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Mécanique des solides

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2.1 force élémentaire

Considérons le point matériel A. Toute action élémentaire (de contact ou à distance) d’un point B
sur A est appelée force et représentée par un vecteur lié à A (obligatoirement en résistance des matériaux)
ou glissant (ce n’est pas obligatoire, mais valable en mécanique des solides indéformables). L’intensité
d’une force s’exprime en Newton (N). On l’écrira

FB

A


au point A

(4.1)

L’intensité d’une force se mesure en Newton (N).

ESISAR

Actions mécanique - Statique

Ch 4 PH-212

© Laurent Granjon 1999

16

3 février 2000

2.2 action mécanique

Ce peut être une action de contact d’un corps sur un autre (contact d’un autre solide, pression d’un liquide
ou d’un gaz....) ou une action à distance (gravité, électromagnétisme,...) sur le corps considéré.

Quelle qu’elle soit, une action mécanique fait intervenir un ensemble de force (élémentaires ou non). On
la représente par un torseur
:

T A

A

C

M

A

1
2

1
2

1

2





=







somme géométrique des forces
exercées par « 1 » sur « 2 ». Elle est
appelée force.

Somme des moments des forces
exercées par « 1 » sur « 2 » (au point
M) appelée couple

(4.2)

2.3 Décomposition d’une action mécanique en deux torseurs spéciaux

On utilise deux torseurs spéciaux : un glisseur et un couple dont la somme est le torseur représentant
l’action mécanique au point M :



+





=





+





=





21

21

A

2

1

A

2

1

2

1

M

2

1

M

2

1

C

0

0

A

C

A

A

C

A

G

A

T

(4.3)

2.3.1 Du point de vue mathématique

• Le torseur-glisseur ( )

[ ]



0

A

:

A

G

2

1

M

2

1

est représenté par un vecteur glissant : 2

1

A (passant par M)

• Le torseur couple ( )

[ ]



21

A

M

2

1

C

0

:

A

C

est représenté par un vecteur couple, vecteur libre

21

A

C

(Ce vecteur n’est pas lié à un point particulier)

2.3.2 Du point de vue physique

Les torseurs représentent l’action mécanique de « 1 » sur « 2 » en un point M, précis, de l’univers. Les
composantes de ces vecteurs intéressent le mécanicien en ce point précis de l’univers.

Les vecteurs 2

1

Aet

21

A

C

ont plutôt un caractère de vecteur lié (au point M)

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Actions mécanique - Statique

Ch 4 PH-212

© Laurent Granjon 1999

17

3 février 2000

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