Relgarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC
Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro
Titlul modulului:
Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice
Material de nvare
Domeniul: electronic automatizri
Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivel 3
2009
AUTOR:
ing. MIHAELA PINTEA profesor de specialitate, grad didactic I
COORDONATOR:
ing. DIACONU GABRIELA profesor de specialitate, grad didactic I
CONSULTAN:
IOANA CRSTEA expert CNDIPT
GABRIELA CIOBANU expert CNDIPT
ANGELA POPESCU expert CNDIPT
DANA STROIE expert CNDIPT
Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic

n domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul
POS DRU 2007-2013
Cuprins
I. Introducere.............................................................................................................. 5
II. Resurse.................................................................................................................. 7
TEMA NR.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a temperaturii.............................................................................................................. 8
Fia de documentare 1. SRA pentru reglarea temperaturii.................................8
Fi de lucru 1.1. Reprezentarea schemei boc pentru reglarea temperaturii n
cazul unui fier de clcat.....................................................................................10
Fi de lucru 1.2. Realizarea unui termostat electronic...................................12
Fi de lucru 1.3. Realizarea unui sistem de reglare automat a temperaturii 14
Test de evaluare 1.................................................................................................17
TEMA NR 2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a presiunii.................................................................................................................21
Fia de documentare 2. SRA pentru reglarea presiunii.........................................21
2.2. Exemple de sisteme de reglare automat a presiunii...................................23
Fi de lucru 2.1. Regulator de presiune (hidraulic).......................................25
Fi de lucru 2.2. Regulator de presiune (pneumatic)....................................27
Test de evaluare 2.................................................................................................30
TEMA NR 3. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a nivelului.................................................................................................................. 33
Fia de documentare 3. SRA pentru reglarea nivelului.........................................33
3.2. Exemple de sisteme de reglare automat a nivelului...................................34
Activitatea de nvare 3.......................................................................................37
Fi de lucru 3.1. Regulator de nivel..............................................................37
Descrierea lucrrii:....................................................................................................37
Fi de lucru 3.2. Realizarea unui sistem de reglare automat a nivelului......40
Test de evaluare 3.................................................................................................42
a debitului.................................................................................................................45
Fia de documentare 4. SRA pentru reglarea debitului.........................................45
Fi de lucru 41. Regulator de debit cu dou ci...........................................51
TEST DE EVALUARE 4........................................................................................54
a umiditii................................................................................................................ 55
Fia de documentare 5. SRA pentru reglarea umiditii........................................55
Activitatea de nvare 5..................................................................................60
Fi de lucru 5.1. Reglarea umiditii (electronic)............................................60
Fi de lucru 5.2. Reglarea umiditii..............................................................63
Test de evaluare 5.............................................................................................66
TEMA NR.6. SRA n cascad...................................................................................70
Fia de documentare 6. SRA n cascad..............................................................70
Fi de lucru 6.1. SRA n cascad.................................................................72
Fi de lucru 6.2. SRA n cascad.................................................................73
Exemple de SRA n cascad............................................................................73
Test de evaluare 6.................................................................................................76
TEMA NR.7.
Automate programabile.................................................................79
Fia de documentare 7. Automate programabile...................................................79
Test de evaluare 7.................................................................................................81
GLOSAR...................................................................................................................82
Bibliografie:
...............................................................................................84
I. Introducere
Materialul de invatare are rolul de a conduce elevul la dobandirea
competentelor:
28.1. Coreleaz componentele unui sistem de reglare
automat a unui parametru cu elementele schemei bloc a
unui SRA.
28.2. Examineaz modul de conectare a elementelor
componente pentru realizarea unui SRA cu structur
evoluat.
28.3. Analizeaz utilizarea automatelor programabile n
conducerea unui proces tehnologic.
Domeniul Electronic i automatizri
Calificarea Tehnician n automatizri
Nivelul de calificare 3
Materialul cuprinde:
- fise de documentare
- activitati de invatare
- teste de evaluare
- glosar
Prezentul material de invatare se adreseaz elevilor din cadrul liceelor
tehnologice, domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n
automatizri.
Competena /
Rezultatul
nvrii
Competenta 1
Elaboreaz
scheme bloc
pentru diferite
posibiliti de
reglare
automat a
unui proces
Teme
Elemente componente
Tema nr.1. Acordarea

parametrilor regulatorului ntr-un
sistem de reglare automat a
temperaturii
Fia de documentare 1. SRA

pentru reglarea temperaturii

presiunii

pentru reglarea presiunii
TEMA NR.3. Acordarea

nivelului

pentru reglarea nivelului


pentru reglarea debitului
Activitatea de nvare 1
Competena /
Rezultatul
nvrii
Competenta 2
Analizeaz
modul de
conectare a
elementelor
componente
pentru
realizareaa
unui SRA cu
structur
evoluat
Teme
debitului

umiditii

pentru reglarea umiditii

temperaturii
Activitatea de nvare 1.
Exemple de SRA a
temperaturii cu structur
evoluat

presiunii
Exemple de SRA a presiunii
cu structur evoluat

nivelului
Exemple de SRA a nivelului
cu structur evoluat
TEMA NR.6. SRA n cascad
Exemple de SRA n cascad
Competenta 3
Analizeaz
utilizarea
automatelor
programabile
Elemente componente
TEMA NR.7. Automate

programabile
Fia de documentare 7.
Automate programabile
Absolventul nvmntului liceal cu calificarea Tehnician n automatizri,

trebuie s cunoasc structura, caracteristicile, mrimile specificice precum i
noiunile de baz despre funcionarea sistemelor de reglare automat a
parametrilor.
Dup parcurgerea celor ase teme, ce vizeaz primele dou
competene din standard, absolvenii nivelului 3, calificarea Tehnician n
automatizri, vor fi capabili s recunoasc un SRA n funcie de categorie, s
descrie semnalele utilizate n SRA, s caracterizeze regimurile de funcionare
i performanele SRA cu legi de reglare obinuite i speciale, s identifice
tipuri de traductoare din construcia SRA, s explice funcionarea
traductoarelor din SRA pe baza caracteristicilor generale, conform criteriilor
de performan din SPP.
II. Resurse
Prezentul material de invatare cuprinde diferite tipuri de resurse care pot fi
folosite de elevi:
-
fie de documentare
activiti de nvare
teste de evaluare
glosar
Elevii pot folosi att materialul prezent (n forma printat) ct i varianta

online.
Semnificaia simbolurilor grafice utilizate

Definiie, informaie, date
Evaluare, materiale suport
Important, not, atenie
Propuneri pentru evaluare
Probe scrise, documente
Timp de lucru
sau
Activitate individuala la calculator
Tipul activitii: Problematizarea,

expansiune, studiu de caz
TEMA NR.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a temperaturii
-
Schema bloc a unui SRA pentru reglarea temperaturii

Rolul blocurilor componente .
Descrierea funcionrii dup schema bloc.
Legi de reglare.
Mrimi de intrare/ieire.
Fia de documentare 1. SRA pentru reglarea temperaturii

1.1.
Reglarea temperaturii
Sistemele de reglare automat a temperaturii sunt printre cele mai
utilizate att n economie ct i n aplicaii casnice. Din punct de vedere al
destinaie sistemele de reglare automat a temperaturii pot fi sisteme pentru
instalaii frigorifice sau sisteme pentru instalaii de nclzire.
n multe situaii, schemele pentru msurarea temperaturii sunt incluse
n bucle de reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dac nclzirea
se face electric, nu este indicat ca alimentarea schemei de msurare s se
fac de la aceeai surs de putere ca i rezistorul de nclzire, deoarece pot
apare cuplaje parazite importante, care mresc histerezisul temperaturii
reglate. n acest caz este indicat ca alimentarea pentru nclzire s se
realizeze n curent alterenativ, iar alimentarea schemei de msurare n curent
continuu.
n cele mai simple instalaii termice, schema bloc a unui sistem de
reglare a temperaturii este cea din fig. 1.1.
Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt
realizate, n majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate
cu aciune continu sau cu regulator bipoziional.
n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar
utilizarea sistemelor de reglare cu regulator PID sau PI. n unele situaii, cnd
timpul mort este foarte mare (T m > T), se impune utilizarea unor regulatoare
speciale (cu aciune prin impulsuri).
Temperatura t din incinta 1 este
realizat prin intermediul
serpentinei 2, parcurs de agent
termic (atunci cnd t > t0, unde t0
este temperatura mediului
ambiant) sau de agent de rcire
(atunci cnd t < t0). Dac
temperatura t are tendina s
creasc, regulatorul R comand
micorarea seciunii de trecere a
organului de reglare n cazul
Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem de instalaiilor de nclzire sau
mrirea seciunii de trecere n
reglare a temperaturii
cazul instalaiilor frigorifice.
1.2. Exemplu de sistem de reglare automat a temperaturii, cu

structur evoluat
1. Pentru obinerea unor performane superioare la reglarea automat a
temperaturii se poate adopta un sistem de reglare n cascad (Fig. 1.2).
Fig. 1.2.
Reglarea
automat a
temperaturii
Bucla de reglare automat a temperaturii, coninnd traductorul de

temperatur Tr1 i regulatorul R1, include o bucl de reglare a debitului,
format din traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 i elementul de execuie
EE. Dac temperatura t tinde s scad fa de valoarea prescris, regulatorul
de temperatur R1 impune o valoare prescris mai mare la regulatorul de
debit R2. Bucla de reglare interioar stabilete debitul la noua valoare
prescris, astfel nct temperatura t crete, revenind la valoarea impus.
Sistemul de reglare n cascad reacioneaz foarte eficace la o perturbaie de
tipul unei variaii a presiunii agentului termic la intrare.
Dac presiunea crete brusc, crete i debitul agentului termic, existnd
tendina ca temperatura t s creasc.
Creterea debitului este sesizat de traductorul Tr2 i, n consecin,
regulatorul R2 acioneaz imediat, dnd comanda de micorare a seciunii de
trecere a organului de reglare. Debitul este adus la valoarea impus nainte
ca temperatura din incint s aib variaii importante.
Fi de lucru 1.1. Reprezentarea schemei boc pentru reglarea
temperaturii n cazul unui fier de clcat
Competene vizate:
- Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare
automat a unui proces
-
Analizeaz modul de conectare a elementelor componente

pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s reprezentai schema bloc pentru o instalaie
de reglare automat a unui parametru pentru o schem dat.
Durata: 30 minute.
Tipul activitii: activitate de grup.
Sugestii :
-
pentru realizarea acestei activiti v vei organiza clasa n

grupe de 34 elevi;
analizai schema funcional a sistemului de reglare a
temperaturii n cazul unui fier de clcat redat n fig. 1.3
Fig. 1.3. Sistem de reglare automat a temperaturii unui fier electric de clcat
-
reprezentai schema bloc pentru schema din figura 1.3.;

indicai tipul de reglare realizat cu aceast schem;
realizai o scurt prezentare a modului de funcionare pentru
schema dat.
Evaluare:
Schema bloc a SRA cu schema funcional din figura 1.3. este prezentat n
figura 1.4. Resortul de contact se comport ca un comutator bipoziional, iar
reglarea este bipoziional.
Fig. 1.4. Schema bloc a SRA cu schema de funcional din figura 1.3
Fi de lucru 1.2. Realizarea unui termostat electronic

Competene vizate:
- Analizeaz modul de conectare a elementelor componente
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s realizai montajul unui termostat electronic
dup o schem dat.
Durata: 120 minute.

Tipul activitii: lucrare de laborator.
Sugestii :
Se d schema electric:
Lista componentelor:
Amplificator operational:
Termistor
A 741
NTC 470650 ( 2 termistori legai n serie cu
punctul de contact comun accesibil pentru a fi
nclzit )
1N 4007 2 buci
680 , 47 K - 3 buci
5K
1 F
Diode:
Rezistori:
Poteniometru:
Condensatori:
Led
Aparate necesare : multimetru, surs de tensiune continu.
Mod de lucru:
Dup msurarea componentelor, parcurgei urmtoarele etape:
1. Realizai pe placa de cablaj imprimat sau pe placa de test schema de
mai sus.
2. Alimentai montajul folosind sursa de tensiune continu de 12 V.
3. Stabilii poziia poteniometrului pentru care LED-ul este stins (la
limita de aprindere).
4. Verificai funcionarea montajului nclzind uor cu pistolul/staia de
lipit punctul comun al celor doi termistori.
5. Explicai funcionarea montajului raportndu-v la indicaia LED-ului.
FIA DE EVALUARE 1.2.

Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Competene vizate
Punctaj
a) Organizarea ergonomic a locului de

munc cu respectarea normelor de
protecie a muncii i PSI.
b) Pregtirea i verificarea componentelor
schemei
c) Lipirea pe cablaj imprimat a
componentelor conform schemei electrice,
simbolurilor i marcajelor.
d) Calitatea realizrii lipiturilor.
Cuplarea corect a sursei de alimentare
5
8
30
2
5
Verificarea funcionrii termostatului prin

nclzire
Explicarea funcionrii montajului
20
Estetic, limbaj tehnic, autocontrol

Punctaj din oficiu
TOTAL PUNCTAJ
5
10
100
15
Observaii
Fi de lucru 1.3. Realizarea unui sistem de reglare automat a

temperaturii
Competene vizate:
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s realizai montajul unui SRA pentru reglarea
temperaturii utiliznd un modul didactic electropneumatic i tremostatul
realizat la activitatea 1.2.
Durata: 60 minute.
Tipul activitii: lucrare de laborator, clasa organizat n grupe de elevi
Aparate necesare : modulul de lucru electropneumatic (FESTO, multimetru,

surs de tensiune continu.
Descrierea lucrrii:
-
nlocuii LED-ul i rezistorul R5 din schema termostatului cu un releu

electromagnetic de 12V, ale crui contacte C1 i C2 se leag n circuitul
electropneumatic;
realizai conexiunie electrice i pneumatice conform schemelor din
figura 1.6.
Senzorul de temperatur realizat cu montajul de la activitatea 1.2.

activeaz contactul 1 n momentul in care acesta sesizez depirea
temperaturii prescrise, electrovalva Y1 deschide camera, permind
pistonului s acioneze extensia sa. n momentul n care temperatura scade
sub cea prescris, se activeaz contactul 2 care trimite semnal electrovalvei
Y2 sa deschid camera , permind pistonului s execute aciunea de
retragere, sistemul revenind n starea iniial.

