Professional Documents
Culture Documents
5
5
9
17
19
20
22
25
26
26
28
31
33
42
45
51
54
54
55
57
57
58
60
64
65
65
67
81
93
97
97
98
102
109
110
118
121
130
134
136
140
140
141
143
144
145
145
146
153
157
159
159
160
161
162
164
165
165
165
168
169
171
171
181
186
PREFA
Prezenta lucrare este destinat studen ilor de la facultatea de Ingineria
Sistemelor Biotehnice care urmeaz cursul de Organe de ma ini i poate fi consultat
i de studen i de la alte facult i cu profil mecanic.
Cursul este prezentat ca suport de noti e i devine util pentru studen ii care
frecventeaz orele att sub form de prelegeri ct i de laborator i proiect. Prezentele
noti e de curs trebuie completate cu discu ii i comentarii indirecte sau directe n
procesul de educa ie.
Capitolele sunt prezentate n ordinea fireasc , de la simplu la complex. Noti ele
de curs sunt grupate pe dou p r i, func ie de modul de predare (semestrul I sau II).
Partea I cuprinde no iunile generale privind asambl rile, arborii, osiile i unele
elemente de tribologie.
Partea a II-a cuprinde lag rele, cuplajele, transmisiile mecanice i organele
pentru nchiderea i dirijarea circula iei fluidelor.
Cuno tin ele necesare n elegerii cursului sunt cele de baz , nsu ite la cursurile
de Desen industrial, Mecanic , Tehnologie, Rezisten a materialelor, Vibra ii
mecanice etc.
La baza prezentelor note de curs stau monografii din domeniul Organelor de
ma ini i experien a didactic , tehnic i tiin ific a autorului.
Autorul anticipeaz utilitatea noti elor de curs ca o prim m sur de studiu
permanent i ca material de comentat i discutat n timpul prelegerilor. Autorul are
convingerea c prin prezentele noti e de curs i prin accentuarea studiului individual,
prelegerile vor deveni mai atractive i mai formative, astfel ca verificarea
cuno tin elor s aib loc pe tot timpul semestrelor, sesiunile de examene fiind doar
etape de finalizare a ntregii activit i.
Totodat , autorul accept orice sugestie pentru mbun t irea nsu irii
cuno tin elor n domeniul propus.
Lucrarea poate fi consultat
i pe pagina de internet a catedrei
www.omtr.pub.ro.
Andrei TUDOR
Andrei TUDOR
ORGANE DE MA INI
Note de curs
Partea a doua
Lag re
Etan ri
Cuplaje
Transmisii mecanice
Conducte i arm turi
2004
Andrei TUDOR
Ivona PETRE
ORGANE DE MA INI
Note de curs
Partea a doua
Lag re
Etan ri
Cuplaje
Transmisii mecanice
Conducte i arm turi
2004
PREFA
Prezenta lucrare este destinat studen ilor de la facult ile de Inginerie din
Universitaea VALAHIA din Trgovi te care urmeaz cursul de Organe de ma ini i
Elemente Constructive de Ma ini i Aparate i poate fi consultat i de studen i de la
alte facult i cu profil mecanic de la alte universit i din ar .
Cursul este prezentat ca suport de noti e i devine util pentru studen ii care
frecventeaz orele att sub form de prelegeri ct i de laborator i proiect. Prezentele
noti e de curs trebuie completate cu discu ii i comentarii indirecte sau directe n
procesul de educa ie.
Capitolele sunt prezentate n ordinea fireasc , de la simplu la complex. Noti ele
de curs sunt grupate pe dou p r i, func ie de modul de predare (semestrul I sau II).
Partea I cuprinde no iunile generale privind asambl rile, arborii, osiile i unele
elemente de tribologie.
Partea a II-a cuprinde lag rele, cuplajele, transmisiile mecanice i organele
pentru nchiderea i dirijarea circula iei fluidelor.
Cuno tin ele necesare n elegerii cursului sunt cele de baz , nsu ite la cursurile
de Desen industrial, Mecanic , Tehnologie, Rezisten a materialelor, Vibra ii
mecanice etc.
La baza prezentelor note de curs stau monografii din domeniul Organelor de
ma ini i experien a didactic , tehnic i tiin ific a autorului.
Autorii care au predat i pred aceast disciplin la universitate anticipeaz
utilitatea noti elor de curs ca o prim m sur de studiu permanent i ca material de
comentat i discutat n timpul prelegerilor. Autorii au convingerea c prin prezentele
noti e de curs i prin accentuarea studiului individual, prelegerile vor deveni mai
atractive i mai formative, astfel ca verificarea cuno tin elor s aib loc pe tot timpul
semestrelor, sesiunile de examene fiind doar etape de finalizare a ntregii activit i.
Totodat , autorii accept orice sugestie pentru mbun t irea nsu irii
cuno tin elor n domeniul propus.
Andrei TUDOR, Ivona PETRE
l
d
i o
permit
montarea
i nlocuirea u oar
cuzinetului;
- s permit jocul n timpul exploat rii;
- forma s asigure mpiedic rile axiale sau tangen iale ale cuzinetului;
- s asigure evacuarea c ldurii i o eventual r cire suplimentar a uleiului.
Clasificarea lag relor se face dup tipul fusurilor. Astfel, se disting:
1. Dup direc ia for ei (reac iunea) preluat de fus
5
Fa
Fr
Fr
a
Fa
Fa
Fa
Fa
Fr
Fa
Fr
Fr
f
Fig.8.1
a nu face ntregul arbore din acela i material cerut de cuplul cuzinet-fus atunci
fusurile se pot executa i separat. n acest caz fusurile se execut din o el carbon de
cementare sau mbun t ire sau din o eluri aliate.
Ca tehnologie dup prelucrarea prin a chiere fin , fusul poate fi ntrebuin at
f r un tratament, alteori necesit un tratament urmat de o rectificare dup care se
asambleaz .
Cuzine ii se execut din:
Fonte speciale antifric iune (STAS 6707): perlitice, nodulare, aliate cu Cr, Ni, Cu,
Al, No care sunt foarte rezistente dar, de asemenea, n cuplu cu o elul, dac nu este
asigurat o ungere bun , duc la uzura fusului. Sunt utilizate pentru presiuni medii
mai mici de 1 MPa, i viteze mai mici de 3m/s.
Bronzuri (STAS 1512) cu cupru, plumb (Cu Pb 30), cu cupru, plumb i staniu
(CuPb 22 Sn 4)
Compozi iile ( aliajele) pentru lag re
- aliaje de Sn cu Pb ( metale albe)sunt standardizate (STAS 202):Y -Sn 83, Y-Sn
80, Y-PbSn 10.
- compozi iile pe baz de Al-Sn au foarte mic, foarte bun conductibilitate
termic , rezisten la sarcini statice, dar slab la ocuri Al Sn 6Cu Ni, Y-Pb 6 Sn 6
- compozi ia pe baz de Pb STAS 202 : Y- Pb 98,Y- Pb 70
altele).
(restul Sn, St
ns
F
R
e
O2
O1
definesc
urm toarele
elemente
ho
geometrice:
- jocul relativ
- excentricitatea e = O1O2
- excentricitatea relativ
- grosimea minim
= e / (R r)
a peliculei de
lubrifiant ho
Fig.8.2
R
F
= ho / ( R- r) = ho/ ( r) = ho/ ( d)
geometric R - r = e + ho sau
1 = e/(R r) + ho /(R r) sau
+ =1
b) Func ionarea n regim de frecare uscat (fig.8.2)
Se consider grosimea filmului de lubrifiant ho = 0.
presiunea medie de contact
pm = F /(B D)
cuzinetului)
nc lzire puterea consumat prin frecare se transform n c ldur
produsului (pmv)
i compararea cu valori
pm
pm v
(pmv)adm
pentru Lh = 100 ore
pentru Lh = 1000 ore
( pm v )adm
hu
= kp m kp
Lf
Se aplic aceast rela ie celor dou elemente din contact (fus i cuzinet) i
considernd contactul de tip hertzian pentru presiunea p:
I h1 = k 1 p
Ih2 = k 2p
j = h u1 + h u 2 = k 1L f 1p + k 2 L f 2 p = p( k 1L f 1 + k 2 L f 2 jadm
10
(1)
b H = 1,52
unde: R r =
f
FR r
BE r
Rr
D
=
,
R r 2 f
2
2 bh
L f 2 = N c D
FE r
BR r
Din expresia jocului (rela ia 1), pentru un joc admisibil acceptat jadm, se
deduce durata de func ionare
Lh =
jadm
60np(2b H + D)
11
Demaraj cu
frecare uscat
O2
O1
O2
O1
Turatie
redus
Turatie
mare
O2
O2
Turatie
foarte mare
O2=O1
Grosimea minim
a peliculei
=0
= nominal
n = nnominal
> nominal
n > nnominal
Fig.8.3
n primul moment de pornire fusul are tendin a s urce pe cuzinet n sens
opus mi c rii. Odat cu rotirea fusului, lubrifiantul aderent este antrenat n mi care
i datorit viscozit ii se formeaz pelicula portant
pelicul .
h
z
figura al turat
parametrii
sunt prezenta i
(fig.8.4). Unghiurile
delimiteaz zona
portant .
Intrare
lubrifiant
Cuzinet
Zona neportant
O2
O1
ho
2
D
Q/2
Zona portant
Linia centrelor
O2
Distrinu ia presiunilor
Q/2
Fig.8.4
-
R = e cos( ) + (r + h ) cos
h
1 rezult
F=
deci c
i portan a
2 B / 2
pddz
1 B / 2
- portan a
n care
n
BD1 (, D / B)
2
i pm =
F
n
= 2 1 (, D / B)
DB
i D/B;
- debitul de lubrifiant q z = nd 3 2 (, D / B)
c3) Parametrii adimensionali ai peliculei hidrodinamice
1) Cifra caracteristic de portan a Cp
F
n
= 2 1 (, D / B) , se deduce
BD
Cp =
n
1
=
= 11 (, D / B)
p m 2 1 (, D / B)
Acest
1
0,8
parametru
B/D=2
B/D=1
0,6
B/D=0,25
0,4
Portan maxim
0,2
0
Frecare minim
0,01
0,1
10
Cp
14
q
C q = z = 21 (, D / B) = 22 (C p , B / D)
Dn
Cq
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
B/D=0,25
B/D=0,5
B/D=1
0,01
0,1
10
Cp
3) Cifra de frecare Cf
n
1
=
= 11 (, D / B) ,
2
pm
1 (, D / B)
deduce = C p
se
Cf
B/D=0,25
10
1
0,1
frecare
se define te cifra de frecare Cf ,
C f = = C p = 13 (, B / D) ,
i a cifrei de portan
B/D=1
B/D=2
0,01
0,1
10
Cp
15
C)
= (1,23).10 3 sau
n /(pm
) i din diagrama
func ie de
Cp, pentru diferite valori ale raportului B/D, se determin grosimea relativ a
peliculei de lubrifiant
D/2
Se verific dac grosimea minim a peliculei de lubrifiant este mai mare dect
suma n l imilor rugozit ilor fusului i cuzinetului; n caz contrar se realege alt
joc relativ
coeficientul de frecare
Calculul temperaturii medii i compararea cu temperatura estimat la care a
Pf = Fv = C p Fv
- puterea evacuat prin lubrifiant i prin carcasa lag rului
Pev = A( t t o ) + c o q z ( t t i )
unde
de
func ionare
P
Pf
Pev
se
temperaturi.
criteriul
z = 618
Ipoteze
-nc rcare uniform a sarcinii axiale Fa pe sectoare
-sector de form dreptunghiular
Se cunosc:
- viscozitatea i varia ia sa cu temperatura = (t);
- viteza periferic U, geometria sectorului B,L;
- modul de ungere.
