´

Indice general
INTRODUCCI
´
ON 5
1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES 7
1.1. Elementos Circuitales Transformados en s . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1. Fuentes Ideales Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Concepto de Funci´on de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. REDES DE DOS PUERTAS. 17
2.1. Par´ametros de un Cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2. Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Impedancia Caracter´ıstica de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Conexiones de los cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1. Conexi´on serie y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2. Conexi´on paralelo y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.3. Conexi´on cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.4. Conexiones mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1
´
INDICE GENERAL
´
INDICE GENERAL
3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS 37
3.1. Equivalencia de un cuadripolo utilizando Millman . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos . . . . . . . . . . . . . 40
3.4. Equivalencia T, Π; Π, T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S) 53
4.1. Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2. H(s) como funci´on compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3. Respuesta forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4. Ejercicio Propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5. FILTROS EL
´
ECTRICOS 69
5.1. Tipos de filtros el´ectricos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.1. Filtro Pasa Bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.2. Filtro Pasa Alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.3. Filtro Pasa Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.4. Filtro Eliminador de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.5. Modelos circuitales para filtros pasivos . . . . . . . . . . . . . . 72
5.1.6. Filtros pasa bajo tipo T y Π normalizados . . . . . . . . . . . . 73
5.1.7. Filtros pasa alto tipo T y Π normalizados . . . . . . . . . . . . 77
5.1.8. Filtros pasa banda tipo T y Π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.9. Filtro eliminador de banda tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2. Fundamentos de los filtros activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.1. Filtro pasa bajo Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2.2. Filtro pasa alto Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2
´
INDICE GENERAL 3
6. RESPUESTA EN FRECUENCIA 89
6.1. Diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2. Casos generales para los diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3. Criterio de estabilidad de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4. Polos referenciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5. Criterio de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.5.1. Condici´on suficiente de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6. F´ormulas de Vieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7. SERIES DE FOURIER 107
7.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.2. Conceptos de aproximaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.3. La serie trigonom´etrica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.4. Funciones peri´odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.5. Propiedades generales de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 114
7.6. La transformada continua de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8. BIBLIOGRAFIA 123
4
´
INDICE GENERAL
INTRODUCCI
´
ON
La secuencia en el ´area de los circuitos el´ectricos de la Facultad de Ingenier´ıa El´ectrica
de la Universidad Tecnol´ogica de Pereira parte de los m´as simples conceptos y leyes
que los puedan modelar hasta la teor´ıa de los Circuitos El´ectricos III existiendo una
sustentaci´on v´alida de ´esta; esto es , la descripci´on de ellos desde su g´enesis en la
variable tiempo y luego hacia la variable frecuencia en donde ambas son realidades
f´ısicas cualificables y cuantificables.
Para la primera variable, tiempo, los cursos de Circuitos I y II han demostrado llenar las
espectativas y niveles deseados existiendo libros gu´ıas b´asicos y otros escritos en el seno
de la misma facultad pero, desafortunadamente para el curso de Circuitos El´ectricos
III no existe ´este y por una raz´on fundamental; los t´opicos tratados est´an dispersos
en sus fuentes y adem´as a trav´es de los a˜ nos la importancia del comportamiento en la
frecuencia de ellos es innegable; tratamiento con la utilizaci´on de herramientas como la
transformada de Laplace por ejemplo.
El texto se divide en dos apartes as´ı:
La primera, con los cap´ıtulos 1,2 y 3, el estudiante avanza, apoyado en la Transformada
de Laplace, en conocimientos en el manejo de los teoremas y principios b´asicos de las
redes el´ectricas desde y bajo el concepto de funciones de circuito hacia el entendimiento
de funci´on de transferencia.
La segunda, cap´ıtulos 4,5,6 y 7, se pasa, cualitativamente, a la frecuencia llegando
inclusive al terreno de las Series de Fourier, la antesala de las Transformadas Continuas
de Fourier continuas, base ineludible para el entendimiento y manejo de se˜ nales en
las comunicaciones modernas y por ´ ultimo a manera de ayuda se agrega un programa
general hecho en Matlab.
5
6
´
INDICE GENERAL
Hasta ac´a es el prop´osito general de este texto; el veredicto de la pr´actica docente y
con los estudiantes lo har´an, as´ı se espera, madurar a trav´es de sus aciertos y errores.
Cap´ıtulo 1
REDES SUMERGIDAS EN DOS
VARIABLES
El describrir una red el´ectrica a trav´es del tiempo por medio de leyes y principios
simples como; la ley de Ohm, ley de Ampere, ley de Faraday, superposici´on, linealidad,
etc.,es una s´ıntesis que permite una aproximaci´on de ellas del como se comportan en la
realidad.
Estas leyes y principios son invariantes y los modelos circuitales y ecuaciones generadas
son formulaciones basadas con consideraciones de tipo ideal. Son las mismas en la
frecuencia aunque no hayan sido formuladas bajo esta variable y su presentaci´on
matem´atica sea diferente.
Figura 1.1: Redes en t y en w.
La Transformada de Laplace permite lo anterior en la variable s.
Existen otras transformadas con las consideraciones anteriores, sea que se traten en
7
8 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
forma continua o discreta, que desembocan en la frecuencia y ah´ı radica una de sus
utilidades.
Adem´as, la Transformada de Laplace, permite resolver una serie de ecuaciones
diferenciales, integrodiferenciales bajo ciertas condiciones y la mayor´ıa de las veces
agiliza el manejo algebr´aico de ´estas; no sucediendo lo mismo en su manipulaci´on en el
tiempo, a´ un m´as; escudri˜ nar una se˜ nal en una red de una manera amplia a partir de
una referencia como el tiempo bajo sus condiciones iniciales y llegar a unas condiciones
finales. Ahora; con el cambio de variable s = jw (plano complejo) deja de ser una mera
formulaci´on matem´atica al llegar a la variable real y f´ısicamente medible; la frecuencia
w.
Figura 1.2: Redes en t en s y en w.
En los tres primeros cap´ıtulos s´olo se tratan ciertas redes sumergidas en s.
1.1. Elementos Circuitales Transformados en s
Los elementos circuitales a tratar se consideran invariantes con el tiempo, concentrados,
donde se pueda aplicar el principio de la superposici´on y la linealidad, no se transforman
los “elementos” lo que se va hacer es obtener de la Transformada de Laplace aplicada
a las se˜ nales de tensi´on y/o de corriente que aparecen sobre ellos bajo una ley general.
1.1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S 9
1.1.1. Fuentes Ideales Transformadas
Figura 1.3: Fuentes transformadas en s.
1.1.2. Resistencia
v(t) = Ri(t) ←→ V (s) = RI(s)
Figura 1.4: Resistencia en t y en s.
Se define Impedancia resistiva transformada a
Z(s) =
V (s)
I(s)
= R (1.1)
o Admitancia transformada a
Y (s) =
I(s)
V (s)
=
1
R
(1.2)
10 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
1.1.3. Inductancia
v(t) = L
di(t)
dt
←→ V (s) = L[sI(s) −i(0)]
Figura 1.5: Inductancia con fuente de tensi´on en s.
Hay una fuente de tensi´on que depende exclusivamente de la inductacia L e i(0

) o
a la condici´on inicial que existe en la inductancia ligada al flujo magn´etico confinado
φ(t) = Li(t) en 0

φ(0
−)
= Li(0

) (1.3)
Se considera que ´este en 0

ni en 0
+
(elemento propio) no cambia
φ(0

) = φ(0) = φ(0
+
) (1.4)
Conservaci´on de flujo; ahora, si se hace i(0)=0 se define Impedancia inductiva
transformada a
Z(s) =
V (s)
I(s)
= Ls (1.5)
o Admitancia transformada a
Y (s) =
I(s)
V (s)
=
1
Ls
(1.6)
Lo que indica que tanto Z(s) o Y(s) s´olo dependen de L y de s , propia de cada
inductancia de valor L, y no de i(0).
De la representaci´on circuital anterior, despejar a I(s)
Figura 1.6: Inductancia como fuente de corriente en s.
1.1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S 11
Es la transformaci´on a fuente de corriente, desde una fuente de tensi´on, a su nueva
representaci´on.
No es m´ as que la transformada de la ecuaci´on;
i(t) =
1
L

t
−∞
v(x)dx (1.7)
1.1.4. Capacitancia
i(t) = C
dv(t)
dt
←→ I(s) = C [sV (s) −v
c
(0)]
Figura 1.7: Capacitancia en t.
Figura 1.8: Capacitancia como fuente de corriente.
Existe una fuente de corriente dependiente de C y de v
c
(0

), a la carga Q(0

), si ´esta
no cambia en 0

ni en 0
+
(elemento propio),
Q(0

) = Q(0) = Q(0
+
) (1.8)
Si se hace v
c
(0) = 0, se define Admitancia capacitiva transformada a
Y (s) =
I(s)
V (s)
= Cs (1.9)
12 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
O Impedancia capacitiva transformada:
Z(s) =
V (s)
I(s)
=
1
Cs
(1.10)
Y(s) como Z(s) s´olo dependen de C y de s, son propias de cada capacitancia de valor
C, y no de v
c
(0).
La representaci´on anterior se puede llevar a
Figura 1.9: Capacitancia como fuente de tensi´on.
Es la transformaci´on a fuente de tensi´on de su nueva representaci´on y no es m´as que la
transformada de la ecuaci´on
V (t) =
1
C

t
−∞
i(x)dx (1.11)
Ejemplo de aplicaci´on:
Para el circuito mostrado llevarlo a su equivalente en s,
Figura 1.10: Ejemplo de red en t.
si K se pasa en t=0 de 1 a 2.
Este muestra las condiciones iniciales
1.2. CONCEPTO DE FUNCI
´
ON DE CIRCUITO 13
Figura 1.11: Condiciones iniciales.
Figura 1.12: Red transformada en s.
E
1
(s) =
1
2
, E
2
(s) =
1
s
al encontrar cualquier se˜ nal de tensi´on o de corriente sobre cualquier elemento de este
circuito tendr´a dos componentes; una provocada por la fuente E(s) y la otra por las
fuentes relacionadas con las condiciones iniciales. As´ı por ejemplo
V
ab
(s) =
2
12s
2
+s + 2
E(s) +
2
12s
2
+s + 2
E
1
(s) +
12s
2
12s
2
+s + 2
E
2
(s)
aplicando el Principio de la Superposici´on.
1.2. Concepto de Funci´on de Circuito
Sea la red mostrada en la siguiente figura
14 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
Figura 1.13: Red de n puertas en t y en s.
Esta puede estar conformada por fuentes dependientes ( no acoples externos que
involucren otra puerta de entrada) e independientes, elementos activos y adem´as se
tiene acceso a n puntos o puertas (red de n puertas) con sus respectivas tensiones y
corrientes. Ahora, si se considera como una caja negra y sobre ella se hacen pruebas
de corto circuito o de circuito abierto, tensiones cero o eliminaci´on de corriente, por lo
general es posible encontrar un conjunto de nn ecuaciones linealmente independientes
con el apoyo del principio de superposici´on, que relacionan las tensiones, corrientes entre
s´ı y, adem´as originan relaciones propias de la red; relaciones que s´olo pertenezcan a ´esta.
Si se tratara de plasmarlas en el tiempo, variable t, probablemente aparecer´ıan
ecuaciones integrodiferenciales y reducirlas de tipo algebr´aico, racionales, s´olo se puede
lograr en el plano s, s´ı y s´olo s´ı ,se hacen las condiciones iniciales nulas porque ´estas
no permitir´ıan obtener este conjunto de ecuaciones en forma independiente, adem´as, de
forma ´ unica y propia.
Existen posibilidades algebraicas como
[E] = [M] [I] ; Tensiones contra corrientes.
[I] = [M] [E] ; Corrientes contra tensiones.
Para [M] matrices, en s, de n n dimensi´on, diferentes, conformadas por elementos
que s´olo dependen de la red y de su constituci´on.
[E] = [M] [I] ; [M] matriz con elementos de impedancia.
[I] = [M] [E] ; [M] matriz con elementos de admitancia.
Para el caso de elementos de impedancia
1.3. EJERCICIOS PROPUESTOS 15
[E] = [M] [I] ; [M] = [Z]

E
1
E
2
.
.
E
n
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=

Z
11
Z
12
Z
1n
Z
21
Z
22
Z
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
n2
Z
nn
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

I
1
I
2
.
.
I
n
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
(1.12)
E
1
= Z
11
I
1
+Z
12
I
2
+−−+Z
1n
I
n
E
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
+−−+Z
2n
I
n
(1.13)
.
.
.
.
.
.
E
n
= Z
n1
I
1
+Z
n2
I
2
+−−+Z
nn
I
n
con pruebas o ensayos de eliminaci´on de corriente (circuito abierto) en los puntos o
puertas se pueden encontrar cada uno de los elementos de [Z] , por ejemplo,
Z
11
=
E
1
I
1
, Z
21
=
E
2
I
1
, ........, Z
n1
=
E
n
I
1
(1.14)
todas las anteriores con I
2
= I
3
= ...... = I
n
= 0,
donde, por supuesto, [Z] depende de la red, no de las [E] ni de las [I] , s´ı de sus relaciones
y tendr´ an forma racionales en s.
Estos elementos se definen como Funciones de Circuito de Impedancia y en su conjunto
permiten la superposici´on en el sistema lineal de ecuaciones.
1.3. Ejercicios Propuestos
1. Para la red mostrada hallar a [Z],[Y].
16 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
Figura 1.14: Ejercicio propuesto 1.
2. Transformar el siguiente arreglo
Figura 1.15: Ejercicio propuesto 2.
3. A una red de n puertas con acoples externos ser´a posible encontrarle sus funciones
de circuito? Explicar.
Cap´ıtulo 2
REDES DE DOS PUERTAS.
Dentro de la teor´ıa de redes las de dos puertas son de las m´as comunes entre otras cosas
porque, a traves de ellas, es posible modelar y analizar arreglos, por ejemplo, en las
´areas de potencia y electr´onica.
Figura 2.1: Red de dos puertas en s.
A estas, ya transformadas, se les denomina cuadripolos. En cada una de sus puertas o
puntos de acceso se pueden realizar ensayos o pruebas de corto circuito y de circuito
abierto o eliminaci´on de corriente.
N´otese que por ser cuatro se˜ nales operando en ´estos se pueden obtener veinticuatro
funciones de circuito como elementos de las seis matrices donde se relacionan estas
cuatro se˜ nales conformando sistemas de dos ecuaciones linealmente independientes con
dos inc´ognitas solo s´ı estas redes se puedan configurar como cuadripolos.
Estas funciones de circuito se pueden encontrar con pruebas o ensayos y es necesario
hacer las condiciones iniciales cero tienendo en cuenta las restricciones generales de las
redes de n puertas expuestas en el Cap´ıtulo 1.
17
18 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
2.1. Par´ametros de un Cuadripolo
Para un cuadripolo existen los siguientes par´ametros o funciones de circuito que se
pueden obtener con pruebas.
Se eval´ uan, corto circuito,impedancia;
¸
V
1
V
2
¸
= [Z]
¸
I
1
I
2
¸
(2.1)
[Z] =
¸
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
¸
(2.2)
Determinante:

Z
= Z
11
Z
22
−Z
12
Z
21
, (2.3)
Z
11
=
V
1
I
1

I
2
=0
Z
12
=
V
1
I
2

I
1
=0
(2.4)
Z
21
=
V
2
I
1

I
2
=0
Z
22
=
V
2
I
2

I
1
=0
(2.5)
Se eval´ uan, eliminaci´on de corrientes, admitancia;
¸
I
1
I
2
¸
= [Y ]
¸
V
1
V
2
¸
(2.6)
[Y ] =
¸
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
¸
(2.7)
Determinante:
´
Y
= Y
11
Y
22
−Y
12
Y
21
(2.8)
Y
11
=
I
1
V
1

