.2.1 Juntas universais (cardan)
So acoplamentos usados na ligao de rvores que formam um ngulo
permanente entre si, consistem basicamente de dois cubos que possuem,
em suas extremidades, um garfo ligado a uma cruzeta.
6.2.2.2 Junta universal homocintica

Esse tipo de junta usado para transmitir movimento entre rvores que
precisam sofrer variao angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de esferas de ao que so acomodadas em alojamentos especficos
denominados calhas.
6.2.3 Acoplamentos mveis (embreagem)

So acoplamentos empregados para permitir a conexo e a desconexo das
rvores sem a necessidade de desmontar o acoplamento, isto , para permitir
117
e-Tec Brasil
o jogo longitudinal das rvores. Esses acoplamentos, por serem controlados

por um comando, transmitem fora e movimento somente quando acionados.
6.2.3.1 Montagem de acoplamentos

importante que sejam adotados alguns cuidados durante a montagem dos
acoplamentos, tais como:

Colocar os flanges a quente, sempre que possvel.
Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dispositivos adequados.
Priorizar o alinhamento das rvores da melhor forma possvel, pois independente do uso de acoplamentos elsticos, com o tempo de servio,
poder ocorrer desalinhamentos que devero ser compensados.
Realizar a averiguao da folga entre flanges e alinhamento, assim como

a concentricidade do flange com a rvore.
Antes de aplicar a carga, assegurar-se de que todos os elementos de

ligao estejam bem instalados.
6.2.4 Desalinhamentos em acoplamentos

O desalinhamento pode ser definido como sendo a no coincidncia entre o
eixo de simetria de dois veios colineares.
Existem, no entanto, determinados casos em que necessrio existir um
pequeno desalinhamento para lubrificao de dentes num acoplamento de
engrenagem. O desalinhamento pode ser classificado como sendo angular
ou paralelo. O desalinhamento angular, conforme Figura 6.7, ocorre quando
o eixo de rotao de dois veios forma um ngulo. O desalinhamento paralelo
ocorre quando o eixo de rotao entre os dois veios paralelo. Na grande
maioria dos casos, o desalinhamento uma combinao do desalinhamento
angular e paralelo.
e-Tec Brasil
118
Figura 6.7: Tipos de acoplamentos

Fonte: CTISM
Alguns acoplamentos podem suportar por longos perodos de funcionamento

desalinhamentos severos, no entanto, alguns componentes mecnicos no
suportam esse mesmo desalinhamento. A funo principal de um acoplamento transmitir potncia entre uma mquina e outra, enquanto compensa
pequenos desalinhamentos, deflexo do veio ou variaes de temperatura.
As foras criadas pelo desalinhamento so passadas para os componentes
mecnicos, originando falhas prematuras.
Resumo
Nesta aula, aprendemos a definir os principais elementos de acoplamento e
a identificar os seus tipos, assim como as suas diversas aplicaes. Da mesma
forma, conhecemos as possveis formas de desalinhamento dos acoplamentos.
assinale a alternativa que contm a sequncia correta:
(( ) Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento
de rotao de um eixo motor a outro elemento de mquina situado
axialmente (eixo comum) a ele.
119
e-Tec Brasil
(( ) Os acoplamentos permanentes so usados para conectar eixos em que

no h necessidade de desconexo durante o funcionamento da mquina
ou equipamento.
(( ) O acoplamento permanente rgido denominado de flange considerado
como o mtodo clssico de conectar rvores, sendo adequado na transmisso de potncia reduzida em alta velocidade.
(( ) Quando se deseja transmisses de grandes potncias so utilizados
acoplamentos de disco ou de pratos.
a) V F V F
b) F V F V
c) F V V F
d) V F V V
e) V F F V
2. Assinale corretamente a alternativa que complementa a ilustrao a seguir conforme o tipo de desalinhamento.
Figura 6.8: Tipos de acoplamentos exerccio

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
120
a) Paralelo angular combinado.

b) Angular combinado paralelo.
c) Angular paralelo combinado.
d) Combinado angular paralelo.
e) Paralelo combinado angular.
propostas.
O acoplamento de dentes arqueados apresenta dentes que possuem a forma
ligeiramente curvada no sentido ___________, permitindo at ___________
graus de desalinhamento ___________. A pea transmissora do movimento,
ou seja, o anel dentado possui ___________ carreiras de dentes separadas
por uma salincia central.
a) radial dois tangencial duas
b) radial trs angular trs
c) axial dois tangencial duas
d) axial trs angular duas
e) radial trs angular trs
(( ) Os acoplamentos permanentes flexveis so empregados para tornar mais
suave a transmisso do movimento em rvores submetidas a movimentos
bruscos e pelo fato de haver garantia de um perfeito alinhamento entre
as rvores.
(( ) Os acoplamentos elsticos permitem o funcionamento do conjunto com
desalinhamento angular, paralelo e axial entre as rvores.
121
e-Tec Brasil
(( ) Os acoplamentos elsticos so os mais utilizados em equipamentos

acionados por motor de combusto.
(( ) Acoplamentos mveis (embreagem) por serem controlados por um
comando, transmitem fora e movimento somente quando acionados.
a) V V F V
b) F V F V
c) V F V F
d) F V F F
e) F V V F
5. Qual a principal funo dos acoplamentos elsticos?
6. Que tipo de garantia os acoplamentos permanentes flexveis podem oferecer?
e-Tec Brasil
122
Aula 7 Elementos de vedao

Objetivos
Definir os diferentes tipos de elementos de vedao.
Classificar os elementos de vedao conforme suas aplicaes.
Conhecer as vantagens, modos de falhas, seleo e armazenagem
de determinados elementos de vedao.
7.1 Vedao
Vedao o processo empregado para impedir a passagem, de maneira
esttica ou dinmica, de lquidos, gases e slidos particulados (p) de um meio
para outro. So elementos destinados a impedir a sada de lquidos e gases,
assim como da entrada de sujeira ou p em mquinas e/ou equipamentos.
Estes elementos so tambm conhecidos como juntas, retentores, gaxetas
e guarnies. Em relao s partes a serem vedadas, estas podem estar em
repouso ou em movimento. Uma boa vedao deve resistir a meios qumicos,
calor, presso, desgaste e ao envelhecimento, ou seja, devem atuar de maneira
diversificada, sendo especficos para cada tipo de atuao.
Como exemplos, podemos citar o emprego de elementos de vedao em
tampas, bombas, eixos, cabeotes de motores, vlvulas, etc.
O material vedador deve ser compatvel com o produto a ser vedado, isto ,
importante, pois no pode ocorrer uma reao qumica entre ambos. Caso
contrrio, ir ocorrer vazamento e contaminao do produto, o que, em termos
industriais, pode parar uma mquina e ocasionar contaminaes do produto.
7.2 Materiais de vedao

