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Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

3. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MÚLTIPLES

En este capítulo se presentan algunas de las aplicaciones tanto físicas como


geométricas de las integrales múltiples, específicamente para las integrales dobles y
para las integrales triples.

3.1 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las


aplicaciones geométricas y las físicas. En el primer grupo se
encuentran: el cálculo del área de una figura plana y el cálculo de
volúmenes de sólidos en el espacio; entre las aplicaciones físicas
están el cálculo de: masa, momentos estáticos de figuras planas,
centros de masa y momentos de inercia para una región
bidimensional.

3.1.1. ÁREA DE UNA FIGURA PLANA

En el capítulo 1 de este trabajo, se explicó el significado intrínseco


de la integral doble de una función f positiva en una región
bidimensional D, ∫∫ f ( x, y ) dA ,
D
como el volumen del sólido S

definido sobre la región D y bajo la gráfica de la función f . Ahora,

si se considera que f ( x, y ) = 1 , entonces la integral anterior queda

como:

∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫
D D
dA (III.1)
Recuerde que la integral
doble f ( x, y ) dA ,
∫∫ Por lo tanto, empleando la definición de la integral doble, se tiene
D
también puede escribirse
como que:
n m
Lim ∑∑ f ( xi* , y j* )∆Aij n m

∫∫ dA = Lim ∑∑ ∆Aij
P →0
i =1 j =1
(III.2)
D P →0
i =1 j =1

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donde ∆Aij es el área del rectángulo genérico denotado Dij , el

cual puede observarse en la figura 3.1

y
xi
(xi*,yj*)
d = ym

yj
Dij yj
yj-1 D

c = y0
a = x0 xi-1 xi xn= b
x

Figura 3.1
Región D dividida en subrectángulos Dij

En otras palabras, la integral ∫∫D


dA representa el volumen de un

sólido de sección transversal constante, cuya base es la región D


y cuya altura es igual a la unidad. Para un sólido con estas
características, el volumen se obtiene como el producto del área
de la base y la altura del mismo.

A partir de todo lo anterior, se define el cálculo del área de una


región plana.

ÁREA DE UNA FIGURA PLANA

Sea D una región bidimensional D , tal que D ⊆ 2


. Sea A el
área de la región D , entonces:

A = ∫∫ dxdy (III.3)
D

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Recuerde que una región Observe que si la región D es de tipo 1, la ecuación anterior
D es de tipo 1 si se
cumple: queda como:

( x, y ) a ≤ x ≤ b ∧  g( x) g ( x)
[ y ] f ( x ) dx
b b
D=  A=∫ ∫ dydx = ∫ (III.3)
 f ( x ) ≤ y ≤ g ( x )  a f ( x) a

b
A = ∫  g ( x ) − f ( x )  dx (III.4)
a

Donde la última integral, representa el área comprendida entre las


gráficas de y = f ( x ) y y = g ( x ) en el intervalo cerrado [ a,b ] . Esta

integral se estudia en la asignatura Análisis Matemático II, dentro


de las aplicaciones de la integral definida.

EJEMPLO 3.1 Dibuje la región D y calcule su área, empleando las integrales

dobles: ∫∫
D
dxdy y ∫∫
D
dydx , D = { ( x, y ) x ≥ y 2
− 2y ∧ x ≤ 4 − y2 }
Solución:

La región D se encuentra acotada por las gráficas de las


parábolas horizontales x = y 2 − 2 y y x = 4 − y 2 , tal como se puede
observar en la siguiente figura.

Recuerde que la gráfica x = y2 − 2 y


de la ecuación:
D
x = ay 2 + by + c
Es una parábola
horizontal

x = 4 − y2

Figura 3.2
Región D del ejemplo 3.2
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a) Para calcular el área de la región por medio de la integral doble

∫∫D
dxdy , es necesario definir los límites de integración, que se

ilustran en la figura 3.3

D
Observe que la región D
es una región tipo 2, por
lo cual el área se obtiene Valor de x a Valor de x a
empleando una sola la entrada de D la salida de D
integral doble de la x = y2 − 2 y x = 4 − y2
forma
∫∫D
dxdy .

Figura 3.3
Región D del ejemplo 3.1 como una región tipo 2

Por tanto el área se obtiene como:

2 4− y 2 2
A=∫ ∫ 2
dxdy = ∫  4 − 2 y 2 + 2 y  dy = 9
−1 y −2 y −1

A = ∫∫ dxdy = 9
D

b) Cuando se desea calcular el área D con el orden de integración


Para la primera curva:
x = y2 − 2 y inverso, esto es A = ∫∫ dydx , entonces, se necesita conocer las
Se tiene que: D

y = 1± 1+ x ecuaciones de las curvas en función de la variable x y además


identificar los límites de integración, que a continuación se
Para la segunda curva:
x = 4 − y2 muestran en la figura 3.4
entonces:
y = ± 4− x

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Valor de y a Valor de y a
la salida de D1 x=0
la salida de D2
y = 1+ 1+ x y = 4− x

x=3 Valor de y a
En este caso, la región D la salida de D 3
queda dividida en tres
y = 4− x
regiones tipo 1,
identificadas como: D1,
D2 y D3..
D1

D2

Valor de y a D3
la entrada de D1
y = 1− 1+ x

Valor de y a
la entrada de D2 Valor de y a
la entrada de D3
y = 1− 1+ x
y = − 4− x
Figura 3.4
Región D del ejemplo 3.1 como tres regiones tipo 1

Entonces D = D1 ∪ D2 ∪ D3 , donde:

{( x, y ) − 1 ≤ x ≤ 0 ∧ 1 − 1 + x ≤ y ≤ 1 + 1 + x }
D1 =

D = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 3 ∧ 1 − 1 + x ≤ y ≤ 4 − x }
2

D = {( x, y ) 3 ≤ x ≤ 4 ∧ − 4 − x ≤ y ≤ 4 − x }
3

Así: A = ∫∫ dydx + ∫∫ dydx + ∫∫ dydx


D1 D2 D3

0 1+ 1+ x 3 4− x 4 4− x
A=∫ ∫ dydx + ∫ ∫ dydx + ∫ ∫ dydx
−1 1− 1+ x 0 1− 1+ x 3 − 4− x

( )
0 3 4
Al comparar los dos A = ∫ 2 1 + xdx + ∫ 4 − x − 1 + 1 + x dx + ∫ 2 4 − xdx
cálculos de área de la −1 0 3
región D del ejemplo 3.1,
resulta mucho más
sencillo emplear la 4 19 4
integral
∫∫ dxdy que A= + + =9
D 3 3 3
con el orden inverso.

A = ∫∫ dydx = 9
D

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EJEMPLO 3.2 Dada la región D , determine las ecuaciones de las curvas que la
limitan y calcule su área empleando las integrales dobles: ∫∫D
dxdy

y ∫∫
D
dydx .

C2

C1

C3
D

Figura 3.5
Región D del ejemplo 3.2

Solución:

Las ecuaciones de las curvas que limitan a la región D son:


Las ecuaciones de las
curvas en función de la C1 : y = 16 x + 20
variable y son:
y − 20
C1 : x =
16 C2 : y = −2 x + 20 y
20 − y
C2 : x =
2
y
C3 : y = 4 x 2
C1 : x = ±
2
a) Para el cálculo del área de la región D por medio de la integral
doble ∫∫D
dxdy , se necesita saber que valor toma la variable x a la

entrada y salida de la región. En la figura 3.6 se pueden observar


estos valores.

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Valor de x a
Valor de x a
la entrada de D3
la salida de D3
La región D no es una y − 20
región tipo 2, sin x= 20 − y
16 D3 x=
embargo se puede dividir 2
en tres regiones: D1, D2
y D3., que sí lo son. Por
esta razón, para resolver y = 16
la integral doble Valor de x a
Valor de x a
∫∫D
dxdy se debe la entrada de D2 D2 la salida de D2

emplear la propiedad y − 20 y
x= x=
aditiva respecto a la 16 y=4 2
región de integración.