V
2
=0
; Y
12
=
I
1
V
2

V
1
=0
(2.9)
2.1. PAR
´
AMETROS DE UN CUADRIPOLO 19
Y
21
=
I
2
V
1

V
2
=0
; Y
22
=
I
2
V
2

V
1
=0
(2.10)
Se eval´ uan, corto circuito y eliminaci´on de corriente, transmisi´on;
¸
V
1
I
1
¸
= [T]
¸
V
2
−I
2
¸
(2.11)
[T] =
¸
A B
C D
¸
(2.12)
Determinante:

T
= AD −BC (2.13)
A =
V
1
V
2

−I
2
=0
; B =
V
1
−I
2

V
2
=0
(2.14)
C =
I
1
V
2

−I
2
=0
; D =
I
1
−I
2

V
2
=0
(2.15)
Se eval´ uan, eliminaci´on de corriente y corto circuito, transmisi´on inversa;
¸
V
2
I
2
¸
= [T]
i
¸
V
1
−I
1
¸
(2.16)
[T]
i
=
¸
A
i
B
i
C
i
D
i
¸
(2.17)
Determinante:

Ti
= A
i
D
i
−B
i
C
i
(2.18)
A
i
=
V
2
V
1

−I
1
=0
; B
i
=
V
2
−I
1

V
1
=0
(2.19)
C
i
=
I
2
V
1

−I
1
=0
; D
i
=
I
2
−I
1

V
1
=0
(2.20)
Se eval´ uan, corto circuito y eliminaci´on de correinte,h´ıbridos;
20 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
¸
V
1
I
2
¸
= [h]
¸
I
1
V
2
¸
(2.21)
[h] =
¸
h
11
h
12
h
21
h
22
¸
(2.22)
Determinante:

h
= h
11
h
22
−h
12
h
21
(2.23)
h
11
=
V
1
I
1

V
2
=0
; h
12
=
V
1
V
2

I
1
=0
(2.24)
h
21
=
I
2
I
1

V
2
=0
; h
22
=
I
1
V
2

I
1
=0
(2.25)
Se eval´ uan,eliminaci´on de corriente y corto circuito,h´ıbridos inversos;
¸
I
1
V
2
¸
= [g]
¸
V
1
I
2
¸
(2.26)
[g] =
¸
g
11
g
12
g
21
g
22
¸
(2.27)
Determinante:

g
= g
11
g
22
−g
12
g
21
(2.28)
g
11
=
I
1
V
1

I
2
=0
; g
12
=
I
1
I
2

V
1
=0
(2.29)
g
21
=
V
2
V
1

I
2
=0
; g
22
=
V
2
I
2

V
1
=0
(2.30)
Casi siempre es posible realizar transformaciones algebra´ıcas y pasar de una matriz
a otra cuando los respectivos determinantes no sean cero teniendo en cuenta que los
elementos de una matriz no son los inversos de los de la matriz que se desea transformar.
Como ejemplo
2.1. PAR
´
AMETROS DE UN CUADRIPOLO 21
[Z] =
¸
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
¸
(2.31)
[Z] [Z]
i
=
¸
1 0
0 1
¸
(2.32)
[Z]
i
=
1

Z
¸
Z
22
−Z
21
−Z
12
Z
11
¸
(2.33)
si
¸
V
1
V
2
¸
= [Z]
¸
I
1
I
2
¸
(2.34)
[Z]
i
¸
V
1
V
2
¸
=
¸
1 0
0 1
¸¸
I
1
I
2
¸
(2.35)
se transforma en
¸
I
1
I
2
¸
= [Y ]
¸
V
1
V
2
¸
=
¸
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
¸¸
V
1
V
2
¸
(2.36)
Y
11
=
Z
22

Z
; Y
12
=
−Z
21

Z
(2.37)
S´olo en casos generales, pero
Y
11
=
1
Z
11
; Y
12
=
1
Z
12
(2.38)
Y
21
=
1
Z
21
; Y
22
=
1
Z
22
(2.39)
ya que implicar´ıa
Z
12
Z
21
= 0 Z
11
Z
22
= Z
2
12
(2.40)
adem´as la pruebas son diferentes tanto para [Z] como para [Y ] .
Se presenta a continuaci´on la tabla de los diferente par´ametros de un cuadripolo.
22 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
[
z
]
[
y
]
[
T
]
[
T
]
i
[
h
]
[
g
]
[
z
]
z
1
1
z
1
2
z
2
1
z
2
2
y
2
2

y

y
1
2

y

y
2
1

y
y
1
1

y
A C

T
C
1
C
D C
D
i
C
i
1
C
i

T
i
C
i
A
i
C
i

h
h
2
2
h
1
2
h
2
2

h
2
1
h
2
2
1
h
2
2
1
g
1
1

g
1
2
g
1
1
g
2
1
g
1
1

g
g
1
1
[
y
]
z
2
2

z

z
1
2

z

z
2
1

z
z
1
1

z
Y
1
1
Y
1
2
Y
2
1
Y
2
2
D B


T
B

1
B
A B
A
i
B
i

1
B
i


T
i
B
i
D
i
B
i
1
h
1
1

h
1
2
h
1
1
h
2
1
h
1
1

h
h
1
1

g
g
2
2
g
1
2
g
2
2

g
2
1
g
2
2
1
g
2
2
[
T
]
z
1
1
z
2
1

z
z
2
1
1
z
2
1
z
2
2
z
2
1

y
2
2
y
2
1

1
y
2
1


y
y
2
1

y
1
1
y
2
1
A
B
C
D
D
i

T
i
B
i

T
i
C
i

T
i
A
i

T
i


h
h
2
1

h
1
1
h
2
1

h
2
2
h
2
1

1
h
2
1
1
g
2
1
g
2
2
g
2
1
g
1
1
g
2
1

g
g
2
1
[
T
]
i
z
2
2
z
1
2

z
z
1
2
1
z
1
2
z
1
1
z
1
2

y
1
1
y
1
2

1
y
1
2


y
y
1
2

y
2
2
y
1
2
D

T
B

T
C

T
A

T
A
i
B
i
C
i
D
i
1
h
1
2
h
1
1
h
1
2
h
2
2
h
1
2

h
h
1
2


g
g
1
2

g
2
2
g
1
2

g
1
1
g
1
2

1
g
1
2
[
h
]

z
z
2
2
z
1
2
z
2
2

z
2
1
z
2
2
1
z
2
2
1
y
1
1

y
1
2
y
1
1
y
2
1
y
1
1

y
y
1
1
B D

T
D

1
D
C D
B
i
A
i
1
A
i


T
i
A
i
C
i
A
i
h
1
1
h
1
2
h
2
1
h
2
2
g
2
2

g

g
1
2

g

g
2
1

g
g
1
1

g
[
g
]
1
z
1
1

z
1
2
z
1
1
z
2
1
z
1
1

z
z
1
1

y
y
2
2
y
1
2
y
2
2

y
2
1
y
2
2
1
y
2
2
C A


T
A
1
A
B A
C
i
D
i

1
D
i

T
i
D
i
B
i
D
i
h
2
2

h

h
1
2

h

h
2
1

h
h
1
1

h
g
1
1
g
1
2
g
2
1
g
2
2
Ejemplo de aplicaci´on:
Para el cuadripolo mostrado (denominado cuadripolo tipo T) encontrar [Z] , [T] por
ensayos y [Y ] , [T]
i
por transformaciones algebra´ıcas.
Para [Z]; se hace I
2
= 0.
2.1. PAR
´
AMETROS DE UN CUADRIPOLO 23
Figura 2.2: Cuadripolo tipo T.
Figura 2.3: Ensayo de circuito abierto.
Z
11
=
V
1
I
1
= Z
1
+Z
3
Z
21
=
V
2
I
1
=
I
1
Z
3
I
1
= Z
3
Ahora para I
1
= 0;
Z
12
= Z
3
Z
22
= Z
2
+Z
3
queda la matriz [Z]
¸
V
1
V
2
¸
=
¸
Z
1
+Z
3
Z
3
Z
3
Z
2
+Z
3
¸¸
I
1
I
2
¸
para [T] ; con −I
2
= 0
A =
V
1
V
2
=
I
1
(Z
1
+Z
3
)
I
1
Z
3
=
Z
1
+Z
3
Z
3
C =
I
1
V
2
=
I
1
I
1
Z
3
=
1
Z
3
24 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
con V
2
= 0
Figura 2.4: Ensayo de corto circuito.
B =
V
1
−I
2
=
Z
1
Z
2
+ Z
1
Z
3
+ Z
2
Z
3
Z
3
D =
I
1
−I
2
=
Z
2
+ Z
3
Z
3
Ahora se pide encontrar [Y ] y [T]
i
por transformaciones algebra´ıcas.
Ya conocida la matriz [Z] , por ejemplo, se puede encontrar [Y ] y [T]
i
as´ı:
V
1
= Z
11
I
1
+Z
12
I
2
V
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
despejando I
1,
I
2
I
1
=
Z
22
∆z
V
1

Z
12
∆z
V
2
∆z = Z
11
Z
22
−Z
12
Z
21
I
2
= −
Z
21
∆z
V
1
+
Z
11
∆z
V
2
luego:
¸
I
1
I
2
¸
=
1
∆z
¸
Z
22
−Z
12
−Z
21
Z
11
¸¸
V
1
V
2
¸
y para [T]
i
de la primera ecuaci´on de impedancia
I
2
=
1
Z
12
V
1

Z
11
Z
12
I
1
2.2. OTRAS FUNCIONES DE CIRCUITO DE UN CUADRIPOLO 25
y con esta I
2
se lleva a la segunda de impedancia
V
2
= Z
21
I
1
+Z
22

1
Z
12
V
1

Z
11
Z
12
I
1

V
2
=
Z
22
Z
12
V
1

Z
11
Z
22
−Z
12
Z
21
Z
12

I
1
¸
V
2
I
2
¸
=
1
Z
12
¸
Z
22
∆z
1 Z
11
¸¸
V
1
−I
1
¸
2.2. Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo
Cada uno de los par´ametros de un cuadripolo son funciones de circuito pero pueden
existir otras como;
Ganancia de Tensi´on: G
21
(s) =
V
2
V
1
Ganancia de Corriente: α
21
=
I
2
I
1
Impedancia de Entrada: Z
en
=
V
1
I
1
Impedancia de Salida: Z
sa
=
V
2
I
2
Son funciones de circuito que relacionan dos se˜ nales donde no se ha eliminado ninguna
de las otras dos.
2.3. Impedancia Caracter´ıstica de un cuadripolo
Si al cuadripolo siguiente conocida su [T] y es cargado con una Z
X
, que puede ser parte
de otra red, se eval´ ua su Z
en
26 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Figura 2.5: Cuadripolo cargado.
¸
V
1
I
1
¸
=
¸
A B
C D
¸¸
V
2
−I
2
¸
(2.41)
con
V
1
= AV
2
−BI
2
(2.42)
I
1
= CV
2
−DI
2
(2.43)
adem´as
V
2
= −Z
X
I
2
(2.44)
aparece
Z
en
=
V
1
I
1
=
AZ
X
+B
CZ
X
+D
(2.45)
Ahora, con la carga en el puerto de entrada
¸
V
2
I
2
¸
=

T

i
¸
V
1
−I
1
¸
=
¸
D B
C A
¸¸
V
1
−I
1
¸
(2.46)
con
V
1
= −Z
X
I
1
(2.47)
Z
sa
=
DZ
X
+B
CZ
X
+A
(2.48)
y comparando a Z
en
y Z
sa
ambas ser´an iguales si D = A ; se denomina Cuadripolo
Sim´etrico.
Si se supone que Z
en
= Z
X
, esto es, la impedancia vista desde la puerta de entrada
sea exactamente Z
X
o de carga, a ´esta se le denomina Impedancia Caracter´ıstica Z
0
;
Z
en
= Z
X
= Z
0
(2.49)
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 27
Z
0
=
AZ
0
+B
CZ
0
+D
(2.50)
despejando a Z
0
quedan dos soluciones
Z
0(1,2)
=
A −D
2C
±
1
2C

(A −D)
2
+ 4BC (2.51)
si el cuadripolo es sim´etrico entonces
Z
0(1,2)
= ±

B
C
(2.52)
Y se puede encontrar con s´olo realizar dos pruebas en el punto de salida. O sea, si
V
2
= 0 (corto circuito),
Z
en
=
B
D
(2.53)
y si −I
2
= 0 (eliminaci´on de corriente),
Z
en
=
A
C
(2.54)
de la ra´ız cuadrada del producto de las dos, si es sim´etrico, se obtiene;
Z
0(1,2)
= ±

Z
en(V
2
=0)
Z
en(I
2
=0)
= ±

B
C
(2.55)
esta impedancia puede garantizar, en ciertos cuadripolos, una m´axima transferencia de
potencia de la fuente que lo alimenta hacia la carga de ´este.
2.4. Conexiones de los cuadripolos
Las posibilidades de conectar dos o m´as cuadripolos son varias en donde se deben
cumplir ciertas condiciones para poder obtener unos cuadripolos equivalentes teniendo
en cuenta que no existe una teor´ıa s´olida que garantice ´esto, esto es, arreglos que
puedan reemplazar los originales en sus conexiones de tal forma que cada uno de ellos
no pierdan sus particularidades.
28 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
En principio cualquier cuadripolo, por simple que sea, es un arreglo de dos o varios
cuadripolos, por ejemplo;
Una resistencia R puede ser un arreglo, como equivalente, de dos cuadripolos
conectados como se muestra a la derecha de la figura anterior, o viceversa, dos
resistencias generan un solo valor R.
Figura 2.6: Resistencias en serie.
2.4.1. Conexi´on serie y equivalencia
Si se dan dos cuadripolos con matrices [Z] conectados como
Figura 2.7: Conexi´on serie.
Se denomina Conexi´on Serie si se dan las siguientes condiciones;
¸
V
1
V
2
¸
a
+
¸
V
1
V
2
¸
b
=
¸
V
1
V
2
¸
eq
(2.56)
¸
I
1
I
2
¸
a
=
¸
I
1
I
2
¸
b
=
¸
I
1
I
2
¸
eq
(2.57)
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma
matricial de las matrices [Z], el cual queda como tal o sea con todas las propiedades
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 29
de un cuadripolo. Para asegurar lo anterior se recurre a la prueba de Brune para la
conexi´on serie;
Figura 2.8: Prueba de Brune.
Por la naturaleza de esta conexi´on las corrientes de entrada en cada lado deben ser
iguales y esto s´olo se garantiza si V=0.
Se pueden conectar dos o m´as cuadripolos en serie y con las condiciones b´asicas ya
establecidas el cuadripolo equivalente tendr´a como matriz [Z] a la suma de las matrices
de cada una de ellos. Para evaluar a Brune, en este caso, se debe hacer primero para
dos y encontrar su equivalente y tratado como uno hacerle la prueba con el tercero y
as´ı sucesivamente donde la conexi´on es conmutativa, o sea, se puede cambiar la posici´on
del cuadripolo [Z]
a
por [Z]
b
y lo contrario sin afectaci´on por la propiedad conmutativa
en la suma matricial.
2.4.2. Conexi´on paralelo y equivalencia
Se dan dos cuadripolos con matrices [Y ] conectadas como figura 2.9
Figura 2.9: Conexi´on paralelo.
30 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Se denomina Conexi´on Paralelo donde se dan las siguientes condiciones;
¸
V
1
V
2
¸
a
=
¸
V
1
V
2
¸
b
=
¸
V
1
V
2
¸
eq
(2.58)
¸
I
1
I
2
¸
a
+
¸
I
1
I
2
¸
b
=
¸
I
1
I
2
¸
eq
(2.59)
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma
matricial de las matrices [Y ] y para lo anterior, se recurre a la prueba de Brune para
la conexi´on paralelo;
Figura 2.10: Prueba de Brune.
Para garantizar que la tensiones queden inalteradas bajo esta conexi´on las tensiones V
deben ser cero al hacer el corto en las respectivas entradas y respecticvas salidas y para
cada caso.
Lo mismo que para la Conexi´on Serie, se pueden conectar dos o varios cuadripolos en
paralelo; resulta un cuadripolo equivalente cuya matriz [Y ] es la suma de las matrices
[Y ] de cada una de ellos siendo ´esta conmutativa.
Esta conexi´on, bajo ciertas restricciones, es usada, por ejemplo en los bancos de
transformadores monof´asicos, para generar uno trif´asico al modelarse estos como
cuadripolos.
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 31
2.4.3. Conexi´on cascada
Se dan dos cuadripolos con matrices [T] conectados como
Figura 2.11: Conexi´on cascada.
Se denomina Conexi´on Cascada si se dan las siguientes condiciones
¸
V
1
I
1
¸
a
=
¸
V
1
I
1
¸
eq
(2.60)
¸
V
2
I
2
¸
a
=
¸
V
1
−I
1
¸
b
(2.61)
¸
V
2
I
2
¸
b
=
¸
V
2
I
2
¸
eq
(2.62)
Donde es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre el
producto de las matrices [T] .
Con la consideraci´on b´asica, que cada cuadripolo conserve su [T], se pueden conectar
en cascada dos o m´as cuadripolos, pero en este caso por ser la operaci´on multiplicaci´on
matricial no conmutativa no se pueden intercambiar; si hay m´as de dos, se deben tomar
las dos primeros y encontrar su equivalente y ´este conectado en cascada con el tercero
y as´ı sucesivamente.
Existe la posibilidad de intercambiar en aquellos que tengan como matriz [T] a la matriz
unidad y otros casos especiales.
Ejemplo de Aplicaci´on:
Demostrar que dos impedancias Z
1
, Z
2
en serie se pueden tratar como el producto de
sus matrices de transmisi´on.
32 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Del cuadripolo mostrado (puede ser para Z
2
).
Figura 2.12: Ejemplo de aplicaci´on.
A =
V
1
V
2

