9604/2015 Como Funcionam OS ENCODERS - Mecatrénica Atal: Automagdo industrial de processos @ manufatura HOME NoTICAS ARTIGOS EDIROES DOWNLOADS _APRESENTAGAO AAnuncte | Assine | Reglstrese enna CONTATO EDUCAGAO EES SU ead Artigos “wot ae safor)g- 722 Como Funcionam OS ENCODERS Parceire oficial do @pagseaug ‘Um tipo de sensor de grande importincia na aulomaso, tant industrial quanto de qualquer outro quipameto, 6 ‘que di informagis sobre a velocdade ou posigo de ume pga que gia ous desoca inearmente, Ongulo rato em ques pir, ou snda a velocidad em qualquer sentido derotago ou movimento podem er ‘undamentis para ip de ental qu se dese), Para sensriar psig evloidade, um sensor mato usado (0 controle de muits cquipamentsautomatizados depend do conbeeimento da posio de peas mévels eam precio Para ess lida so usados diverms tips de ransdutres, cj Soalidade éfornxer, a forma de sina tis, nformagies sobre a pongo, velokdde de deslocamentoc sentido de deslocament de pss 1 simplesmenteencnder, qu eenqndra na crgrin ds tranadtores coins TRANSDUTORES CODIFICADOS (CDTS) (Chamants de tranaditores codieadas ou CDTa aos ranadtares de posi ou sensors que formes informagies param cet extern form de tm cio Os randtores exiendo podem ser Relatvos: Os transduloresreativs como at encder, inca aruda de posi ena poe el Absolutos: Indium a posgi rel do objeto Os ensoes dest tipo poder ser usados pars mir desocamentos linear ou angulares,conforme mostra a figura tps mecatronicaatual com breducacaol1851-como-funcionam-encoders wr6104/2015 Como Funcionam OS ENCODERS - Mecatrénica Atal: Automagdo incustial de processos @ manufatura Orton tee ye Deseret ‘a figura 2tomos um tansdutor linear em que ete uns irs de material psy onde esto gevadas as ose do objeto as quis olds por onto transdutr quando cle se dele hie aaa = iia dos dspsitivosdenominados ener antiga Os elndros dos anti pianos que "ova sono ‘snd ds itis com pinos ds enna de misin 0 pont depts, Coloeindo-e pina dem ‘lindro em posiges determina plas notes mics qv devitm ser aionades, a iar estes nos, ssionsvam-Selminas de comprimentos diferentes, que eno produiam as nota correspondents, cntorme Shustaa figure 3- Ser Canvas la | ‘ae iia eos pm os positives de controle ns Sng ema mga dependend de a poo, © hoje temos os CDT. Um ds tipos mais popalre de transutor edfeado ou CDT é encoder optic que tem contro fsca mostada na figura | Sa | came *, acopuatco | | Seccf eae | | ! a sss | tps mecatronicaatual com breducacaol1851-como-funcionam-encoders6104/2015 Como Funcionam OS ENCODERS - Mecatrénica Alva: Automagio industial de processos @ manufatura sae ranstor é ormado por um isco de pstico tanspaente onde esti raves tis esas que correspond cofcagio dial deca psiio letra feta clocando-se um ou mats emissores Infavermelhos do um ldo um ou mais sensores (ftdiodos ou fttrasistres) do lado opst. Dessa forma, oF sinusoids so puss, consguidas quando partes dara ou eseurs do disco plstiopassam dante dos sensores, observe a figura 5. (== _ a ee a forma msssimples tos uma seqinca de claro esaros que sever dante de um Sno par de sensores, caso em que €produzio um trem de pulsos que poe sr contd tanto part monica posgo do objeto quanto sua veloedade Esse tipo de sensor & denominad incremental, "No sensor absoluto, temas diversas fata que fornecem ma indica distal, pois ros sensors slo usados ars a sua eitura, Observe, onto, que a areas cara escaras lo prosramadas pra fornecr uma informagdo Aligil da posigio em que o dsc pra. Evidentmente, quanto mais eign form gravados no disco, ov se, is dios tive oo, maior 6 ‘quantiade de pasgoes que podem ser sensridas. Em sume, o mero debits do cdg da precséo ou _esolugo do encoder. Por exemplo, un encoder deg bits 0 4 fetus de eitura permite ler apenas 32 poses, mas um encoder de fais tm uma resolu de 256 posiges ou aproximadamente 14° ‘Uma das desvantagens det pode sensor € que a versio feremental, orins df detctaro sentido do ‘movimento, Os pulsosgertdos quanda cle se desloa em um sentido sto os mestios quando ele se destoca m0 ‘sentido opst.Exstm diversas tenis que podem ser usadas para que os ansdutors increments também etciem o sentido do movimento, Une dlas ¢mostada na figura 6. Hstesistema €usado quando 0 Aletocamento fren pasos gua de ngs nos doi sentido Opty actos me —— oe as ¥ Contorme podemos