Se cer:
17
Di
h2
u
u
b
h2
da
h2
h1
h1
h1
Fig.8.5
Parametrii adimensionali
Coeficientul de portan
unde p m =
Cp =
UL
= f 1 (h M / h m , B / L)
2
pmh m
Fa
p a = (2...5)MPa
zLB
circumferen ial C Q x =
radial (lateral)
Qx
h B
= f2 ( M , )
UBh m
hm L
CQy =
Qy
UBh m
= f3 (
hM B
, )
hm L
18
PF
h B
= f4 ( M , )
p m UBh m
hm L
oscilante)
L0 / L = f5 (
hM B
, )
hm L
XF / F = f6 (
hM B
, )
hm L
de deasupra sunt mai reduse, totu i, au efect contrar mic oreaz portan a.
19
1a
1a
6
5
1b
2
1b
Fig.8.6
P r i componente : cuzinet 1a i 1b, corp 2, capac 3, elemente de asamblat 4,
elemente de reglaj 5 pl cu e de o el, urub de legat la funda ie 6, canal de ungere
7, dispozitiv de ungere 8.
Dispozitive de ungere
Depind de : - felul lubrefiantului
- natura ma inii
- posibilitatea de supraveghere i alimentare.
Se disting :
1.- dispozitiv de ungere pentru unsori consistente :
a) - pentru ungere local
b) pentru ungere centralizat
2. dispozitiv de ungere pentru ulei
20
i ieftin
Lag re inverse la care stratul de compozi ie sau de mas plastic foarte sub ire
se depune pe fus iar cuzinetul se face din font sau o el.
Eliminarea cuzine ilor depunnd stratul de aliaj antifric iune direct pe corpul
lag rului, iar pe fus se monteaz o buc
8.6. Ghidaje
Ghidajele sunt organe de rezemare care asigur
subansambluri (mese, s nii, supor i ntr-o anumit
necesar
deplasarea unor
Plane cu alunecare
metale/
metale
plastic/
metale
F r
circula ie
HS - hidrostatice
Lichid
Cu
circula ie
Gaz
v/2
Fig.8.7
22
pv
Fn
Fn
Fn
Fn
Fn
b
3 suprafe e
4 suprafe e
2 fa ete
4 suprafe e
4 suprafe e
4 suprafe e
Fig.8.8
Elemente de calcul: se face n func ie de natura ungerii: uscat, limit , mixt,
hidrodinamic sau hidrostatic.
Pentru ghidaje cu alunecare, distribu ia de presiuni poate fi ca n fig.8.9.
p ned =
Fa
p ad = 2,53 MPa pentru viteze mici ghidaje din font ;
BL
0,8 MPa pentru viteze mari;
1 MPa pentru ma ini unelte speciale cu regimuri grele de
v
B
Ft
4
L
Distribu ia
presiunii
1 distribu ie constant
2 distribu ietrapezoidal
3 distribu ie triunghiular
4 distribu ie alternant
Fig.8.9
Bibliografie
1. Manea Gh.- Organe de ma ini. Edit.Tehnic , Bucure ti, 1970
2. Gafi anu M. .a. - Organe de ma ini. Edit.Tehnic , Bucure ti,1981 i 1983;
3. Pavelescu D. .a. - Organe de ma ini. Edit. Didactic
i Pedagogic ,
?? Intreb ri recapitulative
1) La temperature foarte ridicate i tura ii mai mari de 10.000 20.000 rot/min se
utilizeaz :
a) lag re hidrodinamice;
b) lag re hidrostatice;
c) lag re aerostatice.
24
cuzinetului;
c) nu are importan
4) Caracteristica de portan
i raportul B/D;
25
l
1;
d
- gabarit mic;
- lubrefierea se face periodic i nu necesit nici un fel de supraveghere n timpul
func ion rii - consum redus de lubrefiant;
- jocul radial, respectiv axial foarte mic, ceea ce m re te precizia de lucru a
ma inii;
- nu folosesc materiale deficitare;
- se monteaz relativ u or, se nlocuiesc u or, deoarece sunt standardiza i;
- nu se rodeaz n exploatare.
26
i care se caracterizeaz
Cale de
rulare
Inel fixare
axial
Arbore
1 inel exterior
2 corp rostogolire
3 - colivie
4 inel interior
Fig. 9.1
dr
dr
lr
a
Fig.9.2
Observa ii:
1. Exist cazuri cnd lipse te unul din inele sau ambele.
2. Exist cazuri cnd lipse te carcasa.
Fr
b2 rulmen i radiali care pot prelua i mici sarcini axiale pot fi oscilan i cu
bile care au o cale de rulare normal
c1
N
c1
T
O
O
O
c2
rb
rb
rc
A
a
rc
Fra
Fn
Fa
Fa
Fig.9.3
i se
i axial .
b3 . Rulmen i radiali
axiali (fig.9.4)
- cu bile, cu cale de rulare
adnc (fig.9.4.a);
Fa
Fra
Fn
Fra
Fa
Fn
b
Fig.9.4
29
Fa
fix (n carcas )
colivie
fix (n carcas )
Fa
fix (n carcas )
Fig.9.5
simbolurile noi
n corela ie cu
normele
d
5
30
Simbol
auxiliar
prefixe
Simbol de
baz
Simbol
auxiliar
sufixe
Tip,
dimensiuni,
litere, cifre
litere
Alte materiale
dect cele normale
Simbolul seriei
Simbolul
alezajului
Particularit i constructive ale inelelor
sau etan rilor, protej rii
Jocul radial, clasa de
precizie.
Fig.9.6
cu con inutul n Cr
1,65
n ultimul timp s-au realizat rulmen i din mase plastice, ns pentru sarcini
mai mici. S-au realizat rulmen i cu c i de rulare metalice i corpuri de rulare din
mase plastice sau din materiale ceramice (nitrura de siliciu), numi i i rulmen i
hibrizi.
31
poliamide).
Tehnologie
Inelele se execut n func ie de m rime prin forjare, laminare dintr-un
material forjat n prealabil sau prin turnare centrifugal . Se pot executa i prin
t iere din eav . Inelele n stare brut
se prelucreaz
pe strung pn
la
HRC = 5865
Corpurile de rulare:
1. Bilele se execut prin matri are la rece pentru < 20 mm i la cald
pentru > 20 mm. Apoi se face o rectificare ini ial pentru nl turarea crustei i
preg tire pentru tratamentul termic. Se c lesc i prin revenire se ob ine o duritate
HRC = 60 65.
Dup tratament se face o rectificare final , folosindu-se ni te pl ci pe
care se a az o past de rectificat (ulei - substan e compuse). Apoi urmeaz
lustruirea care se face n tobe cu de euri de piele. Dup lustriure se face
montarea bilelor n a a fel ca ntr-un acela i rulment bilele s nu difere mai mult
de (25) m.
2. Rolele cilindrice se execut pe strung automat direct din bar , dup care
urmeaz
de bile:
3. Coliviile se execut din table de o el prin tan are, bronz prin turnare,
mase plastice prin injectare.
32
numai de rostogolire, din cauza deforma iei elastice suferite de inele i corpurile
de rulare, apare o frecare de alunecare, n special la bile i role butoia .
Iat cum se prezint fenomenul.
Admi nd c inelul este elastic iar bila rigid , atunci bila va p trunde n
inel. n realitate i bila este elastic
Din cauza acestor deforma ii, vitezele periferice ale diferitelor pete de
contact nu mai sunt egale.
Vitezele fiind diferite rezult alunec ri n zonele I i II (fig.9.7). La fel se
i la role butoi. Numai n A1 i A2 avem rostogolire pur , n celelalte
ntmpl
puncte fiind alunec ri. Deci apare frecarea suplimentar de alunecare. La rolele
cilindrice i conice nu avem o frecare suplimentar , c ci contactul se face dup o
suprafa , ns aceast frecare apare pe margini (la capete).
frecare
A1
A2
II
II
A1
I
A2
Fig.9.7
- Frecarea corpurilor de rulare de colivie;
- Frecarea inelelor pe colivie;
- Frecarea corpurilor de rulare i a inelelor cu lubrefiantul.
33
rulmentului
(fig.9.8).
For a
se
360
z
Ipoteze de calcul
sau
(1)
(2 )
F = F0 1 + 2
+ 2Fn cos n
F1
F
cos + 2 2 cos 2 +
F0
F0
+2
Fn
cos n
F0
34
2/3
2/ 3
n = cFn
unde c = elasticitatea
2/3
F3
F3
F2
F2
o
F1
F1
Fo
Fig.9.9
ns
o dat
i carcasa, dup
aceea i
1 = 0 cos
1
= cos
0
2 = 0 cos 2 sau
1
F
= 1
0
F0
2
= cos 2
0
n = 0 cos n
35
2
3
deci
2/3
1 F1
=
= cos
0 F0 2 / 3
sau
F1
cos 3 / 2
F0
Fn
= cos n 3 / 2
F0
F = F0 (1 + 2 cos 5 / 2 + 2 cos 5 / 2 2 +
nlocuind n (2)
F0 =
1 + 2 cos
5/2
F
+ 2 cos 5 / 2 2 +
+ 2 cos 5 / 2 n )
F
n
1 + 2 cos 5 / 2 i
i =1
F0 =
zF
n
z 1 + 2 cos
i =1
5/ 2
, dac
F0 = 4,37
z
1+ 2
= 4,36
z
1+ 2
= 4,37
z
1+ 2
= 4,38
F
z
0 = cF0
1 = cF1
n = F1
36
9 / 10
9 / 10
9 / 10
F
z
F0 = 2,6
F
z
F0 =
F
(teoretic), practic se constat c nu se
z
F
0,8z
for e
tangen iale;
- nu exist lubrefiant ntre suprafe e , iar suprafa a de contact nu este plan , dar
este aplatisat .
Aplicarea acestui studiu n cazul bilelor se prezint astfel (fig.9.10) :
Not m diametrul bilei cu db, cu rc raza c ii de rulare i Ri, Re razele de
curbur
suprafa
a fost calculat
3 F0
x 2 y2
z =
1 2 2
2 ab
a
b
37
de Hertz.
pentru x = 0, y = 0
z max = p max =
3 F0
2 ab
z
db=2rb
2b
rb
2b
2b
2
a
2a
2a
Ri
Re
rc
Fig.9.10
o suprafa
Di
dr
pmax
2b
2b
zmax
zo
x
max
Fig.9.11
Reparti ia presiunii pe aceast suprafa
elips ).
38
tn = p n = 0 ,418
E rad =
F
1
E red
l
red
(Hertz)
2E 1 E 2
E1 + E 2
1 1
1
raport de curbur redus
= +
rr R i
red
b = 1,52
F
4 F
, z =
E l
l b
max
i se g se te la o
adncime :
zo = 0,47 a pentru rulmen i cu bile
zo = 0,39 b pentru rulmen i cu role
a = semiaxa mic a elipsei
N
pentru bile
mm 2
z max = 3500
N
pentru role
mm 2
ca efect,
mici
vci
CIR
consider
ve
CIR
inele
(fig.9.12).
ve
cu corpurile rotitoare.