Os materiais usados como elementos de vedao so produzidos sob as
mais diferentes formas e com os mais variados tipos de materiais, conforme
exemplos a seguir:
Aula 7 - Elementos de vedao
123
e-Tec Brasil
Juntas de borracha, papelo, velumide (guarnical).
Anis de borracha ou metlicos, retentores.
Gaxetas.
Selos mecnicos, etc.
7.3 Juntas e anis
e-Tec Brasil
Juntas de borracha so vedaes empregadas em partes estticas,

muito usadas em equipamentos, flanges, etc.
Anis de borracha (Oring) so vedadores usados em partes estticas

ou dinmicas de mquinas ou equipamentos, os quais podem ser comercializados em diferentes dimenses e perfis padronizados ou confeccionados.
O mais caracterstico o anel padronizado usado para impedir vazamento,
muito utilizado em vedaes dinmicas de cilindros hidrulicos e pneumticos que operam baixa velocidade. Os anis Oring e gaxetas podem ser
fabricados em borracha natural, neoprene, viton, silicone, poliuretano. So
empregados em vedaes de baixa, mdia e alta presso, para vedao
de leo, graxa, gua e outros fluidos em cilindros, hastes, vlvulas, juntas
e nas mais distintas mquinas da rea industrial.
Juntas de papelo so empregadas em partes estticas de mquinas

ou equipamentos como as tampas de caixas de engrenagens. Geralmente
esse tipo de junta pode ser comprada ou confeccionada conforme o formato da pea que vai utiliz-la.
Juntas metlicas estas juntas so aplicadas em vedaes de equipamentos que operam com altas presses e temperaturas. Geralmente so
produzidas em ao de baixo teor de carbono, em alumnio, cobre ou
chumbo. Apresentam como caracterstica a aplicao em flanges, submetidas a apertos elevados ou limitados.
Juntas de teflon material utilizado na vedao de produtos como leo,

ar e gua, suportam temperaturas de at 260C.
Juntas de amianto o tipo de junta empregada na vedao de fornos

e outros equipamentos, devido ao fato de suportar elevadas temperaturas
e ataques qumicos de diversos produtos corrosivos.
124
Juntas de cortia material empregado em vedaes estticas de produtos como leo, ar e gua submetidos a baixas presses, estas juntas
so amplamente utilizadas nas vedaes de tampas de crter, em caixas
de engrenagens, etc.
Junta de borracha em forma de aro e seco circular este tipo de

junta, quando apertada, ocupa o canal e mantm presso constante.
Junta labirinto com canal para graxa caracteriza-se por proteger

com eficincia as mquinas e equipamentos contra a entrada de p e a
sada de leo.
Junta de anis dispersores dispersa o leo que chega at os anis

por foras centrfugas. O lubrificante retorna ao depsito por um furo na
parte inferior.
Junta de vedao expansiva metlica para gases e lubrificante

usada em motores automotivos.
Juntas plsticas ou veda junta so produtos qumicos em pasta usados

em superfcies rsticas ou irregulares. Empregados, tambm, como auxiliares nas vedaes com guarnies de papelo ou cortia. Existem tipos
que se enrijecem e so usados para alta presso; e tipos semi-secativos
que mantm a elasticidade para compensar a dilatao.
Anel de feltro, fibra ou tecido de amianto a forma mais simples e

barata para reter lubrificantes. usado para baixa velocidade.
7.3.1 Tipos e classificao de vedaes

a) Vedao por ranhuras formada por canais paralelos, para obturar a
passagem de fludo, ou canais helicoidais que possibilitam o retorno do
fludo. necessrio colocar graxa nas ranhuras, quando da montagem,
para evitar a entrada de p.
b) Vedao com carbono um ou mais blocos de grafite so mantidos
numa carcaa e acompanham com folga zero a superfcie mvel, atravs
de uma mola.
c) Vedao por pacotes formada por um conjunto de guarnies, dispostas uma ao lado da outra, formando um pacote. O princpio a vedao de contato entre as superfcies, muito empregada em peas mveis.
125
e-Tec Brasil
Este tipo de vedao pode ser produzida por meio de materiais no-metlicos, tais como borracha e plstico, ou de metais macios como cobre e
alumnio, etc.
d) Juntas plsticas ou veda junta estas juntas so produzidas com produtos qumicos em pasta, empregados em superfcies rsticas ou irregulares. So utilizados tambm, como auxiliares nas vedaes com guarnies
de papelo ou cortia. Na utilizao destas juntas, importante que seja
respeitada a ordem de aperto dos parafusos para uniformizar a massa.
7.3.2 Seleo de junta

A seleo do tipo de material da junta depende das condies operacionais
(presso e temperatura) e do fluido confinado.
Em geral as juntas produzidas com materiais no metlicos no devem ser
empregadas em presses superiores a 80 kg/cm2 ou temperaturas superiores
que 440C. Alguns materiais, frequentemente usados na fabricao de juntas
e materiais empregados em seu enchimento, possuem limites mximos de
resistncia temperatura. A escolha do tipo e das dimenses da junta, assim
como o rigor da ao corrosiva, podem maximizar ou minimizar esses limites.
7.3.3 Instalao das juntas

