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DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES
LA ESTACION TOTAL , errores instrumentales :

C

a

i

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DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES
LA ESTACION TOTAL, otros errores:
Pueden deberse a:
 Error de

POSICOES INCORRETAS DA BALIZA
BALIZA VERTICAL COMO DEBE SER

estacionamiento.
 Error en la posición
y verticalidad del
jalón.

VISTA LATERAL

ERROS NA BALIZA CON PEQUENAS DIFERENCAS

 Errores por
Condiciones
Atmosféricas.

ERROS NA BALIZA CON GRANDES DIFERENCAS
VISTA EM PLANTA

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DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES
GPS - GNSS
 Global Navigation Satellite Systems: Término que engloba a todas las técnicas
de posicionamiento mediante satélites.
 El GPS es la más conocida de ellas.
 Hay otras:
• GLONASS (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система).
• GALILEO (retrasado por n-ésima hasta 2020).
• EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service).
• WAAS (Wid
(Wide Area
A
A
Augmentation
t ti System):
S t ) sistema
i t
regional
i
l
estadounidense.

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DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES
GPS
 GPS: Global Positioning System.
 Un sistema de posicionamiento basado en tecnología espacial que se usa en:
navegación, gestión de flotas de vehículos, Geodesia y topografía.
 Diseñado y mantenido por el DoD (Departamento de Defensa de EEUU).
 Primer lanzamiento: Bloque I, febrero 1978.
 Operativo para uso civil desde 1994.
 Cobertura global y disponible 24/7/365.
24/7/365
 Utiliza la constelación de satélites NAVSTAR.

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254 507 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS . de Seguimiento Segmento Usuario Reciben la señal Satélite Mg.Est. desviaciones del reloj del receptor.Estación Principal 5 .  Calculamos las coordenadas del receptor (X. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 508 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS .org . Segmento Control 1 .  Observamos pseudodistancias a 4 satélites. Z) y la desviación del reloj del receptor respecto del TGPS.intercade. Y.  Precisión 4-10 m (sin SA). Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.  Se denomina pseudodistancia porque está afectada por distorsiones atmosféricas. desviación del reloj del satélite. segmentos Segmento Espacial NAVSTAR : NAVigation Satellite Timing and Ranging 24 Satélites 20180 Km. medición  Conocemos posición de los satélites. Mg.

org .intercade. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 510 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS principio de medición Cálculo de distancia Xll Vl Mg. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.255 509 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS principio de medición Cálculo de distancia Xll Vl Mg.

intercade.256 511 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS principio de medición Cálculo de distancia Xll Vl Mg. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.org . Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 512 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS principio de medición Cálculo de distancia Xll Vl Distancia = Tiempo x Velocidad Luz Mg.

R1 Mg. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.257 513 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS principio de medición Cálculo de la posición R1 Nos encontramos en la superficie de una esfera de radio.intercade. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 514 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS principio de medición Cálculo de la posición R1 R 2 La intersección de 2 esferas determinan un círculo Mg.org .

Altura y Tiempo. Mg.258 515 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS principio de medición Cálculo de la posición R3 R1 R2 Con tres distancias hay dos soluciones posibles: Una en el espacio exterior y otra sobre la Tierra. Mg.org .30 m 4 Incógnitas a resolver. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. Es muy similar a un problema de Intersección inversa.intercade. Latitud. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 516 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS principio de medición Precisión 4 . Longitud.

pero no puede g inicial de fase. una vez “fijado” el receptor evalúa ciclos y fracción de ellos. Precisión 2 cm . Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 518 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS.org .5 m Mg. A B  Errores atmosféricos. determinar la ambigüedad No No Mg.  Limita los errores de los relojes j del satélite y el receptor.intercade. medición  Considerando la distancia satélite-receptor en dos posiciones del satélite.  Los satélites son observados a la vez. medición Es posible determinar la posición de un punto ‘B’ (rover) en relación a un punto ‘A’  Las coordenadas de el punto de referencia "A" son conocidas. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.259 517 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS.