Fig.9.12
,
Inel interior rotitor
t
t
40
Vc
unde Vc = viteza centrului bilei, dm fiind acela i, viteza
dm / 2
1
viteza periferic a inelului interior
2
1
= Vi
2
1
- Dac se rote te inelul exterior Vc e = Ve dar Ve
2
Vi
i Vc e Vc i
i deci b e b i
Deci viteza unghiular
de nc rcare, adic
pe baza
num rul de rota ii sau num rul de ore func ionale la tura ie constant , efectuate
de 90% din num rul de rulmen i ai grupei, f r apari ia primelor semne de
oboseal .
Capacitatea dinamic
de nc rcare de baz
sarcina pur axial de m rime i direc ie constante, la care rulmen ii sau grupa de
rulmen i axiali aparent identici, cu inelul de fus rotativ, atinge durabilitatea de 1
milion de rota ii, f r s apar semne de oboseal .
Pentru stabilirea formulei de calcul, s-au f cut o serie mare de nc rc ri i
s-au g sit urm toarele rela ii :
L1F1p= L2F2p = = 1 C p= constant = LFp,
unde: F1, F2 for ele echivalente (radiale, axiale)
L1, L2 durabilit ile [milioane de rota ii].
p - exponent = 3 pentru bile
= 10/3 =3,33 pentru role.
42
C = capacitatea de nc rcare
L=
C[N ] C = F L
p
c
sau L =
F
60nh
[milion rota ii]
10 6
n care:
X= coeficient radial
Fr = sarcina radial
Fa = sarcina axial
Y = coeficient axial i are semnifica ie de a transforma sarcina
Fa
Fr
Fa
Co
unde C0 = capacitatea static de nc rcare care se exprim prin for a static (de
repaos), care produce o deformare permanent de 0,0001 d, (d = diametrul
corpului de rulare)n punctul cel mai nc rcat al corpului de rulare cu inelele.
Avnd for a echivalent
capacitatea de nc rcare dinamic
43
C a = Fa L
C
L= a
Fa
for ele nu sunt constante ca m rime i nici tura iile de func ionare, se pune
ntrebarea cum se determin for a echivalent ?
Putem spune c avem un regim de func ionare care nu este constant.
Cum se procedeaz :
= 1 Cp
n
1
Fip n i h i
n1h 1
n h
+ F2p 2 2 +
nh
nh
+ Fnp
nnhn
nh
44
n milioane) i se
Se recomand n = tura ia pentru care h = hmaxim (cel mai mare num r de ore).
h = durata care vrem s o asigure rulmentul (la fel ca i n primul caz).
i ajustajele
precizeaz c inelul interior se monteaz pe fus dup sistemul alezaj unitar iar
inelul exterior se monteaz
n carcas
dup
Carcas
Solicitare local
h6; g6; f6
H7; H8; G7
nc rc ri rotative i
oscilatoare
M7; H7; R7
c
Fig. 9.13
45
i contrapiuli .
46
Avantaje
- universalitate orice fel de lungime de arbore
- nu necesit toleran e prea strnse.
Dezavantaje
- construc ie mai complex
- piese mai multe.
Solu ia optim
corespund
i care s
i scopului.
conic (fig.9.14)
Pe arbore se monteaz
piuli
contrapiuli
o buc
conic
Fig.9.14
buc a conic .
a
A
RA
FaxsA
R
B
RB
FaxsB
l
FrA = RA ; FrB = RB
Fig.9.15
Se recomand rezem rii arborilor lungi cu for ele ntre reazeme.
Denumirea montajului provine din forma descris
de normalele la axele
axial numai
(reac iunile radiale Fr A , Fr B), astfel c se determin for ele axiale suplimentare
Faxs A, Faxs B ca m rime i sens, tiind c
axial
i cea
FaA = Faxs A.
Analog se analizeaz
Dup cunoa terea for elor axiale preluate de fiecare rulment, se poate
determina for a echivalent
a) Montajul n O (fig.9.16)
FaxsA
Ka
Faxs
l
RA tot
RA
RB
Fig.9.16
51
uleiuri cu
i construc ii
speciale;
- pentru unsori consistente se folosesc casete de unsoare = spa iul dintre capac i
rulment;
- pentru uleiuri se folose te foarte mult sistemul ungerii prin barbotare, stropii
sunt arunca i direct din baie sau din buzunarul lag rului;
- la rulmen ii cu tura ii foarte mari i de importan deosebit se folose te ungere
cu cea
Criterii de alegere :
*
- m rimea rulmentului
- tura ia
- sarcina
- temperatura func ion rii
75 c St
- t < 150
220 c St
- ungere baie
- ungere prin picurare din rezervor
- ungere prin barbotare
- ungere cu cea prin barbotare
53
1
din volum; dm n < 10.000
3
- ungere cu fitil
- ungere cu cea de ulei
- carcas
**cu unsoare- centralizat
Scop:
Fn
Fn
Fn
3 suprafe e
3 sau 4 suprafe e
4 suprafe e
4 suprafe e
Cu recircularea bilelor
Fig.9.17
54
F0 E
p H adm
br
F0 E 2
p H adm
r2
Bibliografie
1. Manea Gh.- Organe de ma ini. Edit.Tehnic , Bucure ti, 1970
2. Gafi anu M. .a. - Organe de ma ini. Edit.Tehnic , Bucure ti,1981 i
1983;
3. Pavelescu D. .a. - Organe de ma ini. Edit. Didactic
i Pedagogic ,
?? Intreb ri recapitulative
1) Pentru aceea i sarcin radial , care dintre rulmen ii de mai jos sunt mai
solicita i:
a) rulmen ii cu bile;
b) rulmen ii cu role.
55
56
- Intersti iu (3)
- Labirint (4)
- Efect centrifugal (5)
- cu contact - radiale
- Segmen i (6)
- Inel profilat i man et (7)
- Presetup (8)
- axiale
- Simple (9)
- Compensate
HS
HD
THD
Criterii de alegere
a) Viteza fluidului (v)
p
b
a) Suprafe e plane
b) Suprafe e conice
Fig.10.1
c = 1,21,5 coeficient
58
Fig.10.2
pe
p
p
b
Dm
Fig.10.3
D 2m
=p
; Fe = D m b ef p e = D m b ef mp
4
m = 0,75-1
cupru m = 4
Ft = for a determinat de dilat ri termice
sg
Ft = ts A s + tg A g = s E s A s + g E g A g = (1 + s t s )E s A s +
EgAg
indicii: s = urub; g = garnitur ; ts, tg- tensiunile termice din urub, respectiv
garnitur ; As, A.g ariile sectiunii urubului i garniturii; Es, Eg modulele de
elasticitate ale materialelor urubului i garniturii;s coeficientul de dilatare
liniar a materialului urubului; sg = grosimea garniturii; L = lungime urub
) n condi ii de montaj
F' ' = D m b ef strivire F'
Propilen
10 ani
1 an
teflon
10I
400 300 200
0,2...0,5
0,2...0,3
60
toC
2r
3r
2r
3r
dA 11
dh 10
dA 11
dh 10
(4) Labirint
Labirint radial cu
canaledreptunghiulare
Forte
centrifuge
b) Etan ri cu contact
b
t
= 25 37 compresoare
D/b = 913
Radiale inele profilate i man et (8 fig.10.4)
Recomandari de utilizare
Mansete de etansare STAS 7950-71
p< 3 MPa
p 30 MPa
61
v < 7 m/s
Inele racloare
Inel O
p, MPa
v, m/s
pv, MPa
m/s
0,1
10
II
10
III
20
50
62
>5
IV
> 20
> 50
Elemente componente:
Carcasa
Inel fix
Inel alunecator
Materiale :
Sistem de antrenare
Stift
Fp
Fe
Ff
Fs
Arbore
Fa
Arc
func ie de mediu :
De
Di
poliamid , cauciuc)
- materiale ceramice pe faz
Etansare
de carbon impregnate cu
materiale plastice
- materiale metalice: aliaje de Ni-O2, oxizi (MgO, Al2O3), carburi
Fiabilitatea etan rii axiale
D e2 D i2
Fp = p
- for a axial determinat de fluid (p- presiunea fluidului de
4
etansat)
Fa for a din arc
Fs for a determinat de fluid pe suprafa a de separa ie
Ff for a de frecare
Fe for a de etan are
Fe + Fs = Fp + Ff +Farc pentru dimensionarea pieselor componente.
Pentru presiuni foarte ridicate, ca i pentru evitarea uzurii prea rapide, se
folosesc unele construc ii speciale, care realizeaz o cre tere a presiunii ps pe
interfa :
- introducerea prin canale adecvate a unui fluid cu rol de lubrifiant,
portan hidrostatic
63
Bibliografie
1. Cristea V. Etan ri, Edit. Tehnic , Bucure ti 1973
2. Gafi anu M. .a. - Organe de ma ini. Edit.Tehnic , Bucure ti,1981 i
1983;
3. Pavelescu D. .a. - Organe de ma ini. Edit. Didactic
i Pedagogic ,
?? Intreb ri recapitulative
1) Pentru alegerea unui sistem de etan are eficient trebuie s se in
seama de:
a) viteza fluidului;
b) temperatur ;
c) presiune;
d) calitatea suprafe elor
e) calitatea lubrifiantului.
2) Etan area organelor de rezemare a arborilor transmisiilor mecanice
are n vedere:
a) etan area interioar
ungere;
b) evitarea p trunderii din exterior a unor impurit i;
c) att etan area interioar ct i evitarea p trunderii din exterior a unor
impurit i.
64
11. CUPLAJE
11.1. Caracterizare. Rol func ional
Cuplajele sunt organe de ma ini care realizeaz leg tura permanent sau
intermitent
momentelor de torsiune, f r
acestora (fig.11.1).
5
Mt1
3
Mt2
Fig.11.1
sens).
Obiectivele utiliz rii cuplajelor:
a) cuplarea arborilor chiar n cazul existen ei unor abateri de la coaxilitate
(radiale, unghiulare) sau n cazul existen ei deplas rilor axiale;
b) modificarea frecven elor proprii ale agregatului din care fac parte
(cuplaje cu elemente elastice);
c) mic orarea efectului solicit rilor dinamice prin nmagazinarea unei
energii poten iale la apari ia supranc rc rilor (cuplaje elastice) ;
d) cuplarea sau decuplarea arborilor n timpul mersului i sub sarcin
(cuplaje intermitente = ambreiaje).
65
- cu buc e
- cu man on
- cu flan e
- din ate
a momentelor de torsiune
- mecanice
- electromagnetice
- hidraulice
- dup caracteristicile func ionale
- comandate - cu comand mecanic
- cu comand hidrostatic
- cu comand electromagnetic
- automate - centrifuge ()
- direc ionale (sens)
- siguran
ntr-un cuplaj ac ioneaz urm toarele sarcini :
- momentul de torsiune util care trebuie transmis;
- sarcini dinamice care se manifest n timpul regimului tranzitoriu;
- sarcini datorate ocurilor i vibra iilor.