Nr.
Competene vizate
crt
1. a) Organizarea ergonomic a locului de
munc cu respectarea normelor de protecie a
muncii i PSI.
b) Pregtirea i verificarea elementelor
schemei
c) Realizarea conexiunilor conform schemei
electrice i pneumatice, simbolurilor i
marcajelor.
2. Cuplarea corect a sursei de alimentare
electric i pneumatic
3. Verificarea funcionrii montajului prin
nclzirea termistorului i apoi rcirea acestuia
4. Explicarea funcionrii montajului
5.
6.

Punctaj din oficiu
TOTAL PUNCTAJ
Punctaj
5
10
30
5
20
15
5
10
100
Observaii
Figura 1.7. Vedere asupra circuitului electronic al termostatului i asupra

modulului electropneumatic
Test de evaluare 1
I. Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei pe foaie litera
corespunztoare rspunsului corect:
1 Termocuplul este un traductor parametric care transform variaia de
temperatur a mediului ambiant n:
a) variaie de rezisten
b) variaie de tensiune termoelectromotoare
c) variaie de curent
d) variaie de inductan
2 Termistoarele sunt:
a) traductoare capacitive;
b) traductoare generatoare;
c) termorezistene semiconductoare
d) traductoare inductive.
3 Termorezistenele sunt traductoare de temperatur care se bazeaz pe
proprietatea materialelor de a-i modifica rezistena electric, dup
urmtoarea formul:
a) R Ro 1 At
b) R
U
I
2
c) R Ro 1 At Bt
2
d) R Ro 1 Bt
II Transcriei litera corespunztoare fiecrui enun (a, , j) i notai n dreptul

ei litera A, dac apreciai c enunul este adevrat sau litera F, dac apreciai
c enunul este fals. Transformai varianta considerat fals n adevrat.
a. Traductoarele generatoare transform mrimea de msurat direct ntr-o
tensiune electric;
b. Termocuplele sunt traductoare parametrice, bazate pe efectul Seebeck.
c. n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea
sistemelor de reglare cu regulator tip PD.
d. La traductoarele termorezistive semiconductoare (termistoare), rezistena
termistoarelor crete cu creterea temperaturii.
e. Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate,
n majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu
regulator automat.
III. n coloana A sunt prezentate traductoare parametrice rezistive, iar n
coloana B denumirile acestora. Scriei pe foaie asocierile corecte dintre
fiecare cifr din coloana A i litera corespunztoare din coloana B.
Termorezistive
semiconductoare
(termistoare)
Termorezistene
Tensometrice
Termocuple
fotorezistive
piezorezistive
IV Scriei pe foaie cuvintele care completeaz spaiile libere:

a. Termorezistenele semiconductoare se mai numesc i ....(1).... .
b. n funcionarea unui termocuplu variaia de .....(2).... a mediului de
msurat este transformat ntr-o variaie de tensiune ....(3)...
V. n figura 2 este reprezentat un subansamblu al dispozitivului din figura1.
Analiznd figurile de mai jos,
rspundei urmtoarelor cerine:
a. precizai ce reprezint figura

1 i figura 2;
b. indicai natura mrimilor de
intrare Xi i de ieire Xe n cazul
traductorului din figura 1.
Fig.1
Fig.2
VI.
VI.1. Pentru fierul de clcat
din figura alturat indicai
denumirea elementelor notate
cu cifre de la 1 la 6.
VI.2. n modelul structural al unui regulator automat prezentat n figura de mai

jos sunt marcate elementele componente ale regulatorului i mrimile fizice
care intervin n funcionarea lui.
a. Identificai elementele schemei:
ECS
A
ERS
b. Identificai mrimile care intervin
n funcionarea sistemului.
1
Xrs
Barem de evaluare
Nr.
subiect
I
II
III
IV
V
VI
Rspuns corect
1-b; 2-c; 3-c.
a-A; b-F; c-F; d-F; e-F.
Reformulare
b- Termocuplele sunt traductoare generatoare,
bazate pe efectul Seebeck
c- n instalaiile termice la care timpul mort este
mare, este necesar utilizarea sistemelor de
reglare cu regulator PID sau PI.
d- La traductoarele termorezistive
semiconductoare (termistore), rezistena
termistoarelor scade cu creterea temperaturii.
e- Sistemele de reglare a temperaturii din
instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea
cazurilor, prin intermediul echipamentelor
specializate cu aciune continu sau cu regulator
bipoziional.
1 e; 2 f; 3 a; 4 b; 5 c.
a1:termistore;b
2:temperatur;3:termoelectromotoare;
a. figura 1 termorezistene; figura 2 element
sensibil.
b. mrimea de intrare Xi temperatur i de
ieire Xe tensiune termoelectromotoare
VI.1. 1 spiral de nclzire; 2 termostat; 3
talp; 4 contact; 5 reglor; 6 bec (LED)
VI.2. a ECS element de comparare
secundar; A amplificator; ERS element de
reacie secundar.
b mrime directoare; 1 abaterea de la
valoarea prescris; Xrs mrime de reacie
secundar
Puncte din oficiu
Total
Punctaj
maxim
3x2=6
5x3=15
4x3=12
5x3=15
3x3=9
2x2=4
2x2=4
6x2=12
2x2=4
3x3=9
10
100
Punctaj
acordat
TEMA NR 2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un

sistem de reglare automat a presiunii
-
Schema bloc a unui SRA pentru reglarea presiunii

Legi de reglare.
Fia de documentare 2. SRA pentru reglarea presiunii

2.1.
Reglarea presiunii
Presiunea este o mrime scalar egal cu raportul dintre fora exercitat normal pe
elementul de suprafa i suprafaa elementului: p =
dF
dS
Presiunea poate fi absolut, dac se msoar n raport cu vidul absolut, relativ

sau efectiv, dac se msoar ca diferen fa de presiunea atmosferic, sau diferential,
dac se msoar fa de o presiune considerat ca referin.
Pentru caracterizarea presiunilor pentru fluidele ce se afl n micare se consider
o suprafa plan ce separ fluidul n dou mase de fluid aflate n micare; presiunea
exercitat n planul de separaie este presiunea static. Dac n planul de separare se
realizeaz ntrun punct oprirea curgerii fluidului, presiunea corespunztoare n acel punct
reprezint presiunea total. Diferena dintre presiunea total i presiunea static se
numete presiunea dinamic.
Unitatea de msur pentru presiune este pascalul (1 Pa = 1 N/m2), relativ mic
pentru aplicaiile tehnice, unde se prefer barul (1 bar = 103 Pa).
n practic se mai folosesc i alte uniti de msur pentru presiune ca:
atmosfera tehnic (1 at = 1 Kgf/cm2);
atmosfera fizic (1 atm este presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de
mercur cu densitatea de 13,595 g/cm 3, avnd nlimea de 760 mm, la 0C,
corespunztoare unei acceleraii gravitaionale de 980,666 cm/s 2);
mm coloan de mercur (1 mmHg = 1 torr este presiunea hidrostatic a unei
coloane de mercur, n condiiile de mai sus cu nlimea de 1 mm);
mm coloan de ap (1 mm H2O este presiunea hidrostatic echivalent unei
coloane de ap cu nlimea de 1 mm).
Presiunea de referin n tehnic, numit presiune normal (presiunea exercitat de o
coloan de mercur cu nlimea de 735,6 mm n condiiile precizate), este diferit de
presiunea atmosferic normal care corespunde presiunii hidrostatice echivalent unei
coloane de mercur cu nlimea de 760mm, la 0C i acceleraie gravitaionat de 980,666
cm/s2.
n natur i n instalaiile tehnice pot exista diferite tipuri de presiuni:
presiunea atmosferic pb- Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar
globul terestru poart denumirea de presiune atmosferic sau presiune
barometric. Aceasta variaz cu: altitudinea (datorit greutii aerului), cu starea
vremii (dat de deplasarea maselor de aer atmosferic) i cu poziia georafic de pe
globul terestru. Variaia densitii aerului funcie de presiune a condus la
necesitatea de a stabili o presiune de referin numit presiune normal, aceasta
fiind presiunea corespunztoare nivelului mrii la latitudinea de 45 o temperatura de
0C i care are valoarea pN = 760 mmHg = 101325 Pa;
presiunea absolut pa. Presiunea absolut reprezint presiunea unui fluid

considerat fa de zero absolut de presiune. Este presiunea care se utilizeaz n
toate relaiile termotehnice;
suprapresiunea ps. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mare
dect presiunea atmosferic, diferenta dintre acestea poart denumirea de
suprapresiune sau presiune manometric;
depresiune pv. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mic dect
presiunea atmosferic, diferena dintre acestea poart numele de depresiune,
subpresiune, vacuum sau presiune vacuummetric. Vidul, exprimat n procente din
pv
presiunea atmosferica, este: V =
100 [%]
pb
Suprapresiunea i depresiunea, fiind exprimate n raport cu presiunea atmosferic, se
mai numesc i presiuni relative.
presiunea static pst. Presiunea static reprezint presiunea care se exercit pe

suprafaa plan de separare dintre dou mase de fluid aflate n micare;
presiunea totala ptot. Dac ntrun curent de fluid se introduce un obstacol viteza
fluidului devine zero, iar ntreaga energie cinetic specific a fluidului se manifest
sub form de presiune. Presiunea din acest punct de oprire (de stagnare) poart
denumirea de presiuzne total.
presiunea dinamic pdin. Presiunea dinamic se definete ca diferena dintre
presiunea total i cea static dintro seciune transversal printrun curent de fluid,
pdin=ptot-pst, fiind funie de viteza w i densitatea r a fluidului prin relaia: p din=
w2
2
Domeniul de msurare a presiunii n tiin i tehnic este deosebit de ntins. Din

aceast cauz metodele de msurare a presiunii sunt specifice numai pentru anumite
intervale de msurare.
Reglarea presiunii se face cu ajutorul regulatoarelor P pentru reglri simple,
cu regulatoare PI cu band de proporionalitate mare i constant de timp de
integrare mic pentru lichide, band de proportionalitate mic i constant de timp
de integrare mare pentru gaze i abur, cu regulator PID n cazul n care se dorete
obinerea unor performane deosebite.
Reglarea automat a presiunii se poate realiza n mai multe moduri, n funcie de
specificul instalaiei tehnologice.
Fig. 2.1.
Reglarea
presiunii n
recipiente cu
circulaie
21
Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie se poate face prin schemele date n

fig. 2.1.a i 2.1b. n aceste scheme, ct i n cele ce urmeaz, Tr este traductorul, RF
elementul de referin (n cazul sistemelor de stabilizare), R regulatorul iar EE
elementul de execuie. n prima schem, organul de reglare este montat pe conducta de
intrare, iar n a doua schem pe conducta de evacuare. Cele mai utilizate scheme de
reglare sunt cu aciune continu, cu regulator PI, i sisteme de reglare bipoziionale sau cu
aciune direct (n instalaii la care nu se cer indicatori de performan ridicai).
2.2. Exemple de sisteme de reglare automat a presiunii
a) Reglarea presiunii gazelor n conducte se realizeaz cu scheme de tip aval
sau de tip amonte (fig. 2.2).
Fig. 2.2.
Reglarea
presiunii
gazelor n
conducte
n aceste aplicaii se utilizeaz foarte frecvent regulatoarele cu aciune direct. n

figura 2.3.a i figura 2.3.b. se prezint dou soluii des utilizate pentru reglarea presiunii de
aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice.
Fig. 2.3.
Reglarea
presiunii de
aspiraie a
compresoarelor
din instalaiile
frigorifice
b) n schema din figura 2.3.a, presiunea de aspiraie a compresorului 1 se regleaz

bipoziional, prin cuplarea i decuplarea motorului de antrenare 2. Dac presiunea de
aspiraie scade sub valoarea de basculare n starea 0 a regulatorului bipoziional se
comand oprirea motorului. Dac presiunea crete peste valoarea de basculare n starea
1 a regulatorului bipoziional, se comand pornirea motorului.
n schema din figura 2.3.b. reglarea presiunii de aspiraie se face prin recircularea
unei pri din gazul comprimat. Dac presiunea tinde s scad sub valoarea permis, se
comand deschiderea organului de reglare i invers. n aceste aplicaii se utilizeaz
frecvent regulatoare cu aciune direct sau regulatoare specializate cu aciune indirect.
22
Presupunem c n desfurarea proceselor fizice, chimice i microbiologice din reactor,

presiunea p se modific n funcie de aportul de cldur din exterior. n aceste condiii, ntrun ciclu de funcionare a reactorului 1, presiunea se poate modifica prin ajustarea debitului
de agent termic prin mantaua 2 a reactorului.
c) n figura 2.4. este prezentat reglajul presiunii ntr-un rezervor. La intrarea in rezervor
avem o presiune de intrare, la ieirea din rezervor presiunea este Pe. Pentru sigurana
instalaiei, rezervorul este prevzut cu o supap de siguran, supap care are rolul de a
asigura presiunea prescris n acel recipient.
Fig. 2.4. Reglarea presiunii
Fig. 2.5. Supape de siguran
Cteva tipuri de regulatoare i electroventile sunt prezentate n figura 2.6.
Regulatoare de presiune - Electroventile normal

500 mbar, de la 3/8 la
nchise, cu
DN 150
nchidere/deschidere lent
sau rapida, in una sau 2
trepte - 500 mbar, de la
1/4 la DN 200
Electroventile duble,
compacte - 500 mbar, de
la 3/8 la DN 125
Fig. 2.6. Regulatoare de presiune - electroventile
23
Fi de lucru 2.1. Regulator de presiune (hidraulic)
Competene vizate:
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s realizai macheta unei instalaii de reglare
automat a presiunii pentru o schem dat.
Durata: 180 minute.

