Professional Documents
Culture Documents
Apuntes de Fluidomecánica
Índice.
Tema : Introducción.
Tema : Fluidodinámica.
Tema : Fluidostática.
Tema 1: Introducción.
Fluido:
Si existen un gas y un líquido juntos, entre ellos se forma una interfase denominada
superficie libre.
Un sólido tiene una viscosidad infinita, mientras que un fluido ideal no tiene viscosidad
alguna.
Los fluidos que siguen la Ley de Newton se denominan fluidos newtonianos, llamándose
fluidos no newtonianos los que no la cumplen. Estos últimos, a su vez, se pueden separar en
dos grupos:
El fluido es newtoniano.
El fluido es dilatante.
El fluido es pseudoplástico.
Tema 2: Fluidodinámica.
Sabemos que la densidad, o masa por unidad de volumen, no tiene un significado preciso
puesto que el número de moléculas en el interior de un volumen cualquiera cambia
constantemente. Esto sucede cuando:
Pero si la unidad de volumen es mucho mayor que el cubo del espaciado molecular, el
número de moléculas contenidas permanecerá prácticamente constante, a pesar del
intercambio a través de su contorno. Esta situación se da siempre que:
Por lo tanto, existe un volumen límite por debajo del cual las variaciones moleculares
pueden ser importantes y por encima del cual las variaciones macroscópicas también lo
pueden ser.
No obstante, solo podemos establecer la hipótesis del fluido continuo cuando el número
de Knudsen sea mucho más pequeño que 1:
Esto nos lleva a utilizar el método euleriano para analizar el comportamiento de los
fluidos. Dicho método se basa en establecer una región del espacio, llamada volumen de
control, en la que estudiaremos el comportamiento del fluido. Dicho fluido, con el paso del
tiempo, es sustituido por uno nuevo debido al paso del fluido. Con este método las
características del fluido se expresarán como campos de las mismas:
donde:
Senda o Traza: Lugar geométrico de las partículas que pasaron por un punto dado
en instantes sucesivos. Se calcula eliminando el tiempo como
parámetro de la ecuación de la trayectoria.
Línea de corriente: Línea tangente a los vectores de velocidad del campo. La
velocidad de una partícula es nula en el punto donde se cortan
dos líneas de corriente. Dichas líneas se calculan mediante la
condición de tangencia:
Ejemplo:
Un campo bidimensional de velocidades se expresa como:
Cálculo de la trayectoria:
Esta es la trayectoria de una partícula cualquiera, por lo que ahora debemos aplicar esta
solución a la partícula que nos piden.
Cálculo de la traza:
Como preguntan la traza de la misma partícula anterior, utilizaremos la ecuación de la
trayectoria de ésta. Si nos pidiesen la traza de cualquier partícula debemos utilizar para
su cálculo la ecuación de la trayectoria general.
Pero necesitamos poder aplicar las fórmulas de la física al estudio de los fluidos, y dichas
fórmulas están calculadas con el método langrangiano. Para ello contamos con el teorema de
transporte de Reynolds.
Sea B una propiedad cualquiera del fluido (energía, cantidad de movimiento, etc.) y
el valor intensivo o cantidad B por unidad de masa de una pequeña porción de
fluido. La cantidad total de B en el volumen de control es:
Como dicha velocidad puede ser una función complicada y, además, los elementos de
volumen se distorsionan con el tiempo, tomaremos la rapidez de cambio tras integrar.
donde:
Este teorema nos proporcionará las ecuaciones fundamentales de la física con importancia
en fluidomecánica para su uso con el enfoque euleriano, que son:
Ecuación de conservación de la masa.
Ecuación de conservación de la cantidad de movimiento.
Ecuación de conservación de la energía.
Pero para poder aplicar convenientemente las hipótesis de simplificación en las fórmulas
finales definiremos el concepto de flujo y sus tipos.
No viscoso: Es hipotético y supone que no hay fricción por tratarse de un fluido sin
viscosidad.
Incompresible: La densidad del fluido permanece constante. Es con los que vamos
a trabajar.
Laminar: Las partículas del fluido describen trayectorias paralelas entre sí en cada
punto del espacio.
Turbulento: Las partículas del fluido se mueven desordenadamente, formando
remolinos de manera aleatoria. Se establece para valores de Reynolds
mayores que 2300.
Establecido: Tiene el perfil de velocidades constante.