66
[N.m] cu
k2 coefficient dependent de
ma ina de lucru)
Coeficientul k este func ie de:
ina motoare)
tip ma ina ma
lucru,
- M.E.-M.A.I.-ventilator,
m.ridicat (6 cil.,1)
-uniform
ocuri f.mari
67
buc a se execut din font sau OT. n variant constructiv cu tift (fig.11.2.a)
sau cu pene (fig.11.2.b)-
Stift
dc
Pana
Bucsa
L = 2,5 d
a
Fig.11.2
la torsiune a
dar at (2
3)' at
D = (1,4 1,7 )d
Se face verificarea penelor la forfecare i strivire.
n locul penelor se introduc cte o dat dou
dc (0,20,3)d
- se face o verificare la forfecare F =
f =
F
dc
af
68
M tc
(cuplu)
d
Fig.11.3
Fs/2
Fs/2
momentelor de torsiune.
p
Fig.11.4
Fs =
Ld
Ld
L
d p cos =
p 2 = dp
2 2
22
2
69
2
0
Ld
d L d
d p = d p
22
2 2 2
M f = M tc = Fs
2 M tc
= Fs
d
1,3Fs = i S
2
d1 at
4
d1 STAS
F3
t =
; t =
iS d 2
2 4
FS
d1
tg ( 2 + ' )
2
iS d13
2 16
echiv = t2 + 3 t2 at
3, 4
1, 5 semicuplaj;
Fig.11.5
Cele 2 semicuplaje se centreaz cu ajutorul pragului de centrare,
dup care se asambleaz cu uruburi precise ( uruburi de p suire STAS 5930-)
Material:
s =
2 M tc
i s DS
f =
FS
af
d 12
4
Fs
as
dl s
unde ls este lungimea tijei urubului n contact cu una dintre semicuple (cea mai
mic lungime dintre cele dou lungimi de contact ale urubului cu semicuplele);
71
Fax s =
F5
t torsiune
t int indere
l
a
Fig.11.6
Fig.11.7
ig- num r de ghiare
Pe fiecare cap de arbore se monteaz cte un semicuplaj; ig = 23 i se
execut din font - nu este standardizat.
Pentru a asigura centrarea n partea lor interioar se introduce un inel de
centrare.
73
2 M tc
2M tc
Ft =
=
Di + De
Dm
2
Ft1
Sec iunea de ncovoiere
F
Ft 1 = t
ig
Mi
F ( a + a )
Ft a
= t
ai = 30 ,0...50 ,0 N / mm 2
2
2
D D1 h
D D h
Wig
ig e
ig e i
2
6
2
6
h
(De-Di)/2
Dm
Di
Ft1
De
Mtc
Ft
=
AS
Fz
p a = 5...7 N / mm 2
De Di
ig
a
2
74
Fig.11.8
Man oanele (semicuplele) 3, 3 au loca uri dreptunghiulare pentru
proeminen ele discului intermediar 5.
Material
- semicuplaj (3,3)
o el
O dat
2
=
3
Fig.11.9
2R diametrul mediu corespunz tor fusurilor. Cele dou furci 1, 3 sunt montate
n plane perpendiculare. Unghiul [0,450]
varia iei mari a tura iei arborelui condus n raport cu cel conduc tor se
limiteaz la 780.
2 max =
1
cos
2 min = 1 cos
2 max
1
=
= 1,008 pentru = 50 si 1,031 pentru = 10 0 .
2
2 min cos
76
Fig.11.10
Elemente de calcul se exemplific
cardanice (2) care face leg tura ntre cele dou furci (1, 3).
Intereseaz for a maxim , deoarece, de i Mt1=ct, rezult o for
variabil ,
F1
M t 2 min 2 max
Deci: M t 2 max =
i :
F2 =
M t11
M t1
1
= M t1
=
2 min
1 cos cos
M t2
2R
F2 maxc
F2 max =
M t 2 max
M t1
=
2R
2 R cos
k M t1
=
2 R cos
77
F2
2R
Mt1
F2
F1
Cunoscnd F2max
rulmen i). Aceste cuplaje sunt supuse la vibra ii torsionale apar vibra ii
parametrice.
d) Cuplaj din at STAS 6589 - permanent mobil (compensator) cu
elemente intermediare rigide permite deplas ri combinate.
Este format (fig.11.11) din dou man oane (1) cu dantur interioar ,
prinse ntre ele cu uruburi i doi butuci, cu dantur exterioar , fiind etan a i cu
inele de etan are O (3), deoarece pentru mic orarea uzurii cuplajul
func ioneaz cu ungere. Dantura butucului are o form sferic .
Deplas ri axiale: r = 12 mm
1
1 man on
2 butuc
3 inel
etan are
3
Fig.11.11
e)
Cuplaje
permanent
mobile
(compensatoare)
cu
elemente
intermediare elastice
ocurile
n: atenuarea
ocurilor
M t
rigiditate
Fig.11.12
Materiale:
n STAS se dau:
79
- bol -ncovoiere
Mi
F l
2 M tc
= t 3 , Ft =
Wi
d
i0 D
32
i ai = 45
presiune
man on
de
Ft
contact
- pe bol (pm
- b)
pe
70 N / mm 2
Sectiunea
de strivire
l
Sectiunea de
incovoietre
Ft
p adm = 1,2
ld
2 N / mm 2
arcuri elicoidale cu
prestrngere ini ial n ni te loca uri (F1). n timpul func ion rii putem avea
urm toarele 2 situa ii :
1.
F1 Z R M t1
80
1
2
F1
F1
F1
f1
81
2
Sistem de ambreiere
Forme de
gheare
Fig.11.13
Pe arborele 2 se monteaz pene paralele sau arborele este prev zut cu
caneluri. Ghearele, de obicei, au form trapezoidal , fer str u (transmit numai
ntr-un singur sens). Semicuplajul 4 este mobil pe axa arborelui 2. Deplasarea se
face cu ajutorul unor prghii, iar ap sarea se face cu ajutorul unor arcuri.
Materiale: Fc 200, mai frecvent OT 50, OLC 10, OLC 15, la care se
efectueaz un tratament termic de cementare n special n zona ghearelor.
Num r de ghiare: ig= 360
Cnd profilul ghearelor este dreptunghiular cuplarea i decuplarea se face
numai n gol. Pentru profilul trapezoidal, cuplarea se face n gol i decuplarea n
sarcin .
Calculul cuplejelor cu gheare se face pentru
- gheare la: ncovoiere;
presiune de contact;
- for e de ambreiere
82
N
Ft
Dm
Fa
Mt
Ff
R=
2 M tc
- cunoscut
Dm
N
; Ft = R cos( + )
cos
Fa = Ft tg ( + ) = 5
R=
Ft
cos( + )
Dm
Ft
M tc = Ft
Ft=Fa
Dm
d
= Ft'
2
2
Ft
Ft'
Q = Fa + Ft'= Ft tg ( + ) +
for a de ambreiere Q
2M tc
d
83
de frecare (fig.11.14)
De
2-
variabil
Di
dA
1
Fig.11.14
84
5.3
5.4
Fig.11.15
Pe arborele 1 se monteaz fix un man on 3 prev zut la interior cu o serie
de caneluri. Pe arborele condus 2 se g se te o por iune prev zut de asemenea
cu caneluri. n aceste caneluri se introduc n mod alternativ ni te discuri
prev zute cu caneluri la interior sau exterior dup felul mont rii.
La ambreiajele cu fric iune (cu una sau mai multe suprafe e de frecare)
elementul elastic este frecarea ntre 3 i 4, atunci cnd semicuplajul 4 se apas
cu for a Q pe semicuplajul 3. Viteza unghiular 2 nu devine instantaneu egal
cu 1.
Atta timp ct Ff
discul patineaz
Dac Ff > Ft
Ft =
c ldur
2M tc
, discul 4 nu se pune n mi care 2=0
Dm
i uzur
de frecare se reduce la
85
De
Di
Di
De
Q
2=variabil
D 3e D 3i
2
M f = 2p d = p
=
p D 3e D 3i ,
3
8
12
Di
2
constant
pe suprafa a de
contact; - coeficientul de frecare dintre discuri; - raza curent de contact; delementul infinitezimal de raz , n func ie de care se face integrarea.
Se alege raportul =
deci
M f = M tn =
Di
= 0,6
De
0,8
p a D 3e 1 3
12
De = 3
12 M tn
p a 1 3
For a de ambreiere:
De
2
D e2 D i2
Q = 2pd = 2 p
8
Di
p=
2
86
2
D e D i2
4
sau
) (
2
2
M t De Di
2
2
Q=
De Di =
D 3e D 3
D 3e D i3 4
i
12M tn
ocuri
I2
I1
1
Mtn
Arbore motor
(MM)
Mtr
Mta
Arbore
condus
87
rez.
i uzura discului de
fric iune.
- n perioada urm toare (T - t1), corespunz tor timpului t2, momentul de
frecare trebuie s nving pe lng momentul rezistent Mt rez. i momentul dat de
for ele de iner ie ale maselor n mi care Mta (Mf = Mt rez.+ Mta). Acest moment se
men ine constant pn cnd 1 = 2
- Dup terminarea ambreierii, la timpul T, cnd cei doi arbori s-au
cuplat, momentul de accelerare devine 0 (Mta = 0), iar ambreiajul continu s
transmit momentul rezistent Mt rez.
- n toat
ambreiajului exist alunecarea dat de viteza relativ a celor dou discuri (1 2) c ldur
i uzur
Intereseaz cunoa terea urm toarelor m rimi : T, Lp, Pf (puterea pierdut prin
frecare), h (num rul de ore de func ionare).
88
Durata de ambreiere T
T = t1 + t2; t1= timp de patinare total
=f (sistemul de ambreiere,
Mf
Mf
Mt rez
1
2
1
2
t
0
t1
t2
t1
t
t2
ambreiere
demarare
Ecua ia de momente
M tn + I11 = M f = M t rez + I 2 2
admi nd o varia ie liniar a vitezei unghiulare
1 = 1n 1 t
2 = 2 t
pentru t = t1 + t 2
1 = 2
1n 1t 2 = 2 t 2
t2 =
M f M t rez.
M f M tn
; 2 =
I1
I2
1n
M f M tn M f M t rez.
+
I1
I2
89
t2 =
1n
1 + 2
punnd condi ia c
i c
( 1) M tn ( 1) M tn
I1
Observa ii:
I1 1,2 I v = 1,2
I2
I I
1n
1 2
M tn ( 1) I1 + I 2
(GD 2 )volant
4g
m1 2
m r
R + r2 + 2
2
2
1n
t2 =
La2 =
I212n
2
2
m(vf )2 n Ix (xf )2 mvi
I xxi2
=
+
2
2
2
2
x=1
I2
final
a unui element
oarecare x
La autovehicule, influen a maselor n mi care de rota ie de dup ambreiaj
este foarte mic cca 5%
G v 2t v i2
2
2
I 2 1,05
( v t v i ) = 1,05
, m fiind masa, respectiv
12n
g 12n
m
90
asincrone)
t1 0, t 2 =
2L a 2
1n I 2
I
= 1n 2 =
M f M t rez.
M ta
1n M ta
t1
L p = L p1 + L p 2
t2
L p = M t d = M t a dt
t12
f
L p1 =
a t dt =
M f a
t
2
t
1
1
0
t1M
L p1 =
D
1
1
M t rez. 1n t =
Q m i 1n t 1
2
2
2
t2
L p 2 = M f (1 2 )dt M f
0
1n t 2
t
= M tn 1n 2
2
2
( deoarece
1 2 = 1n t (1 + 2 ) = 1n t
91
M f M tn M f M t rez.
