Formulario Del EGEL - INGENIERIA MECATRONICA

formulario
EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

EN INGENIERA MECATRNICA
Direccin General Adjunta de los EGEL

SEPTIEMBRE 2014
formulario
EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

EN INGENIERA MECATRNICA

SEPTIEMBRE
ABRIL 2014
2013
Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen

General para el Egreso de Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO) y est vigente a
partir de enero de 2014.
El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.
El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IMECATRO agradecern todos los
comentarios que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A.C.
Av. Desierto de los leones #37
Col San ngel, Del. lvaro Obregn,
C.P. 01000 Mxico, D.F.
Tel: 01 (55) 5322-9200 Ext. 5110
http://www.ceneval.edu.mx
Email: myrna.rubio@ceneval.edu.mx
D. R. 2014
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)
Tercera edicin
Directorio
Direccin General
Dr. en Qum. Rafael Lpez Castaares
Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Catalina Betancourt Correa
Direccin del rea de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Mtra. Luz Mara Sols Segura
Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Lic. Claudia Myrna Rubio Pizarro
Consejo Tcnico
Representantes de instituciones educativas
M. en C. Manuel Aparicio Razo
Benemrita Universidad Autnoma de
Puebla
Dr. Sergio Daz Zagal

Instituto Tecnolgico de Toluca
Dr. Jorge Alejandro Manrquez Frayre

Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey
Dr. Jos Ramn lvarez Bada

Universidad Anhuac del Norte
M. en C Luis Ricardo Vidal Portilla

Universidad Autnoma de Ciudad
Jurez
Dr. Hctor Mndez Aza

Universidad Autnoma de San Luis Potos
Mtra. Adriana Cecilia Avelar Dueas

Universidad de Guadalajara
Dr. Vctor Ayala Ramrez

Universidad de Guanajuato
Dr. Vctor Hugo Bentez Baltazar

Universidad de Sonora
Mtro. Omar Aceves Suriano

Universidad del Valle de Mxico
Dr. Eduardo Gamaliel Hernndez

Martnez
Universidad Iberoamericana
Dr. Ismael Osuna Galn

Universidad Politcnica de Chiapas
Dr. Aguilar Justo Marving Irving Omar

Universidad Politcnica de
Aguascalientes
M en A. Oscar Omar Ovalle Osuna

Universidad Autnoma de Baja California
M. en C. Juan Carlos Bretn Pozas

Universidad Politcnica del Valle de
Mxico
Dr. Emmanuel Torres Rios

Universidad Popular Autnoma del Estado
de Puebla
Dr. Manuel Arias Montiel

Universidad Tecnolgica de la Mixteca
Representantes de Colegios y Organizaciones Gremiales
M. en C. Braulio Jos Cruz Jimnez
Asociacin Nacional de Facultades y
Escuelas de Ingeniera, A. C.
Contenido
Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico ........................................... 10
Esfuerzos y deformaciones ...................................................................................................... 10
Razn de Poisson .................................................................................................................... 10
Ley de Hooke generalizada ..................................................................................................... 10
Esfuerzos cortantes y deformacin transversal ....................................................................... 10
Esfuerzos y deformacin debido a torsin; potencia ............................................................... 10
Esfuerzos por flexin y cortante axial ...................................................................................... 11
Deflexin en vigas, mtodo de integracin .............................................................................. 11
Columnas ................................................................................................................................. 11
Comportamiento mecnico ...................................................................................................... 11
Motores/engranes .................................................................................................................... 11
Vida til de un balero ............................................................................................................... 13
Momentos ................................................................................................................................ 13
Mecanismo biela manivela ....................................................................................................... 14
Coeficiente de Caudal .............................................................................................................. 15
Energa..................................................................................................................................... 15
Carga ....................................................................................................................................... 16
Corriente .................................................................................................................................. 17
Voltaje ...................................................................................................................................... 17
Resistencia............................................................................................................................... 17
Automatizacin de sistemas ........................................................................................ 26

Tabla de transformadas de Laplace......................................................................................... 26
Teoremas de las transformadas de Laplace ............................................................................ 26
Expansin en fracciones parciales........................................................................................... 27
Tipos de respuesta................................................................................................................... 28
Regla de Mason ....................................................................................................................... 30
Controladores PID.................................................................................................................... 30
Tabla de propiedades de la transformada z............................................................................. 34
Tabla de transformada Z y Transformada Z Modificada ...................................................... 35
Procesos de mquinas-herramientas ...................................................................................... 36

Configuraciones bsicas de amplificadores operacionales ..................................................... 39
Puente de Wheatstone............................................................................................................. 40
Coeficiente alfa de Cronbach ................................................................................................... 40
Cambios de base numrica ................................................................................................... 411
Desarrollo y coordinacin de proyectos mecatrnicos ............................................. 42

Clulas de manufactura ........................................................................................................... 42
Diseo de la estructura y configuracin del sfm ...................................................................... 43
Calidad ..................................................................................................................................... 44
Redes (diagrama PERT) .......................................................................................................... 46
Toma de decisiones (rboles de decisin)............................................................................... 46
Balanceo de lneas de ensamble ............................................................................................. 46
Balanceo de lneas con base en los operarios ........................................................................ 47
Secuenciacin de tareas .......................................................................................................... 47
Inventarios................................................................................................................................ 47
Tiempo estndar ...................................................................................................................... 49
Punto de equilibrio ................................................................................................................... 49
Ingeniera econmica ............................................................................................................... 49
Rotacin de inventarios............................................................................................................ 50
Anlisis de la deuda ................................................................................................................. 51
Anlisis de la rentabilidad ........................................................................................................ 51
Anlisis de la liquidez ............................................................................................................... 51
Contabilidad ............................................................................................................................. 52
Estadstica para la administracin de operaciones .................................................................. 52
Anexos ........................................................................................................................... 56
Matemticas ............................................................................................................................. 56
Fsica........................................................................................................................................ 86
Anlisis dimensional y teora de semejanza ............................................................................ 96
Formulario para el sustentante del

Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico

Esfuerzos y deformaciones
F
;
A
FS =
Y
;
d
= E ;
Razn de Poisson
l a t
l o n g
Ley de Hooke generalizada
1
x ( y + z )
E
1
y = y ( z + x )
E
1
z = z ( x + y )
E
1
1
1
xy = xy , yz = yz , zx = zx
G
G
G
donde
X =
G=
E
2(1 + )
Esfuerzos cortantes y deformacin transversal
= z ;
x
x
= G
Esfuerzos y deformacin debido a torsin; potencia
Tc
;
J
TL
;
JG
= 2f
P = T ;
10
PL
AE

Esfuerzos por flexin y cortante axial
My
;
I
VQ
It
Deflexin en vigas, mtodo de integracin
d 2 y M ( x)
=
EI
dx 2
Columnas
Pcr =
2 EI
L2
cr =
2 E2
Le
r
Comportamiento mecnico
l l0
F
; =
;
A0
l0
Ao A f
% RA =
Ao
3 FL
;
flexin =
2 wh 2
l f lo
% El =
lo
2F
100 ;
HB =
D ( D D D i )

K = f a ; F (V ) = 1 exp
0
da
= C (K ) n ;
dN
l =
= E ;
FL
;
AE
100
T
LM =
( A + B l n t ) ; t = F ; t = ln Ao
A
1 0 0 0
Af
; t = k tn ;
Motores/engranes

PHP =
33000
D=
P = potencia (horse power)

T = torsin (par) lbin
N = revoluciones por minuto (rpm)
D = dimetro de paso (in)
= velocidad angular (rpm)
p = paso diametral
11
N
p

m=
Mdulo
D
N
m=mdulo del engranaje

D=dimetro de paso
N=nmero de dientes
mv =
Relacin de velocidades
Ne De s
=
=
Ns Ds e
mv =relacin de velocidades
Ne =nmero de dientes en el engrane de entrada
Ns = nmero de dientes en el engrane de salida
De =dimetro de paso del engrane de entrada
Ds = dimetro de paso del engrane de salida
e = velocidad angular del engrane de entrada
s = velocidad angular del engrane de salida
Wt =
Fuerza tangencial en un engrane recto
T 2 pT
=
r
N
Wt =fuerza tangencial
T =torque
r = radio de paso
N =nmero de dientes
p =paso diametral
Frecuenciaresonancia =
Vibraciones
J=
D4 1
= R4
32
2
Mr
=
J
ma x ,e j e h u e c o =
m a x =
P = 2 M f
= esfuerzo cortante por torsin

= deformacin (ngulo de torsin)
12
K
m
ML
JG
2MRE
(RE 4 RI 4 )
1 6MDE
(DE 4 DI 4 )
MR
2M 1 6M
=
=
J
R 3 D3

D = dimetro de la flecha
F = frecuencia en revoluciones por segundo (tambin llamados hertz)
G = mdulo de elasticidad para cortante
J = momento polar de inercia
L = longitud de la flecha
M = par interno en Nm o lbin
P = potencia transmitida en watts (Nm/s)
R = distancia del plano neutro al punto interior de inters ( r R )
R = radio de la flecha
conversin de grados a radianes: multiplicar por 0.0175
conversin de radianes a grados: multiplicar por 57.3
1 HP = 33 000 lbft/min (caballo de potencia)
1 CV = 736 W
(caballo de vapor)
Vida til de un balero

L10=(C/P)^p
En donde:
L10 vida nominal bsica en millones de revoluciones
C capacidad de carga dinmica(N)
P capacidad dinmica equivalente (N)
p= 3 para rodamientos de bolas
p= 10/3 para rodamientos de rodillos
Momentos
M= F*d
En donde:
F fuerza aplicada
d distancia perpendicular de la lnea de accin de la fuerza al punto de aplicacin
13
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
nismo biela
a manivela
Mecan
Velociidad Media:
Vm= 2R/
2
Donde
e:
Vm
m velocidad media
m
velocidad de giro de la manivela
m
R brazo
b
de la manivela
m
Velociidad Mxima
a
R
VM= R
Donde
e:
velociidad de giro de la manivvela

R brazo
o de la manivvela
Resorrte helicoidall de torsin

(El ng
gulo de torsin se de
ebe expresarr en grados))
mx =
Carga mxima perm
manente
Fmx =
Longitu
ud de una esp
pira
) lS
f
fE
Sf f
( perm )
a
( 57 3) Fal
Torsin
n (desplazam
miento
angula
ar)
3
.
7
5
Torsin
n mxima perrmanente
E
lE
lE
l=
(57.3)Fa
F
14
f p
perm
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
Coefic
ciente de Caudal
Cuand
do el flujo pasa
p
a trav
s de una vlvula u otro
o
disposittivo restrictivvo pierde una
energa. El coefic
ciente de caudal es un
n factor de diseo
d
que relaciona la
a diferencia de
altura (h) o presiin (P) entre la entrada
a y salida de
e la vlvula con
c el cauda
al (Q).
Q=K
P
(Lq
quidos)
SG
Q: Caudal
P: Diferencia de presin
SG: Gravedad
G
esp
pecfica (1 para
p
agua)
K: Coe
eficiente de caudal o Cvv
Energ
ga
ga en una resistencia
Energ
La ene
erga W consumida en un
u tiempo t, para entrega
ar una poten
ncia constan
nte P disipad
da
en una
a resistencia
a R atravesa
ada por una corriente I con
c una cad
da de Voltaje
e V:
W = P t = V I t = V 2 t / R = I2 R t
=
=
=
=
o
el re
esultado en caloras,
c
y como 1 cal = 4 186 J, ressulta:
Para obtener
ga almacen
nada en el campo capacitivo
Energ
La ene
erga W almacenada en el campo de una capaccidad C para
a alcanzar un voltaje V
con un
na carga Q es:
e
W = C V2 / 2 = Q V / 2 = Q2 / 2 C
15
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
Energ
ga almacen
nada en el campo induc
ctivo
La ene
erga W almacenada en el campo de una inductancia L parra llevar una corriente I
con un
n flujo conca
atenado Y:
W = L I 2 / 2 = Y I / 2 = Y2 / 2 L
e el flujo con
ncatenado Y es igual al producto
p
del nmero de vueltas N de
d la
Donde
inducttancia por el flujo magn
tico F:
Y=NF=LI
a
Carga
Es un
na propiedad
d que tiene
en algunas de
d las partculas de lo
os tomos que
q
forman la
materiia. Se dice que
q los matteriales est
n cargados cuando, po
or algn mottivo, tienen un
exceso
o o defecto de carga.
* Hay dos tipos de
e carga: possitiva ( + ) y negativa ( ). Dos carg
gas con el mismo
m
signo se
repele
en y con disttinto signo se
s atraen, y su fuerza de
d atraccin crece con la
l cantidad de
carga y decrece con
c la distanccia segn la
a ley de Coulomb:
F=
k = 9 10 9
q1 q 2
r2
Ley de Cooulomb
N m2
C2
1
12
=
,
=
8
,
85
5
10
0
4 0
N m2
C2
* La constante
c
die
elctrica relativa r depende del material. Para
a el aire (o para el vaco)
vale 1.
po elctrico
Camp
Es la fuerza
f
elctrrica por unid
dad de carga
a.
E (r ) =
F (r )
qp
[E] =
Newtoon
Volt
=
Coulom
mb metroo
Para una
u carga pu
untual q, el campo
c
elctrico viene da
ado por:
E(r ) =
Q
r2
Ca
ampo elctrico
16

