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Trabajo: El trabajo hecho por una fuerza es el producto de la fuerza por la distancia que se
mueve al aplicar la misma. Bajo cargas aplicadas, la estructura se deforma y sus fibras
desarrollarn esfuerzos y deflexiones. El producto de las fuerzas internas por los
desplazamientos es el trabajo interno del sistema.
Trabajo externo: Si una estructura es de un material elstico y tiene una carga Fi en un punto
i y una deformacin infinitesimal dvi es inducida en el punto i , por otra carga, entonces si
Fipermanece constante el trabajo de Pidebido al desplazamiento dvi es dW = Fi * dvi . El
trabajo es el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin es:
Para un material no linear, se puede calcular el trabajo elstico como la integral del
rea bajo la curva de fuerza-deformacin . El rea por encima del diagrama es
llamado trabajo complementario y es definido como:
Trabajo interno total: El trabajo interno de un sistema bajo cargas normales o esfuerzo axial
es la integral de la energa de un elemento infinitesimal sobre el volumen del sistema.
Para deformaciones debidas directamente a cortante, la energa elstica puede ser encontrada
de manera similar sustituyendo esfuerzos normales y deformacin por esfuerzos y
deformaciones de cortante.
Por conservacin de energa si una estructura se deforma no hay cambio en la energa total
del sistema. Por tanto, el trabajo externo debido a las cargas externas que actan sobre la
estructura debe ser igual al trabajo interno desarrollado por las fuerzas internas a travs de las
respectivas deformaciones.
We = Wi We = Usistema
Para una viga en voladizo con luz L y carga F en extremo libre, la deformacin es:
En trminos del principio de trabajo virtual el trabajo externo es igual al interno y puesto que
se incluye todo el elemento, los desplazamientos virtuales deben ser compatibles con las
condiciones de borde, o lo que es lo mismo, los desplazamientos virtuales en soportes sin
movimiento deben se cero.
El trabajo virtual puede ser descrito e n trminos de esfuerzos y deformaciones unitarias en
lugar de utilizar fuerzas y desplazamientos. Para una viga con carga axial , en trminos de
trabajo virtual, podemos sustituir F = * A, e = d( u) / dx y adicionalmente d(vol)=A*dx,
el trabajo virtual interno ser:
We =
W1 W = e
Usistema
W1 =
* d(vol)
Es decir, la variacin de la energa elstica del sistema es igual al trabajo externo. Para un
sistema real con varias cargas Fi , induciendo esfuerzos y deformaciones reales vi , si la
estructura est sometida a esfuerzos o desplazamientos virtuales, la anterior ecuacin se
puede plantear como:
En cerchas el trabajo externo virtual hecho por una carga unitaria es ( 1 * n ) , mientras que el
trabajo interno virtual hecho por las fuerzas virtuales en las barras es i f i * L i , entonces
la ecuacin de trabajo virtual es: }
L i son los cambios de longitud en las barras de la cercha debido a las fuerzas internas Fi ,
las cuales a su vez son inducidas por un sistema de cargas Pi. Para cada barra con rea Ai y
longitud L i el cambio de longitud y la deformacin vertical son:
En vigas y prticos, si asumimos una carga simple unitaria vertical igual a Pi = 1, entonces
los esfuerzos virtuales debidos a la carga virtual son s = m*y/I donde m es momento debido
a la fuerza virtual. La deformacin unitaria debida a las cargas aplicadas y la deformacin
final son:
Para calcular la deflexin de una viga, se procede de acuerdo a los siguientes pasos:
1. Encontrar la expresin para el momento, debido a las cargas aplicadas a lo largo de la
estructura.
2. Remover las cargas aplicadas y adicionar una carga unitaria en el punto y direccin
en la cual la deflexin es buscada. Encontrar la expresin para momentos m en toda la
estructura debida a la carga unitaria. Para hallar el ngulo, en un punto, m es
encontrado aplicando un momento unitario en el punto.
