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Turbinas Axiales

Prof. Miguel ASUAJE
Marzo 2012

Contenido

Generalidades

A áli i d
Análisis
de la
l etapa de
d una turbina
bi
axial
i l

Triangulo de Velocidades y Etapa Normal

Trabajo de una Etapa

Diagrama de Mollier

Grado de Reacción

Rendimiento y Pérdidas de una etapa

Análisis de los componentes de pérdidas

Diseño

Funcionamiento fuera del punto de Operación

1

Generalidades
Recordemos que……..
Una Turbina a Gas es un motor diseñado para convertir la energía de un combustible en
energía mecánica útil en un eje y/o en impulso en un chorro.
Compresor
Sus componentes principales:

Cámara de Combustión
Turbina

Turbinas 
a Gas

Generalidades
y además, son empleadas ……
• Para generación de energía (plantas térmicas)
• Para propulsión aérea
• Para abastecimiento de calor
Turbina de avión

• Para turbocompresores

http://www.taringa.net/posts/celular
es/1833096/new‐ringtone‐el‐avion‐
para‐movil.html
p

• Para aeromodelismo (nanoturbinas)

2

Análisis de la Etapa de la
Turbina Axial
Veamos entonces cómo funciona la turbina de tipo
axial dentro de todo el conjunto de la Turbina a
Gas. Es decir, se hablará de la ”turbina de la
turbina”
TAG: Ciclo Abierto
Combustible

¿¿¿¿¿Rejilla,
álabes, rotor,
álabes
rotor
estator…..???

cámara de
combustión
QC
WC
Compresor
Aire

WN

WT
Turbina
Productos
combustión

Etapa de una Turbina Axial
En una turbina axial el flujo entra a una corona de álabes fijos (estator)
que actúan

como toberas
t b
que aumentan
t
su velocidad
l id d y direccionan
di
i
ell
flujo para pasar al Rotor. De esta forma se establece que la etapa de una
turbina axial esta conformada por una etapa de un Estator y una etapa
de un Rotor, que corresponden al paso desde el 1 hasta 3.
1
El estator acelera el flujo y
lo direcciona hacia la
entrada del rotor.
rotor

Estator
2

Rotor

ω
3

El rotor aprovecha la velocidad
del flujo y lo redirecciona para
generar sustentación en cada alabe
y transmitir potencia a un eje.

3

Análisis de la etapa de la
turbina
Tanto el rotor como el estator, están
á compuestos por álabes
á
dispuestos uno al lado del otro de manera circular.

Si extendemos el
conjunto
Se vería como
muestra la figura

Rejilla de álabes

Nomenclatura
Álabes en rejillas
b = cuerda axial

s
α1 ´

l

l

α1 ´

Flujo de Entrada c1

α1

c1
i

b

θ
δ
α2 ´

α2´
α2
Flujo de salida c2 (promedio)
c2

l = cuerda
d
α1’ = ángulo tangente línea
de centros en la entrada
α2’ = ángulo tangente línea
de centros en la salida
α1 = ángulo del fluido en la
entrada
α2 = ángulo del fluido en la
salida
i= α1 - α1’ Incidencia
s = Paso (distancia entre
dos alabes)
ε= α1 - α2 Deflexión
θ = α1’ - α2’ Curvatura
δ = α2 - α2’ Desviación

4

Premisas en el estudio de una
Turbina Axial

Análisis bidimensional o “quasi-2D”. La
velocidad en la dirección radial es igual
g
a cero. i.e: flujo paralelo al eje

Se estudian en el plano medio del álabe
(representativo de la etapa)
o

Si la relación de envergadura respecto a
la cuerda no es grande

Infinitos álabes

Régimen permanente

Flujo Incompresible

Triángulos de Velocidades
Y+ r

C1

X
+

Si se considera una etapa normal, se
pueden Solapar los triángulos a la
entrada y salida del rotor:

α1

Estator
α2
β2

Rotor

r
W3
r
U

r
W2

r
C2
r
U

α2

r
β 2 W2

r
W3

r
C2

β3

r
C3

α3

r
CX

r
U
β3


C3

3

5

la ALTURA de los álabes en cada etapa debe aumentar gradualmente para compensar la disminución de densidad y compensar la ecuación de continuidad!!! 6 .Etapa Normal Las Velocidades absolutas de entrada y de salida son iguales en magnitud y en dirección r r C1 = C3 Por continuidad Considerando ⇒ α1 = α 3 ρ ≈ ctte A ≈ ctte Es cierto? ρ A1C X 1 ≈ ρ A2C X 2 ≈ ρ A3C X 3 CX 1 ≈ CX 2 ≈ CX 3 Etapa Normal Como C1 = C3 en todas las etapas.

nos queda: Y+ X+ r W3 r U Estator 2 Rotor 3 Δw = U (Cy 2 − Cy3 ) β3 α3 1 En esta última expresión ( r C3 Δw = U Cy 2 + Cy3 C y 3 < 0 . por lo tanto: ) Triángulos de Velocidades Adimensionales o Unitarios Factor de Flujo φ= r c2 r W2 U r W3 U U r U U cy 2 U Ψ β3 r c3 U α3 Cx U Cx U Factor de Potencia cy3 Δhs Δw ≈ ( ND ) 2 U 2 C + Cy3 Ψ = y2 U U Potencia de Euler Ψ= Δw = U (C y 2 + C y 3 ) 7 . Basándonos en el triangulo de velocidad a la salida del rotor.Transferencia de Energía ROTOR… ω Ecuación de Euler En su forma más general tenemos que: Δw = U 2 ⋅ Cθ 2 − U 3 ⋅ Cθ 3 En una turbina Axial U2 = U3 = U.

Trabajo de una Etapa Normal Por otra parte sabemos que el trabajo también puede ser estimado como: ΔW = h01 − h03 Pero en el estator (tobera) ocurre que: ( ) ∴ ΔW = h02 − h03 = U c y 2 + cy3 )⎤⎥ − ⎡⎢h + 12 (C ) ⎦ ⎣ ) ⎤ + Cy23 ⎥ = U (Cy 2 + Cy3 ) ⎦ 2 x3 3 r r C3 C X r C y3 r U ( ( X+ r W3 h01 = h02 1 2⎞ ⎛ 1 2⎞ ⎛ ⎜ h2 + C2 ⎟ − ⎜ h3 + C3 ⎟ = U Cy 2 + Cy3 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 1 2 ⎡ 2 ⎢h2 + 2 Cx 2 + Cy 2 ⎣ Y+ Trabajo de una Etapa Normal Recordemos que: r r r Cx 2 = Cx3 = Cx ω Por lo tanto… 1 2 1 h2 − h3 + 2 1 h2 − h3 + 2 1 h2 − h3 + 2 h2 − h3 + (Cr 2 y2 r r r − Cy23 = U Cy 2 + Cy3 (C y2 r r r r r − Cy 3 C y 2 + C y 3 − U C y 2 + Cy 3 = 0 (Cr r r r + C C − C y2 y3 y2 y 3 − 2U = 0 (Cr y2 r ) ( ) 1 )( ) ( )[ ] )([ )( Estator 2 Rotor 3 ) )] r r r r r + Cy 3 C y 2 − U − C y 3 + U = 0 8 .

Trabajo de una Etapa Normal Regresando a los triángulos de velocidades en 2 y 3: Estator r CX r C2 r W2 r Wy 2 r U ( )([ ( )( ( ) )] )( r r r 1 r Cy 2 + Cy3 Cy 2 − U − Cy 3 + U = 0 2 ) r r r 1 r Wy 2 + Wy3 Wy 2 −Wy3 = 0 2 r 1 r h2 − h3 + Wy22 −Wy23 = 0 2 h2 − h3 + r r C3 C X r C y3 r U r r r r Cy 2 + Cy 3 = Wy 2 + Wy 3 Sustituyendo en la expresión anterior: h2 − h3 + Rotor r W3 r r Cy 2 −U = Wy 2 r r Cy3 + U = Wy3 Trabajo de una Etapa Normal Sumando y restando por 1 r2 WX: 2 Estator r CX r Wy 2 Rotor r W3 r U r r C3 C X r C y3 r C2 r W2 r U ( ) 1 r2 r2 1 r2 1 r2 Wy 2 − Wy3 + WX − WX = 0 2 2 2 r r r 1 r h2 − h3 + Wy22 + WX2 − Wy23 + WX2 = 0 2 1 r 1 r h2 − h3 + W22 − W32 = 0 2 2 1 r 1 r h2 + W22 = h3 + W32 2 2 h2 − h3 + [( Finalmente: ) ( )] h02rel = h03rel 9 .

con R=1. el gas se mueve del punto 1 al 2 y la presión estática decrece de P1 a P2 .Proceso de Expansión. En el rotor.5 Turbina de reacción pura. con R=0.0 10 . Estos cambios están asociados a la forma de los álabes P02 P2 1 03 rel 02r el W2 2 P03 2 W3 2 2 2s 03 P3 2 A través de la tobera. la presión estática absoluta se reduce de P2 a P3 Estator Rotor 2 c3 2 03s 03ss Flujo 3 3s 3ss 1 2 3 s Grado de Reacción (R) 1 R= Estator Caída de entalpía estática en el rotor Caída de entalpía estática en la etapa 2 ω Rotor 3 R= h2 − h3 h1 − h3 Dentro de las turbinas axiales tenemos los tres casos característicos siguientes: • • • • Turbinas de acción con presión constante en el rotor R<0 Turbina de acción con entalpía constante en el rotor R=0 Turbina de reacción. Diagrama de Mollier h P01 01 02 P1 P02rel P 03rel 2 2 c2 2 c1 2 En el Diagrama de Mollier se pueden representar las transformaciones energéticas del fluido a su paso par la turbina turbina.