ver, na tz onde se desoe o senso amos dus fata om mareas. Observe que as mares de ong etd levementedeslocdas de mode que ocieute poss deca iso, dando com pcistoosentid de tolagio do sensor. Quando ele gram um seid, a mares de ua hea crlam o sensor um pou antes do que ‘smart do outro, Coma invero do sentido de roto, ser outa aia que pasar detec reas te A codileag dos tansdutors de deslocaentoablutos tem a apeneia mostrads ms figura 7. Note que neste «aso tems 8 tela, portato bits, o que not permite le 28 pigs diferentes ou uma define de 256 sigs. tps mecatronicaatual com breducacaol1851-como-funcionam-encoders6104/2015 ‘Como Funcionam OS ENCODERS - Mecatrénica Atval :: Automagdo incustial de processos @ manufatura ‘Vein que nest pode sensr temas zeae os Sa fnalidade mato importante Sem asmaeas de clock, a trang da letra de uma posi par otra ocorrem estos intermedirios ds nieisgios que podera ‘causes Po is, importante que a mares de dock digs ao cvuito o momenta cxatoem que deve sr faa lets Em muitos encoders dese tipo a cudiicao das purges ¢ feta em bint, confome Tusa «igure & Teat-se ‘te ua forma intl de fazer a maregio de poses, poem existe alguns problemas seem consierados na dogo desta forma de numeragio ds psig. Pars evilios, muitos eanadutores de doesent abssltas ‘olen ua coifcaio diferente, que 6d plo denominad Cign de Gra: 0.cODIGO DE GRAY No«édigo de Gray passer de um valor numrico para oto sempre se fz com mada de valor de wn “io bit Is facia etura Por exemplo, para pasar do 1 decimal para 12 decimal tmos das posibiidades: Bini: O10 para 01:00 Gray: om pars o1010 (Observe gue em bindvotvemos bits mudando eno ego Gray apenas ve a figura 9. Soa tps mecatronicaatual com breducacaol1851-como-funcionam-encoders6104/2015 Como Funcionam OS ENCODERS - Mecatrénica Atval ::Automagdo incustial de processos @ manufatura Adi de usar ese tipo de coding ver do tempo em que os creuitos digas singe wsvam vival contadoresltromagnétius, As lvls consuniam uma grande quantiae de ener, asim como a cumutasso decontadres. nto, poos de consumo eram gorados na passage e 01:1 ars 100000, quando vis zlés ‘an fecbadosesbertos 20 mesmo tempo. O pico de HFM (logs contra-etormotia) grado padia aus las Insabdades ao creo, No ego indi, o valores dos dios so expresso pela sua posigio mo mero como tence 2. Dosa forma para mameragso de 087 em indo temas: 6-110 om Veia qu, para passagem de 01 (2) pare 100 (4 todos os dts madam No eigo Gray representames os simeros deo 7 uma forma dferent: oes 8-10 = 100 ‘a Fgura 10 mostramos um disco nso encader programa em sia Gray = OC: ; 6 108 bio | (0 ransdutoresdedesocamentoeofcados tam presentam suss vantages edesvantgens: Vantagens: + So nears ou podem ser proramads par qualquer outro tip de respost; + So preciso + Possum degaste muito bake; + Ocireitodecondcionamento€ simples, Deswantagem: + precio tor umn acoplamento mecnio com o objeto. ENCODERS, NA PRATICA tps mecatronicaatual com breducacaol1851-como-funcionam-encoders6104/2015 Como Funcionam OS ENCODERS - Mecatrénica Atval ::Automagdo incustial de processos @ manufatura Podemes encontrar no omércia especial encaders de diverts tpos formats, cm cies interns ue oem farer a comuniago com dispositive controle exter de diverse mancirs. as comunieo pode set uma simple sealinca do pulsos, como nostipa increments mais simples, ou poe ser coiinda para gn serial porns RS-292 ou RS-485. Nes timo caso, o eneader pode se comunicar etaments com mleroprocessadoes,compuladors,CLPs e outros dlsostvos de contol. Ns figura 11 temos oaspecto de um encoder encontrado en aplieagbes pias ea ‘a figura 12 damos um czeit simples TH que eanverteent conjunto de LEDS na verde, um eonversor de its ase & se trata de igen TT. coNeLusio ( encoders consi em ransistoresprecsas para o monitor ae ey uma maquina, ricipimente partes que gram, item divers poset apllagio dependesimpleanente dos objets, one, da defini na medida da psigio ea velocidad ainda da ipo de comunieagio que dew se eta com ociruito de contre * Maria originalmente publica na revista Mecatrénica Feil Ano: 4 N° at; Mar / Abr - 2008 tps mecatronicaatual com breducacaol1851-como-funcionam-encoders6104/2015 Como Funcionam OS ENCODERS - Mecatrénica Atval ::Automagdo incustial de processos @ manufatura tps mecatronicaatual com breducacaol1851-como-funcionam-encoders "