Durante a instalao das juntas de vedao, a princpio deve-se ter cuidado
com a planeza das superfcies que sero fechadas entre si, sendo examinada
em todas as etapas durante o processo de montagem.
As juntas devem estar limpas, sem recalques ou dobras e, suas colocaes bem
centralizadas, de forma a no ultrapassar a borda interior das superfcies em
contato. Um importante cuidado est relacionado ao aperto dos parafusos,
pois podem destruir a junta, comprometendo a vedao.
7.4 Retentores
So peas utilizadas para reteno, compostos de uma membrana elastomrica, em forma de lbio, e uma parte metlica, que permite a fixao do
lbio na posio apropriada de trabalho. Os retentores so produzidos a
partir da borracha ou couro, apresentando perfil labial utilizado, para vedar
principalmente peas mveis, ou seja, a vedao por retentores se d atravs
da interferncia do lbio sobre o eixo. Esta condio de trabalho provoca
atrito e a consequente gerao de calor na rea de contato, o que tende a
e-Tec Brasil
126
causar a degenerao do material do retentor, provocando desgaste do lbio

de vedao. Em determinadas ocasies, provoca o desgaste no eixo, mais
especificamente na regio de contato com o retentor. Alguns tipos possuem
uma carcaa metlica (Figura 7.1), empregada para ajuste no alojamento,
apresentando um anel de arame ou uma mola helicoidal para manter a
tenso ao vedar.
Figura 7.1: Retentores

Fonte: CTISM
Para que um retentor trabalhe de modo eficiente e tenha uma boa durabilidade, necessrio que a superfcie do eixo e o lbio do retentor apresentem
os seguintes parmetros:

O acabamento superficial do eixo deve ser obtido por meio de retificao,

segundo os padres de qualidade estabelecidos pelo projeto.
127
e-Tec Brasil
A superfcie de trabalho do lbio do retentor no deve apresentar sinais

de batidas, sulcos, trincas, falhas de material, deformao e oxidao.
A dureza do eixo, no local de trabalho do lbio do retentor, dever estar

acima de 28 HRC.
7.4.1 Armazenagem dos retentores

Durante o perodo de armazenamento, os retentores devero ser mantidos
nas prprias embalagens, observando a temperatura ambiente, a qual dever
permanecer entre 10C e 40C. Para preservar os retentores de possveis agravos e deformaes acidentais, devem-se evitar manipulaes desnecessrias.
7.4.2 Pr-lubrificao dos retentores

recomendado a pr-lubrificao dos retentores no momento da montagem,
favorecendo uma instalao perfeita do retentor no alojamento, permitindo
tambm uma lubrificao inicial no lbio durante os primeiros giros do eixo.
O fluido a ser utilizado na pr-lubrificao dever ser o mesmo fluido a ser
utilizado no sistema, devendo estar isento de contaminaes.
Cuidados necessrios durante a montagem do retentor no alojamento:

A montagem do retentor no alojamento deve ser efetuada com o auxlio de

uma prensa mecnica, hidrulica e um dispositivo que garanta o perfeito
esquadrejamento do retentor no interior do alojamento.
A superfcie de apoio do dispositivo e o retentor devem apresentar dimetros prximos, impossibilitando que o retentor sofra agravos durante
a operao de prensagem.
O dispositivo no pode, de forma alguma, danificar o lbio de vedao

do retentor.
Cuidados que devem ser observados durante a substituio do retentor:
e-Tec Brasil
Quando houver desmontagem do conjunto que provoque desmontagem

do retentor ou do seu eixo de trabalho, recomenda-se substituir o retentor
por um novo.
Aps a troca de um retentor e com o eixo mantido, o lbio do novo retentor

no poder trabalhar no sulco deixado pelo retentor anterior.
128
Os riscos, sulcos, rebarbas, oxidao, assim como elementos estranhos

devem ser evitados para no danificar o retentor ou ocasionar vazamento.
Geralmente devido aos defeitos no alojamento, usam-se adesivos (colas) para

garantir a estanqueidade entre o alojamento e o retentor. Nessa situao, o
adesivo no deve atingir o lbio do retentor, para no comprometer o seu
desempenho.
Estanqueidade o seu ensaio uma tcnica de inspeo no destrutiva que
permite no s localizar o vazamento de um fluido, seja ele lquido ou gasoso,
como tambm permite medir a quantidade de material que est vazando, em
sistemas que operam com presso positiva ou com vcuo.
7.5 Gaxetas
So elementos mecnicos utilizados para vedar a passagem do fluxo de fluido
de um local para outro, total ou parcialmente. Os materiais usados na fabricao
de gaxetas so: algodo, juta, asbesto (amianto), nilon, teflon, borracha,
alumnio, lato e cobre. A esses materiais so aglutinados outros, tais como:
leo, sebo, graxa, silicone, grafite, mica, etc. A funo desses outros materiais
que so aglutinados s gaxetas torn-las autolubrificadas. Em algumas
situaes, o fluxo de fluido no deve ser totalmente vedado, pois necessria
uma passagem mnima de fluido com a finalidade de auxiliar a lubrificao
entre o eixo rotativo e a gaxeta. So produzidas em forma de cordas para
serem recortadas ou em anis prontos para a montagem.

Gaxeta fofa com ncleo de fibra cermica apresenta capa de fibra

de vidro e seo redonda, sendo especialmente processada para conferir
maior capacidade de isolamento trmico, com alta maleabilidade. completamente inorgnica, de fcil aplicao e grande durabilidade, totalmente
isenta de amianto com reduzido peso por metro.
Gaxeta de aramida isolante este tipo de gaxeta destinado ao isolamento trmico, isenta de amianto, sendo fabricada de fios de aramida,
com excelente resistncia mecnica. Pode ser empregada para substituir
o amianto em algumas aplicaes, como em vedaes trmicas de portas,
tubulaes, dutos, etc.
Gaxeta de fibra de vidro apresenta boa resistncia trmica e mecnica,

de baixo custo e, muito leve, por essa razo est sendo muito utilizada para
substituir o amianto branco em vedao de portas, carros cermicos, etc.
129
e-Tec Brasil
Gaxeta de fibra cermica esta gaxeta a que apresenta melhor resistncia temperatura elevada, sendo utilizada na substituio da gaxeta
de amianto branco em empresas com Certificao ISO 14000. empregada para vedao trmica em geral, pois suporta temperaturas acima
de 1000C.
7.5.1 Seleo da gaxeta

A escolha da gaxeta apropriada para cada tipo de trabalho deve ser feita com
base em dados fornecidos pelos catlogos dos fabricantes. No entanto, os
seguintes dados devero ser levados em considerao:

Material utilizado na confeco da gaxeta.
Construo do eixo ou haste.
Dimenses da caixa de gaxeta.
Fluido lquido ou gasoso bombeado pela mquina.
Temperatura e presso dentro da caixa de gaxeta.
Tipo de movimento da bomba (rotativo/alternativo).
Ciclos de trabalho da mquina.
Condies especiais da bomba: alta ou baixa temperatura; local de trabalho

(submerso ou no); meio (cido, bsico, salino) a que se encontra exposta.
7.6 Selo mecnico

um dispositivo mecnico de forma cilndrica utilizado na eliminao ou
preveno de vazamentos de fluidos, lquidos ou gases, sob presso na caixa
de selagem ou cmara do selo, de bombas centrfugas, bombas hidrulicas
e reatores. Este dispositivo evita a passagem e sada de lquidos e gases entre
o eixo rotativo (mvel) e a carcaa fixa da bomba.
Em relao a gaxeta o selo mecnico apresenta diversas vantagens e benefcios,
entre elas, podemos destacar a total vedao, assim como a durabilidade e
manuteno praticamente inexistente, podem trabalhar sob grandes velocidades e em temperaturas e presses elevadas, sem apresentar desgastes
considerveis.
e-Tec Brasil
130
O selo mecnico conforme j citado um dispositivo de vedao que utiliza

princpios hidrulicos para reter fluidos por meio de princpios hidrulicos,
sendo que esta vedao pode ser processada em dois momentos: a vedao
principal e a secundria.
7.6.1 Vedao principal

realizada em um plano perpendicular ao eixo, por meio do contato deslizante
entre as faces altamente polidas, de duas peas, comumente chamadas de
sede e anel de selagem.
7.6.2 Vedao secundria

A vedao secundria aplicada sede e ao anel de selagem, por meio de
diversos anis com perfis diferentes, tais como: junta, anel oring, anel V,
cunha, fole, etc.
7.6.3 Vantagens do selo mecnico

Reduo do atrito entre o eixo da bomba e o elemento de vedao, minimizando, consequentemente, a perda de potncia.
Eliminao do desgaste antecipado do eixo e da bucha.
A vazo ou fuga do produto em operao mnima ou imperceptvel.
Possibilita operar fluidos txicos, corrosivos ou inflamveis com segurana.
Apresenta a capacidade de absorver o jogo e a deflexo normais do eixo

rotativo.
Resumo
Nesta aula aprendemos a definir os diferentes tipos de elementos de vedao,
classificar estes elementos de acordo com as suas aplicaes. Da mesma
forma, pode-se conhecer as vantagens do uso do selo mecnico, a analise de
falhas em retentores e de seus possveis vazamentos, assim como a seleo
e armazenagem de retentores.
131
e-Tec Brasil
(( ) Uma boa vedao deve resistir a meios qumicos, calor, presso, desgaste
e envelhecimento, ou seja, devem atuar de maneira diversificada, sendo
especficos para cada tipo de atuao.
(( ) Os anis Oring so empregados somente em vedaes de baixa presso,
para vedao de leo, graxa, gua e outros fluidos, em cilindros, hastes,
vlvulas, juntas e nas mais distintas mquinas da rea industrial.
(( ) O material vedador deve ser compatvel com o produto a ser vedado, isto
importante, pois no pode ocorrer uma reao qumica entre ambos.
(( ) Juntas metlicas so aplicadas em vedaes de equipamentos que operam
com altas presses e temperaturas.
a) V F V F
b) F V F V
c) F V V F
d) V F V V
e) V F F V
propostas.
Gaxeta ___________ a que apresenta melhor resistncia ___________
elevada, sendo utilizada na substituio da gaxeta de amianto ___________
em empresas com Certificao ISO 14000. empregada para vedao trmica
em geral, pois suporta temperaturas acima de ___________.
a) de vidro temperatura cinza 1200C
b) cermica presso branco 1200C
c) de vidro temperatura branco 1000C
e-Tec Brasil
132
d) cermica temperatura branco 1000C

e) de vidro presso cinza 1350C
3. Referente s juntas, relacione as colunas e assinale a alternativa que contm a sequncia correta.
(A) de papelo
(B) metlicas
(C) de teflon
(D) amianto
(( ) Material utilizado na vedao de produtos como

leo, ar e gua, suportam temperaturas de at
260C.
(( ) Estas juntas so aplicadas em vedaes de equipamentos que operam com altas presses e temperaturas.
(( ) So empregadas em partes estticas de mquinas
ou equipamentos, como as tampas de caixas de
engrenagens.
(( ) o tipo de junta empregada na vedao de fornos
e outros equipamentos, devido ao fato de suportar elevadas temperaturas e ataques qumicos de
diversos produtos corrosivos.
a) D B A C
b) B A D C
c) C B A D
d) A D C B
e) C A B D
4. De que depende a seleo do tipo de material da junta?
5. Para que utilizado o selo mecnico?
6. Cite duas vantagens do selo mecnico.
133
e-Tec Brasil
Aula 8 Mquinas de elevao e transporte

Objetivos
Conhecer os diferentes tipos de mquinas de elevao de transporte.
Definir o tipo de equipamento a ser utilizado na elevao ou transporte.
Identificar os tipos de aplicaes e respectivas capacidades de carga.
8.1 Movimentao de cargas

A movimentao de cargas compreende as operaes de elevao, transporte
e descarga de objetos, que pode ser efetuada manualmente ou com recurso
de sistemas mecnicos. A movimentao mecnica de cargas permite que, de
um modo planejado e seguro, e com recurso a um determinado conjunto de
materiais e meios, se movimentem cargas de um determinado ponto para outro.
Esta operao compreende as seguintes fases:

Elevao ou carga.
Manobra livre ou movimentao.
Assentamento ou descarga.
O crescente desenvolvimento das atividades na rea de minerao, indstria,

assim como do intercmbio comercial tornam necessrios o aumento de
diversos equipamentos destinados movimentao de cargas. As mquinas e
equipamentos de elevao apresentam uma grande variedade, sendo utilizados
em todos os setores da atividade industrial.
Os principais equipamentos e dispositivos que fazem parte das mquinas de
elevao so:
Aula 8 - Mquinas de elevao e transporte
135
e-Tec Brasil
Guindastes.
Pontes rolantes.
Elevadores .
Guinchos.
Figura 8.1: Porto de Rio Grande Brasil RS