El aumento de entalpía es debido a la fricción. 2. h3 > h2 No hay expansión. 03 3 2s Ligeramente negativo 2 s 11 . La disminución de la velocidad es debida a la fricción. Rotor 01 02 1 W3 < W2 no hay expansión. 3 son linealmente dependientes!!! h2 − h3 h − h3 = 2 h1 − h3 h01 − h03 Grado de Reacción R<0 Turbina axial de acción con presión constante en el rotor h Estator C2>>C1 expansión en el estator P2 = P3 presión constante en el rotor.Grado de Reacción A partir de las ecuaciones fundamentales y los triángulos: 1 R= 2 α2 r β 2 W2 Cx (tgβ 3 − tgβ 2 ) 2U R= r W3 r C2 β3 r C3 α3 r CX r U 1 Cx 1 Wy3 − C y 2 + (tgβ 3 − tgα 2 ) = + 2 2U 2 2U 3 R = 1+ Cx (tgα 3 − tgα 2 ) 2U R= Pero atención: 1.

Grado de Reacción (R) h2 = h3 Etapas de acción: La caída de entalpía en el rotor es igual a cero R=0 Como h02rel =h03rel y h2=h3 entonces W2=W3 Así mismo… R= Cx (tgβ 3 − tgβ 2 ) = 0 2U tgβ 3 = tgβ 2 ⇒ h β3 = β 2 W2 = W3 03rel W3 C3 W2 2s U β2 02rel 1 C2 ⇒ 2 3ss β3 3 3s s Grado de Reacción=0 Transformaciones Energéticas R=0 Turbina axial de acción con entalpía constante en el rotor La variaciones de presión. están representadas en la siguiente figura: P1 C2 h1 P W3 W2 h C C1 P2 P3 C3 h3 h2 Estator Rotor 12 . presión velocidad absoluta. absoluta velocidad relativa y entalpía en el estator y rotor para R=0.

5 13 .Grado de Reacción Turbina axial de reacción 0<R<1 h Estator C2>>C1 expansión en el estator 02 01 1 h2 >> h3 disminución de entalpía en el rotor debido a la expansión.5 Grado de Reacción 1 1 Cx = + ( tg β 3 − tg α 2 ) ⇒ 2 2 2U Cx 0= ( tg β 3 − tg α 2 ) ⇒ β 3 = α 2 2U Turbina axial de reacción Cuando R R=0.5. 0.5. 03 P2 >> P3 disminución de la presión en el rotor debido a la expansión 3 s Frecuentemente R=0. implica: • Triángulo de velocidades es simétrico • h1-h2=h2-h3 • α2=β3 • α3=β2 Wy 3 = C y 2 h α3 1 β2 = C2 W3 W2 α2 2 = 3 C3 U β3 s Triángulo de velocidades y diagrama de Mollier para R=0. 2 Rotor W3 >> W2 aumento de la velocidad en el rotor debido a la expansión.

1. Se considera entonces: Etapas de alta presión RÆ4a5% Etapas de media presión R Æ 20 a 30 % R Æ 45 a 60 % para turbinas de alta capacidad: p Generalmente p R=50% Etapas Parson Etapas con R=0. genera una fuerza sobre el disco de la turbina paralela a su eje que es transmitida a los rodamientos.Grado de Reacción Turbina axial de reacción Cx (tgα 3 − tgα 2 ) 2U ⇒ tgα 3 − tgα 2 = 0 ⇒ α 3 = α 2 1 = 1+ Cuando R R=1. implica: • α2=α3 • El trabajo es realizado por el rotor • La caída de entalpía en el estator es igual a cero: C y3 = C y 2 h1 = h2 C2 h W3 W2 C3 s U α2 α3 Grado de Reacción (R) Una diferencia de presiones considerable entre la entrada y la salida de los álabes móviles. álabes fijos y móviles r W2 U r c2 U r W3 U β3 α3 r c3 U 14 . móviles relacionada directamente con el grado de reacción. tienen Igual perfil aerodinámico.5.

Grado de Reacción (R) Diagrama de Etapa Turbina Axial para R=0 y R=0.5 R=0.5 R=0 Los Triángulos de Velocidades y Grado de Reacción Analizando los factores que d determinan i lla fforma del d l triangulo de velocidades se puede ver que su forma es definida por Cx. Cθ y U y Considerando la definición de ψ y ϕ se tiene que: Por Definición: R= R= h2 − h3 h1 − h3 (W y 3 + W y 2 )(W y 3 − Wy 2 ) 2ψU 2 ψ β2 α2 C2/U W2/U W3/U α1 β3 ϕ C1/U εN εR 1 Cy3/U Cy1/U Wy2/U Wy3/U h01 − h03 = h1 − h3 = Δh0 = ψU 2 1 h2 − h3 = (W 2 y 3 − W 2 y 2 ) 2 = 1+ (C y 3 − C y 2 ) 2U = (W y 3 − W y 2 ) 2U 15 .

Los Triángulos de Velocidades y Grado de Reacción Wy 2 De manera similar U = ψ 2 −R Cy2 U = ψ 2 +11 − R + Wy3 U = ψ 2 +R 2 La velocidad de salida en el estator y el rotor 2 2 ψ ⎛ C2 ⎞ ⎛ C x ⎞ ⎛ C y 2 ⎞ ⎟⎟ = φ 2 + ( + 1 − R ) 2 ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ + ⎜⎜ 2 ⎝U ⎠ ⎝U ⎠ ⎝ U ⎠ 2 La eficiencia se transforma en: ηTT = 1+ 2 2 ψ ⎛ W3 ⎞ ⎛ C x ⎞ ⎛ W y 3 ⎞ ⎟⎟ = φ 2 + ( + R ) 2 ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ + ⎜⎜ 2 ⎝U ⎠ ⎝U ⎠ ⎝ U ⎠ 1 ⎤ 1 ⎡ 2 ψ ψ φ + ( + 1 − R) 2 ξ N + φ 2 + ( + R) 2 ξ R ⎥ ⎢ 2ψ ⎣ 2 2 ⎦ Los Triángulos de Velocidades y Grado de Reacción El resto de los elementos de los triángulos de velocidades también pueden ser expresados en términos de ϕ. ϕ ψyR ⎛ ⎛ψ ⎞ ⎞ ⎜ ⎜ ⎟ − R +1⎟ 2 ⎟ α 2 = arctg ⎜ ⎝ ⎠ ⎜ ⎟ φ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ⎛ψ ⎞ ⎞ ⎜⎜ ⎟−R⎟ ⎜⎜ ⎟+ R⎟ 2 2 ⎝ ⎠ ⎟ ⎟ β 2 = arctg ⎜ β 3 = arctg ⎜ ⎝ ⎠ ⎜ ⎟ φ ⎟ ⎜ φ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⎛ ⎞ ⎜ ⎜ ⎟ φψ φψ ⎟ ε R = β 2 + β 3 = arctg ⎜ ε S = α 1 + α 2 = arctg ⎜ 2 ⎜ 2 ψ2 ⎜ 2 ψ ⎟ + R2 + ( R + 1) 2 ⎟ ⎜φ − ⎜φ − 4 4 ⎝ ⎝ ⎠ ⎛ ⎛ψ ⎞ ⎞ ⎜ ⎜ ⎟ + R −1⎟ 2 ⎟ α 1 = arctg ⎜ ⎝ ⎠ ⎜ ⎟ φ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ⎛ψ ⎞ ⎞ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 16 .