Valor de x a Valor de x a
la entrada de D1 D1 la salida de D1
y y
x=− x=
2 2

Figura 3.6
Región D del ejemplo 3.2 como tres regiones tipo 2

Como D = D1 ∪ D2 ∪ D3 , entonces: A = ∫∫ dxdy + ∫∫ dxdy + ∫∫ dxdy


D1 D2 D3

donde:
 y y 
D1 = ( x, y ) − ≤x≤ ∧ 0 ≤ y ≤ 4
 2 2 
 y − 20 y 
D2 = ( x, y ) ≤x≤ ∧ 4 ≤ y ≤ 16 
 16 2 
 y − 20 20 − y 
D3 = ( x, y ) ≤x≤ ∧ 16 ≤ y ≤ 20 
 16 2 

y y 20 − y
4 16 20
A=∫ ∫ 2
y
dxdy + ∫ ∫ 2
y − 20 dxdy + ∫ ∫ 2
y − 20 dxdy
0 − 4 16
2 16 16

4 16  y y − 20  20  45 9y 
A=∫ ydy + ∫  −  dy + ∫  −  dy
4  2 16 
0

16
 4 16 

16 157 9
A= + + = 36
3 6 2

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A = ∫∫ dxdy = 36
D

b) En la figura 3.7 se muestran los límites de integración para la


integral interna de A = ∫∫ dydx .
D

Valor de y a
la salida de D2
y = −2 x + 20

Valor de y a
La región D puede la salida de D1 D2
dividirse en dos regiones y = 16 x + 20
tipo 1, identificadas
como: D1 y D2 ; es decir:
D = D1 ∪ D2

Valor de y a
la entrada de D2
D1 y = 4x2

Valor de y a
la entrada de D1
y = 4x2 x=0

Figura 3.7
Región D del ejemplo 3.2 como dos regiones tipo 1

Luego: A = ∫∫ dydx + ∫∫ dydx , donde:


D1 D2

D1 = {( x, y ) − 1 ≤ x ≤ 0 ∧ 4 x 2 ≤ y ≤ 16 x + 20 }
D2 = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ 4 x2 ≤ y ≤ −2 x + 20}

0 16 x + 20 2 − 2 x + 20
A=∫ ∫ 2
dydx + ∫ ∫ dydx
−1 4x 0 4 x2

A = ∫ (16 x + 20 − 4 x 2 ) dx + ∫ ( −2 x + 20 − 4 x ) dx = 323 + 763 = 36


0 2
2
−1 0

A = ∫∫ dydx = 36
D

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EJEMPLO 3.3 Calcule, empleando integrales dobles, el área comprendida entre


dos círculos concéntricos de radios 2 y 4.

Solución:

Considere una corona circular con centro en el origen del sistema


de coordenadas tal como se observa a continuación.

La región D planteada en
el ejemplo 3.3 recibe el
nombre de corona
x2 + y2 = 4
circular, y su área es:
(
A = π R2 − r 2)
donde
R: Radio externo
r: radio interno

D
x 2 + y 2 = 16

Figura 3.8
Región D del ejemplo 3.3

Como A = ∫∫ dydx y la región D es simétrica respecto al origen,


D

entonces para simplificar el cálculo de área, sólo se evaluará


A1 = ∫∫ dydx , donde A1 es el área de la región D que se encuentra
D1

en el primer cuadrante, denotada como D1 , de manera que:

A = 4 A1

La región denotada como D1, se muestra en la figura 3.9.

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Valor de y a
la salida de D1.A
y = 16 − x 2

x=2
Valor de y a
Para calcular el área de la D1.A la salida de D1.B
región D1, se puede
dividirla en dos regiones
y = 16 − x 2
tipo 1:
D1 = D1.A ∪ D1.B

D1.B

Valor de y a
la entrada de D1.A
y = 4 − x2

Valor de y a
la entrada de D1.B
Figura 3.9 y=0

Región D1 del ejemplo 3.3

Luego: A1 = ∫∫ dydx + ∫∫ dydx , donde:


D1. A D1. B

{( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧
D1.A = 4 − x 2 ≤ y ≤ 16 − x 2 }
D = {( x, y ) 2 ≤ x ≤ 4
1.B ∧ 0 ≤ y ≤ 16 − x 2 }
2 16 − x 2 4 16 − x 2
A1 = ∫ ∫ dydx + ∫ ∫ dydx
0 4− x2 2 0

A1 = ∫
0
2
( 16 − x 2 − 4 − x 2 dx + ∫ ) 2
4
16 − x 2 dx

 π  8π 
A1 =  2 3 +  +  −2 3 +  = 3π
 3  3 

A = ∫∫ dydx = 12π
D

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3.1.2. VOLUMEN DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO

En el capítulo 1 de este trabajo, se determinó que la integral

∫∫ f ( x, y ) dA
D
representa el volumen del sólido S definido sobre la

región D y bajo la gráfica de la función f ; sin embargo, la integral


doble también puede emplearse para determinar el volumen de un
sólido más general.

VOLUMEN DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO

Sean f : 2
→ y g: 2
→ dos funciones reales, continuas

en una región bidimensional D , tales que f ( x, y ) ≤ g ( x, y )

∀ ( x, y ) ∈ D . Sea V el volumen del sólido acotado

superiormente por la gráfica de la función g y acotado


inferiormente por la gráfica de la función f, entonces:

V = ∫∫  g ( x, y ) − f ( x, y )  dA (III.5)
D

EJEMPLO 3.4 Dibuje el sólido S acotado por las superficies: z = 2 x 2 + y 2 y

z = 20 − x 2 − y 2 y plantear su volumen empleando integrales

dobles.

Solución:

En la figura 3.10 se muestra el sólido S de este ejemplo, donde la

superficie superior es z = 20 − x 2 − y 2 y la superficie inferior viene

dada por la ecuación z = 2 x 2 + y 2 .

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Valor de z a
la salida de S
z = 20 − x 2 − y 2

La superficie definida por


la ecuación:
z = 20 − x2 − y 2
Es una semiesfera (parte
superior). S
La superficie definida por Valor de z a
la ecuación: la entrada de S
z = 2 x2 + y 2 z = 2 x2 + y2
Es un cono .

Figura 3.10
Sólido S del ejemplo 3.4

El volumen del sólido S, mostrado en la figura anterior, se obtiene


mediante la integral doble:

V = ∫∫  20 − x 2 − y 2 − 2 x 2 + y 2  dA
D 

donde D es la proyección del sólido S en el plano xy. Esta


proyección, para este ejemplo, resulta ser un círculo con centro en
el origen, al que se obtiene en la intersección de las dos
superficies:

 z = 2 x 2 + y 2
 ⇒ 2 x 2 + y 2 = 20 − x 2 − y 2
 z = 20 − x 2 − y 2

4 ( x 2 + y 2 ) = 20 − x 2 − y 2 ⇒ x2 + y 2 = 4

Entonces:

D= {( x, y ) x2 + y 2 ≤ 4 }
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Valor de y a
la salida de D
y = 4 − x2

Donde D es una región


tipo 1 y también tipo 2,
pero en este ejemplo se
trabaja como una región
tipo 1.

Valor de y a
la entrada de D
y = − 4 − x2

Figura 3.11
Región D del ejemplo 3.4

Es decir, D = {( x, y ) − 2 ≤ x ≤ 2 − 4 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 }
En el siguiente capítulo, Volviendo a la integral de volumen, se tiene que:
se mostrará como
resolver una integral de 2 4− x2
V =∫  20 − x 2 − y 2 − 2 x 2 + y 2  dydx
este tipo, empleando un
cambio de variable −2 ∫ − 4− x2  
apropiado.

Ahora, para resolver esta integral se requiere un procedimiento


muy riguroso y largo, por lo cual a continuación sólo se presenta el
resultado de esta integral, el cual fue obtenido con software
matemático:

V = ∫∫  20 − x 2 − y 2 − 2 x 2 + y 2  dA = 19, 77678464
D 

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Dibuje el sólido S acotado por las superficies: z = 4 + xy y z = 1 y


EJEMPLO 3.5
dentro del cilindro x 2 + y 2 ≤ 1 , calcule su volumen empleando
integrales dobles.

Solución:

En la figura siguiente se aprecia el sólido S, acotado por las


superficies z = 4 + xy y z = 1 y dentro del cilindro x 2 + y 2 ≤ 1 .