Fonte: Autor
O projeto e construo de mquinas de elevao exigem a aplicao de normas especficas, que determinam as condies bsicas a serem obedecidas.
A especificao das caractersticas do equipamento muito importante para
definir as condies da aplicao. Os sistemas de movimentao de cargas
abrangem no seu grupo os aparelhos que elevam e movimentam cargas, cujas
massas esto compreendidas pelos limites das suas capacidades nominais.
Por carga nominal entende-se a carga mxima de elevao ou capacidade
de carga, a carga mxima que o equipamento de elevao pode suspender.
8.1.1 Tambor ou dromo

o elemento do sistema de elevao, cuja funo acomodar o cabo de ao
entre os cursos mnimo e mximo, o que juntamente com o dimetro especificado para o cabo, determina as caractersticas dimensionais para o tambor.
Para definir o dimensionamento do tambor devem ser consideradas trs
condies de carregamento:
e-Tec Brasil
136
a) Solicitao de compresso e flexo devido ao enrolamento.

b) Solicitao de flexo devido trao do cabo.
c) Solicitao de rotao que produz um momento de toro.
Os tambores so formados basicamente pelo corpo, onde esto presentes as
ranhuras, as paredes laterais e o eixo de apoio. A transmisso do movimento
de rotao para o tambor pode ser realizada diretamente por meio do eixo de
sada do redutor ou de uma engrenagem acoplada a uma das paredes laterais.
8.2 Dispositivos destinados a manuseio de carga

A diversidade existente em relao aos tipos de cargas e materiais a serem
movimentados pelos equipamentos de elevao exigem, em determinados
casos, o projeto de dispositivos especiais, como exemplo, o gancho forjado,
o qual citado como um dos elementos mais comuns. Tais componentes
so normalizados e podem ser localizados nos catlogos dos fabricantes
especializados, assim como ganchos alguns dispositivos como laos, manilhas
e olhais. Para aplicaes de manuseio de carga em instalaes siderrgicas,
so necessrios uma grande variedade de dispositivos, como por exemplo,
em materiais granulados, onde so utilizadas as caambas, conhecidas como
grabs utilizadas para realizar o descarregamento de carvo e minrio de ferro
dos navios e escria de alto forno.
Tambm nas reas de laminaes existe uma grande variedade de dispositivos. J, nas instalaes porturias, os dispositivos para o manuseio das
cargas variam de simples laos at dispositivos automatizados empregados
na movimentao de containers. Em cargas especiais, pode ser necessrio a
disponibilidade de dispositivos especiais para maximizar a produtividade dos
trabalhos de carga e descarga.
8.2.1 Guinchos
So utilizados como meio de elevao de carga, principalmente em locais de
difcil acesso, durante os perodos de construo ou reforma de instalaes,
constitudos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de
transmisso para o acionamento manual ou motorizado do tambor. Este sistema
de transmisso depende das caractersticas de aplicao do equipamento,
sendo que os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico,
hidrulico ou pneumtico. Os guinchos manuais tm capacidade entre 50kgf
137
e-Tec Brasil
e 6000 kgf, sendo que em seu projeto o sistema de acionamento deve garantir
uma fora de acionamento no superior a 25 kgf.
A estrutura de construo das mquinas de levantamento realizada sob
diferentes formas em funo do tipo, capacidade de carga e das dimenses
utilizada, sendo que as principais formas de construo podem ser divididas em:

Vigas abertas normalmente emprega os perfis de construo estrutural,

como por exemplo, o I e o U, empregada em pontes rolantes, prticos e guindastes giratrios. Este tipo de estrutura simplifica a construo,
entretanto tem a capacidade de carga limitada.
Vigas fechadas so conhecidas como viga em caixa, ou meramente viga

caixo, empregadas principalmente em equipamentos de grande porte e
com capacidade de carga elevada, sendo atualmente muito utilizadas em
construes de pontes rolantes e prticos.
8.2.2 Trelias
So estruturas que empregam a combinao de perfis soldados ou parafusados,
obtendo vigas com alta capacidade de carga, onde os elementos construtivos
utilizados podem ser cantoneiras, tubos, perfil I, U, etc. As trelias so
utilizadas em lanas de guindastes mveis, guindastes de construo civil e
em mquinas situadas em ptios de explorao de minrio.
8.2.3 Transportadores hidrulicos

So perfeitos para movimentaes realizadas em posies horizontais de paletes.
Estes equipamentos tambm so conhecidos como carrinho hidrulico, pois
permitem a elevao e a descida estvel dos paletes. Apresenta fcil operao,
segurana e confiabilidade para operaes em pisos planos de boas condies.
8.3 Elevadores e guindastes

8.3.1 Elevador
um dispositivo de transporte usado para mover bens, pessoas, materiais,

etc. Correspondem a sistemas de elevao composto por:
e-Tec Brasil
Uma mquina de trao.
Um conjunto de polias.
138
Guias e cabos de ao.
Contrapeso.
Quadro de comando do elevador.
Os principais fatores que diferem um elevador de outro so: capacidade de

carga e trfego, velocidade, acabamento interno, etc., sendo os principais
determinantes na escolha adequada da mquina de trao e sistema de
controle do motor, assim como na seleo do quadro de comando e cabina.
De um modo geral um elevador pode ser dividido em 6 partes:
a) Casa de mquinas referente ao local onde normalmente so instalados
os equipamentos de trao e o quadro de fora que aciona o elevador.
b) Cabina refere-se ao compartimento empregado no transporte da carga.
c) Contrapeso uma parte essencial do sistema, que permite que a carga
na cabina, seja transportada parcialmente balanceada empregando menos energia na operao.
d) Caixa ou caixa de corrida local em que a cabina se desloca.
e) Patamar ou pavimento local atravs do qual a carga entra na cabina.
f) Poo local onde esto instalados os dispositivos de segurana (pra-choques) para proteo de limite de percurso do elevador.
NBR 13994 esta norma fixa as condies exigveis na elaborao do projeto, fabricao e instalao de elevadores de passageiros, com a finalidade
de adequ-los com caractersticas necessrias para o transporte de pessoas
portadoras de deficincia, que podem locomover-se sem o auxlio de terceiros.
8.3.2 Guindaste
um equipamento que possui uma lana giratria e um sistema de levantamento
de carga, construdo de acordo com o princpio da gangorra. Corretamente
dimensionado, o guindaste executar a contento todo o servio e, corretamente
operado, trar rapidez e segurana operao. Com manuteno preventiva
em dia, o guindaste dificilmente falhar quando solicitado. Os guindastes
139
e-Tec Brasil
so equipamentos de iamento de cargas que so montados sobre um veculo, sendo tambm chamados de guindastes mveis. Possuem uma lana
conectada base do veculo que se projeta para adiante do equipamento
conforme Figura 8.2.
A lana possui variados movimentos, podendo formar diversos ngulos com
relao a um plano horizontal, variando sua inclinao. Isto permite que o
guindaste levante cargas em diferentes posies sobre o solo. Outro movimento
possvel o giro da lana, segundo um eixo vertical, com um raio de ao
que pode se estender a 360 ao redor do guindaste.
Figura 8.2: Partes que compem um guindaste

