Bases

Procedimiento

BASES ORTONORMALES
Martha C. Moreno

22 de octubre de 2010

Departamento de Matematicas
Universidad Nacional de Colombia

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
Un conjunto S = {v1 , v2 , ...., vk } de vectores de Rn se denomina
Ortogonal si:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
Un conjunto S = {v1 , v2 , ...., vk } de vectores de Rn se denomina
Ortogonal si:
vi vj = 0, para i 6= j

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
Un conjunto S = {v1 , v2 , ...., vk } ortogonal de vectores de Rn se
denomina Ortonormal si:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
Un conjunto S = {v1 , v2 , ...., vk } ortogonal de vectores de Rn se
denomina Ortonormal si:
kvi k = 1, para todo i = 1, 2, ....k

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

Solucion

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

Solucion
Veamos primero que es ortogonal:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

Solucion
Veamos primero que es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 29 49 = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

Solucion
Veamos primero que es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 29 49 = 0
v1 v3 = 29 49 + 29 = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

Solucion
Veamos primero que es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 29 49 = 0
v1 v3 = 29 49 + 29 = 0
v2 v3 = 49 29 29 = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

Solucion
Veamos primero que es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 29 49 = 0
v1 v3 = 29 49 + 29 = 0
v2 v3 = 49 29 29 = 0
Ahora veamos que es ortonormal:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

Solucion
Veamos primero que es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 29 49 = 0
v1 v3 = 29 49 + 29 = 0
v2 v3 = 49 29 29 = 0
Ahora veamos
que es ortonormal:
q
kv1 k =

1
9

4
9

4
9

=1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

Solucion
Veamos primero que es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 29 49 = 0
v1 v3 = 29 49 + 29 = 0
v2 v3 = 49 29 29 = 0
Ahora veamos
que es ortonormal:
q
kv1 k =
kv2 k =

q9
1
9

4
9

4
9

=1

4
9

4
9

=1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
2 2 1
El conjunto: {v1 = ( 13 , 23 , 23 ), v2 = ( 23 , 13 , 2
3 ), v3 = ( 3 , 3 , 3 )} en
R3 es ortonormal.

Solucion
Veamos primero que es ortogonal:
v1 v2 = 29 + 29 49 = 0
v1 v3 = 29 49 + 29 = 0
v2 v3 = 49 29 29 = 0
Ahora veamos
que es ortonormal:
q
kv1 k =
kv2 k =
kv3 k =

q9
1

q9
1
9

4
9

4
9

=1

4
9

4
9

=1

4
9

4
9

=1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejercicio

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejercicio
El conjunto:
1
), v2 = ( 13 , 13 , 13 ), v3 = (0, 1, 0)} en
S = {v1 = ( 12 , 0,
2

R3 es ortonormal?.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Teorema

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0
el proposito es demostrar que: 1 = 2 = ...... = n = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0
el proposito es demostrar que: 1 = 2 = ...... = n = 0
Haciendo producto punto con vi en cada miembro de la igualdad,
tenemos:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0
el proposito es demostrar que: 1 = 2 = ...... = n = 0
Haciendo producto punto con vi en cada miembro de la igualdad,
tenemos:
vi 1 v1 + vi 2 v2 + ...... + vi n vn = vi 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Teorema
Si S = {v1 , v2 , ...., vk } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos en V , entonces S es linealmente independiente.
Demostracion
Consideremos la c.l:
1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn = 0
el proposito es demostrar que: 1 = 2 = ...... = n = 0
Haciendo producto punto con vi en cada miembro de la igualdad,
tenemos:
vi 1 v1 + vi 2 v2 + ...... + vi n vn = vi 0
1 vi v1 + 2 vi v2 + ...... + n vi vn = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

como el conjunto es ortogonal, entonces: v i vj = 0 para i 6= j

Entonces:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

como el conjunto es ortogonal, entonces: v i vj = 0 para i 6= j

Entonces:
i vi v i = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

como el conjunto es ortogonal, entonces: v i vj = 0 para i 6= j

Entonces:
i vi v i = 0
i kvi k2 = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

como el conjunto es ortogonal, entonces: v i vj = 0 para i 6= j

Entonces:
i vi v i = 0
i kvi k2 = 0
i = 0
para todo i = 1, 2, .....n

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

como el conjunto es ortogonal, entonces: v i vj = 0 para i 6= j

Entonces:
i vi v i = 0
i kvi k2 = 0
i = 0
para todo i = 1, 2, .....n
Luego es l.i.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

como el conjunto es ortogonal, entonces: v i vj = 0 para i 6= j

Entonces:
i vi v i = 0
i kvi k2 = 0
i = 0
para todo i = 1, 2, .....n
Luego es l.i.
Corolario

