You are on page 1of 276

‫ﻪ‬

‫ﯾ‬
‫ﺎ‬
‫ﭘ‬
‫ﯿﮏ‬
‫ﺗ‬
‫ﺎ‬
‫ﻣ‬
‫ﻮ‬
‫ﯿ‬
‫ﻨ‬
‫ﭘ‬

‫‪ir‬‬
‫‪a.‬‬
‫‪di‬‬
‫‪pe‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪h‬‬
‫‪m‬‬

‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﭘﺎﯾﻪ‬
‫ﭘﯿﺘﺮ ﮐﺮاﺳﺮ و ﻓﺮاﻧﮏ اﺑﻞ‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫‪m‬‬
‫‪١‬‬

‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﭘﺎﯾﻪ‬
‫ﮐﺘﺎب آﻣﻮزﺷﯽ‬
‫اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎده ﺻﻨﻌﺘﮕﺮان – اﺳﺎﺗﯿﺪ و داﻧﺸﺠﻮﯾﺎن ﺗﻮﺳﻂ ﻫﯿﺎت ﺗﺤﺮﯾﺮﯾﻪ ﺷﺮﮐﺖ ﻓﺴﺘﻮ‬
‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ اﯾﺮان در ﺑﻬﺎر ﺳﺎل ‪ 1385‬ﺗﺮﺟﻤﻪ و ﺗﻬﯿﻪ ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﻻزم ﺑﻪ ﺗﻮﺿﯿﺢ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺨﺶ ‪ 6‬ﺟﻬﺖ ارﺗﻘﺎء ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت اﺳﺘﻔﺎده ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﻣﻄﺎﻟﺐ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ‬
‫آن ﺑﺨﺶ در دوره ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻪ ﻣﻄﺮح ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫‪m‬‬
‫‪٢‬‬

‫ﻓﻬﺮﺳﺖ ﻣﻄﺎﻟﺐ‬
‫ﻧﮑﺎﺗﯽ درﺑﺎره ﺑﺨﺸﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮐﺘﺎب ‪3-8--------------------------------------------------‬‬

‫ﻗﺴﻤﺖ اﻟﻒ(‪ :‬آﻣﻮزش ‪-------------------------------------------‬‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ 1‬ـ وﯾﮋﮔﯿﻬﺎ و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ‪11-------------------------------------------‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫‪ -1-1‬ﻣﺮوری ﺑﺮ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ‪12 --------------------------------------------------------‬‬
‫‪ -1-2‬ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ و ﮔﺴﺘﺮش ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ‪18 ---------------------------------------------‬‬
‫‪ -1-3‬ﺳﺎﺧﺘﺎر و ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪19 ----------------------------------‬‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫ﺑﺨﺶ ‪ 2‬ـ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪23--------------------------------------------‬‬
‫‪ -2-1‬ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﺗﻮزﯾﻊ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪24 ---------------------------------------------------‬‬
‫‪ -2-2‬ﺷﯿﺮﻫﺎ ‪27 ------------------------------------------------------------------‬‬
‫‪ -2-3‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﺮدازش ﮐﻨﻨﺪه‪33 --------------------------------------------------------‬‬
‫‪ -2-4‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﺪرت ‪34 --------------------------------------------------------------‬‬
‫‪ -2-5‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ ‪35 ----------------------------------------------------------------‬‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ 3‬ـ ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎ واﺳﺘﺎﻧﺪاردﻫﺎ در ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‪39-----------------------------------------‬‬
‫‪ -3-1‬ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎ و ﺗﺸﺮﯾﺢ ﻋﻨﺎﺻﺮ ‪40 -----------------------------------------------------‬‬
‫‪ -3-2‬ﻣﻠﺰوﻣﺎت اﯾﻤﻨﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪51 --------------------------------------‬‬

‫‪m‬‬
‫‪٣‬‬

‫ﺑﺨﺶ ‪4‬ـ روﺷﻬﺎﯾﯽ ﺑﺮای ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪55---------------------------------‬‬
‫‪ -4-1‬ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪56 ------------------------------------------------‬‬
‫‪ -4-2‬زﻧﺠﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪57 --------------------------------------------------------------‬‬
‫‪ -4-3‬ﻃﺮاﺣﯽ دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ‪60 --------------------------------------------------------‬‬
‫‪ -4-4‬رﺳﻢ ﻣﺪار ‪61 ----------------------------------------------------------------‬‬
‫‪ -4-5‬ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﻋﻨﺎﺻﺮ ‪62 ------------------------------------------------------‬‬
‫‪ -4-6‬ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﺨﺘﻠﻒ در اﯾﺠﺎد ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪63 ------------------------------------‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﺑﺨﺶ ‪ 5‬ـ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﺪارﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ دارای ﯾﮏ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺴﺘﻨﺪ‪67--------------------------------‬‬
‫‪ -5-1‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪68 --------------------------------------------‬‬
‫‪ -5-2‬ﻣﺜﺎل ‪ : 1‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪68 ------------------------------------------‬‬
‫‪ -5-3‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ :1‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ‪70 ------------------------------------------‬‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫‪ -5-4‬ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪72 --------------------------------------------‬‬
‫‪ -5-5‬ﻣﺜﺎل ‪ : 2‬ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪72 ---------------------------------------‬‬
‫‪ -5-6‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ : 2‬ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ‪74 --------------------------------------‬‬
‫‪ -5-7‬ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ‪) :‬و( ‪) ، AND‬ﯾﺎ( ‪76 ---------------------------------------------- OR‬‬
‫‪ -5-8‬ﻣﺜﺎل‪ :3‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ )و( ‪76 -------------------------------------------------- AND‬‬
‫‪ -5-9‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ :3‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ)و( ‪79 ------------------------------------------------- AND‬‬
‫‪ -5-10‬ﻣﺜﺎل ‪ :4‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ)و( ‪81 ------------------------------------------------- AND‬‬
‫‪ -5-11‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ :4‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ )ﯾﺎ( ‪83 ------------------------------------------------- OR‬‬
‫‪ -5-12‬ﻣﺜﺎل ‪ : 5‬ﻣﺪار ﺣﺎﻓﻈﻪ و ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪85 -----------------------------------‬‬
‫‪ -5-13‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ : 5‬ﻣﺪار ﺣﺎﻓﻈﻪ و ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪88 ----------------------------------‬‬

‫‪m‬‬

‫‪ -5-14‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ : 6‬ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ ‪90 --------------------------------------------------‬‬
‫‪ -5-15‬ﻣﺜﺎل ‪: 6‬ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ‪92 ------------------------------------------------‬‬
‫‪ -5-16‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪: 7‬ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ‪94 ------------------------------------------------‬‬
‫‪ -5-17‬ﻣﺜﺎل ‪ : 7‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ ‪96 ---------------------------------------------------‬‬
‫‪ -5-18‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ :8‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ ‪99 --------------------------------------------------‬‬

‫‪٤‬‬

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺨﺶ ‪ 7‬ـ ﻋﯿﺐ ﯾﺎﺑﯽ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪115----------------------------------------‬‬ ‫‪ -7-1‬ﻣﺴﺘﻨﺪ ﺳﺎزی ‪116 -------------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -7-2‬دﻻﯾﻞ و ﺗﺎﺛﯿﺮات ﻋﯿﻮب ‪116 -------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -7-3‬ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ‪120 ---------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ )ب( ‪ :‬ﺗﺌﻮری ‪--------------------------------------------‬‬ ‫ﺑﺨﺶ ‪1‬ـ ﻣﺒﺎﻧﯽ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ‪123 --------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -1-1‬ﻣﺒﺎﻧﯽ ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ‪124 -------------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -1-2‬ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪126 ----------------------------------------------------‬‬ ‫ﺑﺨﺶ ‪ 2‬ـ ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﺗﻮزﯾﻊ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪129 -----------------------------‬‬ ‫‪ -2-1‬آﻣﺎده ﺳﺎزی ﻫﻮا ‪130 -----------------------------------------------------------‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ -2-2‬ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﻫﺎی ﻫﻮا ‪131 ----------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -2-3‬ﻣﺨﺎزن ‪134 ------------------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -2-4‬ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﻫﺎی ﻫﻮا ‪136 ---------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -2-5‬ﺗﻮزﯾﻊ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪141 ---------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -2-6‬واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ‪144 --------------------------------------------------------------‬‬ ‫‪٥‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ‪ 6‬ـ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﺪارﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ دارای ﭼﻨﺪ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺴﺘﻨﺪ‪101-------------------------------‬‬ ‫‪ -6-1‬ﮐﻨﺘﺮل ﭼﻨﺪ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ‪102 --------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -6-2‬ﻣﺜﺎل ‪ : 8‬ﺣﺮﮐﺖ ﻫﻤﺎﻫﻨﮓ ‪102 ------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -6-3‬ﻣﺜﺎل ‪ :9‬ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪107 -------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -6-4‬ﺣﺬف ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه )ﺣﺎﻓﻈﻪای( ‪109 ------------------------------‬‬ ‫‪ -6-5‬ﻣﺜﺎل ‪ :10‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه )ﺣﺎﻓﻈﻪ ای( ‪109 ---------------------------------------‬‬ ‫‪ -6-6‬ﻣﺜﺎل ‪ :11‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه )ﺣﺎﻓﻈﻪ ای( ‪112 ---------------------------------------‬‬ ‫‪a.

2/2‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪ -4-3‬ﺷﯿﺮ ـ ‪181 ---------------------------------------------------------------.4/2‬‬ ‫‪ -4-5‬ﺷﯿﺮ ـ ‪195 ---------------------------------------------------------------.5/2‬‬ ‫‪ -4-7‬ﺷﯿﺮ ـ ‪200 ---------------------------------------------------------------.‫ﺑﺨﺶ ‪3‬ـ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺧﺮوﺟﯽ ‪155---------------------------------------------‬‬ ‫‪ -3-1‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪156--------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -3-2‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ ‪158 --------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -3-3‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺪون ﺷﻔﺖ ‪164 ------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -3-4‬ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪167 -----------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -3-5‬ﻣﺸﺨﺼﻪﻫﺎی ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪170 --------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -3-6‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ‪176 -----------------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -3-7‬ﻧﻤﺎﯾﺶ ﮔﺮﻫﺎ ‪178 ---------------------------------------------------------------‬‬ ‫‪a.4/3‬‬ ‫‪ -4-6‬ﺷﯿﺮ ـ ‪197 ---------------------------------------------------------------.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺨﺶ ‪ – 4‬ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه ‪179 -----------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -4-1‬ﺗﺮﮐﯿﺐ ﺑﻨﺪی و ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺷﯿﺮﻫﺎ ‪180 ------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -4-2‬ﺷﯿﺮ ـ ‪181 ---------------------------------------------------------------.3/2‬‬ ‫‪ -4-4‬ﺷﯿﺮ ـ ‪193 ---------------------------------------------------------------.5/3‬‬ ‫‪ -4-8‬ﻣﯿﺰان ﺟﺮﯾﺎن ﻋﺒﻮر از ﺷﯿﺮﻫﺎ ‪201 ---------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -4-9‬ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ اﻃﻤﯿﻨﺎن ﻋﻤﻞ ﮐﺮد ﺷﯿﺮﻫﺎ ‪202 -------------------------------------------------‬‬ ‫ﺑﺨﺶ ‪ 5‬ـ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‪ ،‬ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‪ ،‬ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر و ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ‪203 ------------------‬‬ ‫‪ -5-1‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪204 ----------------------------------------------------------‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ -5-2‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ‪211 -------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -5-3‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ‪216 --------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -5-4‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ‪218 -----------------------------------------------------------‬‬ ‫‪٦‬‬ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺴﺎﺋﻞ ‪245 -------------------------------------------------------------------‬‬ ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ اﺳﺘﺎﻧﺪاردﻫﺎ‪263 --------------------------------------------------------------‬‬ ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ ﻣﻨﺎﺑﻊ ‪267 ------------------------------------------------------------------‬‬ ‫ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ و اﺣﺎد‪--------------------------------------------‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٧‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ‪ 6‬ـ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ‪223-------------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -6-1‬اﻧﺘﺨﺎب و ﺳﻨﺠﺶ ﺷﺒﮑﻪ ﮐﻨﺘﺮل و ﻗﺪرت‪224 --------------------------------------------‬‬ ‫‪ -6-2‬ﺗﺌﻮری ﮐﻨﺘﺮل ‪227 --------------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -6-3‬ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ‪231 -------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -6-4‬ﺟﻨﺒﻪ ﻫﺎی ﺗﻮﺳﻌﻪ ‪240 -----------------------------------------------------------‬‬ ‫‪ -6-5‬ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻣﺪرن ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪241 --------------------------------------------------‬‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ ج ‪ :‬ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺴﺎﺋﻞ‪----------------------------------------------------------‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ ب ‪ :‬ﺗﺌﻮری‬ ‫اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﺣﺎوی اﻃﻼﻋﺎت دﻗﯿﻖ ﺗﺮی در ﺧﺼﻮص ﻣﺒﺎﻧﯽ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ ج‪ :‬ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻄﺮح ﺷﺪه در ﮐﺘﺎب‬ ‫اﯾﻦ ﺑﺨﺶ ﺷﺎﻣﻞ ﺣﻞ ﺗﻤﺮﯾﻨﻬﺎی ﻣﻄﺮح ﺷﺪه در ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫در اﻧﺘﻬﺎی ﮐﺘﺎب ﻧﯿﺰ ﯾﮏ ﻓﻬﺮﺳﺖ ﺟﺎﻣﻊ از اﺻﻄﻼﺣﺎت ﻣﻬﯿﺎ ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪٨‬‬ .‫ﻧﮑﺎﺗﯽ در ﺑﺎره ﺑﺨﺸﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮐﺘﺎب‬ ‫اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﺷﺎﻣﻞ ﺑﺨـﺸﯽ از آﻣﻮزﺷـﻬﺎی ﻓـﺴﺘﻮ در ﺟﻬـﺖ ﻓﺮاﮔﯿـﺮی ﺳﯿـﺴﺘﻤﻬﺎی ﻣـﻮرد اﺳـﺘﻔﺎده در اﺗﻮﻣﺎﺳـﯿﻮن و‬ ‫ارﺗﺒﺎﻃﺎت ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ در دورهﻫﺎی آﻣﻮزﺷﯽ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺧﻮدآﻣﻮز ﻣﻔﯿﺪ واﻗﻊ ﺷﻮد ‪.‬ﻣﻮﺿﻮﻋﺎت ﺑﻪ ﺷـﯿﻮه ﻣﻨﻄﻘـﯽ ﭼﯿـﺪه‬ ‫ﺷﺪه اﻧﺪ‪ ،‬داﻧﺸﺠﻮ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ از اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﺮای ﻓﺮاﮔﯿﺮی و ﯾﺎ ﺑﻪ ﻋﻨـﻮان ﻣﺮﺟـﻊ اﺳـﺘﻔﺎده‬ ‫ﮐﻨﺪ ‪.‬‬ ‫ﮐﺘﺎب ﺑﻪ ﺑﺨﺸﻬﺎی زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ اﻟﻒ‪:‬آﻣﻮزش‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ ب‪ :‬ﺗﺌﻮری‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ ج‪ :‬ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻄﺮح ﺷﺪه در ﮐﺘﺎب‬ ‫‪a.‬اﻫﻤﯿﺖ وﯾﮋه ﮐﺘﺎب ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﯾـﻦ اﻣـﺮ ﻣﯿـﺸﻮد ﮐـﻪ داﻧـﺸﺠﻮ ﺣـﻖ‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب در ﻓﺮاﮔﯿﺮی ﻣﻮﺿﻮع ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺧﻮد ازﻣﯿﺎن ﻋﻨﺎوﯾﻦ ﺑﺨﺶ اﻟﻒ را داﺷﺘﻪ و ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻣﺴﺘﻘﻼً ﺑﺮ روی آن ﮐﺎر‬ ‫ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ اﻟﻒ‪ :‬آﻣﻮزش‬ ‫اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ اﻃﻼﻋﺎت ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز راﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﻣﺜﺎﻟﻬﺎ و ﺗﻤﺮﯾﻨﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ‪ ،‬ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ اﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﺑﺎﯾﺪ ﺑـﻪ ﺻـﻮرت‬ ‫ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬ﻣﻮﺿﻮﻋﺎﺗﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻋﻤﯿﻖ ﺗﺮ در ﻗﺴﻤﺖ ﺗﺌﻮری ﺑـﺮ روی آﻧﻬـﺎ ﺑﺤـﺚ ﺷـﺪه‬ ‫اﺳﺖ در ﻣﺘﻦ ﺑﺎ ﻋﻼﻣﺖ ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ ﻣﻮﺟﻮد در اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت ﺿﺮوری ﺟﻬﺖ ﭘﺮورش اﺳﺘﻌﺪاد ﻫـﺎ در زﻣﯿﻨـﻪ ﺳـﺎﺧﺘﺎر‬ ‫ﺟﺪﯾﺪ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ و ﻓﻌﺎﻟﯿﺘﻬﺎی اﻟﮑﺘﺮوﺗﮑﻨﯿﮑﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ اﻟﻒ‪:‬‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٩‬‬ .‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

ir ec hp ed i m .١٠ a.

‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺨﺶ ‪: 1‬‬ ‫وﯾﮋﮔﯿﻬﺎ و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١١‬‬ .

‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻧﻘﺶ ﻣﻬﻤﯽ را ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ واﺣﺪ راه اﻧـﺪاز ﺧﻄـﯽ اﯾﻔـﺎ ﻣﯿﮑﻨـﺪ ﮐـﻪ دﻟﯿـﻞ آن ﺧـﺼﻮﺻﯿﺎت زﯾـﺮ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‬‬ ‫ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻬﺎی ﺗﮑﻨﻮﻟﻮژﯾﮑﯽ ﮐﻪ درﺟﺮﯾﺎن ﻣﻮاد اوﻟﯿﻪ‪ ،‬ﻃﺮاﺣﯽ و ﻣﺤﺼﻮﻻت ﺑﻮﺟﻮد آﻣـﺪه‪ ،‬ﻣﺘﻌﺎﻗﺒـﺎً ﺳـﺒﺐ ارﺗﻘـﺎء ﺳـﻄﺢ‬ ‫ﮐﯿﻔﯿﺖ و ﺗﻨﻮع دراﺟﺰاء ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺷﺪه اﺳـﺖ ‪ .‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻗﻄﺮ )ﻣﯿﻠﯽ ﻣﺘﺮ(‬ ‫‪ 2/5‬اﻟﯽ ‪320mm‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻃﻮل ﮐﻮرس‬ ‫‪ 1‬اﻟﯽ ‪2000mm‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﯿﺮوی ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫‪ 2‬اﻟﯽ ‪ 45000N‬در ﻓﺸﺎر ‪ 6‬ﺑﺎر‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫‪ 0/1‬اﻟﯽ ‪s‬‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪1/5 m‬‬ .‬‬ ‫¾ ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﭘﺮدازﺷﮕﺮﻫﺎ )ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ(‬ ‫‪a.‬اﯾـﻦ اﻣـﺮ ﻣﻮﺟﺒـﺎت اﺳـﺘﻔﺎده ﻫـﺮ ﭼـﻪ ﮔـﺴﺘﺮده ﺗـﺮ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿـﮏ در‬ ‫اﺗﻮﻣﺎﺳﯿﻮن را ﻓﺮاﻫﻢ ﮐﺮده اﺳﺖ ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫‪ -1-١‬ﻣﺮوری ﺑﺮ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‬ ‫ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎن ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻬﯽ ‪ ،‬از ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺟﻬﺖ اﻧﺠﺎم ﺳﺎده ﺗﺮﯾﻦ ﮐﺎرﻫﺎی ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿـﺸﺪه اﺳـﺖ وﻟـﯽ‬ ‫اﻣﺮوزه‪ ،‬ﺑﻪ ﺳﺒﺐ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺗﮑﻨﻮﻟﻮژی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‪ ،‬اﯾﻦ ﻧﻘﺶ اﻫﻤﯿﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮی ﭘﯿﺪا ﮐﺮده اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫¾ ﭘﺮدازش اﻃﻼﻋﺎت )ﭘﺮدازﺷﮕﺮﻫﺎ‪-‬ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮔﺮﻫﺎ(‬ ‫¾ ﺗﻐﯿﯿﺮ وﺿﻌﯿﺖ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﻧﻬﺎﯾﯽ‬ ‫¾ ﺑﺮای اﺟﺮای ﮐﺎر )ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎ(‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﺮای ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺎﺷﯿﻦ آﻻت و ﺗﺎﺳﯿﺴﺎت‪ ،‬ﻧﯿﺎزﻣﻨﺪ ﯾﮏ ﺳﺎﺧﺘﺎر ﻣﻨﻄﻘﯽ ﺟﺎﻣﻊ و ﭘﯿﭽﯿـﺪه از وﺿـﻌﯿﺘﻬﺎ و ﺣـﺎﻻت‬ ‫ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬اﯾﻦ اﻣﺮ در ﻧﺘﯿﺠﻪ اﺛﺮ ﻣﺘﻘﺎﺑﻞ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ ‪،‬ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮐﻨﻨـﺪه ﻫﺎ‪،‬ﻋﻨﺎﺻـﺮ ﮐﻨﺘـﺮل و ﻋﻤـﻞ ﮐﻨﻨـﺪه ﻫـﺎ در‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ و ﯾﺎ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﺟﺰﺋﯽ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪،‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫راﺣﺘﯽ ﻧﺼﺐ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺳﺎده و ﻧﯿﺮوﻣﻨﺪ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻨﻮع در ﺳﺎﯾﺰ و ﻃﻮل ﮐﻮرﺳﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ‬ ‫‪m‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻗﯿﻤﺖ ﻧﺴﺒﺘﺎً ﭘﺎﺋﯿﻦ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﮐﻠﯽ زﯾﺮ را دارا ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‬‬ ‫دراﮐﺜﺮ ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎ ‪ ،‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺮای ﯾﮏ و ﯾﺎ ﭼﻨﺪ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد ‪،‬ﮐـﻪ ﺑﻌـﻀﯽ از آﻧﻬـﺎ‬ ‫ﺑﻪ اﺧﺘﺼﺎر ذﮐﺮ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺣﺮﮐﺎت زﯾﺮ را اﻧﺠﺎم دﻫﻨﺪ ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫دوراﻧﯽ ﻣﺤﺪود‬ ‫ƒ‬ ‫دوراﻧﯽ ﻧﺎﻣﺤﺪود‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺧﻄﯽ‬ ‫ﺑﺮﺧﯽ از ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ در ﺻﻨﻌﺖ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬ ‫روﺷﻬﺎی ﮐﻠﯽ در ﻧﻘﻞ واﻧﺘﻘﺎل ﻣﻮاد‬ ‫ـ ﻧﮕﺎه داﺷﺘﻦ ﻗﻄﻌﺎت‬ ‫ـ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن ﻣﻮاد و ﯾﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺟﻬﺖ اﻧﺘﻘﺎل آﻧﻬﺎ‬ ‫ـ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﯾﺎﺑﯽ‬ ‫ـ ﺟﻬﺖ دادن و ﺟﺎﺳﺎزی ﻗﻄﻌﺎت‬ ‫ـ اﻧﺸﻌﺎب دادن ﺟﺮﯾﺎن ﻣﻮاد‬ ‫‪m‬‬ ‫ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﮐﻠﯽ‬ ‫ـ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻨﺪی‬ ‫ـ ﭘﺮ ﮐﺮدن‬ ‫ـ اﻧﺪازهﮔﯿﺮی‬ ‫ـ ﻣﺤﮑﻢ ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻦ )ﻗﻔﻞ ﮐﺮدن(‬ ‫ـ راه اﻧﺪازی ﻣﺤﻮرﻫﺎ‬ ‫ـ ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻦ درب ﻫﺎ‬ ‫ـ ﮐﻨﺘﺮل ﺷﯿﺐ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ ﺑﺮای ﻓﺮﺳﺘﺎدن ﻗﻄﻌﺎت ﺑﺮ روی آن‬ ‫ـ ﻧﻘﻞ واﻧﺘﻘﺎل ﻣﻮاد‬ ‫ـ ﭼﺮﺧﺎﻧﺪن و ﺑﺮﮔﺮداﻧﺪن ﻗﻄﻌﺎت‬ ‫ـ دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﻗﻄﻌﺎت‬ ‫ـ اﻧﺒﺎر ﮐﺮدن اﺟﺰاء‬ ‫ـ ﻋﻼﻣﺖ ﮔﺬاری ﺑﺮ روی اﺟﺰاء‬ ‫‪١٣‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -1-1‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪a.

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -1-2‬ﺗﻌﻮﯾﺾ در دو ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺗﺴﻤﻪ ﮐﺎﻧﻮاﯾﺮ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -1-3‬ﺑﺮش دﻫﻨﺪه ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ در اﻧﺠﺎم ﻋﻤﻠﯿﺎت ﮐﺎری زﯾﺮ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﺘﻪ ﮐﺎری‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺮاﺷﮑﺎری‬ ‫ƒ‬ ‫ﻓﺮزﮐﺎری‬ ‫ƒ‬ ‫اره ﮐﺎری‬ ‫ƒ‬ ‫ﭘﺮداﺧﺘﮑﺎری‬ ‫ƒ‬ ‫ﻓﺮم دﻫﯽ و ﺷﮑﻞ دﻫﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﮐﯿﻔﯿﺖ‬ ‫‪١٤‬‬ .

‬‬ ‫ﻧﮕﻪ داری‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده را ﻣﯿﺘﻮان در ﻣﺨﺎزن ذﺧﯿﺮه ﻧﻤﻮد و ﺑـﺮای اﯾـﻦ ﻣﻨﻈـﻮر از ﻣﺨـﺎزن ﻗﺎﺑـﻞ ﺣﻤـﻞ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫اﻃﻤﯿﻨﺎن درﻣﻘﺎﺑﻞ اﻧﻔﺠﺎر‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده اﯾﺠﺎد اﻧﻔﺠﺎر و آﺗﺸﺴﻮزی ﻧﻤﯿﻨﻤﺎﯾﺪ ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫درﺟﻪ ﺣﺮارت ﺑﻪ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻣﺎ ﯾﺎ ﮔﺮﻣﺎ ﻣﯽرﺳﺪ‪ ،‬ﺑﺮاﺣﺘﯽ از آن اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫ﺗﻤﯿﺰی‬ ‫اﮔﺮ ﻫﻮای ﺗﺨﻠﯿﻪ روﻏﻦ زده ﻧﺒﺎﺷﺪ ﺗﻤﯿﺰ اﺳﺖ‪ .‬‬ ‫ﺣﻤﻞ و ﻧﻘﻞ‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده را ﻣﯿﺘﻮان از ﻃﺮﯾﻖ ﺧﻄﻮط ﻟﻮﻟﻪ ﺑﺮای راﻫﻬﺎی دور ﺑﻪ راﺣﺘﯽ ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﺤﯿﻂ در ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺗﺎﺛﯿﺮی ﻧﺪاﺷﺘﻪ و ﺑﺪﯾﻦ ﺟﻬـﺖ ﻣﯿﺘـﻮان در ﻧﻮاﺣﯿﮑـﻪ‬ ‫ﺣﺮارت‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٥‬‬ .‬‬ ‫اﯾﻤﻨﯽ در ﺑﺮاﺑﺮ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫اﺑﺰار و ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺗﺎ ﺣﺪی ﮐﻪ ﺑﺎر زﯾﺎد ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻮﻗﻒ آﻧﻬﺎ ﮔﺮدد ﻗﺒﻮل ﺑﺎر ﻣﯿﻨﻤﺎﯾﻨﺪ و ﺑﻪ‬ ‫ﻫﻤﯿﻦ ﻋﻠﺖ ﻣﯿﺘﻮان ﮔﻔﺖ ﮐﻪ آﻧﻬﺎ در ﺑﺮاﺑﺮ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر اﯾﻤﻦ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده دارای ﺳﺮﻋﺖ زﯾﺎدی ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ اﯾﻦ ﺧﺎﺻﯿﺖ ﻣﯿﺘـﻮان ﺑـﻪ ﺳـﺮﻋﺖ ﻫـﺎی‬ ‫ﮐﺎری ﺑﺎﻻ دﺳﺖ ﯾﺎﻓﺖ‪.‬ﺑﻪ ﻃﻮرﮐﻠﯽ ﻫﺮ ﻫﻮاﯾﯽ ﮐﻪ از ﻧﺸﺘﯽ ﻟﻮﻟﻪﻫـﺎ و ﯾـﺎ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﺟﺰای ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺧﺎرج ﻣﯽﺷﻮد درﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ ﻋﻤﻠﯿﺎت روﻏﻦ زﻧﯽ ﺑـﺮ روی آن اﻧﺠـﺎم ﻧـﺸﺪه‬ ‫ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻮﻟﯿﺪ آﻟﻮدﮔﯽ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﮐﺮد‪.‬‬ ‫اﺟﺰاء ﮐﺎری‬ ‫ﻗﻄﻌﺎت ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ دارای ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﯽ ﺳﺎده ﺑﻮده و ﺑﺪﯾﻦ ﺟﻬﺖ ﻗﯿﻤﺖ آﻧﻬﺎ ﻧﯿﺰ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫ﺟﺪول ‪ T 1-1‬ﻣﺰاﯾﺎ و ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫در دﺳﺘﺮس ﺑﻮدن‬ ‫ﻫﻮا در ﻫﻤﻪ ﺟﺎ ﺑﻪ ﻫﺮﻣﻘﺪار و ﺑﻪ ﺣﺪ ﮐﺎﻓﯽ ﻣﻮﺟﻮد ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‬‬ ‫‪m‬‬ ‫در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ آن ﺑﺎ ﺳﺎﯾﺮ ﻓﺮﻣﻬﺎی اﻧﺮژی در ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻧﻮع ﻓﺮآﯾﻨﺪﮐﺎری‪ ،‬ﻧﻘﺶ ﻣﻬﻤﯽ ﺧﻮاﻫـﺪ داﺷـﺖ ‪.‬‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در ﯾﮏ ﻣﺤﺪوده ﻧﯿﺮوﯾﯽ ﺧﺎص ﺑﻪ ﺻﺮﻓﻪ و اﻗﺘﺼﺎدی ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد در ﻓـﺸﺎر ﮐـﺎری‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﺤﺪوده ﻧﯿﺮو‬ ‫ﻧﺮﻣﺎل ‪ 600kpa‬اﻟﯽ ‪6bar) 700kpa‬اﻟﯽ ‪ (7bar‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ و ﮐـﻮرس ﭘﯿـﺴﺘﻮن ‪،‬ﺧﺮوﺟـﯽ‬ ‫ﻣﺠﺎز ﻧﯿﺮو ﺑﯿﻦ ‪ 40000 N‬اﻟﯽ ‪ 50000N‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬اﯾـﻦ ارزش ﯾـﺎﺑﯽ در‬ ‫ﺑﺮﮔﯿﺮﻧﺪه ﮐﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ از ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی )ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ( و از ﻣﯿﺎن ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ )ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮔﺮﻫﺎ( ﺗـﺎ ﻋﻤـﻞ‬ ‫ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ .‬‬ ‫ﺑﺎ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪،‬رﺳـﯿﺪن ﺑـﻪ ﯾـﮏ ﺳـﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑـﺖ و ﯾﮑﻨﻮاﺧـﺖ ﺑـﺮای ﭘﯿـﺴﺘﻮن ‪ ،‬ﻫﻤـﻮاره اﻣﮑـﺎن‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺗﺮاﮐﻢ ﭘﺬﯾﺮی‬ ‫ﭘﺬﯾﺮﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫روﺷﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ارﺟﺢ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻣﻮﺟﻮد‬ ‫ƒ‬ ‫داﻧﺶ ﻓﻨﯽ ﻣﻮﺟﻮد ) از ﻧﻈﺮ ﻣﻬﺎرت و ﺗﺨﺼﺺ(‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺳﯿﺴﺘﻤﯽ ﮐﻪ درﺣﺎل ﺣﺎﺿﺮ ﻧﺼﺐ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎ ﭘﺮوژه ﺟﺪﯾﺪ ﻫﻤﺎﻫﻨﮓ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪ T 1-2‬ـ ﻣﻌﺎﯾﺐ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﻮد‪ ،‬ﺑﺮای اﯾﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﺑﺎﯾـﺪ از ﻧﻔـﻮذ ﮐﺜﯿﻔـﯽ و رﻃﻮﺑـﺖ‬ ‫آﻣﺎده ﺳﺎزی‬ ‫درآن ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی ﻧﻤﻮد‪.‬در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ‪ ،‬ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎی زﯾﺮ ﺑﺎﯾﺪ ﻣﻮرد ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮار ﮔﯿﺮﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن ﻣﺤﺪوده ﮐﺎری ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺑﻪ ﻃﻮر دﻗﯿﻖ ﺗﺮ ‪ ،‬آﺷﻨﺎﯾﯽ ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻣﻨﻔﯽ آن ﻧﯿﺰ اﻟﺰاﻣﯽ ﺧﻮاﻫﺪ‬ ‫ﺑﻮد‪.‬‬ ‫‪١٦‬‬ .‬‬ ‫ﺻﺪای ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻫﻮا از ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻫﺎ‪ ،‬زﯾﺎد اﺳﺖ و ﻫﺮﭼﻨﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ ﻣﺸﮑﻞ ﺑـﻪ ﺳـﺒﺐ ﭘﯿـﺸﺮﻓﺘﻬﺎﯾﯽ ﮐـﻪ در‬ ‫آﻟﻮدﮔﯽ ﺻﻮﺗﯽ‬ ‫ﺧﺼﻮص ﻣﻮاد ﺟﺬب ﺻﺪا و ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻨﻬﺎ ﺻﻮرت ﮔﺮﻓﺘﻪ‪ ،‬ﺗﺎﺣـﺪ ﺧﯿﻠـﯽ زﯾـﺎدی ﺑﺮﻃـﺮف ﺷـﺪه‬ ‫اﺳﺖ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻃﻮل ﮐﻮرس‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻫﺎی ﻣﻮﺟﻮد ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺷﺒﮑﻪ ﮐﻨﺘﺮل ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﺗﺼﺎﻻت ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ )ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ(‬ ‫ƒ‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ )اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ‪ ،‬اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮑﯽ(‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﺎﻻﺗﯽ )ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ(‬ ‫ƒ‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده )ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ ،‬ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺑﺎ ﻓﺸﺎر ﮐﺎری ﭘﺎﺋﯿﻦ(‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﻌﯿﺎرﻫﺎی اﻧﺘﺨﺎب ﺑﺮای ﺑﺨﺶ ﮐﻨﺘﺮل‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻗﺎﺑﻞ اﻋﺘﻤﺎد ﺑﻮدن اﺟﺰاء‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﯿﺰان ﺣﺴﺎﺳﯿﺖ ﺑﻪ ﺗﺎﺛﯿﺮات ﻣﺤﯿﻄﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫راﺣﺘﯽ در ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات‬ ‫ƒ‬ ‫زﻣﺎن ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪن اﺟﺰاء‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ اﻧﺘﻘﺎل ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ƒ‬ ‫ﻓﻀﺎی ﻻزم‬ ‫ƒ‬ ‫ﻋﻤﺮ ﮐﺎری‬ ‫ƒ‬ ‫اﺻﻼح ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻌﻠﯿﻤﺎت و آﻣﻮزﺷﺎت ﻻزم ﺑﺮای اﭘﺮاﺗﻮرﻫﺎ و ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات‬ ‫‪١٧‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎﺑﻬﺎی ﻣﻮﺟﻮد ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺷﺒﮑﻪ ﮐﺎری‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ )اﻟﮑﺘﺮﯾﺴﯿﺘﻪ(‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﺎﻻت )ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ(‬ ‫ƒ‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده )ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ(‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ از ﻣﻮارد ﺑﺎﻻ‬ ‫ﻣﻌﯿﺎرﻫﺎی اﻧﺘﺨﺎب ﺑﺮای ﺑﺨﺶ ﮐﺎری ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﯿﺮو‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﻮع ﺣﺮﮐﺖ ) ﺧﻄﯽ ‪ ،‬دوراﻧﯽ ﻣﺤﺪود ‪ ،‬دوراﻧﯽ ﻧﺎﻣﺤﺪود(‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻋﻤﺮ ﮐﺎری‬ ‫ƒ‬ ‫اﯾﻤﻨﯽ و ﻗﺎﺑﻞ اﻋﺘﻤﺎد ﺑﻮدن‬ ‫ƒ‬ ‫ﻫﺰﯾﻨﻪ اﻧﺮژی‬ ‫ƒ‬ ‫ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ذﺧﯿﺮه ﮐﺮدن‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫در ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ ،‬ﻓﺎﮐﺘﻮرﻫﺎی زﯾﺮ ﻣﻮﺛﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪:‬‬ ‫‪١٨‬‬ .‬ﻣﺴﺘﻨﺪات(‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ƒ‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫‪ -1-2‬ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ و ﮔﺴﺘﺮش ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﮔﺴﺘﺮش ﺗﻮﻟﯿﺪات در ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ در ﭼﻨﺪ ﺣﻮزه ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار ﮔﯿﺮﻧﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ورودی‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ƒ‬ ‫ﻟﻮازم ﯾﺪﮐﯽ و ﺟﺎﻧﺒﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﻗﺎﺑﻞ اﻋﺘﻤﺎد ﺑﻮدن‬ ‫ƒ‬ ‫راﺣﺘﯽ در ﻧﮕﻬﺪاری‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﻬﺎی ﻗﻄﻌﺎت ﯾﺪﮐﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻮﻧﺘﺎژ ﮐﺮدن و اﺗﺼﺎﻻت‬ ‫ƒ‬ ‫ﻫﺰﯾﻨﻪﻫﺎی ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات‬ ‫ƒ‬ ‫ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﻌﻮﯾﺾ واﻧﻄﺒﺎق‬ ‫ƒ‬ ‫ﻃﺮاﺣﯽ ﻓﺸﺮده و ﮐﻢ ﺣﺠﻢ ﻗﻄﻌﺎت ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﺎزده اﻗﺘﺼﺎدی‬ ‫ƒ‬ ‫وﺟﻮد اﻃﻼﻋﺎت ﯾﺎ ﻧﻤﻮدارﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺷﺮح ﺗﻮاﺑﻊ و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻗﻄﻌﺎت را ﻧﺸﺎن ﻣﯿﺪﻫﺪ ‪).

‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ ،‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺳﯿﮕﻨﺎل درﯾﺎﻓﺘﯽ از ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮔﺮ‪ ،‬ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎ را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﮑﻨﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -1-4‬ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﻗﺪرت‬ ‫اﺟﺮای ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫‪ -1-3‬ﺳﺎﺧﺘﺎر و ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺷﺎﻣﻞ ارﺗﺒﺎط ﻣﯿﺎن ﮔﺮوﻫﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی‬ ‫دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ)ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل(‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‬ ‫ﮔﺬرﮔﺎه ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﺮای ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻪ وﺳﯿﻠﻪ ﮔﺮوﻫﯽ از ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻪ از ﺑﺨﺶ ﺳﯿﮕﻨﺎل )ورودی( آﻏﺎز ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ و ﺗﺎ‬ ‫ﺑﺨﺶ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ اداﻣﻪ ﭘﯿﺪا ﻣﯿﮑﻨﻨﺪ‪ ،‬ﺷﮑﻞ ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬‬ ‫ﺳﻄﺢ ﺑﻨﺪی اﺻﻠﯽ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ در اداﻣﻪ آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی )ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ(‬ ‫ƒ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮐﻨﻨﺪه )ﭘﺮدازﺷﮕﺮﻫﺎ(‬ ‫ƒ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ƒ‬ ‫‪m‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻨﺒﻊ اﻧﺮژی‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﺪرت )ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ(‬ ‫‪١٩‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﻧﻤﺎﯾﺎﻧﮕﺮ ﻋﻤﻠﮑﺮد آﻧﻬﺎ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ‬ ‫ﻧﻤﺎﯾﺶﮔﺮﻫﺎ‬ ‫ﭘﺮدازش ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی‬ ‫ورودی‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮏ ﺳﻮﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺗﺎﯾﻤﺮﻫﺎ‪ ،‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﺗﯿﺒﯽ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻏﻠﻄﮑﯽ و اﻫﺮﻣﯽ‬ ‫ﺳﻮﺋﯿﭽﻬﺎی ﻣﺠﺎورﺗﯽ‬ ‫ﻣﺴﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻣﻨﺒﻊ‬ ‫ﻣﻨﺒﻊ اﻧﺮژی‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫ﻣﺨﺰن‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻓﺸﺎر‬ ‫واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ‬ ‫‪٢٠‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -1-5‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮﻗﺪرت‬ ‫اﺟﺮای ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﺮدازش اﻃﻼﻋﺎت‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -1-6‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪاری و ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﻗﺪرت‬ ‫‪a.‬ﭘﯿﮑﺮﺑﻨﺪی ﯾﮏ ﻣﺪار ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪،‬ﻣﺸﺨﺼﻪ ای ﺑﺮای اﺧﺘﺼﺎص دادن ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺑﻪ ﮔﺮوﻫﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪1‬‬ ‫ﯾﮏ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﻫﻢ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﭘﺮدازﺷﮕﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ورودی و ﯾﺎ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮرد اﺳـﺘﻔﺎده‬ ‫ﻗﺮار ﮔﯿﺮد ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ آﻨﱰل‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودي‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺗﻮﻟﻴﺪ هﻮاي ﻓﺸﺮدﻩ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢١‬‬ .

ir ec hp ed i m 1‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‬ ٢٢ .a.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺨﺶ ‪: 2‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٣‬‬ .‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻃﺮاﺣﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻢ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﺑﺮآورد ﮐﺮدن ﻧﯿﺎزﻫﺎی ﻣﺪار ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻓﺸﺎر ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز‬ ‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﻗﺎﻋﺪه ‪ ،‬اﺟﺰاء ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺮای ﻓﺸﺎرﮐﺎری ﺣﺪاﮐﺜﺮ ‪ 800‬اﻟﯽ ‪ (8-10bar) 1000 kpa‬ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪهاﻧـﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫در ﺻﻮرت آﻣﺎده ﺳﺎزی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﻄﻠﻮب ‪،‬ﻧﺎرﺳﺎﯾﯽ ﻫﺎ در ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑـﻪ ﻃـﻮر ﻗﺎﺑـﻞ ﻣﻼﺣﻈـﻪای‬ ‫ﮐﺎﻫﺶ ﭘﯿﺪا ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد‪ .‬ﺑﻪ ﻋﻠﺖ اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﻣﻮﺟﻮد در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻮزﯾﻊ‪،‬ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮاﻧـﺎﯾﯽ اﯾﺠـﺎد ‪700kpa .‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻨﺒﻊ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻠﺰوﻣﺎت ﺟﻬﺖ اﯾﺠﺎد ﺧﻄﻮط ﻫﻮای ﺗﻤﯿﺰ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﻄﺢ رﻃﻮﺑﺖ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮل ﺑﺮای ﮐﺎﻫﺶ ﺧﻮردﮔﯽ در ﺳﯿﺴﺘﻢ و ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﺎ اﺻﻄﮑﺎک ﺑﺎﻻ‪.‬در آﻣﺎده ﺳﺎزی ﻫﻮای ﮐﺎری‪ ،‬ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺪ ﻧﻈﺮ ﻗﺮار داده ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﺮای ﺗﺎﻣﯿﻦ اﺣﺘﯿﺎﺟﺎت ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﻮع ﮐﻤﭙﺮﺳﻮری ﮐﻪ ﺑﺮای ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ‪ ،‬از آن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪a.5-7 bar‬ﻓﺸﺎر را ﺟﻬﺖ دﺳﺖ ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﺬﮐﻮر داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫‪ -2-1‬ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﺗﻮزﯾﻊ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﻣﻨﺒﻊ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺮای ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺻـﻮرت ﻣﻨﺎﺳـﺒﯽ ﻣﺤﺎﺳـﺒﻪ ﺷـﻮد ﺗـﺎ ﺑـﻪ ﻣﻘـﺪار ﮐـﺎﻓﯽ در‬ ‫دﺳﺘﺮس ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫روﻏﻦ زﻧﯽ )در ﺻﻮرت ﻟﺰوم(‬ ‫ƒ‬ ‫درﺟﻪ ﺣﺮارت ﻫﻮای ﻓﺸﺮده و ﺗﺎﺛﯿﺮات آن ﺑﺮ روی ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﺎﯾﺰ ﺧﻄﻮط و ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﺮای ﺑﺮآورد ﮐﺮدن اﺣﺘﯿﺎﺟﺎت ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ƒ‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮاد ﺟﻬﺖ ﺗﺤﻘﻖ اﺣﺘﯿﺎﺟﺎت ﺳﯿﺴﺘﻢ و ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﻣﺤﯿﻂ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﻘﺎط آب ﺑﻨﺪی و ﺧﺮوﺟﯿﻬﺎی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در اﻧﺸﻌﺎﺑﺎت ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪.‬‬ ‫اﻟﺒﺘﻪ ﺑﺮای ﻣﺼﺎرف آﻣﻮزﺷﯽ ‪ ،‬ﺟﻬﺖ اﻗﺘﺼﺎدی ﺑﻮدن آن ‪ ،‬ﻓﺸﺎر ﮐﺎری ﭘﯿﺸﻨﻬﺎد ﺷﺪه ‪500 kpa‬‬ ‫اﻟـﯽ‬ ‫‪600 kpa‬‬ ‫)‪ (5-6 bar‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯿﺸﻮد و ﺑﻪ ﯾﮏ ﺷﺒﮑﻪ ﺗﻮزﯾـﻊ در ﮐﺎرﺧﺎﻧـﻪ ﻣﻨﺘﻘـﻞ ﻣﯿـﺸﻮد ‪ .650 kpa‬‬ ‫)‪(6.‬ﺑـﺮای ﺣـﺼﻮل‬ ‫اﻃﻤﯿﻨﺎن از ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮل ﺑﻮدن ﻣﻘﺪار ﻫﻮای ﻓﺸﺮده از ﺗﺠﻬﯿﺰات واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد ﺗﺎ ﻫﻮای ﻓـﺸﺮده را ﻗﺒـﻞ‬ ‫از رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ‪ ،‬آﻣﺎده ﺳﺎزی ﮐﻨﺪ‪.‬در ﺑﻌﻀﯽ از ﻣﻮارد ﺑﺮای ﻋﺒﺎرت ﻣﺨﺰن از ﻋﺒـﺎرت‬ ‫"‪) "receiver‬درﯾﺎﻓﺖ ﮐﻨﻨﺪه ( ﻧﯿﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد ‪.‬‬ ‫‪٢٤‬‬ .‬‬ ‫ﺑﺮای ﮐﺎﻫﺶ ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﻓﺸﺎری ﺑﺎﯾﺪ از ﯾﮏ ﻣﺨﺰن اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪ .‬‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ‪ ،‬ﻣﺨﺰن را ﮐﻪ ﻫﻤﺎﻧﻨﺪ ﯾﮏ ﺗﺎﻧﮏ ذﺧﯿﺮه ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﭘﺮ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.

‬اﯾﻦ اﻣﺮ ﺧﺼﻮﺻﺎً درﺑﺎره ﺧﻄﻮط‬ ‫اﻧﺸﻌﺎﺑﯽ اﻫﻤﯿﺖ زﯾﺎدی دارد ‪.‬اﯾﻦ روش ﻧﺼﺐ ﺧﻄﻮط ﻓﺸﺎر‪،‬‬ ‫ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺳﺒﺐ دﺳﺖ ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﯾﮏ ﻣﻨﺒﻊ ﺛﺎﺑﺖ در ﻫﻨﮕﺎم ﻣﺼﺎرف ﺑﺎﻻی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫ﺟﻬﺖ ﺑﺴﺘﻦ ﺑﺨﺸﯽ از ﺧﻄﻮط ﻫﻮای ﻓﺸﺮده درﺻﻮرت ﻋﺪم اﺣﺘﯿﺎج ﺑﻪ آن ﺑﺨﺶ و ﯾﺎ ﺧﻮاﺑﺎﻧﺪن آن ﺑﺮای ﺗﻌﻤﯿﺮات از‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬آّب ﻣﺎﯾﻊ ﺷﺪه ﮐﻪ در ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺗﺮﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ از ﺧﻄﻮط ﻫﻮا ﺟﻤﻊ ﺷﺪه اﺳﺖ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺧﺎرج‬ ‫ﮔﺮدد ‪. .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫ﻗﻄﺮ ﻟﻮﻟﻪ از ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻮزﯾﻊ ﻫﻮا ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪای اﻧﺘﺨﺎب ﺷﻮد ﮐﻪ اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﺑـﯿﻦ ﻣﺨـﺰن ﺗﺤـﺖ ﻓـﺸﺎر و ﻗﻄﻌـﺎت‬ ‫ﻣﺼﺮف ﮐﻨﻨﺪه ‪ ،‬ﺑﻪ ﻃﻮر اﯾﺪهال از ﻣﻘﺪار ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ )‪kPa (0.‬‬ ‫‪٢٥‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻧﻘﺎط ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﻣﻮﺟﻮد در ﺧﻂ‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-1‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫در اﮐﺜﺮ ﻣﻮارد ﻣﺪارﻫﺎی ﺣﻠﻘﻪ ای ﺑﻪ اﻧﺪازه ﺧﻄﻮط اﺻﻠﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪ .1 bar‬‬ ‫‪ 10‬ﺗﺠﺎوز ﻧﮑﻨﺪ‪ .‬‬ ‫درﺟﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺧﻄﻮط ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﺻﻮرت اﻓﻘﯽ ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ‪ ،‬ﻫﺮ ﮔﻮﻧﻪ اﻧﺸﻌﺎﺑﯽ ﺑﺮای ﻧﻘﺎط ﻣﺼﺮﻓﯽ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‪،‬‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ ﻫﻤﻮاره در ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻی ﺧﻂ اﺻﻠﯽ ﻧﺼﺐ ﺷﻮد ‪.‬ﻣﻮارد زﯾـﺮ در اﻧﺘﺨـﺎب ﻗﻄـﺮ‬ ‫ﻟﻮﻟﻪ ﻣﻮﺛﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ƒ‬ ‫ﻃﻮل ﺧﻂ‬ ‫ƒ‬ ‫اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﻣﺠﺎز‬ ‫ƒ‬ ‫ﻓﺸﺎر ﮐﺎری‬ ‫‪a.‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ در ﺳﻤﺖ ﭘﺎﺋﯿﻦ ﺧﻂ اﺻﻠﯽ ﻧـﺼﺐ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫اﻧﺸﻌﺎﺑﺎﺗﯽ ﮐﻪ ﺟﻬﺖ ﺗﺨﻠﯿﻪ رﻃﻮﺑﺖ اﯾﺠﺎد ﺷﺪه درﻫﻮا‪ .‬ﺧﻄﻮط ﻟﻮﻟﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ‬ ‫ﮔﻮﻧﻪای ﻧﺼﺐ ﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ در ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن دارای ﺷﯿﺐ ‪ 1‬اﻟﯽ ‪ 2‬درﺻﺪی ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﺷﺎﻣﻞ اﺟﺰاء زﯾﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺎ آﺑﮕﯿﺮ)دﺳﺘﯽ‪-‬اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ(‬ ‫ƒ‬ ‫رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ƒ‬ ‫روﻏﻦ زن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫اﮔﺮﭼﻪ‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎده از روﻏﻦ زن ﺑﺮای ﺑﺨﺶ ﻗﺪرت ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ ﺟﺰ در ﻣﻮاﻗﻊ ﻟﺰوم‪ ،‬ﺿﺮوری ﻧﻤـﯽ ﺑﺎﺷـﺪ‪ ،‬و‬ ‫اﯾﻦ درﺣﺎﻟﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در ﺑﺨﺶ ﮐﻨﺘﺮل ‪ ،‬ﻟﺰوﻣﺎً اﺣﺘﯿﺎﺟﯽ ﺑﻪ روﻏﻦ ﮐﺎری ﻧﺪارد‪.‬ﯾـﮏ واﺣـﺪ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-2‬واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٦‬‬ .‬‬ ‫ﺗﺮﮐﯿﺐ ﺻﺤﯿﺢ ‪ ،‬اﻧﺪازه و ﻧﻮع اﯾﻦ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﺣﺘﯿﺎﺟـﺎت ﺳﯿـﺴﺘﻢ و ﮐـﺎرﺑﺮد آن ﺗﻌﯿـﯿﻦ ﻣﯿـﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﺮاﻗﺒﺖ در ﺷﺒﮑﻪ ﻫﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺟﻬﺖ ﺣﺼﻮل اﻃﻤﯿﻨﺎن آن از ﮐﯿﻔﯿـﺖ ﻫـﻮای ﻓـﺸﺮده ﺑـﺮای ﻫـﺮ ﮐـﺎرﺑﺮد ﻣﺠـﺰا‬ ‫ﻧﺼﺐ ﻣﯿﮕﺮدد ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺧﻂ )ﻓﺸﺎر اوﻟﯿﻪ( و ﻣﯿﺰان ﻣﺼﺮف ﻫﻮا‪ ،‬ﺑﻪ ﻃﻮر واﻗﻌﯽ ﺛﺎﺑﺖ و ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﻧﮕﻪ دارد ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‪ ،‬وﻇﯿﻔﻪ ﺟﺪاﺳﺎزی ﺗﻤﺎﻣﯽ آﻟﻮدﮔﯽ ﻫﺎ‪ ،‬از ﻫـﻮای ﻓـﺸﺮده ﻋﺒـﻮری و ﻫﻤﭽﻨـﯿﻦ آﺑـﯽ ﮐـﻪ ﻃـﯽ اﯾـﻦ‬ ‫ﭘﺮوﺳﻪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ را ﺑﻌﻬﺪه ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ ‪ .‬‬ ‫رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﻫﺪف رﮔﻮﻻﺗﻮر اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ )ﻓﺸﺎر ﺛﺎﻧﻮﯾﻪ( را ﺑﺪون ﺗﻮﺟﻪ ﺑـﻪ ﺑـﺎﻻ و ﭘـﺎﯾﯿﻦ رﻓـﺘﻦ ﻓـﺸﺎر رﮔﻮﻻﺗـﻮر‬ ‫‪a.‬ﻫـﻮای ﻓـﺸﺮده از ﻃﺮﯾـﻖ ﺷـﯿﺎرﻫﺎی راﻫﻨﻤـﺎ وارد ﮐﺎﺳـﻪ ﻓﯿﻠﺘـﺮ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ذرات ﻣﺎﯾﻊ و ذرات درﺷﺖ آﻟﻮدﮔﯽ ﻫﺎ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﭘﺪﯾﺪه ﮔﺮﯾﺰ از ﻣﺮﮐﺰ ﺟﺪا ﺳﺎزی ﺷﺪه و در ﻗﺴﻤﺖ ﭘـﺎﯾﯿﻦ‬ ‫ﮐﺎﺳﻪ ﻓﯿﻠﺘﺮ ﺟﻤﻊ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ آب و ذرات ﺟﺪا ﺷﺪه ﺑﺎﯾﺪ ﻗﺒﻞ از اﯾﻨﮑـﻪ ﻣﻘﺪارﺷـﺎن از ﻋﻼﻣـﺖ ﺣـﺪاﮐﺜﺮ ﻣﺠـﺎز ﻓﺮاﺗﺮﻧـﺮود‬ ‫ﺗﺨﻠﯿﻪ ﮔﺮدﻧﺪ ‪ ،‬درﻏﯿﺮ اﯾﻦ ﺻﻮرت ﻣﺠﺪداً وارد ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ‪.‬‬ ‫‪ -2-2‬ﺷﯿﺮﻫﺎ‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺷﯿﺮﻫﺎ ‪،‬ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ﯾﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﺰان ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺑﺮاﺳﺎس ﻧﻮع ﻃﺮاﺣﯽ ‪ ،‬ﺷﯿﺮﻫﺎ دارای دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی‬ ‫زﯾﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪:‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه)ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن(‬ ‫ـ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه)ورودی(‬ ‫‪m‬‬ ‫ـ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‬ ‫ـ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ‬ ‫‪٢٧‬‬ .‬‬ ‫روﻏﻦ زن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻫﺪف روﻏﻦ زن رﺳﺎﻧﺪن ﻣﻘﺪار ﮐﻤﯽ از ﻏﺒﺎر روﻏﻦ ﺑﻪ ﻗﺴﻤﺘﯽ از ﺳﯿـﺴﺘﻢ ﺗﻮزﯾـﻊ ﻫـﻮای ﻓـﺸﺮده ﻣـﯽ ﺑﺎﺷـﺪ و در‬ ‫ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ روﻏﻦ زن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺮای ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺿﺮورت داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗـﺮار‬ ‫ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.

‬‬ ‫ﻫﺮ ﺷﯿﺮ ﺑﻪ ﻓﺮﻣﯽ ﮐﻪ در زﯾﺮ ﺑﯿﺎن ﺷﺪه اﺳﺖ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻌﺪاد دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ )راﻫﻬﺎ( ‪ 2 :‬راﻫﻪ‪ 3 ،‬راﻫﻪ ‪ 4 ،‬راﻫﻪ وﻏﯿﺮه‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻌﺪاد وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎ ‪ 2:‬وﺿﻌﯿﺘﻪ‪ 3 ،‬وﺿﻌﯿﺘﻪ و ﻏﯿﺮه ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه ‪:‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﺑﺮای ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ اﻧﺮژی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫روﺷﻬﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫‪a.‬ﺑـﻪ ﻃـﻮر ﻣﺜـﺎل ﺷـﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾـﮏ ﻏﻠﻄﮑـﯽ‬ ‫)ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﯾﭻ(ﮐﻪ وﻇﯿﻔﻪ ﻫﺪاﯾﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر را ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ دارد ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ‪،‬‬ ‫روﺷﻬﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺮﮔﺸﺖ ‪:‬‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺑﺎﻓﻨﺮ‪ ،‬ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻫﻮا و ﻏﯿﺮه‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨـﺪه ﺑـﻪ ﻋﻨـﻮان ﯾـﮏ ﻋﻨـﺼﺮ ﺳـﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨـﺪه ﻋﻤـﻞ ﻣـﯽ ﻧﻤﺎﯾـﺪ‪ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-3‬ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ اﻫﺮم ﻏﻠﻄﮑﯽ )ﺑﺪون ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص و ﺑﺎ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص (‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٨‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﻋﻨﺼﺮ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل درﯾﺎﻓﺖ ﺷﺪه در ورودی ﺧﻮد ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻗﻄﻊ و‬ ‫ﯾﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺟﻬﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎ ﻋﻤﻞ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-4‬ﺷﯿﺮ‪ 3/2‬ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺎ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮی‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه‪ ،‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﺑﺎﯾﺪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻻزم‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﺑـﺮآورده ﮐـﺮدن ﻧﯿﺎزﻫـﺎی ﻋﻨـﺼﺮ‬ ‫ﻗﺪرت را ﺗﺎﻣﯿﻦ ﮐﻨﺪ ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-5‬ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ دو ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٩‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه اﺟﺎزه ﻋﺒﻮر ﺳﯿﮕﻨﺎل در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ را ﻣﯿﺪﻫﻨﺪ و در ﺟﻬﺖ دﯾﮕﺮ ﺟﻠﻮی ﺟﺮﯾـﺎن را ﻣﯿﺒﻨﺪﻧـﺪ اﯾـﻦ‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد در ﻣﯿﺎن اﻧﻮاع دﯾﮕﺮ ‪ ،‬در ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه و ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﻪ ﭼﺸﻢ ﻣﯿﺨـﻮرد ‪ .‬اﮔﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺎ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨـﺪه ﺗﺮﮐﯿـﺐ ﺷـﻮد‪ ،‬ﻋﻤﻠﮑـﺮد آن ﺑـﺪﯾﻦ ﺻـﻮرت‬ ‫ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﮐﻪ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﺸﻮد و در ﺟﻬﺖ دﯾﮕﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﮐﺎﻣﻞ را ﻋﺒﻮر ﺧﻮاﻫﺪ داد ‪.‬ﺷـﯿﺮ ﯾـﮏ ﺳـﻮ‬ ‫ﮐﻨﻨﺪه ﺗﺤﺖ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﻋﻨﺼﺮ ﭘﺎﯾﻪ‪ ،‬ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﭼﯿﻦ در درون اﻧﻮاع دﯾﮕﺮ ﺷﯿﺮﻫﺎ در ﺗﺼﺎوﯾﺮ زﯾـﺮ ﻣـﺸﺨﺺ ﺷـﺪه‬ ‫اﺳﺖ‪.‬ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺎﯾﺪ ﺗﺎ ﺣـﺪ ﻣﻤﮑـﻦ ﺑـﻪ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﮐﺎری ﻧﺰدﯾﮏ ﺗﺮ ﻧﺼﺐ ﺷﻮد و ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪای ﺗﻨﻈـﯿﻢ ﺷـﻮد ﮐـﻪ ﺑـﺎ اﺣﺘﯿﺎﺟـﺎت ﺳﯿـﺴﺘﻢ درﮐﺎرﺑﺮدﻫـﺎی ﻣﺨﺘﻠـﻒ‪،‬‬ ‫ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﺑﻪ ﻃﻮر اﯾﺪهال ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﺑﯿﻦ دو ﺣﺎﻟﺖ ﮐـﺎﻣﻼً ﺑـﺎز و ﺑـﺴﺘﻪ‬ ‫ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﺟﺮﯾﺎن‪ ،‬اﻣﮑﺎن ﺑﯿﻨﻬﺎﯾﺖ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﺨﺘﻠﻒ وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن از ﻃﺮﯾﻖ اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ و ﻣﺤﺪود ﮐﺮدن ﮔﺬرﮔﺎه ﻫﻮای ﻓـﺸﺮده در ﯾـﮏ ﺟﻬـﺖ ﺧـﺎص ‪ ،‬ﺳـﺒﺐ ﮐـﻢ‬ ‫ﺷﺪن ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯿﺸﻮد و ﻧﺘﯿﺠﺘﺎً ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﺎل را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-6‬ﺷﯿﺮ ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه و ﻣﺸﺘﻘﺎﺗﺶ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-7‬ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ‪ ،‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ‬ ‫‪٣٠‬‬ .

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-8‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﺑﺮﺳﺪ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﮐﻪ در اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﻗﺮار داده ﺷﺪه اﺳﺖ ﻓﻌﺎل ﻣﯿﺸﻮد ‪،‬‬ ‫ﺑﺮﻋﮑﺲ ‪ ،‬اﮔﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ از ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ ﻧﺰول ﮐﻨﺪ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻗﺒﻠﯽ ﺧﻮد ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬ﺷﯿﺮ ﻋﻤﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻓﺸﺎر را از ﻃﺮﯾﻖ ﯾﮏ دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ ﺧﺎص ﮐﻪ درون ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن آن وﺟﻮد دارد ‪ ،‬ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮارﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﺟﻬﺖ ﻫﺪاﯾﺖ ﯾـﮏ ﺳﯿـﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟـﯽ ﻧﯿـﺎز ﺑﺎﺷـﺪ ﻣـﻮرد‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد‪.‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ﺑـﻪ ﺳـﻪ ﮔـﺮوه‬ ‫ﻋﻤﺪه ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ﺑﻌﺪ از ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد و اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﻪ دﻻﯾﻞ ﺧﺎﺻﯽ از ﻗﺒﯿﻞ ﺣﺼﻮل اﻃﻤﯿﻨـﺎن‬ ‫از ﻣﺤﺪود ﺷﺪن ﻓﺸﺎر درﯾﺎﻓﺘﯽ ‪ ،‬اﯾﻤﻨﯽ و ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺻﺤﯿﺢ ﻓﺸﺎر ﻣﺨﺰن ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢ‪ ،‬اﻧﺠﺎم ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ از ﻫﺮ ﮔﻮﻧـﻪ ﻧﻮﺳـﺎﻧﺎت ﻓـﺸﺎری درون ﺳﯿـﺴﺘﻢ‪ ،‬ﻓـﺸﺎر را ﺛﺎﺑـﺖ و ﯾﮑﻨﻮاﺧـﺖ ﻧﮕـﻪ‬ ‫ﻣﯿﺪارد‪ .‬‬ ‫‪٣١‬‬ .

‬ﯾﮏ ﻣﺜﺎل ﻣﻨﺎﺳـﺐ‪ ،‬ﺷـﯿﺮ ﺗـﺎﺧﯿﺮ زﻣـﺎﻧﯽ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ در واﻗﻊ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‪ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ‬ ‫ﺗﺮﮐﯿﺐ ﻋﻤﻠﮑﺮدﻫﺎی ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻣﺨﺘﻠﻒ‪ ،‬ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﯾﮏ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺟﺪﯾﺪ ﺑﻮﺟﻮد آورد‪ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻻزم اﯾﺠﺎد ﺷﻮد‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد و ﺟﺮﯾﺎن را ﻋﺒﻮر ﻣﯿﺪﻫﺪ‪ .‬‬ ‫اﻧﻮاع دﯾﮕﺮ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﻧﯿﺰ وﺟﻮد دارﻧﺪ‪ ،‬ازﺟﻤﻠﻪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪه ﭘﺎﻟﺲ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﺪول اﺳﺘﭙﺮ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﺪول ﺣﺎﻓﻈﻪ‬ ‫‪m‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﯾﻤﻨﯽ دو دﺳﺘﯽ‬ ‫‪٣٢‬‬ .‬ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯿﮑـﻪ ﺳـﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ در ﻫﻤﯿﻦ ﻣﻮﺿﻊ ﺑﺎﻗﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﺎ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﭘﯿﭻ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﺟﺮﯾﺎن ‪ ،‬ﻣﻘﺪار زﯾﺎد و ﯾﺎ ﮐﻤﯽ از ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در ﻫﺮ واﺣـﺪ زﻣـﺎﻧﯽ وارد ﻣﺨـﺰن‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-9‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ)ﺗﺎﯾﻤﺮ ﺗﺎﺧﯿﺮ در وﺻﻞ(‬ ‫‪a.‬ﯾﮏ ﻣﺨﺰن ﮐﻮﭼﮏ ﻫﻮا و ﯾﮏ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨـﺪه‬ ‫‪ 3/2‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ‪ -2-10‬ﺷﯿﺮ ﯾﺎ)‪(OR‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1/3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ ﺗﻮﺳﻌﻪ از ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ در ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ‪ ،‬ﺳﺒﺐ اﯾﺠﺎد ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻣﺪوﻻر ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﺣﺎﺻﻞ ﺗﺮﮐﯿﺐ‬ ‫اﻣﺮ ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺎﻫﺶ اﻧﺪازه ‪ ،‬ﻗﯿﻤﺖ و ﭘﯿﭽﯿﺪﮔﯽ ﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﻮﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪.‬اﯾﻦ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬ ‫ـ ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره )ﺗﺎﺑﻊ ‪(AND‬‬ ‫ـ ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه )ﺗﺎﺑﻊ ‪(OR‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه اﺟﺎزه ﺗﺮﮐﯿﺐ دو ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی را درﯾﮏ ﺗﺎﺑﻊ ‪) OR‬ﯾﺎ( ﻣﯿﺪﻫﺪ ﮔﯿﺖ ‪)OR‬ﯾﺎ( دارای دو ورودی‬ ‫و ﯾﮏ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮدﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه و ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر اﯾﺠﺎد ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ از ﮐﺎرﻫﺎی ﭘﺮدازﺷﯽ ‪ ،‬ﻣﯿﺒﺎﺷـﻨﺪ‪ .‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر در ﯾﮑﯽ از ورودﯾﻬﺎ و ﯾﺎ ﻫـﺮ دوی آﻧﻬـﺎ ﻣﻮﺟـﻮد ﺑﺎﺷـﻨﺪ ‪،‬‬ ‫‪a.‬اﯾـﻦ‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-11‬واﺣﺪ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ ﻣﺪوﻻر)ﻣﺪول اﺳﺘﭙﺮ ﯾﺎ ﺷﯿﻔﺖ رﺟﯿﺴﺘﺮ(‬ ‫‪٣٣‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫‪ -2-3‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﺮدازش ﮐﻨﻨﺪه )ﭘﺮدازش ﮔﺮﻫﺎ(‬ ‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﮐﻤﮏ ﺑﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه ﺑﺮای ﭘﺮدازش ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪ ،‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ وﺟﻮد دارﻧﺪ ﮐﻪ ﺑـﺎ ﻣـﺸﺮوط ﮐـﺮدن‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ ،‬در ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ‪ .

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫‪-2-٤‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﺪرت‬ ‫ﺑﺨﺶ ﻗﺪرت از ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و اﺟﺰاء ﻗﺪرت ﯾﺎ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎ‪ ،‬ﺗﺸﮑﯿﻞ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ ‪ .‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﮑﻤـﻞ ﻋﻤـﻞ‬ ‫ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺟﻬﺖ ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ در آﻣﺪن ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎ را ﺑـﻪ آﻧﻬـﺎ ﻣﻨﺘﻘـﻞ ﻣﯿﮑﻨﻨـﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎ را ﺑﺎز ﻫﻢ ﻣﯿﺘﻮان ﺑﻪ ﮔﺮوﻫﻬﺎی ﮐﻮﭼﮑﺘﺮی ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﻧﻤﻮد‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎی ﺧﻄﯽ‬ ‫ـ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ـ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪m‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی دوراﻧﯽ‬ ‫ـ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ـ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی دوراﻧﯽ‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-13‬ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ ‪ ،‬ﺧﻄﯽ و دوراﻧﯽ‬ ‫‪٣٤‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-12‬ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﺑﺎ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫‪a.‬ﺑـﻪ‬ ‫ﻃﻮر ﻣﻌﻤﻮل اﯾﻦ ﺷﯿﺮ)ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه( ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎً ﺑﻪ ﻣﻨﺒﻊ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده اﺻﻠﯽ وﺻﻞ ﻣﯿـﺸﻮد و ﺑـﻪ ﻣﻨﻈـﻮر ﺣـﺪاﻗﻞ‬ ‫ﮐﺮدن اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﻧﺎﺷﯽ از ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻣﺴﯿﺮ‪ ،‬در ﻧﺰدﯾﮑﯽ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻧﺼﺐ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﮔﺮوه ﻋﻤـﻞ ﮐﻨﻨـﺪه ﺷـﺎﻣﻞ اﻧـﻮاع‬ ‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﺧﻄﯽ و دوراﻧﯽ در اﺑﻌﺎد و ﺑﺎ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎنﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ‪ ،‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .

‬ﻣـﺪار از ﻗـﺴﻤﺖﻫـﺎی ﻋﻤـﺪه زﯾـﺮ‬ ‫ﺗﺸﮑﯿﻞ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﻮد‪،‬ﺷﯿﺮ از ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ ﻋﺒﻮر دﻫﻨﺪه ﺟﺮﯾـﺎن ﺳـﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿـﺸﻮد‪ .‬‬ ‫ـ ﻣﻨﺒﻊ ﺗﺎﻣﯿﻦ ﻫﻮا ﮐﻪ ﺑﻪ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬وﺻﻞ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪ :‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪، 3/2‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﮑﻨﺪ ‪ ،‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری )‪ (Push Button‬ﺗﺤﺮﯾـﮏ‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫‪ -2-٥‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ‬ ‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه اﻧﺠـﺎم ﻣﯿﮕﯿـﺮد ‪ .‬اﻧﺘﺨـﺎب ﻧـﻮع ﺷـﯿﺮ راه دﻫﻨـﺪه ‪ )،‬ﺗﻌـﺪاد‬ ‫اﺗﺼﺎﻻت‪ ،‬ﺗﻌﺪاد ﻣﻮاﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ‪ ،‬ﻧﻮع ﺗﺤﺮﯾﮏ( واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮد ﻣﺨﺼﻮص ﺑﻪ آن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‬‬ ‫ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻧﻤﻮﻧﻪ‪ :‬ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری )‪ (Push Button‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﻪ ﺳـﻤﺖ ﺑﯿـﺮون ﺣﺮﮐـﺖ‬ ‫ﮐﻨﺪ‪ ،‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺷﯿﺮ ﻓﺸﺎری از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﻣﯿﺸﻮد‪ ،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ ﻗﺒﻠﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﮔﺮدد‪.‬‬ ‫ـ اﺗﺼﺎﻻت ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﯿﻦ ﺷﯿﺮ و ﺳﯿﻠﻨﺪر‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ـ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ وﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮی ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-14‬ﮐﻨﺘﺮل ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﻲ‬ ‫ﲣﻠﻴﻪ‬ ‫دهﺎﻧﻪ‬ ‫ﺗﻐﺬﻳﻪ‬ ‫‪٣٥‬‬ .‬‬ ‫ـ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‪ ،‬ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮی ‪.

‬‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ‪:‬‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ )ﻣﺪار ﺳﻤﺖ ﭼﭗ( ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺣﺎﻟﺖ اوﻟﯿﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ)وﺿﻌﯿﺖ ﻧﺮﻣﺎل( ﺷـﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯿـﺸﻮد‪ .‬‬ ‫ﺗﻮﺟﻪ‪ :‬ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﺘﻔﺎوت ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ ،‬زﯾﺮا‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫درﻫﻨﮕﺎم ﺑﯿﺮون آﻣﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن )ﺣﺮﮐﺖ رﻓﺖ( ‪ ،‬ﻧﯿﺮوی اﯾﺠﺎد ﺷﺪه در ﻓﻨﺮ ﺑـﺎ ﺣﺮﮐـﺖ ﻣﯿﻠـﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮن‬ ‫ƒ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﺨﺎﻟﻔﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫در ﻫﻨﮕﺎم داﺧﻞ آﻣﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن )ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺮﮔـﺸﺖ( ‪ ،‬ﻫـﻮای ﺳـﯿﻠﻨﺪر از ﻃﺮﯾـﻖ ﺷـﯿﺮ ﺧـﺎرج ﻣﯿـﺸﻮد‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ رﺳﯿﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﻧﺘﻬـﺎی ﻣـﺴﯿﺮ ﭘﯿـﺸﺮوی ‪ ،‬ﻓـﺸﺎر ﻫـﻮا درون ﺑﺪﻧـﻪ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﻘﺪار ﺧﻮد ﻣﯿﺮﺳﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬ﺗﻤـﺎﻣﯽ اﺗـﺼﺎﻻت‬ ‫ﺑﺮﻗﺮار اﺳﺖ و ﻫﯿﭽﮕﻮﻧﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ و دﺧﺎﻟﺘﯽ ﺗﻮﺳﻂ اﭘﺮاﺗﻮر اﻧﺠﺎم ﻧﮕﺮﻓﺘﻪ اﺳـﺖ ‪ .‬اﮐﻨﻮن ﻫﻮای ﻣﺨﺰن از ﻃﺮﯾﻖ ﮔﺬرﮔﺎه درون ﺷـﯿﺮ‪ ،‬ﺑـﻪ دﻫﺎﻧـﻪ ورودی‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ارﺗﺒﺎط ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬وﺿﻌﯿﺘﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪن ﻧﯿﺰ درﺷﮑﻞ ﺑﺎﻻ ﻧﻤﺎﯾﺶ‬ ‫داده ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.‬ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی در ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺳﺒﺐ ﺑﯿﺮون آﻣﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺮﺧﻼف ﻧﯿﺮوی ﻓﻨـﺮ‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ‪،‬در ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬در اﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺷﯿﺮ‪ ،‬ﻫﻮای درون ﻣﺤﻔﻈﻪ ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﺗﺨﻠﯿـﻪ‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬دارای ﺳﻪ دﻫﺎﻧﻪ‪،‬دﻫﺎﻧﻪ ورودی ‪ -‬دﻫﺎﻧﻪ ﺧﺮوﺟﯽ و دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﻧﻤﻮدن دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری )‪:(Push Button‬‬ ‫ﺑﻤﺤﺾ آزاد ﺷﺪن دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری از ﺗﺤﺮﯾﮏ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧـﻮد ﺑـﺮﻣﯿﮕـﺮدد و ﻣﯿﻠـﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر را ﺑﻪ داﺧﻞ ﻫﺪاﯾﺖ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬ ‫‪٣٦‬‬ .‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻓﺸﺎری )‪(Push Button‬‬ ‫ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻓﺸﺎری‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﺑﺮﺧﻼف ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ‪ ،‬ﺣﺮﮐﺖ ﻣـﯽ ﮐﻨـﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺘﯽ ﮐﻪ از ﻃﺮف ﻫﻮا ﺗﺎﺛﯿﺮ ﻣﯽ ﮔﺬارد ﻏﻠﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬ﺷـﮑﻞ ﻗﺒـﻞ )ﻣـﺪار ﺳـﻤﺖ راﺳـﺖ( ﺷـﯿﺮ را در‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه ﯾﺎ ﮐﺎری ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯿﺪﻫﺪ‪ .‬راﺑﻄﻪ ﺑﯿﻦ اﯾﻦ‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ‬ ‫ﻫﺎ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﮔﺬرﮔﺎﻫﻬﺎی ﻣﻮﺟﻮد درون ﺷﯿﺮ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﻌﻤﻮل‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪای ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن از ﺳـﺮﻋﺖ‬ ‫داﺧﻞ آﻣﺪﻧﺶ ‪ ،‬ﺑﯿﺸﺘﺮ اﺳﺖ‪.‬ﺗﻐﺬﯾـﻪ ﻫـﻮای ﻓـﺸﺮده ﻗﻄـﻊ و ﻣﯿﻠـﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ(‪ ،‬داﺧﻞ رﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪.