Lneas de fuerza (o de campo)

Son todas las trayectorias que describira una carga de prueba si
la soltramos cerca de la carga que produce el campo.
- Lneas de fuerza de un dipolo
- Las lneas de campo siempre van de ( + ) ( )
Potencial elctrico
Es la energa potencial elctrica por unidad de carga.
V =
Q
r
[V ] = volt
Diferencia de potencial
Puede interpretarse como el trabajo que debe entregarse a una carga unitaria para
moverla desde el punto 1 hasta el punto 2. Por lo tanto, indica qu posibilidad tiene una
carga de ir desde un punto a otro, ya que es la energa potencial que tiene en un punto
referido a la que tiene en el otro. Para un campo elctrico constante se tiene:
V = V2 V 1
V = E d;
[V ]
Diferencia de potencial entre dos placas planas paralelas:
V = E d =
Corriente
)=
Voltaje
=
Resistencia
R=
17
L
A
( )
1 d Q
r 0 A

R = resistencia ( )
mm 2
= resistividad del conductor

L = longitud (m )
A = rea
(m2 )
Variacin de la resistencia con la temperatura
R 2 = R [1 + (t 2 t1 )]
Por relaciones de resistencia
R2 T + t 2
=
R1 T + t1
1
T
= coeficiente de correccin por temperatura
Inductancia
e=
d
di
v e=L v
dt
dt
e = voltaje inducido en voltios

d
= velocidad del flujo ( wb vtas / seg )
dt
di
= velocidad de la corriente ( Amp / seg )
dt
L = inductancia ( Henrios)
Enlace de flujo, voltaje inducido
= LI
= enlaces de flujo ( wb vtas )
I = corriente ( Amperes)
V = j M 12 =
12
I2
V = voltios
= velocidad angular ( rad / seg )
18

M12 = inductancia mutua ( H )

Enlaces de flujo interno e inductancia en conductor
I
10 7 .. ( wb vtas / m)
2
1
= 10 7 .... ( H / m)
2
int =
Lint
Inductancia entre dos puntos externos de un conductor
D2
( H / m)
D1
L12 = 2 X 10 7 ln
D = distancia ( m )
Inductancia de una lnea monofsica
D
. ( H / m)
r1
D
L2 = 2 X 10 7 ln . ( H / m)
r2
L1 = 2 X 10 7 ln
L = L1 + L2
D
. ( H / m)
r
D = distancia ( m )
L = 4 X 10 7 ln
r = re
1
4
r = radio conductor ( m )
Inductancia de una lnea monofsica con conductores compuestos
Lx = 2 107 ln
L y = 2 X 10 7 ln
( DaaDabDac ...Dam )( DbaDbbDbc ...Dbm ) ...( DnaDnbDnc ...Dnm )

n
( DaaDabDac ...Dan )( DbaDbbDbc ...Dbm ) ...( DnaDnbDnc ...Dnn )
2
Dm
. ( H / m)
DS
L = Lx + L y
19

Lx = inductancia lado x ( Henrios)

L y = inductancia lado y ( Henrios)
Daa Dab Dac distancia mutua ( m )

Daa = ra = ra e
Dbb = rb = rb e
Dcc = rc = rc e
distancia propia ( m )
Dm = distancia media geomtrica entre conductores ( m )

Ds = distancia media geomtrica propia (radio medio geomtrico)
Reactancia inductiva en lneas monofsicas
X L = 2fL
X L = 4f 10 7 ln
Dm
. ( / m)
Ds
Por tablas
X L = X a + X d . ( / mi )
X a = reactancia inductiva a 1 ft espaciamiento
mi
X d = factor de espaciamiento ( / mi )
Motor de Corriente Continua

Vt=Vc+Ia*Ra
En donde:
Et: Voltaje en las terminales de la armadura
Vc: Fuerza contra electromotriz
Ia: Corriente en la armadura
Ra: Resistencia de la armadura
20

Circuito Oscilador LM555
1
0.693( + 2
= 0.693(
+2
= 0.693
21
)
)

El Transistor
Circuitos de Polarizacin de Transitores Bipolares
Polarizacin de corriente de Base
(1
+ + )
=
=
Si
1+
1)
=
=
Polarizacin de tensin de base

constante
+ (1 + )
=
=
1+
Autopolarizacin
Identicas formulas al caso anterior, siendo
=
||
Polarizacin de colector base

=
+ (1 + )(
=
=
El transistor nunca entra en saturacin
22

Filtros Activos
Filtro Pasa Bajo de Primer Orden
=1+
=
1
=
Filtro PB de segundo Orden
(MFB)
=
=
=
2( + 1)
+(
( + 1))
Filtro Pasa Bajos de 2 orden
=1+
=
1
+ 4 ( + 1)
+(
23
+ )
;
1
>1
)

Filtro PA de primer orden

=1+
1
=
=
>1
=
=
Filtro PA de 2 Orden (MFB)

=
=
1
+ )
(2
(2
10
Filtro PA de 2 Orden (VCVS)

=1+
=
4
+(
+ 8 ( + 1))
=
=
=
24
10
>1

Filtros Pasa Banda (MFB)

<2
=
=
2
=
=
=(
Filtros Rechazo de Banda

=
1
2
=
25

Automatizacin de sistemas
Tabla de transformadas de Laplace
Impulso unitario
Impulso
A(t)
Escaln unitario
Escaln
(t)
1
A
u(t)
1
s
A
s
Au(t )
At
At
s2
An!
Ae
s n +1
A
s +
Asen t
s2 + 2
As
Acos t
s2 + 2
Teoremas de las transformadas de Laplace
L
[ f1(t) f2 (t)] = F1(s) F2 (s)
d n f (t )
n
n 1
f (0) s n 2 f 1 (0) ... sf n 2 (0) f n1 (0)
= s F ( s) s
L
n
dt
d n 1
Donde f n 1 (0) =
f (t ),
dt n 1
F (s) f 1 (0)
f (t ) =
+
s
s
a t=0
t f (t ) = F (s)
0
L e t f (t ) = F ( s + )
L [ f (t )u (t )] = e s F (s )
Lim f (t ) = Lim sF(s)
t 0
Lim f (t ) = Lim sF (s)
s0
dn
L t n f (t ) = ( 1) n
F (s)
ds n
26

Expansin en fracciones parciales
z1 , z2 ,..., zm ceros
B(s ) K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )

F (s ) =
=
A(s )
(s + p1)(s + p2 )...(s + pn )
CASO
1
F (s) =
a1
a2
an
+
+ ... +
(s + p1) (s + p2 )
(s + pn )
p1 , p2 ,..., pn polos
donde:
donde:
m<n
ak ( k = 1, 2,...n )
constantes
B(s)
a k = (s + p k )
A( s ) s = p
z1 , z2 ,..., zm ceros
B(s ) K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )

F (s ) =
=
A(s )
(s + p1)(s + p2 )...(s + pn )
F (s) =
CASO
2
m<n
b2
an
a1
a2
b1
br
+
+ ... +
+
+
+ ... +
2
( s + p1 ) ( s + p 2 )
( s + p n r ) ( s + pi ) ( s + p i )
(s + p ) r
polos diferentes
polos repetidos
B(s)
b r = (s + p i )r
A( s ) s = p
br 2 =
p1 , p2 ,..., pn polos
donde:
br 1 =
1 d2
B( s )
(
s + pi )r
2! ds 2
A( s ) s = p
i
b1 =
d
(s + p i )r B ( s )
ds
A( s ) s = p
i
1
d r 1
B( s)
(
s + p i )r
(r 1)! ds r 1
A( s ) s = p
i
B(s )
K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )
=
F (s ) =
donde:
A(s) (s + p)(s + + j )(s + j )
z1,z2 ,...,zm ceros
j polos complejos
CASO
3
p polo real
F (s) =
f (t ) = ae pt +
CASO
4
t os
a
bs + c
B(s)
R p ( s ) = (s + )2 + 2
+
2
2
A( s )
s + p (s + ) +
1 t
e
T p Cost + S p Sent
1 1 t os
1+
2
1t s
2 o
27
s = + j
= S p + Tp j

Tipos de respuesta
Respuesta al escaln de sistemas de primer orden
y(t) = 1 e
Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden

1. Subamortiguado 0 < < 1, races
complejas conjugadas
2. Crticamente amortiguado = 1 , races
reales e iguales
3. Sobreamortiguado > 1 , races reales y
diferentes
4. No amortiguado = 0 , races
imaginarias puras
Si = 0 y(t) = 1 cos( d t)
sen( d t)
Si 0< < 1 y(t) = 1 e n t cos( d t) +
12
Si = 1 y(t) = 1 e n t nte n t
Si > 1 y(t) = 1 +
e s1t e s2 t
s2
2 2 1 s1
Especificaciones de la respuesta transitoria
Tiempo de retardo (Td)

Es el tiempo que tarda la respuesta del sistema en alcanzar por primera vez la mitad del
valor final.
28

Tiempo de crecimiento (Tr)

Es el tiempo requerido para que la respuesta crezca de 0 a 100% de su valor final o de 10
a 90%.
Tr =

; = tan 1 d
d
n
Tiempo de pico (Tp)

Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.
Tp =
Mximo sobreimpulso (Mp)

Es el valor pico mximo de la respuesta medido desde la unidad.
Mp = e
1 2
Tiempo de establecimiento (Ts)

Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de
determinado rango alrededor del valor final especificando en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente 5% o 2%
Para un criterio de 2%, Ts =
Para un criterio de 5%, Ts =
n
3
29

Regla de Mason
La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:
G(s) =
Y(s) 1
= Gi i
U(s) i
y donde:
Gi = ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y

entrada y ysalida
= determinante del sistema = 1 -
(ganancia de todos los lazos individuales) +
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que
no se tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de
tres lazos que no se tocan) +...
i = el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa
Controladores PID
Estructura ideal
Gc(s) =
1
U(s)
= K c 1 +
+ Ds
E(s)
i s
donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin
Frmulas para sintonizacin por el mtodo de Ganancia ltima.