+
I1
I2
c) nc lzirea ambreiajului
- la ambreieri repetate, puterea pierdut prin frecare la z ambreieri pe or
va fi :
Pf =
Lp z
(Lp N . m; z ambreiere/or ; Pf W)
3600
termic se ob ine :
Pf
med.adm = 80
cAc
med. = 0 +
c = 12 ,71 + 2 ,8 v a
90 C
W
m2 C
Lp
mc
d) Durabilitatea ambreiajului
Uzarea ambreiajului se apreciaz prin intensitatea energetic a uz rii
q=
Vuz A s i
=
q adm = (0,040,1).10 -9 [m3/ J] pentru o el (font )/ferodou
Wf
h Pf
A si
q adm Pf
Bibliografie
1. Manea Gh.- Organe de ma ini. Edit.Tehnic , Bucure ti, 1970
2. Dr ghici I. .a. Calculul i construc ia cuplajelor. Edit.Tehnic ,
Bucure ti,1978;
3. Dr ghici I. .a. ndrumar de proiectare n construc ia de ma ini, vol II,
Edit.Tehnic , Bucure ti,1982;
4. Pavelescu D. .a. - Organe de ma ini. Edit. Didactic
i Pedagogic ,
93
95
n1
n2
P2
unde n1, n2 sunt tura iile la intrarea n transmisie,
P1
MM
i12
C
TM
ML
C
Fig.12.1
T.M. pot fi :
- ro i cu fric iune
- ro i cu elemente elastice sau articulate (curele, lan )
- angrenaje - cilindrice (cu din i drep i, din i nclina i)
- conice
-
melcate
96
condus (2).
Ro ile din ate sunt organe de ma ini care au la periferia lor din i dispu i n
mod regulat pe suprafe ele teoretice numite suprafe e de rostogolire.
Roata din at montat pe arborele conduc tor se nume te pinion i se
rote te cu tura ia n1 sau viteza unghiular 1, iar roata din at condus , montat
pe arborele condus, se rote te cu tura ia n2 (viteza unghiular 2).
Procesul continuu de contact ntre din ii ro ilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigur rii mi c rii nentrerupte a celor dou ro i din ate, se
nume te angrenare.
Angrenajul poate transmite mi carea n ambele sensuri.
Avantaje :
- raport de transmitere constant : i =
n1
;
n2
Dezavantaje:
- necesitatea unei precizii nalte de execu ie i montaj;
- func ionarea cu zgomot la viteze ridicate;
- rapoarte de transmitere discrete (num rul din ilor este un num r
natural).
97
Materiale
Ro ile din ilor se pot construi dintr-o gam foarte larg de materiale
metalice i nemetalice. Alegerea ra ional a sortimentului de material trebuie s
aib n vedere sarcinile ce se transmit prin dantur , durata total de func ionare,
viteza i precizia de execu ie.
O eluri: o el carbon de calitate pentru cementare i mbun t ire STAS 880
(OLC45)
o eluri aliate pentru construc ia ma inilor STAS 791-66-80 : 41MoCr11
o el carbon turnat n piese STAS 600
o el aliat turnat n piese STAS 1773
Fonte: maleabile STAS 569 : Fmp 70-02
cu grafit nodular STAS 6071 : Fgn 700-2
antifric iune STAS 6707
Metale neferoase : bronzuri Cu Sn 10; CuSn 6Zn 4Pb4-STAS 197/2
Materiale nemetalice : bachelita, textolit, lignofol, poliamide.
98
O1
1
1
V1t
1
C1
V1n = V1 cos 1
V1M
V2 n = V2 cos 2
V1 cos 1 = V2 cos 2
V2M
V1n=V2n
R 11 cos 1 = R 2 2 cos 2
dar
T
2
R 1 cos 1 = O1T1 = R b1
O2
R 2 cos 2 = O 2 T2 = R b 2
Fig.12.2
deci : i12 =
R b11 = R b 2 2
n 1 1 R b 2
=
=
n 2 2 R b1
Observa ii importante:
Dac i12 = ct, atunci trebuie ca
R b2
= ct
R b1
deci, dac
Pentru ca angrenarea s
fie posibil
i s
se realizeze cu raport de
transmitere constant, profilele conjugate ale din ilor trebuie astfel construite,
nct n timpul angren rii, normala lor comun n punctele succesive de
contact s treac prin polul angren rii.
Concluzii
1) Deoarece V1 V2, de i V1n = V2n
O1
3) Cercurile tangente n C, cu
centrele O1 i O2 ,se numesc cercuri de
rostogolire ( razele rw1 i rw2)
rw11 = rw22
i12 =
1 rw 2
=
2 rw1
1
Fn2
T1
Mt2
prin normala de
contact
M t1 M t1 2M t1
=
=
O1T1
rb1
d b1
T2
Fn1
Fn1 =
ct
la cealalt
Mt1
100
2
O2
M2
B baza; G -generatoarea
C1 epicicloid ;
C2 epicicloid ;
C cicloid
RG
M 1 C1
RG
G
G2
rb
RG
C
M
Fig.12.3
Dac baza are raza foarte mare rb (dreapt ) cicloid propriu-zis
Dac ruleta RG iar baza este un cerc fix ( r b)
evolvent
N1
Evolvent
N
A
O
101
rb1
rb
= tg = inv = ev
10...45
T1
hf
Cerc de rostogolire
Cerc de vrf
Cerc de rostogolire Cerc de fund
(interior)
Linia de angrenare
T2
Cerc de fund
Cercul de
baz
O2
T2
O2
Fig.12.4
- cercul de vrf;
- cercul de baz ;
- cercul de rostogolire;
- n l imea dintelui;
102
ha = h*oam
hf = h*ofm
c* = hg - ha
O1
T1
ha
Cerc de fund
O1
Cremaliera de referin
Cremalier : cnd z roata din at devine cremalier
cercurile
ha
hf
f
p/2
Dreapta de cap
Dreapta de referin
p/2
Dreapta de picior
Fig.12.5
Elementele geometrice standardizate se definesc pe cremaliera de
referin :
h a =
ha
(coeficientul n l imii capului dintelui)
m
jocului danturii)
c =
c
(coeficientul
m
Cremaliera de referin
d 1 = z 1 p, rezult
d 1 = z 1 p/
Observa ie important : ro ile din ate cunjugate pot angrena numai dac sunt de
acela i fel i au acela i pas i deci acela i modul.
c) Diametrele caracteristice
- de vrf (exterior) da: da1= d1 + 2ha;
103
da2 = d2 + 2ha
( = 20o)
d) n l imea dintelui h:
- n l imea piciorului dintelui hf ; hf = h*f m ; h*f coeficientul n l imii
piciorului dintelui
- n l imea capului din ha; ha = h*am; h*a - coeficientul n l imii capului
dintelui
- jocul la fund danturii c = hf - ha;
c = 0,25 m
hf = 1,25 m
da1
{E} = {ce1
{C} = {0102
T1T2 }
T1T2 }
{D} = A E pb
B2
C1
D1
T1
A2
C2
df1
pb
A
B C
D
Ce2
A1
B1
d1
O1
d2
da2
pb
Ce1
E
Linia de
angrenare
df2
O2
D2
E1
E2
104
T2
Arc de angrenare
AE
=
Pasul pe cerc de rostogolire pb
i raportul
de transmitere i = constant
Dac pinionul are un num r foarte mic de din i (z1 < 17) i angreneaz cu
o roat condus cu num r mare de din i (z2 >>17), n timpul procesului de
angrenare apare fenomenul de interferen , care const
din tendin a de
p trundere a vrfului din ilor ro ii (z2) n profilul evolventic al din ilor pinionului
(z1).
Evitarea acestui lucru se poate face prin :
- alegerea unui num r minim de din i z1 min
- corijarea danturii
ha 0
AC
=
=
BC OC sin
ha 0
ha* m
2 h* a m
=
=
( d / 2 ) sin d
mz sin o
sin o
2
*
2 ha
z min =
sin 2
sin =
db
B
T
N
ho
C
Scula cremalier
(h
*
a
= 1, o = 20
z min =
2 h* o
= 17 din i
sin 2 20
105
de linia de referin
x
deplasarea specific sau coeficient de deplasare (corijare)
m
x>0
fa de pozi ia de referin );
x<0
ro ii fa de pozi ia de referin );
x=0
ro i necorijate.
x = m = 0
x = - m<0
o
db/2
d/2
h = ha + hf =
= m(h*oa + h*of)
106
h = ha + h f =
= ha- x +hf +x
=h
x = +m
>0
x = m = 0
C
o
db/2
h = ha + hf =
= m(h*oa + h*of)
d/2
h = ha + h f = h
= ha+ x +hf -x = h
Forma aproximativ a unor din i necorija i (0) i corija i (+) sau (-) este
precizat n schema de mai jos:
aw = a =
m
(z1 + z 2 )
2
b) S = 1 + 2 0
107
compensat
(se
m
(z1 + z 2 ) a
2
a = (1 + 2 )m
mz1
sin 2 + m
2
mz1
sin 2 + m
2
z
2
= 1
+
2 z1 min
ha* m =
d/2
db/2
z z1
= min
z min
+x
T
-x
108
B
T
+x
ha
h* a
hao
ha = hao + x = AC + x =
mz1
sin 2
2
a) Ruperea din ilor prin oboseal este cauza principal a scoaterii din uz
a ro ilor din ate din materiale dure (HB > 350) sau a angrenajelor din materiale
plastice.
Fenomenul se datore te ncovoierii repetate a
dintelui, ceea ce duce la formarea unor fisuri de
oboseal care duce n final la ruperea dintelui.
Fisura ncepe de obicei n zona de racordare a
dintelui cu capul ro ii unde se produce o puternic
concentrare de tensiuni.
durabilit ii unui angrenaj din materiale cu durit i mici i mijlocii (HB < 350).
Fenomenul se manifest prin desprinderea unor
a chii fine de pe suprafe ele active ale flancurilor i
apari ia ca urmare a acestor desprinderi a unor gropi e
localizate cu prec dere pe linia polului.
109
angrenajului.
Transmisiile cele mai sensibile la gripare sunt cele cu
viteze mari de alunecare pe in imea dintelui
(transmisia melcat , transmisia cilindric elicoidal ).
O1
1
db1 = 2 O1T1
execu ie
Mt1
dw1= 2 O1C
T1
Ft1
T2
Fr1
i montaj si de reparti ia
Fortele nominale
Fn1
Fn1 =
2 M t1
2 M t1
=
d w1 cos
d b1
Mt2
2
O2
Fig.12.8
F f 1 = Fn1
principiului ac iunii i reac iunii, se poate scrie Fn1 = Fn2 i apoi se poate stabili
leg tura dintre momentele de torsiune i raportul de transmitere.
n calculul angrenajului se consider for a nominal de calcul Fnc:
110
2M t
Ft
1
k=
k
cos
d w1 cos
k = factor de sarcin : k = kS . kV . kB
unde: kS = coeficient de suprasarcin , dependent de ma ina de lucru i de
ma ina motoare
kV = coeficient dinamic dependent de vitez
i clasa de precizie a
angrenajului.
kB = coeficient de repartizare a sarcinii pe l imea dintelui, dependent de
l imea ro ii i de diametrul de rostogolire.
Frc
E1
D1
C1
E1
D1
C1
2
1
h30
Ftc
30o 30o
s30
B1
ip
e
111
df
s30
6
6
6
Yf
h30
6
cos e
Ft
F
m
=
k = t k Y f Y
2
B m s30
Bm
cos
m
Y =
ip =
1
= coeficientul gradului de acoperire
p lim
Ft
k Yf Y pai =
k k PN
Bm
C p min
p lim =
10 7
Np
1/ 9
pentru 10 3
Np
10 7
1 pentru N p 10 7
112
func ionare).