Valor de z a
la salida de S
z = 4 + xy

S x2 + y 2 = 1

Valor de z a
la entrada de S
z =1

Figura 3.12

Sólido S del ejemplo 3.5

El volumen del sólido S, se obtiene mediante la integral doble:

V = ∫∫ [ 4 + xy − 1] dA = ∫∫ [3 + xy ] dA
D D

donde D es la proyección del sólido S en el plano xy. Esta


proyección, se observa en la figura 3.13

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D
En este ejemplo, la
región D es de tipo 1 y
también tipo 2, pero se Valor de x a Valor de x a
trabaja como una región la entrada de D la salida de D
tipo 2.
x = − 1− y2 x = 1− y2

Figura 3.13
Región D del ejemplo 3.5

En este caso, la región D se define como:

D= {( x, y ) − 1− y2 ≤ x ≤ 1− y2 −1 ≤ y ≤ 1 }
Por lo tanto la integral de volumen queda como:

1− y 2
[3 + xy ] dxdy = ∫ −1 6
1 1
V =∫ ∫ 2
1 − y 2 dy = 3π
−1 − 1− y

V = ∫∫ [3 + xy ] dA = 3π
D

EJEMPLO 3.6 Dibuje el sólido S acotado por z = 1 + x3 y + xy 3 , z = 0 , y = x3 − x y

y = x 2 + x y calcule su volumen empleando integrales dobles.

Solución:

En la figura 3.14 se observa el sólido S, acotado superiormente por


z = 1 + x 3 y + xy 3 e inferiormente por z = 0 ; mientras que las

superficies y = x3 − x y y = x 2 + x definen las paredes de dicho


cuerpo tridimensional.

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Valor de z a
la salida de S
z = 1 + x3 y + xy 3

Valor de z a
la entrada de S
z=0
Figura 3.14
Sólido S del ejemplo 3.6

Donde, el volumen del sólido S, se obtiene como:

V = ∫∫ 1 + x3 y + xy 3 − 0  dA = ∫∫ 1 + x3 y + xy 3  dA
D D

Al proyectar el sólido anterior en el plano xy, se obtiene la región


bidimensional D, la cual se aprecia en la figura 3.15

Valor de y a
la salida de D
y = x3 − x
En la figura 3.15, se
observa que la región D
del ejemplo 3.6 es una
región de tipo 1.

Valor de y a
la entrada de D
y = x2 + x

Figura 3.15
Región D del ejemplo 3.6

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Por lo tanto, la región D se define como:

D= {( x, y ) − 1 ≤ x ≤ 0 x 2 + x ≤ y ≤ x3 − x }
La integral de volumen queda como:

0 x3 − x
V =∫ ∫ 1 + x3 y + xy 3  dydx
−1 x2 + x

0 x 
13
7 x9 517
V =∫  − x11 + − x8 − 4 x 7 − 2 x 6 + x3 − x 2 − 2 x  dx =
−1
 4 4  1260

517
V = ∫∫ 1 + x3 y + xy 3  dA =
D 1260

3.1.3. MASA DE UNA FIGURA PLANA

A continuación, se explica como determinar la masa de una figura


plana no homogénea, de área D , como la región mostrada en la
figura 3.16; es decir para regiones donde la densidad varía en
cada punto ( x, y ) ∈ D .
En la figura 3.16 la
región D es no
homogénea, por lo cual
su sombreado no es
uniforme.

Adicionalmente:
ρ ( x, y ) = 0 ∀ ( x, y ) ∉ D

La densidad tiene
unidades de masa por
área unitaria.
Para esta aplicación,
considere que la función
densidad ρ es continua
en la región D .

Figura 3.16
Región D no homogénea

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92
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Si se escoge un punto arbitrario ( xi* , y j* ) ∈ Dij , entonces la masa

de este subrectángulo, denotada como mij , se obtiene como:

mij = ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij (III.6)

Por lo tanto la masa de la placa plana de área A , se puede


estimar mediante la doble suma de Riemann:

n m
m ≈ ∑∑ ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij (III.7)
i =1 j =1

Si se aumenta el número de subintervalos, de manera que la


norma de la partición P tienda a cero, se tiene:

n m
m = Lim ∑∑ ρ ( xi* , y j * )∆Aij (III.8)
P →0
i =1 j =1

n m
m = Lim ∑∑ ρ ( xi* , y j * )∆Aij = ∫∫ ρ ( x, y ) dA (III.9)
P →0 D
i =1 j =1

Entonces, el cálculo de la masa de una figura plana se obtiene


mediante:

El cálculo de masa de MASA DE UNA FIGURA PLANA


una región D , también
puede emplearse para
calcular la carga Considere una lámina plana de densidad variable ρ ( x, y ) ,
eléctrica, Q, distribuida
sobre una región D . que ocupa una región D en el plano xy, entonces su masa,
Q = ∫∫ σ ( x, y ) dA
D
denotada m , se obtiene como:
Donde σ es la función
densidad de carga. m = ∫∫ ρ ( x, y ) dA (III.10)
D

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93
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Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas


EJEMPLO 3.7
x = y 2 − 1 y x = 2 y 2 − 2 , cuya densidad es igual a la unidad.

Solución:

Recuerde que la densidad se calcula como m = ∫∫ ρ ( x, y ) dA , por


D

lo tanto para esta placa se tiene:

m = ∫∫ dA
D

Ahora, se debe identificar la región D para definir los límites de


integración.

D
Valor de x a Valor de x a
la entrada de D la salida de D
x = 2 y2 − 2 x = y2 −1

Figura 3.17
Región D del ejemplo 3.7

Entonces la región D está definida como:

D= {( x, y ) 2 y2 − 2 ≤ x ≤ y2 −1 ∧ −1 ≤ y ≤ 1 }
Por lo tanto:

4
dxdy = ∫ (1 − y 2 ) dy =
1 y 2 −1 1
m=∫ ∫
−1 2 y − 22
−1 3

1 y 2 −1 4
m=∫ ∫ dxdy =
−1 2 y 2 − 2 3

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94
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EJEMPLO 3.8 Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
3 2
y= x − 6 x + 4 y y = 2 x − 2 , cuya densidad varía de acuerdo a la
2
función ρ ( x, y ) = 1 + 2 x .

Solución:
Según la definición del
valor absoluto El cálculo de la masa se obtiene de la integral doble

 x − 2 si x − 2 ≥ 0
m = ∫∫ ρ ( x, y ) dA , por lo tanto:
D

x−2 = 
2 − x si x − 2 < 0
 m = ∫∫ (1 + 2 x ) dA
D
entonces
2 x − 4 si x≥2 A continuación se muestra la región D.

y=
4 − 2 x si x<2

y = 2x − 4

y = −2 x + 4

La región D debe
dividirse en dos regiones
tipo 1, tal que:
D = D1 ∪ D2
D

3 2
y= x − 6x + 4
2

Figura 3.18
Región D del ejemplo 3.8

Entonces:
m = ∫∫ (1 + 2 x ) dA = ∫∫ (1 + 2 x ) dA + ∫∫ (1 + 2 x ) dA
D D1 D2

Donde
 3 2 
D1 = ( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ x − 6 x + 4 ≤ y ≤ −2 x + 4 
 2 
 3 2 
D2 = ( x, y ) 2 ≤ x ≤ 4 ∧ x − 6 x + 4 ≤ y ≤ 2 x − 4
 2 

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95
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

En la figura 3.19 se muestra el orden de integración para obtener


la masa de la placa con la forma de la región D.

Valor de y a
Valor de y a la salida de D 2
la salida de D1 y = 2x − 4
y = 4 − 2x

x=2

D2

D1

Valor de y a
la entrada de D2
Valor de y a 3
la entrada de D1 y = x2 − 6 x + 4
2
3 2
y= x − 6x + 4
2
Figura 3.19
Región D del ejemplo 3.8 como dos regiones tipo 1

Entonces:
2 4− 2 x 4 2 x−4
m=∫
0 ∫ 3 2
x −6 x + 4
(1 + 2 x ) dydx + ∫ 2 ∫ 3 x −6 x+ 4 (1 + 2 x ) dydx
2
2 2

2 13  4 29 2 
m = ∫  −3x 3 + x 2 + 4 x  dx + ∫  −8 − 3x3 + x − 8 x  dx
0
 2  2
 2 

40 80
m= + = 40
3 3

m = ∫∫ (1 + 2 x ) dA = 40
D

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96
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

3.1.4. MOMENTOS ESTÁTICOS DE FIGURAS PLANAS

El momento estático de una partícula alrededor de un eje se


define como el producto de su masa y la distancia que la separa
de ese eje. A continuación, se trata específicamente, los
momentos estáticos de una figura plana D alrededor de los ejes
coordenados.

