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FABRICACIN SISTIDA POR

ORDENADOR

TEMA 13:

ACTUADORES DE LOS SISTEMAS


NEUMTICOS

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

ndice

1.- Introduccin
2.- Tipos de actuadores neumticos
3.- Diseo de cilindros

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

INTRODUCCIN

Fiabilidad del sistema neumtico


; Calidad del aire:
9
9
9

Presin correcta
Aire seco
Aire limpio

: Fallos en la instalacin

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

INTRODUCCIN

Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,


representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos.
Misin:

energa de presin

energa mecnica

Tipos de actuadores neumticos

Actuadores lineales

Actuadores de giro

Actuadores especiales

Ac. simple efecto


Ac. doble efecto

Ac. de giro limitado


Ac. de giro ilimitado o motores

Ac. especiales
Ac. combinados

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

INTRODUCCIN

Simbologa de los actuadores


actuadores lineales

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

actuadores angulares

TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales
1. Cilindros de simple efecto.
Funcionamiento: En los cilindros de simple efecto, el
mbolo recibe el aire a presin por un solo lado. Estos
cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido
(carrera de trabajo).
La carrera de retorno del mbolo tiene lugar por medio
de un muelle incorporado, o bien por fuerza externa
(carrera en vaco).
Activacin: vlvula 3/2 vas
Ventaja: reducido consumo de aire
Aplicacin: elemento auxiliar
Cilindros de mbolo
Cilindros de membrana
Cilindros de fuelle

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales
2. Cilindros de doble efecto
Funcionamiento: El mbolo recibe aire a presin
alternativamente por ambos lados. El cilindro puede
trabajar en ambos sentidos. Es el ms utilizado.

Dependiendo de la carga

Cilindros sin amortiguacin.


Cilindros con amortiguacin.

Activacin: vlvulas 4/2, 5/2 y 5/3

Ventajas:
Producen trabajo en ambos sentidos
No se pierde fuerza en comprimir el muelle
Retorno independiente de la carga
Se aprovecha como carrera til toda la longitud del cilindro
Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales
2. Cilindros de doble efecto
Dependiendo de la carga

Cilindros sin amortiguacin


Cilindros con amortiguacin

Evitar impactos del mbolo contra la camisa que liberan gran cantidad de energa que
tiende a daar el cilindro.
Aire desalojado
libremente

Aire desalojado
con restriccin

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

Aire con
circulacin libre

TIPOS DE ACTUADORES
Componentes del cilindro de mbolo:
1) Tubo o camisa
Material: acero embutido sin costura (St. 35) o aluminio
Parmetros imp: dimetro y longitud
2) Tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete y aro rascador
Material: fundicin
Unin al cuerpo: tirantes, roscas o bridas
3) mbolo
4) Vstago
Material: acero bonificado con algo de cromo y rosca laminada
5) Piezas de unin y juntas: Collarn obturador, casquillo de cojinete, aro rascador y
manguito de doble copa

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales especiales


Un ejemplo son los cilindros que debe trabajar en atmsferas agresivas o contaminantes.
Particularidades:
vstago de acero inoxidable, acero resistente a los cidos o
aleaciones especiales. Fuelles.
Cilindro telescpico
Elementos de elevado coste que encuentran su aplicacin en largas carreras con
mnimo espacio de recogida.

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales especiales


Cilindro de doble vstago
Tiene un vstago corrido hacia ambos lados. El guiado del vstago es mejor porque
dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso,
este cilindro puede absorber tambin cargas laterales pequeas.
Fuerza de avance = Fuerza de retorno
Velocidad de avance = Velocidad de retorno

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales especiales


Cilindro sin vstago
Puede realizar el mismo trabajo en ambos sentidos. Son cortos y no hay peligro de
que el vstago pueda torcerse. Pueden efectuarse carreras de hasta 10m de largo.
Fuerza de avance = Fuerza de retorno
Velocidad de avance = Velocidad de retorno

Cilindro de banda hermtica con camisa ranurada

Cilindro con acoplamiento magntico del carro

Cilindro de cinta o de cable


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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales especiales


Cilindros tandem y triples
Constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad que es capaz de
generar casi del doble de la fuerza de un cilindro normal para el mismo dimetro.
Aplicacin: donde el espacio disponible no permite la colocacin de dos cilindros y se
requiera una fuerza considerable.

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales especiales


Cilindros multiposicionales
Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos en los que se
requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad
frecuente de las mismas.

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales especiales


Cilindros alternativos
Genera un movimiento automtico de vaivn por efecto de los mandos incorporados
en los propios cabezales de los cilindros.
Aplicaciones: mezcladores, agitadores, tamices, alimentacin de cintas
transportadoras.
Cilindros de impacto
Trabajan al choque utilizando la energa cintica desarrollada por el vstago y el
mbolo para desplazarse a gran velocidad.
Aplicaciones: punzonado, remachado, marcado.

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales especiales


Cilindro amortiguador oleoneumtico
Funcin: absorcin de impactos.
Aplicaciones: suspensin de vehculos o plataformas,
regulacin de esfuerzos de apriete.

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores de giro
1. Actuadores de giro limitado
Proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
(exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera).
Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180...,
hasta un valor mximo de unos 300.
Actuador de paleta
El aire a presin acciona una aleta oscilante. Realiza un movimiento de giro que rara
vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin
de este giro.

