REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN

ELABORACIN DE UN PROBLEMARIO DE EJERCICIOS DE MECNICA

DINMICA QUE SIRVA COMO ORIENTACIN A LOS ESTUDIANTES DE
LA CARRERA DE MANTENIMIENTO MECNICO .
.

Maturn, Febrero del 2014

I N D I C E

G E N E R AL
pp.

INTRODUCCIN

CAPTULO I:
FORMULACIN DEL ESTUDIO
Planteamiento del Tema

Objetivos de la Investigacin

Objetivo General

Objetivos Especficos

CAPTULO II
DESARROLLO DEL TEMA
Desarrollo

CONCLUSIONES

60

BIBLIOGRAFA

61

INTRODUCCIN
La dinmica es la rama de la fsica (especficamente de la mecnica
clsica) que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en
relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o
estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho
sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en
los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en
la termodinmica y electrodinmica.
En este trabajo se describen los aspectos principales de la dinmica en
sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la
dinmica en sistemas no mecnicos. En otros mbitos cientficos, como
la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un
sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la
evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.
La idea de crear una Gua de Ejercicios de Mecnica Dinmica para
facilitar el estudio de los alumnos de nivel universitario es de vital
importancia, ya que ser de gran ayuda para los mismos al momento de
buscar las soluciones a los problemas planteados en clases, en
investigaciones y para el estudio de las evaluaciones, tomando en
consideracin algunos de los temas ms importantes y/o resaltantes de la
materia.
A continuacin se describe el desarrollo del presente trabajo, se
presenta de forma general informacin concerniente una Gua de Ejercicios de
Mecnica Dinmica.

El trabajo est estructurado en dos (2) captulos, el

3

Captulo I comprende la Formulacin del Tema y se detalla el planteamiento

del contenido. El Captulo II recoge un conjunto de aportes tericos sobre el
tema estudiado y el desarrollo de los resultados que se arrojaron en la
investigacin. Las conclusiones, recomendaciones y se finaliza con la
bibliografa.

CAPTULO I
FORMULACIN DEL ESTUDIO
Planteamiento del Tema
El proceso natural de aprendizaje comienza con situaciones sencillas y
pasa luego a otras ms complicadas. Esta gua est estructurada de manera
que cada principio se aplica primeramente a un punto, luego a un sistema de
puntos, luego a un cuerpo rgido sometido a un sistema de fuerzas
coplanarias y por ltimo al caso general de un Cuerpo sometido a un sistema
de Fuerzas tridimensional. La Cinemtica (estudio del movimiento sin
atender a las causas que lo originan) del punto y del cuerpo rgido se
desarrolla con todo cuidado ya que el dominio de esta materia es esencial
para el tratamiento de la Cintica (estudio de la relacin entre el movimiento
y las fuerzas que lo originan) del punto y del cuerpo rgido.
A continuacin, se desarrollan para su utilizacin en una gran variedad
de problemas los tres mtodos comunes para la resolucin de problemas de
Cintica, cuales son, (1) fuerza, masa y aceleracin; (2) trabajo y energa; (3)
impulso y cantidad de movimiento. Estos mtodos se desarrollan uno tras otro
y se aplican primero a un punto, luego a un sistema de puntos, luego a
cuerpos rgidos en movimiento plano y por ltimo a casos tridimensionales
cualesquiera. El dominio del mtodo fuerza, masa y aceleracin proporciona
un medio para resolver todos los problemas de Dinmica. Los otros dos
mtodos slo proporcionan un mtodo ms eficaz para la resolucin de ciertos
problemas. Se cree que este enfoque da la organizacin lgica y conveniente
de la materia objeto de un curso de introduccin a la Dinmica. La Cinemtica
se trata por completo antes de estudiar la Cintica. sta se desarrolla
5

totalmente, utilizando las leyes de Newton, antes de presentar al estudiante los

mtodos trabajo-energa e impulso-cantidad de movimiento. De esta manera,
se evita introducir al estudiante a dichos mtodos de manera desarticulada.
El presente trabajo consiste en una recopilacin de conceptos tericos
fundamentales y de problemas prcticos correspondientes al estudio de la
Dinmica de los Sistemas Materiales. El mismo ha sido concebido como un
material terico-prctico, perteneciente al pensum de estudios de la Escuela
de Ingeniera de IUPSM. Sin embargo, se cree que puede ser de gran
utilidad a estudiantes de otras instituciones en las cuales se comparten
cursos de Mecnica Racional u otras materias afines al campo.
El objetivo principal de este resumen es brindarle al estudiante una
alternativa de consulta y referencia sobre los temas fundamentales
relacionados con la Dinmica de los Sistemas Materiales como rama de la
Mecnica Racional, haciendo especial nfasis en estudio de la Cintica de
estos sistemas y en particular de los Sistemas Materiales Rgidos. Se resalta
el hecho de que la mecnica es una ciencia deductiva.
El contenido del trabajo, que incluye problemas resueltos y propuestos,
ha sido diseado bajo los criterios de exigencia y de grado de dificultad
necesarios para que el estudiante adquiera un nivel de conocimiento
adecuado y acorde con el perfil del ingeniero que la Universidad espera tener
de sus egresados. Es por ello que el grado de razonamiento y dificultad de
los conceptos y problemas analizados en este trabajo son de alto nivel y
trascienden en forma significativa de los comnmente encontrados en los
diferentes libros de texto disponibles en el mercado.
Los ejemplos presentados en este trabajo han sido concebidos como
una forma de mostrar al estudiante no solo como debe ser la mejor
metodologa a seguir a efectos de transformar los conocimientos tericos en
aplicaciones prcticas, sino que se insiste en la importancia que reviste la
comprensin del fenmeno en cuestin y del manejo racional de los
conceptos a utilizar, as como la evaluacin de los resultados a la luz del
sentido comn que debe desarrollar todo futuro ingeniero.
6