Acción vs.5 ∂R ⎩ ⎭φ .ψ Una etapa de Reacción tendrá mejor rendimiento que una etapa de acción ζS =ζR Acción vs.R Buscando el factor de carga óptimo para un mismo punto de operación Δh ≈2 ∀ R=0 U2 1 Δh ψ = 2 ≈1 ∀ R = 2 U ψ= Para el mismo salto de entalpía de acción tendrá menor velocidad periférica que una etapa de reacción 17 . Reacción 0.5 En cuanto a la Velocidad Periférica … ⎧⎪ 1 ∂⎨ ⎪⎩ 2ψ 2 2 ⎡⎧⎪ 2 ⎛ ψ ⎧⎪ ⎛ψ ⎞ ⎫⎪ ⎤ ⎪⎫ ⎞ ⎫⎪ ⎢⎨φ + ⎜ + 1 − R ⎟ ⎬ζ S + ⎨φ 2 + ⎜ + R ⎟ ⎬ζ R ⎥ ⎬ ⎝2 ⎠ ⎪⎭ ⎥⎦ ⎪⎭ ⎝2 ⎠ ⎪⎭ ⎢⎣⎪⎩ ⎩⎪ ∂ψ φ . Reacción En cuanto al rendimiento … Suponiendo recuperada la carga de velocidad de la última etapa 1 η TT = 1 + Pérdidas 1 η TT = 2 2 ⎧⎪ 1 ⎡ ⎪⎧ 2 ⎛ ψ ⎞ ⎪⎫ ⎛ψ ⎞ ⎫⎪ ⎤ 1+ ⎢ ⎨φ + ⎜ + 1 − R ⎟ ⎬ζ S + ⎨φ 2 + ⎜ + R ⎟ ⎬ζ R ⎥ 2ψ ⎣⎢ ⎪⎩ ⎪⎩ ⎝2 ⎠ ⎪⎭ ⎝2 ⎠ ⎪⎭ ⎦⎥ Buscando el grado de reacción óptimo para un mismo punto de operación ⎧ ∂Pérdidas ⎫ ⎨ ⎬ = 0 ⇒ R = 0.

Acción vs. son iguales para el estator y el rotor Las etapas de acción son utilizadas cuando se requiere trabajar con admisión parcial Casos Particulares 18 . Reacción 0. la temperatura de entrada al rotor de la etapa de acción es más baja. Ventaja sobre todo en las primeras etapas de turbinas a gas La diferencia de presiones en las turbinas de reacción generan empujes.5 Varios aspectos … En las etapas de acción las pérdidas intersticiales son prácticamente nulas. Se soluciona con turbinas con flujos contrapuestos Los álabes de una etapa de reacción 0. En las turbinas de reacción se requiere por lo general dispositivos de sellado para reducir las pérdidas Debido a la expansión fuerte en el estator del escalonamiento de acción frente al de reacción.5.

ηtt de una etapa con R=0 Del triangulo de velocidades podemos decir que: C y 2 = Wy 2 + U φ ⇒ C y 3 = Wy 3 − U tan (α 3 ) = tan (β 3 ) − 1 φ ψ= β2 Δw = φ (tgα 2 + tgα 3 ) = φ (tgβ 2 + tgβ 3 ) U2 R= Si R=0 β3 α2 tan (α 2 ) = tan (β 2 ) + 1 r W3 r C2 r W2 α3 r C3 r U Cx (tgβ 3 − tgβ 2 ) = 0 ⇒ β 3 = β 2 ⇒ ψ = 2 ⋅ φ ⋅ tgβ 2 2U 2U Con esta última expresión y las deducciones del triangulo de velocidades hechas previamente obtenemos que: ⎞ ⎛ψ ⎜ + 1⎟ 2 ⎠ tan (α 2 ) = ⎝ φ ⎞ ⎛ψ ⎜ − 1⎟ 2 ⎠ tan (α 3 ) = ⎝ φ ηtt de una etapa con R=0 2 ⎡ ⎛ψ ⎞ ⎤ + 1 ⎟ ⎥ ⎢ ⎜ 2 C2 = C X ⋅ sec(α 2 ) ⇒ C22 = C X2 ⋅ sec 2 (α 2 ) = C X2 1 + tan 2 (α 2 ) = C X2 ⎢1 + ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎢ ⎥ φ ⎢ ⎥ ⎡ ⎛ ψ ⎞2 ⎤ ⎣ ⎦ 2 2 2 2 W3 = C X ⋅ sec(β 3 ) ⇒ W3 = C X (1 + tan (β 3 )) = C X ⎢1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ⎣⎢ ⎝ 2φ ⎠ ⎦⎥ β Del triangulo de velocidades……. ( α2 De esta forma: 1 ηtt 1 = 1+ ξ RW + ξ N C 1 = 1+ 2ψ η tt ) 2 3 2ΔW 2 2 β2 r W2 r W3 r C2 r U 3 α3 r C3 ⎧⎪ ⎡ 2 ⎛ ψ ⎞ 2 ⎤ ⎫⎪ ⎡ 2 ⎛ψ ⎞2 ⎤ ⋅ ⎨ξ R ⋅ ⎢φ + ⎜ ⎟ ⎥ + ξ N ⋅ ⎢φ + ⎜1 + ⎟ ⎥ ⎬ 2 ⎠ ⎦⎥ ⎪⎭ ⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ ⎪⎩ ⎣⎢ ⎣⎢ 19 .

ηtt de una etapa con R=0 Turbinas Axiales sin rotación inter-etapas C1 ψ Estator α 2 α 2 β 2 β 2 C2 U R= Rotor β 3 U W2 W3 β 3 εR εS C 3 ϕ = C1/U U W2 W3 C2 C3 h2 − h3 h −h 0.5(W32 − W22 ) = 2 3 = h1 − h3 h01 − h03 ψU 2 R = 1− ψ 2 20 .

Turbinas Axiales sin rotación inter-etapas El resto de los elementos de los triángulos de velocidades también pueden ser expresados en términos de ϕ y ψ. ⎛ψ ⎞ ⎟⎟ ⎝φ ⎠ ⎛ψ − 1 ⎞ ⎟⎟ ⎝ φ ⎠ α 2 = ε S = arctg ⎜⎜ ⎛1⎞ β 2 = arctg ⎜⎜ β 3 = arctg ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝φ ⎠ ε R = β2 + β3 C2 = φ 2 +ψ 2 U W3 = φ 2 +1 U ηTT = Lo cual cambia la eficiencia 1 1 1+ φ 2 +ψ 2 ζ N + φ 2 + 1 ζ R 2ψ [ ] Turbinas Axiales sin rotación inter-etapas ηTT = 1+ [ 1 1 φ 2 +ψ 2 ξ N + φ 2 + 1 ξ R 2ψ ] Derivando respecto a ψ la expresión resaltada se puede obtener que ψ opt = (1 + ξR 2 ξR )φ + ξN ξN Asumiendo ξR ≈1 ξN ψ opt = 2φ 2 + 1 21 .

ηts de una etapa con velocidad Axial a la Salida Asumiendo T2=T3. podemos decir que: 1 η ts = 1+ ξ RW32 + ξ N C22 + C1 2 ΔW = 1+ φ2 ( ξ R ⋅ sec 2 (β 3 ) + ξ N ⋅ sec 2 (α 2 ) + 1) 2ψ Para una etapa normal: α2 tan (β 2 ) = tan (α 2 ) − tan (β 3 ) sec (β 3 ) = 1 + tan (β 3 ) = 1 + 2 2 1 φ2 ⎛ψ sec 2 (α 2 ) = 1 + tan 2 (α 2 ) = 1 + ⎜⎜ ⎝φ 1 ηts = 1+ β2 ⎞ ⎟⎟ ⎠ α3 = 0 r W3 r C2 r W2 r C3 r U 2 { [ β3 ] [ ] 1 ⋅ ξ R ⋅ φ 2 + 1 + ξ N ⋅ φ 2 +ψ 2 + φ 2 2ψ } ηts de una etapa con velocidad Axial a la Salida 22 .

5 h1 − h3 h2 − h3 = h1 − h2 La caída de entalpia es la misma en el rotor y en el estator ∆Wθ = ∆Cθ α 2 β 2 W3 C2 W2 εR Cθ2 Wθ2 εS U α1 α  C3 β 3 Cx Cθ1 Wθ3 El triángulo de Velocidades es Simétrico 23 .5 ξN= ξR= ξ y C2=W3.ηtt de una etapa con R=50% Para una etapa normal. asumiendo T2=T3. obtenemos: ξ ⋅φ 2 ξ ⋅φ 2 2 = 1+ ⋅ (1 + tan (β 3 )) = 1 + ηtt ψ ψ 1 ⎡ ⎛ 1 +ψ ⎢1 + ⎜⎜ ⎢⎣ ⎝ 2 ⋅ φ ⎞ ⎟⎟ ⎠ 2 ⎤ ⎥ ⎥⎦ 50 % de Grado de Reacción Por Definición R= h2 − h3 = 0. podemos decir que: 1 ηtt = 1+ ξ RW32 + ξ N C22 2Δw Del triangulo de velocidades a la salida del rotor podemos decir que: ( ) C X = W3 ⋅ cos(β 3 ) ⇒ W32 = C X2 ⋅ sec 2 (β 3 ) = C X2 1 + tan 2 (β 3 ) Si el grado R=0.

