Professional Documents
Culture Documents
DE LIBERTATE DINAMIC
Structurile reale se pot transforma, pe baza unei modelri
corespunztoare, n sisteme oscilante discrete cu un numr limitat de grade de
libertate dinamic. Modelul de calcul sau modelul discret simplificat va reflecta ct
mai fidel comportarea sistemului real, astfel nct configuraia deformatelor dinamice
s fie evaluate cu ct mai mult exactitate.
Masele concentrate provin din masa proprie a structurii, din masele
unitilor nestructurale precum i din masele ncrcrilor adiionale. Modelarea
disipativ va fi reprezentate prin prezena amortizrii, iar modelarea elastic va fi
reprezentat prin intermediul proprietilor de rigiditate sau de flexibilitate.
Caracteristicile primare de definire ale modelului de calcul dinamic vor fi:
[M] matricea de inerie (a maselor),
[C] matricea de amortizare,
[K] matricea de rigiditate lateral (dinamic),sau
[D] matricea de flexibilitate lateral (dinamic)
Se admite c sistemul dinamic are o comportare liniar (fizic i
geometric) i deci se vor aplica pricipiile superpoziiei i proporionalitii.
Fig.3.1
Dup cum se vede n fig.3.1 forele care acioneaz dup direcia fiecrui
grad de libertate dinamic de translaie sunt: fora exterioar Fi(t), i trei fore
generate de micare: fora de inerie Fi, in(t), fora de amortizare Fa, i(t) i fora de
revenire a resortului elastic Fe, i(t).
Ecuaia micrii exprim echilibrul acestor sisteme de fore i se scrie astfel:
- Fi,in (t)
Fa,i (t)
Fe,i (t)
Fi (t)
(3.1)
unde:
Fi,in (t)
M ui (t )
Fa,i (t)
C ui (t )
Fe,i (t)
K ui (t )
Fi (t)
Sistemul de ecuaii de micare pentru un sistem liniar discret cu nGLD, fig. 3.1 se
poate scrie:
(3.2)
[M ]{u (t )} [C]{u (t )} [K ]{u (t )} {F (t )}
i
unde:
{i(t)}
{i(t)}
{ui(t)}
{Fi(t)}
(3.3)
{U }
vector arbitrar
pulsaie proprie
unghi de faz
[K] -
(3.5)
Sistemul (3.5) trebuie s aib soluii nebanale pentru toate valorile lui t
[K] -
(3.6)
[M ] -1 [K] unde:
(3.7)
matrice unitate
~
[M] [M] 1[K] matrice dinamic
Sistemul de ecuaii (3.7) este cunoscut i sub numele de "problema valorilor
proprii generalizat" dac se pune sub forma:
~
[M ]
n care
2.
[ I ] {U } {0}
(3.8)
Sistemul de ecuaii (3.7) sau (3.8) fiind omogen pentru a avea soluii diferite
de soluia banal este necesar ca determinantul coeficienilor s fie nul:
~
[ M]
[I ]
(3.9)
+ C1
n-1
+ C2
n- 2
+ .......+Cn = 0
(3.10)
2
i
i= 1, N m
(3.11)
[ ]=[
2
i
(3.12)
Matricea modal se formeaz din formele de vibraie corespunztoare:
(3.13)
[K]{ U i } =
[M]{U i }
(3.14)
{ U j }T [K]{ U i } =
T
{
[M]{U i }
}
i Uj
(2.95)
Acelai lucru se poate face pentru o valoare proprie j i vectorul propriu
corespunztor {Uj} i transpusul vectorului i:
(2.96)
{ }T [K]{ } = { }T [M]{ }
Ui
Uj
Ui
Uj
(2.97)
(
Dac
ji
T
){
}
U i [M]{U j } = 0
i
j
(2.98)
, atunci
{ U i }T [M]{U i } = 0
{ U i }T [K]{U i } = 0
(2.99)
(2.100)
} [ M ]{
} = const .
(2.102)
{u(t)}= [ ]{q(t)}=
i
i=1
qi
(2.103)
(2.105)
Matricele [M], [C], [K] sunt matrice simetrice i deci [Mg], [Cg], [Kg] vor
rezulta diagonale. Sistemul de ecuaii (2.104) devenind:
(2.106)
mi qi (t ) ci qi (t ) ki qi (t ) 0
(2.107)
sau
qi (t ) 2
i (t )
iq
2
i
q i (t )
(2.108)
qi
*
i
q 0i
q 0i
*
i
*
i
sin
*
it
q 0i cos
(2.109)
*
it
q0
n care
* = i 1- 2
i
i
(2.110)
qoi i q0i reprezint al "i"-lea termen din vectorii {qo}, respectiv {q0 }.
Vectorii {qo} i {q0 } se determin din condiiile iniiale i din condiiile de
ortogonalitate, astfel:
{ qo } = [U ]T [M]{ u0 }
(2.111)
[ M ]{u(t )} [ K ]{u (t )} {F (t )}
(2.112)
(2.113)
(2.114)
M gi qi (t ) K gi qi (t ) {U i }T {F (t )} Fgi (t )
i 1,..., N m
(2.115)
qi (t )
2
i
Fgi
q i (t )
M gi
{Yi } T {F}
{Yi } T [ M g ]{Yi }
(2.116)
q i (t )
1
M gi
Fgi ( ) sin
(t
)d
(2.117)
i 0
{y i (t )} q1 {Y1 }cos( 1t
) q 2 {Y2 }cos(
) qn {Yn }cos(
[ M]{
y(t )} [C]{y (t )} [ K]{y(t )} {F(t )}
(2.119)
[C]=b[K]
sau
[C]=a[M]+b[K]
(2.120)
(2.122)
i reprezint ecuaia micrii pentru sistemul cu 1GLD a crui model de calcul
poate fi cel din figura
qi (t ) 2
unde:
q (t )
i i
2
i i
q (t )
{U i } Fgi (t )
Fgi
M gi
M gi
(2.123)
Cgi
i
2 Kgi M gi
(2.124)
Kgi
Kgi M gi
(2.125)
q I (t ) e
i it
q 0i q 0i
i
sin
*
i
t q 0i cos
*
i
M gi
*
i 0
Fgi ( )e
*
i i (t
sin i* (t
)d