El trabajo cuenta con problemas propuestos que sirven como

complemento a los problemas resueltos, stos tienen por finalidad permitir
que los conocimientos adquiridos por el estudiante avancen por cuenta
propia de manera que estos se desarrollen y maduren progresivamente
durante la duracin del curso. Por ello, se visualiza la necesidad de
establecer una gua de consulta y referencia, que contemple los
procedimientos de mecnica dinmica desde la etapa de su estructura hasta
la bsqueda de soluciones y de resaltar aspectos importantes en la solucin
de problemas, el acceso y la difusin, cumpliendo con las normas del manejo
documental y la disciplina de la materia.
De este modo, se pueden establecer mecanismos que mejoren el
estudio de la Dinmica de los Sistemas Materiales, haciendo particular
nfasis en la Cintica de los Sistemas Materiales y sus aplicaciones de
ingeniera y poder hacer uso de estas herramientas para aprovechar los
recursos de informacin, humanos y materiales
Objetivos
Objetivo General
Proponer un Problemario de ejercicios de mecnica dinmica que sirva
como orientacin a los estudiantes de la carrera de Ingeniera de
Mantenimiento Mecnico.
Objetivos Especficos

Definir alternativas de consulta y referencia (ejercicios) sobre los temas

fundamentales relacionados con la Dinmica de los Sistemas Materiales.

Elaborar una proposicin metodolgica para aplicar como herramienta

de consulta en el estudio de la mecnica dinmica.

CAPTULO II
DESARROLLO DEL TEMA
Bases Tericas.
Cuerpo Rgido
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de
partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una
idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que
esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actan sobre de ellos.
La mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental
son rgidos. Mas sin embargo, en la prctica todo cuerpo se deforma por
efecto de una fuerza externa de manera que las estructuras y maquinas
reales nunca han tenido la posibilidad de considerarse lo absolutamente
rgidas ya que se pueden deformar bajo la accin de las cargas que actan
sobre ellas. A pesar de esto, en lo general esas deformaciones son muy
pequeas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento
de la estructura que se toma en consideracin. No obstante, tales
deformaciones son importantes en lo que concierne a la resistencia en la
falla de las estructuras y se consideran en el estudio de materiales.
Dentro de lo que son los cuerpos rgidos se estudia el efecto de las
fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rgido y ver como reemplazar un sistema
de fuerzas dado por un sistema equivalente ms simple. Este anlisis se
basa en la suposicin fundamental de que el efecto de una fuerza dada
8

sobre un cuerpo rgido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo

largo de su lnea de accin. Por tanto, las fuerzas que actan sobre un
cuerpo rgido pueden representarse por vectores deslizante.
El movimiento del cuerpo rgido, en el caso plano, se puede describir de
la siguiente manera:

Figura 1. Descripcin de Traslacin y rotacin de un cuerpo rgido

Traslacin y rotacin de cuerpos
Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven
paralelamente y con la misma velocidad, tal como se ilustra en la figura 1a.
Un cuerpo rota cuando todos sus puntos giran alrededor de un mismo eje
(llamado eje de rotacin) con la misma velocidad angular, tal como se ilustra
en la figura 1b (en este caso el eje de rotacin es perpendicular al plano
representado por la hoja de papel que estamos observando y pasa por el
punto O). En general el movimiento del cuerpo ser una combinacin de
ambos.

Traslacin: Una traslacin es la operacin que modifica las posiciones de

todos los cuerpos segn la frmula: donde se cumple

Rotacin: es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un

sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un
punto permanece fijo. Una rotacin de un cuerpo se representa mediante un
operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. Un movimiento
rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular W, que es un
vector de carcter deslizante, situado sobre el eje de rotacin. Cuando el eje
pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo gira sobre
s mismo. Segn la frmula:

10

Cuando el cuerpo est en traslacin pura (o cuando el intereses en

analizar su movimiento de traslacin), se puede asumir como si fuera una
partcula. Son ejemplos:
- Un esquiador deslizndose por una montaa (figura 2a).
- Un ciclista trasladndose (en cuyo caso no hay inters en lo que pasa con
la bicicleta, sino con el sistema como un todo - figura 2b -).
- El anlisis de la traslacin de la tierra alrededor del sol (en este caso la
tierra se considerara una partcula).

En el caso de querer estudiar la rotacin del cuerpo no se puede

asumir como una partcula. En la figura 3a se ilustra la rotacin del planeta
Tierra alrededor de su eje (eje que pasa por los polos). En la figura 3b se
ilustra la transmisin de movimiento de rotacin entre dos piones.

11

Un cuerpo slido rgido realiza un movimiento de traslacin cuando,

considerando un segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, ste se
mantiene siempre paralelo a s mismo, durante todo el movimiento.
Considerando el cuerpo rgido como un conjunto continuo de puntos
materiales, cada punto material describir, en el movimiento, una trayectoria
determinada y a todos los dems puntos materiales describirn trayectorias
equidistantes entre s.
Centro de Gravedad
Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de
tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los
pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras
palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no
necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede
estar situado fuera de l. En el caso de una esfera hueca, el CG est situado
en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo).
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas
masas respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente
12

unidos por una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos

como formando parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos
puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo
punto de aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de
aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre
los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.