50 % de Grado de Reacción Realizando las mismas consideraciones que en el triangulo de q velocidades anterior se tiene que ψ α 2 β 2 ψ +1 α 2 = β 3 = arctg ( ) 2φ C2 W3 1 = = φ 2 + (ψ + 1) 2 U U 4 W2/U (ψ‐1)/2 W3/U C2/U εR α 1 εS 1 C3/U (ψ‐1)/2 ⎛ φ ⎞ ⎜ ⎟ ψ ⎟ ε R = ε S = α 1 + α 2 = arctg ⎜ ⎜ ψ 2 −1 ⎟ ⎜1− ⎟ 4φ 2 ⎠ ⎝ β 3 ϕ ψ −1 α1 = β 2 = arctg ( ) 2φ C3 W2 1 = = φ 2 + (ψ − 1) 2 U U 4 ηtt de una etapa con R=50% 24 .

por la siguiente etapa) Rendimiento de una Etapa Podemos reescribir el rendimiento de la siguiente manera : η tt = h1 − h 3 (h1 − h 3 ) + (h 3 − h 3s ) + (h 3s − h 3ss ) Irreversibilidades en el estator Irreversibilidades en el rotor ⎛ 1 ⎞ Por otra parte sabemos que: Tds ≅ ⎜⎜ dh − dp ⎟⎟ ρ ⎠ ⎝ Para una línea de presión constante: Δh = TΔs h3s − h3 ss = T3s (s3s − s3ss ) h2 − h2 s = T2 (s2 − s2 s ) T3 s ≈ T3 25 . ej. obtenemos: h1 − h 3 h1 − h 3ss Eficiencia total a total (C3 es aprovechado por algo.Estimación del Rendimiento de una Etapa η= Trabajo j real entre la entrada y salida de la etapa p Trabajo ideal entre la entrada y salida de la etapa Basándonos en el diagrama de Mollier: η= h 01 − h 03 h 01 − h 03ss Suponiendo que C1 ηtt = = C3 = C3 ss .

Rendimiento de una Etapa h P01 01 c2 2 c1 2 (s3s − s3ss ) = (s2 − s2s ) P1 P02rel P 03rel 2 2 Del diagrama de Mollier podemos decir que: P02 02 P2 1 03 rel 02r el W2 2 2 P03 W3 2 2 2s 03 P3 2 Por lo tanto. si dividimos las últimas dos ecuaciones de la lamina anterior nos queda: h3 s − h3ss = 2 c3 2 03s 03ss 3 3s T3 (h2 − h2 s ) T2 Finalmente podemos expresar el rendimiento: 3ss s ηtt = h1 − h3 (h1 − h3 ) + T3 (h2 − h2 s ) + (h3 − h3s ) T2 Rendimiento de una Etapa Irreversibilidades en el estator Irreversibilidades en el rotor T3 (h2 − h2 s ) T2 (h3 − h3s ) ¿Cómo determinamos las pérdidas? Es posible relacionar las pérdidas en el rotor y el estator con la energía cinética asociada a la salida de cada una de estas coronas de álabes h2 − h2 s = 1 2 C2 ξ N 2 Nozzle 1 h3 − h3s = W32ξ R 2 Rotor 26 .

resultando así: Rendimiento total a total ⎡ ξ RW32 + ξ N C22 ⎤ ηtt = ⎢1 + ⎥ 2(h1 − h3 ) ⎦ ⎣ Rendimiento total a estático −1 ⎡ ξ RW32 + ξ N C22 + C12 ⎤ ηts = ⎢1 + ⎥ 2(h1 − h3 ) ⎣ ⎦ ¿Cómo determinamos los coeficientes −1 ξR y ξN ? 27 .Rendimiento de una Etapa Reemplazando estos dos últimos coeficientes en la expresión de rendimiento previamente presentada. presentada obtenemos: ⎡ 2 2 ⎛ T3 ⎞⎤ ⎢ ξ RW3 + ξ N C2 ⎜⎝ T2 ⎟⎠ ⎥ h1 − h3 = ⎢1 + ηtt = ⎥ 2(h1 − h3 ) ⎥ (h1 − h3 ) + 1 W32ξ R + 1 C22ξ N T3 ⎢ T2 ⎣⎢ 2 2 ⎦⎥ Rendimiento total a total Rendimiento total a estático ⎡ 2⎤ 2 2 ⎛ T3 ⎞ ⎢ ξ RW3 + ξ N C2 ⎜⎝ T2 ⎟⎠ + C1 ⎥ ηts = ⎢1 + ⎥ 2(h1 − h3 ) ⎥ ⎢ ⎦⎥ ⎣⎢ Cuando −1 −1 ξ Ry ξ N Æ 0. ntt Æ 1 Rendimiento de una Etapa Cuando se requieran unas primeras aproximaciones ó en máquinas en las cuales el cambio de temperatura estática en el rotor nos es muy grande. la relación T3/T2 puede aproximarse a 1.

ξ R . Soderberg recolectó gran cantidad de data de pequeñas turbinas (convencionalmente construidas).Correlaciones de Soderberg Para estimar estos coeficientes de pérdida. . relacionó el rendimiento global con las pérdidas en cada una de las coronas de álabes y logró determinar que son función directa de la geometría del perfil en la rejilla y del numero de Reynolds. Re l b Relación de Aspecto Relación de Espesor ⎤ ⎥⎦ Reynolds Parámetros geométricos s Relación Paso Cuerda: l H S l Relación de Aspecto: H b Relación de espesor: tmax b t max l 28 . h t . ξ N = ⎡ S f ⎢ ⎣ l Paso Cuerda .

Valor óptimo de S/b para turbinas (Criterio de Zweifel) Zweifel Demostró que la eficiencia de en una corona de ál b esta influenciada álabes i fl i d por ell valor l de d S y b. Correlaciones de Soderberg Para etapas diseñas usando el criterio de valor óptimo de Zweifel Soderberg a partir de sus experimentos sobre Zweifel.06⎜ ⎟ ⎝ 100 ⎠ 2 ξR * ⎛ ε ⎞ = 0. logró encontrar que los coeficientes de pérdidas para el rotor y el estator vienen dador por: ξN * ⎛ ε ⎞ = 0.2 l Re = 105 Cumpliendo estas condiciones Soderberg permite estimar el rendimiento con desviaciones menores al 3% 29 . diversos tipos de turbinas. b Luego de experimentos de rejillas de turbinas.8: ⎛S⎞ ⎝b⎠ ψ T = 2⎜ ⎟(tan α1 + tan α 2 ) cos 2 α 2 Donde: ψT = Y Yid Coeficiente de carga Aerodinámica A partir de esta condición y para valores específicos de ángulos a la entrada y salida de un perfil se puede determinar el valor optimo de S/b.04 + 0.06⎜ ⎟ ⎝ 100 ⎠ 2 Las ecuaciones anteriores son validas l d siempre y cuando: d H =3 b t max = 0. encontró que las pérdidas mínimas se encuentran cuando ψ T (coeficiente de carga aerodinámica) toma un valor de 0.04 + 0.

ε N = α1 + α 2 εN ε R = β 2 + β3 εR Cuando no se conozca la deflexión podemos aproximarla a la curvatura: ε N = α 2′ + α 3′ ε R = β 2′ + β 3′ Estos ángulos son propios del perfil!! Estas correlaciones. ξ Si tmax/l ≠ 0.° Coeficiente de Pérdidas vs Deflexión 30 .20 Æ No hay grandes cambios de ξ Deflexión. se adecuan correctamente cuando ε ≤ 120° Variaciones de las Correlaciones de Soderberg Coeficiente e de pérdida. y todas las correlaciones de Soderberg.Correlaciones de Soderberg En las ecuaciones anteriores ε representa la l deflexión d fl ió del d l fluido fl id en cada d una de d las l rejillas de álabes. ε.

021 ⎟ * 1+ ξN ⎝ H⎠ b⎞ ⎟ −1 H⎠ Rotor: 1 + ξ R1 ⎛ b⎞ = ⎜ 0.975 + 0.Variaciones de las Correlaciones de Soderberg Si la Relación de Aspecto H/b ≠ 3 Estator: ξ N 1 = (1 + ξ N* )⎜ 0.075 ⎛ ⎝ b⎞ ⎟ −1 H⎠ representan los coeficientes de pérdidas para números de Reynolds de 105 Variaciones de las Correlaciones de Soderberg Si Número de Reynolds ≠ 105 Re = ρ 2 c 2 Dh 2 μ Dh = 4 A flujo Pmojado = 4 ⋅ HS cos α 2 2S cos α 2 + 2 H 1 Estator: ξN 2 ⎛ 105 ⎞ 4 ⎟⎟ ξ N 1 = ⎜⎜ ⎝ Re ⎠ Rotor: ⎛ 10 ⎞ 5 1 4 ⎟⎟ ξ R1 ξ R 2 = ⎜⎜ ⎝ Re ⎠ 31 .021 ⎛ ⎝ 1 + ξ N1 ⎛ b⎞ = ⎜ 0.075 ⎟ * 1+ ξR ⎝ H⎠ ξN1 y ξR1 ξ R1 = (1 + ξ R* )⎜ 0.975 + 0.993 + 0.993 + 0.