Descrierea lucrrii:
Se monteaz o instalaie hidraulic, conform schemei de mai jos (figura 2.7.)
i planului de lucru (un cilindriu de ridicare trebuie s apese pe o suprafa
plan cu o presiune reglat corespunztor).
Figura 2.7.
24
Etape de lucru:
1. Pregtii elementele de montaj
2. Montai-le conform schemei
3. Efectuai controlul montajului
4. Efectuai exerciiul dup fia de lucru
5. Demontai instalaia
6. Pregtii verificarea cunotinelor
Componente i echipamente necesare:
1) Grup generator
2) Supap de limitare a presiunii
3) Distribuitor 4/3
4) Cilindru cu dublu efect i frnare la cap de curs
5) Regulator de presiune, cu retur la bazin
6) Supap de sens
7) Trei manometre
8) Fi de lucru
9) Verificarea cunotinelor
Msuri de siguran:
Motorul electric nu va fi pus n funciune dect n prezena instructorului. Nu
lucrai cu minile murdare de ulei (risc de alunecare). Defectele nu vor fi
detectate dect dac instalaia nu mai este sub presiune. Montarea i
demontarea instalaiei se face numai cnd manometrul indic presiunea zero.
Nici un obstacol mecanic nu trebuie s incomodeze avansul tijei pistonului.
Cerine:
1. Reglai:
- presiunea pe1 la 2500 kPa (25 bar)
- presiunea pe2 la 1000 kPa (10 bar) i la 1500 kPa (15 bar)
2. Valorile mrimilor msurate vor fi completate n tabelele de mai jos.
Reglajul regulatorului de presiune la pe2 = 1000 kPa (10 bar)
Starea
hidraulic
cilindrului
pe1
kPa
(bar)
pe2
kPa
(bar)
Avansul pistonului
Finalul cursei de avans
Revenirea pistonului
Finalul cursei de revenire
pe3
kPa
(bar)
Comanda
Timp,
distribuitorului
t
s
-
25
Reglajul regulatorului de presiune la pe2 = 1500 kPa (15 bar)

Starea
hidraulic
cilindrului
pe1
kPa
(bar)
pe2
kPa
(bar)
pe3
kPa
(bar)
Comanda
Timp,
distribuitorului
t
s
Avansul pistonului
Finalul cursei de avans
Revenirea pistonului
Finalul cursei de
revenire
Concluzii:
Fi de lucru 2.2. Regulator de presiune (pneumatic)

Competene vizate:
Obiective vizate:
automat a presiunii pentru o schem dat.
Durata: 180 minute.

Descrierea lucrrii:
Se monteaz o instalaie electro-pneumatic pe un modul didactic conform
schemei date n figura 2.8.
Etape de lucru:
Elementele schemei:
Grup generator
K1-contact al bobinei k1
Y1 solenoidul valvei y1
S2-senzor cu rola pentru capat de cursa
p-presostat
b1-senzor pentru inceputul cursei pistonului
26
Mod de lucru:
- La acionarea ntreruptorului 1, electrovalva y1 acioneaz asupra
circuitului prin permiterea trecerii agentului motor de la surs la piston,
pistonul extinzndu-se.
-n momentul n care diferena de presiune ntre calea de admisie i evacuare
a pistonului atinge 6,8 bari, senzorul de presiune difereniala acioneaz
asupra circuitului, lund semnalul de pe extinderea electovalvei ducnd la
retragerea pristonului.
-pentru ca acest sistem s funcioneze este nevoie de o presiune minim a
sistemului de alimentare cu agent motor (n acest caz aer comprimat) de 7
bari, presiunea de operare poate fi schimbata prin ajustarea senzorului
diferenial de presiune.
27
Test de autoevaluare
1. Care dintre simbolurile de mai jos corespunde unui regulator de presiune ?
2. Care este rolul unui regulator de presiune ntr-o instalaie hidraulic ?

3. Explicai funcionarea unui regulator de presiune, schematizat alturat, dac
presiunea crete n racordul aval.
4. Pistonul mobil al unui regulator de presiune are aria A = 2 cm 2 i trebuie s se

gseasc ntr-o poziie de echilibru. Presiunea pe2 fiind de 2000 kPa, care trebuie
s fie fora elastic N, din resort ?
5. Fora elastic din resortul unui regulator de presiune este reglat la 250 N.
Calculai presiunea pe2, exprimat n kPa. Suprafaa activ a pistonului are aria A
= 2 cm2.
Autoevaluare:
Nr.
Rspuns corect
rezultat
ntrebare
Nesatis- Satis- bine foarte
fctor fctor
bine
1
c), d).
2
Asigur fucionarea agregatului hidraulic ca
o surs de presiune constant stabilizator
de presiune
3
Este schema constructiv-funcional a unui
regulator de presiune (o supap de reglare
a presiunii normal-deschis), care
controleaz presiunea din racordul aval
Pe2 (Y conectat la A), n funcie de reglajul
urubului su.
4
N=A* pe2=2*10-4*2000*103=400 N
5
pe2=N/A=250/2*10-4=125*104Pa=1250kPa
Test de evaluare 2
1. n coloana A a tabelului de mai jos sunt prezentate cteva scheme pentru reglarea presiunii,
iar n coloana B sunt enumerate tipurile de scheme. Facei asocierea literelor din coloana A cu
cifrele corespunztoare rspunsului corect din coloana B.
A
B
Schema de tip aval pentru

reglarea presiunii gazelor n
conducte
Schema de tip amonte pentru

reglarea presiunii gazelor n
conducte
Schema pentru reglarea presiunii

de aspiraie a compresoarelor
din instalaiile frigorifice, prin
cuplarea i decuplarea motorului
de antrenare

n recipiente cu circulaie, cu
reglarea pe conducta de
evacuare

de aspiraie a compresoarelor
din instalaiile frigorifice, prin
circulaia unei pri din gazul
comprimat

n recipiente cu circulaie, cu
reglarea pe conducta de intrare
2. Se consider schema din figura de mai jos, utilizat pentru reglarea automat a presiunii unui
fluid la o valoare prescris pn.
a. Identificai n schem elementul de

execuie.
b. Precizai tipul elementului de
execuie.
c. Analizai funcionarea schemei cnd
presiunea lichidului din conduct
crete peste valoarea pn.
3. Avnd date figurile de mai jos, specificai denumirea elementului de execuie, precum i tipul
motorului de execuie.
a)
b)
c)
4. n figura alturat este reprezentat un sistem de control automat
a) Completai figura cu mrimile specifice fiecrei sgei, specificnd denumirea mrimii

b) Specificai destinaia unui sistem de control automat
c) Enumerai trei operaii realizate de dispozitivul de control automat
Evaluare :
1.
A- 4, B-5, C-1, D- 2, E-3, F-6

5x3=15 puncte
a) Elementul de execuie este format din elementele 6, 7, 8

6 cilindru
7 piston cu dou fee active
8 clapet de nchidere
4x3=12 puncte
b) Elementul de execuie este neelectric: hidraulic

3 puncte
c) Cnd presiunea lichidului din conduct crete peste valoarea nominal p n, membrana
1 se deplaseaz n sus, comprim resortul 2 i punctul A se deplaseaz n A1, B n B1, C
30
n C1, pistonul 7 se deplaseaz n jos i clapeta 8 obtureaz seciunea de trecere a

fluidului din conduct. n acest fel presiunea p scade pn ajunge la presiunea normal
pn i elementul 4 revine n poziia iniial.
8 puncte
3 a element de execuie cu membran; b motor de execuie pneumatic cu o fa
activ; c - Motor de execuie pneumatic cu ambele fee active.
3x4=12 puncte
4.
a)
I informaii transmise operatorului;
Xm mrime de execuie;
Xp mrime perturbatoare;
Xe mrime de ieire.
4x4=16 puncte
b) Sistemele de control automat realizeaz supravegherea instalaiei automatizate IA,
prin transmiterea la dispozitivul de automatizare, numit i dispozitiv de control
automat, a tuturor mrimilor msurabile din instalaie, care prezint interes din punct de
vedere tehnologic.
10 puncte
c) Operaiile realizate de dispozitivul de control automat pot fi: msurarea mrimilor,
nregistrarea acestora, integrarea (totalizarea) unor mrimi - debit, energie - ntr-o
perioad dat, compararea cu anumite limite de funcionare normal i semnalizarea acustic sau optic - a depirii acestor limite, calculul unor bilanuri i al unor
indicatori sintetici privind funcionarea instalaiei tehnologice, cum sunt: bilanuri
materiale i de energie, consumuri specifice, randament.
14 puncte
31
TEMA NR 3. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a nivelului

-
Schema bloc a unui SRA pentru reglarea presiunii

Legi de reglare.
Fia de documentare 3. SRA pentru reglarea nivelului

3.1.
Reglarea nivelului
Nivelul unui lichid reprezint cota suprafeei libere a lichidului dintro

incint i reflect volumul, masa unui lichid reinut n incinta respectiv.
Nivelul se msoar n uniti de lungime. Valoarea lui este indicat n
raport cu un nivel de referin. Msurarea nivelului poate fi continu, atunci
cnd evaluarea msurandului se face n permanen sau n puncte, atunci
cnd se urmreste doar atingerea unor nivele critice ale nivelului.
Metodele de msurare pot fi directe n cazul n care se determin
lungimea substanei a crei nivel se msoar sau indirecte, cnd nivelul se
determin prin intermediul unor mrimi intermediare, ca: presiunea, masa,
atenuarea unei radiaii etc. Msurarea nivelului presupune cunoaterea unor
date suplimentare privind relaia nivel volum, densitate.
n general reglarea nivelului nu cere o precizie ridicat a modalitii de
meninere a nivelului la anumite cote. Din aceasta cauz regulatoarele
bipoziionale sunt cele mai des utilizate. Depinde de instalaia tehnologic n
care se impune pstrarea nivelului i n ce condiii acest nivel trebuie
meninut.
Figura. 3.1. Reglarea nivelului: 1 regulatoare R; 2 electropompe; M

msur.
De regul viteza de variaie a nlimii unui lichid ntr-un rezervor este
proporional cu diferena debitelor de intrare i ieire i invers proporional
cu suprafaa rezervorului. Acest lucru permite utilizarea unui regulator
continuu de tip P.
32
De reinut:
Regulatoarele folosite pentru nivel sunt de tip P i PI.
La regulatoarele P se reduce apreciabil suprareglajul, conduce
la un timp tranzitoriu tr scurt, dar introduce o eroare staionar
mare.
La regulatoarele PI se anuleaz eroarea staionar la intrare
treapt, ns apare un suprareglaj mai mare dect la regulatorul
P, i la o valoare mare a timpulul tranzitoriu tr.
3.2. Exemple de sisteme de reglare automat a nivelului

a) Schemele cele mai utilizate pentru reglarea automat a nivelului
sunt date n figura 3.2.a i 3.2.b. Dac aciunea perturbatoare este variaia
debitului de ieire, organul de reglare se monteaz pe conducta de intrare
(fig. 3.2.a). Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de intrare,
organul de reglare se monteaz pe conducta de ieire (fig. 3. 2.b). Cele mai
utilizate sisteme de reglare sunt cele cu aciune continu (regulator de tip PI
sau P), precum i sistemele de reglare bipoziionale.
La recipientele sub presiune, variaia nivelului se poate produce datorit
variaiilor brute ale presiunii. n aceste situaii este recomandabil utilizarea
schemei de reglare automat din fig. 3.2.c.
n aceast schem exist o bucl de reglare a debitului de evacuare,
format din traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 i elementul de execuie
EE. Mrimea de intrare pentru regulatorul R2 este dat de regulatorul de nivel
R1, pe baza informaiilor primite de la traductorul de nivel Tr1 i de la elementul
de referin Rf.
Figura. 3.2. Reglarea automat a nivelului.