Considere una lámina o placa plana D, dividida en


subrectángulos Dij , tal como se muestra en la siguiente figura:

Los momentos estáticos


son momentos de
“equilibrio”.

M x es una medida de la
tendencia a girar en torno
al eje x, análogamente,
M y es una medida de la
tendencia a girar
alrededor del eje y.

Figura 3.20
Región general D no homogénea

Entonces, el momento estático alrededor del eje x, para cada


subrectángulo Dij , denotado como M xij , viene dado por:

M x ij = y j * ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij (III.11)

Sumando el momento estático alrededor del eje x para cada


subrectángulo, se tiene que:
n m
M x ≈ ∑∑ y j * ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij (III.13)
i =1 j =1

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97
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

Tomando el límite cuando el número de subrectángulos aumenta


en la expresión anterior:

n m
M x = Lim ∑∑ y j * ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij (III.14)
P →0
i =1 j =1

n m
M x = Lim ∑∑ y j* ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ y ρ ( x, y ) dA (III.15)
P →0 D
i =1 j =1

Análogamente, el momento estático alrededor del eje y, que se


denota M y , se obtiene como:

n m
M y = Lim ∑∑ xi* ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ x ρ ( x, y ) dA (III.16)
P →0 D
i =1 j =1

MOMENTOS ESTÁTICOS DE FIGURAS PLANAS

Sea D una región del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la función ρ: 2
→ , la cual es continua

∀ ( x, y ) ∈ D , entonces el momento estático alrededor del eje x,

denotado M x , se obtiene como:

M x = ∫∫ y ρ ( x, y ) dA (III.17)
D

Mientras que el momento estático alrededor del eje y,


denotado M y , se calcula como:

M y = ∫∫ x ρ ( x, y ) dA (III.18)
D

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98
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

EJEMPLO 3.9 Determine los momentos estáticos de la placa plana descrita en el


ejemplo 3.7.

La región del ejemplo 3.7 Solución:


se muestra a continuación

Los momentos estáticos se calculan de la siguiente manera:


M x = ∫∫ y ρ ( x, y ) dA y M y = ∫∫ x ρ ( x, y ) dA .
D D

Entonces:

ydxdy = ∫ y (1 − y 2 ) dy = 0
1 y 2 −1 1
Y se encuentra acotada Mx = ∫ ∫ 2
−1 2 y − 2 −1
por las curvas x = y 2 − 1
y x = 2 y2 − 2 .
1 y 2 −1 1  3 3  8
La densidad es :
My = ∫ ∫ xdxdy = ∫  − − y 4 + 3 y 2  dy = −
ρ ( x, y ) = 1 −1 2 y 2
−2 −1
 2 2  5
( x, y ) 2 y − 2 ≤ x ≤ y − 1 ∧ 
2 2

D=  Por lo tanto, los momentos estáticos para una lámina con la forma
 −1 ≤ y ≤ 1 
de la región D del ejemplo 3.7 son:

M x = ∫∫ ydA = 0
D

8
M y = ∫∫ xdA = −
D 5

EJEMPLO 3.10 Determine los momentos estáticos de la placa plana descrita en el


ejemplo 3.8.
La región del ejemplo 3.8
se muestra a continuación Solución:

Los momentos estáticos se calculan como: M x = ∫∫ y ρ ( x, y ) dA y


D

M y = ∫∫ x ρ ( x, y ) dA .
D

La densidad: 2 4−2 x 4 2 x−4


ρ ( x, y ) = 1 + 2 x Mx = ∫ ∫ 3 2 y (1 + 2 x ) dydx + ∫ ∫ 3 2 y (1 + 2 x ) dydx
0 x −6 x + 4 2 x −6 x+ 4
2 2
Donde D = D1 ∪ D2

( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧  2 9 135 4 

D1 =  3 2

 M x = ∫  − x5 + x − 35 x 3 + 10 x 2 + 16 x  dx +

 2
x − 6 x + 4 ≤ y ≤ −2 x + 4 

0
 4 8 
( x, y ) 2 ≤ x ≤ 4 ∧ 
  4 9 135 4 
D2 = 

3 2 
x − 6 x + 4 ≤ y ≤ 2 x − 4 + ∫  − x5 + x − 35 x3 + 10 x 2 + 16 x dx
 2  2
 4 8 

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99
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

8 56 64
Mx = + =
3 3 3

Calculando el momento estático respecto al eje y se tiene:


2 4− 2 x 4 2 x−4
My = ∫ ∫ 3 2 x (1 + 2 x ) dydx + ∫ ∫ 3 2 x (1 + 2 x ) dydx
0 x −6 x + 4 2 x −6 x + 4
2 2

262 1162 1424


My = + =
15 15 15

Finalmente, para la región del ejemplo 3.8 se tiene que:

64
M x = ∫∫ y (1 + 2 x ) dA =
D 3
1424
M y = ∫∫ x (1 + 2 x ) dA =
D 15

3.1.5. CENTRO DE MASA

El centro de gravedad de una figura plana D, es un punto P de


El centro de gravedad
también es llamado
coordenadas (x,y)∈ D , en el cual la región se equilibra
centro de masa.
horizontalmente. Las coordenadas de este punto se obtienen de
El significado físico del
centro de gravedad, es las ecuaciones:
que la lámina se
comporta como si su
masa estuviera My
concentrada en ese punto. x= (III.19)
m

Mx
y= (III.20)
m
El centro de gravedad Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos
recibe el nombre de
centroide cuando la estáticos se calculan por medio de integrales dobles.
densidad es constante.

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100
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

CENTRO DE MASA

Sea D una región del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la función ρ: 2
→ , la cual es continua

∀ ( x, y ) ∈ D , entonces el centro de gravedad viene dado por:

1
x ρ ( x, y ) dA
m ∫∫D
x= (III.21)

1
y ρ ( x, y ) dA
m ∫∫D
y= (III.22)

Donde m es la masa de la placa D , que se obtiene como

∫∫ ρ ( x, y ) dA .
D

EJEMPLO 3.11 Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el


ejemplo 3.7.

La región del ejemplo 3.7 Solución:


está acotada por las
curvas x = y2 −1 y
El centro de masa es un punto P ( x , y ) ∈ D , tal que sus
x = 2 y2 − 2 .
Su densidad es :
ρ ( x, y ) = 1
coordenadas se obtienen empleando las ecuaciones III.21 y
III.22. Como ya se calculó la masa y los momentos estáticos para
Y adicionalmente se
obtuvo: esta región, entonces sólo queda sustituir en las ecuaciones III.19
1 y 2 −14
m = ∫ ∫ 2 dxdy = y III.20
−1 2 y − 2 3

M x = ∫∫ ydA = 0 8
D
My 6
M y = ∫∫ xdA = −
8 x= =−5 =−
D 5 m 4 5
3

Mx 0
y= = =0
m 4
3

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101
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

Entonces:
 6 
P ( x, y ) =  − ,0
 5 

En la siguiente figura se observa el centro de masa o de gravedad


de la placa D descrita en el ejemplo 3.7

 6 
 − ,0 
 5 
D

Figura 3.21
Centro de masa de la región D del ejemplo 3.7

EJEMPLO 3.12 Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el


ejemplo 3.8.
La región D del ejemplo
3.8, tiene una densidad Solución:
que varía según:
ρ ( x, y ) = 1 + 2 x
Sustituyendo el valor de la masa y los momentos estáticos en las
En los ejemplos 3.8 y ecuaciones que permiten calcular las coordenadas del centro de
3.10, se obtuvo:
masa, se tiene:
m = ∫∫ (1 + 2 x ) dA = 40
D
1424
M x = ∫∫ y (1 + 2 x ) dA =
64 My 178
D 3 x= = 15 =
M y = ∫∫ x (1 + 2 x ) dA =
1424 m 40 75
D 15

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102
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

64
Mx 8
y= = 3 =
m 40 15

Luego:
 178 8 
P ( x, y ) =  , 
 75 15 

En la figura 3.22 se aprecia la región D y su centro de masa:

 178 8 
 , 
 75 15 

Figura 3.22
Centro de masa de la región D del ejemplo 3.8

3.1.6. MOMENTO DE INERCIA

Los momentos de inercia El momento de inercia de una partícula alrededor de un eje se


también son llamados
segundos momentos. define como el producto de su masa y el cuadrado de la distancia
Los momentos de inercia que la separa de ese eje y se considera como una medida de la
son momentos de “giro”.
oposición a girar del cuerpo cuando actúa sobre él una fuerza de
rotación. Los segundos momentos más importantes son los
momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados y del
origen.