9 Ψ=1 Ψ=2 Ψ=33 0. p Para R = 0. a diferencia del ηts quien esta ηts 0.5 para todos los factores de carga y flujo.5 + R( R − 1) Grado de Reacción INFLUENCIA EN EL RENDIMIENTO Re = 10 5 ηη C H t = 3 max = 0 . 2 φ = X = 0 .4 H/b=3.8 ηts 1/2 0 (Cy3 − Cy2 ) 2U R = 1+ Δw Cy2 − 2U 2 ψ U directamente relacionado con R y ψ 0.7 Δw = U (cy 2 + cy3 ) R R Si U Ψ ηtt Si U Ψ ηts 32 .0 0. 4 U b l φ=0.5 ψ opt = 4φ 2 + 1 Para R = 0 ψ opt = 4φ 2 + 2 ψ opt = 2 φ 2 + 0.6 1 R = 1+ ηtt no se ve afectado f por los valores de R.2 η 1.0 Re=1E5 ηtt tt tmax/l=0. Procediendo de igual manera se puede obtener el factor de carga optimo.Grado de Reacción INFLUENCIA EN EL RENDIMIENTO 1 ηTT = 1+ ⎤ 1 ⎡ 2 ψ ψ φ + ( + 1 − R) 2 ξ N + φ 2 + ( + R) 2 ξ R ⎥ ⎢ 2ψ ⎣ 2 2 ⎦ Derivando respecto a R la Expresión se puede obtener que el grado de Reacción optimo es 0.

• Pérdidas de choque: se deben a ondas de choque en condiciones transónicas. Sin embargo es posible identificar diferentes procesos en los que la entropía o perdidas son generadas. • Pérdida de tolerancia en la punta: es causado por fuga de fluido entre la punta y la carcasa. luego Dunham and Came(1970) y Kacker and Okapuu (1982) modificaron las primeras correlaciones para formar lo que ahora se llama esquema AMDC+KO.Grado de Reacción INFLUENCIA EN EL RENDIMIENTO Eficiencia total-a-estática vs grado de reacción Análisis de las pérdidas dentro de la Turbina El flujo a través de los álabes en una turbina es complejo. Diferentes divisiones de mecanismos que generan perdidas han sido propuestos: • Perdida de perfil: perdidas por el crecimiento de la capa límite y perdidas de fricción • Pérdida en borde de fuga: causado por el espesor finito del borde de ataque. • Pérdidas de flujo secundario: causado por la distorsión del flujo a través del paso en la rejilla de álabes. La primera publicación fue hecha por Ainley and Mathieson (1951). 33 . • Perdidas anulares: causado por las perdidas de fricción en la superficie del cubo.

2 − K P.Pérdidas en perfil Al analizar la capa límite en la superficie del álabe es posible crear una expresión para la componente de pérdida debida a la disipación viscosa en términos de el espesor de capa límite. Se puede observar que para un ángulo a la entrada de 0 las pérdidas son menores. ξp = 1 2 ⋅ ρ∞C∞ δ ∗∗ 2 −1 ⎡ ⎛ k −1 ⎤ 2⎞ m ⋅C P ⋅T01 ⎢1 − ⎜1 + ⋅ M 2S ⎟ ⎥ 2 ⎠ ⎦⎥ ⎣⎢ ⎝ donde. Existen correcciones referenciadas al numero de Mach y el número de Reynolds. un ejemplo es la correlación ó de AMDC+KO para incidencia cero. La correlación de Ainley fue calculada con Re=2 x 105 y para utilizar otro Reynolds se debe multiplicar por: ⎛ Re2 ⎞ K Re = ⎜ 5 ⎟ ⎝ 2 ×10 ⎠ K Re = 1 −0. Hay estudios en los que se puede apreciar que al aumentar la velocidad la capa límite se reduce produciendo una disminución del 10% de las perdidas.4 Para Re<2 x 105 Para 2 x 105 <Re< 106 34 ..1 + ⎜⎜ 1b ⎟⎟ (K P. Por esta razón ó se han desarrollado correlaciones. esto se debe principalmente a que posee una menor deflexión.1 ) ⎝ α2 ⎠ Pérdidas en perfil Esta correlación se puede utilizar tanto para el estator como para el rotor. bajos números de Mach y Reynolds en términos de la relación paso/cuerda 2 ⎛α ⎞ K P = K P. δ δ =∫ ∗∗ 0 2 ρ ⋅C ⎡ ⎛ C ⎞ ⎤ ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥dy ρ∞ ⋅ C∞ ⎢ ⎜⎝ C∞ ⎟⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Sin embargo medir el espesor de la capa limite posee cierta dificultad.

Traupel (1977) escribió las siguientes correlaciones: 2 ⎛ te ∗ ⎞ ⎟ ⋅ cos 2 α 2 ∗ ⎟ ⎝ 1 − te ⎠ ξ P = 2θ ∗ + ⎜⎜ Donde. Este coeficiente depende de la geometría del borde de fuga y las condiciones existentes en las dos capas límites antes de la separación. y pb es la presión en la región de la base. Kacker and Okapuu (1982) establecieron que existía diferencia en las pérdidas de álabe con entrada axial y álabes que poseían cierto ángulo de entrada 35 . 2 Para 106 < Re La perdida en el perfil se puede dividir en dos componentes: fricción viscosa en la superficie y déficit de momentum en la capa limite a la salida del álabe (muchas veces llamado arrastre de perfil. C pb = pb − p2 p02 − p2 Es el coeficiente de presión en la base. Pérdidas en borde de fuga Los álabes de turbina poseen un espesor finito en el borde de fuga lo que produce una separación del flujo al final del álabe en dos puntos en los que la presión es significativamente menor que en la línea de flujo.Pérdidas en perfil ⎛ Re 2 ⎞ K Re R =⎜ 6 ⎟ ⎝ 10 ⎠ −0 . rtees el espesor del borde de fuga del álabe y s es la separación entre álabes. La pérdida asociada con esto se puede escribir: ξTE = C pb ⋅ te∗ Donde... θ∗ = θ SS + θ PS s cos α 2 te ∗ = 2rTE s cos α 2 Θ es el espesor de momentum de la capa límite.

Pérdidas en borde de fuga Kacker and Okapuu (1982) establecieron que existía diferencia en las pérdidas de álabel con entrada axial y álabes que poseían cierto ángulo de entrada entrada. j En una turbina posee p p el desvío del flujo debido a un gradiente de presión normal a las líneas de flujo a través de los álabes Donde r es el radio local y C la velocidad. y desarrollaron la siguiente correlación: 2 ⎛ α1b ⎞ ⎟⎟ (ξTE.2 − ξTE. Es claro que C2 ∂p debido que en el centro del conducto la velocidad es mayor =ρ que en la pared existirán gradientes de presión diferentes y r ∂n se forman circulaciones llamadas passage vortex. la primera es p p del flujo.1 ) ⎝ α2 ⎠ ξTE = ξTE. 36 ..1 + ⎜⎜ Distribución de presión en el borde de fuga Coeficiente de pérdida en borde de fuga Kacker and Okapuu (1982) Pérdidas de flujo secundario Flujo secundario es el nombre que se le da a flujo que va perpendicular al dirección principal dos razones.

d) Número de Mach: las perdidas de flujo secundario disminuyen al aumentar el número de Mach. Sieverding (1985) propone correlaciones de pérdida de flujo secundario y Dunham (1970) revisa la mayoría de las correlaciones propuestas. Luego el flujo de la superficie de succión rota en dirección contraria t i a los l vórtice ó ti d pasaje de j y all salir li de d la l rejilla jill forman f un counter t vortex. En condiciones supersónicas la influencia del numero de Mach en perdidas secundarias en incierta. 37 . Debido a la gran velocidad de la garganta la capa límite se ve di i id disminuida . c) Relación de aspecto: pérdidas de flujo secundario ocurren principalmente cerca de las paredes del álabe. por lo que se puede esperar que la relación de aspecto tenga menos influencia para valores grandes. En la fotografía siguiente se puede visualizar que a medida de que aumenta la j secundario distorsiona el flujo j mucho mas al final de la p pared. La mayoría y deflexión el flujo de las correlaciones incluyen los ángulos de entrada y salida y ángulos de deflexión. pero poca influencia en valores por encima. lo l que es favorable f bl porque ahí hí se originan i i l las pérdidas é did secundarias. es conocido como vórtice de cola de caballo. e) Espesor de capa límite en la entrada: existe un desplazamiento critico del espesor de la capa límite en la entrada el cual no influye en las pérdidas secundarias. Horlock (1960) mostró que la relación de aspecto posee gran influencia por debajo de 3.Pérdidas de flujo secundario Adicionalmente el flujo forma un vórtice al separarse en el borde de ataque. Ambos incluyen los siguientes factores influyentes: a) Forma del álabe: los vórtices de pasaje son función de la deflexión y de la forma del álabe. t Fl j Flujos secundarios son causantes importantes de pérdidas por sus propias energías cinéticas y porque redistribuyen el momentum de la capa límite produciendo mayores perdidas. No solo aumento la deflexión sino también el ángulo de incidencia Pérdidas de flujo secundario b) Relación paso cuerda: afecta la carga en el álabe y se puede esperar que influencia de igual g forma al flujo j secundario q que la forma del álabe.