Centroide
El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto.
Su localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las
utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del
cuerpo. Se consideran tres casos especficos.
Volumen: Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la
localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar
calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de
coordenadas. Las formulas que resultan son:
X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv
" dv " dv " dv
rea: De manera semejante, el centroide para el rea para el rea superficial
de un boleto, como una placa o un casco puede encontrase subdividiendo el
rea en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos
elementos de rea en torno a los ejes de coordenadas a saber.
13

X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA

" dvA " dA " dA
Lnea: Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre,
toma la forma de una lnea, la manera de encontrar su centoide es el
siguiente:
X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL
" dL " dL " dL
En todos los casos anteriores la localizacin del centroide no est
necesariamente dentro del objeto. Tambin los centroides de algunas formas
pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de
simetra. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetra el
centroide de la forma estar a lo largo del eje.
Para un objeto unidimensional uniforme de longitud L, el centroide es
el punto medio del segmento de lnea. Para un tringulo, el centroide es el
punto de interseccin de sus tres medianas. El centroide de una figura
geomtrica es el centro de simetra. Para cualquier otro objeto de forma
irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte
simple puede equilibrar este objeto. Por lo general, el centroide de un objeto
bidimensional o tridimensional se encuentra utilizando integrales dobles o
triples.
Momentos de Inercia de rea
Tambin denominado segundo momento de inercia o momento de
inercia de rea, es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de
elementos estructurales. Fsicamente el segundo momento de inercia est
relacionado con las tensiones y deformaciones mximas que aparecen
por flexin en un elemento estructural y, por tanto, junto con las propiedades
del material determina la resistencia mxima de un elemento estructural bajo
flexin. El segundo momento de rea es una magnitud cuyas dimensiones
son longitud a la cuarta potencia (que no debe ser confundida con el
14

concepto fsico relacionado de inercia rotacional cuyas unidades son masa

por longitud al cuadrado).
Dada una seccin plana transversal de un elemento estructural, el
segundo momento de inercia se define para cada eje de coordenadas
contenido en el plano de la seccin mediante la siguiente frmula:

Donde:

Ieje, es el segundo momento de inercia alrededor del eje escogido.

dA, es el diferencial de rea, de la seccin .

r, es la mnima distancia del elemento dA al eje escogido.

Momentos de Inercia Principales

Si consideramos nuevamente una seccin transversal plana y la
parametrizamos

mediante

coordenadas

rectangulares (x,y),

entonces

podemos definir dos momentos de inercia asociados a la flexin segn X o

segn Y adems del momento de inercia mediante:

Estos momentos definen las componentes de un tensor de segundo orden:

Los ejes se dice que son ejes principales de inercia si Ixy = 0, y en ese
caso podemos escribir la tensin perpendicular asociada a la flexin esviada
simple del elemento estructural sobre cada punto de la seccin estudiada
como:

15

Siendo Mx y My las componentes del momento flector total sobre la

seccin . Las unidades en el Sistema Internacional de Unidades para el
segundo momento de inercia son longitud a la cuarta potencia, en la prctica
la mayora de secciones de uso en ingeniera se dan en (cm 4). Si los ejes de
referencia empleados no necesariamente son ejes principales la expresin
completa de la tensin en cualquier punto genrico viene dada por:

Teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite, conocidos los
momentos respecto a ejes que pasen por el centro de gravedad, calcular
muy fcilmente los momentos de inercia respecto a ejes paralelos que no
pasen por el centro de gravedad. Este "traslado" del segundo momento de
inercia, se hace mediante la frmula:

Donde:
Ieje - Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el
centro de masa.
I(CM)eje - Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de
gravedad.
A - rea de la seccin transversal.
d - Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de
gravedad.
El resultado anterior se puede generalizar a todas las componentes
del tensor de inercia:

Donde:

son las coordenadas de un punto P respecto

16

al centro de masas (CM), respecto al cual se quieren recalcular los

momentos de inercia.
Momentos de inercia de figuras planas

Rectngulo de altura h y ancho b, respecto a dos ejes paralelos a los

lados del mismo (el eje X perpendicular al lado h y el eje Y
perpendicular al lado b) y que pasan por su centro de gravedad:

Tringulo issceles de base b y altura h, respecto a los ejes que,

siendo paralelos a base y altura, pasan por su centro de gravedad:

Tringulo rectngulo de base b y altura h, respecto a los ejes que,

siendo paralelos a los catetos del mismo, pasan por su centro de
gravedad:

Crculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro

de gravedad:

Semicrculo de radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro

de gravedad (el eje X paralelo al lado plano):

Cuadrante (Cuarto de crculo) de radio R, respecto a los ejes que,

siendo paralelos a los lados planos, pasan por su centro de gravedad:
17

Polgono cualquiera: Sumando las contribuciones de trapecios yendo

desde cada lado del polgono al eje coordenado correspondiente (el

orden en que se recorren los vrtices del polgono da signo al valor
obtenido):

donde

son las coordenadas de los vrtices del polgono.

Momentos de inercia de masa
La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a

continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede

pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es,
entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin
depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la
masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se
puede rescribir para la rotacin: F = M.a.
F = fuerza
M = masa
a = aceleracin lineal
T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
Consideremos un cuerpo fsico rgido formado por N partculas, el cual
gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular W, como se indica en

18

la figura 1.

Donde:

I = Momento de inercia

M = masa del elemento

R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de
giro. El momento de inercia expresa la forma como la masa del cuerpo est
distribuida con respecto al eje de rotacin y por tanto su valor depende del
eje alrededor del cual gire el cuerpo. Un mismo cuerpo tiene diferentes
momentos de inercia, uno por cada eje de rotacin que se considere.
19