‬ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﮐـﺮدن و ﯾـﺎ رﻫـﺎ ﮐـﺮدن دﮐﻤـﻪ‬ ‫ﻓﺸﺎری ‪،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺮ روی ﺷﯿﺮ اﯾﺠﺎد‪ ،‬و ﯾﺎ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫راه ﺣﻞ‪ :‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ ، 5/2‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ در ﻫـﺮ دو ﺣﺮﮐـﺖ رﻓـﺖ و‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ ‪ ،‬ﻗﺎدر ﺑﻪ اﻧﺠﺎم ﮐﺎر ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و اﯾﻦ ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﻣﻮﺟﻮد ﺑـﻮدن ﻓـﺸﺎری ﻣﻌـﺎدل ﻓـﺸﺎر ﻣﺨـﺰن در ﻫـﺮ دو ﺣﺎﻟـﺖ‬ ‫ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ و ﺑﻪ داﺧﻞ آﻣﺪن اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﺗﺼﺎﻻت ﻣﻮﺟﻮد ﺑﯿﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر و ﺷﯿﺮ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻧﻤﻮﻧﻪ ‪ :‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‪ ،‬درﻫﻨﮕﺎم ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻓﺸﺎری ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺧـﺎرج و در ﻫﻨﮕـﺎم‬ ‫رﻫﺎ ﺷﺪن ﺷﯿﺮ ﻓﺸﺎری از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺮﮔﺮدد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ 2-15‬ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٣٧‬‬ .‬ﻣﺪار ﺷﺎﻣﻞ اﺟﺰاء زﯾﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ :5/2‬ﺷﯿﺮ ﻓﺸﺎری ﺑﺮای ﺗﺤﺮﯾﮏ و ﻓﻨﺮ ﺑﺮای اﯾﺠﺎد ﻧﯿﺮوی ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﮐﻪ ﺑﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬وﺻﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.

‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ‪،‬ﻓﺸﺎر ﺗﻐﺬﯾﻪ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر وﺻﻞ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٣٨‬‬ .‬‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری )‪:(Push Button‬‬ ‫ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری‪ ،‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 5/2‬در ﺟﻬﺖ ﺧﻼف ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬اﮐﻨﻮن ﻓـﺸﺎر ﻣﺨـﺰن ﺑـﻪ‬ ‫ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن وﺻﻞ ﺷﺪه و ﻓﺸﺎر ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﯿﺮ ‪ ،‬ﺗﺨﻠﯿـﻪ ﻣﯿﮕـﺮدد‪ .‬در اﯾﻦ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ‪ ،‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺣﻀﻮر دارد‪ ،‬درﺣﺎﻟﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ‪ ،‬ﻓﺸﺎر ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﺣﺪاﮐﺜﺮ )ﻓﺸﺎر ﻣﻨﺒﻊ( ﻣﯿﺮﺳﺪ‪.‬درﻧﺘﯿﺠـﻪ ﻣﯿﻠـﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫ﺗﻮﺟﻪ‪ :‬ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ و داﺧﻞ آﻣﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﺘﻔﺎوت ﻫﺴﺘﻨﺪ و دﻟﯿﻞ آن‪ ،‬اﯾﻦ واﻗﻌﯿـﺖ اﺳـﺖ ﮐـﻪ ﺣﺠـﻢ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ازﺣﺠﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﺳﻤﺖ ﭘﯿـﺴﺘﻮن ﮐـﻮﭼﮑﺘﺮ اﺳـﺖ‪ .‬ﺑﻨـﺎﺑﺮاﯾﻦ ‪ ،‬ﺣﺠـﻢ ﮐﻤﺘـﺮی ﺑـﺮای‬ ‫ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻨﯽ ﻫﻮا در ﺣﯿﻦ داﺧﻞ آﻣﺪن ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ ﻣﯿﻠـﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮن وﺟـﻮد دارد و ﮐـﻮرس ﺑﺮﮔـﺸﺖ ﺳـﺮﯾﻌﺘﺮ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ ‪2‬‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ‪:‬‬ ‫در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ )ﻣﺪار ﺳﻤﺖ ﭼﭗ(‪ ،‬ﺗﻤﺎﻣﯽ اﺗﺼﺎﻻت ﺑﺮﻗﺮار ﺑﻮده و ﻫﯿﭽﮕﻮﻧﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﯾﺎ دﺧﺎﻟﺘﯽ ﺗﻮﺳﻂ اﭘﺮاﺗﻮر‬ ‫ﺻﻮرت ﻧﮕﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬ﺷﮑﻞ ﻗﺒﻞ‪) ،‬ﻣﺪارﺳﻤﺖ‬ ‫راﺳﺖ( ﺷﯿﺮ را در وﺿﻌﯿﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯿﺪﻫﺪ‪.‬ﻓﺸﺎر ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺎﻋﺚ ﺑﯿﺮون آﻣﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﮐﺮدن دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری ‪:‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ دﮐﻤﻪ از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﻮد‪ .‬ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ‪،‬ﺷﯿﺮ را ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺑﺮﻣﯿﮕﺮداﻧﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﺪه درﺣﺎﻟﯽ ﮐﻪ ﻓﺸﺎر ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺳﻤﺒـﻮﻟﻬﺎ و اﺳﺘﺎﻧـﺪاردﻫﺎ‬ ‫در‬ ‫‪٣٩‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﭘﻨﯿـﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‬ .‫ﺑﺨﺶ )‪(3‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺳﺎده ﺷﺪۀ ﮔﺬرﮔﺎه ﺟﺮﯾﺎن‪.‬‬ ‫ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺑﺎ ﺟﺰﺋﯿﺎت ﮐﺎﻣﻞ در اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪DIN ISO 1219‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫) ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﻣﺪار ‪ ،‬ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺳﯿﺎﻻﺗﯽ ( ﺑﯿﺎن ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫‪ : 3-1‬ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎ و ﺗﺸﺮﯾﺢ ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫ﺗﻮﺳﻌﻪ و ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ و ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﯾﮑﻨـﻮاﺧﺘﯽ در ﺳـﻤﺒﻮﻟﻬﺎﯾﯽ ﮐـﻪ ﺟﻬـﺖ ﻧﻤـﺎﯾﺶ ﻋﻨﺎﺻـﺮ و‬ ‫ﻣﺪارﻫﺎ ﺑﮑﺎر ﻣﯿﺮوﻧﺪ ‪ ،‬ﺻﻮرت ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬‬ ‫ƒ‬ ‫روش ﮐﻠﯽ ﻓﻌﺎل ﺳﺎزی‪.‬‬ ‫ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺗﮑﻨﯿﮑﯽ ﻋﻨﺎﺻﺮ‪ ،‬در ﻓﺮم ﺳﺎده ﺷﺪه ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎ ﺑﻪ ﺣﺴﺎب ﻧﻤﯽ آﯾﺪ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻌﺪاد وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎی ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫اﺳﺘﺎﻧﺪاردﻫﺎی ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮای ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ‪ ،‬ﺗﺴﺖ ﮐﺮدن و ﻃﺮاﺣﯽ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ در ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺮﺟﻊ اﯾـﻦ‬ ‫ﮐﺘﺎب ‪ ،‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻓﻬﺮﺳﺖ آورده ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٤٠‬‬ .‬ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺮای ﻫﺮ ﻋﻨﺼﺮ واﺣـﺪ اﺳـﺘﻔﺎده ﻣﯿـﺸﻮﻧﺪ ﺑﺎﯾـﺪ ﻧﻤﺎﯾـﺎﻧﮕﺮ‬ ‫ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت زﯾﺮ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻌﺪاد اﺗﺼﺎﻻت ) ﺟﻬﺖ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺑﻬﺘﺮ ‪ ،‬دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﻧﺸﺎﻧﻪ ﮔﺬاری ﺷﻮﻧﺪ (‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ƒ‬ ‫روﺷﻬﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ و ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ اوﻟﯿﻪ‪.

‬‬ ‫¾ روﻏﻦ زن‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻣﻌﯿﻨﯽ از روﻏﻦ را ﺑﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﯿﻔﺮﺳﺘﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫¾ ﻣﺨﺰن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺎ اﻧﺸﻌﺎب ‪.T‬‬ ‫¾ ﻣﻨﺒﻊ ﻓﺸﺎر‬ ‫¾ ﻓﯿﻠﺘﺮ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺟﺪا ﮐﺮدن و ﻓﯿﻠﺘﺮ ﮐﺮدن ذرات‬ ‫¾ آب ﮔﯿﺮ ) ﺟﺪا ﮐﻨﻨﺪه آب (‪ ،‬ﮐﺎراﻧﺪاز دﺳﺘﯽ‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫¾ آب ﮔﯿﺮ ﺑﺎ ﺗﺨﻠﯿﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻮﻟﯿﺪ اﻧﺮژی ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺗﮑﯽ وﯾﺎ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ از ﻋﻨﺎﺻﺮ ‪ ،‬ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷـﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ 3-1‬ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه در ﺗﺒﺪﯾﻞ اﻧﺮژی و آﻣﺎده ﺳﺎزی‬ ‫¾ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﺎ دﺑﯽ ﺛﺎﺑﺖ‪.‬در‬ ‫ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﯾﮏ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﻮای ﻓﺸﺮده اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺑـﺮای ﺗﻤـﺎﻣﯽ اﺟـﺰاء ﻣـﻮرد اﺳـﺘﻔﺎده ﻗـﺮار ﮔﯿـﺮد ‪ ،‬ﻣﯿﺘـﻮان از‬ ‫ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﺳﺎده ﺷﺪه اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد‪.‬‬ ‫¾ رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻓﺸﺎر ﺑﺎ دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫¾ واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ‪:‬‬ ‫ﻓﯿﻠﺘﺮ‪-‬رﮔﻮﻻﺗﻮر‪-‬ﮔﯿﺞ‪-‬روﻏﻦ زن‬ ‫ﺳﻤﺒﻮل ﺳﺎده ﺷﺪه واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﺳﻤﺒﻮل ﺳﺎده ﺷﺪه واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺪون روﻏﻦ زن‬ ‫‪٤١‬‬ .

‬‬ ‫ﻗﻄﻊ ﺑﻮدن ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن در داﺧﻞ ﻣﺮﺑﻊ ﺑﺎ ‪ T‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٤٢‬‬ .‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی اﺗﺼﺎﻟﯽ ) ﺗﻐﺬﯾﻪ و ﺗﺨﻠﯿﻪ ( ﺑﺎ ﺧﻄﻮط ﺗﺮﻣﯿﻤﯽ در ﻗﺴﻤﺖ ﭼﻬـﺎرﮔﻮش ﻣﻮﺿـﻊ‬ ‫ﺳﮑﻮن و ﻧﯿﺰ ﻣﻮﺿﻊ ﺷﺮوع ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺧﻄﻮط ﺑﯿﺎﻧﮕﺮ ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﻓﻠﺶ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ ﺟﻬﺖ ﻣﺴﯿﺮ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻣﺮﺑﻊ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در ﮐﻨﺎر ﻫﻢ ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮ ﺗﻌﺪاد ﻣﻮﺿﻊ ﺳـﻮﺋﯿﭽﯽ ﺷـﯿﺮ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ 3-2‬ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه و ﻣﺮاﺣﻞ ﺗﮑﻤﯿﻞ ﺳﻤﺒﻮل‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎی ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﻣﺮﺑﻊ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯿﺸﻮد‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ ، 3/2‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‪.‬‬ .‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ ، 3/2‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪، 4/2‬‬ ‫ﺷﯿﺮراه دﻫﻨﺪه ‪،5/2‬‬ ‫‪٤٣‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه‪ 5/3‬ﻣﻮﺿﻊ وﺳﻂ ﺑﺴﺘﻪ ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ 3-3‬ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه ‪ :‬دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎ‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ ، 2/2‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺗﻌﺪاد اﺗﺼﺎﻻت ﮐﻨﺘﺮل ﺷﻮﻧﺪه ‪ ،‬ﺗﻌﺪاد وﺿـﻌﯿﺖ ﻫـﺎ و ﻣـﺴﯿﺮﻫﺎی ﺟﺮﯾـﺎن ﻣـﺸﺨﺺ ﻣﯿـﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﺮای ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از ﺑﺮوز اﺷﺘﺒﺎه ﺗﻤﺎم دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ در ﺣﺎﻟﺖ ﺳﮑﻮن ﺷﯿﺮ ﻧﺎﻣﮕﺬاری ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪a.

‬در اﯾﻨﺠـﺎ ﻫـﺮ دو‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﻌﺮﻓﯽ و ﻃﺒﻖ ﺟﺪول زﯾﺮ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪3-4‬‬ ‫ﻣﺜﺎﻟﻬﺎﯾﯽ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻘﺶ ﺷﯿﺮﻫﺎ‬ ‫‪٤٤‬‬ .B‬‬ ‫ﺧﻄﻮط ﮐﺎری‬ ‫‪5، 3‬‬ ‫‪R.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﺑﺮای ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل راه دﻫﻨﺪه از ﯾﮏ ﺳﯿـﺴﺘﻢ ﻋـﺪد ﮔـﺬاری ﮐـﻪ ﻣﻄـﺎﺑﻖ اﺳـﺘﺎﻧﺪارد ‪DIN ISO 5599-3‬‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪ .Z‬‬ ‫ﺣﻀﻮر ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪ ،‬ﺳﺒﺐ اﺗﺼﺎل دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 2‬ﻣﯿﺸﻮد‬ ‫‪14‬‬ ‫‪Z‬‬ ‫ﺣﻀﻮر ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪ ،‬ﺳﺒﺐ اﺗﺼﺎل دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 4‬ﻣﯿﺸﻮد‬ ‫‪81،91‬‬ ‫‪PZ‬‬ ‫ﭘﯿﻠﻮت ﮐﻤﮑﯽ‬ ‫ﺗﻮﺟﻪ ‪ :‬در اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ‪ ،‬ﺗﻤﺎﻣﯽ اﺗﺼﺎﻻت ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ اﻋﺪاد ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬ﭘﯿﺶ از اﯾﻦ ‪ ،‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﺮوف ﮔﺬاری ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗـﺮار ﻣـﯽ ﮔﺮﻓـﺖ ‪ .S‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺧﻄﻮط ﮐﺎری‬ ‫‪1‬‬ ‫‪P‬‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ﻓﺸﺎر ) دﻫﺎﻧﮥ ﺗﻐﺬﯾﻪ (‬ ‫‪4، 2‬‬ ‫‪A.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ISO 5599-3‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﺮوف ﮔﺬاری‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ ﯾﺎ اﺗﺼﺎﻻت‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫ﺧﻄﻮط ﭘﯿﻠﻮت‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪Z‬‬ ‫ﺣﻀﻮر ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪،‬ﺳﺒﺐ ﻗﻄﻊ ﺟﺮﯾﺎن ازدﻫﺎﻧﮥ ‪1‬ﺑﻪ‪ 2‬ﻣﯿﺸﻮد‬ ‫‪12‬‬ ‫‪Y.

‬ﻣﻌﻤﻮﻻٌ اﯾﻦ دو روش ﺟﺪا از ﻫﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﺗﺤﺮﯾـﮏ ﺷـﯿﺮﻫﺎ اﻧـﻮاع‬ ‫ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ دارﻧﺪ ‪ ،‬از ﺟﻤﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﺮﮐﺐ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎم اﺳﺘﻔﺎده اﯾﻦ ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎ ﺑﺮای ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ ،‬ﺑﺎﯾـﺪ ﺑـﻪ روش ﺗﺤﺮﯾـﮏ اوﻟﯿـﻪ ﺷـﯿﺮ و ﻫﻤﭽﻨـﯿﻦ روش ﺗﺤﺮﯾـﮏ‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد‪ .‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ (‪.‬ﻫﺮ دوی آﻧﻬﺎ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺳـﻤﺒﻮﻟﻬﺎﯾﯽ ﮐـﻪ در دو ﻃـﺮف‬ ‫ﻣﺮﺑﻊ ﻫﺎی وﺿﻌﯿﺘﯽ ﺷﯿﺮ ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ‪ ،‬ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫روش ﻫﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫روﺷﻬﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ ،‬ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﻠﺰوﻣﺎت ﮐﺎری ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯿـﺸﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ‬ ‫ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺮای روﺷﻬﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ از آﻧﻬﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫روﺷﻬﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ دﯾﮕﺮی ﻧﯿﺰ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ) ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﺤﺮﯾـﮏ دﺳـﺘﯽ ﺟـﺎﻧﺒﯽ ( ﮐـﻪ در اﯾـﻦ ﺻـﻮرت‬ ‫ﺳﻤﺒﻮل آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﻃﻮر ﺟــــــﺪاﮔﺎﻧﻪ ﺑﻪ ﻣﺮﺑﻊ وﺿﻌﯿﺘﯽ ﺷﯿﺮ اﺿﺎﻓﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪ ) .‬در اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪ ، DIN ISO 1219‬ﺑﺎ ﺟﺰﺋﯿﺎت آورده‬ ‫ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٤٥‬‬ .

roller ‫ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮی‬Spring return ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ از ﻃﺮﻓﯿﻦ ﺑﺎ ﻓﻨﺮ‬Spring centred m Pneumatic ‫ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ Direct pneumatic ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ actuation pneumatic actuation (‫ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ)ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ‬Indirect ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻏﯿﺮ‬ (piloted) Electrical ‫ ﺳﻮﻟﻮﻧﻮﺋﯿﺪی‬Single solenoid operation ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺗﮏ‬ ‫اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ‬ Double solenoid operation ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ دو ﺳﻮﻟﻮﻧﻮﺋﯿﺪی‬ Combined Double solenoid and ‫ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ‬ pilot ‫ﺳﻠﻮﻧﻮﺋﯿﺪی و ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ در‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ operation with manual override ‫ﻫﺮ دو ﻃﺮف ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ‬ ٤٦ .3‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‬ ‫ روﺷﻬﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ‬: 3-5 ‫ﺷﮑﻞ‬ Manual ‫ ﻋﻤﻮﻣﯽ‬General ‫دﺳﺘﯽ‬ ‫ دﮐﻤﻪ اﯾﯽ‬Pushbutton ‫اﻫﺮﻣﯽ ﺧﺎرﮐﯽ‬ Foot pedal ec hp ed i ‫ﭘﺪاﻟﯽ‬ Detend lever operated a. ir ‫ اﻫﺮﻣﯽ‬Lever Operated Mechanical ‫ ﺷﺎﺧﮑﯽ‬Plunger ‫ﻏﻠﻄﮑﯽ‬ ‫ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص‬ ‫ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ‬ Roller operated Idle return.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪Check‬‬ ‫‪valve‬‬ ‫ﺑﺪون ﻓﻨﺮ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه و ﻣﺸﺘﻘﺎت آﻧﻬﺎ‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪3 -6‬‬ ‫‪Spring-loaded‬‬ ‫‪check‬‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺑﺎ ﻓﻨﺮ‪.‬‬ ‫‪control‬‬ ‫‪One-way‬‬ ‫‪flow‬‬ ‫‪valve‬‬ ‫ﻃﺮﻓﻪ‪.‬‬ ‫ﺑﻌﻨﻮان ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪ ،‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه را ﺑﻪ ﻣﻮازات ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ‪ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه و ﻣﺸﺘﻘﺎت آﻧﻬﺎ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه ) ‪ ، ( Check Valve‬ﭘﺎﯾﻪ ای ﺑﺮای ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺑﺴﯿﺎری از اﺟﺰاء ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﺑﻮده اﺳﺖ‪ .‬‬ ‫‪valve‬ﺑﺎ ﻣﺎﻧﻊ‬ ‫ﺷﯿﺮ‬ ‫‪Shuttle valve‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه )ﯾﺎ(‪.‬ﻋﻼﻣـﺖ ﺟﻬـﺖ داری‬ ‫ﮐﻪ ﺑﺮ روی ﺳﻤﺒﻮل ﺷﯿﺮ رﺳﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪۀ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑـﻮدن آن اﺳـﺖ و ﺑـﺮای ﻧـﺸﺎن دادن ﺟﻬـﺖ ﺟﺮﯾـﺎن‬ ‫ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﻮده و اﺟﺎزه ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن را در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ در دو ﻓﺮم‬ ‫ﻋﻤﺪه ﻣﻮﺟﻮد ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺑﺪون ﻓﻨﺮ و ﺑﺎ ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ﺑﻪ ﻣﻨﻈـﻮر آزاد ﮐـﺮدن ﺟﺮﯾـﺎن ‪ ،‬ﻧﯿـﺮوی ﻓـﺸﺎری ﮐـﻪ ﺑـﻪ ﻓﻨـﺮ اﻋﻤـﺎل‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﻣﺎﻧﻊ ﺑﺮﮔﺸﺖ‬ ‫‪) valve‬و(‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره‬ ‫‪Dual-pressure‬‬ ‫‪Quick exhaust valve‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ : 3-7‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫‪valve.‬ﻗﺎﺑﻞ‬ ‫‪adjustable‬ﺟﺮﯾﺎن ‪،‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ‪Flow .‬ﺑﻨـﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺗﻨﻬـﺎ در‬ ‫ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﺻﻮرت ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ control‬ﯾﮏ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﺷﯿﺮ‬ ‫‪٤٧‬‬ .

‬‬ ‫‪٤٨‬‬ .‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر‪.‬ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﻣﺸﻬﻮر ﺑﺮای اﯾـﻦ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ در اﻧﻮاع زﯾﺮ ﺧﻼﺻﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ﺑﺎ دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ : 3-8‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ﺑﺪون دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ﺑﺎ دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ﺑﺎ ﻣﻨﺒﻊ ﺧﺎرﺟﯽ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر درون ﺧﻂ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ‬ ‫ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﻓﺸﺎری را ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﺗﮏ وﺿﻌﯿﺘﯽ ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﻨـﺪ ﮐـﻪ ﻣﻤﮑـﻦ اﺳـﺖ در‬ ‫اﺑﺘﺪا ﺑﺎز و ﯾﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬در رﮔﻮﻻﺗﻮرﻫﺎی ﻓﺸﺎر ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺎز اﺳﺖ در ﺣﺎﻟﯽ ﮐﻪ در ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺎﺑﻊ ﻓـﺸﺎر ﺗـﺎ زﻣـﺎﻧﯽ‬ ‫ﮐﻪ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﻣﯿﺰان ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﻧﺮﺳﯿﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ‪ ،‬ﻓﺸﺎر ﮐﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ و ﯾـﺎ ﻗـﺴﻤﺘﯽ از آﻧـﺮا ﺗﺤـﺖ ﻧﻔـﻮذ و ﺗـﺄﺛﯿﺮ ﺧـﻮد ﻗـﺮار ﻣـﯽ دﻫﻨـﺪ ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ﺑﺪون دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﻧﯿﺮوی ﺗﺮاﮐﻤﯽ ﻓﻨﺮﺷﺎن ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ : 3-9‬ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﺧﻄﯽ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن دو ﻃﺮﻓﻪ)ﺑﺎﻻﻧﺲ(‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ ﻏﯿﺮﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ در‬ ‫ﯾﮏ ﺳﻤﺖ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ در ﯾﮏ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺳﻤﺖ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ در دو‬ ‫ﺳﻤﺖ‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪۀ ﺧﻄﯽ ﺑﺎ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﺧﻄﯽ‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﺧﻄﯽ ﯾﺎ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن و ﻃﺮز ﮐﺎرﺷﺎن ﺗﺸﺮﯾﺢ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ و ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺪون ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻌﻨﻮان ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪۀ ﭘﺎﯾـﻪ و اﺳـﺎس ﻃﺮاﺣـﯽ ﻫـﺎی‬ ‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮن ‪ ،‬در ﺳﻤﺖ ﺗﺨﻠﯿﮥ ﻫﻮای ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬ﻓﻠﺶ ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪۀ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﻮدن ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿـﺮ‬ ‫اﺳﺖ ﻧﻪ ﺟﻬﺖ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮی‪.‬‬ ‫‪٤٩‬‬ .‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر اﻓﺰاﯾﺶ ﻋﻤﺮ ﮐﺎری و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﻬﺘﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر اﺳﺘﻔﺎده از ﺿـﺮﺑﻪ ﮔﯿـﺮ ﺟﻬـﺖ ﮐـﺎﻫﺶ ﺑـﺎر اﻋﻤـﺎﻟﯽ‬ ‫ﺑﺮای ﻣﻮاﺿﻊ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺳﯿﻠﻨﺪر و ﭘﺎﯾﻪ ﻫﺎ ﻫﻨﮕﺎم ﮐﻢ ﺷﺪن ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ) در اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ( ﺑﺎ اﻫﻤﯿﺖ ﻣﯽ ﺑﺎﺷـﺪ‪.

‬واﺣـﺪﻫﺎﯾﯽ ﮐـﻪ‬ ‫دارای زاوﯾﻪ ﻣﺤﺪود و دوران ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﺳﻨﺞ ) ﮔﯿﺞ ﻓﺸﺎر (‪.‬ﻣﻤﮑـﻦ اﺳـﺖ ﺑـﻪ ﺻـﻮرت ﻓـﯿﮑﺲ و ﯾـﺎ ﺑـﺎ زاوﯾـﮥ ﺟﺎﺑﺠـﺎﯾﯽ ﻗﺎﺑـﻞ ﺗﻨﻈـﯿﻢ ﺑﺎﺷـﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪m‬‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺑﺪون ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ‬ .‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺎ ﺣﺠﻢ ﺗﺮاﮐﻤﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ‪ ،‬ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ : 3-10‬ﺣﺮﮐﺖ دوراﻧﯽ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه دوراﻧﯽ ﺑﺎﺣﻮزه ﻧﻮﺳﺎﻧﯽ ﻣﺤﺪوده‬ ‫ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﻓﺮﻋﯽ‬ ‫ﺗﻌﺪادی از ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﻣﻬﻢ ﮐﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻟﻮازم ﻣﺼﺮﻓﯽ در ارﺗﺒﺎط ﺑﺎ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ ﻧﯿﺰ در اﯾﻨﺠﺎ آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺎ ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬ ‫ﻧﻤﺎﯾﺶ دﻫﻨﺪه)ﻻﻣﭗ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ(‪.‬‬ ‫ﺧﻄﻮط اﺗﺼﺎﻟﯽ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ : 3-11‬ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﻓﺮﻋﯽ‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺑﺎ ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ‬ ‫ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ‪.‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮر ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﻌﻤﻮﻻٌ ﯾﮏ اﺑﺰار ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﻻ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ دارای ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ و ﯾﺎ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈـﯿﻢ اﺳـﺖ‪ .‬‬ ‫ﺧﻄﻮط ﺗﻘﺎﻃﻌﯽ‪.‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی دوراﻧﯽ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ دارای ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﻪ ﺑﺎر و ﺳﺮﻋﺖ ﻋﻤﻠﮑﺮد آﻧﻬﺎ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺎ ﺣﺠﻢ ﺗﺮاﮐﻤﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ‪ ،‬دو ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی دوراﻧﯽ‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی دوراﻧﯽ ﺑﻪ دو دﺳﺘﻪ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ‪ ،‬ﺣﺮﮐﺖ ﻧﺎﻣﺤﺪود و زاوﯾﮥ ﻣﺤﺪود دوران‪.

5.‬از اﯾﻨﺮو ﺑﺮای ﺗﻤﺎﻣﯽ ﻋﻮاﻣﻞ ﻣﺆﺛﺮ ﺑﺮ اﯾﻤﻨـﯽ ‪،‬‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺮﺟﻌﯽ از رﻫﻨﻤﻮدﻫﺎی ﮐﻠﯽ ﻣﻮﺟﻮد و آﺋﯿﻦ ﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎ و دﺳﺘﻮرات ﭼﻨﺪﯾﻦ ﮔﺮاﯾﺶ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺗﻬﯿﻪ ﺷﻮد‪.2‬ﮐﻠﯿﺪ ﻗﻄﻊ اﺿﻄﺮاری‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﮐﻪ در آﻧﻬﺎ از ﭼﻨﺪﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﻧﯿﺮوﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠـﻒ اﺳـﺘﻔﺎده ﻣﯿـﺸﻮد ‪ ،‬ﺑﺎﯾـﺪ ﻣﺠﻬـﺰ ﺑـﻪ ﮐﻠﯿـﺪ ﻗﻄـﻊ‬ ‫اﺿﻄﺮاری ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .1‬ﻧﻘﺺ ﮐﻨﺘﺮوﻟﺮ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫در ﻫﻨﮕﺎم ﺑﺮوز ﻧﻘﺺ در ﮐﻨﺘﺮوﻟﺮ و ﯾﺎ ﻗﻄﻊ ارﺗﺒﺎط ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ ،‬ﮐﺎرﻣﻨﺪان ﺑﺨﺶ ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ ﻧﺒﺎﯾﺪ در ﻣﻌﺮض ﺧﻄﺮ ﻗﺮار ﮔﯿﺮﻧﺪ‪.‬‬ ‫اﺳﺘﺨﺮاﺟﯽ از ‪ ) VDI‬اﺗﺤﺎدﯾﻪ ﻣﻬﻨﺪﺳﯿﻦ آﻟﻤﺎن ( ‪ ،‬رﻫﻨﻤﻮد ﺷﻤﺎره ‪ " 3229‬رﻫﻨﻤﻮدﻫﺎی ﻃﺮاﺣﯽ ﺗﮑﻨﯿﮑـﯽ ﺑـﺮای اﺑﺰارﻫـﺎی‬ ‫ﻣﺎﺷﯿﻦ و ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺗﻮﻟﯿﺪی دﯾﮕﺮ " ﺑﺎ ﻣﻮﺿﻮع اﯾﻤﻨﯽ ‪:‬‬ ‫‪ P.‬ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎی ﻃﺮاﺣﯽ و ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻢ‪ ،‬ﺗﺼﻤﯿﻤﺎت ﻻزم درﺑﺎرۀ وﻇﯿﻔـﻪ ﮐﻠﯿـﺪ ﻗﻄـﻊ اﺿـﻄﺮاری‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫) ‪ ، ( Emergency Stop‬اﺗﺨﺎذ ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده از ﮐﻨﺘﺮل دو دﺳﺘﯽ ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫‪ : 3-2‬ﻣﻠﺰوﻣﺎت اﯾﻤﻨﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﺗﺎ اﯾﻦ ﺗﺎرﯾﺦ ‪ ،‬اﺳﺘﺎﻧﺪاردی ﺑﺮای اﯾﻤﻨﯽ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ وﺟﻮد ﻧﺪارد‪ .‬وﻇﺎﯾﻒ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬ ‫‪ -‬ﺑﺮای ﻗﺮاردادن ﺳﯿﺴﺘﻢ در ﻓﺸﺎر ﺻﻔﺮ‪.‬‬ ‫ ﺑﺮای ﺑﺮﮔﺮداﻧﺪن ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﻧﯿﺮو ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ‪.4.5.‬‬‫اﻟﺒﺘﻪ اﯾﻦ ﺳﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﺎﺑﻞ ﺗﺮﮐﯿﺐ ﺷﺪن ﻧﯿﺰ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.4.‬‬ ‫‪ P.‬اﯾﻦ ﻫﺪف از ﻃﺮﯾﻖ روﺷﻬﺎی زﯾﺮ ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫ﺑﺮای ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از آﺳﯿﺐ دﺳﺖ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ اﺑﺰار ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﻫﺎی اﺣﺘﯿﺎﻃﯽ ﺻﻮرت ﮔﯿﺮد ﮐﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﺎ ﺑﺮرﺳـﯽ‬ ‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎی ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ ﺣﺎﺻﻞ ﻣﯿﺸﻮد ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ در ﺧﺎرج ﻣﻨﻄﻘﻪ ﮐﺎری ﻗﺮارداﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪٥١‬‬ .4.‬‬‫ ﺑﺮای ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻦ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ در وﺿﻌﯿﺖ ﻓﻌﻠﯿﺸﺎن‪.5‬اﯾﻤﻨﯽ‬ ‫‪ P.‬‬ ‫ﻣﻠﺰوﻣﺎت اﯾﻤﻨﯽ ﺑﺮای وﺳﺎﯾﻞ ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ در ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺗﺤﺖ ﺷﺮاﯾﻂ ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ ﮐﺎر ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ رﻫﻨﻤﻮدﻫﺎی زﯾﺮ ﺗﻮﺟﻪ ﺷﻮد ‪:‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﺮای وﺳﺎﯾﻞ ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ اﯾﯽ ﻃﺮاﺣﯽ و ﻣﺮﺗﺐ ﺷﻮد ﮐﻪ از ﻋﻤﻠﮑـﺮد ﺗـﺼﺎدﻓﯽ و ﻏﯿـﺮ‬ ‫ƒ‬ ‫اﺑﺰار ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ و ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﭘﻮﺷﺶ ﻫﺎی ﻣﺤﺎﻓﻆ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻗﻔﻞ ﮐﻦ ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ اﯾﻤﻨﯽ ﮐﻪ ﺗﺎ زﻣﺎن رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر ‪ ،‬ﻗﻔﻞ ﮐﻨﻨﺪﮔﯽ ﮐﺎﻣﻞ را اﻋﻤﺎل ﻧﻤﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﺘﺮﻗﺒﻪ ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی ﮐﻨﺪ‪ .

‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻏﺒﺎر روﻏﻦ ‪ :‬ﻋﻠﺖ آن رواﻧﺴﺎزﻫﺎﯾﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ در ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر وﺟﻮد دارﻧﺪ و ﯾﺎ از ﻃﺮﯾﻖ واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﺑﻪ‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ وارد ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ و در ﺳﯿﮑﻞ ﻫﺎی ﺗﺨﻠﯿﻪ ‪ ،‬وارد ﻣﺤﯿﻂ اﻃﺮاف ﻣﯿﮕﺮدﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ دارای اﺑﺰار ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ اﯾﯽ ﻣﺠﻬﺰ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﮐـﻪ راﻧـﺪن ﻣﺤـﻮر ﮐـﺎری ﯾـﺎ‬ ‫ﺗﻐﺬﯾﻪ ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ ﮐﺎﻣﻞ و ﻣﺴﻠﻢ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬ﺻﻮرت ﻧﮕﯿﺮد‪ .‬ﻗﺎﻋـﺪۀ ﻋﻤﻠﮑـﺮد‬ ‫آﻧﻬﺎ ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺧﺮوﺟﯽ ﻫﻮا از دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ اﯾﺠﺎد ﯾﮏ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺑﺰرﮔﺘﺮ و ﯾﺎ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ در ﺑﺮاﺑـﺮ ﺟﺮﯾـﺎن ‪،‬‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﺑﺰار ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ‬ ‫اﺣﺘﻤﺎل ﺑﺮوز دو ﻧﻮع آﻟﻮدﮔﯽ زﯾﺴﺖ ﻣﺤﯿﻄﯽ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ وﺟﻮد دارد ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺻﺪا ‪ :‬ﻋﻠﺖ آن ﺧﺮوج ﻫﻮای ﻓﺸﺮده از ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫روش دﯾﮕﺮ ﺑﺮای ﮐﺎﻫﺶ ﺻﺪا ‪ ،‬ﻧﺼﺐ ﮐﺮدن ﯾﮏ اﺗﺼﺎل ﭼﻨﺪ راﻫﻪ ) ﻣﺎﻧﯿﻔﻮﻟﺪ ( در دﻫﺎﻧـﻪ ﺧﺮوﺟـﯽ ﺷـﯿﺮ ﺧـﻂ ﻗـﺪرت‬ ‫وﺑﺪﯾﻦ ﮔﻮﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﮥ ﻫﻮا از ﻃﺮﯾﻖ اﯾﻦ ﻣﺎﻧﯿﻔﻮﻟﺪ ) ﯾﮏ ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ و ﺑﺰرگ ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ ﻫﺎ ﺟﻬﺖ ﮐﺎﻫﺶ ﺳﺮ و ﺻﺪای ﻧﺎﺷﯽ از ﺗﺨﻠﯿﻪ در ﺷﯿﺮﻫﺎ ‪ ،‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧـﺪ‪ .‬ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ ﻫﺎی ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ‪ ،‬ﺗﺄﺛﯿﺮ ﮐﻤﯽ ﺑﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﯽ ﮔﺬارﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺻﺪای ﻧﺎﺷﯽ از ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫ﺑﺮای ﺑﺮﻃﺮف ﮐﺮدن ﺻﺪای ﺑﯿﺶ از اﻧﺪازۀ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﭘﯿﺸﮕﯿﺮﯾﻬﺎی ﻻزم اﻧﺠﺎم ﭘﺬﯾﺮد‪ .‬اﯾﻦ ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ ﻫـﺎ‬ ‫ﺟﻬﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ‪.‬وﺳﯿﻠﻪ رﺳـﯿﺪن ﺑـﻪ اﯾـﻦ‬ ‫ﻣﻨﻈﻮر ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ ﺑﺮای دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬اﯾﻦ ﻫﺪف ﺑﺎ روﺷﻬﺎی زﯾﺮ ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ دارای ﺧﻮد ﻗﻔﻞ ﮐﻦ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﺨﺎزن‬ ‫آﻟﻮدﮔﯽ ﻣﺤﯿﻂ زﯾﺴﺖ ‪:‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫در ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ دارای ﮔﻠﻮﯾﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ‪ ،‬ﻣﻘﺎوﻣﺖ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺟﺮﯾﺎن ‪ ،‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬راﻫﻬﺎی رﺳﯿﺪن ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮع در زﯾﺮ‬ ‫آورده ﺷﺪه اﻧﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﺒﺪل ﻫﺎی ﻓﺸﺎر‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر‬ ‫ﻧﻘﺺ و ﻧﺎرﺳﺎﯾﯽ ﻣﺨﺰن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻧﺒﺎﯾﺪ ﺑﺎﻋﺚ ﺑﺎز ﺷﺪن اﺑﺰار ﻗﻔﻞ ﺑﻨﺪ در ﺣﯿﻦ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﮐﺎری ﮐـﻪ ﻗﻄﻌـﻪ ﮐـﺎری در‬ ‫آﻧﻬﺎ ﮔﯿﺮه ﺷﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬ﺑﺸﻮد‪ .‬‬ ‫‪٥٢‬‬ .

‬اﻧﺮژی ذﺧﯿﺮه ﺷﺪه در داﺧﻞ ﻟﻮﻟﻪ و ﯾﺎ ﺷﯿﻠﻨﮓ ‪ ،‬در ﻣﺪت زﻣﺎن ﺑﺴﯿﺎر ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﺑﺎ‬ ‫ﻧﯿﺮوی ﮐﺎﻓﯽ ﺑﺮای اﯾﺠﺎد ﺿﺮﺑﻪ ﺷﻼﻗﯽ ﺷﺪﯾﺪ در ﺷﯿﻠﻨﮓ ‪ ،‬آزاد ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﭘﺮﺳﻨﻞ را در ﻣﻌﺮض‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺧﻄﺮ ﻗﺮار دﻫﺪ‪.‬در اﯾﻦ ﻣﻮرد ‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎده از ﺻـﺪا ﺧﻔـﻪ ﮐـﻦ ﻫـﺎی ﻓﯿﻠﺘـﺮدار ﺗﻮﺻـﯿﻪ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ آﻧﻬﺎ ﺑﺨﺶ اﻋﻈﻢ ﻏﺒﺎر روﻏﻦ از ﻫﻮای ﺧﺮوﺟﯽ ﺟﺪا ﻣﯿﺸﻮد و وارد ﻣﺤﯿﻂ اﻃﺮاف ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪3‬‬ ‫ﻏﺒﺎر روﻏﻦ‬ ‫ﻫﻮای ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﺪه از اﺑﺰارﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ راﻧﺪه و ﯾـﺎ ﻣﺎﺷـﯿﻦ ﻫـﺎﯾﯽ ﮐـﻪ ﺑـﻪ ﺻـﻮرت ﻣﮑـﺎﻧﯿﮑﯽ ﮐﻨﺘـﺮل‬ ‫ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ‪ ،‬ﻣﺤﺘﻮی ذرات روﻏﻦ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ اﻏﻠﺐ در ﯾﮏ اﺗﺎق ﺑﻌﺪ از ﻣﺪت زﻣﺎن ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻬﯽ ﺑﻪ ﻓﺮم ﯾﮏ ﺗـﻮدۀ ﺑﺨـﺎر‬ ‫ﮐﻪ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺗﻨﻔﺲ ﺷﻮد ‪ ،‬در ﻣﯽ آﯾﺪ‪.‬‬ ‫آﻟﻮدﮔﯽ ﻣﺤﯿﻂ زﯾﺴﺖ ‪ ،‬ﺧﺼﻮﺻﺎٌ در ﻣﻮاردی ﺣﺎد ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﺗﻌﺪاد زﯾـﺎدی ﻣﻮﺗـﻮر ﭘﻨﯿﻮﻣـﺎﺗﯿﮑﯽ و ﯾـﺎ ﺳـﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی‬ ‫ﺑﺰرگ ) ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ﺑﺰرگ ( در ﯾﮏ ﺟﺎ ﻧﺼﺐ ﺷﻮﻧﺪ ‪ .‬‬ ‫ﻣﻮرد دﯾﮕﺮ ‪ ،‬ﭘﺮاﮐﻨﺪﮔﯽ ذرات روﻏﻦ و ﺣﺮﮐﺖ آﻧﻬﺎ در اﺛـﺮ وزش ﺟﺮﯾـﺎن ﻫـﻮا ﺑﺎﻋـﺚ اﯾﺠـﺎد ﺧﻄﺮاﺗـﯽ ﺑـﺮای ﭼـﺸﻢ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٥٣‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﻮارد اﯾﻤﻨﯽ در ﻫﻨﮕﺎم ﮐﺎر‬ ‫ﻫﻨﮕﺎم ﮐﺎر و ﯾﺎ ﺗﻌﻤﯿﺮ ﮐﺮدن ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺟﺎﺑﺠـﺎﯾﯽ‪ ،‬ﻗﻄـﻊ و ﯾـﺎ وﺻـﻞ ﮐـﺮدن اﺗـﺼﺎﻻت‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪ ،‬ﺗﻮﺟﻪ ﺧﺎﺻﯽ ﺷﻮد‪ .

a. ir ec hp ed i m 3‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‬ ٥٤ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺨﺶ )‪(4‬‬ ‫روﺷﻬﺎﯾﯽ ﺑﺮای ﺗﻮﺳﻌﻪ‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٥٥‬‬ .‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬اﮔﺮ ﭼﻪ ﺳﺎﺑﻘﺎٌ ﺗﺎﮐﯿﺪ ﺑﺮ روش ﻫﺎی ﺳﺨﺖ اﻓﺰاری ﮐﻪ ﭘﺮ ﻫﺰﯾﻨﻪ ﺗﺮ‬ ‫واﺿﺢ ﻣﺪار و ﻣﺴﺘﻨﺪ ﺳﺎزی اﻃﻼﻋﺎت و ﻧﻤﻮدارﻫﺎ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺑﻮده اﻧﺪ ﻣﯿﺸﺪه اﺳﺖ‪ .‬‬ ‫‪٥٦‬‬ .‬‬ ‫در ﺣﻘﯿﻘﺖ ﺑﺮای ﺣﺎﻟﺖ اول ‪ ،‬ﺑﻪ ﺗﺠﺮﺑﻪ زﯾﺎد و درک ﺷﻬﻮدی ﺑﺎﻻﯾﯽ ﻧﯿﺎز اﺳﺖ و از ﻫﻤﮥ ﻣﻬﻢ ﺗﺮ در ﺟﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺎ ﻣﺪارﻫﺎی‬ ‫ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺳﺮو ﮐﺎر دارﯾﻢ ‪ ،‬زﻣﺎن زﯾﺎدی ﺻﺮف ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ و ﺑﺮای ﻃﺮح رﯾﺰی ﺷﮑﻞ ﻣﺪارﻫﺎ در ﺣﺎﻟﺖ دوم ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﻨﻈﻢ و‬ ‫ﻣﯿﺰان ﻣﻌﯿﻨﯽ از داﻧﺶ ﭘﺎﯾﮥ ﺗﺌﻮرﯾﮏ ‪ ،‬اﺣﺘﯿﺎج اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﻨﻈﻢ ﻧﻘﺸﮥ ﯾﮏ ﻣﺪار ﺑﺮ ﻃﺒﻖ ﻗﻮاﻋﺪ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه و دﺳﺘﻮراﻟﻌﻤﻠﻬﺎ ‪.‬اﻣﺎ اﮐﻨﻮن اﻫﻤﯿﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﺮ ﮐﺎرﮐﺮد ﻗﺎﺑﻞ اﻋﺘﻤﺎد ‪ ،‬ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات آﺳﺎن ‪ ،‬از ﻃﺮﯾﻖ ﻃﺮاﺣﯽ‬ ‫اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﯾﺶ ﮐﺎرﺑﺮد ﻃﺮاﺣﯽ ﺑﻪ روش ﻣﻨﻈﻢ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬در اﯾﻨﮕﻮﻧﻪ ﻣﻮارد ‪ ،‬ﺳﺎﺧﺘﺎر ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻫﻤﻮاره ﺑﺮ اﺳﺎس‬ ‫ﭘﺮوﺳﻪ و ﻓﺮآﯾﻨﺪ داده ﺷﺪه ﺷﮑﻞ ﻣﯿﮕﯿﺮد و واﺑﺴﺘﮕﯽ ﮐﻤﯽ ﺑﻪ اﻋﻤﺎل ﻧﻈﺮ ﺷﺨﺼﯽ ﻃﺮاح دارد‪ .‬ﻣﺴﺘﻨﺪات‬ ‫ﺟﺎﻣﻊ ﻧﯿﺎزﻣﻨﺪ ﺑﺮﺧﯽ از اﻃﻼﻋﺎت و ﻧﻤﻮدارﻫﺎ ﮐﻪ در زﯾﺮ آﻣﺪه اﺳﺖ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﮐﺎرﮐﺮد‬ ‫ƒ‬ ‫ﻃﺮح و ﺷﮑﻞ ﻣﺪار‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺸﺮﯾﺢ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ƒ‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت ﺗﮑﻨﯿﮑﯽ ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت و ﻧﻤﻮدارﻫﺎی ﺗﮑﻤﯿﻠﯽ در ﺑﺮﮔﯿﺮﻧﺪه ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت در ﻣﻮرد ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﻧﮕﻪ داری و ﻋﯿﺐ ﯾﺎﺑﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻟﯿﺴﺖ ﻗﻄﻌﺎت ﯾﺪﮐﯽ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻟﯿﺴﺖ ﺗﻤﺎﻣﯽ اﺟﺰاء ﻣﻮﺟﻮد در ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫دو روش ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﯽ ﺑﺮای ﻃﺮح رﯾﺰی ﻣﺪار وﺟﻮد دارد ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫روﺷﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ اﺻﻄﻼﺣﺎٌ ﺑﻪ آﻧﻬﺎ روش درک ﯾﺎ اﻧﺘﻘﺎل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی اﺳﺘﺎﻧﺪارد و ﺷﻤﺎره ﮔﺬاری ﻣﻨﺎﺳﺐ ‪ ،‬رﺳﻢ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺻﺮف ﻧﻈﺮ از اﯾﻨﮑﻪ در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰی و ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺪار ﮐﺪام روش ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ ،‬ﻫﺪف ﮐﻠﯽ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ‬ ‫ﮐﺎرﮐﺮد ﺻﺤﯿﺢ و ﮐﻨﺘﺮل ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ ﻗﺎﺑﻞ اﻋﺘﻤﺎد ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬در ﺑﺴﯿﺎری از ﻣﻮارد ‪ ،‬ﺑﻪ‬ ‫ﻫﺮ ﺣﺎل ‪ ،‬ﻫﻨﮕﺎم اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻣﻨﻈﻢ در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ روش اول ﺑﻪ ﻋﻨﺎﺻﺮ و ﻗﻄﻌﺎت ﺑﯿﺸﺘﺮی در ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺪار اﺣﺘﯿﺎج‬ ‫اﺳﺖ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫‪ -4-1‬ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﺣﻞ ﯾﮏ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﮐﻪ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ ﻣﺴﺘﻨﺪ اﻧﺠﺎم ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻧﻘﺶ ﻣﻬﻤﯽ در ارﺗﺒﺎط ﺑﺎ ﻧﺘﯿﺠﻪ‬ ‫ﻧﻬﺎﯾﯽ ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ‪ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫زﻧﺠﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل در واﻗﻊ ﻣﻌﺮﻓﯽ و اراﺋﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻃﺒﻘﻪ ﺑﻨﺪی ﺷﺪه ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬‬ ‫ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ از اﯾﻨﮑﻪ ﭼﻪ روش و ﭼﻪ ﺗﮑﻨﯿﮑﯽ ﺑﺮای ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻧﻘﺸﻪ ﯾﮏ ﻣﺪار ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ ‪ ،‬اﺣﺘﯿﺎﺟﺎت‬ ‫اﺳﺎﺳﯽ ﻋﺒﺎرت ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺑﻮد از ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت اﺻﻮﻟﯽ درﺑﺎرۀ اﺑﺰار ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ و داﻧﺶ ﮐﺎﻓﯽ درﺑﺎرۀ ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ‬ ‫اﺟﺰاء ﺑﮑﺎر رﻓﺘﻪ در ﻣﺪار‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫اﯾﻦ اﺣﺘﯿﺎج ﺑﺮای ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮی ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺑﯿﺸﺘﺮ ‪ ،‬ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ دادن ﭘﺮوژه و ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﺻﺮﻓﻪ ﺟﻮﯾﯽ در زﻣﺎن و در‬ ‫ﻣﺮاﺣﻞ ﺑﻌﺪی ﺟﻬﺖ ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات آﺳﺎﻧﺘﺮ ‪ ،‬ﺟﺒﺮان ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ ‪،‬ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ اﻃﻤﯿﻨﺎن ﺣﺎﺻﻞ ﺷﻮد ﮐﻪ زﻣﺎن‬ ‫ﺻﺮف ﺷﺪه در ﻣﺮﺣﻠﮥ ﻃﺮاﺣﯽ ﭘﺮوژه و ﻣﺨﺼﻮﺻﺎٌ ﺳﺎده ﺳﺎزی آن‪ ،‬در ﺗﻨﺎﺳﺐ ﻣﻌﻘﻮﻟﯽ ﺑﺎ زﻣﺎن ﮐﻞ ﮐﺎر ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﮐﻪ در آن از ﻣﯿﺎن ﺑﻘﯿﮥ‬ ‫ﻣﻮارد ﻣﯿﺘﻮان ﺟﻬﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎل را ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﺮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-1‬ﻧﻤﻮدار زﻧﺠﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﻗﺪرت‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﺟﺮای ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی‬ ‫دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ)ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل(‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‬ ‫ﺑﻪ ﻫﻨﮕﺎم ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺪار‪،‬ﺗﻔﮑﯿﮏ ﮐﺮدن ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺨﺸﻬﺎی ورودی ﺳﯿﮕﻨﺎل‪،‬ﭘﺮدازش ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ و اﺟﺮای‬ ‫ﻓﺮﻣﺎن را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺸﺨﺺ و واﺿﺢ ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ از ﻫﻢ ﺟﺪا ﻧﻤﻮد ‪ .‬‬ ‫‪ -4-2‬زﻧﺠﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫‪a.‬‬ ‫در ﻣﻮاردی ﮐﻪ ﻧﺼﺐ ﻣﺪارﻫﺎ ﺑﺼﻮرت ﮔﺴﺘﺮده ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪ ،‬ﻋﻤﻮﻣﺎ" ﺑﺨﺶ ﮐﻨﺘﺮل ﯾﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﺟﺪا از ﺑﺨﺶ ﻗﺪرت ﻧﺼﺐ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪٥٧‬‬ .‬در ﻋﻤﻞ ‪ ،‬اﯾﻦ ﺗﻔﮑﯿﮏ ﺑﻪ آﺳﺎﻧﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﻣﺸﺎﻫﺪه اﺳﺖ ‪.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-2‬ﻧﻤﻮدار ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﺤﻞ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺑﺮای ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ و‬ ‫ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ و‬ ‫ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ‬ ‫اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮑﯽ‬ ‫‪ -‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ‬ ‫‪ -‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ -‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﺪرت‬ ‫‪ -‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﺧﻄﯽ‬ ‫‪ -‬واﺣﺪﻫﺎی ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﯽ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل راه دﻫﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر‬ ‫‪ -‬ﺳﻠﻮﻧﻮﺋﯿﺪﻫﺎ‬ ‫ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرﻫﺎی ﻗﺪرت‬‫ ﺗﺮاﻧﺰﯾﺴﺘﻮرﻫﺎی ﻗﺪرت‬‫‪ -‬ﺗﺮﯾﺴﺘﻮرﻫﺎی ﻗﺪرت‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫‪ -‬ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرﻫﺎ‬ ‫ﭘﺮدازش‬ ‫‪ -‬رﻟﻪ‬ ‫‪ -‬ﻣﺪوﻟﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫‪m‬‬ ‫ﮐﻠﯿﺪﻫﺎ‬ ‫ﮐﻠﯿﺪﻫﺎ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی دﮐﻤﻪ ای‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی دﮐﻤﻪ ای‬ ‫ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻫﺎ‬ ‫ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻫﺎ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی‬ ‫ﻣﺪوﻟﻬﺎی ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬ ‫ﻣﺪوﻟﻬﺎی ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬ ‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ‬ ‫ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ‬ ‫ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه‬ ‫‪٥٨‬‬ .‬‬ ‫ﻧﻤﻮدارﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در اداﻣﻪ آورده ﺷﺪه اﻧﺪ‪ ،‬ﻣﺜﺎﻟﻬﺎﯾﯽ از ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﺗﺨﺼﯿﺺ اﺑﺰارآﻻت ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪ ،‬ﻣﺴﯿﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل را از " ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی" ﺗﺎ ﻣﺮﺣﻠﮥ " اﺟﺮای ﻓﺮﻣﺎن" ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ‪.

1S1‬ﺷﯿﺮﻫﺎی دﮐﻤﻪ ای ( و ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ‪1S3‬‬ ‫) ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻏﻠﻄﮑﯽ ( ‪ ،‬ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ‪ ) 1S2.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪:‬‬ ‫ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﮐﺎﻣﻼٌ واﺿﺢ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن زﻧﺠﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل را ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﻗﺪرت‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ آﻣﺎده ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫‪٥٩‬‬ .‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﭘﺮدازش ﮐﻨﻨﺪه ) ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮐﻨﻨﺪه ( ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه )‪ 1V1 (OR‬اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ 4-3‬ﻧﻤﻮدار ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﻗﺪرت ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﺳﺖ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ‪ ،‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 1V2‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‬‬ ‫‪٦٠‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-4‬زﻧﺠﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﺪرت‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ‬ ‫اﺟﺮای ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫‪a.‬در ﺗﺮﺳﯿﻢ ﺷﮑﻞ ﻣﺪار از ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﺳﺎده ﺷﺪه و ﯾﺎ ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎﯾﯽ ﺑﺎ ﺟﺰﺋﯿﺎت ﮐﺎﻣﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬در‬ ‫ﻣﻮاردی ﮐﻪ دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪارﻫﺎی ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﻣﺪﻧﻈﺮ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻧﯿﺮو ) واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ‪ ،‬اﺗﺼﺎﻻت‬ ‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺗﻮزﯾﻊ ﮐﻨﻨﺪه ( ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺳﺎده ﺳﺎزی در ﺻﻔﺤﻪ ای ﺟﺪا از ﻧﻘﺸﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮﮐﻨﺘﺮل ﻧﻬﺎﯾﯽ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی‬ ‫ﻨ‬ ‫ﮐﻠﯿﺪ‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی‬ ‫دﮐﻤﻪ ای‬ ‫ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ‬ ‫و ﻏﯿﺮه‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ‪/‬ﺗﻮزﯾﻊ‪/‬ﻧﮕﻬﺪاری ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﺗﻐﺬﯾﻪ‬ ‫اﮔﺮ دﯾﺎﮔﺮام ﯾﮏ ﻣﺪار ﺑﻪ ﻓﺮم ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﻮد ‪ ،‬ﺑﻪ آن دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﮔﻮﯾﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ از ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ اﺗﺼﺎﻻت در ﻟﻮﻟﻪ ﮐﺸﯽ واﻗﻌﯽ ‪ ،‬ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺗﻤﺎﻣﯽ دﯾﺎﮔﺮاﻣﻬﺎی ﻣﺪاری ﻫﻤﻮاره ﯾﮑﺴﺎن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫‪ -4-3‬ﻃﺮاﺣﯽ دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار‬ ‫ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺷﮑﻞ ﻣﺪار ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎ زﻧﺠﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺗﺎ ﺑﻪ ﻣﻮﺟﺐ آن ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل را از اﺑﺘﺪا ﺗﺎ اﻧﺘﻬﺎ‬ ‫ﻣﺸﺨﺺ ﻧﻤﺎﯾﺪ ‪ .

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ : -4-5‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 1S3‬ﺑﻌﻨﻮان ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﺴﯿﺮ ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪ .‬ﻋﻼﻣﺖ ﻣﻮﺟﻮد در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﺴﯿﺮ ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ‪ ،‬ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪۀ ﺟﺎﯾﮕﺎه ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S3‬در‬ ‫ﻣﺪار ﻋﻤﻠﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﻣﯿﻠﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﻣﺸﺮوط ﺑﺮ آزاد ﺷﺪن ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻫﺎی دﺳﺘﯽ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮد‪.‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ‪ ،‬اﯾﻦ ﻋﻨﺼﺮ را‬ ‫در ﻗﺴﻤﺖ ورودی ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ و ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ واﻗﻌﯽ آن را ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ در ﺟﺎﯾﮕﺎه اﺻﻠﯽ ﺧﻮد ﻣﻨﻌﮑﺲ‬ ‫ﻧﻤﯽ ﮐﻨﺪ ‪ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫‪ -4-4‬رﺳﻢ ﻣﺪار‬ ‫ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻣﺴﺌﻠﮥ‪:‬‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﺗﺤـــﺮﯾﮏ ﯾﮏ دﮐﻤﻪ دﺳﺘﯽ ﯾﺎ ﯾﮏ ﭘـــﺪال ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﯿﺮون ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﻌﺪ از رﺳﯿﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ آراﻣﯽ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﻟﺤﻈﮥ ﺷﺮوع ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬‬ ‫ﺗﺎ ﺟﺎﺋﯿﮑﻪ ﻣﻤﮑﻦ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ اﯾﻦ زﻧﺠﯿﺮﻫﺎ در ﮐﻨﺎر ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ و ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﻨﻈﻢ ) ﺗﺤﺖ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ ( رﺳﻢ‬ ‫ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ ﮐﻨﺘﺮل‪ ،‬ﭘﯿﭽﯿﺪه و ﺷﺎﻣﻞ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﺎری ﻣﺘﻌﺪد ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ آن را ﺑﻪ ﭼﻨﺪﯾﻦ زﻧﺠﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﺗﻔﮑﯿﮏ ﮐﺮد‬ ‫ﮐﻪ از اﯾﻦ ﻃﺮﯾﻖ ﺑﺮای ﻫﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ زﻧﺠﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺸﮑﯿﻞ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪٦١‬‬ .

2A.‬‬ ‫در اﯾﻨﮕﻮﻧﻪ ﻣﻮارد ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ اﺗﺼﺎل ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه وﺻﻞ ﺷﻮﻧﺪ‪. 1S2. etc‬‬ ‫ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﺴﯿﺮ ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ‪ 2A.‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﺪرت‬ ‫‪1V1. 1V2.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫‪ -4-5‬ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه ﺑﺎﯾﺪ در وﺿﻌﯿﺖ ﻧﺮﻣﺎل درون دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار رﺳﻢ ﺷﻮﻧﺪ‪ . 0Z2.1‬‬ ‫ﻋﺪد ﮔﺬاری‬ ‫‪1A..‬‬ ‫…‪1S2. etc‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮورودی ) ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ و ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ (‬ ‫‪m‬‬ ‫…‪0Z1.‬ﮔﺮوه ‪ ، 0‬ﺷﺎﻣﻞ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﺑﺨﺶ ﺗﻮﻟﯿﺪ‬ ‫ﻗﺪرت ‪ ،‬ﮔﺮوﻫﻬﺎ ‪ 1‬و ‪ 2‬و ‪ . 2S2.‬‬ ‫‪٦٢‬‬ .1A‬ﻓﻌﺎل ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬در اﯾﻨﺠﺎ ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ‬ ‫ﺳﻮﺋﯿﭽﻬﺎ ﺑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ از آﻧﻬﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ اﺧﺘﺼﺎص داده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬اﮔﺮ ﺷﯿﺮﻫﺎ در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ‪،‬‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ ) وﺿﻌﯿﺖ ﭘﯿﺶ از اﺳﺘﺎرت (‪ ،‬اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎ رﺳﻢ ﯾﮏ ﺑﺎداﻣﮏ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﮐﻨﻨﺪه در ﮐﻨﺎر ﺳﻤﺒﻮل ﺷﯿﺮ ‪،‬‬ ‫ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﻣﯿﺸﻮد‪. etc‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﺪرت‬ ‫‪1S1. 2S1.‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫…‪1S1. 2A.‬‬ ‫‪T 4.‬ﻣﻌﺮف زﻧﺠﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﻫﺮ ﯾﮏ از ﺷﻤﺎره ﻫﺎ ‪ ،‬ﺑﻄﻮر ﮐﻠﯽ ﺑﻪ ﯾﮑﯽ از ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ‬ ‫اﺧﺘﺼﺎص داده ﻣﯿﺸﻮد‪. etc.‬‬ ‫‪T 4...1A‬ﻓﻌﺎل ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﺴﯿﺮ ﺑﺎزﮔﺸﺘﯽ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ‪ 2A. etc‬‬ ‫واﺣﺪ ﺗﻮﻟﯿﺪ اﻧﺮژی‬ ‫ﺣﺮوف ﮔﺬاری ‪:‬‬ ‫اﯾﻦ روش ﻋﻼﻣﺖ ﮔﺬاری ‪ ،‬اﺻﻮﻻٌ ﺑﺮای ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺳﯿﺴﺘﻤﺎﺗﯿﮏ دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪ .. etc….2‬‬ ‫ﺣﺮوف ﮔﺬاری‬ ‫…‪1A.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-6‬وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ) ﭘﯿﺶ از اﺳﺘﺎرت ( در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫‪a. etc…...‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻋﺪد ﮔﺬاری ‪:‬‬ ‫ﺑﺎ اﯾﻦ روش ﻋﻼﻣﺖ ﮔﺬاری ‪ ،‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺑﻪ دو ﮔﺮوه ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪ ..

‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫•‬ ‫اﻧﺮژی درون ﻣﺪار ‪ ،‬از ﭘﺎﺋﯿﻦ ﺑﻪ ﺑﺎﻻ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬‬ ‫در اﯾﻨﺠﺎ ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﺨﺘﻠﻒ در ﺳﯿﮑﻞ ﮐﺎری ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎ از ﻣﺸﮑﻞ اوﻟﯿﻪ ﺗﺎ ﺑﻬﺒﻮد آن ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺗﺎ ﺟﺎی ﻣﻤﮑﻦ ﺧﻄﻮط ﻟﻮﻟﻪ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ و ﺑﺪون ﺗﻘﺎﻃﻊ ‪ ،‬رﺳﻢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺗﺎ ﺣﺪ اﻣﮑﺎن ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ و ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت اﻓﻘﯽ ﺗﺮﺳﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٦٣‬‬ .‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه را ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﯾﮏ ﺑﺎداﻣﮏ‬ ‫ﻣﺸﺨﺺ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻣﻨﺒﻊ اﻧﺮژی را ﻣﯿﺘﻮان ﺑﻪ ﻓﺮم ﺳﺎده ﺷﺪه ﻧﻤﺎﯾﺶ داد‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ را در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﮐﻨﺘﺮل )وﺿﻌﯿﺖ ﺳﮑﻮن( ﻧﻤﺎﯾﺶ دﻫﯿﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ -4-6‬ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﺨﺘﻠﻒ در اﯾﺠﺎد ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺗﻮﺳﻌﻪ راه ﺣﻞ ﻫﺎ ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ ،‬واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻃﺮح رﯾﺰی ﻣﻨﻈﻢ ) اﺳﻠﻮﺑﯽ ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫ﭼﮑﯿـــﺪه ‪:‬‬ ‫•‬ ‫از ﭼﯿﺪن ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻋﻨﺎﺻﺮ ‪ ،‬ﺻﺮﻓﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﯿﺸﻮد‪.

‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات‬ ‫ﺗﻌﻤﯿﺮ و ﻧﮕﻬﺪاری ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﻨﺎ ﺑﻪ درﺧﻮاﺳﺖ‬ ‫ارﺗﻘﺎء و ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ‬ ‫اﺻﻼح و ﺗﻮﺳﻌﮥ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮای ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺧﻮاﺳﺘﻪ ﻫﺎی ﺟﺪﯾﺪ‬ ‫‪٦٤‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-7‬ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﺨﺘﻠﻒ در اﯾﺠﺎد ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﻃﺮح ﯾﮏ ﺳﺌﻮال ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫ﺗﺠﺰﯾﻪ ﺗﺤﻠﯿﻞ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺗﻌﯿﯿﻦ اﻫﺪاف ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﻃـﺮاﺣﯽ‬ ‫ﻃﺮح ﯾﮏ راه ﺣﻞ ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﺟﺮا‬ ‫ﻃﺮح رﯾﺰی ﮐﺮدن ‪ ،‬ﻧﺼﺐ‪ ،‬ﺗﺴﺖ و راه اﻧﺪازی ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ارزﯾﺎﺑﯽ‬ ‫ﺑﺎزرﺳﯽ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺟﻬﺖ ﺗﻄﺒﯿﻖ آن ﺑﺎ‬ ‫اﻫﺪاف ﻣﺮﺣﻠﮥ آﻧﺎﻟﯿﺰ‪.

‬ﺑﻌﺪ از اﺗﻤﺎم ﻧﺼﺐ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﯿﺰ ﺑﺎﯾﺪ‬ ‫ﯾﮏ ﺑﺎر دﯾﮕﺮ ﻋﻤﻠﮑﺮد آن ﺑﺮرﺳﯽ ﺷﻮد‪ .‬‬ ‫•‬ ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ ﻣﺤﺼﻮﻻت و ﻣﺸﺨﺼﺎت آﻧﻬﺎ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺟﺪول زﻣﺎﻧﯽ ﺑﺮای اﺟﺮای ﭘﺮوژه‪.‬در اﯾﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ راه ﺣﻞ ﻫﺎی ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻧﯿﺰ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ‬ ‫ﺟﻬﺖ ﺑﺮرﺳﯽ و رﺳﯿﺪﮔﯽ ‪ ،‬ﻋﺮﺿﻪ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫واﺳﻄﻪ ) ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪ ،‬روﻏﻦ ‪ ،‬اﻟﮑﺘﺮﯾﺴﺘﻪ و ‪ ،( .‬ﻃﺮاﺣﯽ ﯾﺎ ﺗﻌﯿﯿﻦ راه ﺣﻞ ‪،‬‬ ‫در ﻣﺮﺣﻠﮥ ﺗﺠﺰﯾﻪ ﺗﺤﻠﯿﻞ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﯾﮏ دﯾﺎﮔﺮام از ﭘﻼن ﮐﻠﯽ ﭘﺮوژه ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﺮاﺣﻞ ﭘﺮوﺳﻪ ﻫﺎ‬ ‫اﯾﺠﺎد ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫‪٦٥‬‬ ...‬‬ ‫ارزﯾﺎﺑﯽ‬ ‫ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﺗﮑﻤﯿﻞ ﭘﺮوﺳﮥ ﮐﺎری ‪ ،‬ﻧﺘﺎﯾﺞ آن ارزﯾﺎﺑﯽ ﻣﯿﺸﻮد و ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه در آﻏﺎز ﮐﺎر ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ و در‬ ‫ﺻﻮرت ﻟﺰوم اﺻﻼﺣﺎﺗﯽ در آن ﺻﻮرت ﻣﯿﮕﯿﺮد‪..‬ﻧﻬﺎﯾﺘﺎٌ ﺟﻬﺖ ﺣﺼﻮل اﻃﻤﯿﻨﺎن از ﺻﺤﺖ ﻋﻤﻠﮑﺮدﻫﺎی ﻣﺘﻮاﻟﯽ در ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺣﺎﻻت ‪،‬‬ ‫ﻣﺎﺷﯿﻦ ) ﺳﯿﺴﺘﻢ ( را ﺗﺤﺖ ﺗﻤﺎﻣﯽ وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺮای ﮐﺎرﮐﺮد آن اﻧﺘﻈﺎر ﻣﯿﺮود و ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬اﻣﺘﺤﺎن ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‬ ‫) ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ‪ :‬ﺳﯿﮑﻞ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ‪ ،‬ﺳﯿﮑﻞ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ‪ ،‬ﺣﺎﻟﺖ اﺿﻄﺮاری ‪ ،‬ﻗﻔﻞ ﮐﻨﻬﺎ و ﻏﯿﺮه ‪....‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ ﯾﮏ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﮐﻨﺘﺮل در ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‬ ‫ﻣﺮﺣﻠﮥ اول‪ ،‬ﺗﻌﯿﯿﻦ اﻫﺪاف ﭘﺮوژه ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﯾﮏ ﺗﻌﺮﯾﻒ واﺿﺢ از ﻣﺴﺌﻠﻪ )ﯾﺎ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻫﺎ ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬‬ ‫ﻃـــﺮاﺣﯽ‬ ‫ﭘﺮوﺳﮥ ﻃﺮاﺣﯽ دارای دو ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫ﻣﺮﺣﻠﻪ اول ‪ :‬ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺟﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺗﺼﻤﯿﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﮐﻠﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ و ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫‪a.( .‬‬ ‫•‬ ‫ﺗﻌﯿﯿﻦ اﺣﺘﯿﺎﺟﺎت ﺑﻌﺪی‪.‬اﺗﺨﺎذ ﻣﯿﺸﻮد‪ ....‬‬ ‫•‬ ‫ﻗﯿﻤﺖ ﮔﺬاری)ﺑﺮآورد ﻫﺰﯾﻨﻪ( ‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﺮﺣﻠﮥ ﺑﻌﺪی در ﭘﺮوﺳﮥ ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺎﻣﻞ ﻣﻮارد زﯾﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫اﯾﺠﺎد ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﺳﺨﺖ اﻓﺰاری‪......‬‬ ‫‪m‬‬ ‫اﺟـــﺮا‬ ‫ﭘﯿﺶ از ﻧﺼﺐ ﮐﺮدن ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ ،‬ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﻋﻤﻠﮑﺮد آن ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﺎﻣﻞ ﺑﺮرﺳﯽ ﺷﻮد‪ .‬‬ ‫•‬ ‫اﯾﺠﺎد اﻃﻼﻋﺎت و ﻧﻤﻮدارﻫﺎی ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار‪.

‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٦٦‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﭘﯿﺸﮕﯿﺮاﻧﻪ اﺑﺘﺪاﯾﯽ اﻧﺠﺎم ﺷﺪه در ﻓﻮاﺻﻞ زﻣﺎﻧﯽ ﻣﻨﻈﻢ ﺑﺎﻋﺚ ﮐﻤﮏ ﺑﻪ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻋﯿﻮﺑﯽ از اﯾﻦ ﻗﺒﯿﻞ و‬ ‫ﻧﺘﯿﺠﺘﺎ" ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از ﺧﻮاﺑﯿﺪن ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻮاﻫﺪ ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ارﺗﻘﺎء ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ﺗﺠﺎرب ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از ﻋﻤﻠﮑﺮد ‪ ،‬ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﺳﯿﺴﺘﻢ‪،‬ﺗﻀﻤﯿﻨﯽ اﺳﺖ ﺑﺮای رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ اﻋﺘﻤﺎد ﺑﺎﻻ ﻫﻨﮕﺎم‬ ‫ﮔﺴﺘﺮش ﺳﯿﺴﺘﻢ‪.‬‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﻣﻨﻈﻢ ﺑﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ اﻋﺘﻤﺎد ﺳﯿﺴﺘﻢ و ﮐﺎﻫﺶ ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎی ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ ﮐﻤﮏ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﻌﺪ از ﮔﺬﺷﺖ ﭼﻨﺪ ﺳﯿﮑﻞ ﮐﺎری ﻣﻌﯿﻦ ‪ ،‬ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺑﻌﻀﯽ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻋﻼﺋﻤﯽ از زوال زودرس در ﺧﻮد ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪ ‪ ،‬ﮐﻪ‬ ‫ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﻧﺎﺷﯽ از ﻣﻮارد زﯾﺮ ﺑﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب اﺷﺘﺒﺎه ﻋﻨﺎﺻﺮ و ﯾﺎ‬ ‫•‬ ‫ﺗﻐﯿﯿﺮ در وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎی ﮐﺎری‪.‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪4‬‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﺑﺮای ﺑﻪ ﺣﺪاﻗﻞ رﺳﺎﻧﺪن زﻣﺎن از ﮐﺎر اﻓﺘﺎدﮔﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﻬﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺨﺶ )‪(5‬‬ ‫ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﺪارﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ‬ ‫دارای ﯾﮏ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺴﺘﻨﺪ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٦٧‬‬ .‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-1‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٦٨‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-1‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﺳﺎده ﺗﺮﯾﻦ ﺳﻄﺢ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ و ﯾﺎ دو ﻃﺮﻓﻪ ‪ ،‬از ﻃﺮﯾﻖ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ اﻧﺠﺎم ﭘﺬﯾﺮ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﺗﺎ ﻣﺪت زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ دﮐﻤﻪ در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ اﺳﺖ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ وﺿﻌﯿﺖ ﺧﻮد را ﺣﻔﻆ ﮐﻨﺪ و زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ دﮐﻤﻪ از ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﺪ ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﮔﺮدد‪.‬اﮔﺮ اﺑﻌﺎد دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و ﯾﺎ ﻣﯿﺰان ﺟﺮﯾﺎن ﻋﺒﻮری از ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﺴﯿﺎر ﺑﺰرگ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻣﻤﮑﻦ‬ ‫اﺳﺖ ﻧﯿﺮوی زﯾﺎدی ﺑﺮای ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﻻزم ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺎ اﯾﻦ روش ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎٌ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ﯾﺎ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ) ﺑﺪون ﻫﯿﭽﮕﻮﻧﻪ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪن ﺷﯿﺮﻫﺎی‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ واﺳﻄﻪ ( ﻓﻌﺎل ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫‪ -5-2‬ﻣﺜﺎل )‪ : (1‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﺴﺌﻠــﻪ ‪:‬‬ ‫ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن ﯾﮏ دﮐﻤﻪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ‪ 25‬ﻣﯿﻠﯿﻤﺘﺮ ﺑﺎﯾﺪ ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ را ﻣﺤﮑﻢ ﺑﮕﯿﺮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫•‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﻤﺘﺮ از ‪ 40‬ﻣﯿﻠﯿﻤﺘﺮ‪. ١/۴‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﺮﺟﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺪودۀ ﮐﺎری ﺟﻬﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎﯾﯽ ﺑﺎ دﻫﺎﻧﻪ اﺗﺼﺎل ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ از "‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎم ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ‪ ،‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺎ ﻋﺒﻮر از دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 2‬از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ ‪ 1S‬ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻣﺤﻔﻈﮥ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪ .‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ از آﻧﺠﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر دارای ﻇﺮﻓﯿﺖ‬ ‫ﮐﻤﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻋﻤﻠﮑﺮد آن ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎٌ از ﻃﺮﯾﻖ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ای و ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮی اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪.‬ﻣﺎداﻣﯽ ﮐﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺗﻨﻬﺎ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﺎری درون ﻣﺪار اﺳﺖ‪ ،‬آن را ﺑﻪ‬ ‫ﺻﻮرت ‪ 1A‬ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 3/2‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﻓﻨﺮ ﺷﯿﺮ ‪، 3/2‬آن را ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮداﻧﺪ و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﻣﯿﮕﺮدد‪.‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ دﮐﻤﻪ‬ ‫از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬اﺟﺰاﯾﯽ ﮐﻪ درون ﻣﺪار در ﻧﻮع ﺧﻮد ﺗﮏ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪ ،‬ﺑﺮای‬ ‫ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن آﻧﻬﺎ اﺣﺘﯿﺎﺟﯽ ﺑﻪ ‪ 2‬ﻋﺪد ﻣﮑﻤﻞ ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬‬ ‫‪٦٩‬‬ .‬‬ ‫ﺗﻮﺟﻪ ‪:‬‬ ‫در ﻧﻘﺸﮥ اﯾﻦ ﻣﺪار و ﻣﺪارﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در اداﻣﻪ ﺧﻮاﻫﻨﺪ آﻣﺪ ‪ ،‬واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ )‪ (0Z‬و ﺷﯿﺮ راه اﻧﺪاز )‪ (0S‬ﻧﯿﺰ ﺑﻪ ﻣﺪار اﺿﺎﻓﻪ‬ ‫ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-2‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬در اﺛﺮ ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی ‪ ،‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺮﺧﻼف ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﯿﺮون ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﮑﻨﺪ ‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻫﻮای درون ﺳﯿﻠﻨﺪر از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﮥ ﺗﺨﻠﯿﻪ ‪ ، 3‬ﺧﺎرج ﻣﯿﺸﻮد‪.

‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دارای ﻗﻄﺮ داﺧﻠﯽ ﮐﻮﭼﮏ ) ﻗﻄﺮ ‪ 25‬ﻣﯿﻠﯿﻤﺘﺮ ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺑﺮای ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫ﻣﻨﺎﺳﺐ ‪ ،‬ﺑﻪ ﻣﯿﺰان ﺟﺮﯾﺎن ﮐﻤﯽ اﺣﺘﯿﺎج دارد‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-3‬ﺗﻤﺮﯾﻦ )‪ : (1‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ‪،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺣﺮﮐﺖ ﺧﺮوﺟﯽ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ و ﺑﺎ ﺧﺎرج ﺷﺪن دﮐﻤﻪ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ‪،‬‬ ‫ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﺋﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﮔﺮدد‪ .‬‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ :‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﺴﺌﻠﻪ را رﺳﻢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-3‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٧٠‬‬ .‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﻣﺸﺨﺺ ﮐﻨﯿﺪ از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻋﺪد ﮔﺬاری ﺑﺮای دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ ) ﭘﻮرﺗﻬﺎ ( اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﺋﯿﺪ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٧١‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ‪ -5-4‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣـﺪار‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﺳﺌﻮال ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ﺑﺮای ﻣﺪت ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ و ﺑﻌﺪ ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ رﻫﺎ ﺷﻮد ‪ ،‬ﭼﻪ اﺗﻔﺎﻗﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺧﻮاﻫﺪ اﻓﺘﺎد؟‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار را ﺗﻮﺿﯿﺢ دﻫﯿﺪ‪.

‬‬ ‫‪ -5-5‬ﻣﺜﺎل )‪ : (2‬ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪a.‬ﺑﺎ ﺑﺮداﺷﺘﻦ دﺳﺖ از دﮐﻤﮥ ﺗﺤﺮﯾﮏ ‪،‬‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﮔﺮدد‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-4‬ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ دارای ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ ،‬اﺣﺘﯿﺎج ﺑﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮدۀ زﯾﺎدی دارﻧﺪ و ﺑﺮای راه اﻧﺪاﺧﺘﻦ آﻧﻬﺎ ﻧﯿﺎز‬ ‫ﺑﻪ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﺎ دﺑﯽ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺎﻻﯾﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-5‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٧٢‬‬ .‬اﮔﺮ ﻧﯿﺮوی ﻻزم ﺑﺮای ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﺑﺴﯿﺎر زﯾﺎد ﺷﻮد ‪ ،‬آﻧﮕﺎه‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ ﻧﻮﻋﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﻃﺮح رﯾﺰی ﺷﻮد ﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﻮﺟﺐ آن ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺗﻮﺳﻂ ﺷﯿﺮ دﯾﮕﺮی ﺑﺎ اﺑﻌﺎد ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ اﯾﺠﺎد‬ ‫ﺷﻮد و ﻧﯿﺮوی ﻻزم ﺑﺮای ﺳﻮﺋﯿﭻ ﮐﺮدن ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ را ﻓﺮاﻫﻢ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ‬ ‫ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ﺑﺰرگ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻌﺪ از ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ‪ ،‬ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر را ﺑﮕﯿﺮد‪ .

‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس‬ ‫ﺧﻮد رﺳﯿﺪ ‪ ،‬ﺗﻨﻬﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد ﮐﻪ دﮐﻤﻪ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪ 1A‬در داﺧﻞ ﻗﺮار دارد ‪ .‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 12‬از ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫‪ ، 1V‬ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﺪه و ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺣﺬف ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﺑﺮای ﻋﻤﻞ ﮐﺮدن ﺳﯿﻠﻨﺪر‪ ،‬از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺎ‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮی اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ‪ 1S‬ﺑﺎ ﻓﺸﺎر دادن دﮐﻤﮥ ﺗﺤﺮﯾﮏ ‪ ،‬ﻓﻌﺎل ﻣﯿﺸﻮد و ﻓﺸﺎر ﭘﺸﺖ دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 12‬از ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 1V‬ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V‬ﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ و دﻫﺎﻧﮥ ‪ 2‬آن از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ‪ 3‬ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ راه دارد‪.‬‬ ‫‪٧٣‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-6‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ دﮐﻤﻪ آزاد ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ‪ 1S‬ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد ‪.‬ﻫﻮای درون ﻣﺤﻔﻈﮥ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ ،‬از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬آزاد ﺷﺪن ﻓﻨﺮ‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ﻧﯿﺰ ﺳﺒﺐ ﺑﺮﮔﺸﺘﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ دﮐﻤﻪ در ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﺪ‪ ،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ در دﻫﺎﻧﮥ ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪ 12‬ﺑﺎﻗﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ‪ .‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی درون ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ ،‬ﺳﺒﺐ ﺣﺮﮐﺖ رو ﺑﻪ ﺟﻠﻮی ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻧﯿﺰ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 1V‬در ﺟﻬﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد‪ ،‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه و ﺟﺮﯾﺎن را از ﺧﻮد ﻋﺒﻮر ﻣﯽ دﻫﺪ‪.

‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-7‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪٧٤‬‬ .‬ﻗﻄﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 250 mm‬ﺑﻮده و ﺣﺠﻢ زﯾﺎدی از ﻫﻮای ﻓﺸﺮده را ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﺪﻫﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-6‬ﺗﻤﺮﯾﻦ )‪ : (2‬ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﻣﺴﺌﻠــﻪ‬ ‫ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دوﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی را ﺷﺮوع و ﺑﺎ آزاد ﮐﺮدن دﮐﻤﻪ ‪،‬ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ را اﻧﺠﺎم‬ ‫دﻫﺪ‪ .‬‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ‪ :‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﻣﺴﺌﻠﻪ را رﺳﻢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﻧﺎم ﮔﺬاری ﮐﻨﯿﺪ و ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و اﺗﺼﺎﻻت از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻋﺪد ﮔﺬاری اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﺋﯿﺪ‪.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-8‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٧٥‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﭘــــﺮﺳﺶ ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ﺷﯿﺮ ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد و ﺑﻌﺪ ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ آزاد ﺷﻮد ‪ ،‬ﭼﻪ اﺗﻔﺎﻗﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺧﻮاﻫﺪ اﻓﺘﺎد؟‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار را ﺗﺸﺮﯾﺢ ﮐﻨﯿﺪ‪.

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪-5-7‬ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ‪) AND :‬و( ‪) OR ،‬ﯾﺎ(‬ ‫ﻃﺮز ﮐﺎر ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﯾﮏ ﻣﺪار ﺗﻮﺿﯿﺢ داده ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﻫﺮ ﯾﮏ دارای دو ورودی و ﯾﮏ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه و ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره در ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ دارای ﺗﻮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻨﻄﻘﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه دارای ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺗﺎﺑﻊ )ﯾﺎ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‬ ‫ﮐﻪ ﺑﺪﯾﻨﻮﺳﯿﻠﻪ ‪،‬دﺳﺖ ﮐﻢ ﺑﻪ ﯾﮑﯽ از ورودﯾﻬﺎی ‪ 1‬ﯾﺎ )‪ 1(3‬اﺣﺘﯿﺎج اﺳﺖ ﺗﺎ در دﻫﺎﻧﻪ ‪) 2‬ﺧﺮوﺟﯽ( ‪،‬ﻫﻮا وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره دارای ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺗﺎﺑﻊ )و( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﻮﺟﺐ آن ﺑﺮای راه اﻧﺪاﺧﺘﻦ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ، 2‬ﺑﻪ ﻫﺮ دو ورودی ‪ 1‬و‬ ‫)‪ 1(3‬اﺣﺘﯿﺎج ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﺴﺌﻠــﻪ ‪:‬‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﯿﺮون ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 1S2‬و ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬دﮐﻤﻪ ای ‪ 1S1‬ﻫﺮ‬ ‫دو در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﺣﺘﯽ ﯾﮑﯽ از اﯾﻦ دو ﺷﯿﺮ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺧﻮد ﺑﺎز ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫‪ -5-8‬ﻣﺜﺎل )‪ : (3‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ ‪) AND‬و(‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-9‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٧٦‬‬ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫اﮔﺮ ﯾﮑﯽ از دو ﺷﯿﺮ ‪ 1S1‬ﯾﺎ ‪ 1S2‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺒﺎﺷﻨﺪ ‪ ،‬آﻧﮕﺎه ﺷﺮط ‪) AND‬و( دﯾﮕﺮ ﮐﺎﻣﻞ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺑﻮد و ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﻣﻮﺟﻮد در ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ﻧﺎﭘﺪﯾﺪ ﻣﯿﺸﻮد‪ .1S1‬وﺻﻞ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪ .‬ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻌﺪ از ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺒﺐ ﺑﺮﮔﺸﺘﻦ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ورودﯾﻬﺎی ‪ 1‬و )‪ 1(3‬از ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ‪ 1V1‬ﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﮐﺎری ‪ 2‬از ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ ، 1S2.‬در اﯾﻨﺠﺎ ﺳﯿﮕﻨﺎل از ﺷﯿﺮ دﮐﻤﻪ ای ‪ 1S1‬ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺷﯿﺮ‬ ‫ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ ، 1S2‬ﻋﺒﻮر ﮐﺮده و ﭘﺲ از آن ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪ 1V2‬ﻣﯽ رود ‪ ،‬اﻣﺎ اﯾﻦ اﻣﺮ ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﺗﺤﻘﻖ ﭘﯿﺪا ﻣﯿﮑﻨﺪ ﮐﻪ ﻫﺮ‬ ‫دو ﺷﯿﺮ ‪ 1S1‬و ‪ 1S2‬ﻓﺮﻣﺎن داده ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ ) ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺷﺮط ‪) AND‬و( ﺑﺮﻗﺮار ﺑﺎﺷﺪ (‪ .‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻓﺸﺎر در دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 14‬از ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪ ، 1V2‬ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ‬ ‫ﯾﮑﯽ از ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 1S1‬ﯾﺎ ‪ 1S2‬ﮐﻪ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز ﮔﺸﺘﻪ اﻧﺪ ‪ ،‬ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬ﺷﯿﺮ ‪3/2‬‬ ‫ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 1S2‬ﺑﺎ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻦ ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ در ﻣﯽ آﯾﺪ و ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ در ﯾﮏ ورودی ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ﺑﻮﺟﻮد‬ ‫ﻣﯽ آورد ‪ .‬‬ ‫اﮐﻨﻮن اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ﺷﯿﺮ ‪ (1S1) 3/2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد ‪ ،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل دﯾﮕﺮی در ورودی دوم ﭘﺪﯾﺪار ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫راه ﺣﻞ دﯾﮕﺮ اﺳﺘﻔﺎده از دو ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺳﺮی ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪ 1V2‬ﺑﻪ‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٧٧‬‬ .‬ﺷﯿﺮ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ 5/2‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد‪ ،‬در ﺳﻤﺖ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬ﺣﺎل ﺷﺮط ‪) AND‬و(‬ ‫ﮐﺎﻣﻞ ﻣﯿﺸﻮد و در ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 2‬ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ‪ ،‬ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ اﯾﺠﺎد ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬وﻗﺘﯽ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ از ﺣﺎﻟﺖ ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫ﺧﺎرج ﺷﻮد ‪ ،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﻮﺟﻮد در ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﻧﺎﭘﺪﯾﺪ ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﺗﻨﻬﺎ ﯾﮏ ورودی در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ اﺳﺖ ‪ ،‬ﺷﺮط ‪) AND‬و( ﮐﺎﻣﻞ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ و ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ دو‬ ‫ﻓﺸﺎره ﺑﺴﺘﻪ ﺑﺎﻗﯽ ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺗـــﻮﺟﻪ ‪:‬‬ ‫ﯾﮏ ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺳﺎده ﺷﺪه ) ﺑﺪون واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ و ﺷﯿﺮ ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ اﺻﻠﯽ (ﺑﺮای ﻧﻘﺸﻪ اﯾﻦ ﻣﺪار اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-10‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٧٨‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪-5-9‬ﺗﻤﺮﯾﻦ )‪ : (3‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ ‪ ) AND‬و (‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﻓﻘﻂ ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر درون ﮔﯿﺮه ﻗﺮار داده ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬روﮐﺶ‬ ‫ﻣﺤﺎﻓﻆ ﭘﺎﯾﯿﻦ آورده ﺷﺪه و اﭘﺮاﺗﻮر دﮐﻤﻪ را ﻓﺸﺎر داده ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ آزاد ﺷﺪن دﮐﻤﻪ و ﯾﺎ ﻗﺮار ﻧﺪاﺷﺘﻦ روﮐﺶ‬ ‫ﻣﺤﺎﻓﻆ در ﺟﺎﯾﮕﺎه ﺧﻮد ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﺴﺌﻠﻪ را رﺳﻢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﻧﺎم ﮔﺬاری ﮐﻨﯿﺪ و ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و اﺗﺼﺎﻻت از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻋﺪد ﮔﺬاری اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﺋﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪:‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪-5-11‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٧٩‬‬ .

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-12‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٨٠‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﭘﺮﺳﺶ ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ آزاد ﺷﻮد ‪ ،‬ﭼﻪ اﺗﻔﺎﻗﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺧﻮاﻫﺪ اﻓﺘﺎد؟‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار را ﺗﺸﺮﯾﺢ ﮐﻨﯿﺪ‪.

‬در ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن داﺧﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬اﮐﻨﻮن ﻓﺸﺎر اﯾﺠﺎد ﺷﺪه در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺗﻀﻤﯿﻨﯽ ﺟﻬﺖ ﺑﺎزﮔﺸﺘﻦ ﻣﯿﻠﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ‬ ‫ﻓﺮﻣﺎن دادن ﺑﻪ ﯾﮑﯽ از دﮐﻤﻪ ﻫﺎ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ‪ 1S1‬ﯾﺎ ‪ 1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ در ﺳﻤﺖ ‪ 1‬ﯾﺎ )‪ 1(3‬ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ‬ ‫ﮐﻨﻨﺪه ﺑﻮﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪ .‬و اﮔﺮ دﮐﻤﻪ آزاد ﺷﺪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺎزﮔﺸﺘﯽ را اﻧﺠﺎم دﻫﺪ‪.‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ دﮐﻤﮥ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه آزاد ﺷﻮد ‪ ،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻓﺸﺎر از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 1S2.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ورودﯾﻬﺎی ‪ 1‬و )‪ 1(3‬از ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه ‪ 1V1‬ﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﮐﺎری ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 1S2.‬ﺷﺮط ‪) OR‬ﯾﺎ( ﮐﺎﻣﻞ ﺷﺪه و ﺳﯿﮕﻨﺎل از درون ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه ﻋﺒﻮر ﻣﯿﮑﻨﺪ و از دﻫﺎﻧﻪ ‪2‬‬ ‫ﺧﺎرج ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .1S1‬ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ ‪ .‬ﺑﺮای اﯾﻨﮑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻓﺸﺎر از ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه ﺧﺎرج ﻧﺸﻮد ‪ ،‬ﺧﻂ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ آن درون ﺷﯿﺮ‬ ‫ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه )ﺗﻮﺳﻂ ﺳﺎﭼﻤﻪ(ﺑﺴﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺮ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪن ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪ 1V2‬ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﯽ ﮔﺬارد ‪ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪-5-10‬ﻣﺜﺎل )‪ : (4‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ ‪) OR‬ﯾﺎ(‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﯾﮑﯽ از دﮐﻤﻪ ﻫﺎ ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪.1S1‬ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﺪه و ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ‬ ‫ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫‪٨١‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-13‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.

‬اﮔﺮ ﻗﺮار اﺳﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻌﺪ از رﺳﯿﺪن ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﻣﺴﯿﺮ‬ ‫ﭘﯿﺸﺮوی ﺧﻮد ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﮔﺮدد‪،‬ﺑﺎﯾﺪ از ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 3/2‬ﺑﻌﻨﻮان ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﺟﻬﺖ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن اﺳﺘﻔﺎده‬ ‫ﮔﺮدد‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﺑﯿﺎن ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺗﺸﺮﯾﺤﯽ ‪:‬‬ ‫ﯾﮏ ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( ﺟﻬﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ .‬ﺑﻌﺪ از ﺗﺄﺛﯿﺮ‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ‪ 14‬ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( ‪ ، 1V2‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮ وﺿﻌﯿﺖ ﺧﻮد را ﺗﺎ ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ در‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ‪ 12‬ﻇﺎﻫﺮ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬ﺣﻔﻆ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .‬ﺑﺪﯾﻦ وﺳﯿﻠﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﺑﺘﺪای ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻧﯿﺰ ﻗﺎﺑﻞ ﺣﺲ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪،‬ﺟﻬﺖ ﺣﺼﻮل اﯾﻦ اﻣﺮ ‪ ،‬اﺣﺘﯿﺎج ﺑﻪ ﯾﮏ ﻟﯿﻤﯿﺖ‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-15‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪٨٢‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺳﻮﺋﯿﭻ اﺿﺎﻓﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ اﯾﻨﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﻣﺴﯿﺮ ﭘﯿﺸﺮوی ﺧﻮد رﺳﯿﺪ ‪،‬‬ ‫ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ)ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻏﻠﻄﮑﯽ( ‪ 1S3‬ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ در دﻫﺎﻧﻪ ‪ 12‬اﯾﺠﺎد ﻣﯿﮑﻨﺪ و ﺷﯿﺮ ‪ 1V2‬ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺑﺮﮔﺮداﻧﺪه‬ ‫ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-14‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﯾﮑﯽ از دﮐﻤﻪ ﻫﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﻓﻘﻂ ﺑﺮای ﻟﺤﻈﻪ ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد و ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻄﻮر ﮐﺎﻣﻞ ﭘﯿﺸﺮوی ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد ‪ .

‬‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ :‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﺴﺌﻠﻪ را رﺳﻢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫اﺿﺎﻓﻪ ﮐﺮدن ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ‪ 1V2‬و ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )ﺷﯿﺮﻏﻠﻄﮑﯽ(‪،1S4‬اﯾﻦ اﻃﻤﯿﻨﺎن را ﺣﺎﺻﻞ ﻣﯿﮑﻨﺪ ﮐﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻗﺒﻞ از‬ ‫ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ ﻣﺠﺪد ‪ ،‬ﮐﺎﻣﻼٌ ﺑﻪ داﺧﻞ آﻣﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪.‬اﮔﺮ ﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﯾﺎ ﯾﮏ ﭘﺪال ﭘﺎﯾﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﺷﻮد ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﮐﻮرس ﺳﯿﻠﻨﺪر از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 3/2‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ اﯾﻨﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﺎﻣﻞ ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﺮد ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﺎز ﮔﺮدد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﺴﺌﻠـﻪ ‪:‬‬ ‫ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دوﻃﺮﻓﻪ ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل دادن ﻗﻄﻌﺎت از اﻧﺒﺎر ‪ ،‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪ .‬ﺷﺮط ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﺠﺪد ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪن ﯾﮑﯽ از ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪1S1‬‬ ‫ﯾﺎ ‪ 1S2‬و ﻓﻌﺎل ﺑﻮدن ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S4‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﻧﺎم ﮔﺬاری ﮐﺮده و ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و اﺗﺼﺎﻻت از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻋﺪد ﮔﺬاری اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﺋﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-16‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٨٣‬‬ .‬‬ ‫‪ -5-11‬ﺗﻤﺮﯾﻦ )‪ : (4‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ ‪) OR‬ﯾﺎ(‬ ‫‪a.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ‪ 1S3‬ﺑﺮﺳﺪ ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ‬ ‫ﮐﻪ ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S4‬ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل اﺳﺖ‪،‬ﺣﺘﯽ اﮔﺮ ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 1S1‬و ‪ 1S2‬ﮐﻤﺎﮐﺎن در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﺎﻧﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ‬ ‫داﺧﻞ ﺑﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﮔﺸﺖ‪.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-17‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﭘﺮﺳﺶ ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ﯾﺎ ﭘﺪال ﭘﺎﯾﯽ ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎن ﺑﺴﯿﺎر ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﻓﻮراٌ آزاد ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬ﭼﻪ اﺗﻔﺎﻗﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺧﻮاﻫﺪ‬ ‫اﻓﺘﺎد؟‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار را ﺗﺸﺮﯾﺢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٨٤‬‬ .

‬‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‪،‬ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی اﻧﺠﺎم دﻫﺪ‪ .‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٨٥‬‬ .‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ‬ ‫ﺑﯿﺮون ﺑﻤﺎﻧﺪ ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺷﯿﺮ دوم ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪a.‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺷﯿﺮ دوم ﺗﻨﻬﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﻣﺆﺛﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺷﯿﺮ اول از ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ در آﻣﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-12‬ﻣﺜﺎل )‪ : (5‬ﻣﺪار ﺣﺎﻓﻈﻪ و ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-18‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺑﺎ ﺷﯿﺮ ‪ 4/2‬دو ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ)ﺣﺎﻓﻈﻪ(‪.‬‬ ‫ﺑﻌﺪ از آن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز ﮔﺮدد ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﯾﮕﺮی داده ﻧﺸﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ‬ ‫در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﺪ‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ﺑﺎﯾﺪ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺎﺷﺪ‪.

‬ﺷﯿﺮ‬ ‫آﺧﺮﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ ﺧﻮد را ﺣﻔﻆ ﻣﯿﮑﻨﺪ ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ در ﺟﻬﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ درﯾﺎﻓﺖ ﺷﻮد‪ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 4/2‬ﯾﺎ ‪ 5/2‬دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺣﺎﻓﻈﻪ ای را ﮐﻪ در اﯾﻨﺠﺎ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز اﺳﺖ ‪ ،‬دارا ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .‬‬ ‫‪٨٦‬‬ .‬از‬ ‫آﻧﺠﺎﺋﯿﮑﻪ در ﻫﺮ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮای ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺤﺪود ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬اﯾﻦ روش ‪ ،‬ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮای ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬اﯾﻦ ﻣﺸﺨﺼﻪ ﺑﺮای‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺷﯿﺮ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه رﺳﯿﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬ﻣﺴﺘﻘﻞ از ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-19‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺑﺎ ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬دو ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ)ﺣﺎﻓﻈﻪ(‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ‪ ،‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪ 1V1‬ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ اﯾﯽ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی ﺷﺪه‬ ‫و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺎﻣﻼٌ ﺑﻪ داﺧﻞ آﻣﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر را در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﺮده و ﻣﺴﺘﻘﻼٌ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .

‬اﮔﺮ ﺷﯿﺮ ‪ 1S2‬از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﺣﺠﻢ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻫﻮای ﺟﺎﺑﺠﺎ ﺷﻮﻧﺪه در ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‪ ،‬ﺑﺮای ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺎی‬ ‫ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻫﻨﮕﺎم رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺖ‪،‬ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ ) ﭘﯿﭻ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ( ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎ ﻣﯿﺰان ﻫﺎی ﻣﺘﻔﺎوت ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﻮﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﻓﻌﺎل ﮐﺮدن دﮐﻤﻪ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ‪ 1S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد ﺑﻄﻮرﯾﮑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﻪ ‪ 14‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 1V1‬ﺑﺎﻋﺚ ﺳﻮﺋﯿﭻ‬ ‫ﺷﺪن آن ﻣﯿﺸﻮد‪،‬درﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬در ﺣﺎﻟﯽ ﮐﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺤﺪود ﻧﺸﺪه از درون ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ‪) 1V2‬از ﻣﺴﯿﺮ ﭼﮏ واﻟﻮ( ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪،‬ﻫﻮا از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن ‪ 1V3‬ﺟﺎﺑﺠﺎ ﺷﺪه و در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‪ ،‬ﻣﺤﺪود ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺎﻫﺶ ﭘﯿﺪا‬ ‫ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪ .‬ﺷﯿﺮ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯽ ﺷﻮد‪،‬ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر اﯾﺠﺎد ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬اﮔﺮ ﺷﯿﺮ ‪ 1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‪ ،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﻪ ‪ 12‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪ 1V1‬ﭘﺪﯾﺪار ﺧﻮاﻫﺪ‬ ‫ﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٨٧‬‬ .‬ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‪،‬ﺑﺮ ﻣﯿﺰان ﺣﺠﻢ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮای ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫و ﻫﻤﯿﻨﻄﻮر ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﺄﺛﯿﺮ ﮔﺬار اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺧﺎرج ﺷﻮد‪،‬وﺿﻌﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪ ) 1V1‬ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺣﺎﻓﻈﻪ ای اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ( ﺣﻔﻆ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ای ﮐﻪ از ﺳﻤﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯽ آﯾﺪ ‪ ،‬از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪۀ ﻣﻮﺟﻮد درون ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫)ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮای ﻣﺤﺪود ﻧﺸﺪه( ﺑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر رﺳﺎﻧﺪه ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮای ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ،‬ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ راﻫﻪ ‪ 1V2‬اﻧﺠﺎم ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬از آﻧﺠﺎﺋﯿﮑﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 1V1‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﺣﺎﻓﻈﻪ اﺳﺖ ‪ ) ،‬ﺣﺘﯽ در ﺻﻮرت آزاد ﮐﺮدن ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ ( 1S1‬ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ ﺧﻮد را ﺣﻔﻆ ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد‪ .

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-13‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ :‬ﻣﺪار ﺣﺎﻓﻈﻪ و ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل ﻗﻄﻌﺎت از اﻧﺒﺎر‪،‬ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻫﻨﮕﺎم ﺣﺮﮐﺖ در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ‪ ،‬ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪:‬‬ ‫ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﺎﻻ را رﺳﻢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﻧﺎم ﮔﺬاری ﮐﺮده و ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و اﺗﺼﺎﻻت از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻋﺪد ﮔﺬاری اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﺋﯿﺪ‪.‬‬ ‫‪a.‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻪ ﻃﻮر‬ ‫ﮐﺎﻣﻞ ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﺮده و ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺑﺎز ﮔﺮدد‪.‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ‬ ‫ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﺧﻮد ﺗﺎ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﭘﺎﯾﺎﻧﯽ ) ﺣﺘﯽ ﺑﺎ آزاد ﺷﺪن دﮐﻤﻪ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ( اداﻣﻪ دﻫﺪ‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-20‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪٨٨‬‬ .‬ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﺎﻣﻞ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺣﺲ ﻣﯿﺸﻮد‪ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٨٩‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﭘـــﺮﺳﺶ ﻫﺎ ‪:‬‬ ‫‪ -1‬اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﭘﺎﯾﺎﻧﯽ ﺧﻮد رﺳﯿﺪ ﮐﻤﺎﮐﺎن در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه ﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﺪ ‪،‬‬ ‫ﺗﺄﺛﯿﺮ آن ﺑﺮ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﭼﮕﻮﻧﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ؟‬ ‫‪ -2‬اﮔﺮ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ در وﺿﻌﯿﺖ ﻣﯿﺎﻧﯽ ﮐﻮرس ﺣﺮﮐﺘﯽ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻗﺮار ﮔﯿﺮد ‪ ،‬ﺗﺄﺛﯿﺮ آن ﺑﺮ ﮐﻮرس ﭘﯿﺸﺮوی‬ ‫ﭼﮕﻮﻧﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ؟‬ ‫‪ -3‬ﺣﺎﻟﺖ اوﻟﯿﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﺗﺸﺮﯾﺢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-21‬ﺷﮑﻞ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ -4‬ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار را ﺗﺸﺮﯾﺢ ﮐﻨﯿﺪ‪.

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-14‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ : 6‬ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ‬ ‫ﻣﺴﺌــﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ و ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺳﺒﺐ ﭘﯿﺸﺮوی اﺑﺰار ﺷﮑﻞ دﻫﯽ ﮐﻪ ﺑﺮ روی ﯾﮏ دﺳﺘﮕﺎه ﺧﻢ‬ ‫ﮐﻨﻨﺪۀ ﻟﺒﻪ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪،‬ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬اﮔﺮ‬ ‫ﻫﺮ ﯾﮏ از دو ﺷﯿﺮ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﻮﻧﺪ‪،‬اﺑﺰار ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﺳﺮﯾﻊ‬ ‫رو ﺑﻪ ﺟﻠﻮ‪،‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ درون ﻣﺪار ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ را رﺳﻢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪:‬‬ ‫‪a.‬ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﺎﯾﺪ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-22‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٩٠‬‬ .‬اﺑﺰار ﺷﮑﻞ دﻫﯽ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ راﻧﺪه ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﻧﺎم ﮔﺬاری ﮐﺮده و ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و اﺗﺼﺎﻻت از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻋﺪدﮔﺬاری اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﺋﯿﺪ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٩١‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﭘــﺮﺳﺶ ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ﺑﺮای ﻣﺪت ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ آزاد ﺷﻮد ‪ ،‬ﭼﻪ اﺗﻔﺎﻗﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺧﻮاﻫﺪ اﻓﺘﺎد ؟‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار را ﺗﺸﺮﯾﺢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-23‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ﺑﺎ ﻓﻌﺎل ﮐﺮدن دﮐﻤﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 1S‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه و ﺟﺮﯾﺎن را از ﺧﻮد ﻋﺒﻮر ﻣﯿﺪﻫﺪ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل ‪14‬‬ ‫ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ ‪ 1V2‬اﯾﺠﺎد ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪٩٢‬‬ .‬ﺑﻌﺪ از ﺧﺎرج ﺷﺪن دﮐﻤﻪ از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ‪،‬وﺿﻌﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ ﺷﯿﺮ دو‬ ‫ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ ‪،1V2‬ﺣﻔﻆ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ‪ ،‬ﻫﯿﭻ ﺷﯿﺮی ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪ ،‬ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر دارای ﻓﺸﺎر ﺑﻮده و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺎﻗﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﮐﺎری ﺑﺎﯾﺪ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V2‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر اﯾﺠﺎد ﺷﺪه و‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-24‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺮﮔﺸﺘﻦ ﺣﺪﯾﺪه ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ اﻧﺠﺎم ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﮐﻪ ﻓﺸﺎر ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ در ﭘﺸﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر اﯾﺠﺎد ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-15‬ﻣﺜﺎل ‪ : 6‬ﮐﻨﺘﺮل واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر‬ ‫ﻣﺴﺌﻠـﻪ ‪:‬‬ ‫ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺣﺪﯾﺪه ای ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ راﻧﺪه ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﺷﮑﻞ‬ ‫ﻣﯿﮕﯿﺮد‪ .‬اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر ﺳﺒﺐ ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﻧﯿﺮوی ﺣﺪﯾﺪه اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬ﻫﻨﮕﺎم ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ‪ ،‬ﺣﺪﯾﺪه ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی را اﻧﺠﺎم داده و ﻗﻄﻌﻪ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ را ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر ﻣﯿﺮﺳﺪ‪،‬ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻣﺘﻮﻗﻒ و در ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﻗﺮار ﻧﺪارد‪،‬ﻣﺪار ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ﺟﺎﻧﺒﯽ ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬دو‬ ‫‪m‬‬ ‫ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( ‪ ،‬ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ اوﻟﯿﻪ ﺑﺮﮔﺮداﻧﺪه ﺷﻮد‪.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-25‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪1A‬‬ ‫‪1Z‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫اﮔﺮ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﺑﺎ ﻣﺎﻧﻌﯽ ﺑﺮﺧﻮرد ﮐﻨﺪ‪ .‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ‬ ‫ﻓﺸﺎر درون ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﺣﺪ ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ در ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر رﺳﯿﺪ‪،‬ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﺷﯿﺮ )‪ (1V2‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر اﯾﺠﺎد‬ ‫ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬اﮐﻨﻮن ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﻪ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل )‪ (12‬ﺷﯿﺮ )‪ (1V2‬ﺑﮑﺎر اﻓﺘﺎده اﺳﺖ‪.‬آﻧﮕﺎه ﻗﺒﻞ از رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر‪،‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز‬ ‫ﺧﻮاﻫﺪ ﮔﺸﺖ‪.‬‬ ‫‪٩٣‬‬ .‬ﻫﻨﮕﺎم ﺑﺮﮔﺸﺖ‪،‬ﻓﺸﺎر در ﺣﺪ ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ و اﯾﻦ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﮔﺸﺖ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪1V2‬‬ ‫‪1V1‬‬ ‫‪1S‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪0S‬‬ ‫‪0Z‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر‪،‬ﺟﻬﺖ ﺗﻀﻤﯿﻦ ﺑﺮای ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪن ﻗﺎﺑﻞ اﻃﻤﯿﻨﺎن ﺑﺎﯾﺪ ﻫﻤﻮاره ﮐﻤﺘﺮ از ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (12‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر )‪،(1V1‬ﺑﻪ ﺧﻂ ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.

‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﻧﺎم ﮔﺬاری ﻧﻤﻮده و ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و اﺗﺼﺎﻻت از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻋﺪد ﮔﺬاری اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﺋﯿﺪ‪.‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ‪،‬ﺑﯿﺮون آﻣﺪن ﮐﺎﻣﻞ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن را‬ ‫ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺮﮔﺸﺘﻦ ﺣﺪﯾﺪه ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ اﻧﺠﺎم ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﺎﻣﻞ ﺑﺴﻮی ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر ﺑﯿﺮون‬ ‫رﻓﺘﻪ و ﻓﺸﺎر ﭘﺸﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﺣﺪ ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ رﺳﯿﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﻓﺸﺎر درون ﻣﺤﻔﻈﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﯾﮏ ﻓﺸﺎر ﺳﻨﺞ‪ ،‬ﻧﺸﺎن داده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪:‬‬ ‫ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ را رﺳﻢ ﮐﻨﯿﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-16‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ : 7‬ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر و ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﺳﺎزی ﻗﻄﻌﻪ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﯾﮏ ﺣﺪﯾﺪه ‪،‬ﮐﻪ ﻗﺪرت ﺧﻮد را از ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﻣﯿﮕﯿﺮد‪،‬ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﺷﺪه‬ ‫اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-26‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٩٤‬‬ .‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺗﻨﻬﺎ ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ اﯾﺠﺎد ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر رﺳﯿﺪه‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٩٥‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-27‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﭘــﺮﺳﺶ ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﻓﺸﺮده و ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ آزاد ﺷﻮد ‪ ،‬ﭼﻪ اﺗﻔﺎﻗﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺧﻮاﻫﺪ اﻓﺘﺎد ؟‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار را ﺗﺸﺮﯾﺢ ﮐﻨﯿﺪ‪.

‬ﻓﺸﺎر‬ ‫در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر وﺟﻮد دارد و ﺳﯿﻠﻨﺪر در داﺧﻞ‪،‬ﺑﺎﻗﯽ ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫دﮐﻤﻪ‪،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی را اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬ﺷﺮوع ﺳﯿﮑﻞ ﺑﻌﺪ ﺗﻨﻬﺎ زﻣﺎﻧﯽ اﻣﮑﺎن‬ ‫ﭘﺬﯾﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﺎﻣﻞ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺑﺎزﮔﺸﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﺎﻣﻞ رﺳﯿﺪ‪،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﺮای ﻣﺪت ‪ T=6‬ﺛﺎﻧﯿﻪ در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﺪ و ﺑﻌﺪ‬ ‫ﻓﻮراٌ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ‪،‬ﻫﯿﭻ ﺷﯿﺮی ﺑﻪ اﺳﺘﺜﻨﺎی ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ) ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ (‪ 1S2‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤـــــﺮﯾﮏ ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪٩٦‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-28‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در وﺿﻌﯿﺖ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﻧﺒﺎﺷﺪ‪،‬ﻣﺪار ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ﺟﺎﻧﺒﯽ ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ اوﻟﯿﻪ‬ ‫ﺧﻮد ﺑﺮﮔﺮداﻧﺪه ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-17‬ﻣﺜﺎل ‪ : 7‬ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺟﻬﺖ ﭘﺮس ﮐﺮدن ﻗﻄﻌﺎت ﭼﺴﺒﺪار ﺑﻪ ﻫﻤﺪﯾﮕﺮ‪،‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪1S3‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-29‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪1A‬‬ ‫‪1S2‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪1V4‬‬ ‫‪1V5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1V3‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1V2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‪1(3‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪٩٧‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1S3‬‬ ‫‪1S2‬‬ ‫‪1V1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1S1‬‬ .‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V3‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد‪،‬در ﺳﻤﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﭘﯿﺸﺮوی‬ ‫ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺸﺮوی واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ راﻫﻪ ‪ ) 1V5‬ﮐﻨﺘﺮل ﻫﻮای ﺧﺮوﺟﯽ ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺑﻌﺪ از‬ ‫ﻣﺴﯿﺮ ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ از ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‪،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬از ﺗﺤﺮﯾﮏ آزاد ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ‪ 1S1‬و ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺷﺮط آﻏﺎز‪،‬ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﻗﺮار ﻧﮕﺮﻓﺘﻪ‪،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬اﮔﺮ ﺷﺮط ﺷﺮوع ﮐﺎﻣﻞ ﺷﻮد‪،‬ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره‬ ‫‪ 1V1‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه‪،‬ﺟﺮﯾﺎن را از ﺧﻮد ﻋﺒﻮر داده و ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (14‬ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ ‪ 1V3‬ﭘﺪﯾﺪار‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪a.

‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺧﻮد رﺳﯿﺪ‪،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S3‬ﻓﻌﺎل ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﺳﯿﮑﻞ ﺟﺪﯾﺪ‬ ‫ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ آﻏﺎز ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٩٨‬‬ .‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎم ﺑﺎزﮔﺸﺖ‪،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﺞ )‪ (1S3‬از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﺪه و ﻣﺨﺰن ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ )‪ (1V2‬از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ‬ ‫ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه و ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S3‬ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻣﯿﺰان اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮔﻠﻮﯾﯽ)ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن درون ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ‬ ‫زﻣﺎﻧﯽ(ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﻣﺨﺰن ﻫﻮای ﻣﻮﺟﻮد درون‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ )‪ (1V2‬ﺷﺮوع ﺑﻪ ﭘﺮ ﺷﺪن)از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ راﻫﻪ اﯾﯽ ﮐﻪ در ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ‬ ‫وﺟﻮد دارد(ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬اﮐﻨﻮن‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﺠﺪد ﺷﯿﺮ )‪ (1S1‬ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ دوﺑﺎره ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﻧﺮﺳﯿﺪه اﺳﺖ‪،‬ﺑﯽ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﺧﻮاﻫﺪ‬ ‫ﺑﻮد‪.‬ﺷﯿﺮ )‪ (1V3‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد‪،‬در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی ﺷﺪه و‬ ‫‪a.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ اﻧﺪازه ﮐﺎﻓﯽ ﺑﺎﻻ رﻓﺖ‪،‬ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه و ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (12‬ﺷﯿﺮ‬ ‫دو ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ )‪ (1V3‬ﭘﺪﯾﺪار ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫در اداﻣﻪ‪،‬ﺷﺮط دﯾﮕﺮ ‪) AND‬و( در ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره )‪ (1V1‬ﺑﺮﻗﺮار ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺳﯿﮕﻨﺎل از ﭘﺸﺖ دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل )‪(14‬‬ ‫ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ )‪ (1V3‬ﺣﺬف ﻣﯿﺸﻮد‪،‬در ﺣﺎﻟﯿﮑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ آن ﺷﯿﺮ ﺣﻔﻆ ﺷﺪه و ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻧﻤﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎزﮔﺸﺖ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ راﻫﻪ )‪ (1V4‬ﺧﻮاﻫﺪ‬ ‫ﺑﻮد‪.‬در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﻣﻮﺟﻮد در ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ‪،‬ﺑﻪ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ آﻏﺎزﯾﻦ ﺧﻮد ﺑﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﮔﺸﺖ ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﻮﺟﻮد در ﭘﺸﺖ دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (12‬ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ‬ ‫)‪،(1V3‬ﺣﺬف ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪.

‬ﻫﻨﮕﺎم رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﭘﯿﺸﺮوی‬ ‫ﮐﺎﻣﻞ‪،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﺮای ﻣﺪت ‪ T=6‬ﺛﺎﻧﯿﻪ در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﺪ و ﺳﭙﺲ ﻓﻮراٌ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز‬ ‫ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫‪ -5-18‬ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ : 8‬ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ‬ ‫ﻣﺴﺌــﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺟﻬﺖ ﭘﺮس ﮐﺮدن ﻗﻄﻌﺎت ﭼﺴﺒﺪار ﺑﻪ ﻫﻢ دﯾﮕﺮ‪،‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺑﺎﯾﺪ ﺳﺮﯾﻊ اﻣﺎ ﻗﺎﺑﻞ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫دﮐﻤﻪ‪،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﻬﺎر ﮐﻨﻨﺪه ﺑﻪ آراﻣﯽ ﺣـــﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی را اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬ﺷﺮوع ﺳﯿﮑﻞ ﺑﻌﺪ‪،‬ﺗﻨﻬﺎ زﻣﺎﻧﯽ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﺎﻣﻞ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎزﮔﺸﺘﻪ و‬ ‫ﻣﺪت ‪ 5‬ﺛﺎﻧﯿﻪ ﻧﯿﺰ از اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﮔﺬﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-30‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٩٩‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪:‬‬ ‫ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ را رﺳﻢ ﻧﻤﺎﺋﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﻧﺎم ﮔﺬاری ﮐﺮده و ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﻧﻤﻮدن دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎ و اﺗﺼﺎﻻت از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻋﺪد ﮔﺬاری اﺳﺘﻔﺎده ﮐﻨﯿﺪ‪.‬در ﻃﻮل اﯾﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻗﺮار اﺳﺖ ﮐﻪ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﺎر آﻣﺎده ﺷﺪه ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ‬ ‫ﺟﺎﺑﺠﺎ ﺷﺪه و ﻗﻄﻌﺎت ﺟﺪﯾﺪ ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ ﺷﻮﻧﺪ‪.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5-31‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٠٠‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪5‬‬ ‫ﭘــﺮﺳﺶ ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ﺷﺮوع ﺑﺮای ﻣﺪت ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﻓﺸﺮده و ﺳﭙﺲ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ آزاد ﺷﻮد ‪ ،‬ﭼﻪ اﺗﻔﺎﻗﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺧﻮاﻫﺪ اﻓﺘﺎد ؟‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار را ﺷﺮح دﻫﯿﺪ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﺪارﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ دارای ﭼﻨﺪ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺴﺘﻨﺪ‬ ‫‪١٠١‬‬ .‫ﺑﺨﺶ )‪(6‬‬ ‫‪a.

‬ﺷﯿﺮﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در‬ ‫اداﻣﻪ ﺑﻪ آﻧﻬﺎ اﺷﺎره ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺑﺮای از ﺑﯿﻦ ﺑﺮدن ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﯿﺮﻧﺪ ‪ :‬ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص ﯾﺎ ﺷﯿﺮﻫﺎﯾﯽ ﺑﺎ ﭘﺎﻟﺲ دﻫﻨﺪه ﮐﻮﺗﺎه ‪ ،‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺄﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ‪،‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه ) ﺣﺎﻓﻈﻪ ای ( ﯾﺎ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﺗﯿﺒﯽ)ﺷﯿﻔﺖ رﺟﯿﺴﺘﺮ(‪.‬‬ ‫ﺗﺎﯾﯿﺪ ﺗﻤﺎﻣﯽ وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎی ﺑﯿﺮون آﻣﺪن و داﺧﻞ رﻓﺘﻦ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﻫﻨﮕﺎم ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل‪،‬ﻣﺘﻮﺟﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮﯾﺪ ﮐﻪ دو ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﻢ زﻣﺎن در دو دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮل ﯾﮏ ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( ﭘﺪﯾﺪار ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫‪ -6-1‬ﮐﻨﺘﺮل ﭼﻨﺪ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫در ﻣﻮرد ﻣﺪارﻫﺎی دارای ﭼﻨﺪ ﺳﯿﻠﻨﺪر‪،‬ﯾﮏ ﺗﻌﺮﯾﻒ واﺿﺢ و ﻣﺸﺨﺺ از ﻣﺴﺌﻠﻪ‪،‬اﻫﻤﯿﺖ زﯾﺎدی دارد‪.‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ رﻫﻨﻤﻮدﻫﺎی ﺷﺮح داده ﺷﺪه در ﺑﺨﺶ ‪ A-4‬ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺮای ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺻﺤﯿﺢ ﯾﮏ ﻣﺪار‪،‬ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺿﺮوری اﺳﺖ‪ .‬‬ ‫ﺟﻬﺖ اﯾﺠﺎد درک ﺑﻬﺘﺮ از اﯾﻦ روﺷﻬﺎ‪،‬در اداﻣﻪ ﻣﺜﺎﻟﻬﺎﯾﯽ ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص و‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ اﯾﻨﮑﻪ ﻗﻄﻌﻪ اﻧﺘﻘﺎل داده ﺷﺪ‪،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر اول ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد و ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دوم اداﻣﻪ ﭘﯿﺪا ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﻄﻠﻮب ﺑﺮای ﺗﻤﺎﻣﯽ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ از ﻃﺮﯾﻖ دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺮﺣﻠﻪ ﮐﺎر – ﻣﺴﯿﺮ‪،‬اﻧﺠﺎم ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ -6-2‬ﻣﺜﺎل ‪ : 8‬ﺣﺮﮐﺖ ﻫﻤﺎﻫﻨﮓ‬ ‫ﻣﺴﺌﻠــﻪ ‪:‬‬ ‫‪m‬‬ ‫دو ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺮای ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻗﻄﻌﺎت از ﯾﮏ اﻧﺒﺎر ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ روی ﯾﮏ ﺳﻄﺢ ﺷﯿﺐ دار‪،‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار‬ ‫ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ‪.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎر داده ﻣﯿﺸﻮد‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر اول ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی را اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ‪،‬ﻗﻄﻌﻪ را از اﻧﺒﺎر ﺑﻪ‬ ‫ﺳﻤﺖ ﺑﯿﺮون ﺣﺮﮐﺖ داده و آن را ﺑﺮای ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻦ در ﻣﻨﻄﻘﻪ ﮐﺎری ﺳﯿﻠﻨﺪر دوم ﺟﻬﺖ اﻧﺘﻘﺎل ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﺷﯿﺐ دار‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ‪،‬ﻫﺪاﯾﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫اﮔﺮ دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ و ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی ﺧﺎص ﺑﻪ وﺿﻮح ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﻮﻧﺪ‪،‬ﻣﯿﺘﻮان رﺳﻢ ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار را آﻏﺎز ﮐﺮد‪.‬ﺷﺮاﯾﻂ وﯾﮋه‬ ‫ﺑﺮای ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺷﺮوع ﺳﯿﮑﻞ ﻧﯿﺰ ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪١٠٢‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-1‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-2‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺮﺣﻠﮥ ﮐﺎر – ﻣﺴﯿﺮ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٠٣‬‬ .

‬‬ ‫ﺷﺮط آﻏﺎز ﺳﯿﮑﻞ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (2S1‬و دﮐﻤﻪ )‪ (1S1‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-3‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ‪ :‬وﺿﻌﯿﺖ آﻏﺎزﯾﻦ‬ ‫‪a.‬‬ ‫در وﺿﻌﯿﺖ آﻏﺎزﯾﻦ‪،‬ﻫﺮ دو ﺳﯿﻠﻨﺪر در داﺧﻞ ﻗﺮار دارﻧﺪ و ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭽﻬﺎی )‪ (2S1‬و )‪ (1S2‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺳﯿﮑﻞ ﺣﺮﮐﺘﯽ از دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه و ﺑﻪ ﻣﺮاﺣﻞ زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﻣﯿﺸﻮد ‪:‬‬ ‫ﭘﯿﺸﺮوی ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪(1A‬‬ ‫ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪2‬‬ ‫)‪ (1S3‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﭘﯿﺸﺮوی ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪(2A‬‬ ‫ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪3‬‬ ‫)‪ (2S2‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪(1A‬‬ ‫ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪4‬‬ ‫)‪ (1S2‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪(2A‬‬ ‫ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪5‬‬ ‫)‪ (2S1‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص ﺑﻪ ﺟﺎی ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭽﻬﺎ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ ﺗﺎ ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ و ﺑﻪ داﺧﻞ‬ ‫آﻣﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن را ﻫﺪاﯾﺖ ﮐﻨﻨﺪ‪،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل دﺳﺘﯽ ورودی از ﻃﺮﯾﻖ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬اﻋﻤﺎل ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪1‬‬ ‫)‪ (1S1‬و )‪ (2S1‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫‪١٠٤‬‬ .

‬‬ ‫‪ -3‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﺧﻮد ﻣﯿﺮﺳﺪ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (2S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ -4‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺧﻮد ﻣﯽ رﺳﺪ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﺷﺪه و ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (2V‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﺳﭙﺲ ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( )‪ (2V‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﭘﯿﺸﺮوی‬ ‫ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬اﯾﻦ اﻣﺮ ﺳﺒﺐ ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (1V2‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﺑﻪ داﺧﻞ‬ ‫ﺑﺎز ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫‪١٠٥‬‬ .‬ﻗﻄﻌﻪ ﺑﺴﻮی ﺳﻄﺢ ﺷﯿﺐ دار ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫‪ -1‬اﮔﺮ دﮐﻤﻪ )‪ (1S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( )‪ (1V2‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫)‪ (1A‬ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬ﻗﻄﻌﻪ از اﻧﺒﺎر ﺧﺎرج ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد و ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ‬ ‫)‪ (2S1‬را ﺑﻪ ﻣﺤﺾ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺧﻮد‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﻨﻤﺎﯾﺪ‪.‬ﺳﯿﮑﻞ ﺟﺪﯾﺪ ﺑﺎ ﻓﺸﺎر دادن دﮐﻤﻪ )‪ (1S1‬آﻏﺎز‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪ -5‬اﮐﻨﻮن ﺳﯿﺴﺘﻢ دوﺑﺎره ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ آﻏﺎزﯾﻦ ﺧﻮد ﺑﺎزﮔﺸﺘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ -2‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﺧﻮد ﻣﯿﺮﺳﺪ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S3‬ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٠٦‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-4‬ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﺮاﺣﻞ ‪ 1‬ﺗﺎ ‪5‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-5‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺎ وﺿﻌﯿﺖ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪١٠٧‬‬ .‬راﻫﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﺑﺮای ﺣﻞ اﯾﻦ ﻣﺸﮑﻞ وﺟﻮد دارد‪.‬اﮔﺮ دو ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﻃﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن اﯾﺠﺎد ﺷﻮد ‪ ،‬ﻫﺮ دو ﺳﯿﮕﻨﺎل در ﺧﻄﻮط ﻓﺮﻣﺎن ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬ﻓﻌﺎل ﺑﻮده و‬ ‫ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل رخ ﻣﯽ دﻫﺪ ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﭘﺮﺳﺶ ‪ :‬در ﮐﺠﺎﻫﺎ ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل اﺗﻔﺎق ﻣﯽ اﻓﺘﺪ ؟‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-6‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺑﺎ ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل‪.‬‬ ‫ﺑﻪ ﻫﺮ ﺣﺎل ‪ ،‬اﺑﺘﺪا ﺑﺎﯾﺪ ﻧﻘﺎط ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﺸﺨﺺ ﺷﻮﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫‪ -6-3‬ﻣﺜﺎل ‪ : 9‬ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﻣﺴﺌﻠﻪ‪:‬‬ ‫در ﮐﻨﺘﺮل ﺣﺮﮐﺖ ﻫﻤﺎﻫﻨﮓ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﺣﺎﻓﻈﻪ ‪ 5/2‬ﺗﻨﻬﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻣﻮﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ ﺧﻮد را ﻋﻮض ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﻓﻘﻂ ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫ﺑﻪ آن رﺳﯿﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪ .

‬اﮔﺮ ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S3‬ﮐﻤﺎﮐﺎن در ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺎﻗﯽ ﻣﺎﻧﺪه ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬دو ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﻃﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺑﻪ ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( )‪ (2V‬ﻣﯽ رﺳﻨﺪ و ﺷﯿﺮ ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺳﻮﺋﯿﭻ‬ ‫ﺷﺪن را ﻧﺨﻮاﻫﺪ داﺷﺖ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S3‬را ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .‬در‬ ‫دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ‪ ،‬ﯾﮏ ﺧﻂ ﻓﻠﺶ ﺑﺮ روی ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻫﺎی )‪ (2S1‬و )‪ (1S3‬رﺳﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻨﮕﺎم ﺣﺮﮐﺖ در ﺟﻬﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﻫﯿﭽﮕﻮﻧﻪ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮑﯽ اﺗﻔﺎق ﻧﺨﻮاﻫﺪ اﻓﺘﺎد‪.‬ﺟﻬﺖ ﻓﻠﺶ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ‬ ‫در ﮐﺪام ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺎ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‪ ،‬ﻓﻘﻂ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ و‬ ‫ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ ای ﻃﺮح رﯾﺰی ﺷﺪه اﻧﺪ ﮐﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ آﻧﻬﺎ ﺗﻨﻬﺎ در ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﻗﺒﻞ از رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎی اﺑﺘﺪا و‬ ‫اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ‪ ،‬اﻧﺠﺎم ﻣﯿﺸﻮد‪.‬اﮔﺮ دﮐﻤﻪ ‪ 1S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‪،‬‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ در دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (14‬ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( )‪ (1V2‬اﯾﺠﺎد ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪ .‬در وﺿﻌﯿﺖ آﻏﺎزﯾﻦ ‪ ،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (12‬ﺷﯿﺮ دو‬ ‫ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( )‪ (1V2‬از ﻃﺮﯾﻖ ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪۀ )‪ (2S1‬ﭘﺪﯾﺪار ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﯿﺮون آﻣﺪۀ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪(1A‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫در اﯾﻨﺠﺎ ﻧﯿﺰ اﮔﺮ ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S3‬از ﻧﻮع ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺎ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺮﻃﺮف ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-7‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٠٨‬‬ .‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﺮده و ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (2S2‬را ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﮐﺮده و ﻧﺘﯿﺠﺘﺎٌ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ را ﺑﺮای ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺳﺮﯾﻊ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ‪ ،‬اﯾﺠﺎد ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .‬‬ ‫در ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪ ،3‬ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل در ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ )ﺣﺎﻓﻈﻪ( )‪ (2V‬رخ ﻣﯽ دﻫﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص ‪ ،‬ﺑﺮﻃﺮف ﺷﻮد‪ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل در ﻣﺮاﺣﻞ ‪ 1‬و ‪ 3‬اﺗﻔﺎق ﻣﯽ اﻓﺘﺪ‪ .

‬ﯾﻌﻨﯽ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ﻣﺨﺎﻟﻒ در‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺣﺎﻓﻈﻪ اﯾﯽ )‪ (1V1‬و )‪ (2V‬وﺟﻮد ﻧﺨﻮاﻫﻨﺪ داﺷﺖ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﯾﻊ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬اﺳﺎﺳﺎٌ ﻧﻈﺮ‬ ‫ﺑﺮ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻓﻘﻂ ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﻓﻌﺎل ﺑﻤﺎﻧﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ آن اﺣﺘﯿﺎج اﺳﺖ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه و ﯾﺎ رﺳﺎﻧﺪن اﻧﺮژی ﺑﻪ ﻋﻨﺼﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه ﺗﻨﻬﺎ ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﻣﻮرد اﺣﺘﯿﺎج اﺳﺖ ‪ ،‬ﻣﺤﻘﻖ ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬ﺑﺮای دﺳﺖ ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺑﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ ‪ ،‬ﺧﻄﻮط ﻓﺸﺎر ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭽﻬﺎی )‪ (2S1‬و )‪(1S3‬‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ و ﻗﺒﻞ از اﯾﻨﮑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ در ﺟﻬﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ درﯾﺎﻓﺖ ﺷﻮد ‪ ،‬ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺑﺮای ﺗﺄﺛﯿﺮ ﺑﺮ ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻣﻌﮑﻮس ﮐﺮدن ‪ ،‬از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﺎ ﻣﺴﺪود ﮐﺮدن ﺟﺮﯾﺎن ﻋﻨﺼﺮ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٠٩‬‬ .‬ﺣﺬف ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎ در ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 5/2‬دو ﭘﯿﻠﻮﺗﻪ)ﺣﺎﻓﻈﻪ( )‪ (1V2‬و )‪ (2V‬در زﻣﺎن ﻣﻨﺎﺳﺐ ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﺑﺮﻃﺮف‬ ‫ﺳﺎﺧﺘﻦ ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪ ،‬ﺿﺮورت دارد ‪ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫ﺑﺮﻃﺮف ﮐﺮدن ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص‪ ،‬ﻣﻌﺎﯾﺐ زﯾﺮ را دارا ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﭘﺎﯾﺎﻧﯽ ﺑﻪ ﻃﻮر دﻗﯿﻖ ﻣﺸﺨﺺ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪ -6-4‬ﺣﺬف ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه ) ﺣﺎﻓﻈﻪ ای (‬ ‫ﺣﺬف ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه ‪ ،‬راه ﺣﻠﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻃﻮر ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪ .‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﻌﯿﻮب در ﻧﺘﯿﺠﻪ آﻟﻮدﮔﯽ‪.‬‬ ‫ﻣﺴﺌــﻠﻪ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪ -6-5‬ﻣﺜﺎل ‪ : 10‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه ) ﺣﺎﻓﻈﻪ ای (‬ ‫ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﺠﺎی ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﺑﺮﻃﺮف ﮐﺮدن ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﻮرد‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪ .

‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﻣﯽ رﺳﺪ ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ‬ ‫ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﺠﺪداٌ در وﺿﻌﯿﺖ ﺷﺮوع ﺧﻮد ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد‪.‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (2S1‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺎﻗﯽ ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ ‪ ،‬اﻣﺎ دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ )‪ (12‬ﺷﯿﺮ )‪ (1V‬دارای ﻓﺸﺎر‬ ‫ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﭘﯿﺸﺮوی ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (2S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫ﺑﺎ ﻓﺸﺎر دادن دﮐﻤﻪ )‪ ، (1S1‬ﺳﯿﮑﻞ ﺟﺪﯾﺪ آﻏﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮ )‪ (2V‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬ﻓﺸﺎر در دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (14‬ﺷﯿﺮ )‪ (1V‬ﭘﺪﯾﺪار ﺷﺪه و ﺷﯿﺮ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد و ﺧﻂ ﮐﺎری را ﺗﻌﻮﯾﺾ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه )‪، (0V‬وﻇﯿﻔﻪ ﺗﻬﯿﻪ و ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده را ﺑﺮای ﺧﻄﻮط )‪ (P1‬و )‪ (P2‬ﺑﻪ ﻋﻬﺪه دارد در وﺿﻌﯿﺖ‬ ‫آﻏﺎزﯾﻦ ‪ ،‬ﻫﺮ دو ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در داﺧﻞ ﻗﺮار دارﻧﺪ ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻫﺎی )‪ (2S1‬و )‪ (1S2‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﻮده و دﻫﺎﻧﻪ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ )‪ (12‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 5/2‬ﺣﺎﻓﻈﻪ )‪ (1V‬و )‪ (2V‬دارای ﻓﺸﺎر ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ ، (1A‬ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﻃﻮل ﮐﻮرس ﺧﻮد رﺳﯿﺪ ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S3‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﺷﯿﺮ‬ ‫)‪ (2V‬ﺧﻂ ﮐﺎری را ﺗﻌﻮﯾﺾ ﻣﯿﮑﻨﺪ ) ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد (‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫)‪ (14‬ﺷﯿﺮ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه )‪ (0V‬ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﭘﯿﺸﺮوی ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد ﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﻮﺟﺐ آن ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S2‬آزاد ﺷﺪه و ﻫﻮای دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎم رﺳﯿﺪن ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ آﻏﺎزﯾﻦ ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (2S1‬در وﺿﻌﯿﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪ ،‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪه و‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١١٠‬‬ .‬‬ ‫ﺑﻌﺪ از ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ )‪ ، (1S1‬ﺷﯿﺮ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه )‪ (0V‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬‬ ‫ﺑﻌﺪ از اﯾﻨﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ آﻏﺎزﯾﻦ ﺧﻮد را ﺗﺮک ﮐﺮد ‪ ،‬ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (2S1‬آزاد ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﺧﻂ )‪ (P1‬دارای ﻫﻮا ﺷﺪه و ﻫﻮای ﺧﻂ )‪(P2‬‬ ‫ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﺷﯿﺮ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه )‪ (0V‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬ﺧﻂ )‪ (P2‬دارای‬ ‫ﻓﺸﺎر ﺷﺪه و ﻓﺸﺎر ﺧﻂ )‪ (P1‬ﺣﺬف ﻣﯿﺸﻮد)ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد (‪.

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-8‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١١١‬‬ .

‬ﻗﻄﻌﺎت ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬از اﻧﺒﺎر ﺑﻪ ﺑﯿﺮون ﻣﻨﺘﻘﻞ ﺷﺪه و ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﺑﻪ ﺳﻮی ﺳﻄﺢ ﺷﯿﺐ دار ﻓﺮﺳﺘﺎده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-9‬ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﯿﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫‪a.‬ﺳﯿﮑﻞ ﺑﺎ ﻓﺸﺎر‬ ‫دﮐﻤﮥ ﺷﺮوع ‪ ،‬آﻏﺎز ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-10‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ‬ ‫‪١١٢‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫‪ -6-6‬ﻣﺜﺎل ‪ : 11‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه ) ﺣﺎﻓﻈﻪ ای (‬ ‫ﻣﺴﺌﻠـــﻪ‬ ‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﯾﺴﺘﮕﺎه ﻧﻘﻞ و اﻧﺘﻘﺎل ‪ ،‬ﻣﻮاد ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ از ﯾﮏ اﻧﺒﺎر ﻋﻤﻮدی ﺑﻪ ﺳﻮی ﯾﮏ ﺳﻄﺢ ﺷﯿﺐ دار ﻣﻨﺘﻘﻞ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﺗﻨﻬﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﯿﺮون ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﮔﺸﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺑﺮای ﺗﺎﯾﯿﺪ ﮐﺮدن ﻣﻮﻗﻌﯿﺘﻬﺎی ﺳﯿﻠﻨﺪر از ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﯾﭻ ﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.

ir 1A 2V2 1V2 1V1 ec hp ed i 2V1 P1 P2 P3 0V6 0V5 0V3 m 0V4 0V1 1S1 0V2 ١١٣ 0V7 .6‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‬ ‫ ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬-6-11 ‫ﺷﮑﻞ‬ 2A a.

‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺟﻬﺖ ﻓﻌﺎل ﮐﺮدن ﺧﻂ‬ ‫‪ P2‬و ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺧﻂ ‪ ، P1‬ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد ‪.‬اﯾﻦ ﻋﻤﻞ ﺑﻪ ﻋﻠﺖ رﺳﯿﺪن ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫ﺑﻪ ﺷﯿﺮ )‪ (2V1‬در دﻫﺎﻧﻪ )‪ (12‬ﮐﻪ از ﻃﺮﯾﻖ ﺧﻂ ‪ P3‬ﺗﺄﻣﯿﻦ ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬اﻧﺠﺎم ﻣﯿﭙﺬﯾﺮد‪.‬ﺷﯿﺮ )‪ (0V5‬ﺳﻮﺋﯿﭻ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد ﺧﻂ ‪ P2‬ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﺪه و ﺧﻂ ‪ P3‬ﻓﻌﺎل ﻣﯿﮕﺮدد ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﭘﯿﺸﺮوی ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ دﻧﺒﺎل آن در ﻣﺮﺣﻠﻪ دوم ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﻓﻮراٌ ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﮔﺸﺖ‪.‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮﻫﺎی دو‬ ‫ﻓﺸﺎره ﺑﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه)ﺣﺎﻓﻈﻪ( ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬اﮐﻨﻮن ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪن ﺷﯿﺮ )‪ (2S1‬ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﻠﻨﺪر در‬ ‫ﺣﺎل ﺑﺎزﮔﺸﺖ )‪ ، (2A‬ﺳﯿﮑﻞ ﮐﺎری ﺟﻬﺖ ﺑﺮﻗﺮاری ﺷﺮط ﺷﺮوع ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫در ﻣﺮﺣﻠﮥ ‪ 1‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﯿﺮون ﻣﯽ آﯾﺪ‪ ،‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻓﺮﻣﺎن )‪ (1V1‬در دﻫﺎﻧﮥ )‪ (14‬از ﻃﺮﯾﻖ ﺧﻂ ‪ P1‬ﺗﻐﺬﯾﻪ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺧﻂ ‪ P2‬ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ﻓﺮﻣﺎن دﻫﺎﻧﻪ )‪ (12‬ﺷﯿﺮ )‪ (1V1‬و دﻫﺎﻧﻪ )‪ (14‬ﺷﯿﺮ )‪ (2V1‬را ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺳﻤﺖ ورودی ﻣﺪار ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎی )‪ (1S1‬و )‪ (2S1‬ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﺮای ﺷﺮوع ﺳﯿﮑﻞ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮﻧﺪ ‪ .‬اﯾﻦ ﺑﺪان ﻣﻌﻨﺎ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی‬ ‫ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎٌ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺗﺄﻣﯿﻦ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ) ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎٌ از ﻣﺨﺰن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ( ‪ .‬اﻣﺎ دﮐﻤﻪ ﺷﯿﺮ )‪ (1S1‬از ﻧﻮع ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻟﺤﻈﻪ ای ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و در اﻏﻠﺐ ﻣﻮارد ﻧﯿﺰ ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﮥ‬ ‫ﺷﺮوع ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎن ﻃﻮﻻﻧﯽ‪ ،‬ﻣﻮرد ﻗﺒﻮل ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬در اﯾﻦ روش ‪ ،‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﺑﺮای راه اﻧﺪاﺧﺘﻦ ﯾﮏ ﭘﺮوﺳﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ ،‬دﯾﮕﺮ ﻣﺠﺒﻮر ﺑﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﯾﺎﻓﺘﻦ از ﻣﯿﺎن ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه در ﻣﺪار‬ ‫ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ .‬‬ ‫دوﻣﯿﻦ ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل در راﺑﻄﻪ ﺑﺎ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬و ﺷﯿﺮ )‪ (2V1‬اﺗﻔﺎق ﻣﯽ اﻓﺘﺪ ‪ .‬اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﮐﺎﻫﺶ ﭘﯿﺪا ﮐﺮده و ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﯾﻌﺘﺮ اﻧﺠﺎم ﻣﯿﮕﯿﺮد‪ .‬در اﯾﻨﺠﺎ ﻣﺸﮑﻞ در ﻣﺮﺣﻠﮥ ‪ 3‬رخ‬ ‫ﻣﯽ دﻫﺪ‪ .‬‬ ‫ﺣﺮﮐﺎت ﺑﻌﺪی ‪ ،‬ﺑﺎزﮔﺸﺘﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﺑﻪ داﺧﻞ و رﻓﺘﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﺑﻪ ﺧﺎرج ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺷﯿﺮﻫﺎی )‪(2S2‬‬ ‫و )‪ } (1S2‬ﮐﻪ ﺑﻪ دﻫﺎﻧﮥ )‪ (12‬ﺷﯿﺮ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪۀ )‪ (0V5‬ﺳﺮی ﺷﺪه اﻧﺪ { ﺗﺎﺋﯿﺪ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺪار دارای ﺳﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺑﺎﻟﻘﻮه در دو ﻧﻘﻄﻪ ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل وﺟﻮد دارد ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺷﯿﺮ )‪ (1S1‬ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﻌﻨﻮان وﺳﯿﻠﻪ ای ﺟﻬﺖ از ﺑﯿﻦ‬ ‫ﺑﺮدن اوﻟﯿﻦ ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫ﺑﺮای از ﺑﯿﻦ ﺑﺮدن ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﺪار‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه ﺑﻪ ‪ 3‬ﺧﻂ ﺗﻐﺬﯾﻪ ﺟﻬﺖ ‪ 3‬ﻣﺮﺣﻠﻪ ﮐﺎری‪،‬ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ ‪.‬ﻓﺸﺎر دادن دﮐﻤﻪ ﺷﺮوع )‪ ، (1S1‬ﺳﺒﺐ آﻏﺎز‬ ‫ﻣﺠﺪد ﺳﯿﮑﻞ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﺷﯿﺮ )‪ (2S1‬از اﺑﺘﺪا ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬در ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻗﺮار دارد ‪ .‬‬ ‫در ﻣﺮﺣﻠﮥ ﺳﻮم ‪ ،‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﮔﺮدد‪ .‬ﺳﭙﺲ‬ ‫ﺷﯿﺮ )‪ (1S3‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و دﻫﺎﻧﻪ )‪ (12‬ﺷﯿﺮ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه )‪ (0V6‬را ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .‬ﻣﺮﺣﻠﮥ اول‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ در ﺻﻮرت اﺳﺘﻔﺎده ﻧﮑﺮدن از ﺗﮑﻨﯿﮏ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻨﺪه ‪ ،‬اﺣﺘﻤﺎل رخ دادن ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل در‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی )‪ (14‬و )‪ (12‬ﺷﯿﺮ )‪ (1V1‬وﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ ‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫دو ﺣﺮﮐﺖ در ﻣﺮﺣﻠﮥ ‪ 2‬اﻧﺠﺎم ﻣﯿﺸﻮد ‪ :‬ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد و ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (2A‬ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی اﻧﺠﺎم‬ ‫ﻣﯽ دﻫﺪ‪ .‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻌﺪ از ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﺎﻣﻞ ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﮔﺮدد‪ .‬‬ ‫ﺧﻄﻮط ‪ P1‬ﺗﺎ ‪ P3‬ﻧﻤﺎﯾﺎﻧﮕﺮ ﻣﺮاﺣﻞ ﺟﺪاﮔﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﺗﺎ ‪ 3‬ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬ﺳﯿﮕﻨﺎل اول از دو‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (2V1‬ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﭘﺪﯾﺪار ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ ﺣﺬف ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪١١٤‬‬ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪6‬‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫در ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ‪ ،‬ﺗﻤﺎﻣﯽ ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی ﺳﯿﮕﻨﺎل در ﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﺎل ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺨﺶ )‪(7‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﯿﺐ ﯾﺎﺑﯽ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫‪١١٥‬‬ .‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫•‬ ‫اﻓﺖ ﻓﺸﺎر‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ ﻧﺴﺒﯽ اﺟﺰاء‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﮔﯿﺮﭘﺎژ ﮐﺮدن اﺟﺰاء‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺑﺮﮔﻪ ﻫﺎی اﻃﻼﻋﺎت‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ اﺻﻼح ﺷﺪ ‪ ،‬ﻣﺴﺘﻨﺪ ﺳﺎزی و ﭘﯿﺸﯿﻨﻪ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻧﯿﺰ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﻨﻌﮑﺲ ﮐﺮدن ﺗﻐﯿﯿﺮات اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ‪ ،‬ﺗﺠﺪﯾﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮ ﺷﻮﻧﺪ‪ ،‬ﺗﺎ ﻋﯿﺐ ﯾﺎﺑﯽ و ﺣﺬف ﺧﻄﺎ ﻫﺎ ﺑﻪ آﺳﺎﻧﯽ ﺻﻮرت ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫•‬ ‫دﺳﺘﻮراﻟﻌﻤﻞ ﮐﺎری‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺷﮑﺴﺘﮕﯽ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﺪ در ﻫﻨﮕﺎم ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪن‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﻧﺎدرﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ﺑﺎر ﮔﺬاری اﺟﺰاء ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻧﺎدرﺳﺖ‪.‬‬ ‫اﯾﻦ ﺗﺄﺛﯿﺮات ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ ﻋﻤﻠﮑﺮدﻫﺎی ﻧﺎﻗﺺ و ﺧﺮاﺑﯿﻬﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬از ﻗﺒﯿﻞ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺧﻄﻮط‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪-‬‬ ‫دﻣﺎی ﻣﺤﯿﻂ اﻃﺮاف ) ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮای ﻣﻐﺸﻮش ‪ ،‬دﻣﺎ (‪.‬‬ ‫‪١١٦‬‬ .‬‬ ‫‪-‬‬ ‫اﺗﺼﺎل و ﻣﻮﻧﺘﺎژ ﻧﺎدرﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪ -7-2‬دﻻﯾﻞ و ﺗﺄﺛﯿﺮات ﻋﯿﻮب‬ ‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ ‪ ،‬ﻧﻘﺼﺎن در ﻋﻤﻠﮑﺮد ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﻣﻮارد زﯾﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺳﺎﺋﯿﺪﮔﯽ و ﺧﻮردﮔﯽ در اﺟﺰاء و ﺧﻄﻮط ﮐﻪ در اﺛﺮ ﻣﻮارد زﯾﺮ ﺷﺪت ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ ‪:‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ﮐﯿﻔﯿﺖ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ) رﻃﻮﺑﺖ زﯾﺎد ﯾﺎ روﻏﻦ زﻧﯽ ﺑﯿﺶ از اﻧﺪازه (‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﺸﺘﯽ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪7‬‬ ‫‪ -7-1‬ﻣﺴﺘﻨﺪ ﺳﺎزی‬ ‫ﻣﺴﺘﻨﺪ ﺳﺎزی ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺷﺎﻣﻞ ﻣﻮارد زﯾﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫دﯾﺎﮔﺮام ﻋﻤﻠﮑﺮد‪.

‬ﯾﮏ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺧﻄﺎ از روﺷﻬﺎی زﯾﺮ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻗﺎﺑﻞ ﺑﺮﻃﺮف ﮐﺮدن ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺧﻄﺎﻫﺎی ﺧﺎرﺟﯽ و اﮐﺜﺮ ﺧﻄﺎﻫﺎی داﺧﻠﯽ ‪ ،‬اﻏﻠﺐ ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ اﭘﺮاﺗﻮر ﺑﺎ ﺗﺠﺮﺑﻪ‪،‬ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﺸﺨﯿﺺ و ﺣﻞ ﺷﺪن ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻘﺺ ﻫﺎی دروﻧﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل‪.‬‬ ‫ﭘﯿﺪا ﮐــــﺮدن ﺧﻄﺎ‬ ‫اﮔﺮ ﺧﻄﺎﯾﯽ رخ دﻫﺪ ‪ ،‬اﯾﻦ اﻣﺮ ﺧﻮد را از ﻃﺮﯾﻖ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻧﺎﻗﺺ و ﯾﺎ در ﻃﻮل زﻣﺎن ﺧﻮاب ﻣﺎﺷﯿﻦ ‪ ،‬آﺷﮑﺎر ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد ‪ .‬‬ ‫•‬ ‫ﺣﺬف ﺧﻄﺎ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ اﭘﺮاﺗﻮر ﯾﺎ ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات‪.‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ‬ ‫‪m‬‬ ‫زﻣﺎن ﺧﻮاب ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺑﻪ ﺣﺪاﻗﻞ ﺧﻮاﻫﺪ رﺳﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺧﻄﺎﻫﺎ ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ ﺑﻪ دو ﺻﻮرت زﯾﺮ رخ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫در اﺛﺮ ﻣﻮاﻧﻊ و ﯾﺎ ﻧﻘﺺ ﻫﺎی ﺧﺎرﺟﯽ اﺟﺰاء ﻣﺎﺷﯿﻦ‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪7‬‬ ‫ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺧﻄﺎ‬ ‫ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮدن ﯾﮏ روش ﺳﯿﺴﺘﻤﺎﺗﯿﮏ ﺟﻬﺖ ﭘﯿﺪا ﮐﺮدن و ﺑﺮﻃﺮف ﮐﺮدن ﺧﻄﺎﻫﺎ ‪ ،‬ﻫﺰﯾﻨﮥ ﺗﻌﻤﯿﺮات و زﻣﺎن ﺧﻮاب را ﺑﺮای‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫ﺗﺠﺮﺑﻪ ﻧﺸﺎن داده اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺮوز ﻧﻘﺺ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ‪ ،‬ﺑﻪ ﻧﺪرت ﺑﺎ ﻧﻘﺺ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﯾﺎ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎی ﺧﺎرﺟﯽ ‪ ،‬ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ‬ ‫‪a.‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت ‪ ،‬ﻣﻬﻨﺪس ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺗﺼﻤﯿﻤﺎﺗﯽ درﺑﺎرۀ ﻧﻮع ﻧﻘﺺ ﮐﻪ اﺗﻔﺎق اﻓﺘﺎده اﺳﺖ‬ ‫و ﺑﺮای ﺑﺮﻃﺮف ﮐﺮدن آن ﮐﺎرﻫﺎی ﺿﺮوری را اﺗﺨﺎذ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬ ‫اﮔﺮ ﻣﺸﮑﻞ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻗﺎﺑﻞ ﺣﻞ ﻧﺒﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻣﺎﺷﯿﻦ در ﻧﻘﻄﮥ ﺑﺮوز ﻧﻘﺺ و وﺿﻌﯿﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺛﺒﺖ‬ ‫ﺷﻮد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫دارد‪.‬‬ ‫‪١١٧‬‬ .‬‬ ‫•‬ ‫ﺣﺬف ﺧﻄﺎ از ﻃﺮﯾﻖ دادن ﺧﺪﻣﺎت ﺑﻪ ﻣﺸﺘﺮی‪.‬‬ ‫ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺧﻄﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺪون ﺗﺄﺧﯿﺮ ) در ﻃﻮل زﻣﺎن ﺑﺮوز ﻧﻘﺺ و اﻗﺪاﻣﺎت اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺟﻬﺖ ﺣﺬف آن ( اﻧﺠﺎم ﭘﺬﯾﺮد‪ .

‬‬ ‫آﻧﻬﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ ای ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺷﺮاﯾﻂ ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ و ﻣﺤﯿﻄﯽ) ﺗﻌﺪاد ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪن ﻫﺎ‪،‬‬ ‫ﺑﺎرﮔﺬاری ﻫﺎی زﯾﺎد ( ﻣﻨﺎﺳﺒﺖ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫اﮔﺮ اﭘﺮاﺗﻮر ﻗﺎدر ﺑﻪ ﺑﺮﻃﺮف ﮐﺮدن ﺧﻄﺎ ﻧﺒﺎﺷﺪ آﻧﮕﺎه ﺑﺎﯾﺪ ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﯾﺎ ﺧﺪﻣﺎت ﻣﺸﺘﺮی ‪ ،‬ﻓﺮا ﺧﻮاﻧﺪه ﺷﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪7‬‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﭘﯿﺸﮕﯿﺮاﻧﻪ‬ ‫ﺳﺎﺋﯿﺪﮔﯽ زودرس ﯾﺎ ﺧﺮاﺑﯽ اﺟﺰاء ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺧﻄﺎﻫﺎی ﻃﺮاﺣﯽ ﯾﺎ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰی ‪ ،‬رخ دﻫﺪ‪ .‬‬ ‫•‬ ‫ﺧﻄﻮط ﻟﻮﻟﻪ ﺑﺎ ﻃﻮل ﮐﻮﺗﺎه و در ﺻﻮرت ﻟﺰوم ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ ﺗﻘﻮﯾﺖ ﮐﻨﻨﺪه‪.‬ﺣﺘﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﻬﺎی ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺗﺮ‬ ‫ﻧﯿﺰ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺑﻪ واﺣﺪ ﻫﺎی ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺷﺪه و ﺑﻌﺪ ﻣﺴﺘﻘﻞ از ﯾﮑـــﺪﯾﮕﺮ ) ﺑﺮای ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺧﻄﺎ ( ﺗﺴﺖ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺟﺬب ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﻧﯿﺮوﻫﺎی ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه از ﻃﺮﯾﻖ اﺿﺎﻓﻪ ﮐﺮدن ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮﻫﺎ‪.‬‬ ‫ﭘﯿﺪا ﮐﺮدن ﺧﻄﺎ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﻣﻌﻤﻮﻻ" ‪ ،‬ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺗﺎزﮔﯽ ﻃﺮاﺣﯽ و ﻧﺼﺐ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬ﺑﺮای ﻣﺪﺗﯽ) ﺑﻌﺪ از اﯾﻨﮑﻪ ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت اوﻟﯿﻪ اﻧﺠﺎم ﺷﺪ (‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺑﯽ ﻋﯿﺐ ﮐﺎر ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد‪.‬‬ ‫•‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺟﺰاء و ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه ﻫﺎ‪.‬اﮔﺮ در ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻃﺮاﺣﯽ و‬ ‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰی ﻧﮑﺎت زﯾﺮ ﻣﺪﻧﻈﺮ ﻗﺮار داده ﺷﻮﻧﺪ‪ ،‬ﺧﻄﺮ ﺧﺮاﺑﯽ زودرس ﻣﺎﺷﯿﻦ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١١٨‬‬ .‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫وﻗﺘﯽ ﺧﻄﺎ ﯾﺎ ﺧﺮاﺑﯽ رخ ﻣﯽ دﻫﺪ ‪ ،‬ﻣﻬﻢ اﯾﻨﺴﺖ ﮐﻪ اﻗﺪاﻣﺎت ﺑﻌﺪی ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺳﯿﺴﺘﻤﺎﺗﯿﮏ اﻧﺠﺎم ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫•‬ ‫ﻣﺤﺎﻓﻈﺖ از اﺟﺰاء در ﺑﺮاﺑﺮ آﻟﻮدﮔﯽ ‪.

‬اﯾﻦ‬ ‫آﻟﻮدﮔﯽ ﻫﺎ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد ﺗﺄﺛﯿﺮات زﯾﺮ ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﭼﺴﺒﻨﺪﮔﯽ ﯾﺎ ﺑﺮﺧﻮرد در ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎﯾﯽ از ﺷﯿﺮ ﮐﻪ دارای ﻗﻄﻌﺎت ﻟﻐﺰﻧﺪه ﺑﺮ روی ﻫﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻣﺴﺪود ﺷﺪن دﻫﺎﻧﮥ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‪.‬‬ ‫‪١١٩‬‬ .‬‬ ‫روان ﺳﺎزﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ دارای اﻓﺰودﻧﯽ ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺗﻤﺎﯾﻞ زﯾﺎدی ﺟﻬﺖ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺷﺪن ﺑﻪ ﺷﯿﺮه و ﺗﺸﮑﯿﻞ رزﯾﻦ و ﺻﻤﻎ دارﻧﺪ‪ .‬ﺗﻤﺎﻣﯽ‬ ‫اﺗﺼﺎﻻت ﻣﻮﺟﻮد در ﺷﯿﺮﻫﺎ ﮐﻪ دارای اﺟﺰاء ﻟﻐﺰﻧﺪه ﺑﺮ روی ﻫﻢ ﺑﺎ ﺗﻠﺮاﻧﺲ ﻧﺰدﯾﮏ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﻣﺨﺼﻮﺻﺎٌ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺘﻬﺎ در‬ ‫ﺑﺮاﺑﺮ ﺣﺮﮐﺖ ‪ ،‬ﺣﺴﺎس ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﻋﯿﺐ ﻫﺎی ﻧﺎﺷﯽ از آﻟﻮدﮔﯽ‬ ‫ﻋﻤﻮﻣﺎٌ در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﯾﮏ واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﺑﻌﺪ از ﺑﺨﺶ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪ ،‬ﻧﺼﺐ ﺷﻮد ‪ .‬‬ ‫ﻋﻼﺋﻢ ﯾﮑﺴﺎن در ﻧﺘﯿﺠﻪ اﯾﺠﺎد ﺗﻐﯿﯿﺮاﺗﯽ در ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻫﺎی ﺳﻮراخ ﮐﻪ ﺧﻮد ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ در اﺛﺮ وﺟﻮد آﻟﻮدﮔﯽ ﯾﺎ ﭘﯿﭻ ﺧﻮردﮔﯽ‬ ‫در ﺧﻄﻮط اﺗﻔﺎق اﻓﺘﺎده ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ در اﺛﺮ وﺟﻮد ﻧﺸﺘﯽ در ﺑﻌﻀﯽ از ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎ رخ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﺸﺘﯽ در ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻧﺸﺴﺘﯽ‪.‬ﻋﯿﺐ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در اﺛﺮ ﻧﺎرﺳﺎﯾﯽ ﺑﺨﺶ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﻨﺪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﺷﻔﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻫﻤﯿﺸﻪ ﻣﻄﻠﻮب ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫در ﻣﻮاردی ﮐﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮای ﻣﺪﺗﯽ ﺟﻬﺖ ﺳﺮوﯾﺲ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪7‬‬ ‫ﻋﯿﺐ ﻫﺎی ﻧﺎﺷﯽ از ﻧﺎرﺳﺎﯾﯽ ﺑﺨﺶ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﺑﺎرﻫﺎ اﺗﻔﺎق ﻣﯽ اﻓﺘﺪ ﮐﻪ ﺑﺨﺶ ﻫﺎﯾﯽ از ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ در اﺛﺮ ﻧﺒﻮدن ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﯾﮥ ﻣﻨﺎﺳﺐ ‪ ،‬ﺑﺪون ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﮐﺎﻓﯽ ﮐﺎر‬ ‫ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﻧﻤﻮد ‪ .‬ﻧﯿﺰ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ آﻟﻮدﮔﯽ وارد ﺧﻄﻮط ﻓﺸﺎر ﺷﻮد‪ .‬اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﺎﻋﺚ‬ ‫ﺟﺪاﺳﺎزی ذرات آﻟﻮده از ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻋﯿﺐ ﻫﺎی ﻧﺎﺷﯽ از ﺑﻬﻢ ﻓﺸﺮده ﺷﺪن و ﺳﺎﯾﺶ‬ ‫ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ از ﺧﻮردﮔﯽ ﺳﻄﻮح در اﺛﺮ ﺳﺎﯾﺪه ﺷﺪن آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﻫﻢ ) ﮐﻪ در ﺑﺴﯿﺎری از ﻣﻮارد ﺑﯽ ﻧﻬﺎﯾﺖ ﺟﺪی ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ( ‪،‬و ﺧﻄﺮات‬ ‫ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻬﯽ ﮐﻪ در اﺛﺮ ﺑﺮﺧﻮرد ﻗﻄﻌﺎت ﺷﯿﺮ در زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ اﺣﺘﯿﺎج اﺳﺖ ﺗﺎ ﺷﯿﺮ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫•‬ ‫اﻓﺖ ﻧﯿﺮو در ﺑﺨﺶ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻗﺪرﺗﯽ ) ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻮﺗﺎه ( در اﺛﺮ اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ‪.‬ﻫﻨﮕﺎم ﻣﻮﻧﺘﺎژ ﯾﺎ ﺗﻌﻤﯿﺮات ‪ ،‬ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ذرات آﻟﻮده ) ﺑﺮای ﻣﺜﺎل ‪ :‬ذرات‬ ‫ﻣﻮﺟﻮد در ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﺣﺪﯾﺪه ﺷﺪه ‪ ،‬آب ﺑﻨﺪﻫﺎ و ﻏﯿﺮه ( در ﺧﻄﻮط ﻓﺸﺎر ﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﻨﺪ و در ﻫﻨﮕﺎم ﮐﺎرﮐﺮد ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ ،‬وارد ﺷﯿﺮﻫﺎ‬ ‫ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫•‬ ‫زﻣﺎﻧﻬﺎی ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪن ﻃﻮﻻﻧﯽ‪.

‫ﺑﺨﺶ اﻟﻒ‪7‬‬ ‫‪ -7-3‬ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﺳﯿﺴﺘﻤﺎﺗﯿﮏ ﺑﻪ ﻃﻮﻻﻧﯽ ﺷﺪن ﻋﻤﺮ ﮐﺎری ﮐﻤﮏ ﮐﺮده و ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ اﻋﺘﻤﺎد را در ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ .‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﺮدن ﺧﻄﻮط ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎی ﻣﺘﺤﺮک‪.‬‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺮای ﻫﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﯾﮏ ﺑﺮﻧﺎﻣﮥ ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮاﺗﯽ ﻣﻔﺼﻞ ﺗﻬﯿﻪ و ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﻮد‪ .‬ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮاﺗﯽ زﯾﺮ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﻃﻮر ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ و در ﻓﻮاﺻﻞ‬ ‫زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻮﺗﺎه اﻧﺠﺎم ﭘﺬﯾﺮﻧﺪ ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ‬ ‫‪ -‬ﺑﺎزدﯾﺪ ﮐﺮدن ﻓﯿﻠﺘﺮ‪.‬‬ ‫ﻓﻮاﺻﻞ زﻣﺎﻧﯽ ﺑﯿﻦ ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻧﮕﻬﺪاری ﺗﻌﻤﯿﺮاﺗﯽ ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﮐﻪ ﺑﺮ روی ﻫﺮ ﻗﻄﻌﻪ ﺑﺎﯾﺪ اﻧﺠﺎم ﺷﻮﻧﺪ ﺑﻪ ﻣﺪت زﻣﺎن اﺳﺘﻔﺎده ‪ ،‬دوام‬ ‫‪a.‬‬ ‫در ﻣﻮرد ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﭘﯿﭽﯿﺪه ‪ ،‬ﯾﮏ ﺑﺮﻧﺎﻣﮥ ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮاﺗﯽ ﺟﺎﻣﻊ و ﻣﺴﺘﻨﺪ ﺳﺎزی ﺷﺪه ﻧﯿﺰ ﺑﺎﯾﺪ ﺷﺎﻣﻞ دﯾﺎﮔﺮام‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد و ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﺎزدﯾﺪ ﮐﺮدن ﭘﺎﯾﻪ ﻫﺎ‪.‬‬‫ƒ‬ ‫ﺑﺎزدﯾﺪ ﮐﺮدن ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺮای اﺣﺘﻤﺎل ﻧﺸﺴﺘﻦ ﮔﺮد و ﺧﺎک ﺑﻪ روی آﻧﻬﺎ‬ ‫ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮاﺗﯽ زﯾﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ در ﻓﻮاﺻﻞ زﻣﺎﻧﯽ ﺑﯿﺸﺘﺮ اﻧﺠﺎم ﭘﺬﯾﺮد ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﺎزدﯾﺪ ﮐﺮدن آب ﺑﻨﺪ ﻫﺎی اﺗﺼﺎﻻت ﺑﺮای ﻧﺸﺘﯽ ﻫﺎ‪.‬ﯾﮏ ﺑﺮﻧﺎﻣﮥ ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮاﺗﯽ‬ ‫ﺑﯿﺎﻧﮕﺮ ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺗﻌﻤﯿﺮات و ﻓﻮاﺻﻞ زﻣﺎﻧﯽ ﻻزم ﺟﻬﺖ اﻧﺠﺎم ﺗﻌﻤﯿﺮات ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪١٢٠‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﺎزدﯾﺪ ﮐﺮدن ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎی ﺷﻔﺖ در ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺮای اﺣﺘﻤﺎل ﭘﻮﺳﯿﺪﮔﯽ و ﺗﻌﻮﯾﺾ آن در ﺻﻮرت ﻟﺰوم ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻗﻄﻌﺎت در ﺑﺮاﺑﺮ ﺳﺎﯾﺶ و ﻣﺤﯿﻂ اﻃﺮاف ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪.‬اﮔﺮ روﻏﻦ زن در ﺣﺎل اﺳﺘﻔﺎده ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ ﭘﺮﮐﺮدن و ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﺮدن روﻏﻦ زن‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪ -‬ﺑﺎزدﯾﺪ ﮐﺮدن ﺗﺨﻠﯿﻪ آب ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺮﺗﺐ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﺎزدﯾﺪ ﮐﺮدن ﺟﻬﺖ ﻋﻤﻞ ﮐﺮدن ﺷﯿﺮﻫﺎی اﻃﻤﯿﻨﺎن ) اﯾﻤﻨﯽ (‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻤﯿﺰ و ﯾﺎ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﺮدن ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﻓﯿﻠﺘﺮ‪.

‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ ب‪:‬‬ ‫ﺗﺌـــــﻮری‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٢١‬‬ .

ir ec hp ed i m .١٢٢ a.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺨﺶ )‪(1‬‬ ‫ﻣﺒﺎﻧﯽ ﭘﻨﯿـﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٢٣‬‬ .‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ﻫﻮا ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺷﺎﻣﻞ درﺻﺪ ﮐﻤﯽ از دی اﮐﺴﯿﺪ ﮐﺮﺑﻦ ‪ ،‬آرﮔﻮن ‪ ،‬ﻫﯿﺪروژن ‪ ،‬ﻧﺌﻮن ‪ ،‬ﻫﻠﯿﻮم ‪ ،‬ﮐﺮﯾﭙﺘﻮن و زﻧﻮن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬اﻃﻼﻋﺎت زﯾﺮ از‬ ‫" ﺳﯿﺴﺘﻢ آﺣﺎد ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻠﻠﯽ " ) ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ ( SI‬ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺮای ﮐﻤﮏ ﺑﻪ درک ﺑﻬﺘﺮ ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﻃﺒﯿﻌﺖ از ﺟﻤﻠﻪ رﻓﺘﺎر ﻫﻮا ‪ ،‬دﯾﻤﺎﻧﺴﯿﻮن ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫واﺣﺪﻫﺎی ﭘﺎﯾﻪ)اﺻﻠﯽ( ‪:‬‬ ‫ﮐﻤﯿﺖ‬ ‫‪L‬‬ ‫ﻣﺘﺮ )‪(m‬‬ ‫ﺟﺮم‬ ‫‪m‬‬ ‫ﮐﯿﻠﻮﮔﺮم )‪(Kg‬‬ ‫زﻣﺎن‬ ‫‪t‬‬ ‫ﺛﺎﻧﯿﻪ )‪(s‬‬ ‫دﻣﺎ‬ ‫‪T‬‬ ‫ﻃﻮل‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺳﻤﺒﻮل‬ ‫واﺣﺪ‬ ‫ﮐﻠﻮﯾﻦ )‪(k ، 0°C=273/15 k‬‬ ‫واﺣﺪ ﻫﺎی ﻣﺸﺘﻖ ﺷﺪه )ﻓﺮﻋﯽ( ‪:‬‬ ‫ﮐﻤﯿﺖ‬ ‫ﺳﻤﺒﻮل‬ ‫واﺣﺪ‬ ‫ﻧﯿﺮو‬ ‫‪F‬‬ ‫ﻧﯿﻮﺗﻦ )‪1 kg • m/s =(N‬‬ ‫ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ) ﻣﺴﺎﺣﺖ (‬ ‫‪A‬‬ ‫ﻣﺘﺮ ﻣﺮﺑﻊ )‪( m²‬‬ ‫ﺣﺠﻢ‬ ‫‪V‬‬ ‫ﻣﺘﺮ ﻣﮑﻌﺐ )‪( m³‬‬ ‫دﺑﯽ‬ ‫‪qv‬‬ ‫ﻓﺸﺎر‬ ‫‪P‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫) ‪( m³/s‬‬ ‫ﭘﺎﺳﮑﺎل )‪(Pa‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 Pa= 1 N/m‬‬ ‫‪1 bar = 105 Pa‬‬ ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﯿﻮﺗﻦ ‪:‬‬ ‫ﺷﺘﺎب •ﺟﺮم = ﻧﯿﺮو‬ ‫‪F=m•a‬‬ ‫ﮔﺎﻫﯽ ‪ a‬ﺑﺎ ﺷﺘﺎب ﮔﺮاﻧﺸﯽ زﻣﯿﻦ ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ ﻣﯿﺸﻮد‪g = 9.‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ ب ‪1‬‬ ‫‪-1-1‬‬ ‫ﻣﺒﺎﻧﯽ ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ‬ ‫ﻫﻮا ‪ ،‬ﮔﺎزی اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻓﺮاواﻧﯽ ﯾﺎﻓﺖ ﻣﯿﺸﻮد و ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ اﺳﺖ از ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﯿﺘﺮوژن ) ﺗﻘﺮﯾﺒﺎٌ ‪ %78‬ﺣﺠﻢ ﻫﻮا (‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﮐﺴﯿﮋن ) ﺗﻘﺮﯾﺒﺎٌ ‪ %21‬ﺣﺠﻢ ﻫﻮا (‪.‬‬ ‫‪١٢٤‬‬ .‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ‪ :‬ﯾﮏ ﭘﺎﺳﮑﺎل ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ﻓﺸﺎر ﺛﺎﺑﺖ وارد ﺑﺮ ﺳﻄﺤﯽ ﺑﻪ ﻣﺴﺎﺣﺖ ‪ 1m²‬در اﺛﺮ ﻧﯿﺮوی ﻋﻤﻮدی ‪ ) 1N‬ﻧﯿﻮﺗﻦ (‪.81 m/s2 .

15 K.( 1bar ) 100 Kpa‬‬ ‫ﻋﻤﻮﻣﺎٌ ‪ ،‬ﺗﻤﺎﻣﯽ اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮐﻤﯿﺖ ﻫﻮا اﺻﻄﻼﺣﺎٌ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺑﯿﺎن ﻣﯿﺸﻮد ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫دﻣﺎی اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪Tn = 273.‫ﺑﺨﺶ ب ‪1‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﻋﻤﻮﻣﯽ وارد ﺑﺮ ﺳﻄﺢ زﻣﯿﻦ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻓﺸﺎر اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد )‪.‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﻣﻄﻠﻖ ‪ ، pabs‬ﻣﻘﺪاری اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﺻﻔﺮ ) ﺧﻼء ( ﻣﺮﺑﻮط ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻣﻘﺪار آن ﺑﺎ ﻣﺠﻤﻮع ﻓﺸﺎر ﺟﻮ و ﻓﺸﺎر اﺿﺎﻓﯽ ﯾﺎ‬ ‫ﺧﻼء ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ‪ .01325 bar‬‬ ‫‪١٢٥‬‬ .‬‬ ‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ‪ ، DIN 1343‬ﺣﺎﻟﺖ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎی ﺟﺎﻣﺪ ‪ ،‬ﻣﺎﯾﻊ ﯾﺎ ﮔﺎزی ﻣﻮاد ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﺑﺎ دﻣﺎ و ﻓﺸﺎر اﺳﺘﺎﻧﺪارد‬ ‫ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.1‬ﻓﺸﺎر ﻫﻮا‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﻫﻮا دارای ﯾﮏ ﻣﻘﺪار ﺛﺎﺑﺖ ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺟﻐﺮاﻓﯿﺎﯾﯽ ‪ ،‬آب و ﻫﻮا ﻣﺘﻔﺎوت اﺳﺖ‪.‬در ﻋﻤﻞ ‪ ،‬ﺑﻪ ﻃﻮر ﻋﻤﻮﻣﯽ از ﮔﯿﺞ ﻫﺎﯾﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﺗﻨﻬﺎ ﻓﺸﺎر اﺿﺎﻓﯽ را " اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺮ ﻓﺸﺎر ﺟﻮ "‬ ‫ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -1. tn = 0 °C‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻓﺸﺎر اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪pn = 101325 Pa = 1.‬ﻣﻘﺪار ﻓﺸﺎر ﻣﻄﻠﻖ ‪ pabs‬ﺗﻘﺮﯾﺒﺎٌ ﺑﯿﺸﺘﺮ از‬ ‫‪.‬ﻧﺎﺣﯿﮥ ﺑﺎﻻی اﯾﻦ ﻓﺸﺎر ﺑﻌﻨﻮان ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻓﺸﺎر ﻓﻮﻗﺎﻧﯽ )‪ (pe >o‬وﻧﺎﺣﯿﻪ‬ ‫زﯾﺮﯾﻦ اﯾﻦ ﻓﺸﺎر ﺑﻌﻨﻮان ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻓﺸﺎر ﺗﺤﺘﺎﻧﯽ )‪ (pe‬ﻃﺒﻖ ﻓﺮﻣﻮل زﯾﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯿﺸﻮد ‪:‬‬ ‫‪pe = pabs – pamb‬‬ ‫اﯾﻦ ﻓﺮﻣﻮل ﻃﺒﻖ ﻧﻤﻮدار زﯾﺮﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.( pamb‬‬ ‫اﯾﻦ ﻓﺸﺎر ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻓﺸﺎر ﻣﺮﺟﻊ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪ .

‬در ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ‪ ،‬ﻧﯿﺮوﻫﺎی ﻣﻮﺟﻮد ﺑﯿﻦ ﻣﻮﻟﮑﻮﻟﻬﺎی‬ ‫ﻫﻮا ﻋﻤﻮﻣﺎٌ در ﺷﺮاﯾﻂ ﮐﺎری ﻧﺎدﯾﺪه ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪ .‬راﺑﻄﻪ ای ﮐﻪ در ﻋﻤﻞ ﺑﯿﻦ اﯾﻦ دو ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫وﺟﻮد دارد ‪ ،‬در ﻗﺎﻧﻮن ﺑﻮﯾﻞ – ﻣﺎرﯾﻮت آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮای ﻣﺜﺎل ‪ :‬ﺣﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﻓﺸﺎر ﻣﻄﻠﻖ و ﺣﺠﻢ ﺑﺮای ﺟﺮم ﻣﺸﺨﺼﯽ از ﮔﺎز ‪ ،‬دارای ﯾﮏ ﻣﻘﺪار ﺛﺎﺑﺖ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬در دﻣﺎی ﺛﺎﺑﺖ ‪ ،‬ﺣﺠﻢ ﺟﺮم ﻣﺸﺨﺼﯽ از ﮔﺎز ﺑﺎ ﻓﺸﺎر ﻣﻄﻠﻖ ﺑﻪ ﻃﻮر‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﻌﮑﻮس ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪1‬‬ ‫‪ -1-2‬ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﻫﻮا‬ ‫ﯾﮑﯽ از وﯾﮋﮔﯿﻬﺎی ﻫﻮا ‪ ،‬داﺷﺘﻦ ﮐﻤﺘﺮﯾﻦ ﭼﺴﺒﻨﺪﮔﯽ ﻣﯿﺎن ﻣﻮﻟﮑﻮﻟﻬﺎی آن اﺳﺖ ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻗﺎﻧﻮن ﺑﻮﯾﻞ – ﻣﺎرﯾﻮت‬ ‫ﻫﻮا ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺷﻮد و در اﯾﻦ ﺣﺎل ﺗﻤﺎﯾﻞ ﺑﺮای اﻧﺒﺴﺎط ﺷﺪن از ﺧﻮد ﻧﺸﺎن دﻫﺪ‪ .‬ﺑﺮای ﻣﺜﺎل ﻫﻮا ﺷﮑﻞ ﻣﺤﻔﻈﮥ اﻃﺮاﻓﺶ را ﺑﻪ ﺧﻮد ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬ﻫﻮا ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﮔﺎزﻫﺎ دارای ﺷﮑﻞ ﺛﺎﺑﺖ و ﺧﺎﺻﯽ ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺷﮑﻞ آن‬ ‫ﺑﺪون ﮐﻤﺘﺮﯾﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺖ از ﺧﻮد ‪ ،‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯿﮑﻨﺪ ‪ .‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺛﺎﺑﺖ = ‪p1 • V1 = p2 • V2 = p3 • V3‬‬ ‫‪١٢٦‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -1-2‬ﻗﺎﻧﻮن ﺑﻮﯾﻞ – ﻣﺎرﯾﻮت‬ ‫‪a.

‬ﻫﻮا در ﻓﺸﺎر اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﯾﮏ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﻪ اﻧﺪازۀ ‪ 1/7‬از ﺣﺠﻢ ﺧﻮد ‪،‬‬ ‫ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﻗﺎﻧﻮن ﮔﯽ ﻟﻮﺳﺎک ‪:‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﮔﺮ ﻫﻮا در ﻓﺸﺎر ﺛﺎﺑﺖ دﻣﺎی ‪ 273k‬ﺑﻪ اﻧﺪازه ‪ 1/273‬از ﺣﺠﻢ ﺧﻮد ﻣﻨﺒﺴﻂ ﺷﻮد ‪ ،‬دﻣﺎی آن ‪ 1k‬ﺑﺎﻻ رﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ اﯾﻦ ﭘﺮوﺳﻪ ﯾﮏ ﭘﺮوﺳﻪ دﻣﺎ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﮔﯿﺞ " ﻓﺸﺎر ﺳﻨﺞ " ﭼﻪ ﻓﺸﺎری را ﺑﺮای ﻫﻮا ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ؟‬ ‫‪p1 • V1 = p2 • V2‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪p 2 = p1 • 1‬‬ ‫‪ : V2 / V1 = 1/7‬ﺗﻮﺟﻪ‬ ‫‪V2‬‬ ‫‪p1 = pamb = 100 kPa = 1 bar‬‬ ‫‪p2 = 1 • 7 = 700 kPa = 7 bar absolute‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ‪:‬‬ ‫‪pe = pabs – pamb = (700 – 100) kPa = 600 kPa = 6 bar‬‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮری ﮐﻪ ﺗﻮان ﺗﻮﻟﯿﺪ ‪ 600 kpa‬را دارد ﺑﺎﯾﺪ دارای ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺮاﮐﻢ ‪ 7 : 1‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺣﺠﻢ در دﻣﺎی ‪ V2 = T2‬و ﺣﺠﻢ در دﻣﺎی ‪V1=T1‬‬ ‫‪V1 T1‬‬ ‫=‬ ‫‪V2 T2‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺛﺎﺑﺖ =‪V/T‬‬ ‫ﯾﺎ‬ ‫ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺣﺠﻢ ‪:∆V‬‬ ‫‪T2 − T1‬‬ ‫‪T1‬‬ ‫• ‪∆V = V2 − V1 = V1‬‬ ‫در اداﻣﻪ ﺑﺮای ‪ V2‬دارﯾﻢ ‪:‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫) ‪(T2 − T1‬‬ ‫‪T1‬‬ ‫‪V2 = V1 + ∆V = V1 +‬‬ ‫‪١٢٧‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪1‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ﻋﺪدی‬ ‫ﻣﺜﺎل زﯾﺮ ‪ ،‬ﻗﺎﻧﻮن ﺑﻮﯾﻞ – ﻣﺎرﯾﻮت را ﺗﺸﺮﯾﺢ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﻗﺎﻧﻮن‬ ‫ﮔﯽ ﻟﻮﺳﺎک ‪ ،‬ﺣﺠﻢ ﺟﺮم ﻣﺸﺨﺼﯽ از ﮔﺎز ‪ ،‬ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻓﺸﺎر ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺑﺎ دﻣﺎی ﻣﻄﻠﻖ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ‪.

94.94 m3‬رﺳﯿﺪه اﺳﺖ‪.‬ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﮐﻪ ﺑﺮای ﻫﺮ ﻣﻮرد ﯾﮑﯽ از ﺳﻪ ﻓﺎﮐﺘﻮر‬ ‫‪ V.8m 3 + 0.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪0.‬‬ ‫‪١٢٨‬‬ .8‬‬ ‫)‪ T2 = 344 K (71 oC‬ﺣﺮارت داده ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫اﮔﺮ در ﻫﻨﮕﺎم اﻓﺰاﯾﺶ دﻣﺎ ‪ ،‬ﺣﺠﻢ ﺛﺎﺑﺖ ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻪ ﺷﻮد ‪ ،‬ﻧﺘﯿﺠﺘﺎٌ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﻘﺪار آن از ﻓﺮﻣﻮل زﯾﺮ‬ ‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯿﺸﻮد ‪:‬‬ ‫‪p 1 T1‬‬ ‫=‬ ‫‪p 2 T2‬‬ ‫ﯾﺎ‬ ‫ﻣﻌﺎدﻟﮥ ﮔﺎز ﮐﺎﻣﻞ ‪:‬‬ ‫ﻣﻌﺎدﻟﮥ ﮔﺎز ﮐﺎﻣﻞ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ از ‪ 3‬ﻣﻮرد ﻗﺒﻞ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪p‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺛﺎﺑﺖ‬ ‫‪= Constant‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪p1 • V1 p 2 • V2‬‬ ‫ﺛﺎﺑﺖ‬ ‫=‬ ‫‪= Constan‬‬ ‫ﻣﻘﺪارﺛﺎﺑﺖ‬ ‫ﻣﻘﺪار‬ ‫‪T1‬‬ ‫‪T2‬‬ ‫در راﺑﻄﻪ ﺑﺎ ﺟﺮم ﻣﺸﺨﺼﯽ از ﮔﺎز ‪ ،‬ﺣﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﺣﺠﻢ و ﻓﺸﺎر ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﺮ دﻣﺎی ﻣﻄﻠﻖ ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﺛﺎﺑﺘﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.m 3‬‬ ‫‪V2 = 0.P‬ﯾﺎ ‪ T‬ﺛﺎﺑﺖ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻓﺸﺎر ‪ P‬ﺛﺎﺑﺖ = ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻫﻢ ﻓﺸﺎر‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺣﺠﻢ ‪ V‬ﺛﺎﺑﺖ = ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻫﻢ ﺣﺠﻢ‪.‬ﺑﺮای اﻧﺠﺎم ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎی درﺟﮥ ﺳﺎﻧﺘﯽ ﮔﺮاد‬ ‫)‪ (°C‬از ﻓﺮﻣﻮل زﯾﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪1‬‬ ‫ﺗﺴﺎوﯾﻬﺎی ﺑﺎﻻ ﺗﻨﻬﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ دﻣﺎ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﮐﻠﻮﯾﻦ )‪ (K‬ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﮐﺎرﺑﺮد دارﻧﺪ‪ .‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫) ‪(T2 − T1‬‬ ‫‪273°C + T1‬‬ ‫‪V2 = V1 +‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ﻋــﺪدی‬ ‫ﻣﺘـــــﺮ ﻣﮑﻌﺐ از ﻫـــــــﻮا در دﻣﺎی )‪ T1 = 293 K (20 oC‬ﺗﺎ رﺳﯿــــــﺪن ﺑﻪ دﻣـــــﺎی‬ ‫‪0.8m 3‬‬ ‫)‪(344K − 293K‬‬ ‫‪293K‬‬ ‫‪V2 = 0.‬ﻣﯿﺰان اﻧﺒﺴﺎط ﻫﻮا ﭼﻘﺪر ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ؟‬ ‫‪a.14 m3‬اﻧﺒﺴﺎط ﯾﺎﻓﺘﻪ و ﺑﻪ ﺣﺠﻢ ‪ 0.‬‬ ‫ƒ‬ ‫دﻣﺎ ‪ T‬ﺛﺎﺑﺖ‬ ‫= ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻫﻢ دﻣﺎ‪.14m 3 = 0.‬‬ ‫از ﻣﻌﺎدﻟﮥ ﮔﺎز ﮐﺎﻣﻞ ﻣﯿﺘﻮان ﻗﺎﻧﻮن ﻫﺎی اﺷﺎره ﺷﺪۀ ﻗﺒﻞ را ﻧﺘﯿﺠﻪ ﮔﺮﻓﺖ ‪ .8m 3 +‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻫﻮا ﺑﻪ اﻧﺪازه ‪ 0.

‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺨﺶ )‪(2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﺗـﻮزﯾﻊ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫‪١٢٩‬‬ .

‬‬ ‫•‬ ‫روﻏﻦ ﮐﺎری اﺟﺰاء ﻣﺘﺤﺮک ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪.‬‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺎ ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺳﺎزی آﻏﺎز ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫اﮔﺮ اﯾﻦ ﺷﺮاﯾﻂ ﺑﺮآورده ﻧﺸﻮﻧﺪ ‪ ،‬آﻧﮕﺎه ﺧﺮاﺑﯽ در ﻣﯿﺎن ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ‪ ،‬ﺷﺘﺎب زﻣﺎﻧﯽ ﺑﯿﺸﺘﺮی ﺑﻪ ﺧﻮد ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ ‪ .‬ﺗﺄﺛﯿﺮ آن‬ ‫اﻓﺰاﯾﺶ زﻣﺎن ﺧﻮاب ﻣﺎﺷﯿﻦ آﻻت ﺑﻪ ﻋﻼوه اﻓﺰاﯾﺶ ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎی ﺗﻌﻤﯿﺮات و ﯾﺎ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﻗﻄﻌﺎت ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﮔﺮﻓﺘﮕﯽ ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ ﻫﺎ‪.‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻗﺒﻞ از رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﺗﺠﻬﯿﺰات ﻣﺼﺮﻓﯽ از ﻣﯿﺎن ﯾﮑﺴﺮی اﺟﺰاء ﺑﻪ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪١٣٠‬‬ .‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫•‬ ‫ﻓﯿﻠﺘﺮ ورودی‪.‬‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ای ﮐﻪ ﺑﻪ ﺧﻮﺑﯽ آﻣﺎده ﺳﺎزی ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ ﻧﺎﭼﺎراٌ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ ﺧﺮاﺑﯽ و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻧﺎﻗﺺ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ و ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺧﻮد‬ ‫•‬ ‫ﺧﻮردﮔﯽ ﺳﺮﯾﻊ در آب ﺑﻨﺪﻫﺎ و اﺟﺰاء ﻣﺘﺤﺮک ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ و ﺷﯿﺮﻫﺎ‪. Flush out‬‬ ‫‪m‬‬ ‫را ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﻫﺎی زﯾﺮ در ﺳﯿﺴﺘﻢ آﺷﮑﺎر ﺳﺎزد ‪:‬‬ ‫در ﻣﻮرد ﻧﺸﺘﯽ ‪،‬اﺗﻼف و ﺧﺮوج ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺗﺎ ﺑﺎﻋﺚ ﺧﺮاب ﺷﺪن ﻣﺤﺼﻮل ﺗﻮﻟﯿﺪی ﺷﻮد ) ﺑﺮای ﻣﺜﺎل در ﺻﻨﺎﯾﻊ‬ ‫ﻏﺬاﯾﯽ (‪.‬ﻧﻮع ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر و ﻣﺤﻞ آن ﺑﺮ ﮐﻤﺘﺮ ﯾﺎ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺷﺪن ﻣﯿﺰان ذرات ﮐﺜﯿﻒ ‪ ،‬روﻏﻦ و آب ﮐﻪ ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ وارد ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬ﻣﺆﺛﺮ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻫﻢ ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ ‪ .‬‬ ‫•‬ ‫روﻏﻦ زن در ﺻﻮرت ﻟﺰوم‪.‬‬ ‫•‬ ‫رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻓﺸﺎر‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮا ﺑﺎ ﺟﺪا ﮐﻨﻨﺪۀ آب‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﯿﺶ از ﺣﺪ روﻏﻨﯽ ﺷﺪه‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺧﺸﮏ ﺑﻮدن و‬ ‫•‬ ‫ﺗﻤﯿﺰ ﺑﻮدن وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺧﻮردﮔﯽ در ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ‪ ،‬ﺷﯿﺮﻫﺎ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ و اﺟﺰاء دﯾﮕﺮ‪.‬‬ ‫ﺗﺠﻬﯿﺰاﺗﯽ ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺟﻬﺖ ﺗﻮﻟﯿﺪ و آﻣﺎده ﺳﺎزی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﻫﻮا‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﻫﻮا‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫آﻣﺎده ﮐﺮدن ﻫـﻮا‬ ‫‪-2-1‬‬ ‫ﺟﻬﺖ اداﻣﮥ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل و ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﺎری ‪ ،‬ﻻزم اﺳﺖ ﺑﺮای ﻣﻨﺒﻊ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺗﻀﻤﯿﻨﯽ ﺟﻬﺖ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫دارا ﺑﻮدن ﻓﺸﺎر ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻣﺤﻞ ﻫﺎی آب ﺑﻨﺪی‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻣﺨﺰن ﻫﻮا‪.

‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﻣﯿـﺰان ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺑﻌﻨﻮان ﯾﮏ ﻗﺎﻋﺪه ‪ ،‬اﺟﺰاء ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺮای ﻓﺸﺎر ﮐﺎر ﺣﺪاﮐﺜﺮ ‪ 800‬ﺗﺎ ‪ (8-10 bar) kPa 1000‬ﻃــــﺮاﺣﯽ ﺷﺪه اﻧﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ -2-2‬ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی ﻫﻮا‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر از ﻣﯿﺎن اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻒ آن واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﻮارد اﺳﺖ ‪ ،‬ﻣﯿﺰان ﻫﻮا ‪ ،‬ﻓﺸﺎر ‪ ،‬ﮐﯿﻔﯿﺖ ‪ ،‬ﭘﺎﮐﯿﺰﮔﯽ و اﯾﻦ ﮐﻪ ﻫﻮا ﭼﻪ‬ ‫ﻣﯿﺰان ﺑﺎﯾﺪ ﺧﺸﮏ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ﺑﺴﯿﺎر ﻣﺘﺪاول ﺑﻮده و داﻣﻨﻪ وﺳﯿﻌﯽ از ﻓﺸﺎر و ﻣﯿﺰان ﺟﺮﯾﺎن را ﻣﻬﯿﺎ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪ .‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺳﻄﻮح ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از اﯾﻦ ﻣﻌﯿﺎرﻫﺎ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ‪ ،‬وﺟﻮد دارد‪.‬ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﺎﯾﺪ ﺣﺪاﻗﻞ ‪ 650‬ﺗﺎ ‪ 6.1 and 0.‬ﻫﻤﻮاره در ﺣﺪود‬ ‫‪ 10‬ﺗﺎ ‪ (0.‬‬ ‫‪١٣١‬‬ .‬ﻫﻮا از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ،‬ﻋﺒﻮر داده‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-1‬اﻧﻮاع ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫اﻧﻮاع‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫ﺟﺮﻳﺎﻧﻲ‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫ﭘﻴﺴﺘﻮﻧﻲ‬ ‫دوراﻧﻲ‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺷﻌﺎﻋﻲ‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫ﺑﺎداﻣﻜﻲ‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫دﻳﺎﻓﺮاﮔﻤﻲ‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫ﻣﺎرﭘﻴﭻ دو‬ ‫ﺷﻔﺘﻪ‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫ﭘﻴﺴﺘﻮﻧﻲ‬ ‫‪m‬‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﳏﻮري‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر ﭘﻴﺴﺘﻮﻧﻲ‬ ‫رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺖ‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر ﭘﺮﻩ‬ ‫ﺗﻮرﺑﲔ ﻟﻐﺰﺷﻲ‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺖ‬ ‫ﯾﮏ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻫﻮا را از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ ورودی ﺑﻪ درون ﮐﺸﯿﺪه و ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﻣﯽ ﺳﺎزد‪ .‬ﺑﺮای ﻓﺸﺎرﻫﺎی‬ ‫ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺳﺎزی ﭼﻨﺪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ای ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﺳﺮد ﮐﺮدن در ﺑﯿﻦ ﻫﺮ ﻣﺮﺣﻠﻪ از ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺳﺎزی ‪ ،‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.5 bar) kPa 50‬اﻓﺖ ﻓﺸﺎر در ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻧﺘﻈﺎر ﻣﯽ رود ﮐﻪ ﻋﻠﺖ آن وﺟﻮد ﻣﺴﯿﺮﻫﺎی ﻣﺴﺪود ‪ ،‬زاﻧﻮﯾﯽ ‪،‬‬ ‫ﻧﺸﺘﯽ و اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ ﺧﻮد ﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﻪ ﺳﺎﯾﺰ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻟﻮﻟﻪ ﮐﺸﯽ و ﻧﺤﻮۀ ﻃﺮح ﺑﻨﺪی آن دارد‪ .5 bar) kPa 700‬ﺗﺎ ‪ (7‬ﻓﺸﺎر را ﺗﺄﻣﯿﻦ ﮐﻨﺪ ﺗﺎ ﺑﺘﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﻓﺸﺎر ﮐﺎری‬ ‫‪(6bar)600kpa‬ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮل ﺑﺮﺳﺪ‪.‬ﺗﺠﺮﺑﻪ‬ ‫ﻋﻤﻠﯽ ﻧﺸﺎن داده اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺮای ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﻬﯿﻨﻪ ) اﻗﺘﺼﺎدی ( ﺗﻘﺮﯾﺒﺎٌ ﻓﺸﺎر )‪ 600 kPa (6 bar‬ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ ‪ .

‬‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ دوراﻧﯽ‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی ﻣﺘﻌﻠﻖ ﺑﻪ ﮔﺮوه دوراﻧﯽ ‪ ،‬از اﺟﺰاء دوراﻧﯽ ﺑﺮای ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺳﺎزی و اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﻣﺎرﭘﯿﭻ‬ ‫دو ﺷﻔﺖ ﻣﺎرﭘﯿﭽﯽ ﺷﮑﻞ در ﺟﻬﺖ ﻫﺎی ﻣﺨﺎﻟﻒ ﻣﯽ ﭼﺮﺧﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺟﺮﯾﺎﻧﯽ‬ ‫اﯾﻦ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎ ﻣﺨﺼﻮﺻﺎٌ ﺑﺮای رﺳﺎﻧﺪن ﻣﻘﺎدﯾﺮ زﯾﺎد از ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪ ،‬ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬در ﻣﻮرد ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﻣﺤﻮری ‪ ،‬ﻫﻮا ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﭘﺮه ﻫﺎ در ﺟﻬﺖ ﻣﺤﻮری ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫و ﺷﺘﺎب ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﺤﻔﻈﻪ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﯾﮏ دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ از ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺟﺪا ﺳﺎزی ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ‪ ،‬ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﮐﺎری زﯾﺮ ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﯽ ) و ﻧﻪ اﻟﺰاﻣﺎٌ اﻗﺘﺼﺎدی ( ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ ‪:‬‬ ‫ﺗﺎ ‪(12 bar ) 1200 K pa‬‬ ‫ﺗﮏ ﻣﺮﺣﻠﻪ ای‪.‬‬ ‫ﺗﺎ ‪(15 bar ) 1500 K pa‬‬ ‫دو ﻣﺮﺣﻠﻪ ای‪.‬ﻫﻮا ﻣﯿﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﯾﮏ ﯾﺎ ﭼﻨﺪﯾﻦ ﭼﺮخ ﺗﻮرﺑﯿﻦ ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﯾﺎﺑﺪ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫داﻣﻨﻪ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮای ﻓﺸﺎر در ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ﺑﻪ ﻃﻮر ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از ‪:‬‬ ‫ﺗﺎ ‪( 4 bar ) 400 Kpa‬‬ ‫ﺗﮏ ﻣﺮﺣﻠﻪ ای‪.‬ﻣﺰﯾﺖ اﯾﻦ اﻣﺮ اﯾﻨﺴﺖ ﮐﻪ ﻫﯿﭻ روﻏﻨﯽ از ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫وارد ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺮای ﻣﺜﺎل ‪:‬‬ ‫در ﺻﻨﺎﯾﻊ ﻏﺬاﯾﯽ ‪ ،‬ﺻﻨﺎﯾﻊ داروﯾﯽ و ﺷﯿﻤﯿﺎﯾﯽ‪.‬‬ ‫ﺑﺎﻻﺗﺮ از ‪( >30 bar ) 3000 K pa‬‬ ‫ﺳﻪ و ﯾﺎ ﭼﻨﺪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ای‪.‬اﻧﺮژی ﺟﻨﺒﺸﯽ ﺑﻪ اﻧﺮژی ﻓﺸﺎر ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫ﺗﺎ ‪(30 bar ) 3000 Kpa‬‬ ‫دو ﻣﺮﺣﻠﻪ ای‪.‬‬ ‫‪١٣٢‬‬ .‬‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی ﺟﺮﯾﺎﻧﯽ در دو ﻧﻮع ﻣﺤﻮری و ﺷﻌﺎﻋﯽ ﺳﺎﺧﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ ﺑﻪ ﮔﺮوه ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ ﺗﻌﻠﻖ دارد‪.‬ﻫﻮا ﺑﯿﻦ ﺳﻄﻮح ﻣﺎرﭘﯿﭻ )ﺗﯿﻐﻪ ﻫﺎی واﮔﺮا و ﻫﻤﮕﺮا( ﺑﺎﻋﺚ ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﯾﺎﻓﺘﻦ ﻫﻮا و ﻧﺘﯿﺠﺎٌ ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺷﺪن آن ﻣﯿﺸﻮد‪.‬از ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ درﺟﺎﯾﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ روﻏﻦ ﺑﺎﯾﺪ از ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻮا ﺟﺪا ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﺎﻻﺗﺮ از ‪(>15 bar ) 1500 K pa‬‬ ‫ﺳﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ای و ﯾﺎ ﭼﻨﺪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ای‪.‬در ﺣﯿﻦ اﻧﺠﺎم‬ ‫ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺮوﺳﮥ ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺳﺎزی ‪ ،‬ﻓﻀﺎی ﻣﺤﻔﻈﻪ ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺳﺎز ﺑﻪ ﻃﻮر ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ در ﺣﺎل ﮐﺎﻫﺶ اﺳﺖ‪.

‬‬ ‫ﺳﯿﮑﻞ ﮐﺎری‬ ‫دﺳﺖ ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﯾﮏ ﺳﯿﮑﻞ ﮐﺎری ﺗﻘﺮﯾﺒﺎٌ ‪ 75‬درﺻﺪی ﺑﺮای ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺗﻮﺻﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ در ﻫﻨﮕﺎم ﺑﯽ ﺑﺎری‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫در ﻣﻮرد ﺗﻨﻈﯿﻢ اﯾﻤﻨﯽ‪،‬ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ از ﺧﺎﻟﯽ ﺷﺪن ﺗﺎﻧﮏ ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﻨﻈﻮر‪،‬ﺿﺮوری اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﯿﺎﻧﮕﯿﻦ و‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻫﻮای ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﺮای ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه و ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﺮ اﯾﻦ اﺳﺎس اﻧﺘﺨﺎب ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺘﻨﺎوب‬ ‫ﺑﺎ اﯾﻦ ﻧﻮع ﮐﻨﺘﺮل‪ ،‬ﺷﺮاﯾﻂ ﮐﺎری را ﺑﺮای ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر " ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺑﺎرﮔﺬاری " و " ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ " در ﻧﻈﺮ ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺎ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ ﺑﺰرﮔﺘﺮ ‪ ،‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺗﻮﺳﻂ ‪ Claw‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﯾﮏ ‪ ) Claw‬ﻗﻄﻌﻪ ﭘﻨﺒﻪ ای ( ﺷﯿﺮ ﻣﮑﺶ را ﺑﺎز ﻧﮕﻪ‬ ‫ﻣﯽ دارد و ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﻧﻤﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻫﻮا را ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﺳﺎزد‪.‬‬ ‫‪a.‬ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﻧﻤﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻫﻮا را ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﮑﺸﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﻧﻮع ﺗﻨﻈﯿﻢ اﺳﺎﺳﺎٌ در ﻣﻮرد ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ دوراﻧﯽ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻣﮑﺶ ﮔﻠﻮﯾﯽ‪.‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل در ﺣﯿﻦ ﺑﺎرﮔﺬاری‬ ‫‪m‬‬ ‫درﻫﻨﮕﺎم ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺳﺮﻋﺖ‪،‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر اﯾﺠﺎد ﺷﺪه ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر ﻣﺤﺮک ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪١٣٣‬‬ .‬ﻣﻮﺗﻮر ﻣﺤﺮک‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﺎ رﺳﯿﺪن ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ‪ pmax‬ﺧﺎﻣﻮش ﺷﺪه و ﺑﺎ رﺳﯿﺪن ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ‪ pmin‬روﺷﻦ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از ﺗﻨﻈﯿﻢ وﺟﻮد دارد ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ درﻫﻨﮕﺎم ﺑﯽ ﺑﺎری ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل در ﺣﯿﻦ ﺑﺎرﮔﺬاری ﻗﻄﻌﻪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺘﻨﺎوب‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ اﯾﻤﻨﯽ )‪.‬‬ ‫ﺑﺎ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻗﻄﻊ‪،‬ﺳﻤﺖ ﻣﮑﺶ ﻗﻄﻊ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬اﮔﺮ ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﺷﻮد‬ ‫ﮐﻪ اﺣﺘﯿﺎج ﺑﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در اﺛﺮ اﺣﺘﻤﺎل ﮔﺴﺘﺮش ﺳﯿﺴﺘﻢ‪،‬اﻓﺰاﯾﺶ ﺧﻮاﻫﺪ ﯾﺎﻓﺖ آﻧﮕﺎه ﺑﺨﺶ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻮای ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺰرﮔﺘﺮ‬ ‫ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﻮد‪،‬زﯾﺮا ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻌﮥ ﺑﻌﺪی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎی زﯾﺎد ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه‪،‬اﯾﺠﺎد ﺷﻮد‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪۀ ﻓﺸﺎر ﺑﺎز ﻣﯿﺸﻮد و ﻫﻮا را ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .‬اﯾﻦ‬ ‫ﻧﻮع ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺗﻨﻬﺎ ﺑﺮای ﻧﺼﺐ ﻫﺎی ﮐﻮﭼﮏ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده اﺳﺖ‪.‬ﻣﻘﺎدﯾﺮ‬ ‫ﻣﻬﯿﺎ ﺷﺪه ﺑﯿﻦ ﻣﺤﺪودۀ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ از ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺗﺎ ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺸﺎر ‪ ،‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﮑﺶ ﮔﻠﻮﯾﯽ‪،‬ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﯾﮏ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه در اﺗﺼﺎﻻت ﻣﮑﺶ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﯽ ﮔﺬارد‪.( Relief‬‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻗﻄﻊ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ‪Claw‬‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺳﺮﻋﺖ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﺮدن‬ ‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺳﺎزﮔﺎر ﮐﺮدن ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﻬﯿﺎ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﺎ ﺧﻮاﺳﺘﻪ ﻫﺎی ﻣﺘﻐﯿﺮ‪ ،‬ﻻزم اﺳﺖ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﻮد‪ .

‬‬ ‫‪١٣٤‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫‪ -2-3‬ﻣﺨﺎزن‬ ‫ﯾﮏ ﻣﺨﺰن ﺑﻌﺪ از ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد ﺗﺎ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده را ﺗﺜﺒﯿﺖ ﮐﻨﺪ‪.‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ‪،‬ﺑﺨﺸﯽ از رﻃﻮﺑﺖ ﻣﻮﺟﻮد در ﻫﻮا در درون ﻣﺨﺰن از آن ﺟﺪا ﺷﺪه و ﺑﻄﻮر‬ ‫ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ از ﻃﺮﯾﻖ ﻟﻮﻟﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ‪،‬ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫•‬ ‫اﻧﺪازه ﺷﺒﮑﻪ) ﺑﺎ ﻫﺮﮔﻮﻧﻪ ﻣﻠﺰوﻣﺎت اﺿﺎﻓﯽ(‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻮع ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺳﯿﮑﻞ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر‪.‬‬ ‫ﺳﻄﺢ وﺳﯿﻊ ﻣﺨﺰن ﻫﻮا را ﺧﻨﮏ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻫﻮای ﻣﺼﺮﻓﯽ ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎ‪.‬‬ ‫•‬ ‫اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﻣﺠﺎز در ﺷﺒﮑﻪ ﺗﻮﻟﯿﺪ‪.‬ﯾﮏ ﻣﺨﺰن‪ ،‬ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت اﯾﺠﺎد ﺷﺪه ﻓﺸﺎر را ﮐﻪ در اﺛﺮ‬ ‫ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪،‬ﺟﺒﺮان ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫اﮔﺮ ﻓﺸﺎر در ﻣﺨﺰن از ﯾﮏ ﻣﻘﺪار ﻣﻌﯿﻨﯽ ﭘﺎﺋﯿﻦ ﺗﺮ رود‪،‬ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺗﺎ زﻣﺎن رﺳﯿﺪن ﻣﺠﺪد ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﺑﺎﻻﺗﺮ‪،‬آن را ﺟﺒﺮان ﺧﻮاﻫﺪ‬ ‫ﮐﺮد‪ .‬ﻣﺰﯾﺖ اﯾﻦ اﻣﺮ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﮐﺎرﮐﺮد ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﻪ ﺻﻮرت ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ اﺣﺘﯿﺎﺟﯽ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬ ‫اﺑﻌﺎد ﻣﺨﺰن ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﻫﻮا ﺑﻪ ﻣﻮارد زﯾﺮ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺣﺠﻢ ﻣﻬﯿﺎ ﺷﻮﻧﺪه ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-2‬ﻣﺨﺰن‬ .

‬‬ ‫‪١٣٥‬‬ ‫اﺧﺘﻼف ﻓﺸﺎر‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺣﺠﻢ ﻣﺨﺰن‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-3‬ﻧﻤﻮدار ‪ :‬ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺣﺠﻢ ﻣﺨﺰن‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪:‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪qL = 20 m /min‬‬ ‫ﺣﺠﻢ آﻣﺎده ﺷﺪه‬ ‫‪z = 20 1/h‬‬ ‫ﺳﯿﮑﻞ ﻫﺎی ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ در ﺳﺎﻋﺖ‬ ‫)‪∆p = 100 kPa (1 bar‬‬ ‫‪3‬‬ ‫ﻧﺘﯿﺠﻪ ‪ :‬اﻧﺪازه ﻣﺨﺰن ‪ ) VB = 15 m‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻤﻮدار (‪.

‬اﺻﻄﻼح " ﻓﺸﺎر‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ " در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬ﺗﺠﻤﻊ آب ﻣﺎﯾﻊ ﺷﺪه ﺑﻪ ﻃﻮر وﺳﯿﻌﯽ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ‬ ‫ﻣﯿﺰان رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﯽ ﻫﻮا ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ‬ ‫ﺑﺮای داﺷﺘﻦ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺧﺸﮏ ﮐﻦ‪،‬ﻓﺸﺎر ﮐﺎری ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﯿﺰ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺣﺴﺎب ﺑﯿﺎﯾﺪ‪.‬ﻫﺮ ﭼﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺗﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪،‬آب ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻣﺎﯾﻊ ﺷﺪه و‬ ‫ﻣﻘﺪار آب ﺑﺎﻗﯿﻤﺎﻧﺪه در ﻫﻮا ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫•‬ ‫ﺧﺸﮏ ﮐﺮدن ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ دﻣﺎی ﭘﺎﯾﯿﻦ‪.‬‬ ‫اﮔﺮ رﻃﻮﺑﺖ زﯾﺎدی از ﻃﺮﯾﻖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﻮا ﺑﻪ ﻗﻄﻌﺎت ﺑﺮﺳﺪ ﻋﻤﺮ ﮐﺎری ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻗﺎﺑﻞ ﻣﻼﺣﻈﻪ ای ﮐﻢ‬ ‫ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺧﺸﮏ ﮐﺮدن ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺟﺬب‪.‬‬ ‫دﻣﺎی ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ‪،‬دﻣﺎﯾﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ در آن رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﯽ‪100%‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﻓﺮﻣﻮل زﯾﺮ ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﯽ ﻫﻮا ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎی درﺻﺪ‪،‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪:‬‬ ‫رﻃﻮﺑﺖ ﻣﻄﻠﻖ‬ ‫‪a.‬ﮐﻤﯿﺖ اﺷﺒﺎع ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﺑﺨﺎر آﺑﯽ ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ در ﯾﮏ‬ ‫ﻣﺘﺮ ﻣﮑﻌﺐ از ﻫﻮا ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ آن را در دﻣﺎﯾﯽ ﻣﻌﯿﻦ‪،‬ﺟﺬب ﮐﻨﺪ‪.‬ﻓﺸﺎر ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ دﻣﺎﯾﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺣﯿﻦ ﺧﺸﮏ ﮐﺮدن در ﻓﺸﺎر ﮐﺎری ﺑﻪ‬ ‫آن ﻣﯽ رﺳﺪ‪.‬ﺳﻪ روش ﺟﺎﻧﺒﯽ ﺟﻬﺖ ﮐﺎﻫﺶ ﺣﺠﻢ رﻃﻮﺑﺖ ﻫﻮا در زﯾﺮ‬ ‫آورده ﺷﺪه اﻧﺪ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺧﺸﮏ ﮐﺮدن ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺟﺬب ﺳﻄﺤﯽ ﯾﺎ ﮐﺸﺶ ﺳﻄﺤﯽ‪.‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺿﺮوری اﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺿﺮوری ﺧﺸﮏ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﻮا ﻧﺼﺐ ﺷﻮﻧﺪ ﺗﺎ ﺣﺠﻢ رﻃﻮﺑﺖ را ﺗﺎ ﺳﻄﺤﯽ ﮐﻪ‬ ‫ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺟﻬﺖ ﮐﺎرﮐﺮد ﺗﺠﻬﯿﺰات ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﺑﺎﺷﺪ‪،‬ﮐﺎﻫﺶ دﻫﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪١٣٦‬‬ .‬اﮔﺮ ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ ﺑﺮﺳﺪ‪،‬رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﯽ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯿﺎﺑﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ ‪ 100%‬ﺑﺮﺳﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪absolute humidity‬‬ ‫‪• 100%‬‬ ‫‪saturation quantity‬‬ ‫رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﯽ‬ ‫‪Relative‬‬ ‫= ‪humidity‬‬ ‫آﻤﻴﺖ اﺷﺒﺎع‬ ‫از آﻧﺠﺎﺋﯿﮑﻪ ﮐﻤﯿﺖ اﺷﺒﺎع ﺑﻪ دﻣﺎ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪،‬رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﯽ ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮات دﻣﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد‪،‬ﺣﺘﯽ اﮔﺮ رﻃﻮﺑﺖ ﻣﻄﻠﻖ ﺛﺎﺑﺖ‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﻤﺎﻧﺪ‪.‬رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﯽ ﻫﻮا‪،‬واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ دﻣﺎ و ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ آب و ﻫﻮاﯾﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫‪ -2-4‬ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﻫﺎی ﻫﻮا‬ ‫آب ﻣﺎﯾﻊ ﺷﺪه از ﻃﺮﯾﻖ ورودی ﻫﻮای ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر‪،‬وارد ﺷﺒﮑﻪ ﻫﻮا ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫رﻃﻮﺑﺖ ﻣﻄﻠﻖ ﻣﯿﺰان ﺑﺨﺎر آب ﻣﻮﺟﻮد در ﯾﮏ ﻣﺘﺮ ﻣﮑﻌﺐ از ﻫﻮا ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٣٧‬‬ .‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺧﺸﮏ ﺷﺪه‪،‬ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ ﺑﺮای ﻫﻮای ﺧﺸﮏ ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎٌ ﺑﯿﻦ‪ 2 °C‬ﺗﺎ ‪ 3 °C‬ﮐﻤﺘﺮ از ﺳﺮد ﺗﺮﯾﻦ دﻣﺎی ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-4‬ﺧﺸﮏ ﮐﺮدن ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ دﻣﺎی ﭘﺎﺋﯿﻦ‪.‬ﺑﻌﺪ از آن در واﺣﺪ‬ ‫ﺳﺮد ﮐﻦ ﺑﯿﻦ دﻣﺎی ‪ + 2 ° C‬ﺗﺎ ‪ +5‬درﺟﻪ ﺳﺎﻧﺘﯿﮕﺮاد ﺳﺮد ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻫﺪف ﮐﺎﻫﺶ دادن دﻣﺎی ﻫﻮا ﺗﺎ ﺣﺪ ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺧﺸﮏ ﮐﺮدن ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ دﻣﺎی ﭘﺎﯾﯿﻦ‬ ‫اﻣﺮوزه ﭘﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﺗﺮﯾﻦ ﻧﻮع ﺧﺸﮏ ﮐﻦ‪،‬ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﺗﺒﺮﯾﺪی ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﻗﺒﻞ از اﯾﻨﮑﻪ ﻫﻮای‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻓﺸﺮده از ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺮود‪،‬دوﺑﺎره ﮔﺮم ﻣﯿﺸﻮد ﺗﺎ ﺑﻪ دﻣﺎی ﻃﺒﯿﻌﯽ ﺧﻮد ﺑﺎز ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روﺷﻬﺎی ﺗﺒﺮﯾﺪ‪،‬اﻣﮑﺎن دﺳﺘﯿﺎﺑﯽ ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺒﻨﻢ در دﻣﺎﯾﯽ ﺑﯿﻦ ‪ + 2°C‬ﺗﺎ ‪ +5 °C‬وﺟﻮد دارد‪.‬‬ ‫ﻫﺰﯾﻨﻪ اﺿﺎﻓﯽ ﺑﺮای ﻧﺼﺐ ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺧﺸﮏ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﻮا در ﻣﺪﺗﯽ ﮐﻮﺗﺎه ﺑﺮ اﺛﺮ ﮐﺎﻫﺶ ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎی ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات و ﮐﺎﻫﺶ‬ ‫زﻣﺎن ﺧﻮاب و اﻓﺰاﯾﺶ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ اﻋﺘﻤﺎد ﺳﯿﺴﺘﻢ‪،‬ﺟﺒﺮان ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺗﻀﻤﯿﻨﯽ اﺳﺖ‪،‬ﻣﺒﻨﯽ ﺑﺮ اﯾﻨﮑﻪ آب ﻣﻮﺟﻮد در ﻫﻮا ﻣﺎﯾﻊ ﺷﻮد و از ﻣﯿﺰان رﻃﻮﺑﺖ ﻫﻮا ﮐﺎﺳﺘﻪ ﺷﻮد ﺗﺎ ﺑﻪ ﺣﺠﻢ ﻣﻄﻠﻮب‬ ‫از رﻃﻮﺑﺖ ﺑﺮﺳﺪ‪.‬‬ ‫ﻫﻮای ورودی ﺑﻪ ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﺗﺒﺮﯾﺪی‪،‬در ﯾﮏ ﻣﺒﺪل ﺣﺮارﺗﯽ) ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻫﻮای ﺳﺮد (اﺑﺘﺪا ﺧﻨﮏ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬ﺑﺎ ﺧﺸﮏ ﮐﺮدن ﺗﺒﺮﯾﺪی‪،‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده از ﻣﯿﺎن ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ﻣﺒﺪل ﺣﺮارﺗﯽ ﮐﻪ در آن ﺟﺮﯾﺎن ﻣﺎده ﺳﺮد ﮐﻨﻨﺪه وﺟﻮد دارد‪،‬ﻋﺒﻮر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.

‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﻫﺎی ﺟﺬب ﺳﻄﺤﯽ‬ ‫ﺟﺬب ﺳﻄﺤﯽ)ادزورﭘﺸﻦ( ‪ :‬ﻗﺮارﮔﯿﺮی آب ﺑﺮ روی ﺳﻄﺢ ﺟﺎﻣﺪات‬ ‫ﻣﺎده ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﺑﻪ ﺻﻮرت داﻧﻪ )ﺳﯿﻠﯿﮑﺎژل ( ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎٌ ‪ 100‬درﺻﺪ دی اﮐﺴﯿﺪ ﺳﯿﻠﯿﺴﯿﻮم ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺎ اﯾﻦ روش ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺗﺮﯾﻦ ﻧﻘﺎط ﺷﺒﻨﻢ ﻣﻌﺎدل ) ﺗﺎ ‪ ( -90 ° C‬ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-5‬ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﻫﺎی ﺟﺬب ﺳﻄﺤﯽ‬ ‫‪a.‬‬ ‫در اﯾﻦ روش ﻣﻌﻤﻮﻻٌ دو ﺗﺎﻧﮏ وﺟﻮد دارد و ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﯿﮑﺎژل در ﺗﺎﻧﮏ اول اﺷﺒﺎع ﺷﺪ‪،‬ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺗﺎﻧﮏ ﺧﺸﮏ‬ ‫دوم‪،‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﺴﯿﺮ داده ﻣﯿﺸﻮد و ﺗﺎﻧﮏ اول ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﻫﻮای ﺧﺸﮏ ﮐﻨﻨﺪه داغ‪،‬ﺑﺎزﯾﺎﺑﯽ و اﺣﯿﺎء ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٣٨‬‬ .

‬اﯾﻦ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﺠـــــــﺰﯾﮥ‬ ‫ﻣﺎده ﺧﺸﮏ ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯿﺸﻮد.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-6‬ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﻫﺎی ﺟﺬﺑﯽ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫در اﯾﻦ روش ﺑﺨﺎر روﻏﻦ و ذرات روﻏﻦ را ﻧﯿﺰ ﻣﯿﺘﻮان ﺟﺪا ﺳﺎزی ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫رﻃﻮﺑﺖ ﻣﻮﺟﻮد در ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺎ ﻣﺎده ﺧﺸﮏ ﮐﻨﻨﺪه در ﺗﺎﻧﮏ‪،‬ﯾﮏ ﺗﺮﮐﯿﺐ ﺷﯿﻤﯿﺎﯾﯽ را ﺗﺸﮑﯿﻞ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ‪. ﺳﭙﺲ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﻣﺎﯾﻊ از ﺗﻪ ﺗﺎﻧﮏ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﻣﺰاﯾﺎی اﯾﻦ روش ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﺼﺐ ﺳﺎده ﺗﺠﻬﯿﺰات‬ ‫•‬ ‫ﻓﺮﺳﻮدﮔﯽ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﺑﺴﯿﺎر ﮐﻢ دﺳﺘﮕﺎه ﺑﻪ ﻋﻠﺖ وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻦ ﻗﻄﻌﺎت ﻣﺘﺤﺮک در ﺧﺸﮏ ﮐﻦ‪.‬اﻣﺮوزه ﺧﺸﮏ ﮐﺮدن ﺑﻪ روش ﺟﺬﺑﯽ روﺷﯽ ﺑﺎ اﻫﻤﯿﺖ‬ ‫ﻧﺒﻮده‪،‬ﭼﺮا ﮐﻪ ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎی ﻋﻤﻠﮑﺮد آن ﺑﺎﻻ و راﻧﺪﻣﺎﻧﺶ در ﺑﺴﯿﺎری از ﻣﻮارد ﭘﺎﯾﯿﻦ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﺪم اﺣﺘﯿﺎج ﺑﻪ اﻧﺮژی ﺧﺎرﺟﯽ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﻫﺎی ﺟﺬﺑﯽ‬ ‫ﺟﺬب ) اﺑﺰورﭘﺸﻦ (‪ :‬ﺑﺮﻗﺮاری ﭘﯿﻮﻧﺪ ﺷﯿﻤﯿﺎﯾﯽ ﺑﯿﻦ ﯾﮏ ﺟﺎﻣﺪ ﯾﺎ ﻣﺎﯾﻊ ﺑﺎ ﯾﮏ ﻣﺎده ﮔﺎزی‪.‬‬ ‫ﺧﺸﮏ ﮐﺮدن ﺑﻪ روش ﺟﺬﺑﯽ ﯾﮏ روش ﮐﺎﻣﻼٌ ﺷﯿﻤﯿﺎﯾﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫اﯾﻦ ﻣﺨﻠﻮط ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺮﺗﺒﺎٌ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد و ﻣﺎدۀ ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﻧﯿﺰ ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺮﺗﺒﺎٌ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪١٣٩‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺑﺮای ﺟﺪا ﺳﺎزی ﻫﺮﮔﻮﻧﻪ آﻟﻮدﮔﯽ ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻗﺒﻞ از ورود ﻫﻮا ﺑﻪ ﺧﺸﮏ ﮐﻦ ﯾﮏ ﻓﯿﻠﺘﺮ در ورودی دﺳﺘﮕﺎه ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٤٠‬‬ .‬‬ ‫در اﯾﻦ روش ﻓﺸﺎر ﻧﻘﺎط ﺷﺒﻨﻢ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﮐﻤﺘﺮ از ‪ 0°C‬ﺑﺮﺳﺪ‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-7‬ﻧﻤﻮدار ﻧﻘﻄﮥ ﺷﺒﻨﻢ‪.

‬‬ ‫اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫در ﻫﻨﮕﺎم ﻧﺼﺐ ﺷﺒﮑﻪ ﺟﺪﯾﺪ‪،‬ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ را ﺑﻪ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﻣﻮارد ﺑﺮای ﮔﺴﺘﺮش ﺷﺒﮑﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﮑﺎر ﺑﺮد‪.‬ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﺎی ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺪﻟﯿﻞ ﻣﻮاﻧﻊ‪،‬ﺧﻤﯿﺪﮔﯿﻬﺎ‪،‬اﻧﺸﻌﺎﺑﻬﺎ‬ ‫و اﺗﺼﺎﻻت ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﻨﺪ‪.65 g/m3 • 1000 m3/h = 8650 g/h‬ﭘﺲ‬ ‫ﻣﻘﺪار آب ﭘﺲ از ﻓﺸﺮده ﺳﺎزی ‪:‬‬ ‫ﻣﻘﺪار اﺷﺒﺎع ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه در دﻣﺎی )‪ 313 K (40 °C‬در زﯾﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪:‬‬ ‫‪51.1 g/m • 143 m /h = 7307 g/h‬ﭘﺲ‬ ‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻣﻘﺪار آب ﺟﺪا ﺷﺪه‪ ،‬در ﺧﺮوﺟﯽ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ‪:‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪8650 g/h .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﻘﺪار آب ﻗﺒﻞ از ﻓﺸﺮده ﺳﺎزی ‪:‬‬ ‫ﻣﻘﺪار آب ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه در دﻣﺎی )‪ 293 K (20 °C‬در زﯾﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪:‬‬ ‫‪100% = 17.‬اﯾﻦ اﺗﻼﻓﻬﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺟﺒﺮان ﺷﻮﻧﺪ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ اﻓﺖ ﻓﺸﺎر در ﺗﻤﺎم ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺣﺘﯽ‬ ‫اﻻﻣﮑﺎن ﮐﻢ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺪﻟﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﺎی ﺟﺮﯾﺎن‪،‬اﺗﻼﻓﻬﺎﯾﯽ در ﺗﻤﺎم ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﺪ‪ .7307 g/h = 1343 g/h.65 g/m3‬‬ ‫‪ 8.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ‬ ‫‪3‬‬ ‫ﻇﺮﻓﯿﺖ ﻣﮑﺶ‬ ‫‪1000 m /h‬‬ ‫ﻓﺸﺎر ﻣﻄﻠﻖ‬ ‫)‪700 kPa (7 bar‬‬ ‫ﺣﺠﻢ ﻓﺸﺮده ﺷﺪه در ﻫﺮ ﺳﺎﻋﺖ‬ ‫‪3‬‬ ‫‪143 m‬‬ ‫دﻣﺎی ﻣﮑﺶ‬ ‫)‪293 K (20 °C‬‬ ‫دﻣﺎ ﭘﺲ از ﻓﺸﺮده ﺳﺎزی‬ ‫)‪313 K (40 °C‬‬ ‫رﻃﻮﺑﺖ ﻧﺴﺒﯽ‬ ‫‪50%‬‬ ‫‪a.‬اﯾﻦ ﻧﮑﺎت ﺷﺎﻣﻞ اﻧﺘﺨﺎب درﺳﺖ اﻧﺪازه‬ ‫ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ‪،‬ﺟﻨﺲ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﺎی ﻣﻮﺟﻮد در ﺑﺮاﺑﺮ ﺟﺮﯾﺎن‪،‬ﻃﺮﯾﻘﻪ ﻧﺼﺐ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ و ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪ -2-5‬ﺗﻮزﯾﻊ ﻫﻮا‬ ‫ﺑﺮای اﻃﻤﯿﻨﺎن از ﺗﻮزﯾﻊ ﻣﻄﻤﺌﻦ و ﺑﺪون اﺷﮑﺎل ﻫﻮا‪،‬ﭼﻨﺪ ﻧﮑﺘﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺪﻧﻈﺮ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫‪١٤١‬‬ .‬اﻧﺪازه ﺧﻂ اﺻﻠﯽ ﮐﻪ‬ ‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﯿﺎزﻫﺎی ﻣﻮﺟﻮد ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه ﺑﺎﯾﺪ اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﺑﺪ ﺗﺎ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﺣﺎﺷﯿﻪ اﻣﻨﯿﺖ ﺑﺎﺷﺪ‪.3 g/m3‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ‪50% = 8.1 g/m3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪ 51.‬درﭘﻮﺷﻬﺎ و ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻗﻄﻊ و‬ ‫وﺻﻞ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ اﺟﺎزه اﺟﺮای آﺳﺎن ﮔﺴﺘﺮش ﺷﺒﮑﻪ را در آﯾﻨﺪه ﻓﺮاﻫﻢ ﺳﺎزﻧﺪ‪.

‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﻓﺖ ﻓﺸﺎر‪،‬ﺑﺎﯾﺪ ﻃﻮل ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﺗﻤﺎم ﻣﺴﯿﺮ را داﻧﺴﺖ و ﺑﺮای اﺗﺼﺎﻻت ‪ ،‬اﻧﺸﻌﺎﺑﻬﺎ و ﺧﻤﯿﺪﮔﯿﻬﺎی‬ ‫ﻣﺴﯿﺮ‪،‬ﻃﻮﻟﻬﺎی ﻣﻌﺎدل در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ‪.‬‬ ‫ﺟﻨﺲ ﻟﻮﻟﻪ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺟﻨﺲ ﻟﻮﻟﻪ در ﯾﮏ ﺷﺒﮑﻪ ﻧﻮﯾﻦ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﯿﺎزﻫﺎی زﯾﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ‪:‬‬ ‫•‬ ‫اﻓﺖ ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﮐﻢ‪.‬‬ ‫در اﻧﺘﺨﺎب ﺟﻨﺲ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻟﻮﻟﻪ ﻧﻪ ﺗﻨﻬﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﻗﯿﻤﺖ ﻫﺮ ﻣﺘﺮ از ﻣﺴﯿﺮ ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد ﺑﻠﮑﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﻋﺎﻣﻞ اﺻﻠﯽ دﯾﮕﺮی را ﻫﻢ‬ ‫ﻣﺪﻧﻈﺮ داﺷﺖ ﮐﻪ آن ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎی ﻧﺼﺐ و راه اﻧﺪازی ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬اﯾﻦ ﻣﺴﺄﻟﻪ ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺖ ﻓﺸﺎر داﺋﻤﯽ در ﻃﻮل ﻣﺴﯿﺮ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻣﻘﺪار ﺻﺤﯿﺢ ﻗﻄﺮ داﺧﻠﯽ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺸﺎر ﮐﺎری و ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺗﻌﯿﯿﻦ‬ ‫ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬‬ ‫ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﺎی ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﻫﺮﮔﻮﻧﻪ ﺗﻐﯿﯿﺮ در ﻣﺴﯿﺮ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﻣﻌﻨﯽ اﺧﺘﻼل در ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﺑﻮده و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺟﺮﯾﺎن را اﻓﺰاﯾﺶ‬ ‫ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬از آﻧﺠﺎﯾﯽ ﮐﻪ اﻧﺸﻌﺎﺑﻬﺎ‪،‬ﺧﻤﯿﺪﮔﯿﻬﺎ و‬ ‫اﺗﺼﺎﻻت در ﺗﻤﺎم ﺷﺒﮑﻪ ﻫﺎی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﻧﺎﺷﯽ از آﻧﻬﺎ ﻏﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ اﺟﺘﻨﺎب اﺳﺖ‪،‬وﻟﯽ ﺑﺎ‬ ‫‪a.‬اﯾﻦ ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎ ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﺟﻨﺲ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ﺑﻪ ﮐﻤﺘﺮﯾﻦ ﻣﻘﺪار‬ ‫ﺧﻮد ﻣﯽ رﺳﻨﺪ‪.‬ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻮاد ﭼﺴﺒﻨﺪه و ﯾﺎ اﺗﺼﺎﻻت ﺑﻬﻢ ﻣﺘﺼﻞ ﺷﻮﻧﺪ و ‪ 100%‬ﺑﺪون‬ ‫ﻧﺸﺘﯽ ﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﻨﺪ‪.‬ﺑﺮای ﻗﻄﺮﻫﺎی ﮐﻮﭼﮏ و ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ دارای ارﺟﺤﯿﺖ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ و ﻣﻮاد دﯾﮕﺮ ﺑﺪﻟﯿﻞ‬ ‫ارزاﻧﯽ‪،‬ﻣﻮﻧﺘﺎژ‪،‬ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات و آﺳﺎن ﺑﻮدن ﺑﺮای ﺗﻮﺳﻌﮥ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻣﻘﺎوﻣﺖ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺧﻮردﮔﯽ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﮔﺴﺘﺮش ﺳﯿﺴﺘﻢ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﻣﺴﯽ‪،‬اﺳﺘﯿﻞ و آﻫﻨﯽ ﻗﯿﻤﺖ ﺧﺮﯾﺪ ﭘﺎﯾﯿﻨﯽ دارﻧﺪ وﻟﯽ در ﻋﻮض ﺑﺎﯾﺪ ﺟﻮش داده ﺷﻮﻧﺪ و ﯾﺎ ﻟﺤﯿﻢ ﺷﻮﻧﺪ و ﯾﺎ‬ ‫ﺗﻮﺳﻂ اﺗﺼﺎﻻﺗﯽ ﻣﺜﻞ ﭘﯿﭻ و ﻣﻬﺮه ﺑﻬﻢ ﻣﺘﺼﻞ ﺷﻮﻧﺪ‪:‬اﮔﺮ اﯾﻦ ﮐﺎر ) اﺗﺼﺎل ( ﺑﺨﻮﺑﯽ اﻧﺠﺎم ﻧﺸﻮد‪،‬ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺧﺮده‬ ‫ﺑﺮاده ﻫﺎ‪ ،‬ﺧﺮده اﮐﺴﯿﺪﻫﺎ‪،‬ذرات ﺟﻮﺷﮑﺎری و ﯾﺎ ﻣﻮاد درزﮔﯿﺮی وارد ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺷﻮﻧﺪ و اﯾﻦ ﺧﻮد ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد ﻋﯿﺐ ﻓﻨﯽ در‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﺪم وﺟﻮد ﻧﺸﺘﯽ‪.‬‬ ‫‪١٤٢‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫اﯾﻦ ﺣﺎل‪،‬اﯾﻦ اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺎ ﻣﺴﯿﺮ ﯾﺎﺑﯽ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ‪،‬اﻧﺘﺨﺎب درﺳﺖ ﺟﻨﺲ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ و درﺳﺖ ﻣﻮﻧﺘﺎژ ﮐﺮدن‬ ‫اﺗﺼﺎﻻت‪،‬ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻬﯽ ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬ﺑﻬﺘـــﺮﯾﻦ اﻧﺘﺨﺎﺑﻬﺎ ﺑﺎ ﮐﻤﮏ ﻧﻤﻮدارﻫﺎی ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﻨﺪ‪.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-8‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﻮا رﺳﺎﻧﯽ‬ ‫‪a.‬ﯾﮏ ﺧﻂ ﺣﻠﻘﻮی‬ ‫ﺷﺮاﯾﻂ ﻓﺸﺎر ﺛﺎﺑﺖ را ﺗﺎ ﺣﺪ زﯾﺎدی ﺗﻀﻤﯿﻦ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬در‬ ‫ﺑﺮﺧﯽ ﻣﻮاﻗﻊ در وﺳﺎﯾﻞ ﻣﺼﺮف ﮐﻨﻨﺪه ﻓﻘﻂ ﺑﺮای زﻣﺎن ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﻣﺼﺮف اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ و اﯾﻦ ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد ﺷﺮاﯾﻂ ﻧﺎﻣﺴﺎﻋﺪ‬ ‫در ﺷﺒﮑﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﻪ ورودﯾﻬﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-9‬ﻣﺪار ﺣﻠﻘﻮی‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫‪١٤٣‬‬ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺗﻮﺻﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﺧﻂ ﺣﻠﻘﻮی ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﻮد‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﻓﺸﺎر در ﺷﺒﮑﻪ ﻣﺆﯾﺪ ﺿﺮورت اﻃﻤﯿﻨﺎن از ﻧﺼﺐ اﯾﻤﻦ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ در ﺟﻬﺖ ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از ﻧﺸﺘﯽ در اﺗﺼﺎﻻت ﭘﯿﭻ ﺷﺪه‬ ‫و ﻟﺤﯿﻢ ﮐﺎری ﺷﺪه‪،‬ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻃﺮﯾﻘﻪ ﻧﺼﺐ ﻟﻮﻟﻪ ﮐﺸﯽ‬ ‫ﺟﺪا از اﻧﺘﺨﺎب ﺻﺤﯿﺢ اﻧﺪازه ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ و ﮐﯿﻔﯿﺖ ﺟﻨﺲ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ‪،‬ﻃﺮﯾﻘﻪ ﻧﺼﺐ ﺻﺤﯿﺢ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﻋﺎﻣﻞ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﻨﻨﺪه ای در ﺟﻬﺖ‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد اﻗﺘﺼﺎدی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‬‬ ‫ﺳﭙﺲ آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ در ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺗﺮﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺟﺪا ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی آب از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﺎرج ﺷﻮد‪.‬ﻣﻌﻤﻮﻻٌ اﺳﺘﻔﺎده از دﺳﺘﮕﺎه روﻏﻦ زن در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻪ‬ ‫ﺿﺮوری ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫آﻤﭙﺮﺳﻮر‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻋﻠﯿﺮﻏﻢ ﺟﺪا ﺳﺎزی ﺑﻬﯿﻨﻪ آب ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻓﺸﺎر‪،‬اﻓﺖ ﻫﺎی ﻓﺸﺎر و ﺧﻨﮏ ﺳﺎزی ﺑﯿﺮوﻧﯽ در ﺳﯿﺴﺘﻢ‪،‬ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ‬ ‫ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه در ﺧﻄﻮط ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-10‬ﺷﺒﮑﻪ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻬﻢ‪.‬‬ ‫‪١٤٤‬‬ .‬از روﻏﻦ زن در ﻣﻮارد ﺧﺎص اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﺑﺨﺼﻮص زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ دارای ﺑﺨﺶ‬ ‫ﻗﺪرت ﺑﺎﺷﺪ‪،‬ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در ﮐﻨﺘﺮل ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻧﺒﺎﯾﺪ روﻏﻦ زﻧﯽ ﺷﻮد‪.‬اﯾﻦ ﻋﻤﻠﯿﺎت اﻏﻠﺐ ﺑﺼﻮرت ﯾﮏ واﺣﺪ اﻟﺤﺎق ﺷﺪه ﺑﻬﻢ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮد ﮐﻪ ﺑﻪ آن واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﻣﯽ ﮔﻮﯾﻨﺪ و اﯾﻦ‬ ‫واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ در اﺑﺘﺪای ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪ .‬ﺑﺮای ﺧﺎرج ﺳﺎﺧﺘﻦ آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﺧﻄﻮط ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﺑﺎﯾﺪ دارای ﺷﯿﺐ‬ ‫‪1-2%‬ﺑﺎﺷﻨﺪ و اﻟﺒﺘﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻧﯿﺰ اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪.‬اﻧﺸﻌﺎﺑﻬﺎی ﺳﻪ راﻫﻪ و ﭼﻨﺪ راﻫﻪ ﻫﺎی ) ﻣﻨﯿﻔﻮﻟﺪﻫﺎ ( ﺑﺎ اﺗﺼﺎﻻت‬ ‫دو ﺷﺎﺧﻪ ای‪،‬اﯾﻦ اﻣﺮ را ﻣﯿﺴﺮ ﻣﯽ ﺳﺎزﻧﺪ و ﺑﻬﺘﺮ آن اﺳﺖ ﮐﻪ ﺧﻄﻮط اﻧﺸﻌﺎﺑﻬﺎ ﺑﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺗﺠﻬﯿﺰ‬ ‫ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ -2-6‬واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ‬ ‫ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺧﺎﺻﯽ ﺑﺮای آﻣﺎده ﮐﺮدن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ در ﯾﮏ واﺣﺪ اﻧﺠﺎم ﮔﯿﺮد ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻓﯿﻠﺘﺮ ﮐﺮدن‪،‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻓﺸﺎر ﻫﻮا‬ ‫و روﻏﻦ زدن‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺑﺮای ﺳﻬﻮﻟﺖ در ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﯾﺎ اﯾﻨﮑﻪ در ﻫﻨﮕﺎم ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺮای ﻣﻨﺒﻊ اﺻﻠﯽ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﻣﺰاﺣﻤﺘﯽ اﯾﺠﺎد‬ ‫ﻧﺸﻮد‪،‬ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺷﺒﮑﻪ ﺑﻪ ﭼﻨﺪ ﻗﺴﻤﺖ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﺷﻮد‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪Baffle‬‬ ‫‪Filter‬‬ ‫‪Condensate‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪Filter bowl‬‬ ‫‪Drain screw‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﺻﺤﯿﺢ ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻧﻘﺶ ﺑﺴﯿﺎر ﻣﻬﻤﯽ را در ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﯿﻔﯿﺖ و ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﮐﺎری ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺗﻐﺬﯾﻪ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﺑﺎزی ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬اﻧﺪازه ﻣﻨﺎﻓﺬ ﯾﮏ ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ‬ ‫ﮐﻮﭼﮑﺘﺮﯾﻦ اﻧﺪازه ذراﺗﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﻓﯿﻠﺘﺮ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬ﯾﮑﯽ از ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﻓﯿﻠﺘﺮﻫﺎی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده اﻧﺪازه ﻣﻨﺎﻓﺬ آن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﻧﮑﺘﻪ دﯾﮕﺮ اﯾﻨﮑﻪ ﺳﻄﺢ آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﺟﻤﻊ آوری ﺷﺪه در ﻓﯿﻠﺘﺮ‪،‬ﻗﺒﻞ‬ ‫از آﻧﮑﻪ ﺑﻪ ﻋﻼﻣﺖ ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ ﺑﺮﺳﺪ‪،‬ﺑﺎﯾﺪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد‪،‬در ﻏﯿﺮ اﯾﻨﺼﻮرت آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه دوﺑﺎره وارد ﻣﺴﯿﺮ ﻫﻮا ﻣﯿﺸﻮد‪.‬اﯾﻦ ﻣﻮاد ﺑﺪﻟﯿﻞ ﻧﺸﺘﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﺎرج ﺷﻮﻧﺪ و اﮔﺮ از ﻓﯿﻠﺘﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﺸﻮد ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل‬ ‫در ﺻﻨﺎﯾﻊ ﻏﺬاﯾﯽ‪،‬داروﯾﯽ و ﺷﯿﻤﯿﺎﯾﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺑﺎﻋﺚ آﻟﻮدﮔﯽ ﻣﺤﺼﻮﻻت ﺷﺪه و آﻧﻬﺎ را ﻏﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه‪،‬آﻟﻮدﮔﯿﻬﺎ و روﻏﻦ ﻫﺎی اﺿﺎﻓﯽ ﻣﻮﺟﻮد در ﺳﯿﺴﺘﻢ‪،‬ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺎﻋﺚ ﻓﺮﺳﺎﯾﺶ اﺟﺰاء ﻣﺘﺤﺮک و درزﮔﯿﺮﻫﺎی‬ ‫ﻗﻄﻌﺎت ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-11‬ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪١٤٥‬‬ .

‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﺗﺼﻔﯿﻪ ﯾﮏ ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺣﺘﯽ ﺑﻌﺪ از ﮐﺎرﮐﺮد ﻃﻮﻻﻧﯽ و ﺑﺎ آﻟﻮدﮔﯽ زﯾﺎد ﺣﻔﻆ ﻣﯿﺸﻮد وﻟﯽ در اﯾﻦ ﺷﺮاﯾﻂ اﻓﺖ‬ ‫ﻓﺸﺎر ﺑﺼﻮرت ﻧﺎﻣﻄﻠﻮب اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ و ﻓﯿﻠﺘﺮ ﺑﻪ ﯾﮏ ﻫﺪر دﻫﻨﺪۀ اﻧﺮژی ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬درﺟﮥ ﺟﺪا ﺳﺎزی ﺑﻪ اﻧﺪازۀ ﻣﻨﺎﻓﺬ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻓﯿﻠﺘﺮی ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد ‪ .999 %‬ﻣﯿﺘﻮان ذرات ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ‪ 0.01 µ m‬را ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻧﻤﻮد‪.‬ﺗﺄﺛﯿﺮ ﺻﻔﺤﮥ ﻣﻮج ﮔﯿﺮ اﯾﻦ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده از داﺧﻞ ﻓﯿﻠﺘﺮ از ﭼﭗ ﺑﻪ راﺳﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﺮده و ﺑﻪ ﺗﯿﻐﮥ ﻣﻮج ﮔﯿﺮ ﺑﺮﺧﻮرد ﻣﯿﮑﻨﺪ ‪ .‬‬ ‫ﻣﻬﻤﺘﺮﯾﻦ ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﻓﯿﻠﺘﺮﻫﺎی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده درﺟﮥ ﺟﺪا ﺳﺎزی و ﯾﺎ راﻧﺪﻣﺎن آﻧﻬﺎ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪۀ درﺻﺪ ذراﺗﯽ‬ ‫اﺳﺖ ﮐﻪ ﯾﮏ اﻧﺪازۀ ﺑﺨﺼﻮص ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ آن را ﺟﺪا ﺳﺎزی ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .‬ﻣﺜﻼٌ ﻃﺮﯾﻘﻪ ﻧﺼﺐ ﻧﺎﻣﻨﺎﺳﺐ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ‬ ‫ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺑﺎﻋﺚ ﺟﻤﻊ ﺷﺪن ﺑﯿﺶ از ﺣﺪ آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﺷﻮد‪.‬وﻟﯽ ﺑﺎ اﯾﻦ وﺟﻮد دﻟﯿﻞ ﺟﻤﻊ ﺷﺪن ﺑﯿﺶ از ﺣﺪ آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﺑﺎﯾﺪ اﺣﺮاز ﺷﻮد‪.‬اﮔﺮ ﺟﺴﻢ ﺷﻨﺎور ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﻣﯿﻨﯿﻤﻢ آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﺑﺮﺳﺪ ‪ ،‬ﻧﺸﯿﻤﻨﮕﺎه ﺷﯿﺮ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪه و ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﺘﻮﻗﻒ‬ ‫ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬راﻧﺪﻣﺎن ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺮای ﯾﮏ اﻧﺪازۀ ﺧﺎص ﺑﯿﺎن ﺷﻮد ‪ ،‬ﻣﺜﻼٌ‬ ‫راﻧﺪﻣﺎن ‪ 99.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﭼﺮﺧﺶ ﻫﻮا ﺷﺪه و ﮔﺮد و ﻏﺒﺎر ﺳﻨﮕﯿﻦ ﺗﺮ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻗﻄﺮات آب ﺗﻮﺳﻂ ﻧﯿﺮوی ﮔﺮﯾﺰ از ﻣﺮﮐﺰ ﺧﻼف ﺟﻬﺖ‬ ‫دﯾﻮارۀ داﺧﻠﯽ ﮐﺎﺳﮥ ﻓﯿﻠﺘﺮ ‪ ،‬ﺑﺪور ﺧﻮد ﻣﯽ ﭼﺮﺧﻨﺪ و ﺳﭙﺲ ﺑﻪ دﯾﻮاره ﺑﺮﺧﻮرد ﮐﺮده و در ﮐﺎﺳﮥ ﻓﯿﻠﺘﺮ ﺟﻤﻊ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫اﮔﺮ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﻘﺪار زﯾﺎدی آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﺟﻤﻊ آوری ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ ﺑﺠﺎی ﺗﺨﻠﯿﻪ دﺳﺘﯽ از ﺗﺨﻠﯿﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ اﺳﺘﻔﺎده‬ ‫ﺷﻮد‪.‬اﻧﺪازۀ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﻣﻨﺎﻓﺬ ﺑﯿﻦ ‪ 5‬ﺗﺎ ‪ 40‬ﻣﯿﮑﺮون ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٤٦‬‬ .‬ﻫﻮاﯾﯽ‬ ‫ﮐﻪ ﺑﺪﯾﻨﺼﻮرت ﺗﻤﯿﺰ ﺷﺪه اﺳﺖ‪،‬از داﺧﻞ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻓﯿﻠﺘﺮی دﯾﮕﺮ ﻧﯿﺰ ﻋﺒﻮر داده ﻣﯿﺸﻮد ﺗﺎ ذرات ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ را ﭘﺎﻻﯾﺶ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬ ‫در ﺗﺨﻠﯿﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‪،‬ﯾﮏ ﺟﺴﻢ ﺷﻨﺎور ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﻨﻨﺪه ﺳﻄﺢ آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه در ﮐﺎﺳﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﺑﻪ ﺣﺪ‬ ‫ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه رﺳﯿﺪ ‪ ،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﻨﺘﺮل ﻧﺸﯿﻤﻨﮕﺎه ﺷﯿﺮ را ﺑﺎز ﮐﺮده و آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﻟﻮﻟﮥ ﺗﺨﻠﯿﻪ ‪ ،‬ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬‬ ‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻊ زﻣﺎن ﺗﻌﻮﯾﺾ ﻓﯿﻠﺘﺮ ‪ ،‬ﺑﺎزرﺳﯽ ﺑﺼﺮی و ﯾﺎ اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی اﺧﺘﻼف ﻓﺸﺎر در ﻫﻨﮕﺎم ﻋﺒﻮر ﻫﻮا از‬ ‫ﻓﯿﻠﺘﺮ ﺑﺎﯾﺪ ﺻﻮرت ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻓﯿﻠﺘﺮی از ﻣﻮاد ﭘﺮ ﻣﻨﻔﺬه ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ‪ .‬اﻟﺒﺘﻪ ﮐﺎﺳﮥ ﻓﯿﻠﺘﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﻧﯿﺰ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد‪.99 %‬ﺑﺮای ﻓﯿﻠﺘﺮ ‪ 5‬ﻣﯿﮑﺮون ﺑﺎ ﻣﯿﮑﺮو ﻓﯿﻠﺘﺮ ‪ 99.

‬‬ ‫ﺑﺮای اﯾﺠﺎد ﻓﺸﺎر ﺛﺎﺑﺖ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ ،‬رﮔﻮﻻﺗﻮرﻫﺎ در ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺮﮐﺰی ﺷﺒﮑﮥ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻗﺮار داده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ﺗﺎ از ﺗﺄﻣﯿﻦ‬ ‫ﻓﺸﺎر ﺛﺎﺑﺖ ) ﻓﺸﺎر ﺛﺎﻧﻮﯾﻪ ( ﻋﻠﯿﺮﻏﻢ ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﻓﺸﺎر در ﺣﻠﻘﻪ اﺻﻠﯽ ) ﻓﺸﺎر اوﻟﯿﻪ ( اﻃﻤﯿﻨﺎن ﺣﺎﺻﻞ ﺷﻮد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫رﮔﻮﻻﺗﻮرﻫﺎی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯿﺸﻮد دارای ﻧﻮﺳﺎن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻓﺸﺎر در ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﻨﻔﯽ در‬ ‫ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ ) ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ( ﺷﯿﺮﻫﺎ ‪ ،‬زﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ و ﻣﺸﺨﺼﺎت زﻣﺎﻧﯽ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن و‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﮕﺬارد‪.‬ﻋﻤﻞ ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯿﺸﻮد ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺗﻌﻮﯾﺾ و ﯾﺎ ﺗﻤﯿﺰ ﻧﻤﻮدن ﻓﯿﻠﺘﺮ‪.‬‬ ‫ﻣﻨﺎﺳﺒﺘﺮﯾﻦ ﻓﺸﺎر ﻫﻮاﯾﯽ ﮐﻪ در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﮑﺎر ﺑﺮده ﻣﯿﺸﻮد‪،‬و از ﻧﻈﺮ ﺗﺠﺮﺑﯽ و اﻗﺘﺼﺎدی و ﻓﻨﯽ ﺛﺎﺑﺖ ﮔﺮدﯾﺪه‬ ‫اﺳﺖ و ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺗﻄﺎﺑﻘﯽ ﮐﻪ ﺑﯿﻦ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده و راﻧﺪﻣﺎن ﻗﻄﻌﺎت اﯾﺠﺎد ﺧﻮاﻫﺪ ﻧﻤﻮد ﺗﻘﺮﯾﺒﺎٌ ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ‬ ‫•‬ ‫)‪ 600 Kpa (6 Bar‬در ﻗﺴﻤﺖ ﻗﺪرت و‬ ‫•‬ ‫) ‪ 300 Kpa (3 Bar‬ﺗﺎ ) ‪ 400 Kpa ( 4 bar‬در ﻗﺴﻤﺖ ﮐﻨﺘﺮل‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫•‬ ‫ﺗﺨﻠﯿﮥ آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات‬ ‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﺎﻫﯿﺖ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﻮﺟﻮد‪،‬ﻣﻘﺪار ﻫﻮای ﻣﺼﺮﻓﯽ ﻗﻄﻌﺎت و اﻧﺪازۀ ﻓﯿﻠﺘﺮ‪،‬ﻓﯿﻠﺘﺮﻫﺎی ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻧﯿﺎزﻣﻨﺪ ﺑﻪ ﻋﻤﻞ‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﺑﯿﺸﺘﺮ ﯾﺎ ﮐﻤﺘﺮ ﺧﻮاﻫﻨﺪ داﺷﺖ‪.‬ﻓﺸﺎر ﻫﻮا ﺑﺎﯾﺪ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﻧﯿﺎز ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺑﻮده و ﻗﺒﻞ از ورود ﺑﻪ ﻫﺮ‬ ‫ﻗﺴﻤﺖ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪١٤٧‬‬ .‬ﮐﺎﻫﻨﺪۀ ﻓﺸﺎر ﯾﺎ‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪۀ ﻓﺸﺎر ﺑﻌﺪ از ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ و وﻇﯿﻔﻪ آن ﺛﺎﺑﺖ ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻦ ﻓﺸﺎر ﻋﻠﯿﺮﻏﻢ ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﻓﺸﺎر و ﯾﺎ‬ ‫ﻣﺼﺮف ﻫﻮا در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎم ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺮدن ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﺳﺎزﻧﺪۀ آن و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﻪ وﺳﺎﯾﻞ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ﺗﻤﯿﺰﮐﺎری ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻓﺸﺎر ﺛﺎﺑﺖ ﭘﯿﺶ ﻧﯿﺎزی ﺑﺮای ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﺪون ﻣﺸﮑﻞ ﯾﮏ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫اﺳﺖ‪:‬‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده از ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﺑﺎﻻﺗﺮ ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺮﺳﺎﯾﺶ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﺎﻋﺚ اﺳﺘﻔﺎدۀ ﻏﯿﺮ ﺑﻬﯿﻨﻪ از اﻧﺮژی ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬در ﺣﺎﻟﯿﮑﻪ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده از ﻓﺸﺎرﻫﺎی ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺗﺮ ﺑﺨﺼﻮص در ﻗﺴﻤﺖ ﻗﺪرت ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺎﻫﺶ راﻧﺪﻣﺎن ﻣﯿﺸﻮد‪.

‬ﻓﺸﺎر ﮐﺎری ﺑﺮ روی ﮔﯿﺞ ﻧﺸﺎن داده ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-12‬رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻓﺸﺎر ﺑﺎ دﻫﺎﻧﮥ ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪١٤٨‬‬ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﺎ ﭘﯿﺶ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ‪ ،‬ﺑﺎز و‬ ‫ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن داﺋﻤﯽ و ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ ﻧﺸﯿﻤﻨﮕﺎه ﺷﯿﺮ را اﯾﺠﺎد ﺧﻮاﻫﺪ ﻧﻤﻮد‪ .‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﺑﺪ ﻣﺜﻼٌ در ﻫﻨﮕﺎم ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺑﺎر ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ ،‬دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ در ﺟﻬﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ ﮐﺮده و ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺎﻫﺶ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﺧﺮوﺟﯽ در ﻧﺸﯿﻤﻨﮕﺎه ﺷﯿﺮ ﺷﺪه و ﯾﺎ آﻧﺮا ﮐﺎﻣﻼٌ ﻣﯽ ﺑﻨﺪد‪ .‬ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮ ﯾﮏ ﺳﻄﺢ دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه و ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺑﺮ ﺳﻄﺢ دﯾﮕﺮ‬ ‫دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ اﻋﻤﺎل ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻧﺤﻮۀ ﻋﻤﻠﮑﺮد‬ ‫ﻓﺸﺎر ورودی ) ﻓﺸﺎر اوﻟﯿﻪ ( در رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻓﺸﺎر‪ ،‬ﻫﻤﻮاره ﺑﺎﯾﺪ از ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ ) ﻓﺸﺎر ﺛﺎﻧﻮﯾﻪ ( ﺑﺎﻻﺗﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺳﭙﺲ ﻗﻄﻌﻪ‬ ‫ﻣﺮﮐﺰی دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ ﺑﺎز ﺷﺪه و ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ از ﻃﺮﯾﻖ روزﻧﻪ ﻫﺎی ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد‪.‬ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﯾﮏ ﭘﯿﭻ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ‪ ،‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ ‪ ،‬ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺷﯿﺮ را ﺑﺎز ﻣﯿﮑﻨﺪ ‪ .‬ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺸﻮد ‪ .

‬ﻗﺎﺑﻞ ذﮐﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ روﻏﻦ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در ﻫﻮای ﻓﺸﺮده از ﻃﺮﯾﻖ‬ ‫ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر وارد ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﺑﺮای روﻏﻦ ﮐﺎری اﺟﺰاء و ﻗﻄﻌﺎت ﻗﺴﻤﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﺧﺮوﺟﯽ در ﻧﺸﯿﻤﻨﮕﺎه ﺷﯿﺮ ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ و ﯾﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد و ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ و ﯾﺎ ﮐﺎﻣﻼٌ‬ ‫ﻣﺴﺪود ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫دﺳﺘﮕﺎه روﻏﻦ زن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‬ ‫ﺑﻌﻨﻮان ﯾﮏ ﻗﺎﻋﺪه‪ ،‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮدۀ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه ﺑﺎﯾﺪ ﺧﺸﮏ ﺑﺎﺷﺪ ﻣﺜﻼٌ ﺑﺪون روﻏﻦ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪١٤٩‬‬ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ روﻏﻨﮑﺎری ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻫﻤﯿﺸﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺤﺪود‬ ‫ﺑﻪ ﻗﺴﻤﺘﻬﺎﯾﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻧﯿﺎز ﺑﻪ روﻏﻦ ﮐﺎری دارﻧﺪ ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻧﺤﻮۀ ﻋﻤﻠﮑﺮد‬ ‫اﮔﺮ ﻫﯿﭻ ﻫﻮاﯾﯽ در ﻗﺴﻤﺖ ﺛﺎﻧﻮﯾﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻧﺸﻮد ‪ ،‬ﻓﺸﺎر اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ ﺑﺮ روی ﻓﻨﺮ ﻓﺸﺮده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﺑﺮای ﺗﻌﺪادی از ﻗﻄﻌﺎت ‪ ،‬ﻫﻮای‬ ‫‪m‬‬ ‫روﻏﻨﮑﺎری ﺷﺪه زﯾﺎن آور و ﺑﺮای ﺑﺮﺧﯽ دﯾﮕﺮ ﻧﺎﻣﻄﻠﻮب اﺳﺖ وﻟﯽ ﻫﻮای روﻏﻦ ﮐﺎری ﺷﺪه ﺑﺮای ﻗﻄﻌﺎت ﻗﺴﻤﺖ ﻗﺪرت‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ ،‬در ﻣﻮارد ﺧﺎص ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺿﺮوری ﺑﺎﺷﺪ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-13‬رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻓﺸﺎر ﺑﺪون ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫‪a.‬ﺑﺮای اﯾﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﺑﺎﯾﺪ دﺳﺘﮕﺎه روﻏﻦ زن ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه روﻏﻨﻬﺎی ﻣﻨﺘﺨﺐ‬ ‫وﯾﮋه ﺟﻬﺖ ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺼﺐ ﺷﻮد‪ .‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻓﻘﻂ زﻣﺎﻧﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ از ﺷﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﯾﺎﺑﺪ ﮐﻪ ﻫﻮا در ﻗﺴﻤﺖ ﺛﺎﻧﻮﯾﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد‪.

‬‬ ‫اﮔﺮ در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ روﻏﻨﮑﺎری اﻧﺠﺎم ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬ﺑﺨﻮاﻫﯿﻢ از ﻫﻮای ﺑﺪون روﻏﻨﮑﺎری اﺳﺘﻔﺎده ﮐﻨﯿﻢ ‪ ،‬روﻏﻨﮑﺎری‬ ‫اﺻﻠﯽ ﺷﯿﺮ آﻻت و ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﺗﺠﺪﯾﺪ ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬ﭼﺮا ﮐﻪ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ روﻏﻨﮑﺎری اﺻﻠﯽ آﻧﻬﺎ در ﺑﺮﺧﯽ ﺷﺮاﯾﻂ از ﺑﯿﻦ‬ ‫رﻓﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪١٥٠‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-14‬دﺳﺘﮕﺎه روﻏﻦ زن‬ ‫‪Viaduct‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫•‬ ‫در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ﺑﺰرگ ‪ ،‬ﮐﻪ روﻏﻦ زن ﺑﺎﯾﺪ در ورودی اﯾﻦ ﻧﻮع ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﻧﺼﺐ ﺷﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺑﻌﻨﻮان ﯾﮏ اﺻﻞ ﺑﺎﯾﺪ ﻫﻤﻮاره ﺑﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ ﺗﻮﺟﻪ داﺷﺖ ﮐﻪ ﻫﻮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺎ درزﮔﯿﺮ ﻣﻘﺎوم ﺑﻪ ﺣﺮارت ﻧﺒﺎﯾﺪ روﻏﻦ‬ ‫ﮐﺎری ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ زﯾﺮا ﮔﺮﯾﺲ ﻣﺨﺼﻮﺻﯽ ﮐﻪ روﻏﻨﮑﺎری اﺻﻠﯽ را اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ از ﺑﯿﻦ ﺑﺮده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪Drip chamber‬‬ ‫‪Valve‬‬ ‫‪restriction‬‬ ‫‪Duct‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪Check valve‬‬ ‫‪Ball seat‬‬ ‫‪Riser‬‬ ‫‪Oil‬‬ ‫‪m‬‬ ‫روﻏﻨﮑﺎری ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﻪ وﺳﯿﻠﻪ روﻏﻦ زن ﻫﺎی ﭘﺎﺷﺸﯽ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ در ﺷﺮاﯾﻂ زﯾﺮ ﺿﺮوری ﺑﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫در ﺟﺎﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﻫﺎی ﺳﺮﯾﻊ ﻧﻮﺳﺎﻧﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﺎﺷﺪ‪.

‬ﺑﺮای ﺗﻤﯿﺰ ﮐﺎری ﻟﻮﻟﻪ ای‬ ‫ﮐﻪ ﺑﺪﯾﻨﺼﻮرت آﻟﻮده ﺷﺪه ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﻟﻮﻟﻪ را از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺟﺪا ﮐﺮد‪ .‬‬ ‫ﻧﺤﻮۀ ﻋﻤﻠﮑﺮد‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻋﺒﻮری از ﻣﯿﺎن روﻏﻦ زن ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﺑﯿﻦ ﻣﺨﺰن روﻏﻦ و ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎی ﺑﺎﻻﯾﯽ روﻏﻦ زن ﻣﯿﺸﻮد‪.‬اﯾﻦ ﺑﺎﻋﺚ ﺳﺎﯾﺶ در ﺷﯿﺮآﻻت و ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺷﺪه و ﻋﻤﺮ ﻣﻔﯿﺪ آﻧﻬﺎ را‬ ‫ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫روﻏﻦ ﺑﻌﺪ از ﻋﺒﻮر از ﻣﺠﺮا ﺑﺪاﺧﻞ ﯾﮏ ﻧﺎزل ﭼﮑﻪ ﮐﺮده ﮐﻪ از ﻃﺮﯾﻖ ﯾﮏ ﺷﯿﺸﻪ ﺑﺎزدﯾﺪ ﻗﺎﺑﻞ رؤﯾﺖ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬‬ ‫•‬ ‫ﮔﺮﯾﭙﺎژ ﮐﺮدن ﻗﻄﻌﺎت ﺑﻌﺪ از زﻣﺎن ﺧﻮاب ﻃﻮﻻﻧﯽ‪.‬‬ ‫ﻣﺸﮑﻞ ﺑﺰرﮔﺘﺮ اﯾﻨﺴﺖ ﮐﻪ آن روﻏﻦ ‪ ،‬ﺑﺮ روی ﺳﻄﺢ داﺧﻠﯽ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ رﺳﻮب ﮐﺮده و ﺑﺼﻮرت ﻏﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺷﺪه ﺟﺬب‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫اﺧﺘﻼف ﻓﺸﺎر ﺑﻪ اﻧﺪازه ای ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻧﯿﺮوﯾﯽ در ﺟﻬﺖ ﻫﺪاﯾﺖ روﻏﻦ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ از ﻃﺮﯾﻖ ﻣﺠﺮا ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آورد و‬ ‫‪a.‬در اﯾﻨﺠﺎ‬ ‫روﻏﻦ ﺑﺼﻮرت ﻗﻄﺮات رﯾﺰ ﺷﮑﻞ در آﻣﺪه و ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﺟﺬب ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫ﺑﺎزدﯾﺪ ﮐﺮدن ﻣﻘﺪار ﻣﺼﺮف روﻏﻦ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ ﻣﯿﺘﻮان ﻣﻘﺪار ﻣﺼﺮف روﻏﻦ را اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی ﻧﻤﻮد‪:‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺗﻮﺻﯿﻪ ﺷﺪۀ ﻣﺼﺮف روﻏﻦ ﺑﺮای ﯾﮏ ﻣﺘﺮ ﻣﮑﻌﺐ ﻫﻮا ‪ 1 ،‬ﺗﺎ ‪ 10‬ﻗﻄﺮه ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‬‬ ‫‪١٥١‬‬ .‬اﯾﻦ ﻋﻤﻞ ﺗﻨﻬﺎ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺬﯾﺮی و ﺗﻮزﯾﻊ ﻣﺆﺛﺮ ﻏﯿﺮ ﻣﻤﮑﻦ ﺷﻮد‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫وﻟﯽ اﻣﺮوزه اﯾﻦ دﯾﺪﮔﺎه ﻋﻮض ﺷﺪه اﺳﺖ ﺑﺪﻟﯿﻞ آﻧﮑﻪ ﺣﺮارت ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه در ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﺴﯿﺎر ﺑﺎﻻﺳﺖ ‪ ،‬روﻏﻦ ﮐﺮﺑﻮﻧﯿﺰه‬ ‫ﺷﺪه و ﺑﺨﺎر روﻏﻦ ﻧﺎﺷﯽ از آن ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺑﺎ اﻓﺮاط در روﻏﻦ زﻧﯽ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﻣﺸﮑﻼت زﯾﺮ ﭘﺪﯾﺪ آﯾﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻘﺺ ﻓﻨﯽ در ﻗﻄﻌﺎت‪.‬اﺷﮑﺎل ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﭼﺴﺒﻨﺪﮔﯽ ) ﺻﻤﻎ ﺷﺪن ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺑﺪﯾﻦ‬ ‫ﻣﻌﻨﯽ ﮐﻪ ﺑﻌﺪ از آﻧﮑﻪ در ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮای ﻣﺪﺗﯽ وﻗﻔﻪ اﯾﺠﺎد ﺷﺪ ) ﺑﻌﺪ از ﺗﻌﻄﯿﻼت آﺧﺮ ﻫﻔﺘﻪ و ﯾﺎ ﺗﻌﻄﯿﻼت ﻋﻤﻮﻣﯽ (‬ ‫ﻗﻄﻌﺎت روﻏﻦ ﮐﺎری ﺷﺪه دﯾﮕﺮ درﺳﺖ ﮐﺎر ﻧﻤﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬ﺑﺮای اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی ﺻﺤﯿﺢ ﻣﯿﺘﻮان‬ ‫ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﻋﻤﻞ ﻧﻤﻮد‪:‬‬ ‫ﯾﮏ ﻣﻘﻮای ﺳﻔﯿﺪ را ﺗﻘﺮﯾﺒﺎٌ در ‪ 10‬ﺳﺎﻧﺘﯿﻤﺘﺮی دﻫﺎﻧﮥ ﺗﺨﻠﯿﮥ ﺷﯿﺮ ﻗﺪرت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ دورﺗﺮﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ روﻏﻦ زن ‪،‬‬ ‫ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﯿﻢ‪ .‬اﮔﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ راه اﻧﺪازی ﺷﻮد ﺑﻌﺪ از ﻣﺪﺗﯽ ‪ ،‬رﻧﮓ زرد ﮐﻢ رﻧﮓ ﺑﺎﯾﺪ دﯾﺪه ﺷﻮد ‪ ،‬اﻟﺒﺘﻪ ﭼﮑﻪ ﮐﺮدن روﻏﻦ‬ ‫ﻧﺸﺎﻧﮥ اﻓﺮاط در روﻏﻦ زﻧﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺟﺪا ﺳﺎزی روﻏﻦ‬ ‫ﺗﺎ ﭼﻨﺪ ﺳﺎل ﭘﯿﺶ ﯾﮏ دﯾﺪﮔﺎه ﻋﻤﻮﻣﯽ وﺟﻮد داﺷﺖ و آن اﯾﻦ ﺑﻮد ﮐﻪ روﻏﻦ ﺧﺎرج ﺷﺪه از ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﻌﻨﻮان ﯾﮏ‬ ‫رواﻧﺴﺎز ﺑﺮای ﻗﻄﻌﺎت ﻗﺪرت ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫•‬ ‫اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﺸﮑﻼت ﻣﺤﯿﻄﯽ‪.

‬‬ ‫واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ‬ ‫•‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﻄﺎﻟﺐ زﯾﺮ در ﻣﻮرد واﺣﺪﻫﺎی ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﺑﺎﯾﺪ رﻋﺎﯾﺖ ﺷﻮﻧﺪ ‪:‬‬ ‫ﻇﺮﻓﯿﺖ ﻫﻮای واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ‪ ، m3/h‬ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﻨﻨﺪۀ اﻧﺪازۀ واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬ﻗﻄﻌﺎت و اﺟﺰاﯾﯽ‬ ‫ﮐﻪ ﺑﺼﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ روﻏﻦ زﻧﯽ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺮای ﻗﺴﻤﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ اﻧﺘﺨﺎب ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬ﺑﻬﺘﺮﯾﻦ ﻧﺤﻮۀ‬ ‫روﻏﻦ زﻧﯽ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ روﻏﻦ زن ﻫﺎ ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎٌ در ورودی ﻫﺮ وﺳﯿﻠﮥ ﻣﺼﺮف ﮐﻨﻨﺪه ﻧﺼﺐ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-15‬واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ‪ :‬ﻧﺤﻮۀ ﻋﻤﻠﮑﺮد‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٥٢‬‬ .‬‬ ‫ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺗﻮﺻﯿﻪ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺳﺎزﻧﺪه ﺑﺎﯾﺪ رﻋﺎﯾﺖ ﺷﻮد‪.‬دﻣﺎی ﻣﺤﯿﻂ ﻧﺒﺎﯾﺪ از ‪) 50° C‬‬ ‫ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ ﻣﻘﺪار ﺑﺮای ﮐﺎﺳﻪ ﻫﺎی ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ( ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺷﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫روﻏﻦ زﻧﯽ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺎﯾﺪ ﻓﻘﻂ ﺑﻪ ﻗﻄﻌﺎت و اﺟﺰاﯾﯽ ﻣﺤﺪود ﺷﻮد ﮐﻪ ﻧﯿﺎز ﺑﻪ روﻏﻦ زﻧﯽ دارﻧﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﻇﺮﻓﯿﺖ ﻫﻮای واﺣﺪ‬ ‫ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﺑﺴﯿﺎر ﺑﺎﻻ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬اﻓﺖ ﻓﺸﺎر زﯾﺎدی در آن اﺗﻔﺎق ﻣﯽ اﻓﺘﺪ ‪.‬‬ ‫اﺻﻠﯽ ﻗﻄﻌﺎت ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ روﻏﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ از ﺑﯿﻦ رﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ روﻏﻦ زﻧﯽ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﮐﺎر ﮐﺮد ‪ ،‬روﻏﻦ زﻧﯽ آن ﺑﺎﯾﺪ اداﻣﻪ ﯾﺎﺑﺪ زﯾﺮا روﻏﻦ ﮐﺎری‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫•‬ ‫از ﻗﻄﻌﺎﺗﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد ﮐﻪ ﺑﺎ ﻫﻮای ﻓﺸﺮدۀ ﺑﺪون روﻏﻦ ﻧﯿﺰ ﺑﺘﻮاﻧﻨﺪ ﮐﺎر ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﻧﮑﺎت زﯾﺮ ﺑﺎﯾﺪ در ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻫﺮ روز ﻣﻮرد ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺣﺘﯽ اﻻﻣﮑﺎن ﺑﺎﯾﺪ از ورود روﻏﻦ ﻫﺎی ﮐﻤﭙﺮﺳﻮر ﺑﻪ داﺧﻞ ﺷﺒﮑﮥ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی ﺷﻮد‬ ‫)ﺟﺪاﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی روﻏﻦ ﺑﺎﯾﺪ ﻧﺼﺐ ﺷﻮﻧﺪ (‪.‬‬ ‫ﻗﺎﻧﻮن ﺑﻨﯿﺎدی اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ ‪ :‬ﺗﻬﯿﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺪون روﻏﻦ زﻧﯽ اﻧﺠﺎم ﭘﺬﯾﺮد‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻓﺸﺎر ﮐﺎری ﻣﻤﮑﻦ ﻧﯿﺴﺖ از ﻣﻘﺪار ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه در واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ﺗﺠﺎوز ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .

‬آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪۀ اﺿﺎﻓﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﮥ ﺗﻌﺒﯿﻪ ﺷﺪه ﺑﺮ روی ﺷﯿﺸﮥ آﺑﻨﻤﺎ) ﺷﯿﺸﻪ ﻣﺮﺋﯽ ( ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﻮد ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫•‬ ‫رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪:‬‬ ‫اﯾﻦ ﻗﻄﻌﻪ ﻧﯿﺎزی ﺑﻪ ﺗﻌﻤﯿﺮ ﻧﺪارد ﻣﺸﺮوط ﺑﻪ آﻧﮑﻪ ﻗﺒﻞ از آن ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮا ﻧﺼﺐ ﺷﻮد‪.‬اﮔﺮ آب از ﺳﻄﺢ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺗﺠﺎوز ﻧﻤﺎﯾﺪ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ آب ﺟﻤﻊ ﺷﺪه ﻣﻮﺟﻮد وارد ﺧﻄﻮط ﻫﻮاﯾﯽ‬ ‫ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫•‬ ‫روﻏﻦ زن ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪:‬‬ ‫اﮔﺮ روﻏﻦ زن در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺷﯿﺸﮥ روﻏﻦ ﻧﻤﺎ )ﺷﯿﺸﻪ ﻣﺮﺋﯽ( آﻧﺮا ﺑﺎزرﺳﯽ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ ﺗﺎ اﮔﺮ ﺿﺮوری اﺳﺖ ‪،‬‬ ‫روﻏﻦ ﺑﻪ ﺣﺪ ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪه رﺳﺎﻧﺪه ﺷﻮد‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪2‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2-16‬واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ ‪ :‬ﻧﻤﺎدﻫﺎ‬ ‫ﺳﻤﺒﻮل ﺧﻼﺻﻪ ﺷﺪه‬ ‫ﺳﻤﺒﻮل ﺑﺎ ﺟﺰﺋﯿﺎت‬ ‫ﺑﺎ روﻏﻦ زن‬ ‫‪a.‬ﻓﯿﻠﺘﺮ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ و ﮐﺎﺳﮥ روﻏﻦ زن ﻧﺒﺎﯾﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﺗﺮی ﮐﻠﺮواﺗﯿﻠﻦ ﺗﻤﯿﺰ ﺷﻮد و ﺑﺎﯾﺪ‬ ‫ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ ﺑﺮای روﻏﻦ زﻧﯽ از روﻏﻦ ﻫﺎی ﻣﻌﺪﻧﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﮐﺎرﺗﺮﯾﺞ ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻧﯿﺰ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎزرﺳﯽ ﺷﻮد و اﮔﺮ ﻧﯿﺎز ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻤﯿﺰ ﺷﺪه و ﯾﺎ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮔﺮدد ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺪون روﻏﻦ زن‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ‬ ‫روﺷﻬﺎی ﻧﮕﻬﺪاری روزﻣﺮه زﯾﺮ ﺑﺮ اﺳﺎس ﯾﮏ ﻗﺎﻋﺪه ﻣﻨﻈﻢ ﺿﺮوری ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﻓﯿﻠﺘﺮ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ‪:‬‬ ‫ﻣﻘﺪار آب ﺗﻘﻄﯿﺮ ﺷﺪه ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺼﻮرت ﻣﻨﻈﻢ ﺑﺎزرﺳﯽ ﺷﻮد و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻧﺒﺎﯾﺪ از ﺳﻄﺢ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه در ﺷﯿﺸﮥ آﺑﻨﻤﺎ )ﺷﯿﺸﻪ‬ ‫ﻣﺮﺋﯽ( ﺗﺠﺎوز ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬ ‫‪١٥٣‬‬ .

ir ec hp ed i m 2 ‫ﺑﺨﺶ ب‬ ١٥٤ .a.

‫ﺑﺨﺶ ‪: 3‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ و ﺗﺠﻬﯿﺰات‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٥٥‬‬ .

‬ﻧﯿﺮوی ﻓﻨـﺮ داﺧـﻞ ﺳـﯿﻠﻨﺪر‪ ،‬ﺑﺮاﺳـﺎس ﺑﺎزﮔـﺸﺖ ﭘﯿـﺴﺘﻮن ﺑـﺎ‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻋﺖ در ﺷﺮاﯾﻂ ﺑﺪون ﺑﺎرﮔﺬاری‪ ،‬ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪١٥٦‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-1‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ دوراﻧﯽ‪:‬‬ ‫ـ ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ـ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دوراﻧﯽ‬ ‫ـ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه دوراﻧﯽ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪ -3-1‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪ ،‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻓﻘﻂ در ﯾﮏ ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن وارد ﻣﯿﺸﻮد و ﻫﻮای ﺳﻄﺢ دﯾﮕـﺮ ﭘﯿـﺴﺘﻮن ﺑـﻪ‬ ‫اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺑﺎز اﺳﺖ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﯾﮏ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﯾﮏ وﺳﯿﻠﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮای ﺗﺒﺪﯾﻞ اﻧﺮژی ﻣﻨﺒﻊ ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﻔﯿﺪ اﺳـﺖ ‪ .‬اﯾﻦ ﻧﻮع ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻓﻘﻂ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﮐﺎر ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﺪ و ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺮﮔﺸﺖ اﯾﻦ ﻧﻮع ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺗﻮﺳﻂ‬ ‫ﻓﻨﺮ داﺧﻠﯽ و ﯾﺎ ﺗﻮﺳﻂ ﻧﯿﺮوی ﺧﺎرﺟﯽ ﺗﺎﻣﯿﻦ ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬ﻧﻤﻮﻧـﻪﻫـﺎی دﯾﮕـﺮی از‬ ‫وﺳﺎﺋﻞ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ،‬وﺳﺎﺋﻠﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن وﺿﻌﯿﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﯾﺎ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ ﺑﮑﺎر ﻣﯿﺮوﻧﺪ‪ ،‬ﻣﺎﻧﻨـﺪ‬ ‫ﯾﮏ ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮ ﺑﺼﺮی ﻋﻤﻠﯿﺎت ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ )ﻣﺎﻧﯿﺘﻮرﯾﻨﮓ(‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ را ﻣﯿﺘﻮان ﺑﻪ دو دﺳﺘﻪ ﺧﻄﯽ و ﭼﺮﺧﺸﯽ ﺑﯿﺎن ﻧﻤﻮد‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ ﺧﻄﯽ ‪:‬‬ ‫ـ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ـ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪a.‬ﺳـﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟـﯽ ﺗﻮﺳـﻂ ﺳﯿـﺴﺘﻢ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل‪،‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﺸﻮد و ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه از ﻃﺮﯾﻖ اﺟﺰاء ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﺳﺦ ﻣﯿﺪﻫـﺪ‪ .

‬‬ ‫ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن و ﺳﺎدﮔﯽ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪ ،‬آﻧﻬﺎ را ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮای ﺟﺎﻫﺎﺋﯿﮑﻪ ﺳـﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺑﺎﯾـﺪ ﺟﻤـﻊ وﺟـﻮر ﺑـﻮده‬ ‫وﻃﻮل ﮐﻮرﺳﺸﺎن ﮐﻮﺗﺎه ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﻓﻨﺮ داﺧﻠـﯽ ‪،‬ﻃـﻮل ﮐـﻮرس ﺑـﺪﻟﯿﻞ ﻃـﻮل ﻃﺒﯿﻌـﯽ ﻓﻨـﺮ‪ ،‬ﻣﺤـﺪود ﻣﯿـﺸﻮد و ﺑﻬﻤـﯿﻦ دﻟﯿـﻞ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﻃﻮل ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺗﺎ ‪ 80‬ﻣﯿﻠﯿﻤﺘﺮ ﻣﻮﺟﻮد ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ .‬‬ ‫اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ وﺟﻮد دارد ﮐﻪ ﻧﻤﻮﻧﻪﻫﺎﯾﯽ از آﻧﻬﺎ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ ﻏﻠﻄﮑﯽ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ در داﺧﻞ ﺧﻮد دارای دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ از ﺟﻨﺲ ﻻﺳﺘﯿﮏ‪،‬ﻓﻠﺰ‪ ،‬ﭘﻼﺳﺘﯿﮏ ‪ ،‬ﻣﯿﺒﺎﺷـﺪ ﮐـﻪ ﻧﻘـﺶ ﭘﯿـﺴﺘﻮن را‬ ‫ﺑﺎزی ﻣﯿﮑﻨﻨﺪ‪.‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در ﻣﺮﮐﺰ روی دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ ﻧﺼﺐ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬دراﯾـﻦ ﻧـﻮع ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﻫﯿﭽﮕﻮﻧـﻪ درزﮔﯿـﺮ ﻟﻐﺰﺷـﯽ‬ ‫وﺟﻮد ﻧﺪارد و اﺻﻄﮑﺎک ﻣﻨﺤﺼﺮاً ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﻨﺶ دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ اﺳﺖ ‪ .‬اﯾﻦ ﻧﻮع ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ در ﻃﻮل ﮐﻮرﺳـﻬﺎی ﮐﻮﺗـﺎه و‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-2‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ‬ ‫‪١٥٧‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺑﺮای ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻣﻬﺎر ﮐﺮدن ‪ ،‬ﻣﺤﮑﻢ ﮐﺮدن‪ ،‬ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﮐﺮدن و ﺑﻠﻨﺪ ﮐﺮدن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻣﺎﻧﻨﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻘﺴﯿﻢ ﮐﺮدن‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺒﺪﯾﻞ ﮐﺮدن‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻘﺴﯿﻢ ﮐﺮدن‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻬﺎر ﮐﺮدن‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﯿﺮون اﻧﺪاﺧﺘﻦ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﻧﺘﻘﺎل دادن‬ ‫ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ دارای ﯾﮏ درزﮔﯿﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ در ﺳﻤﺖ ورودی ﻫﻮا ﻧﺼﺐ ﻣﯿﺸﻮد درزﮔﯿـﺮ ﮐـﻪ ﺗﻮﺳـﻂ‬ ‫ﯾﮏ ﻣﺎده اﻧﻌﻄﺎف ﭘﺬﯾﺮ ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ در ﯾﮏ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ )ﭘﺮﺑﻮﻧﺎن( ﯾـﺎ ﻓﻠـﺰی ﺟﺎﺳـﺎزی ﻣﯿـﺸﻮد ﮐـﻪ در‬ ‫ﻫﻨﮕﺎم ﺣﺮﮐﺖ‪ ،‬ﻟﺒﻪﻫﺎی آن ﺑﺮ روی ﺳﻄﺢ ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﯽ ﻟﻐﺰﻧﺪ‪.

‬از ﻧﯿﺮوﯾﯽ ﮐﻪ در ﮐﻮرس ﺑﺮﮔﺸﺖ اﻧﺘﻘﺎل داده ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ اﺳﺖ ﭼﺮاﮐﻪ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﻮﺛﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫درﮐﻮرس ﺑﺮﮔﺸﺖ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ از ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﭘﯿﺴﺘﻮن درﮐﻮرس رﻓﺖ اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده در ﺳﺎﺧﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر از ﻣﻮاد دﯾﮕﺮ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﭘﻼﺳﺘﯿﮏ‬ ‫ƒ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده از ﭘﻮﺷﺶ ﻫﺎی ﻣﺤﺎﻓﻆ درﺟﻬﺖ ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎﺷﺮاﯾﻂ ﺳﺨﺖ ﻣﺤﯿﻄﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﻘﺎوﻣﺖ در ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﯿﺪ‬ ‫ƒ‬ ‫اﻓﺰاﯾﺶ ﻇﺮﻓﯿﺖ اﻧﺘﻘﺎل ﺑﺎر‬ ‫ƒ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده در رﺑﺎﺗﯿﮏ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻃﺮاﺣﯿﻬﺎی ﺧﺎص ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﯿﻠـﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮﻧﻬﺎی ﺑـﺪون ﭼـﺮﺧﺶ ‪،‬ﻣﯿﻠـﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮﻧﻬﺎی‬ ‫ﺗﻮﺧﺎﻟﯽ ﺑﺮای ﮐﺎﭘﻬﺎی)ﻻﺳﺘﯿﮑﯽ ﺷﮑﻞ( ﻣﮑﺶ ﺧﻼء‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫‪ -3-٢‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-3‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﺳﺎس ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺷﺒﯿﻪ ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﯾـﮏ ﻃﺮﻓـﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷـﺪ وﻟـﯽ در ﺳـﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓـﻪ ﻓﻨـﺮی ﺑـﺮای‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ وﺟﻮد ﻧﺪارد‪.‬‬ ‫‪١٥٨‬‬ .‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ دارای اﯾﻦ ﻣﺰﯾﺖ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ در دو ﺟﻬﺖ ﮐﺎر اﻧﺠﺎم دﻫﻨﺪ‬ ‫و ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ اﻣﮑﺎﻧﺎت ﻧﺼﺐ اﯾﻦ ﻧﻮع ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻋﻤﻮﻣﯽ ﺗﺮ اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ در ﺟﻬﺖ اﻫﺪاف زﯾﺮ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﻧﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ در ﻃﺮاﺣﯽ ‪:‬‬ ‫ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﺣﺲ ﮔﺮﻫﺎی ﺑﺪون ﺗﻤﺎس ـ از اﯾﻨﺮو اﺳﺘﻔﺎده از ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻫﺎی ﮐﻪ دارای آﻫـﻦ رﺑـﺎ ﻣﯿﺒﺎﺷـﻨﺪ ﺑـﺮای‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮐﺮدن ﺑﺎرﻫﺎی ﺳﻨﮕﯿﻦ‬ ‫ƒ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻫﺎی ﺑﺪون ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن درﺟﺎﻫﺎﺋﯿﮑﻪ ﻣﺤﺪودﯾﺖ ﻓﻀﺎ وﺟﻮد دارد ‪.‬دراﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو دﻫﺎﻧﻪ ‪ ،‬ﮐﻪ ﺑﻪ ﺗﻨﺎوب ﺑﻌﻨﻮان دﻫﺎﻧﻪﻫﺎی ورودی و ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻫﻮا ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده‬ ‫ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ‪ ،‬وﺟﻮد دارد ‪ .‬ﻧﯿﺮوﯾﯽ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در ﮐﻮرس رﻓﺖ اﻧﺘﻘـﺎل‬ ‫داده ﻣﯿﺸﻮد ‪ .

‬‬ ‫‪١٥٩‬‬ ‫‪m‬‬ ‫در ﻫﻨﮕﺎم وﺟﻮد ﻧﯿﺮوﻫﺎی ﺑﺴﯿﺎر ﺑﺰرگ و ﺷﺘﺎﺑﻬﺎی زﯾﺎد ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ از ﺗﻌﺪﯾﻞ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎی ﺧﺎرﺟﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺟﺎذﺑﻬـﺎی ﺷـﻮ ک‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ در اﻧﺘﻬﺎ‬ ‫در ﺷﺮاﯾﻄﯽ ﮐﻪ ﺟﺮﻣﻬﺎی ﺑﺰرگ ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺟﺎ ﺑﻪ ﺟﺎ ﺷـﻮﻧﺪ‪ ،‬درﺟﻬـﺖ ﺟﻠـﻮﮔﯿﺮی از ﺿـﺮﺑﻪ ﻫـﺎی ﻧﺎﮔﻬـﺎﻧﯽ‬ ‫ﺻﺪﻣﻪ زا ‪،‬از ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺎ ﺿﺮﺑﻪﮔﯿﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﺮای ﮐﻤﮏ ﺑﻪ ﮐﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎر اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‬ﻗﺒﻞ از رﺳﯿﺪن ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ‪ ،‬ﯾـﮏ ﺿـﺮﺑﻪ ﮔﯿـﺮ ﺟﺮﯾـﺎن‬ ‫ﻫﻮای ﺧﺮوﺟﯽ را ﻣﺴﺪود ﻣﯿﮑﻨﺪ و ﺑﻪ ﺟﺎی آن ﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻮﭼﮏ و ﻣﻌﻤﻮﻻً ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺮای ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‬ ‫اﮔﺮ اﯾﻦ دﻫﺎﻧﻪ ﺑﺴﯿﺎر ﮐﻮﭼﮏ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺑﺪﻟﯿﻞ اﻧـﺴﺪاد ﻫـﻮا‪ ،‬ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﻧﻤﯿﺘﻮاﻧـﺪ ﺑـﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿـﺖ اﻧﺘﻬـﺎﯾﯽ‬ ‫ﺑﺮﺳﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺮای رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﮐﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻨﺎﺳﺐ ‪ ،‬ﻣﻮارد زﯾﺮ ﺑﺎﯾﺪ رﻋﺎﯾﺖ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﺑﺘﺪا ﭘﯿﭻ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺎﯾﺪ ﺗﺎ اﻧﺘﻬﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﻮد و‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﭙﺲ ﺑﻪ آراﻣﯽ ﺑﺎز ﺷﻮد ﺗﺎ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﺑﻬﯿﻨﻪ ﮐﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ دﺳﺖ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-4‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ در ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎ‬ ‫‪a.

‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ اﺗﺼﺎل ﺑﻪ ﺧﻼء ﻧﯿﺰ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﻃﺮﻓﯿﻦ اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر دارای ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن اﺳﺖ و ﺑﻌﻠﺖ وﺟﻮد ‪ ،‬دو ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن دارای راﻫﻨﻤﺎی ﺑﻬﺘﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺑـﻪ اﯾـﻦ‬ ‫ﺗﺮﺗﯿﺐ و ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ اﯾﻨﮑﻪ ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺑﺎر ﮔﺬاری روی دو ﭘﯿﺴﺘﻮن اﻧﺠﺎم ﻣﯿﺸﻮد‪ ،‬ﻧﯿﺮوی اﯾﺠـﺎد ﺷـﺪه ﺗﻘﺮﯾﺒـﺎً دو‬ ‫ﺑﺮاﺑﺮ ﻣﯿﺸﻮد ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺗﺎﻧﺪم‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺗﺎﻧﺪم از دو ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﮔﺮدﯾﺪه ﮐﻪ اﯾﻦ دو ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﯾﮏ واﺣﺪ ﺑﻬﻢ ﻣﺘـﺼﻞ ﺷـﺪهاﻧـﺪ‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻧﯿﺮو در دو ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﯾﮑﺴﺎن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺗﻮﺧﺎﻟﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿـﺐ ﺗﻮاﻧـﺎﯾﯽ ﻫـﺪاﯾﺖ‬ ‫واﺳﻄﻪﻫﺎی ﻣﺘﻨﻮﻋﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-5‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺗﺎﻧﺪم‬ ‫‪a.‬اﯾﻦ ﻃﺮح ﺑﺮای ﭼﻨﯿﻦ ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎﯾﯽ ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ ﺟﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻧﯿﺮوی ﺑﺰرﮔﯽ ﻧﯿﺎز اﺳـﺖ وﻟـﯽ در ﺟﻬـﺖ‬ ‫اﻓﺰاﯾﺶ ﻗﻄﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﺤﺪودﯾﺖ وﺟﻮد دارد ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-6‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪١٦٠‬‬ .

‬ﮐﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن اﻧـﺮژی ﺟﻨﺒـﺸﯽ ﺑﺰرﮔـﯽ ﺗـﺎﻣﯿﻦ ﻣﯿﮕـﺮدد‪.5‬ﺗﺎ ‪ 10‬ﻣﺘﺮ ﺑﺮ ﺛﺎﻧﯿﻪ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-7‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻫﺎی ﭼﻨﺪ ﻣﻮﺿﻌﯽ‬ ‫‪a.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ از دو ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﻃﻮل ﮐﻮرﺳﻬﺎی ﻣﺘﻔﺎوت اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه ﺑﺎﺷـﺪ‪،‬‬ ‫ﭼﻬﺎر ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-8‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺿﺮﺑﻪ ای‬ ‫‪١٦١‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭼﻨﺪ ﻣﻮﺿﻌﯽ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭼﻨﺪ ﻣﻮﺿﻌﯽ از دو ﯾﺎ ﭼﻨﺪ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻬﻢ ﻣﺘﺼﻞ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ و ﺑﺎ ورود ﻫـﻮا ﺑـﻪ‬ ‫ﻫﺮ ﻗﺴﻤﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .‬و ﯾـﮏ ﻧـﻮع ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﺑـﺮای ﺗﻮﻟﯿـﺪ اﻧـﺮژی ﺟﻨﺒـﺸﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺑﺰرگ‪،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺿﺮﺑﻪای اﺳﺖ‪.‬ﺑﺎ اﯾﻦ وﺟﻮد در ﻃﻮل ﮐﻮرﺳﻬﺎی ﻃﻮﻻﻧﯽ ﺳﺮﻋﺖ ﺳﺮﯾﻌﺎً‬ ‫ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯿﺎﺑﺪ و ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ از ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺿﺮﺑﻪ ای ﻧﺒﺎﯾﺪ در ﻃﻮل ﮐﻮرﺳﻬﺎی ﻃﻮﻻﻧﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬ﺳـﺮﻋﺖ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺿﺮﺑﻪای ﺑﯿﻦ ‪ 7.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺿﺮﺑﻪای‬ ‫ﻧﯿﺮوﻫﺎی ﻓﺸﺎری در ﺳـﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣـﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﺤـﺪود ﻫـﺴﺘﻨﺪ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫دوراﻧﯽ اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﻮده وﻣﻌﻤـﻮﻻً ‪ 270 ،180 ،90 ،45‬ﺗـﺎ ‪ 360‬ﻣﯿﺒﺎﺷـﺪ‪.‬ﺣـﻮزه ﺣﺮﮐـﺖ‬ ‫‪°‬‬ ‫‪°‬‬ ‫‪°‬‬ ‫‪°‬‬ ‫‪°‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دوراﻧﯽ‬ ‫ﺑﺎ اﯾﻦ ﻃﺮاﺣﯽ از ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‪ ،‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن اﯾـﻦ ﻧـﻮع ﺳـﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓـﻪ دارای ﭘﺮوﻓﯿـﻞ دﻧﺪاﻧـﻪای اﺳـﺖ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-9‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دوراﻧﯽ‬ ‫‪١٦٢‬‬ .‬ﮔـﺸﺘﺎور ﺣﺎﺻـﻞ در اﯾـﻦ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﻫﻮا‪ ،‬ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن و ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد و ﺗﻘﺮﯾﺒـﺎً ﻣﻘـﺎدﯾﺮی ﺗـﺎ ‪ 150‬ﻧﯿـﻮﺗﻦ ﻣﺘـﺮ‬ ‫اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﺑﺎ ﺑﮑﺎر اﻓﺘﺎدن ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﻓﻀﺎی ﻣﺤﻔﻈﻪ ‪ A‬ﺗﺤﺖ ﻓـﺸﺎر ﻗـﺮار ﻣﯿﮕﯿـﺮد و اﮔـﺮ ﺟﻬـﺖ ﺣﺮﮐـﺖ ﭘﯿـﺴﺘﻮن در ﺟﻬـﺖ ‪Z‬‬ ‫ﺑﺎﺷﺪ‪،‬ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯿﺎﺑﺪ و در اﯾﻦ ﺻﻮرت ﻫﻮا از ﻣﺤﻔﻈﻪ ‪ A‬ﻗﺎدر ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﺗﺎ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﯾﻖ ﺳﻄﺢ‬ ‫ﻣﻘﻄﻊ ‪ C‬ﺟﺮﯾﺎن ﯾﺎﻓﺘﻪ و ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﺮﯾﻌﺎً ﺷﺘﺎب ﮔﯿﺮد‪.‬ﻣﯿﻠـﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺮ روی ﯾﮏ ﭼﺮخ دﻧﺪه ﺣﺮﮐﺖ ﮐﺮده و ﺣﺮﮐﺖ ﺧﻄـﯽ ﺑـﻪ ﺣﺮﮐـﺖ دوراﻧـﯽ ﺗﺒـﺪﯾﻞ ﻣﯿـﺸﻮد ‪ .

‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن زاوﯾـﻪ‬ ‫‪°‬‬ ‫دوران ﺑﻄﻮر ﻧﺎﻣﺤﺪودی از ‪ 0‬ﺗﺎ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ‪ 180‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ اﺳﺖ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه دوراﻧﯽ‬ ‫ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﯾﮏ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه دوراﻧﯽ‪،‬ﻧﯿﺮو ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎً ﺑﺮای راﻧﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﺗﯿﻐﻪ اﻧﺘﻘﺎل داده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﻃﺮاﺣﯽ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎی دوراﻧﯽ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﮐﻮﭼﮏ و ﻗﺪرﺗﻤﻨﺪ‬ ‫ƒ‬ ‫اﻣﮑﺎن ﻧﺼﺐ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎی ﺑﺪون ﺗﻤﺎس‬ ‫ƒ‬ ‫ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺮای ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ زاوﯾﻪای‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﺼﺐ آﺳﺎن‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٦٣‬‬ .‬در اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﮔﺸﺘﺎور ﭘﯿﭽـﺸﯽ ﻧﺒﺎﯾـﺪ از ‪ 10‬ﻧﯿـﻮﺗﻦ‬ ‫ﻣﺘﺮ ﺗﺠﺎوز ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-10‬ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه دوراﻧﯽ‬ ‫‪a.

‬در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺴﯿﺎر ﺑﺰرگ ﮐﻪ ﻃﻮل آﻧﻬـﺎ ﺑـﻪ ﺑـﯿﺶ از ‪ 10‬ﻣﺘـﺮ ﻣﯿﺮﺳـﺪ ﻣـﯽ ﺗـﻮان از ﻃـﺮح اﯾـﻦ ﻧـﻮع‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‬ﮔﺮدﮔﯿﺮﻫـﺎ ﻧـﺼﺐ ﺷـﺪه ﺑـﺮ روی ﺳـﯿﻠﻨﺪر اﺟـﺎزه ﻧﻔـﻮذ ﺑـﻪ‬ ‫آﻻﯾﻨﺪه ﻫﺎ و ﮔﺮدوﻏﺒﺎر ﺑﺮ روی ﻏﻠﻄﮏ ﻫﺎی راﻫﻨﻤﺎ ﮐﻪ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﺗﺴﻤﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ را ﻧﺨﻮاﻫﻨﺪ داد‪.‬اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ‬ ‫ﺧﻄﺮ ﮐﻤﺎﻧﺶ)ﺧﻤﯿﺪﮔﯽ( ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن را ﺣﺬف ﮐﺮده و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ در ﺗﻤـﺎم ﻃـﻮل ﮐـﻮرس‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-11‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺗﺴﻤﻪ ای‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٦٤‬‬ .‬ﻧﯿﺮوی اﻋﻤﺎل ﺷﺪه در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﺴﺎوی ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺑﺮ روی ﺳﻄﺢ ﺟﺎ ﺑﻪ ﺟﺎ ﺷﻮﻧﺪه ﻣﯿﺘﻮان ﺑﺎر‪ ،‬وﺳﺎﺋﻞ و … را وﺻﻞ ﻧﻤﻮد ﮐـﻪ ﺑﺎﻋـﺚ اﯾﺠـﺎد‬ ‫ﻟﻐﺰش ﺧﺎرﺟﯽ و ﯾﺎ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ آﻧﻬﺎ ﺷﻮد‪ .‬در ﮐﻼﻫـﮏ ﻫـﺎی‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر‪،‬ﺗﺴﻤﻪ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ راﻫﻨﻤﺎ ﺑﺮﮔﺸﺖ داده ﻣـﯽ ﺷـﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫اﺗﻔﺎق ﺑﯿﺎﻓﺘﺪ‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺗﺴﻤﻪ ای‬ ‫در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺗﺴﻤﻪ ای ﻧﯿﺮوی ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﯾﮏ رﯾﻞ ﻟﻐﺰﻧﺪه ﮐﻪ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﯾﮏ ﺗﺴﻤﻪ ﺳـﯿﺎر ﻣـﯽ ﺑﺎﺷـﺪ ‪،‬ﻣﻨﺘﻘـﻞ ﺷـﺪه‬ ‫اﺳﺖ‪.‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻣﺤﻔﻈﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮن ﺣﺮﮐـﺖ ﻣـﯽ ﮐﻨﺪ‪،‬ﺗـﺴﻤﻪ از ﻣﯿـﺎن ﯾـﮏ درزﮔﯿـﺮ ﻋﺒـﻮر ﻣـﯽ ﻧﻤﺎﯾـﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫‪ -3-3‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺪون ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﺳﻪ روش ﮐﺎرﺑﺮدی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺮای ﺳﺎﺧﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺪون ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺗﺴﻤﻪای ﯾﺎ ﮐﺎﺑﻠﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر درزﮔﯿﺮی ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺗﺴﻤﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ اﯾﺠﺎد ﺷﯿﺎر در ﺑﺪﻧﻪ داﺧﻠﯽ ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﻟﻐﺰﻧﺪه ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺪون ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ ﻣﺸﺎﺑﻪ دارای ﻃﻮل ﮐﻤﺘﺮی ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.

‬ارﺗﺒﺎط ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻟﻐﺰﻧﺪه از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺎر داﺧﻠﯽ ﺑﺪﻧـﻪ ﺳـﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ﺑﻪ ﺑﯿﺮون ﻫـﺪاﯾﺖ ﻣﯿـﺸﻮد‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر درزﮔﯿﺮی ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺗﺴﻤﻪ‬ ‫در اﯾﻦ ﻧﻮع ﺳﯿﻠﻨﺪر‪ ،‬در ﻃﻮل ﺑﺪﻧﻪ داﺧﻠﯽ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﺷﯿﺎر اﯾﺠﺎد ﺷﺪه اﺳﺖ و ﻧﯿﺮو از ﻃﺮﯾﻖ ﯾﮏ ﻟﻐﺰﻧـﺪه ﮐـﻪ ﺑﻄـﻮر‬ ‫داﺋﻤﯽ ﺑﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪،‬اﻧﺘﻘﺎل داده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﺗﺴﻤﻪ دوم ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد ﭘﻮﺷﺶ ﺑﺮ روی ﺷﯿﺎر ﺷﺪه ﺗﺎ از ورود ذرات ﮐﺜﯿﻒ ﺑﻪ داﺧﻞ آن ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٦٥‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-12‬ﺳﯿﻠﻨﺪر درزﮔﯿﺮی ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺗﺴﻤﻪ‬ ‫‪a.‬ﺷـﮑﺎف ﺑﻮﺳـﯿﻠﻪ ﺗـﺴﻤﻪ درزﮔﯿـﺮ ﮐـﻪ ﺑﺎﻋـﺚ درزﮔﯿـﺮی داﺧـﻞ ﺷـﯿﺎر ﻣﯿـﺸﻮد‪،‬درزﮔﯿﺮی‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.

