c




Como introduccin podemos decir que:
 Cuando las masas no balanceadas yacen en un plano
singular, como en el caso de un rotor de disco delgado, el desbalance resultante
es una fuerza radial. Como se muestra en la Fig. 3.3-1, tal desbalance puede
detectarse por medio de una prueba esttica en la cual el conjunto eje-rueda es
colocado sobre un par de rieles horizontales. La rueda rodar hasta una posicin
en donde el punto pesado estar directamente debajo del eje. Como tal
desbalance puede detectarse sin necesidad de hacer girar la rueda, se le llama
desbalance esttico.

Sistema con desbalance esttico.

   Cuando el desbalance aparece en ms de un
plano, la resultante es una fuerza y un momento de balanceo que constituyen el
llamado desbalance dinmico. Como se describi previamente, una prueba
esttica puede detectar la fuerza resultante pero el momento de balanceo
no puede detectarse sin hacer girar el rotor. Por ejemplo, consideremos un
eje con dos discos como en la Fig. 3.3-2. Si las dos masas no balanceadas
son iguales y estn a 180, el rotor estar estticamente balanceado con
respecto al eje del rbol. Sin embargo, cuando el rotor est girando, cada
disco no balanceado establecer una fuerza centrfuga rotante que tiende a
mecer el rbol en sus cojinetes.

Sistema con desbalance dinmico.

|n general, un rotor largo tal como una armadura de motor o el cigeal de un

motor de automvil, puede considerarse como una serie de discos delgados, cada
uno, con algn desbalance. Tales rotores deben ser ensayados rotando para
poder detectar el desbalance.
Las mquinas que detectan y corrigen el
desbalance del rotor, se denominan mquinas de balanceo. |sencialmente la
mquina de balanceo consta de cojinetes portantes montados sobre resortes a fin
de detectar las fuerzas no balanceadas por su movimiento, como muestra la Fig.
3.3-3. Conociendo la amplitud de cada cojinete y s|u fase relativa, es posible
determinar el desbalance y corregirlo.

Una mquina de balanceo de rotor.


c


 



! " 
#
|l disco de la figura, cuyo centro de gravedad descansa a una distancia de
pulgadas del centro de la flecha, vibrar a la vez que originar fuerzas rotativas
que debern transmitirse a los apoyos.

La vibracin y las fuerzas en los apoyos pueden eliminarse adjuntando una

pequea pesa en el "lado ligero" del disco, de manera que desplace al centro de
gravedad G hacindolo coincidir con el centro S de la flecha. Si es la excentricidad original, M la masa del disco y
la masa de correccin aplicadas a una
distancia radial  de S, entonces:

|l "desequilibrio"
 del disco suele medirse en "onzas pulgadas". |s por supuesto

adecuado doblar el peso balanceador de un disco dado si se aplica a la mitad
del radio original, puesto que la fuerza centrfuga es proporcional al producto


La determinacin de la posicin de la correccin es un problema que pertenece a
la esttica.
Por ejemplo, la flecha puede colocarse sobre dos rieles horizontales y
paralelos, a consecuencia la parte pesada se deslizar hacia abajo y el peso de
correccin se colocar tentativamente en la parte superior del disco. A
continuacin se va variando la magnitud de este peso hasta que el disco
permanezca en equilibrio indiferente, es decir, que no muestre tendencia
alguna a deslizarse independientemente de la posicin en que se coloque. A fin de
llevar a un mnimo los errores de este procedimiento (o, como suele decirse,
con el objeto de aumentar la sensibilidad de la mquina balanceadora), los rieles
debern estar construidos de acero duro, firmemente ahogados en una gran
masa de concreto, de manera que la deformacin por la solicitacin de la carga
sea lo ms pequeo posible.
|ste conjunto de rieles horizontales constituye la