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103
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

El procedimiento para obtener estos momentos como integrales


dobles es similar al que se ilustró para los momentos estáticos,
por lo tanto, el momento de inercia de una placa D, respecto al eje
x, denotado I x , se calcula como:

n m
I x = Lim ∑∑ ( y j * ) ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ y 2 ρ ( x, y ) dA (III.23)
2
En las ecuaciones III.23
y III.24, el cuadrado de x P →0
i =1 j =1
D
o de y recibe el nombre
de brazo de palanca.
Análogamente, el momento de inercia alrededor del eje y se
denota como I y y se obtiene como:

n m
I y = Lim ∑∑ ( xi* ) ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ x 2 ρ ( x, y ) dA
2
(III.24)
P →0 D
i =1 j =1

El momento de inercia
La suma de estos dos momentos se conoce como momento de
alrededor del origen
también es conocido inercia alrededor del origen, I 0 , donde:
como momento polar de
inercia. n m
I 0 = Lim ∑∑  ( xi* ) + ( y j * )  ρ ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y ) dA
2 2

I0 = I x + I y P →0
i =1 j =1   D

(III.25)

MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS

Sea D una región del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la función ρ: 2
→ , la cual es continua

∀ ( x, y ) ∈ D , entonces los momentos de inercia alrededor de

los ejes x y y, denotados I x e I y , se obtienen como:

I x = ∫∫ y 2 ρ ( x, y ) dA (III.26)
D

I y = ∫∫ x 2 ρ ( x, y ) dA (III.27)
D

El momento polar de inercia, I 0 , es:

I 0 = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y ) dA (III.28)
D

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104
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

EJEMPLO 3.13 Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en


el ejemplo 3.7.

La gráfica de la región D Solución:


del ejemplo 3.7 se
muestra a continuación:
Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados se
calculan de la siguiente manera: I x = ∫∫ y 2 ρ ( x, y ) dA ,
D

I y = ∫∫ x 2 ρ ( x, y ) dA y I 0 = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y ) dA .
D D

4
y 2 dxdy = ∫ y 2 (1 − y 2 ) dy =
1 y 2 −1 1
Cuya densidad es : Ix = ∫ ∫
ρ ( x, y ) = 1
−1 2 y 2 − 2 −1 15

1 7
( x, y ) 2 y − 2 ≤ x ≤ y − 1 ∧  7 6 2 32
2 2
1 y 2 −1
Iy = ∫
−1 ∫ 2 y 2 − 2 ∫ −1  3 − 3 y + 7 y − 2 y  dy = 15
D=
−1 ≤ y ≤ 1
 x 2
dxdy = 4
 

1 7 7  12
(x + y 2 ) dxdy = ∫  − y 6 + 6 y 4 − 6 y 2  dy =
1 y 2 −1
I0 = ∫ ∫
2


−1 3 3  5
2
−1 2 y − 2

Nótese que el momento polar de inercia puede calcularse como se


acaba de ilustrar, sin embargo, también puede obtenerse a partir
de:
4 32 36 12
I0 = I x + I y = + = =
15 15 15 5

Entonces los momentos de inercia para la placa plana descrita en


el ejemplo3.7 son:

4
I x = ∫∫ y 2 dA =
D 15
32
I y = ∫∫ x 2 dA =
D 15
12
I 0 = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) dA =
D 5

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105
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

EJEMPLO 3.14 Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en


el ejemplo 3.8.

Solución:

La gráfica de la región D Calculando el momento de inercia respecto al eje x, se tiene:


del ejemplo 3.8 se 2 4− 2 x 4 2 x−4
observa a continuación: Ix = ∫ ∫ 3 2 y 2 (1 + 2 x ) dydx + ∫ ∫ 3 2 y 2 (1 + 2 x ) dydx
0 x −6 x + 4 2 x −6 x + 4
2 2

2 (1 + 2 x )  3 2  
3

Ix = ∫ ( 4 − 2 x ) −  x − 6 x + 4   dx +
3
0 3  2  
4 (1 + 2 x )  3 
3

+∫ ( 2 x − 4 )
3
Cuya densidad vienen −  x2 − 6x + 4  dx
dada por: 2 3   2  
ρ ( x, y ) = 1 + 2 x
712 2168 576
Donde D = D1 ∪ D2 Ix = + =
35 35 7
( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ 
 
D1 =  3 2 

 2
x − 6 x + 4 ≤ y ≤ −2 x + 4 
 Calculando el momento inercia respecto al eje y se tiene:
( x, y ) 2 ≤ x ≤ 4 ∧ 
 
D2 =   2 4−2 x 4 2 x−4
x 2 (1 + 2 x ) dydx + ∫ x 2 (1 + 2 x ) dydx
3 2

 2
x − 6 x + 4 ≤ y ≤ 2 x − 4
 Iy = ∫ ∫ 3 2 ∫ 3 2
0 x −6 x + 4 2 x −6 x+ 4
2 2

2 13  4 29 4 
I y = ∫  −3x5 + x 4 + 4 x3  dx + ∫  −3 x5 + x − 8 x3 − 8 x 2  dx
0
 2  2
 2 
128 3472 3856
Iy = + =
5 15 15

El momento polar de inercia puede obtenerse como:

(x + y 2 ) (1 + 2 x ) dydx + ∫ (x + y 2 ) (1 + 2 x ) dydx
2 4−2 x 4 2 x−4
I0 = ∫ ∫ 3 2
2
∫ 3 2
2
0 x −6 x + 4 2 x −6 x+ 4
2 2

576 3856 35632


O también como: I 0 = I x + I y = + =
7 15 105

576
I x = ∫∫ y 2 (1 + 2 x ) dA =
D 7
3856
I y = ∫∫ x 2 (1 + 2 x ) dA =
D 15
35632
I 0 = ∫∫ ( x 2 + y 2 ) (1 + 2 x ) dA =
D 105

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106
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

3.2 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Las aplicaciones de las integrales triples, son similares a las


aplicaciones de las dobles. Sus definiciones se obtienen a partir
de la triple suma de Riemann; sin embargo a continuación se
presentan de una vez con la integral triple correspondiente para
cada una de ellas. Las aplicaciones que se mencionan a
continuación son: volúmenes de sólidos en el espacio, masa,
momentos estáticos, centros de masa y momentos de inercia de
cuerpos en el espacio.

3.2.1.VOLUMEN DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO

En el capítulo 2 se definió la integral triple de una función f sobre

una región tridimensional B , ∫∫∫ f ( x, y,z ) dV ,


B
como el límite de
n m l
una triple suma de Riemann , L im ∑∑∑ f ( xi* , y j* ,zk* )∆Vijk . Si la
P →0
i =1 j =1 k =1

función f es igual a la unidad; es decir, f ( x, y,z ) = 1 , entonces, la

integral triple representa el volumen V del sólido B , resultando la


siguiente integral:

V = ∫∫∫ dV (III.29)
B

VOLUMEN DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO

Sea B una región tridimensional, entonces su volumen,


denotado como V , se obtiene como

V = ∫∫∫ dV (III.30)
B

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107
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

EJEMPLO 3.15 Determine el volumen del sólido B acotado por las superficies:
x = 0 , y = x , y = 2 − x , z = 1 y z = 5 − x2 − y 2 .

Solución:

Para calcular el volumen del sólido B, se emplea la integral triple

∫∫∫B
dV . En la siguiente gráfica se ilustra el sólido B acotado por

las superficies mencionadas en el ejemplo 3.15 y adicionalmente


se señalan los valores que toma la variable z a la entrada y la
salida del recinto B.