‬ﭘﯿﺴﺘﻮن دراﯾﻦ ﻧﻮع ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ آزاداﻧﻪ ﻗﺎدر ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ اﺳﺖ ‪ ،‬وﻟﯽ ﻫﯿﭽﮕﻮﻧﻪ اﺗﺼﺎل ﺧﺎرﺟﯽ‬ ‫ﻧﺪارد‪.‬ﺑﺪﻧﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﮐـﺎﻣﻼً ﺑـﺴﺘﻪ و درزﮔﯿـﺮی ﺷـﺪه اﺳـﺖ و ﻫـﯿﭻ اﺗـﺼﺎل‬ ‫ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﺑﺎ ﻟﻐﺰﻧﺪه ﺧﺎرﺟﯽ ﻧﺪارد‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬در اﯾﻦ ﻧﻮع ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻫﯿﭽﮕﻮﻧﻪ ﺗﻠﻔﺎت ﻧﺎﺷﯽ از ﻧﺸﺘﯽ ﻧﺪارﯾﻢ‪.‬ﺑﻨـﺎﺑﺮاﯾﻦ ﯾـﮏ اﺗـﺼﺎل‬ ‫ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﯿﻦ ﻟﻐﺰﻧﺪه و ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﮐﻮﭘﻠﯿﻨﮓ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ‬ ‫اﯾﻦ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﺧﻄﯽ دو ﻃﺮﻓﻪ)ﺑﺪون ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن(از ﯾﮏ ﺑﺪﻧﻪ اﺳﺘﻮاﻧﻪای ‪ ،‬ﯾﮏ ﭘﯿﺴﺘﻮن و دو ﻟﻐﺰﻧـﺪه ﺗـﺸﮑﯿﻞ ﺷـﺪه‬ ‫اﺳﺖ‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ اﯾﻨﮑﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺣﺮﮐـﺖ داده ﺷـﻮد‪،‬‬ ‫ﻟﻐﺰﻧﺪه ﺑﻄﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺑﺎ آن ﺣﺮﮐﺖ ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد‪.‬ﭘﯿﺴﺘﻮن و ﻟﻐﺰﻧﺪه ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﯾﮏ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ آﻫﻨﺮﺑﺎی داﺋﻤﯽ ﺣﻠﻘﻮی ﺑﺎ ﻫﻢ ﻣﻨﻄﺒـﻖ ﺷـﺪهاﻧـﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-13‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﮐﻮﭘﻠﯿﻨﮓ )ﭘﯿﺴﺘﻮن( ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ‬ ‫‪١٦٦‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬

‫‪ -3-4‬ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺳﯿﻠﻨﺪر‬
‫ﺳﯿﻠﻨﺪر از ﯾﮏ ﻟﻮﻟﻪ اﺳﺘﻮاﻧﻪای ‪،‬ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن‪،‬درﭘﻮش در اﻧﺘﻬﺎ ‪،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺎ درزﮔﯿـﺮ)ﭘﮑﯿﻨـﮓ ﺟﻔـﺖ(‪ ،‬ﻣﯿﻠـﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮن‪ ،‬ﺑـﻮش‬
‫ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن‪ ،‬ﮔﺮدﮔﯿﺮ‪ ،‬و ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﻣﺘﺼﻞ و درزﮔﯿﺮﻫﺎ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-14‬ﻃﺮﺣﯽ از ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺎ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ در ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪا واﻧﺘﻬﺎ‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫ﭘﻮﺳﺘﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر)‪ (1‬ﻣﻌﻤﻮﻻً از ﻓﻮﻻد ﮐﺸﯿﺪه ﺷﺪه ﺑﺪون درز ﺗﻬﯿﻪ ﻣﯿـﺸﻮد‪ .‬ﺑـﺮای اﯾﻨﮑـﻪ ﻋﻤـﺮ ﻗﻄﻌـﺎت درزﮔﯿـﺮ داﺧـﻞ‬
‫ﺳﯿﻠﻨﺪر اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﺑﺪ‪ ،‬ﺑﺪﻧﻪ داﺧﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ دﻗﺖ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﮐﺎری ﺷﻮد‪.‬ﺑـﺮای ﮐﺎرﺑﺮدﻫـﺎی وﯾـﮋه ﺑﺪﻧـﻪ ﺳـﯿﻠﻨﺪر را‬
‫ﻣﯿﺘﻮان از آﻟﻮﻣﯿﻨﯿﻮم‪،‬ﺑﺮﻧﺞ ﯾﺎ ﻓﻮﻻد ﺑﺎ ﺳﻄﺢ داﺧﻠﯽ ﮐﺮم ﺳﺨﺖ ﺷﺪه ﺗﻬﯿﻪ ﻧﻤﻮد اﯾﻦ ﻧﻮع ﺑﺪﻧﻪ ﻫﺎی ﺳـﯿﻠﻨﺪر در ﻣﻮاﻗـﻊ‬
‫ﺧﺎص و ﯾﺎ ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺗﺎﺛﯿﺮات ﻧﺎﺷﯽ از ﺧﻮرﻧﺪﮔﯽ وﺟﻮد دارد‪،‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬

‫‪m‬‬

‫درﭘﻮش اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ )‪ (2‬و درﭘﻮش ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن دار)‪ (3‬ﻣﻌﻤﻮﻻً از ﺟﻨﺲ ﻣﻮاد ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در رﯾﺨﺘﻪﮔﺮی)ﻣﺎﻧﻨـﺪ آﻟﻮﻣﯿﻨﯿـﻮم‬
‫و ﯾﺎ ﭼﺪن ﭼﮑﺶ ﺧﻮار( ﺑﻮده واﺗﺼﺎل اﻧﺘﻬﺎ و اﺑﺘﺪا ﺑﺎ ﺑﺪﻧﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻣﯿﻠـﻪ ﻫـﺎی ﭘـﯿﭻ دار و ﯾـﺎ از ﻃﺮﯾـﻖ ﭘﯿﭽـﯽ و ﯾـﺎ‬
‫ﻓﻼﻧﭽﯽ اﻧﺠﺎم ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬‬

‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن)‪ (4‬ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ از ﻓﻮﻻد ﺳﺨﺖ ﺗﻬﯿﻪ ﮔـﺮدد ‪ .‬ﺑـﺮای ﺣﻔﺎﻇـﺖ ازﻣﯿﻠـﻪ در ﺑﺮاﺑـﺮ زﻧـﮓ زدﮔـﯽ‪،‬اﯾﻦ ﻣﯿﻠـﻪ‬
‫ﻓﻮﻻدی ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ درﺻﺪی از ﮐﺮم را ﻧﯿﺰ دارا ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﻋﻤﻮﻣـﺎً ﺑـﺮای ﮐـﺎﻫﺶ ﺧﻄـﺮ ﺷﮑـﺴﺖ دﻧـﺪه ﺳـﺮ ﻣﯿﻠـﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮن‬
‫ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ از ﻃﺮﯾﻖ ﻧﻮرد ﮐﺮدن اﻧﺠﺎم ﮔﺮدد‪.‬‬
‫رﯾﻨﮓ درزﮔﯿﺮ)‪ (5‬در درﭘﻮش ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن دار ﺑﺮای درزﮔﯿﺮی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻧﺼﺐ ﻣﯿﺸﻮد و ﺑﻮش ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﯽ )‪ (6‬راﻫﻨﻤـﺎی‬
‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ازﺟﻨﺲ ﺑﺮﻧﺰ زﯾﻨﺘﺮ ﺷﺪه و ﯾﺎ ﻓﻠﺰ ﺑﺎ روﮐﺶ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺑﻮش ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﯽ ﯾﮏ رﯾﻨﮓ ﺟﻬﺖ ﮔﺮدﮔﯿﺮی)‪ (7‬وﺟـﻮد دارد ﮐـﻪ ﻣـﺎﻧﻊ ورود ذرات ﮐﺜﯿـﻒ ﺑـﻪ ﻓـﻀﺎی داﺧﻠـﯽ‬
‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺸﻮد ‪.‬‬

‫‪١٦٧‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬

‫ﺟﻨﺲ درزﮔﯿﺮﻫﺎی ﭘﮑﯿﻨﮓ ﺟﻔﺘﯽ از ﻣﻮاد زﯾﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬
‫ﭘﺮﺑﻮﻧﺎن ﺑﺮای‬

‫‪ -20‬ﺗﺎ ‪+80‬‬

‫درﺟﻪ ﺳﺎﻧﺘﯿﮕﺮاد‬

‫وﯾﺘﻮن‬

‫ﺑﺮای‬

‫‪ -20‬ﺗﺎ ‪ +150‬درﺟﻪ ﺳﺎﻧﺘﯿﮕﺮاد‬

‫ﺗﻔﻠﻦ‬

‫ﺑﺮای‬

‫‪ -80‬ﺗﺎ ‪ +200‬درﺟﻪ ﺳﺎﻧﺘﯿﮕﺮاد‬

‫‪O‬رﯾﻨﮓ ﯾﺎ رﯾﻨﮓ داﯾﺮه ای ﺷﮑﻞ)‪ (9‬ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر درزﮔﯿﺮی اﺳﺘﺎﺗﯿﮑﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪهاﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-15‬درزﮔﯿﺮﻫﺎی ﺳﯿﻠﻨﺪر‬
‫رﻳﻨﮓ ﺷﻜﻞ ﭘﺬﻳﺮ‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫رﻳﻨﮓ ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ داﻳﺮﻩ‬
‫ﺷﻜﻞ‬

‫رﻳﻨﮓ هﺎي ﺷﻴﺎردار در‬
‫دوﻃﺮف‬

‫رﻳﻨﮓ ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﺮﺑﻊ‬
‫ﺷﻜﻞ‬

‫درزﮔﲑ آﺎﺳﻪ اي ﺷﻜﻞ در ﻳﻜﻄﺮف‬

‫رﻳﻨﮓ درزﮔﲑ ﺷﻴﺎردار در اﻧﺘﻬﺎ ﭘﻴﺴﺘﻮن‬

‫‪m‬‬

‫رﻳﻨﮓ هﺎي ﻧﮕﻬﺪارﻧﺪﻩ ﺷﻴﺎردار ﺑﺎ رﻳﻨﮓ ﻟﻐﺰﺷﻲ‬

‫درزﮔﲑ آﺎﺳﻪ اي ﺷﻜﻞ‬

‫دو ﻃﺮﻓﻪ‬

‫رﻳﻨﮓ ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ‪ L‬ﺷﻜﻞ‬

‫‪١٦٨‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬

‫ﻧﺼﺐ ﮐﺮدن‬
‫ﻧﻮع وﺳﯿﻠﻪ ﻧﺼﺐ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﻃﺮز ﻗﺮار ﮔﯿـﺮی آن ﺑـﺮ روی ﻓﯿﮑـﺴﭽﺮ و ﯾـﺎ ﻣﺎﺷـﯿﻦ ﻣـﻮرد ﻧﻈـﺮ ﺑـﺴﺘﮕﯽ دارد و در‬
‫ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ ﺑﻪ ﻣﺮور زﻣﺎن در دﺳﺘﮕﺎه ﺗﻐﯿﯿﺮی ﺣﺎﺻﻞ ﻧﮕﺮدد‪،‬وﺳﯿﻠﻪ ﻧﺼﺐ ﺳـﯿﻠﻨﺪر را ﻣﯿﺘـﻮان ﺑﻄـﻮر داﺋﻤـﯽ ﺑـﺮ آن‬
‫دﺳﺘﮕﺎه ﺳﻮار ﻧﻤﻮد و در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ اﺣﺘﻤﺎﻻً در دﺳﺘﮕﺎه و ﯾﺎ ﻣﺎﺷﯿﻦ در آﯾﻨﺪه ﺗﻐﯿﯿﺮی ﺑﺨﻮاﻫﺪ ﺣﺎﺻـﻞ ﮔـﺮدد‪ ،‬ﺑﻬﺘـﺮ‬
‫اﺳﺖ ﮐﻪ ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺑﺮاﺳﺎس ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺪوﻻر )ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﭘﺬﯾﺮ( اﻧﺠﺎم ﮔﯿﺮد‪.‬اﯾﻦ ﻧﺘﺎﯾﺞ در اﻧﺒـﺎرداری ﺳـﺎده ﻗﻄﻌـﺎت‬
‫ﻗﺎﺑﻞ ﻣﻼﺣﻈﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪﻣﺨﺼﻮﺻﺎ" در ﻣﻮﻗﻊ ﮐﺎرﺑﺮد ﻃﺮاﺣﯽ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺗﻌﺪاد زﯾﺎد ﺳـﯿﻠﻨﺪر اﻧﺠـﺎم ﻣـﯽ ﮔﯿﺮد‪،‬ﻣﯿﺘـﻮان‬
‫ﺳﯿﻠﻨﺪر را ﺑﻌﻨﻮان ﻗﻄﻌﻪ اﺻﻠﯽ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ و وﺳﺎﺋﻞ ﻧﺼﺐ را ﺑﻌﻨﻮان ﻗﻄﻌـﺎت ﻓﺮﻋـﯽ ﮐـﻪ ﻗﺎﺑـﻞ اﻟﺤـﺎق ﺷـﺪن ﺑـﻪ‬
‫ﺳﯿﻠﻨﺪر اﺻﻠﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ‪.‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-16‬ﻣﺪلﻫﺎﺋﯽ از وﺳﺎﺋﻞ ﻧﺼﺐ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ‬

‫ﭘﻴﭽﻲ‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫ﭘﺎﻳﻲ‬

‫اﺗﺼﺎل ﻓﻠﻨﭽﻲ در ﻋﻘﺐ‬

‫اﺗﺼﺎل ﻓﻠﻨﭽﻲ در ﺟﻠﻮ‬

‫اﺗﺼﺎل ﻓﻠﻨﭽﻲ آﻤﺮﺑﻨﺪي ﻟﻮﻻﻳﻲ‬

‫اﺗﺼﺎل ﻓﻠﻨﭽﻲ ﻟﻮﻻﻳﻲ در ﺟﻠﻮ‬

‫‪m‬‬
‫اﺗﺼﺎل ﻓﻠﻨﭽﻲ ﮔﺮدان در ﻋﻘﺐ‬

‫وﺳﺎﺋﻞ ﻧﺼﺐ ﺳﯿﻠﻨﺪر و اﺗﺼﺎل ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺎﯾﺪ ﺑﮕﻮﻧـﻪای ﺑﺎﺷـﺪ ﮐـﻪ ﻣﺘﻨﺎﺳـﺐ ﺑـﺎ ﮐـﺎرﺑﺮد ﻣﺮﺑﻮﻃـﻪ ﺑـﻮده و ﻓﻘـﻂ‬
‫ﺑﺎرﮔﺬاری ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎ" ﺑﺮ روی ﻣﺤﻮر ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ اﻧﺠﺎم ﮔﯿﺮد‪.‬‬

‫‪١٦٩‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬

‫ﺑﻪ ﻣﺤﺾ اﯾﻨﮑﻪ ﻧﯿﺮو ﺑﻪ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﻣﻨﺘﻘﻞ ﺷﻮد‪.‬اﻧـﻮاع ﺗﻨـﺸﻬﺎ در ﺳـﯿﻠﻨﺪر اﯾﺠـﺎد ﻣﯿـﺸﻮد‪.‬اﮔـﺮ ﻣﯿﻠـﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮن‬
‫ﻧﺎﻣﺘﻨﺎﺳﺐ و دارای ﻋﺪم ﺗﻄﺎﺑﻖ ﻣﺤﻮری ﺑﺎﺷﺪ‪،‬در ﭘﻮﺳﺘﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮن ﺗﻨـﺸﻬﺎی ﻟﻬﯿـﺪﮔﯽ ﺑﻮﺟـﻮد ﺧﻮاﻫـﺪ‬
‫آﻣﺪ‪.‬ﭘﯽ آﻣﺪﻫﺎی زﯾﺮ اﺟﺘﻨﺎب ﻧﺎﭘﺬﯾﺮ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ƒ‬

‫ﻓﺸﺎرﻫﺎی زﯾﺎد ﺑﺮ روی ﻟﺒﻪ ﺑﻮﺷﻬﺎی ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﯽ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﯾﺶ ﺳﺎﯾﺶ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬

‫ƒ‬

‫ﻓﺸﺎرﻫﺎی زﯾﺎد ﺑﺮ روی ﻟﺒﻪ ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎی راﻫﻨﻤﺎی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬

‫ƒ‬

‫ﺗﻨﺸﻬﺎی زﯾﺎد و ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺑﺮ روی درزﮔﯿﺮﻫﺎی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن و درزﮔﯿﺮﻫﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮن‬

‫ƒ‬

‫در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺎ ﻃﻮل ﮐﻮرس زﯾﺎد اﯾﺠﺎد ﮐﻤﺎﻧﺶ)ﺧﻤﯿﺪﮔﯽ(در ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫‪ -3-5‬ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﻠﻨﺪر‬

‫ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺼﻮرت ﺗﺌﻮری و ﯾﺎ از ﻃﺮﯾﻖ اﺳﺘﻔﺎده از اﻃﻼﻋﺎت ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪه ﺳﯿﻠﻨﺪر‪ ،‬ﺗﻌﯿﯿﻦ‬
‫ﮔﺮدد‪.‬ﻫﺮ دو روش ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮل ﻫﺴﺘﻨﺪ وﻟﯽ ﻣﻌﻤﻮﻻً اﻃﻼﻋـﺎت ﺗﻮﻟﯿـﺪ ﮐﻨﻨـﺪه ﺳـﯿﻠﻨﺪر‪،‬اﻧﻄﺒﺎق ﺑﯿـﺸﺘﺮی ﺑـﺎ ﯾـﮏ ﻃـﺮح و‬
‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﺨﺼﻮص دارد ‪.‬‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫ﻧﯿﺮوی ﭘﯿﺴﺘﻮن‬

‫ﻧﯿﺮوی ﭘﯿﺴﺘﻮن اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﻫﻮا‪ ،‬ﻗﻄﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر‪ ،‬ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﺻﻄﮑﺎﮐﯽ و اﺟﺰاء درزﮔﯿﺮ ﺑـﺴﺘﮕﯽ‬
‫دارد‪ .‬ﻧﯿﺮوی ﺗﺌﻮری ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﻮﺳﻂ ﻓﺮﻣﻮل زﯾﺮ ﺑﯿﺎن ﻣﯿﺸﻮد‪:‬‬

‫‪Fth = A • p‬‬

‫ﻧﯿﺮوی ﺗﺌﻮری ﭘﯿﺴﺘﻮن)‪Fth = (N‬‬
‫)‪ (m2‬ﺳﻄﺢ ﻣﻔﯿﺪ ﭘﯿﺴﺘﻮن = ‪A‬‬
‫)‪ (Pa‬ﻓﺸﺎرﮐﺎری = ‪P‬‬

‫‪m‬‬

‫در ﻋﻤﻞ ‪ ،‬ﻧﯿﺮوی ﻣﺆﺛﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﻬﻢ اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻨﮕﺎم ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﯿﺮوی ﻣﻮﺛﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﺎﯾﺪ ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﺻﻄﮑﺎﮐﯽ ﻧﯿـﺰ ﻣـﻮرد‬
‫ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪ .‬ﺗﺤﺖ ﺷﺮاﯾﻂ ﻧﺮﻣﺎل )ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر ﺑﯿﻦ ‪ 400kpa‬ﺗﺎ ‪ 4bar ، 800kpa‬ﺗﺎ ‪ 8bar‬ﻣـﯽﺑﺎﺷـﺪ( ﻧﯿـﺮوی‬
‫اﺻﻄﮑﺎک ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ‪ 10‬درﺻﺪ ﻧﯿﺮوی ﺗﺌﻮری ﭘﯿﺴﺘﻮن اﺳﺖ ‪:‬‬
‫ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‪:‬‬

‫)‪Feff = (A • p) - (FR + FF‬‬

‫‪١٧٠‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬

‫ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‪:‬‬

‫‪Feff = (A • p) - FR‬‬

‫در ﮐﻮرس رﻓﺖ‬

‫‪Feff = (A' • p) - FR‬‬

‫در ﮐﻮرس ﺑﺮﮔﺸﺖ‬

‫)‪ (N‬ﻧﯿﺮوی ﻣﻮﺛﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮن = ‪Feff‬‬
‫)‪ (m2‬ﺳﻄﺢ ﻣﻔﯿﺪ ﭘﯿﺴﺘﻮن = ‪A‬‬

‫) ‪ (m 2‬ﺳﻄﺢ ﺣﻠﻘﻮی ﻣﻔﯿﺪ = ‪A′‬‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫‪D2 •π‬‬
‫)‬
‫‪4‬‬

‫(=‬

‫‪π‬‬

‫‪4‬‬

‫) ‪= (D 2 − d 2‬‬

‫)‪ (Pa‬ﻓﺸﺎر ﮐﺎری = ‪P‬‬

‫)‪) (N‬ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ‪ 10‬درﺻﺪ ‪ (Fth‬ﻧﯿﺮوی اﺻﻄﮑﺎک = ‪FR‬‬
‫)‪ (N‬ﻧﯿﺮوی ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮ= ‪FF‬‬
‫)‪ (m‬ﻗﻄﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر = ‪D‬‬

‫‪m‬‬

‫)‪ (m‬ﻗﻄﺮ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن = ‪d‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ 3-17‬ﻧﻤﻮدار ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻗﻄﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻓﺸﺎر ـ ﻧﯿﺮو‬

‫‪١٧١‬‬

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-18‬دﯾﺎﮔﺮام زاﻧﻮ زدن ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻗﻄﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر و ﻃﻮل ﮐﻮرس‬ ‫‪a.‬در ﻃـﻮل‬ ‫ﮐﻮرﺳﻬﺎی ﺑﻠﻨﺪ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از ﺧﻄﺮ ﮐﻤﺎﻧﺶ‪،‬ﺑﺎﯾﺪ از دﯾﺎﮔﺮام ﮐﻤﺎﻧﺶ)زاﻧﻮ زدن(اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﻃﻮل ﮐﻮرس‬ ‫ﻃﻮل ﮐﻮرس ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻧﺒﺎﯾﺪ ﺑﯿﺸﺘﺮ از ‪ 2‬ﻣﺘـﺮ ﺑﺎﺷـﺪ و در ﺳـﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑـﺪون ﻣﯿﻠـﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮن ‪،‬ﻃـﻮل‬ ‫ﮐﻮرس ﻧﺒﺎﯾﺪ ﺑﯿﺸﺘﺮ از ‪ 10‬ﻣﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺎ ﻃﻮل ﮐﻮرس ﺑﺎﻻ ‪ ،‬ﺗـﻨﺶ ﻣﮑـﺎﻧﯿﮑﯽ ﻣﯿﻠـﻪ ﭘﯿـﺴﺘﻮن و ﯾﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬـﺎی راﻫﻨﻤـﺎ اﻓـﺰاﯾﺶ ﻣﯿﺎﺑـﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٧٢‬‬ .

‬ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿـﺴﺘﻮن ﺗﻮﺳـﻂ ﺷـﯿﺮ ﮐﻨﺘـﺮل‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯽﺷﻮد و ﺗﻮﺳﻂ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽﯾﺎﺑﺪ‪.5‬ﻣﺘﺮ ﺑﺮ ﺛﺎﻧﯿﻪ ﻣﯽﺑﺎﺷـﺪ و اﻟﺒﺘـﻪ ﺑـﺎ ﺳـﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی وﯾـﮋه‬ ‫)ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺿﺮﺑﻪای( ﻣﯽﺗﻮان ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺘﯽ ﺗﺎ ﺑﯿﺶ از ‪ 10‬ﻣﺘﺮ ﺑﺮ ﺛﺎﻧﯿﻪ رﺳﯿﺪ‪.‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﺑﯿﻦ ‪ 0.‬ﻋﻼوه‬ ‫ﺑﺮ آن‪،‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮﻫﺎی ﻣﻮاﺿﻊ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ در ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﻮﺛﺮ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺑﻮد‪.1‬ﺗﺎ ‪ 1.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﻫﻮا‪ ،‬ﻣﻘﺪار اﻋﻤﺎل ﺑﺎر‪،‬ﻃﻮل ﻟﻮﻟﻪﻫﺎی ﻫﻮارﺳﺎﻧﯽ‪ ،‬ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ‬ ‫ﺑﯿﻦ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل و ﻋﻨﺼﺮ ﮐﺎر ﮐﻨﻨﺪه و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﺟﺮﯾﺎن ﻋﺒﻮری از ﻣﯿﺎن ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-19‬ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٧٣‬‬ .‬‬ ‫‪a.

‬ﺑﺮای ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻪ ﻓﺸﺎر‬ ‫ﮐﺎری‪،‬ﻗﻄﺮ ﭘﯿﺴﺘﻮن‪،‬ﻃﻮل ﮐﻮرس و ﺗﻌﺪاد ﮐﻮرس‪ ،‬ﻣﻌﯿﻦ و ﻣﺸﺨﺺ اﺳﺖ ﻣﺼﺮف ﻫﻮا از راﺑﻄﻪ زﯾﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬ ‫ﻣﯽﮔﺮدد‪:‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﮐﻮرس در دﻗﯿﻘﻪ • ﻃﻮل ﮐﻮرس• ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن • ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺮاﮐﻢ = ﻣﺼﺮف ﻫﻮا‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻓﺸﺎر آﺎري )ﺑﺮﺣﺴﺐ‪١٠١٫٣ +(kpa‬‬ ‫‪١٠١٫٣‬‬ ‫= ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺮاﮐﻢ‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-20‬ﻧﻤﻮدار ﻣﺼﺮف ﻫﻮا‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻓﺮﻣﻮل ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻘﺪار ﻣﺼﺮف ﻫﻮا ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﻤﻮدار ﻣﺼﺮف ﻫﻮا ﻣﻄﺎﺑﻖ زﯾﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫‪qB= s • n • qH‬‬ ‫ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪:‬‬ ‫ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ‪:‬‬ ‫‪qB=2 • s • n • qH‬‬ ‫)‪ (lit/min‬ﻣﺼﺮف ﻫﻮا =‬ ‫‪qB‬‬ ‫)‪ (cm‬ﻃﻮل ﮐﻮرس = ‪S‬‬ ‫)‪(1/min‬ﺗﻌﺪاد ﮐﻮرس در دﻗﯿﻘﻪ = ‪n‬‬ ‫‪١٧٤‬‬ .‬ﻣﻘﺪار ﻫﻮای ﻣﺼﺮﻓﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻟﯿﺘﺮ در دﻗﯿﻘﻪ ﺑﯿﺎن ﻣﯽﺷﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﻣﺼﺮف ﻫﻮا‬ ‫ﺑﺮای آﻣﺎده ﺳﺎزی ﻫﻮای ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز‪ ،‬داﻧﺴﺘﻦ ﻫﺰﯾﻨﻪ اﻧﺮژی ﻣﺼﺮﻓﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ و داﻧﺴﺘﻦ ﻣﻘﺪار ﻫﻮای ﻣﺼﺮﻓﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ﻣﻬﻢ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪.

‬اﯾﻦ ﻣﻘﺪار ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺪﻟﯿﻞ اﺧﺘﻼف ﺗﻠﺮاﻧﺴﻬﺎ در ﺷﯿﺮ آﻻت و ﺧﻄﻮط ﻫﻮا رﺳﺎﻧﯽ ﻧﺎدﯾﺪه ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺳﺮ ﺟﻤﻊ ﮐﻠﯽ ﻣﻘﺪار ﻫﻮای ﻣﺼﺮﻓﯽ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﺑﺮﮔﯿﺮﻧﺪه ﻫﻮای ﻣﻨﺎﻃﻖ ﻣﺮده ﻧﯿﺰ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪88‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪1.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺟﺪول ‪ -3-1‬ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻣﺮده ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ )‪(1000 cm3 = 1L‬‬ ‫‪cm3‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪27‬‬ ‫‪70‬‬ ‫‪0.‬ﻣﻘـﺪار ﻫـﻮای ﻣـﺼﺮﻓﯽ‬ ‫ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﺮای ﭘﺮﮐﺮدن ﻣﻨﺎﻃﻖ ﻣﺮده ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﺗﺎ ‪ %20‬ﻫﻮای ﻣﺼﺮﻓﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﻣﻨﺎﻃﻖ ﻣﺮده ﯾﮏ ﺳـﯿﻠﻨﺪر‪،‬ﻫﻮای ﻓـﺸﺮده‬ ‫ﺧﻄﻮط اﻧﺮژی رﺳﺎﻧﯽ در آن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﻣﻨﺎﻃﻘﯽ را ﮐﻪ در ﻣﻮاﺿﻊ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﭘﯿـﺴﺘﻮن در ﻃـﻮل ﮐـﻮرس ﻣـﻮﺛﺮ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ در ﺑﺮ ﻧﻤﯽﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫‪a.2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪128‬‬ ‫‪140‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪448‬‬ ‫‪425‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪35‬‬ ‫‪2337‬‬ ‫‪2005‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪19‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻋﻘﺐ‬ ‫‪Base‬‬ ‫‪side‬‬ ‫‪3‬‬ ‫ﺳﻴﻠﻨﺪر‬ ‫‪in cm‬‬ ‫‪side‬ﺟﻠﻮي‬ ‫‪Cover‬‬ ‫‪3‬‬ ‫ﺳﻴﻠﻨﺪر‬ ‫‪in cm‬‬ ‫ﻗﻄﺮ‬ ‫‪Piston‬‬ ‫ﭘﻴﺴﺘﻮن‬ ‫‪diameter‬‬ ‫‪inmm‬‬ ‫‪mm‬‬ ‫‪side‬ﻋﻘﺐ‬ ‫‪Base‬‬ ‫‪3‬‬ ‫ﺳﻴﻠﻨﺪر‬ ‫‪in cm‬‬ ‫‪Cover‬‬ ‫‪side‬‬ ‫ﺟﻠﻮي‬ ‫‪3‬‬ ‫ﺳﻴﻠﻨﺪر‬ ‫‪in cm‬‬ ‫ﻗﻄﺮ‬ ‫‪Piston‬‬ ‫ﭘﻴﺴﺘﻮن‬ ‫‪diameter‬‬ ‫‪inmm‬‬ ‫‪mm‬‬ ‫‪cm3‬‬ ‫‪cm3‬‬ ‫‪cm3‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٧٥‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪25‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫)‪(lit/cm‬ﻣﻘﺪار ﻣﺼﺮف ﻫﻮا ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﯾﮏ ﺳﺎﻧﺘﯿﻤﺘﺮ از ﻃﻮل ﮐﻮرس =‬ ‫‪qH‬‬ ‫ﺑﺎ اﯾﻦ ﻓﺮﻣﻮﻟﻬﺎ در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ ‪،‬اﺧﺘﻼف ﻫﻮای ﻣﺼﺮﻓﯽ ﺑﯿﻦ ﮐﻮرس رﻓﺖ و ﮐﻮرس ﺑﺮﮔﺸﺖ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘـﻪ‬ ‫ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪.

‬ﻗﺪرت اﯾﻦ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﻫﻮای ورودی‪،‬ﺗﻌﺪاد ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ‪،‬ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن‪،‬ﻃﻮل ﮐـﻮرس و ﺳـﺮﻋﺖ ﭘﯿـﺴﺘﻮن‬ ‫ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد ‪.‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻧﻮع ﻃﺮاﺣـﯽ ﺷـﺎن ﺑـﻪ ﮔﺮوﻫﻬـﺎی‬ ‫زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫‪ -3-6‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ‬ ‫وﺳﺎﺋﻠﯽ ﮐﻪ اﻧﺮژی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ را ﺑﻪ ﺣﺮﮐـﺖ دوراﻧـﯽ ﻣﮑـﺎﻧﯿﮑﯽ ﺑـﺎ اﻣﮑـﺎن ﺣﺮﮐـﺖ ﻣـﺪاوم ﺗﺒـﺪﯾﻞ ﻣـﯽ ﮐﻨﻨـﺪ ﺑﻌﻨـﻮان‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬ﺑﺮای اﯾﻨﮑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﺑﺪون ﺿﺮﺑﻪ اﻧﺠﺎم ﮔﯿـﺮد ﺑﺎﯾـﺴﺘﯽ ﺗﻌـﺪاد ﭘﯿـﺴﺘﻮن ﻫـﺎ را در ﻣﻮﺗـﻮر زﯾـﺎدﺗﺮ‬ ‫ﻧﻤﺎﺋﯿﻢ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﺮهای‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﺗﻮرﺑﯿﻨﯽ )ﺑﺮای ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺎﻻ(‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪١٧٦‬‬ .‬در ﻣﻮﺗﻮرﻫــﺎی ﺷــﻌﺎﻋﯽ ﻫــﻮای‬ ‫ﻓﺸﺮده‪،‬ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎی واﻗﻊ در ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ در آورده و ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﯾﮏ ﻣﯿﻞ ﻟﻨﮓ اﯾﻦ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ دوراﻧﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ‬ ‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭼﺮﺧﺪﻧﺪهای‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3-21‬ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ‬ ‫اﯾــﻦ ﻧــﻮع ﻣﻮﺗﻮرﻫــﺎ ﺑــﻪ دو دﺳــﺘﻪ ﺗﻘــﺴﯿﻢ ﻣــﯽﺷــﻮﻧﺪ‪:‬ﺷــﻌﺎﻋﯽ و ﻣﺤــﻮری ‪ .‬ﺑـﻪ ﻣﻨﻈـﻮر ﺗﻮﻟﯿـﺪ‬ ‫ﮔﺸﺘﺎور ﻣﺘﻌﺎدل ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ دوراﻧﯽ آرام‪،‬ﻫﺮ دو ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺗﺤﺖ ﺗﺎﺛﯿﺮ ﻫـﻮای ﻓـﺸﺮده ﻗـﺮار‬ ‫ﮔﯿﺮﻧﺪ‪.5‬ﺗﺎ ‪ 19‬ﮐﯿﻠﻮوات )‪2‬ﺗﺎ‪ 25‬اﺳﺐ ﺑﺨﺎر(ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﮐﻪ زاوﯾﻪ ﭼﺮﺧﺶ ﻧﺎﻣﺤﺪود دارﻧـﺪ‪،‬از ﭘـﺮ ﮐـﺎرﺑﺮدﺗﺮﯾﻦ‬ ‫ﺗﺠﻬﯿﺰات ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ دوراﻧﯽ اﯾﻦ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﻫﻢ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ و ﻫﻢ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ و ﺣﺪاﮐﺜﺮ دور اﯾﻦ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺗﺎ ﺣـﺪود‬ ‫‪ 5000‬دور در دﻗﯿﻘﻪ و داﻣﻨﻪ ﻗﺪرت آﻧﻬﺎ ﺑﺎ ﻓﺸﺎر ﻧﺮﻣﺎل‪،‬ﺑﯿﻦ ‪ 1.‬‬ ‫اﺳﺎس ﮐﺎر ﻣﻮﺗﻮر ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﯽ ﻣﺤﻮری ﺷﺒﯿﻪ ﺑـﻪ ﻣﻮﺗـﻮر ﭘﯿـﺴﺘﻮﻧﯽ ﺷـﻌﺎﻋﯽ ﺑـﻮده و در اﯾﻨﺠـﺎ ‪ 5‬ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﮐـﻪ ﺑﻄـﻮر‬ ‫ﻣﺤﻮری ﻗﺮار دارﻧﺪ‪،‬ﻧﯿﺮوﯾﺸﺎن ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﯾﮏ ﺻﻔﺤﻪ اﻧﺘﻘﺎﻟﯽ ﺑـﻪ ﺣﺮﮐـﺖ دوراﻧـﯽ ﺗﺒـﺪﯾﻞ ﻣـﯽ ﮔـﺮدد‪.

000‬دور در‬ ‫دﻗﯿﻘﻪ) اﺑﺰار دﻧﺪاﻧﭙﺰﺷﮑﯽ(ﺑﺮﺳﻨﺪ و ﻃﺮز ﮐﺎرﺷﺎن ﻋﮑﺲ ﮐﻤﭙﺮﺳﻮرﻫﺎی ﺗﻮرﺑﯿﻨﯽ اﺳﺖ‪..‬دور روﺗﻮر ﻣﻌﻤﻮﻻٌ ﺑﯿﻦ ‪ 3000‬ﺗﺎ‬ ‫‪ 8500‬دور در دﻗﯿﻘﻪ ﺑﻮده و ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻫﻢ ﺑﻪ راﺳﺖ و ﻫﻢ ﺑﻪ ﭼﭗ دوران داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬‬ ‫در ﯾﮏ ﻓﻀﺎی اﺳﺘﻮاﻧﻪ ای ﺷﮑﻞ ‪ ،‬ﯾﮏ روﺗﻮر ﺧﺎرج از ﻣﺮﮐﺰ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘـﻪ اﺳـﺖ‪ .‬ﺟﻬﺖ دوران اﯾﻦ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ)راﺳﺖ ﮔﺮد وﭼﭗ ﮔﺮد(‪.‬ﺻـﻔﺤﺎت داﺧـﻞ ﺷـﯿﺎرﻫﺎ ﺑـﺮ روی‬ ‫روﺗﻮر ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﻧﯿﺮوی ﮔﺮﯾﺰ از ﻣﺮﮐﺰ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪ .‬ﮐﻪ ﯾﮑﯽ از ﭼﺮﺧﺪﻧﺪهﻫﺎ ﺑﻪ ﺷـﻔﺖ ﻣﻮﺗـﻮر ﻣﺤﮑـﻢ ﺷـﺪه اﺳـﺖ ‪.‬ﺑﮑﺎر ﺑﺮده ﻣﯿﺸﻮد‪..‬ﻣﻮﺗﻮرﻫـﺎی ﭼﺮﺧﺪﻧـﺪه ای ﺑـﺎ دو ﻧـﻮع‬ ‫اﻧﺸﻌﺎﺑﯽ و ﺣﻠﺰوﻧﯽ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭼﺮﺧﺪﻧﺪهای در ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﺑﺎ ﺗﻮان ﺑﺎﻻ) ﺗﺎ ‪ 44‬ﮐﯿﻠﻮوات ﯾـﺎ ‪ 60‬اﺳـﺐ‬ ‫ﺑﺨﺎر( ﻣﻮرداﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭼﺮﺧﺪﻧﺪهای‬ ‫ﮔﺸﺘﺎور در اﯾﻦ ﻧﻮع ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ در اﺛﺮ ﻓﺸﺎر ﻫﻮای وارد ﺷﺪه ﺑﺮ ﭘﺮوﻓﯿﻞ ﻫﺎی دﻧﺪاﻧﻪ ای دو ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه درﮔﯿـﺮ ﺑـﺎ ﻫـﻢ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯽﮔﺮدد‪.‬‬ ‫‪١٧٧‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﺳﺮﻋﺖ و ﮔﺸﺘﺎور‬ .‬‬ ‫ﺧﻮاص ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﮐﻮﭼﮏ )ﺳﺒﮏ وزن(‬ ‫ƒ‬ ‫اﯾﻤﻦ در ﻣﻘﺎﺑﻞ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻘﺎوم در ﺑﺮاﺑﺮ ﮔﺮدو ﺧﺎک ‪ ،‬آب ‪ ،‬ﮔﺮﻣﺎ و ﺳﺮﻣﺎ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺿﺪ اﻧﻔﺠﺎر‬ ‫ƒ‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﻻ‬ ‫ƒ‬ ‫ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻧﺎﭼﯿﺰ ﺑﺮای ﺳﺮوﯾﺲ و ﻣﺮاﻗﺒﺖ‬ ‫ƒ‬ ‫دور در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ﺑﻪ ﺳﺎدﮔﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﺗﻮرﺑﯿﻨﯽ‬ ‫اﯾﻦ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﮐﻪ ﺑﺮای دور زﯾﺎد و ﻗﺪرت ﮐﻢ ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪهاﻧﺪ ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ 0/1‬ﺗﺎ ‪ 17‬ﮐﯿﻠﻮ وات ) ‪ 0/14‬ﺗﺎ ‪ 24‬اﺳﺐ ﺑﺨﺎر ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﺮه ای ﻟﻐﺰﺷﯽ‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﺮه ای ﺑﻪ دﻟﯿﻞ ﺳﺎدﮔﯽ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن و وزن ﮐـﻢ آﻧﻬـﺎ ﺑـﺮای اﺑﺰارﻫـﺎی دﺳـﺘﯽ )ﻣﺎﻧﻨـﺪ ﭘـﯿﭻ ﮔﻮﺷـﺘﯽ ﻫـﺎی‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ و ‪ (.‬در اﻧﻮاع دﯾﮕﺮ اﯾـﻦ ﻣﻮﺗﻮرﻫـﺎ ‪ ،‬ﭘـﺮه ﻫـﺎ ﺑﻮﺳـﯿﻠﮥ ﻧﯿـﺮوی ﻓﻨـﺮ‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ داده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم ﺑﺎﻋﺚ اﻃﻤﯿﻨﺎن از درزﮔﯿﺮی ﻣﺤﻔﻈﻪ ﻫﺎ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬داﻣﻨـﻪ ﻗـﺪرت اﯾـﻦ ﻣﻮﺗﻮرﻫـﺎ از‬ ‫‪a.‬ﺑﺮای ﻣﺜﺎل ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺑـﻪ دوری ﺗـﺎ ‪ 500.

‬رﻧﮕﻬﺎﯾﯽ ﮐـﻪ ﻣﻄـﺎﺑﻖ‬ ‫ﺑﺎ ‪ VDE0113‬در ﻧﺸﺎﻧﮕﺮﻫﺎ ﺑﮑﺎر ﺑﺮده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬ ‫ﺟﺪول ‪ -3-2‬ﻧﺸﺎﻧﮕﺮﻫﺎی ﺑﺼﺮی‬ ‫ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت‬ ‫ﻣﻌﻨﯽ‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺑﺼﻮرﺗﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﻣﺪاﺧﻠﻪ ﻓﻮری دارد‪.‬ﻧﺸﺎﻧﮕﺮﻫﺎی ﺑﺼﺮی ﺑﺮ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫روی ﺗﺎﺑﻠﻮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻧﺼﺐ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ﺗﺎ ﺷﺮاﯾﻂ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﮐﻨﺘﺮل و ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻣﺮاﺣﻞ را ﻧﻤﺎﯾﺶ دﻫﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﭼﻨﺪ ﻧﻤﻮﻧﻪ از وﺳﺎﯾﻞ ﺑﺼﺮی ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﻤﺎرﻧﺪهﻫﺎ)ﮐﺎﻧﺘﺮﻫﺎ(‪ ،‬ﺑﺮای ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺷﻤﺎرش ﺗﻌﺪاد ﺳﯿﮑﻞ‬ ‫ƒ‬ ‫ﮔﯿﺞ ﻓﺸﺎر‪ ،‬ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﻣﻘﺪار ﻓﺸﺎر ﻫﻮا‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺎﯾﻤﺮﻫﺎ‪ ،‬ﺑﺮای اﯾﺠﺎد ﺗﺎﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫‪a.‬‬ ‫اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ ﮐﻪ وﯾﮋه ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ و ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ در ﺟﺎﻫﺎﺋﯿﮑﻪ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﺷﮏ و‬ ‫ﺗﺮدﯾﺪ ﻫﺴﺘﻨﺪ از ﺳﻪ رﻧﮓ ﻗﺮﻣﺰ‪،‬زرد ﯾﺎ ﺳﺒﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪3‬‬ ‫‪ -3-7‬ﻧﺸﺎﻧﮕﺮﻫﺎ‬ ‫ﻧﺸﺎﻧﮕﺮﻫﺎی ﺑﺼﺮی‪،‬وﺳﺎﺋﻠﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ را ﻧـﺸﺎن ﻣﯿﺪﻫﻨـﺪ و ﺑﻌﻨـﻮان ﯾـﮏ ﮐﻤـﮏ ﮐﻨﻨـﺪه‬ ‫درﺟﻬﺖ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻋﯿﺐ ﺑﮑﺎر ﻣﯽروﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻧﺸﺎﻧﮕﺮﻫﺎی ﺑﺼﺮی‬ ‫ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ ﻫﺎی ﺑﺼﺮی‬ ‫ﺑﺎ ﻧﺸﺎﻧﮕﺮﻫﺎی ﺑﺼﺮی‪،‬ﻫﺮ ﮐﺪام از ﮐﺪﻫﺎی رﻧﮕﯽ ﻧﻤﺎﯾﺶ دﻫﻨﺪه ﯾﮏ ﮐﺎر ﻣﻌﯿﻦ ﺳﯿﮑﻞ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪١٧٨‬‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ‬ ‫ﺳﻔﯿﺪ ﯾﺎ ﺷﻔﺎف‬ .‬‬ ‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﯾﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻗﺮﯾﺐ اﻟﻮﻗﻮع ﺷﺮاﯾﻂ‬ ‫رﻧﮓ‬ ‫ﺧﻄﺮﻓﻮری‪،‬ﻫﺸﺪار‬ ‫ﻗﺮﻣﺰ‬ ‫اﺣﺘﯿﺎط‬ ‫زرد‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻧﺮﻣﺎل‪،‬وﺿﻌﯿﺖ اﯾﻤﻦ‪،‬ﻋﺪم ﻧﯿﺎز ﺑﻪ دﺧﺎﻟﺖ‬ ‫ﺷﺮوع‪،‬روﺷﻦ‬ ‫ﻣﻔﻬﻮم وﯾﮋهای اﺳﺖ ﮐﻪ ﻧﻤﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻄـﻮر واﺿـﺢ ﺑـﺎ رﻧﮕﻬـﺎی ﻗﺮﻣـﺰ‪،‬‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت وﯾﮋه‬ ‫ﺳﺒﺰ‬ ‫آﺑﯽ‬ ‫زرد وﺳﺒﺰ ﺑﯿﺎن ﺷﻮد‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻓﺼﻞ ‪: 4‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٧٩‬‬ .‫‪a.

‬‬ ‫‪١٨٠‬‬ .‬‬ ‫اﺻﻮل ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﺑﺮای داﻧﺴﺘﻦ ﻋﻤﺮ ﮐﺎری‪،‬زﻣﺎن ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ)ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ(‪،‬ﻧـﻮع ﺗﺤﺮﯾـﮏ‪ ،‬روﺷـﻬﺎی‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﺗﺼﺎل و اﻧﺪازه آن ﻓﺎﮐﺘﻮر ﻣﻬﻤﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫‪ -4-١‬ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن و ﭘﯿﮑﺮﺑﻨﺪی‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه ﻋﻨﺎﺻﺮی ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺮ ﻣﺴﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﺗﺎﺛﯿﺮ ﻣﯿﮕﺬارﻧﺪ‪.‬درزﮔﯿﺮی اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ اﻏﻠﺐ ﺑﻄﺮﯾﻖ ﺳﺎده و ﺑﺎ درزﮔﯿﺮﻫﺎی اﻧﻌﻄـﺎف ﭘـﺬﯾﺮ ﺻـﻮرت ﻣـﯽﮔﯿـﺮد‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﺸﻮﯾﯽ‬ ‫دﻫﺎﻧﻪﻫﺎی ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﺸﻮﯾﯽ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺸﻮﯾﯽ‪ ،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﻄﺢ ﮐـﻒ ﮔـﺮد و ﯾـﺎ ﺻـﻔﺤﻪ ﮐـﻒ ﮔـﺮد ﺑﻬـﻢ دﯾﮕـﺮ‬ ‫ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه و ﯾﺎ ﻗﻄﻊ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬ﻧﯿﺮوی راه اﻧﺪاز آﻧﻬﺎ ﻧﺴﺒﺘﺎً زﯾﺎد ﺑﻮده‪،‬زﯾﺮا ﮐﻪ اﯾﻦ ﻧﯿﺮو ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ‬ ‫ﺑﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺮ ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ داﺧﻞ ﺷﯿﺮ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻓﺸﺎر ﻫﻮا ﻏﻠﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬ﮐﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻً اﯾﻦ ﭘﺮوﺳﻪ ﺷﺎﻣﻞ ﺑﺎزﮐﺮدن‬ ‫ﻣﺴﯿﺮ ﻫﻮا و ﻫﺪاﯾﺖ آن ﺑﻪ ﺧﻄﻮط ﻣﺸﺨﺺ ﻫﻮاﯾﯽ و ﯾﺎ ﻣﺴﺪود ﮐﺮدن ﺳـﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ﻫـﻮا و ﯾـﺎ ﺗﺨﻠﯿـﻪ ﮐـﺮدن ﻫـﻮا ﺑـﻪ‬ ‫اﺗﻤﺴﻔﺮ از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﻪ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷـﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬ﭘﺲ از اﯾﻨﮑﻪ ﺷﯿﺮ در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﮔﺮدﯾﺪ و ﻓﺸﺎر ﻣﻮﺟـﻮد‬ ‫در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎﻋﺚ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﺪن ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﻣﺘﺤﺮک ﻣﯽ ﺷﻮد‪،‬و ﯾﺎ در اﺛﺮ وﻟﺘﺎژ ﺑﺮق و ﺟـﺎﯾﯽ ﮐـﻪ ﺑﺮﻧﺎﻣـﻪ ﺳـﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ‬ ‫ﻣﺸﺨﺺ ﮔﺮدﯾﺪه ﺗﺎ ﺷﯿﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮ وﺿﻌﯿﺖ دﻫﺪ‪.‬در اﯾـﻦ ﻧـﻮع‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﻌﺎﺗﯽ ﮐﻪ درﻣﻌﺮض ﺳﺎﺋﯿﺪﮔﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ ،‬ﮐﻢ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ و ﺑﺪﯾﻦ ﺟﻬﺖ ﻋﻤﺮ ﮐﺎری آﻧﻬﺎ زﯾﺎد ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و در‬ ‫ﻣﻘﺎﺑﻞ ﮔﺮد و ﺧﺎک ﺣﺴﺎس ﻧﺒﻮده و ﻣﻘﺎوم ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .‬‬ ‫‪a.‬ﺷـﯿﺮ راه دﻫﻨـﺪه ﺑﺮاﺳـﺎس ﺗﻌـﺪاد دﻫﺎﻧـﻪﻫـﺎی اﺗـﺼﺎﻟﯽ ‪،‬ﺗﻌـﺪاد ﻣﻮﺿـﻌﻬﺎی‬ ‫ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ و روش راهاﻧﺪازی ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل در ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮ اﺷﺎره دارد ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ اﯾﺠﺎد ﺷﺪه ﺑﻪ وﺳـﯿﻠﻪ ﻗﻄﻌـﺎت ﻣﺘﺤـﺮک‬ ‫ﺷﯿﺮ در ﺣﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬اﮔﺮ ﭼﻪ ﺳﻤﺒﻮﻟﻬﺎی ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﻫﯿﭽﮕﻮﻧﻪ اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ در ﻣـﻮرد‬ ‫ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن آﻧﻬﺎ ﻧﻤﯿﺪﻫﻨﺪ اﻣﺎ ﺻﺮﻓﺎ" ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﮑﺮد اﯾﻨﮕﻮﻧﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎ را ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯿﺪﻫﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺮاﺳﺎس ﻧﻮع ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن‪،‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﻪ دو دﺳﺘﻪ زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪی ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻧﺸﺴﺘﯽ‬ ‫ـ ﺷﯿﺮ ﻧﺸﺴﺘﯽ ﺳﺎﭼﻤﻪای‬ ‫ـ ﺷﯿﺮ ﻧﺸﺴﺘﯽ دﯾﺴﮑﯽ‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﺸﻮﯾﯽ‬ ‫ـ ﺷﯿﺮ ﮐﺸﻮﯾﯽ ﻃﻮﻟﯽ‬ ‫ـ ﺷﯿﺮ ﮐﺸﻮﯾﯽ ﻣﺴﻄﺢ ﻃﻮﻟﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫ـ ﺷﯿﺮ ﮐﺸﻮﯾﯽ ﺻﻔﺤﻪای )ﮐﻒ ﮔﺮد(‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻧﺸﺴﺘﯽ‬ ‫دﻫﺎﻧــﻪﻫــﺎی ﺷــﯿﺮﻫﺎی ﻧﺸــﺴﺘﯽ ﺑﻮﺳــﯿﻠﻪ ﻗﻄﻌــﺎﺗﯽ ﻣﺎﻧﻨــﺪ ﺳــﺎﭼﻤﻪ‪ ،‬دﯾــﺴﮏ ‪ ،‬ﺻــﻔﺤﻪ ﯾــﺎ ﻣﺨــﺮوط‪ ،‬ﺑــﺎز و ﺑــﺴﺘﻪ‬ ‫ﻣﯿﮕﺮدﻧﺪ‪.

‬‬ ‫‪ -4-3‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪3/2‬‬ ‫‪a.‬درﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ﺷﯿﺮ‪ ،‬دﻫﺎﻧﻪ ‪ 2‬ﺑـﻪ دﻫﺎﻧـﻪ ‪3‬‬ ‫ﻣﺘﺼﻞ ﻣﯽﺷﻮد و ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻫﻮا ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯿـﺸﻮد ﮐـﻪ ﺳـﺎﭼﻤﻪ در ﻧـﺸﯿﻤﻨﮕﺎه ﺧـﻮد‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻧﺸﺴﺘﻪ و از ﻋﺒﻮر ﻫﻮای ﻓﺸﺮده‪،‬از دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ ﮐﺎری ‪ 2‬ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬اﮐﺜـﺮاً ﺑﻌﻨـﻮان ﺷـﯿﺮ ﻗﻄـﻊ و وﺻـﻞ ﻣـﻮرد‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ‪ ،‬زﯾﺮا ﻋﻤﻠﮑﺮد اﯾﻦ ﻧﻮع ﺷﯿﺮ ﻃﻮری ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻓﻘﻂ ﻣﺴﯿﺮ ﻫﻮا را ﺑﺎز ﻧﻤﻮده و ﯾـﺎ ﻣـﯽﺑﻨـﺪد و‬ ‫در ﻣﻮﺿﻊ ﺑﺴﺘﻪ ﻧﻤﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﻋﻤﻞ ﮐﻨﺪ و ﻫﻮا را ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-1‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﻧﺸﺴﺘﯽ ﺳﺎﭼﻤﻪای ‪ 3/2‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٨١‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫‪ -4-2‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪2/2‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 2/2‬دارای دو دﻫﺎﻧﻪ و دو ﻣﻮﺿﻊ )ﺑﺎز ‪ ،‬ﺑـﺴﺘﻪ(ﻣﯿﺒﺎﺷـﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪه ﺳﯿﮕﻨﺎل اﺳﺖ ﮐﻪ دارای اﯾﻦ ﺧﺼﻮﺻﯿﺖ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺳـﯿﮕﻨﺎل را در دﻫﺎﻧـﻪ‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ﺧﻮد ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻧﻤﻮده و ﯾﺎ آﻧﺮا ﺣﺬف ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ و ﯾﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻋﻤﻞ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬دارای ﺳﻪ دﻫﺎﻧﻪ و دو ﻣﻮﺿﻊ اﺳـﺖ‪ .‬دﻫﺎﻧـﻪ‬ ‫ﺗﺨﻠﯿﻪ ‪ 3‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮ را ﻗﺎدر ﻣﯿﺴﺎزد ﮐﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه را ﺣﺬف ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.

‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺎﺧﮏ ﺷﯿﺮ‪،‬ﺳﺎﭼﻤﻪ از ﻣﺤﻞ ﻧﺸﺴﺖ ﺧﻮد ﺑﻠﻨﺪ ﻣﯿﺸﻮد و اﻟﺒﺘﻪ ﻧﯿﺮوی ﺗﺤﺮﯾـﮏ ﺑﺎﯾـﺴﺘﯽ از ﻧﯿـﺮوی ﻓﻨـﺮ و‬ ‫ﻧﯿﺮوی ﺣﺎﺻﻠﻪ از ﻓﺸﺎر ﻫﻮا ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬ﺷﯿﺮ ﻫﻢ ﺑﻪ ﻃﺮﯾـﻖ‬ ‫دﺳﺘﯽ ﯾﺎ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری ﺗﺤﺮﯾـﮏ ﻣـﯽ ﺷـﻮد و‬ ‫درﺣﺎﻟﺖ ﻧﺮﻣﺎل دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﺴﺘﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﻫﻮای داﺧﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﺗﺼﺎل دﻫﺎﻧﻪ ‪ 2‬ﺑﻪ ‪ 3‬ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯽ ﮔـﺮدد‪.‬‬ ‫‪١٨٢‬‬ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری‬ ‫آزاد ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺑـﻪ ﻣﻮﺿـﻊ ﻗﺒﻠـﯽ ﺧـﻮد ﺑـﺎز ﻣﯿﮕـﺮدد و ﭘﯿـﺴﺘﻮن ﺗﻮﺳـﻂ ﻧﯿـﺮوی ﻓﻨـﺮ ﺑـﻪ ﻣﻮﺿـﻊ‬ ‫اﺑﺘﺪاﺋﯽ اش ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-2‬ﻃﺮح ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ‬ ‫در اﯾﻦ ﻣﺪار ﺷﯿﺮ ‪،(1S) 3/2‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ‪ 1A‬را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫درﺣﺎﻟﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 2‬ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه و ﺷﯿﺮ ﺑﺮای ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﯿﺪﻫﺪ‪ .‬ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺷﯿﺮ ﻧﺸﺴﺘﯽ ﺳﺎﭼﻤﻪای ﺑﺴﯿﺎر ﺳﺎده‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‬ﺑـﺎ‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری ﺷﯿﺮ‪،‬دﻫﺎﻧﻪ ﺗﻐﺬﯾﻪ ‪ 1‬ﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 2‬ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه و ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﯿﺮون ﻣﯿﺮود‪.‬ﻧﯿﺮوی ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﻪ اﻧﺪازه ﺷﯿﺮ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪ .‬ﮐﻪ اﻟﺒﺘﻪ ﻧﯿﺮوی ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﻓـﺸﺎر ﻣﻨﺒـﻊ ﻫـﻮا‪،‬ﻧﯿﺮوی ﻓﻨـﺮ و اﺻـﻄﮑﺎک‬ ‫داﺧﻞ ﺷﯿﺮ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪.

‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-3‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﻧﺸﺴﺘﯽ دﯾﺴﮑﯽ ‪ 3/2‬ﺑﺎﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه‬ ‫‪a.‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 3/2‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ و ﯾﺎ اﯾﺠﺎد ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺮای ﻗﻄﻌﺎت ﮐﻨﺘـﺮل‬ ‫ﮐﻨﻨﺪه ﺑﮑﺎر ﻣﯿﺮوﻧﺪ‪.‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮ دارای زﻣﺎن ﭘﺎﺳﺨﮕﻮﯾﯽ ﮐﻮﺗﺎﻫﯽ ﺑﻮده و ﯾﮏ ﺟﺎﺑﻪ ﺟﺎﯾﯽ ﮐﻮﭼﮏ ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد ﯾﮏ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄـﻊ‬ ‫ﺑﺰرگ ﺑﺮای ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﻣﯿﺸﻮد‪.‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺷﯿﺮ ﺳﺎﭼﻤﻪای در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﮔﺮد و ﺧﺎک ﺣـﺴﺎس ﻧﺒـﻮده و دارای‬ ‫ﻋﻤﺮ ﮐﺎری ﻃﻮﻻﻧﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮی ﮐﻪ در اﯾﻨﺠﺎ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﺸﺴﺘﻦ دﯾﺴﮏ ﺳـﺎﺧﺘﻪ ﺷـﺪه و دارای درزﮔﯿـﺮی ﺳـﺎده وﻟـﯽ‬ ‫ﻣﻮﺛﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ 4-4‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﻧﺸﺴﺘﯽ دﯾﺴﮑﯽ ‪ 3/2‬ﺑﺎﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٨٣‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬

‫ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﮐﻪ در وﺿﻌﯿﺖ ﻧﺮﻣﺎل‪،‬دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 2‬ﺑﺮای ﻋﺒـﻮر ﺟﺮﯾـﺎن ﻫـﻮا ﺑـﺎز اﺳـﺖ‪،‬ﺑﻌﻨﻮان ﺷـﯿﺮ ﻣﻮﺿـﻊ‬
‫ﻧﺮﻣــﺎل ﺑــﺎز ﺷــﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯿــﺸﻮد‪.‬در اﺑﺘــﺪا دﻫﺎﻧــﻪ ‪ 1‬ﺑــﻪ دﻫﺎﻧــﻪ ‪ 2‬ﻣﺘــﺼﻞ ﻣﯿﺒﺎﺷــﺪ و دﻫﺎﻧــﻪ ‪ 3‬ﺷــﯿﺮ دﯾﺴﮑﯽ‪،‬ﺑــﺴﺘﻪ‬
‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ اﻫﺮم ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد‪،‬در اﺑﺘﺪا دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ دﯾـﺴﮏ ﻣـﺴﺪود ﻣﯿـﺸﻮد و ﺳـﭙﺲ ﻓـﺸﺎر ﺑـﺮ‬
‫ﺳﻄﺢ دﯾﺴﮏ ﺑﺎﻋـﺚ ﻣﯿﮕـﺮدد ﻫـﻮای ﺧﺮوﺟـﯽ از ﻃﺮﯾـﻖ اﺗـﺼﺎل دﻫﺎﻧـﻪ ‪ 2‬ﺑـﻪ ‪ 3‬ﺗﺨﻠﯿـﻪ ﮔـﺮدد‪،‬واز ﺟـﺎی ﺧـﻮد ﺑﻠﻨـﺪ‬
‫ﻣﯿــﺸﻮد‪.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑــﻪ اﻫــﺮم رﻫــﺎ ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﭘﯿــﺴﺘﻮن ﺑــﺎ دو درزﮔﯿــﺮ ﻧــﺸﯿﻤﻨﮕﺎﻫﯽ‪،‬ﺗﻮﺳﻂ ﻓﻨــﺮ ﺑــﻪ ﻣﮑــﺎن اﺑﺘــﺪاﯾﯽ ﺧــﻮد‬
‫ﺑﺎزﻣﯿﮕﺮدد‪.‬دراﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ دوﺑﺎره دﻫﺎﻧﻪ ‪ 3‬ﻣﺴﺪود ﻣﯿﮕﺮدد و ﻫﻮا از ﻃﺮﯾﻖ اﺗﺼﺎل دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 2‬راه ﭘﯿﺪا ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﺗﺤﺮﯾﮑﻬﺎی دﺳﺘﯽ‪،‬ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ‪،‬اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ و ﯾﺎ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬روﺷﻬﺎی راه اﻧﺪازی‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ را ﻣﯿﺘﻮان ﺑﺮای ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﻨﺎﺳﺒﺘﺮ ﺑﮑﺎر ﺑﺮد‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-5‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﻧﺸﺴﺘﯽ دﯾﺴﮑﯽ ‪ 3/2‬ﺑﺎﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫‪m‬‬
‫‪١٨٤‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-6‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﻧﺸﺴﺘﯽ دﯾﺴﮑﯽ ‪ 3/2‬ﺑﺎﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-7‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ‬

‫‪m‬‬
‫در اﯾﻦ ﻣﺪار‪،‬ﻓﺸﺎر ﻫﻮا از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﺑـﺎ ﻣﻮﺿـﻊ ﻧﺮﻣـﺎل ﺑـﺎز‪،‬ﺑﺮای ﯾـﮏ ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﯾـﮏ ﻃﺮﻓـﻪ ﺑﮑـﺎر ﺑـﺮده ﺷـﺪه‬
‫اﺳﺖ‪.‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﭘﯿﺸﺮوی ﮐﺮده و در ﻣﻮﺿﻊ آﻏـﺎزﯾﻦ ﺣﺮﮐـﺖ ﺧـﻮد ﻗـﺮار ﻣـﯽ ﮔﯿـﺮد‪.‬اﮔـﺮ ﺷـﯿﺮ‬
‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‪ ،‬ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻫﻮا از دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 2‬ﻣﺴﺪود ﻣﯿﺸﻮد و ﻫﻮای ﻣﺤﻔﻈﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن از ﻃﺮﯾـﻖ اﺗـﺼﺎل دﻫﺎﻧـﻪ ‪ 2‬ﺑـﻪ ‪3‬‬
‫ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﮕﺮدد و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن را ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﻣﯽ ﮔﺮداﻧﺪ‪.‬‬

‫‪١٨٥‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬

‫ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﮐﺸﻮﯾﯽ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ‬
‫ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺳﺎده ﺑﻮده و ﺑﺎ ﮐﺸﯿﺪن ﭘﻮﺳﺘﻪ در ﺟﻬﺖ ﻃﻮﻟﯽ‪،‬ﺷـﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾـﮏ ﻣﯿـﺸﻮد‪.‬از اﯾـﻦ ﺷـﯿﺮ ﻣﻌﻤـﻮﻻً در‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﻌﻨﻮان ﺷﯿﺮ اﺻﻠﯽ ﺟﻬﺖ ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-8‬ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﮐﺸﻮﯾﯽ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫‪m‬‬
‫‪١٨٦‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬

‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺷﯿﺮ ‪3/2‬‬
‫ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾـﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣـﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﻮﺳـﯿﻠﻪ ﻋﺒـﻮر ﺳـﯿﮕﻨﺎل ﻫـﻮا از دﻫﺎﻧـﻪ ‪ 12‬ﻋﻤـﻞ ﻣﯿﮑﻨـﺪ‪.‬ﻣـﺪار ﺷـﮑﻞ ﻧـﺸﺎن داده‬
‫ﺷﺪه‪،‬ﻧﻤﺎﯾﺎﻧﮕﺮ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‪،‬ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ‪-4-9‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪،‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‪،‬ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮ و ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫ﻫﻮای دﻫﺎﻧﻪ ‪ 12‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺷﻨﺎور)ﭘﻼﻧﺠﺮ(را در ﺟﻬﺖ ﺧﻼف ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺣﺮﮐﺖ داده و ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬و‬
‫دﻫﺎﻧﻪ ‪ 2‬ﺑﺮ ﻗﺮار ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﻗﻄﻊ ﺷﺪن ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﻪ ‪،12‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺷﻨﺎور ﺗﻮﺳﻂ ﻓﻨـﺮ ﺑـﻪ ﻣﻮﺿـﻊ اﺑﺘـﺪاﯾﯽ‬

‫‪m‬‬

‫ﺧﻮد ﺑﺮﻣﯿﮕﺮدد‪.‬دﯾﺴﮏ‪،‬ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬و ‪ 2‬را ﻗﻄﻊ ﻣﯿﻨﻤﺎﯾﺪ و ﻫﻮای اﺿﺎﻓﯽ درﺧـﻂ ﮐـﺎری ‪ 2‬از ﻃﺮﯾـﻖ دﻫﺎﻧـﻪ ‪3‬‬
‫ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻫﻮاﯾﯽ ﺑﺎ ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺘﯽ‪،‬ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺼﻮرت ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز ﯾـﺎ ﻣﻮﺿـﻊ ﻧﺮﻣـﺎل ﺑـﺴﺘﻪ‬
‫ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪١٨٧‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪-4-10‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪،‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‪،‬ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻓﻨﺮ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-11‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ‬

‫‪m‬‬
‫‪١٨٨‬‬

‬ﮐﻪ در اﯾﻨﺠﺎ‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ ﺑﺮای ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ‪ 1S‬ﮐﻪ ﺑﻪ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪ 1V‬داده ﻣﯿﺸﻮد‬ ‫ﺑﺼﻮرت ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ وارد ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-13‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٨٩‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﮔﺮ ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز ﺑﺠﺎی ﺷﯿﺮ ‪ 1V‬اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن دراﺑﺘﺪا ﺑﯿﺮون ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد و در ﻧﺘﯿﺠـﻪ ﺑﻌـﺪ از‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ 1S‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ داﺧﻞ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل در ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺳﺮ ﺷﯿﺮ ﺑﺎ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 12‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ‪ 180‬درﺟﻪ ﭼﺮﺧﯿﺪه و اﯾﻦ ﺑﺎر دﻫﺎﻧﻪ ‪ 10‬ﻧﺎﻣﮕﺬاری ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﺮای ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز‪،‬ﺑﺎﯾﺪ دﻫﺎﻧﻪﻫﺎی ‪1‬و‪ 3‬ﺷﯿﺮ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ را ﺑﺼﻮرت ﻣﻌﮑﻮس ﺑﻬﻢ ﻣﺘﺼﻞ‬ ‫ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪-4-12‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪،‬ﺑﺎ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٩٠‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﺎ ﻣﻌﮑﻮس ﮐﺮدن دﻫﺎﻧﻪﻫﺎی ‪ 1‬و ‪ 3‬و ﭼﺮﺧﺶ ‪ 180‬درﺟﻪ ای ﺳﺮ ﺷﯿﺮ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﻣﺰﺑﻮر ﻫﻢ ﺑﺼﻮرت ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ و ﻫـﻢ‬ ‫ﺑﺼﻮرت ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز‪ ،‬ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬اﮔﺮ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‪،‬ﭘﯿﻠﻮت ﺷﯿﺮ ﺑﺎز ﺷﺪه و ﻫﻮای ﻓـﺸﺮده را ﺑـﻪ ﺳـﻤﺖ دﯾـﺎﻓﺮاﮔﻢ‬ ‫ﻫﺪاﯾﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﯾﺴﮏ اﺻﻠﯽ ﺷﯿﺮ ﻣﯿـﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-14‬ﺷﯿﺮ ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ‪:‬ﺷﯿﺮ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﺷﯿﺮ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه‬ ‫‪a.‬و ﻫﻮای ﺷﯿﺮ ﻣﺰﺑـﻮر از ﻃﺮﯾـﻖ‬ ‫اﻫﺮم ﺗﻮﺧﺎﻟﯽ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﮔﺸﺘﻪ و ﭘﯿﺴﺘﻮن ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ ﺷﯿﺮ اﺻﻠﯽ‪،‬ﺗﻮﺳﻂ ﻓﻨﺮ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﺋﯽاش ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬در اﺑﺘـﺪا ﻣـﺴﯿﺮ ‪ 2‬ﺑـﻪ ‪ 3‬ﺑـﺴﺘﻪ ﺷـﺪه و ﺳـﭙﺲ‬ ‫ﺗﻮﺳﻂ دﯾﺴﮏ ﻧﺸﺴﺘﯽ دوم ﻣﺴﯿﺮ ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 2‬ﺑﺎز ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮو ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬ﻏﻠﻄﮑﯽ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﭘﯿﻠﻮﺗﯽ ﺑﻪ ﻧﯿﺮوی ﮐﻤﯽ ﺟﻬﺖ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﯿﺎز دارﻧﺪ‪.‬ﯾﮏ ﺳﻮراخ ﮐﻮﭼﮏ‪،‬اﺗﺼﺎل ﺑﯿﻦ دﻫﺎﻧـﻪ ﻓـﺸﺎر )‪ (1‬و ﭘﯿﻠـﻮت‬ ‫ﺷﯿﺮ را ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯿﺴﺎزد‪.‬‬ ‫ﺑﺎ آزادن ﺷﺪن ﻏﻠﻄﮏ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﮔﺸﺘﻪ و ﭘﯿﻠﻮت ﺷﯿﺮ را ﻣﯿﺒﻨﺪد‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-16‬ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 3/2‬ﺑﺎ ﭘﯿﻠﻮت داﺧﻠﯽ‪ ،‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٩١‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-15‬ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 3/2‬ﺑﺎ ﭘﯿﻠﻮت داﺧﻠﯽ‪ ،‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ﺑﻌﻼوه اﯾﻦ ﻧﻮع ﺷﯿﺮ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻫﻢ ﺑﺼﻮرت ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز وﻫﻢ ﺑـﺼﻮرت ﻧﺮﻣـﺎل ﺑـﺴﺘﻪ ﺑﮑـﺎر ﺑـﺮده ﺷـﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-17‬ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص‬ ‫‪١٩٢‬‬ .‬ﺑـﺮای ﺑﺪﺳـﺖ‬ ‫آوردن ﺷﯿﺮ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‪ .‬ﻣﯿﺘﻮان دﻫﺎﻧﻪﻫﺎی ‪ 1‬و ‪ 3‬ﺷﯿﺮ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز را ﺑﺼﻮرت ﻣﻌﮑﻮس ﺑﻬـﻢ ﻣﺘـﺼﻞ ﻧﻤـﻮد‪.‬ﺑﺎﯾـﺪ‬ ‫ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ ﺷﯿﺮ درﺟﻬﺖ درﺳﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺧﻼص‪،‬زﻣﺎﻧﯽ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﺑﺎداﻣﮏ روی ﻏﻠﻄﮏ‪،‬درﺟﻬﺖ ﻣﺸﺨﺼﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬اﯾـﻦ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺑﻌﻨﻮان ﯾﮏ ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ﺑﺮای ﺣﺲ ﮐﺮدن ﻣﮑﺎن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن)ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ ﯾـﺎ داﺧـﻞ آﻣـﺪن(ﺑﮑـﺎرﻣﯿﺮود‪.‬در اﯾـﻦ‬ ‫ﺣﺎﻟﺖ ﺳﺮ ﺷﯿﺮ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 180‬درﺟﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺗﻐﯿﯿﺮ وﺿﻌﯿﺖ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-18‬ﺷﯿﺮ ‪ 4/2‬ﻧﺸﺴﺘﯽ دﯾﺴﮑﯽ ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-19‬ﺷﯿﺮ ‪ 4/2‬ﻧﺸﺴﺘﯽ دﯾﺴﮑﯽ‪ ،‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٩٣‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﯾﮏ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 4/2‬ﻧﺸﺴﺘﯽ دﯾﺴﮑﯽ از ﻧﻈﺮ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ از دو ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﯾﮑﯽ ﻧﺮﻣـﺎل ﺑـﺎز و دﯾﮕـﺮی‬ ‫ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ‪).‬ﻣﯿﺘﻮان ﺑﺎ دوﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﯾﮑﯽ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز و دﯾﮕﺮی ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‪،‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ 4/2‬را ﺳﺎﺧﺖ(‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫‪ -4-4‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪4/2‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 4/2‬دارای ‪ 4‬دﻫﺎﻧﻪ و ‪ 2‬ﻣﻮﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‬در ﺑﺴﯿﺎری از ﻣﻮارد ﻣﯿﺘﻮان از ﺷﯿﺮ ‪ 4/2‬ﺑﻪ ﺟﺎی ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-20‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪a.‬ﺑﻬﺮ ﺣﺎل ﻣﺴﯿﺮﻫﺎ ﺗﻮﺳـﻂ ﯾـﮏ‬ ‫ﮐﺸﻮ ﻣﺴﻄﺢ دﯾﮕﺮ واﻗﻊ ﺑﺮ روی ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻬﻢ ﻣﺮﺗﺒﻂ و ﯾﺎ از ﻫﻢ ﺟﺪا ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳـﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی‬ ‫دو ﻃﺮﻓﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٩٤‬‬ .‬‬ ‫ﺷﯿﺮ دارای ﯾﮏ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺑﻮده و ﺑﺎ ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﻧﺤﻮه ﺗﺤﺮﯾﮏ اﯾﻦ ﺷﯿﺮ‪ :‬در اﺑﺘﺪا ﻣﺴﯿﺮ دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 2‬و ‪ 4‬ﺑﻪ ‪ 3‬ﻣﺴﺪود ﻣﯽ ﺑﺎﺷـﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﮐﺸﻮﯾﯽ ﻣﺴﻄﺢ ﻃﻮﻟﯽ ﯾﮏ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﻣﻮاﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭽﯽ دارد‪ .‬‬ ‫ﺑﺮای ﺷﯿﺮ ‪ 4/2‬روﺷﻬﺎی ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺎ دﮐﻤﻪ ﻓـﺸﺎری‪،‬ﺑﺎ ﯾـﮏ ﺗﺤﺮﯾـﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪،‬ﺑـﺎ دو ﺗﺤﺮﯾـﮏ‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪،‬ﺑﺎ ﻏﻠﻄﮏ وﺟﻮد دارﻧﺪ‪.‬زﻣﺎﻧﯿﮑـﻪ دو اﻫـﺮم ﺑﻄـﻮر‬ ‫ﻫﻤﺰﻣﺎن ﻓﻌﺎل ﺷﺪ ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻧﯿﺮو از ﺟﺎﻧﺐ اﻫﺮم ﻫﺎ ﺑﺮ روی دﯾﺴﮏ ﻫﺎ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﺴﯿﺮ دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ‪ 1‬ﺑﻪ ‪4‬‬ ‫و ‪ 2‬ﺑﻪ ‪ 3‬ﺑﺎز ﺷﻮد‪.

‬ﻧﻤﻮﻧﻪای از ﺷﯿﺮ ‪ 4/3‬ﺷﯿﺮ ﺻﻔﺤﻪ ﮐـﺸﻮﯾﯽ ﺑـﺎ ﺗﺤﺮﯾـﮏ‬ ‫دﺳﺘﯽ ﯾﺎ ﭘﺎﯾﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺑﺎ ﮔﺮدش دو ﺻﻔﺤﻪ ﺑﺮ روی ﻫﻤﺪﯾﮕﺮ ﮐﺎﻧﺎﻟﻬﺎی آن ﺑﻬﻢ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻣﯿﮕﺮدﻧﺪ‪.‬ﻫﻨﮕـﺎﻣﯽ ﮐـﻪ ﻫـﻮای ﻓـﺸﺮده از روی ﯾـﮏ دﻫﺎﻧـﻪ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺷﯿﺮ ﺑﺮداﺷﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﻨﺘﺮل در ﺟﺎی ﺧﻮد ﺑﺎﻗﯽ ﻣﯿﻤﺎﻧـﺪ ﺗـﺎ اﯾﻨﮑـﻪ ﺳـﯿﮕﻨﺎﻟﯽ از ﻃـﺮف دﯾﮕـﺮ دﻫﺎﻧـﻪ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل درﯾﺎﻓﺖ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ -4-5‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪4/3‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 4/3‬ﭼﻬﺎر دﻫﺎﻧﻪ و ﺳﻪ ﻣﻮﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭻ دارد‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-21‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﮐﺸﻮﯾﯽ ﻣﺴﻄﺢ ﻃﻮﻟﯽ ‪ 4/2‬ﺑﺎ دو ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﯿﺪﻫـﺪ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-22‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 4/3‬ﺻﻔﺤﻪ ﮐﺸﻮﯾﯽ ‪ ،‬ﻣﻮﺿﻊ وﺳﻂ ﺑﺴﺘﻪ‬ ‫‪١٩٥‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-23‬ﺷﯿﺮ ﺻﻔﺤﻪ ﮐﺸﻮﯾﯽ ‪ ، 4/3‬ﺑﺮش ﻋﺮﺿﯽ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫در دﯾﺎﮔﺮام اﯾﻦ ﻣﺪار‪،‬دﯾﺪه ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ در ﻣﻮﺿﻊ وﺳﻂ ﺷﯿﺮ‪ ،‬ﺗﻤـﺎم ﻣـﺴﯿﺮﻫﺎ ﻣـﺴﺪود ﺑـﻮده اﺳـﺖ‪ .‬اﯾـﻦ ﺷـﯿﺮ ﻣﯿﻠـﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر را در ﻫﺮ ﺟﺎﯾﯽ از ﻃﻮل ﮐﻮرﺳﺶ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺳﺎزد وﻟﯽ ﺑﺎﯾـﺪ ﺗﻮﺟـﻪ داﺷـﺖ ﮐـﻪ ﺑﻌﻠـﺖ ﺣﺎﻟـﺖ‬ ‫ﺗﺮاﮐﻢ ﭘﺬﯾﺮی ﻫﻮا و در اﺛﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺑﺎر ﺑﺮ روی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﻮﻗﻒ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ دﻟﺨﻮاه ﺑﺎ دﻗـﺖ ﺑـﺎﻻ‬ ‫اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-24‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٩٦‬‬ .

‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫‪-4-6‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪5/2‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 5/2‬دارای ‪ 5‬دﻫﺎﻧﻪ و ‪ 2‬ﻣﻮﺿﻊ )ﺳﻮﺋﯿﭻ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‬ﻧﯿﺮوی ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑـﺮای‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺑﻌﻠﺖ ﻧﺒﻮدن ﻧﯿﺮوی ﻓﻨﺮ و ﯾﺎ ﻓﺸﺎر ﻫﻮا‪ ،‬ﮐﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺑـﺮای‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺷﯿﺮ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪاش ﻧﯿﺰ ﻣﯿﺘﻮان از ﻫﻤﯿﻦ ﻧﻮع ﺗﺤﺮﯾﮑﻬﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد ‪.‬‬ ‫ﺗﻤﺎم ﺗﺤﺮﯾﮑﻬﺎ را در اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﻣﯿﺘﻮان اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪ .‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺑﻌﻨﻮان ﻋﻨﺼﺮ اﺻـﻠﯽ ﮐﻨﺘـﺮل‪،‬در ﮐﻨﺘـﺮل‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻣﺎﻧﻨﺪ‪:‬ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ‪ ،‬ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ‪،‬اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ و ﯾﺎ ﭘﻨﯿﻮﻣـﺎﺗﯿﮑﯽ‪ .‬در اﯾﻦ ﺷﯿﺮ از ﯾﮏ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺸﻮﯾﯽ ‪،‬ﺑﻌﻨـﻮان ﻗﻄﻌـﻪ ﮐﻨﺘـﺮل‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ در اﺛﺮ ﺣﺮﮐﺖ اﯾﻦ ﮐﺸﻮﯾﯽ‪ ،‬ﻣﺴﯿﺮﻫﺎ را ﺑﻬﻢ وﺻﻞ و ﯾﺎ ﻗﻄﻊ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-25‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 5/2‬ﺑﺎ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﮐﺸﻮﯾﯽ ﻃﻮﻟﯽ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٩٧‬‬ .‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﻣﯿﺘﻮان ﺷﯿﺮ ﮐﺸﻮﯾﯽ ﻃﻮﻟﯽ ‪ 5/2‬را ﻧﺎم ﺑﺮد‪.

