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Esforos internos

Esforos internos em uma estrutura caracterizam as ligaes internas de


tenses, isto , esforos internos so integrais de tenses ao longo de uma
seo transversal de uma barra.
Esforos internos representam o efeito de foras e momentos entre duas
pores de uma estrutura reticulada resultantes de um corte em uma seo
transversal.
Os esforos internos correspondentes de cada lado da seo seccionada so
iguais e contrrios, pois correspondem uma ao e a reao
correspondente.

BARRA CARREGADA AXIALMENTE


Um corpo tridimensional pode ser considerado como barra quando o seu
comprimento muito maior que as dimenses da seo transversal. Usando
a lei de Hooke e as definies de tenso e deformao, ser desenvolvida
uma equao para determinar a deformao elstica de um elemento
submetido a cargas normais. Considere a barra da Figura 3.1a, que possui
seo transversal varivel ao longo do comprimento.

Figura 3.1: Barra com seo varivel(a) e diagrama de corpo livre do


elemento infinitesimal (b).
A barra est submetida a cargas concentradas nas suas extremidades e
uma carga varivel distribuda ao longo do seu comprimento (por exemplo,
peso da barra quando na vertical ou foras de atrito). O objetivo calcular o
deslocamento de uma das extremidades da barra em ralao a outra.
Considerando o princpio de Saint Venant, pode-se considerar que a barra,
em sua maior parte, deforma-se uniformemente, de modo que a tenso
normal se distribui de maneira uniforme pela seo transversal. Utilizandose o mtodo das sees, isola-se um elemento infinitesimal obtido de uma
posio qualquer da barra, de comprimento dx e rea A(x). O diagrama de
corpo livre do elemento mostrado na Figura 3.1b. A fora axial interna
resultante representada por F(x), uma vez que o carregamento externo
faz com que ela varie no comprimento da barra. A carga F(x) deformar o
elemento infinitesimal, conforme ilustra a Figura 3.1b e, portanto, o
deslocamento de uma extremidade do elemento em relao a outra ser
d. A tenso e a deformao do elemento so:

Equao 3.1
Desde que essas quantidades no excedam o limite de proporcionalidade do
material, pode-se relacion-las utilizando a lei de Hooke.

Equao 3.2
O clculo do deslocamento total feito com a integrao dessa equao
em todo o comprimento L da barra.

Equao 3.3
Caso o carregamento externo fosse constante no comprimento, assim como
a rea de seo transversal, conforme mostra a Figura 3.2, e lembrando-se
que o material sempre est sendo considerando homogneo e isotrpico, a
Equao 3.3, resume-se a:

Figura 3.2: Barra com rea constante e carregamento constante.Caso a


barra esteja submetida a diversas cargas normais ou tipo do material mudar
de forma abrupta de uma regio para a outra a Equao 3.4 poder ser
aplicada a cada segmento de barra em que essas quantidades sejam
diferentes e o deslocamento final de toda a barra ser a soma dos
deslocamentos de cada uma dessas regies. Lembrando que para executar
tal soma dever ser aplicado o mtodo das sees em cada uma dessas
regies para a determinao do esforo normal interno na regio.

Tenses normais

Para verificar se a estrutura tem condies de suportar a carga aplicada,


necessrio determinar se cada uma das barras tem condio de suportar o
esforo normal atuante. Em outras palavras, preciso verificar se o material
tem capacidade para resistir o esforo normal em cada barra.
Entretanto, a capacidade de resistncia de um material caracterizada por
um efeito pontual. Como o esforo interno um esforo integral da seo
transversal de uma barra, para obter o efeito em um ponto da barra,
preciso dividir o esforo normal pela rea da seo transversal. O resultado
desta diviso denominado tenso normal: = N / A, sendo N o esforo
normal na barra e A a rea da seo transversal.
A tenso normal representa a solicitao em um ponto da seo transversal
de uma barra onde atua um esforo axial. Por hiptese, est sendo
considerado que as tenses normais provocadas por esforos axiais
(normais) so constantes ao longo da seo transversal. Para tanto,
necessrio que o ponto de aplicao do esforo normal seja no centro de
gravidade da seo transversal.

A hiptese de tenses normais constantes para esforos axiais tambm


despreza efeitos localizados prximos das ligaes entre as barras e
imperfeies na construo da barra. Por exemplo, uma barra pode ter ser
fabricada com uma excentricidade em seu eixo (o que comum) que pode
resultar em momentos atuando na seo transversal pelo efeito do esforo
normal associado excentricidade. Neste caso, a distribuio das tenses
normais ao longo da seo transversal no uniforme pois aparecem
tenses provocadas pelo efeito de flexo da barra (isto ser visto mais
tarde). Alm disso, para esforos normais de compresso, uma
excentricidade no eixo de uma barra pode ser responsvel por um
fenmeno de instabilidade da barra denominado flambagem.