Dac presiunea p crete brusc, debitul de evacuare tinde s creasc. n
consecin, regulatorul de debit reacioneaz imediat, dnd comanda de
micorare a debitului de evacuare, nainte ca nivelul s varieze n mod
substanial. Dac perturbaia const ntr-o cretere a debitului de intrare,
regulatorul de nivel R1 impune o mrime de intrare mai mare la regulatorul de
debit R2. n acest fel, bucla de reglare a debitului realizeaz creterea impus
a debitului de evacuare, astfel nct nivelul s se stabileasc la valoarea
prescris. Un asemenea sistem de reglare automat, n care o bucl
33
principal subordoneaz o bucl de reglare interioar, se numete sistem de

reglare n cascad.
Figura. 3.3. Reglarea nivelului de lichid ntr-un rezervor.

b) Reglarea nivelului apei la o secie de cazane dintro oelrie
n schema de funcionare a cazanelor, degazorii n numr de doi au rolul de
a alimenta cu ap de rcire (demineralizat) cazanele aferente celor trei
convertizoare n care se elaboreaz oelul. Nivelul maxim al degazorilor este
de 2000 cm3
Figura 3.4. Schema de

reglare automat a
nivelului apei n degazori
la o secie de cazane
34
n timpul elaborrii arjei de oel, apa din cazan se transform n abur care
este debitat n conductele de abur din magistrala combinatului, fiind necesar
alimentarea cu ap a cazanului, din degazori, nivelul apei din degazori
scznd.
Pentru buna funcionare a instalaiei este necesar meninerea continu a
unui nivel constant care se ncadreaz ntre 1100 1800 cm 3. Meninerea
constant a nivelului se realizeaz cu ajutorul acestei scheme de reglare
automat care funcioneaza astfel:- msurarea nivelului este realizat cu
ajutorului traductorulul de presiune diferenial TR alimentat cu 30 Vc.c. de
sursa FE100 indicat de aparatul indicator Al i nregistrat cu nregistratorul
electronic ELR45. De asemenea nseriat n bucla de msur este i
regulatorul tripoziional ELX1 76 care are rolul de a comanda la ieire
elementul de execuie. Domeniul de msur al traductorului este de 420 mA.
- regulatorului i se va prescrie cu ajutorul dispozitivelor de prescriere limita
inferioar i limita superioar respectiv 1100 1800 cm 3
- cnd nivelul apei din degazor va scdea sub 1100 cm 3, la bornele de ieire
ale regulatorului se va face contactul Cl-L1, care comand releul d1.
Contactul releului dl se afl n schema de comand a unei electrovane care
va primi comand de deschidere prin cuplarea lui d1. Electrovana
deschizndu-se se realizeaz alimentarea cu ap a degazorilor. Cnd nivelul
msurat cu ajutorul traductorului va atinge 1800 cm 3 adic valoarea maxim
prescris la regulator, la bornele acestuia se va realiza contactul C2 - L2 care
va cupla releul d2. Contactul releului d2 va da comand de nchidere a
electrovanei astfel oprinduse alimentarea cu ap a degazorului.
35
Fi de lucru 3.1. Regulator de nivel
Competene vizate:
Obiective vizate:
automat a nivelului pentru o schem dat.
Durata: 180 minute.
Tipul activitii: lucrare de laborator n grupe de elevi

Descrierea lucrrii:
Se d schema electric:
Figura 3.5. Automat pentru bazine
36
Lista componentelor:
R1- 47k
R5- 47k
R2- 47k
R6- 4,7k
R3- 437k
R7- 47k
R4- 4,7k
R8- 4,7k
R9- 10k
T2- BC 547
T1- BC 547
T3- BC 547
Releu electromagnetic 12V; Sursa cc 12V
Elementele sensibile care intr n contact cu apa i transmit semnalul de
deschidere sau de nchidere a electroventilului sunt dou detectoare rezistive
identice. Unul este montat pentru detectarea nivelului superior, cellalt pentru
detectarea nivelului inferior. Ambele detectoare sunt conectate cu un bra la
borna plus a sursei de alimentare, iar cellalt, prin intermediul rezistoarelor R1
i R2, la bazele tranzistoarelor T1 i T2. Schema (fig. 3.5.) este alimentat de
Ia o surs de 12V i consum n regim de repaus un curent de circa 5mA, iar
n regim de functionare (cnd se pompeaz ap n bazin) un curent de circa
8OmA, consum cerut de releul ReI.1.
Figura 3.6. sistem de

msurare a nivelului cu
traductor cu imersor:
LT traductor de nivel;
LR nregistrator de nivel;
mA miliampermetru;
P pompa centrifug;
RR robinet de reglare;
1 supap:
2 scal gradat
Se alimenteaz adaptorul traductorului de nivel LT i aparatul nregistrator LR

cu energie de la reteaua de 220V. Dup ce se nchide supapa de scurgere a
lichidului din vasul superior se pornete pompa P i se menine n funciune
pn cnd nivelul din vasul superior depete domeniul de msur al
traductorului (I > 10mA). Nivelul de lichid va fi citit pe tubul de sticl gradat, iar
curentul I generat de traductorul de nivel va fi citit la miliampermetrul mA. Se
vor efectua circa zece msurri care vor fi trecute n tabel.
37
Cerine:
Se va ntocmi un referat care va conine:
a) Identificarea tipurilor de tranzistoare utilizate n schema Automat pentru
bazine.
b) Explicarea funcionrii schemei electrionice.
c) Identificarea elementelor componente ale traductorului de nivel cu
imersor utilizat.
d)
Determinarea caracteristicii statice a traductorului studiat i ncadrarea
acestuia ntr-o clas de precizie.
Datele vor fi consemnate ntrun tabel de forma:
Nr.
msurri
h
[mm]
Imsurat
[mA]
Iideal
[mA]
I = Imsurat Iideal
[mA]
unde:
- Imsurat este valoarea msurat a curentului,
- Iideal este valoarea curentului corespunztoare caracteristicii statice ideale a
traductorului de nivel studiat.
e) Determinarea clasei de precizie cu relaia:
CP I max I
unde: max este eroarea normat maxim
calculat cu relaia
max = 100 Imax / D D fiind domeniul de msurat.
38
Fi de lucru 3.2. Realizarea unui sistem de reglare automat a

nivelului
Competene vizate:
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s realizai montajul unui SRA pentru reglarea
nivelului
Durata: 120 minute.

Aparate necesare : modulul de lucru electropneumatic (FESTO, calculatoare,
soft didactic)
Descrierea lucrrii :
-la acionarea intreruptorului principal distribuitorul electro-pneumatic,
resprectiv electrovalva y1 va primi un semnal (+12v) care va permite agentului
motor s actioneze extinderea primului piston.
- Senzorul motat la extinderea maxima a pistonului va trimite un semnal
distribuitorului electro-pneumatic care s deschid electrovalva y2, agentul
motor acionnd extinderea pistonului 2.
- Senzorul inductiv va trimite semnal electrovalvei y3 aparinnd celui de-al
treilea distribuitor iar pistonul 3 se va extinde.
- La cursa maxim a pistonului 3 este montat un sensor capacitiv legat n
circuit astfel nct s acioneze asupra acestuia prin retragerea tuturor
pistoanelor in poziia iniial.
- Procesul se repeat pn n momentul acionrii ntreruptorului principal
care va opri instalaia.
Mod de lucru:
- realizai conexiunie electrice i pneumatice conform schemei din
figura 3.7.
- realizai simulri cu programul FluidSIM utiliznd diferii senzori
de nivel (deplasare).
39

Nr.
Competene vizate
crt
1. a) Organizarea ergonomic a locului de
munc cu respectarea normelor de protecie a
muncii i PSI.
schemei
marcajelor.
2. Cuplarea corect a sursei de alimentare
3. Verificarea funcionrii montajului prin
nclzirea termistorului i apoi rcirea acestuia
4. Explicarea funcionrii montajului
5.
6.

Punctaj din oficiu
TOTAL PUNCTAJ
40
Punctaj
5
10
30
5
20
15
5
10
100
Observaii
Test de evaluare 3
I. Pentru fiecare dintre itemii de mai jos scriei litera corespunztoare
rspunsului corect:
1. Orice regulator va conine urmtoarele elemente componente:
a) amplificatorul, elementul de reacie secundar i elementul de
comparare secundar;
b) amplificatorul, elementul de execuie i elementul de comparare
secundar;
c) traductorul, elementul de execuie i instalaia tehnologic.
d) amplificatorul, elementul de reacie secundar i adaptorul.
2. ntr-un sistem automat mrimea care se aplic la intrarea regulatorului
automat se numete:
a) eroare;
b) mrime de referin;
c) mrime de execuie;
d) mrime comand.
3. Mrimea de comand se obine la ieirea:
a) elementului de execuie;
b) instalaiei tehnologice;
c) traductorului;
d) regulatorului automat.
4. n funcie de viteza de rspuns regulatoarele automate pot fi:
a) electronice, pneumatice, hidraulice sau mixte;
b) directe sau indirecte;
c) unificate i specializate;
d) lente i rapide.
5. Regulatoarele automate se pot clasifica n regulatoare electronice,
pneumatice, hidraulice, electromagnetice dac se are n vedere:
a) caracteristicile constructive;
b) tipul aciunii;
c) sursa de energie;
d) agentul purttor de semnal.
II. Transcriei pe foaie litera corespunztoare fiecrui enun, i notai n dreptul ei
litera A, dac apreciai c enunul dat este adevrat, sau litera F, dac apreciai c
enunul este fals.
1. Dispozitivul de automatizare se compune din elementul de prescriere, element de
comparaie, element de amplificare, element de execuie i element de corecie;
2. Traductoarele rezistive se bazeaz pe variaia rezistenei unui rezistor, iar relaia
care permite determinarea parametrului rezistiv este: R Ro 1 t
3. Traductorul generator transform mrimea de msurat direct ntr-o tensiune
electric, fr a mai fi nevoie de o surs suplimentar;
4. Elementul de execuie reprezint partea prin care dispozitivul de automatizare
acioneaz asupra instalaiei tehnologice;
5. Motoarele de curent continuu folosite ca elemente de execuie sunt cele cu
excitaie mixt.
41
III.
n figura alturat se prezint un sistem de reglare automat:

a. precizai mrimea reglat i
identificai prile componente notate
cu 1, 2, 3, 4.
b. explicai funcionarea sistemului
identificnd pe rnd mrimile ce se
regleaz.
c. Identificai traductorul i elementul
de execuie al sistemului de reglare
automat din figur.
IV. Traductorul din

figur este utilizat
pentru msurarea
nivelurilor.
Armturile sale sunt egale i au dimensiunile ab, iar distana dintre armturi
este constant i egal cu d.
a) Precizai tipul traductorului, n funcie de urmtoarele dou criterii:
a1) tipul condensatorului
a2) mrimea variabil
b) Calculai capacitatea condensatorului n fiecare dintre cele dou situaii
prezentate n figur.
c) Determinai relaia de dependen dintre capacitatea condensatorului i
variabila independent x [0, d] pentru a argumenta utilizarea traductorului la
msurarea deplasrilor.
d) Pentru domeniul de variaie precizat, al variabilei x, corelai valorile care se
obin pentru x = 0 i x = d, cu valorile calculate la punctul b)
e) Reprezentai grafic dependena C(x). Ce fel de dependen exist ntre
capacitatea C i deplasarea x ?
42
Rezolvare :
I.
1 a; 2 a; 3 d; 4 d; 5 d.
5x3=15 puncte
II.
1 A; 2 F; 3 A; 4 A; 5 F.
5x3=15 puncte
III. a) - Mrimea reglat este nivelul lichidului ntr-un rezervor. Prile componente: 1traductor; 2 element de comparare; 3 regulator automat; 4 element de execuie.
5x3=15 puncte
b) Variaia nivelului n rezervor este sesizat de traductorul 1 i determin o variaie a
mrimii de reacie la ieirea din traductor. Mrimea de reacie intr n elementul de
compararea 2, este comparat cu mrimea de intrarea i rezult mrimea de
acionare (eroarea) care intr n regulatorul 3. Regulatorul automat 3 prelucreaz
mrimea de acionare (eroarea) i elaboreaz mrimea de comand a elementului de
execuie 4, care prin intermediul robinetului modific debitul de lichid prin conducta de
alimentare, n aa fel nct nivelul s se stabileasc la valoarea prescris.
15 puncte
c)
Traductorul este elementul - 1
Elementul de execuie este - 4
2x4=8 puncte
IV.
a1) condensator plan; a2) cu distana (dintre armturi) variabil
b) Ca =
0 a.b
d
c) C(x) =
0 a.b
Cb =
0 a.b C a
2d
2
5 puncte
5 puncte
dx
d) pentru x = 0,
2 puncte
C(x) =
0 a.b
d
= Ca; pentru x = d, C(x) =
0 a.b
2d
= Cb
5 puncte
e)
5 puncte
C(x)
Ca
Cb
x
a/2
Dependena este neliniar (hiperbol), descresctoare .
TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a debitului
-
Schema bloc a unui SRA pentru reglarea debitului.

Legi de reglare.
Fia de documentare 4. SRA pentru reglarea debitului

4.1.
Msurarea debitului
Msurarea debitului este legat de curgerea unui fluid. Dac curgerea

este constant n funcie de timp, ea se numete curgere laminar, iar dac
este variabil n timp este curgere turbulent.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere sau debitul. Debitul
poate fi:
debit volumic Qv dac se definete ca fiind volumul ce trece printro
sectiune S a conductei n unitatea de timp:
Qv = V/t = u S [m3/s, m3/h, l/s etc.]
debit masic Qm - reprezentnd masa fluidului ce trece prin seciunea
conductei n
unitatea de timp:
Qm = m/t = uS = Qv [Kg/s, Kg/h],
unde este densitatea fluidului.
Att Ia msurarea vitezei, ct i a debitului prezint importan
caracteristicile lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea, transparena,
temperatura, coninutul de impuriti, existenta suspensiilor etc., caracteristici
ce stabilesc metoda de msurare.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii
prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt
influenate de curgere.
Funcionarea debitmetrelor cu strangulare se bazeaz pe legea lui Bernoulli
privind curgerea lichidelor
Figura 4.1.
Debitmetrul
cu strangulare
(strangulare fix
sau variabil)
44
Principiul de funcionare a debitmetrelor cu strangulare fix rezult din

figura 4.1. Prin conducta de seciune A1 circul un fluid cu viteza u1; conducta
este prevzut cu o strangulare de arie A2, n care viteza fluidului este u 2.
Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de strangulare sunt diafragma,
duza i tubul Venturi (fig. 4.2).
Diferena de presiune p1 p2, numit i cdere de presiune rezidual,
este maxim pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns ultimele
perturb mai puin procesul de curgere.
Figura 4.2. Dispozitive de strangulare

a) Diafragm
b) Duz
c) Tub Venturi
Toate traductoarele folosite Ia debitmetrele cu strangulare variabil sunt

construite astfel nct pstreaz constant cderea de presiune prin
intermediul unui plonjor ce se poate deplasa n interiorul fluidului. 0 variant a
acestui tip de traductor o reprezint rotametrul.
Figura 4.3.
Rotametrul
45
Rotametrele sunt aparate utilizate pentru msurarea debitului lichidelor

i gazelor pe baza deplasrii unui plutitor n interiorul unui tub tronconic
gradat, dispus vertical cu seciunea mic jos, prin care circul fluidul de
msurat. Rotametrul este un debitmetru cu diferena constant de presiune i
plutitor rotativ. Se utilizeaz mult n medicin, laboratoare, industria
alimentar, dar n special n industria petrochimici oriunde trebuie
controlate continuu debitele de lichide sau qaze.
Componentele rotametrulul (fig. 4.3) sunt tubul tronconic i plutitorul (flotorul,
imersorul). Plonjorul este plasat ntrun tub de form conic prin care circul
fluidul al crui debit se msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G i a
forei arhimedice Fa, o for dinamic ascensional Fas care este proporional
cu ptratul vitezei de curgere u.
Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor
bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se
pe legea induciei.
Figura 4.4. Debitmetrul electromagnetic 1
Debitmetru electromagnetic prezentat n figura 4.4. masoar debite i volume

conductoare de curent electric. Aceste debitmetre nu conin piese mecanice
n micare, astfel lichidul nu va lovi nici o obstrucie n timp ce curge. Aceasta
permite evitarea posibilelor daune provocate de elemente solide n lichid.
Partea intern a senzorului de msurare este izolat electric. Lichidul
prelucrat nu este niciodat n contact cu materialul senzorului sau cu
materialul flanei (aceasta permite msurarea oricarui tip de lichid compatibil
cu garnitura intern). Posibilitatea de instalare n aproape fiecare poziie
mpreun cu pierderea de presiune extrem de joas, face utilizarea acestui
model potrivit pentru cele mai diverse sectoare: chimic, hrtie, industria
alimentar i hidraulic.
sursa: http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C
46
Contoarele sunt debitmetre utilizate pentru msurarea volumului de lichid.