Algunos modelos no la toman en cuenta por separado sino que la convierten en parte de las pérdidas de flujo secundario.Pérdidas de flujo secundario La correlación de AMDC+KO es típica entre muchas propuestas: ⎛ c ⎞ cosα 2 K S = ⎜ ⎟Z ⎝ h ⎠ cosα1 ⎛δ ⎞ f⎜ ⎟ ⎝c⎠ Z es el factor de carga y δ el desplazamiento de la capa límite a la entrada El factor de carga esta relacionado con el coeficiente de arrastre. e influyen en los flujos secundarios. por lo que la tolerancia de ser pequeña reducir las perdidas. La correlación de AMDC+KO es típica de muchas propuestas: 2 ⎛ C ⎞ cos α 2 Z =⎜ L ⎟ 3 ⎝ s / c ⎠ cos α ⎛ tan α1 + tan α 2 ⎞ ⎟ 2 ⎠ ⎝ α = tan −1 ⎜ ⎛ CL ⎞ t α 2 − tan t α1 cosα ⎜ ⎟ = 2 tan ⎝ s/c⎠ ⎛δ ⎞ f ⎜ ⎟ = 0.0334 ⎝c⎠ Para las probadas rejillas Pérdidas anulares Esta asociado con el cubo y las capas límites de las filas de álabes. Entre el estator y el rotor las velocidades relativas el cubo son grandes lo que causa gran cantidad de pérdidas. Debido a las velocidades relativas entre el rotor y el estator en esta zona se generan perdidas. Pared anular. 38 .

superficie Sin bóveda Con bóveda Pérdidas por intersticios en la punta La mayoría de las turbinas muestran una disminución lineal de las pérdidas con el aumento de las tolerancias en las puntas. la fuga de flujo a través de este espacio i afecta f t en la l eficiencia fi i i de d la l etapa t y también t bié en ell flujo fl j másico. á i Para álabes con bóveda la fuga es principalmente desde el borde de ataque al borde de fuga. La fuga en las puntas de los álabes afecta el ángulo de salida del flujo en los que no poseen bóveda. Es importante tomar en cuenta que las fugas en las puntas dependen de el grado de reacción ya que la fuga del flujo va a depender de la variación de presión a través del álabe.Pérdidas por intersticios en la punta Una tolerancia de trabajo entre la carcasa y la punta de los álabes debe ser dejada para el funcionamiento de la máquina. La bóveda puede incluir alguno sellos que reducen la fuga del flujo. Fuga de flujo a través de la punta del álabe con anillo “shroud” Flujo a través de la punta del álabe sin anillo “shroud” 39 . El flujo va de la superficie de mayor presión a la de menor presión y luego forma un vórtice cuando llega a la otra superficie. sin embargo. para pequeños espacios menos del 1% de la altura del álabe. sin embargo en efecto cortante de la bóveda rotando produce un considerable desvió del flujo. la relación no es lineal.

5 Dunham and Came (1970) recomendaron la misma expresión pero con C=0. Este tipo de cálculos son utilizados con fines comparativos. Pérdidas de Choque Cuando el número de mach a la salida excede el valor critico. se genera una onda de choque cerca del borde de fuga.25 para álabes con shroud. Es posible E ibl con la l ayuda d de d programas que simulan i l ell flujo fl j viscoso i en 3D calcular las fugas en la punta. sin embargo no son datos confiables. Schlieren photographs mostrando el desarrollo de la onda de choque con los siguientes números de Mach (a) 0. por ejemplo investigar los efectos de diferentes geometrías de punta. 40 . Para observar este fenómeno se utiliza una fotografía llamada Schlieren photographs que detecta cambios en densidades.93 (b) 0. luego se vuelve cada vez mas oblicuo y fuerte. ya que en la onda de choque hay gradientes grandes de densidad.14 (d) 1. el amarillo transónico y el verde subsónico.78 Donde εr es la tolerancia en la punta.Pérdidas por intersticios en la punta La correlación de AMDC+KO es la siguiente: ⎛ c ⎞⎛ ε ⎞ K L = CZ ⎜ ⎟⎜ r ⎟ ⎝ h ⎠⎝ c ⎠ 0. Inicialmente se encuentra normal al ducto.98 © 1.33 El color rojo es flujo supersónico. Z es el factor de carga y C es un coeficiente que posee un valor de 0.

(1991) midió en gran incremento de las perdidas en el borde de fuga. Pérdidas de Choque En flujo subsónico. y se dio cuenta de que estas perdidas estaban altamente asociadas a la capa límite de choque. Las perdidas de presión de estancamiento asociadas con la onda de choque pueden ser calculadas usando las relaciones dinámicas de gas estandar: 2 p02 ⎡ (k + 1) ⋅ M1 ⎤ =⎢ ⎥ p01 ⎣ 2 + (k − 1) ⋅ M12 ⎦ k /( k −1) 1/( k −1) ⎤ ⎡ k +1 ⋅⎢ ⎥ 2 ⎣ 2kM1 − k + 1⎦ Donde M1 es el número de Mach basado en la componente de velocidad aguas arriba de la onda de choque. El coeficiente de pérdida de entalpia puede ser escrito como: 1 − ( p2. en flujo supersónico la mayoría de las perdidas son producidas por la onda de choque. La onda de choque produce un aumento de presión repentino. Pero a grandes velocidades. lo que desacelera el flujo y separa la capa límite lo que produce gran cantidad tid d de d perdidas.∞ / p01 ) ( k −1) / k Mee el a. la mayor parte de la variación de la presión de estancamiento es atribuida a perdidas viscosas.∞ ) ( k −1) / k ξ sh = 1 − 1 − ( p2. En el grafico se puede apreciar la desaceleración del flujo producida por la onda de choque.Pérdidas de Choque A medida que el número de Mach crece en la salida la onda de choque se vuelve mas oblicua y en la superficie de succión la capa límite se desprende se desprende.∞ / p02. did 41 .

Diseño de Turbinas 42 .Pérdidas de Choque El efecto sobre el desempeño de la etapa se ve claramente en la siguiente gráfica: El número de Mach critico es el número de Mach a la salida del álabe cuando el flujo en la garganta se vuelve sónico.

• Se debe poseer una reducción suave del área hasta la garganta para acelerar el flujo (tobera) 43 . Sin embargo una alineación perfecta será imposible ya que existen diferencias de presiones en el flujo que crean una incidencia y desviación en el flujo. por lo que se debe diseñar para tomando en cuenta este fenómeno. Para hacer esto se deben tomar en cuenta el número de Mach máximo posible.Objetivos de diseño Usando los triángulos de velocidad ahora es posible ver los factores mas importantes de los que depende el diseño de una turbina. • Si aumentamos la velocidad Cm. la velocidad relativa y en consecuencia las perdidas por fricción. ver (a). ver (b). Los diseñadores trabajan generalmente con un máximo valor de U predefinido. • La garganta (throat) debe ser dimensionada para dejar pasar el flujo másico requerido. Sin embargo en algunos diseños la deflexión puede ser superior a 100° Objetivos de diseño Los principales objetivos que se deben trazar antes de comenzar el diseño son los siguientes: • Los ángulos de entrada y salida del álabe deben estar correctamente alineados con los ángulos de velocidad relativa del flujo a la entrada y salida. Antes de comenzar debemos tener en cuenta las l siguientes i i suposiciones: i i • La velocidad axial del flujo es asumida constante • La velocidad U de los álabes es limitada por razones de resistencia de materiales. lo que se traducirá en aumento de perdidas por fricción. aumentara la velocidad relativa al rotor en la entrada y salida de la rejilla.) p ) especifico • Si la deflexión de flujo ε=(β2-β3) aumenta. Sin embargo se debe hacer un compromiso entre máxima eficiencia y trabajo p lo cual se logra g con altos números de Mach ((M=0.8 aprox.

φ= Cx U ψ= Δho 2 U2 El factor de carga es una medida de la potencia de salida en la etapa por unidad de masa.6 • Relación de aspecto (altura/cuerda) de 3 a 4 Las eficiencias mostradas no toman algunos tipos de perdida. y ha sido id comprobado b d por Craig C i y Cox C (1970) y Kacher y Okapuu (1882) que posee gran precisión y es muy útil para seleccionar factores de carga y flujo. Por lo que el diseñador requiere correlacionar la eficiencia con parámetros de diseño. El gráfico muestra tendencias. Existen numerosos métodos para calcular analíticamente la eficiencia de la turbina. Desafortunadamente según el gráfico para obtener gran eficiencia debemos tener bajos factores de carga y flujo bajos. por lo que encontraremos eficiencia mayores a las que obtendremos en la realidad. Gráfico de Smith 44 . Una forma comúnmente de presentar gráficos de eficiencia en etapas es en función de el factor de carga y factor de flujo.2 y 0. lo que se traduce en gran numero de etapas y álabes de gran altura por lo que serán mas costosos.Objetivos de diseño Es importante recordar que el principal objetivo es maximizar la eficiencia de la etapa. pero si lo suficiente como para poseer un punto de partida para el diseño. el flujo másico y tamaño de la etapa Objetivos de diseño Una correlación conocida ampliamente es la fabricada por Smith (1965) de la prueba de 70 modelos de turbinas. El factor de flujo el relacionado directamente con la velocidad axial. turbinas Esta grafica esta hecha para turbinas que se mantengan en el siguiente margen: • Velocidad axial constante • Grado de reacción entre 0. los cuales no son totalmente exactos. Sin embargo la eficiencia de la turbina solo será conocida cuando la máquina sea construida y probada.