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

como el conjunto es ortogonal, entonces: v i vj = 0 para i 6= j

Entonces:
i vi v i = 0
i kvi k2 = 0
i = 0
para todo i = 1, 2, .....n
Luego es l.i.
Corolario
Un conjunto ortonormal de vectores es linealmente independiente.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal,

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal, y una base que consta de vectores
ortonormales se denomina una base

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal, y una base que consta de vectores
ortonormales se denomina una base Ortonormal.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal, y una base que consta de vectores
ortonormales se denomina una base Ortonormal.
Ejemplo

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Definicion
En el espacio Rn una base que consta de vectores ortogonales, se
denomina una base Ortogonal, y una base que consta de vectores
ortonormales se denomina una base Ortonormal.
Ejemplo
En V = Rn la base canonica es ortonormal.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3
Es ortogonal ya que:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3
Es ortogonal ya que:
v1 v 2 = 0 + 0 + 0 = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3
Es ortogonal ya que:
v1 v 2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v 3 = 0 + 0 + 0 = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3
Es ortogonal ya que:
v1 v 2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v 3 = 0 + 0 + 0 = 0
12
v2 v3 = 12
25 + 0 + 25 = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3
Es ortogonal ya que:
v1 v 2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v 3 = 0 + 0 + 0 = 0
12
v2 v3 = 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR 3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3
Es ortogonal ya que:
v1 v 2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v 3 = 0 + 0 + 0 = 0
12
v2 v3 = 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR 3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:

kv1 k = 0 + 1 + 0 = 1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3
Es ortogonal ya que:
v1 v 2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v 3 = 0 + 0 + 0 = 0
12
v2 v3 = 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR 3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:

kv1 k = q0 + 1 + 0 = 1

kv2 k =

16
25

+0+

9
25

=1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3
Es ortogonal ya que:
v1 v 2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v 3 = 0 + 0 + 0 = 0
12
v2 v3 = 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR 3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:

kv1 k = q0 + 1 + 0 = 1

kv2 k =

kv3 k =

16

q 25
9
25

+0+

9
25

=1

+0+

16
25

=1
MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Si dimV = n y el conjunto S = {v1 , v2 , ...., vn } es ortogonal

(ortonormal), entonces es linealmente independiente y por lo tanto
una base ortogonal (ortonormal) de V .Porque?
Ejemplo
3
3
4
El conjunto: S = {v1 = (0, 1, 0), v2 = ( 4
5 , 0, 5 ), v3 = ( 5 , 0, 5 )} es
una base ortonormal de R3
Es ortogonal ya que:
v1 v 2 = 0 + 0 + 0 = 0
v1 v 3 = 0 + 0 + 0 = 0
12
v2 v3 = 12
25 + 0 + 25 = 0
Luego es linealmente independiente y como dimR 3 = 3, entonces
es generador, por lo tanto una base ortogonal. Ahora veamos que
es ortonormal:

kv1 k = q0 + 1 + 0 = 1

kv2 k =

kv3 k =

16

q 25
9
25

+0+

9
25

=1

+0+

16
25

=1

3
MCMP
BASES
Entonces S es una base ortonormal
de RORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Una de las ventajas que tiene trabajar con bases ortogonales

(ortonormales) se ve en el siguiente resultado:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Una de las ventajas que tiene trabajar con bases ortogonales

(ortonormales) se ve en el siguiente resultado:
Teorema
Sea S = {v1 , v2 , ...., vn } una base ortogonal de V , si v es un
elemento arbitrario de V , entonces:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Una de las ventajas que tiene trabajar con bases ortogonales

(ortonormales) se ve en el siguiente resultado:
Teorema
Sea S = {v1 , v2 , ...., vn } una base ortogonal de V , si v es un
elemento arbitrario de V , entonces:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Una de las ventajas que tiene trabajar con bases ortogonales

(ortonormales) se ve en el siguiente resultado:
Teorema
Sea S = {v1 , v2 , ...., vn } una base ortogonal de V , si v es un
elemento arbitrario de V , entonces:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
Donde
i =

v vi
,
kvi k2

MCMP

i = 1, 2, ..., n

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Demostracion

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
Si hacemos producto punto con vi en ambos miembros:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
Si hacemos producto punto con vi en ambos miembros:
v vi = 1 v1 vi + 2 v2 vi + ...... + n vn vi