Ganancia
Proporcional
Tiempo
Integral
Tiempo
Derivativo
Kc
Ku/2
---
---
PI
Ku/2.2
Tu/1.2
---
PID
Ku/1.7
Tu/2
Tu/8
Tipo de Controlador
Proporcional
Proporcional
Integral
Proporcional
Integral-Derivativo
30

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal
PROPORCIONAL INTEGRAL
ISE
IAE
Kc =
1.305 t 0

K
0.959
t0

0.492
0.739
i =
ITAE
Kc =
0.984 t 0

K
0.986
t0

0.608
0.707
i =
Kc =
0.859 t 0

K
0.977
t0

0.674
0.680
i =
PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

ISE
IAE
Kc =
1.495 t 0

K
0.945
t0

1.101
0.771
i =
1.006
t
d = 0.560 * 0

ITAE
Kc =
1.435 t 0

K
0.921
t0

0.878
0.749
i =
1.137
t
d = 0.482 * 0

0.947
Kc =
1.357 t 0

K
i =
t0

0.842
0.738
t
d = 0.381 * 0

0.995
donde: K= ganancia del proceso de primer orden,= constante de tiempo,

to = tiempo muerto
31

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal
P R O P O R C I O N A L IN T E G R A L
IAE
0 .758 t 0
Kc =

K
i =
ITAE
0 .861
0 .586 t 0
Kc =

K
i =
t
1 .02 0 .323 * 0

0 . 916
t
1 .03 0 .165 * 0

P R OP OR CION A L INT E G RA L D E RIV AT IV O

IAE
Kc =
i =
1 .086 t 0

K
ITAE
0 .869
Kc =
i =
t
0 .74 0 .130 * 0

t
d = 0 .348 * 0

0 . 914
0 .965 t 0

K
0 .855
t
0 .796 0 .147 * 0

t
d = 0 .308 * 0

32
0 .9292
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
Aporta
acin de magnitud y fase
e para cada trmino de la funcin de transferen
ncia
33

Tabla de propiedades de la transformada z

x (t ) o x (k )
1.
2.
Z[x(t)]
[x(k)]
ax (t )
o Z
aX ( z )
ax1 (t) + bx2 (t)
aX1 (z) + bX2 (z)

zX ( z ) zx (0)
3.
4.
x (t + T ) o x(k + 1)
x (t + 2T )
z X ( z) z 2 x(0) zx(T )
5.
x ( k + 2)
z 2 X ( z) z 2 x(0) zx(1)
6.
x (t + kT )
z k X ( z) z k x(0) z k 1 x(T ) ... zx(kT T )
7.
x (t kT )
z k X (z)
8.
x(n + k )
z k X ( z) z k x(0) z k 1 x(1) ... zx(kT 1)
9.
x(n k )
z k X (z)
10.
tx (t )
11.
kx (k )
12.
eat x(t)
X (zeaT )
13.
e ak x(t )
X (zea )
14.
a k x(k )
15.
kak x(k )
z
X
a
d z
z X
dz a
16.
x (0)
lim
X ( z) si el lmite existe
z
17.
x ( )
lim
(1 z 1 ) X ( z ) Si (1 z 1 ) X ( z) es analtica sobre y
z 1
18.
x ( k ) = x ( k ) x ( k 1)
(1 z 1 ) X ( z)
19.
20.
x ( k ) = x ( k + 1) x ( k )
( z 1) X ( z ) zx (0)
1
X ( z)
1 z 1
d
X ( z)
dz
d
z
X (z)
dz
Tz
fuera del crculo unitario.
x( k )
k =0
21.
22.
x(t , a)
a
k m x(k )
X ( z, a)
a
m
z X (z )
dz
34

23.
X ( z )Y ( z )
x(kT ) y(nT kT )
k =0
24.
X (1)
x( k )
k =0
Tabla de transformada Z y Transformada Z Modificada

Funcin en el
dominio
delTiempo, f(t)
Transformad
a deLaplace,
F(s)
Transformada Z, F(z)
Transformada Z modificada,
F(z,m)
1(t)
s
1
z 1
1 z 1
1 z 1
T z 1
m T z 1
s2
( 1 z 1 )2
1 z 1 )
2!
T 2 Z 1 (1 + z 1 )
s3
( 1 z 1 )3
t2
(n 1)!
t n1
sn
ea t
1
(e a t e b t )
ba
1
1 ea t
a
1 1 ea T
t
a
a
l i ma0 ( 1)n1
T z 2
( 1 z 1 )2
m 2z 1 ( 2 m +1 )z 2
2z 3
+
+
2
1 z 1 ( 1 z 1 )2 ( 1 z 1 )3
T
n1 a m T 1
e
z
n1
1
n1
l
i
m
(
)
0
n
a
t
a 1 e z 1
an1 1 e a t z 1
1
s+a
ea m T z 1
1 e a t z 1
1 e a t z 1
1
(s + a) (s + b)
1
1
1
a
T
b
t
1
b a 1 e z
1 e z
z 1 ea m T
e b m T
b a 1 ea T z 1 1 eb t z 1
1
s(s + a)
1
(1 ea t )z 1
a
(1 z 1 ) (1 e a T z 1 )
z 1
1
ea m T
a
T
1
a (1 z ) 1 e T z
1 T z 1
(1 ea T )z 1
1
2
a
T
1
a (1 z ) a(1 z ) (1 e z )
z 1
T
a m T 1
e a m T
+
+
1
2
1
a (1 z )
a(1 z ) a( 1 e a t z 1 )
s2 (s + a)
35

(a b)
2
b
t
a
a
1b
+ 1 e a t
aa
s+b
s2 (s + a)
z bT
(a b) (1 ea T )
+
a (1 z 1 )2 a(1 z 1 ) (1 ea T z 1 )
b T z 1
b 1
+ b m T +1
1 2
a 1 z 1
z (1 z )
a ba
e a m T
+(
)
a 1 ea T z 1
Procesos de mquinas-herramientas
Torneado
L
tc =
a
p
d
v
; n= c ;

d
vc
vc = f n ;
MRR = vc f ap ;
tan 1 ( D d )
2 L
ap = profundidad de corte (m)

tc = tiempo de corte (min)
MRR = tasa de remocin de material (m3/min)
n = velocidad de avance (rpm)
f = alimentacin del material (m/rev)
L = longitud a tornear (m)
d = dimetro de acabado (m)
vc = velocidad de corte (m/min)
= ngulo de giro
D = dimetro mayor (m)
Fresado
MRR = ae ap v f ;
tan 1 ( D d )
;
2 L
v
n= f
Dc
; vf = n zc fz
ap = ancho de corte axial (m)

ae = ancho de corte radial (m)
vf = velocidad de avance (m/min)
Dc = dimetro de la herramienta (m)
n = velocidad del husillo (rpm)
zc = nmero efectivo de dientes
fz = avance (m/diente)
Taladrado
tc =
d L
;
f v c 1000
L=t+m;
tc = tiempo de corte (min)

d = dimetro de la broca (mm)
L = recorrido total de la broca (mm)
vc = velocidad de corte (m/min)
f = avance por revolucin de la broca (mm/rev)
t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm)
m = espacio muerto (mm)
36
m = 0.3 d

Equivalencia de elementos de sistemas dinmicos

Mecnico
Traslacion
al
Mecnico
Rotacional
Elctrico
Variable tipo
A
Velocidad,
Velocidad,
Voltaje,
Presin,
Temperatura
,
Elemento
tipo A
Masa,
Capacitor,
Flujo del
Capacitor,
Capacitor
Trmico,
Ecuaciones
Elementales
Tipo de
Sistema
Energa
Almacenada
Ecuaciones
de Energa
Variable tipo
T
Elemento
tipo T
Ecuaciones
Elementales
Energa
Almacenada
Ecuaciones
de Energa
Momento de
Inercia,
=
Cintica
=
Torque,
Esfuerzo,
1/k
1
Potencial
=
1
2
Amortiguad
or,
Ecuaciones
Elementales
1
2
1
2
=
=
Resistor,
=
=
37
Flujo de
Calor,
Tensor de
Inercia, I
Ninguno
Ninguno
Cintica
1
2
Resistencia al
flujo,
1
Resistor
Trmico,
=
=
1
2
Tasa de
Flujo,
Campo
Magntico

=
1
Amortiguado
r Rotacional,

Trmica
1
2
Inductor, L
Potencial
Elemento
tipo D
Energa
Disipada
Potencial
Corriente,
Esfuerzo, 1/k
Trmico
Campo
Elctrico
1
=
2
1
2
Fuerza,
Cintica
1
2
Flujo

Criterio de estabilidad de Routh

Sea la funcin de transferencia de un sistema lineal en lazo cerrado:
( )
=
( )
+
+
++
++
+
+
( )
,
( )
Ordenamiento de coeficientes a travs de:
donde
Resolucin de un convetidor Digital a Analgico (DAC)

Para un DAC el nmero total de escalones discretos es 2 1, donde n es el nmero de
bits. As, par un DAC de 8 bits, la resolucin es:
1
100 = 0.3922%
2 1
38

Configuraciones bsicas de amplificadores operacionales
Configuracin
Diagrama
Relacin entrada-salida
Seguidor
Vout = Vin
Inversor
No inversor
Sumador
inversor
+1
=
Restador
(
(
++
+
+
39
)
)

Integrador
Derivador
Puente de Wheatstone
En condicin de equilibrio, se cumple que:
Coeficiente alfa de Cronbach
2
Si
K
K 1
ST 2
donde:
: El nmero de mediciones
: Sumatoria de Varianzas de las mediciones
: Varianza de la suma de las mediciones
: Coeficiente de Alfa de Cronbach
40

Cambios de base numrica

Nmero
decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Representacin
binaria
0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
10000
Representacin
octal
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20
41
Representacin
hexadecimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A (valor decimal 10)
B (valor decimal 11)
C (valor decimal 12)
D (valor decimal 13)
E (valor decimal 14)
F (valor decimal 15)
10

Desarrollo y coordinacin de proyectos mecatrnicos

Clulas de manufactura
Emplea varias mquinas, herramientas de control numrico o centros de maquinado
multifuncional, sistema de manipulacin y cambio de pallets.
Su tipo de procesamiento es intermitente y su volumen de produccin puede ser de
mediana y pequea escala.
Seleccin del tipo de transportacin por las condiciones de uso y aplicacin
CARACTERSTICA
TCNICA ECONMICA
TRANSPORTADOR
DE RODILLOS
TRANSPORTADOR
DE RIELES
AGV
ROBOT
CADENA
GRA
SOBRE
RIELES
GRA
Servicio prctico
Carga til
Posibilidad de
inclusin de equipo
adicional
Posibilidad de
ampliacin
Flexibilidad de ruta
Posibilidad de
emplear como
almacn
Requerimientos de
espacio
Gastos de instalacin
Inversin en equipo
++
+
+
+
++
+
++
+
+
0
++
--
++
+
0
+
+
0
++
0
++
+
--
++
-
++
-+
+
0
--
++
++
0
--
-0
++
+
-0
+
-
-++
+
++
Simbologa:
++ muy favorable, + favorable, 0 mediano, -- indeseable, - desfavorable.
42

Diseo de la estructura y configuracin del sfm

Generar alternativas estructurales del sistema
Procesamiento con MHCN multifuncionales
Procesamiento secuencial en varias MHCN
Combinacin de las anteriores
Generar alternativas de disposicin de las mquinas
Lineal
Paralela
Libre
Organizar el sistema de transporte
Transporte flexible
Transporte rgido
Organizar el sistema de almacenamiento
Relacionado con AS/RS almacenamiento ordenado
Relacionado con AS/RS almacenamiento aleatorio
43