−I
2
=0
= 1 B =
V
1
−I
2

V
2
=0
= Z
1
C =
I
2
V
1

−I
2
=0
= 0 D =
I
1
−I
2

V
2
=0
= 1
As´ı, en cascada dos cuadripolos, con Z
1
y Z
2
respectivamente
¸
V
1
I
1
¸
Eq
=
¸
1 Z
1
0 1
¸¸
1 Z
2
0 1
¸¸
V
2
−I
2
¸
Eq
¸
V
1
I
1
¸
Eq
=
¸
1 Z
1
+Z
2
0 1
¸¸
V
2
−I
2
¸
Eq
En este caso es conmutativa la conexi´on, como era de esperarse, por el car´acter de cada
una de las matrices de cada cuadripolo.
Ejemplo de descripci´on de un sistema de potencia. Suponga un sistema de potencia.
Figura 2.13: Un sistema de potencia.
Describirlo como conexi´on cascada de cuadripolos entre los puntos 1 y 2.
Si la Z
en
es igual a Z
X
, en donde si adem´as [Z
g
[ = [Z
0
[ se estar´ıa generando una m´axima
transferencia de potencia a la carga Z
X
por parte del generador V
g
.
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 33
Figura 2.14: El sistema conformado por cuadripolos.
Figura 2.15: Sistema equivalente en s.
2.4.4. Conexiones mixtas
Conexi´on serie-paralelo
Figura 2.16: Conexi´on serie-paralelo.
Se denomina Conexi´on Serie Paralelo si se dan las siguientes condiciones;
¸
I
1
V
2
¸
a
=
¸
I
1
V
2
¸
b
=
¸
I
1
V
2
¸
eq
(2.63)
¸
V
1
I
2
¸
a
+
¸
V
1
I
2
¸
b
=
¸
V
1
I
2
¸
eq
(2.64)
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma
matricial de las matrices [h].
34 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Conexi´on paralelo-serie
Se dan dos cuadripolos con matrices [g] conectadas como;
Figura 2.17: Conexi´on paralelo serie.
Se denomina Conexi´on Paralelo Serie si se dan las siguientes condiciones;
¸
V
1
I
2
¸
a
=
¸
V
1
I
2
¸
b
=
¸
V
1
I
2
¸
eq
(2.65)
¸
I
1
V
2
¸
a
+
¸
I
1
V
2
¸
b
=
¸
I
1
V
2
¸
eq
(2.66)
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma
matricial de las matrices [g].
2.5. Ejercicios Propuestos
1. Encontrar G
2g
(s) para el cuadripolo. Recomendaci´on; utilizar conexi´on cascada.
Figura 2.18: Ejercicio propuesto.
2. Demostrar que con un transformador ideal se pueden realizar conexiones cascada
conmutativas.
2.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 35
3. Encontrar el equivalente de
Figura 2.19: Ejercicio propuesto.
4. Investigar el modelo de transformador real, como una aproximaci´on , como
cuadripolo.
5. Es posible con M=1 encontrar [Z] y [T] del cuadripolo mostrado?
Figura 2.20: Ejercicio propuesto.
6. Encontrar la matriz Z del siguiente cuadripolo
Figura 2.21: Ejercicio propuesto.
7. Realizar entre los dos cuadripolos todas las conexiones posibles.
36 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Figura 2.22: Ejercicio propuesto.
Cap´ıtulo 3
T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON
DE CUADRIPOLOS
En este cap´ıtulo se tratar´a una serie de teoremas y principios, sobre cuadripolos
transformados, buscando simplificar el manejo o interpretaci´on de ellos con sus
equivalencias y restricciones.
3.1. Equivalencia de un cuadripolo utilizando
Millman
Sean n elementos en paralelo con fuentes de tensi´on en serie que pueden incluir
condiciones iniciales, se conocen las fuentes V y las admitancias Y, se desea encontrar
tensi´on vista desde a,b.
Figura 3.1: Cuadripolo en s con elementos en paralelo.
37
38 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
La tensi´on V
ab
en cada rama
V
ab
= −
I
1
Y
1
+V
1
V
ab
= −
I
2
Y
2
+V
2
(3.1)
V
ab
=
I
3
Y
3
+V
3
.
.
.
.
.
.
V
ab
=
I
n
Y
n
+V
n
Las corrientes, sum´andolas
−I
1
= Y
1
V
ab
−V
1
Y
1
−I
2
= Y
2
V
ab
−V
2
Y
2
(3.2)
I
3
= Y
3
V
ab
−V
3
Y
3
.
.
.
.
.
.
I
n
= Y
n
V
ab
−E
n
Y
n
Para despejar V
ab
, con −I
1
−I
2
+I
3
+.. +I
n
= 0
V
ab
=
V
1
Y
1
+V
2
Y
2
+..... +V
n
Y
1
+Y
2
+..... +Y
n
(3.3)
Expresi´on conocida como equivalente Millman, como se muestra en la figura 3.2, para
la tensi´on V
ab
que permite calcular las respectivas corrientes de rama o viceversa y
con representaci´on como la anteriror partirla en n ramas.
Figura 3.2: Equivalente de Millman en s.
3.2. RECIPROCIDAD APLICADA A CUADRIPOLOS 39
3.2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos
Sea el cuadripolo mostrado en la figura 3.3 con condiciones iniciales iguales a cero. con
Figura 3.3: Cuadripolo para reciprocidad.
V
2
= 0 y conectando en el puerto 1 con E se calcula la corriente en el puerto 2 que es
I
X
.
Figura 3.4: Concetado con E y corto en la salida.
si se realiza el corto en 1 y se alimenta con la misma fuente E en 2
Figura 3.5: Exitado con E y corto en la entrada.
si se produce la misma I
X
en ambos casos, el cuadripolo es Rec´ıproco. Lo anterior
llevado a las ecuaciones de transmisi´on y para el primer caso V
2
= 0,
I
X
= −
E
B
(3.4)
y para el segundo caso
0 = AE −BI
2
(3.5)
40 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
I
X
= CE −DI
2
(3.6)
reemplazando I
X
e I
2
y con la ´ ultima ecuaci´on se origina la Identidad de Transmisi´on;
AD −BC = 1 (3.7)
A
2
−BC = 1 (3.8)
si es sim´etrico.
No s´olo es la identidad sino es el determinante de [T], adem´as permite verificar si un
cuadripolo es rec´ıproco o no.
3.3. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos
Se van aplicar los teoremas de Thevenin y Norton dentro de ciertas restricciones, en el
caso particular de cuadripolos sin considerar las condiciones iniciales y si existen fuentes
dependientes est´an confinadas en estos.
Se parte de
¸
V
1
I
1
¸
=
¸
A B
C D
¸¸
V
2
−I
2
¸
(3.9)
Figura 3.6: Cuadripolo para Thevenin.
Con una carga Z
X
ubicada en la puerta 2, se encontrar´a el equivalente Thevenin;
primero anulando a V
1
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 41
Figura 3.7: Impedancia de Thevenin en s.
0 = AV
2
−BI
2
(3.10)
V
2
I
2
= Z
TH
=
B
A
(3.11)
y con −I
2
= 0, V
1
= 0;
V
TH
=
V
1
A
(3.12)
Circuito equivalente Th´evenin.
Figura 3.8: Thevenin con la primera ecuaci´on de transmisi´on.
a partir de este su Norton.
Figura 3.9: Norton de la anterior.
ahora, a partir de la segunda ecuaci´on de transmisi´on el equivalente Norton
42 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
Figura 3.10: Corriente de Norton con la segunda ecuaci´on de transmisi´on.
I
1
= −DI
2
(3.13)
I
N
=
I
1
D
(3.14)
Figura 3.11: Impedancia de Norton.
0 = CV
2
−DI
2
(3.15)
V
2
I
2
= Z
N
=
D
C
(3.16)
Circuito equivalente Norton
Figura 3.12: Norton con la segunda ecuaci´on de transmisi´on.
y a partir de este se encuentra su equivalente Th´evenin
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 43
Figura 3.13: Thevenin de la anterior.
Son distintos; ¿ no deber´ıan ser iguales debido a que se obtuvieron a partir de la
misma red?. Una posible respuesta podr´ıa ser porque para un caso se utiliz´o la primera
ecuaci´on de transmisi´on y para el otro a partir de la segunda ecuaci´on.
Si de la primera ecuaci´on se despeja V
2
V
2
=
V
1
+BI
2
A
(3.17)
y de la segunda
V
2
=
I
1
+DI
2
C
(3.18)
e igualando ambas, para I
2
I
2
=
CV
1
−AI
1
AD −BC
(3.19)
si la red es rec´ıproca entonces ∆
T
= AD −BC = 1,
I
2
= CV
1
−AI
1
(3.20)
I
2
en la primera de transmisi´on despejado V
2
V
2
= V
1
1 +BC
A
−BI
1
(3.21)
Figura 3.14: An´alisis de Norton.
44 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
analizando para el Norton
V
2
=
B
A

V
1
B
+I
2

(3.22)
V
2
=
B
A

V
1
B
+CV
1
−AI
1

(3.23)
V
2
= V
1
1 +BC
A
−BI
1
(3.24)
e igualando con el anterior V
2
significa que las dos redes producen el mismo efecto
externo; V
2
, de ella
V
2
=
D
C

I
1
D
+I
2

(3.25)
Figura 3.15: An´alisis con Norton.
V
2
=
I
1
+D(CV
1
−AI
1
)
C
(3.26)
V
2
= I
1
1 −AD
C
+DV
1
(3.27)
Figura 3.16: An´alisis con Norton.
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 45
y
V
2
=
D
C
I
2
+
I
1
C
(3.28)
V
2
=
D
C
(CV
1
−AI
1
) +
I
1
C
(3.29)
V
2
= I
1
1 −AD
C
+DV
1
(3.30)
E igualando con el anterior V
2
significa que los dos cuadripolos producen el mismo efecto
externo V
2
De la primera
V
2
= V 1
1 +BC
A
−BI
1
(3.31)
D =
1 +BC
A
, B =
AD −1
C
(3.32)
de la segunda
V
2
= I
1
1 −AD
C
+DV
1
(3.33)
s´ı y s´olo s´ı son rec´ıprocos, los dos presentan los mismos efectos externos, es decir, son
equivalentes.
Ejemplo de aplicaci´on:
Para la red mostrada en la siguiente figura encontrar su equivalente de Th´evenin visto
desde el puerto 2. Suponer condiciones iniciales cero.
1. Utilizando los procedimientos comunes de circuitos.
2. Mediante la aplicaci´on de las ecuaciones de transmisi´on.
Figura 3.17: Ejemplo de aplicaci´on.
46 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
1. Con I
2
= 0 en la figura 3.18
Figura 3.18: Ensayos.
I
L
=
sV
1
s
2
+ 1
V
TH
=
I
L
s
=
V
1
s
2
+ 1
y para hallar Z
TH
, con la fuente de prueba V
p
.
Figura 3.19: Mallas.
I
p
= −V
p

s
2
+ 1
s

Z
TH
=
s
2
−s + 1
s
3
+s
=
V
p
I
p
Circuito equivalente de Th´evenin.
Figura 3.20: Equivalente.
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 47
2. Como Z
TH
=
B
A
y V
TH
=
V
1
A
.
con
A =
V
1
V
2

