Professional Documents
Culture Documents
2014/2015
2014/2015
Klipna grupa
Pogonski sistem koljenastog vratila kod automobilskih motora obuhvata klip
sa klipnim prstenima
prstenima, osovinicu klipa
klipa, klipnjau
klipnjau, koljenasto vratilo sa
protutegovima i leajima
leajima.
svjeica
bregasto vratilo
opruga ventila
brijeg
ulaz smjee
ulazni ventil
komora
sagorijevanja
blok
cilindra
klipnjaa
ispuni ventil
oscilirajue
kretanje klipa
glava cilindra
oscilirajue
kretanje klipnjae
rashladna voda
klip
kuite koljenastog
vratila
koljenasto
vratilo
kruno
kretanje
Klipna grupa
3 predavanje
3 predavanje
2014/2015
3 predavanje
2014/2015
19.3.2015.
Vmax
VS
s=2r
s = 2r
r
D
hod klipa
radius koljena
prenik cilindra
Radni volumen:
Vs
D2
s
4
Kompresijski volumen: Vc
Maksimalni volumen: Vmax = Vs + Vc
2r
3 predavanje
D2
x
4
5
2014/2015
3 predavanje
= 6.5 ... 10
= 8 ... 10
= 9 ... 11
= 11 ... 14
= 12 ... 14
= 15 ... 18
= 20 ... 25
kvadratni motor
podkvadratni motor
nadkvadratni motor
6
2014/2015
1
T
n
2s
cs
2s n
T
d
2 n
dt
o
360 n
Brzina na koljenu:
v r
Ubrzanje na koljenu:
a r 2
2014/2015
Stepeni kompresije:
Ottovi motori:
2T motori
4T motori s 2 ventila
4T motori s 4 ventila
4T motori s dir. ubrizgavanjem
Dizelski motori,
2T, sporokretni
4T, DI, brzo- i srednjekretni
4T, IDI, brzokretni
Omjer s/d
s/d = 1
s/d < 1
s/d > 1
3 predavanje
D
Vc
v2
r
3 predavanje
2014/2015
19.3.2015.
GMT arcsin
e
r l
DMT arcsin
e
r l
3 predavanje
2014/2015
3 predavanje
10
2014/2015
Tana jednaina
xA
Priblina jednadba:
= l/r
Priblina jednaina
3 predavanje
2014/2015
11
3 predavanje
2014/2015
12
19.3.2015.
Tana jednaina
Priblina jednaina
13
2014/2015
3 predavanje
2014/2015
14
2014/2015
15
3 predavanje
2014/2015
16
19.3.2015.
UBRZANJE KLIPA
Ubrzanje klipa dobivamo kao prvu derivaciju brzine klipa po vremenu:
Tana jednaina
Priblina jednaina
Ubrzanje klipa u zavisnosti o odnosu poluga (e = 0)
3 predavanje
17
2014/2015
3 predavanje
Inercijska
translacijska sila
Sila pritiska
plinova
l
Centrifugalna
sila
3 predavanje
2014/2015
18
2014/2015
19
3 predavanje
2014/2015
20
19.3.2015.
Jednoradna maina
p()
F pl
A
p2()
Dvoradna maina
2
F pl
d
Fin , A m A r 2 cos m A r 2 cos 2
p0
D
D d
d
p1
p 2
p0
4
4
4
B
O
3 predavanje
21
2014/2015
Sila I reda
Sila II reda
Fin , A m A a
Fin,A
D 2
p p 0
4
p0
Fpl
p1()
3 predavanje
2014/2015
22
Centrifugalna sila
A
Mase dijelova koji izvode istu translaciju (klip s klipnim
A prstenima i osovinicom, stap, stapajica, krina glava)
odreujemo vaganjem dijelova.
3 predavanje
2014/2015
23
3 predavanje
B FR
FR mB r 2
2014/2015
24
19.3.2015.
Sile u taki A
Sile u taki A
Inercijska
translacijska sila
F A F pl Fin , A
Fin,A
A
Fpl
FA
Sila pritiska
plinova
A
FN
D 2
p p0 m A r 2 cos cos 2
4
FA
FA
Foj
Foj
Foj
3 predavanje
25
2014/2015
FN
FN FA tan
3 predavanje
Sile u taki B
FR,oj
FR,oj
Foj
O
FR ,oj moj , B r 2
26
2014/2015
FA
cos
r Foj
O
FA
Foj
cos
FB,R
FB ,T Foj sin FA
FB
FB,T
sin
cos
cos
cos
M KV ,1 r FB ,T
FB FB2.R FB2,T
3 predavanje
2014/2015
27
3 predavanje
2014/2015
28
19.3.2015.
Sile u taki O
A,1
FR ,ko mko, B r 2
l
FR,ko
FB
FB2. R F B2,T
Glavni
rukavac
FO FB FR ,ko
FO,1
Koljeno
FO
F B2,T F R , ko F B , R
F B ,T
arctan
F
FB ,R
R
,
ko
FO
FB
2014/2015
Rezultantna
sila na glavnom
rukavcu
FO,1,a
O,2
B,1
3 predavanje
FO,1,
a2
29
O,1
a1
3 predavanje
B,2
FO,2,b Susjedni
FO ,1, a FO ,1
a2
a1 a2
FO ,1,b FO ,1
a1
a1 a 2
FO,2,a
FO,2
cilindar
2014/2015
30
3 predavanje
2014/2015
31
3 predavanje
2014/2015
32
19.3.2015.