Mg. Buena configuración para DOP’S < 6  HDOP => incertidumbre en posición horizontal. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 520 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS . • Solución: Antenas choke ring o de planos de tierra. errores DOP (Dilution Of Precision): Contribución puramente geométrica a la incertidumbre de una posición. las medidas de fase están menos afectadas que las de código. donde puede llegar a 1 m. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. errores  Multipath: • Causado por múltiples reflexiones de la señal emitida por el satélite en superficies cercanas a la antena. por ello.intercade.  VDOP => incertidumbre en posición vertical.260 519 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS .org . • El efecto depende de la frecuencia. p  PDOP => incertidumbre debido a la posición geométrica de los satélites. • La consecuencia es que la señal recorre un camino más largo y puede distorsionar la amplitud y forma de la onda. Indicador adimensional. Mg.  GDOP =>incertidumbre consecuencia de la posición geométrica de los satélites y de la precisión temporal.  TDOP => incertidumbre en el tiempo.

intercade. Asistido de fase: < 1m Sin fase: 1 . Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 522 Mg.org .10 m Mg.20 minutos 1 cm + 1 ppm Cinemático en tiempo real RTK 5 2 épocas 2 cm + 2 ppm GPS geodésico 2D: 3 3D: 4 1 posición/seg.4 m Autónomo 1D: 2 2D: 3 3D: 4 1 posición/seg. métodos Método Número Mínimo de Satélites Tiempo de Observación Precisión Típica Estático 4 De minutos a horas 5 mm + 1 ppm Estático Rápido 4 5 .261 521 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS. Con SA: 100 m Sin SA: 4 .

262 523 Mg. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 524 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS.intercade.org . Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. ejemplo Mg.

org .intercade. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 526 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES Laser Scanner Distancia Medida Escaer Diferencia Fase Objeto Ejemplo de una Frecuencia Amplitud Diferencia de Fase Proporcional a la distancia En el caso de Doble Frecuencia: Canal 1: Precisión Canal 2: Máximo rango de distancia Distancia Mg. ejemplo Z S W Mg.263 525 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GPS.

264 527 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES Laser Scanner Mg.intercade. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 528 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GBSAR: Ground Based Synthetic Mg. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.org .

intercade.265 529 DESPLAZAMIENTOS SUPERFICIALES GBSAR Ground Based Synthetic Aperture Radar (radio detection and ranging) Frontera del Portalet Pico Petrusos El Bacarizal Carretera A-136 Mg. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 530 DESPLAZAMIENTOS PROFUNDOS Mg.org .

Mg. • El proceso es el siguiente:  Introducción de tubería inclinométrica. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.  Se realizan mediciones eléctricas en el interior del sondeo que son proporcionales a la inclinación.intercade.org . Tubería inclinométrica  Introducción de sonda eléctrica. Mediciones. Unidad de lectura  Sellado de la tubería rellenando de hormigón el  espacio entre la tubería y el borde del sondeo. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 532 DESPLAZAMIENTOS PROFUNDOS INCLINOMETROS:  Permiten medir movimientos horizontales a lo largo de la vertical de un sondeo. Sonda inclinométrica Inyección de lechada Tubería de acoplamiento externa  Toda la toma de datos esta informatizada.266 531 DESPLAZAMIENTOS PROFUNDOS Equipo Sistema de funcionamiento Tipos Observaciones Inclinómetro Extensómetro de hilo o varillas de 1 o mas anclajes Mg.  Se repite el proceso a lo largo del tiempo y se  obtienen los resultados que pueden evaluarse.

Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 534 DESPLAZAMIENTOS PROFUNDOS INCLINOMETROS: Ejemplo inclinómetro:  Se observan los desplazamientos por días días.org .5 m.  Servoacelerómetros. Mg.  Cuerda vibrante.  Detección de dos superficies de rotura: • 7. Los inclinómetros pueden ser de:  Resistencia eléctrica.intercade.267 533 Mg. • 17 m.

 Dirección del movimiento. I li ó t profundo Inclinómetro f d a media di altura lt .Buena colocación para falla somera . • Error de posicionamiento de la profundidad: por compresión o asentamiento del tubo. Es difícil de corregir.Mala colocación para falla somera por el pie . Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.Buena colocación para falla profunda  Velocidad del movimiento.intercade.  El espesor de la zona de corte.Mala colocación para falla profunda INCLINOMETROS: Aplicaciones:  Conocer la profundidad de los movimientos del deslizamiento.Buena colocación para falla profunda  La localización y forma de la superficie de la falla.  Cantidad de desplazamiento.268 535 DESPLAZAMIENTOS PROFUNDOS Inclinómetro poco profundo a media altura . cambio de cable o errores del operador. Eje A a) Datos no corregidos Mg. Profundidad para detectar los • Uso de escalas desmedidas p movimientos. Mg.org .Buena colocación para falla somera por el pie . a) • Error de rotación: cuando el tubo del inclinómetro sufre una pequeña rotación del equipo hacia el plano inclinado. Puede corregirse con programas informáticos. Inclinómetro profundo en la cresta .  Tipo de falla. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 536 DESPLAZAMIENTOS PROFUNDOS INCLINOMETROS:  Errores habituales: • Error limpiaparabirsas (Bias shift error): se produce por fallos de medición por el uso.

Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 538 DESPLAZAMIENTOS PROFUNDOS EXTENSOMETROS:  Miden movimientos entre dos puntos. Sensor  La posición de los sensores no varia.org .  Permite el monitoreo de forma permanente.  Funcionan como un sistema de alarma.  Alto coste económico. Longitud entre pivotes  Siempre están a la misma profundidad. Pivote Cable de Señal Tubo de la extensión del calibrador Pared del inclinometro Sensor Rueda Mg. Placa de Cabecera fij d por un anclaje fijado l j (Movimientos (M i i t relativos) l ti ) Relleno  Los movimientos se miden por procedimientos Tubo de revestimiento de varillas  eléctricos o mecánicos. uno en la Comparador Base de apoyo de comparador Terminal de Varillas parte superior del sondeo y otro en el interior. Varilla Anclaje de extensómetro Mg.269 537 DESPLAZAMIENTOS PROFUNDOS INCLINOMETROS FIJOS: Se colocan sensores a determinadas profundidades fijas. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.intercade. Pérdida de los sensores en movimientos fuertes.

intercade.270 539 MEDIDA DE LAS PRESIONES INTERSTICIALES Mg.  Piezómetros cerrados.  Piezómetros abiertos.org . Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. La elección del tipo de piezómetro dependerá de cada estudio en función de las características de funcionamiento del piezómetro y de su precisión. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 540 PRESIONES INTERSTICIALES Métodos:  Pozos de observación. Mg.

Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.271 541 PRESIONES INTERSTICIALES POZOS DE OBSERVACION: Consiste en la colocación en el sondeo de una tubería ranurada y abierta en sus extremos. Mg.  No mide presiones.intercade. tipo de acuífero.  Problemas en suelos poco permeables por alto tiempo de recarga. Ranuras  Se mide el nivel freático. Pared del sondeo Sin entubar Nivel de agua Relleno filtrante Se mide la profundidad del agua a lo largo del tiempo. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 542 PRESIONES INTERSTICIALES PIEZOMETRO ABIERTO: Se aísla un tramo de sondeo mediante tapones de bentonita y usar una tubería de PVC ranurada en el tramo a estudiar. Esto nos permite conocer algunas otras propiedades como la permeabilidad. Tapa removible Mortero o Lechada de cemento Tapón de Sellado bentonítico Pared del Sondeo sin entubar Se mide la altura del agua en el sondeo obteniendo la altura piezométrica de dicho tramo.org . nivel Mg.

Permite la lectura en varios tramos distintos.  De resistencia eléctrica. Tubo Perforado Tapón PVC  Sistemas de medida portátiles. Arena de Ottawa  Fáciles de mantener. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. nivel Relleno Filtrante nivel Se usa en terrenos poco permeables. El transductor da lecturas de la presión intersticial fura del sondeo. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 544 PRESIONES INTERSTICIALES PIEZOMETRO CERRADO: Piezómetro 1 0.5Kp/cm2 Se instala un transductor en un punto previamente aislado del sondeo. a) Piezómetro de Casagrande  Permite medir la permeabilidad del suelo. p Sello  Alta durabilidad y permanencia. (poco exactos). Mg.  Permite el muestreo del agua.1 Kp/cm2 Tapón T ó de d sellado ll d bentonítico Piezómetro El transductor puede ser:  Neumático.  De cuerda vibrante. Pared del Sondeo sin entubar Piezómetro 2 0.272 543 PRESIONES INTERSTICIALES Tapa removible PIEZOMETRO ABIERTO: Arena  Son simples p y fáciles de interpretar.intercade. Mg.org .

Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 546 MEDIDA DE LAS PRESIONES Las presiones debidas a cagas o empujes se realiza mediante células de carga.org . -Cuerda vibrante -Cuando se quiera automatizar la toma de daosse utilizaran preferentemente las de cuerda vibrante.intercade.  Células de presión total total. -Resistencia eléctrica Mg. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.273 545 MEDIDA DE LAS PRESIONES POR CARGAS O EMPUJES Mg. Hay dos tipos de células:  Células de carga. -Hidráulicas -Lo s er ro res m ayor es en todos los tipos se producen por la excentricidad de la carga aplicada sobre la célula (errores hasta el 10% del valor médico) -Las mecánicas solo se prodran utilizar si el punto de medida e s a c c e s i b l e . Medidas Equipo Sistema de Funcionamiento Tipos Obeservaciones -Mecánicas Tensiones en anclajes Células de carga Equipo que instalados entre la cabeza del anclaje y el terreno miden las cargas que un medio transmite al otro.