Contoarele pentru ap potabil se numesc apometre i pot fi:
contoare volumetrice;
contoare de vitez.
Contoarele volumetrice msoar direct debitele de ap prin umplerea i
golirea succesiv a unor compartimente ale aparatului de capacitate
determinat. Dispozitivul de nregistrare a aparatului indic volumul de ap
dup fiecare faz de umplere i golire.
Figura 4.5. Contoare

volumetrice
Contoarele de vitez:
- Se utilizeaz pentru nevoile casnice i msoar volumul de ap
ce trece prin aparat, funcie de viteza apei.
- Citirea apometrelor: apometrul din prima figur nregistreaz
consumul de ap, care se citete pe ecran. Apometrul din figura
a doua indic consumul de ap, iar citirea se face nsumnd
indicaiile de pe ecran.
Figura 4.6. Contoare de vitez (apometre)2
4. 2. Reglarea debitului
a) n figura 4.7. este reprezentat un proces tehnologic n care trebuie s se
asigure un debit Ia presiunea p1 ntrun recipient R i un altul a presiunea p2
diferit de p1, la ieirea instalaiei. Cu ct diferena dintre presiuni este mai
mare, cu att regliarea se poate realiza mai uor i performanele sunt mai
ridicate.
m
RA
P2
2
i0=q0
D
PC
P1 Msurarea debitului
sursa:
P3
r
47
Debitul Q
P4
Figura 4.7. reglarea debitului

Regulatoarele folosite sunt de tip PI, datorit capacitaii lui de a anula
eroarea staIionar Ia intrare treapt.
Debitul Ia presiunea p2, obinut Ia ieirea din pompa centrifug PC, este
reglat de regulatorul automat RA care acioneaz ventilul reglabil (robinetul) r.
Referina este i0 = q0. Msurarea parametrului reglat, debitul Q, Ia ieire, Ia
presiunea p4 este realizat de debitmetrul D. Se obine o reglare bun cu ct
cderea de presiune p = p2 p1 este mai mare.
Schemele de reglarea automat a debitului fluidelor n conducte se aleg
n funcie de modul de alimentare a conductelor.
b) Atunci cnd se utilizeaz pompe centrifuge sau cnd alimentarea
conductelor se face prin cdere liber sau de la un recipient sub presiune,
schema utilizat este cea din figura 4.8.
Se remarc faptul c organul de reglare este montat chiar pe conducta
n care se regleaz debitul. Organul de reglare este astfel comandat de
regulator, prin intermediul elementului de execuie, nct prin ajustarea
rezistenei hidraulice pe care o introduce n circuitul fluidului, debitul prin
conduct s se pstreze la o valoare prescris. Cele mai utilizate sisteme de
reglare automat de acest fel sunt sistemele cu aciune continu, cu regulator
PI.
a)
b)
Fig. 4.8. Reglarea debitului
Dac alimentarea conductei se face de la o pomp cu debit constant,

utilizarea unui organ de reglare pe conduct, ca n schema din figura 4.8.a, nu
48
permite ajustarea debitului, n scopul obinerii unei valori dorite a acestuia. n

acest caz, ajustarea la valoarea prescris a debitului n conduct se poate
face prin recircularea unei pri din fluidul de la ieirea pompei. Schema bloc
a sistemului de reglare automat este dat n figura 4.8.b. Dac traductorul
sesizeaz o cretere a debitului fa de valoarea prescris, regulatorul E
comand mrirea debitului recirculat, astfel nct debitul prin conducta pe
care este montat traductorul s revin la valoarea impus.
49
Fi de lucru 41. Regulator de debit cu dou ci

Competene vizate:
Obiective vizate:
automat a debitului conform unei scheme date.
Durata: 180 minute.

Descrierea lucrrii:
Se monteaz o instalaie hidraulic, cu scopul realizrii unui debit volumic
predeterminat, care trebuie s rmn constant, conform schemei de mai jos.
Msurtorile trebuie s demonstreze c regulatorul de debit cu dou ci
satisface criteriile funcionale impuse.
50
Etape de lucru:
Componente i echipamente necesare:
1) Grup generator
2) Regulator de debit cu dou ci
3) Supap de limitare a presiunii
4) Robinet de reglare
5) Trei manometre
6) Rezervor gradat de msur, cu robinet de izolare
7) Cronometru
8) Fi de lucru
Msuri de siguran:
Motorul electric nu va fi pus n funciune dect n prezena instructorului. Nu
lucrai cu minile murdare de ulei (risc de alunecare). Defectele nu vor fi
detectate dect dac instalaia nu mai este sub presiune. Montarea i
demontarea instalaiei se face numai cnd manometrul indic presiunea zero.
Cerine:
Reglai:
- presiunea pe3 la 2500 kPa (25 bar), robinetul de reglare fiind nchis
- regulatorul de debit cu dou ci i pe2, dup valorile trecute n tabelul
de mai jos, prin manevrarea robinetului de reglare
Completai n tabelul de mai jos urmtoarele date, inclusiv unitile de msur
lips:
- presiunea pe1, exprimat n kPa, sau bar
- presiunea pe2, exprimat n kPa, sau bar
- cderea de presiune pe regulatorul de debit cu dou ci ptot,
exprimat n kPa, sau bar.
Trasai diagrama debit cdere de presiune. Se recomand ca timpii
cronometrai s fie 10, 15 sau 20 s, la alegere.
Relaiile de calcul pentru cderile de presiune i pentru debit sunt
urmtoarele:
ptot = pe1 - pe3
p = pe1 - pe2
Q = V/t
51
Regulatorul de debit
median
pe1 pe2 pe3
pto
p t
poziie Regulatorul de debit n poziie minim
V t Q
l s l/mi
n
pe1 pe2 pe3
500
(5)
100
0
(10)
150
0
(15)
200
0
(20)
250
0
(25)
pto
t
V t Q
l s l/mi
n
500
(5)
100
0
(10)
150
0
(15)
200
0
(20)
250
0
(25)
P tot
Concluzii :
52
Test de evaluare 4
A. CompIetai spaiiIe libere:
1. Debitul volumic se definete ca fiind ........(1).... ce trece printro sectiune S
a conductei n unitatea de timp.
2. Principiul de funcionare al .......(2).... se bazeaz pe legea induciei.
3. Rotametrul este un ........(3)........... cu diferena constant de presiune i plutitor
rotativ.
4. Funcionarea ..........(4)....... cu strangularea seciunii se bazeaz pe legea lui
Bernoulli.
5. Regulatoare de tip.. ...(5).... sunt folosite pentru reglarea debitului.
B. StabiIii valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii:
1. Regulatoarele de tip P sunt folosite datorit capacitii lor de a anula eroarea
staionar Ia intrare treapt.
2. Debitul volumic reprezint masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n unitatea
de timp.
3. Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor bune
conductoare de electricitate
C. Enunai principiul de msurare folosit Ia debitmetrele cu strangulare fix.
Rspuns:
A.
1. volumul de fluid;
2. debitmetrelor electromagnetice;
3. debitmetru;
4. debitmetrelor;
5. PI.
B. 1 F; Regulatoarele de tip PI sunt folosite datorit capacitii lor de
a anula eroarea staionar Ia intrare treapt.
2 - F; Debitul volumic reprezint volumul fluidului ce trece prin
seciunea conductei n unitatea de timp.
3 A.
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a umiditii
-
Schema bloc a unui SRA pentru reglarea umiditii

Legi de reglare.
Fia de documentare 5. SRA pentru reglarea umiditii

1.2.
Msurarea umiditii
Condensul este o dovad indirect de existen a unei umiditi ridicate !!! 3
Umiditatea este cantitatea de vapori de ap coninut ntr-un eantion

de aer. Exist trei moduri de a exprima umiditatea: umiditatea absolut,
umiditatea relativ i umiditatea specific.
Modificrile suferite de mrfuri datorit variaiei umiditii aerului sunt
extrem de variate, putnd afecta aproape orice categorie de produse. Un
efect foarte important al creterii umiditii aerului este sporirea masei
produselor higroscopice, n timp ce scderea umiditii aerului va antrena o
pierdere de mas din partea produselor higroscopice (la fructe i legume, dar
i la fibre textile).
Se consider c la o presiune normal i la temperatura de 20 oC,
cantitatea de vapori de ap este maxim 17,5 g/m 3, aceast valoare
3
sursa: http://ro.wikipedia.org/wiki/Umiditate
54
reprezentnd umiditatea absolut a mediului ambiant (n condiiile de clim

specifice rii noastre). n ceea ce privete umiditatea relativ a mediului
ambiant, aceasta poate lua valori ntre 63 i 67 %. Tot n contextul umiditii
aerului se determin i punctul de rou, adic temperatura la care saturarea
aerului cu vapori de ap atinge punctul maxim, urmarea fiind apariia
condensului (picturi fine de ap) la suprafaa unor produse.
Din punctul de vedere al afinitii fa de vaporii de ap, produsele pot
fi mai mult sau mai puin higroscopice. Produsele pulverulente i granulare
higroscopice (materiale de construcii, detergeni, finuri vegetale, cafea
mcinat etc.) pot suferi aglomerri sub form de bulgri, unele cu urmri
ireversibile, datorit legrii chimice a apei. Fibrele textile - mai ales cele
naturale sunt foarte sensibile la variaiile umiditii, fiind remarcate variaii
dimensionale importante, concomitent cu afectarea principalelor proprieti
mecanice. Scderea umiditii aerului din spaiul de depozitare afecteaz
produsele din lemn,
remarcndu-se apariia unor contrageri (crpturi de uscare) pe suprafaa
produselor din lemn, dezlipirea furnirelor etc.
Factorii de mediu ai spaiilor de depozitare care contribuie la o buna
pstrare a mrfurilor alimentare sunt: temperatura, umiditatea i compoziia
aerului, circulaia aerului, lumina solar i alte radiaii la care pot fi expuse
produsele. Orice fluctuaie de temperatur influeneaz negativ umiditatea de
echilibru a unor produse alimentare, deoarece prin contact cu mediul
nconjurtor, ntre apa din alimente i umiditatea mediului nconjurtor apare
un transfer, avnd drept consecin uscarea sau umectarea produselor, deci,
se poate spune c acioneaz direct asupra stabilitii i calitii lor n timpul
depozitrii. Determinarea cantitii de vapori din atmosfer prezint o
importan practic deosebit. De cantitatea de vapori aflat ntr-o unitate de
volum (1 m3) de aer atmosferic, depind o serie ntreag de fenomene, cum ar
fi viteza de evaporare a apei, formarea ceii, norilor etc., fenomene studiate de
meteorologie.
Higrometria se ocup cu msurarea cantitii de vapori de apdin atmosfer.
Aceste msurtori se pot face pe dou ci:
Se msoar masa m a vaporilor de ap coninui ntr-un volum dat V
de aer atmosferic;
Se determin presiunea actual pv a vaporilor de ap din atmosfer.
Aparatele pentru msurarea umiditii atmosferice, numite higrometre, se
mpart n mai multe categorii dup fenomenele pe care se bazeaz:
1. Higrometrele cu fir de pr se bazeaz pe proprietatea prului
degresat de a se lungi cnd absoarbe vapori de ap.
Fig.5.1. Higrometru cu fir de pr 4

4
sursa : http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
55
Higrometrele cu fir de pr (Fig.5.1) sunt aparate care indic direct

valoarea umiditatii aerului la un moment dat. Se bazeaz pe principiul
modificrii lungimii unui material higroscopic (fir de pr degresat), n funcie de
variaiile umiditii aerului. Modificrile lungimii firului de pr sunt transmise
printr-un resort la un ac indicator, care se deplaseaz n faa unui cadran
etalonat n valori ale umiditii relative a aerului, de la 0....100%.
2. Higrometrele chimice sunt bazate pe absorbia vaporilor de ap
dintr-un volum cunoscut de aer, cu ajutorul unor substane chimice.
2. Higrometrele de condensare (Higrometrul Aluard, fig.5.2) se bazeaz pe
determinarea punctului de rou (de aburire). Rcind un corp n atmosfer,
el se va aburi la temperatura pentru care presiunea valorilor saturai este
egal cu presiunea actual a vaporilor de ap.
T
P
Fig.5.2.
Higrometrul
Aluard
r1
A
B
r2
Higrometrul Aluard este alctuit dintr-un rezervor metalic A n jurul

cruia se afl o plac metalic B. Att suprafaa rezervorului A ct i a plcii B
sunt lustruite identic pentru ca prin diferena de reflexie a luminii s se poat
observa cea mai mic aburire. Rezervorul are la partea superioar o plnie P
pe unde se toarn eterul, un termometru T i dou tuburi cu robinetele r 1 i r2 ,
unul la stnga i altul la dreapta. Prin tubul din dreapta suflm aer ca s
mrim viteza de evaporare a eterului i astfel temperatura lui s scad. Tubul
al doilea servete pentru ieirea vaporilor de eter.
3. Psihrometrele sunt bazate pe viteza de evaporare a apei care depinde de
deficitul higrometric.
56
www.termo.utcluj.ro/termoluc/Lucr07
Fig.5.3.Psihrometrul cu aspiraie Assmann