−I
2
=0
; A = s
2
+ 1
y
B =
V
1
−I
2

V
2
=0
; B = s −2
Este cuadripolo no es rec´ıproco.
Ejemplo de aplicaci´on:
Dado el cuadripolo
Figura 3.21: Ejemplo de aplicaci´on.
Encontrar la ganancia G
2g
(s) y su equivalente Th´evenin visto desde la carga.
Se puede resolver por varios m´etodos.
1. Calculando la matriz [T] de dos cuadripolos conectados en cascada, y encontrar
su equivalente;
Figura 3.22: Cuadripolos conectados en cascada.
El primero
48 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
Figura 3.23: Primer cuadripolo.
[T]
a
=
¸
1 1
0 1
¸
El segundo
Figura 3.24: Segundo cuadripolo.
[T]
b
=
¸
2s
2
+ 1 s (2s
2
+ 2)
2s 2s
2
+ 1
¸
el anterior cuadripolo es sim´etrico y rec´ıproco.
[T]
eq
= [T]
a
[T]
b
V
1
= V
g
= A
eq
V
2
+B
eq
V
2
A
eq
= 2S
2
+ 2S + 1
B
eq
= 2S
3
+ 2S
2
+ 2S + 1
G
2g
=
V
2
V
g
=
1
A
eq
+B
eq
=
1
2S
3
+ 4S
2
+ 4S + 2
2. Tambi´en se puede calcular G
2g
conocido [T]
b
,
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 49
Figura 3.25: Determinaci´on de la ganancia.
para este circuito
V
g
−V
1
= I
1
V
g
−A
b
V
2
−B
b
V
2
= C
b
V
2
+D
b
V
2
G
2g
=
V
2
V
g
=
1
A
b
+B
b
+C
b
+D
b
=
1
2s
3
+ 4s
2
+ 4s + 2
3. Utilizando Millman en a,b.
V
ab
=
V
g
2s
2
+ 2s + 2
con −I
2
= V
2
=
V
ab
s + 1
G
2g
=
V
2
V
g
=
1
(s + 1)(2s
2
+ 2s + 2)
=
1
2s
3
+ 4s
2
+ 4s + 2
Para su equivalente Th´evenin
[T]
eq
=
¸
A B
C D
¸
eq
as´ı,
Figura 3.26: Equivalente de Thev´enin.
50 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
V
TH
=
V
1
2s
2
+ 2s + 1
Z
TH
=
2s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
2s
2
+ 2s + 1
3.4. Equivalencia T, Π; Π, T
Si se da el caso particular que dos cuadripolos o m´as tengan la misma matriz [Z] o
[Y] se definen cuadripolos equivalentes y no como el producto de conexiones.
Los dos cuadripolos mostrados ser´an equivalentes
Figura 3.27: Cuadripolos equivalentes.
si [Z]
T
= [Z]
Π
y esto es posible para cuando
Z
11
T
= Z
11
Π
(3.34)
Z
12
T
= Z
12
Π
(3.35)
Z
21
T
= Z
21
Π
(3.36)
Z
22
T
= Z
22
Π
(3.37)
y se llega a
Z
1
=
Z
A
Z
B
(Z
A
+Z
B
+Z
C
)
(3.38)
Z
2
=
Z
A
Z
C
(Z
A
+Z
B
+Z
C
)
(3.39)
Z
3
=
Z
B
Z
C
(Z
A
+Z
B
+Z
C
)
(3.40)
y para su equivalente al multiplicar cada una de las anteriores entre s´ı y sumando estos
productos se despeja
3.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 51
Z
A
=
(Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
)
Z
3
(3.41)
Z
B
=
(Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
)
Z
2
(3.42)
Z
C
=
(Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
)
Z
1
(3.43)
Impedancias o admitancias si es el caso; son equivalencias utilizadas ampliamente en
redes trif´asicas; se pueden intercambiar sin afectaci´on ninguna.
3.5. Ejercicios Propuestos
1. Verificar si el cuadripolo de la figura es
a) Rec´ıproco.
b) Encontrar su equivalente Thevenin y Norton. Explique.
Figura 3.28: Ejercicio propuesto.
2. Para el circuito de la figura encuentre v
ab
(t).
Figura 3.29: Ejercicio propuesto.
52 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
3. Utilizando Thevenin, evaluar la tensi´on V
2
(s) si la carga es de 1 Henrio.
Figura 3.30: Ejercicio propuesto.
Cap´ıtulo 4
LA FUNCI
´
ON DE
TRANSFERENCIA H(S)
Las representaciones circuitales en s permiten no s´olo el f´acil manejo algebra´ıco
fundamentalmente con las funciones de circuito y realizar evaluaciones de sus variables
en el tiempo sino, tambi´en, en la frecuencia tal como se muestra
Figura 4.1: Funci´on de transferencia.
A manera de ejemplo las funciones de circuito son el resultado de una relaci´on de dos
se˜ nales en el tiempo transformadas, como en un cuadripolo
Z
11
=
V
1
(s)
I
1
(s)

I
2
(s)=0
= s + 1 (4.1)
Z
11
es una relaci´on racional de dos polinomios en s y al despejar V
1
(s)
(s + 1) I
1
(s) = V
1
(s), con I
2
(s) = 0 (4.2)
d
dt
i
1
(t) +i
1
(t) = v
1
(t), para i
2
(t) = 0 (4.3)
Origina una ecuaci´on diferencial s´ı y s´olo s´ı sus condiciones iniciales no se tienen en
cuenta pero el resolverla s´ı las exige.
53
54 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Ahora, no s´olo son las funciones de circuito las ´ unicas que se pueden representar de
esta manera existiendo un concepto de m´as amplia aplicaci´on y se define Funci´on de
Transferencia H(s) de un Sistema y este como una combinaci´on de elementos reunidos
para obtener un resultado.
Sea un sistema donde se pueden realizar pruebas o ensayos, adem´as, con elementos
invariantes en el tiempo y sea v´alido el principio de la superposici´on.
Figura 4.2: Funci´on de transferencia.
Se define H(s) como
H(s) =
R(s)
E(s)
(4.4)
Originada, H(s), de
e(t) ↔ E(s)

h(t) ↔ H(s)
r(t) ↔ R(s)
(4.5)
H(s) =
R(s)
E(s)
(4.6)
entonces,
R(s) = H(s)E(s) (4.7)
R(s) es el producto de la funci´on de transferencia que identifica al sistema y la
transformada de la entrada. Para el caso H(s) = 1 entonces
R(s) = E(s) (4.8)
La se˜ nal de salida es id´entica a la entrada en el tiempo
L
−1
[R(s)] = r(t) (4.9)
r(t) = h(t) ∗ e(t) (4.10)
55
Operaci´on conocida como Convoluci´on en el tiempo entre h(t) y e(t) ( la transformada
inversa del producto de H(s) y E(s)).
Si E(s) = 1
R(s) = H(s) (4.11)
La respuesta es la funci´on de transferencia del sistema.
En t´erminos generales las funciones de transferencia vienen expresadas as´ı
H(s) =
R(s)
E(s)
=
a
n
s
n
+a
n−1
s
n−1
+.......
b
m
s
m
+b
m+1
s
m−1
+.......
(4.12)
Como la relaci´on de dos polinomios ya reducidos y a
n,
b
n
reales donde el grado n entero
del numerador es al menos menor o igual al grado m entero del denominador, en caso
contrario
H(s) = coc(s) +
res(s)
E(s)
(4.13)
coc(s) cociente y res(s) residuo de la relaci´on
R(s)
E(s)
Figura 4.3: Caso de dos entradas.
y aunque aparezcan dos entradas, res(s) no puede tener como funci´on polin´omica en s
un grado mayor que cero lo que significa que el grado del denominador en E(s) a lo
sumo puede ser igual al grado del numerador R(s) de lo contrario no cumple el Teorema
del valor inicial en H(s).
Si se despeja

b
m
s
m
+b
m−1
s
m−1
+.....

R(s) =

a
n
s
n
+a
n−1
s
n−1
+.....

E(s) (4.14)
en el tiempo
b
m
d
m
dt
m
r(t) +b
m−1
d
m−1
dt
m−1
r(t) +.... =
d
n
dt
n
e(t) +
d
n−1
dt
n−1
e(t) +.... (4.15)
56 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
ecuaci´on diferencial que relaciona r(t) contra e(t), adem´as puede provenir de una
integrodiferencial.
Si se hace e(t) = 0
b
m
d
m
dt
m
r(t) +b
m−1
d
m−1
dt
m−1
r(t) +.... = 0 (4.16)
La homog´enea de la respuesta cuya soluci´on es la suma de las r
j
(1, 2, ....., m)
r
h
(t) = K
1
r
1
(t) +K
2
r
2
(t) +......... +K
n
r
m
(t) t ≥ 0 (4.17)
y son necesarias las condiciones iniciales del sistema para evaluar K
1,
K
2,.....,
K
m
,
constantes de integraci´on.
La total
r(t) = r
h
(t) +r
libre
(t) (4.18)
para r
libre
(t) dependiente de e(t).
Las r
j
(t) est´an ligadas a las ra´ıces del polinomio “operacional”

b
m
p
m
+b
m−1
p
m−1
+.....

r (t) = 0 (4.19)
si:
p =
d
dt
, p
2
=
d
2
dt
2
, ....., p
m
=
d
m
dt
m
(4.20)
para m ra´ıces, pueden ser complejas y adem´as las a
n
y b
m
s´olo dependen del como
est´a conformado el sistema.
Pueden existir sistemas que aunque sean diferentes, por ejemplo, mec´anicos,
electr´onicos, etc., originan la misma funci´on de transferencia H(s) lo que ha permitido
hacer simulaciones con s´ımiles.
Por lo anterior , por ejemplo, el mostrar el equivalente de la admitancia transformada
(funci´on de transferencia) de una inductancia
Figura 4.4: La inductancia con un sistema.
57
H(s) = Y (s) =
I(s)
V (s)
=
1
Ls
(4.21)
Se utiliza esta inductancia como elemento almacenador de energ´ıa magn´etica.
Un arreglo que da la misma H (s) sin la particularidad de almacenar energ´ıa en donde
su aplicaci´on permite reemplazar el inductor como elemento circuital est´a basado en
Amplificadores Operacionales.
Un amplificador Operacional es representado como en la figura
Figura 4.5: Amplificador operacional.
Su modelo circuital es el mostrado en la figura siguiente
Figura 4.6: Circuito equivalente del amplificador.
Entre sus propiedades; puede generar altas ganancias de tensi´on G, tener alta
impedancia de entrada, baja impedancia de salida y esto permite obtener diferentes
arreglos y funciones de transferencia.
Existen dos entradas; inversora(-), no inversora(+) referenciadas a una “tierra”.
Ahora; con el arreglo circuital siguiente y las anteriores propiedades del amplificador
operacional
58 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Figura 4.7: Una misma respuesta como una inductancia en s.
para este dise˜ no se considera
v(+) ≈ v(−) (4.22)
con dos ecuaciones de nodo
i
1
+i
2
= 0 (4.23)
y
2
(v
1
−v
g
) +y
3
(v
2
−v
g
) = 0 (4.24)
y
2
v
1
−y
2
v
g
+y
3
v
2
−y
3
v
g
= 0 (4.25)
(y
2
+y
3
) v
g
= y
2
v
1
+y
3
v
2
(4.26)
i
3
+i
4
= 0 (4.27)
y
4
(v
2
−v
g
) +y
5
(0 −v
g
) = 0 (4.28)
y
4
v
2
−y
4
v
g
−y
5
v
g
= 0 (4.29)
(y
4
+y5) v
g
= y
4
v
2
(4.30)
en forma matricial
¸
y
2
+y
3
y
4
+y
5
¸
V
g
=
¸
y
2
y
3
0 y
4
¸¸
v
1
v
2
¸
(4.31)
¸
v
1
v
2
¸
=
1

y
¸
y
4
−y
3
0 y
2
¸¸
y
2
+y
3
y
4
+y
5
¸
v
g
=
1

y
¸
y
2
y
4
+y
3
y
4
−y
3
y
4
−y
3
y
5
y
2
y
4
+y
2
y
5
¸
v
g
(4.32)
4.1. POLOS Y CEROS 59
de la matriz antes de la inversi´on

y
= y
2
y
4
(4.33)
¸
v
1
v
2
¸
=
1

y
¸
y
2
y
4
−y
3
y
5
y
2
y
4
+y
2
y
5
¸
v
g
v
1
, v
2
= f(v
g
) (4.34)
por otro lado, la impedancia de entrada Z
en
Z
en
=
V
g
i
1
, i
1
= (v
g
−v
1
) y
1
(4.35)
v
1
=
1

y
(y
2
y
4
−y
3
y
5
) v
g
(4.36)
i
1
= y
1

1 −
y
2
y
4
−y
3
y
5
y
2
y
4

v
g
=
y
1
y
3
y
5
y
2
y
4
v
g
(4.37)
sustituyendo en Z
en
Z
en
=
y
2
y
4
y
1
y
3
y
5
(4.38)
S´ıntesis del inductor, si
y
1
=
1
R
1
, y
2
=
1
R
2
, y
3
=
1
R
3
(4.39)
y
4
= C
4
s y y
5
=
1
R
5
(4.40)
Se obtiene
Z
en
(s) =
R
1
R
3
R
5
C
4
s
R
2
(4.41)
Y
en
(s) =
1
Ls
L =
R
1
R
3
R
5
R
2
C
4
(4.42)
se observa una impedancia inductiva con solo colocar en y
4
un capacitor, impedancia
vista entre los puntos a y tierra.
4.1. Polos y ceros
Para
H(s) =
R(s)
E(s)
=
a
n
n
¸
(s −Z
i
)
b
m
m
¸
(s −P
j
)
(4.43)
Se definen las ra´ıces Z
i
de R(s) como Ceros y las de E(s), P
j
, como Polos de la funci´on
de transferencia:
60 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
1. H(s) est´a reducido sobre transformaciones algebra´ıcas que “esconden” el
origen de la conformaci´on del sistema. Se pueden cancelar del numerador y del
denominador iguales funciones factorizadas.
2. Son ra´ıces que dependen del como est´a conformando el sistema, de los a
n
y b
m
.
3. Pueden ser complejas.
4. Los P
j
son la mismas ra´ıces del polinomio operacional de la respuesta homog´enea
si E(s) = 0.
Tanto los polos y los ceros se pueden representar en el plano complejo.
Por ejemplo, tres ceros y cuatro polos, en la siguiente figura
Figura 4.8: Ubicaci´on de polos y ceros.
donde el s´ımbolo X corresponde a los polos y el a los ceros. Adem´as, P
1
muestra
una multiplicidad doble y P
3
, P
4
deben ser complejos y conjugados.
Estos conllevan la respuesta homog´enea del sistema y es
r
h
(t) = K
1
e
−t
+K
2
te
−t
+K
3
e
−2t
e

3jt
+K
4
e
−2t
e


3jt
para t 0 (4.44)
y para que esta respuesta sea estable (finita), causada por la condiciones iniciales,
todos sus polos deben estar ubicados en el semiplano izquierdo del plano complejo;
r
h
(t)
t−→∞
−→finito (4.45)
4.2. H(S) COMO FUNCI
´
ON COMPLEJA 61
y si al menos hay un polo en el semiplano derecho
r
h
(t)
t−→∞
−→no finito (4.46)
4.2. H(s) como funci´on compleja
Al realizar el cambio s=jw la variable s se referencia el sistema a la variable real
frecuencia, w, dada en radianes por segundo

rad
s

o

ciclos
s

, hertz.
Para los elementos L, M y C de una red, sus funciones de Impedancia transformada se
convierten en funciones complejas con una magnitud y una fase.
As´ı por ejemplo, para la inductancia L, es una relaci´on de magnitudes y un desfase
entre un voltaje y una corriente
Z(s) =
V (s)
I(s)
s = jw (4.47)
Z(w) =
V (w)
I(w)
= jwL (4.48)
Z(w) =
[V (w)[
[I(w)[
∠90
o
= [wL[ ∠90
o
(4.49)
Para la capacitancia C
Z(w) =
[V (w)[
[I(w)[
∠ −90
o
=
1
[wC[
∠ −90
o
(4.50)
son funciones complejas de variable real w (f´ısica real), con magnitud y fase. Ahora
con
s = jw H(w) =
R(w)
E(w)
(4.51)
Todos los elementos dependientes de s, o sea jw, inclusive despu´es de transformaciones
algebraicas quedan referenciados a la frecuencia originando como resultado final una
H(w) funci´on compleja de variable real dependiendo no s´olo de ´esta sino adem´as
del como est´a constiu´ıdo el sistema y adem´as de la fuente que la origina ,una fuente
de alimentaci´on; no es posible s=jw sin existir una fuente externa que oblige a los
elementos de red o sistema a enclavarse con la frecuencia, no es ya un arreglo matem´atico
y tampoco es el caso particular de una frecuencia natural del sistema.
62 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Por lo tanto
Figura 4.9: Sistema referenciado a la frecuencia.
Es E(w) ,la fuente, que fuerza a H(w) y a R(w) a depender de la frecuencia.
Los polos y los ceros quedan referenciados a jw, por ejemplo
Figura 4.10: Polos y ceros refenciados a la frecuencia.
Con s = jw
H(w) =
R(w)
E(w)
=
a
n
n
¸
(jw −Z
i
)
b
m
m
¸
(jw −P
j
)
= [H(w)[ e
jFase(w)
(4.52)
[H(w)[ =
a
n
b
m
[jw −Z
1
[ [jw −Z
2
[ .......... [jw −Z
n
[
[jw −P
1
[ [jw −P
2
[ .......... [jw −P
m
[
(4.53)
θ
i
= Tan
−1
I
mag
(jw −Z
i
)
R
eal
(jw −Z
i
)
; α
j
= Tan
−1
I
mag
(jw −P
j
)
R
eal
(jw −P
j
)
(4.54)
4.2. H(S) COMO FUNCI
´
ON COMPLEJA 63
Fase(w) =
¸
θ
i