Pentru dimensionare :
m =
Se alege :
B
=
m
deta abile
a =
B
=
a
0 ,8...1 HB 350
B
d =
=
d1
0 ,3...0 ,5 HB 350
0,3
pentru
angrenaje
ip =
Ft
k Y f Y pai
Bm
2M t1
2 M t1
k Y f Y =
k Y f Y p ai
d1 B m
z1 m m m m
m=3
2 M t1 k Y f Y
m z1 pai
iar d1 =
sau ip =
2 M t1
B
2
m d1
d1
k Y f Y
2a
, i fiind raportul de transmitere.
1+ i
calculeaz
standardizeaz
a=
d w1 + d w 2 m(z 1 + z 2 ) cos
=
2
2
cos w
apoi
se
m min
2 M t1 ( 1 + i ) 2
=
B 2
4a pai
d
b = 1,52
H max = 0 ,418
(1)
Fnc E
B
Fnc
R1
H
R2
2b
angren rii.
Identificarea
m rimilor
din
(1)
pentru
Ft
k .Y
cos w
T1
C
T2
w
H max C =
2 1 12 1 22
cilindrilor =
+
;
E
E1
E2
1,2 = coeficientul Poisson
Ft i + 1
k Y Ym Yc H ad
bd w1 i
(2)
YC =
2
- factor al pozi iei punctului C pe linia de angrenare
sin w cos w
H lim
cH min
k R kd k N , n care :
H lim = tensiunea de
min
= coeficient de siguran
cH
min
1,151,25
kd = factor de duritate
kR = factor de rugozitate
kN = factor al num rului de cicluri ine seama de oboseala
materialului (curbe tip Wohler)
kN =
1dac N H 5 10 7
5 10 7 / N H
ob
)1 / 6 dac
N H 5 10 7
NH = 60 hLn
NH num r cicluri
.
5 10
h rot/min
NH
Ln ore
Rela ia (2), H max c =
Ft k .Y i + 1
YmYc H ad ,
bd w
i
poate
fi
utilizat
pentru
2 M t1
;
d w1
k, Y se estimeaz
H max c =
2( M t1 / Y ) k . i + 1
YmYc H ad
i
b
2
d w1 d w1
d w1
116
(3)
a=3
d w1 + d w 2 d w1 (1 + i )
=
2
2
d w1 =
2a
1+ i
( M t1 / Y ).k (i + 1)4 2 2
YM Yc
2
i
4 b rad
= 1)
z1 =
i
i
z
2a
, z 2 i12ef = 2 i = 12STAS 12 ef i a 3%;
m(1 + i )
z1
i12STAS
calculul
elementelor geometrice.
Calcul geometric:
A) Elementele cremalierei de referin o= 20o; h*oa= 1; h*of = 1,25, co* =
0,25
B) Calculul deplas rilor specifice ale danturii
- unghiul de rostogolire a cremalierei aw cosw = ao cos
aw- distan a dintra axe standardizat ,
ao distan a de referin
a o = m (z1 + z2 )/2 )
w
- suma deplas rilor danturii ro ilor
s = 1 + 2 = (z 1 + z 2 )
inv w inv
2 tg
2 i se calculeaz 1 = s 2
C
o
Axa
ro ii
Roata
echivalent
(nlocuitoare)
a 2 (d / 2 cos 0 )
d
e =
=
=
b
d/2
2 cos 2 o
2
zVmn =
mf z
cos 2 o
dar
m n = m f cos o
zV =
z
cos 3 o
Elemente geometrice
Observa ie : - este standardizat modulul normal mn notat m
*) pentru dinte - idem roata cilindric cu din i drep i :
h = ha + hf = h*oa m + h*of m = m + 1,25 m = 2,25 m
**) pentru roat - d = m f z =
m
z
cos o
d 1,2 =
m
z1,2
cos o
d a1,2 = d 1,2 + 2h a =
m
m
z 1,2 + 2h oa m =
(z1,2 + 2 cos o )
cos o
cos o
d f 1,2 = d 1,2 2h f =
m
(z1,2 2,5 cos o )
cos o
d1 + d 2
m
=
(z1 + z 2 )
2
cos o
**
(dV = mzV)
Se cer :
Planul
normal
Fr
n
Fr
Fa
Fn
Ftn
Ft
Fnf
Ftn
Ft
f
Ft =
Plan frontal
2M
; Fa = Ft tg o
d
Fr = ?
Fr = ? din Ftn = Ft /cos o
Ft tg n
cos o
Ca atare rezult
Fr =
n plan frontal :
Fr = Ft tg f
Ft tg n
= Ft tg f
cos
tg f =
tg n
,
cos o
deci
se
cunoa te i unghiul f
Fte
2M t
k Y ; Fte =
; K = functie( z1V , z 2V );
bm
dV
Ftc ie + 1
z
z
k Y ; ie = 2 v = 2 = i
bd v1 ie
z1v
z1
m i a; se aleg z1 i z2
celelalte elemente
geometrice
rostogolesc f r alunecare.
121
a) Tipuri :
1
2
2
1
Exterioare
Interioare
Cu roat plan
Dreapt
Conic dreapt
Evolvent
Conic
nclinat
Conic n arc de
evolvent
(dantur paloid )
Arc de cerc
Conic
n arc de
cerc
(dantur hipoid )
Exist , teoretic, o infinitate de conuri tangente; se consider doar dou : conul exterior i conul mediu.
d 1 ,2 = m z 1 ,2
Ca atare rezult : d a1,2 = m z1,2 + 2m cos 1,2
ha = m
hf =1,25m
df1
d1
da1
123
axa ro ii 2
2
O2
df2
1
hh
da2
ha
d2
M
con mediu
axa ro ii 1
df1
con exterior
d1
da1
O1
Oe
1
Conul
mediu
O1m
1
Mm
2
Mm
G
Me
Me
B/2
B B
, )
2 2
B
2 = G B / 2 = 1 0,5 B = 1 0,5
g
OM e
G
G
OM e
dar
d1m m m z1
=
2
2
= 1 0 ,5 g
i OeM e =
d 1 m z1
=
2
2
m m z1 / 2
=
m z1 / 2
m m = m(1 0 ,5 g )
1 d 2
=
?
2 d 1
O1
O
1
V1M = O1 M 1
O2
V 2 M = O2 M 2
M
2
Dac =
V1M = V2M
1 O 2 M OM sin 2 sin ( 1 )
=
=
=
2 O1M OM sin 1
sin 1
sin
(cazul cel mai frecvent)
1 = arcctg i i apoi
i=
1
cos 1
2
=
= ctg1
sin 1
sin 1
2 = - 1
un
raportul
de
transmitere iv
Axa ro ii 1
O1v
z
z cos 1
cos 1
i v = 2v = 2
=i
;
z1v z1 cos 2
cos 2
O1v
pentru = 1 + 2 =
iv = i2
O
1
2
O2
d1v
Axa ro ii
2
/2
O1
Analog se define te i
un
angrenaj
O2v
nlocuitor (echivalent)
pe
conul
mediu
(determinat
prin
d2v
O2v
intersectarea conurilor
126
mm = m (1 - 0,5 g)
se
Axa ro ii 1
O1mv
O1
Mt2
O1mv
x)
Fn1m
d1mv
Fr1v
O
1
Mm
Ft1m
Ft1m
Mt2
O2
Axa ro ii 2
Ft1m =
O2mv
d2mv
O2mv
127
se transmite
prin normala la profile, astfel c Ft1m este o component a for ei normale Fn1v,
cealalt fiind Fr1v.
Deci Fr1v = Ft1mtg . Se translateaz aceast component Fr1v n punctul
Mm i se descompune dup direc ia radial a ro ii 1 i dup direc ia axial a ro ii
1 i
componentele radial Fr1 i axial Fa1
Fr1v
2 M t1
; Fr1 = Ft1 tg 0 cos 1
d1m
Fa1
Fr1
Mm
2M t 2
d 2m
i oboseala
celelalte elemente
geometrice
De exemplu :
ip =
Ft KY
Yf pai (rela ie dedus
mb
drep i)
128
2 M t1
; Y = f (z1z 2 ) Yv = f (z1v ,z 2 v ); m m m ; b b
d1m
hm
2M t1 K Yv Yfv
=
d 1m b
M t1k' 4
m(1 0,5 g )
k' '
z1
b
cos 1
M t1 cos 1
mz1 g (1 0,5 g )
d 1 = mz 1 =
= k' '
d1
2 sin 1
M t1
pai
m 2 z 12
M t1 cos 1
=
mz1 g (1 0,5 g )G
M t1
m 2 z12
k' ' M t1
pai
Deci, din condi iile de portan (pitting i ruperea din ilor prin oboseal de
ncovoiere) se deduc modulul exterior (modul standardizat) i num rul minim de
din i z1)
- Din definirea raportului de transmitere i =
i=
sin( 1 )
; pentru = /2
sin 1
1 z 2
=
2 z1
1 =2 arc ctg i
z2 i unghiurile 1, 2;
cu ha =
m; hf = 1,25 m
lungime dinte
b = gG = g(d1/2) sin 1
pE = z1px
do
0
Spira 2
0
Spira 1
130
pE
zp
= 1 x;
do do
z1m x
z1
z
=
= 1 ; parametrul adimensional q = do/mx se
do
do / mx
q
b) Elementele geometrice
- diametrul de referin
coeficientului diametral).
- diametrul de referin al ro ii melcate do2 : do2 = mxz2
A
A-A
20
a12
df1
A
da2
b2
131
de2
d2
df2
d1
da1
L1
xt2 - coeficientul de
(h*oa
coeficientul
capului dintelui)
df2 = do2 - 2 (h*oa + c*o - t2) mx
dintelui)
diametrele de cap da1 = do1 + 2h*oamx
lungimea melcului
V1
;
cos o
Va > V1
132
V2
o
Spir melc
V1
Spir (dinte)
roat
Va
Axa ro ii 2
for ele
2 M t1
= Fa 2
d o1
Ft2 = Fa1
Fr2
Fr1
d01
2M t 2
Ft 2 =
= Fa1
d2
d2
Ft1 =
Mt2
Axa ro ii 1
(melc)
Ft1= Fa2
Mt1
)
Se poate demonstra, analog cu asambl rile filetate, c Ft1 = Fa2tg (o + '
unde
on = 20o), i
Fr1 = Ft1
cos ' tg on
sin(' + o )
12 pentru P2 <
4 kW
1011 pentru P2 = 47 kW
811 pentru P2 > 7 kW
(P2 = puterea transmis de roata melcat )
- Se alege z1 = f (i) =
4 pentru i = 78
3 pentru i = 913
2 pentru i = 1427
1 pentru i 40
(i = raportul de transmitere)
133
d o1 + d o 2 m x ( z 1 + z 2 )
=
2
2
mx =
2a
z1 + z 2
i se standardizeaz prin
STAS 822;
- Dac distan a dintre axe se standardizeaz
corijarea (modificarea)
danturii ro ii melcate
a = a o + m xSTAS x t
xt =
a ao
; se recomand
m xSTAS
- 0,5 xt 0,5
(xt -
coeficient de corijare);
- Cunoscnd modulul standardizat (mx), coeficientul de corijare (xt),
numerele de din i i coeficientul diametral standardizat q se determin toate
elementele geometrice (do1, d1, d2, df1, df2, da1, da2, b2, L1).
posibilit ile
de
execu ie
ale
ntreprinderii
Pentru ca roata s se fac separat de arbore
trebuie ca :
d
df
modulul standardizat)
darbor
e
134
da< 500 mm
Coron
din at
sc
sc
sb
Obad
Butuc
Lb
a
darbore
Disc
b)roat cu obad , disc i butuc (da 500 mm). Discul poate fi pe butuc
sau oblic
sc (0,50,6) p (810) mm
sb =
Cnd diametrul ro ii este foarte mare, ro ile se execut separat de arbore i se fac
din 2 jum t i - execu ie numai prin turnare, cu spi e. Planul de sec ionare trece
prin golul dintre din i.