No establecido: El perfil de velocidades varía.
donde:
obtenemos, finalmente:
donde:
Si las fuerzas son de corto alcance se llaman fuerzas de corto alcance o superficiales y se
expresan como:
donde:
y, de aquí:
Y, volviendo al principio, las fuerzas externas que actúan sobre el volumen de control
serán:
donde:
obtenemos, finalmente:
Es importante considerar que las fuerzas que aparecen en las ecuaciones son las que se
realizan sobre el fluido del volumen de control y que las fuerzas y velocidades son relativas a
dicho volumen de control.
Ejemplo:
Sabiendo que por una tubería con un codo que gira un ángulo α, cuyos diámetros de entrada
y de salida son, respectivamente, D y d, pasa un caudal Q de un fluido incompresible y
homogéneo, de viscosidad µ, densidad y flujo laminar en la entrada, donde el perfil de
velocidades viene dado por y flujo uniforme en la salida.
Calcula la velocidad vm con la que entra el fluido y la velocidad vS con la que sale, así como
la fuerza F que el fluido ejerce sobre la tubería.
donde:
Y recordando que en la salida el flujo era uniforme, que los vectores de las superficies
están dirigidos hacia el exterior del volumen del control y que:
obtenemos:
de donde vm es constante.
donde:
siendo:
De forma que las componentes horizontal y vertical de la fuerza que el fluido realiza
sobre la tubería son:
donde:
A diferencia de los casos anteriores, ahora existe, además del flujo convectivo,
flujo directo debido a la transmisión de calor y trabajo, definido por:
donde el signo negativo delante de indica que el flujo es positivo hacia fuera y:
es el calor de radiación.
es el calor desprendido por reacciones químicas.
donde:
siendo:
donde:
De ahí que cuando la turbomáquina sea una bomba el signo sea positivo y cuando
sea una turbina sea negativo.
son las pérdidas de carga originadas en la tubería.
Tema 3: Fluidostática.
Esta ecuación implica que todos los puntos que se encuentran a la misma profundidad del
fluido tienen la misma presión y que ésta, a su vez, aumenta con la profundidad.
La presión absoluta es aquella ejercida por un fluido sobre el punto escogido más la
presión realizada por la columna de aire que hay por encima de ese punto, llamada presión
atmosférica.
donde:
por lo que se mide en , unidad que recibe el nombre de Pascal . Otras unidades de
Ejemplo:
Las cuatro ruedas de un coche de 1200 kg están infladas a una presión manométrica de
220 kPa. Determinar el área de contacto de cada rueda con el suelo suponiendo que
soportan el peso por igual.
La fuerza que se aplica sobre una superficie plana sumergida viene dada por la integral:
donde:
donde:
Dicha fuerza es perpendicular al cuerpo sumergido, se dirige hacia el exterior del fluido
que la causa y se aplica en el centro de presiones del cuerpo.
donde:
Si, en lugar de utilizar presiones absolutas, trabajamos con presiones manométricas, las
fórmulas a emplear son:
Ejemplo:
Calcular la fuerza necesaria para mantener la compuerta parabólica, de anchura b,
en la posición indicada.
Como nuestro objetivo es conocer el valor de la fuerza para que la compuerta quede
en equilibrio, bastará con tomar momentos respecto a la bisagra de la compuerta,
llamada O, siendo ésta, además, el origen del sistema de coordenadas:
donde los momentos se toman como positivos cuando van en sentido contrario al de las
agujas del reloj.
Componente horizontal:
donde:
es la posición del centro de gravedad de la proyección de la parte de
la compuerta que está en contacto con el agua, que coincide con un
rectángulo de base y altura .
es el área de la proyección de la parte de la compuerta que está en
contacto con el agua, que coincide con un rectángulo de base y altura
.
Lo que indica que la fuerza debe aplicarse en un punto situado por debajo del
Componente vertical:
donde:
Una vez conocidas las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el
agua sobre la superficie sumergida y sus respectivos puntos de aplicación, podemos
determinar el valor de la fuerza retomando la ecuación:
Principio de Arquímedes:
donde:
donde:
es la masa del cuerpo sumergido.
es el volumen del fluido desalojado.
Llamamos flujos internos a aquellos que se encuentran confinados por paredes. En este
tipo de flujos, las regiones fluidas sometidas a los efectos viscosos crecerán hasta ocupar
todo el flujo.
A una distancia finita de la entrada, las capas límite se unen y el núcleo no viscoso
desaparece. El flujo en el tubo es entonces viscoso y la velocidad axial se va ajustando hasta
, en que ya no cambia prácticamente con y se dice que el flujo está totalmente
desarrollado. Aguas abajo de la longitud de entrada, , el perfil de velocidad y el esfuerzo
en la pared es constante, mientras que la presión disminuye linealmente con , tanto en flujo
laminar como turbulento.