Valor de z a
la salida de B
y=x z = 5 − x2 − y 2

B
y = 2− x

Valor de z a
la entrada de B
z =1

Figura 3.23
Sólido B del ejemplo 3.15

Por lo tanto el volumen se obtiene como:

5− x 2 − y 2
V = ∫∫ ∫ dzdA
D 1

Donde D es la proyección del sólido B sobre el plano xy. Dicha


proyección se muestra en la figura 3.24.

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108
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

Valor de y a
la salida de D
y = 2− x
La región D del ejemplo
3.15 es una región tipo 1 D

Valor de y a
la entrada de D
y=x

Figura 3.24
Proyección del sólido B del ejemplo 3.15 en el plano xy

Entonces la región D, está definida como:

D= {( x, y ) 0 ≤ x ≤1 ∧ x ≤ y ≤ 2− x }
Luego:

∫ (4 − x − y 2 )dydx
1 2− x 5− x 2 − y 2 1 2− x
V =∫ ∫ ∫ dzdydx = ∫ 2
0 x 1 0 x

1  16 8  8
V = ∫  + x 3 − 4 x 2 − 4 x  dx =
0
 3 3  3

8
V = ∫∫∫ dV =
B 3

EJEMPLO 3.16 Determine el volumen del sólido B acotado por las superficies:
y = 4 , y = x2 , z = 0 y z = 4 − y .

Solución:

El cálculo de volumen del sólido B, se realiza por medio de la


integral triple ∫∫∫ B
dV . En la figura 3.25 se ilustra el sólido B de

este ejemplo. Adicionalmente se muestran los valores de la


variable z a la entrada y la salida del recinto B.
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109
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

Valor de z a
la salida de B
z = 4− y

Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.25
Sólido B del ejemplo 3.16

Por lo tanto el volumen se obtiene como:


4− y
V = ∫∫ ∫ dzdA
D 0

Donde D es la proyección del sólido B sobre el plano xy. Esta


proyección se observa en la figura 3.26.
Valor de y a
la salida de D
y=4

La región D del ejemplo


3.16 es una región tipo 1

Valor de y a
la entrada de D
y = x2
Figura 3.26
Proyección del sólido B del ejemplo 3.16 en el plano xy

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110
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

La región D, del ejemplo 3.16 está definida como:

D= {( x, y ) −2≤ x ≤ 2 ∧ x2 ≤ y ≤ 4 }
Luego:
2 4 4− y 2 4 2  x4  256
V =∫ ∫ ∫ dzdydx = ∫
−2 ∫ x
( 4 − y ) dydx = ∫ − 2  8 − 4 x 2 + dx =
−2 x2 0 2
 2  15

256
V = ∫∫∫ dV =
B 15

EJEMPLO 3.17 Plantear mediante integrales triples el volumen comprendido entre


dos esferas concéntricas de radios 1 y 4.

Solución:

Sea B el sólido mencionado en el ejemplo 3.17. En la figura 3.27


se ilustran las dos esferas concéntricas de radios 1 y 4.

x 2 + y 2 + z 2 = 16

La región tridimensional
comprendida entre las
dos esferas concéntricas
es simétrica respecto al B
origen, razón por la cual,
dicha región se divide en
8 partes correspondientes
a cada cuadrante.

x2 + y 2 + z 2 = 1

Figura 3.27
Sólido B del ejemplo 3.17

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111
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

A continuación se muestra la porción del sólido B que se


encuentra en el primer octante, el cual se denomina como B1.
También se muestran los valores de la variable z a la entrada y la
salida del recinto B1. Valor de z a
la salida de B1
z = 16 − x 2 − y 2
Valor de z a
la salida de B1
z = 16 − x2 − y 2

B1

Valor de z a
Valor de z a
la entrada de B1
la entrada de B1
z=0 z = 1 − x2 − y 2

Figura 3.28
Sólido B1 del ejemplo 3.17

Entonces:
V = ∫∫∫ dV = 8∫∫∫ dV
B B1

Como el valor de la variable z cambia a la entrada del sólido B1,


entonces se debe emplear la propiedad aditiva respecto a la
D1 región de integración, por lo cual:

D2
 16 − x 2 − y 2 16 − x 2 − y 2 
V = 8∫∫∫ dV = 8  ∫∫ ∫ dzdA + ∫∫ ∫ 2 2
dzdA
B1
 D1 0 D2 1− x − y

Figura 3.29
Proyección del sólido B1
sobre el plano xy Donde D1 y D2 son las regiones bidimensionales que se obtienen
al proyectar el sólido B1 sobre el plano xy. En la figura 3.29 se
aprecia dicha proyección.

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112
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones
Valor de y a
la salida de D1.1
y = 16 − x2
La región bidimensional x =1
D1 se divide en dos Valor de y a
regiones tipo 1; es decir: la salida de D1.2
D1 = D1.1 ∪ D1.2 y = 16 − x2

D1.1

D1.2

Valor de y a
la entrada de D1.1 Valor de y a
la entrada de D1.2
y = 1− x 2
y=0
Figura 3.30
Región D1 del ejemplo 3.17

Entonces, la región D1 viene dada por la unión de las regiones:

{( x, y ) 0 ≤ x ≤ 1 ∧
D1.1 = 1 − x 2 ≤ y ≤ 16 − x 2 }
D = {( x, y ) 1 ≤ x ≤ 4
1.2 ∧ 0 ≤ y ≤ 16 − x 2 }

Valor de y a
la salida de D2
y = 1 − x2

La región bidimensional
D2 es una región tipo 1.

D2

Valor de y a
la entrada de D2
y=0
Figura 3.31
Región D2 del ejemplo 3.17

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113
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

Con base a la figura 3.31, se tiene que:

Resolver estas integrales


D2 = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ y ≤ 1 − x2 }
es un proceso bastante
laborioso; sin embargo
con un software Por lo tanto, las integrales triples que permiten calcular el volumen
matemático se puede
obtener que el volumen comprendido entre dos esferas concéntricas de radios 1 y 4 son:
planteado en el ejemplo
3.17 es:

V = 8 ( 32.98672287 )
1 16 − x 2 16 − x 2 − y 2 4 16 − x 2 16 − x 2 − y 2
V =8∫ ∫ ∫ dzdydx + 8∫ ∫ ∫ dzdydx +
0 1− x 2 0 1 0 0

1 1− x 2 16 − x 2 − y 2
+8∫ ∫ ∫ dzdydx
0 0 1− x 2 − y 2

3.2.2.MASA DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO

Considere una región tridimesional B , no homogénea, esto es que


su densidad ρ varía en cada punto ( x, y,z ) ∈ B , donde la función

densidad está expresada en unidades de masa por unidad de


volumen, entonces la masa se obtiene como la integral triple de la
función densidad sobre la región B, tal como se define a
continuación:

MASA DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO

Considere un cuerpo tridimensional B de densidad variable


ρ ( x, y,z ) , entonces su masa, denotada m , se obtiene como:

m = ∫∫∫ ρ ( x, y, z ) dV (III.31)
B

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114
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

Calcular la masa del sólido comprendido entre los planos: z = 0 y


EJEMPLO 3.18
z = 1 − y y dentro de la superficie definida por la ecuación

x 2 + 4 y 2 = 4 , cuya densidad viene dada por ρ ( x, y , z ) = 2 z

Solución:

El sólido B del ejemplo 3.18 se muestra en la figura 3.32, también


se muestran los valores que toma la variable z a la entrada y salida
de la región B.

Valor de z a
la salida de B
z = 1− y

Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.32
Sólido B del ejemplo 3.17

Para calcular la masa del sólido mostrado en la figura anterior, se


emplea la ecuación III.31, donde al sustituir el primer orden de
integración y la función densidad, se obtiene:
1− y
m = ∫∫ ∫ 2 zdzdA
D 0

donde D es la proyección del sólido B en el plano xy. Esta


proyección, junto con el segundo orden de integración se ilustra en
la figura 3.33

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115
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones
Valor de y a
La gráfica de la ecuación: la salida de D
4 − x2
x2 + 4 y2 = 4 y=
2
Es una elipse horizontal.