1- bulb uscat de temperatura, 2- bulb umed de temperatura, 3- capat
imbracat, 4- tub conectat la aspiratia ventilatorului.
Aparatul este constituit din dou termometre, unul obinuit, denumit
termometrul uscat i altul, termometrul umed, avnd rezervorul acoperit cu o
pnz subire, tifon de obicei, umezit cu ap distilat. ntruct viteza de
evaporare a apei de pe tifon, deci intensitatea rcirii, variaz cu viteza de
ventilaie, dar tinde ctre o valoare limit pentru viteza de ventilaie superioare
valorii de 2,5 m/s, psihrometrul de fa (de tip Assmann) este prevzut n
partea superioar cu un aspirator cu arc (morica psihrometrului). Aspiratorul
asigur viteza de ventilaie necesar pentru ambele termometre.
Rezervoarele termometrului sunt protejate radiativ de cte dou ecrane
metalice cilindrice care reduc la minimum influena alteratoare a cmpului
radiativ exterior. Pentru udarea tifonului de pe termometrul umed se utilizeaz
un mic tub de sticl continuat cu o par de cauciuc prevzut cu o clam de
oprire la nivelul dorit. Pentru fixare se utilizeaz uneori un cui lung cu
agtoare special. n contra efectului vntului care mpiedic evacuarea
aerului din morica aspiratoare se utilizeaz un ecran metalic semicircular
care se adapteaz la orificiul aspiratorului n direcia de unde bate vntul.
5. Higrografele au acelai principiu de funcionare ca al higrometrelor,
nregistrnd, pe o hrtie special etalonat, variaiile umiditii relative a aerului
pe timp de o saptamn. Acest lucru este posibil datorit micrii de rotaie
constant a unui cilindru acionat de un mecanism de ceasornic, pe care se
afl nfurat hrtia de nregistrare.
Unele higrografe sunt prevzute i cu un termograf i n acest caz poart
denumirea de termohigrografe, care permit nregistrarea simultan a umiditii
i temperaturii. n depozitele ultramoderne exist aparate mai complexe, ca
57
de exemplu traductoare pe baz de sruri de clorur de litiu, care

funcioneaz pe principiul msurrii unor parametri ai produselor
higroscopice, avnd la baz temperatura de echilibru a acestora.
5.2. Reglarea umiditii
Reglarea umiditii se realizeaz n aproape toate domeniile de
activitate economic i n situaia sistemelor de aer condiionat pentru confort.
Pentru realizarea calculelor termice ale circuitelor frigorifice reale se
poate utiliza produsul informatic CoolPack, realizat la Universitatea Tehnic
din Danemarca (DTU), program care poate fi descrcat gratuit la adresa:
www.et.dtu.dk/CoolPack i poate fi rulat sub urmtoarele sisteme de operare:
Windows 95
Windows 98
Windows 2000 Professional
Programul are ase module:
- analiza ciclurilor,
- proiectare,
- evaluare,
- auxiliar,
- dinamic
i permite realizarea calculelor pentru:
- subrcirea n condensator i supranclzirea n vaporizator
- supranclzirea pe conducta de aspiraie i refulare
- schimbul intern de cldur
- condiii de funcionare a compresorului.
Pentru exemplificare pot fi prezentate diferite tipuri i modele de
purificatoare i umidificatoare de aer.
Simularea funcionrii unui sistem de reglare automat a umiditii
poate fi realizat i asociind un senzor de umiditate cu o schem de
acionare electropneumatic n programul Fluidsim (adresa: www.festodidactic.com )
58
Fi de lucru 5.1. Reglarea umiditii (electronic)
Competene vizate:
- Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a
unui proces
-
Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru

realizareaa unui SRA cu structur evoluat
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s realizai un montaj de sesizare a umiditii utiliznd un
circuit electronic
Durata: 180 minute.

Descrierea lucrrii: Se d schema electric:
Elementul sensibil este realizat din dou conductoare de cupru dispuse pe o plac
de cablaj imprimat, mpreun cu R1 i R2 rezistena de contact a elementului sensibil
formeaz divizorul de tensiune pentru polarizarea bazei lui T 3. Curentul de colector al
tranzistorului T3 reprezint abaterea (semnalul de eroare) care este amplificat de T 2.
Circuitul integrat 4011 din schem simuleaz regulatorul automat care comand
elementul de execuie format dintrun releu electromagnetic. Poarta A din circuitul integrat
IC2 lucreaz ca un Trigger -Schmitt transformnd semnalul de la colectorul lui T2 n
semnal digital. Acest semnal este aplicat la intarea porii B care lucreaz pe post de
inversor. La ieirea porii B avem semnal 1 logic cnd elementul sensibil sesizeaz
59
umiditate respectiv 0 logic cnd elementul sensibil nu sesizeaz umiditate. Semnalul de la

ieirea porii B este aplicat prin intermediul rezistorului R7 pe baza tranzistorului T1, care
cupleaz n circuit bobina releul K1 respectiv dioda electroluminoscent LED1. La
conectarea bobinei releului K1, acesta comut contactul P1 din poziia Q1 n poziia S1
nchinznd i descinznd circuite electrice. Circuitul este prevzut cu un stabilizator de
tensiune format din circuitul integrat IC1 i dou condensatoare pentru filtraj pe intrarea i
ieirea lui. Alimentarea se realizeaz cu o tensiune cuprins ntre 6 i 18 V.
Mod de lucru:
Dup msurarea componentelor, parcurgei urmtoarele etape:
1. Realizai pe placa de cablaj imprimat sau pe placa de test schema de mai sus.
2. Alimentai montajul folosind sursa de tensiune continu de 12 V.
3. Verificai funcionarea montajului prin introducerea elementului sensibil intrun
pahar cu apa
4. Explicai funcionarea montajului raportndu-v la indicaia LED-ului i/sau
rspunsul releului.

Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Competene vizate
Punctaj
a) Organizarea ergonomic a locului de munc cu

respectarea normelor de protecie a muncii i PSI.
b) Pregtirea i verificarea componentelor
schemei
c) Lipirea pe cablaj imprimat a componentelor
conform schemei electrice, simbolurilor i
marcajelor.
d) Calitatea realizrii lipiturilor.
Verificarea funcionrii termostatului prin

introducerea senzorului n ap
Punctaj din oficiu
TOTAL PUNCTAJ
60
8
30
2
5
20
15
5
10
100
Observaii
Variant de schem pentru un traductor rezistiv de umiditate5
Traductorul realizat msoar umiditatea relativ 0100 %. Schema electric conine un

amplificator diferenial realizat cu circuitul LM308 i genereaz la ieire o tensiune ntre
2,93,9 V.
http://www.preferatele.com/docs/diverse/14/traductoare-i-interf22.php
61
Fi de lucru 5.2. Reglarea umiditii

Competene vizate:
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s realizai un montaj de sesizare a umiditii
utiliznd un circuit electronic
Durata: 180 minute.

Tipul activitii: lucrare de laborator cu grupe de elevi
Descrierea lucrrii:
Se d schema electro-pneumatic:
Figura 5.5.
62
Descrierea lucrrii:
Circuitul electro-pneumatic este format dintun compresor care produce
presiunea de aer necesar circuitului pneumatic. Circuitul conine dou
pistoane pneumatice utilizate pentru acionarea unor valve dintro instalaie
tehnologic. Pistoanele sunt comandate de dou distribuitoare care permit
comutarea circuitelor pneumatice. Distribuitoarele sunt acionate cu ajutorul a
dou bobine din circuitul electric. Circuitul electric este format dintrun releu 1
care este pus sub tensiune prin intermediul uni buton de pornire i scos de
sub tensiune prin intermediul unui buton de oprire. Butonul de pronire este
prevzut cu un contact de automeninere pentru a menine releul 1 sub
tensiune i dup ce butonul de pornire a fost eliberat dar numai pan cnd
butonul de oprire este acionat. Circuitul mai conine bobinele distribuitoarelor
care sunt acionate de ctre senzorul de umiditate.
Pentru realizarea senzorului de umiditate vei lega contactele releului
elctromagnetic de la lucrarea 5.1. conform schemei din figura 5.5.
Figura 5.6. montajul pentru reglarea automat a umiditii
63

Nr.cr
Competene vizate
Punctaj
t
1.
a) Organizarea ergonomic a locului de munc
5
cu respectarea normelor de protecie a muncii
i PSI.
10
schemei
30
marcajelor.
2.
5
3.
Verificarea funcionrii montajului prin umezirea
20
i uscarea repeta a elemenelor conductoare
care simuleaz senzorul
4.
15
5.
5
6.
Punctaj din oficiu
10
TOTAL PUNCTAJ
100
64
Observaii
Test de evaluare 5
A. Enunai principiul de msurare folosit de psihrometrul Asmann.
B. CompIetai spaiiIe libere:
1. Aerul .......(1)...... i ........(2)......... formeaz amestecul de ........(3)........
2. Aparatul pentru msurarea .......(4)...... poart denumirea de umidometru.
3. Punctul de rou reprezint ........(5)....... Ia care vaporii de ap dintrun gaz
ajung Ia saturaie.
4. Umiditatea unui ........(6)....... reprezint cantitatea de vapori de ap
coninut n unitatea de mas sau de volum a unui corp gazos sau solid.
5. Psihrometru cu ventilator, tip Asmann, are .........(7)....... termometre.
C. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii:
1. Umiditatea absolut reprezint cantitatea (masa) vaporilor de ap coninut
ntrun metru cub de amestec gazos (g/m3).
2. Metoda punctului de rou permite determinarea gradului de umiditate prin
msurarea temperaturii de condensare (saturaie) a vaporilor de ap dintrun
gaz (punct de rou).
D. Se consider un traductor capacitiv cu aria comun maxim a armturilor
de 1 cm2, permitivitatea relativ a dielectricului egal cu 3 i distana dintre
armturi de 1mm (se consider permitivitatea vidului 0 8,84 pF/m). Se cer:
a. s se calculeze capacitatea maxim a traductorului;
b. s se calculeze valoarea capacitii dac ntre armturi rmne
aer;
c. s se calculeze valoarea ariei comune a armturilor dac se
micoreaz capacitatea traductorului de 2 ori, permitivitatea
rmnnd constat i distana dintre armturi devenind 0,25
mm.
Rezolvare:
A: Cel mai utilizat psihrometru, denumit i psihcrometru cu ventilator de tip
Asmann, const dintrun termometru uscat i un termometru umed.
Termometrul umed este Infurat ntro pnz higroscopic imbibat cu ap.
Capetele termometrelor sunt scldate de curentul de aer umed aspirat de
ctre un mic ventilator, actionat cu resort metalic sau electric cu o vitez mai
mare de 2,5 m/s. Datorit evaporrii, temperatura t um indicat de termometrul
umed este mai mic dect temperatura tus indicat de termometru uscat.
Umiditatea relativ a aerului se determin folosind relaia:
n care:
pv - presiunea vaporilor de ap;
ps' - presiunea parial a vaporilor de ap saturai coninui de aer, la
temperatura tum;
65
ps - presiunea parial a vaporilor de ap saturai coninui de aer Ia

temperatura tus;
C - coeficient psihrometric, n bar/K;
pb = p este presiunea barometric (presiunea total a aerului umed) n bar;
p0 = 1,01325bar este presiunea la starea normal fizic.
B:
C:
D:
1. uscat;
2. vaporii de ap;
3. aer umed;
4. umiditii;
5. temperatura;
6. gaz;
7. dou.
a. Adevrat
b. Adevrat
a.
b.
c.
S'
S
pF
1cm 2
8,84
3
2,652 pF ;
d
m
1mm
S
pF 1cm 2
C 0 r 8,84
0,884 pF
d
m 1mm
C
pF
S'
S'
C max r ' 8,84
3
=>
2
m
0,25 mm
d
C max r
0,25 mm 2,652 pF
C max 0,25mm
12,07 mm 2 0,12 cm 2
pF
pF
8,84
3 2
53,04
m
m
tabel rezultate
Subiect
A
B
a
C
b
c
Pncte din oficiu
TOTAL
Punctaj maxim
20
7x 5=35
10
10
15
10
100
66
Punctaj acordat
Extrase de catalog
Tester pentru msurarea umiditii
unui amestec apa-ciment, mixtur din
sol, nisip, argil, agregate, beton, ciment
i alte materiale granulare, carbura de
calciu ..etc./
Tester Automat de umiditate a lemnului
Acest instrument calculeaz valoarea
umiditii realiznd automat corectia
erorilor prin intermediul unui computer
incorporat. n plus, ntrucat domeniul de
msurare al unitii este ntre 2 150%,
se poate folosi unitatea pentru a msura
umiditatea mai multor tipuri de
lemn/placaj.
UMIDOMETRU / tester electronic rapid
cu afiaj digital, cu corecie automat a
temperaturii, programat pentru analiza
de gru, secara, orz, ovz, rapi,
porumb, fasole, semine de floarea
soarelui, semine de soia, mazre,
secar alb, orez.. etc.
Senzor pentru Umiditatea Solurilor
Pentru monitorizarea i nregistrarea
umiditii solurilor.. rapid si precis,
include i funcii de "data logger"
(stocare date).
Staie de monitorizare pentru umiditatea
solurilor
Pentru monitorizarea iinregistrarea
umiditii solurilor n mai multe locaii, cu
funcii de "data logger" (stocare date)
statie cu 8 canale cu funcie se poate
folosi pentru msurarea umiditii
solurilor, monitorizarea mai multor
senzori i pentru analize de microclimat
i de teren.
Soil Tester pentru umiditatea solului
Pentru estimarea umiditii solului rapid
i ieftin
Umidometru pentru textile
Umidometru pentru hrtie Destinat

msurrii umiditii absolute n hrtie sau
carton, sau a abrazivului pe suport de
hrtie, prin msurarea conductivitii
electrice.
Higrometru portabil digital pentru

determinarea umiditii i punctului de
rou n gaze industriale i /sau
explozive6
Termohigrografe - Inregistratoare
grafice de temperatur i/sau umiditate
pentru camere frigorifice i depozite
agro-alimentare / pn la -40C. 7
sursa http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm
sursa : http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
TEMA NR.6. SRA n cascad

-
Locul i rolul elementelor componente n schema bloc.