5. podemos seguir con los ángulos de los álabes. 45 . lo que quiere decir que para altos factores de carga se requieren grandes deflexiones de flujo. De la ecuación de Euler: ψ = φ (tan β 2 − tan β3 ) • Para turbinas multietapas: C p (T1 − T3 ) = C p (T01 − T03 ) = U ⋅ Cm (tan β 2 − tan β3 ) • Debido a que la entalpía de estancamiento se mantiene constante en el rotor: ( C p (T2 − T3 ) = 12 (W3 − W2 ) = 12 Cm tan2 β3 − tan2 β 2 2 2 2 ) Objetivos de diseño R = 12 φ (tan β 3 − tan β 2 ) De las ecuaciones anteriores tenemos. carga y reacción han sido escogidos. Una vez factor de flujo. 0 8 generando gran eficiencia. Se puede observar que grandes factores de carga son encontrados con un ángulo β3 entre 60° y 70° y valores de β2 mayores a 40°. Grado de reacción tan β 2 = tan β3 = (ψ − 2 ⋅ R) 2 ⋅φ − (ψ + 2 ⋅ R ) 2 ⋅φ Este gráfico muestra el cuadro de Smith con líneas de β2 y β3 constantes superpuestas para una turbina de grado de reacción 0.8.Objetivos de diseño Sin embargo diseños modernos han avanzado al punto que poseen etapas con factores de carga de 2 y factores de flujo alrededor de 0..

grado de reacción. Sin embargo identificar estos dos tipos de incidencia no es explicito. s α1 ´ l α1 ´ Flujo de Entrada c1 α1 c1 i b θ δ α2 ´ α2´ α2 Flujo de salida c2 (promedio) c2 b = cuerda axial l = cuerda α1’ = ángulo tangente línea de centros en la entrada α2’ = ángulo tangente línea de centros en la salida α1 = ángulo del fluido en la entrada α2 = ángulo del fluido en la salida i= α1 . un ejemplo Matheison (1951) graficas empíricas de ayudan a calcular las por las diferentes es el gráfico de Ainley 46 . y satisfaga la incidencia. Existen correlaciones y data experimental que perdidas inducidas incidencias.α1’ Incidencia S = Paso (distancia entre dos alabes) ε= α1 . La incidencia de diseño o la inducida que es la diferencia entre la dirección del flujo y el ángulo del álabe en condiciones de operación de diseño. ya que las perdidas producidas por incidencia fuera del punto de operación se pueden mezclar con otro tipo de perdidas. factor de flujo y trabajo.Configuración del perfil del álabe Luego de haber seleccionado velocidad del álabe. Poseer una incidencia bastante grande producida por estar fuera del punto de diseño causa gran cantidad de perdidas.α2’ Curvatura δ = α2 . el flujo másico y la velocidad axial cambiaran también.α2 Deflexión θ = α1’ . El segundo tipo de incidencia es aquel que ocurre cuando nos encontramos en otro punto de operación. trabajo la tarea que continua para el diseñador es establecer el perfil del álabe que sea compatible. desviación.α2’ Desviación Correlaciones de incidencia Es importante distinguir entre los dos tipos de incidencia que existen. tamaño de garganta y criterio de contracción de diseño.

ál b menos perdidas did por fricción f i ió y menos peso. ψθ = Área tangencial del álabe x Carga dinámica de salida Para una velocidad axial constante se reduce a.Correlaciones de desviación La desviación es un importante influencia en el desempeño de la etapa.rel Dimensionamiento del álabe La optima relación de (s/b) es un compromiso. pero habrán h b á perdidas debidas al desprendimiento del flujo del álabe. sin embargo en diseños modernos se pueden llegar a valores mayores que 1. La experiencia recomienda o para perdidas mínimas un valor de sustentación tangencial entre 0..75 y 0. ψ θ = 2( bs ) cos2 α 2 ⋅ tan α1 − tan α 2 Para el rotor los ángulos α1 y α2 se deben cambiar por β2 y β3 47 . Un valor grade de esta relación significa i ifi pocos álabes. Este coeficiente es conocido como criterio de Zweifel: Fuerza tangencial aerodinámica Coeficiente de sustentación tangencial. lo único que se debe hacer cuando se utilicen la ecuación para el rotor es cambiar el ángulo absoluta α2 por β3 y M2 por M3. Según Ainley para grandes valores de Mach a la salida de la rejilla el angulo de salida del flujo es función del ancho de garganta: α 2 = cos−1 ( 0s ) O es el ancho de garganta y s el pitch • Si se utiliza esta correlación para bajos números de Match M2 < 0. Las correlaciones Ainley Matheison (1951) son todavía utilizadas.85. • Esta correlación esta hecha para álabes de salida recta • Esta ecuación se puede utilizar tanto para álabes de rotor como de estator.5 la desviación calculada estará sobreestimada. Un valor pequeño significa mayor cantidad de álabes y un mejor direccionamiento del flujo.

lo ideal seria que la presión sobre una superficie fuera uniforme e igual a la presión de la entrada y en la otra superficie igual a la presión de salida. ancho de garganta y contracción ó . M= 2 ⎡ p0 ⎢ k + 1 ⎣⎢ p k −1 k ⎤ − 1⎥ ⎦⎥ Dss = M max − M exit M max Recordemos que este factor de difusión se refiere a la pequeña difusión necesaria luego de haber sobre acelerado el flujo en la garganta para aprovechar aun mas la sustentación. Es muy común graficar el número de Mach en la superficie del perfil cuando se esta experimentando con nuevas formas. La distribución de presiones de un perfil de álabe es de la siguiente forma. esto se hace para obtener la mayor cantidad de lift Diseño de perfil de álabe Existen muchas formas para diseñar perfiles de álabes. en principio muchas formas satisfacen gran parte del criterio de ángulos de entrada y salida. muchos de esas provienen de pruebas experimentales. lo cual físicamente no se puede hacer. Se puede observar que la garganta es el punto de presión mínima y que luego es necesario aumentar el área para alcanzar la presión de salida.. en esta cual se crea el perfil por medio de la distribución de arcos en el plano como se muestra en el ejemplo: 48 .Diseño de perfil de álabe La forma de un álabe es relativamente compleja. Por lo que primero de deben definir objetivos adicionales con los seleccionaremos finalmente el perfil mas conveniente. Generalmente G l t para dar d f forma all perfil fil del álabe se utilizan técnicas geométricas. La distribución de presión estática alrededor del álabe posee crucial importancia.

Sin embargo por medio de métodos numéricos se puede calcular la distribución de velocidades alrededor del perfil. 49 . debido a que las simulaciones se logran por medio de métodos numéricos se debe prestar especial cuidado a los resultados arrojados por los programas. Hay dos métodos: • Método indirecto: se parte de un perfil supuesto en el que se calculan numéricamente el campo de velocidades del flujo alrededor de él para luego ir corrigiendo el perfil con los resultados anteriores. Es importante agregar que en este tipo de análisis se invierte mucho tiempo por lo que debemos administrarlo de buena manera. Lo malo de este método es que no puedes asegurar cual será el perfil de presiones alrededor del álabe. • Método directo: requiere una especificación de desempeño para luego calcular el perfil que satisface la condición deseada Diseño de perfil de álabe Actualmente existen muchos programas computacionales que permiten un estudio en tres dimensiones para cualquier tipo de flujo. la única forma de saberlo es en un túnel de viento.Diseño de perfil de álabe Otra mas sencilla forma de diseñar el perfil del álabe es escoger una forma de perfil fil predeterminada d t i d que satisfaga ti f l los á ángulos l d entrada de t d y salida lid de d diseño. a esta forma se le llama el perfil base. di ñ Básicamente son un conjunto de puntos que definen el perfil con respecto al camber line. A través de la historia ha habido un desarrollo amplio en este tipo de análisis. es importante acotar que los métodos que se usaban hace 40 años aun hoy se siguen utilizando. esto se debe a que los métodos recientes no sustituyen sino que complementan el análisis. es un proceso iterativo. por lo que el método indirecto es común mente utilizado. por lo que al comenzar el diseño de un perfil se parte de un análisis básico para poseer un modelo sobre el cual se hará un posterior refinamiento con programas mas avanzados.