   
ms sencilla que se conoce. |n las mquinas donde la masa rotativa tiene la
forma de un disco, es decir, que la dimensin a lo largo del eje es pequea, el
balanceo esttico es el nico balanceo que es necesario para garantizar una
operacin silenciosa a cualquier velocidad.
|n el caso de que el rotor sea un cuerpo alargado, el simple balanceo esttico no
es suficiente. La figura muestra un rotor que se supone el "ideal", es decir, con
perfecta simetra rotacional excepto por las dos masas iguales,
 y
 que se
encuentran acoplados en dos puntos simtricamente opuestos. |s obvio que el
rotor

|n la rotacin las fuerzas centrfugas que actan sobre m1 y m2 constituyen un

momento que origina en los apoyos reacciones rotativas R tal como se indica en
la figura. Se dice que este rotor est estticamente balanceado pero
dinmicamente desbalanceado, por el hecho de que este tipo de desbalanceo
slo puede detectarse mediante una prueba dinmica, mientras que si se prueba
en una mquina de balanceo esttico dar la impresin de que el rotor est
perfecto.
Cualquier desbalanceo de un rotor rgido (esttico, dinmico o combinado) puede
corregirse colocando pesos adecuados en dos planos diferentes; generalmente se
escogen los planos extremos I y II del rotor debido a su fcil acceso.

Supongamos que el desbalanceo existente mr es de 4 onzas plg a un cuarto de la

longitud del rotor y de 3 onzas plg en el centro entre los planos I y II, pero girados
90 con respecto al primer desbalanceo. Para determinar las masas correctivas
que debern colocarse en los planos I. y II, deber obtenerse primero la correccin
para el desbalanceo de las cuatro unidades, despus para el de las 3 unidades, y
finalmente la suma de las correcciones individuales. |l desbalanceo de 4 unidades
originar una fuerza centrfuga rotativa de 4 unidades, que podr mantenerse en
equilibrio esttico mediante una fuerza de 3 unidades en I y por medio de una
fuerza de unidad en II. De esta manera tendremos que colocar una masa de
correccin de 3 unidades en el plano I, distante 180 del desbalanceo original, y
anlogamente una masa de correccin de una sola unidad en el plano II, tambin
a 180 del desbalanceo original.
|l desbalanceo de tres unidades se corrige colocando una masa de 1 1/2
unidades en cada uno de los dos planos. As pues, en total se tendrn que colocar
en el plano I una masa de 3 unidades y una masa de 1 1/2 unidades separadas
90. Las dos fuerzas centrfugas por estas masas engendradas podrn sumarse
conjuntamente mediante el paralelogramo de fuerzas, de manera que en lugar de
colocar dos masas de correccin en el plano I, colocamos una sola masa de
X

 

 3.36 unidades en un ngulo  tg-1 0.5 desde el dimetro del desbalanceo de las
4 unidades. Anlogamente, la correccin total en el plano II consiste de una
masa de correccin de
X
 

1-80 unidades en un ngulo
tg-1 1.5 desde el mismo dimetro.
|ste procedimiento puede aplicarse a un gran nmero de masas
desbalanceadas, de manera que cualquier desbalanceo de un rotor rgido
pueda corregirse mediante la colocacin de una sola masa en cada uno de los
dos planos de balanceo.
|n cualquier rotor dado el tamao y la posicin del desbalanceo existente son
las incgnitas. Pueden determinarse en una mquina dinmica de balanceo.
Un tipo de construccin de una de estas mquinas, utilizado para rotores de
tamaos medianos y pequeos se muestra en la figura:

|l rotor se sustenta mediante chumaceras rgidamente fijas a una mesa ligera

T. |sta mesa, a su vez est sustentada por resortes, estando en libertad de
girar con respecto a cualquiera de los dos ejes de apoyo F1 o  situados
sobre los dos planos de balanceo I y II. |l rotor se opera, ya sea por medio de
una banda, o mediante una flecha flexible; en ambos casos el motor impulsor
est separado de la mesa T, e incluso algunas veces se impulsa con el
acoplamiento directo de un pequeo motor rgidamente montado sobre T.
|l proceso de balanceo es el siguiente. Hagamos F 1 un punto de apoyo
liberando a   oprese el rotor hasta que junto con la mesa entre en
resonancia sobre los resortes. |l movimiento de oscilacin mximo tiene lugar
en el extremo derecho de T, cuya amplitud puede leerse en un indicador de
disco. Mediante una serie de operaciones que se describirn en seguida, se
determina la posicin y la magnitud de la pesa de correccin en el plano II.
Con este peso colocado, el rotor y la mesa no vibrarn en lo absoluto.
Cualquier desbalanceo del rotor que todava pudiera existir, no podr tener
momento con respecto al apoyo F 1 de manera que este desbalanceo tendr

que tener su resultante situada en el plano I.

A continuacin, se libera el apoyo F1 y se fija el apoyo F2 de terminndose
entonces la pesa de correccin en el plano I mediante el mismo proceso que
est por describirse. Una vez aplicada esta correccin, los momentos de todas
las fuerzas centrfugas con respecto al eje que pasa al travs de F1 y F2 son
cero. Pero entonces por las leyes de la esttica no podr haber momentos con
respecto a ningn otro eje y, por lo tanto, el rotor estar completamente
balanceado.
Ahora empezaremos por discutir cmo se determina la magnitud del peso de
correccin. Al parecer el mtodo ms sencillo es por medio de la relacin del
ngulo de fase, pero este en la practica es muy inexacto.
Otro mtodo ms confiable, se basa exclusivamente en las observaciones de la
amplitud. Consiste en llevar a cabo tres pruebas del rotor en tres condiciones
diferentes: (1) sin ningn suplemento en el rotor, (2) con un peso unitario
desbalanceado colocado en un agujero arbitrario del rotor, y (3) con el mismo
peso desbalanceado colocado en otro agujero diametralmente opuesto.

|n la figura, sea OA el vector que representa a cierta escala el desbalanceo

original del rotor y simultneamente a otra escala, la amplitud de la vibracin
observada como resultado de este desbalanceo a una cierta velocidad.
Anlogamente, sea OB el vector que representa el desbalanceo total del rotor
despus de haber colocado el peso unitario en el primer agujero. |s evidente
que el vector OB puede considerarse como la suma de los vectores OA y AB,
donde AB representa ahora el desbalanceo extra introducido. Si ahora
quitamos este desbalanceo y lo sustituimos en el agujero diametralmente
opuesto, necesariamente esta nueva aadidura del peso desbalanceado
estar representada por el vector  que es igual y opuesta a
 y, en
consecuencia, el vector OC, por ser la suma del desbalanceo original OA con
 representar el desbalanceo completo de la tercera operacin.

Como resultado de las observaciones de la amplitud en estas tres operaciones,

se reconocern las longitudes relativas de los vectores Y
 Y y OC, pero
todava no conocemos sus longitudes absolutas ni sus relaciones angulares.
Pero, sabemos que OA deber ser la mediana del tringulo Y
y el problema
se reduce entonces a construir el tringulo OBC, del cual se conoce la relacin
de dos de sus lados y su mediana. Su construccin por los mtodos de la
geometra |uclidiana se lleva a cabo doblando la longitud OA hasta OD y observando que en el tringulo ODC el lado DC es igual al lado OB, de esta
manera quedan determinados los tres lados del tringulo OCD. As pues, el
tringulo podr construirse y, una vez resuelta esta operacin, quedarn
determinadas las longitudes relativas de AB y OA. Puesto que AB representa un
peso de desbalanceo conocido, puesto que se introdujo artificialmente,
podemos inferir de l la magnitud del desbalanceo original OA que se buscaba.
Tambin queda determinada la posicin angular del desbalanceo original OA
con respecto a la posicin angular AB.
|n los rotores reales esta relacin no es completamente cierta, pero es una
buena aproximacin de la verdad.
|n las fbricas donde como operaciones de rutina tienen que balancear un
gran nmero de motores de tamaos pequeos o moderados, el proceso de la
figura

exige demasiado tiempo. Para este tipo de aplicaciones, la mquina de punto

de apoyo movible de la figura

|sta mquina experiment un gran desarrollo convirtindose en un aparato de

precisin intrincado, en el que el balanceo se efecta mediante la llamada
"cabeza de balanceo".

