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LABORATORIO No.

5
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

OBJETIVO GENERAL
Identificar la caracterstica de trabajo de la vlvula de control.
PREPARACIN PARA EL LABORATORIO (Quiz)
Responde las siguientes preguntas antes de asistir a la sesin de laboratorio (no
es necesario que se entreguen por escrito).
Defina los siguientes conceptos: coeficiente de vlvula, caracterstica inherente
y de trabajo de una vlvula.
A qu hace referencia el trmino caracterstica en falla.
Identifique los tipos de caractersticas inherentes.
Cmo se define el coeficiente y cmo afecta la vlvula?
PROCEDIMIENTO

Elabore el diagrama de instrumentacin del montaje implementado.


Recuerde trabajar el sistema en modo manual, es decir, en lazo abierto.
Excite el sistema con escalones de 10% de Apertura de vlvula y tome la
indicacin en el transmisor de flujo y mida la carrera de la vlvula.
Se realizaran dos tomas de datos, en cada una se debe variar la velocidad de
la bomba. Recuerde indicar la velocidad de la bomba en cada toma.
Realice un aforo para la medicin de caudal en el tanque segn las
indicaciones del docente. Incluya los datos obtenidos en la tabla.

Anlisis de la caracterstica de la vlvula

Para cada velocidad de trabajo de la bomba elabore una tabla donde


relacione el % de apertura de la vlvula y el valor del flujo medido en el
sistema. Recuerde que debe indicar las unidades en las que fueron
tomadas las mediciones.

Realice una curva normalizada (0-1) de Caudal Vs. % de Apertura de la


Vlvula, e identifique la caracterstica de trabajo con la que est instalada la
vlvula. Esta es la denominada caracterstica de trabajo de la vlvula.

MSc. Duby Castellanos | dubycastellanos@gmail.com | Ingeniera electrnica | Universidad de Antioquia

LABORATORIO No. 5
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Utilizando la grfica anterior, Qu tipo de caracterstica de trabajo se le


puede asociar a la vlvula (Raz cuadrada, apertura rpida, lineal,
isoporcentual)? Coinciden las caractersticas para ambas velocidades de la
bomba? Deberan coincidir? Por qu?

Cul podra ser la caracterstica inherente de sta vlvula? (utilice la grfica


obtenida).

Encuentre una ecuacin representativa para la caracterstica de trabajo de


la vlvula, utilizando los datos obtenidos en la medicin y el software
Matlab. Analice los resultados.

Cmo puede afectar el desempeo del controlador la caracterstica de


trabajo de la vlvula?

Recuerde incluir los datos obtenidos en las mediciones.

Conclusiones

MSc. Duby Castellanos | dubycastellanos@gmail.com | Ingeniera electrnica | Universidad de Antioquia

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