Flujo laminar:
donde:
donde
.
es el radio de la tubería.
Aún así, esta ecuación nos resultará complicada si no sabemos calcular los esfuerzos de
corte producidos por el fluido en la pared de la tubería, por lo que usaremos la ecuación de
Darcy-Weisbach, según la cual:
donde:
Flujo turbulento:
El cálculo del factor de fricción en flujos turbulentos es algo más largo, pero
basta con realizar unas pocas iteraciones en la siguiente ecuación, llamada
ecuación de Colebrook:
Ahora bien, para calcular el factor de fricción, debemos seguir los siguientes
pasos:
1) Escribimos la ecuación como:
Oxidado Liso
Hormigón
Latón Laminado Rugoso
No obstante, estas ecuaciones solo sirven para tuberías de sección circular, por lo que no
se podrán usar con tuberías que no sean cilíndricas. En estos casos, buscaremos una tubería
de sección circular que tengas las mismas pérdidas de carga que la nuestra.
Las pérdidas de carga para tuberías de sección no circular vienen dadas por:
donde:
donde:
Para calcular las pérdidas de carga obtenidas en la nueva tubería aplicamos la ecuación de
Darcy-Weisbach pero, esta vez, habrá que calcular el factor de fricción, , de otra manera,
puesto que la ecuación de Colebrook se basa en tuberías de sección circular. Las ecuaciones
a aplicar son las siguientes:
Flujo laminar:
Hasta ahora hemos calculado las pérdidas de carga por rozamiento en una tubería pero,
además de éstas, se producen otro tipo de pérdidas que se originan en puntos singulares de
las tuberías (cambios de dirección, codos, juntas...) y que se deben a fenómenos de
turbulencia. La suma de estas pérdidas de carga localizadas más las pérdidas por rozamiento
dan las pérdidas de carga totales.
Salvo casos excepcionales, las pérdidas de carga localizadas sólo se pueden determinar de
forma experimental y, puesto que son debidas a una disipación de energía motivada por las
turbulencias, pueden expresarse en función de la altura cinética corregida mediante un
coeficiente empírico:
donde:
es una constante que depende del aparato que introduce las pérdidas de carga
locales.
Accidente K Accidente K
Tipo de salida Abrupta ----- Codo a de radio grande (con bridas) -----
Válvula en ángulo recto (totalmente abierta) Codo a de radio corto (con bridas)
Válvula en ángulo (totalmente abierta) ----- Codo a de radio normal (con bridas)
Válvula de seguridad (totalmente abierta) ----- Codo a de radio grande (con bridas)
Válvula de compuerta (totalmente abierta) Codo estándar de curvatura grande de 90º -----
Finalmente, al unir las pérdidas de carga debidas al rozamiento con las debidas a los
accesorios de la instalación (entre las que se cuentan las entradas y las salidas de las tuberías
también), obtenemos que las pérdidas de carga totales vienen dadas por la expresión:
Sistemas de tuberías:
En serie:
Las tuberías conectadas de este modo tienen el mismo caudal y la pérdida de carga
total es igual a la suma de las pérdidas de cada tramo:
En paralelo:
Las tuberías conectadas de este modo tienen las mismas pérdidas de carga y el caudal
es igual a la suma de los caudales de cada tramo:
Existen tres tipos de problemas sobre instalaciones que se nos pueden plantear:
donde:
para .
donde:
Ejemplo:
donde:
ya que, al ser presiones atmosféricas, las podemos quitar tomando
manométricas.
, puesto que suponemos que ambos depósitos son lo suficientemente
grandes.
, porque se trata del origen de cotas.
, tal y como se nos muestra en el esquema del problema.
, ya que el punto C es el extremo del tubo .
Nótese que hemos dejado y sin desarrollar. Esto se debe a que introduciríamos
más incógnitas, pues no conocemos las presiones en A y en B y su cálculo es arduo e
innecesario.
y, posteriormente, conocer cuánto vale , para lo que habrá que iterar puesto que, en la
misma ecuación, tenemos , que tampoco la conocemos:
Coordenadas esféricas:
Las líneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen
fijando sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:
Las superficies que se forman cuando permanece constante son esferas con
centro en el origen de coordenadas.
Las superficies que se forman cuando permanece constante son conos rectos con
vértice en el origen.
Las superficies que se forman cuando permanece constante son semiplanos
verticales.
Base coordenada:
A partir del sistema de coordenadas esféricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva base
puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las
relaciones:
e, inversamente:
Diferencial de línea:
Diferenciales de superficie: