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TEEE Sistemas

Inteligentes
Período 2015-1
Antonio Marcus Nogueira
Lima
Saulo Oliveira Dornellas
Luiz
DEE/CEEI/UFCG
1

Department of Electrical Engineering
Universidade Federal de Campina Grande

Atributos x Inteligencia
I
N
T
E
L
I
G
Ê
N
C
I
A

2

Sistema de Controle
(convencional)
+Adaptação
++Aprendizado
+++Autonomia
++++Estruturação
+++++Hierarquia
Sistema de Controle
(inteligente)
Department of Electrical Engineering
Universidade Federal de Campina Grande

Sistema de Controle “Inteligente”

3

Department of Electrical Engineering
Universidade Federal de Campina Grande

Sistema Adaptativo

4

Department of Electrical Engineering
Universidade Federal de Campina Grande

2DOF 5 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Gain Scheduling 6 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

MRAS 7 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

STR 8 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Dual Control 9 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Controle Adaptativo? 10 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Variações – FTMA 11 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Resposta em Freqüência .FTMA 12 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Resposta em Freqüência .FTMF 13 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Variações .FTMA 14 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

FTMA 15 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .Resposta em Freqüência .

Resposta em Freqüência .FTMF 16 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Gain Scheduling 17 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Desempenho de malha fechada 18 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Regulador Auto-Ajustável ? 19 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Estimador de Parâmetros 20 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Problema de Mínimos Quadrados 21 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Exemplo 22 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

23 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

24 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

25 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Prova 26 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Discretização temporal 27 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

28 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

29 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

30 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

31 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

32 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

Estimador de Parâmetros 33 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

34 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

35 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

36 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

37 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

38 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

39 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .

40 Department of Electrical Engineering Universidade Federal de Campina Grande .