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
Si hacemos producto punto con vi en ambos miembros:
v vi = 1 v1 vi + 2 v2 vi + ...... + n vn vi
v vi = 1 0 + 2 0 + .. + i vi vi + .... + n 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
Si hacemos producto punto con vi en ambos miembros:
v vi = 1 v1 vi + 2 v2 vi + ...... + n vn vi
v vi = 1 0 + 2 0 + .. + i vi vi + .... + n 0
pues S es ortogonal, entonces:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Demostracion
Sabemos que una base es un conjunto generador, es decir que
cualquier elemento del espacio es combinacion lineal de los
elementos de la base, por lo tanto:
v = 1 v1 + 2 v2 + ...... + n vn
Si hacemos producto punto con vi en ambos miembros:
v vi = 1 v1 vi + 2 v2 vi + ...... + n vn vi
v vi = 1 0 + 2 0 + .. + i vi vi + .... + n 0
pues S es ortogonal, entonces:
v vi
vi vi

= i =

MCMP

v vi
kvi k2

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Corolario

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Corolario
Si S es una base ortonormal y v es un elemento de V , entonces:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Corolario
Si S es una base ortonormal y v es un elemento de V , entonces:
v = (v v1 )v1 + (v v2 )v2 + .............. + (v vn )vn

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Corolario
Si S es una base ortonormal y v es un elemento de V , entonces:
v = (v v1 )v1 + (v v2 )v2 + .............. + (v vn )vn
Nota

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Corolario
Si S es una base ortonormal y v es un elemento de V , entonces:
v = (v v1 )v1 + (v v2 )v2 + .............. + (v vn )vn
Nota
Lo que nos permite el teorema es lograr encontrar el vector de
coordenadas de un vector cualquiera del espacio V en la base
ortogonal (ortonormal), sin resolver un sistema de ecuaciones.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v 1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = (
, 2)
2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v 1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = (
, 2)
2

Solucion

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v 1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = (
, 2)
2

Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v 1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = (
, 2)
2

Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v 1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = (
, 2)
2

Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),entonces:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v 1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = (
, 2)
2

Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),entonces:
(2, 3) = ((2, 3) v1 )v1 + ((2, 3) v2 )v2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v 1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = (
, 2)
2

Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),entonces:
(2, 3) = ((2, 3) v1 )v1 + ((2, 3) v2 )v2
1 1
(2, 3) = ((2, 3) ( 12 , 12 ))v1 + ((2, 3) (
, 2 ))v2
2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Expresar el vector (2, 3) como c.l. de v 1 = ( 12 , 12 ) y
1 1
v2 = (
, 2)
2

Solucion
Como v1 y v2 forman una base ortonormal (Porque?),entonces:
(2, 3) = ((2, 3) v1 )v1 + ((2, 3) v2 )v2
1 1
(2, 3) = ((2, 3) ( 12 , 12 ))v1 + ((2, 3) (
, 2 ))v2
2
(2, 3) =

5 v1
2

MCMP

1 v2
2

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejercicio

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejercicio
2
Verificar que el conjunto S = {( 15 , 0, 25 ), (
, 0, 15 ), (0, 1, 0)} es
5

una base ortonormal de R3 y expresar v = (2, 3, 1) como c.l. de

los elementos de S.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.
CASO 1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.
CASO 1
Si tenemos una base ortogonal, facilmente la podemos transformar
en ortonormal, basta con normalizar los vectores.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.
CASO 1
Si tenemos una base ortogonal, facilmente la podemos transformar
en ortonormal, basta con normalizar los vectores.
Ejemplo

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.
CASO 1
Si tenemos una base ortogonal, facilmente la podemos transformar
en ortonormal, basta con normalizar los vectores.
Ejemplo
{(3, 4), (4, 3)} es una base ortogonal ya que:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.
CASO 1
Si tenemos una base ortogonal, facilmente la podemos transformar
en ortonormal, basta con normalizar los vectores.
Ejemplo
{(3, 4), (4, 3)} es una base ortogonal ya que:
(3, 4) (4, 3) = 0

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.
CASO 1
Si tenemos una base ortogonal, facilmente la podemos transformar
en ortonormal, basta con normalizar los vectores.
Ejemplo
{(3, 4), (4, 3)} es una base ortogonal ya que:
(3, 4) (4, 3) = 0
normalizando los vectores:

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.
CASO 1
Si tenemos una base ortogonal, facilmente la podemos transformar
en ortonormal, basta con normalizar los vectores.
Ejemplo
{(3, 4), (4, 3)} es una base ortogonal ya que:
(3, 4) (4, 3) = 0
normalizando los vectores:
(3,4)
9+16