2014/2015
3 predavanje
33
3 predavanje
34
2014/2015
F1 m g k d x1
Neutralni poloaj daske
Ravnoteni poloaj daske
Granica otklona
F2 k d x 2
x 2 x1 F2 F1
Granica otklona
2014/2015
35
3 predavanje
2014/2015
36
19.3.2015.
2014/2015
37
3 predavanje
38
2014/2015
2014/2015
39
3 predavanje
2014/2015
40
10
19.3.2015.
IDEALNI PROCES
Sabatheov proces
p
Qdov
xQdov
Qdov x = 0
(1-x)Qdov
x=1
p
(1-x)Qdov
p
(1-x)Qdov
3
xQdov
Qodv
Qodv
xQdov
Qodv
2
Ottov proces
Sabatheov proces
Dieselov proces
Seiligerov proces
Sabatheov proces
xQdov
Qodv
1
V
Q dov
V2
V1
pV const
p1 V1 p2 V2
2
p V 1
m Hs 1 1
Hs
R T1
Qodv
1
V
p2 V1
p1 V2
pV
mR const
T
T2 p2 V2 V1 V2 V1
T1
p1 V1 V2 V1 V2
Dieselov proces s x = 0
2014/2015
(1-x)Qdov
3
Ottov proces s x = 1 i
3 predavanje
xQdov
42
2014/2015
p V
p V 1
m 1 s 1 1
R T1
R T1
2
3 predavanje
Sabatheov proces
(1-x)Qdov
p
41
2014/2015
3 predavanje
Qodv
Trinklerov proces
Dovod toplote pri V = const
43
3 predavanje
2014/2015
1
44
11
19.3.2015.
Sabatheov proces
V3 V2
2
p3 T3
p2 T2
Qodv
1
V
V3 T3'
V3 T3
3 predavanje
T 1
W
4
Qodv
1
V
W
Q Qodv
Q
dov
1 odv
Qdov
Qdov
Qdov
T3
T2
T3'
T3
T 1
3 predavanje
pV
mR const
T
T4 p4
T1 p1
46
T4
T1
xQdov
Qodv
Ottov proces
T ,Otto 1
47
Qdov x = 0
(1-x)Qdov
x=1
p
Qdov
1 1 1
2014/2015
2014/2015
p 4 p3 ' p 2
p1 p2 p1
Qodv
3 predavanje
T4
1
m cv T4 T1
T
T1
1 1
m cv T3 T2 m c p T3' T3
T2 T3
T3' T3
T 1 T 1 T
2
3 2
T2
1
T1
xQdov
V
V V
p4 p3' 3' p3' 3' 2 p3'
V4
V2 V1
1
V
p3' V3' p4 V4
45
pV const
V4 V1
(1-x)Qdov
2014/2015
Sabatheov proces
xQdov
pV
mR const
T
(1-x)Qdov
xQdov
Sabatheov proces
(1-x)Qdov
p
3 predavanje
Qodv
Sabatheov proces
T ,Sabathe 1
1
1
1
1 1 1
Qodv
Dieselov proces
T ,Diesel 1
1
2014/2015
1 1
1 1
48
12
19.3.2015.
p 3
T
3
4
2
+W
+W
-W
-W
V
3 predavanje
V
49
2014/2015
3 predavanje
50
2014/2015
2014/2015
51
3 predavanje
2014/2015
13
19.3.2015.
Hemijska energija
goriva
Toplota sagorijevanja
Snaga idealnog procesa
Snaga predana klipovima
Indicirana snaga
Efektivna snaga
3 predavanje
53
2014/2015
3 predavanje
Wind i mg H d
Wmeh 1 m Wind
Pind i m g H d
Pmeh 1 m Pind
Pef
psr,ef
Mef
Pef
2 z n Vs
Pef
2n
z
psr ,ef Vs z
psr ,ef Vs
K 2 psr ,ef
2 n
be
55
Wef
2n
psr ,ef Vs z
t
3 predavanje
54
2014/2015
g
m
Pef
be kg/kWh
3 predavanje
be
g Hd
Pef ef m
g
m
Pef
g
m
1
ef mg Hd ef Hd
3600s 1000W
1
3.6
56
14
19.3.2015.
3 predavanje
57
2014/2015
3 predavanje
2014/2015
58
Toplotni bilans
Energija dovedena
gorivom 100%
Toplina ispunih
plinova 30%
Mehaniki
rad 40%
Toplina odvedena
rashladnom vodom 24%
Pogon
ventilatora 2%
3 predavanje
Toplinska
energija
Mehanika
energija
2014/2015
Toplina predana
zraenjem i konvekcijom
na okoli 4%
59
3 predavanje
2014/2015
60
15