¸
α
j
(4.55)
Cada una de las partes de H(w) conforman, tanto en magnitud y fase, este resultado
R(w)
E(w)
=
[R(w)[
[E(w)[
e
jFase(w)
(4.56)
donde se puede considerar a [E (w)[ = constante, y referencia en frecuencia todo el
sistema o red.
Existen dos formas b´asicas de representar a H(w);
La forma hodogr´afica (param´etrica)
H(w) = Re(w) +jI(w) (4.57)
Re(w) Parte real, I(w) Parte Imaginaria
Figura 4.11: Param´etrica de una funci´on.
De ´esta, se pueden extraer [H(w)[ como la Fase(w) directamente.
Por partes, la magnitud y la fase, como se muestra en la figura 4.12
64 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Figura 4.12: Representaci´on gr´afica por separado.
Cada una se elabora por separado.
4.3. Respuesta forzada
Si la fuente de alimentaci´on a la red es del tipo
E(w) = [E (w)[ Cos(wt) (4.58)
Se define como fuente de audio o de frecuencia variable de tipo sinusoide. As´ı, que,
para una frecuencia dada w la representaci´on en el tiempo de la respuesta r(t), si se
mantiene la magnitud de e(t) constante, es
r(t) = R
eal

[E (w)[ [H(w)[ e
jFase(w)
e
j(wt)

(4.59)
porque H (w), para este caso, lo ´ unico que le hace a la entrada es alterarle su magnitud
[E (w)[ [H(w)[ y su fase en Fase(w); no genera distorsi´on en la se˜ nal sinusoide de
entrada.
r(t) = [E (w)[ [H(w)[ (Cos(wt +Fase(w)) respuesta r(t) forzada (4.60)
O fasorialmente. Ver la figura
4.3. RESPUESTA FORZADA 65
Figura 4.13: Salida contra la entrada en w.
Ejemplo de aplicaci´on:
Para el cuadripolo mostrado encontrar:
1. H(s) =
V
2
(s)
V
g
(s)
, ganancia de tensi´on
2. Localizaci´on de polos y ceros.
3. Respuesta en el tiempo homog´enea para v
2
(t).
4. Respuesta forzada v
2
(t) si v
g
(t) = 10 cos(wt).
5. Respuesta v
2
(t) por Laplace y comparar con 4.
Figura 4.14: Ejemplo de aplicaci´on.
Con
V
2
(s)
V
g
(s)
=
1
A
b
+B
b
+C
b
+D
b
(4.61)
Par´ametros del cuadripolo entre 1 y 2, o segundo cuadripolo
A
b
=
s
2
+ 2
s
2
, B
b
=
2s
2
+ 2
s
3
(4.62)
66 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Figura 4.15: Representaci´on en s.
C
b
=
2
s
, D
b
=
s
2
+ 2
s
2
(4.63)
H(s) =
1
2
s
3
(s + 1)(s
2
+s + 1)
(4.64)
polos y ceros en la figura 4.16
Figura 4.16: Polos y ceros.
La respuesta v
2(t)
(forzada)
v
2
(t) = R
eal
¸
1
2
s
3
(s + 1)(s
2
+s + 1)

s=jw
10e
jwt
¸
(4.65)
si Real(10e
jwt
) = 10 cos wt (4.66)
4.3. RESPUESTA FORZADA 67
Para la magnitud
[v
2
(w)[ =
10
2
w
3

1 +w
2
1

(1 −w
2
)
2
+w
2
(4.67)
v
2
(t) = 5
w
3

1 +w
2

(1 −w
2
)
2
+w
2
cos(wt −90

−t
−1
j
w −t
−1
j
w
1 −w
2
) (4.68)
para todo t
Figura 4.17: Magnitud ejercicio de aplicaci´on.
aparecen [v
2
(t)[ y fase(w), o desfase, en la anterior expresi´on con respecto a v
g
(t) que
se considera a 0

(referencia).
Para la respuesta homog´enea s´olo se toman los polos (ubicados en el semiplano
izquierdo) y con v
g
(t) = 0,
v
2
(t) = K
1
e
−t
+K
2
e

t
2
e
j

3
2
t
+K
3
e

t
2
e
−j

3
2
t
para t ≥ 0 (4.69)
para encontrar v
2
(t) con Laplace
V
2
(s)
V
g
(s)
= H(s) =
s
3
2(s + 1)(s
2
+s + 1)
(4.70)
Se despeja
V
2
(s) =
s
3
2(s + 1)(s
2
+s + 1)
V
g
(s) (4.71)
si
v
g
(t) = 10cos(wt) ↔
10s
s
2
+w
2
; w constante (4.72)
68 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
en este caso
V
2
(s) =
5s
4
(s + 1)(s
2
+s + 1)(s +jw)(s −jw)
(4.73)
Se puede encontrar v
2
(t) utilizando fracciones parciales y tambi´en se obtiene con el
apoyo del Matlab con los comandos
syms t s w
v
2
(t) = ilaplace

5 ∗ s
4
((s + 1) ∗ (sˆ2 +s + 1) ∗ (s +j ∗ w) ∗ (s −j ∗ w))

(4.74)
se llega con pocas transformaciones a
v
2
(t) = 5
w
3

1 +w
2

(1 −w
2
)
2
+w
2
cos(wt−90

−t
−1
j
w−t
−1
j
w
1 −w
2
)+e

t
2
ϕ(w, t)+e
−t
α(w, t)
(4.75)
En este caso, con Laplace, aparece una componente “transitoria” debido al car´acter
mismo de la transformada y la respuesta forzada; es una respuesta de r´egimen
permanente.
4.4. Ejercicio Propuesto
1. Describir la H(s) para el sistema mec´anico de la figura siguiente que relaciona el
desplazamiento x y la fuerza externa F(t). Considere rozamiento de la superficie
diferente de cero, analizar;
Figura 4.18: Ejercicio propuesto.
a) Polos y ceros, respuesta homog´enea y respuesta forzada, si F(t) = cos wt
b) Encuentre un s´ımil el´ectrico.
Cap´ıtulo 5
FILTROS EL
´
ECTRICOS
Existen dispositivos de amplia gama y aplicaci´on que est´an en capacidad de discriminar
determinadas bandas de frecuencias y se les denomina FILTROS.
Hay filtros ´opticos, mec´anicos, biol´ogicos, el´ectricos, etc; lo que realizan es un bloqueo,
de acuerdo con ciertas especificaciones, en la frecuencia para determinado fin, por
ejemplo; el ojo humano s´olo es sensible a cierto espectro de la radiaci´on de la luz,
la piel s´ olo siente el espectro infrarojo, la radio est´a en capacidad de seleccionar ciertas
bandas de la radiaci´on electromagn´etica, etc.
Ac´a se tratar´an los filtros el´ectricos pasivos partiendo desde los m´as simples hasta llegar
a los b´asicos activos an´alogos.
Para dar un ejemplo si se estudia H (w) =
V
2
(w)
V
1
(w)
para el circuito mostrado
Figura 5.1: RC como filtro.
se encuentra
H(w) =
1
1 +jw
=
1

1 +w
2
∠ −tg
−1
w (5.1)
con la gr´afica y con [V
1
(t)[ = constante
69
70 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.2: Respuesta en w del RC.
la magnitud de v
2
(t) (como respuesta forzada si v
1
(t) = cos(wt), como fuente )
disminuye a medida que crece w, v
2
(t) −→ 0; por lo tanto se puede considerar
un filtro el´ectrico. Se dan a continuaci´on unas consideraciones sobre lo que se entiende
y debe cumplir un Filtro El´ectrico. Los filtros ideales son f´ısicamente imposibles de
construir porque no son causales para cierto tipo de excitaci´on como se ver´a en el
curso de An´alisis, Filtrado y Transmisi´on de Se˜ nales.
Estas son;
1. No hay distorsi´on a la salida de ellos.
2. Se cumple el principio de la superposici´on.
3. Son causales, la salida nunca adelanta a la entrada en el tiempo.
5.1. Tipos de filtros el´ectricos pasivos
5.1.1. Filtro Pasa Bajo
Figura 5.3: Respuesta de un filtro pasa bajo.
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 71
5.1.2. Filtro Pasa Alto
Figura 5.4: Respuesta de un filtro pasa alto.
5.1.3. Filtro Pasa Banda
Figura 5.5: Respuesta de un filtro pasa banda.
5.1.4. Filtro Eliminador de Banda
Figura 5.6: Respuesta de un filtro eliminador de banda.
Cada uno de ellos se clasifica de acuerdo a la banda o (bandas) que eliminan o dejan
pasar, bandas pasantes y de bloqueo, delimitadas por unas frecuencias de corte W
corte
.
72 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
En ´estos

V
2(w)

se hace igual a

V
1(w)

o a cero en los filtros ideales. Los filtros con
buen dise˜ no tratar´ıan de “seguir” cualquiera de los cuatro gr´aficas ideales mostradas
anteriormente, dependiendo del tipo, como se muestra con las l´ıneas punteadas.
5.1.5. Modelos circuitales para filtros pasivos
Se tienen los siguientes cuadripolos:
Modelo Tipo T
Figura 5.7: Modelo tipo T.
Modelo Tipo Π
Figura 5.8: Modelo tipo π.
Ambos son cuadripolos rec´ıprocos y sim´etricos, cargados con sus respectivas
impedancias caracter´ısticas Z
o
que son funciones de s. Si se calcula para cada uno
de ellos esta Z
o
Z
oT
= +

B
T
C
T
=

Z
1
Z
2

1 +
Z
1
4Z
2
(5.2)
Z

= +

B
π
C
π
=

Z
1
Z
2

1 +
Z
1
4Z
2
(5.3)
se cumple Z
oT
.Z

= Z
1
Z
2
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 73
Y adem´ as se establece Z
1
Z
2
= constante y en los dise˜ nos se espera que las Z
o
(w) traten
de permanecer constantes en cada una de las bandas pasantes y anularse en las bandas
de bloqueo, como para un pasa bajo ideal; constante hasta una frecuencia de corte
Figura 5.9: Impedancia caracter´ıstica de un filtro pasa bajo ideal.
Lo anterior para garantizar una m´axima transferencia de potencia y permitir un acople
perfecto de impedancias con otros dispositivos o filtros (Si de una conexi´on cascada se
trata).
5.1.6. Filtros pasa bajo tipo T y Π normalizados
El filtro pasa bajo tipo T con s=jw es
Figura 5.10: Circuito T de un pasa bajo.
Z
oT
=

L
C

1 −
w
2
LC
4
(5.4)
y para el filtro pasa bajo tipo π con la mismas Z
1
, Z
2
Z

=

L
C

1 −
w
2
LC
4
(5.5)
74 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
se ve que Z
oT
.Z

=
L
C
=constante
las gr´aficas que se obtienen para ambas Z
o
contra w reales y positivas son
Figura 5.11: Impedancia caracter´ıstica de los dos circuitos.
ambas con w
corte
=
2

LC
, entre este valor y cero dan unas Z
o
reales positivas pero
no son constantes en esta banda, por lo tanto, se opta para un dise˜ no pr´actico cargarlos
con R
o
=

L
C
y considerar que estos valores para las Z
o
(w) permanecen constante
aproximadamente hasta el 50 % de la banda pasante; lo anterior hace que estos filtros
no sean por supuesto ni ideales, ni garanticen un perfecto acople de impedancias, ni
una m´axima trasferencia de potencia.
As´ı, para el primer filtro conectado a una fuente v
g
(t) con una R
g
interna
Figura 5.12: Un pasa bajo T conectado a un generador.
Para su dise˜ no se necesita conocer L y C que aparecen en
w
corte
=
2

LC
; R
o
=

L
C
(5.6)
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 75
O viceversa dadas w
corte
, R
o
encontrar L ,C.
Por lo general lo que se da es la frecuencia hasta donde se desea “dejar pasar” y luego
escoger R
o
para evaluar L y C ,desde luego, ser´ıan infinitos dise˜ nos y por lo anterior se
opta por partir del filtro Pasa Bajo Normalizado con
w
corte
= 1, R
o
= 1 (5.7)
Los valores L=2, C=2 permiten lo anterior; el dise˜ no
Figura 5.13: Circuito normalizado de un pasa bajo T.
Ejemplo de aplicaci´on:
Se pide dise˜ nar un filtro que s´olo deje pasar aproximadamente frecuencias hasta 2000
rad
s
.
El filtro a dise˜ nar, como pasa bajo, tendr´a una banda pasante de 2000 y del normalizado
se saca de la norma 1 y se lleva hasta 2000
w
corte
=
2

2 2
(2000)
2
= 1 2000
Figura 5.14: Pasa bajo T llevado a un frecuencia de corte de 2000.
76 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
w
corte
= 2000 , R
o
= 1
Se puede llevar a una R
o
= 500Ω, se saca de la norma a la resistencia de carga
R
o
=

2 500
2
500
= 1 500
Figura 5.15: Pasa bajo T.
w
corte
= 2000 , R
o
= 500
Este tendr´a una “respuesta aceptable” hasta un 50 % de la banda pasante; si por ejemplo
v
g
(t) = 10 cos(300t)
v
2
(t) 5 cos(300t +Fase(300))
Calculando a v
2
(t) como Respuesta forzada a una frecuencia de 300 teniendo en cuenta
que ´esta es con respecto a v
g
(t) y no con v
1
(t) y en este caso su magnitud ser´ıa de 10
aproximadamente.
El filtro pasa bajo tipo Π normalizado es
Figura 5.16: Circuito normalizado para un pasa bajo Π.
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 77
Filtro Pasa Bajo tipo Π normalizado
w
corte
= 1 , R
o
= 1
Para el mismo ejemplo anterior se saca de la norma en frecuencia, de 1 a 2000
rad
s
y
R
o
= 1 a 500Ω.
Figura 5.17: Pasa bajo Π llevado a un corte de 2000 y una carga de 500.
5.1.7. Filtros pasa alto tipo T y Π normalizados
Se propone para s = jw, al cambiar L por C y C por L en el pasa bajo
Figura 5.18: Circuito T de un filtro pasa alto.
Z
OT
=

L
C

1 −
1
4w
2
LC
(5.8)
Z
OT
.Z

=
L
C
= constante
y las gr´ aficas
78 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.19: Impedancias caracter´ısticas de los dos circuitos.
ambos con w
corte
=
1
2

LC
, dentro de este valor e infinito se toman unas Z
o
reales
positiva donde no son constantes en esta banda, por lo tanto, se opta para dise˜ nos
pr´acticos cargarlos con R
o
=

L
C
, se considera que valores de Z
o
(w) permanecen
aproximadamente constantes hasta un 50 % por encima de la frecuencia de corte.
El modelo tipo T y conectado a la fuente v
g
(t) con una R
g
interna
Figura 5.20: Un pasa alto T conectado a un generador.
para su dise˜ no se necesita conocer L y C con
w
corte
=
1
2