D
La región bidimensional
D del ejemplo 3.18 es
una región tipo 1 y
también una región tipo Valor de y a
2. la entrada de D
4 − x2
y=−
2

Figura 3.33
Región D del ejemplo 3.18

La región D está definida como:

 4 − x2 4 − x2 
D = ( x, y ) −2≤ x ≤2 ∧ − ≤ y≤ 
 2 2 

Volviendo al cálculo de la masa:

4− x 2 4− x2
2 1− y 2
m=∫ ∫ ∫ 2 zdzdydx = ∫ ∫ (1 − y )
2
2
4− x 2
2
4− x2
dydx
−2 − 0 −2 −
2 2

 3 3

1 2 4 − x2   4 − x2 
 dx = 5π
m=∫  1+  − 1 − 
−2 3  2   2   2
    


m = ∫∫∫ 2 zdV =
B 2

EJEMPLO 3.19 Calcular la masa del sólido comprendido entre los paraboloides
z = 4 x 2 + 4 y 2 y z = 8 − 4 x 2 − 4 y 2 , cuya densidad viene dada por

ρ ( x, y , z ) = x + y + z + 1 .

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116
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

Solución:

En la figura 3.34, se muestra el sólido B del ejemplo 3.19 y también


los valores que toma la variable z a la entrada y salida de la región
B, los cuales permiten establecer los límites para la primera
integración parcial.

Valor de z a
la salida de B
z = 8 − 4 x2 − 4 y2

Valor de z a
la entrada de B
z = 4 x2 + 4 y 2
Figura 3.34
Sólido B del ejemplo 3.19

Por lo tanto, la masa se obtiene como:

8− 4 x 2 − 4 y 2
m = ∫∫
D ∫ 4 x2 +4 y 2
( x + y + z + 1) dzdA

siendo D la proyección del sólido B en el plano xy. Para determinar


la ecuación de la curva que delimita a esta región D, es necesario
resolver el siguiente sistema:

 z = 4 x2 + 4 y 2

z = 8 − 4x − 4 y
2 2

Sumando ambas ecuaciones se tiene que z = 4

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117
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

Sustituyendo el valor de z en la primera ecuación del sistema, se


Recuerde que la gráfica obtiene la ecuación x 2 + y 2 = 1 .
de la ecuación: Valor de y a
la salida de D
x + y =1
2 2

y = 1 − x2
Es una circunferencia.

La región D del ejemplo


3.19 puede clasificarse
como una región tipo 1 y
también como una región
tipo 2. D

Valor de y a
la entrada de D
y = − 1 − x2
Figura 3.35
Región D del ejemplo 3.19

La región D queda definida como:

D= {( x, y ) − 1 ≤ x ≤ 1 ∧ − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 }
Luego, la masa se obtiene mediante la integral triple

1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
m=∫ ∫
−1 − 1− x 2 ∫ 4 x2 + 4 y 2
( x + y + z + 1) dzdydx

( 40 − 8 x − 40 x 2 + 8 x − 8 xy 2 − 8 x 2 y + 8 y − 40 y 2 − 8 y 3 ) dydx
1 1− x 2
m=∫ ∫
3
−1 − 1− x 2

1  160 32 160 2 32 
m=∫  1 − x2 + x 1 − x2 − x 1 − x 2 − x 3 1 − x 2 dx = 20π
−1
 3 3 3 3 

m = ∫∫∫ ( x + y + z + 1) dV = 20π
B

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118
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

3.2.3.MOMENTOS ESTÁTICOS

El momento estático de una región B tridimensional respecto a los


planos coordenados xy, yz y xz, se definen de la siguiente manera:

MOMENTOS ESTÁTICOS DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO

Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada


por la función ρ : 3
→ , la cual es continua ∀ ( x, y,z ) ∈ B ,

entonces los momentos estáticos alrededor de los planos xy,


yz y xz, denotados M xy , M yz y M xz , respectivamente, se

obtienen a partir de las siguientes expresiones:

M xy = ∫∫∫ z ρ ( x, y, z ) dV (III.32)
B

M yz = ∫∫∫ x ρ ( x, y, z ) dV (III.33)
B

M xz = ∫∫∫ y ρ ( x, y, z ) dV (III.34)
B

EJEMPLO 3.20 Calcular los momentos estáticos alrededor de los planos


coordenados para el sólido descrito en el ejemplo 3.18.

Solución:

El sólido B del ejemplo 3.18 se definió como:

 4 − x2 4 − x2 
B = ( x, y,z ) − 2 ≤ x ≤ 2 ∧ − ≤ y≤ ∧ 0 ≤ z ≤ 1− y
 2 2 

Calculando los momentos estáticos por medio de las ecuaciones:


III.32, III.33 y III.34, se tiene:

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119
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

2 (1 − y )
4− x2 4 − x2 3
2 1− y 2
M xy = ∫ ∫ 2
4− x2 ∫ z ( 2 z ) dzdydx = ∫ ∫ 2
4− x2
dydx
−2

0 −2
− 3
2 2

2 2 1  7π
M xy = ∫  4 − x 2 + ( 4 − x 2 ) 2  dx =
3


−2 3 6  3

Respecto al plano yz:

4− x2 4 − x2
2 1− y 2
M yz = ∫ ∫ ∫ x ( 2 z ) dzdydx = ∫ ∫ x (1 − y ) dydx
2
2 2
−2 4− x2 0 −2 4− x2
− −
2 2

2  1 
M yz = ∫  x 4 − x 2 + x ( 4 − x 2 ) 2  dx = 0
3

−2
 12 

Y finalmente, respecto al plano xz:

4− x2 4− x2
2 1− y 2
M xz = ∫ ∫ ∫ y ( 2 z ) dzdydx = ∫ ∫ y (1 − y ) dydx
2 2 2
−2 4− x2 0 −2 4 − x2
− −
2 2

2  1 
M xz = ∫  − ( 4 − x 2 ) 2  dx = −π
3

−2
 6 


M xy = ∫∫∫ z ( 2 z ) dV =
B 3
M yz = ∫∫∫ x ( 2 z ) dV = 0
B

M xz = ∫∫∫ y ( 2 z ) dV = −π
B

EJEMPLO 3.21 Calcular los momentos estáticos alrededor de los planos


coordenados para el sólido descrito en el ejemplo 3.19.

Solución:

El sólido B del ejemplo 3.19 está definido como:

B= {( x, y,z ) − 1 ≤ x ≤ 1 ∧ − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 ∧ 4 x2 + 4 y 2 ≤ z ≤ 8 − 4x2 − 4 y 2 }
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120
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

Calculando el momento estático respecto al plano xy:

1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
M xy = ∫ ∫ ∫ z ( x + y + z + 1) dzdydx
−1 − 1− x 2 4 x2 + 4 y2

32 1 1− x2
M xy = −
3 ∫ −1 ∫ − 1− x2
( 4 x 4 − 8x 2 + 8 x2 y 2 + 3x − 8 y 2 + 3 y + 4 y 4 + 19 )( x 2 + y 2 − 1) dx
1  8832 128 34688 2 128 3 4096 4 4096 6  272π
M xy = ∫ 1 − x2  + x− x − x + x − x =
−1
 35 3 105 3 35 105  3

Respecto al plano yz:

1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
M yz = ∫ ∫ ∫ x ( x + y + z + 1) dzdydx
−1 − 1− x 2 4 x2 + 4 y2

x ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 − 1) dx
1 1− x 2
M yz = −8∫ ∫
−1 − 1− x 2

1  160 32 160 3 32 4  2π
M yz = ∫ 1 − x2  x + x2 − x − x =
−1
 3 3 3 3  3

Respecto al plano xz:

1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
M xz = ∫ ∫ ∫ y ( x + y + z + 1) dzdydx
−1 − 1− x 2 4 x2 + 4 y 2

y ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 − 1) dx
1 1− x 2
M xz = −8∫ ∫
−1 − 1− x 2

32 1 − x 2 2π
(1 − 2 x2 + x4 ) =
1
M xz = ∫
−1 15 3

Entonces, para el sólido del ejemplo 3.19 se tiene:

272π
M xy = ∫∫∫ z ( x + y + z + 1) dV =
B 3

M yz = ∫∫∫ x ( x + y + z + 1) dV =
B 3

M xz = ∫∫∫ y ( x + y + z + 1) dV =
B 3

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121
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

3.2.4. CENTRO DE MASA

A continuación se define el centro de masa para un sólido


tridimensional como un punto P ( x, y,z ) , donde las coordenadas

de este punto se obtienen de las ecuaciones:

M yz
x= (III.35)
m

M xz
y= (III.36)
m

M xy
z= (III.37)
m

Entonces:

CENTRO DE MASA DE UN SÓLIDO DEL ESPACIO

Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada


por la función ρ : 3
→ , la cual es continua ∀ ( x, y,z ) ∈ B ,

entonces el centro de masa es un punto P ( x , y ,z ) , donde sus

coordenadas son:
1
x ρ ( x, y, z ) dV
m ∫∫∫B
x= (III.38)

1
y ρ ( x, y, z ) dV
m ∫∫∫B
y= (III.39)

1
z ρ ( x, y, z ) dV
m ∫∫∫B
z= (III.40)

Donde m es la masa del sólido B , que se obtiene como


m = ∫∫∫ ρ ( x, y, z ) dV .
B

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122
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

EJEMPLO 3.22 Determine las coordenadas del centro de masa del sólido B
descrito en el ejemplo 3.18.