Fonte: CTISM
Guindaste ou grua um equipamento empregado para a elevao e movimentao de cargas e materiais pesados, com a utilizao de uma ou mais
mquinas simples para mover cargas alm da capacidade humana. Geralmente
usados no transporte industrial para carregamento e descarregamento de
cargas ou containers, na organizao de materiais pesados e na construo
civil durante o deslocamento de materiais com grande massa.
8.4 Pontes rolantes

Estes equipamentos de iamento apresentam grande aplicabilidade nas usinas
hidreltricas, pois so destinados montagem e desmontagem das unidades.
e-Tec Brasil
140
Apresentam uma grande importncia devido facilidade e rapidez que proporcionam no trabalho emergencial de conserto de unidades. A ponte rolante
tem seus movimentos longitudinal, transversal e vertical motorizados, sendo
que, de acordo com o seu tamanho e potncia, podem apresentar movimentos
comandados por um operador na cabina ou por botoeira ao nvel do piso. O
movimento longitudinal esquerdo ou direito realizado pelas rodas sobre os
trilhos e, o transversal esquerdo, ou direito, feito pelo carro sobre a ponte.
As pontes rolantes variam em funo dos fabricantes, de forma que existem
diversas opes oferecidas, por exemplo, em relao a potncia de carga, as
pequenas tm at 30.000 N (3 t) e as grandes podem chegar at 120.000 N
(120 t). A montagem das pontes rolantes pode ser realizada em pequenos
vos, de 8 m a 30 m. Em relao a capacidade da ponte rolante, esta deve ser
suficiente para permitir a movimentao da pea mais pesada, por exemplo,
o rotor do gerador.
8.4.1 Tipos de pontes rolantes

Os tipos mais comuns esto descritos a seguir:
8.4.1.1 Ponte rolante apoiada univiga

A capacidade deste tipo de ponte depende da capacidade do vo, pois podem
suportar cerca de 15.000 kg, sendo que as vigas principais podem ser constitudas de viga tipo I laminada ou viga tipo caixo soldada.
8.4.1.2 Ponte rolante apoiada dupla-viga

Apresenta como vantagem o aproveitamento da altura, pois o gancho de carga
pode ser iado entre as duas vigas principais. Neste tipo de ponte rolante, a
carga suportada pode ser de at 50.000 kg.
8.4.1.3 Ponte rolante suspensa

Este tipo de ponte geralmente utiliza o mximo de altura disponvel, eliminando a necessidade de estrutura auxiliar no piso. O movimento ocorre na
aba inferior da viga de rolamento que montada diretamente na estrutura
do prdio. Em relao a capacidade de carga suportada, suportam 10.000 kg.
8.5 Correias transportadoras

So equipamentos designados a transportar materiais slidos a granel,
geralmente cereais, minerais, cavacos de madeira, bagao de cana, etc., de
um a outro local dentro de unidades fabris. A principal caracterstica destes
equipamentos est na possibilidade de conquistar grandes deslocamentos
141
e-Tec Brasil
horizontais, com reduzido custo de manuteno em relao simplicidade de

sua operao. Mas apresentam limitaes quanto ao deslocamento vertical,
devido ao ngulo de ataque, o qual deve ser de, no mximo, 20. Estes equipamentos so muito utilizados em indstrias de minerao, alimentcias, qumica,
madeiras, cervejarias, etc. Alguns cuidados devem ser tomados para obter
uma maior durabilidade das correias transportadoras, pois muito comum nas
instalaes as correias trabalharem desalinhadas e frequentemente atingindo
a borda em estruturas ou em roletes, provocando o desalinhamento que
comprovadamente um dos principais responsveis pela reduo significativa
da vida til das correias.
A seguir so citados diversos itens que podem afetar diretamente a durabilidade da correia:
a) Estrutura metlica esta averiguao pode ser efetuada de forma simples, estendendo uma linha ou cordo ao longo da estrutura, avaliando
os possveis desvios.
b) Tambores os tambores inicialmente devem estar perpendiculares linha de centro do transportador e estarem paralelos entre si.
c) Roletes da mesma forma que os tambores, os roletes devem permanecer perpendiculares em relao linha de centro do transportador,
limpos e girando livremente.
d) Alimentao o desalinhamento pode ser ocasionado devido alimentao descentralizada do transportador, o que pode ocorrer devido ao
peso, gerando uma fora que desalinhar a correia.
Figura 8.3: Alimentao descentralizada (a) e desalinhamento da correia (b)

Fonte: CTISM
8.6 Transportadores pneumticos

Sistemas utilizados para transportar os resduos coletados nos filtros de mangas
possui capacidade de transporte variado de resduos de madeira seca ou mida.
e-Tec Brasil
142
Filtro de mangas do sistema transporte pneumtico, instalado em cima do

silo, com limpeza automtica das mangas, atravs de jatos de ar comprimido,
comandadas por um sequenciador eletrnico.
8.7 Empilhadeiras
Define-se empilhadeira (Figura 8.4) como um veculo autopropulsor de quatro
rodas, projetado para levantar, transportar e posicionar materiais, constituindo-se
em um dos equipamentos mais versteis no transporte interno.
Figura 8.4: Empilhadeira a gs