Calidad
i =n
y=
mi y i
i =1
i =n
mi
m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3 + . . . + mn y n
m1 + m2 + m3 + . . . + mn
T = I a
F = m a
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + . . . + mn xn
T1 + U12 = T2
m1 + m2 + m3 + . . . + mn
1
1 n
T = m v 2 + i =1 m i v i 2
2
2
i =1
i =n
x=
mi xi
i =1
i =n
mi
i =1
Ek =T =
U1 2 = M( 2 1 )
1
1
Ek = I = mv2 + IW 2
2
2
P=
1 n
2i = 1
miVi2
du
= F.V . = M W
dt
Porcentaje de utilizacin
%U =
Tiempo de ciclo
TD
Tc =
PR
CD
PR = produccin real
CD = capacidad diseada
Up
ndice de utilizacin de la mquina
TD = tiempo disponible
Up = unidades por procesar
tiempo de marcha
t ie mp o u t iliza b le
Tamao de lote econmico
EOQ =
Eficiencia en el trabajo
A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un
pedido de
material
I = costo de almacenar una unidad
en el
inventario
PR
Ce
PR = produccin real
Ce = capacidad efectiva
Tiempo promedio de actividades

TT o t a l (%T r a b a j o )(% a c t u a c i n )
Tp =
+ suplementos
N m.d e p i e z a s p r o d u c i d a s
2A S
I
44

Nm. de ciclos por observar
Teora de colas
p (1 p )
Sp = 2
Tiempo de espera cero
P0 = 1
Sp = Precisin relativa deseada

P = % de presencia de la actividad
N = nmero de observaciones o muestras
= tasa de llegada
= tasa de servicio
= t a sa d e u t i liza c i n
Tiempo de espera X
Lq =
Correlacin
r1 2 =
X1 X1
1 =
)( X
X2
Error estndar de la produccin
p =
n12
X1 X1
F t=
Ft-1=
At-1=
=
pq
n
p = Porcentaje de tiempo inactivo

q = Porcentaje de tiempo en marcha
n = Nmero de observaciones o tamao
de la muestra
Tiempo bsico de proceso
Pronstico (suavizacin exponencial)
Ft =
2
1
( At 1 + (1 ) )
Ft 1
valor atribuido
tiempo observado
valor tipo
Pronstico para el periodo t

Pronstico para el periodo t-1
Datos reales del periodo t-1
Constante de suavizacin de 0 a 1
45

Redes (diagrama PERT)
d ij =
( a + 4m + b)
6
dij = duracin de la actividad

a = duracin optimista
m = duracin ms probable
b = duracin pesimista
Tiempo ms tardo Tj
Tiempo ms temprano tj
tj = mx(ti + dij)
Tj = mn(Ti + dij)
j = suceso cuya fecha hay que calcular

i = etapas origen de actividades que llegan a l
Toma de decisiones (rboles de decisin)
N
VE(d i ) = P(s j )Vij

j =1
VE = valor esperado de la alternativa de decisin

di = alternativa de decisin
P (sj) = probabilidad del estado de la naturaleza sj
Vij = resultado correspondiente a la alternativa de decisin di y el estado de la
naturaleza sj
N = nmero de estados de la naturaleza
Balanceo de lneas de ensamble
Tiempo de ciclo =
Tiempo de produccin por da

Produccin por da (en unidades)
Nmero de estaciones =
Eficiencia =
Suma de los tiempos de las tareas (T)

Tiempo del ciclo
Suma de los tiempos de las tareas (T)

Nmero real de estaciones de trabajo (Na) x Tiempo de ciclo de la estacin de trabajo (C)
46

Balanceo de lneas con base en los operarios
Suma de los tiempos por operacin

100
Suma de los tiempos permitidos por operacin
% de inactividad = 100 - E
ME
Nmero de operarios necesarios = R
E
Eficiencia =
R = tasa de produccin deseada

ME = tiempo por operacin
E = eficiencia
Piezas por hora de una operacin =
Nm. de operarios de la operacin X 60min

Tiempo de la operacin
Secuenciacin de tareas
Programacin de N trabajos en una mquina
Tiempo total de flujo = Suma de los tiempos de flujo de cada actividad
Tiempo medio de flujo =
Tiempo total de flujo

Nmero total de actividade s
Inventarios
Costo Anual Total
TC = DC +
D
Q
S+ H
Q
2
TC = costo total anual

D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio
MODELO Q. Cantidad ptima de la orden en un periodo de cantidad fija
Q=
2DS
H
Q = cantidad ptima de pedido

D = demanda (anual)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio
47

MODELO Q. Punto de reorden

_
R = dL
R
= punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
MODELO Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad
_
R = dL + z L
R
= punto de reorden
_
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio
L = desviacin estndar de uso durante el tiempo de entrega

MODELO Q. Demanda diaria promedio
n
i =1
d=
n = nmero de das
MODELO Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n
das
d =
(d i d ) 2
i =1
n
MODELO Q. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes
s = 12 + 22 + 32 + ...... + i2
MODELO Q. Desviacin estndar durante el plazo
L =
i =1
2
di
MODELO P. Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo

_
q = d (T + L) + z T + L I
q
= punto de reorden
_
T = cantidad de das entre revisiones
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especifca de servicio
48

T +L = desviacin estndar de la demanda entre revisiones y
tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario
MODELO P. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes a lo

largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.
T +L =
T +L
i =1
2
di
Tiempo estndar
Tiempo normal
Tiempo normal = tiempo de desempeo observado por unidad ndice de desempeo

Tiempo normal durante un periodo
Tiempo normal =
tiempo trabajado
ndice de desempeo
nm. de unidades producidas
Tiempo estndar
Tiempo estndar = tiempo normal + (toleranci as tiempo normal )
Punto de equilibrio
punto de equilibrio =
CF
CV
1PQ
CF = costos Fijos totales

CV = costos variables totales
P = precio del producto
Q = cantidad de productos vendidos
Ingeniera econmica
Encontrar un presente dado un futuro
1
P = F
n
(1 + i )
Encontrar un futuro dado un presente
F = P(1 + i) n
Encontrar un presente dada una anualidad
(1 + i ) n 1
P = A
n
i (1 + i )
Encontrar una anualidad dado un presente
i (1 + i ) n
A = P
n
(1 + i ) 1
49

Encontrar una anualidad dado un futuro
i
A = F
n
(1 + i ) 1
Encontrar un futuro dada una anualidad
(1 + i ) n 1
F = A
Encontrar un presente dado un gradiente
P=
G (1 + i ) n 1
n
n
i i (1 + i )
(1 + i ) n
Encontrar un futuro dado un gradiente
G (1 + i ) n 1
F=
n
i
i
Encontrar una anualidad dado un gradiente
1
n
A = G
n
i (1 + i ) 1
Tasa de inters anual efectivo
m
i = 1 + 1
m
Relacin costo-beneficio
B/C =
Beneficios desbenefic ios

Costos
Depreciacin
B VS
n
Dt =
t = ao
Dt = cargo por depreciacin anual
B = costo inicial o base no ajustada
VS = valor de salvamento
n = vida depreciable esperada o periodo de recuperacin
Depreciacin valor en libros
VL = B tDt
Rotacin de inventarios
Rotacin de inventarios =
Costo de ventas
Inventario
Rotacin de los activos totales

Rotacin de activos totales =
Ventas
Activos totales
50

Anlisis de la deuda
Razn de deuda
Razn de deuda =
Pasivos totales
Activos totales
Razn de la capacidad de pago de intereses

Razn de la capacidad de pago de intereses =
Utilidad antes de intereses e impuestos

Intereses
Anlisis de la rentabilidad
Margen de utilidad bruta
Ventas-costo de ventas
Ventas
Margen de utilidad bruta =
Utilidad bruta
Ventas
Margen de utilidad operativa

Margen de utilidad neta =
Utilidad neta despus de impuestos

Ventas
Rendimiento sobre los activos

Rendimiento sobre los activos =

Activos totales
Rendimiento sobre el capital contable

Rendimiento sobre el capital contable =
Capital contable
Anlisis de la liquidez
Capital de trabajo neto
Capital de trabajo neto = activo circulante-pasivo circulante
Razn circulante
Razn circulante =
Activo circulante
Pasivo circulante
Razn rpida (prueba del cido)

Razn rpida =
Activo circulante-inventario
Pasivo circulante
51

Contabilidad
Estado de costos
Materias primas (Ei + C - Ef)
+
M.O.D.
CIF (Mat. Ind. = Ei + C - Ef)
-----------------------------------------------Costo Px
+
I.I.P.P.
I.F.P.P.
------------------------------------------------Costo PT
+
I.I.P.T.
I.F.P.T.
-----------------------------------------------Costo de ventas
Ei = existencia inicial
C = compras
M.O.D. = mano de obra directa
CIF = costos indirectos de fabricacin
Mat. ind. = materiales indirectos
Costo Px = costo de productos fabricados o costos del periodo
I.I.P.P. = inventario inicial de productos en proceso
I.F.P.P. = inventario final productos en proceso
I.I.P.T. = inventario inicial productos terminados
I.F.P.T. = inventario final productos terminados
Costo PT = costo productos terminados
Estadstica para la administracin de operaciones
Media aritmtica
ta
1
n
X = xr -
Xr = ltima marca de clase

= amplitud de intervalo
ta = frecuencia acumulada
= sumatoria
n = nmero de datos
52

Promedio
X =
tx
n
= sumatoria
t = frecuencia
x = marca de clase
n= nmero de datos
Mediana
2 c
Md = Li +
Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
t = frecuencia en la mediana
i =amplitud del intervalo
Moda
1
i
1 + 2
Mo = Li
Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en la moda menos la frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo
Media de proporcin
in
4 c
Q=Li+
t
f
Q = cuartil (4)
D = decil (10)
P = percentil (100)
Li = lmite inferior
in = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo
53

Desviacin estndar
Poblacional
f (X X )
n 1
S=
Muestral
f (X X )
S =
n 1
= sumatoria
f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos
Varianza S2
Poblacional
2
s 2 f (x x )
n
Muestral
2
s 2 f (x x )
n-1
Ingeniera Econmica
Valor actual neto
=
(1 + )
donde:
=
54

Amortizacin
( )
Valor Actual :
Valor Futuro:
( )
donde i es la tasa de inters y n, el nmero de perodos.