= 15 (3, 4) = ( 35 , 45 )

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.
CASO 1
Si tenemos una base ortogonal, facilmente la podemos transformar
en ortonormal, basta con normalizar los vectores.
Ejemplo
{(3, 4), (4, 3)} es una base ortogonal ya que:
(3, 4) (4, 3) = 0
normalizando los vectores:
(3,4)
9+16
(4,3)

9+16

= 15 (3, 4) = ( 35 , 45 )
3
= 15 (4, 3) = ( 4
5 , 5)

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Como las bases ortonormales facilitan el trabajo, entonces la idea

es estudiar un procedimiento que nos permita construirlas.
CASO 1
Si tenemos una base ortogonal, facilmente la podemos transformar
en ortonormal, basta con normalizar los vectores.
Ejemplo
{(3, 4), (4, 3)} es una base ortogonal ya que:
(3, 4) (4, 3) = 0
normalizando los vectores:
(3,4)
9+16
(4,3)

9+16

= 15 (3, 4) = ( 35 , 45 )
3
= 15 (4, 3) = ( 4
5 , 5)

3
2
Entonces {( 35 , 45 ), ( 4
5 , 5 )} es una base ortonormal de R

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

CASO 2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

CASO 2
PROCESO DE GRAM-SCHMIDT

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

CASO 2
PROCESO DE GRAM-SCHMIDT
y S = {u1 , u2 , ...., un } una base de V .Entonces existe
Sean V =
una base ortonormal T = {w1 , w2 , ...., wn } para V , construida a
partir de S.
Rn

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

CASO 2
PROCESO DE GRAM-SCHMIDT
y S = {u1 , u2 , ...., un } una base de V .Entonces existe
Sean V =
una base ortonormal T = {w1 , w2 , ...., wn } para V , construida a
partir de S.(es decir dada una base arbitraria del espacio V
siempre se puede construir a partir de esta una base ortonormal)
Rn

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Dada la base S = {u1 , u2 , ...., un }, lo primero que haremos

sera encontrar una base ortogonal B = {v 1 , v2 , ...., vn } y luego
como se indico en el caso 1 la normalizamos.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Dada la base S = {u1 , u2 , ...., un }, lo primero que haremos

sera encontrar una base ortogonal B = {v 1 , v2 , ...., vn } y luego
como se indico en el caso 1 la normalizamos.
Sea v1 = u1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Dada la base S = {u1 , u2 , ...., un }, lo primero que haremos

sera encontrar una base ortogonal B = {v 1 , v2 , ...., vn } y luego
como se indico en el caso 1 la normalizamos.
Sea v1 = u1
Construimos v2 a partir de u2 y teniendo en cuenta que debe
ser ortogonal a v1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u2

v1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u2

v1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u2

v1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u2

v1

proyv1 u2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u2

v1

proyv1 u2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u2

v1

proyv1 u2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

v2 = u2 proyv1 u2

u2

v1

proyv1 u2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

v2 = u2 proyv1 u2

u2

v1

proyv1 u2

v2 es ortogonal a v1

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

v2 = u2 proyv1 u2 = u2

MCMP

u2 v1
kv1 k2

v1

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

v2 = u2 proyv1 u2 = u2

u2 v1
kv1 k2

v1

Para encontrar v3 ortogonal a v1 y a v2 , un procedimiento

similar pero proyectando sobre P el espacio generado por v 1 y
v2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

v1
P

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

v1

v2
P

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u3
v1


v2
P

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u3
v1


v2
P

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u3
v1


v2

proyP u3

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u3
v1


v2

proyP u3

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u3
v1


v2

proyP u3

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u3

v3 = u3 proyP u3

v1


v2

proyP u3

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

u3

v3 = u3 proyP u3

v1


v2

proyP u3

v3 = u3 proyP u3 = u3 [proyv1 u3 + proyv2 u3 ] =

u3 proyv1 u3 proyv2 u3

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Para encontrar v4 ortogonal a v1 , v2 y a v3 se proyecta

u4 sobre el espacio Q generado por v1 , v2 y v3 y se hace la
diferencia:
v4 = u4 proyQ u4 = u4 [proyv1 u4 + proyv2 u4 + proyv3 u4 ] =
u4 proyv1 u4 proyv2 u4 proyv3 u4
continuando de esta manera, despues de n pasos se obtiene
un conjunto ortogonal de vectores {v 1 , v2 , ...., vn }.