‬اﻟﺒﺘﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬ﺑﻌﻨﻮان ﯾﮏ ﺷﯿﺮ اﺻﻠﯽ ﮐﻨﺘـﺮل در ﻣـﺪار‪،‬ﻫﻤﺎن ﻋﻤﻠﮑـﺮدی را دارد ﮐـﻪ‬ ‫ﺷﯿﺮ ‪ 4/2‬در ﻣﺪار دارد‪.‬ﺑـﺮای ﺟﻠـﻮﮔﯿﺮی از آﺳـﯿﺐ‬ ‫دﯾﺪن درزﮔﯿﺮﻫﺎ‪،‬دﻫﺎﻧﻪﻫﺎی اﺗﺼﺎﻟﯽ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ در ﻣﺤﯿﻂ اﻃﺮاف ﻣﺤﻔﻈﻪ ﮐﺸﻮﯾﯽ ﺷﯿﺮ ﺗﻮزﯾﻊ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬زﯾﺮا درﻏﯿﺮ اﯾﻨﺼﻮرت زﯾﺎن ﺣﺎﺻﻠﻪ از ﻧﺸﺘﯽ ﺑﺴﯿﺎر زﯾﺎد ﺧﻮاﻫﺪ ﺷـﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-26‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﻣﻌﻤﻮﻻً ﺑﻪ ﺟﺎی ﺷﯿﺮ ‪ 4/2‬از ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد ﭼﺮا ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 5/2‬دارای ﻣﺰاﯾـﺎﯾﯽ در ﺳـﺎﺧﺘﻤﺎن )ﻣـﺴﯿﺮﻫﺎی‬ ‫ﻋﺒﻮری( ﺧﻮد ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ و اﯾﻦ ﺷﯿﺮ اﺟﺎزه ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ ﺗﺨﻠﯿـﻪ ﮐـﻮرس رﻓـﺖ و ﺑﺮﮔـﺸﺖ ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﺑـﺼﻮرت ﺟﺪاﮔﺎﻧـﻪ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺷﻮد‪.‬‬ ‫در ﺷﯿﺮﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻧﺒﺎﯾﺴﺘﯽ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﯿﻦ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺸﻮﯾﯽ و ﻣﺤﻔﻈﻪ داﺧﻠـﯽ ﺑـﯿﺶ از ‪ 0/002‬ﺗـﺎ ‪ 0/004‬ﻣﯿﻠﯿﻤﺘـﺮ‬ ‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪١٩٨‬‬ .‬در اﯾﻨﺠـﺎ ﺑـﻪ ﻣﻨﻈـﻮر ﺻـﺮﻓﻪﺟـﻮﯾﯽ در‬ ‫ﻫﺰﯾﻨﻪﻫﺎی ﺑﺎﻻ ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺸﻮﯾﯽ را ﺑﺎ ‪ O‬رﯾﻨﮓ ﯾﺎ ﭘﮑﯿﻨﮓ دوﺑﻞ‪،‬درزﮔﯿﺮی ﻧﻤـﻮد‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫اﻧﺪازه ﻃﻮﻟﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﮐﻨﻨﺪه در ﺷﯿﺮ ﮐﺸﻮﯾﯽ ﺑﻪ ﻣﺮاﺗﺐ ﺑﯿﺸﺘﺮ از ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻧﺸﺴﺘﯽ اﺳﺖ‪.‬ﺑﺎ داﻧﺴﺘﻦ در ﻧﺤﻮه درزﮔﯿﺮی ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ﺑﻪ ﻃﺮﯾﻘﻪ » ﻓﻠـﺰ روی ﻓﻠـﺰ«‪،‬ﻻزم‬ ‫اﺳﺖ ﮐﻪ ﺟﺎﺳﺎزی ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺸﻮﯾﯽ در ﻣﺤﻔﻈﻪ دﻗﯿﻖ ﺻﻮرت ﮔﯿﺮد‪.‬ﻣﺴﺎﻟﻪ ﻣﻬﻢ در ﺷﯿﺮ ﮐﺸﻮﯾﯽ‬ ‫ﻧﺤﻮه درزﮔﯿﺮی آﻧﻬﺎ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‬ﺷﯿﺮ ﻧـﺸﺎن داده ﺷـﺪه‬ ‫در دﯾﺎﮔﺮام زﯾﺮ دارای ﺗﺤﺮﯾﮑﻬﺎی دﺳﺘﯽ در ﻃﺮﻓﯿﻦ ﺧﻮد اﺳﺖ ﮐﻪ اﯾﻦ دﮐﻤﻪﻫﺎ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨـﺪ ﮐـﺸﻮﯾﯽ ﺷـﯿﺮ را ﺑـﺼﻮرت‬ ‫دﺳﺘﯽ ﺣﺮﮐﺖ دﻫﻨﺪ‪.‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﺟﺪﯾﺪ ﺗﺎ رﺳﯿﺪن ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻌﺪی در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﺎﻗﯽ ﻣﯿﻤﺎﻧﺪ‪.‬درزﮔﯿﺮ دﯾﺴﮏ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬را ﺑﻪ ﻫﺮ ﮐﺪام از دﻫﺎﻧﻪﻫﺎی ‪ 2‬ﯾﺎ ‪ 4‬ﻣﺘﺼﻞ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 5/2‬دو ﺗﺤﺮﯾﮑﻪ دارای ﻣﺸﺨﺼﺎت‪،‬ﮐﻨﺘﺮل ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ‪-4-27‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 5/2‬ﺑﺎ دﯾﺴﮏ ﻣﻌﻠﻖ و ﺑﺎ دو ﺗﺤﺮﯾﮏ‪،‬ﺟﺮﯾﺎن از ‪ 1‬ﺑﻪ ‪2‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ‪-4-28‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 5/2‬ﺑﺎ دﯾﺴﮏ ﻣﻌﻠﻖ و ﺑﺎ دو ﺗﺤﺮﯾﮏ‪،‬ﺟﺮﯾﺎن از ‪ 1‬ﺑﻪ ‪4‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪١٩٩‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫ﺷﯿﻮه دﯾﮕﺮ از درزﮔﯿﺮی اﺳﺘﻔﺎده از ﯾﮏ دﯾﺴﮏ ﻣﻌﻠﻖ اﺳﺖ ﮐﻪ دارای ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن ﻧﺴﺒﺘﺎً ﮐﻮﭼﮑﯽ ﺑـﺮای ﺳـﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ‬ ‫ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﺷﯿﺮ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳـﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی درﯾـﺎﻓﺘﯽ از‬ ‫دﻫﺎﻧﻪ ‪ 14‬ﯾﺎ ‪ 12‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﯿﺪﻫﺪ‪ .‬درزﮔﯿﺮﻫﺎی ﺛﺎﻧﻮﯾﻪ ﮐﻪ ﺑـﺮ روی‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎی ﮐﺸﻮﯾﯽ ﻗﺮار دارﻧﺪ ﻫﺮ ﮐﺪام از دﻫﺎﻧﻪﻫﺎی ﺗﺨﻠﯿﻪ را ﮐﻪ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ‪،‬ﻣﯿﺒﻨﺪﻧﺪ‪.

‬ﺑﺎ اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﻣﯿﺘـﻮان ﺳـﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓـﻪ را‬ ‫در ﻫﺮ ﺟﺎﯾﯽ از ﻃﻮل ﮐﻮرﺳﺸﺎن ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻧﻤﻮد‪.‬اﮔﺮ ﻫﯿﭻ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ در ﻫﯿﭽﮑﺪام از دﻫﺎﻧﻪﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ اﻋﻤـﺎل ﻧـﺸﻮد‪،‬ﺷﯿﺮ ﺑـﺎ ﻓﻨـﺮ ﺑﺮﮔـﺸﺖ ﺑـﻪ ﻣﺮﮐـﺰ‪،‬در‬ ‫ﻣﻮﺿﻊ وﺳﻂ ﺑﺎﻗﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4-29‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 5/3‬ﺑﺎ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٠٠‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫‪ -4-7‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪5/3‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 5/3‬دارای ﭘﻨﺞ دﻫﺎﻧﻪ و ﺳﻪ ﻣﻮﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺑﻄﻮر ﺧﻼﺻﻪ ﺑﺪﯾﻦ ﻣﻌﻨﯽ ﮐﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻮﺿﻊ ﻫﺎی وﺳﻂ ﻧﺮﻣـﺎل‬ ‫ﺑﺎز)وﺳﻂ ﻓﺸﺎر( و وﺳﻂ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ) وﺳﻂ ﺑﺴﺘﻪ(ﻣﯿﺘـﻮان ﭘﯿـﺴﺘﻮن ﺳـﯿﻠﻨﺪر)ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﺑـﺎﻻﻧﺲ ﯾـﺎ ﺳـﯿﻠﻨﺪر ﺑـﺪون‬ ‫ﺷﻔﺖ(را در ﻫﺮ ﺟﺎی ﻣﺴﯿﺮ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻧﻤﻮد و ﻧﯿﺰ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻮﺿﻊ وﺳﻂ ﺷـﻨﺎور )وﺳـﻂ ﺗﺨﻠﯿـﻪ(‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪ = UP‬اﺧﺘﻼف ﻓﺸﺎر )‪) (P1-P2‬ﮐﯿﻠﻮ ﭘﺎﺳﮑﺎل ﯾﺎ ﺑﺎر(‪.‬‬ ‫در ﻣﺪت اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی‪،‬ﻫﻮا از ﯾﮏ ﺟﻬﺖ در ﺷﯿﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫‪ 4-8‬ﻣﻘﺪار ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا در ﺷﯿﺮﻫﺎ‬ ‫اﻓﺖ ﻓﺸﺎر و ﻣﯿﺰان ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا‪،‬ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎی ﻣﻬﻤﯽ ﺑﺮای ﻣﺼﺮف ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻣﺠﺎز اﻓﺖ ﻓﺸﺎر‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺣﺴﺎب آﯾﻨﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ ﻓﺎﮐﺘﻮرﻫﺎ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬ ‫‪ = P1‬ﻓﺸﺎر در ﻗﺴﻤﺖ ورودی ﺷﯿﺮ )ﮐﯿﻠﻮﭘﺎﺳﮑﺎل ﯾﺎ ﺑﺎر(‪.‬ﻓﺸﺎر ورودی و ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی ﺷـﺪه و‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻋﺒﻮر ﻫﻮا ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﻨﺞ اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻓﺎﮐﺘﻮرﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻘﺎدﯾﺮ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﯿﺰان ﺟﺮﯾﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٠١‬‬ .‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪ = T1‬درﺟﻪ ﺣﺮارت )ﮐﻠﻮﯾﻦ(‪.‬اﻧﺘﺨﺎب ﺷﯿﺮ ﺑﻪ ﻧﮑﺎت زﯾﺮ‬ ‫ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺣﺠﻢ و ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر‪.‬‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﻧﺎﻣﯽ را ﻣﯿﺘﻮان در ﮐﺎﺗﺎﻟﻮگ ﺳﺎزﻧﺪه ﭘﯿﺪا ﮐﺮد‪.‬‬ ‫‪ = P2‬ﻓﺸﺎر در ﻗﺴﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ)ﮐﯿﻠﻮﭘﺎﺳﮑﺎل ﯾﺎ ﺑﺎر(‪.‬‬ ‫‪ = qn‬ﻣﯿﺰان ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻧﺎﻣﯽ )ﻟﯿﺘﺮ ﺑﺮ دﻗﯿﻘﻪ(‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ) ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ ( ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز‪.

‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در ﻗﺴﻤﺖ ﮐﻨﺘﺮل)ﻓﺮﻣﺎن( ﻗﺮار دارﻧﺪ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﺴﻤﺖ ﻗﺪرت ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﮑﻨﻨﺪ‪.‬ﺑﺮای‬ ‫ﺣﺬف ﻣﺴﯿﺮﻫﺎی ﻃﻮﻻﻧﯽ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﻗﺪرت ﺑﺎﯾﺪ در ﻧﺰدﯾﮑﺘﺮﯾﻦ ﻣﮑﺎن ﻣﻤﮑﻦ ﺑﻪ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻧﺼﺐ ﺷﻮد ﺗﺎ زﻣﺎن ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﺑﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪4‬‬ ‫‪ 4-9‬ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻗﺎﺑﻞ اﻃﻤﯿﻨﺎن ﺷﯿﺮﻫﺎ‬ ‫ﻧﺼﺐ ﮐﺮدن ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪:‬‬ ‫اﻃﻤﯿﻨﺎن ﺑﺎﻻ از ﯾﮏ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺮﺗﯿﺒﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻪ درﺳﺖ ﻧﺼﺐ ﮐﺮدن ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻏﻠﻄﮑﯽ)ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ﻫﺎ( ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﻤﺎره ﮔﺬاری اﺟﺰاء‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﺮﮐﯿﺐ و اﻟﺤﺎق ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺗﺼﻮﯾﺮی ) ﻣﺎﻧﯿﺘﻮرﯾﻨﮓ (‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ)ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ(ﻣﻄﻤﺌﻦ‪،‬ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﺪون ﻣﺸﮑﻞ و دﺳﺘﺮﺳﯽ آﺳﺎن ﺟﻬﺖ ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات‪،‬ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫ﻧﺼﺐ ﮐﺮدن ﺷﯿﺮﻫﺎ ‪:‬‬ ‫ﺟﺪا از اﻧﺘﺨﺎب ﺻﺤﯿﺢ ﺷﯿﺮﻫﺎ‪،‬ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﻧﺤﻮه درﺳﺖ ﻧﺼﺐ ﮐﺮدن ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﭘﯿﺶ ﻧﯿﺎزی ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺼﺎت‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪٢٠٢‬‬ .‬‬ ‫اﯾﻦ ﻣﻮرد ﻫﻢ ﺑﺎﯾﺪ در ﻗﺴﻤﺖ ﻗﺪرت و ﻫﻢ در ﻗﺴﻤﺖ ﮐﻨﺘﺮل)ﻓﺮﻣﺎن( رﻋﺎﯾﺖ ﺷﻮد‪.‬آﻧﻬﺎ ﺑﺎﯾﺪ‬ ‫ﻃﻮری ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﺣﺘﯽ اﻻﻣﮑﺎن ﺳﺮﯾﻊ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ ﻧﯿﺰ ﺳﺮﯾﻌﺘﺮ ﻋﻤﻞ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ‪.‬ﻣﻌﻤﻮﻻٌ روی ﯾﮏ ﺗﺎﺑﻠﻮی ﮐﻨﺘﺮل و ﯾﺎ ﯾﮏ‬ ‫ﻣﯿﺰ ﮐﻨﺘﺮل ﻧﺼﺐ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺎ رﻋﺎﯾﺖ ﮐﺮدن ﻣﻮارد زﯾﺮ ﻣﯿﺘﻮان ﻧﮕﻬﺪاری و ﺗﻌﻤﯿﺮات را آﺳﺎن ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت ﻧﻤﻮدارﻫﺎی ﺟﺎﻣﻊ‪.‬ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻗﺪرت ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎٌ روی ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ ﻧﺼﺐ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬ﻣﺰﯾﺖ ﮐﺎر اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ اﺗﺼﺎﻻت‬ ‫و ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی اﺗﺼﺎﻟﯽ ﮐﻤﺘﺮ ﻣﺼﺮف ﺷﺪه و ﺑﺪﯾﻦ ﺷﮑﻞ زﻣﺎن ﻧﺼﺐ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﺑﺮای ﮐﺎرﮐﺮدﻫﺎی ﻣﺘﻨﻮع در داﻣﻨﻪ وﺳﯿﻌﯽ در دﺳﺘﺮس ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺮای ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺷﺮاﯾﻂ ﻧﺼﺐ ﺑﺎﯾﺪ ﻃﻮری ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ و ﯾﺎ دوﺑﺎره ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﺮدن ﻣﮑﺎن ﺷﯿﺮﻫﺎی‬ ‫ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﻪ آﺳﺎﻧﯽ ﺻﻮرت ﭘﺬﯾﺮد ﺗﺎ اﯾﻨﮑﻪ ﻫﻤﺎﻫﻨﮕﯽ دﻗﯿﻘﯽ ﺑﯿﻦ ﺣﺮﮐﺎت ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﯾﮏ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺮﺗﯿﺒﯽ ﺑﺪﺳﺖ آﯾﺪ‪.‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ از ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎﯾﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﻧﺼﺐ ﺑﺮ روی ﺷﯿﺮ اﺻﻠﯽ را‬ ‫دارا ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ﮐﻪ ﺑﺮای ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ورودی ﺑﮑﺎر ﻣﯿﺮوﻧﺪ‪.

‫ﺑﺨﺶ ‪5‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه ‪،‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‪،‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ‪،‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ‬ ‫‪٢٠٣‬‬ .

‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ‬ ‫اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا را در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﮐﺎﻣﻼٌ ﺑﺒﻨﺪد و در ﺟﻬﺖ ﻋﮑﺲ ﺑﺎ اﻓﺖ ﮐﻤﯽ از ﻓﺸﺎر ‪ ،‬ﺟﺮﯾﺎن را‬ ‫ﻋﺒﻮر دﻫﺪ ﮐﻪ اﻟﺒﺘﻪ اﯾﻦ اﻓﺖ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ دﻟﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺧﻮد ﺷﯿﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪٢٠٤‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺗﻮﺳﻂ ﻗﻄﻌﺎﺗﯽ ﭼﻮن ﺳﺎﭼﻤﻪ ﯾﺎ ﻣﺨﺮوط و ﯾﺎ ﺻﻔﺤﻪ و ﯾﺎ دﯾﺎﻓﺮاﮔﻢ ﺻﻮرت ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬‬ ‫ﻓﺸﺎر در ﻗﺴﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮ ﻗﻄﻌﻪ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه)درزﮔﯿﺮ(ﺗﺄﺛﯿﺮ ﮔﺬارده و ﺑﺪﯾﻦ وﺳﯿﻠﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﺴﺪود ﮐﺮدن ﻣﺴﯿﺮ‬ ‫ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﺮای ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ در ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره‪،‬اﺣﺘﯿﺎج ﺑﻪ دو ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی ) ﺗﺎﺑﻊ _ و ( و ﺑﺮای ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ در ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه اﺣﺘﯿﺎج ﺑﻪ ﺣﺪاﻗﻞ ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی ) ﺗﺎﺑﻊ _ ﯾﺎ ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬اﯾﻦ دو ﺷﯿﺮ‪،‬ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮔﺮ ﺑﻮده ﮐﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎ را ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮐﺮده و ﻧﺘﯿﺠﮥ ﺗﺤﻠﯿﻞ را ﺑﺼﻮرت ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ در دﻫﺎﻧﮥ ‪ 2‬ﺑﻮﺟﻮد‬ ‫ﻣﯽ آورﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫‪ 5-1‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﯾﮑﺴﻮ ﮐﻨﻨﺪه ﻋﻨﺎﺻﺮی ﺟﻬﺖ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا از ﯾﮏ ﻃﺮف و ﻣﺴﺪود ﮐﺮدن آن از ﺟﻬﺖ دﯾﮕﺮ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬دو ﺷﯿﺮ در اﯾﻨﺠﺎ‪،‬ﮐﻪ ﺑﻌﻨﻮان ﻋﻨﺎﺻﺮ اﺗﺼﺎﻟﯽ دارای ﻣﺸﺨﺼﻪ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﺟﻬﺖ ﻋﺒﻮر‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮای دو ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ اﺷﺎره ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ‪.‬ﻣﺴﺪود ﺷﺪن ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا در اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-1‬ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ (‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ اﺗﺼﺎﻟﯽ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ اﺗﺼﺎﻟﯽ ﻋﻨﺎﺻﺮی ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﻪ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﻮدن ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ در ﯾﮏ ﺳﻪ راﻫﯽ ﻧﺼﺐ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ و ﺣﺮﮐﺖ‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﻮاﯾﯽ را ﻫﺪاﯾﺖ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ‪.

‬‬ ‫اﮔﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ورودی دارای اﺧﺘﻼف ﻓﺸﺎر ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪،‬ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ ﮐﻪ دارای ﻓﺸﺎر ﺑﺎﻻﺗﺮ اﺳﺖ ‪،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺸﻮﯾﯽ را‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ داده و ﻓﺸﺎر ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺗﺮ از دﻫﺎﻧﮥ ‪ 2‬ﺧﺎرج ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ‪ :‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ و )‪(AND‬‬ ‫ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره دارای دو دﻫﺎﻧﮥ ورودی ‪ 1‬و )‪ 1(3‬و ﯾﮏ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ A‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-2‬ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ و‪( AND -‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٠٥‬‬ .‬اﺳﺎﺳﺎٌ ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﻫﺎی اﺗﺼﺎﻟﯽ)ﺑﺼﻮرت‬ ‫ﺳﺮی(‪ ،‬ﮐﻨﺘﺮﻟﻬﺎی اﯾﻤﻨﯽ ‪ ،‬ﺗﻮاﺑﻊ ﺑﺎزرﺳﯽ و ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻣﻨﻄﻘﯽ و )‪ (AND‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﻣﻮﻗﻌﯽ از ﺷﯿﺮ ﻋﺒﻮر‬ ‫ﻣﯿﮑﻨﺪ ﮐﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ در ﻫﺮ دو دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ورودی ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی در دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﯾﺎ )‪ 1(3‬ﺑﻪ دﻟﯿﻞ‬ ‫اﯾﺠﺎد اﺧﺘﻼف ﻧﯿﺮو‪ ،‬ﺑﺎﻋﺚ ﻣﺴﺪود ﺷﺪن ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﺗﻮﺳﻂ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺸﻮﯾﯽ در دﻫﺎﻧﻪ دﯾﮕﺮ ﻣﯿﺸﻮد و اﮔﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫در دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ورودی ‪ 1‬و )‪ 1(3‬ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ از اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﻋﺒﻮر ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد ﮐﻪ دﯾﺮﺗﺮ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ ‪.

‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-3‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﺑﺎ ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره (‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-4‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﺳﺮی ﺑﺮای ﻋﻤﻠﯿﺎت و ‪( AND‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٠٦‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره در ﻣﺪار‪،‬ﻣﻌﺎدل دو ﻋﻨﺼﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺑﺼﻮرت ﺳﺮی‪ ،‬ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﯾﮑﯽ ﺑﻌﺪ از‬ ‫دﯾﮕﺮی ) ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬ﺑﺎ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ (ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪.‬اﮔﺮ ﻫﺮ دو ﻋﻨﺼﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ ﺗﻤﺎم ﻣﺴﯿﺮ را ﻃﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﻧﻤﻮد‪.

‬‬ ‫زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا )ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﯾﺎ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر(ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه ‪:‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﯾﺎ )‪(OR‬‬ ‫اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ دارای دو دﻫﺎﻧﻪ ورودی ‪ 1‬و )‪ 1 (3‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫آﻣﺪ‪.‬اﮔﺮ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﺎ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ از دو ﯾﺎ ﭼﻨﺪ ﺟﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ از ﯾﮏ ﯾﺎ ﭼﻨﺪ ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‬درزﮔﯿﺮ ﺷﯿﺮ)ﺳﺎﭼﻤﻪ( در ﻫﻤﺎن وﺿﻌﯿﺖ ﻗﺒﻞ‬ ‫ﺑﻌﻠﺖ ﺷﺮاﯾﻂ ﻓﺸﺎر ﻫﻮا ﺑﺎﻗﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ و ﻫﻮا از ﻫﻤﺎن دﻫﺎﻧﮥ ورودی ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-5‬ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه ‪ :‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﯾﺎ ‪( OR‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٠٧‬‬ .‬ﻋﻼوه ﺑﺮ اﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺷﯿﺮ ‪ 1S2‬ﻧﻤﯿﺘﻮاﻧﺪ در ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻣﻨﻄﻘﯽ دﯾﮕﺮی اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪ ،‬ﭼﺮا ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 1S2‬زﻣﺎﻧﯽ‬ ‫دارای ﻓﺸﺎر ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 1S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺑﻌﻨﻮان ﻋﻨﺼﺮ ) ﯾﺎ ( ﻧﯿﺰ ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫در ﻋﻤﻞ ﯾﮏ اﺷﮑﺎل از اﺧﺘﻼف ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ در اﯾﻦ روش ﺑﺎ روش ﻗﺒﻞ ﻫﺪاﯾﺖ ﻃﻮﻻﻧﯽ ﺑﯿﻦ ﻣﺴﯿﺮﻫﺎ و ﺷﯿﺮﻫﺎ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬اﮔﺮ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده در دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﺟﺮﯾﺎن ﯾﺎﺑﺪ ‪،‬درزﮔﯿﺮ‬ ‫ﻧﺸﺴﺘﯽ ﺷﯿﺮ )ﺳﺎﭼﻤﻪ(دﻫﺎﻧﮥ ورودی ﻣﺨﺎﻟﻒ ﯾﻌﻨﯽ )‪ 1(3‬را ﻣﯽ ﺑﻨﺪد و ﻫﻮا از ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 2‬ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ‬ ‫اﮔﺮ ﻫﻮا از دﻫﺎﻧﮥ )‪ 1(3‬ﺑﻪ ‪ 2‬ﺟﺮﯾﺎن ﯾﺎﺑﺪ‪ ،‬دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﺑﺴﺘﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ و ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﮥ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻮﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-7‬ﮐﻨﺘﺮل ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﻪ ﻋﻨﺼﺮ ورودی (‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٠٨‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-6‬ﮐﻨﺘﺮل ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از دو ﻋﻨﺼﺮ ورودی (‬ ‫‪a.‬ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل‬ ‫ﻣﺪار ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه در ﺷﮑﻞ زﯾﺮ‪ ،‬اﮔﺮ ﯾﮑﯽ از ﺳﻪ ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﯿﺮون ﺧﻮاﻫﺪ رﻓﺖ‪.‬ﺑﺪون اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه‪،‬در اﺛﺮ ﻓﻌﺎل ﺷﺪن ﺷﯿﺮ ‪ 1S1‬ﻫﻮای‬ ‫ﻓﺸﺮده از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 3‬ﺷﯿﺮ ‪ 1S2‬ﺧﺎرج ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﺮای اﻓﺰاﯾﺶ ﺷﺮﻃﻬﺎی ﻣﻨﻄﻘﯽ ﯾﺎ )‪، (OR‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺑﻪ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﻣﺘﺼﻞ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫در ﻣﺜﺎل ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ‪،‬ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﯿﺸﺮوی ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از دو ﺷﯿﺮ ﻓﺮﻣﺎن دﻫﻨﺪه ﮐﻪ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ در دو‬ ‫ﻓﺎﺻﻠﮥ ﻣﺘﻤﺎﯾﺰ از ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻗﺮار ﮔﯿﺮﻧﺪ‪.

‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬

‫ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ‬
‫اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ازدﯾﺎد ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮد و ﺗﻮﺳﻂ آن ﻣﯿﺘﻮان در زﻣﺎن ﻫﺎی‬
‫ﻃﻮﻻﻧﯽ ﺑﺮﮔﺸﺖ ‪،‬ﺑﻮﯾﮋه در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪ ،‬ﺻﺮﻓﻪ ﺟﻮﯾﯽ ﻧﻤﻮد‪ .‬اﺳﺎس ﻋﻤﻠﮑﺮد اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻧﺤﻮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‬
‫ﮐﻪ ﺑﺎ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﻮای در ﺣﺎل ﺗﺨﻠﯿﮥ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﺘﺤﺮک ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن را اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮای ﮐﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ‪ ،‬ﻫﻮا از ﻃﺮﯾﻖ ﯾﮏ دﻫﺎﻧﮥ ﺑﺰرگ ﻧﺰدﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮ دارای‬
‫دﻫﺎﻧﮥ ﺗﻐﺬﯾﮥ ﻗﺎﺑﻞ اﻧﺴﺪاد ‪ 1‬و دﻫﺎﻧﮥ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻗﺎﺑﻞ اﻧﺴﺪاد ‪ 3‬و ﯾﮏ دﻫﺎﻧﮥ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 2‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-8‬ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ ‪ :‬ﺟﺮﯾﺎن از ‪ 1‬ﺑﻪ ‪( 2‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫‪m‬‬
‫‪٢٠٩‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬

‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻫﻮا از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬وارد ﺷﻮد ‪ ،‬ﺻﻔﺤﮥ درزﮔﯿﺮ دﻫﺎﻧﮥ ﺗﺨﻠﯿﻪ ‪ 3‬را ﻣﺴﺪود ﻣﯿﮑﻨﺪ و ﻫﻮای ﻓﺸﺮده از دﻫﺎﻧﻪ‬
‫‪ 1‬ﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ ‪ 2‬ﺟﺮﯾﺎن ﭘﯿﺪا ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬ﺣﺎل اﮔﺮ در دﻫﺎﻧﻪ ‪ 1‬ﻓﺸﺎر ﻫﻮا وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ و ﻫﻮای ﻓﺸﺮده از دﻫﺎﻧﻪ ‪ 2‬وارد‬
‫ﺷﻮد ﺻﻔﺤﻪ درزﮔﯿﺮ ﺑﻄﺮف دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﺣﺮﮐﺖ ﮐﺮده و اﯾﻦ دﻫﺎﻧﻪ را ﻣﺴﺪود ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ و ﻫﻮا از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 3‬ﺗﺨﻠﯿﻪ‬
‫ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬ﺑﺮای ﻫﻮا ﺿﺮورﺗﯽ وﺟﻮد ﻧﺪارد ﮐﻪ از ﻃﺮﯾﻖ ﺧﻄﻮط ﻃﻮﻻﻧﯽ و ﺷﺎﯾﺪ ﺑﺎ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻋﺒﻮر ﮐﺮده و ﺑﻪ ﺳﻤﺖ‬
‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﺑﺮود‪.‬‬
‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر اﯾﺠﺎد ﺗﺨﻠﯿﮥ ﺳﺮﯾﻊ ﻫﻮا در ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎٌ روی ﺳﯿﻠﻨﺪر و ﯾﺎ ﺣﺘﯽ‬
‫اﻻﻣﮑﺎن ﻧﺰدﯾﮏ ﺑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻧﺼﺐ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-9‬ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ ‪ :‬ﺗﺨﻠﯿﻪ از ‪ 2‬ﺑﻪ ‪( 3‬‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫‪m‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-10‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﺑﺎ ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ (‬

‫‪٢١٠‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬

‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ‬
‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻏﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﻮده ﮐﻪ ﺟﺮﯾﺎن را در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ﻗﻄﻊ ﯾﺎ وﺻﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ از اﯾﻦ ﻧﻮع ﺷﯿﺮﻫﺎ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪ :‬ﺷﯿﺮ ﺳﻤﺎوری و ﺷﯿﺮ ﺳﺎﭼﻤﻪ ای‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪) 5-11‬ﺷﯿﺮ ﺳﻤﺎوری(‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫‪ 5-2‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬

‫ﺷﯿــــﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ﺑﺮ ﻣﻘﺪار ﺟـــﺮﯾﺎن ﺣﺠﻤﯽ ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﯽ ﮔﺬارﻧﺪ‪.‬ﺷﯿﺮ ﮔﻠﻮﯾﯽ‬
‫ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺷﯿﺮ ﮔﻠﻮﯾﯽ ) دو ﺟﻬﺘﻪ (‬

‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮔﻠﻮﯾﯽ ﻣﻌﻤﻮﻻٌ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﻮده و ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت آن ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﻔﻞ ﺷﺪن در ﻫﺮ وﺿﻌﯿﺖ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ‬
‫ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺗﺎ اﻧﺘﻬﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﻧﺸﻮد ‪ .‬زﯾﺮا اﯾﻦ اﻣﺮ‬
‫ﻣﻮﺟﺐ ﻗﻄﻊ ﻫﻮای ﮐﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬

‫‪٢١١‬‬

‫‪m‬‬

‫ﺷﯿﺮ ‪ ) 5-12‬ﺷﯿﺮ ﮔﻠـــﻮﯾﯽ (‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬

‫ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ اﺻﻮل ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن آﻧﻬﺎ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬

‫•‬

‫ﺷﯿﺮ ﮔﻠﻮﯾﯽ ‪:‬‬

‫در ﺷﯿﺮ ﮔﻠﻮﯾﯽ ‪ ،‬ﻃﻮل ﮔﻠﻮ ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ﻗﻄﺮ ﮔﻠﻮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫•‬

‫ﺷﯿﺮ دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ ‪:‬‬

‫در ﺷﯿﺮ دﯾﺎﻓﺮاﮔﻤﯽ ‪ ،‬ﻃﻮل ﮔﻠﻮ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ از ﻗﻄﺮ ﮔﻠﻮ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ‬
‫در ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ‪ ،‬ﮐﺎﺳﺘﻦ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﻓﻘﻂ در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ اﻧﺠﺎم ﻣﯿﭙﺬﯾﺮد‪.‬ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﻋﺒﻮر‬
‫ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا را در ﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﻣﺴﺪود ﮐﺮده و ﻫﻮا ﻓﻘﻂ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ از ﻃﺮﯾﻖ ﯾﮏ ﮔﻠﻮﯾﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺟﺮﯾﺎن ﯾﺎﺑﺪ ‪ .‬در ﺟﻬﺖ‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﻣﺨﺎﻟﻒ ﻣﺴﯿﺮ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﺗﻮﺳﻂ ﺷﯿﺮ ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺎز ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﺮای ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺳﺮﻋﺖ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ ﻣﻮرد‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ و ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﺣﺘﯽ اﻻﻣﮑﺎن ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎٌ روی ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻧﺼﺐ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-13‬ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ (‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫‪m‬‬
‫‪٢١٢‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬

‫اﺳﺎﺳﺎٌ دو روش ﺟﻬﺖ اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﻣﺪارﻫﺎ ‪ ،‬ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ روﻧﺪ ‪:‬‬
‫¾ اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﺗﻐﺬﯾﮥ ﻫﻮا‪.‬‬
‫¾ اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻫﻮا‪.‬‬
‫اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﺗﻐﺬﯾﮥ ﻫﻮا ‪:‬‬
‫در اﯾﻦ روش ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﻃﻮری ﻧﺼﺐ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﻫﻮای ورودی ﺑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر از ﮔﻠﻮﯾﯽ ﻋﺒﻮر‬
‫ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻫﻮای ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ از ﻃﺮﯾﻖ ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ آزاداﻧﻪ از دﻫﺎﻧﮥ ﺧﺮوﺟﯽ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺧﺎرج ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮﯾﻦ ﻧﻮﺳﺎن در ﻣﻘﺪار ﺑﺎر روی ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﯽ ﻧﻈﻤﯽ زﯾﺎدی را در‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﺳﺮﻋﺖ ﭘﯿﺶ روی ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻮﺟﻮد آورد‪.‬ﺑﺮای ﻣﺜﺎل زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر از روی ﯾﮏ ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ﻋﺒﻮر ﻣﯿﻨﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬
‫وﺟﻮد ﺑﺎر در ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد ﺷﺘﺎﺑﯽ ﻓﺮاﺗﺮ از آﻧﭽﻪ ﮐﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪ ،‬ﺷﻮد‪.‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ‬
‫اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻫﻮا ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ و ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺎ ﺣﺠﻢ ﮐﻮﭼﮏ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪m‬‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-14‬اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﺗﻐﺬﯾﮥ ﻫﻮا (‬

‫‪٢١٣‬‬

‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻫﻮا ‪:‬‬ ‫در اﯾﻦ روش‪ ،‬ﻫﻮای ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﯾﻪ آزاداﻧﻪ وارد ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺸﻮد و ﻫﻮای ﺧﺮوﺟﯽ از ﮔﻠﻮﯾﯽ ﻋﺒﻮر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬روش اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﺗﺨﻠﯿﮥ ﻫﻮا‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪ .‬در اﯾﻦ‬ ‫ﺷﺮاﯾﻂ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﯿﻦ دو ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ ﻫﻮاﯾﯽ ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد‪.‬در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﮐﻮﭼﮏ ﺑﺪﻟﯿﻞ ﺣﺠﻢ ﮐﻢ ﻫﻮا ﻣﯿﺘﻮان از ﻫﺮ دو روش‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﺎ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﺮدن ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﮔﻠﻮﯾﯽ‪،‬ﺣﺮﮐﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻬﺒﻮد ﭘﯿﺪا ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬اوﻟﯿﻦ اﺛﺮ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ‪ ،‬ﻓﺸﺎر ﻫﻮای ورودی ﺑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و دوﻣﯿﻦ ﺿﺮﺑﻪ ﮔﯿﺮ ﻫﻮای ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻗﺒﻞ از ﮔﻠﻮﯾﯽ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﻣﺤﺒﻮس ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-15‬اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻫــﻮا (‬ ‫‪٢١٤‬‬ .

‬ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﺿﺎﻣﻦ ﮐﻪ روی ﻏﻠﻄﮏ ﺷﯿﺮ )ﺷﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ( ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮد ﻣﯿﺘﻮان ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﮔﻠﻮ را ﺗﺎ ﻣﻘﺪار ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻧﻤﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢١٥‬‬ .‬‬ ‫ﺑﺎ ﯾﮏ ﭘﯿﭻ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺘﻮان ﺳﺮﻋﺖ اﺻﻠﯽ را ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻧﻤﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ‬ ‫ﺑﺎ اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﻣﯿﺘﻮان ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر را در ﻃﻮل ﮐﻮرﺳﺶ ﺗﻐﯿﯿﺮ داد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-16‬ﺷﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ(‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪٢١٦‬‬ .‬ﻓﺸﺎر ورودی ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ از ﻓﺸﺎر ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-17‬ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻓﺸﺎر " رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻓﺸﺎر " (‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪۀ ﻓﺸﺎر ‪:‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر اﺳﺎﺳﺎٌ ﺑﻌﻨﻮان ﺷﯿﺮﻫﺎی اﻃﻤﯿﻨﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯿﮕﯿﺮﻧﺪ و آﻧﻬﺎ ﻣﻤﺎﻧﻌﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‬ ‫از اﯾﻨﮑﻪ ﻓﺸﺎر از ﺣﺪ ﻣﺠﺎز ﺧﻮد در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﺠﺎوز ﮐﻨﺪ‪.‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﻪ ﺳﻪ دﺳﺘﻪ زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر‪.‬ﻧﻘﺶ اﯾﻦ واﺣﺪ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ‬ ‫ﻋﻠﯿﺮﻏﻢ ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﻓﺸﺎر ﺷﺒﮑﻪ ‪ ،‬ﻓﺸﺎر را ﺛﺎﺑﺖ ﻧﮕﻪ ﻣﯽ دارد‪ .‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪۀ ﻓﺸﺎر‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ‪:‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر در ﺑﺨﺶ ب ‪ "2-6‬واﺣﺪ ﻣﺮاﻗﺒﺖ " ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺖ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫‪ 5-3‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ﻋﻨﺎﺻﺮی ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺮ روی ﻓﺸﺎر اﺛﺮ ﻓﺮاواﻧﯽ ﻣﯽ ﮔﺬارﻧﺪ و ﯾﺎ اﯾﻨﮑﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻘﺪار ﻓﺸﺎر ‪،‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪ .‬‬ ‫‪a.‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﻣﻌﯿﻨﯽ ﺑﺮﺳﺪ ﺑﺎز ﻣﺎﻧﺪه و ﺳﭙﺲ ﻓﻨﺮ داﺧﻠﯽ ‪ ،‬دﻫﺎﻧﻪ را‬ ‫ﻣﯽ ﺑﻨﺪد‪.‬‬ ‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻓﺸﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه در ورودی ﺷﯿﺮ ﺑﺮﺳﺪ ‪ ،‬دﻫﺎﻧﮥ ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮ ﺑﺎز ﺷﺪه و ﻓﺸﺎر‬ ‫اﺿﺎﻓﯽ ﻫﻮا را ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ‪.

‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ‪:‬‬ ‫اﺳﺎس ﻋﻤﻠﮑﺮد اﯾﻦ ﺷﯿﺮ ﺷﺒﯿﻪ ﺷﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺸﺎر ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢١٧‬‬ .‬اﮔﺮ ﻓﺸﺎر از ﺣﺪ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه ﺗﺠﺎوز ﻧﻤﺎﯾﺪ ‪ ،‬دﻫﺎﻧﮥ‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺑﺎز ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-18‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ (‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا از ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 2‬ﻣﺴﺪود ﺑﻮده و اﮔﺮ در دﻫﺎﻧﮥ ‪ 12‬ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی ﺻﻮرت ﮔﯿﺮد ﻫﻮا در ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 2‬وﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ‬ ‫داﺷﺖ ﮐﻪ در ﻧﺘﯿﺠﮥ اﯾﻦ ﻓﺸﺎر ﺳﺎزی‪،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﻨﺘﺮل دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬را ﺑﻪ ‪ 2‬ﺑﺎز ﻣﯿﮑﻨﺪ و ﻫﻮا از ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 2‬ﺧﺎرج ﻣﯽ ﺷﻮد‪.

‬اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺑﻌﻨﻮان ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ و ﺳﻤﺒﻮل آﻧﻬﺎ ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪۀ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ آﻧﻬﺎ را ﺑﺼﻮرت ﯾﮏ واﺣﺪ در آورده اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪه زﻣﺎن ‪ :‬ﺑﺮای اﯾﺠﺎد ﺗﺄﺧﯿﺮ در ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ‪.‬ﮐﻨﺘﺮل ﻫﺎی واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر (‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪۀ ‪ : 5/4‬ﺑﺮای ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺳﺎﺧﺘﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو ﻃﺮﻓﻪ در ﻫﺮ ﻣﮑﺎن دﻟﺨﻮاه ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر‪ ،‬زﻣﺎﻧﯽ در ﮐﻨﺘﺮﻟﻬﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ﮐﻪ ﯾﮏ ﻓﺸﺎر ﻣﻌﯿﻦ ﺑﺮای‬ ‫ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﺎﺷﺪ‪ ) .‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 8‬راﻫﻪ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ‪ :‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل واﺣﺪ ﻫﺎی ﭘﯿﺶ ﺑﺮ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﻠﻮک ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻫﻮا ‪ :‬ﺑﺮای اﺟﺮای ﺣﺮﮐﺎت ﻣﻨﺤﺼﺮ ﺑﻪ ﻓﺮد و ﻧﻮﺳﺎﻧﯽ ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎده در ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی دو‬ ‫ﻃﺮﻓﻪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪1S‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪1V1‬‬ ‫‪1V2‬‬ ‫‪ -5-4‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮔﺮوه ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ داﺧﻞ ﯾﮏ ﺑﺪﻧﻪ واﺣﺪ ﺑﺎ ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ‪ ،‬ﻣﺸﺨﺼﺎت و ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﯽ از‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﺑﻬﻢ ﺑﭙﯿﻮﻧﺪﻧﺪ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﺎژوﻟﻬﺎی ﺣﺎﻓﻈﻪ ای ﻓﺮﻣﺎن‪:‬ﺑﺮای راه اﻧﺪازی ﺑﺎ وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎی ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودی‬ ‫‪٢١٨‬‬ .‬ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﺮاﻧﺴﭙﻮرت(‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﻔﺖ رﺟﯿﺴﺘﺮ‪ :‬ﺑﺮای اﻧﺠﺎم ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺘﻮاﻟﯽ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪه وﮐﯿﻮم ﺑﺎ ﺑﯿﺮون اﻧﺪاز‪ :‬ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﺑﺮداﺷﺘﻦ و ﮔﺬاﺷﺘﻦ‪).‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ : 5-19‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر‬ ‫‪1Z‬‬ ‫‪1A‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ زﯾﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻌﻨﻮان ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-20‬ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪه زﻣﺎن ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ (‬ ‫‪a.‬اﮔﺮ ﻫﻮای ورودی ﺗﻤﯿﺰ ﺑﺎﺷﺪ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ‬ ‫ﻓﺸﺎر ﻧﺴﺒﺘﺎٌ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻤﺎﻧﺪ ‪ ،‬زﻣﺎن ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ) ﺳﻮﺋﯿﭻ ( ﻧﯿﺰ دﻗﯿﻖ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬زﻣﺎن ﺗﺄﺧﯿﺮ ﺑﺮای ﻫﺮ دو ﻧﻮع ﺷﯿﺮ ‪ ،‬ﻣﻌﻤﻮﻻٌ ‪ 0‬ﺗﺎ ‪30‬‬ ‫ﺛﺎﻧﯿﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪٢١٩‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن‬ ‫اﯾﻦ ﺷﯿﺮ از ﺗﺮﮐﯿﺐ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ ، 3/2‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ و ﯾﮏ ﻣﺨﺰن ﻫﻮا ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز ﯾﺎ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺨﺰن ﻫﺎی اﺿﺎﻓﯽ ‪ ،‬ﻣﯿﺘﻮان زﻣﺎن ﺗﺄﺧﯿﺮ را اﻓﺰاﯾﺶ داد‪ .

‬‬ ‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻗﺮار ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن ﺑﻪ وﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺮﮔﺮدد ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﮐﻪ ﻫﻮای ﺧﻂ ﮐﻨﺘﺮل دﻫﺎﻧﻪ ‪12‬‬ ‫ﺗﺨﻠﯿﻪ ﮔﺮدد‪.‬ﻫﻮا از ﻃﺮﯾﻖ ﻣﺨﺰن و ﺷﯿﺮ ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﭘﯿﺪا ﮐﺮده و ﺳﭙﺲ ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﺴﯿﺮ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا از ‪ 2‬ﺑﻪ ‪ 3‬ﻣﺴﺪود ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﺨﺰن ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﻣﺪت زﻣﺎﻧﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﺄﺧﯿﺮ در ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬دﯾﺴﮏ ﺷﯿﺮ از ﻣﺤﻞ‬ ‫ﻧﺸﯿﻤﻨﮕﺎه ﺧﻮد ﺑﻠﻨﺪ ﺷﺪه ﮐﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﺎﻋﺚ ﻋﺒﻮر ﻫﻮا از ﻣﺴﯿﺮ ‪ 1‬ﺑﻪ ‪ 2‬ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر در ﻣﺨﺰن ﺑﻪ ﺣﺪ ﮐﺎﻓﯽ رﺳﯿﺪ‪ ،‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ‪ 3/2‬ﻋﻤﻞ ﮐﺮده و ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ را ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ دﻫﺪ ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫ﻃــﺮز ﮐﺎر ‪:‬‬ ‫ﻃﺮز ﮐﺎر ﺑﮑﺎر ﺑﺮده ﺷﺪۀ در زﯾﺮ ﺑﺮای ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن ﺑﺎ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪۀ ‪ 3/2‬ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪:‬‬ ‫ﻫﻮای ﻓﺸﺮده ﺗﻬﯿﻪ ﺷﺪه از دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﺷﯿﺮ وارد ﻣﯿﺸﻮد‪.‬در اﺛﺮ ﻓﺸﺎر‬ ‫ﻓﻨﺮ‪،‬ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﻨﺘﺮل ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﻣﺠﺪداٌ ﺑﻪ ﻣﺤﻞ ﻧﺸﯿﻤﻨﮕﺎه ﺧﻮد ﺑﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد و دﻫﺎﻧﮥ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 2‬ﺑﻪ دﻫﺎﻧﮥ ﺗﺨﻠﯿﻪ ‪3‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه و دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﻣﺴﺪود ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻫﻮای ﮐﻨﺘﺮل از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 12‬و ﮔﻠﻮﯾﯽ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ﺑﻪ داﺧﻞ ﻣﺨﺰن ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬زﻣﺎن ﻻزم ﺑﺮای ﺑﺎﻻ رﻓﺘﻦ ﻓﺸﺎر در‬ ‫‪a.‬ﻣﻨﻮط ﺑﻪ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﭘﯿﭻ ﮔﻠﻮﯾﯽ ‪،‬ﻣﻘﺪار ورود ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا ﺑﺮ ﺣﺴﺐ زﻣﺎن ‪ ،‬ﺑﻪ‬ ‫ﻣﺨﺰن ﮐﻢ ﯾﺎ زﯾﺎد ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-21‬ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪه زﻣﺎن ‪ :‬ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز (‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٢٠‬‬ .

‬اﮔﺮ ﻫﻮا در دﻫﺎﻧﻪ ‪ 10‬ﺑﺮداﺷﺘﻪ ﺷﻮد ‪ ،‬ﺷﯿﺮ‬ ‫‪ 3/2‬ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ اش)ﺣﺎﻟﺖ ﻧﺮﻣﺎل( ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﮐﻠﯿﺪ ﺧﺎرﮐﯽ )‪ (1S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‪،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺗــــــــﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه از ﻣﯿﺎن‬ ‫‪a.5‬ﺛﺎﻧﯿﻪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ ) 5-22‬دﯾﺎﮔﺮام ﻣﺪار ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن (‬ ‫‪1A‬‬ ‫‪1V3‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪1V1‬‬ ‫‪1V2‬‬ ‫‪1S1‬‬ ‫‪٢٢١‬‬ .‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ )‪(1S2‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫را ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﯿﺮ )‪ (1V1‬ﻋﺒﻮر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و در اﺑﺘﺪا ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 14‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ )‪ (1V3‬ﺑﺎﻋﺚ ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪، (1A‬‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻧﺘﯿﺠﻪ اﯾﻨﮑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻌﺪ از ﻣﺪت زﻣﺎﻧﯽ ﻣﻌﯿﻦ‪ ،‬از‬ ‫ﺑﯿﻦ ﻣﯽ رود‪.‬اﯾﻦ زﻣﺎن ﺑﺮای‬ ‫آﻏﺎز ﮐﺮدن ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺷﺮوع ﺑﻪ اﻧﺪازۀ ﮐﺎﻓﯽ ﻃﻮﻻﻧﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ اﻣﺎ ﺳﭙﺲ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﺎﻧﻪ ‪ 14‬ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﮐﻪ‬ ‫در دﻫﺎﻧﻪ ‪ 10‬ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن)ﮐﺸﻨﺪه ﺳﯿﮕﻨﺎل(ارﺳﺎل ﺷﺪه ﺑﻮد‪،‬از ﺑﯿﻦ ﻣﯽ رود‪.‬‬ ‫زﻣﺎن ﺗﺄﺧﯿﺮ ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ﻫﻮاﯾﯽ ﮐﻪ در ﻣﺨﺰن ﺟﻤﻊ ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪ .‬در اﺑﺘﺪا‬ ‫دﻫﺎﻧﮥ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 2‬دارای ﻫﻮا ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن )‪ ،(1V2‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﺑﺎز ﺷﺪن ﺷﯿﺮ ﻣﯿﺸﻮد را درﯾﺎﻓﺖ ﻧﻤﻮده‬ ‫و ﺑﻪ ﻧﻮﺑﮥ ﺧﻮد ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪ 12‬ﺷﯿﺮ)‪(1V3‬را ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ داﺧﻞ ﺷﺪن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺸﻮد ﺑﺘﺄﺧﯿﺮ ﻣﯽ اﻧﺪازد‪ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺷﯿﺮ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل ‪ 10‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﯽ دﻫﺪ ‪ ،‬ﻫﻮای دﻫﺎﻧﮥ ‪2‬‬ ‫از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 3‬ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﺪه و دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﻣﺴﺪود ﻣﯿﮕﺮدد ‪ .‬‬ ‫در ﻣﺪار زﯾﺮ دو ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪه‪،‬ﯾﮑﯽ ﻧــــﺮﻣﺎل ﺑﺎز)‪)(1V1‬ﮐﺸﻨﺪۀ ﺳﯿﮕﻨﺎل (ودﯾﮕﺮی ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺴﺘﻪ)‪)(1V2‬ﺗﺎﯾﻤﺮ ﺗﺎﺧﯿﺮ‬ ‫در وﺻﻞ( ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺳﯿﮑﻞ ﻓﻘﻂ زﻣﺎﻧﯽ‬ ‫دوﺑﺎره ﺷﺮوع ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ﺧﺎرﮐﯽ ‪ 1S1‬از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ ﻣﺠﺪدا" ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‪.‬ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿـــﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎﻧﯽ )‪ (1V1‬ﯾﮏ ﺗﺄﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻮﭼﮏ ﺑﻪ اﻧﺪازۀ ‪ 0.‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن ﺑﺎ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز ﺷﺎﻣﻞ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪۀ ‪ 3/2‬ﺑﺎ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ 5-23‬ﭘﺎﺳﺦ زﻣﺎﻧﯽ ﻣﺪارﻫﺎ ﺑﺎ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺎﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ زﻣﺎﻧﻲ ﺑﺮاي ﺗﺎﳝﺮ ﺑﺎ ﺗﺎﺧﲑ زﻣﺎﻧﻲ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ زﻣﺎﻧﻲ ﺑﺮاي ﺗﺎﳝﺮ ﺑﺪون ﺗﺎﺧﲑ زﻣﺎﻧﻲ‬ ‫آﻮﺗﺎﻩ ﺷﺪن زﻣﺎن ﺳﻴﮕﻨﺎل‪/‬ﻗﻄﻊ آﻦ ﺳﻴﮕﻨﺎل‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻃﻮﻻﻧﻲ ﺷﺪن زﻣﺎن ﺳﻴﮕﻨﺎل‬ ‫‪٢٢٢‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪5‬‬ ‫ﺗﺼﺎوﯾﺮ زﯾﺮ رﻓﺘﺎر زﻣﺎﻧﯽ ﻣﺪارﻫﺎ را ﺑﺎ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺎﺧﯿﺮ زﻣﺎﻧﯽ ﻧﺸﺎن ﻣﯿﺪﻫﺪ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻓﺼﻞ )‪(6‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻤﻬـــﺎ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٢٣‬‬ .‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﻨﺎﺑﻊ و ﻧﻈﺮات ﻓﻨﯽ ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﺮای ﭘﺸﺘﯿﺒﺎﻧﯽ از ﭘﺮوژه‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫روﺷﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ارﺟﺢ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﻓﻌﻠﯽ ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎ ﭘﺮوژۀ ﺟﺪﯾﺪ ﯾﮑﭙﺎرﭼﻪ ﺷﻮﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫‪-6-1‬اﻧﺘﺨﺎب و ﻣﻘﺎﯾﺴﮥ اﻧﺮژی ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﮐﺎری)ﻓﺮﻣﺎن و ﻗﺪرت(‬ ‫در اﻧﺘﺨﺎب اﻧﺮژی ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﮐﺎری ﺑﺎﯾﺪ ﻣﻮارد زﯾﺮ ﻣﻮرد ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮار ﮔﯿﺮﻧﺪ ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﯿﺎزﻫﺎی ﮐﺎری ﯾﺎ ﻧﯿﺎزﻫﺎی ﺧﺮوﺟﯽ‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٢٤‬‬ .‬در اﯾﻨﺼﻮرت اﻧﺘﺨﺎب ﻫﺎ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺑﻪ ﺳﻮی ﯾﮏ راه ﺣﻞ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﺑﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫اﺑﺘﺪا ﺑﺎﯾﺪ ﻓﻮاﯾﺪ و ﻣﻌﺎﯾﺐ اﺧﺘﺼﺎﺻﯽ اﻧﺮژی ﻫﺎی ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮس ‪ ،‬ﻫﻢ در ﯾﮏ ﻣﺤﯿﻂ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﻫﻢ در ﯾﮏ ﻣﺤﯿﻂ‬ ‫ﮐﺎری ‪ ،‬ﻣﻮرد ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮار ﮔﯿﺮﻧﺪ‪ .

‬‬ ‫ﺑﺮای ﻃﻮل ﻫﺎی ﮐﻮﺗﺎه ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺲ و ﺑﺮای‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺎ دور زﯾﺎد ﺣﺪود‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ و ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی‬ ‫راﻧﺪﻣﺎن ﺧﻮب ﺑﺮای ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی دوراﻧﯽ‪،‬‬ ‫‪ 500000‬دور در دﻗﯿﻘﻪ‬ ‫ﻧﻮﺳﺎﻧﯽ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﮐﻢ ﻣﺎﻧﻨﺪ اﻧﻮاع‬ ‫دور ﻣﺤﺪود‪.‬در دور ﺧﻼص‪ ،‬ﻧﯿﺮوی ﮐﻢ‬ ‫‪ 40000‬ﻧﯿﻮﺗﻦ ﻣﺤﺪود اﺳﺖ‪.‬ﺻﺪا‬ ‫در اﺛﺮ اﺗﺼﺎل ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرﻫﺎ و ﻣﮕﻨﺖ ﻫﺎ‪.‬‬ ‫‪ -‬ﺗﺎﺛﯿﺮات ﻣﺤﯿﻂ‬ ‫ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ در ﺣﻮزه آﻫﺴﺘﻪ دﻗﯿﻘﺎٌ ﻣﺆﺛﺮ‬ ‫ﺑﺴﯿﺎر‬ ‫اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻧﻮﺳﺎﻧﯽ‬ ‫ﻫﺰﯾﻨﻪ ﮐﺎرﮔﺎﻫﯽ زﯾﺎد‪ ،‬راﻧﺪﻣﺎن ﺑﺪ‪ ،‬ﻧﻮﺳﺎن ﺗﻮﺳﻂ‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‪ ،‬راﻧﺪﻣﺎن ﺧﻮب‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ و ﭼﺮخ دﻧﺪه ‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪ -‬اﻧﺒﺎرو ﺣﻤﻞ اﻧﺮژی‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ و ﻧﯿﺮو ﺑﺴﯿﺎر ﺧﻮب ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ‬ ‫ﻓﻘﻂ اﻣﮑﺎن ﻣﺤﺪود دارد و در ﻋﯿﻦ ﺣﺎل ﺑﺎ ﻣﺨﺎرج‬ ‫ﺗﺎ ﺣﺠﻢ زﯾﺎد ﺑﺪون ﻣﺨﺎرج زﯾﺎد اﻣﮑﺎن دارد ‪،‬‬ ‫اﻧﺒﺎر ﮐﺮدن ﻣﺤﺪود اﺳﺖ ‪ ،‬ﺑﺎ ﮐﻤﮏ ﮔﺎز ﯾﺎ‬ ‫اﻧﺒﺎر ﮐﺮدن ﺑﺴﯿﺎر ﻣﺸﮑﻞ و ﻫﺰﯾﻨﻪ ﺑﺮدار اﻏﻠﺐ‬ ‫ارﺳﺎل در ﻟﻮﻟﻪ ) ﺣﺪود ‪ 1000‬ﻣﺘﺮ ( و ﺣﻤﻞ در‬ ‫ﻣﺨﺰن ﻓﻨﺮی اﻣﮑﺎن دارد ‪ ،‬ارﺳﺎل در ﻟﻮﻟﻪ ﺗﺎ‬ ‫ﻓﻘﻂ در ﻣﻘﺪار ﮐﻢ ) ﺑﺎﻃﺮی (‪ ،‬ارﺳﺎل ﺳﺎده ﺗﻮﺳﻂ‬ ‫ﮐﭙﺴﻮل‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﺟﺪول ‪ T.‬‬ ‫ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺮای ﻓﻮاﺻﻞ دور‬ ‫ﻏﯿﺮ ﺣﺴﺎس در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻧﻮﺳﺎن ﺣﺮارﺗﯽ ﺑﺪون ﺧﻄﺮ‬ ‫ﺣﺴﺎس در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻧﻮﺳﺎن ﺣﺮارﺗﯽ‪ ،‬ﺧﻄﺮ‬ ‫ﻏﯿﺮﺣﺴﺎس در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻧﻮﺳﺎن ﺣﺮارﺗﯽ ‪ ،‬در ﻧﻘﺎط‬ ‫اﻧﻔﺠﺎر ‪ ،‬در رﻃﻮﺑﺖ زﯾﺎد ﻫﻮا ﺷﺪت ﺟﺮﯾﺎن زﯾﺎد و‬ ‫آﺗﺶ ﺳﻮزی در ﻧﻘﺎط دارای ﻧﺸﺘﯽ وآﻟﻮده‬ ‫ﺧﻄﺮﻧﺎک دﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ ﺑﺮای ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎ‬ ‫ﺑﺎ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ ﺑﺮق ﮔﺮان اﺳﺖ ﯾﮏ ﻣﺘﺮ ﻣﮑﻌﺐ ﻫﻮا ﺑﺎ‬ ‫ﺑﺎ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺮق ﮔﺮان اﺳﺖ‪.6.‬‬ ‫‪ 100‬ﻣﺘﺮ‪.‬‬ ‫ﻧﯿﺮوی زﯾﺎد ﺑﻌﻠﺖ ﻓﺸﺎر ﻗﻮی‬ ‫ﻣﺼﺮف اﻧﺮژی زﯾﺎد‪ .‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٢٥‬‬ .1‬واﺳﻄﻪ ﻫﺎی ﮐﺎری‪:‬‬ ‫ﻣﻮﺿﻮع‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‬ ‫‪ -‬ﻧﯿﺮوی ﺧﻄﯽ‬ ‫ﻧﯿﺮو ﺑﻌﻠﺖ ﻓﺸﺎر ﮐﻢ و ﻗﻄﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﯿﻦ ‪ 35000‬ﺗﺎ‬ ‫اﻟﮑﺘﺮﯾﮏ‬ ‫ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ‬ ‫راﻧﺪﻣﺎن ﻧﺎﻣﻄﻠﻮب‪ ،‬ﻧﺒﺎﯾﺴﺘﯽ زﯾﺮ ﺑﺎر ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫ﺣﺮارت ﮐﻢ ﻣﺤﯿﻂ ﺧﻄﺮ ﯾﺦ زدﮔﯽ‬ ‫‪ -‬ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎی اﻧﺮژی‬ ‫ارزان‬ ‫ﻓﺸﺎر ‪ 6‬ﺑﺎر ﺑﺮ ﺣﺴﺐ اﺳﺘﻔﺎده ﺑﯿﻦ‪ 0/03‬ﺗﺎ ‪0/05‬‬ ‫ﻣﺎرک ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ 180).‬‬ ‫‪ -‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﭘﺬﯾﺮی‬ ‫ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻧﯿﺮو ﺗﻮﺳﻂ ﻓﺸﺎر و ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮﺳﻂ ﺷﺪت‬ ‫ﺟﺮﯾﺎن و ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ‪.‬‬ ‫‪ -‬ﻧﯿﺮوی دوراﻧﯽ‬ ‫ﮔﺸﺘﺎور ﮐﺎﻣﻞ ﺣﺘﯽ در ﻣﻮﻗﻊ ﺳﮑﻮن ﺑﺪون اﻧﺮژی‬ ‫‪ -‬ﺣﺮﮐﺖ ﺧﻄﯽ‬ ‫ﮔﺸﺘﺎور ﮐﺎﻣﻞ ﺣﺘﯽ در ﻣﻮﻗﻊ ﺳﮑﻮن ‪ ،‬وﻟﯽ‬ ‫ﮔﺸﺘﺎور ﮐﻢ در ﺣﺎﻟﺖ ﺳﮑﻮن‬ ‫ﻣﺼﺮف زﯾﺎد اﻧﺮژی‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺳﺎده ‪ ،‬ﺷﺘﺎب زﯾﺎد ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ زﯾﺎد ﺣﺪود ‪1/5‬‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺳﺎده ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ ،‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺧﻮب‬ ‫ﻣﺸﮑﻞ و ﮔﺮان ﭼﻮن ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﻻزم دارد و‬ ‫ﻣﺘﺮ ﺑﺮ ﺛﺎﻧﯿﻪ‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ‪.‬‬ ‫در ﻣﻮﻗﻊ ﺳﮑﻮن ﺑﺪون ﻣﺼﺮف اﻧﺮژی‪.‬‬ ‫آﺗﺶ ﺳﻮزی و اﻧﻔﺠﺎر ﻻزم اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﻧﯿﺮوﻫﺎی ﮐﻢ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﺧﻄﯽ‬ ‫‪ -‬ﺣﺮﮐﺖ دوراﻧﯽ و‬ ‫‪a.‬ﺗﺎ ‪ 300‬رﯾﺎل(‬ ‫‪ -‬ﺑﻄﻮر ﮐﻞ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﺒﻮل ﺑﺎر زﯾﺎد ﻣﯿﮑﻨﻨﺪ‪ ،‬ﺻﺪای ﺗﺨﻠﯿﻪ‬ ‫در اﺛﺮ ﻓﺸﺎر زﯾﺎد ﭘﻤﭗ ﺻﺪا دارد ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻧﻤﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﻗﺒﻮل ﺑﺎر زﯾﺎد ﮐﻨﻨﺪ اﻟﺒﺘﻪ ﺑﺎ‬ ‫ﻧﺎﻣﻮزن ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺻﺪا ﺧﻔﻪ ﮐﻦ ﻻزم اﺳﺖ‬ ‫ﻗﺒﻮل ﺑﺎر زﯾﺎد ﻣﯿﮑﻨﻨﺪ‬ ‫ﻣﺨﺎرج زﯾﺎد ﻣﯿﺘﻮان از آﻧﻬﺎ ﺑﺎر زﯾﺎد ﮔﺮﻓﺖ ‪ .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ -‬زﻣﺎن اﺗﺼﺎل ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫‪> 10 ms‬‬ ‫‪<< 1 ms‬‬ ‫‪> 5 ms‬‬ ‫‪> 1 ms‬‬ ‫ﺑﯿﻦ ‪ 100‬ﺗﺎ ‪ 200‬ﻣﺘﺮ ﺑﺮ ﺛﺎﻧﯿﻪ‬ ‫‪٢٢٦‬‬ .2‬واﺳﻄﻪ ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‪:‬‬ ‫ﻣﻮﺿﻮع‬ ‫اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ‬ ‫اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮑﯽ‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﻓﺸﺎر ﻧﺮﻣﺎل‬ ‫ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﻓﺸﺎر ﺿﻌﯿﻒ‬ ‫‪ -‬اﯾﻤﻨﯽ ﮐﺎر ﻋﻨﺎﺻﺮ‬ ‫ﺑﺪون ﺣﺴﺎﺳﯿﺖ‬ ‫ﺑﺴﯿﺎر ﺣﺴﺎس در‬ ‫ﺑﺴﯿﺎر ﺣﺴﺎس در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺗﺎﺛﯿﺮات ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺎ‬ ‫ﺑﺪون ﺣﺴﺎﺳﯿﺖ در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺗﺎﺛﯿﺮات ﻣﺤﯿﻂ‬ ‫در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺗﺎﺛﯿﺮات‬ ‫ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺗﺎﺛﯿﺮات‬ ‫ﻫﻮای ﺗﻤﯿﺰ‪ ،‬ﻃﻮل ﻋﻤﺮ زﯾﺎد‬ ‫‪،‬ﺣﺴﺎس در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻫﻮای ﮐﺜﯿﻒ ‪ ،‬ﻃﻮل ﻋﻤﺮ زﯾﺎد‬ ‫ﻣﺤﯿﻂ ﭼﻮن ﮔﺮد‬ ‫ﻣﺤﯿﻂ ﭼﻮن ﮔﺮد و‬ ‫وﺧﺎک‪ ،‬رﻃﻮﺑﺖ و ﻏﯿﺮه‬ ‫ﺧﺎک‪ ،‬رﻃﻮﺑﺖ‬ ‫‪،‬ﻟﺮزﺷﻬﺎ‪،‬ﻃﻮل ﻋﻤﺮ‬ ‫زﯾﺎد ﻏﯿﺮه‬ ‫‪ -‬ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﺑﺴﯿﺎر زﯾﺎد ﺣﺪوداٌ‬ ‫ﺑﺴﯿﺎر زﯾﺎد ﺣﺪوداٌ‬ ‫ﺑﯿﻦ ‪ 10‬ﺗﺎ ‪ 40‬ﻣﺘﺮ ﺑﺮ ﺛﺎﻧﯿﻪ‬ ‫ﺑﺮاﺑﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻮر‬ ‫ﺑﺮاﺑﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻮر‬ ‫ﻣﺴﺎﻓﺖ ﻣﻤﮑﻦ‬ ‫ﻋﻤﻼٌ ﻧﺎ ﻣﺤﺪود‬ ‫ﻋﻤﻼٌ ﻧﺎ ﻣﺤﺪود‬ ‫ﻓﻀﺎی ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز‬ ‫ﮐﻢ‬ ‫ﺧﯿﻠﯽ ﮐﻢ‬ ‫دﯾﺠﯿﺘﺎل‬ ‫دﯾﺠﯿﺘﺎل‪،‬آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫ ﻧﻮع اﺻﻠﯽ‬‫ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﻣﺤﺪود ﺑﻌﻠﺖ ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﻣﺤﺪود ﺑﻌﻠﺖ ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﮐﻢ‬ ‫ﮐﻢ‬ ‫دﯾﺠﯿﺘﺎل‬ ‫دﯾﺠﯿﺘﺎل‪،‬آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.6.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﺟﺪول ‪ T.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-1‬اﻧﻮاع ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪DIN 19226‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی‬ ‫‪a..‬‬ ‫‪٢٢٧‬‬ .‬‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﺮای ﺳﻪ ﮔﺮوه اﺻﻠﯽ ﺑﻪ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪.‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﮐﻨﺘﺮل ﻫﺎی راﻫﻨﻤﺎ دارای ﺣﺎﻓﻈﻪ‬ ‫ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫‪ -6-2‬اﺻﻮل ﻧﻈﺮی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫اﺧﺘﻼف ﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ دﯾﺪﮔﺎه ﻫﺎی زﯾﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﯾﺪار ﻫﻤﯿﺸﻪ دارای ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬ﺗﺼﺎوﯾﺮ و ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت زﯾﺮ‪،‬ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪۀ‬ ‫اﻧﻮاع ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮ اﺳﺎس اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪ DIN 19226‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺣﺎﻓﻈﻪ ﯾﺎ ﭘﺎﯾﺪار‬ ‫در اﯾﻦ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻌﺪ از ﺣﺬف ﯾﺎ ﺑﺮداﺷﺖ ﻣﺘﻐﯿﺮ راﻫﻨﻤﺎ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺧﺮوﺟﯽ آﻧﻘﺪر ﺛﺎﺑﺖ ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ ﺗﺎ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺑﻪ‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ رﺳﯿﺪه و آﻧﺮا ﺗﻐﯿﯿﺮ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰی‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺣﺎﻓﻈﻪ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل راﻫﻨﻤﺎ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﺪه‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺴﯿﺮ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ زﻣﺎن‬ ‫اﻧﻮاع ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪DIN 19226‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل راﻫﻨﻤﺎ‬ ‫در ﮐﻨﺘﺮل راﻫﻨﻤﺎ ﻫﻤﯿﺸﻪ ﺑﯿﻦ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻓﺮﻣﺎن ﯾﺎ ﻣﺮﺟﻊ و ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺧﺮوﺟﯽ راﺑﻄﻪ ﻣﺸﺨﺼﯽ وﺟﻮد دارد ﺑﻄﻮرﯾﮑﻪ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎی اﻏﺘﺸﺎش)ﻧﻮﯾﺰ(ﺑﺎﻋﺚ ﺑﺮوز ﻫﯿﭽﮕﻮﻧﻪ اﻧﺤﺮاﻓﯽ ﻧﻤﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬ﻃﺮاح‬ ‫ﭘﺮوژه در ﻫﻨﮕﺎم اﺳﺘﻔﺎده از ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﭘﺬﯾﺮ دارای ﺣﻖ اﻧﺘﺨﺎب از ﺳﻪ زﯾﺮ ﮔﺮوه اﯾﻦ ﻧﻮع ﮐﻨﺘﺮل را ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ‪.‬در ﺷﮑﻞ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ ﺳﻪ ﮔﺮوه اﺻﻠﯽ وﺟﻮد دارد ‪.

‬اﯾﻦ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﻄﻮر داﺋﻤﯽ ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ و ﯾﺎ اﯾﻨﮑﻪ از روی‬ ‫•‬ ‫‪a.‬‬ ‫•‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم‬ ‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم از ﻗﺒﻞ در ﯾﮏ ﭘﺮوﮔﺮاﻣﺮ ذﺧﯿﺮه ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ اﯾﻦ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ و ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﺷﺮاﯾﻂ‬ ‫ﻣﻮﺟﻮد در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺷﻮﻧﺪه ‪ ،‬اﺟﺮا ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻧﻮارﻫﺎی ﭘﺎﻧﭻ ‪ ،‬ﻧﻮارﻫﺎی ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﯾﺎ اﻧﻮاع دﯾﮕﺮ ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻫﺎی ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺧﻮاﻧﺪه ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﺎداﻣﮏ ﻫﺎ‪.‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ زﻣﺎن‬ ‫در ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ زﻣﺎن‪،‬ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻓﺮﻣﺎن از ﯾﮏ ﭘﺮوﮔﺮاﻣﺮ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ زﻣﺎن ارﺳﺎل ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬‬ ‫‪٢٢٨‬‬ .‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﭘﺮوﮔﺮاﻣﺮﻫﺎ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﺑﺎداﻣﮑﯽ ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﻧﻮارﻫﺎی ﭘﺎﻧﭻ ﺷﺪه‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰی ﺷﺪه‬ ‫ﺳﻪ ﻧﻮع ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰی ﺷﺪه ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺴﯿﺮ‬ ‫در ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺴﯿﺮ‪ ،‬ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎی راﻫﻨﻤﺎ از ﯾﮏ ﭘﺮوﮔﺮام دﻫﻨﺪه )ﺣﺎﻓﻈﮥ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰی ﺷﺪه(ﺗﺎﻣﯿﻦ ﻣﯿﮕﺮدﻧﺪ ﮐﻪ‬ ‫ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎی ﺧﺮوﺟﯽ آن ﺑﻪ ﻣﺴﺎﻓﺖ ﭘﯿﻤﻮده ﺷﺪه ﯾﺎ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺘﺤﺮک ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎی درون ﯾﮏ ﺣﺎﻓﻈﮥ اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮑﯽ‪.‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﯾﮏ‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ زﻣﺎن ﺷﺎﻣﻞ ﯾﮏ ﭘﺮوﮔﺮاﻣﺮ و ﯾﮏ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ زﻣﺎن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﮐﺎرت ﻫﺎی ﭘﺎﻧﭻ ﺷﺪه‪.‬‬ ‫اﻧﻮاع ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫ﺗﻔﺎوت ﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺮ اﺳﺎس دﯾﺪﮔﺎه ﻫﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﻮﺟﻮد آﯾﺪ‪.‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ اﯾﻦ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﻋﻼﺋﻢ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﺸﺨﺺ ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺼﻮرت ﻧﻤﺎﯾﺶ اﻃﻼﻋﺎت و ﻧﻤﺎﯾﺶ ﭘﺮدازش ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬ ‫ﺷﻤﺎرﺷﮕﺮﻫﺎ )ﮐﺎﻧﺘﺮﻫﺎ ( ‪ ،‬ﺛﺒﺖ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ ‪ ،‬ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻫﺎ و واﺣﺪﻫﺎی ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ‪.‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل دﯾﺠﯿﺘﺎل‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﮐﻪ ﺑﻄﻮر ﻋﻤﺪه در ﺣﻮزه ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی دﯾﺠﯿﺘﺎل ﻋﺪدی ‪ ،‬ﮐﺎر ﻣﯿﮑﻨﺪ و‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت را ﺑﺼﻮرت ﻋﺪدی ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯿﺪﻫﺪ ﺑﻪ آن ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل دﯾﺠﯿﺘﺎل ﻣﯽ ﮔﻮﯾﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫روش ﻧﻤﺎﯾﺶ اﻃﻼﻋﺎت‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل آﻧﺎﻟــــﻮگ‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﮐﻪ ﻏﺎﻟﺒﺎ"در ﺣﻮزۀ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺎ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎی آﻧﺎﻟﻮگ ﮐﺎر ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-2‬ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ در ﻏﺎﻟﺐ ﻧﻤﺎﯾﺶ اﻃﻼﻋﺎت‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺎﯾﻨﺮی‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل دﯾﺠﯿﺘﺎل‬ ‫‪m‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎﯾﻨﺮی‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل دﯾﺠﯿﺘﺎل‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫‪٢٢٩‬‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل آﻧﺎﻟﻮگ‬ .‬اﺻﻮﻻ"ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ‬ ‫ﮐﻪ داﺋﻤﺎٌ در ﺣﺎل ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺑﺮ روی ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﯽ ﮔﺬارﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎﯾﻨﺮی‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﮐﻪ ﻏﺎﻟﺒﺎٌ در ﺣﻮزۀ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل و ﺟﺎﯾﯿﮑﻪ ﺑﺨﺸﯽ از ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎ ﺑﺼﻮرت ﻧﻤﺎﯾﺶ اﻃﻼﻋﺎت ﻋﺪدی‬ ‫ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ ﺑﺎ اﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﺎر ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬ﺑﺮﺧﯽ از اﯾﻦ واﺣﺪﻫﺎی‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻨﻄﻘﯽ‬ ‫ﺟﺎﯾﯿﮑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺧﺎص ﺑﺮای ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﺪ ﺑﺪﯾﻦ وﺳﯿﻠﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎی ورودی ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﺎ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده از رواﺑﻂ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﺑﻮﻟﯽ ) ﻣﺜﻞ و ”‪ ،“AND‬ﯾﺎ “‪ ، “OR‬ﻧﻘﯿﺾ ”‪ ( “NOT‬آن ﺷﺮاﯾﻂ را اﯾﺠﺎد ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫روش ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻫﻤﺰﻣﺎن‬ ‫ﺟﺎﯾﯿﮑﻪ ﭘﺮدازش ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺎ ﯾﮏ ﭘﺎﻟﺲ ﺳﺎﻋﺖ ﻫﻤﺰﻣﺎن اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-3‬ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ در ﻏﺎﻟﺐ ﭘﺮدازش ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻫﻤﺰﻣﺎن‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻫﻤﺰﻣﺎن‬ ‫ﻣﻨﻄﻘﯽ‬ ‫‪٢٣٠‬‬ ‫‪m‬‬ ‫آﻨﱰل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم‬ ‫واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﺴﲑ‬ ‫آﻨﱰل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم‬ ‫واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ زﻣﺎن‬ .‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻫﻤﺰﻣﺎن‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﮐﻪ ﺑﺪون در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﻟﺴﻬﺎی ﺳﺎﻋﺖ ﮐﺎر ﻣﯿﮑﻨﺪ ﺟﺎﯾﯿﮑﻪ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺗﻨﻬﺎ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﯾﮏ‬ ‫ﺗﻐﯿﯿﺮ در ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ورودی ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﺪ‪.