Trabajo y Energa
El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los
teoremas energticos. El principal, y de donde se derivan los dems
teoremas, es el teorema de la energa cintica. Este teorema se puede
enunciar en versin diferencial o en versin integral. En adelante se har
referencia al Teorema de la energa cintica como TEC. Gracias al TEC se
puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems ciencias como,
por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital
importancia.
Este principio se utilizar para analizar el movimiento plano de
cuerpos

rgidos. Aqu

utilizaremos

los

parmetros

de

velocidad

desplazamiento, no es necesario el clculo de la aceleracin. Tambin

debemos observar que estas cantidades, trabajo y energa cintica, son
cantidades escalares.
Recordar, que tambin debemos suponer que el cuerpo rgido est formado
por "n" partculas de masa "?mi".
T1 + U1-2 = T2
Donde "T1" y "T2", son el valor inicial y final de la energa cintica total de las
partculas que forman el cuerpo rgido respectivamente.
"U1-2" es el valor de todas las fuerzas que actan sobre las diversas
partculas del cuerpo rgido.
La energa cintica total:
"U1-2", representa el trabajo que realizan todas las fuerzas que actan en un
cuerpo rgido, tanto interno como externo.
Por definicin de cuerpo rgido, "U1-2" , Interno es cero; pues la distancia es
la misma y las fuerzas internas son iguales, la misma direccin, sentido
opuesto.
20

"U1-2", se reduce al trabajo de las fuerzas externas y estas actan sobre el

cuerpo durante el desplazamiento considerado.
El Trabajo de una fuerza "F", durante un desplazamiento de su punto de
aplicacin desde "A1" hasta "A2", es :
o F = magnitud de la fuerza.
o ? = ngulo que forma con la direccin del movimiento de su punto de
aplicacin A
o s = es la variable de interaccin que mide la distancia recorrida por "A" a lo
largo de su trayectoria.

La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio

de la termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier
sistema aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece
invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra
forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma
que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una
forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en
energa calorfica en un calefactor.
En mecnica lagrangiana la conservacin de la energa es una
consecuencia del teorema de Noether cuando el lagrangiano no depende
explcitamente del tiempo. El teorema de Noether asegura que cuando se
tiene un lagrangiano independiente del tiempo, y por tanto, existe
un grupo uniparamtrico de traslaciones temporales o simetra, puede
21

construirse una magnitud formada a partir del lagrangiano que permanece

constante a lo largo de la evolucin temporal del sistema, esa magnitud es
conocida como hamiltoniano del sistema. Si adems, la energa cintica es
una funcin slo del cuadrado de las velocidades generalizadas (o lo que es
equivalente a que los vnculos en el sistema sean esclernomos, o sea,
independientes del tiempo), puede demostrarse que el hamiltoniano en ese
caso coincide con la energa mecnica del sistema, que en tal caso se
conserva.
En mecnica newtoniana el principio de conservacin de la energa,
no puede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether,
pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de
partculas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el
caso ms simple es el de un sistema de partculas puntuales que interactan
a distancia de modo instantneo.
Impulso y cantidad de movimiento
Partiendo de la Segunda Ley de Newton ("La resultante de las fuerzas
que actan sobre un cuerpo de masa m, es directamente proporcional y tiene
la misma direccin y sentido que la aceleracin que produce") podemos
definir dos conceptos importantes para el anlisis del movimiento, como son
el impulso y la cantidad de movimiento que posee un cuerpo.
Supongamos que analizamos a un lanzador de bala durante la ejecucin de
un lanzamiento, y que este se realiza sobre una plataforma especial que
permite medir la intensidad y registrar el tiempo durante el cual actan las
fuerzas que se ejercen contra ella.
En la figura podemos observar el registro de las componentes
horizontales de las fuerzas que se ejercen contra el suelo, considerando
como positivas a aquellas que tienen la direccin del lanzamiento, y
negativas en caso contrario.

22

Si observamos el registro notamos la variacin de la fuerza en los

diferentes intervalos de tiempo. A la integral de una fuerza en el intervalo de
tiempo que ella acta se lo denomina impulso.
De la expresin anterior podemos deducir que el impulso est
representado por el rea bajo la curva limitada por los instantes de tiempo
definidos.
Aplicando la Segunda Ley de Newton podemos llegar a encontrar una
interesante relacin:
Recordando que:
F = m.a
Donde "F" representa la fuerza media ejercida en un intervalo de tiempo "?t =
tf-ti" , en el cual podemos considerar a "ti = 0", y "a" representa la aceleracin
media, la cual puede ser reemplazada por :
a = (vf vi) / t
Reemplazando en la anterior tenemos que:
F = m(vf vi) / t
Pasando "t" al otro lado de la igualdad y eliminando el parntesis obtenemos:
F.t = m.vf m.vi
La expresin anterior implica que el impulso de una fuerza es igual a
la variedad de cantidad de movimiento que esta produce.
23

Cabe aclarar que en cierta bibliografa a la variacin de la cantidad de

movimiento se la conoce como momentum.
Conservacin de la cantidad de movimiento durante los choques:
Los choques son una situacin muy comn en la actividad deportiva.
Por ejemplo cuando un futbolista impacta una pelota, la fuerza ejercida por el
pi contra la pelota es igual y contraria a la que ejerce la pelota contra el pi
(Tercera Ley de Newton). El tiempo que durante el cual actan dichas
fuerzas es tambin idntico. Dado que el impulso de una fuerza es igual al
producto de dicha fuerza por el tiempo durante el cual acta, podemos
deducir que el impulso que la fuerza del pi ejerce sobre la pelota es igual y
contrario al que la pelota recibe, por lo tanto tambin ocurrir lo mismo con la
cantidad de movimiento.
Expresando esto ltimo algebraicamente:
mvf1 mvi1 = -(mvf2 mvi2) Pasando el segundo trmino de la igualdad al
primero:
(mvf1 mvi1) + (mvf2 mvi2) = 0
La anterior expresa el principio de la conservacin de la cantidad de
movimiento que dice: en un sistema en el cual los cuerpos chocan, la
variacin de la cantidad de movimiento permanece constante, a menos que
sobre dicho sistema acten fuerzas externas.
En realidad, en cualquier situacin de choque siempre acta alguna
fuerza externa, como la fuerza de gravedad. El principio de la cantidad de
movimiento es aplicable a los choques, siempre que el tiempo que dure el
choque sea lo suficientemente pequeo, de manera que se pueda despreciar
la influencia de dicha fuerza. En la prctica deportiva los choques ms
usuales como el de una raqueta, el de un bate, o el de un pi contra una
pelota, siempre duran un instante de tiempo muy pequeo.
24

Ejercicios de Cuerpo Rgido

1. Un correa de cuero esta enrollada en una polea a 20 cm de dimetro.
Se aplica a la correa una fuerza de 60 N. Cul es el momento de
torsin en el centro del eje?