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Transformar la base {u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} en
una base ortogonal de R3

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Transformar la base {u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} en
una base ortogonal de R3
Solucion

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Transformar la base {u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} en
una base ortogonal de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Transformar la base {u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} en
una base ortogonal de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1)

MCMP

v1 u2
v1 v1 v1

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Transformar la base {u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} en
una base ortogonal de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1)
v2 = (0, 1, 1) 23 (1, 1, 1)

MCMP

v1 u2
v1 v1 v1

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Transformar la base {u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} en
una base ortogonal de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
2
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1) vv11u
v1 v1
2
v2 = (0, 1, 1) 3 (1, 1, 1)
1 1
v2 = (0, 1, 1) ( 23 , 23 , 23 ) = ( 2
3 , 3, 3)

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Transformar la base {u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} en
una base ortogonal de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
2
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1) vv11u
v1 v1
2
v2 = (0, 1, 1) 3 (1, 1, 1)
1 1
v2 = (0, 1, 1) ( 23 , 23 , 23 ) = ( 2
3 , 3, 3)

v3 = u3 proyv1 u3 proyv2 u3 =
1

1 1
(0, 0, 1) 13 (1, 1, 1) 36 ( 2
3 , 3, 3)
9

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejemplo
Transformar la base {u1 = (1, 1, 1), u2 = (0, 1, 1), u3 = (0, 0, 1)} en
una base ortogonal de R3
Solucion
v1 = u1 = (1, 1, 1)
2
v2 = u2 proyv1 u2 = (0, 1, 1) vv11u
v1 v1
2
v2 = (0, 1, 1) 3 (1, 1, 1)
1 1
v2 = (0, 1, 1) ( 23 , 23 , 23 ) = ( 2
3 , 3, 3)

v3 = u3 proyv1 u3 proyv2 u3 =
1

1 1
(0, 0, 1) 13 (1, 1, 1) 36 ( 2
3 , 3, 3)
9

1 1
1 1
v3 = (0, 0, 1) ( 13 , 13 , 13 ) ( 1
3 , 6 , 6 ) = (0, 2 , 2 )

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

1 1
1 1
Luego v1 = (1, 1, 1), v2 = ( 2
3 , 3 , 3 ) y v3 = (0, 2 , 2 )
3
forman una base ortogonal de R , para obtener ahora una base
ortonormal, normalizamos los vectores(los dividimos por su norma)

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

1 1
1 1
Luego v1 = (1, 1, 1), v2 = ( 2
3 , 3 , 3 ) y v3 = (0, 2 , 2 )
3
forman una base ortogonal de R , para obtener ahora una base
ortonormal, normalizamos los vectores(los dividimos por su norma)
w1 = kvv11 k = 13 (1, 1, 1)

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

1 1
1 1
Luego v1 = (1, 1, 1), v2 = ( 2
3 , 3 , 3 ) y v3 = (0, 2 , 2 )
3
forman una base ortogonal de R , para obtener ahora una base
ortonormal, normalizamos los vectores(los dividimos por su norma)
w1 = kvv11 k = 13 (1, 1, 1)

w2 =

v2
kv2 k

3 ( 2 , 1 , 1 )
6 3 3 3

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

1 1
1 1
Luego v1 = (1, 1, 1), v2 = ( 2
3 , 3 , 3 ) y v3 = (0, 2 , 2 )
3
forman una base ortogonal de R , para obtener ahora una base
ortonormal, normalizamos los vectores(los dividimos por su norma)
w1 = kvv11 k = 13 (1, 1, 1)

w2 =
w3 =

v2
kv2 k
v3
kv3 k

=
=

3 ( 2 , 1 , 1 )
6 3 3 3
2 (0, 1 , 1 )
2 2
2

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

MCMP

BASES ORTONORMALES

Bases
Procedimiento

Ejercicio
En R3 transformar la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (1, 1, 0), u3 = (1, 2, 1)} en una base
ortonormal
En R4 transformar la base:
{u1 = (0, 2, 1, 0), u2 = (1, 1, 0, 0), u3 = (1, 2, 0, 1), u4 =
(1, 0, 0, 1)}
en una base ortonormal.
Determine una base ortonormal para el subespacio de R 4 ,
W = {(a, b, c, d)|a b 2c + d = 0}

Determine una
base ortonormal parael espacio nulo de la
1 2 2 1 1
0 2 2 2 1

matriz: A =
2 6 2 4 1
1 4 0 3 0
MCMP

BASES ORTONORMALES