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores de giro
1. Actuadores de giro limitado
Cilindro rotativo
En este actuador, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el
movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha,
segn el sentido del mbolo.
ngulos de giro: 45, 90, 180, 290 hasta 720.
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600 kPa (6 bar) de presin de servicio,
dependiendo del dimetro del mbolo.
Aplicaciones: voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de
aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

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TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores de giro
2. Actuadores de giro ilimitado o motores neumticos
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un
elevado nmero de revoluciones por minuto.
Motores neumticos de paletas
Dentro de los actuadores de giro ilimitado, stos son los ms empleados por su
construccin sencilla y su reducido peso. Funcionamiento similar a los compresores
de paleta.
Aplicaciones: herramientas porttiles neumticas (taladradoras, esmeriladoras, etc.)

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DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
Factores para la eleccin de un cilindro neumtico
1. Tipo de cilindro
2. Dimetro interior
3. Dimetro del vstago y su carrera
4. Velocidad del mbolo
5. Fuerza del mbolo
6. Amortiguacin
7. Posicin
8. Forma de fijacin
9. Temperatura
10. Presin de la red
11. Presin de trabajo
12. Tipo de trabajo: esttico o dinmico

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DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
1. Clculo de la fuerza del mbolo

p1 A1 p2 A2 m a FR FW FE FS = 0

FTERICA = p A = p

D2

P1 sobrepresin en la conexin 1
P2 sobrepresin en la conexin 2
A1 superficie efectiva en el lado de la conexin 1
A2 superficie efectiva (anular) en el lado de la conexin 2
m masa que mueve el cilindro
a aceleracin de la masa en movimiento
FR rozamiento segn la velocidad
FW contrafuerza de la gravedad durante el avance
FE fuerza definida por el usuario
FS fuerza del muelle de cilindros de simple efecto

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DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
1. Clculo de la fuerza del mbolo

p1 A1 p2 A2 m a FR FW FE FS = 0
FR rozamiento segn la velocidad

FW contrafuerza de la gravedad durante el avance

FW = m g sin( )
m masa que mueve el cilindro
g aceleracin gravitacional
ngulo de posicin del cilindro con
respecto a la htal.
Prdidas del 3 20%
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DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
1. Clculo de la fuerza del mbolo

p1 A1 p2 A2 m a FR FW FE FS = 0
FE fuerza definida por el usuario

FS fuerza del muelle de cilindros de simple efecto


Clculo emprico

Para obtener el clculo real, a esta


ecuacin habra que aadirle el
rendimiento del cilindro (70-90%)
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DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
1. Clculo de la fuerza del mbolo
Funcin de: presin del aire, dimetro del mbolo y rozamiento de las juntas.
Fuerza terica (sin rozamientos)

Ft = A P =

Fuerza nominal (con rozamientos)

D2 P

Fn = A P FS FR =

D 2 P ( FS ) FR

FS: fuerza de retroceso del muelle (simple efecto)


FR: fuerza de rozamiento (3% 20%)
Fuerza efectiva

Fe = A P FS FR = D 2 P ( FS ) FR
4

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DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
1. Clculo de la fuerza del mbolo
El rendimiento se encuentra entre el 70% y el 90%, dependiendo, entre otros, de:
Estado de la superficie interior del cilindro
Rozamiento de las juntas
Tipo de engrase
Presin de aire

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
1. Clculo de la fuerza del mbolo
El reglaje de la fuerza se consigue mediante los reguladores de presin a la entrada
del cilindro. En el clculo es necesario sobredimensionar.
Margen de seguridad sobre la fuerza:

Variaciones en la demanda del cilindro


Variaciones de presin en la red de distribucin
Friccin entre cilindro y carga

Valores ms usuales:
Fuerzas bien definidas y velocidades lentas: 30%
Accionamientos corrientes: 40% - 50%
Fuerzas no definidas, velocidades altas y cargas grandes: 60% - 80%
Margen de seguridad sobre la presin.
Intervalo de presiones.

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DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
2. Clculo del consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo
de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores.

Q=

V f
1000

+ volmenes no evaluados (20% - 30%)

Q caudal [l/min]
D2
L
V volumen de aire en cada ciclo de trabajo V = (2)
4
f frecuencia de los ciclos [ciclos/min]

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Doble efecto

DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
2. Clculo del consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el
consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores.

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
2. Clculo del consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el
consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores.

baco para la determinacin del volumen de aire libre en tuberas de interconexin


Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
2. Clculo del consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el
consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores.

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
3. Clculo de la velocidad de desplazamiento
La velocidad es la suma del tiempo de respuesta y el tiempo de carrera. La velocidad
media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con
cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales: vlvulas de
estrangulacin, antirretorno, de estrangulacin y de escape rpido.
Dificil obtencin de una velocidad de desplazamiento constante (experiencia).
Funcin de:
Estado de las superficies del mbolo y de las camisas
Composicin y dureza de las juntas
Tolerancias de fabricacin
Existencia de lubricacin (velocidades medias y elevadas)
Presin de la red (colocacin de reguladores)
Tiempo de respuesta:
Mientras la presin de una cmara no supere
la presin de la otra cmara, el cilindro no se mueve.
El cilindro tiene que vencer:
Cargas
Rozamiento esttico
Tema 13. Actuadores de los sistemas neumticos

DISEO DE UN CILINDRO
NEUMTICO
4. Longitud de carrera
La carrera es la distancia recorrida por el mbolo entre sus dos posiciones extremas.
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm.
Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire y precio de los actuadores.
Estn normalizadas.
Riesgo de pandeo

elementos de apoyo externos

Guiado de cilindros: Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata anterior de los


cilindros normalizados. En su interior se encuentran unos cojinetes de bronce
sintetizado por los cuales se deslizan las varillas de guiado.

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