Para el clculo de la amortizacin de capital se usa la siguiente frmula:
A =
mi
(1 + i )n 1
donde m es el saldo al final del periodo.
55

Anexos
Ciencias bsicas
Matemticas
Geometra
Volumen
= 43 r 3
rea de la superficie = 4 r 2
r
Volumen
= r 2h
h
rea de la superficie lateral = 2 rh
Volumen
= 13 r2h
h
rea de la superficie lateral = r r + h = r l

2
Volumen =
1
3
h( a 2 + ab + b2 )
= ( a + b) h + ( b a )
2
rea de la superficie lateral
= ( a + b) l
2
l
h
56

Geometra analtica del espacio
Considerando P1 = x1 , y1 , z1 y P2 = x2 , y2 , z2
Vector que une P1 y P2:
P1 P2 =
(x
x1 ) , ( y2 y1 ) , ( z2 z1 ) = ( l, m, n )
Distancia entre dos puntos:
d=
(x
x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 ) = l 2 + m2 + n2
2
Recta que pasa por dos puntos:

- Forma paramtrica:
x = x1 + l t
y = y1 + mt
-Forma simtrica:
x x1
t=
l
x2 x1 l
=
d
d
cos =
z = z1 + n t
y y1
m
t=
Cosenos directores:
cos =
t=
y2 y1 m
=
d
d
cos =
z z1
n
z2 z1 n
=
d
d
donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P1 y P2 con la
parte positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.
Ecuacin del plano
- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a = a1 ,a2 ,a3 :
a1( x x1 ) + a2 ( y y1 ) + a3 ( z z1 ) = 0
-Forma general:
Ax + By + Cz + D = 0
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
l 2 + m2 + n2 = 1
Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0
d=
Ax 0 + By0 + Cz0 + D
A2 + B2 + C 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
57

z
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas cilndricas:
x = r cos
y = r sen
z= z
2
2
r = x + y
y
o = tan 1 x
z = z
()
(x,y,z)
(r,,z)
y
r
Coordenadas esfricas:
x = r sen cos
r = x2 + y2 + z2
y
y = r sen sen o = tan 1 x
z = r cos
1
z
= cos x 2 + y 2 + z 2
(x,y,z)
(r,, )
()
O
x
ngulo entre dos rectas en el plano tan =
m2 m1
1 + m1m2
Vectores
A B = A B cos
0
donde es el ngulo formado por A y B
A B = A1 B1 + A2 B 2 + A3 B3
donde A =
Son resultados fundamentales:
i
Producto cruz: A B = A1
B1
j
A2
B2
A1 i + A2 j + A3 k , B = B1 i + B2 j + B3 k
k
A3
B3
= ( A2 B3 A3 B2 ) i + ( A3 B1 A1 B3 ) j + ( A1 B2 A2 B1 ) k
58

Magnitud del producto cruz
A B = A B sen
El operador nabla se define as:
=i

+ j +k
x y
z
En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.

U U U
Gradiente de U = grad U = U = i
x + j y + k z U = x i + y j+ z k
Divergencia de A = div A = A = i
x + j y + k z A1 i + A2 j+ A3 k
A1 A2 A3
+
+
x y z

Rotacional de A = rot A = A = i
+j
+k
x A1 i + A2 j+ A3 k
y
z
x
=
A1
A2
z
A3
A A A A A A
= 3 2 i + 1 3 j+ 2 1 k
y z z x x y
2
Laplaciano de U = U = (U ) =
2U 2U 2U
+
+
x2 y2 z2
Integrales mltiples
b
f2 ( x )
x =a
y = f1 ( x )
F ( x, y ) dydx =
b
x =a
f2 ( x )
y = f1 ( x )
F ( x, y ) dy dx
donde y = f1( x ) e y = f 2 ( x) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ

respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral
tambin se puede escribir as:
d
g2 ( y )
y =c
x = g1 ( y )
F ( x, y ) dxdy =
d
y =c
g2 ( y )
x = g1 ( y )
F ( x, y ) dx dy
donde x = g1 ( y) , x = g2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas HPG y

respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G.
PGQ,
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos
se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
t
s = s(t ) = r (t ) dt
a
59

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .

En parmetro arbitrario:
En parmetro s:
r (t )
t (t ) =
r (t )
Vector tangente unitario
t (s) = r(s)
r( s)
n ( s) =
r ( s)
r ( s )
r (s)
b (s) =
r (s)
n(t ) = b (t ) t (t )

r r(t )
b (t ) =
r r(t )
Vector normal principal

Vector binormal

t , n, b forman un triedo positivo ( b = t xn , n = b xt , t = n xb )
Los vectores unitarios

Recta tangente en t 0
Ecuacin vectorial:
Ecuacin paramtrica
x x0 y y0 z z0
=
=
r ( ) = r ( t0 ) + r ( t0 )
x0
y0
x0
Plano osculador t , n en t 0
Ecuacin vectorial
r r ( t 0 ) r ( t 0 ) xr ( t 0 ) = 0
) (
Curvatura y torsin
y
3
1 + ( y) 2 2
Ecuacin paramtrica
x x0
y y0
z z0
x 0
y 0
z 0
x 0
y 0
z 0
r ( t ) xr ( t )
( t) = 3
r ( t )
=0
r ( t ) ( r ( t ) xr ( t ) )
( t) =
2
r ( t ) xr ( t )
d
( s ) =
r ( s)
B = N
T = kN
N = B kT
ds
Plano normal
Ecuacin vectorial:

r r ( t 0 ) r ( t 0 ) = 0
ds
ds
Ecuacin paramtrica:
x0 ( x x0 ) + y0 ( y y0 ) + z0 ( z z0 ) = 0
60

( )
Plano rectificante t , b en t 0
Ecuacin vectorial:
Ecuacin paramtrica:
x - x0
y - y0
z - z0
x 0
y 0
z 0
y 0 z 0 y 0z 0
z 0 x 0 z 0x 0
x 0 y 0 x 0y 0
r r ( t0 ) n( t0 ) = 0
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
= a T =
. a
=aN =
x a
Propiedades de la divergencia
i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )
ii) div ( F ) = div( F ) + ( grad )
iii) div ( F + G ) = G
rot ( F )
]-
[rot ( G )
61
=0
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
Trigo
onometra
da de ngulos planos
Medid
esentacin
Repre
La me
edida de un ngulo
pued
de expresarsse en unidad
des
comun
nes (grados)) o en unidad
des de arco (radianes). Se
repressenta a vece
es, respectivamente, porr y .
Unidad
des comune
es (sexagesimales): grad
do (), minutto ('),
segun
ndo (").
el 1 = 60'; 1' = 60
0"
Unida
ad de arco
1 radi
n (rad) es el
e ngulo central de una circunferencia de
radio unitario
u
que intercepta un
u arco tamb
bin unitario. Por lo
tanto,
1rad =
1m
= 1(nm
mero adimennsional)
1m
Con frrecuencia no
o se indica especficame
e
ente la unida
ad, como en la siguiente
e tabla.
0
0
0
/6
30
/4
4
45
/3
60
5 / 122
75
/2
90
180
3 / 2
2
270
360
0.52
0
0.78
1.05
5
1.31
1.57
3.14
4
4.71
6.28
Equiv
valencias. Por definici
n
360 = 2 rad, 1 rad

r =
1 =
180
1880
180
= 57.2967
rad = 0.0
017453 rad
57.2967
longiitud de arco
= arrc =
radio
62
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
ngitud de un arco (b) es el

e producto del radio r y el
La lon
ngulo
o central (en radianess) de la circu
unferencia:
b = r
Funciones trigo
onomtrica
as
En un tringulo rectngulo:
a
cateto op
puesto
= ;
cateto ady
yacente c
cateto ady
yacente b
= ;
cos =
c
hipoten
nusa
a
cateto op
puesto
= ;
tan =
cateto ady
yacente b
sen =
aciones con
n funciones
s trigonomtricas
Opera
sen2 A + cos2 A = 1
sen 2 A = 21 21 cos 2 A
sec2 A tan2 A = 1
cos2 A = 21 + 21 cos 2 A
csc2 A cot2 A = 1
sen2 A = 2 sen A cosA

c
tan A =
sen A
cos A
cos2A
A = cos2 A sen2 A
cot A =
cos A
sen A
sen ( A B ) = senn A cos B coos A sen B
sen A csc
c A =1
cos ( A B ) = coss A cos B seen A sen B
cosA secA
s
=1
tan ( A B ) =
tan AcotA
c
=1
A
=
2
A
=
cos
2
sen
sen ( A) = sen A
cos ( A) = cos A
tan ( A) = tan A
63
tannA tanB
1 tanAtanB
1 coos A
2
1 + coos A
2
sen A sen B =
1
2
c ( A B) cos( A + B) ]
[ cos
sen A cos B =
1
2
[ sen( A B) + sen ( A + B)]
cos A cos B =
1
2
[ coos( A B) + cos( A + B)]

Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.
Ley de los senos
a
b
c
=
=
sen A sen B sen C
c
C
Ley de los cosenos
c 2 = a 2 + b 2 2 a b cos C
Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar
Ley de las tangentes

a + b tan 21 ( A + B )
=
a b tan 21 ( A B )
Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar
Nmeros complejos
Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo
y
.
x
1
Se tiene que r = z = ( x, y ) y que = arg( z ) = tan
Luego:
sin =
cos =
y
y = r sin
r
x
x = r cos
r
Por lo tanto:
z = ( x , y ) = x + yi = r cos + i r sin = r (cos + i sin )
64

Forma exponencial de un nmero complejo

Sea z = r (cos + i sin ) un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento.
Entonces mediante el empleo de la frmula de Euler se obtiene:
z = r (cos + i sin ) = r e i
Teorema de De Moivre
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
[r(cos + isen )]
= r p (cos p + isenp )
Sea n cualquier entero positivo y p = 1 , entonces

n
1
[r(cos + isen )]
=r
[cos +n2k + isen +n2k ]
donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las races n-simas

distintas de un nmero complejo haciendo
k = 0, 1, 2,, n 1
65

Resolucin geomtrica de ecuaciones

Definiciones geomtricas importantes
Producto mixto
a1 a 2
a b c = b1 b 2
cos =
ngulo entre dos vectores
c1
ab
;
a b
a3
b3
c2
c3
sen =
axb
a
p = po + tu
Ecuacin vectorial de la recta
x = xo + at
y = y o + bt
z = z + ct
o
Ecuaciones paramtricas de la recta
u = (a, b, c)
x xo
y yo
z zo
=
=
;
a
b
c
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma

simtrica
u = (a, b, c)
PoQ x u
d=
Distancia de un punto Q a una recta
d=
Distancia entre dos rectas
P1 P2 u1 x u2
u1 x u 2
p = po + ru + sv
Ecuacin vectorial de un plano
x = x o + ru x + sv x
y = y o + ru y + sv y
z = z + ru + sv
o
z
z
Ecuaciones paramtricas de un plano
Ecuacin cartesiana de un plano en forma general
Ax+By+Cz+D=0 ;
N = (A, B, C)
Ecuacin normal de un plano
PoP N = 0 ;
N = ( A,B, C)
66

PoQ N
Distancia de un punto Q a un plano
d=
ngulo entre una recta y un plano
sen =
67
u N
u N

lgebra
Frmulas para potencias y races
p an q an = ( p q ) an
a m a n = a m+n
am
= a mn
an
(a ) = (a )
m n
n m
an a
n =
b b
1
= n
a
p n a q n a = ( p q) n a
= a mn
a b = n a n b
a n a a n
=
=
n
b b
b
( a)
n x
m
n
a =
No es vlida en algunos casos; p. ej.,
=a
a = i a
a m x = n a m
( 2 )
= +2,
= 2
Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares.
Transformacin de expresiones algebraicas usuales
(a b)
= a 2 2 ab + b 2
(a + b + c )
= a 2 + 2 ab + 2 ac + b 2 + 2bc + c 2
a 3 + b 3 = ( a + b ) ( a 2 ab + b 2 )
(a b)
= a 3 3a 2 b + 3 ab 2 + b 3
a 2 b 2 = ( a + b )( a b )
a 3 b 3 = ( a b ) ( a 2 + ab + b 2 )
2
p
p2
a b + c ) = a 2 2 ab + 2 ac + b 2 2bc + c 2
(
x + px + q = 0
x1,2 =
q
2
4
n ( n 1) n 2 2 n ( n 1)( n 2 ) n 3 3
n
n
a b +
a b + + bn
( a + b ) = a n + a n 1b +
1
1 2
1 2 3
a n + b n = ( a b ) ( a n 1 a n 2 b + a n 3b 2 + ab n 2 + b n 1 )
68