Una 

  es un aparato que se acopla slidamente al rotor que
se desea probar y que contiene dos brazos con pesas en sus extremos

estos brazos giran con el rotor manteniendo la misma posicin relativa con
respecto a l, al menos mientras no interfiera el operador. La posibilidad de
que estos brazos giren con una velocidad   a la del rotor se logra
mediante un intrincado sistema de engranes, embragues y magnetos o motores.
La fuerza motriz para su operacin tiene que suministrarse necesariamente al
travs de anillos de desligamiento ya que toda la cabeza est girando. |l
operador tiene al frente dos botones. Si presiona el primero, los dos brazos
girarn en la misma direccin; si presiona el segundo los brazos girarn en
direcciones opuestas, a razn de una revolucin por cada cinco segundos; en
ambos casos, estas velocidades son relativas al rotor.
$%
Aunque un disco delgado puede ser balanceado estticamente, tambin
puede serlo dinmicamente. Describimos una prueba que puede realizarse
fcilmente.
|l disco est soportado por cojinetes sobre resortes que pueden moverse
horizontalmente como muestra la Fig. 3.3-4. Funcionando a cualquier
velocidad predeterminada, la amplitud X 0 y la posicin de la rueda "a" a
excursin mxima, se registran. Para esto pueden utilizarse un acelermetro
en el cojinete y un estroboscopio. La amplitud X{}, debida al desbalance
original m() es dibujada a escala en la rueda, en la direccin de o hacia a.
Seguidamente, una masa de ensayo m, es aadida a cualquier punto de la
rueda y el procedimiento se repite a la misma velocidad. La nueva amplitud X
y la posicin de rueda "b", que son debidas al desbalance original m0 y a
la masa de en sayo m, estn representadas por el vector ob. |l vector diferencial ab es entonces el efecto de la masa de ensayo m sola. Si la posicin
de ml es ahora avanzada en un ngulo , mostrado en el diagrama vertical y,
se incrementa la magnitud de m a m (oa/ab), el vector ab se tornar igual y
opuesto al vector oa. La rueda est ahora balanceada puesto que X l es
cero.

&Balanceo experimental de un disco delgado.


c

'(
)
*


Los mtodos de balanceo descritos en el artculo anterior pueden
simplificarse, si se dispone de algn medio para medir el ngulo de fase
entre la posicin del desbalanceo del rotor y el "punto lgido" de la
vibracin.
Un rotor largo puede ser balanceado adicionando o removiendo pesos de
correccin en dos planos paralelos cualquiera. Generalmente, la correccin se
hace perforando en los dos planos extremos; es decir, cada fuerza radial de
inercia mew2 es remplazada por dos fuerzas paralelas, una en cada plano
extremo. Con varias masas desbalanceadas tratadas similarmente, la
correccin requerida se determina a partir de su resultante en los dos planos
extremos.
Consideremos el balanceo de un rotor de 4 pulg de largo mostrado en la Fig. 3.35. Tiene un desbalance de 3 onzas-pulg en un plano a una pulgada del
extremo izquierdo y, un desbalance de 2' onzas-pulg en el plano medio,
desplazado angularmerite 90 del primer desbalance.
;

|l desbalance de 3 onzas-pulg es equivalente a 2 onzas-pulg en el extremo

izquierdo y onzas-pulg en el extremo derecho, como se mu estra. |l de 2

o nzas-p ulg e n el centro es o bvia mente igual a 1 onza-pulg en los
extremos. Combinando los dos desbalances en cada extremo, las
correcciones son

+Correccin del desbalance de un rotor largo en los dos planos

extremos.
,-./0-1
C, X
 

;   ;




2,47 o nzas-p ulg que debe n re mo verse

  v e n d i r e c c i n d e l a s a g u j a s a p a r t i r d e l

plano del primer desbalance.


|
-21

 
 
  onza-pulg que deben removerse.