LC
, R
o
=

L
C
(5.9)
Con las mismas consideraciones del filtro pasa bajo respecto a los infinitos dise˜ nos
posibles se opta por partir del Filtro Pasa Alto Normalizado
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 79
w
corte
= 1 , R
o
= 1 (5.10)
Los valores L =
1
2
, C =
1
2
permiten lo anterior y el dise˜ no queda
Figura 5.21: Circuito normalizado para un pasa alto T.
Ejemplo de aplicaci´on:
Se desea calcular un filtro que s´olo deje pasar frecuencias encima de 3000
rad
s
.
Como pasa alto, teniendo una banda pasante desde 3000 hasta el infinito.
Del normalizado se saca de la norma 1 en frecuencia y se lleva hasta 3000.
w
corte
=
1
2

1
2

1
2

1
(3000)
2
= 1 3000
Figura 5.22: Pasa alto T llevado a un corte de 3000.
w
corte
= 3000; R
o
= 1
Se puede llevar a una R
o
= 1000Ω y se saca de la norma para la resistencia
80 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
R
o
=

1
2
1000
1000
2
= 1 1000
Figura 5.23: Pasa alto T llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000.
w
corte
= 3000 , R
o
= 1000
El filtro tendr´a una respuesta aceptable desde un 50 % por encima de w
corte
.
Para el filtro Π pasa alto normalizado.
Figura 5.24: Circuito normalizado para un pasa alto Π.
Para el mismo ejemplo del anterior se saca de la norma en frecuencia, de 1 a 3000 y R
o
de 1 a 1000.
Figura 5.25: Pasa alto llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000.
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 81
5.1.8. Filtros pasa banda tipo T y Π
Se parte del modelo tipo T con s = jw.
Figura 5.26: Circuito T de un filtro pasa banda.
Z
OT
=

Z
1
Z
2

1 +
Z
1
4Z
2
(5.11)
Z
1
= jwL
1

j
wC
1
= j

w
2
L
1
C
1
−1
wC
1

(5.12)
Z
2
=
L
2
C
2
j(w
2
L
2
C
2
−1)
wC
2
= −j
wL
2
(w
2
L
2
C
2
−1)
(5.13)
si se establece la condici´on L
1
C
1
= L
2
C
2
Z
OT
=

L
1
C
2

1 −
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
4w
2
L
1
C
1

L
2
L
1
(5.14)
con el cambio w
2
L
1
C
1
= W y se grafica Z
oT
contra w y se toman solo los valores
reales y positivos adem´as
Z
OT
.Z

= Z
1
Z
2
= constante (5.15)
Z

=

L
1
C
2

1 −
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
4w
2
L
1
C
1
(
L
2
L
1
)
(5.16)
82 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.27: Impedancias caracter´ısticas de los filtro pasa banda T y Π.
para calcular las frecuencias de corte inferior y la superior solo (del tipo T y π) se
resuelve la ecuaci´on cuadr´atica (de cuarto grado en w) para
wL1C
1
= wL2C
2
= W (5.17)
(W −1)
2
4W
L
2
L
1
= 1 (5.18)
y encontrar los valores w
1,
w
2
W
1,2
=

2 + 4
L
2
L
1

2
±
1
2

16

L
2
L
1

+ 16

L
2
L
1

2
(5.19)
as´ı

L
1
C
1
w
corte1
=

W
2
(5.20)

L
1
C
1
w
corte2
=

W
1
(5.21)
Para cargarlos (como se ve en las gr´aficas de las Z
oT
, Z

) se opta que sea con R
o
=

L
1
C
2
=

L
2
C
1
en donde para un dise˜ no se deben dar, por lo general, las dos frecuencias
que delimitan la banda pasante y la R
o
. Aproximadamente se tendr´a una buena
respuesta solo para un valor de w de la mitad de la banda pasante. Un buen filtro
pasante y selectivo es aquel de banda estrecha.
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 83
Para el Π
Figura 5.28: Circuito Π de un filtro pasa banda.
no es posible hablar de filtros normalizados como en los dos filtros anteriores.
Ejemplo de aplicaci´on:
Se desea dise˜ nar un filtro pasa banda tipo T de tal forma que
w
corte1
= 732
rad
s
w
corte2
= 2731
rad
s
R
o
= 5000Ω
de la f´ormula L
1
C
1
= L
2
C
2
y con R
o
= 5000
asumiendo C
1
= 0,10 10
−6
entonces L
2
= 2,5;
L
1
C
1
w
2
corte1
= W
2
L
1
C
1
w
2
corte2
= W
1
con L
1
= 5 y
R
2
o
=
L
1
L
2
=
C
2
C
1
= (5000)
2
C
2
= 2 10
−7
Figura 5.29: Ejemplo de aplicaci´on.
84 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.30: Impedancia carater´ıstica del ejemplo anterior.
Para el tipo Π se sigue el mismo procedimiento.
5.1.9. Filtro eliminador de banda tipo T
Con s´olo cambiar las disposiciones del anterior filtro, serie por paralelo y paralelo por
serie serie, se origina;
Figura 5.31: Circuito T de un filtro eliminador de banda.
para
Z
OT
=

Z
1
Z
2

1 +
Z
1
4Z
2
(5.22)
Z
1
=
−jwL
1
(w
2
L
1
C
1
−1)
, Z
2
= j

w
2
L
2
C
2
−1
wC
2

(5.23)
5.2. FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS 85
y se establece la condici´on L
1
C
1
= L
2
C
2
Z
OT
=

L
1
C
2

1 −
w
2
L
1
C
1
4
C
1
C
2
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
(5.24)
con el cambio w
2
L
1
C
1
= W y se gr´afica Z
OT
contra w y se toman s´olo los valores
reales,positivos y adem´as
Z
OT
.Z

= Z
1
Z
2
= constante (5.25)
Z

=

L
1
C
2
1 −
w
2
L
1
C
1
4
C
1
C
2
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
(5.26)
Figura 5.32: Impedancias caracter´ısticas de filtros eliminador de banda T y Π.
Para calcular las frecuencias de corte inferior y superior (del filtro tipo T y Π) s´olo se
debe resolver la ecuaci´on cuadr´atica (de cuarto grado en w) en W = wL
1
C
1
w
2
L
1
C
1
4
C
1
C
2
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
= 1 (5.27)
5.2. Fundamentos de los filtros activos
Con el apoyo del amplificador operacional tratado en el capitulo 4, esto es;impedancia
de entrada alta por lo tanto corriente de entrada baja e impedancia de salida baja la
ganancia de voltaje en s se puede encontrar para
86 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.33: Ganancia de tensi´on de un amplificador operacional.
con
V r = E +V
y
(5.28)
al considerar que
V
y
· V
r
(5.29)
Por tener una ganancia de tensi´on alta
V
r
E (5.30)
con esta condici´on y la primera ecuaci´on
V
e
−V
x
Z
1
=

1
Z
4
+
1
Z
2

(V
x
−V
r
) (5.31)
y la corriente despreciable a la entrada
V
x
−V
r
Z
2
=
V
r
Z
3
(5.32)
la ganancia de tensi´on es
Gre(s) =
V r(s)
V
e
(s)
=
Z
2
Z
3
Z
4
(Z
2
+Z
3
) (Z
1
Z
2
+Z
1
Z
4
+Z
2
Z
4
) −Z
1
Z
3
(Z
2
+Z
4
)
(5.33)
5.2. FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS 87
5.2.1. Filtro pasa bajo Butterworth
Es del tipo
Figura 5.34: Filtro pasa bajo Butterworth.
Denominado Filtro Pasa Bajo de 5 polos, con una mejor respuesta en la frecuencia que
su similar pasivo.
Entre mayor sea el grado del denominador en G
re
(s) mayor ser´a su atenuaci´on como
se ver´a m´as adelante en los Diagramas de Bode. Para calcular la ganancia total tan
s´olo es encontrarla en cada etapa mostrada, G
ba
(s), luego G
rb
(s), con su producto, (y
el apoyo de la ganancia de un amplificador operacional ) y por ´ ultimo entre Gae(s).
Se garantiza acople perfecto de impedancias por tener estos amplificadores impedancia
de entrada altas y son m´as estables en la frecuencia.
5.2.2. Filtro pasa alto Chebyshev
Es del tipo
Figura 5.35: Filtro pasa alto Chevyshev.
Denominado Filtro Pasa Alto de 5 polos, se ha logrado ´este con solo intercambiar
las resistencias por capacitancias del modelo anterior dando como efecto que en el
88 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
numerador de la funcci´on de trasferencia del Pasa Bajo aparezca un polinomio de grado
5 , conservando el grado 5 en el denominador, convirti´endolo en un Pasa Alto. Para
calcular su ganancia total es similar a el tratamiento del filtro anterior.
5.3. Ejercicios propuestos
1. Es posible conectar dos filtros pasivos pasa bajo tipo T y pasa bajo tipo Π en
cascada? Justifique.
2. Demostrar que un circuito RLC paralelo se puede comportar como un filtro pasa
banda.
3. Porqu´e no es posible establecer filtros normalizados pasivos pasa banda y
eleminador de banda?
4. Encontrar la ganancia de tensi´on para el filtro pasa bajo Butterworth si todas las
resistencias y las capacitancias valen 1.
Cap´ıtulo 6
RESPUESTA EN FRECUENCIA
El manejo de las respuestas en la frecuencia, para ciertos circuitos, permite conocer
si ´estos dan respuestas estables en ´esta; que las se˜ nales de salida sean medibles para
ciertos rangos de frecuencia o hacerse inconmensurable en otros.
Hay m´etodos gr´aficos que ayudan a estudiar la H(s), funci´on de transferencia, de un
sistema en el dominio de la frecuencia y como se trata de una funci´on “compleja” de
variable real w el estudio de su magnitud como de su fase permite establecer si un
sistema es estable o no y el rango de frecuencia en que lo sea.
Se retoma a
H(s) =
R(s)
E(s)
=
a
n
n
¸
1
(s −Z
i
)
b
m
m
¸
1
(s −P
j
)
(6.1)
y su magnitud y fase con s = jw
[H(w)[ =
a
n
b
m
[jw −Z
1
[ [jw −Z
2
[ .......... [jw −Z
n
[
[jw −P
1
[ [jw −P
2
[ .......... [jw −P
m
[
; (6.2)
θ
i
= Tan
−1
I
mag
(jw −Z
i
)
R
eal
(jw −Z
i
)
, α
j
= Tan
−1
I
mag
(jw −P
j
)
R
eal
(jw −P
j
)
(6.3)
Fase(w) =
¸
θ
i

¸
α
j
(6.4)
tanto la magnitud como la fase se pueden estudiar como hodograma o por separado.
La magnitud
89
90 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
[H (w)[ =

R(w)
E(w)

=
[R(w)[
[E (w)[
(6.5)
E(w) entrada, R(w) respuesta
Es ver el comportamiento de la respuesta [R(w)[ frente a la se˜ nal de entrada [E (w)[
si esta magnitud anterior permanece constante, al variar la frecuencia, desde el punto
de vista la estabilidad.
6.1. Diagramas de Bode
Los Diagramas de Bode muestran a H (w) y su estabilidad desde un punto de vista muy
simple; realizar gr´aficas de las partes de H (w) por separado. Esto es en forma de suma,
usando la funci´on logar´ıtmica y aunque esto se haga bajo esta funci´on la informaci´on
fundamental de su estabilidad no se pierde.
Si a
H(w) = [H(w)[ e
jFase(w)
(6.6)
se le aplica esta funci´on (log base 10)
log H(w) = log [H (w)[ +jFase (w) log (e) (6.7)
quedan separadas las magnitud y la fase.
Para la magnitud
log [H(w)[ = log

a
n
b
n

+
n
¸
1
log [jw −Z
i
[ −
m
¸
1
log [jw −P
j
[ (6.8)
graficadas sus partes en escala semilogar´ıtmica, ordenadas en escala lineal, abscisas en
escala logar´ıtmica, de su suma total se extrae informaci´on sobre la estabilidad de H(w).
Inclusive por supuesto “devolverse” y llegar hasta H(w) a su forma original.
La fase es simplemente ella misma ya que en H(w) est´a en forma exponencial.
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 91
Para la magnitud se opta universalmente las unidades de los “decibeles” (db) al
multiplicar por 20, en las ordenadas (escala lineal) y
radianes
segundo
en escala logar´ıtmica
o sea en “d´ecadas” (dec).
6.2. Casos generales para los diagramas de Bode
1.
H (s) = K Kconstante real positiva (6.9)
H(w) = K , Fase(w) = 0 (6.10)
20 log [H (w)[ = 20 log K (6.11)
Figura 6.1: Bode de una constante real.
la respuesta permanece constante con las variaciones de w y la fase es cero con
respecto a la entrada. Si se tratara de una entrada sinusoidal fasorialmente esta
es
92 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
Figura 6.2: Respuesta contra la entrada para el caso anterior.
2.
H(s) = s (6.12)
H(w) = jw Fase(w) = +90

(6.13)
20 log [H(w)[ = 20 log w (6.14)
Figura 6.3: Bode para s.
la respuesta es menor que la entrada entre 0 y 1 y es mayor entre 1 y el infinito,
la frecuencia en donde cambia de signo los decibelios respecto a cero se denomina
frecuencia de quiebre W
q
y para este caso es 1 adem´as la fase permanece constante,
si se toma fasorialmente
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 93
Figura 6.4: Respuesta para el caso anterior.
3.
H(s) = −s (6.15)
para este caso no se altera la magnitud si se tratara para H(s) = s, s´olo la Fase(w)
H(s) = −s = se

(6.16)
Por lo tanto a la Fase(w) de H(s) = s se le suma π.
4. H(s) = s
2
, es simplemente, H(s) = s s
H(w) = jw jw que se puede generalizar con H (s) = s
n
, para n entero.
20 log [H(w)[ = 20 log w
2
= 40 log w ; Fase(w) = 90

+ 90

= 180

(6.17)
Figura 6.5: Bode para s al cuadrado.
94 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
5.
H(s) =
1
s
(6.18)
20 log [H(w)[ = 20 log [1[ −20 log w , Fase(w) = (0

−90

) = −90

(6.19)
Figura 6.6: Bode para el inverso de s.
6.
H(s) =
1
s
2
(6.20)
que se puede generalizar para:
H(s) =
1
s
n
para n entero (6.21)
20 log [H(w)[ = 20 log 1−20 log w−20 log w; Fase(w) = (0

−90

−90

) = −180

(6.22)
Figura 6.7: Bode para el inverso de s al cuadrado.
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 95
Es estable a partir de 1, se aten´ ua la respuesta.
7. H(s) = αS + β; (α, β); reales; β > 0, si se transforma en H(s) = β

α
β
s + 1

adem´as se supone
β
α
> 0
[H(w)[ = β

1 +j
α
β
w

, Fase(w) = tan
−1
αw
β
(6.23)
20 log [H(w)[ = 20 log β + 20 log

1 +j
α
β
w

(6.24)
para la segunda expresi´on de la derecha se hacen las siguientes aproximaciones
tendientes a obtener la as´ıntota de la funci´on exacta en w.
a. Si
α
β
w <1; 20 log [1[ = 0
b. Si
α
β
w 1; 20 log
α
β
w = 20 log α + 20 log w −20 log β
c. Si
α
β
w = 1; w
q
=
β
α
(w
q
se denomina frecuencia de quiebre.
la gr´afica aproximada (as´ıntota) queda en cada una de sus partes y su total, con
su Fase(w).
Figura 6.8: Bode para una funci´on lineal en s.
96 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
Es inestable el sistema a partir de la w
q
8. H(s) =
1
αs +β
; con las mismas consideraciones del caso anterior la gr´afica es
Figura 6.9: Bode para una funci´on lineal en s inversa.
9. H(s) =
1
s
2
+αs +β
, donde las ra´ıces de (s
2
+αs +β) no son reales sino
complejas.
En este caso y para todo H(s) en donde existan ra´ıces complejas (polos o ceros)
se debe proceder a buscar las gr´aficas de Bode de manera directa; manipulando
H(s) queda
H(s) =
1
β(
1
β
s
2
+
α
β
s + 1)
20 log H(w) = −20 log β −20 log