‬‬ ‫‪m‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﻣﮑﺎﻧﯽ‪.‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم ﺑﻪ دو ﮔﺮوه زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ زﻣﺎن‬ ‫ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺷﺮاﯾﻂ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ آن ﻓﻘﻂ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ زﻣﺎن ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﮐﻨﺘﺮل‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺟﺪول ﻋﻤﻠﮑﺮد‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﺴﯿﺮ‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎﻣﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺷﺮاﯾﻂ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ آن ﻓﻘﻂ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ﻣﻮﺟﻮد در ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم‬ ‫ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ در آن ﻋﻤﻠﯿﺎت ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم اﻟﺰاﻣﯽ ﺑﻮده و ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ از ﯾﮏ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻪ ﻣﺮﺣﻠﮥ دﯾﮕﺮ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ‬ ‫ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﻌﯿﻨﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ و ﺑﺨﺼﻮص اﯾﻨﮑﻪ اﻣﮑﺎن رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﺧﻼﺻﻪ ﻧﻮﯾﺴﯽ‪،‬ﺳﯿﮑﻞ ﻫﺎی ﺑﺴﺘﻪ‪،‬و اﻧﺸﻌﺎﺑﻬﺎ و ﻏﯿﺮه‬ ‫در اﯾﻦ روش ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺴﯿﺮ در ‪ DIN 19226‬ﻣﺎﻧﻨﺪ ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﺴﯿﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻟﺬا ﺷﺮاﯾﻂ ﺗﺮﺗﯿﺐ‬ ‫ﮐﺎﻣﻼ" ﺑﺎ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻃﻮل ﮐﻮرس ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺷﻮﻧﺪه در ارﺗﺒﺎط ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﻣﺪار‪.‬‬ ‫‪٢٣١‬‬ .‬‬ ‫‪ -6-3‬ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﺗﻮﺳﻌﻪ راه ﺣﻞ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻧﯿﺎزﻣﻨﺪ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺻﻮرت ﻣﺴﺄﻟﻪ ﺑﻄﻮر واﺿﺢ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﻮد‪.‬ﺷﺮاﯾﻂ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺗﻮﺳﻂ زﻣﺎن ﺳﻨﺞ ﻫﺎ و ﯾﺎ‬ ‫ﮐﻨﺘﺮﻟﻬﺎی ﺑﺎداﻣﮑﯽ ) ﮐﻪ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ( ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫اﺻﻄﻼﺣﺎت ﻣﻮﺟﻮد در ﻣﻮرد ﮐﻨﺘﺮل زﻣﺎﻧﯽ ﺑﺎﯾﺪ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪ DIN 19226‬ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻮﺿﻮﻋﯽ ﮐﻪ ﻣﺸﺨﺼﺎت‬ ‫واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ زﻣﺎن را ﺑﺮای ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎی ﻣﺮﺟﻊ در ﺑﺮﻣﯽ ﮔﯿﺮد‪.‬روﺷﻬﺎی ﺑﺴﯿﺎر‬ ‫زﯾﺎدی ﺑﺮای ﻧﻤﺎﯾﺶ دادن ﺻﻮرت ﻣﺴﺄﻟﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﮔﺮاﻓﯿﮑﯽ و ﺗﺸﺮﯾﺤﯽ وﺟﻮد دارد‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﻋﻤﻠﮑﺮد ‪.‬روش ﻫﺎﯾﯽ از ﻧﺤﻮه ﻧﻤﺎﯾﺶ‬ ‫دادن ﻣﺴﺌﻠﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن‪.

‬وﻟﯽ ﺑﺎ اﯾﻦ وﺟﻮد ‪ ،‬در اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﺑﺮای ﺗﺸﺮﯾﺢ ﮐﻨﺘﺮل ﻋﻤﻠﯿﺎت ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪٢٣٢‬‬ .‬ﯾﻌﻨﯽ در اﯾﻦ ﻧﻤﻮدار ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺣﺮﮐﺘﯽ ﺛﺒﺖ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻧﻤﻮدار ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺮای‬ ‫اﯾﺠﺎد ﭘﯿﻮﺳﺘﮕﯽ ﺑﯿﻦ ﺗﻮﺻﯿﻔﺎت ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺎﺷﯿﻦ و ﻧﻤﻮدارﻫﺎی ﺣﺮﮐﺘﯽ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-4‬ﻣﺜﺎﻟﯽ از ﻧﻤﻮدار ﻣﮑﺎﻧﯽ‬ ‫‪a.‬ﻣﻌﻤﻮﻻ" ﻧﻤﻮدار ﻣﮑﺎﻧﯽ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻘﯿﺎس و ﺟﺰﺋﯿﺎت ﻧﻤﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬اﯾﻦ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ در ﺟﻬﺖ‬ ‫ﺻﺤﯿﺢ ﺧﻮد ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ‪.‬‬ ‫اﮔﺮ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل در ﺑﺮ ﮔﯿﺮﻧﺪۀ ﭼﻨﺪ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺑﺼﻮرت ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه و در زﯾﺮ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ‬ ‫رﺳﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ و راﺑﻄﮥ ﻣﺘﻘﺎﺑﻞ آﻧﻬﺎ ‪ ،‬ﺑﺎ ﻣﻘﺎﯾﺴﮥ ﻣﺮاﺣﻞ ‪ ،‬ﻗﺎﺑﻞ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﻣﮑﺎﻧﯽ‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﻣﮑﺎﻧﯽ ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺛﺎﺑﺖ ﻣﺎﺷﯿﻦ و ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی آن را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫ﺗـــــﻮﺟﻪ ‪:‬‬ ‫اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪VDI 3260‬‬ ‫" ﻧﻤﻮدارﻫﺎی ﮐﺎرﮐﺮد و ﻧﺼﺐ ﺑﺮای ﻣﺎﺷﯿﻦ آﻻت ﺗﻮﻟﯿﺪی" دﯾﮕﺮ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار‬ ‫ﻧﻤﯿﮕﯿﺮﻧﺪ ‪ .‬ﻧﻤﻮدار ﺣﺮﮐﺘﯽ‪،‬ﺗﺮﺗﯿﺐ‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ را ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﺣﺮﮐﺘﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﺣﺮﮐﺘﯽ)ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن( و ﻧﻤﻮدار زﻣﺎﻧﯽ ﺑﺮای ﺗﺮﺗﯿﺐ در ﺣﺮﮐﺖ ﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.

‬در ﻣﺮﺣﻠﮥ ‪ 1‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود و ﺳﭙﺲ در ﻣﺮﺣﻠﮥ ‪2‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود‪ .‬‬ ‫ﻧﻤﻮدار زﻣﺎﻧﯽ دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫در ﻧﻤﻮدار زﻣﺎﻧﯽ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ زﻣﺎن رﺳﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬ﻣﺮﺣﻠﮥ ‪ 5‬ﻫﻤﺎن ﻣﺮﺣﻠﮥ ‪ 1‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬در ﻣﺮﺣﻠﮥ ‪ 3‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد و در ﻣﺮﺣﻠﮥ ‪ 4‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز‬ ‫ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-6‬ﻧﻤﻮدار زﻣﺎﻧﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٣٣‬‬ . 1A‬وﺟﻮد دارﻧﺪ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-5‬ﻧﻤﻮدار ﺣﺮﮐﺘﯽ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫در اﯾﻦ ﻧﻤﻮدار دو ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A .

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﮐﺎرﮐﺮد‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﮐﺎرﮐﺮد ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ از ﻧﻤﻮدار ﺣﺮﮐﺖ و ﻧﻤﻮدار ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫در ﻧﻤﻮدار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ ،‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﯾﮏ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﮑﺎن ﯾﺎ زﻣﺎن ﺗﺮﺳﯿﻢ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ در ﺷﮑﻞ ‪ 6-7‬وﺿﻌﯿﺖ ﻫﺎ و ﺣﺎﻻت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ )ﺷﯿﺮ‪ 1V‬ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬و ﺷﯿﺮ‬ ‫‪ 2V‬ﺑﺮای ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ ( 2A‬و وﺿﻌﯿﺖ ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S1‬ﮐﻪ در ﺟﻠﻮی ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﻗﺮار دارد ‪ ،‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-7‬ﻧﻤﻮدار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫‪a.‬اﻟﺒﺘﻪ زﻣﺎن ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫) ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ ( را در ﻧﻈﺮ ﻧﻤﯽ ﮔﯿﺮﯾﻢ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-8‬ﻧﻤﻮدار ﮐﺎرﮐﺮد‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٣٤‬‬ .‬ﺧﻄﻮط ﺑﺮ روی ﻧﻤﻮدار ﻧﻤﺎﯾﺶ دﻫﻨﺪۀ ﺣﺎﻻت‬ ‫ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﺑﻮده ﮐﻪ ﺑﻌﻨﻮان ﺧﻄﻮط ﮐﺎرﮐﺮد ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.

‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫ﭼﻨﺪﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺪون ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ‪ ،‬اﺛﺮ ﻣﺸﺎﺑﻪ و ﯾﮑﺴﺎﻧﯽ را ﺧﻮاﻫﻨﺪ داﺷﺖ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-9‬ﻧﻤﺎﯾﺶ ﺧﻄﻮط ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫ﺧﻄﻮط‬ ‫ﺳﻴﮕﻨﺎل‬ ‫ﺣﺎﻟﺖ ﻳﺎ‬ ‫)‪(OR‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺧﻂ ﺧﺮوﺟﯽ ﺳﯿﮕﻨﺎل از ﻋﻨﺼﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻫﻨﺪه ﺑﻮده و اﻧﺘﻬﺎی آن ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻣﺤﻠﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺗﻐﯿﯿﺮ در آﻧﺠﺎ رخ داده‬ ‫اﺳﺖ‪.‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﮔﺮ ﺗﻤﺎم ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺗﻐﯿﯿﺮ در وﺿﻌﯿﺖ ﺧﺮوﺟﯽ رخ ﺧﻮاﻫﺪ داد‪.‬ﺑﺎ ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ،‬ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻣﺘﻌﺪدی‬ ‫در وﺿﻌﯿﺖ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﺪ‪.‬ﺟﻬﺖ ﺑﺮدار روی ﺧﻄﻮط ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪۀ ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﺑﺮای اﯾﺠﺎد ﺷﺮط ﻣﻨﻄﻘﯽ و )‪ (AND‬ﺑﺎ ﯾﮏ ﺧﻂ ارﯾﺐ ﮐﻪ در ﻣﺤﻞ اﺗﺼﺎل ﺧﻄﻮط ﺳﯿﮕﻨﺎل رﺳﻢ ﻣﯿﮕﺮدد ﻣﺸﺨﺺ‬ ‫ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٣٥‬‬ .‬‬ ‫ﺑﺮای اﯾﺠﺎد ﺷﺮط ﻣﻨﻄﻘﯽ ﯾﺎ )‪ ، (OR‬ﯾﮏ ﻧﻘﻄﻪ در ﻣﺤﻞ اﺗﺼﺎل ﺧﻄﻮط ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮔﺬاﺷﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫اﻧﺸﻌﺎب ﮔﲑي‬ ‫ﺳﻴﮕﻨﺎل‬ ‫ﺣﺎﻟﺖ و‬ ‫)‪(AND‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﻧﺸﻌﺎب ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎ ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﻧﻘﻄﻪ در ﻣﺤﻞ اﻧﺸﻌﺎب ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﻋﻼوه ﺑﺮ ﺧﻄﻮط ﮐﺎرﮐﺮد‪ ،‬ﺧﻄﻮط ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ وارد ﻧﻤﻮدار ﮐﺎرﮐﺮد ﺷﻮﻧﺪ ‪.

‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪6-11‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٣٦‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-10‬ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی و ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺼﻮرت دﺳﺘﯽ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ورودی و ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺑﺼﻮرت ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ‬ ‫ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫اﺳﺎﻣﯽ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ورودی در ﻣﺤﻞ ﺧﺮوﺟﯽ ﺧﻂ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬ﭼﻨﺪ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺎ ﻫﻢ در ﯾﮏ ﮔﺎم ﺣﺮﮐﺘﯽ زﯾﺮ ﻫﻢ )ﺑﺼﻮرت ﻋﻤﻮدی( ﻧﻮﺷﺘﻪ‬ ‫ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪..‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﻋﻤﻠﯿﺎت ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم زﯾﺮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫اﮔﺮ ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 2S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬ﻧﯿﺰ ﺗﻮﺳﻂ اﭘﺮاﺗﻮر ﻓﺸﺮده ﺷﻮد ‪ ،‬ﻣﯿﻠﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﺳﺪ ‪ ،‬ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S3‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﻪ ﺟﻠﻮ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪..‬‬ ‫ﺧﻼﺻﻪ ﻧﻮﯾﺴﯽ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺧﻼﺻﻪ ﻧﻮﯾﺴﯽ روش دﯾﮕﺮی ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﻋﻤﻠﯿﺎت ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﮐﻪ در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ‪،‬ﻋﻨﺎوﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎ‬ ‫‪ 2A.‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﻤﻠﯿﺎت ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم )ﻣﺘﻮاﻟﯽ( –‪1A + 2A + 2A‬ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺧﻮاﻧﺪه ﻣﯿﺸﻮد ‪:‬‬ ‫– ‪1A‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود ‪ ،‬ﺳﭙﺲ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻪ و ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬و ‪ 2A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﻣﯽ آﯾﻨﺪ ‪،‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺳﭙﺲ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد ‪.‬ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ ﮐﻪ ﺑﺮای ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ را ﺑﺎ ﻋﻼﻣﺖ)‪ (+‬و ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﯽ ﮐﻪ‬ ‫ﺑﺮای داﺧﻞ آﻣﺪن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ را ﺑﺎ ﻋﻼﻣﺖ )‪ (-‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﮔﺮدد ‪ ،‬ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫•‬ ‫‪a.‬ﺣﺮﮐﺎت ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم ﺑﺼﻮرت ﻣﺘﻮاﻟﯽ و ﭘﺸﺖ ﺳﺮ ﻫﻢ ﻧﻮﺷﺘﻪ‬ ‫ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﺳﺪ ‪ ،‬ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 2S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.1A‬و‪ .‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﮔﺮدد ‪ ،‬ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 2S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و دوﺑﺎره‬ ‫وﺿﻌﯿﺖ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺟﻬﺖ ﺷﺮوع ﮐﺎر ﻣﺠﺪد ﻣﺪار ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫‪٢٣٧‬‬ .‬‬ ‫•‬ ‫ﻋﻤﻠﯿﺎت ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم )ﻣﺘﻮاﻟﯽ( – ‪ 1A + 2A +2A – 1A‬ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺧﻮاﻧﺪه ﻣﯿﺸﻮد ‪:‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود ﺳﭙﺲ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود و ﺑﻌﺪ از آن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﻣﯿﮕﺮدد و در‬ ‫ﺳﯿﮑﻞ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﻣﯿﮕﺮدد‪.

‬‬ ‫•‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﺮچ ﮐﺎری ﺑﻄﻮر ﮐﺎﻣﻞ ﺑﯿﺮون رﻓﺘﻪ و ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 2S2‬را ﻓﻌﺎل ﻣﯿﮑﻨﺪ‪ .(2A-‬‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﺟﺪول ﻋﻤﻠﮑﺮد‬ ‫ﺟﺪول ﻋﻤﻠﮑﺮد ‪ ،‬ﯾﮏ ﺗﺼﻮﯾﺮ واﺿﺢ از ﻋﻤﻞ و ﻋﮑﺲ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺮای ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻣﺘﻮاﻟﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-12‬ﻧﻤﻮدار ﮐﺎرﮐﺮد ‪ :‬ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﭘﺮچ ﮐﺎری‬ ‫&‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٣٨‬‬ .‬ﺟﺪول ﻧﺸﺎن داده‬ ‫ﺷﺪه در ﺷﮑﻞ ‪ ،‬ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻣﺘﻮاﻟﯽ را ﺷﺮح ﻣﯽ دﻫﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻗﻔﻞ ﮐﻦ) ‪ (1A‬ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود )‪ (1A+‬و ﺳﭙﺲ ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 2S2‬ﺑﺎﻋﺚ‬ ‫ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﺮچ ﮐﺎری ﻣﯿﺸﻮد )‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫•‬ ‫ﺳﭙﺲ ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 2S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه ﮐﻪ اﯾﻦ ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ﺑﺎﻋﺚ ﺑﺎزﺷﺪن ﮔﯿﺮه و ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪1A‬‬ ‫ﻣﯿﺸﻮد )‪.(1A-‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﮐﺎﻣﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر )‪ (1A‬ﺑﺎﻋﺚ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ )‪ (1S1‬ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ اﯾﻦ ﺧﻮد ﺷﺮط اوﻟﯿﻪ‬ ‫ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﺮای ﺷﺮوع ﺳﯿﮑﻞ ﺟﺪﯾﺪ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﺑﺎﻋﺚ ﺟﻠﻮ رﻓﺘﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 2A‬ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻋﻤﻠﯿﺎت ﭘﺮچ ﮐﺎری را اﻧﺠﺎم‬ ‫ﻣﯽ دﻫﺪ‪.

‬‬ ‫در ﻣﺪار ﺟﺮﯾﺎن اﻧﺮژی ‪ ،‬از ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺑﻪ ﺑﺎﻻ رﺳﻢ ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ ﻣﺪار ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ درﺑﺮﮔﯿﺮﻧﺪه ﻧﻤﺎﯾﺶ و آراﯾﺶ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ) ﭼﯿﺪﻣﺎن اﺟﺰاء ( ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺳﻄﻮح ﻣﺨﺘﻠﻒ ﯾﮏ ﻣﺪار ﺷﺎﻣﻞ ﻣﻨﺒﻊ اﻧﺮژی ‪،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎی‬ ‫ورودی‪،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‪ ،‬ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-13‬ﻣﺜﺎل ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪاری‬ ‫‪a.‬اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﺎﻋﺚ‬ ‫ﻣﺮاﺟﻌﻪ آﺳﺎن ﺑﻪ ﻋﻨﺎﺻﺮ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﺪار در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﻪ راﺣﺘﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﺧﻮاﻧﺪن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﻋﻨﺎﺻﺮ و ﺧﻄﻮط‪،‬ﺑﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺷﻤﺎره ﮔﺬاری ﻋﻨﺎﺻﺮﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬ﻣﺤﻞ ﻗﺮار ﮔﯿﺮی ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ﻫﺎ ﺑﺮ روی‬ ‫ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه‪،‬ﻋﻼﻣﺖ ﮔﺬاری ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ‪ ،‬ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪۀ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل و ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ ﻋﻨﺎﺻﺮ و اﺗﺼﺎﻻت ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٣٩‬‬ .

‬اﻟﺒﺘﻪ دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﺗﺨﻠﯿﻪ در ﭘﺎﯾﻪ ﺷﯿﺮ ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺑﺼﻮرت ﻣﺠﺮاﻫﺎی ﺟﺪا از ﻫﻢ ﺑﺎﺷﻨﺪ و ﯾﺎ در ﺻﻮرت ﻧﯿﺎز‬ ‫ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ از ﯾﮏ ﻣﺤﻞ و ﺑﺪون ﺻﺪا اﻧﺠﺎم ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه ﺑﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﺣﺠﻢ ﻣﺮده ‪ ،‬ﻧﯿﺮوی ﺗﺤﺮﯾﮏ و ﺷﺮاﯾﻂ ﺑﺎر ﮔﺬاری ﺑﻬﯿﻨﻪ ﺳﺎزی ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ‪،‬‬ ‫ﮐﻪ اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﺎﻋﺚ ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ)ﺗﻐﯿﯿﺮ وﺿﻌﯿﺖ( ﺳﺮﯾﻊ ﺷﯿﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﺑﺮ روی ﭘﺎﯾﻪ ﺷﯿﺮ) ﻣﻨﯿﻔﻮﻟﺪ ( دارای ﯾﮏ دﻫﺎﻧﮥ ﻣﺸﺘﺮک ﺑﺮای ورودی ﻫﻮا و دﻫﺎﻧﮥ ﻫﺎی ﺗﺨﻠﯿﮥ‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫•‬ ‫ﻣﺤﻔﻈﻪ داﺧﻠﯽ ﻃﻮری ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﯿﺸﻮد ﮐﻪ اﯾﻦ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﻋﺒﻮر دﺑﯽ ﺑﺎﻻ را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫‪ -6-4‬ﺟﻨﺒﻪ ﻫﺎی ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ و ﺗﻮﺳﻌﻪ‬ ‫ﯾﮑﯽ از ﻣﻬﻤﺘﺮﯾﻦ ﻋﻨﺎﺻﺮ در اﻧﺘﻘﺎل ﺗﻮان از ﺗﺤﻠﯿﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﺑﻪ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪۀ ﺧﻄﯽ ﯾﺎ دوراﻧﯽ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه )‪(DCV‬‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﻧﺘﯿﺠﻪ‬ ‫ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ و ﺗﻮﺳﻌﻪ در ﺳﺎﺧﺖ ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪه ﻣﻮارد زﯾﺮ را در ﺑﺮﻣﯽ ﮔﯿﺮد‪.‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﺼﺐ ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪه ﺑﺮ روی ﺳﯿﻠﻨﺪر‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﭼﻨﺪ ﻣﻨﻈﻮره ﮐﻪ ﻣﺸﺨﺼﺎت آﻧﻬﺎ ﺑﺎ ﺗﻌﻮﯾﺾ درزﮔﯿﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬اﻧﺘﺨﺎب اﻧﺪازه و ﻧﻮع ﺷﯿﺮ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﻨﻨﺪۀ ﻋﻮاﻣﻞ زﯾﺎدی از ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ‪ ،‬ﯾﮏ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﻨﺪه ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﺼﺐ ﭘﺎﯾﻪ ﺷﯿﺮ و ﯾﺎ ﻣﻨﯿﻔﻮﻟﺪ ﺑﺎ ورودی و ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﺸﺘﺮک ‪.‬‬ ‫•‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی ﭼﻨﺪﺗﺎﯾﯽ ﮐﻪ در ﯾﮏ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﺳﺎﺧﺘﻪ ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ‪.‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﯾﻨﮑﻪ اﯾﻦ ﻗﻄﻌﺎت ﺟﺎی ﮐﻤﺘﺮی را اﺷﻐﺎل ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ و‬ ‫ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﺪﻟﯿﻞ ﻣﻘﺎوم ﺑﻮدن آن اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮای ﺗﺎﺑﻠﻮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ 6-14‬ﺷﯿﺮﻫﺎی اﺧﺘﺼﺎﺻﯽ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﺷﺪه و ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺗﺮﻣﯿﻨﺎﻟﯽ‬ ‫‪(2‬ﺷﲑ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﱄ‬ ‫‪(1‬ﺷﲑ اﻧﻔﺮادي‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٤٠‬‬ .

‬‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭼﻨﺪ وﺿﯿﻌﺘﯽ‬ ‫ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭼﻨﺪ وﺿﯿﻌﺘﯽ در ﻣﻮاردی ﮐﻪ ﺑﻪ ﺑﯿﺶ از دو وﺿﯿﻌﺖ ﻧﯿﺎز ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪،‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯿﺸﻮد‪.‬اﯾﻦ ﮐﺎر دارای ﻣﺰاﯾﺎﯾﯽ ﭼﻮن ﻓﻀﺎی ﻧﺼﺐ ﮐﻮﭼﮏ و ﮐﺎﻫﺶ وزن ‪ ،‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪.‬اﯾﻦ‬ ‫ﻧﻮع ﺳﯿﻠﻨﺪر ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﭼﻬﺎر ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻣﺨﺘﻠﻒ را اﯾﺠﺎد ﮐﻨﺪ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﮐﺎر ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﭼﻨﺪ وﺿﯿﻌﺘﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬در ﻫﺮ ﯾﮏ از ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎ‪،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﺟﻬﺖ ﺧﻼف ﯾﮏ ﻣﺎﻧﻊ ‪،‬‬ ‫ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﮑﻨﺪ‪.‬ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ﻧﺤﻮۀ‬ ‫‪a.‬‬ ‫در اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﯾﮑﯽ از ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮﻧﻬﺎ ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻪ ﺗﮑﯿﻪ ﮔﺎه وﺻﻞ ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن دﯾﮕﺮ ﺑﻪ ﺑﺎر ﻣﺘﺼﻞ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﮐﺎﻫﺶ ﻣﻮاد اوﻟﯿﻪ ‪ ،‬ﮐﺎﻫﺶ ﻗﯿﻤﺖ ﻫﺎی ﻃﺮح رﯾﺰی و ﻣﻮﻧﺘﺎژ ‪ ،‬ﺑﺎﻋﺚ ﺻﺮﻓﻪ ﺟﻮﯾﯽ زﯾﺎدی در ﻗﯿﻤﺖ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-15‬ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭼﻨﺪ وﺿﯿﻌﺘﯽ‬ ‫‪Cylinder settings‬‬ ‫‪Stroke 1‬‬ ‫‪Stroke 2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪Stroke 2‬‬ ‫‪Stroke 1‬‬ ‫‪٢٤١‬‬ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﯾﻦ ﻣﺤﺮک ﻫﺎ ‪ ،‬ﻋﻨﺎﺻﺮ اﺿﺎﻓﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ راﻫﻨﻤﺎﻫﺎ و ﮔﯿﺮه ﻫﺎ ) ﻓﯿﮑﺴﭽﺮﻫﺎ (‬ ‫اﻏﻠﺐ ﺑﻪ ﺑﺪﻧﮥ ﺳﯿﻠﻨﺪر اﻟﺤﺎق ﻣﯿﺸﻮﻧﺪ ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫‪ -6-5‬ﻣﺤﺮک ﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻪ‬ ‫ﻋﻼوه ﺑﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﮐﻪ ﺑﺪﻟﯿﻞ ﻫﺰﯾﻨﻪ ﭘﺎﯾﯿﻦ ﻣﻬﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ ‪ ،‬ﻣﺤﺮک ﻫﺎی ﭼﻨﺪ ﮐﺎره و ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺧﺎص‬ ‫ﻧﯿﺰ دارای اﻫﻤﯿﺖ ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.

‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪a.‬اﯾﻦ اﻣﺮ ﺑﺎﻋﺚ ﺑﻮﺟﻮد آﻣﺪن‬ ‫ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺷﺒﮑﻪ ای ﺳﻪ ﺑﻌﺪی ﻣﯿﺸﻮد و ﻫﻮاﯾﯽ ﮐﻪ از داﺧﻞ آن ﻋﺒﻮر ﻣﯿﮑﻨﺪ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷﮑﻞ ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺷﺒﮑﻪ ای ﺷﺪه‬ ‫و ﻧﯿﺮوی ﮐﺸﺸﯽ در ﺟﻬﺖ ﻣﺤﻮری ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯿﮑﻨﺪ ﮐﻪ در ﻫﻨﮕﺎم اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر داﺧﻠﯽ ‪ ،‬ﺑﺎﻋﺚ اﻧﻘﺒﺎض ﻣﺎﻫﯿﭽﻪ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫در اﯾﻦ ﻫﻨﮕﺎم‪ ،‬ﻣﺎﻫﯿﭽﮥ ﺳﯿﺎﻟﯽ ﺗﺎ ده ﺑﺮاﺑﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ‪ ،‬ﻧﯿﺮو ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯿﮑﻨﺪ و ﻓﻘﻂ ‪ %40‬اﻧﺮژی را‬ ‫ﻣﺼﺮف ﺧﻮاﻫﺪ ﻧﻤﻮد‪ .‬ﯾﮏ ﻣﺠﺮای اﻧﻌﻄﺎف ﭘﺬﯾﺮ و ﻏﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﻧﻔﻮذ ﺗﻮﺳﻂ اﻟﯿﺎف‬ ‫ﻣﺨﺼﻮص ﮐﻪ ﺑﺼﻮرت ﻟﻮزی ﺷﮑﻞ ﺑﻬﻢ در ارﺗﺒﺎط ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﭘﻮﺷﺎﻧﯿﺪه ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬ﻗﺒﻼٌ ‪ ،‬اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﺗﻮﺳﻂ ﻃﺮاﺣﯽ ﻫﺎی ﻣﺨﺼﻮص اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮﻓﺖ وﻟﯽ اﻣﺮوزه ‪ ،‬ﻣﺎژوﻟﻬﺎی‬ ‫ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﺎ ﻫﻢ ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی وﯾﮋه ﺗﺮﮐﯿﺐ ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬ﺑﯿﺸﺘﺮ و ﺑﯿﺸﺘﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪٢٤٢‬‬ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-16‬ﻣﺜﺎل ﮐﺎرﺑﺮدی ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺎﻫﯿﭽﮥ ﺳﯿﺎﻟﯽ‬ ‫ﻓﻦ آوری ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ‬ ‫ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻣﻮﻧﺘﺎژ و ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ در ﺧﯿﻠﯽ از ﻣﻮارد ﻧﯿﺎزﻣﻨﺪ ﻋﻨﺎﺻﺮی اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺘﻮاﻧﺪ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ را در دو ﯾﺎ ﺳﻪ ﺟﻬﺖ‬ ‫ﻣﺨﺘﻠﻒ اﻧﺠﺎم دﻫﺪ‪.‬ﺑﺮای ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻤﺎن ﻧﯿﺮو ﯾﮏ ﺳﻮم ﻗﻄﺮ ﮐﺎﻓﯽ ﺑﻮده در ﺣﺎﻟﯿﮑﻪ ﻃﻮل ﮐﻮرس ﻧﯿﺰ ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ‬ ‫اﺳﺖ‪.‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﻣﺎﻫﯿﭽﮥ ﺳﯿﺎﻟﯽ‬ ‫ﻣﺎﻫﯿﭽﮥ ﺳﯿﺎﻟﯽ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻧﻘﺒﺎض ﻏﺸﺎﯾﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.

‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-17‬ﻣﺜﺎل ﮐﺎرﺑﺮدی ﺑﺎ ﻣﺎژوﻟﻬﺎی ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-18‬ﻣﺤﺮک ﮔﺮدان ‪ /‬ﺧﻄﯽ‬ ‫‪٢٤٣‬‬ .‬ﯾﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﯿﻠﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻃﻮری ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﺤﻤﻞ ﻧﯿﺮوﻫﺎی ﺟﺎﻧﺒﯽ ﺑﺰرگ را دارد‪.‬اﯾﻦ واﺣﺪ ﻣﯿﺘﻮاﻧﺪ ﺑﻪ روش ﻫﺎی‬ ‫ﮔﻮﻧﺎﮔﻮﻧﯽ‪ ،‬ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﻓﻠﻨﺞ ﮐﻪ در ﺳﻤﺖ ﺟﻠﻮ ﯾﺎ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﻣﻬﺮه ﻫﺎی ﺷﯿﺎر دار‪ ،‬ﮐﻪ در ﭘﺮوﻓﯿﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ﺧﻄﯽ ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ﻧﺼﺐ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻣﺤﺮک ﻫﺎی ﮔﺮدان ‪ /‬ﺧﻄﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﺑﺮای ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﯾﺎﺑﯽ ﺑﻪ ﻗﻄﻌﺎت‪ ،‬ﻣﯿﺘﻮان از ﻣﺤﺮک ﻫﺎی ﮔﺮدان ‪ /‬ﺧﻄﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد ‪ .‬در ﺻﻮرت ﻧﯿﺎز ﻣﯿﺘﻮان اﻧﺮژی ﻻزﻣﻪ را ﺑﺮای ﮔﯿﺮه ) ﮔﺮﯾﭙﺮ ( و ﯾﺎ ﺑﺮای ﮐﺎپ‬ ‫ﻣﮑﺶ از ﻃﺮﯾﻖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﻮﺧﺎﻟﯽ ‪ ،‬ﺗﺄﻣﯿﻦ ﻧﻤﻮد‪.

‬ﺗﻤﺎﻣﯽ ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎ دارای ﻣﺤﺮک ﭘﯿﺴﺘﻮن دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﻮده و‬ ‫ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺧﻮد ﻣﺤﻮر ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ .‬آﻧﻬﺎ‬ ‫ﺑﺎ اﺷﮑﺎل ﺑﺴﯿﺎر ﻣﺘﻨﻮع وﺟﻮد دارﻧﺪ‪.‬‬ ‫ب ( ﮐﺎﭘﻬﺎی ﻣﮑﺶ ﻓﺎﻧﻮﺳﯽ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-20‬ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﺧﻼء‬ ‫اﻟﻒ ( ﮐﺎﭘﻬﺎی ﻣﮑﺶ ﺗﺨﺖ‬ ‫‪٢٤٤‬‬ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ 6-19‬اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از ﮔﺮﯾﭙﺮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ‪ .‫ﺑﺨﺶ ب ‪6‬‬ ‫ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫ﺗﺠﻬﯿﺰات ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﺑﺮای ﺑﻠﻨﺪ ﮐﺮدن ‪ ،‬ﺟﺎﺑﺠﺎ ﻧﻤﻮدن و رﻫﺎ ﮐﺮدن ﻗﻄﻌﮥ ﮐﺎر ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬اﻧﮕﺸﺘﻬﺎی ﺧﺎرﺟﯽ ﮔﺮﯾﭙﺮ ‪ ،‬ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎ را ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﺑﺴﯿﺎر ﻣﺘﻨﻮع ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﯽ ﺳﺎزﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی ﺧﻼء‬ ‫ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﮐﺎﭘﻬﺎی ﻣﮑﺶ ﻣﻌﻤﻮﻻٌ راه ﺣﻠﯽ آﺳﺎن ‪ ،‬ارزان و ﻣﻄﻤﺌﻦ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﮐﺎﭘﻬﺎی ﻣﮑﺶ ﻋﻤﻮﻣﯽ‪،‬ﺗﺨﺖ و ﯾﺎ ﻓﺎﻧﻮﺳﯽ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ از آﻧﻬﺎ‬ ‫ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬اﻟﺒﺘﻪ ﺣﺲ ﮐﺮدن ﺑﺪون ﺗﻤﺎس ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎی ﻣﺠﺎورﺗﯽ ) ﭘﺮاﮐﺴﯿﻤﯿﺘﯽ ( ﻧﯿﺰ‬ ‫ﻣﻤﮑﻦ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎ‬ ‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﯿﺮوی ﻗﻔﻞ ﮐﻦ و ﯾﺎ ﻗﻔﻞ ﮐﻦ ﻣﺜﺒﺖ )ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﻇﺎﻫﺮی ﻗﻄﻌﻪ( ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6-19‬ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎی ﭘﻨﯿﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬ ‫د ( ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎی زاوﯾﻪ ای ج ( ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎی ﺳﻪ ﻧﻘﻄﻪ ای‬ ‫ب ( ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎی ﻣﻮازی‬ ‫اﻟﻒ ( ﮔﺮﯾﭙﺮﻫﺎی ﺷﻌﺎﻋﯽ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ﮐﺎﭘﻬﺎی ﻣﮑﺶ اﺟﺎزۀ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﻗﻄﻌﺎت ﻣﺨﺘﻠﻒ را ﺑﺎ داﻣﻨﮥ وزﻧﻬﺎی ﭼﻨﺪ ﮔﺮم ﺗﺎ ﭼﻨﺪ ﮐﯿﻠﻮﮔﺮم را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﺳﺎزﻧﺪ‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺣﻞ ﺗﻤﺮﯾﻦ ﻫﺎی ﻓﺼﻞ ‪5‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٤٥‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫‪a.

‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دارای ﻗﻄﺮ داﺧﻠﯽ ﮐﻮﭼﮏ ) ‪ 25‬ﻣﯿﻠﯿﻤﺘﺮ ( ﺑﻮده و ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﺮای ﮐﺎر ﮐﺮدن در ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﻪ ﻣﯿﺰان ﮐﻤﯽ ﻋﺒﻮر ﺟﺮﯾﺎن ‪ ،‬ﻧﯿﺎز دارد‪.‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ – 1‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﺻﻮرت ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری‪ ،‬ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪ ر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود و ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ دﮐﻤﻪ از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﺪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﮔﺮدد‪ .‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -1‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪۀ ‪5/2‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٤٦‬‬ .

‬‬ ‫ﺑﺎ آزاد ﮐﺮدن دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻓﻮراٌ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﮐﺮده و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ اﻣﮑﺎن‬ ‫دارد‪.‬‬ ‫ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ ،‬ﻫﻮا ﺗﻮﺳﻂ ﺷﯿﺮ ‪ ،‬از دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﺑﻪ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 4‬راه ﯾﺎﻓﺘﻪ و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﯿﺮون ﺣﺮﮐﺖ‬ ‫‪a.‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪۀ ‪5/2‬‬ ‫ƒ‬ ‫ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪۀ ‪4/2‬‬ ‫در ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪ ،‬ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن اﻋﻤﺎل ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر در‬ ‫داﺧﻞ ﻗﺮار دارد‪.‬ﻫﻮای ﺗﺨﻠﯿﻪ از ﻃﺮﯾﻖ اﺗﺼﺎل دﻫﺎﻧﮥ ‪ 2‬ﺑﻪ ‪ 3‬ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ‪ ،‬ﺣﺘﯽ ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﺑﺘﺪا ﯾﺎ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ﻧﺮﺳﯿﺪه ﺑﺎﺷﺪ ﻧﯿﺰ وﺟﻮد‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -2‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪۀ ‪4/2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٤٧‬‬ .‬ﻫﻮا ﺗﻮﺳﻂ دﻫﺎﻧﮥ ﺗﺨﻠﯿﻪ ‪ ، 5‬از ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺧﺎرج ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ﺷﯿﺮﻫﺎی راه دﻫﻨﺪۀ زﯾﺮ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ ‪ ،‬ﻣﯿﺘﻮاﻧﻨﺪ ﺑﻌﻨﻮان ﻋﻨﺎﺻﺮ ﮐﻨﺘﺮل اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﺑﺎ آزاد ﮐﺮدن دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ ،‬ﻓﻨﺮ ﺑﺮﮔﺸﺖ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل را ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺎز ﮔﺮداﻧﺪه و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻣﯿﮑﻨﺪ ‪ .

‬ﻗﻄﺮ ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 250‬ﻣﯿﻠﯿﻤﺘﺮ ﺑﻮده و ﺣﺠﻢ ﻫﻮای ﻣﺼﺮﻓﯽ آن زﯾﺎد ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -3‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ ‪5/2‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٤٨‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ -2‬ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ‬ ‫ﺻﻮرت ﻣﺴﺄﻟﻪ‬ ‫ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﯿﺮون ﻣﯿﺮود و ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﺪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﮔﺮدد‪ .

‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻧﯿﺮوی ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻧﺴﺒﺘﺎٌ زﯾﺎد‬ ‫ﺷﻮد و در اﯾﻦ ﺷﺮاﯾﻂ ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ دارای ارﺟﺤﯿﺖ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺎ رﻫﺎ ﮐﺮدن دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻓﻮراٌ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﮐﺮده و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -4‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪۀ ‪4/2‬‬ ‫‪٢٤٩‬‬ .‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 1S‬ﺗﻮﺳﻂ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد ‪ ،‬ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﻪ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 14‬ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ‪ 1V‬ﻓﺮﺳﺘﺎده‬ ‫ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﭘﺸﺖ ﭘﯿﺴﺘﻮن اﻋﻤﺎل ﮔﺮدﯾﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﻪ‬ ‫ﺳﻤﺖ ﺑﯿﺮون ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﮑﻨﺪ ‪ ،‬اﮔﺮ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری رﻫﺎ ﺷﻮد ‪،‬ﻫﻮای دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺷﯿﺮ ‪ 1V‬ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺷﺪه و‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻣﺰﺑﻮر ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﭘﺮ ﺳﺮﻋﺖ و ﯾﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﻠﻨﺪرﻫﺎی ﺑﺎ ﻗﻄﺮ زﯾﺎد ‪ ،‬ﻫﻮای ﻋﺒﻮری ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯿﮕﺮدد ﮐﻪ‬ ‫ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﺎ اﻧﺪازۀ ﺑﺰرگ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪ .‬‬ ‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ اﻣﮑﺎن ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺣﺘﯽ ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﺑﺘﺪا ﯾﺎ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ﻧﺮﺳﯿﺪه‬ ‫ﺑﺎﺷﺪ ﻧﯿﺰ وﺟﻮد دارد‪.‬‬ ‫‪a.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٥٠‬‬ .‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ -3‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ و )‪(AND‬‬ ‫ﺻﻮرت ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬ ‫ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬درﺻﻮرﺗﯽ ﺑﻪ ﺑﯿﺮون ﻣﯿﺮود ﮐﻪ ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ در ﮔﯿﺮه ﮔﺬاﺷﺘﻪ ﺷﻮد و ﯾﮏ ﻣﺤﺎﻓﻆ روی آن‬ ‫ﻗﺮار ﮔﯿﺮد و ﻧﯿﺰ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ﺷﯿﺮ ‪ ،‬ﻓﺸﺮده ﺷﻮد اﮔﺮ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری رﻫﺎ ﺷﻮد و ﯾﺎ اﮔﺮ ﻣﺤﺎﻓﻆ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﭘﺎﯾﯿﻨﯽ‬ ‫ﺧﻮد ﻧﺒﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﮔﺮدد‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -5‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣــــﺪار‬ ‫‪a.

‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V3‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل ﻣﯿﺸﻮد و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯿﻠﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود‪.1S1‬و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮﻫﺎی دو‬ ‫ﻓﺸﺎرۀ ‪ 1V2.‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٥١‬‬ .1V1‬ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯿﮕﺮدد‪.1S2.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﻧﺒﻮده و دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 14‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V3‬ﺑﺪون ﻓﺸﺎر ﻣﯿﺸﻮد و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 1V3‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬ ‫ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫اﮔﺮ ﺷﯿﺮﻫﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮﻧﺪ‪،‬ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ‪ ) 1S2‬ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﻗﻄﻌﮥ ﮐﺎر (‪) 1S3،‬ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﻣﺤﺎﻓﻆ(و‪ )1S1‬ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ اﭘﺮاﺗﻮر( ﯾﮏ‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﯽ در دﻫﺎﻧﮥ ‪ A‬ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ‪ 1V2‬ﺑﻮﺟﻮد آﻣﺪه و اﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻪ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 14‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪1V3‬‬ ‫ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯿﺸﻮد‪.‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ ﻫﺎی ﻣﻨﻄﻘﯽ و )‪ (AND‬ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎی ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 1S3.‬‬ ‫اﮔﺮ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری رﻫﺎ ﺷﻮد و ﯾﺎ اﯾﻨﮑﻪ ﻣﺤﺎﻓﻆ ﺑﺎز ﺷﻮد ‪ ،‬ﺑﺪﯾﻦ ﻣﻌﻨﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﮐﻪ ﺷﺮاﯾﻂ و )‪ (AND‬دﯾﮕﺮ ﺑﺮﻗﺮار‬ ‫‪a.

‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -6‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 3/2‬ﺑﺮای ﺗﺸﺨﯿﺺ رﺳﯿﺪن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ -4‬ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﯾﺎ )‪(OR‬‬ ‫ﺻﻮرت ﻣﺴﺌﻠﻪ‬ ‫ﺑﺎﯾﺪ از ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل ﻗﻄﻌﺎت از ﯾﮏ اﻧﺒﺎر اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد ‪ .‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٥٢‬‬ .‬اﯾﻦ ﺳﯿﻠﻨﺪر وﻗﺘﯽ ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود ﮐﻪ‬ ‫ﭘﺪال ﭘﺎﯾﯽ ﯾﺎ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ﺑﮑﺎر ﺑﯿﺎﻓﺘﺪ و ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس رﺳﯿﺪ ‪ ،‬ﻣﺠﺪداٌ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد‬ ‫ﺑﺮﮔﺮدد‪ .

‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V2‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل ﻣﯿﮕﺮدد و ﻣﯿﻠﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود‪.‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﯿﻠﮥ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﻣﯽ رﺳﺪ ‪ ،‬ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S3‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد و ﺳﭙﺲ ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻪ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 12‬ﺷﯿﺮ‬ ‫‪ 1V2‬ﻓﺮﺳﺘﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬‬ ‫اﮔﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﯿﺮﻫﺎ )ﭘﺪاﻟﯽ ﯾﺎ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری( رﻫﺎ ﺷﻮد‪ ،‬ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 1V2‬وﺟﻮد ﻧﺨﻮاﻫﺪ داﺷﺖ‪ .‬‬ ‫اﮔﺮ ﻫﺮ ﯾﮏ از دو ﺷﯿﺮ‪،‬ﺷﯿﺮ ﺑﺎ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬ﯾﺎ ﭘﺪاﻟﯽ ‪ ، 1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮﻧﺪ‪ ،‬ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬ﯾﺎ )‪1(3‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ .1S1‬و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﯿﺮ ﺗﻌﻮﯾﺾ ﮐﻨﻨﺪه ‪1V1‬‬ ‫ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯿﮕﺮدد‪..‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﮐﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 1V2‬ﯾﮏ ﺷﯿﺮ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺳﮑﻮن )ﺣﺎﻓﻈﻪ( ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﻣﺰﺑﻮر ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﻤﯽ دﻫﺪ‪ .‬‬ ‫‪٢٥٣‬‬ .‬از آﻧﺠﺎ‬ ‫‪a.‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫راه ﺣﻞ‪:‬‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﯾﺎ )‪ (OR‬ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﻬﺎی ﺧﺮوﺟﯽ ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 1S2.‬ﺷﯿﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد ‪ ،‬و ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S3‬از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﻣﯿﮕﺮدد ‪ ،‬ﻣﯿﺘﻮان ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫را ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری و ﯾﺎ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﭘﺪال ﺗﻐﯿﯿﺮ داد ﺣﺘﯽ اﮔﺮ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﺑﺘﺪای ﮐﻮرس ﻧﺮﺳﯿﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪.‬ﺷﺮط – ﯾﺎ – )‪ (OR‬ﺑﺮﻗﺮار ﺷﺪه و ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﺰﺑﻮر ﺑﻪ دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 14‬ﺷﯿﺮ‬ ‫‪ 1V2‬ﻓﺮﺳﺘﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.

‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪٢٥٤‬‬ .‬ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ در ﻫﺮ دو ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﮑﻞ ‪ -7‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬ ‫‪a.‬ﺣﺪ ﻧﻬﺎﯾﯽ ﮐﻮرس ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﺷﯿﺮ‬ ‫ﻏﻠﻄﮑﯽ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯿﺸﻮد ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ ﺣﺮﮐﺖ رو ﺑﻪ ﺟﻠﻮی ﺧﻮد را ﺣﺘﯽ ﭘﺲ از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﻧﻤﻮدن دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری‬ ‫ﻗﺒﻞ از رﺳﯿﺪن ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس اداﻣﻪ ﺑﺪﻫﺪ‪ .‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ -5‬ﻣﺪار ﺣﺎﻓﻈﻪ و ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮای ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر‬ ‫ﺻﻮرت ﻣﺴﺌﻠﻪ‬ ‫ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل ﻗﻄﻌﺎت از داﺧﻞ ﯾﮏ اﻧﺒﺎر ﺑﺎﯾﺪ از ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد ‪ .‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری‬ ‫ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس رﻓﺘﻪ و ﺑﺼﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺑﻪ اﺑﺘﺪای ﮐﻮرس ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد‪ .

‬‬ ‫ﺟﻮاب ﺳﺆال ‪: 4‬‬ ‫اﮔﺮ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد ‪ ،‬ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل در ورودی ‪ 14‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V1‬اﻋﻤﺎل ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬ﺷﯿﺮ‪ 1V1‬ﺗﻐﯿﯿﺮ‬ ‫ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود ﺑﻪ ﻣﺤﺾ اﯾﻨﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ‬ ‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس رﺳﯿﺪ ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬را ﺗﺤﺮﯾﮏ ﮐﺮده و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫ﺑﻌﺪ از اﯾﻨﮑﻪ ﻫﺮ ﮐﺪام از ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 1S1‬و ‪ 1S2‬آزاد ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬دﻫﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﺪون ﻓﺸﺎر ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ و اﺳﺘﻔﺎده‬ ‫از ﺷﯿﺮ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺳﮑﻮن ) ﺷﯿﺮ ﺣﺎﻓﻈﻪ ‪(1V1‬اﯾﻦ اﻣﺮ را اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﻣﻮﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﮐﺮد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫ﺑﺮﻣﯿﮕﺮدد و ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬رﻫﺎ ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺑﺮﮔﺸﺖ ﻣﯿﻠﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻣﻤﮑﻦ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ .‬‬ ‫‪٢٥٥‬‬ .‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﻮﺳﻂ ﭘﯿﭻ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ‪ 1V2‬و ‪ 1V3‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺸﻮد ) ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮا در‬ ‫‪m‬‬ ‫ﺗﺨﻠﯿﻪ (‪.‬اﮔﺮ در‬ ‫ﻫﻨﮕﺎم رﺳﯿﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ ‪ ،‬دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻣﯿﻠﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن از روی‬ ‫ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﻋﺒﻮر ﮐﺮده ﺗﺎ ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺮﺳﺪ در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻮرس ﺑﺮﮔﺸﺖ اﺗﻔﺎق ﻧﺨﻮاﻫﺪ اﻓﺘﺎد‬ ‫ﻣﮕﺮ اﯾﻨﮑﻪ ﺑﺎ ﮐﻤﮏ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ ، 1V1‬ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﯾﺎ اﯾﻨﮑﻪ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺼﻮرت دﺳﺘﯽ‬ ‫ﺟﻮاب ﺳﺆال ‪: 3‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺟﻮاب ﺳﺆال ‪: 2‬‬ ‫اﮔﺮ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ در ﻣﯿﺎﻧﮥ ﮐﻮرس ﻧﺼﺐ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻣﺤﺾ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﻮﺿﻊ ﺑﻪ داﺧﻞ‬ ‫‪a.‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﺸﺎر در‬ ‫ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل ﺷﺪه و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در داﺧﻞ ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ‪.‬‬ ‫در ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ‪ ،‬ﻫﺮ دو ﺷﯿﺮ ‪ 1S1‬و ‪ 1S2‬ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل ﻣﯿﺒﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﻣﻮﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭻ ﺷﯿﺮ ‪ 1V1‬ﻃﻮری اﺳﺖ ﮐﻪ اﺗﺼﺎل‬ ‫ﺑﯿﻦ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 1‬و ‪ 2‬وﻫﻤﭽﻨﯿﻦ اﺗﺼﺎل ﺑﯿﻦ دﻫﺎﻧﮥ ‪ 4‬و ‪ 5‬ﺑﺼﻮرت داﺧﻠﯽ در ﺷﯿﺮ ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪ .‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫ﺟﻮاب ﺳﺆال ‪:1‬‬ ‫ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﯿﻠﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ﺑﺮﺳﺪ ‪ ،‬در اﯾﻦ ﺷﺮاﯾﻂ اﮔﺮ دﮐﻤﻪ‬ ‫ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬ﻓﺸﺮده ﺷﺪه ﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﺪ‪ ،‬ﺑﻪ دﻟﯿﻞ اﯾﻨﮑﻪ در ﻫﺮ دو دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 14‬و ‪ 12‬ﺳﯿﮕﻨﺎل اﻋﻤﺎل ﺷﺪه اﺳﺖ ‪،‬‬ ‫)ﺗﺪاﺧﻞ ﺳﯿﮕﻨﺎل(ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﺷﯿﺮ ‪ 1V1‬ﻣﻤﮑﻦ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺑﻮد اوﻟﯿﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﯾﻌﻨﯽ ﺳﯿﮕﻨﺎل ‪ ،14‬ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻏﺎﻟﺐ ﺑﻮده و‬ ‫ﺳﯿﮕﻨﺎل اﻋﻤﺎﻟﯽ در دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 12‬ﺑﯽ اﺛﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯿﻠﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن ‪ ،‬ﺑﯿﺮون ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ‪ .‬ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ‬ ‫دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬رﻫﺎ ﻧﺸﻮد و دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 14‬ﺑﺪون ﻓﺸﺎر ﻧﮕﺮدد ‪ ،‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻧﻤﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮﮔﺮدد‪.

‫ﺑﺨﺶ ج‬

‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ – 6‬ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﮥ ﺳﺮﯾﻊ‬
‫ﺻﻮرت ﻣﺴﺌﻠــﻪ ‪:‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻫﻤﺰﻣﺎن ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﺗﺤﺮﯾﮏ دﺳﺘﯽ و ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺎﻋﺚ ﺣﺮﮐﺖ ﯾﮏ اﺑﺰار ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر‬
‫دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﺮ روی ﯾﮏ وﺳﯿﻠﮥ ﻟﺒﻪ ﺑﺮﮔﺮدان ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬اﺑﺰار ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﻪ ﺟﻠﻮ راﻧﺪه‬
‫ﻣﯿﺸﻮد ‪ .‬ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﺳﺮﯾﻊ رو ﺑﻪ ﺟﻠﻮ ‪ ،‬در اﯾﻦ ﻣﺪار از ﯾﮏ ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﮥ ﺳﺮﯾﻊ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮﮔﺸﺖ‬
‫ﺑﺎﯾﺪ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬اﮔﺮ ﯾﮑﯽ از دو ﺷﯿﺮ از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬اﺑﺰار ﺷﮑﻞ دﻫﻨﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﺑﻪ‬
‫ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ – 8‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬
‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬
‫‪m‬‬
‫‪٢٥٦‬‬

‫ﺑﺨﺶ ج‬

‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬
‫در ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ‪ ،‬ﻗﻄﻌﮥ ﮐﺎر ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 1S2‬را ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ و ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﮥ ﺳﺮﯾﻊ ‪ 1V4‬ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ راه ﻧﺪاﺷﺘﻪ‬
‫و ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل ﻣﯿﮕﺮدد و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯿﻠﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن در داﺧﻞ ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ دﮐﻤﮥ ﺷﺮوع ‪، 1S1‬ﻓﻌﺎل ﺷﻮد ﺳﯿﮕﻨﺎل در ﻫﺮ دو ورودی ‪ 1‬و )‪ 1(3‬ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎرۀ ‪ 1V1‬وﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ ‪.‬‬
‫ﺷﺮاﯾﻂ و )‪ (AND‬ﺑﺮﻗﺮار ﺷﺪه و ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﻪ دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 14‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 1V2‬راه ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪ .‬ﺷﯿﺮ ‪ 1V2‬ﺗﻐﯿﯿﺮ‬
‫ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل ﻣﯿﮕﺮدد و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯿﻠﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود‪ .‬ﺑﺪﻟﯿﻞ‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﺷﯿﺮ ‪ ، 1V2‬ورودی ‪ 1‬ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ ‪ 1V4‬ﻓﺎﻗﺪ ﻓﺸﺎر ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﻫﻮاﯾﯽ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﯿﻠﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن‬
‫ﺳﯿﻠﻨﺪر در ﻃﯽ ﺑﯿﺮون آﻣﺪن ﺟﺎﺑﺠﺎ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺳﺮﯾﻊ را ﺑﺎز ﻧﻤﻮده و ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎٌ از ﻃﺮﯾﻖ دﻫﺎﻧﮥ ﺧﺮوﺟﯽ ‪3‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﺑﻪ اﺗﻤﺴﻔﺮ ﺗﺨﻠﯿﻪ ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮاﯾﯽ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺷﯿﺮ ‪ 1V2‬و ﺧﻄﻮط ﻫﻮا رﺳﺎﻧﯽ در ﺑﺮاﺑﺮ‬
‫ﺗﺨﻠﯿﻪ ﺑﻪ وﺟﻮد ﻣﯽ آﻣﺪ‪،‬دﯾﮕﺮ اﻋﻤﺎل ﻧﻤﯽ ﺷﻮد و ﻣﯿﻠﮥ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﻗﺎدر ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﮐﻪ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮی ﺑﯿﺮون رود‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﯾﮑﯽ از دو ﺷﯿﺮ ‪ 1S1‬و ‪ 1S2‬از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬ﺷﺮاﯾﻂ و )‪ (AND‬دﯾﮕﺮ در ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎرۀ ‪1V1‬‬
‫ﺑﺮﻗﺮار ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ‪ .‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﻧﻬﺎﯾﯽ ‪ 1V2‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﺷﯿﺮ ﺗﺨﻠﯿﮥ ﺳﺮﯾﻊ ‪ 1V4‬ﺑﺴﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد و ﻣﯿﻠﮥ‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬

‫ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ ﻃﺮﻓﻪ ‪ 1V3‬ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬

‫‪m‬‬
‫‪٢٥٧‬‬

‫ﺑﺨﺶ ج‬

‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ -7‬ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ‪ :‬ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﮐﺎری ﻗﻄﻌﺎت ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ‬
‫ﺻﻮرت ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬
‫ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﯾﮏ ﺳﻨﺒﻪ ﮐﻪ ﺑﺮ روی ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دو ﻃﺮﻓﻪ ﻧﺼﺐ ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ ﺗﻮﺳﻂ ﻧﯿﺮوی‬
‫ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﮐﺎری ﻣﯿﺸﻮد‪.‬ﺑﺮﮔﺸﺖ ﺳﻨﺒﻪ زﻣﺎﻧﯽ اﺗﻔﺎق ﻣﯽ اﻓﺘﺪ ﮐﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﮐﺎﻣﻼٌ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﮐﺎری‬
‫رﺳﯿﺪه و ﻓﺸﺎر ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺗﺄﻣﯿﻦ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ از ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ﺑﺮای ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮدن اﻧﺘﻬﺎی ﮐﻮرس ﺑﺎﯾﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﺑﺮﮔﺸﺖ ‪ ،‬ﺑﺎﯾﺪ ﻓﻘﻂ در ﻫﻨﮕﺎم رﺳﯿﺪن ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻧﻘﻄﮥ ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﮐﺎری ﺑﻮﺟﻮد آﯾﺪ‪ .‬ﻓﺸﺎر در ﻣﺤﻔﻈﻪ‬
‫ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﮔﯿﺞ ﻓﺸﺎر ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬

‫‪1A‬‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ -9‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬

‫‪1Z1‬‬

‫‪1V1‬‬

‫‪m‬‬

‫‪1S1‬‬

‫‪0S‬‬

‫‪0Z‬‬

‫‪٢٥٨‬‬

‫ﺑﺨﺶ ج‬

‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬
‫در ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ‪ ،‬ﺷﯿﺮﻫﺎی ‪ 1S1‬و ‪ 1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﻤﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ و ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل‬
‫ﻣﯿﮕﺮدد و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در داﺧﻞ ﻗﺮار دارد‪ .‬در ﺻﻮرت ﻧﯿﺎز ‪ ،‬ﻣﯿﺘﻮان از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻫﺎی دﺳﺘﯽ ﺗﻌﺒﯿﻪ ﺷﺪه‬
‫ﺑﺮ روی ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 1V2‬ﮐﻤﮏ ﮔﺮﻓﺖ ﺗﺎ ﻣﺪار در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪ .‬اﮔﺮ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬ﻓﻌﺎل‬
‫ﺷﻮد ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 14‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 1V2‬اﻋﻤﺎل ﻣﯿﮕﺮدد و ﺷﯿﺮ ‪ 1V2‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻓﺸﺎر‬
‫ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل ﻣﯿﮕﺮدد و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود ‪ .‬اﮔﺮ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬رﻫﺎ‬
‫ﺷﻮد ‪ ،‬ﻣﻮﺿﻊ ﺳﻮﺋﯿﭽﯿﻨﮓ ﺷﯿﺮ‪) 1V2‬ﺑﺎ دو ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ (ﺑﻪ دﻟﯿﻞ اﯾﻨﮑــــﻪ دارای ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻧﻤﯿﮑﻨﺪ‪.‬‬
‫درﺳﺖ ﻗﺒـــﻞ از رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ) ﻣﻮﺿﻊ ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﮐﺎری ( ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﺷﯿﺮ‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﻓﺸﺎر ﺧﻂ ‪ 1‬را ﺑﻪ ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ‪ 1V1‬اﻧﺘﻘﺎل ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬در ﻃﯽ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ ﮐﺎری ‪،‬‬
‫ﻓﺸﺎر در ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺷﺮوع ﺑﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ و ﻋﻘﺮﺑﮥ ﮔﯿﺞ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ ‪ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ‬
‫اﯾﻦ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه در دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 12‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ﺑﺮﺳﺪ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ راه دﻫﻨﺪۀ ‪ 3/2‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 1V2‬ﻣﯿﺸﻮد و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬در ﻃﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺮﮔﺸﺖ ‪ ،‬ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل ﺷﺪه و ﺳﯿﮕﻨﺎل از دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 12‬ﺷﯿﺮ ‪1V2‬‬
‫ﺑﺮداﺷﺘﻪ ﺷﺪه و ﺷﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬

‫‪m‬‬
‫‪٢٥٩‬‬

‫ﺑﺨﺶ ج‬

‫ﺗﻤﺮﯾﻦ ‪ -8‬ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪه زﻣﺎن‬
‫ﺻﻮرت ﻣﺴﺌﻠﻪ ‪:‬‬
‫از ﯾﮏ ﺳﯿﻠﻨﺪر دوﻃﺮﻓﻪ ﺑﺮای ﭘﺮس ﮐﺮدن ﻗﻄﻌﺎت ﭼﺴﺒﺪار ﺑﻪ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ ‪ .‬ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﯾﮏ دﮐﻤﮥ‬
‫ﻓﺸﺎری ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﮔﯿﺮه ای ) ﻣﻬﺎر ﮐﻨﻨﺪه ( ﺑﻪ آراﻣﯽ ﺟﻠﻮ رﻓﺘﻪ و ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺑﻪ اﻧﺘﻬﺎی ﻣﻮﺿﻌﺶ رﺳﯿﺪ ‪ ،‬ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ‬
‫ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎن ‪ T1=6S‬در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﻧﺘﻬﺎﯾﯽ ﺑﺎﻗﯽ ﺑﻤﺎﻧﺪ و ﺳﭙﺲ ﻓﻮراٌ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﺑﺘﺪاﺋﯽ اش ﺑﺎز ﮔﺮدد ‪ .‬ﺑﺮای‬
‫ﺷﺮوع ﺳﯿﮑﻞ ﺟﺪﯾﺪ ﺑﻌﺪ از داﺧﻞ آﻣﺪن ﮐﺎﻣﻞ ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎ ﺗﺄﺧﯿﺮ ‪ T2=5S‬اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ .‬در ﻣﺪت اﯾﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ‬
‫زﻣﺎﻧﯽ ﻗﻄﻌﮥ آﻣﺎده ﺷﺪه ﺑﺼﻮرت دﺳﺘﯽ از ﻣﺤﻞ ﺧﻮد ﺑﺮداﺷﺘﻪ ﺷﺪه و ﺑﺎ ﻗﻄﻌﮥ ﺟﺪﯾﺪ ﺑﺮای ﭼﺴﺒﺎﻧﺪن ﺗﻌﻮﯾﺾ‬
‫ﻣﯿﺸﻮد‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ داﺧﻞ آﻣﺪن ﺳﯿﻠﻨﺪر ﺑﺎﯾﺪ ﺳﺮﯾﻊ وﻟﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪m‬‬

‫‪ec‬‬
‫‪hp‬‬
‫‪ed‬‬
‫‪i‬‬

‫‪a.‬‬
‫‪ir‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ -10‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار‬

‫‪٢٦٠‬‬

‬ﺷﯿﺮ ﺗﺎﯾﻤﺮ ‪ 1V1‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﺣﺎل ﺷﺮاﯾﻂ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ دوﺑﺎره ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯿﮕﺮدد و ﯾﮏ ﺳﯿﮑﻞ‬ ‫ﺟﺪﯾﺪ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﺠﺪد ﺷﯿﺮ ‪ 1S1‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺷﺮوع ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﻪ ﻣﺤﺾ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻧﻬﺎﯾﯽ ‪ ،‬ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 1S3‬را ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪ .‬‬ ‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺮﺳﺪ ‪ ،‬ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪ 1S2‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﺸﻮد ﻓﺸﺎر در ﻣﺨﺰن ﻫﻮای‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن ‪ 1V1‬ﺷﺮوع ﺑﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ ﺗﺎ اﯾﻨﮑﻪ ﺑﻌﺪ از ‪ T2=5S‬ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﺣﺪ ﻓﺸﺎر ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ‬ ‫ﺑﺮﺳﺪ‪ .‬‬ ‫•‬ ‫دﮐﻤﻪ ﺷﺮوع ﺑﺎﯾﺪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪٢٦١‬‬ .‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ‪ 1V4‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﻪ داﺧﻞ ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ ﺣﺪ ﻓﺸﺎر ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ رﺳﯿﺪ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ راه‬ ‫‪m‬‬ ‫دﻫﻨﺪۀ ﺗﺎﯾﻤﺮ‪ 1V3‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل در دﻫﺎﻧﮥ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 12‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﻧﻬﺎﯾﯽ ‪ 1V4‬وارد ﻣﯿﺸﻮد ‪.‬ﻣﯿﺰان اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر‬ ‫ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺷﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن داﺧﻠﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬‬ ‫•‬ ‫ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪه زﻣﺎن ‪ 1V1‬ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ دﻫﺪ‪.‬ﻓﺸﺎر در ﺳﻤﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل ﺷﺪه در‬ ‫ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن در داﺧﻞ ﺧﻮاﻫﺪ ﻣﺎﻧﺪ ‪ .‫ﺑﺨﺶ ج‬ ‫راه ﺣﻞ ‪:‬‬ ‫در ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ‪ ،‬ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 1S2‬ﺗﻮﺳﻂ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه و ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪه زﻣﺎﻧﯽ ‪ 1V1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ‬ ‫ﺷﺪه اﺳﺖ ﯾﻌﻨﯽ دﻫﺎﻧﮥ ﮐﺎری ‪ 2‬دارای ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ‪ .‬‬ ‫ﺣﺎل اﮔﺮ دﮐﻤﮥ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد ‪ ،‬ﺷﺮاﯾﻂ و )‪ (AND‬در ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯿﺸﻮد و ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬ ‫در دﻫﺎﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ ، 14‬ﻋﻨﺼﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ 1V4‬ﺑﻮﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺷﯿﺮ ‪ 1V4‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و ﻓﺸﺎر‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫در ﺳﻄﺢ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺳﯿﻠﻨﺪر ‪ 1A‬اﻋﻤﺎل ﮔﺸﺘﻪ و ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺑﯿﺮون ﻣﯽ رود ﺑﻌﺪ از ﮐﻤﯽ ﺟﻠﻮ رﻓﺘﻦ ‪ ،‬ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ‬ ‫‪ 1S2‬از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺧﺎرج ﺷﺪه ‪ ،‬ﻓﺸﺎر در ﻣﺨﺰن ﻫﻮای ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن ‪ 1V1‬ﺑﻮﺳﯿﻠﮥ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪1S2‬‬ ‫ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺷﯿﺮ ﺗﺎﯾﻤﺮ‪ ، 1V1‬ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺧﻮد ﺑﺎز ﻣﯿﮕﺮدد ﺣﺎﻻ دﯾﮕﺮ ﺷﺮاﯾﻂ و )‪(AND‬‬ ‫ﺷﯿﺮ دو ﻓﺸﺎره ﺑﺮﻗﺮار ﻧﺒﻮده و ﺗﺤﺮﯾﮏ دﮐﻤﻪ ﻓﺸﺎری ‪ 1S1‬ﺑﯽ اﺛﺮ ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﭘﯿﺴﺘﻮن ﺗﻮﺳﻂ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪۀ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮑﻄﺮﻓﻪ ‪1V6‬و‪ 1V5‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‬ ‫)اﯾﺠﺎد ﮔﻠﻮﯾﯽ در ﺗﺨﻠﯿﻪ(‪.‬ﺷﺮاﯾﻂ زﯾﺮ ﺑﺮای ﺷﺮوع ﺑﺎﯾﺪ ﺑﮑﺎر ﺑﺮده ﺷﻮﻧﺪ ‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 1S2‬ﺑﺎﯾﺪ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫اﮔﺮ ﺷﯿﺮ ﻏﻠﻄﮑﯽ ‪ 1S2‬ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎﻓﯽ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ )‪ (T2=5S‬و ﻣﺨﺰن ﻫﻮای ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ‬ ‫‪a.‬ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﻏﯿﺮ ﻓﻌﺎل ﺷﺪن ﻣﯿﮑﺮوﺳﻮﺋﯿﭻ ‪، 1S3‬‬ ‫ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن ‪ 1V3‬ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺮ ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫زﻣﺎن ‪ 1V1‬ﭘﺮ ﺷﻮد ﻣﺘﻌﺎﻗﺐ آن ﺷﯿﺮ ‪ 3/2‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﺿﻊ داده و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﯾﮏ ﺳﯿﮕﻨﺎل در ورودی )‪ 1(3‬ﺷﯿﺮ دو‬ ‫ﻓﺸﺎرۀ ‪ 1V2‬اﻋﻤﺎل ﻣﯿﮕﺮدد‪.‬ﺣﺎل ﺧﻂ ﻓﺸﺎر ﻣﺘﺼﻞ‬ ‫ﺑﻪ ﺷﯿﺮ ﺗﺄﺧﯿﺮ دﻫﻨﺪۀ زﻣﺎن ‪ 1V3‬ﺑﺎز ﺷﺪه و ﻓﺸﺎر در ﻣﺨﺰن ﻫﻮای ﺗﺎﯾﻤﺮ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪ .

ir ec hp ed i m .٢٦٢ a.

‫‪a.‬‬ ‫‪ir‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪hp‬‬ ‫‪ed‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ اﺳﺘﺎﻧﺪاردﻫﺎ و ﻣﻨﺎﺑﻊ‬ ‫‪٢٦٣‬‬ .

design principles DIN 40719 Circuit documents (IEC 848 modified). standard conditions. general principles of design – Part 1: Basic terminology. lamps and signalling devices ٢٦٤ . methodology DIN/EN 292-2 Safety of machinery – Basic concepts. functional aspects – Principles for design DIN/EN 983 Safety of machinery – Safety requirements for fluid power systems and their components – Pneumatics DIN/ISO 1219-1 Fluid power systems and components – Graphic symbols and circuit diagrams – Part 1 and Part 2 ISO/DIS 11727 Pneumatic fluid power – Identification of ports and control mechanisms of control valves and other components (port designations for pneumatic equipment) DIN 1343 Reference conditions. general principles of design – Part 2: Technical principles and specifications DIN/EN 418 Safety of machinery – Emergency stop equipment. Part 6: Rules for function charts DIN/EN 60073 Coding of indicating devices and actuators (VDE 0199) by colours and supplementary means DIN/EN 60617-8 Graphical symbols for diagrams (IEC 617-8) Part 8: Measuring instruments. concepts and values DIN 24558 Pneumatic systems. standard volumes.List of Standards m ec hp ed i a. ir DIN/EN 292-1 Safety of machinery – Basic concepts.

Festo Didactic. Festo Didactic. Scholz.. Verlag. D. H. Esslingen 2001 Automatisierungstechnik 2. ir Pneumatische Steuerungen Vogel Verlag.Servo-pneumatic positioning. K.: . Textbook Prede. D. Scholz.-J. Esslingen 2000 Closed-loop control pneumatics. K. D. Würzburg 1999 ٢٦٥ Stoll. Basic level. Esslingen 2001 Stoll.. H. G. Würzburg 1999 Pneumatik Anwendungen Vogel Verlag. Scholz. Workbook Gerhartz. Festo Didactic.: m ec hp ed i a. Berlin Heidelberg 2000 Elektropneumatics. J. Workbook Eberhardt.. Geräte Springer Gevatter.-J.

ir ec hp ed i m .٢٦٦ a.

ir ec hp ed i m ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ‬ ٢٦٧ .a.

144 26. 149 176 134 144 24. 116.Subject Page 2/2-way valve 3/2-way valve 4/2-way valve 4/3-way valve 5/2-way valve 5/3-way valve 181 181 193 195 197 200 B Binary control C Cylinder performance characteristics Chain sequence control Characteristics of air Check valves Circuit diagram 139 138 34 15 131 24. 141 136 26. 129 229 65 11 230 a. ir Absorption drying Adsorption dryers Actuators Advantageous characteristics of compressed air Air compressor Air distribution Air dryers Air filter Air lubricator Air motor Air reservoir Air preparation equipment Air supply Analogue control Analysis of problem Applications Asynchronous control ec hp ed i A 229 m 170 240 126 204 56. 238 ٢٦٨ .

Subject Page Quick exhaust valve R 209 Reciprocating compressor Reliable operation of valves Reservoirs Ring main Riveting process Rodless cylinder Roller lever valve Rotary actuators Rotary motion Rotary piston compressor 51 144. 190 50. 156 141 180 177 39 155 19 213 243 230 40 66 35 ec hp ed i Safety requirements for pneumatic clamping devices Seals Servo-controlled Selection criteria for working media Selection and comparison of media Sequence control Sequence valves Setting pressure regulator Shut-off valves Shuttle OR valve Signal flow Signal overlap Single-acting cylinder Sizing pipe Slide valves Sliding-vane motors Standards Static output devices Structure Supply air throttling Swivel/linear drive Synchronous control Symbols and descriptions of components System upgrade Systems: Control circuits m S 131 201 134 143 237 164 28. 165 190 17 224 227 217 148 211 207 57 107 34. ir Q ٢٧٢ . 163 156 132 a.

144 234 35 17 55. 231 227 101. 231 158 160 129 136 205 m ec hp ed i Derived elements Derived units Design process Designating the elements Designations Dew point Diagnostics Diaphragm Diaphragm compressor Diaphragm cylinder Diaphragm valve Digital control DIN ISO5599-3 Direct control of a pneumatic cylinder Directional control valves Disc seat Displacement-step diagram Distinguishing features Documentation Double-acting cylinder Double piston rod Dry compressed air Dryers Dual pressure valve: AND function ٢٦٩ D . 179 180 103. 224 23 131 147 119.Subject Page 51 218 16. 232 15 116.Systems Control medium criteria Control system development Control theory Coordinated motion 40 124 65 62 40 136 117 147 131 157 212 229 44 68 27. ir Clamping devices Combinational valves Comparison of media Components Compressor Compressed air regulators Condensate Control chart Control circuits . 231 a.

Page E Emergency stop End position cushioning Environmental pollution Energy Exhaust silencers Evaluation F Fault finding Filters Fitting of valves Flow compressors Flow control elements Flow control valves Flow resistances Fluid muscle G Gear motors Gripper. ir 117 144 201 132 180 30. 211 141 242 ٢٧٠ . pneumatic 177 244 H Handling technology 242 I Idle roller lever valve Implementation Indicators Indirect control of a pneumatic cylinder Input element 192 65 178 72 58 J m Subject 51 159 52 129 52 65 Junction elements 205 L Lettering system Linear actuators Linear motion Logic control Longitudinal slide valve Lubrication 44 49 155 230 197 149 ec hp ed i a.

Subject Page 120. ir Maintenance Malfunctions Manifold mounting of valves Memory control system Methods of actuation Modular systems Motors Mounting of roller valves Mounting of cylinders Multiple actuators Multi-position cylinder ec hp ed i Noise pollution Non-return elements Non-return valves Oil mist Oil removal Operational safety Optical indicators Optimum pressures Over-lubrication m Pilot control system Pipe material Pipe layout Piston force Piston motors Plastic pipes Pneumatics and control system development Pneumatic elements Pneumatics in review Poppet valves Positional sketch Power components Pressure control valves Pressure level Pressure regulator Pressure regulator with/without vent hole Pressure sequence valve Principles of air Processors: Valves and logic elements Product development ٢٧١ 53 151 53 178 130 149 O 227 142 143 170 176 142 18 23 12 180 231 34. 48. 215 24. 52 47 27. 130 148 31. 203 N a. 58 27. 131 24. 118 240 227 45 240 176 201 169 102 241 M 16. 147 51. 217 124 33 18 P .

ir Utilisation factor 244 148 m ec hp ed i Vacuum generator Vent hole ٢٧٣ V . 219 230 115 177 T 147 U a.Subject Page Tandem double-acting cylinder Throttle valve Time delay valve Time-dependent sequence Trouble-shooting in pneumatic systems Turbine motors 160 211 32.

ir Length Mass Time Temperature Force Area Volume Volumetric flow rate Pressure Piston surface Annular surface Piston rod diameter Cylinder diameter Effective piston force Force of retract spring Friction force Theoretical piston force Number of strokes per minute Absolute pressure Ambient pressure Excess or vacuum pressure Differential pressure Air consumption Air consumption per cm of stroke ec hp ed i L M t T F A V qv p A A' D D Feff FF FR Fth N pabs pamb pe ∆p qB m Physical values and units qH qL qn s t VB Z Tn pn ٢٧٤ .15 K. tn = 0 °C pn = 101325 Pa a.m kg s K N m2 m3 m3/s bar (Pa) m2 m2 m m N N N N 1/min bar (Pa) bar (Pa) bar (Pa) bar (Pa) l/min l/cm Delivery quantity Nominal flow rate Stroke length Centigrade temperature Reservoir size Switching cycles per hour Standard temperature Standard pressure m3/min l/min cm °C m3 1/h Tn = 273.

‫‪ir‬‬ ‫‪a.‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪es‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪o.‬‬ ‫‪di‬‬ ‫‪pe‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪m‬‬ ‫(‬ ‫ﺎص‬ ‫ﻣﯽﺧ‬ ‫ﺎ‬ ‫ﻬ‬ ‫)ﺳ‬ ‫ﯿﮏ‬ ‫ﺗ‬ ‫ﺎ‬ ‫ﻣ‬ ‫ﻮ‬ ‫ﯿ‬ ‫ﻨ‬ ‫ﭘ‬ ‫ﻮ‬ ‫ﺘ‬ ‫ﮐﺖﻓﺴ‬ ‫ﺮ‬ ‫ﺷ‬ ‫ان‬ ‫ﺮ‬ ‫ﻬ‬ ‫ﺗ‬ ‫ﺮ‬ ‫ﻣﺴ‬ ‫ا‬ ‫ﺎنر‬ ‫ﺑ‬ ‫ﺎ‬ ‫ﯿ‬ ‫ﻘﻼب‪-‬ﺧ‬ ‫ﻧ‬ ‫ا‬ ‫ﺎن‬ ‫ﺑ‬ ‫ﺎ‬ ‫ﯿ‬ ‫ﺧ‬ ‫ﭘﻼك‪1‬‬ ‫ﺎن‪-‬‬ ‫ﻬ‬ ‫ﺒ‬ ‫ﻬ‬ ‫ﺑ‬ ‫ﻪ‬ ‫ﻮﭼ‬ ‫ﮐ‬ ‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪5:‬‬ ‫ﻔﻦ‬ ‫ﻠ‬ ‫ﺗ‬ ‫‪www.‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪r:‬‬ ‫ﯾﺖ‬ ‫ﺎ‬ ‫ﺳ‬ .