  ;

 v en direccin de las agujas a partir del plano del

primer desbalance.

c
 

3 c

4c
 '*
Dentro del balanceo de rotores rgidos o slidos, hemos supuesto que el rotor
no se ha deformado a causa de ellas. Cuando la operacin se desarrolla a
velocidades muy inferiores a la primera crtica, dicha suposicin est
perfectamente justificada, pero, a velocidades mayores que la mitad de la
primera crtica, el rotor sufre deformaciones que ya no pueden ignorarse
en vista de que en estas condiciones aparecen nuevas fuerzas centrfugas,
adems de las ocasionadas por el desbalanceo original. Por ejemplo: si una
unidad de desbalanceo se sita en el centro de un rotor rgido y simtrico, la
fuerza centrfuga unitaria, debido a este desbalanceo obtendr en los
apoyos reacciones de media unidad cada uno. Por otro lado, si el rotor es
flexible, la fuerza centrfuga deformar la estructura y desplazar a la lnea
central de su posicin original. |n consecuencia, la lnea central desplazada
girar en torno y se establecer una nueva fuerza centrfuga que alterar las
reacciones en los apoyos.
|s evidente que la mquina puede balancearse agregndole directamente
masas correctoras en la mitad opuesta al desbalanceo original. Pero
preferimos balancearla en dos planos definidos cercanos a los extremos
finales. Supngase que el rotor sea una flecha uniforme, y que los planos de
balanceo estn a un sexto de la longitud total de cada extremo.
|videntemente que el rotor se balancear colocando en cada plano
correcciones de magnitud 1/2 figura (a).

Cuando el rotor desbalanceado gira a su primera velocidad crtica, su curva

de deformacin es una senoide de amplitud tan grande que el
desbalanceo recientemente "inducido", es mucho mayor que el
desbalanceo unitario original. As que el desbalanceo original no afecta la
configuracin de la curva de deformacin, la cual, en los planos de
balanceo su amplitud es la mitad de la que tiene en su parte media. La
correccin apropiada tiene que ser por la misma cantidad que el
desbalanceo original.

|sto puede entenderse si deformamos un poco ms la flecha. Las fuerzas

centrfugas de la forma en s (exclusivas del desbalanceo original) estn en
equilibrio con las fuerzas elsticas, en cualquier posicin de la flecha, ya
que hay resonancia. Al aumentar en el centro la deformacin en , el
trabajo efectuado por el desbalanceo es }  1, y el trabajo efectuado por
cada uno de los dos pesos correctores es }   Se ve que el equilibrio
permanece indiferente (caracterstica de un rotor balanceado a una
velocidad crtica) cuando los pesos correctores se hacen de una unidad
completa cada uno figura (b).

|n la segunda velocidad crtica el desbalanceo central no se desplaza de su

posicin, as que no se necesitan pesos correctores. |n la tercera velocidad
crtica, los pesos correctores tienen que ser de media unidad y situados en los
lados opuestos a los que estaban en las velocidades bajas (figuras  

As llegamos a la conclusin de que,   

 
   
   
      se tiene como regla que la mquina

se desbalancea nuevamente a cualquier otra velocidad. |n las aplicaciones

modernas los ejes de las grandes turbinas o los rotores de los
turbogeneradores, se operan a velocidades intermedias entre su primera y
segunda velocidad crtica. Cuando se balancean unidades como stas, a
velocidades ms bien bajas en mquinas como la esbozada en la figura

suelen funcionar con rudeza cuando se operan a toda velocidad sobre sus
apoyos permanentes. |sta es una de las razones por las cuales el balanceo de taller no es suficiente, y el por qu dichas mquinas tienen que
volverse a balancear en su lugar de trabajo en condiciones de servicio. |n el
campo no se cuenta con puntos mviles de aplicacin y el proceso de
balanceo requiere un tiempo considerable. Como norma, se aplica el mtodo
de amplitud.