1 −
w
2
β

2
+

α
β
w

2
Fase(w) = tan
−1
αw
β −w
2
generando unas gr´aficas aproximadas
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 97
Figura 6.10: Bode para una funci´on cuadr´atica en s e inversa.
Ejemplo de aplicaci´on
Estudiar Bode magnitud para el filtro pasa alto normalizado tipo T.
Se sabe
H(s) =
V
2
(s)
V
g
(s)
=
1
2
s
3
s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
(6.25)
H(s) =
s
3
2(s + 1)(s
2
+s + 1)
(6.26)
20 log [H(w)[ = 20 log
[V
2
(w)[
[V
g
(w)[
= 20
1
2
[(jw)
3
[
[1 +jw[ [(1 −w
2
) +jw[
(6.27)
20 log [H (w)[ = 20 log
1
2
+ 60 log w −20 log

1 +w
2
−20 log

(1 −w
2
)
2
+w
2
(6.28)
98 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
Figura 6.11: Bode magnitud para un filtro pasa alto normalizado.
como se puede ver, w
q
= w
corte
= 1.
Para frecuencias inferiores a w
q
= w
corte
, existe atenuaci´on.
Se pueden utilizar comandos del Matlab para obtener directamente las gr´aficas de Bode
al digitarse:
syms s
H = 0,5 ∗ tf

1 0 0 0

,

1 2 2 1

ENTER
0,5s
3
s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
bode(H)
Para los dem´as filtros no ideales, de cualquier tipo, las gr´aficas de magnitud en Bode
son aproximadamente
Figura 6.12: As´ıntotas para filtro pasa bajo.
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 99
Figura 6.13: As´ıntotas para un filtro pasa banda.
Figura 6.14: As´ıntotas para un filtro eliminador de banda.
Un filtro entre m´as atenuaci´on tenga (en los cortes respectivos) m´as se aproxima al
filtro ideal y para el caso del pasa bajo ideal
Figura 6.15: As´ıntotas para filtro real e ideal pasa bajo.
Si se tiene una funci´on de transferencia de grado cinco en el denominador generar´a m´as
atenuaci´ on que una de grado tres como en uno activo.
100 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
6.3. Criterio de estabilidad de Hurwitz
En una funci´on de transferencia de un sistema lineal es indispensable que las ra´ıces del
polinomio denominador, los polos, est´en en el semiplano izquierdo del plano complejo
para garantizar respuestas estables.
El criterio de Hurwitz establece que no solo no es necesario conocer el valor de ´estas
sino que permite examinar de manera sencilla su ubicaci´on.
Para H(s)
H(s) =
E(s)
R(s)
=
a
n
s
n
+a
n−1
s
n−1
+.......
b
m
s
m
+b
m+1
s
m−1
+.......
(6.29)
Interesa donde est´an las ra´ıces de R(s) no su evaluaci´on.
El hacer s=jw necesariamente el sistema o red es excitado por una fuente, por ejemplo,
sinusoide de frecuencia variable.
6.4. Polos referenciados
Se opta por
P(s) = b
m
(s −P
1
)(s −P
2
).............(s −P
m
) (6.30)
si b
m
> 0 y se hace s = jw (frecuencia)
P(w) = b
m
m
¸
i=1
(jw −P
i
) (6.31)
Son referenciados todos los polos a la variable w en el plano complejo
6.4. POLOS REFERENCIADOS 101
Figura 6.16: Polos referenciados a la variable w.
con w con valores desde -∞< w < ∞ el argumento de P(jw) queda incrementado en
(N
1
−N
2
) π (6.32)
si N
1
son los polos ubicados a la derecha, N
2
en la izquierda respectivamente en el plano
complejo
N
1
+N
2
= m (6.33)
Y si todos los polos est´an a la izquierda este incremento es −mπ
Por el principio del argumento (fase) que establece; el n´ umero de ra´ıces de P(w) dentro
de una regi´on limitada por una curva cerrada c es igual al n´ umero de vueltas que da
P(w) alrededor del origen cuando w recorre una vez el contorno c en direcci´on positiva,
sentido contrario al giro de las manecillas del reloj.
Figura 6.17: Principio del argumento.
ahora
Fase(w) = arg(b
m
) +arg(jw −P
1
) +arg(jw −P
2
) +. . . (6.34)
102 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
El incremento de la fase Fase(w) como
∆Fase(w) = ∆arg(b
m
) + ∆arg(jw −P
1
) + ∆arg(jw −P
2
) +. . . (6.35)
cuando se da una revoluci´on en C
∆arg(jw −P
1
) = 2π , P
1
est´a adentro (6.36)
∆arg(jw −P
1
) = 0 , P
1
est´a afuera (6.37)
Si todos los polos est´an dentro de esta regi´on ∆Fase(w) = 2πm y este caso que se trata
en la figura 6.16, si todos los polos est´an en el semiplano izquierdo el incremento del
argumento o fase es
−mπ para −∞< w < ∞ (6.38)
6.5. Criterio de Hurwitz
Se propone el polinomio
P
1
(w) = (j)
−m
P(jw) (6.39)
por lo tanto
arg

P
1
(w)

= −m
π
2
+ arg

P(w)

(6.40)
si jw sobre el eje imaginario hacia abajo, en el plano complejo,
∆arg

P
1
(w)

= ∆arg

P(w)

= −mπ (6.41)
as´ı,
P
1
(w) = b
m
j
m
j
m
w
m
+b
m−1
j
m−1
j
m
w
m−1
+. . . (6.42)
P
1
(w) funci´on compleja de variable real w
P
1
(w) =

b
m
w
m
−b
m−2
w
m−2
+. . .

−j

b
m−1
w
m−1
−b
m−3
w
m−3
+. . .

(6.43)
P
1
(w) = λ(w) −jβ (w) (6.44)
las m ra´ıces de λ(w) como las m−1 de β (w) , con la condici´on de b
m,
b
m−1
mayores
que cero, deben ser reales y alternadas ya que R
1
(jw) debe “girar” en el sentido de
6.5. CRITERIO DE HURWITZ 103
las manecillas del reloj mostrando m veces un semiciclo (−mπ), alrededor del origen, y
esto si la curva P
1
(w) viene del cuarto cuadrante
Ejemplo de aplicaci´on
Un filtro pasa banda tipo T con C
1
= C
2
= L
1
= L
2
= 1 y carga de 1 conectado a
una fuente de impedancia interna de 1, muestra su funci´on de transferencia de ganancia
de tensi´on
H(s) =
V
2
(s)
V
g
(s)
= 4s
3
/(s
6
+ 4s
5
+ 11s
4
+ 16s
3
+ 11s
2
+ 4s + 1) (6.45)
m = 6
Figura 6.18: Hurwitz para filtro pasa banda
6 ra´ıces del polinomio real λ(w) de Hurwitz y alternadas.
5 ra´ıces del polinomio imaginario β (w) de Hurwitz y alternadas.
−6Π incremento del argumento.
P
1
(w) debe provenir desde el cuarto cuadrante y P(w) tiene sus seis ra´ıces (parte real
si hay complejas) en el semiplano izquierdo.
M´as para el caso
H(s) =
s
(2s
5
+ 2s
4
+ 2s
3
−5s
2
+s + 3)
(6.46)
no se cumple.
104 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
6.5.1. Condici´on suficiente de Hurwitz
Con
λ(w)
b
m
=
¸
w
m

b
m−2
b
m
w
m−2
+........

= 0 (6.47)
las m ra´ıces x
1
, x
2
, x
3
, ......, x
m
; deben cumplir con la F´ormulas de Vieta.
6.6. F´ormulas de Vieta
Sea el polinomio con A
m
> 0
Q = A
m
Q
m
+A
m−1
Q
m−1
+....... +A
0
(6.48)
la descomposici´on para Q
1,
Q
2
, .....Q
m
m ra´ıces reales o complejas
Q = A
m
(Q−Q
1
) + (Q−Q
2
)...........(Q−Q
m
) (6.49)
El desarrollar Q y comparando los t´erminos de igual potencia aparecen las identidades
Q
1
+Q
2
+........ +Q
m
= −
A
m−1
A
m
(6.50)
Q
1
Q
2
+Q
1
Q
3
+.... +Q
2
Q
3
+.... =
A
m−2
A
m
(6.51)
Q
1
Q
2
Q
3
+Q
1
Q
2
Q
4
+........... = −
A
m−3
A
m
(6.52)
Q
1
Q
2
Q
3
+........................... = (−1)
m
A
0
A
m
(6.53)
Llevado esto a lo anterior, las m ra´ıces del λ(w)/b
m
,
x
1
+x
2
+x
3
+.... +x
m
= 0
x
1
x
2
+x
1
x
3
+... +x
2
x
3
+x
2
x
4
+... = −
b
m−2
b
m
x
1
x
2
x
3
+x
1
x
2
x
4
+... +x
2
x
3
x
4
+x
2
x
3
x
5
+... = 0
.
.
.
x
1
x
2
x
3
......................x
n
= (−1)
m
b
0
b
m
(6.54)
deben se ra´ıces reales y alternadas.
6.6. F
´
ORMULAS DE VIETA 105
Por supuesto b
0
> 0 y lo debe ser b
m
tambi´en.
Las (m−1) ra´ıces y
1
, y
2
, ....y
m−1
, de
β(w)
b
m−1
=
¸
w
m−1

b
m−3
b
m−1
w
m−3
+........

(6.55)
Cumplen con
y
1
+y
2
+..... +y
m−1
= 0
y
1
y
2
+y
1
y
3
+...... = −
b
m−3
b
m−1
:
:
(6.56)
deben ser ra´ıces reales y alternadas
Si las ra´ıces son reales y alternadas y adem´as se organizan en forma descendente
x
1
> x
2
> x
3
............ > x
m
(6.57)
y
1
> y
2
> y
3
............ > y
m−1
(6.58)
por supuesto
x
1
> y
1
(6.59)
x
2
> y
1
(6.60)
.
.
.
se debe cumplir
x
1
> y
1
> x
2
> y
2
(6.61)
Por lo tanto
x
1
x
2
> y
1
y
2
x
1
x
3
> y
1
y
3
(6.62)
.
.
.
Con lo anterior, para los b
m
coeficientes, cumplen con las inecuaciones
b
m−2
b
m
>
b
m−3
b
m−1
(6.63)
106 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
b
m−1
b
m−2
> b
m
b
m−3
(6.64)
para
b
m
> 0, b
m−1
> 0 (6.65)
Se pueden constru´ır los determinantes de Hurwitz que garantizan que: si todos son
mayores que cero P(s) tendr´a ra´ıces (en sus partes reales) en el semiplano izquierdo y
estos son
b
m−1
> 0 ,

b
m−1
b
m
b
m−3
b
m−2

> 0,

b
m−1
b
m
0
b
m−3
b
m−2
b
m−1
b
m−5
b
m−4
b
m−3

> 0, etc
6.7. Ejercicios propuestos
1. Encontrar diagrama de Bode magnitud para el filtro pasa alto Chevyshev.
2. Obtener el diagrama de Bode para el siguiente arreglo y analizarlo como un filtro.
Explique.
Figura 6.19: Ejercicio propuesto
3. Aplicar el criterio de Hurwitz para el ejercicio anterior.
4. Desarrollar un programa en Matlab que incluya el criterio de estabilidad Hurwitz.
Cap´ıtulo 7
SERIES DE FOURIER
7.1. Consideraciones generales
Para la interpretaci´on de ciertos hechos de la realidad como; la cuerda oscilante,
transferencia de calor y otros fen´omenos naturales, las Series de Fourier han permitido
una soluci´on satisfactoria a ´esta y en el caso de las redes el´ectricas es innegable su
importancia.
7.2. Conceptos de aproximaci´on
Una funci´on real f(t) dentro de intervalo cerrado a, b y cumple con las siguientes
condiciones
1. Continua para a ≤ t ≤ b.
2. Si no lo es y si hay discontinuidades ´estas son en n´ umero finito y son finitas.
Se puede aproximar dentro de este intervalo por una serie de funciones que cumplan
con 1 y 2.
El error para una aproximaci´on, e(t)
e(t) = f(t) −K
o
φ
o
(t) −K
1
φ
1
(t) −. . . −K
i
φ
i
(t) (7.1)
Para K
0
, K
1
, ..., K
i
constantes deben de cumplir la desigualdad de Bessel
107
108 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
K
2
0
+K
2
1
+... +K
2
i

b
a
[f(t)[
2
dt, l´ım
i→∞
K
i
→0 (7.2)
y las funciones φ
0
(t), φ
1
(t), ... verifican las condiciones para f(t), entonces el error e(t)
Figura 7.1: Error real para una aproximaci´on.
en su error medio e
m
(t)
e
m
(t) =
1
b −a

b
a
e(t)dt (7.3)
Debe ser m´ınimo pero puede arrojar un valor bajo y en realidad se puede ocultar un
error grande (es una sumatoria de ´areas) para este intervalo cerrado, por lo anterior,
se recurre al e
mc
error medio cuadr´atico definido como
e
mc
=
1
b −a

b
a
e
2
(t)dt (7.4)
que no “permite” cancelaciones de ´areas en este intervalo.
Si no se conocen las constantes K
0,
K
1
.., K
i
pero s´ı φ
0
(t), φ
1
(t), φ
2
(t), ..φ
i
(t) se propone
que este error sea m´ınimo si K
n
φ
n
(t) son en n´ umero finito.
El m´ınimo error medio cuadr´atico es
∂e
mc
∂K
n
= 0 n(0, 1, 2, ...., i) (7.5)
para cualquier n
∂e
mc
∂K
n
=
1
b −a

b
a
[−2f(t)φ
n
(t) +

∂K
n
[K
2
0
φ
2
0
(t) +.. +K
2
n
φ
2
n
(t) . . . + (7.6)
7.2. CONCEPTOS DE APROXIMACI
´
ON 109
+2K
0
K
1
φ
0
(t)φ
1
(t) +... + 2K
n
K
l
φ
n
(t)φ
l
(t) +..]]dt = 0
quedando
−2

b
a
f(t)φ
n
(t)dt + 2

b
a
K
n
φ
2
n
(t)dt + 2

b
a
K
l
φ
n
(t)φ
l
(t)dt = 0 (7.7)
Constitu´ıda por funciones que tienen la particularidad, como otra condici´on

b
a
φ
n
(t)φ
l
(t)dt = 0 n = l (7.8)

b
a
φ
n
(t)φ
l
(t)dt = 0 n = l (7.9)
denominadas funciones ortogonales dentro del intervalo cerrado [a, b]; se pueden
despejar las K
n
K
n
=

b
a
f(t)φ
n
(t)dt

b
a
φ
2
n
(t)dt
(7.10)
con esta evaluaci´on de las constantes de la aproximaci´on se garantiza que el e
mc
es
m´ınimo.
Para f(t)
f(t)
i
¸
0
K
n
φ
n
(t) , e
mc
m´ınimo (7.11)
f(t) =

¸
0
K
n
φ
n
(t) , e
mc
es m´ınimo y cero (7.12)
f(t) QUEDA TOTALMENTE DETERMINADA cuando i −→ ∞, si y s´olo si
las φ
n
(t) son ortogonales.
Las K
n
son utilizadas en la obtenci´on de series en f(t) y la de Fourier Trigonom´etrica,
como caso particular, cumplen con todo lo anterior.
110 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
7.3. La serie trigonom´etrica de Fourier
Como consecuencia de la ortogonalidaden a ≤ t ≤ b, las funciones que la componen de
forma trigonom´etrica son
f(t) =
a
0
2
+