radial y tangencial de la velocidad en la dirección radial y la distribución radial de las propiedades termodinámicas del fluido. Con esta sustitución la ecuación de equilibrio radial se reduce a la ecuación de Vortex libre. Existen muchas formas de solucionar esto. Es importante tomar en cuenta que la velocidad de el álabe varia con el radio y con ella la velocidad absoluta y relativa del fluido. Sin embargo no siempre esto debe ser así. la cual relaciona las gradiente de las componentes axial. Esta es la causa del cambio de los triángulos de velocidades en la dirección radial. El flujo esta sometido a la ecuación de equilibrio radial. ∂h0 ∂Cx = = ctte ∂r ∂r Cθ = ctte r U = ctte ⋅ r Diseño en tres dimensiones Los triángulos de velocidades toman la forma de la figura que se muestra.Diseño en tres dimensiones Hasta ahora nada se ha dicho del flujo en 3 dimensiones en la turbina axial. por lo que muchas veces se sacrifica algo de eficiencia. Para evitar la flujo en dirección radial. la decisión de construir un álabe torcido se toma luego de observar la relación de radios hub-tip y el hecho de que al tener un álabe torcido será mas costoso. para compensar esto y mantener una buena desviación e incidencia el álabe debe ser torcido en la dirección radial. Es evidente q que en el cubo hay yg gran deflexión y en la p punta es muy poca la deflexión. pero para hacerlo simple consideremos que la entalpia de estancamiento permanece constate en la dirección radial al igual que la velocidad axial. b Cubo Plano medio Punta 50 .

p pero es casos complejos p j se p pueden llegar g a calcular doce triángulos.ψ. Luego de esto es posible hacer u diagrama del álabe tridimensional.Diseño en tres dimensiones El diseñador debe calcular los triángulos de velocidades para cada radio. triángulos F t iá l de d Velocidades V l id d Diseño de alabes Análisis Meridional Diseño de rejilla Inter alabes Anillo y Perdidas secundarias Diseño Estructural Análisis de fatiga y vibraciones Ensamblaje de diseño NO Se acepta El diseño? En general el proceso de diseño se puede ver resumido en este esquema. Selección del numero de Etapas Caída de entalpia por Etapa Diseño de línea Media Etapa de Reacción Velocidad Axial y altura del Alabe Diseño del triangulo de Velocidades Estimación de la eficiencia Diseño termo-Fluido dinámico Formas. Re etc. Es común hacer 3 cálculos. SI 51 . sin embargo 5 cálculos es lo común utilizado industrialmente. (b) y (c) stack tridimensional Especificaciones Generales Análisis de Factibilidad Propiedades Termodinámicas T1.P1.. (a) Stack radial. P2 Datos del Gas y flujo másico Velocidad del Rotor Tamaño del anillo Análisis Dimensional Tipo de equipo y Numero de etapas ϕ.

P1. rh..De manera mas detallada Propiedades Termodinámicas T1. β3 Diseño de línea media Suponiendo R=0. sin embargo g p puede operar p fuera de éste!! Formas de Operación Velocidad de giro constante (U=cte) Máquina á conectada a un generador Velocidad de giro variable (U≠cte) Máquina de propulsión Æ Aviación 52 . A2. AA=A2-A1 Empleando grafico de Smith Selección del numero de Etapas Diseño del triangulo de Velocidades Estimación de la eficiencia Suponiendo T3 β2.5 Estimación de Perdidas Punto de Operación Una turbomáquina esta diseñada para operar en su punto de diseño. P2 Datos del Gas y flujo másico R. ψ. rt. γ Velocidad del Rotor ω [rpm] Tamaño del anillo ϕ. A1.

Punto de Operación α 2′′ * β 2′′ α 2 β2* r Punto Nominal (*) r W3 C2 β 3′ α 2′ r W2 α3′ β 2′ β3* α 3* α3′′ β3′′ r C3 r U C di i Condiciones: U ′ = U ′′ = U * β 3′ = β 3′′ = β 3* Aumento de Potencia (’’) α 2′ = α 2′′ = α 2* ψ '≥ ' 1 Disminución de Potencia (’) ψ ′′ > ψ * β < β 2′′ φ ′′ > φ * α < α 3′′ ψ ′ < ψ * β 2* > β 2′ φ ′ < φ * α 3* > α 3′ * 2 * 3 Punto de Operación Recordamos que: ψ= Δw U (Cy 2 + Cy3 ) Cx = = (tgα 2 + tgα 3 ) = φ (tgα 2 + tgα 3 ) U2 U2 U ∴ψ = φ (tgα 2 + tgα 3 ) Wy3 = U + Cy3 ⇒ tgα 3 = tgβ 3 − U Cx Combinando estas ecuaciones: ⎛ ⎝ ψ = φ ⎜ tgα 2 + tgβ 3 − U ⎞ ⎟ = φ (tgα 2 + tgβ 3 ) − 1 Cx ⎠ Constante!!!! 53 .

p .5bar Pf = 1. R=0.02bar R = 287.0 rt = 0 .4 ηTT = 92% J KgK ω = 6000 rpm = 628 .Punto de Operación Aplicando estas expresiones para los puntos (*) y (’’): ψ * = φ * ( tg α 2 + tg β 3 ) − 1 ctte ψ ′′ = φ ′′ ( tg α 2 + tg β 3 ) − 1 ⎡ψ * + 1⎤ ψ ′′ = φ ′′⎢ * ⎥ − 1 ⎣ φ ⎦ ctte Dividiendo por ψ*: ψ ′′ φ ′′ ⎡ 1 ⎤ 1 − 1 = + ⎥ ⎢ ψ * φ * ⎣ ψ *⎦ ψ * Ejemplo Práctico Dado los siguientes datos para el diseño de una turbina axial de tres etapas.5.45 m Ti = 1200 K γ = 1. calcule: • Factor de Flujo • Factor de Carga • Defina el triangulo de velocidades • Coeficiente de perdidas en el estator para una eficiencia estimada. rh = 0 ..3m Pi = 2.32 rad s Flujomasic o = 35 Kg s 54 .

Ejemplo Siguiendo el esquema planteado al principio de la presentación. teniendo las condiciones de entrada del equipo se procede en primer momento a calcular el factor de flujo.81 m / s Despejando Cx de la ecuación de continuidad: Calculando U: rm = U = rmω 1 ( rh + rt ) = 0 .0 1200 K KgK ρ= C x = 134 .57215 Ejemplo Para el Coeficiente de Carga: Δ h0 = h0i − h0 hi − h f f ψ= = hi − h = Cp ( T i − T f ) = f Δh0 U2 γR γ −1 (T i − T f ) No se conoce T3 pero se sabe que: ηTT = h0i − h0 f h0i − h03 s Despejando T3: ≈ hi − h f hi − h fs = Ti − T f Ti − T fs T f = Ti − ηTT (T1 − T fs ) Donde por relaciones isoentrópicas: ⎛ Pfs ⎞ T fs = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ Pi ⎠ (γ −1) γ 55 .62 m s φ = 0.375 m 2 U = 235.7346 3 J m RTi 287.53 x10 5 Pa Kg = = 0. φ= Para Cx: Cx U No se conoce Cx ni U dm 2 2 = ρC xπ (rt − rh ) dt Pi 2.

Ejemplo T f = 950.59 kJ Kg Ejemplo Realizando un análisis por etapa de la máquina: kJ kJ 1 Δh0 Etapa = 250.57215 83530 56 .59 = 83.62 ⎟ s⎠ ⎝ φ = 0.59 γ −1 Kg Para la máquina se tiene: Δh0 Etapa p = 250.53K Δh0 = γR KJ (Ti − T f ) = 250.53 Kg Kg 3 J Δh Kg ψ = 20 = = 1.504 2 U m ⎛ ⎞ ⎜ 235.

.Ejemplo Con los datos obtenidos anteriormente se puede armar el siguiente triangulo g de velocidades.57215 1 2 1⎡ 1 ⎤ 1 + ⎢φ 2 + φ 2 + 1 ξ ⎥ ψ⎣ 4 ⎦ ( ) ξ = 0. p para un g grado de reacción de 0. ésta es de 90.44o 2φ ε S = ε S = α 1 + α 2 = 87 .504 ηTT = φ = 0.5 Ψ = 1. para la etapa.56617 4 U U 1 C2 W3 = = φ 2 + (ψ + 1) 2 = 1.18% 57 .45o ψ +1 α 2 = β 3 = arctg ( ) = 65.89 o (ψ 1)/2 (ψ‐1)/2 (ψ‐1)/2 1 C3 W2 = = φ 2 + (ψ − 1) 2 = 0.0595 Calculando la Eficiencia isoentrópica por Sodeberg se tiene que.504 ψ −1 α1 = β 2 = arctg ( α 2 C2/U β 2 εR W2/U W3/U α 1 εS C3/U β 3 1 Φ = 057215 2φ ) = 23.3765 4 U U Ejemplo Para determinar el coeficiente de perdidas en el estator se emplea ψ = 1.