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Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica


Prcticas del Curso Mecatrnica Avanzada.
1.- Nombre: Planta de segundo orden.
Fecha de entrega: Enero 30, 2014
Objetivo: Realizar un arreglo con amplificadores operacionales que emule el
comportamiento de una planta de segundo orden de forma:

2.- Nombre: Monitoreo de una planta usando el puerto USB.


Fecha de entrega: Febrero 13, 2014
Objetivo: Realizar la conexin del circuito de la prctica 1 a una PC mediante el
puerto USB o serial, de tal forma que la seal de salida pueda ser graficada en
tiempo real.
3.- Nombre: Variables de estado.
Fecha de entrega: Febrero 27, 2014
Objetivo: Realizar un arreglo con amplificadores operacionales que emule el
comportamiento de una planta de segundo orden usando la representacin de
variables de estado.
4.- Nombre: Compensacin en tiempo y frecuencia.
Fecha de entrega: Marzo 20, 2014
Objetivo:
a) Disear un compensador en tiempo para que la funcin de transferencia de la
prctica 1, tenga un factor de amortiguamiento de 0.7 y mantenga la misma
frecuencia natural de oscilacin.
b) As mismo, Disear un compensador en frecuencia para que la funcin de
transferencia de la prctica 1 tenga un Margen de fase de 90o, como mnimo.
5.- Nombre: PID digital.
Fecha de entrega: Abril 10, 2014
Objetivo: Usando lo realizado en las prcticas 1 y 2, escribir un programa
(Matlab, C, etc.) con un algoritmo PID digital y sintonizar sus parmetros usando
el mtodo manual (si se prefiere se puede usar el de asignacin de polos
mediante Lugar de las Races).
6.- Nombre: Control predictivo.
Fecha de entrega: Abril 24, 2014
Objetivo: Usando el archivo con el algoritmo bsico del Control Predictivo GPC
(Practica_6_gpc.m), probar diferentes valores del horizonte de prediccin y
lambda para modificar la respuesta de la planta simulada en ese archivo.

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