Fonte: Autor
Destina-se tanto movimentao vertical quanto horizontal de praticamente

todos os tipos de materiais, sem as limitaes de um trajeto fixo. As cargas
so carregadas em garfos, com movimento para cima e para baixo, sobre um
quadro situado na parte dianteira do veculo. As rodas traseiras so direcionadas
e as frontais de trao, podem ser motorizadas ou manuais. uma mquina
onde o peso da carga movimentada balanceado por um contrapeso colocado
na parte traseira do veculo. construda segundo o princpio da gangorra,
onde a carga, nos garfos, equilibrada pelo peso da mquina. O centro de
rotao ou o apoio da gangorra o centro das rodas dianteiras. Dessa
maneira, muito importante sabermos a distncia do centro das rodas at o
centro da carga colocada.
143
e-Tec Brasil
A capacidade de elevao de uma empilhadeira determinada por dois fatores:

a) Peso da carga.
b) Distncia do centro de gravidade da carga.
Segundo a norma P-NB-153 da ABNT, as capacidades so referidas com centro
de carga a 60 cm. Para informaes exatas, deve-se referir ao grfico de
capacidade, publicado nos folhetos de especificaes de cada empilhadeira.
A maioria das empilhadeiras tem uma suspenso de trs pontos, mesmo
quando se locomove em quatro rodas, conforme Figura 8.5.
Figura 8.5: Empilhadeira

Fonte: CTISM
Normalmente, o eixo traseiro pivota sobre um pino no centro, de modo que a

empilhadeira est suspensa em trs pontos conforme Figura 8.6, no pino de
articulao do eixo traseiro e em cada uma das rodas dianteiras. A rea compreendida dentro dos pontos de suspenso chamada de tringulo de estabilidade.
Se o ponto de equilbrio incidir fora do tringulo da estabilidade, a empilhadeira
tomba ao longo de uma das linhas do tringulo. Quando o ponto de equilbrio
se desloca tambm, em resposta a uma acelerao e desacelerao repentina
ou virada bruscas, a empilhadeira tomba para frente.
A estabilidade resultante de vrios fatores. Os principais so: distncia entre
eixos, largura total do eixo de trao, altura de elevao e distribuio do peso
so os maiores. Acessrios requeridos e tipos de cargas a serem manipulados
tambm so consideraes importantes.
e-Tec Brasil
144
Figura 8.6: Empilhadeira suspensa sob trs pontos

Fonte: CTISM
A transferncia de peso e os movimentos do centro de gravidade resultantes,

as foras dinmicas criadas quando a mquina est em movimento, freando,
elevando, inclinando e descendo cargas, so consideraes de estabilidade.
Figura 8.7: Centro de equilbrio (a) e posicionamento (b)

Fonte: CTISM
145
e-Tec Brasil
Figura 8.8: Elevao de cargas com empilhadeira

Fonte: CTISM
8.7.1 Tipos de estabilidade
e-Tec Brasil
Estabilidade lateral em movimento deve ser considerado a habilidade

da mquina manobrar rapidamente, quando estiver trabalhando vazia e
a carga estiver abaixada a 30 cm do cho.
Estabilidade lateral de empilhamento deve ser considerado o alto

empilhamento de cargas, assim como o efeito ao declive do solo, nas
atividades de alto empilhamento.
Estabilidade longitudinal em movimento deve ser considerada a

habilidade de parar a mquina, estando ela em movimento, vazia ou
carregada e com carga aproximadamente a 30 cm do solo.
Estabilidade longitudinal de empilhamento deve ser considerado o manejo

de cargas nas elevaes do empilhamento e o efeito de paradas imprevistas.
146
Resumo
Nesta aula, aprendemos a conhecer diferentes tipos de mquinas de elevao
de transporte, a definir o tipo de equipamento a ser utilizado na elevao ou
transporte, assim como a identificar, de acordo com a carga, os respectivos
tipos de aplicaes.
1. De acordo com a frase a seguir, marque (V) para verdadeiro e (F) para falso
para as afirmativas a seguir e assinale a alternativa que contm a sequncia
correta.
Para definir o dimensionamento do tambor devem ser consideradas trs
condies de carregamento:
(( ) Solicitao de compresso e flexo devido ao enrolamento.
(( ) Solicitao de flexo devido toro do cabo.
(( ) Solicitao de rotao que produz um momento de trao.
a) V F F
b) V F V
c) V V F
d) F V F
e) F F V
assinale a alternativa que contm a sequncia correta
(( ) Tambor ou dromo o elemento do sistema de elevao, cuja funo
acomodar o cabo de ao entre os cursos mnimo e mximo, o que
juntamente com o dimetro especificado para o cabo, determina as
caractersticas dimensionais para o tambor.
147
e-Tec Brasil
(( ) Vigas fechadas empregada em pontes rolantes, prticos e guindastes

giratrios. Este tipo de estrutura simplifica a construo, entretanto tem
a capacidade de carga limitada.
(( ) NBR 13994 esta norma fixa as condies exigveis na elaborao do
projeto, fabricao e instalao de elevadores de passageiros, com a
finalidade de adequ-los com caractersticas necessrias para o transporte
de pessoas portadoras de deficincia e, que podem locomover-se sem
o auxlio de terceiros.
(( ) Correias transportadoras apresentam limitaes quanto ao deslocamento
vertical, devido ao ngulo de ataque, o qual deve ser de no mximo 25.
a) V F V V
b) F V F V
c) F F V F
d) V F F F
e) V F V F
propostas.
Se o ponto de equilbrio incidir __________ do tringulo da estabilidade, a
empilhadeira __________ ao longo de uma das linhas do tringulo. Quando
o ponto de equilbrio se desloca tambm, em resposta a uma __________ e
__________ repentina ou virada bruscas, a empilhadeira tomba para frente.
a) fora tomba acelerao desacelerao
b) dentro tomba acelerao freada
c) fora para parada desacelerao
d) fora tomba acelerao freada
e) dentro para parada freada
e-Tec Brasil
148
4. Relacione os centros de equilbrio, mostrados na Figura 8.9, com as afirmativas e assinale a alternativa com a sequncia correta.
Figura 8.7: Centro de equilbrio exerccio