135
Bibliografie
1. R dulescu Gh. .a. - ndrumar de proiectare n construc ia de ma ini,
vol II, Edit.Tehnic , Bucure ti, 1986;
2. Sauer L. Angrenaje vol I i II, Edit.Tehnic , Bucure ti, 1970;
3. Dr ghici I. .a. ndrumar de proiectare n construc ia de ma ini, vol II,
Edit.Tehnic , Bucure ti,1982;
4. Pavelescu D. .a. - Organe de ma ini. Edit. Didactic
i Pedagogic ,
?? Intreb ri recapitulative
1) Transmisiile mecanice sunt organe de ma ini care au rolul func ional
de a:
a. transmite mi carea i fluxul de for
de la o ma in motoare la o
ma in de lucru;
b. de a sus ine diferite elemente aflate n mi care pe ele;
2) Parametrii de baz ai oric rei transmisii sunt:
a. puterea taransmisiei;
b. sensul sau orientarea transmisiei;
c. tura iile i raportul de transmitere;
d. gabaritul transmisiei;
e. felul transmisiei (interioar , exterioar );
f. randamentul transmisiei;
3) Care dintre urm toarele transmisii au raportul de transmisie cel mai
mare;
a. transmisii cu ro i din ate cilindrice;
b. transmisii cu ro i din ate conice;
136
ca:
a. componentele vitezelor tangen iale s fie egale;
b. componentele vitezelor normale s fie egale;
c. rezultantele vitezelor n punctul de contact s fie egale;
10) Care din urm toarele m rimi sunt standardizate:
a. modulul m;
b. pasul p;
c. num rul de din i z;
11) Gradul de acoperire al angrenajului ne indic :
137
de
punctul O:
a. variabil;
18) n cazul ro ilor melcate, m rimile standardizate sunt:
a. q coeficientul diametrelor;
b. m modulul axial;
c. q i m;
19) n care dintre tipurile de angrenaje enumerate mai jos nu se pot
neglija for ele de frecare:
a. cilindric;
b. conic;
c. melcat;
139
2 se
realizeaz prin contact direct, prin intermediul for ei de frecare, care apare pe
periferia ro ilor, ca urmare a ap s rii reciproce a celor 2 arbori cu for a Q.
Condi ia de func ionare : Mf
12
1
2
D1
D2
Mt
Mt2
1
: - i = constant
2
- i = variabil (variatoare cu fric iune)
Dezavantaje: exercitarea unor reac iuni mari n lag re; necesit dispozitive
suplimentare pentru for a de ap sare; uzur rapid ; randament relativ mic
0,850,9; puteri relativ mici de transmis P < 20 kW; viteze periferice mici v< 10
m/s; i = variabil cu sarcina ca urmare a alunec rii.
Exemplu: font/font
ferodou/font; ferodou/otel
piele/otel
141
D1
D
= 2 2
2
2
i=
i=
1 D 2
=
2 D1
1 D2
=
2
D1
dar
M f 12 = Q
D1
2
Q=
kaMt
D
1
2
Q
q a =100150 N/mm pentru o el/o el
b
=4070 N/mm pentru ferodou/font
b = Q / qa =
kaMt
.
q a D1 / 2
M max = 0 ,418
Q
1
1
E red
+
p a = f (HB duritate) = (0 ,3
b
R1 R 2
0 ,5)HB ,
HB fiind duritatea cea mai mic a acelor materiale; Ered = modulul de elasticitate
redus
1 12 1 22
1
=
+
,1 , 2 = coeficientii lui Poisson
E red
E1
E2
142
1 D m 2 sin 2
=
=
2 D m1 sin 1
D m1
D
= 2 m 2
2
2
Dm1
Q1
Arc 1
Q1
1
Q2
Arc 2
Pentru = /2
Pn
Dm2
Pn
i = ctg 1
Q1 sin 1 + cos 1
=
=
Q 2 sin 2 + cos 2
sin
cos 1
sin(1 + )
cos
=
=
1
sin
sin( 2 + )
sin 2 +
cos 2
cos
sin 1 +
143
roata mic (va rezulta un arc mai mic) i roata mare s prezinte doar reac iune (ca
atare, arcul 2 nu va trebui).
Elemente de calcul
- Diametrele Dm1, Dm2;
Fn
q a unde
b
D m1
2
Fn =
Fn
se
determin
din
Mf 12 = kaMt1;
2 k a M t1
D m1
D m1
D m2
; R 2v =
2 cos 1
2 cos 2
N max = 0 ,418
Fn
1
1
E rad
+
b
R1v R2 v
Bibliografie
1. Chisiu A. s.a. - Organe de ma ini. Edit.Did. si Pedag, Bucure ti, 1978
2. Gafi anu M. .a. - Organe de ma ini. Edit. Tehnic , Bucure ti ,1981 i
1983;
3. Pavelescu D. .a. - Organe de ma ini. Edit. Didactic
Bucure ti, 1985.
144
i Pedagogic ,
face indirect, prin intermediul unui element flexibil (fig.14.1). Acesta poate fi curea
b
h
1
TEF
2
d
2
Fig.14.1
lat , trapezoidal , din at , rotund .
Domenii de utilizare:
- puteri transmise P 2000 kW pentru curele late;
P 1200 kW pentru curele trapezoidale
- viteze periferice v < 30 m/s pentru curele late;
v< 40 m/s pentru curele trapezoidale
- distan e dintre axe
= 0,940,96.
Clasificare
- dup pozi ia relativ
- cu axe paralele
- cu axe ncruci ate
Ramura condus
D2
A
1
D1
O2
O1
B
/2
Fig.14.2
1 = 180 - ; 2 = 180 +
n func ie de sensul vitezei unghiulare 1 (roata conduc toare) se define te ramura
conduc toare i ramura condus .
Geometric lungimea curelei este :
D
D
L = 2a cos + 1 1 + 2 2
2
2
2
(1, 2 n radiani)
D D1
dar sin = 2
(cunoscut), cos = 1 sin 2 1
2
2a
2
2
2
n serie) :
x2
cos x = 1
+
2!
x 2n
( 1)
)
(2n )!
n
(D D1 )
L 2a + (D1 + D 2 ) + 2
2
4a
Astfel,
147
/ 2 (descompunere
Raportul de transmitere : i =
D2
D1
F1
Fig.14.2
F1 F2 = Futil = Fu (cunoscut )
e 1
A
F1 = Fu 1
; F2 = Fu 1
l 1
l 1
Dar, for ele F1 i F2 provin din for a ini ial F0 (condi ia de echilibru)
148
F0
D1
D
D
D
+ F0 1 = F1 1 + F2 1
2
2
2
2
F0 =
F1 + F2
2
1 e 1 + 1
F0 = Fn 1
2 e 1
Deci :
F0
1 > 2
Ac
2 M i i1 Wi
=
=
h
D1 EI
EWi
2
i1 = E
h
D1
i2 = E
h
, cum D1 < D2
D1
i1 > i2
dm = dV = A c dl = A c
149
D
d
2
unde:
Fc
dFc
densitatea
materialului curelei;
dFc/2
dFc =
D 2
dm
2
elementare).
sec iunea
curelei,
corespunz tor zonelor MN i PQ, efectele for ei dFc sunt for e de trac iune Fc i
for e radiale preluate de roat . Unghiul elementar d este mic, astfel c func ia
sinus a acestui unghi se poate aproxima unghiul, exprimat n radiani:
dFc
d dFc
/ sin
2
2
d
D 2
D
Ac d
dFc
Fc
D2
2
tc =
=
= 2
2
= v2
Ac
d Ac
Ac d
4
Fc =
unde v =
D
= viteza curelei.
2
tc = v2
1 i 2
150
tc
i1
tmax
i2
F1
h
+E
Ac
D1
F2
Ac
t [ t min , t max ] ; ca urmare a varia iei tensiunilor din curea, apare oboseala
curelei.
Deoarece tensiunile difer pe roat , vom ntlni alunec ri diferite i ca atare
alunec ri elastice, pot apare patin ri func ionale.
raportul
h
1
D1 30
1
; na (rezisten a util admisibil )
40
151
Fu 2M t1 / D1 2P1 / 1
2P1
=
=
=
=
Ac
hb
D1hb
n1
h
D1
D1 b
30
D1
2P1
na
h1
h
b
D1
D1
D1
30
D1
D1
D1 = k 3
P1
n1
h b
, , na alese)
D1 D1
impus;
dac L este standardizat LSTAS i se recalculeaz distan a dintre axe a sau se alege
un sistem de ntindere a curelei.
- Sec iunea curelei h =
F
h
D1STAS ; dar u = u na
D1
Ac
A c i apoi b = Ac/h.
-Verificarea curelei
t max = 1 + tc + i1 at =
rupere
c
; c=6
7 (coeficient de siguran
rupere)
frecven a de ncovoiere f =
vx
f a= 5 15s 1
L
152
la
F2
F1
Ra
F1
lp
Fibre de
rezisten
Bine
R u
Foarte r u
Fig.14.3
=40
o
Sec iunea
curelei
Dp2
Dp1
O2
O1
2
Considera ii teoretice
Ca urmare a formei trapezoidale a sec iunii curelei, intervine efectul de pan ,
care contribuie la cre terea frec rii i implicit la cre terea portan ei.
Pentru o for de ntindere dat F
Fn =
sin
2
Ffrecare =
sin
2
= ' F F
Fn/2
F/2
F/2
Fn/2
( 34)
Pentru evitarea n epenirii curelei n
canalul ro ii min >
(
frecare
frecare;
min = 34 o
= unghi de frecare)
l ' 1
1
l '
2M c
D p1
'
deoarece
F1 Fn i F2 = 0 ,1Fn ;
F0 = (F1 + F2 ) / 2 0 ,55Fn
n [rot/min]
SPZ
Dp1=63180
SPA
200
SPB
100
P [kW]
2
10
155
P1C f
;
C L C P0
P1 puterea de transmis
P0 puterea ce o poate transmite o curea (se alege din STAS func ie de n1);
Cf coeficient de func ionare = func ie de ma ina motoare i de ma ina de
lucru;
C = coeficient al unghiului de nf urare;
CL = coeficient al lungimii curelei;
z= z0/Cz ; Cz = coeficient al num rului de curele.
- Verific ri
xv
f a 40 ndoiri/secund , x =
Lp
For a
transmis
D D p1
sin = p 2
2
2a
156
arborelui
Bibliografie
1. Chi iu A. .a.- Organe de ma ini. Edit.Didactic
1978.
2.R dulescu Gh. .a. - ndrumar de proiectare n construc ia de ma ini, vol
III, Edit.Tehnic , Bucure ti, 1986;
3. Dr ghici I. .a. ndrumar de proiectare n construc ia de ma ini, vol II,
Edit.Tehnic , Bucure ti,1982;
4. Pavelescu D. .a. - Organe de ma ini. Edit. Didactic
i Pedagogic ,
?? Intreb ri recapitulative
1) Roata de ntindere a unei transmisii cu element flexibil se monteaz pe:
a. ramura condus ;
b. ramura conduc toare;
c. nu are importan
pe care ramur .