2. Una varilla metlica de 4.00 m de longitud y rea transversal de 0.50

cm se estira 0.20 cm al someterse a una tensin de 5000 N. Qu
modulo de Young tiene el metal?

25

3. Una pelota de 100 N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un

lado en forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal
forma que la cuerda a forma un ngulo de 30con el muro vertical.
encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.

4. Cul es el momento de torsin resultante en torno del pivote de la

figura? Considerando que el peso de la barra curva es insignificante?

26

5. Halle el momento de torsin resultante en torno al punto A de la figura.

Ejercicios de Centroide

27

Ejercicio 1.: Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente figura

geomtrica.

Como primer paso se fija el sistema de coordenadas rectangulares que nos

servir de referencia:

Posteriormente dividimos la figura en reas ms simples de centroides

conocidos.

Calculamos las reas de las tres figuras conocidas:

rea A1 (Tringulo): Base por altura entre dos.

28

A1 =

Area A2 (Rectngulo) : Base por altura.

A2 = (8)(2) = 16
Area A3 (Rectngulo) : Base por altura.
A3 = (3)(4) = 12
Los ejes centroidales de una figura plana vienen dados por las siguientes
formulas:

Donde Ai es el rea de la figura simple estudiada, Xi es la abscisa del

centroide de dicha figura simple y Yi la ordenada del centroide de la misma
figura simple.
Es bueno recordar que el centroide de un triangulo rectngulo est ubicado a
un tercio de su base y a un tercio de su altura.

El centroide de un rectngulo est ubicado a un medio de su base y a un

medio de su altura.

Luego, resulta ms cmodo determinar los valores de X y Y del centroide

de cada una de las figuras simples para incluirlas en la frmula respectiva,
29

tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia.

Estudiando la figura 1 (Triangulo):

Estudiando la figura 2 (Rectngulo):

Estudiando la figura 3 (Rectngulo):

Con toda esta informacin el problema se limita a introducir estos valores en

las dos frmulas:
30

El Centroide de la figura completa estar ubicado en:

Ejercicio 2: Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente figura

geomtrica.

31

El rea se obtiene con la suma de un rectngulo, un triangulo y un

semicrculo y despus se resta un circulo (se sobre entiende que la figura
tiene un hueco en forma de circulo).
rea A1 (Rectngulo): Base por altura.
A1 = (120) (80) = 9.600 mm2

rea A4 (Circulo):
A4 = r2 = (40)2 = 5.026,55 mm2
rea Total = A1 + A2 + A3 A4 = 13.828,32 mm2
Luego, resulta ms cmodo determinar los valores de X y Y del centroide
de cada una de las figuras simples para incluirlas en la frmula respectiva,
tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia.
32

Estudiando la figura 1 (Rectngulo):

Estudiando la figura 2

(Triangulo):

Ntese que la coordenada Y del centroide del tringulo es negativa para el

sistema de coordenadas rectangulares tomado como referencia.
Estudiando la figura 3 (Semicirculo):

Estudiando

la

figura

(Circulo):

33

Con toda esta informacin el problema se limita a introducir estos valores en

las dos frmulas:

Debiendo tomar en cuenta que el valor del rea del crculo (A4) tendr signo
negativo y el valor de la coordenada Y del centroide del tringulo (Y2)
tambin tendr signo negativo
Ycentroide = 36,6 mm

El Centroide de la figura completa estar ubicado en:

34

Ejercicio 3: Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente figura

geomtrica.

Como se indic al inicio de esta gua: Si una figura geomtrica posee un eje
de simetra, el centroide de la figura coincide con este eje.
Esta figura en particular posee un eje de simetra horizontal y un eje de
simetra vertical, luego su centroide estar ubicado en el punto de
interseccin de sus dos ejes de simetra.

Se recomienda

el uso de los

procedimientos explicados en los dos ejercicios anteriores y verifique la

ubicacin del centroide de la figura.
35

Mtodo de Integracin Directa:

Para calcular el centroide de una figura plana que est limitada por arriba por
la funcin f(x), por debajo por la funcin g(x), por la izquierda por la recta
X = a y por la derecha por la recta X = b; se utilizan las siguientes
frmulas:

Donde A representa el rea de la figura plana a la que se le est calculando

el centroide.

Ejercicio 4: Calcular la ubicacin del Centroide de la regin acotada por Y =

X2 y Y = X
El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cul
queda ubicada arriba y cul debajo. Igualmente se deben calcular los puntos
de interseccin de las dos funciones para conocer los ndices superior e
inferior de la integral definida.

36

Una vez hecha la grfica podemos decir que:

f(x) = Y = X
g(x) = Y = X2
a=0
b=1
Calculando el rea de la regin acotada:

Calculando las coordenadas del centroide:

37

El centroide estar ubicado en el punto (0.5 , 0.4)

Ejercicio 5: Calcular la ubicacin del Centroide de la regin acotada por f

(x)= 4-x2 y g (x)= x+2 :
El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cul
queda ubicada arriba y cul debajo. Igualmente se deben calcular los puntos
de interseccin de las dos funciones para conocer los ndices superior e
inferior de la integral definida.

Estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en (1,3), por lo que el rea es:

38

El centroide tiene coordenadas:

El centroide es: (-1/2,12/5)

El centroide es: (-0.5 , 2.4)
Ejercicios de Centro de Gravedad

Ejercicio 1: :Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la curva

y el eje .

39

que tambin es una respuesta lgica dado que

simetra, que

es eje de

tiene que ser negativo y por la forma de la grfica ms hacia 0 que

hacia el vrtice que queda en

Ejercicio 2: Sobre un mvil de masa m=1[kg] que se encuentra sobre una

superficie sin roce, inicialmente en reposo en el origen (x=0), acta una
fuerza F(x)= (x+1). (x corresponde a la posicin del mvil). Despus de
recorrer 5[m] la rapidez de

la masa es de:

En virtud del teorema del trabajo y la energa cintica

40

Como el cuerpo parte en reposo, K(x=0) = 0. Luego,

WF es el trabajo de la fuerza F entre x = 0 y x = 5 [m], y corresponde al rea

bajo la curva F v/s x entre tales posiciones. En la figura del lado, tal rea
corresponde a un trapecio dado por:

Finalmente

Reemplazando

valores

queda:

que corresponde a la

alternativa (e)
Ejercicio 3: Un estudiante valiente, de 60 [kg] de masa, se deja caer desde
un puente estando atado a una cuerda elstica de 10 [m] de longitud. El
estudiante desciende verticalmente 30 [m] antes de detenerse y empezar a

41

subir. Considere que la cuerda acta como un resorte cuando se le estira

por sobre su largo natural. La constante elstica de la cuerda es, en [N/m]:
a) 380; b) 180; c) 90; d) 40; e) 30

En la situacin A, el cuerpo parte del reposo. Est a una altura h = 30 [m]

sobre el nivel del suelo. La cuerda no est estirada, por lo que no ejerce
fuerza alguna.
En la situacin B, el cuerpo est al nivel del suelo, y est detenido a ese
nivel. La cuerda acta como un resorte de constante elstica k y
alargamiento x = 20 [m] (pues su largo natural es 10 [m] y su largo total en
ese punto es 30 [m]).

-2 -1 0 1 2 3 4 x[m] F F r V = 0 m A B Haciendo un

balance de energas

42

Por conservacin de la energa mecnica:

Esta respuesta corresponde a la alternativa (c).

Ejercicio 4: Un bloque puede moverse en una trayectoria circular sobre una
mesa horizontal, atado a un poste

mediante una cuerda de masa

despreciable. Existe roce entre el bloque y la superficie de la mesa. La

velocidad inicial que hay que darle al bloque para que ste se detenga justo
despus de dar una vuelta completa es:
I) Inversamente proporcional a la masa del bloque (aumenta al doble si la
masa se reduce a la mitad)
II) Directamente proporcional al largo de la cuerda (aumenta al doble si el
largo de la cuerda aumenta al doble)
Son verdaderas:
a) Slo I b) Slo II c) Todas d) Ninguna e) Se requiere informacin adicional
Considrese que la cuerda tiene longitud L. Inicialmente el cuerpo va a tener
una velocidad de magnitud V0. Luego de dar una vuelta completa exacta, el
cuerpo se detendr en el mismo punto (Kfinal = 0). La fuerza de roce
consumir toda la energa cintica inicial. En virtud del teorema del trabajo y
la energa cintica:

43

Donde Wroce = Froce 2L = mg 2L . Cabe hacer notar que, durante

toda la trayectoria, la

fuerza de roce tiene direccin opuesta al

desplazamiento.

Luego,
Analizando las afirmaciones de estos resultados tenemos:
La afirmacin I) es FALSA, pues V0 es independiente de la masa. Luego, se
descartan las alternativas a) y c).
La afirmacin II) es FALSA, pues si bien V0 depende de L, tal dependencia
no es lineal, sino que proporcional a la raz de L. Luego, la alternativa
correcta es la d).
Ejercicio 5: Fernando Gonzlez saca con una velocidad cercana a los 180
[km/h]. la masa de la pelota de tenis es de 50 [g]. Suponiendo que el tiempo
de contacto de la pelota con la raqueta es de 0.2 [s], el impulso dado por la
raqueta a la pelota tiene una magnitud cercana a:
a) No se puede determinar sin conocer la masa de la raqueta b) 2.5 [Ns] c)
9,0 [Ns] d) 12,5 [Ns] e) 62,5 [Ns]

44

De la definicin de impulso como cambio de momentum lineal entre A y B

En A, la pelota est en

reposo, por lo que

En B, la pelota tiene una velocidad

Luego,

Finalmente, Luego, el impulso aplicado tiene una magnitud de

2.5 [Ns], lo que corresponde a la alternativa a)
Ejercicios de Momento de Inercia de Masa
Ejercicio 1: Calcule el momento de inercia de un cilindro hueco, cuyo radio
exterior y cuyo interior son R2 y R1, respectivamente. Utilice el resultado
obtenido arriba para evitar cualquier tipo de procedimiento de integracin.

Para calcular el momento de inercia de la masa de un cilindro macizo y

homogneo de masa m, radio R y altura h, respecto a su eje de figura,
comenzaremos determinando su masa en funcin de su volumen:

45

La cantidad que hemos designado con

es la masa especfica (o masa

por unidad de volumen), tambin llamada densidad. Por tanto

Ahora vamos a descomponer al cuerpo en infinidad de cilindros de pared

delgada concntricos. Cada uno de ellos tendr un radio r y un espesor dr,
como se muestra en la figura. El volumen de dicho elemento diferencial ser

Que corresponde lo largo (h), lo ancho

el

espesor

(dr)

del

elemento. O sea que su masa es

Por lo tanto, su momento de inercia ser:

Y el de todo el cilindro:

Como lo contenido en el parntesis es la masa del cilindro podemos decir:

Como solucin al problema planteado tenemos: Al momento de inercia de un

cilindro macizo de radio R2 le restaremos el momento de otro de radio R1.

