AGENDA

* MAGNITUDES FISICAS
AGENDA

ING. GABRIEL CASTRO R.01/29/10 1

MAGNITUDES FÍSICAS.
•Magnitudes físicas escalares y
vectoriales. Algebra vectorial.
•Ejemplos
Bibliog. Sears, Física universitaria 1999,
Hewitt, Física conceptual 1999

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 Magnitudes
físicas

por su naturaleza

Escalares

Vectoriales

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 Magnitudes
físicas

Los vectores permiten esta economía

Sinexpresión
de embargoensinumerosas
usamos vectores
leyes de
para
Muchas
la Física. representar
de las leyes
En ocasiones las relacionesa de las
la
magnitudes
física físicas se requiere
A veces la implican
geométricas forma vectorial no
complican sólo
de una las
ley
entonces de un numero menor de
relaciones
física nos
relaciones
ecuaciones algebraicas
permite ver
algebraicas
matemáticas entre
relaciones
entre
para
o
simetrías que de otro modo estarían
cantidades
las magnitudes
expresar las sino también
físicas.
relaciones entre las
veladas por ecuaciones algebraicas
relaciones
magnitudes. geométricas.
engorrosas.
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 Magnitudes
físicas

Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a través de una cantidad

Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no sólo por su cantidad sino por su dirección
y su sentido

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 Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
trabajo, etc
Magnitudes
físicas

Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.

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 Bases para el estudio del
movimiento mecánico
SR: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.

Se le asocia
y
y(t) •Observador
•Sistema de
x(t) Coordenadas
x •Reloj
z(t)
z ING. GABRIEL CASTRO R.01/29/10 7
 Movimiento plano
Coordenadas Cartesianas
y (m)

ordenada (x,y)

P (8,3)

Q (-2,2)
x (m)
O
abcisa
origen

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 Movimiento plano
Coordenadas Polares

(r,θ)

θ
O
origen

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 Relacion entre (x,y) y (r,θ)
y (m)

(x,y)

ordenada
r

θ
x (m)
O
abcisa
origen

x = r cos θ y
r= x +y 2 2
= tan θ
y = rsen θ x
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 z
Vectores
θ A
y Ap
y
ϕ
x ϕ
x
Notación A Dirección θ, ϕ

Módulo A >0

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Propiedades 
de Vectores
A 
B

C
•Dados A y B, si A = B entonces A = B
•Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo   
A=B=C
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Suma de
Vectores A C
B

C
A
B Ley del polígono

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 El vector resultante es
aquel que vector que va
desde el origen del primer
vector hasta el extremo del
ultimo

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Entonces si se tiene los siguientes
vectores
 
A B 
C

D El vector resultante de la
suma de todos ellos será:

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 
 B 
A C

R 
     D
R = A+ B +C + D
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  
Propiedades A A = A µ̂
de Vectores
µ
-A
Opuesto

Nulo 0 = A + ( -A )

A
Vector unitario μ= 
A
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 Ley
Propiedades Conmutativa
de la suma de
Vectores
R =A+B =B+A
Diferencia Ley Asociativa
         
R = A-B R = A + (B + C) = ( A + B) + C
  
R = A + (-B) -B
A R
B A

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 Ley conmutativa
(Método paralelogramo) A

+ A
B B
+ = B
= A B R + B
B R =A
R

Los vectores A y B pueden ser desplazados

paralelamente para encontrar el vector suma

¿Como se explica esta regla?

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 Multiplicación de un vector por un
escalar
 
Dado dos vectores AyB
 
Se dicen que son paralelos si A = αB
 
si α > 0 A ↑↑ B
 
si α < 0 A ↑↓ B
 
si α = 1 A = B
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
A  1 
B= A
 2
B
  1 
A B=− A
 4
B ING. GABRIEL CASTRO R.01/29/10 21
Ejemplo 8:
Hallar el vector resultante de la suma de los
siguientes vectores

A B

C
A B

R = 2C
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 Vectores unitarios en el plano
y

ĵ
î x
î Vector unitario en la dirección del eje x+
ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+
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Vectores unitarios en el espacio
z

k̂
î
ĵ y
x

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 z
Representación Az
de un vector
θ A
Ay
y
Ax ϕ
x

Ax = A cos ϕ sen θ    
A = Ax i + Ay j + Az k
Ay = Asenϕ sen θ 
A = A = Ax2 + Ay2 + Az2
Az = A cos θ
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Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado

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Determínese la resultante de los
siguientes vectores
4u
 + 
3u

A B
  
R = A+ B
7u
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  
A B
8u + 4u = 4u

  
R = A+ B
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Observamos que, cuando los vectores
están en la misma dirección podemos
determinar fácilmente su magnitud

¿Que sucede si los vectores no están en

la misma dirección ? , ¿ podremos
determinar directamente su magnitud ?

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  
A B

3u
4u

  
R = A+ B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla

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
A 
5u
3u  
Ay B
 By

10
Ax

u
8u
4u

Bx
6u
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 
3u  By
4u Ay


8u
Ax
   
A = Ax + Ay Bx
 6u
 
B = Bx + B y
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 10u
 
Ax + Bx  
5u Ay + B y

    
R = Ax + Bx + Ay + B y
Por pitagoras podemos
2 ahora
2 determinar la
R = 10 + 5 = 5 5u
magnitud del vector resultante
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 
Ay 
By
 
Ax Bx

Cy 
 Dy
Cx

Dx
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 
Rx
15 u
5u

Ry

    
   Rx = Ax + Bx + C x + Dx
R = Rx + Ry     
R = 5 10 Ry = Ay + By + C y + Dy
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 (x2,y2,z2)


A
(x1,y1,z1)
z
Dados los puntos
indicados el vector que
y los une esta
x representado por

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 (x2,y2,z2)


A
(x1,y1,z1)
z

y
x 
A = (x 2 − x1 )ˆi + (y 2 − y1 )ˆj + (z2 − z1 )kˆ

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 Producto  
escalar de dos A ⋅ B = AB cos θ
vectores

Proyección de A sobre B

A B = A cosθ
Proyección de B sobre A

B A = B cosθ
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 iˆ ⋅iˆ = 1 iˆ ⋅ ˆj = 0
ˆj ⋅ ˆj = 1 iˆ ⋅ kˆ = 0
kˆ ⋅ kˆ = 1 ˆj ⋅ kˆ = 0

A ⋅ iˆ = Ax
  
A ⋅ ˆj = Ay A ⋅ B = A XB X + A YB Y + A ZB Z

A ⋅ kˆ = Az
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 Producto   
vectorial de dos
vectores C = A×B
C = AB senθ
 
î × î = 0 ˆj × ˆj = 0

kˆ × kˆ = 0

iˆ × ˆj = kˆ ˆj × kˆ = iˆ

kˆ × iˆ = ˆj
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Demostrar:
  
C = A × B = (A x î + A y ĵ + A z k̂) × (Bx î + B y ĵ + Bz k̂)

C X = AY BZ − AZ BY

C y = Az Bx − Ax Bz
C z = Ax B y − Ay Bx

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Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:

A = 3 ˆi + 8ˆj + 5kˆ

B = -5 ˆi + 2ˆj − 3kˆ

C = 4 ˆi − 7ˆj − 2kˆ

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Ejemplo 2: Determine la suma de los
vectores indicados
z 5m


B 10m
 y
C
8m 
x A
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Ejemplo 9
Dados los vectores:

A = 3î + 3 ĵ − 5k̂

B = 4î + 5 ĵ − 3k̂
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b)el producto vectorial entre ambos
e) el ángulo que forman entre sí.
Tarea 9c, 9d y 10
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