¸
1
(a
n
cos(nw
0
t) +b
n
sen(nw
o
t)) (7.13)
Los coeficientes a
n
, b
n
, se eval´ uan partiendo de que cos(nw
0
t), sen(nw
0
t) son ortogonales
en el intervalo a ≤ t ≤ a + t
0
donde t
0
es el per´ıodo de w
0
definido w
0
=

t
0
como la
frecuencia de oscilaci´on de las funciones sinusoidales que cumplen

a+t
0
a
sen(nw
0
t) sen(lw
0
t)dt, = 0 si n = l ; 0 si n = l (7.14)

a+t
0
a
cos(nw
0
t) cos(lw
0
t)dt, = 0 si n = l ; 0 si n = l (7.15)

a+t
0
a
sen(nw
0
t) cos(lw
0
t)dt, = 0 si n = l ; 0 si n = l (7.16)
y con la expresi´on de las K
n
, a
n
, b
n
son
a
n
=
a+t
0

a
f(t) cos(nw
0
t) dt
a+t
0

a
cos
2
(nw
0
t) dt
=
2
t
0
a+t
0

a
f(t) cos(nw
0
t)dt (7.17)
a
n
=
a+t
0

a
f(t) sen(nw
0
t) dt
a+t
0

a
sen
2
(nw
0
t) dt
=
2
t
0
at
0

a
f(t) sen(nw
0
t)dt (7.18)
a
0
2
=
1
t
0

a+t
0
a
f(t)dt (7.19)
dependen exclusivamente de n y de w
0
; el valor
a
0
2
se define como el valor medio de la
funci´on en este intervalo.
7.4. FUNCIONES PERI
´
ODICAS 111
El t´ermino, para n = 1, o sea w
0
, es el primer arm´onico o fundamental de la serie, 2w
0
el segundo arm´onico, 3w
0
tercer arm´onico, etc.
Es importante anotar que dada f(t) y su intervalo de expansi´on es posible encontrar
a
n
y b
n
y viceversa; f(t) s´olo depende del tiempo y a
n
, b
n
s´olo dependen de n y de w
0
,
de la frecuencia en forma discreta, en m´ ultiplos de w
o
.
Figura 7.2: Espectro discreto obtenido por series de Fourier.
f(t) es una funci´on real que puede describir un fen´omeno f´ısico real para un intervalo
en t finito,
a
n
= a
−n
funci´on par en n (7.20)
b
n
= −b
−n
funci´on impar en n (7.21)
Adem´as b
0
es cero.
7.4. Funciones peri´odicas
Se define funci´on peri´odica aquella que f(t) = f (t ±pt
0
) si w
0
=

t
0
, esto es, se repite
a intervalos regulares t
0
, en valores enteros de p.
Figura 7.3: Funci´on peri´odica.
112 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
Esta se puede expandir en Series Trigonom´etricas de Fourier aunque sean peri´odicas ya
que la periodicidad finita de ellas lo permite, por ejemplo
f(a) = f(a +t
0
) = f(a −t
0
) (7.22)
f(a) = f(a ±pt
0
) , p(0, 1, 2, ....) (7.23)
La expansi´on se hace para ese per´ıodo t
0
o en el intervalo a ≤ t ≤ a +t
0
y se cumplen
las condiciones de existencia de ella.
Si por ejemplo
f(t) =
a
0
2
+

¸
1
(a
n
cos(nw
0
t) +b
n
sen(nw
0
t)) (7.24)
Es una se˜ nal de tensi´on que alimenta una red cada uno de los t´erminos es una fuente
particular con su propia frecuencia de oscilaci´on.
En principio toda f(t) para un intervalo finito contiene arm´onicos y
a
0
2
es la fuente de
frecuencia cero (fuente D.C), n=0, y las dem´as se˜ nales oscilatorias como sus respectivos
arm´onicos o fasores.
Figura 7.4: Superposici´on.
7.4. FUNCIONES PERI
´
ODICAS 113
Existe otra forma de presentar estas series; es la Serie Compleja de Fourier
f(t) =
a
0
2
+

¸
1
a
n
2
(e
jnw
0
t
+e
−jnw
0
t
) +

¸
1
b
n
2j
(e
jnw
0
t
−e
−jnw
0
t
) (7.25)
Reorganizando y definiendo
F
n
=
a
n
−jb
n
2
(7.26)
con a
n
y b
n
en su forma integral en F
n
f(t) =
+∞
¸
−∞
F
n
e
jnw
0
t
(7.27)
F
n
=
1
t
0

a+t
0
a
f(t)e
−jnw
0
t
dt (7.28)
Se necesita f(t) para evaluar F
n
y viceversa. La una queda sumergida en la variable
continua tiempo, la otra en la variable frecuencia discreta en w
0
Intervalo finito en t, f(t) ←→F
n
espectro discreto.
Ahora, en la forma fasorial en f(t) peri´odica, se propone una funci´on rectangular con
per´ıodo t
o
Figura 7.5: Diagrama fasorial.
Para que f(t) sea REAL se deben considerar valores negativos en n pero no en la
frecuencia w
0
.
114 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
7.5. Propiedades generales de las series de Fourier
1. Si
a
0
2
= 0 valor medio de f(t) , a ≤ t ≤ a +t
0
, en el caso particular
Figura 7.6: Funci´on con valor medio cero.
las ´areas A
1
, A
2
se cancelan, la integral

a+t
0
a
f(t)dt no genera componente de
valor medio.
2. Si f(t) = f(−t) se denomina funci´on par, por ejemplo
Figura 7.7: Funci´on par.
en este caso
f(t) =
a
0
2
+

¸
1

a
n
cos(nw
0)
t +b
n
sen(nw
0
t)

(7.29)
f(−t) =
a
0
2
+

¸
1
(a
n
cos(nw
0
t) −b
n
sen(nw
0
t)) (7.30)
Igualando ambas

¸
1
b
n
sen(nw
0
t) = 0 (7.31)
La contribuci´on de la parte sen(nw
0
t) y de los coeficientes b
n
es cero.
3. Si f(t) = −f(−t) se denomina funci´on impar, por ejemplo
7.5. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER 115
Figura 7.8: Funci´on impar.
−f(−t) = −
a
0
2


¸
1
(a
n
cos(nw
0
t) −b
n
sen(nw
0
t)) (7.32)
igualando

¸
1
a
n
cos(nw
0
t) = 0 (7.33)
La contribuci´on de la parte cos(nw
0
t), y de los coeficientes a
n
es cero.
4. Si f(t) = −f(t ±
t
0
2
) se denomina funci´on con simetr´ıa de media onda, ejemplo
Figura 7.9: Simetr´ıa de media onda.
Desplazar medio per´ıodo la funci´on (a la derecha o a la izquierda) e invertirla y
ser exactamente la misma
−f(t±
t
0
2
) = −
a
0
2


¸
1

a
n
cos nw
0
(t ±
t
0
2
) +b
n
sen nw
0
(t ±
t
0
2
)

= f(t) (7.34)
Al hacer el desarrollo de cada una de las partes y cambiando de signo (por menos)
e igualando con f(t), tan solo es necesario realizar la integral para F
n
dentro del
intervalo a≤ t ≤ a +t
0
/2 y multiplicar por dos.
116 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
F
n
=
2
t
0

a+t
0
/2
a
f(t)e
−jnw
0
t
dt , s´olo n impar (7.35)
5. Propiedad diferencial.
Para f(t), f

(t), f

(t), .........., hasta n derivada en a ≤ t ≤ a +t
0
y recurriendo a
la forma compleja
f(t) =

¸
−∞
F
n
e
−jnw
0
t
(7.36)
f

(t) =

¸
−∞
(jnw
0
t)F
n
e
−jnw
0
t
(7.37)
.
.
.
f
(n)
(t) =

¸
−∞
(jnw
0
)
n
F
n
e
−jnw
0
t
(7.38)
Para cada nueva serie, de las derivadas, aparece un nuevo espectro en w
0
f(t) ↔ F
n
(7.39)
f

(t) ↔ (jnw
0
)F
n
(7.40)
f

(t) ↔ (jnw
0
)
2
F
n
(7.41)
.
.
.
.
.
.
.
.
. (7.42)
f
(
n)
(t) ↔ (jnw
0
)
n
F
n
(7.43)
hasta llegar a funciones con discontinuidades finitas que aunque sigue siendo v´alida la
propiedad diferencial, ac´a no se utilizan funciones singulares como lo es la funci´on Delta
de Dirac, δ(t) que aparece en las discontinuidades finitas en sus derivadas.
Ejemplo de aplicaci´on:
Para la f(t) mostrada encontrar su espectro F
n
adem´as aplicarla como se˜ nal de
tensi´on a un filtro Pasa Bajo con w
corte
= 2.
f(t) = t
2
−1, −1 ≤ t ≤ t + 1 (7.44)
f(t) = −(t −2)
2
+ 1, 1 ≤ t ≤ 3 (7.45)
7.5. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER 117
Figura 7.10: Ejemplo de aplicaci´on.
Es dificultoso realizar directamente la integral en F
n
, pero en este caso no lo es si se
utiliza la propiedad diferencial
Figura 7.11: Propiedad diferencial.
Se llega hasta derivadas que muestren discontinuidades finitas
f

(t); w
0
=
π
2
, jnw
0
=
jnπ
2
simetr´ıa de media onda (7.46)
118 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER

jn
π
2

2
F
n
=

1
−1
e
−jn
π
2
t
dt (7.47)
F
n
= −
16
n
3
π
3
sen(n
π
2
) (7.48)
Pero
F
n
=
a
n
2
−j
b
n
2
(7.49)
a
n
= −
32
n
3
π
3
sen(n
π
2
) (7.50)
f(t) tiene simetr´ıa media onda, valor medio cero, es par, por lo tanto
f(t) = −
32
π
3
d

¸
1
sen(n
Π
2
)
n
3
cos(n
π
2
t) s´olo n impar (7.51)
Sea para el valor t = 0, hay convergencia
f(0) = −
32
π
3
(1 −
1
3
3
+
1
5
3

1
7
3
+.......) = −1 (7.52)
Esta f(t) tiene un espectro del tipo
Figura 7.12: Espectro del ejemplo anterior.
Aparecen componentes negativas para nw
0
, por n, y s´olo esto garantiza que f(t) sea
real.
Si f(t) alimenta a un filtro Pasa Bajo con w
corte
= 2 y es una fuente de tensi´on
aproximadamente aparecer´a la componente en v
2
(t) del primer arm´onico
v
2
(t) −
16
π
3
cos(
π
2
t +Fase(w)) (7.53)
donde Fase(w) se puede calcular con la respuesta forzada.
7.6. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER 119
7.6. La transformada continua de Fourier
Partiendo de f(t) con su espectro F
n
Figura 7.13: Espectro discreto generado por Series de Fourier.
con la condici´on

a+t
0
a
f(t)dt = Finito (7.54)
para a = −
t
0
2
y la variable de integraci´on λ
a
n
=
2
t
0

t
0
2

t
0
2
f(λ) cos (nw
0
λ) dλ (7.55)
b
n
=
2
t
0

t
0
2

t
0
2
f(λ) sen (nw
0
λ) dλ (7.56)
a
0
2
=
1
t
0

t
0
2

t
0
2
f(λ)dλ (7.57)
Llevadas a la serie Trigonom´etrica de Fourier
f(t) =
w
0

π
w
0

Π
w
0
f(λ)dλ +

¸
1
w
0
π

π
w
0

π
w
0
f(λ) cos[nw
0
(t −λ)]dλ (7.58)
El hacer t
0
→∞, w
0
→0, implica:
1. Se considera todo el intervalo en t −∞< t < ∞.
120 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
2. El espectro F
n
, a
n
, b
n
tienden a volverse continuos.
3. a
0
debe de ser finito y a
n
→0, b
n
→0 (condici´on suficiente) con t
0
→∞.
Figura 7.14: Espectro continuo generado por la transformada de Fourier.
4. nw
0
→w para este l´ımite.
5. Se diferencia con el tratamiento, entre otras cosas, con la Transformada de Laplace
precisamente por el intervalo en t.
Se denomina per´ıodo infinito (aperi´odica); f(t) se “repite” cada per´ıodo infinito aunque
ella puede ser de per´ıodo finito.
Con lo anterior
f(t) =
1
π


0
dw


−∞
f(λ) cos[w(t −λ)]dλ (7.59)


−∞
f(λ)dλ = Finita (7.60)
Condici´ on suficiente pero no necesaria y obtener
a(w) =


−∞
f(λ) cos(wλ)dλ , a(w) = a(−w) (7.61)
b(w) =


−∞
f(λ) sen(wλ)dλ , b(w) = −b(−w) (7.62)
b(0) = 0 (7.63)
Entonces, en F
n
con t
0
→∞
F(w) =


−∞
f(t)e
−jwt
dt (7.64)
7.6. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER 121
f(t) =
1


−∞
F(w)e
jwt
dw (7.65)
o
F (w) =

a
2
(w) +b
2
(w) e
jφ(w)
= a(w) −jb(w) (7.66)
si
Figura 7.15: Magnitud y fase en la transformada de Fourier.
φ(w) = −tan
−1
b (w)
a (w)
(7.67)
el par
f(t) ↔ F(w) (7.68)
Son las Transformadas Continuas de Fourier; para evaluar F (w) (espectro continuo) se
necesita f(t) y viceversa.
Figura 7.16: Series frente transformadas de Fourier.
Para uno u otro caso, Serie y Transformada, una de las diferencias es el intervalo en t
considerado.
122 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
7.7. Ejercicios propuestos
1. Qu´e valor o valores pueden tomar L y C para que v
2
(t) muestre
fundamentalmente el tercer arm´onico? Verificar con Bode; asuma un valor de
t
0
.
Figura 7.17: Ejercicio propuesto.
2. Que consideraciones se deben tener en cuenta para obtener la serie de Fourier de
la corriente de excitaci´on de un transformador en vac´ıo.
Cap´ıtulo 8
BIBLIOGRAFIA
VAN VALKENBURG, M.E . “Network Analysis”. Prentice Hall,Inc. Second Edition.
1964.
GABEL,Robert A. y Roberts, RICHARD A. “Se˜ nales y sistemas lineales”Limusa.
M´exico.
PERSICHINI, Tomas Julian. “Introducci´on a la Teor´ıa de cicuitos el´ectricos lineales”.
Primera parte. Universitaria de Buenos Aires. Buenos Aires.
WEINBERG, Louis. “Network Analysis and System ”. MacGraw Hill. New York.
AHFORMAS, Lars V. “An´alisis de variable compleja”. Aguilar. Madrid.
Revista Colombiana Electr´onia: Diagrama de Bode. Tomo 1. Bogot´a.
BRENER, Egon and Javid Mansur. “Analysis of Electrical Circuits”. MacGraw Hill
HAYT, William H. “Circuitos El´ectricos”. MacGraw Hill, 1966.
“Pole-zero patterns; in the analysis and design of low order systems”. MacGraw Hill
Companies INC., 1964
Matlab. “Symbolic Math Toolbox”. Cleve Moler and Peter J.Costa. The MATH
WORKS, Inc.1993.
123
124 CAP
´
ITULO 8. BIBLIOGRAFIA
MARCHAIS. J.C. “E‘l amplificador operacional y sus aplicaciones”. ESPANA.
MARCOMBO, 1976.
ANTONIOU, Andres. “Digital Filters: Analysis and Design”. Mac Graw Hill.

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