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FISEI I_707_

NOMBRE: Omar Fabricio Paredes Tubon

FECHA:
10/06/2015

D
I
N. 03
z
I Parcial

TEMA: Velocidad instantnea, centroides y sus


aplicaciones en diseo mecnico

PG.: 01

OBJETIVO:
Investigar mediante una bsqueda bibliogrfica sobre la velocidad instantnea y
centroides en un mecanismo a fin de llegar a comprender cada uno de los anlisis
empleadas en la resolucin de ecuaciones para hallar cada uno de los parmetros
tales como velocidad instantnea, magnitud de la velocidad y las diversas
aplicaciones que esta tiene en el diseo mecnico.

Se define como un
punto comn a dos
cuerpos
en
movimientos plano que
tiene
la
misma
velocidad
instantnea

CENTROS INSTANTNEOS DE
VELOCIDAD [1]
Centros
o
Tambi
polos, ya que
n
requieren dos
llamad
cuerpos
o
eslabones.
Aqu
r=2 se

Se
describe
esta
formula
para
un
mecanismo
de
4
barras y tiene 6
centros
instantneos, uno de
6 tiene 15 y uno de
ocho. tiene 28

Formula a usar:

Donde: Es una formula para la


combinacin de n costos tomados
de r a la ves.

Es
una
grafica
lineal
resultante.
Tambin
un
conjunto de lneas que
conectan puntos.

Este mecanismo de 4 barras


en una posicin arbitraria
con grafica lineal, y se
utiliza para rastrear los
centros instantneos.

Cada una de estas figuras


debe tener la misma
velocidad
en
ambos
eslabones [1].
entonc

REGLA DE
KENNEDY [1]

I2,1 = I1,2 = I3,4 = I1,4

Tres cuerpos cualesquiera en


BIBLIOGRAFA: [1] ROBERT. L. NORTON, DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA" Sntesis
movimiento
plano
tendrn
y anlisis de maquinas y mecanismos", Cuarta edicin Espaa: McGraw Hill, 2009, p. 707
exactamente
tres
centros
instantneos, y quedarn en la
misma lnea recta.

FISEI I_707_

NOMBRE: Omar Fabricio Paredes Tubon

D
I
N. 03
z
I Parcial

TEMA: Velocidad instantnea, centroides y sus


aplicaciones en diseo mecnico

Un claro ejemplo
es el

FECHA:
10/06/2015
PG.: 01

Mecanismode 4 barras
manivela-corredera

Todas las juntas del pasador son


centros instantneos
permanentes,

BIBLIOGRAFA: [1] ROBERT. L. NORTON, DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA" Sntesis


y anlisis de maquinas y mecanismos", Cuarta edicin Espaa: McGraw Hill, 2009, p. 707