Taller 4

Diana Catalina Beltrn Huertas

1- Investigar el significado y la formulacin de los conceptos:

Pendiente en el origen, Tiempo de establecimiento, tiempo de
subida, tiempo de pico, estabilidad y sobre oscilacin.
Pendiente en el origen:
Tiempo de establecimiento:
Tiempo de subida:
Tiempo de pico:
Estabilidad:
Sobre Oscilacin:
2- Encontrar la funcin de trasferencia, definir los parmetros de
respuesta transitoria del sistema, y analizar porque ts<tr<tp

3- Realizar la ecuacin de segundo orden que caracteriza el siguiente

sistema: Un bloque de masa m descansa sobre una superficie
horizontal sin friccin y se encuentra conectado a una pared
vertical mediante un resorte horizontal y un amortiguador viscoso.
Al aplicar sobre el bloque una fuerza horizontal, F(t), cuya
magnitud puede variar con el tiempo, se considera que el sistema
oscila libre y horizontalmente. El resorte tiene una constante de
elasticidad, K y el amortiguador un coeficiente viscoso, C.