46

Como el producto de dos binomios conjugados es la diferencia de los

cuadrados

Una fcil comprobacin del resultado anterior sera tomar el caso de que R1
y R2 fueran iguales. Entonces el momento de inercia tendra un valor de
mR2, que es precisamente el que corresponde al de un cilindro de pared
delgada.
Ejercicio 2: El momento de inercia de un paraleppedo usando el teorema de
Steiner .
Sea un paraleppedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje
perpendicular a una de sus caras.

I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje paralelo al original, Icm

es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masas, m es la
masa total del cuerpo y d es la distancia entre estos ejes paralelos.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de

espesor dx.

47

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de

simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, se calcula el momento de inercia de esta

placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es:

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es:

Ejercicio 3: Momento de inercia un anillo de masa M y radio R, en el plano

xy, Con respecto a los ejes x, y, z.

La masa del elemento diferencial ds = Rd es:

El momento de inercia del anillo con respecto al eje z es:

48

Por el teorema de la figura plana

Por simetra

Luego,

b) Para calcular el trabajo realizado en 30 min debemos tener en cuenta la

potencia real. Por tanto:
Preal = W /t; W = Preal . t = 1125 unidades. 1800 = 2025000 J
Ejercicio 2: Calcula la energa cintica de un vehculo de 1000 kg de masa
que circula a una velocidad de 120 km/h.
Se extraen los datos del enunciado que son los siguientes:
m = 1000 kg
v = 120 km/h
Ec = ?
Todas las magnitudes deben tener unidades del SI, en este caso es
necesario convertir 120 km/h en m/s

Una vez que tenemos todas las magnitudes en el SI sustituimos en la

frmula:
Ec = 0,5 m v2 = 0,5 1000 unidades (33,3)2 = 554445 J

49

Ejercicio 3: Calcula la energa potencial de un saltador de trampoln si su

masa es de 50 kg y est sobre un trampoln de 12 m de altura sobre la
superficie del agua.
Se extraen los datos del enunciado que son los siguientes:
m = 50 kg
h = 12 m
Ep = ?
Todos los datos se encuentran en unidades del SI; por tanto, sustituimos en
la frmula:
Ep = m g h = 50 unidades. 9,8 . 12 = 5880 J

Ejercicio 4: Un escalador con una masa de 60 kg invierte 30 s en escalar

una pared de 10 m de altura.
Calcula:
a) El peso del escalador
b) El trabajo realizado en la escalada
c) La potencia real del escalador
Se extraen los datos del enunciado que son los siguientes:
m = 60 kg
t = 30 s
h = 10 m
a) El peso se calcula mediante la 2 Ley de Newton P = m g = 60 unidades
9,8 = 588 N

50

b) En la escalada, la fuerza que debe hacer el escalador debe ser igual a su

peso y con sentido hacia arriba; por tanto, fuerza y desplazamiento tienen
igual direccin y sentido, el ngulo entre ellos es 0. W = F cos x = 588
1 10 = 5880 J
c) La potencia se calcula realizando el cociente entre el trabajo realizado y el
tiempo empleado: P = W/t = 5880 / 30; P = 196 W
Ejercicio 5: Antonio arrastra su trineo de 80 kg de masa por un plano
horizontal en el que el coeficiente de rozamiento es 0,1. Para ello tira de l
mediante una cuerda que forma un ngulo de 30 con la horizontal. Si la
fuerza que aplica es de 100 N, qu trabajo ha realizado despus de recorrer
100 m?
Solucin: El movimiento de Antonio y su trineo es rectilneo y uniforme, de
manera que la suma todas las fuerzas que actan sobre el trineo es nula. La
normal compensa la diferencia entre del peso y la componente vertical de la
fuerza:

Y la componente paralela de la fuerza compensa la fuerza de rozamiento:

De manera que:
51

El trabajo que
realiza una fuerza constante en un desplazamiento rectilneo es el producto
escalar de la fuerza por el vector desplazamiento:

Ejercicios de Impulso y cantidad de Movimiento

Ejercicio 1: Una fuerza de 10 Newton empuja un carrito durante 5 segundos.
Calcular el impulso ejercido por F.

Entonces:

Si nos fijamos J se mide en unidades de Fuerza por unidades de tiempo, es

decir, Newton x seg. Si a 1 Newton lo pongo como 1 Kg m / s

me queda

que:

El impulso es un vector. Tiene punto de aplicacin, sentido y mdulo. Por

este motivo se lo representa por una flecha as:

52

Por ser vector habra que poner siempre

en vez de J. Puede colocarse sin

la flechita, pero se debe saber que es un vector.

Si yo tom mi sistema de referencia para all
ser . Si va al revs ser

, y jota va para all

Ejercicio 2: Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con

una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio ejerci
el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?.
Datos:
m = 0,15 kg
vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
p = I
pf - pi = Im.vf - m.vi = F.tF = m.(vf - vi)/t
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 sF = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s
F = - 3000 N
Ejercicio 3: Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza
promedio de 50 N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de
0,2 kg, qu velocidad adquiri la bola luego del impacto?
Datos:
m = 0,2 kg
F = 50 N
t = 0,01 s
vi = 0 m/s
53