Logaritmos
x
= log x log y
y
1
log n x = log x
n
log ( x y ) = log x + log y
log
log xn = n log x
Binomio de Newton
(a + b)
n
n
n
n
= a n + a n 1 b + a n 2 b 2 + a n 3 b3 +
0
1
2
3
Donde n tiene que ser un nmero entero
n n ( n 1)( n 2 ) n k + 1
=
1 2 3 k
k
Permutaciones
Nmero de permutaciones de n elementos
Pn = n! = 1 2 2 n
Combinaciones y ordenaciones
Nmero de combinaciones con
repeticin
Nmero de combinaciones sin repeticin
n
n!
C =
=
k !( n k ) ! k
n
k
Ckn =
n + k 1
n!
=
k !( n k ) ! k
r con repeticin
Nmero de ordenaciones sin repeticin
Nmero de ordenaciones con repeticin
n
n!
Okn = Ckn Pk = k ! =
( n k )!
k
Okn = nk
Donde:
C: nmero de combinaciones posibles
n: nmero de elementos dados
k:nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles
69

Serie binmica o binomial
f ( x ) = (1 x ) = 1 x + 1 x + 1 x +
1
1
1
es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario

( 1)( 2 )( 3)( n + 1)
=
1 2 3 n
n
Serie de Taylor (serie de Maclaurin)
f ' (a)
f '' ( a )
2
f ( x) = f ( a) +
( x a) +
( x a ) +
1!
2!
Forma de Maclaurin, cuando a = 0
f ' ( 0)
f '' ( 0 ) 2
f ( x ) = f ( 0) +
x+
x +
1!
2!
70
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
Series de Fourier
oda funcin peridica f(xx), que pued

de descompo
onerse en el intervalo
Generralidades: To
de perriodicidad
x en
e un nmerro finito de in
ntervalos con
ntinuos,
podr descompon
nerse en ese
e intervalo en
n una serie convergente
c
e de la forma
a:
f ( x) =
a0
+ an cos ( nx ) + bn sin ( nx )
2 n =1
oeficientes de
d cada trm
mino se forman como sig
gue:
Los co
ak =
f ( x ) cos ( kx ) dx
bk =
Funcio
ones pares: f ( x ) = f ( x )
ak =
f ( x ) cos ( kx ) dx
P
Para
k = 0,1, 2, ,
bk = 0
Funcio
ones pares: f ( x ) = f ( x )
ak = 0
bk =
f ( x ) sin ( kx ) dx
P
Para
k = 0,1,, 2, ,
71
f ( x ) sin ( kx ) dx
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
Tablas
s de desarrrollo en seriies de Fourrier
y = a para 0 < x <

y = a para 0 < x < 2
4a
n(5x )
s in(3x ) s in
+
+ ...
sin x +
5

3
y = a para < x <

y = a para + < x < 2
y =
4a
1
cos sin x + cos(33 ) sin(3x )

3
1
n(5x ) + ...
+ cos(5 ) sin
5
y =
y = a para < x < 2
y = f 2 + x
2a siin( )
sin2( )
cos x +
cos2x
1
3
2
siin 3( )
co
os 3x + ...
y=
y = axx / b para 0 x b
y = a para b x b
y = a( x ) / b paara b x
4a 1
1
n(3b) sin(3x )
2 sin b siin x + 2 sin
b 1
3
1
n(5x ) + ...
+ 2 sin(5b)sin
5
y=
ax
para 0 < x < 2
2
y = f 2 + x
y =
y =
a a
sin x sin 2x ssin 3x
+
+
+ ...
3
2
1
y = 2ax
a / para 0 x / 2
( )
y = f ( + x )
y = 2a x / para / 2 x
y =
sin 3x sin
n 5x
a sin x
+
...
2
2

3
5
72

y = ax / para 0 x
(
)
y = f ( 2 + x )
y = a 2 x / para < x < 2
a 4a cos x cos 3x cos 5x

2 2 +
+
+ ...
2
2
2 1
3
5
y = a sin x para 0 x
y = a sin x para x 2
y =
y = f +x
4a cos 2x cos 4x cos 6x

+
+
+ ...
13
35
57
y = 0 para 0 x / 2
y = a sin(x / 2) para / 2 x 3 / 2
y =
2a
y = f 2 + x
y =
2a 1
cos 2x
cos 4x
cos 6x
2
+. 2
...
cos x + 2
2 4
2 1 4 17
6 1
y = x 2 para x
( )
y = f x = f 2 + x
cos x cos 2x cos 3x
4 2
+
...
2
2
3
2
3
1
ax
para 0 < x <
y=
y =
y = f ( 2 + x )
a 2a cos x cos 2x cos 3x

2 2 +
+
+ ...
2
2
4 1
2
3
a sin x sin 2x sin 3x

+
+
...
2
3
1
y=
73

Clculo diferencial
Relacin de cambio: derivada
Pendiente en un punto. Relacin (ointensidad) de cambio
Pendiente de una curva

En una curva y = f ( x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en
un punto P es tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:
m = tan =
y'
x'
Relacin media de cambio (cociente incremental)

La intensidad media de variacin de la funcin
y = f (x) es la relacin de los incrementos
y
correspondientes al segmento de curva PP1
x
y f (x + x) f (x)
=
x
x
Derivada (cociente diferencial)
Cuando x tiende a cero, el punto P1 tiende al punto P, y la secante PP1 , a la tangente a
la curva en P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de
diferenciales, que es la derivada (o intensidad de cambio) de la funcin en P:
y dy
=
= f '(x)
x0 x
dx
y' = lim
Interpretacin geomtrica de la derivada
Curvas de derivadas sucesivas

Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como
ordenada, se obtendr la curva de y ' = f '(x) , o de la primera derivada de la curva dada
y = f (x) . Si se deriva la curva y ' = f '(x) se obtendr y '' = f ''(x) o la segunda derivada
de la curva dada y = f ( x) .
Ejemplo:
y = Ax3 + Bx2 + Cx + D
74
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
Radio
o de curvatu
ura en un punto
p
dado x
(1 + y 2 )3
y
urvatura C correspondie
c
ente a un radio
Coordenadas del centro de cu
a= x
1 + y 2
y
y
b= y+
1 + y 2
y
Determ
minacin de los valore
es mximos
s, mnimos y puntos de
e inflexin
Valore
es mximos
s y mnimos
s
s
or obtenido de x . Sustittyase ahora
a x = a en y ''
Hgasse y ' = 0 y sea
a el valo
Si y ''((a ) > 0 habr
un mnimo
o en x = a
Si y ''((a ) < 0 habr
un mximo
o en x = a
Punto
o de inflexi
n
s
or obtenido de x . Sustittyase ahora
a x = a en y '''
Hgasse y '' = 0 y sea
a el valo
Si y ''((a ) 0 habr
un punto de
d inflexin en
e x= a
Forma
a de la curva
a
y = f ( x)
75
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
Crecim
miento y de
ecrecimiento
y'(x) > 0
y'(x) < 0
y(xx) crece si auumenta x

y(xx) decrece si aumenta x
y'(x) = 0
y(xx) tiene en x una tangentte paralela al eje x
Curva
atura
y ''( x ) > 0
y ''( x ) < 0
y ''( x ) = 0
y( x ) ser cncava hacia arrriba

y( x ) ser cncava hacia abbajo
co
on cambio dee signo y( x ) tendr en x un
u punto de inflexin
sin
n cambio de signo y( x ) tendr
t
en x un
u mximo o un mnimo
Otros casos
a x=a
Si para
(
y'(a) = y''(a) = y'''(a) == y(n1)
(a) = 0 , pero yn 0 , pueden prresentarse loos cuatro
casos siguientes:
Tabla
as de deriv
vadas
d
( c) = 0
dx
d
( cxx n ) = ncx n1
dx
d
du
( cuu ) = c
dx
dx
d
( cx ) = c
dx
dv dw
d
d
du
w
( u v w ) =
d
dx
dx dxx
dx
d
dv
duu
( uv ) = u + v
dxx
dx
dx
d
dw
dv
du
( uvvw ) = u v
+uw
+vw
dx
dx
dx
dx
d u v
=
dx v
du
1
=
dx dxx
du
d n
du
( u ) = nu n1
dx
dx
dF dF du
(Reg
gla de la cade
ena)
=
dx du dx
( du dx) u( dv dx)
76
v2

Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas
d v d v ln u
d
u = e = ev ln u [ v ln u ] =
dx
dx
dx
du v
dv
+ u ln u
vu v-1
dx
dx
d u
du
a = a u ln a
dx
dx
d u
du
e = eu
dx
dx
log a e du
d
log a u =
dx
u dx
a > 0, a 1
d
d
1 du
ln u = log e u =
dx
dx
u dx
Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas
d
du
sen u = cos u
dx
dx
d
du
cot u = csc 2 u
dx
dx
d
du
cos u = sen u
dx
dx
d
du
sec u = sec u tan u
dx
dx
d
du
tan u = sec 2 u
dx
dx
d
du
csc u = csc u cot u
dx
dx
d
1 du
cos 1 u =
dx
1 u 2 dx
d 1
1 du
0 < cos 1 u <
sen u =
dx
1u2 dx
d
1 du
2 < tan 1 u < 2
tan 1 u =
2
dx
1 + u dx
d
1
du
1 du
sec 1 u =
=
,
2
dx
u u 1 dx u u 2 1 dx
d 1
1 du
cot u =
dx
1+ u2 dx
+ si 0 < sec 1 u < 2
si 2 < sec u <
si
0 < csc1 u < 2
+ si 2 < csc u < 0
2 < sen1 u < 2
0 < cot1 u <
d
1
du
1 du
csc1 u =
=
,
2
dx
u u 1 dx u u 2 1 dx
Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas
d
du
senh u = cosh u
dx
dx
d
du
coth u = csc h 2 u
dx
dx
d
du
cosh u = senh u
dx
dx
d
du
sec h u = sec h u tanh u
dx
dx
d
du
tanh u = sec h 2 u
dx
dx
d
du
csc h u = csc h u coth u
dx
dx
77
Formula
s
d
del
Exam
men General para
p
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
ura
d
1 du
senn h -1u =
dx
u 2 + 1 dx
d
1 du
t 1 u =
tanh
, [ 1 < u < 1]
dx
1 u 2 dx
d
1 du
c h -1u =
cos
,
dx
u 2 1 dx
d
du
1
,
cscc h -1u =
2
dx
u 1 + u dx
+ si cosh 1 u > 0, u > 1
1
si cosh u < 0, u < 1
si u > 0, + si u < 0]
1 du
d
secc h -1u =
,
dx
u u 2 1 dx
d
1 du
,
c 1 u =
coth
dx
1 u 2 dx
[u > 1 u < 1]
si sec h 1u > 0,, 0 < u < 1
1
+ si sec h u < 0,, 0 < u < 1
Clcu
ulo integral
Signifficado de la
a integracin
e entiende el encontrar una
u funcin F ( x) a partiir de una fun
ncin dada
Por inttegracin se
y = f ( x) de manerra que la derivada F ( x ) sea igual a la original f ( x) . Por lo tanto,
F ( x ) =
dF ( x )
= f ( x)
dx
La integral indefiinida
f ( x ) dx = F ( x ) + C
C es una
u constantte indeterminada que de
esaparece al
a derivar, ya que la derivvada de una
a
consta
ante es igual a cero.
trico de la integral indefinida.
Signifiicado geom
Como muestra la
a figura, hayy una infinid
dad de
curvass y = F ( x ) con
c
pendie
ente o de
erivada
y = F ( x ) .
Todas
s las currvas y = f ( x ) son
iguales pero desp
plazadas pa
aralelamente
e y en
eccin del ejje y . La con
nstante C fija una
la dire
curva determinada
a. Si la curvva debe passar por
t
el punto x0 , y0 se tendr:
C = y0 F ( x0 )
78