158
func ioneaz
lan
Eclise
exterioare
Eclise
interioare
Bol
Rol
Buc
160
Dp2
Dp1
OA = R d =
Dd
=
2
p
180
2 sin
2
Dd =
p
p
z
=
p
180
sin
sin
z
z
p2
a
z z1
2a z1 + z 2
W =L/ p=
+
+ 2
p
2
2
2=360o/z
p
a
1
nu este riguros constant pe lungimea unui pas (p).
2
15.3. For ele din lan
For ele din lan sunt similare celor de la curele cu excep ia faptului c
lan ul nu este solicitat la ncovoiere la trecerea peste ro i (fiind format din elemente
articulate), n schimb, apar for e dinamice cauzate de accelera iile lan ului.
161
Ramura condus
Fu
F2
1
Dp1
Dp2
F1
Ramura conduc toare
Fu =
2M t1
; F1 = Fu + Fg + Fc Fd 1 ;
Dd 1
F2 = Fc + Fg Fd 2 ;
qv 2
g
Fd1, Fd2 -for e dinamice ca urmare a accelera iilor lan ului (radiale i
longitudinale).
portan a:
- rezisten a la uzare a elementelor articula iilor (bol uri i buc e)
- rupere la oboseal a elementelor zalelor (eclise i bol uri)
- rezisten a la oc (oboseal ) a rolelor (buc elor).
162
tipul de lan , de
Lan cu role 8A
exemplu
celelalte
elemente
n1
pc ef =
i bol .
F1 Fu + Fc + Fg
=
pca = cu crs c f pca
jAa
ja1 d 3
c st =
sr
7 unde sr = sarcina de rupere dat n STAS 5174
F1
- variabil
cv =
sr
c av = f ( p , z 1 ) ;
c s F1
Bibliografie
1. R dulescu Gh. .a. - ndrumar de proiectare n construc ia de ma ini, vol
II, Edit.Tehnic , Bucure ti, 1986;
2. Horovitz B.
.a. Transmisii
i lan uri,
i Pedagogic ,
?? Intreb ri recapitulative
1) Alegerea tipului de lan se face n func ie de:
a. putere i tura ie;
b. putere i num r de din i;
c. putere i diametrul ro ii;
2) n rela ia for ei datorat greut ii proprii a lan ului Fg Kg q a, Kg este:
a. coeficient de siguran ;
b. coeficient al pozi iei lan ului;
164
165
2 max
; Gr = 2
2 min
15 .
VT
2x
randamente de ordinul
= 0,850,92.
Puterile maxime transmise de un VT sunt Pmax 1620 kW.
La orice variator trebuie cunoscut raportul P1 max/P1 min (P1 fiind puterea la
arborele de intrare).
1r1 = 2xr2x
1
r1
rr1
ix =
2x
1 r2 x
=
2 x
r1
Gr =
2x
ix =
r2x
r1x
1x
Gr =
2x
166
1 r2 x
=
2 x r1x
1r1x = 2 x r2 x
d) Variator cu ro i toroidale.
1x
2x
r2x
r1x
r2x
r1x
bile
colivie
2x
D1x
unei furci.
ix =
D2x
D
D
1
; G r = 2 max = 2 max 1 max
2 x
2 min D 2 min D1 min
2x
D
1
; G r = 2 max = 2 max
2 x
2 min D 2 min
167
prin
1.1
deplasare
(exemplul
din
simetric ,
deci
pozi ia
relativ
diagonal
schi )
sau
se
modific
discurilor
Sistem de
reglare
2x
2.1
axial
pe
arborii
respectivi.
2.2
1
= variabil.
2 x
168
P2 M t 2 2 x
=
P1
M t11
P1 =
P2 M t 2 2 x
=
M t1 = M t 2
P1 max = M t 2 2 max = M t 2
2 x
= k 2 x
1
Mt1
2x
12
= k i max
1
2M t 2
D2
Fn max =
P2
P1
P1 =
P2
constant
P1 max/P1 min 1
2M t 2 max
2P2 1
2P i
=
= 2 max
D 2 min
2 min D 2 min 1 1 D 2 min
max,
P1max
P1min
i Fn
max
i Pedagogic ,
?? Intreb ri recapitulative
1) Gama de reglare a variatoarelor cu ro i este:
169
i Pedagogic ,
max
;
min
b. G r =
2
;
1
170
conductei. Cnd fluidul umple numai par ial aceast sec iune, conducta se
nume te canal.
P r ile componente.
Pomp
Materiale metalice :
- feroase: fier pur (garnituri), OL, OLC, OT, aliat, OLT, Fc, Fm, Fgn.
- neferoase: Cu, alam , Bz cu Sn, Pb.
Materiale nemetalice :
- anorganice : gresie antiacid , sticl
(garnituri), emailuri.
- organice : policlorura de (PCV), textalitul, cauciuc n pl ci, polietilena,
teflon, lacuri organice.
172
n exploatare i de
aspectele economice.
Asambl rile pot fi: 1. nedemontabile, 2.demontabile
1. Asambl ri nedemontabile
a) prin sudare se aplic la evi din o el. Se evit sudura atunci cnd
produsul transportat corodeaz materialul de aport al sudurii, cnd se cere o
demontare frecvent sau cnd se afl ntr-o zon cu pericol de incendiu sau
explozie de la lucrul cu flac r sau scnteie.
b) asamblare cu muf una din por iunile de conduct este prev zut cu
muf , n care intr
coaxialitate la montaj.
4
1 muf
2 umplutur de etan are
3 rondel
4 - conduct
173
2. Asambl ri demontabile
a) Asambl ri cu presetup
1
2
3
axiale.
b) Asambl ri filetate pentru conducte de joas presiune (p 6 at) pentru
ap , abur, aer comprimat, acolo unde mbinarea sudat
neadmisibil . Etan area se asigur
(cnep ) un i cu past
e dificil
sau
utilizeaz azbestul.
c) Asambl ri cu flan e este cea mai r spndit form de asamblare (de i
consumurile de material i de manoper sunt mai ridicate), deoarece e sigur n
174
Fs
Fs
D
Flan e cu gt
pentru sudare
Flan e plate
sudate
Tub de
leg tur
Cot de racordare la
90o
Ramifica ie
simpl
Ramifica ie
dubl
4. Compensatoarele de dilatare
Sunt elemente de conduct
evi ndoite
D 250 mm
Avantaje
evi ondulate
evi n form de
cerc
i max 80)
176
Lenticulare cu o und
- n special pentru
Lenticulare cu 2
unde
vacuum
sau
la
Lenticulare tip
burduf
- se execut prin
sudur
din
2
discuri de tabl
prin
l = l t
unde : l = lungimea ini ial a por iunii de conduct ce revine compensatorului
l dilata ia liniar
- coeficient de dilatare termic liniar
Dac extremit ile por iunii de conduct nu au posibilitatea de deplasare liber ,
n pere ii conductei iau na tere tensiuni t :
t = E = E
l
l t
=E
= E t
l
l
de
temperatur t
t max
at
=
E
a) calculul hidraulic
b) calculul eonomic
c) calculul de rezisten
G = Q =
vd i2
4
di =
4G
4Q
=
v
v
unde :
b) Calculul economic
Costul unei conducte
C = C1+ C2
pd i
p
L m a 1 = d i2 L m a 1
2 a
2
a
pd i
=
2 a
W = Qp p t = Q
v2 L
t = Q
2g 2
2g d i
di
4
L
8
Q 3 L t
t = 2
di
g
d 5i
2
di v
4
C 2 = 0 ,0826
Re =
v=
vd i
(invariantul Reynolds)
Q
2
di
4
Q3 L t
a2
d 5i
2 p
Q3
Deci : C = C1 + C 2 = d i
L m a 1 + 0 ,0826 5 t L a 2
2
a
di
179
di = di optim cnd
C
=0
di
p
L m a 1 d1 5 0 ,0826Q 3 t L a 2 d i6 = 0
2 a
d i optim = 0 ,757
a
a
Q3 t 2
p m
a1
sau grafic
C
C1
C2
di optim
di
c)Calculul de rezisten
Conductele sunt expuse la solicit ri complexe permanente sau accidentale,
de
1,2 tuburi cu pere i sub iri
di
di
de
pd i
+ Ca
2 at p
sub presiune)
Ca = adaos = Ca1 + Ca2 ;
= coeficient de calitate a sudurii: dac conducta nu este sudat atunci = 1
p = presiunea interioar a fluidului pentru conductele verticale sau nclinate se
adaug
i presiunea hidrostatic .
180
Cu ventil
(supap )
Cu sertar
(van )
Cu valv
181
Cu cep
1519
1 ventil
2 tija ventilului
3 cutie de etan are
4 piuli fix
5 roata de manevr
6 piuli de fixare
5
4
3
2
1
Elemente de calcul
a) Calculul hidraulic
- Diametrul nominal al ventilului este acela i cu al conductei din care se face;
- Cursa ventilului (n l imea de ridicare) h
Din condi ia de continuitate a fluidului :
2
D n v = D1 h v
4
h=
D 2n
D
n
4 D1
4
182
D2
rezultat se majoreaz .
Pentru
D1
robinete
STAS,
se
majoreaz cu 70%.
Dn
D n v = (D 32 D 22 )v
4
4
D 3 = D 2n + D 22
D 2 D n + 2b
Pentru scurgerea u oar se aplic o majorare de 10%.
b) Calculul de rezisten
- Talerul ventilului
For e - for a F1 produs de presiunea fluidului p = pn+ph pe fa a activ a
talerului
F1 =
-
2
D m p = (D1 + b ) p
4
4
for a
F2
reprezentnd
reac iunea
D2
D1
2
(D 2 D12 )p e = D m bp e
4
p e = a + cp =
N
13,0
pentru font
mm 2
30
pe
pe
N
pentru Bz
mm 2
F = F1 + F2
183
F = F1 + F2
mai defavorabil
Mt
Lunet
F = F1 + F2
F
Mt2
Etan are
lf
d1
avnd valoarea :
dt2
Mt3
Mt = Mt1 +Mt2+Mt3
dc
F
Hertz
E
1
M t 3 = 3 Fd c
3
dc
3 0,1 0,15
E modulul de elasticitate al materialului urubului
Dac tija este solidar cu ventilul, frecarea are loc pe o suprafa
inelar de
etan are
D 32 D13
1
M t3 = 3F 2
3
D 2 D12
r 3 2 2 D 3 D13
F(D 32 D13 ) 1
M t 3 = M f = 2 rdrp r = 2 = 2
p=
= F
D1
3 D1 12
2
12 2
2
(D 2 D1 ) 3
2
2
4
D1 = 0 cazul n care tija este direct pe taler.
D2
2
D2
184
dt
2
dx
d
= Fn x = ( d t h )p H
2
2
3)p m
d2
d
= F 2 tg( 2 + ' )
2
2
lf
0 =
i min
150 pentru 0L 37
90 OL 42 ,50
; i min =
i min
pentru flambaj elastic
A
0 ; f = a b
c' =
ca' = 3
Dr
2
Fn = 100 150 N
Dr =
2M t
Fn
2
(
d 2 d 2t )p e
4
185
ar
F a
iI = s r
i s WI
is num r de uruburi
dt
l
Fs
2
iII =
i s WII
d2
II
II
Bibliografie
1. R dulescu Gh. .a. - ndrumar de proiectare n construc ia de ma ini,
vol II, Edit.Tehnic , Bucure ti, 1986;
2. Dr ghici I. .a. ndrumar de proiectare n construc ia de ma ini, vol II,
Edit.Tehnic , Bucure ti,1982;
3. Pavelescu D. .a. - Organe de ma ini. Edit. Didactic
i Pedagogic ,
186