p = I
pf - pi = Im.vf - m.vi = F.tm.(vf - vi) = F.tvf - vi = F.t/mvf = F.t/m
vf = 50 N.0,01 s/0,2 kgvf = 2,5 m/s
Ejercicio 4: Se roca una pared con agua empleando una manguera, la
velocidad del chorro de agua es de 5 m/s, su caudal es de 300 cm /s, si la
densidad del agua es de 1 g/cm y se supone que el agua no rebota hacia
atrs, cul es la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la
pared?
Datos:
V = 300 cm /s (caudal volumtrico)
vi = 5 m/s
vf = 0 m/s (porque el chorro no rebota)
= 1 g/cm
Primero debemos hallar la masa de agua y el tiempo de accin:
M = V. M = 300 cm /s.1 g/cm M = 300 g/s (caudal msico)
M = 0,3 kg/s ste dato nos dice que en t = 1 s la masa de agua es m = 0,3
kg
p = I
pf - pi = Im.vf - m.vi = F.tF = m.(vf - vi)/t
F = 0,3 kg.(5 m/s - 0 m/s)/1 sF = 1,5N
Ejercicios de Sistemas de Cuerpos Rgidos
Ejercicio 1: La varilla AB de la gura tiene longitud L y est sometida a la
fuerza horizontal F. Utilizando la ecuacin (4.1), determine el torque de la
fuerza respecto al extremo A y respecto al punto medio C. Compare los
resultados obtenidos.

54

Respecto al punto A, las componentes rectangulares del vector posicin y de

la fuerza estn dadas, respectivamente, por

Efectuando el producto vectorial entre estos vectores, se encuentra que el

torque de la fuerza respecto al punto A es:

Operando en forma similar con:

El torque de la fuerza respecto al punto medio C, est dado por:

De acuerdo con las ecuaciones (1) y (2) se tiene que:

En ambos casos el torque es un vector que entra perpendicularmente

al plano de la hoja , esto es, apunta en sentido negativo del eje z. De
este modo, la fuerza tiende a generar una rotacin sobre la varilla en
sentido horario.

Para una orientacin fija de la varilla, es mayor la cantidad de rotacin

que tiende a imprimir la fuerza respecto al punto A, al compararla con
la rotacin que tiende a imprimir con respecto al punto C.

55

En los dos casos, aunque con diferentes valores, la mxima rotacin

se obtiene para

, es decir, cuando la fuerza aplicada es

perpendicular a la varilla.
Ejercicio 2: Calcule el momento que la fuerza Q de 80 kg produce respecto
a cada uno de los puntos, A,

B, C y D de la

mnsula de la figura.

Ntese que la lnea de accin de Q es vertical y pasa por C, de modo que su

distancia perpendicular al punto B es de 0,4 m, exactamente igual que su
distancia a la articulacin A. los momentos no dependen del punto de
aplicacin de la fuerza, sino de su lnea de accin. .

Ejercicio 3: Calcule el momento de la fuerza Q de 260 lb respecto al

centroide
G de la seccin transversal de la viga I mostrada en la figura.

56

Las componentes ortogonales de la fuerza son

Primera solucin: descomponiendo en B

Segunda solucin: descomponiendo la fuerza Q en el punto A

Como puede apreciarse, una buena seleccin del centro de momentos

facilita los clculos.
Ejercicio 4: La figura representa tres cajas colocadas sobre una tarima.
Sustityalas por una sola que produzca los mismos efectos externos sobre la
tarima.

57

Elegimos un sistema de referencia como se muestra

Elegimos el extremo A como centro de momentos y consideramos positivos

los que tienen sentido horario.

Es decir,

O mejor:

58

CONCLUSIN
Las habilidades de pensamiento constituyen hoy en da una de las
prioridades y retos de la educacin en el contexto de un mundo en constante
cambio que demanda actualizacin profesional permanente y en donde es
necesario formar a los estudiantes en los conocimientos, habilidades y
actitudes necesarios para lograr un pensamiento lgico, crtico y creativo que
propicie la adquisicin y generacin de conocimientos, la resolucin de
problemas y una actitud de aprendizaje continuo que permita la
autoformacin a lo largo de toda la vida.
La investigacin es muy importante en cualquier experiencia de
estudio, ya que es enriquecida en las aulas de clases con los trabajos de las
guas pedaggicas y actividades de cada asignatura. Algunas son
elaboradas por los docentes, quienes elaboran una para el rea que
ensean, otras pueden ser creadas por los mismos estudiantes con la
finalidad de aplicar lo aprendido y ayudarse tanto a ellos como a las
personas que lo puedan necesitar. Contienen las orientaciones de uso, los
objetivos y la bibliografa. Luego de la explicacin del maestro o estudiante
sobre esta herramienta, comienza la socializacin de las investigaciones, los
docentes acompaan y revisan los talleres hechos para las indagaciones
planteadas por los estudiantes y despus aplican la evaluacin. "(Las guas)
estn diseadas por cada rea para trabajar con los estudiantes, pero
tambin son diseadas por estudiantes para el goce y disfrute de sus
conocimientos obtenidos de la materia.

59

REFERENCIAS
Beer y Johnston. Mecnica Vectorial para Ingenieros , Esttica y Dinmica.
Edit. Mc Graw Hill, 6ma edicin.
Ginsberg y Genin. Esttica y Dinmica Editorial Interamericana
Hibbeler, Russel.: ingeniera Mecnica, Esttica y Dinmica, Edit. Prentice
Hall, 7ma edicin
Len, Juan. Mecnica Editorial Limusa, 2a edicin
McGill y King. Esttica y Dinmica. Grupo Editorial Iberoamrica
Meriam, J.L. Esttica y Dinmica Editorial Revert
Morera, Francisco. Cinemtica del Cuerpo Rgido. Facultad de IngenieraUCAB.
Nara, H. Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica y Dinmica. Editorial
Limusa
Sandor, Bela Ingeniera Mecnica , Esttica y Dinmica. Editorial Prentice
Hall
Singer, Ferdinand. Esttica y Dinmica. Editorial Harla
Shames, Irving. Ingeniera Mecnica , Esttica y Dinmica. Edit. Prentice
Hall
Vera, Santiago. Mecnica Racional Ediciones Vega Caracas

60