Solución:

Para el ejemplo 3.18 se Las coordenadas del centro de masa del sólido B se obtienen
obtuvo:
empleando las ecuaciones III.38, III.39 y III.40; sin embargo,

m = ∫∫∫ 2 zdV =
B 2 como en el ejemplo 3.20 se calcularon los momentos estáticos

M xy = ∫∫∫ z ( 2 z ) dV =
7π alrededor de los planos coordenados, a continuación se utilizan las
B 3
M yz = ∫∫∫ x ( 2 z ) dV = 0
ecuaciones III.35, III.36 y III.37:
B

M xz = ∫∫∫ y ( 2 z ) dV = −π M yz 0
B
x= = =0
m 5π
2

M xz −π 2
y= = =−
m 5π 5
2


M xy
14
z= = 3 =
m 5π 15
2

Entonces:
 2 14 
P ( x , y ,z ) =  0 , − , 
 5 15 

 2 14 
 0, − , 
 5 15 

Figura 3.36
Centro de gravedad del sólido B del ejemplo 3.18

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123
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

EJEMPLO 3.23 Determine las coordenadas del centro de gravedad del sólido
descrito en el ejemplo 3.19.

Solución:
Para el ejemplo 3.19 se
obtuvo: Las coordenadas del centro de masa del sólido B, igual que en el
m = ∫∫∫ ( x + y + z + 1) dV = 20π
B ejemplo anterior, se obtienen a partir de las ecuaciones III.35,
272π III.36 y III.37:
M xy =
3
2π M yz 2π
M yz =
x= = 3= 1
3
2π m 20π 30
M xz =
3

M xz 3= 1
y= =
m 20π 30

M xy 272π
z= = 3 = 68
m 20π 15

Entonces:
 1 1 68 
P ( x , y ,z ) =  , , 
 30 30 15 

En la siguiente figura, se aprecia el centro de masa del sólido B.

 1 1 68 
 , , 
 30 30 15 

Figura 3.37
Centro de gravedad del sólido B del ejemplo 3.19

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124
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

3.2.5. MOMENTOS DE INERCIA

Los momentos de inercia del sólido B respecto a los planos


coordenados, se obtienen como sigue:

MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS

Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada


por la función ρ : 3
→ , la cual es continua ∀ ( x, y,z ) ∈ B ,

entonces los momentos de inercia alrededor de los ejes


coordenados, denotados I x , I y e I z se obtienen a partir de:

I x = ∫∫∫ ( y 2 + z 2 ) ρ ( x, y , z ) dV (III.41)
B

I y = ∫∫∫ ( x 2 + z 2 ) ρ ( x, y, z ) dV (III.42)
B

I z = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y, z ) dV (III.43)
B

El momento polar de inercia, I 0 , es:

I 0 = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ρ ( x, y, z ) dV (III.44)
B

EJEMPLO 3.24 Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes


coordenados y respecto al origen para el sólido descrito en el
ejemplo 3.18.

Solución:

El sólido B mencionado está definido como:

 4 − x2 4 − x2 
B = ( x, y,z ) − 2 ≤ x ≤ 2 ∧ − ≤ y≤ ∧ 0 ≤ z ≤ 1− y
 2 2 

Calculando los momentos estáticos por medio de las ecuaciones:


III.41, III.42 y III.43, se tiene:
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125
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

4− x2

∫ (y + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
2 1− y
Ix = ∫ ∫ 2
4− x2
2
−2 0

2

4− x2
2 1 2
Ix = ∫ ∫  2 (1 − y ) + y (1 − y )  dydx
2 4 2
−2 4− x2

2

2 1 3 1  27π
( 4 − x 2 ) 2 + ( 4 − x 2 ) 2  dx =
5 3
I x = ∫  4 − x2 +

−2 2 160 3  8

Respecto al eje y:

4− x2

∫ (x + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
2 1− y
Iy = ∫ ∫ 2
4− x2
2
−2 0

2

4− x2
2 1 2
Iy = ∫ ∫  2 (1 − y ) + x (1 − y )  dydx
2 4 2
−2 4 − x2

2

 4 − x2 5 2
( ) + ( 3 + x 2 ) 4 − x2 3 2 + 4 − x 2  1 + x 2  dx = 119π
Iy = ∫  ( )
2

−2   
160 12 2  24
 

Respecto al eje z:
4− x2 4− x2

∫ (x ) ( 2 z ) dzdydx = ∫ ∫ (y + x 2 ) (1 − y ) dydx
2 1− y 2
Iz = ∫ ∫
2
2
4 − x2
2
+y 2 2
4− x2
2
−2 0 −2
− −
2 2

2  1 1  37π
I z = ∫  ( 4 − x 2 ) 2 + (1 + x 2 )( 4 − x 2 ) 2 + x 2 4 − x 2  dx =
5 3


− 2 80 12  12

Finalmente, el momento polar de inercia:

4− x2

∫ (x + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
2 1− y
I0 = ∫ ∫ 2
4− x2
2
−2 0

2

4− x2
1 2
 2 (1 − y ) + ( y + x ) (1 − y )  dydx
2
I0 = ∫ ∫ 2 4 2 2
−2 4 − x2

2

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126
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

 3 4 − x2 52 
( ) ( 4 + x2 ) 4 − x2 137π
( 4− x ) +
3
I0 = ∫
2
 + 2 2 2
+ x 4 − x dx =
2
−2  160 12 2  24
 

27π
I x = ∫∫∫ ( y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 8
119π
I y = ∫∫∫ ( x 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 24
37π
I z = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 12
137π
I 0 = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 24

EJEMPLO 3.25 Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes


coordenados para el sólido descrito en el ejemplo 3.19.

Solución:

Para resolver las integrales


que permiten calcular los El sólido B del ejemplo 3.19 está definido como:
momentos de inercia
pedidos en el ejemplo 3.25
se ilustra sólo el segundo
momento respecto al eje x.
Los demás resultados
B= {( x, y,z ) − 1 ≤ x ≤ 1 ∧ − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 ∧ 4 x2 + 4 y 2 ≤ z ≤ 8 − 4x2 − 4 y 2 }
fueron calculados con un
software matemático. Calculando los momentos de inercia:

(y + z 2 ) ( x + y + z + 1) dzdydx
1 1− x 2 8− 4 x 2 − 4 y 2
Ix = ∫ ∫ ∫
2
−1 − 1− x 2 4 x2 + 4 y 2

8 1 1− x2 2
Ix = −
3 ∫ −1 ∫ − 1− x2
( x + y 2 − 1) 16 ( x5 + y5 ) + 16 x 4 (13 + y ) +
+ 32 x3 ( y 2 − 1) + 32 x 2 (13 y 2 + y 3 − y − 13) + 16 x ( 3 + y 4 ) +
+ y 2 ( −29 x − 401) + y ( 64 + 208 y 3 − 29 y 2 ) + 448] dydx

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.


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Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

1 1 − x2
Ix = ∫
−1 105
(143968 + 22240 x − 251584 x 2 − 30656 x3 +
+ 160864 x 4 + 12512 x5 − 53248 x 6 − 4096 x 7 ) dx

I x = 462π

Los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados y al


origen para el sólido del ejemplo 3.19, se muestran a continuación:

I x = ∫∫∫ ( y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462π
B

I y = ∫∫∫ ( x 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462π
B

20π
I z = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B 3
1396π
I 0 = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B 3

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.