Tipuri de regulatoare.
Avantajele utilizrii SRA n cascad.
Fia de documentare 6. SRA n cascad

SRA n cascad sunt sisteme de reglare automat cu mai multe bucle de reglare. n
cazul n care mrimile perturbatoare pot fi msurate, funcia de reglare se poate realiza
prin eleborarea unor comenzi n funcie de perturbaie, rezult un SRA cu aciune direct.
Dac se realizeaz att compensarea influenei perturbaiei ct i realizarea funciei
de reglare n raport cu mrimea/mrimile de referin rezult o structur de sistem de
reglare combinat (figura 6.1.).
Aceast structur permite realizarea funciei de reglare pe baza analizei fcute de

regulatorul R1 asupra mrimii de eroare i de regulatorul R2 asupra perturbaiei v
sesizate de traductorul T.
Sistemele de reglare n cascad au o larg aplicabilitate n practic, n figura 6.2
este reprezentat schema de conexiune a elementelor unui astfel de sistem
69
Se poate alctui o structur de reglare n cascad folosind un numr de regulatoare

egal cu numrul variabilelor msurate din procesul tehnologic pentru c ntreg procesul
poate fi descompus n subprocese interconectate cauzal, cu variabile accesibile msurrii.
n situaia prezentat n figura 6.2. cele dou subprocese sunt conectate cauzal,
mrimea de execuie (unic - m ) determinnd cauzal evoluia variabilei intermediare z1,
care la rndul ei, determin cauzal evoluia variabilei de ieire a procesului.
Regulatorul RA1 este destinat reglrii variabilei z1 i compensrii aciunii perturbaiei
v1, iar regulatorul principal RA2 are rolul de a asigura realizarea funciei de reglare n raport
cu referina yr, furniznd n acest scop referina pentru regulatorul secundar RA 1. Cele dou
regulatoare din cadrul acestei structuri funcioneaz n regim de urmrire.
Regulatoarele tipizate nu pot asigura dect eliminarea a cel mult dou constante de
timp importante, regulatorul tipizat cu funclia de transfer cea mai complicat fiind
regulatorul PID. In cazul n care se dorete eliminarea mai multor constante de timp ar fi
nevoie de un regulator cu o structur mai complicat dect a regulatorului PID. Dac ar fi
regulatoare cu structuri mai complicate ar aprea dezavantajul amplificrii zgomotelor
suprapuse peste semnalul util de Ia intrarea regulatorulul. De aceea, in practic nu se
adopt pentru regulatoarele tipizate structuri i legi de reglare mai complicate dect ale
regulatorulul PID, recurgndu-se Ia o complicare a schemei de reglare, realizat cu
elemente tipizate.
In cazul reglrii n cascad se folosesc de asemenea mai multe regulatoare tipizate,
ns totodat partea fix a sistemului este mprit n mai multe poriuni ntre care se
transmit anumite mrimi intermediare: fiecare mrime intermediar este reglat de un
regulator tipizat suplimentar, regulatorul destinat mrimii de ieire a sistemului existnd ca
n orice sistem de reglare.
Cel mai important avantaj al reglrii n cascad const n faptul c o asemenea
reglare simultan a mai multor mrimi din cadrul instalaiei tehnologice conduce Ia o
reducere nsemnat a duratei procesului de reglare, ndeosebi dac mrimile intermediare
rspund mai repede dect mrimea de ieire Ia perturbrile care acioneaz asupra
instalaiei tehnologice. La reglarea n cascad, trebuie s se in cont de rapiditatea cu
care diversele mrimi din cadrul instalaiei tehnologice rspund Ia perturbri. Mrimile
intermediare trebuie alese i din considerente tehnice, legate de posibilitatea instalrii
traductoarelor pentru msurarea mrimilor respective spre a fi transmise regulatoarelor
suplimentare.
Un alt avantaj important al reglrii In cascad este reprezentat de posibilitatea
limitrii simultane a variaiilor mrimilor intermediare.
Dezavantajele structurilor de reglare n cascad sunt determinate de alegerea i
acordarea optim a regulatoarelor, deoareace regulatoarele buclelor interioare au
referineIe fixate de ctre un alt regulator.
70
Fi de lucru 6.1. SRA n cascad
Competene vizate:
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s elaborai schema unui SRA n cascad i s
simulai funcionarea acestuia utiliznd un soft didactic specializat.
Durata: 120 minute.

Tipul activitii: lucrare de laborator, clasa organizat n grupe de elevi
Descrierea lucrrii:
se mparte clasa n grupe de 2-3 elevi;
fiecare grup alege una (sau dou) dintre mrimile fizice studiate
pentru care urmeaz s elaboreze schema utiliznd softul didactic de
care dispune laboratorul;
se realizeaz simularea i se ntocmete un referat care s conin:
schema realizat
identificarea elementelor componente ale simulrii de reglare n
cascad
scurt descriere a funcionrii sistemului de reglare simulat
implementarea SRA n cascad din schema aleas (unde dotarea
laboratorului o permite)
Not- Acolo unde dotarea laboratorului nu permite realizarea cerinelor

temei se va desfura lucrarea n unitile de producie de la agenii
economici cu care coala are ncheiate contracte de parteneriat
pentru instruirea practic i exist isisteme de reglare automat cu
structur evoluat. Elevii vor analiza SRA i vor ntocmi un eseu cu
datele cerute de profesor.
71
Fi de lucru 6.2. SRA n cascad

Competene vizate:
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s analizai schemele unor SRA, s identificai
elementele componente i s nelegei avantajele reglrii n cascad
Durata: 120 minute.
Tipul activitii: studiu de caz.

Exemple de SRA8 n cascad
1. Nivelul se regleaz n procese de umplere-golire, iar sistemul de reglare
automat pentru nivel SRA-L, este reprezentat convenional ca n figura 6.1.
Astfel, se calculeaz modelul dinamic al procesului de umplere-golire la un
rezervor cu seciune constant S, alimentat cu debitul Fa , din care se extrage
debitul Fe.
Figura 6.1.
SRA pentru
nivel
unde:
L nivelul de lichid din rezervor;
Fa debitul de alimentare;
Fe debitul de evacuare;
L0 valoarea prescris pentru nivel.
8
sursa: Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
72
Se consider doua cazuri posibile:

a) evacuarea la debit constant, Fe= ct;
b) evacuarea la debit variabil, n funcie de nivelul din rezervor, Fe(L).
Estimarea parametrilor acestui model se bazeaz pe ecuaia de
conservare a cantitilor de fluid care se vehiculeaz n proces.
2. Reglarea n cascad este mai eficient
dac bucla secundar de debit este mult mai
rapid dect bucla principal de nivel (timpul
de rspuns al SRA pentru debit se propune
de circa zece ori mai mic dect timpul de
rspuns al SRA pentru nivel, n faza de
proiectare a structurii de cascad). Dac se
respect aceasta cerin, perturbaiile
datorate modificrii debitului de fluid sunt
anihilate de bucla secundar i nu mai pot
modifica mrimea principal reglat, care
este nivelul L.
Figura 6.2. Reglare de nivel

n cascad cu debit
3. O implementare cu aparatura electronic

cu semnal unificat de curent (4-20 mA) este dat n figura 6.3. pentru o
structur de reglare in cascad. Se poate constata conexiunea caracteristic
de cascad, prin care regulatorul din bucla principal de nivel prescrie
referina regulatorului din bucla secundar de debit (comanda primului
regulator devine mrime de referin pentru cel de al doilea regulator).
Rezult deci, c aceast structur cu preul unui efort al costului datorat
traductorului de debit i regulatorului din bucla secundar, ofer un regim
dinamic superior, fiind robust la perturbaiile datorate modificrilor arbitrare
ale debitului de alimentare.
Figura 6.3. SRA

(cascad) pentru
nivel cu
aparatura cu
semnal unificat
de curent
73
4. n figura 6.4. este exemplificat o implementare cu aparatura ce folosete semnal

unificat de curent (4-20mA) pentru structura uzual de reglare n cascad a temperaturii
cu debitul de agent termic.
Figura 6.4. Implementare SRA in cascada pentru

temperatura-debit,
cu aparatura cu semnal unificat de curent
5. Msurarea debitului i a presiunii

Fig. 6.5. Msurarea
debitului i a presiunii.
Test de evaluare 6
SUBIECTUL I
I.1. Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei pe foaie litera corespunztoare rspunsului
corect:
1. Aciunea dispozitivului de automatizare n cadrul sistemelor de protecie automat asupra
instalaiilor automatizate are ca efect:
a) scoaterea din funciune a unei pri din instalaie;
b) scoaterea din funciune a ntregii instalaii;
c) scoaterea din funciune a unei pri din instalaie sau chiar a ntregii instalaii
tehnologice;
d) izolarea unei pri din instalaie.
2. Schema din figura de mai jos reprezint:
a) Schema de principiu a unui sistem

b) Dispozitivul de automatizare
c) Schema bloc a unui sistem de reglare automat
d) Schema bloc a unui sistem automat
3. Termorezistenele sunt traductoare de temperatur care se bazeaz pe proprietatea
materialelor de a-i modifica rezistena electric, dup urmtoarea formul:
a) R Ro 1 At
U
b) R
I
2
c) R Ro 1 At Bt
d) R R 1 Bt
2
4. Releele sunt elemente la care mrimea de ieire variaz:

a) n salt, atunci cnd mrimea de intrare va atinge valoarea prescris;
b) continuu, atunci cnd mrimea de intrare va atinge valoarea prescris;
c) alternativ, atunci cnd mrimea de intrare va atinge valoarea prescris;
d) n salt, indiferent de valoarea atins de mrimea de intrare.
5. n funcie de capacitatea sistemelor de calcul se poate asigura reglarea automat:
a) a mai multor mrimi n mod diferit;
b) a mai multor mrimi simultan;
c) a unei singure mrimi;
d) a mai multor mrimi, pe anumite intervale de timp.
I.2. Transcriei pe foaie litera corespunztoare fiecrui enun, i notai n dreptul ei litera A,
dac apreciai c enunul dat este adevrat, sau litera F, dac apreciai c enunul este fals:
a) ntr-un sistem de automatizare cu circuit nchis, esenial este prezena reaciei principale
dintre procesul automatizat i dispozitivul de automatizare.
b) Traductoarele sunt dispozitive care servesc la convertirea unei mrimi fizice, numit mrime
de intrare, ntr-o mrime de alt natur sau de acelai fel, dar care variaz n alt gam e
valori, numit mrime de ieire, cu scopul de a msura mrimea de intrare.
c) Elementele de execuie hidraulice folosesc ca energie aerul comprimat.
d) La regulatoarele liniare, dependena dintre u(t) i (t) variaz discontinuu n timp;
e) Elementele de execuie pneumatice folosesc ca energie aerul comprimat i pot fi cu
membran, cu piston, cu distribuitor.
I.3. Completai, cu termenii corespunztori, spaiile rmase libere din enunurile de mai jos:
1) Sistemul automat reprezint reuniunea a dou subsisteme, ....a...tehnologic

i .....b...de automatizare care stabilete.......c.........de conducere a procesului, dup
un.........d........prestabilit.
2) Sistemele de control automat realizeaz .......a........instalaiei automatizate IA,
prin ........b......... la dispozitivul de automatizare a tuturor mrimilor........c........din
instalaie, care prezint interes din punct de vedere tehnologic.
3) Motoarele de curent ....a.......... folosite ca elemente de ........b........sunt cele care au
excitaia.......c.........
SUBIECTUL II
II.1 S se stabileasc corespondena dintre elementele de execuie respectiv traductoarele
enumerate n coloana A i reprezentrile grafice corespunztoare din coloana B.
A
1.
2.
Element de execuie cu
membran
Motor de execuie
pneumatic cu o fa activ
i cu ambele fee active
3.
Compresor rotativ cu
palete
4.
Element de execuie cu
electromagnet
5.
Van clapet
II.2 n figura de mai jos este reprezentat un sistem de comand automat.
76
1. Completai figura cu mrimile specifice fiecrei sgei, specificnd denumirea mrimii.

2. Specificai destinaia unui sistem de comand automat
3. Precizai cte moduri de variaie poate avea mrimea de intrare.
SUBIECTUL III
Reprezentai pe foaie schema bloc a unui regulator numeric.
Specificai principiul de funcionare precum i avantajele i dezavantajele unui regulator
numeric.
Rezolvare:
SUBIECTL I I.1. 1 c; 2 d; 3 c; 4 a; 5 b
I.2. a A; b A; c F; d F; e A.
Reformulare:
c Elementele de execuie hidraulice folosesc ca energie uleiul hidraulic.
d La regulatoarele liniare, dependena dintre u(t) i (t) variaz continuu n timp;
I.3. 1. a instalaia; b dispozitiv; c algoritm (lege); d programe.
2. a supravegherea; b transmiterea; c msurabile.
3. a continuu; b execuie; c separat.
SUBIECTUL II
II.1. 1 b; 2 c; 3 e; 4 a; 5 d
II.2. 1. Xi mrime de intrare; X m mrime de execuie; Xp mrime perturbatoare; Xe
mrime de ieire
2. Sistemul de comand automat este destinat s realizeze o lege de variaie a mrimii
de ieire, fr a controla ndeplinirea efectiv a legii date de variaie.
3. Mrimea de intrare poate avea dou moduri de variaie: continu i discontinu.
SUBIECTUL III
Semnalul de eroare a aplicat la intrare este transformat intr-un semnal numeric cu

ajutorul unui convertor analog numeric (CAN). n acest mod semnalul continuu (analogic)
aplicat la intrare este transformat ntr-o succesiune de impulsuri reprezentnd cifrele 0i 1
(semnal numeric sau digital).
77
TEMA NR.7.
-
schema bloc a unui AP

identificarea circuitelor componente
asocierea circuitelor componente schemei bloc
citirea instruciunilor
utilizarea AP modulare pentru aplicaii de dimensiuni mici i medii
(reglarea temperaturii, reglarea timpului, reglarea presiunii).
Fia de documentare 7. Automate programabile

Automatele programabile pot fi definite ca nite echipamente dedicate, cu rol
n achiziia de date, comand i reglare, utilizate frecvent n automatizrile industriale.
Automatele programabile sunt structuri destinate conducerii proceselor
industriale Ia realizarea crora s-a urmrit eliminarea n ct mai mare msur a
structurilor logice cablate i nlocuirea acestora cu structuri logice programabile, cum
ar fi: memoriile semiconductoare, reelele logice programate, microprocesoarele i
circuitele specializate programabile, compatibile cu acestea.
Datorit utilizrii ei n aplicaii industriale, o configuraie de automate
programabile conine n seciunea dedicat apIicaiei o zon de interfa realizat cu
circuite de tip multiplexare/demultiplexare, memorare, separare galvanic i circuite
pentru nivelul de semnal. Pe de alt parte, structurile de automat programabil
asociaz configuraiei de conducere o interfa de dialog cu operatorul, permindu-i
acestuia configurarea regimurilor de lucru i intervenii n situaii speciale.
Exist mai multe criterii de clasificare a automatelor programabile. Cel mai
utilizat este cel al dimensiunii magistralei de date. Dup acest criteriu, automatele
programabile se clasific n:
Automate programabile cu programare Ia nivel de bit, Ia care magistrala de date
are capacitatea de un bit, iar prelucrarea se efectueaz asupra unor operanzi de un
bit;
Automate programabile cu prelucrare a informaiei Ia nivel de cuvnt, care
efectueaz prelucrari logice i aritmetice asupra unor operanzi de n bii, unde n
8. Magistrala de date e dimensionat corespunztor.
Automate programabile mixte, care conin dou uniti aritmetico - logice ce pot
lucra cu operanzi de un bit sau de un cuvnt (n biti).
Automatele programabile cu prelucrare Ia nivel de bit implementeaz structuri
complete de automate finite permind o serie de extensii funcionaIe de tipul: calcul
aritmetic; temponizri; contorizri.
Rezult c automatele programabile de acest tip ndeplinesc sarcini de
conducere proprii echipamentelor de comand discret a proceselor industriale,
permind detectarea schimbrilor valorilor unor semnale furnizate de elemente de
tipul: butoane cu meninere, butoane cu autorevenire, comutatoare basculante,
limitatoare de curs, etc. i prelucrarea informaiilor furnizate de aceste elemente pe
baza unui program nscris ntro memorie n vederea emiterii semnalelor de ieire care
comand elemente de tipul: contactoarelor, releelor, electroventilelor, elementelor de
semnalizare etc.
78
Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate

programabile cu prelucrri Ia nivel de bit este format din trei unitti de baz:
1. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria
program.
2. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus.
3. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere.
Automatele programabile au fost prezentate n modulul cu acelai nume.

Pentru documentare se pot utiliza materialele i programele propuse n
materialele elaborate pentru modulul Automate programabile (materiale de predare
i de nvare).
Competene vizate:
26.3. Examineaz utilizarea automatelor programabile cu prelucrare la nivel de bit la
implementarea automatelor cu stri finite.
Obiective vizate: dup parcurgerea acestei activiti vei fi capabili s identificai
circuitele componente din schema bloc a unui automat programabil, s citii
instruciunile i s inelegei rolul automatelor programabile n sistemele de reglare
automat a parametrilor din instalaii tehnologice simple.
Durata: 300 minute.
Tipul activitii: Peer learning metoda grupurilor de experi

Sugestii:
Elevii se vor organiza n grupe de 3-4.
Utiliznd fiele de documentare dar i alte surse de informare (internet, reviste de
specialitate, caietul de notie, documentaii tehnice, etc.) fiecare grup va analiza la
unitatea economic unde i desfoar stagiul de instruire practic un SRA condus
cu automat programabil i va realiza un referat care cuprinde ct mai multe date
despre acesta
Evaluare: Fiecare referat va fi prezentat i evaluat n faa clasei.
79
80
Test de evaluare 7
A. Completai spaiile libere:
1. Automatele programabile sunt structuri destinate ....(1)..... proceselor industriale.
2. Operatorul configureaz ....(2)..... i intervine n situaii speciale.
3. Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate
programabile cu prelucrri Ia nivel de bit este format din ......(3)..... unitai de
baz.
4. Blocul comand canal are rolul blocului de .....(4)..... i ieire date de Ia
perifericele de intrare.
5. Automatul programabil are rol n .....(5)..... de date, comand i reglare.
B. Stabiliti valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii:
1. Cel mai utilizat criteriu de clasificare a automatelor programabile este cel al
dimensiunii magistralei de date.
2. Automatele programabile permit detectarea schimbrilor valorilor unor
semnale furnizate de diferite elemente i prelucrarea informaiilor furnizate de
aceste elemente.
3. Automatele programabile sunt structuri n care se gsesc memorii
semiconductoare, reelele logice programate, microprocesoarele i circuitele
specializate programabile.
C. Prezentai structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor
cu automate programabile cu prelucrari Ia nivel de bit.
Rezolvare:
A:
1. conducerii;
2. regimurile de lucru;
3. trei;
4. multiplexare;
5. achiziia.
B:
1. Adevrat;
2. Adevrat;
3. Adevrat.
C:
Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate
programabile cu prelucrri la nivel de bit este format din trei uniti de baz:
1. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria
program.
2. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus.
3. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere.
Procesorul central (logic) de prelucrare a informaiilor este compus dintro
unitate central, memoria program, memoria pentru stocarea temporar a datelor,
module de temporizare/contorizare i din blocurile de multiplexare demultiplexare a
canalelor de intrare, respectiv ieire.
81
GLOSAR
Automatizare introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza
operaiile de comand i reglare automat a procesului.
Automatica reprezint ramura tiinei care se ocup cu studiul principiilor,
metodelor i mijloacelor prin intermediul crora se asigur conducerea proceselor
tehnologice fr intervenia direct a operatorului uman.
Comand ansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit deschis i care au ca
efect stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit, pentru valoarea unei mrimi
dintr-un proces n raport cu mrimi independente de acesta.
Comand manual omul intervine asupra elementului de execuie.
Comand automat comanda se realizeaz numai prin dispozitive prevzute n
acest scop.
Telecomanda comanda se realizeaz de la distan (se folosesc metode i
dispozitive de teletransmitere).
Comanda secvenial se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz apriori
succesiunea aciunilor asupra unui sistem, unele aciuni depind de executarea
aciunilor precedente sau de ndeplinirea n prealabil a unor condiii
Comanda cu program se realizeaz conform unui program
Semnalizare ansamblul de operaii care au ca efect declanarea unor semnale de
alarm (optic, acustic) pentru a atrage atenia asupra apariiei unor situaii normale
- anormale n funcionarea procesului.
Reglare (automat manual)- ansamblul de operaii care au drept scop ca pe baza
comparaiei valorii msurate a unei mrimi din proces cu o valoare prestabilit s
acioneze asupra procesului astfel c mrimea reglat s fie adus sau meninut la
valoarea prescris prin:
- stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit pentru valoarea unei
mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi independente sau dependente de
proces ;
- reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra mrimilor din proces.
Proces ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau mai multe mrimi
msurabile, pentru care se realizeaz o automatizare.
Dispozitiv de automatizare ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz
cu procesul n scopul realizrii operaiilor de comand i de reglare dorite.
82
Sistem automat ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de automatizare.

Sensibilitate caracteristica unui element care exprim raportul dintre variaia
mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare care o produce, dup ce regimul
staionar a fost atins.
Siguran n funcionare calitatea unui element de a funciona cu o probabilitate
prestabilit un interval de timp determinat, fr s se depeasc valorile tolerate.
Element al sistemului automat parte a sistemului automat care formeaz o
unitate constructiv i realizeaz una sau mai multe din funciunile sistemului
automat. Un element are una sau mai multe mrimi de intrare i o mrime de ieire,
prin care se primesc i se transmit mrimile fizice caracteristice funcionrii
elementului. Elementele componente ale unui sistem automat formeaz un ansamblu
unificat dac elementele sunt legate ntre ele prin semnale de intrare i ieire cu
variaii n domenii date (210 mA c.c. ; 15 mA c.c. ; 020 mA ; 0,21 daN/cm2
kgf/m2).
83
Bibliografie:
1
2
3
4
5
7
8
9
10
Borangiu Th.,
Dobrescu R.
Chia
Monica-Anca
Filipescu A.,
Stamatescu
S.
Ghinea M.,
Fireeanu V.
Ila
Constantin
Mare F., .a.
Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007
Senzori i traductoare
Teoria sistemelor. Analiza i

sinteza sistemelor liniare n
abordarea structural
Matlab, calcul numeric grafic -aplicaii
Teoria sistemelor de reglare
automat
Sinteze pentru examenul de
bacalaureat, Tehnic 1,
Sisteme de automatizare i
Tehnici de msurare n
domeniu
Mare F., .a. Sisteme de automatizare i
Tehnici de msurare n
domeniu
Mare F., .a. Module de automatizare
Mnzu V.,
Creang E.
Pintea M
Editura Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 2002
http://archive.tvet.ro/web/Aux_Nivel_3
Bazele sistemelor automate

Auxiliar curricular pentru
modulul "Sisteme de
automatizare"
Editura Teora, Bucureti, 1995

Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1986
Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2007

11 DimSolve - Dimensionare instrumentatie

12 http://www.masterlevel.com/transducer.html
13 http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C
14 Msurarea debitului
15 http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
16 http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
17 http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm
18
www.et.dtu.dk/CoolPack
19
www.festo-didactic.com
20 Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue

21
http://www.inform.umd.edu/EdRes/Topic/Chemistry/
ChemConference/Software/ElectroSim/opamp.html

Relgarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Relgarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC

Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic

Tema nr.1. Acordarea

Fia de documentare 1. SRA

Tema nr.2. Acordarea

Fia de documentare 2. SRA

TEMA NR.3. Acordarea

Fia de documentare 3. SRA

TEMA NR.4. Acordarea

Fia de documentare 4. SRA

TEMA NR.5. Acordarea

Fia de documentare 5. SRA

Tema nr.1. Acordarea

Tema nr.2. Acordarea

TEMA NR.3. Acordarea

TEMA NR.6. SRA n cascad

TEMA NR.7. Automate

Absolventul nvmntului liceal cu calificarea Tehnician n automatizri,

Elevii pot folosi att materialul prezent (n forma printat) ct i varianta

Semnificaia simbolurilor grafice utilizate

Evaluare, materiale suport

Important, not, atenie

Propuneri pentru evaluare

Probe scrise, documente

Activitate individuala la calculator

Tipul activitii: Problematizarea,

Schema bloc a unui SRA pentru reglarea temperaturii

Fia de documentare 1. SRA pentru reglarea temperaturii

1.2. Exemplu de sistem de reglare automat a temperaturii, cu

Bucla de reglare automat a temperaturii, coninnd traductorul de

Analizeaz modul de conectare a elementelor componente

pentru realizarea acestei activiti v vei organiza clasa n

reprezentai schema bloc pentru schema din figura 1.3.;

Fi de lucru 1.2. Realizarea unui termostat electronic

Durata: 120 minute.

FIA DE EVALUARE 1.2.

a) Organizarea ergonomic a locului de

Verificarea funcionrii termostatului prin

Estetic, limbaj tehnic, autocontrol

Fi de lucru 1.3. Realizarea unui sistem de reglare automat a

Aparate necesare : modulul de lucru electropneumatic (FESTO, multimetru,

nlocuii LED-ul i rezistorul R5 din schema termostatului cu un releu

Senzorul de temperatur realizat cu montajul de la activitatea 1.2.

FIA DE EVALUARE 1.3.

Estetic, limbaj tehnic, autocontrol

Figura 1.7. Vedere asupra circuitului electronic al termostatului i asupra

II Transcriei litera corespunztoare fiecrui enun (a, , j) i notai n dreptul

IV Scriei pe foaie cuvintele care completeaz spaiile libere:

a. precizai ce reprezint figura

VI.2. n modelul structural al unui regulator automat prezentat n figura de mai

TEMA NR 2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un

Schema bloc a unui SRA pentru reglarea presiunii

Fia de documentare 2. SRA pentru reglarea presiunii

elementul de suprafa i suprafaa elementului: p =

Presiunea poate fi absolut, dac se msoar n raport cu vidul absolut, relativ

presiunea absolut pa. Presiunea absolut reprezint presiunea unui fluid

presiunea static pst. Presiunea static reprezint presiunea care se exercit pe

Domeniul de msurare a presiunii n tiin i tehnic este deosebit de ntins. Din

Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie se poate face prin schemele date n

n aceste aplicaii se utilizeaz foarte frecvent regulatoarele cu aciune direct. n

b) n schema din figura 2.3.a, presiunea de aspiraie a compresorului 1 se regleaz

Presupunem c n desfurarea proceselor fizice, chimice i microbiologice din reactor,

Fig. 2.4. Reglarea presiunii