El terreno ejerce presión sobre las células.274 547 MEDIDA DE LAS PRESIONES Las presiones debidas a cagas o empujes se realiza mediante células de carga. Aceite o mercurio Unidad de lectura Elemento de transmisión de señal Se utiliza en terraplenes y muros de contención. -Hidráulicas -De resistencia eléctrica -De cuerda vibrante Obeservaciones . Hay dos tipos de células:  Células de carga. Transductor de presión Célula de presión total Neumático Hidráulico Eléctrico Mg.Lo s e rr or es ma y o re s e n todos los tipos se producen en la transmisión de la presión d el t erreno el liquid o d el interior de la célula (errores del 10% del valor médico) -Los transductores neumáticas se utilizarán solamente para rangos inferiores a 35kg/cm2 y cuando la distancia entre la célula y unidad de lectura se a infe rior a 30 0me tros . Mg. Medidas Equipo Sistema de Funcionamiento Tipos -Neumáticas.org . Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 548 MEDIDA DE LAS PRESIONES CELULAS DE PRESION TOTAL: Son dos placas de acero rellenas con un fluido. Presiones totales Células de presión total Equipo compuesto por 2 láminas planas metálicas circulares o rectangulares soldadas en sus extremos y rellenas de un líquido que transmite la presión del terreno a un transductor. -Para largas distancias y cuando se requiera automatizar la toma de dat os se utiliza ran preferentemente células de presión total de cuerda vibrante. -Los transductores hidraulicos tienen un procedimiento de lectua laborioso principalmente cuando la distancia entre la célula y la unidad de lectura es mayo r de 500 metr os.intercade. células la cual da el valor . Hay pérdida de energía por absorción de los materiales y elementos de soldadura.  Células de presión total total.

así como la propia tensión de anclaje. Mg. En contra el procedimiento de lectura es laborioso. económica.intercade. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 550 MEDIDA DE LAS PRESIONES CELULAS DE CARGA: Se instalan anclajes para medir las tensiones transmitidas al terreno. Pueden dar errores hasta del 10% porque las cargas aplicadas son excéntricas.  Eléctricos: Proceso de lectura automatizado. Hay varios tipos.org . Se sitúan entre la cabeza del anclaje y el suelo. Pueden ser: • De resistencia. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. • Cuerda vibrante: son más preciosos y estables.275 549 MEDIDA DE LAS PRESIONES CELULAS DE PRESION TOTAL: Tipos de transductores:  Neumáticos: Rango de medidas medios y bajos. La elección entre los diversos tipos es. Las distancias entre los punto de ubicación y la unidad de lectura tienen que estar próximos.  Hidráulicos: Permiten rangos de medida altos. Mg. normalmente.

intercade.276 551 MEDIDA DE LAS PRESIONES PLAN DE LECTURAS: Es muy importante determinar previamente el tipo p p y frecuencia de las lecturas.org . Mg. • Mediante sistemas de telemetría con estaciones de registro: Se toman lecturas que están conectados con un ordenador central. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 552 PLAN DE LECTURAS  Manuales: Con desplazamiento a la zona.  Automática: Hay dos opciones: g Toman lecturas • Mediante estaciones de registro: periódicas y las registran. Mg. Precisa la recolección de datos periódicamente.  Realizar demasiadas lecturas: sobrecarga de datos que genera problemas de interpretación y un sobrecoste económico. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www.  Realizar pocas lecturas: escasez de datos para controlar la seguridad del talud.

Mg.  Características de los sensores. Mg.  Cercanía del talud y fácil accesibilidad.org . Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade INTERCADE CONSULTANCY & TRAINING www. De todas formas hoy en día se tiene a sistemas de telemetría con estaciones ya que los costes son escasos y permite tener los datos en tiempo real y como datos informáticos fáciles de tratar.  No se precisa medir rápidas fluctuaciones de las magnitudes.  Las campas de lecturas se realizan con una periodicidad de varias semanas.277 553 PLAN DE LECTURAS La elección del sistema de toma de datos depende de:  Número de sensores a medir y la frecuencia de las lecturas.  Ubicación de los sensores dentro del talud.  Problemas en el retraso de datos.  Número de datos necesarios para el análisis análisis.  Necesidad de tener los datos registrados e interpretados en periodos cortos. Miguel Llorente Isidro – Consultor Intercade 554 PLAN DE LECTURAS Lecturas a manuales es imprescindible cuando:  El número de sensores a controlar es pequeño.  Situación y accesibilidad al talud.intercade.