Fonte: CTISM
(( ) Repouso
(( ) Parada
(( ) Arranca
a) B C A
b) C A B
c) A C B
d) A B C
e) B A C
5. Em relao durabilidade da correia, como devem encontrar-se os tambores?
6. O que muito comum nas instalaes que utilizam correias transportadoras?
7. O que deve ser considerado na estabilidade lateral de empilhamento?
149
e-Tec Brasil
Referncias
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 13994: elevadores de passageiros:
elevadores para transporte de pessoa portadora de deficincia. Rio de Janeiro, maio de
2000.
COLLINS, J. Projeto mecnico de elementos de mquinas: uma perspectiva de
preveno de falhas. So Paulo: Editora LTC, 2006.
CUNHA, Lauro Salles, CRAVENCO, Marcelo Padovani. Manual prtico do mecnico.
So Paulo: Ed. Hemus, 2003.
FAIRES, V. M. Elementos orgnicos de mquina. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 1971. v. I e II.
MELCONIAN, S. Elementos de mquinas. So Paulo: Ed. rica Ltda., 2008.
PROVENA, F. Projetista de mquinas. So Paulo: Ed. PROTEC,1978. v. I, II e III.
SHIGLEY, J. E. Elementos de mquinas. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 1984. v. I e II.
TELECURSO MECNICA. Elementos de mquinas. Rio de Janeiro: Ed. Globo, 1984. v. I e II.
e-Tec Brasil
150
Currculo do professor-autor
Atualmente, o professor Alessandro de Franceschi trabalha como Professor
de Ensino Bsico, Tcnico e Tecnolgico no Colgio Tcnico Industrial de Santa
Maria (CTISM), vinculado a Universidade Federal de Santa Maria (UFSM).

Tcnico em Mecnica CTISM (UFSM).
Tcnico em Eletrotcnica CTISM (UFSM).
Graduado em Engenharia Mecnica (UFSM).
Formao Pedaggica Licenciatura Plena em Ensino Profissionalizante

pela Universidade de Iju (UNIJUI).
Especializao em:
Engenharia e Segurana do Trabalho (UFSM).
Gerenciamento da Qualidade (UFSM).
Gerenciamento de Mquinas e Equipamentos Agrcolas (UFPEL).
Mestrado em Engenharia de Produo (UFSM).
Doutorando em Engenharia Agrcola rea de Mecanizao Agrcola

(UFSM).
No CTISM, ministra as disciplinas de Elementos de Mquinas para o curso

Tcnico em Mecnica; Administrao e Organizao do Trabalho, Ergonomia
e Tecnologias e Processos Industriais III para o curso Tcnico em Segurana
do Trabalho; Segurana em Soldagem para o curso Tcnico em Soldagem e
Introduo a Segurana de Mquinas e Equipamentos, Gesto Industrial I e
II para o Curso Superior em Tecnologia de Fabricao Mecnica.
Miguel Guilherme Antonello ocupa, atualmente, o cargo de Professor do

Ensino Bsico, Tcnico e Tecnolgico no Colgio Tcnico Industrial de Santa
Maria (CTISM). Atuou na rea de Engenharia Mecnica, com nfase em projeto
mecnico de motores eltricos assncronos, projeto mecnico de estruturas
veiculares e simulao computacional.

Tcnico em Informtica Colgio Politcnico da UFSM (2005).
Tcnico em Eletromecnica CTISM (2007).
Graduao em Engenharia Mecnica UFSM (2012),
Formao pedaggica no Programa Especial de Graduao de Formao

de Professores para a Educao Profissional UFSM (2014),
Mestrando em Engenharia de Produo UFSM.
151
e-Tec Brasil

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Presidncia da Repblica Federativa do Brasil

Ficha catalogrfica elaborada por Alenir I. Goularte CRB 10/990

Apresentao e-Tec Brasil

Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o

Aula 1 Elementos de fixao

Aula 3 Elementos flexveis elsticos molas

4.2 Transmisso por correias

4.3 Transmisso por polias

4.4 Transmisso por correntes

4.5 Transmisso por cabos

4.6 Transmisso por eixos

Aula 5 Elementos de transmisso engrenagens

5.2 Classificao das engrenagens

5.3 Obteno de engrenagens

5.4 Clculo de engrenagens de dentes retos ou frontais

5.5 Engrenagens helicoidais

5.6 Engrenagens cnicas

5.7 Parafuso com rosca sem-fim

Aula 6 Elementos de acoplamento

Aula 7 Elementos de vedao

7.2 Materiais de vedao

7.3 Juntas e anis

7.6 Selo mecnico

Aula 8 Mquinas de elevao e transporte

8.2 Dispositivos destinados a manuseio de carga

8.3 Elevadores e guindastes

8.4 Pontes rolantes

8.5 Correias transportadoras

8.6 Transportadores pneumticos

Conhecer os diversos elementos de fixao.

Identificar os diferentes elementos de apoio.

Conhecer os elementos flexveis elsticos.

Conhecer os diferentes tipos e aplicaes na

Conhecer e classificar os diferentes tipos de

Definir os principais elementos de

Definir os diferentes tipos de elementos de

Conhecer os diferentes tipos de mquinas de

Aula 1 Elementos de fixao

1.1 Elementos de fixao mveis e permanentes

Aula 1 - Elementos de fixao

1.1.1 Anis elsticos

Este tipo de elemento de fixao utilizado, principalmente como trava,

Figura 1.2: Anis elsticos

O anel elstico um elemento de fixao que apresenta as seguintes funes:

Impedir os deslocamentos axiais de peas ou componentes.

Posicionar ou limitar o curso de uma pea ou conjunto deslizante sobre

Proteger a superfcie das peas.

Evitar deformaes nas superfcies de contato.

Evitar que a porca afrouxe.

Suprimir folgas axiais (isto , no sentido do eixo) na montagem das peas.

Evitar desgaste da cabea do parafuso ou da porca.

Distribuir a carga sobre a superfcie das peas unidas.

As arruelas, na sua grande maioria, so fabricadas em ao, sendo que o lato

Aula 1 - Elementos de fixao

1.1.2.1 Tipos de arruelas

Figura 1.3: Arruela de presso

Assista a um vdeo sobre os

c) Arruela estrelada as arruelas estreladas tm como funo principal

Figura 1.4: Tipos de arruelas estreladas

Figura 1.5: Chavetas

1.1.3.1 Tipos e caractersticas

Aula 1 - Elementos de fixao

c) Chaveta meia-cana apresenta a base cncava (mesmo raio do eixo).