La integral definida
La integral definida tiene la forma:
f ( x)dx = F ( x) a = F (b) F (a)
En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el interior, y se resta

el segundo resultado del primero. Desaparece as la constante C.
Reglas de integracin
Formas fundamentales
u dv = uv v du
1
u du = n + 1 u
n
n +1
+C
du = e u + C
au
a du = ln a + C
n 1
du
= ln u + C
u
Formas trigonomtricas
sen u du = cos u + C
csc u cot u du = csc u + C
cos u du = sen u + C
tan u du = ln sec u + C
sec
u du = tan u + C
cot u du = ln sen u + C
csc
u du = cot u + C
sec u du = ln sec u + tan u + C
sec u tan u du = sec u + C
csc u du = ln csc u cot u + C
79

Formas cuadrticas
a 2 + u 2 du =
u
a2
a 2 + u 2 + ln u + a 2 + u 2
2
2
u 2 2 2 2 a2
2
2
2
( a +2u ) a +u lnu+ a2 +u2 +C
+
=
u
a
u
du
8
8
a 2 + u2
2 2 2 = a 2u + C
u a +u
du
u
2 2 3/2 = 2 2 2 + C
(a + u )
a a +u
du
a2 + u2
a2 + u2
=
+ ln u + a2 + u2 + C
du
u2
u
a2 u2 du =
u2du
a2 + u2
a 2 u2
= sen 1
u
+C
a
du
1
u
= tan 1 + C
2
a
a
+u
du
1
u
2 2 = a sec1 a + C
u u a
du
1 u+a
a 2 u2 = 2a ln u a + C
a 2 + u2
a + a 2 + u2
du = a 2 + u 2 a ln
+C
u
u
du
du
1 ua
ln
+C
2 =
a
2a u + a
1
a 2 + u2 + a
+C
2 2 = a ln
u
u a +u
u 2 2 a2
u
2
2
a u du = 2 a u + 2 sen1 a + C
du
2 2 = ln u + a 2 + u2 + C
a +u
du
u 2 2 2 2 a4 1 u
( 2u a ) a u + sen + C
8
8
a
u 2 2 a2
a + u ln u + a2 + u2 + C
2
2
u 2 2 a2
u a du = u a ln u + u2 a2 + C
2
2
u 2 2 a2 1 u
= a u + sen + C
2
2
a
a2 u2
a2 u2
a + a2 u2
+C
du = a2 u2 a ln
u
u
a2 u2
1
u
du = a2 u2 sen1 + C
2
u
u
a
1 a + a 2 u2
+C
2 2 = a ln
u
u a u
du
du
u2 a 2 u2
( a
( a 2 u2 )
1
a 2 u2 + C
a 2u
u
a
a 2 u2
u
a4
u2 a2 du= ( 2u2 a2) u2 a2 lnu+ u2 a2 +C
8
8
u2 a 2
a
du = u 2 a 2 a cos1 + C
u
u
u2 a2
u2 a2
+lnu+ u2 a2 +C
du =
2
u
u
du
= ln u + u 2 a 2 + C
2
2
u a
3
u
3a4 1 u
sen + C
u2 ) 2 du = ( 2u2 5a2 ) a2 u2 +
8
a
8
du
u2du
+C
80

u2 du
u 2 a2
udu
1
a + bu = b ( a + bu a ln a + bu ) + C
u 2 2 a2
u a + lnu + u 2 a2 + C
2
2
du
a +bu b( 2n3)
du
=
n1
n1
2a( n1) u a +bu
a +bu a( n 1) u
n
2
u du
a +bu = 2b [( a +bu)
3
du
4a( a +bu) + 2a2 ln a +bu] + C
u( a + bu) = a ln a + bu + C
du
udu
( a + bu)
du
u( a + bu)
u 2 du
(a + bu)
ln
a + bu
+C
u
a
1
+ ln a + bu + C
b ( a + bu ) b
1
= 3
b
1
1 a + bu
2 ln
+C
a( a + bu) a
u
a2
a + bu
2a ln a + bu + C
a + bu
a + budu =
u2 u2 a 2
du
(u
u
=
u ( a + bu) = au + a
du
=
=
u2 a 2
+C
a 2u
u
a2 u 2 a2
+C
du
1
a + bu a
= ln
+ C, si a > 0
a + bu
a
a + bu + a
a +bu
2
+ C, si a < 0
tan1
a
a
a + bu
du
du = 2 a + bu + a
u
u a + bu
a + bu
a + bu b
du
du =
+
2
u
u
2 u a + bu
udu
2
( bu 2a ) a + bu
=
a + bu 3b 2
2un a +bu
2na
un1du
=
a +bu b( 2n +1) b( 2n +1) a +bu
undu
2
3
(
)(
) 2 +C
2 3bu 2 a a + bu
15b
Otras formas trigonomtricas
csc
u du = 12 csc u cot u + 12 ln csc u cot u + C
n 1
sen n 2 u du
n
n 1
cosn u du = n1 cosn1 u sen u + n cosn 2 u du
n
n 1
sen u du = 1n sen u cos u +
1
tan n 1 u tan n 2 u du
n 1
1
n
u du =
cot n 1 u cot n 2 u du
n 1
1
n2
secn udu = n 1 tanu secn2 u + n 1 secn2 udu
1
n2
cscn udu = n 1 cot u cscn2 u + n 1 cscn2 udu
tan
cot
u du =
81
sen
cos
u du = 12 u 14 sen 2 u + C
u du = 12 u + 14 sen 2 u + C
tan
u du = tan u u + C
cot
sen
cos
u du =
tan
u du = 12 tan 2 u + ln cos u + C
u du = cot u u + C
u du = 13 ( 2 + sen 2 u ) cos u + C
1
3
( 2 + cos u ) sen u + C
2

sen au sen bu du =
cosau cosbudu =
u
sen ( a b) u sen ( a + b) u
+C
2( a b)
2 ( a + b)
cot
sen( a b) u sen( a + b) u
+
+C
2( a b)
2( a + b)
u du = 12 cot 2 u ln sen u + C
sec u du =
3
1
2
sec u tan u + 12 ln sec u + tan u + C
cos( a b) u cos( a +b) u
+C
2( a b)
2( a +b)
n
m
sen u cos u du
cos u du = u n sen u n u n 1 sen u du
senau cosbu du =
u sen u du = sen u u cos u + C
senn1 ucosm+1 u n 1
+
senn2 ucosm udu
n+m
n+m
senn+1 ucosm1 u m1
=
+
senn ucosm2 udu
n+m
n+m
=
u cos u du = cos u + u sen u + C
2u 2 1
u 1 u2
u cos u du = 4 cos1 u 4 + C
1
un+1du
un sen1 udu = n +1un+1 sen1 u 2 , n 1
1 u
un+1du
1 n+1 1
n
1
u cos udu = n+1u cos u+ 2 , n 1
1 u
u n+1du
1 n+1 1
n
1
u
tan
u
du
u
tan
u
=
1+ u2 , n 1
n +1
u 2 +1
u
1
utan u du = 2 tan u 2 + C
sen u du = u n cos u + n u n 1 cos u du

1
sen
u du = u sen 1 u + 1 u 2 + C
cos
u du = u cos1 u 1 u 2 + C
tan
u du = u tan 1 u 12 ln 1 + u 2 + C
Formas exponenciales y logartmicas
1
( au 1) e au + C
a2
1
n
u n e au du = a u n e au a u n1e au du
ue
e
au
au
ln u du = u ln u u + C
du =
sen bu du =
e au cos bu du =
un ln u du =
1
e au
( a sen bu b cos bu) + C
a 2 + b2
un+1
[( n + 1) ln u 1] + C
( n + 1) 2
u ln u du = ln ln u + C
e au
( a cos bu + b sen bu ) + C
a 2 + b2
Formas hiperblicas
senh u du = cosh u + C
cosh u du = senh u + C
tanh u du = ln cosh u + C
coth u du = ln senh u + C
sech u du = ln tan u + C
sech u du = tanh u + C
csch u du = coth u + C
sech u tanh u du = sech u + C
1
2
82

sech u du = tan
csch u coth u du = csch u + C
senh u + C
Otras formas cuadrticas
ua
a2
a u
+ C
2au u2 + cos1
a
2
2
2uau3a2
a3
a u
+ C
2auu2 + cos1
a
6
2
2au u2 du =
u 2auu du =
2
2au u2
a u
+ C
du = 2au u2 + a cos1
2
a
u
u2du
2
2auu
(u +3a)
2
2auu2 +
3a2 1 a u
cos
+C
2
a
83
1 a u
+ C
=
cos
a
2a u u2
udu
2
1 a u
+C
=
2
au
u
+
a
cos
a
2au u2
du
du
u 2a u u 2
2a u u 2
+C
au
2auu2
2 2auu2
au
+C
du
=
cos1
2
a
u
u

Aplicaciones de la integracin
2
dy
Diferencial de arco dS = dx + dy = 1 +
dx
dx
2
rea de la superficie generada por el giro

de una curva alrededor del eje x
Longitud de arco
S =
AS = 2 y 1 + y 2 dx
1 + y 2 dx
Momento esttico de una curva con respecto al

eje x
Mx =
a y
1 + y 2 dx
eje y
My =
a x
1 + y 2 dx
Coordenadas del centroide G
xG =
My
S
yG =
Mx
S
Volumen de un
rea de una superficie
A=
a y dx
slido generado por el giro de

la superficie A alrededor del
eje x
b
V = y 2 dx
a
84
slido cuya seccin

transversal A , es funcin
de x
V =
a Ai (x ) dx

Momento esttico de una superficie con respecto al
eje x
eje y
Qx =
y2
a 2 dx
Qy =
a xy dx
xG =
Qy
yG =
Qx
A
Momento esttico del volumen de un cuerpo con relacin al

plano yz
b
M yz = xy 2 dx
a
xG =
Myz
V
Integracin numrica
Se divide la superficie en un nmero par
igual ancho
h =
de franjas de
b a
n
El rea se calcula entonces con la frmula trapecial
A=
h
y + 2y1 + 2y2 + ... + 2yn 2 + 2yn 1 + yn
2 0
Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercergrado
Ai =
h
y + 4y1 + y2
3 0
85

Para curvas de grado mayor que el tercero
A=
h
y + yn + 2 y2 + y 4 + ... + yn 2 + 4 y1 + y 3 + ... + yn 1
3 0
Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .

En parmetro arbitrario:
Vector normal principal
r(t )
t (t ) =
r(t )
n(t ) = b (t ) t (t )
Vector binormal
b (t ) =
Vector tangente unitario

r r(t )

r r(t )
Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC

Fuerza ejercida por un fluido F =
En parmetro s:
t ( s) = r ( s)
r( s)
r( s)
r ( s )
r (s)
b (s) =
r (s)
n ( s) =
Lq + Rq +
1
q = E( t )
C
y L( y)dy
a
Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo
F = A 2 x0 g A 2 x g
Ley de Torricelli
v=
2 gh
Fsica
Cinemtica
F = xi + yj + zk
d
2
a = ut + un
dt
dr
v=
dt
= ut
= rur +r u
) (
a = r r 2 u r + r+2r u
86
dv
a=
dt

Movimiento en una dimensin
x = vt
x = xo + v t
v=
1
2
(v + v 0 )
v = v o + at
1
x = x o + (v o + v )t
2
1
x = xo + vot + at 2
2
2
2
v = v o + 2a ( x x o )
Dinmica
W
F = ma = a
g
mM
F=G
r2
F = m dV / dt
XB
VB
W: peso
= XB XA
= VB VA
aB = aB a A
A
Trabajo, energa y conservacin de la energa

U = F r

dU = F d r

U F r
P= =
= F v
t
t
P: potencia
Psal
Pent
: eficiencia
U = K = K f K i
1
mv 2
2
W = V = V f Vi
K=
K: energa cintica
V: energa potencial
V ( y ) = mgy
1
Ve = kx 2
2
87

Impulso e mpetu
I = F dt
I = p
p = mv
p: mpetu
p : impulso
p = p f pi = Fdt
Electricidad y magnetismo
q1q2 r
F =k 2
r r
F
E=
q
q
E = E dA =
qq
F = k 1 22
r
r = r1 r2
E:flujo elctrico
V =k
q
r
V: potencial electrosttico
b
Ub Ua
W
= ab = E dl
a
q
q
i 1 q q
i j
Vb Va =
m
U =
i =1 j =1
U: energa potencial electrosttica
4 o rij
88

Capacitancia
q = CV
C: capacitancia
A
Capacitor de placas paralelas
d
A
C=
= k 0
k: constante dielctrica
d
2l
C = o
Capacitor cilndrico
ln b
a
2
1
1
q
U =
= CV 2 = qV
U: energa almacenada en un capacitor
2C 2
2
1
u: densidad de energa
u = o E 2
2
C = o
( )
Corriente, resistencia y fuerza electromagntica
q
t
i=n q A
i
j = = ni qi vi
A
i
i=
i: corriente elctrica
j: densidad de corriente
A: rea
E
=
j
V
l
R= =
i
A
R = R0 ( 1 + t )
Vab = IR
ient . = isal.
Elev. de potencial =
P = iV = i 2 R =
Magnetismo
: resistividad
R: resistencia
Variacin de R con la temperatura
cadas de potencial
V
R
P: potencia elctrica

F = qv B
v : velocidad

F = il B
= NiAB
sen

B dl = oi
l : elemento de longitud
B : campo magntico
= Bd A
89
=0

B=
B=
oi
2r
0 I
r: distancia
2 a
Ni
B= o
2r
I
dB = 0 sen d
4 a
I
B = 0 ( cos 1 cos 2 )
4 a
d B
dt
= vBl
d
= dt
N: nmero de vueltas
r: radio
: fuerza electromagntica
90

Momentos de inercia
Definicin general
Momento de inercia con respecto a un eje x o un punto O, es
la suma de los productos de elementos de longitud, rea,
volumen o masa, por el cuadrado de su distancia al eje o
punto:
I =
dm
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

Para cualquier momento de inercia (de longitud, rea,
volumen o masa), axial o polar, se verifica que:
J = JG + mlG
Momentos de inercia de una curva plana con respecto al

eje x
I Lx =
y 2 1 + y 2 dx
eje y
I Ly =
a x
1 + y 2 dx
En las ecuaciones anteriores:

I : momento de inercia con respecto al eje de referencia
J : momento polar de inercia con respecto al eje de referencia
JG : momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centroide G
m : magnitud considerada (longitud, rea, volumen o masa)

lG : distancia del centroide al eje o punto de referencia
91

Momentos y productos de inercia de superficies planas

El momento de inercia axial de una superficie plana respecto a un
eje x o y , situado en su plano, es igual a la suma de los
productos de los elementos de rea d A y el cuadro de las
distancias a los respectivos, y o x , respectivamente
I x = y 2dA ;
Iy =
x dA
2
Si se da la funcin y = f (x ) , entonces:
Con respecto al
eje x
eje y
Ix =
y
dx
3
Ix =
a x y dx
2
El momento de inercia polar de una superficie plana respecto a un

punto O situado en su plano es igual a la suma de los productos
de los elementos del rea d A y el cuadrado de su distancia r a
dicho punto (polo):
J O = r 2dA
Si los ejes de referencia de los momentos de inercia
Ix e Iy son
perpendiculares y se cortan en O, existe entre el momento polar y

los axiales la relacin
:
I O = r 2dA + (y 2 + x 2 )dA = I x + I y
El producto de inercia de una superficie plana respecto a los ejes
situados en su plano es igual a la suma de los productos de los
elementos de rea dA y las distancias x, y, a ambos ejes:
I xy = x y dA 0 ; o bien 0
Transformacin a un eje inclinado x: si se conocen para los ejes

perpendiculares x, y, y las cantidades Ix, Iy e Ixy, entonces el
momento de inercia axial Ix, con respecto a un eje inclinado un
ngulo con respecto al eje x, es igual a:
I x = I x cos2 + I y sin 2 I xy sin 2
92

Ejemplos de clculo de momentos de inercia y superficies planas

Rectngulo
h
y3 bh3
Ix = y b dy = b =
0
3
3 0
2
h bh3
I x = I x A =
12
2
3
3
bh
bh
Iy =
; I y =
3
12
bh3 b3h bh 2 2
bh
+
= (b + h ); IG = (b2 + h2 )
IO = Ix + Iy =
3
3
3
12
bh
Ixy = Ixy +
A
22
Como x y / y son ejes de simetra, I xy = 0 , entonces
h 2
I xy
bh
=
(bh ) =
22
bh

2
Crculo
IO =
0 r dA = 0 r
2
(2 r )dr
r 4
R4
= 2 =
2
4 0
4
I
R
D4
Ix = Iy = 0 =
=
2
2
64
I xy = 0 , puesto que x, y son los ejes de simetra
Semicrculo
Ix =
R 2
y dA =
R 2
0 y (2x )dy
= 2 y 2 R2 y 2dy =
R4
I0 = 2
R4
8
R4
4
= Iy
; I xy = 0,
Porque y es eje de simetra.

Polgono regular de n lados
I x = Iy =
Donde
I0
2
n a r
(12r 2 + a 2 ); I xy = 0
2 48
Radio de la
circunferencia Inscrita
a Longitud del lado
R Radio de la
a
93
circunferencia circunscrita
Nmero de lados

Momentos de inercia de volmenes

Prisma rectangular recto
bh 3 b 3h
+
12
12
Si
es el momento de inercia polar centroidal de un rectngulo,

entonces con relacin al eje z , queda:
J z (V ) =
bh 3 b 3h
a b h 2
+
(b + h 2 )
dz =
12
12
12
Cilindro circular recto

Con respecto al eje z:
J z (V ) =
r 4
h
2
h
2
dz =
r 4h
2
Con respecto al eje x:
J z (V ) =
h
2
h
2
r 4
r 2h
2 2
(3r 2 + h 2 )
+
=
r
z
dz
12
4
Momento de inercia de masa

Este momento, J, es el producto del momento de volumen J (V )
por la densidad :
(kg m )
2
J = J (V )
Donde
m
=
V g
Ejemplo: Para un cilindro J = J (V )
(kg m )
3
m r 4h m
mr 2
=
=
V
2 r 2h
2
94

Constantes universales
Carga electrn y protn = 1.6 x 10 19 C
Masa de la Luna = 7.36 x 1022 kg

Aceleracin en la superficie de:
Masa electrn = 9.11 x 10 31 kg

Masa protn = 1.673 x 1027 kg
la Luna = 1.62
k = 9 x 10 9 Nm 2 / C 2
0 = 8.85 x 10 12 C 2 / Nm 2
la Tierra = g = 9.8
0 =4 x 10 7 T m
G = 6.672 x 10
Nm / kg
Al =2.83 x 10 8 m
Constante dielctrica = 8.85 x 10-12 F/m

Constante de permeabilidad = 1.26 x 10-6 H/m
Electrn-volt (eV) = 1.60 x 10 19 J
6
Radio medio de la Tierra = 6.37 x 10 m

Dist. de la Tierra a la Luna = 3.84 x 10 8 m
Ag = 1.62 10 8 . m
Fe = 9.68 10 8 m
Cu =8.93 x 10 3 kg m 3
Al = 2.7 x 10 3 kg m 3
madera = 0.6 0.9 x 10 3
Masa de la Tierra = 5.976 x 1024 kg

Equivalencias
1 N = 0.2248 lb = 105 dinas
1 kCal = 418 Joule
1 Btu = 0. 252 KCal
1 HPh = 1. 014 CVh
1 Watt = 0. 860 KCal h
1 Joule = 2.778 x10-7kWh
1 Joule = 9.481 x 10-4 Btu = 107 erg
1 Joule = 0.2389 cal = 6.242 x 1018 eV
1 Btu = 778 lb-ft
1 HP = 550 ftlb s = 745.7 W
1 HP = 2545 Btu/h = 178.1 cal/s
1 Tesla = 10000 Gauss
1 milla = 1609 m
1 ft = 30.48 cm
1 libra = 454 gr
sen (90 ) = cos
cos (90 ) = sen
Sen 2 = 2 sen cos
Sen ( ) = sen cos cos sen
Cos ( ) = cos cos sen sen
tan ( ) =
m
s2
Cu =1.69 x 10 8 m
Constante gravitacional
11
m
s2
tan tan
1 tan tan
95
kg
m3
Anlisis dimensional y teora de semejanza

De las 4 dimensiones bsicas: M = masa, L = longitud, T = tiempo, = temperatura
Se establece un sistema MLT ; algunos valores en la siguiente tabla.
Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines
de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la
escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus
rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General.
Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin,
segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les
corresponden en la toma de decisiones:
Asociaciones e instituciones educativas (40%):

Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad
Autnoma de San Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY);
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnolgica de Mxico (UNITEC).
Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y
Zootecnistas de Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.
Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.
Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de
Comercio y Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con
el nmero 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio
de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.

SEPTIEMBRE 2014

Formulario Del EGEL - INGENIERIA MECATRONICA

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EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

Direccin General Adjunta de los EGEL

EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

Direccin General Adjunta de los EGEL

Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen

Dr. Sergio Daz Zagal

Dr. Jorge Alejandro Manrquez Frayre

Dr. Jos Ramn lvarez Bada

M. en C Luis Ricardo Vidal Portilla

Dr. Hctor Mndez Aza

Mtra. Adriana Cecilia Avelar Dueas

Dr. Vctor Ayala Ramrez

Dr. Vctor Hugo Bentez Baltazar

Mtro. Omar Aceves Suriano

Dr. Eduardo Gamaliel Hernndez

Dr. Ismael Osuna Galn

Dr. Aguilar Justo Marving Irving Omar

M en A. Oscar Omar Ovalle Osuna

M. en C. Juan Carlos Bretn Pozas

Dr. Emmanuel Torres Rios

Dr. Manuel Arias Montiel

Automatizacin de sistemas ........................................................................................ 26

Procesos de mquinas-herramientas ...................................................................................... 36

Desarrollo y coordinacin de proyectos mecatrnicos ............................................. 42

Formulario para el sustentante del

Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico

Ley de Hooke generalizada

Esfuerzos cortantes y deformacin transversal

Esfuerzos y deformacin debido a torsin; potencia

Formulario para el sustentante del

Esfuerzos por flexin y cortante axial

Deflexin en vigas, mtodo de integracin

P = potencia (horse power)

Formulario para el sustentante del

m=mdulo del engranaje

Fuerza tangencial en un engrane recto

= esfuerzo cortante por torsin

Formulario para el sustentante del

Vida til de un balero

velociidad de giro de la manivvela

Resorrte helicoidall de torsin

Formulario para el sustentante del

Lneas de fuerza (o de campo)

Diferencia de potencial entre dos placas planas paralelas:

Formulario para el sustentante del

= resistividad del conductor

Variacin de la resistencia con la temperatura

e = voltaje inducido en voltios

Formulario para el sustentante del

M12 = inductancia mutua ( H )

Inductancia entre dos puntos externos de un conductor

Inductancia de una lnea monofsica

Inductancia de una lnea monofsica con conductores compuestos

( DaaDabDac ...Dam )( DbaDbbDbc ...Dbm ) ...( DnaDnbDnc ...Dnm )

Formulario para el sustentante del

Lx = inductancia lado x ( Henrios)

Daa Dab Dac distancia mutua ( m )

Dm = distancia media geomtrica entre conductores ( m )

Motor de Corriente Continua

Formulario para el sustentante del

Circuito Oscilador LM555

Formulario para el sustentante del