Barra
F1
0.0
-2.0 (C)
2.83 (T)
2.0 (T)
-2.0 (C)
Barra
fv1
Barra
fv1
1
0.0
2
- 1.0
1
0.0
2
0.0
3
1.414
4
0.0
5
- 1.0
3
1.0
4
0.0
5
0.0
Barra
Fuerza
Fuerza
Fuerza
Incidencia
F *f *L F *f *L
Li(m) Estructura Estructura Estructura i vi i i Hi i
nudos
(Ton*m) (Ton*m)
E0(Fi)
E1(Fvi) E2(FHi)
4.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
4.0
-2.0
-1.0
0.0
8.0
0.0
5.66
+2.828
+1.414
0.0
22.63
0.0
4.0
+2.0
0.0
+1.0
0.0
8.0
4.0
-2.0
-1.0
0.0
8.0
0.0
38.63
8.0
Utilizando A = 10 cm2 y E =
2*106 kg/cm2.
Elemento
Incidencia
de Nudos
longitud
Li(mts)
Fi (Tn)
fi (Tn) Li*Fi*fi
N1-N2
4.0
+151.0
-0.20
-120.8
N2-N3
4.0
+151.0
-0.20
-120.8
N3-N4
4.0
+233.0
-0.60
-559.2
N4-N5
4.0
+233.0
-0.60
-559.2
N5-N6
4.0
-25.0
-1.00
+100.0
N6-N7
4.0
-25.0
-1.00
+100.0
N1-N8
5.66
-213.5
+0.28
-338.4
N2-N8
4.0
+50.0
0.00
0.0
N3-N8
5.66
+93.3
-0.28
-147.9
10
N3-N9
4.0
0.0
0.00
0.0
11
N3-N10
5.66
-22.6
+0.28
-35.8
12
N4-N10
4.0
+50.0
0.0
0.0
13
N5-N10
5.66
-147.1
-0.28
+233.1
14
N5-N11
4.0
0.0
0.0
0.0
15
N5-N12
5.66
+217.8
+0.28
+345.2
16
N6-N12
4.0
-214.0
-1.20
+1027.2
17
N7-N12
5.66
+35.4
+1.41
+282.5
18
N8-N9
4.0
-217.0
+0.40
-347.2
19
N9-N10
4.0
-217.0
+0.40
-347.2
20
N10-N11
4.0
-129.0
+0.80
-412.0
21
N11-N12
4.0
-129.0
-0.80
-412.0
Viga continua
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animacin
Hallar las deformaciones verticales en las articulaciones
Tramo 6 - 5 - 4:
Entramado
Ver
animacin
Estructura Tramo 1 - 4
Tramo 4 - 2
Tramo 3 - 2
E0
M14 = 120* x
E1
M14 = 0.33* x
M42 = 0.33* x
M32 = - 0.471* x
E2
M14 = 0.0
M42 = 0.0
Cargas
Momentos estrucutras E0
M32 = - 0.0
Momentos estrucutras E1
Momentos estrucutras E2
Prtico
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animacin
Hallar la deformacin horizontal y vertical en el punto B, donde se
halla la articulacin.
Clculo de reacciones:
Estructura Tramo A - D
E0
E1
MAD =
-16.67* x
mAD =
- 0.21* x
Tramo B - D
Tramo B - E
MBD =
20* x 2-24*x
MBE =
M = 36.37*x
- 20*x2- 24*x CE
mBD = 0.5* x
Momentos estructura E1
Momentos estructura E1
Tramo C - E
Estructura Tramo A - D
E0
E1
MAD =
-16.67* x
mAD =
- 0.21* x
Tramo B - D
Tramo B - E
Tramo C - E
MBD =
20* x 2- 24*x
MBE =
M = 36.37*x
- 20*x2- 24*x CE
mBD = 0.5*x